WO2016027688A1 - 電動駐車ブレーキ装置 - Google Patents

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WO2016027688A1
WO2016027688A1 PCT/JP2015/072396 JP2015072396W WO2016027688A1 WO 2016027688 A1 WO2016027688 A1 WO 2016027688A1 JP 2015072396 W JP2015072396 W JP 2015072396W WO 2016027688 A1 WO2016027688 A1 WO 2016027688A1
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electric motor
electric
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reverse rotation
parking
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PCT/JP2015/072396
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優介 大塩
哲明 都築
賢太郎 湯浅
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株式会社アドヴィックス
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Publication date
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    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut

Definitions

  • the present invention relates to an electric parking brake device, and more particularly, a parking lever in a drum brake is driven from a return position to an operating position by a positive drive of an electric actuator, and a brake shoe is driven from a return position to an operating position.
  • the present invention relates to an electric parking brake device configured to be driven from an operating position to a return position by reverse driving of the electric actuator and to drive a brake shoe from the operating position to the return position.
  • This type of electric parking brake device is described, for example, in Patent Document 1 below, and by operating the parking brake switch, the electric actuator can be positively driven, and the parking lever is moved from the return position to the operating position. (I.e., the parking brake is in an activated state (locked state)). Further, by releasing the parking brake switch, the electric actuator can be driven reversely, and the parking lever is driven from the operating position to the return position (that is, the parking brake is released (released)). Is possible.
  • the advantage that the operation / stop of the electric motor can be controlled by the value of the current flowing through the electric motor (a sensor that electrically detects the state of the parking lever).
  • a sensor that electrically detects the state of the parking lever a sensor that electrically detects the state of the parking lever.
  • the brake shoe in the drum brake is generally provided with a return spring that urges the brake shoe toward the return position. For this reason, when the parking brake is released, the reverse drive of the electric actuator is assisted by the return spring.
  • the timing at which the current flowing through the reversely rotating electric motor becomes no-load current and the timing at which the parking lever returns to the return position are different.
  • the parking lever may be insufficiently returned or returned too much. If the parking lever is insufficiently returned, troubles such as brake drag will occur, and if the parking lever has returned too much, for example, a response delay at the next parking brake operation will occur. Etc. will occur.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems (to prevent the parking lever from being insufficiently returned or excessively returned when the parking brake is released),
  • the parking lever in the drum brake is driven from the return position to the operating position by the positive drive of the electric actuator, the brake shoe is driven from the return position to the operating position, and the parking lever is returned from the operating position by the reverse drive of the electric actuator.
  • An electric parking brake device configured to be driven by the brake shoe from the operating position to the return position
  • the electric actuator is An electric motor that can be driven in forward and reverse rotations, and whose operation is controlled by motor control means in accordance with a rotational load; Rotational motion can be converted into linear motion, the parking lever can be moved from the return position to the operating position during forward driving when the electric motor rotates forward, and during reverse driving when the electric motor rotates backward.
  • a conversion mechanism capable of moving the parking lever from the operating position toward the return position; After the parking lever moves from the operating position to the return position due to the reverse rotation of the electric motor, the constituent member of the conversion mechanism is driven, and the rotational load that increases according to the driving amount of the constituent member is increased.
  • a load applying mechanism for applying to The motor control means supplies the electric motor with a rotational load determination value for determining whether or not the rotational load applied to the electric motor by the load applying mechanism when the electric motor is driven in reverse rotation is greater than or equal to a set value.
  • calculating means for calculating based on the electric current, and reverse rotation driving of the electric motor when it is determined that the rotational load determination value is greater than or equal to a reference value after a set time has elapsed since the start of reverse rotation driving of the electric motor. It is characterized by comprising reverse rotation drive stopping means for stopping.
  • the electric motor is rotated forward by the operation operation of the parking brake switch, and the current when the rotational load acting on the positive rotating electric motor becomes a set value.
  • the parking brake operation can be obtained by setting the electric motor that rotates forward according to the value to stop.
  • the parking brake switch is operated, the electric motor rotates forward, the parking lever at the return position is driven from the return position to the operating position by the positive drive of the electric actuator, and the brake shoe is moved from the return position to the operating position. Driven by.
  • the current value (target current value) when the rotational load (the load obtained when the brake shoe moves to the operating position and presses against the brake drum) acting on the electric motor that rotates forward becomes the set value.
  • the electric motor that rotates in the forward direction is set to stop, so that a predetermined parking brake force can always be obtained.
  • the electric motor is reversely rotated by releasing the parking brake switch, and the reversely rotating electric motor is stopped by the current value when the rotational load acting on the reversely rotating electric motor becomes a set value.
  • the parking brake release it is possible to obtain the parking brake release.
  • the electric motor rotates in the reverse direction, the parking lever in the operating position is driven from the operating position to the return position by the reverse drive of the electric actuator, and the brake shoe is moved from the operating position to the return position. Driven by.
  • the reversely rotating electric motor is set to stop.
  • the parking lever can be stopped in a state where the parking lever is always returned to the predetermined return position.
  • the electric parking brake device of the present invention it is possible to prevent the parking lever from being insufficiently returned or excessively returned when the parking brake is released. As a result, it is possible to prevent problems caused by insufficient return of the parking lever (for example, brake dragging) and prevent problems caused by excessive return of the parking lever (for example, response delay at the next parking brake operation). Is possible.
  • the electric parking brake device of the present invention has an advantage that the operation / stop of the electric motor can be controlled by the current value supplied to the electric motor (a sensor for electrically detecting the state of the parking lever is unnecessary).
  • the motor control means can be configured simply and inexpensively.
  • the motor control means includes the above-described calculation means and reverse rotation drive stop means, the reverse rotation drive of the electric motor can be stopped accurately, and the rotational load required by the load applying mechanism can be reduced. It can be set small. As a result, the load applying mechanism can be reduced in size and cost.
  • the rotational load determination value is a current value supplied to the electric motor, and an addition value of a no-load current value detected during reverse rotation driving of the electric motor and a predetermined current value set in advance is It can also be a reference value.
  • the added value of the no-load current value and a predetermined current value set in advance is the reference value, and the no-load current value is part of the reference value. It is possible to eliminate variations in performance due to manufacturing errors of the mechanism and the load applying mechanism. Therefore, it is possible to improve the determination accuracy when stopping the reverse rotation driving of the electric motor, and it is possible to reduce the rotational load required by the load applying mechanism. As a result, the load applying mechanism can be reduced in size and cost.
  • the rotational load determination value is a differential value of a current value supplied to the electric motor, and a predetermined value set in advance may be set as the reference value.
  • the rotational load determination value is a differential value of the current value supplied to the electric motor, a no-load current value detected during reverse rotation driving of the electric motor and a predetermined current value set in advance Compared to the case where the added value is set as the reference value, it is possible to improve the determination accuracy when stopping the reverse rotation drive of the electric motor by more quickly determining the stop timing.
  • the mechanism can be further reduced in size and cost.
  • the rotational load determination value is greater than or equal to a reference value within the set time except when the motor control means starts the reverse rotation driving of the electric motor and the current supplied to the electric motor is unstable.
  • an abnormal reverse rotation drive stop means for stopping the reverse rotation drive of the electric motor
  • an abnormality notification means for notifying the abnormality. In this case, it is possible to quickly detect an abnormality of the electric actuator in the device, stop the abnormal operation, and notify the abnormality.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of an electric actuator in the electric parking brake device shown in FIGS. 1 and 2, and a cross-sectional plan view taken along line 3-3 in FIG. Yes. It is the front view which showed the parking lever and rod which were shown in FIG. 3, and the connection mechanism which connects these.
  • FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the time (the reverse rotation elapsed time of the electric motor) and the motor current (current supplied to the electric motor) when the subroutine shown in FIGS. 7, 8 and 9 is executed.
  • the electric parking brake device of this embodiment includes a drum brake 10 having a parking brake mechanism and an electric motor for driving the parking brake mechanism. And an actuator 20.
  • the drum brake 10 includes a disk-shaped back plate 11, a pair of brake shoes 12 and 13, an anchor block 14, a wheel cylinder 15, and the like assembled to the back plate 11. ing.
  • the back plate 11 is configured to be fixed to a mounting portion (not shown) on the vehicle body side.
  • Each of the brake shoes 12 and 13 is assembled so as to be movable in a specific direction (a direction along the plate surface) with respect to the back plate 11, and is arcuately pressed against a brake drum (not shown) during brake operation.
