WO2016027502A1 - 硬性鏡セット - Google Patents

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rigid endoscope
observation
subject
tip
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PCT/JP2015/061344
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橋口　敏彦
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オリンパス株式会社
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Definitions

  • a treatment instrument having a smaller outer diameter than that of the third insertion portion can be inserted into and removed from the first channel of the rigid endoscope body capable of inserting and removing the third insertion portion provided in the visual tube via the treatment instrument guide. It relates to a rigid endoscope set.
  • diagnosis and treatment of a patient using a rigid endoscope body is performed under observation with an optical endoscope or an ultrasonic endoscope. Further, in the case where an optical observation means is provided at the distal end of the rigid endoscope body, the distal end of the rigid endoscope is guided to the target subject based on the optical observation image obtained from the optical observation means, and the rigid observation is performed. Tissue is collected using a treatment tool inserted into the channel of the mirror body, or necessary treatment is performed.
  • Japanese Patent No. 3514854 discloses an ultrasonic probe in which an ultrasonic observation means, an optical observation means, and a channel opening are arranged at the tip and the insertion portion is a soft or hard ultrasonic probe. Techniques for diagnosis and treatment are disclosed.
  • the insertion portion of the ultrasonic probe is inserted into the body, and the tip of the ultrasonic probe is removed from the optical observation means. Based on the obtained optical observation image, it is guided to the subject.
  • the ultrasonic observation means is brought into contact with the subject, a lesion is identified, and a predetermined treatment is performed.
  • another treatment is performed by inserting a treatment tool into a channel provided in the ultrasonic probe.
  • the outer diameter of the insertion portion of the rigid endoscope body is as thin as possible.
  • the optical observation means is separated from the rigid endoscope main body, and this is inserted into a channel provided in the rigid endoscope main body as an optical endoscope, and the observation image obtained from the optical endoscope is used.
  • the outer diameter of the insertion portion can be reduced.
  • the inner diameter of the channel is set so that the maximum diameter of the device (object) to be inserted can be inserted, and when the optical tube is the maximum diameter, the inner diameter of the channel is equal to the outer diameter of the optical tube and the optical tube. A value obtained by adding a gap that allows the perfusate to pass through the outer periphery of the visual tube is required.
  • the present invention is a case where a treatment instrument having an outer diameter thinner than that of the above device is inserted into a channel of a rigid endoscope body having an inner diameter adapted to the outer diameter of the thickest device to be combined.
  • An object of the present invention is to provide a rigid endoscope set that does not cause backlash in the radial direction and can accurately guide the distal end of the treatment tool to the tissue in the subject by the operation on the hand side.
  • a rigid endoscope set includes a first insertion portion to be inserted into a subject, a first channel provided in the first insertion portion, and a distal end of the first insertion portion.
  • a rigid endoscope body having a first observation part for observation, a second insertion part inserted into and removed from the first channel, a treatment instrument guide having a second channel provided in the second insertion part, and the first A treatment instrument that can be inserted into and removed from two channels; a third insertion part that can be inserted into and removed from the first channel instead of the treatment tool guide; and a first instrument for observing the subject provided at the tip of the third insertion part
  • An imaging device having two observation units.
  • the perspective view of the rigid endoscope set by 1st Embodiment The perspective view which shows the state which inserted the optical viewing tube into the rigid endoscope main body similarly The perspective view of the tip of the rigid endoscope body Side sectional view of the tip of FIG.
  • the partial cross section side view which shows the state which positions the treatment tool guide by which a treatment tool is inserted / extracted in the base end part of a rigid endoscope main body similarly VIII-VIII sectional view of FIG.