  • the linings 12a and 13a are integrally provided.
  • a connecting member 16 with an adjusting mechanism and return springs S1 and S2 are assembled between the brake shoes 12 and 13.
  • the left brake shoe 12 is engaged with the left piston (not shown) of the wheel cylinder 15 at the upper end and engaged with the anchor block 14 at the lower end. It is configured to be pushed leftward toward a brake drum (not shown).
  • a parking lever 17 is swingably attached to the brake shoe 12.
  • the right brake shoe 13 is engaged with the right piston (not shown) of the wheel cylinder 15 at the upper end and engaged with the anchor block 14 at the lower end. During operation, it is configured to be pushed rightward toward a brake drum (not shown).
  • the brake shoe 13 is assembled with a return spring S3 (this spring S3 has an upper end locked to the back plate 11 and a lower end locked to the brake shoe 13).
  • the anchor block 14 is fixed to the lower part of the back plate 11 using a pair of fixing tools 14a and 14b.
  • the wheel cylinder 15 is fixed to the upper portion of the back plate 11 in the figure using a pair of fixing tools 15a and 15b.
  • the wheel cylinder 15 accommodates a pair of left and right pistons (not shown) that are separated from each other to the left and right during brake operation to open the left and right brake shoes 12 and 13.
  • the connecting member 16 is engaged with the upper part of the brake shoe 12 at the left end so as to be tiltable, and is also engaged with the upper part of the parking lever 17 so as to be able to tilt. It is engaged so that it can tilt.
  • the length of the connecting member 16 can be automatically adjusted (can be increased) according to the amount of wear of the linings 12a and 13a by a known adjusting mechanism 16a.
  • the parking lever 17 is disposed along the brake shoe 12 on the left side of the drawing, and is connected to the brake shoe 12 so as to be tiltable (rotatable) using a pin 17a and a clip 17b at an upper end portion thereof. Further, as shown in FIG. 3, the parking lever 17 is engaged with a connecting mechanism 29 in the electric actuator 20 at its lower end and is driven in the left-right direction by the connecting mechanism 29 (rotates around the pin 17a). Driven).
  • the electric actuator 20 is provided in the drum brake 10 as shown in FIGS. As shown in FIG. 3, the electric actuator 20 includes an electric motor 21, a conversion mechanism 22, a stopper 27 that functions as a load applying mechanism, a disc spring assembly 28, and a coupling mechanism 29.
  • the electric motor 21 can be driven in forward and reverse rotations, and is configured such that the operation is controlled by a motor control means (electric control device) ECU with a current value corresponding to a rotational load.
  • the current value corresponding to the rotational load can be detected by a current monitor IM provided in the motor control means (electric control device) ECU.
  • the conversion mechanism 22 can convert the rotational motion of the electric motor 21 into the linear motion of the rod (screw shaft) 22e (the swinging motion of the parking lever 17 via the coupling mechanism 29).
  • the rod 22e can be moved in the axial direction from the return position (position shown in FIG. 3) to the operating position (position a predetermined amount to the right of the position shown in FIG. 3), and the electric motor 21 is reversely rotated.
  • the rod 22e can be moved in the axial direction from the operating position toward the return position.
  • the conversion mechanism 22 is rotated by a pinion 22a provided integrally with the rotating shaft 21a of the electric motor 21, a first intermediate gear 22b1 and a second intermediate gear 22b2 that are rotationally driven by the pinion 22a, and a second intermediate gear 22b2.
  • An output gear 22c to be driven, a screw mechanism 22d provided at the center (axial center) of the output gear 22c, and a rod 22e connected to the output gear 22c via the screw mechanism 22d are provided.
  • the first intermediate gear 22b1 and the second intermediate gear 22b2 decelerate the rotation of the rotating shaft 21a and transmit it to the output gear 22c.
  • the first intermediate gear 22b1, the second intermediate gear 22b2, and the output gear 22c are rotatably assembled to the housing 22g. Between the output gear 22c and the housing 22g, a thrust bearing 22h that receives a reaction force from the parking lever 17 (force to the left in FIG. 3) is assembled.
  • the output gear 22c is configured to be movable in the axial direction with respect to the housing 22g.
  • the electric motor 21 and the housing 22g are fixed to the back plate 11 using a fixing tool (not shown).
  • the screw mechanism 22d includes a female screw portion formed at the center (axial center) of the output gear 22c, and a male screw portion formed from the middle portion of the rod 22e to the right end.
  • the female screw portion and the male screw portion are screwed.
  • the output gear 22c is rotated (rotated) while the output gear 22c is restricted from moving in the axial direction (leftward in the drawing), and the rod 22e is moved in the axial direction (linear motion).
  • the rotation (rotational movement) of the output gear 22c is converted into the axial movement of the output gear 22c.
  • the lead of the female screw portion and the male screw portion are set appropriately, and the output gear 22c is set not to rotate by the reaction force (axial force) from the parking lever 17.
  • the male screw portion provided on the rod 22e is covered and protected by a boot 22j provided between the tip end portion (left end portion) of the rod 22e and the housing 22g.
  • the boot 22j is configured to be expandable and contractable with the axial movement of the rod 22e.
  • the first connecting pin 29 a is engaged with the stopper 27 after the parking lever 17 is moved from the operating position to the return position by the reverse rotation of the output gear 22 c due to the reverse rotation of the electric motor 21.
  • the output gear 22c is moved from the return position in FIG. 3 to the operating direction (rightward in the figure) by the reverse rotation of the output gear 22c with the rod 22e being restricted from moving in the axial direction by the stopper 27, the output By engaging with the right end of the gear 22c, the axial movement (right movement) of the output gear 22c is elastically restricted, and a rotational load is applied to the output gear 22c.
  • the rotational load described above increases in accordance with the drive amount (axial movement) of the output gear 22c, and the rotational load applied to the electric motor 21 increases accordingly.
  • the disc spring assembly 28 is disposed coaxially with the output gear 22c between the housing 22g and the right end of the output gear 22c in the housing 22g.
  • the disc spring assembly 28 includes a holder 28a, three disc springs 28b, and a thrust plate 28c.
  • the holder 28a supports the three disc springs 28b and the thrust plate 28c so as to be movable in the axial direction with a small diameter cylindrical portion, and is arranged coaxially with respect to the output gear 22c. Is fixed to the housing 22g.
  • the three disc springs 28b are alternately arranged between the large-diameter portion of the holder 28a and the thrust plate 28c as illustrated (so that the large-diameter portions and the small-diameter portions abut each other). In a state, it is a substantially free state.
  • the thrust plate 28c is disposed between the disc spring 28b at the left end of the drawing and the right end of the output gear 22c, and can receive the right end of the output gear 22c rotatably.
  • the thrust plate 28c is secured to the small diameter cylindrical portion of the holder 28a at the position shown in FIG.
  • connection mechanism 29 includes a first connection pin 29a, a second connection pin 29b, and a pair of connection plates (connection members) 29c.
  • the first connecting pin 29a is assembled to the tip (end) of the rod 22e, is orthogonal to the rod 22e, and is disposed in parallel to the pin (support shaft) 17a of the parking lever 17.
  • the intermediate part of the first connecting pin 29a is integrally fitted and fixed in a mounting hole 22e1 provided at the tip (end part) of the rod 22e.
  • Both end portions of the first connecting pin 29a are assembled into an oval first hole portion 29c1 provided in each connecting plate 29c so as to be relatively rotatable and movable in the major axis direction (left and right direction in FIGS. 3 and 4). It has been.
  • both ends of the first connecting pin 29a are set so as to be able to come into contact with the stopper 27 as shown in FIG. 3 when the rod 22e moves back to the return position.
  • the second connecting pin 29b is assembled to the swinging end 17c of the parking lever 17, and is disposed in parallel to the first connecting pin 29a.
  • the second connecting pin 29b is assembled in a circular assembling hole 17c1 provided in the swinging end 17c at an intermediate portion so as to be relatively rotatable, and a second circular pin provided in each connecting plate 29c at both ends.
  • the hole 29c2 is assembled so as to be relatively rotatable. Note that the second connecting pin 29b has a large diameter at both ends compared to the intermediate portion and is prevented from coming off.
  • Each connecting plate 29c is rotatable in the circumferential direction of the first connecting pin 29a with respect to the end of the rod 22e in the first hole 29c1 assembled to the first connecting pin 29a.
  • the assembled second hole 29c2 is rotatable in the circumferential direction of the second connecting pin 29b with respect to the parking lever 17, and connects the first connecting pin 29a and the second connecting pin 29b.
  • the motor control means (electric control device) ECU for example, when the rotational load reaches a set value (obtained by moving the parking lever 17 to the operating position) when the electric motor 21 is driven to rotate forward, A function for stopping the operation (forward rotation drive) and a function for stopping the operation (reverse rotation drive) of the electric motor 21 when the rotational load reaches a predetermined value during the reverse rotation drive of the electric motor 21 are provided.
  • the motor control means (electric control device) ECU is provided with a parking lock switch SW1 and a parking release switch SW2 provided in the driver's seat of the vehicle (when one of the switches is turned on, the other switch is turned off).
  • a parking lock switch SW1 when the parking lock switch SW1 is turned on while the parking brake release state (release state) is stored, In step 100, the lock control process is executed, and in step 99, an end process is performed and the program ends.
  • the parking release switch SW2 is turned on while the parking brake operation state (lock state) is stored, a release control process is executed in step 200 and an end process is executed in step 99.
  • the program is configured to end.
  • the release state described above is stored when the reverse rotation drive of the electric motor 21 is normally completed, and the lock state is stored when the normal rotation drive of the electric motor 21 is normally completed. It is configured.
  • the lock control process routine of FIG. 6 is executed.
  • the process is started at step 101, the forward rotation driving of the electric motor 21 is started at step 102, and the elapsed time T is counted up (Tup) at step 103.
  • step 104 it is determined whether the elapsed time T is equal to or greater than a predetermined value T1.
  • the predetermined value T1 corresponds to the time until the current supplied to the electric motor 21 is stabilized at the initial stage of the forward rotation of the electric motor 21, and steps 103 and 104 are repeatedly executed until the elapsed time T reaches the predetermined value T1. Is done.
  • step 105 is executed, and the current value A (which is calculated based on the output of the current monitor IM) supplied to the electric motor 21 is the target current. It is determined whether or not the value is greater than or equal to A1.
  • the target current value A1 is obtained when the parking lever 17 moves from the return position to the operating position, the rotational load due to the forward rotation drive of the electric motor 21 (the brake shoes 12, 13 move to the operating position, and the linings 12a, 13a
  • Step 105 and step 106 are repeatedly executed until the current value A reaches the target current value A1.
  • the load obtained by press-contacting the drum reaches the set value.
  • the condition establishment duration time Ta is reset.
  • steps 107 and 108 are executed to determine whether or not the condition establishment duration time Ta is equal to or greater than the predetermined value T2.
  • the predetermined value T2 determines the stop timing of the electric motor 21, and is set appropriately. Steps 105, 107, and 108 are repeatedly executed until the condition satisfaction duration Ta reaches the predetermined value T2, and when the condition satisfaction duration Ta reaches the predetermined value T2, "Yes" is determined in step 108, and the step 109 to 112 are executed to return to the main routine of FIG.
  • step 109 the forward rotation driving of the electric motor 21 is stopped, the locked state is stored in step 110, and in step 111, the elapsed time T and the condition establishment duration time Ta are reset.
  • return processing is performed, and the program ends in step 99 of FIG.
  • the release control process routine of FIG. 7 is executed.
  • the process is started at step 201, the reverse rotation driving of the electric motor 21 is started at step 202, and the elapsed time T is counted up at step 203.
  • the predetermined value T3 corresponds to a time (see T3 in FIG. 10) until the current supplied to the electric motor 21 is stabilized in the early stage of reverse rotation driving of the electric motor 21, and until the elapsed time T reaches the predetermined value T3.
  • Steps 203 and 204 are repeatedly executed.
  • step 205 is executed to determine whether or not the current value A supplied to the electric motor 21 is equal to or greater than the abnormality determination current value A2.
  • the abnormality determination current value A2 is, for example, when the rotational load due to reverse rotation driving of the electric motor 21 becomes an abnormal value when the parking lever 17 moves from the operating position to the return position (for example, the screw mechanism 22d of the conversion mechanism 22). (When an abnormally high rotational resistance is generated at) (refer to the imaginary line and A2 in FIG. 10), in this case, “Yes” is determined at step 205, and processing at the time of abnormality is performed at step 210. Executed.
  • the abnormal process routine of FIG. 8 is executed.
  • the processing is started in step 211, and the abnormal condition establishment duration Tb is counted up (Tbup) in step 212.
  • Tbup the abnormal condition establishment duration
  • T4 determines the stop timing of the electric motor 21 (see T4 in FIG. 10), and is set appropriately. Until the abnormal condition establishment continuation period Tb reaches the predetermined value T4, “No” is determined in Step 213, and Step 205 in FIG. 7 and 211 to 213 in FIG. 8 are repeatedly executed.
  • Step 213 When the abnormal condition establishment continuation time Tb reaches the predetermined value T4, “Yes” is determined in Step 213, and Steps 214 to 217 are executed.
  • step 214 the electric motor 21 is stopped, in step 215, an abnormality warning is issued.
  • step 215 the elapsed time T and the abnormal condition establishment duration Tb are reset.
  • step 217 return processing is performed, and the program ends in step 99 of FIG.
  • step 205 “No” is determined.
  • step 206 the elapsed time T is counted up.
  • step 207 the abnormal condition establishment duration Tb is reset.
  • step 208 it is determined “No”.
  • the set value T5 is set based on the time required for the parking lever 17 to move from the operating position to the return position by normal reverse rotation driving of the electric motor 21.
  • Step 220 When the motor control means (electric control device) ECU executes the normal process in step 220 of FIG. 7, the normal process routine of FIG. 9 is executed.
  • the process is started at step 221, the no-load current value Ao is calculated at step 222, and the current value A supplied to the electric motor 21 at step 223 is the load determination current value. It is determined whether or not (Ao + A3) or more.
  • the no-load current value Ao is measured before the first connecting pin 29a comes into contact with the stopper 27 by the reverse rotation driving of the electric motor 21 (that is, the elapsed time T is the set value T5 or later and the first connecting pin 29a is stopped by the stopper 27).
  • Current value supplied to the electric motor 21 in a no-load state until it contacts the motor).
  • the predetermined value A3 corresponds to a current value that increases in accordance with an increase in the load obtained by the load applying mechanism (the stopper 27 and the disc spring assembly 28), and is a value set appropriately. Until the current value A reaches the load determination current value (Ao + A3), “No” is determined in Step 223, and Steps 223 and 229 in FIG. 9 are repeatedly executed. In step 229, the load condition establishment continuation time Tc is reset.
  • Step 224 the load condition satisfaction duration Tc is counted up (Tcup), and in step 225, it is determined whether or not the load condition satisfaction duration Tc is equal to or greater than a predetermined value T6.
  • the predetermined value T6 determines the stop timing of the electric motor 21 (see T6 in FIG. 10), and is set appropriately. Until the load condition establishment duration Tc reaches the predetermined value T6, “No” is determined in Step 225, and Steps 223 to 225 are repeatedly executed.
  • Step 225 when the load condition establishment continuation time Tc reaches the predetermined value T6, it is determined as “Yes” in Step 225, and Steps 226 to 228 are executed.
  • step 226 reverse rotation driving of the electric motor 21 is stopped, in step 227 the release state is stored, the elapsed time T and the load condition establishment duration Tc are reset, and in step 228, return processing is performed.
  • step 99 the program ends.
  • each continuation time Ta, Tb, and Tc is provided. However, it is performed without these (T is T1 or later, and A is When A1 reaches A1, the forward rotation drive of the electric motor 21 is stopped, and when T is T3 to T5, when A reaches A2, the reverse rotation drive of the electric motor 21 is stopped, and T is T5. Thereafter, it is also possible to implement the configuration so that the reverse rotation driving of the electric motor 21 is stopped when A reaches (Ao + A4).
  • the advantage that the operation / stop of the electric motor 21 can be controlled by the current value A supplied to the electric motor 21 (the sensor for electrically detecting the state of the parking lever 17 is unnecessary).
  • the motor control means (electric control device) ECU can be configured simply and inexpensively.
  • the addition value (Ao + A3) of the no-load current value Ao and the predetermined current value A3 set in advance is set as the reference value for the reverse rotation drive stop determination of the electric motor 21. Since the no-load current value Ao is a part of the reference value, it is possible to eliminate variations in performance due to manufacturing errors of the conversion mechanism 22 and the load applying mechanism (the stopper 27 and the disc spring assembly 28). . Therefore, it is possible to improve the determination accuracy when stopping the reverse rotation driving of the electric motor 21 and to reduce the rotational load required by the load applying mechanism (the stopper 27 and the disc spring assembly 28). Is possible. As a result, the load applying mechanism (the stopper 27 and the disc spring assembly 28) can be reduced in size and cost.