  • a distal end cross-sectional side view showing a state in which a treatment instrument protrudes from the distal end of the rigid endoscope body via a treatment instrument guide
  • tip part perspective view which shows the state which protruded the treatment tool through the treatment tool guide from the front-end
  • a distal end cross-sectional side view showing a state in which a treatment instrument protrudes from the distal end of the rigid endoscope body via a treatment instrument guide XIII-XIII sectional view of Fig. 12
  • tip part perspective view which shows the state which protruded the treatment tool through the treatment tool guide from the front-end
  • a distal end cross-sectional side view showing a state in which a treatment instrument protrudes from the distal end of the rigid endoscope body via a treatment instrument guide XVI-XVI sectional view of Fig. 15
  • FIG. 1 shows the configuration of the rigid endoscope set.
  • the rigid endoscope set 1 includes a rigid endoscope body 11, an optical visual tube 21 as an imaging device, a treatment instrument guide 22, and a treatment instrument device 23.
  • the rigid endoscope set 1 of the present embodiment is used when, for example, a biopsy tissue of the prostate is collected transurethrally.
  • the rigid endoscope body 11 has a first insertion portion 12 that is inserted into a lumen (for example, the urethra) of a subject, a grip portion 13 is provided on the proximal side of the first insertion portion 12, and one side of the grip portion 13.
  • the universal cord 14 is extended from.
  • the first insertion portion 12 is rigid and extends linearly, and a signal cable 15 extending from the universal cord 14 is inserted along the axial direction on the lower side inside.
  • the first channel 16 is formed along the axial direction on the upper side in the first insertion portion 12, and the front end is opened at the distal end surface of the first insertion portion 12.
  • the inner diameter of the first channel 16 is set to a size adapted to the outer diameter of the third insertion portion 21a provided in the optical tube 21 described later.
  • a first observation unit 17 for observing the subject is provided at the tip of the first insertion unit 12.
  • the first observation unit 17 includes an ultrasonic observation unit 17a made of a convex array type ultrasonic transducer, and the distal end portion of the signal cable 15 is connected to the ultrasonic observation unit 17a. Further, as shown in FIG. 10, the ultrasonic observation unit 17a is arranged so that the ultrasonic transducers are scanned along the axis of the first insertion unit 12 and fan-shaped on the extension of the core axis of the first channel 16. Has been.
  • a connector is provided at the base end of the universal cord 14, and the connector is connected to the signal processing unit.
  • the signal processing unit transmits a drive signal to the ultrasonic observation unit 17a via the signal cable 15, and processes the ultrasonic signal received by the ultrasonic observation unit 17a, so that the depth direction is greater than the body cavity wall of the subject.
  • An ultrasonic tomographic image of the tissue existing in is generated and displayed on a monitor (not shown).
  • a water supply port 19 with a cock is provided at the upper part of the gripping part 13.
  • the water supply port 19 is opened in the first channel 16 and the perfusate can be supplied via a perfusion tube (not shown). The surgeon can appropriately supply the perfusate into the first channel 16 by opening the cock of the water supply port 19.
  • an insertion guide hole 13 a communicating with the first channel 16 is formed in the grip portion 13, and a rear end thereof is opened at a rear end surface of the grip portion 13.
  • a positioning hole 13 b is formed in the rear end surface of the grip portion 13.
  • the positioning hole 13b is inserted with positioning pins 24 and 25 protruding from an optical tube 21 and a treatment instrument guide 22 which will be described later.
  • a fixing screw 18 is provided in the grip portion 13.
  • the fixing screw 18 has a screw portion 18a that presses the positioning pin 24.25 on one side of the positioning hole 13b, and a rotation knob 18b that is gripped and rotated by the operator is fixed to the screw portion 18a. 18a is retained by a retaining pin 18c.
  • a third insertion portion 21 a provided in the optical viewing tube 21 and a second insertion portion 22 a provided in the treatment instrument guide 22 are selectively inserted into and removed from the first channel 16 of the rigid endoscope body 11.
  • Both the insertion portions 21a and 22a are rigid and extend linearly, and the inner diameter of the first channel 16 is set to a size that matches the outer diameter of the third insertion portion 21a.
  • the outer diameter of the second insertion portion 22a is set to be the same as the outer diameter of the third insertion portion 21a.