  • the rotational load determination value (current value A) is determined to be greater than or equal to the reference value (A2) during the time period between the reverse rotation drive stop means (step 214) for stopping the reverse rotation drive of the electric motor 21.
  • abnormality notification means for notifying abnormality is provided in the motor control means (electric control device) ECU. For this reason, it is possible to quickly detect an abnormality of the electric actuator 20 in the apparatus, stop the abnormal operation, and notify the abnormality.
  • the reference value for determining the timing for stopping the reverse rotation driving of the electric motor 21 based on the addition value (Ao + A3) of the no-load current value Ao and the predetermined current value A3 set in advance.
  • the differential value of the current value A supplied to the electric motor 21 is adopted as the rotational load determination value. It is also possible. In this case, it is possible to improve the determination accuracy when stopping the reverse rotation drive of the electric motor 21 by determining the stop timing more quickly than in the above-described embodiment, and the load applying mechanism Can be further reduced in size and cost.
  • the addition value (Ao + A3) of the no-load current value Ao and the preset predetermined current value A3 is used to determine the timing for stopping the reverse rotation driving of the electric motor 21.
  • the current value A supplied to the electric motor 21 was used as the reference value and the rotational load determination value
  • the set value A4 (see FIG. 10) larger than (Ao + A3) is used as the reference value when the present invention is implemented. It is also possible to adopt and implement.
  • the abnormality determination is performed based on the current value A supplied to the electric motor 21.
  • the differential value of the current value A supplied to the electric motor 21 is used. It is also possible to configure and carry out the abnormality determination, and various modifications can be made without departing from the content described in the claims.

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Abstract

　電動駐車ブレーキ装置では、パーキングレバー（１７）が、電動アクチュエータ（２０）により駆動されるように構成されている。電動アクチュエータ（２０）は、正逆回転駆動可能で、回転負荷に応じてモータ制御手段（ＥＣＵ）によって作動を制御される電気モータ（２１）と、回転運動を直線運動に変換可能で、電気モータ（２１）の正回転によりパーキングレバー（１７）を復帰位置から作動位置に向けて移動可能、且つ、電気モータ（２１）の逆回転によりパーキングレバー（１７）を作動位置から復帰位置に向けて移動可能な変換機構（２２）と、電気モータ（２１）の逆回転で、パーキングレバー（１７）が作動位置から復帰位置に移動した後に、変換機構（２２）の構成部材を駆動して、電気モータ（２１）に所定の回転負荷を付与する負荷付与機構（ストッパ（２７）、皿ばね組立体（２８））を備えている。

Description

電動駐車ブレーキ装置
　本発明は、電動駐車ブレーキ装置に係り、特に、ドラムブレーキ内のパーキングレバーが電動アクチュエータの正駆動により復帰位置から作動位置に駆動されてブレーキシューが復帰位置から作動位置に駆動され、前記パーキングレバーが前記電動アクチュエータの逆駆動により作動位置から復帰位置に駆動されてブレーキシューが作動位置から復帰位置に駆動されるように構成されている電動駐車ブレーキ装置に関する。
　この種の電動駐車ブレーキ装置は、例えば、下記特許文献１に記載されていて、パーキングブレーキスイッチを作動操作することで、電動アクチュエータを正駆動させることができて、パーキングレバーを復帰位置から作動位置に駆動すること（すなわち、パーキングブレーキを作動状態（ロック状態）とすること）が可能である。また、パーキングブレーキスイッチを解除操作することで、電動アクチュエータを逆駆動させることができて、パーキングレバーを作動位置から復帰位置に駆動すること（すなわち、パーキングブレーキを解除状態（リリース状態）とすること）が可能である。
特開平１１－１０５６８０号公報
　上記した特許文献１に記載されている電動駐車ブレーキ装置においては、電動アクチュエータが備える電気モータ（電動機）を正回転させることで、電動アクチュエータを正駆動させることができて、正回転する電気モータに一定以上の電流が流れたら電気モータを停止させることにより、常に一定のパーキングブレーキ力を得ることができるとの記載がある。また、電動アクチュエータが備える電気モータ（電動機）を逆回転させることで、電動アクチュエータを逆駆動させることができて、逆回転する電気モータに流れる電流が無負荷電流になったら電気モータの電源が切られるとの記載がある。
　上記した特許文献１に記載されている電動駐車ブレーキ装置においては、電気モータに流れる電流値で電気モータの作動・停止を制御することができるといった利点（パーキングレバーの状態を電気的に検出するセンサが不要であるとの利点）がある。しかし、ドラムブレーキにおけるブレーキシューには、一般に、同ブレーキシューを復帰位置に向けて付勢するリターンスプリングが設けられている。このため、パーキングブレーキの解除時には、電動アクチュエータの逆駆動がリターンスプリングによって助勢される。
　したがって、逆回転する電気モータに流れる電流が無負荷電流になるタイミングと、パーキングレバーが復帰位置に戻るタイミングが相違するおそれがある。これにより、パーキングブレーキの解除時において、パーキングレバーの戻し不足や戻し過ぎが生じるおそれがある。なお、パーキングレバーの戻し不足が生じた場合には、例えば、ブレーキの引き摺り等の不具合が発生し、また、パーキングレバーの戻し過ぎが生じた場合には、例えば、次回パーキングブレーキ作動時の応答遅れ等の不具合が発生することとなる。
　本発明は、上記した課題を解決すべくなされたもの（パーキングブレーキの解除時において、パーキングレバーの戻し不足や戻し過ぎが生じないようにすること）であり、
　ドラムブレーキ内のパーキングレバーが電動アクチュエータの正駆動により復帰位置から作動位置に駆動されてブレーキシューが復帰位置から作動位置に駆動され、前記パーキングレバーが前記電動アクチュエータの逆駆動により作動位置から復帰位置に駆動されてブレーキシューが作動位置から復帰位置に駆動されるように構成されている電動駐車ブレーキ装置であって、
　前記電動アクチュエータが、
　正逆回転駆動可能で、回転負荷に応じてモータ制御手段によって作動を制御される電気モータと、
　回転運動を直線運動に変換可能で、前記電気モータが正回転する正駆動時には前記パーキングレバーを復帰位置から作動位置に向けて移動可能であり、且つ、前記電気モータが逆回転する逆駆動時には前記パーキングレバーを作動位置から復帰位置に向けて移動可能である変換機構と、
　前記電気モータの逆回転により、前記パーキングレバーが作動位置から復帰位置に移動した後に、前記変換機構の構成部材を駆動して、同構成部材の駆動量に応じて増大する回転負荷を前記電気モータに付与する負荷付与機構とを備えていて、
　前記モータ制御手段が、前記電気モータの逆回転駆動時に前記負荷付与機構によって前記電気モータに付与される回転負荷が設定値以上か否かを判定するための回転負荷判定値を前記電気モータに供給される電流に基づいて演算する演算手段と、前記電気モータの逆回転駆動開始時から設定時間経過後に前記回転負荷判定値が基準値以上であると判定されたとき前記電気モータの逆回転駆動を停止させる逆回転駆動停止手段を備えていることに特徴がある。
　上記した本発明の電動駐車ブレーキ装置においては、モータ制御手段において、パーキングブレーキスイッチの作動操作により電気モータを正回転させ、正回転する電気モータに作用する回転負荷が設定値となったときの電流値により正回転する電気モータを停止させるように設定することで、パーキングブレーキ作動を得ることが可能である。このときには、パーキングブレーキスイッチを作動操作すると、電気モータが正回転して、復帰位置にあるパーキングレバーが電動アクチュエータの正駆動により復帰位置から作動位置に駆動されて、ブレーキシューが復帰位置から作動位置に駆動される。ところで、このときには、正回転する電気モータに作用する回転負荷（ブレーキシューが作動位置に移動してブレーキドラムに圧接することにより得られる負荷）が設定値となったときの電流値（目標電流値）により正回転する電気モータを停止させるように設定してあるため、常に所定のパーキングブレーキ力を得ることができる。
　また、モータ制御手段において、パーキングブレーキスイッチの解除操作により電気モータを逆回転させ、逆回転する電気モータに作用する回転負荷が設定値となったときの電流値により逆回転する電気モータを停止させるように設定することで、パーキングブレーキ解除を得ることが可能である。このときには、パーキングブレーキスイッチを解除操作すると、電気モータが逆回転して、作動位置にあるパーキングレバーが電動アクチュエータの逆駆動により作動位置から復帰位置に駆動されて、ブレーキシューが作動位置から復帰位置に駆動される。ところで、このときには、逆回転する電気モータに作用する回転負荷（負荷付与機構によって得られる負荷）が設定値となったときの電流値により逆回転する電気モータを停止させるように設定してあるため、パーキングレバーを常に所定の復帰位置に戻した状態にて止めることができる。
　したがって、本発明の電動駐車ブレーキ装置においては、パーキングブレーキの解除時において、パーキングレバーの戻し不足や戻し過ぎが生じないようにすることができる。これにより、パーキングレバーの戻し不足による不具合（例えば、ブレーキの引き摺り）を防止することが可能であるとともに、パーキングレバーの戻し過ぎによる不具合（例えば、次回パーキングブレーキ作動時の応答遅れ）を防止することが可能である。
　また、本発明の電動駐車ブレーキ装置においては、電気モータに供給される電流値で電気モータの作動・停止を制御することができるといった利点（パーキングレバーの状態を電気的に検出するセンサが不要であるとの利点）があり、モータ制御手段をシンプルで安価に構成することが可能である。また、モータ制御手段が、上記した演算手段と逆回転駆動停止手段を備えているため、電気モータの逆回転駆動を的確に停止させることができて、負荷付与機構にて要求される回転負荷を小さく設定することが可能である。この結果、負荷付与機構の小型化、低コスト化が可能である。
　上記した本発明の実施に際して、
　前記回転負荷判定値は、前記電気モータに供給される電流値であって、前記電気モータの逆回転駆動時に検出される無負荷電流値と予め設定されている所定電流値との加算値が前記基準値とされていることも可能である。
　この場合には、無負荷電流値と予め設定されている所定電流値との加算値が前記基準値とされていて、無負荷電流値が前記基準値の一部とされているため、前記変換機構や前記負荷付与機構の製作誤差等による性能のバラツキを排除することが可能である。したがって、電気モータの逆回転駆動を停止させるときの判定精度を向上させることが可能であり、負荷付与機構にて要求される回転負荷を低減することが可能である。この結果、負荷付与機構の小型化、低コスト化が可能である。
　また、上記した本発明の実施に際して、
　前記回転負荷判定値は、前記電気モータに供給される電流値の微分値であって、予め設定されている所定値が前記基準値とされていることも可能である。
　この場合には、回転負荷判定値が電気モータに供給される電流値の微分値であるため、前記電気モータの逆回転駆動時に検出される無負荷電流値と予め設定されている所定電流値との加算値を前記基準値とする場合に比して、停止のタイミングをより迅速に判定できることにより、電気モータの逆回転駆動を停止させるときの判定精度を向上させることが可能であり、負荷付与機構の更なる小型化、低コスト化が可能である。
　上記した本発明の各場合において、
　前記モータ制御手段が、前記電気モータの逆回転駆動開始時から前記電気モータに供給される電流が不安定な作動初期時間帯を除く前記設定時間内に前記回転負荷判定値が基準値以上であると判定されたとき、前記電気モータの逆回転駆動を停止させる異常時逆回転駆動停止手段と、異常を報知する異常報知手段を備えていることも可能である。この場合には、当該装置における電動アクチュエータの異常を速やかに検出して、異常作動を停止させるとともに、異常を報知することが可能である。
本発明による電動駐車ブレーキ装置の一実施形態を示す斜視図である。 図１に示した電動駐車ブレーキ装置の正面図である。 図１および図２に示した電動駐車ブレーキ装置における電動アクチュエータの構成を示した断面図であり、パーキングレバーとロッドの連結部では図４の３－３線に沿った横断平面図が示されている。 図３に示したパーキングレバーおよびロッドと、これらを連結する連結機構を示した正面図である。 図３に示した電気制御装置が実行するメインルーチンを示すフローチャートである。 図５に示したロック制御処理にて実行されるサブルーチンを示すフローチャートである。 図５に示したリリース制御処理にて実行されるサブルーチンを示すフローチャートである。 図７に示した異常時処理にて実行されるサブルーチンを示すフローチャートである。 図７に示した正常時処理にて実行されるサブルーチンを示すフローチャートである。 図７と図８と図９に示したサブルーチンが実行されるときの時間（電気モータの逆回転経過時間）とモータ電流（電気モータに供給される電流）の関係を示す線図である。
　以下に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１～図４は本発明による電動駐車ブレーキ装置の一実施形態を示していて、この実施形態の電動駐車ブレーキ装置は、駐車ブレーキ機構を備えたドラムブレーキ１０と、駐車ブレーキ機構を駆動する電動アクチュエータ２０とを備えている。
　ドラムブレーキ１０は、図１および図２に示したように、円盤状のバックプレート１１と、このバックプレート１１に組付けた一対のブレーキシュー１２、１３、アンカーブロック１４、ホイールシリンダ１５等を備えている。バックプレート１１は、車体側の取付部（図示省略）に固定されるように構成されている。
　各ブレーキシュー１２、１３は、バックプレート１１に対して特定方向（プレート面に沿った方向）にて移動可能に組付けられていて、ブレーキ操作時にブレーキドラム（図示省略）に押し付けられる円弧状のライニング１２ａ、１３ａを一体的に備えている。また、各ブレーキシュー１２、１３間には、アジャスト機構付の連結部材１６とリターンスプリングＳ１，Ｓ２が組付けられている。
　図１および図２にて左方のブレーキシュー１２は、上端にてホイールシリンダ１５の左方ピストン（図示省略）に係合し、下端にてアンカーブロック１４に係合していて、ブレーキ操作時にはブレーキドラム（図示省略）に向けて左方に押し広げられるように構成されている。また、ブレーキシュー１２には、パーキングレバー１７が揺動可能に組付けられている。