  • a minute gap through which the perfusate can be circulated is secured between the inner periphery of the first channel 16 and the outer periphery of both the insertion portions 21a and 22a.
  • the inner diameter of the first channel 16 is set to be slightly larger than the outer diameter of both the insertion portions 21a and 22a by the gap through which the perfusate flows.
  • an eyepiece 21b is provided on the proximal side of the third insertion portion 21a provided in the optical visual tube 21, and a light guide (not shown) is provided near the front end of the eyepiece 21b.
  • the base part 21c into which the zipper is inserted is provided.
  • the light guide extends in the distal direction through the third insertion portion 21a, and illumination light transmitted through the light guide is from an illumination window (not shown) provided at the distal end portion of the third insertion portion 21a. The light is emitted to irradiate the body cavity wall of the subject.
  • an observation window (hereinafter referred to as “second observation unit”) 21d is provided at the tip of the third insertion unit 21a adjacent to the illumination window, and reflected light from the body cavity wall of the subject is second observation.
  • a subject image incident on the part 21d and imaged on the optical observation part 21f provided in the second observation part 21d is transmitted to the eyepiece part 21b via the relay optical system and observed.
  • a flange portion 21g is formed at the front end of the eyepiece portion 21b.
  • the support portion 21e protrudes from the center of the front end surface of the flange portion 21g, and the rear end of the third insertion portion 21a is supported by the support portion 21e.
  • the front end surface of the flange portion 21g is opposed to the rear end surface of the grip portion 13 provided in the rigid endoscope main body 11, and the support portion 21e is inserted into the insertion guide hole 13a that opens in the rear end surface of the grip portion 13.
  • a positioning pin 24 projects from the lower part of the front end face of the flange portion 21g. The positioning pin 24 is engaged with the positioning hole 13b opened on the rear end surface of the gripping portion 13, and movement in the rotational direction is restricted.
  • a funnel-shaped guide portion 22b is provided on the proximal side of the second insertion portion 22a provided in the treatment instrument guide 22.
  • a flange portion 22d is formed at the tip of the guide portion 22b, and a support portion 22e is projected from the center of the front end surface, and the rear end of the second insertion portion 22a is supported by the support portion 22e.
  • the front end surface of the flange portion 22d is opposed to the rear end surface of the grip portion 13 provided in the rigid endoscope main body 11, and the support portion 22e is inserted into the insertion guide hole 13a that opens in the rear end surface of the grip portion 13.
  • a positioning pin 25 projects from the front end face lower portion of the flange portion 22d. The positioning pin 25 is engaged with the positioning hole 13b opened in the rear end surface of the gripping portion 13, and movement in the rotational direction is restricted.
  • the 2nd channel 22c is formed in the axial center in the 2nd insertion part 22a of the treatment tool guide 22, The front end is opened to the front end surface of the 2nd insertion part 22a.
  • the rear end of the second channel 22c communicates with a guide hole 22f formed in the guide portion 22b.
  • An elongated and hard treatment tool 23b extending straight from the device main body 23a provided in the treatment tool device 23 is inserted into and removed from the second channel 22c.
  • the second channel 22c functions as a guide for inserting and removing the treatment instrument 23b, and the inner diameter of the second channel 22c is slightly larger than the outer diameter of the treatment instrument 23b.
  • the second insertion portion 22a is formed of a pipe material, the inside is filled with a resin material, and the second channel 22c is formed in the filled resin material.
  • the second insertion portion 22a may be made of a solid metal, and the second channel 22c may be formed there.
  • a biopsy device is shown as an example of the treatment tool device 23, and the needle portion of the biopsy device corresponds to the treatment tool 23b. Therefore, in the following description, the treatment instrument device 23 is replaced with the biopsy device 23, and the treatment instrument 23b is replaced with the needle portion 23b.
  • the needle part 23b has a guide cylinder needle 23c having an outer diameter smaller than that of the third insertion part 21a of the optical visual tube 21, and a biopsy needle 23d, and the biopsy needle 23d is inserted into the guide cylinder needle 23c so as to freely advance and retract.