　一方、図１および図２にて右方のブレーキシュー１３は、上端にてホイールシリンダ１５の右方ピストン（図示省略）に係合し、下端にてアンカーブロック１４に係合していて、ブレーキ操作時にはブレーキドラム（図示省略）に向けて右方に押し広げられるように構成されている。また、ブレーキシュー１３には、リターンスプリングＳ３（このスプリングＳ３は、上端がバックプレート１１に係止され、下端がブレーキシュー１３に係止されている）が組付けられている。
　アンカーブロック１４は、一対の固定具１４ａ、１４ｂを用いて、バックプレート１１の図示下部に固定されている。ホイールシリンダ１５は、一対の固定具１５ａ、１５ｂを用いて、バックプレート１１の図示上部に固定されている。このホイールシリンダ１５は、ブレーキ操作時に左右に離間して、左右のブレーキシュー１２、１３を拡開させる左右一対のピストン（図示省略）を内部に収容している。
　連結部材１６は、左端部にてブレーキシュー１２の上部に対して傾動可能に係合するとともにパーキングレバー１７の上部に対しても傾動可能に係合し、右端部にてブレーキシュー１３の上部に対して傾動可能に係合している。この連結部材１６は、その長さを、周知のアジャスト機構１６ａにより、ライニング１２ａ、１３ａの摩耗量に応じて、自動的に調整可能（増大可能）に構成されている。
　パーキングレバー１７は、図示左方のブレーキシュー１２に沿って配設されていて、その上端部にてピン１７ａとクリップ１７ｂを用いてブレーキシュー１２に傾動可能（回転可能）に連結されている。また、パーキングレバー１７は、その下端にて、図３に示したように、電動アクチュエータ２０における連結機構２９に係合していて、連結機構２９によって左右方向に駆動される（ピン１７ａ回りに回転駆動される）ように構成されている。
　電動アクチュエータ２０は、図１および図２に示したように、ドラムブレーキ１０内に設けられている。この電動アクチュエータ２０は、図３に示したように、電気モータ２１と、変換機構２２と、負荷付与機構として機能するストッパ２７と皿ばね組立体２８を備えるとともに、連結機構２９を備えている。電気モータ２１は、正逆回転駆動可能であり、回転負荷に応じた電流値によりモータ制御手段（電気制御装置）ＥＣＵによって作動を制御されるように構成されている。なお、回転負荷に応じた電流値は、モータ制御手段（電気制御装置）ＥＣＵが備える電流モニタＩＭによって検出可能である。
　変換機構２２は、電気モータ２１の回転運動をロッド（ネジ軸）２２ｅの直線運動（連結機構２９を介したパーキングレバー１７の揺動動作）に変換可能であり、電気モータ２１が正回転する正駆動時にはロッド２２ｅを復帰位置（図３の位置）から作動位置（図３の位置より所定量右方の位置）に向けて軸方向に移動可能であり、且つ、電気モータ２１が逆回転する逆駆動時にはロッド２２ｅを作動位置から復帰位置に向けて軸方向に移動可能である。
　この変換機構２２は、電気モータ２１の回転軸２１ａに一体的に設けたピニオン２２ａと、ピニオン２２ａによって回転駆動される第１中間ギヤ２２ｂ１および第２中間ギヤ２２ｂ２と、第２中間ギヤ２２ｂ２によって回転駆動される出力ギヤ２２ｃと、出力ギヤ２２ｃの中心（軸心）に設けられたネジ機構２２ｄと、ネジ機構２２ｄを介して出力ギヤ２２ｃに連結されるロッド２２ｅを備えている。なお、第１中間ギヤ２２ｂ１および第２中間ギヤ２２ｂ２は、回転軸２１ａの回転を減速して出力ギヤ２２ｃに伝達する。
　第１中間ギヤ２２ｂ１および第２中間ギヤ２２ｂ２と出力ギヤ２２ｃは、ハウジング２２ｇに回転自在に組付けられている。出力ギヤ２２ｃとハウジング２２ｇ間には、パーキングレバー１７からの反力（図３左方への力）を受けるスラストベアリング２２ｈが組付けられている。出力ギヤ２２ｃは、ハウジング２２ｇに対して軸方向に移動可能に構成されている。なお、電気モータ２１とハウジング２２ｇは、バックプレート１１に固定具（図示省略）を用いて固定されている。
　ネジ機構２２ｄは、出力ギヤ２２ｃの中心（軸心）に形成した雌ネジ部と、ロッド２２ｅの中間部から右端に形成した雄ネジ部によって構成されていて、雌ネジ部と雄ネジ部は螺合している。このネジ機構２２ｄでは、出力ギヤ２２ｃが軸方向移動（図示左方への移動）を規制されている状態にて、出力ギヤ２２ｃの回転（回転運動）がロッド２２ｅの軸方向移動（直線運動）に変換され、ロッド２２ｅがストッパ２７により軸方向移動（図示左方への移動）を規制されている状態にて、出力ギヤ２２ｃの回転（回転運動）が出力ギヤ２２ｃの軸方向移動に変換される。
　また、このネジ機構２２ｄでは、雌ネジ部と雄ネジ部のリードが適宜に設定されていて、パーキングレバー１７からの反力（軸力）では出力ギヤ２２ｃが回転しないように設定されている。なお、ロッド２２ｅに設けた雄ネジ部は、ロッド２２ｅの先端部（左端部）とハウジング２２ｇ間に設けたブーツ２２ｊによって被覆保護されている。ブーツ２２ｊは、ロッド２２ｅの軸方向移動に伴って伸縮可能に構成されている。
　負荷付与機構として機能するストッパ２７および皿ばね組立体２８は、パーキングレバー１７が作動位置から復帰位置に移動した後に機能するものであり、ストッパ２７は、バックプレート１１に固定具（図示省略）を用いて固定されている。このストッパ２７は、パーキングレバー１７が作動位置から復帰位置に移動した後に、図３に示したように、連結機構２９の第１連結ピン２９ａと係合して、ロッド２２ｅの復帰方向（図示左方）への軸方向移動を規制するものである。
　皿ばね組立体２８は、電気モータ２１の逆回転によって出力ギヤ２２ｃが逆回転されることにより、パーキングレバー１７が作動位置から復帰位置に移動した後に、第１連結ピン２９ａがストッパ２７に係合し、ロッド２２ｅがストッパ２７により軸方向移動を規制されている状態にて、出力ギヤ２２ｃの逆回転により出力ギヤ２２ｃが図３の復帰位置から作動方向（図示右方）へ移動したとき、出力ギヤ２２ｃの右端と係合して、出力ギヤ２２ｃの軸方向移動（右動）を弾性的に規制し、出力ギヤ２２ｃに回転負荷を付与するものである。なお、上記した回転負荷は、出力ギヤ２２ｃの駆動量（軸方向移動）に応じて増大するものであり、これに応じて電気モータ２１に付与される回転負荷が増大する。
　この皿ばね組立体２８は、ハウジング２２ｇ内にて、ハウジング２２ｇと出力ギヤ２２ｃの右端間に、出力ギヤ２２ｃに対して同軸的に配置されている。また、皿ばね組立体２８は、ホルダ２８ａと、３枚の皿バネ２８ｂと、スラストプレート２８ｃを備えている。ホルダ２８ａは、小径筒部にて３枚の皿バネ２８ｂとスラストプレート２８ｃを軸方向にて移動可能に支持するものであり、出力ギヤ２２ｃに対して同軸的に配置されていて、大径部にてハウジング２２ｇに固定されている。
　３枚の皿バネ２８ｂは、ホルダ２８ａの大径部とスラストプレート２８ｃ間にて、図示のように交互に（大径部同士と小径部同士がそれぞれ当接するように）配置されていて、図示状態では略自由状態である。スラストプレート２８ｃは、図示左端の皿バネ２８ｂと出力ギヤ２２ｃの右端間に配置されていて、出力ギヤ２２ｃの右端を回転自在に受承可能である。このスラストプレート２８ｃは、図３の位置にて、ホルダ２８ａの小径筒部に対して抜け止め（左動不能に）固定されている。
　連結機構２９は、図３および図４に示したように、第１連結ピン２９ａと第２連結ピン２９ｂと一対の連結板（連結部材）２９ｃを備えている。第１連結ピン２９ａは、ロッド２２ｅの先端（端部）に組付けられていて、ロッド２２ｅに対して直交し、パーキングレバー１７のピン（支持軸）１７ａに対して平行に配置されている。第１連結ピン２９ａの中間部は、ロッド２２ｅの先端（端部）に設けた取付孔２２ｅ１に、一体的に嵌合固定されている。第１連結ピン２９ａの両端部は、各連結板２９ｃに設けた長円形状の第１孔部２９ｃ１に、相対回転可能かつ長径方向（図３および図４の左右方向）に移動可能に組付けられている。また、第１連結ピン２９ａの両端部は、ロッド２２ｅが復帰位置に復帰移動したときに、図３に示したように、ストッパ２７に当接可能に設定されている。
　第２連結ピン２９ｂは、パーキングレバー１７の揺動端部１７ｃに組付けられていて、第１連結ピン２９ａに対して平行に配置されている。この第２連結ピン２９ｂは、中間部にて揺動端部１７ｃに設けた円形の組付孔１７ｃ１に相対回転可能に組付けられ、両端部にて各連結板２９ｃに設けた円形の第２孔部２９ｃ２に相対回転可能に組付けられている。なお、第２連結ピン２９ｂは、両端が中間部位に比して大径とされていて抜け止めされている。
　各連結板２９ｃは、第１連結ピン２９ａに組付けられる第１孔部２９ｃ１にてロッド２２ｅの端部に対して第１連結ピン２９ａの周方向に回転可能であり、第２連結ピン２９ｂに組付けられる第２孔部２９ｃ２にてパーキングレバー１７に対して第２連結ピン２９ｂの周方向に回転可能であって、第１連結ピン２９ａと第２連結ピン２９ｂとを連結している。
　また、上記した構成において、連結機構２９によって連結されているパーキングレバー１７とロッド２２ｅでは、パーキングレバー１７の揺動面とロッド２２ｅの軸線が同一面に配置されている。このため、この実施形態では、電動アクチュエータ２０の駆動力をパーキングレバー１７の揺動端部１７ｃに円滑に伝達することが可能である。
　モータ制御手段（電気制御装置）ＥＣＵは、例えば、電気モータ２１の正回転駆動時に回転負荷が設定値（パーキングレバー１７が作動位置に移動することにより得られる）に達したとき、電気モータ２１の作動（正回転駆動）を停止させる機能と、電気モータ２１の逆回転駆動時に回転負荷が所定値に達したとき、電気モータ２１の作動（逆回転駆動）を停止させる機能を備えている。
　また、モータ制御手段（電気制御装置）ＥＣＵは、当該車両の運転席に設けられているパーキングロックスイッチＳＷ１とパーキングリリーススイッチＳＷ２（何れか一方のスイッチがオン操作されると他方のスイッチがオフとなるスイッチ）にも接続されていて（図３参照）、図５に示したように、パーキングブレーキ解除状態（リリース状態）が記憶されている状態にてパーキングロックスイッチＳＷ１がオン操作されると、ステップ１００にてロック制御処理が実行されるとともに、ステップ９９にてエンド処理がなされてプログラムが終了するように構成されている。また、パーキングブレーキ作動状態（ロック状態）が記憶されている状態にてパーキングリリーススイッチＳＷ２がオン操作されると、ステップ２００にてリリース制御処理が実行されるとともに、ステップ９９にてエンド処理がなされてプログラムが終了するように構成されている。なお、上記したリリース状態は、電気モータ２１の逆回転駆動が正常に完了したときに記憶され、上記したロック状態は、電気モータ２１の正回転駆動が正常に完了したときに記憶されるように構成されている。
　モータ制御手段（電気制御装置）ＥＣＵが図５のステップ１００にてロック制御処理を実行するときには、図６のロック制御処理ルーチンが実行される。図６のロック制御処理ルーチンでは、ステップ１０１にて処理が開始され、ステップ１０２にて電気モータ２１の正回転駆動が開始され、ステップ１０３にて経過時間Ｔがカウントアップ（Ｔｕｐ）される。また、ステップ１０４では、経過時間Ｔが所定値Ｔ１以上か否かが判定される。所定値Ｔ１は、電気モータ２１の正回転駆動初期に電気モータ２１に供給される電流が安定するまでの時間に相当し、経過時間Ｔが所定値Ｔ１に達するまではステップ１０３と１０４が繰り返し実行される。
　かくして、経過時間Ｔが所定値Ｔ１に達すると、ステップ１０５が実行されて、電気モータ２１に供給される電流値Ａ（これは電流モニタＩＭの出力に基づいて演算されている。）が目標電流値Ａ１以上か否かが判定される。目標電流値Ａ１は、パーキングレバー１７が復帰位置から作動位置に移動して、電気モータ２１の正回転駆動による回転負荷（ブレーキシュー１２，１３が作動位置に移動して、ライニング１２ａ，１３ａがブレーキドラムに圧接することにより得られる負荷）が設定値となるときに得られるものであり、電流値Ａが目標電流値Ａ１に達するまではステップ１０５と１０６が繰り返し実行される。ステップ１０６では、条件成立継続時間Ｔａがリセットされる。
　また、電流値Ａが目標電流値Ａ１に達すると、ステップ１０７と１０８が実行されて、条件成立継続時間Ｔａが所定値Ｔ２以上か否かが判定される。所定値Ｔ２は、電気モータ２１の停止タイミングを決定するものであり、適宜に設定されている。条件成立継続時間Ｔａが所定値Ｔ２に達するまではステップ１０５と１０７と１０８が繰り返し実行され、条件成立継続時間Ｔａが所定値Ｔ２に達すると、ステップ１０８にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ１０９～１１２が実行されて図５のメインルーチンに戻る。ステップ１０９では、電気モータ２１の正回転駆動が停止され、ステップ１１０では、ロック状態が記憶され、ステップ１１１では、経過時間Ｔと条件成立継続時間Ｔａがリセットされる。ステップ１１２では、リターン処理がなされ、図５のステップ９９にてプログラムが終了する。
　一方、モータ制御手段（電気制御装置）ＥＣＵが図５のステップ２００にてリリース制御処理を実行するときには、図７のリリース制御処理ルーチンが実行される。図７のリリース制御処理ルーチンでは、ステップ２０１にて処理が開始され、ステップ２０２にて電気モータ２１の逆回転駆動が開始され、ステップ２０３にて経過時間Ｔがカウントアップされる。また、ステップ２０４では、経過時間Ｔが所定値Ｔ３以上か否かが判定される。所定値Ｔ３は、電気モータ２１の逆回転駆動初期に電気モータ２１に供給される電流が安定するまでの時間（図１０のＴ３参照）に相当し、経過時間Ｔが所定値Ｔ３に達するまではステップ２０３と２０４が繰り返し実行される。
　かくして、経過時間Ｔが所定値Ｔ３に達すると、ステップ２０５が実行されて、電気モータ２１に供給される電流値Ａが異常判定電流値Ａ２以上か否かが判定される。異常判定電流値Ａ２は、例えば、パーキングレバー１７が作動位置から復帰位置に移動する際に、電気モータ２１の逆回転駆動による回転負荷が異常値となるとき（例えば、変換機構２２のネジ機構２２ｄにて異常に高い回転抵抗が生じるとき）に得られるもの（図１０の仮想線とＡ２参照）であり、このときにはステップ２０５にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ２１０にて異常時処理が実行される。
　モータ制御手段（電気制御装置）ＥＣＵが図７のステップ２１０にて異常時処理を実行するときには、図８の異常時処理ルーチンが実行される。図８の異常時処理ルーチンでは、ステップ２１１にて処理が開始され、ステップ２１２にて異常条件成立継続時間Ｔｂがカウントアップ（Ｔｂｕｐ）される。また、ステップ２１３では、異常条件成立継続時間Ｔｂが所定値Ｔ４以上か否かが判定される。所定値Ｔ４は、電気モータ２１の停止タイミングを決定するもの（図１０のＴ４参照）であり、適宜に設定されている。異常条件成立継続経間Ｔｂが所定値Ｔ４に達するまでは、ステップ２１３にて「Ｎｏ」と判定されて、図７のステップ２０５と図８の２１１～２１３が繰り返し実行される。
　また、異常条件成立継続時間Ｔｂが所定値Ｔ４に達すると、ステップ２１３にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ２１４～２１７が実行される。ステップ２１４では、電気モータ２１が停止され、ステップ２１５では、異常警告が発せられ、ステップ２１５では経過時間Ｔと異常条件成立継続時間Ｔｂがリセットされる。ステップ２１７では、リターン処理がなされ、図５のステップ９９にてプログラムが終了する。
　経過時間Ｔが所定値Ｔ３～設定値Ｔ５間において、電気モータ２１に供給される電流値Ａが増大しなくて異常判定電流値Ａ２に達しない場合（すなわち、図１０の実線または破線にて示したように、電気モータ２１が正常に作動する場合）には、図７のステップ２０５～２０８が繰り返し実行される。ステップ２０５では、「Ｎｏ」と判定され、ステップ２０６では、経過時間Ｔがカウントアップされ、ステップ２０７では、異常条件成立継続時間Ｔｂがリセットされ、ステップ２０８では、「Ｎｏ」と判定される。なお、設定値Ｔ５は、電気モータ２１の正常な逆回転駆動により、パーキングレバー１７が作動位置から復帰位置に移動する際の所要時間を基に設定されている。
　かくして、経過時間Ｔが設定値Ｔ５に達すると、図７のステップ２０８にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ２２０にて正常時処理が実行される。モータ制御手段（電気制御装置）ＥＣＵが図７のステップ２２０にて正常時処理を実行するときには、図９の正常時処理ルーチンが実行される。図９の正常時処理ルーチンでは、ステップ２２１にて処理が開始され、ステップ２２２にて無負荷電流値Ａｏが演算され、ステップ２２３にて電気モータ２１に供給される電流値Ａが負荷判定電流値（Ａｏ＋Ａ３）以上か否かが判定される。なお、無負荷電流値Ａｏは、電気モータ２１の逆回転駆動によって第１連結ピン２９ａがストッパ２７に当接する前において（すなわち、経過時間Ｔが設定値Ｔ５以降で第１連結ピン２９ａがストッパ２７に当接するまでの無負荷状態にて）電気モータ２１に供給される電流値である。また、所定値Ａ３は、負荷付与機構（ストッパ２７と皿ばね組立体２８）によって得られる負荷の増大に応じて増大する電流値に相当するものであり、適宜に設定した値である。電流値Ａが負荷判定電流値（Ａｏ＋Ａ３）に達するまでは、ステップ２２３にて「Ｎｏ」と判定されて、図９のステップ２２３と２２９が繰り返し実行される。なお、ステップ２２９では負荷条件成立継続時間Ｔｃがリセットされる。