  • a pocket 23e is formed on the distal end side of the biopsy needle 23d.
  • the biopsy needle 23d projects forward by receiving the elastic force of a spring built in the apparatus main body 23a by pressing a firing button 23f provided on the back surface of the apparatus main body 23a, and punctures the tissue of the subject. The biopsy tissue is taken into the pocket 23e.
  • the firing button 23 is pressed, the guide tube needle 23c protrudes following the biopsy needle 23d, and when the tip passes over the pocket 23e, the biopsy tissue is cut out and taken into the pocket 23e.
  • the needle part 23b is placed on the axis of the first channel 16. If protruding forward from the core, the needle part 23b penetrates the scanning surface 17b of the ultrasonic observation part 17a, so that the needle part 23b can be displayed on the ultrasonic tomographic image on the monitor.
  • the needle portion 23b of the present embodiment is inserted through the first channel 16 through the second insertion portion 22a provided in the treatment instrument guide 22. Therefore, the outer diameter of the second insertion portion 22a is set corresponding to the inner diameter of the first channel 16, and the inner diameter of the second channel 22c formed in the second insertion portion 22a is set to the outer diameter of the needle portion 23b. If it sets correspondingly, the needle part 23b thinner than the 3rd insertion part 21a of the visual tube 21 can be made to protrude correctly to the scanning surface 17b of the ultrasonic observation part 17a.
  • the rigid endoscope body 11 When the rigid endoscope body 11 is inserted into the subject and the first observation section 17 provided at the distal end portion is guided to the target body cavity wall, as shown in FIG. 2, the first insertion of the rigid endoscope body 11 is performed.
  • the third insertion portion 21 a of the optical viewing tube 21 is inserted into the first channel 16 formed in the portion 12 from the insertion guide hole 13 a opened in the rear end surface of the grip portion 13.
  • the tip of the third insertion portion 21a is projected from the opening of the first channel 16 that opens to the tip of the first insertion portion 12, and the contact provided on the hand side is provided.
  • a positioning pin 24 protruding from the front end surface of the flange portion 21g of the eye portion 21b is provided with a positioning hole 13b formed in the rear end surface of the grip portion 13 provided in the rigid endoscope body 11.
  • the third insertion portion 21 a is positioned in the first channel 16 of the rigid endoscope body 11. Thereafter, the screw portion 18a is rotated through the rotation knob 18b of the fixing screw 18 provided in the gripping portion 13, and the positioning pin 24 engaged with the positioning hole 13b at the tip is pressed against the inner wall on the opposite side. And fix.
  • the first insertion portion 12 of the rigid endoscope main body 11 to which the optical viewing tube 21 is fixed is inserted into the lumen (for example, the urethra) of the subject, and an endoscopic image in the subject displayed on the eyepiece portion 21b.
  • the first observation unit 17 provided at the tip is guided to a target site (for example, the urethra in the prostate) while confirming the above.
  • the fixing screw 18 is loosened while the rigid endoscope body 11 is placed in the body cavity of the subject, and the third insertion unit 21a of the optical viewing tube 21 is moved to the first insertion portion 21a. Remove from channel 16.
  • the second insertion portion 22a of the treatment instrument guide 22 shown in FIG. 6 is inserted into the first channel 16, and as shown in FIG. 7, the positioning is provided on the front end face of the flange portion 22d on the hand side.
  • the pin 25 is engaged with a positioning hole 13b formed in the grip portion 13 provided on the proximal side of the rigid endoscope body 11, and the positioning pin 25 is inserted into the positioning hole on the opposite side with a fixing screw 18 as shown in FIG. Press against the inner wall of 13b and fix.
  • the distal end of the second insertion portion 22 a faces the substantially same position as the opening of the first channel 16.