　ところで、電流値Ａが負荷判定電流値（Ａｏ＋Ａ３）に達すると、ステップ２２３にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ２２４と２２５が実行される。ステップ２２４では負荷条件成立継続時間Ｔｃがカウントアップ（Ｔｃｕｐ）され、ステップ２２５では、負荷条件成立継続時間Ｔｃが所定値Ｔ６以上か否かが判定される。所定値Ｔ６は、電気モータ２１の停止タイミングを決定するもの（図１０のＴ６参照）であり、適宜に設定されている。負荷条件成立継続時間Ｔｃが所定値Ｔ６に達するまでは、ステップ２２５にて「Ｎｏ」と判定されて、ステップ２２３～２２５が繰り返し実行される。
　また、負荷条件成立継続時間Ｔｃが所定値Ｔ６に達すると、ステップ２２５にて「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップ２２６～２２８が実行される。ステップ２２６では、電気モータ２１の逆回転駆動が停止され、ステップ２２７では、リリース状態が記憶されるとともに経過時間Ｔと負荷条件成立継続時間Ｔｃがリセットされ、ステップ２２８ではリターン処理がなされ、図５のステップ９９にてプログラムが終了する。
　上記した実施形態では、信号ノイズ等による誤判定を避けるために、各継続時間Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃを設けて実施したが、これらを無くして実施すること（ＴがＴ１以降であって、ＡがＡ１に達した時点にて電気モータ２１の正回転駆動を停止させ、ＴがＴ３～Ｔ５にあって、ＡがＡ２に達した時点にて電気モータ２１の逆回転駆動を停止させ、ＴがＴ５以降であって、Ａが（Ａｏ+Ａ４）に達した時点にて電気モータ２１の逆回転駆動を停止させるように構成して実施すること）も可能である。
　以上要するに、上記した実施形態では、電気モータ２１に供給される電流値Ａで電気モータ２１の作動・停止を制御することができるといった利点（パーキングレバー１７の状態を電気的に検出するセンサが不要であるとの利点）があり、モータ制御手段（電気制御装置）ＥＣＵをシンプルで安価に構成することが可能である。また、モータ制御手段（電気制御装置）ＥＣＵが、上記した演算手段（ステップ２２２と２２３）と逆回転駆動停止手段（ステップ２２３～２２６）を備えていて、電気モータ２１の逆回転駆動開始時（Ｔ＝０）から設定時間経過後（Ｔ≧Ｔ５）に、回転負荷判定値（電流値Ａ）が基準値（Ａｏ+Ａ３）以上であると判定されたとき、電気モータ２１の逆回転駆動を停止させるように構成したため、電気モータ２１の逆回転駆動を的確に停止させることができて、負荷付与機構（ストッパ２７と皿ばね組立体２８）にて要求される回転負荷を小さく設定することが可能である。この結果、負荷付与機構（ストッパ２７と皿ばね組立体２８）の小型化、低コスト化が可能である。
　また、上記した実施形態では、無負荷電流値Ａｏと予め設定されている所定電流値Ａ３との加算値（Ａｏ+Ａ３）が電気モータ２１の逆回転駆動停止判定の基準値とされていて、無負荷電流値Ａｏが基準値の一部とされているため、変換機構２２や負荷付与機構（ストッパ２７と皿ばね組立体２８）の製作誤差等による性能のバラツキを排除することが可能である。したがって、電気モータ２１の逆回転駆動を停止させるときの判定精度を向上させることが可能であり、負荷付与機構（ストッパ２７と皿ばね組立体２８）にて要求される回転負荷を低減することが可能である。この結果、負荷付与機構（ストッパ２７と皿ばね組立体２８）の小型化、低コスト化が可能である。
　また、上記した実施形態では、電気モータ２１の逆回転駆動開始時（Ｔ＝０）から電流が不安定な作動初期時間帯（０～Ｔ３の時間帯）を除く前記設定時間内（Ｔ３からＴ５間の時間帯）に回転負荷判定値（電流値Ａ）が基準値（Ａ２）以上であると判定されたとき、電気モータ２１の逆回転駆動を停止させる異常時逆回転駆動停止手段（ステップ２１４）と、異常を報知する異常報知手段（ステップ２１５）をモータ制御手段（電気制御装置）ＥＣＵが備えている。このため、当該装置における電動アクチュエータ２０の異常を速やかに検出して、異常作動を停止させるとともに、異常を報知することが可能である。
　上記した実施形態においては、無負荷電流値Ａｏと予め設定されている所定電流値Ａ３との加算値（Ａｏ+Ａ３）を電気モータ２１の逆回転駆動を停止させるタイミングを決定するための基準値とし、電気モータ２１に供給される電流値Ａを回転負荷判定値として実施したが、本発明の実施に際しては、電気モータ２１に供給される電流値Ａの微分値を回転負荷判定値として採用することも可能である。この場合には、上記した実施形態に比して停止のタイミングをより迅速に判定できることにより、電気モータ２１の逆回転駆動を停止させるときの判定精度を向上させることが可能であり、負荷付与機構の更なる小型化、低コスト化が可能である。
　また、上記した実施形態においては、無負荷電流値Ａｏと予め設定されている所定電流値Ａ３との加算値（Ａｏ+Ａ３）を電気モータ２１の逆回転駆動を停止させるタイミングを決定するための基準値とし、電気モータ２１に供給される電流値Ａを回転負荷判定値として実施したが、本発明の実施に際しては、前記基準値として（Ａｏ+Ａ３）より大きい設定値Ａ４（図１０参照）を採用して実施することも可能である。
　また、上記した実施形態においては、電気モータ２１に供給される電流値Ａにより、異常判定を行うように構成して実施したが、例えば、電気モータ２１に供給される電流値Ａの微分値により、異常判定を行うように構成して実施することも可能であり、請求の範囲に記載した内容を逸脱しない範囲において、種々な変更が可能である。
１０…ドラムブレーキ、１１…バックプレート、１２、１３…ブレーキシュー、１４…アンカーブロック、１５…ホイールシリンダ、１６…連結部材、１７…パーキングレバー、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３…リターンスプリング、２０…電動アクチュエータ、２１…電気モータ、２２…変換機構、２２ｃ…出力ギヤ、２２ｅ…ロッド、２７，２８…ストッパ、皿ばね組立体（負荷付与機構）、２９…連結機構、ＥＣＵ…モータ制御手段（電気制御装置）

Claims (4)

  1. 　ドラムブレーキ内のパーキングレバーが電動アクチュエータの正駆動により復帰位置から作動位置に駆動されてブレーキシューが復帰位置から作動位置に駆動され、前記パーキングレバーが前記電動アクチュエータの逆駆動により作動位置から復帰位置に駆動されてブレーキシューが作動位置から復帰位置に駆動されるように構成されている電動駐車ブレーキ装置であって、
    　前記電動アクチュエータが、
    　正逆回転駆動可能で、回転負荷に応じてモータ制御手段によって作動を制御される電気モータと、
    　回転運動を直線運動に変換可能で、前記電気モータが正回転する正駆動時には前記パーキングレバーを復帰位置から作動位置に向けて移動可能であり、且つ、前記電気モータが逆回転する逆駆動時には前記パーキングレバーを作動位置から復帰位置に向けて移動可能である変換機構と、
    　前記電気モータの逆回転により、前記パーキングレバーが作動位置から復帰位置に移動した後に、前記変換機構の構成部材を駆動して、同構成部材の駆動量に応じて増大する回転負荷を前記電気モータに付与する負荷付与機構とを備えていて、
    　前記モータ制御手段が、前記電気モータの逆回転駆動時に前記負荷付与機構によって前記電気モータに付与される回転負荷が設定値以上か否かを判定するための回転負荷判定値を前記電気モータに供給される電流に基づいて演算する演算手段と、前記電気モータの逆回転駆動開始時から設定時間経過後に前記回転負荷判定値が基準値以上であると判定されたとき前記電気モータの逆回転駆動を停止させる逆回転駆動停止手段を備えている電動駐車ブレーキ装置。
  2. 　請求項１に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
    　前記回転負荷判定値は、前記電気モータに供給される電流値であって、前記電気モータの逆回転駆動時に検出される無負荷電流値と予め設定されている所定電流値との加算値が前記基準値とされている電動駐車ブレーキ装置。
  3. 　請求項１に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
    　前記回転負荷判定値は、前記電気モータに供給される電流値の微分値であって、予め設定されている所定値が前記基準値とされている電動駐車ブレーキ装置。
  4. 　請求項１から３の何れか一項に記載の電動駐車ブレーキ装置において、
    　前記モータ制御手段が、前記電気モータの逆回転駆動開始時から前記電気モータに供給される電流が不安定な作動初期時間帯を除く前記設定時間内に前記回転負荷判定値が基準値以上であると判定されたとき、前記電気モータの逆回転駆動を停止させる異常時逆回転駆動停止手段と、異常を報知する異常報知手段を備えている電動駐車ブレーキ装置。
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