  • the needle portion 23b provided in the biopsy device 23 is inserted into the second channel 22c from the guide hole 22f formed in the guide portion 22b, and as shown in FIGS. 5 and 9, the needle portion 23b. Is projected from the distal end opening of the second channel 22c. Since the gap between the inner diameter of the second channel 22c and the outer diameter of the needle portion 23b is very small, there is almost no backlash in the radial direction, and the axis of the needle portion 23b is almost the same as the axis of the first channel 16. It is held so that it can move forward and backward in a matched state.
  • the tip of the needle portion 23 b protrudes in a direction penetrating the scanning surface 17 b of the first observation portion 17.
  • the operator confirms the tip of the needle portion 23b displayed on the monitor, and is provided in the apparatus main body 23a at the optimum position.
  • the biopsy tissue can be easily collected by pressing the firing button 23f.
  • the outer diameter of the second insertion portion 22a provided in the treatment instrument guide 22 is formed to be the same as the outer diameter of the third insertion portion 21a provided in the visual tube 21, and the second insertion Since the inner diameter of the second channel 22c formed in the portion 22a is adapted to the needle portion 23b of the biopsy device 23, the needle portion provided in the biopsy device 23 with respect to the first channel 16 of the rigid endoscope body 11
  • the distal end of the needle portion 23b can be accurately moved to the body cavity wall of the subject by operation on the hand side without causing the needle portion 23b to rattle. Can lead to.
  • the needle portion 23b can be displayed on the ultrasonic tomographic image on the monitor, and the operator can use the monitor to display the needle. While checking the portion 23b, the needle portion 23b can be guided to an optimum position.
  • FIG. 11 to 13 show a second embodiment of the present invention.
  • the axis of the first channel 16 provided in the rigid endoscope body 11 and the axis of the second channel 22c provided in the treatment instrument guide 22 are made to coincide with each other.
  • the axis of the two channels 22c is inclined upward (in the direction away from the first observation part) as the axis is shifted in the distal direction, and is eccentric from the axis of the second insertion part 22a.
  • the amount of eccentricity from the axial center of the second insertion portion 22a of the second channel 22c is different between the distal end side and the proximal side, and the eccentricity amount gradually increases as it moves from the proximal side to the distal end side.
  • symbol is attached
  • the axis O2 of the second channel 22c provided in the treatment instrument guide 22 has a predetermined inclination with respect to the axis O1 of the first channel 16 parallel to the axis of the first insertion portion 12. It is inclined upward by an angle ⁇ 1.
  • the guide core 22b and the second insert 22a have a shaft center of a guide hole 22f and a shaft center of the second insert 22a provided in the guide 22b provided on the proximal side of the treatment instrument guide 22. Crossed near the connection.
  • the tip of the second channel 22c is opened at a position eccentrically deviated upward from the axial center of the treatment instrument guide 22 along the scanning surface 17b of the first observation unit 17.
  • the needle portion 23b of the biopsy device 23 inserted through the second channel 22c protrudes obliquely upward from the tip of the second channel 22c.
  • the distance between the tip of the needle part 23b and the first observation part 17 is increased by projecting the needle part 23b obliquely upward as compared with the first embodiment.
  • the needle portion 23b can be displayed longer than the ultrasonic tomographic image displayed on the screen.
  • FIG. 14 to 16 show a third embodiment of the present invention.
  • An opening 22g is formed in the upper part of the second channel 22c provided in the treatment instrument guide 22 according to the present embodiment along the axial direction. If the radial width of the opening 22g is narrower than the diameter of the needle portion 23b, the needle portion 23b does not jump out of the opening 22g, and movement in the radial direction is restricted in the second channel 22c. It is held so that it can move forward and backward.
  • the needle part 23b can be inclined further upward as shown in FIG. 16 at the distal end side of the second channel 22c. Therefore, as shown in FIG. 15, the inclination angle ⁇ ⁇ b> 2 of the needle portion 23 b is larger than in the second embodiment, and the tip of the second channel 22 c extends from the axis of the treatment instrument guide 22 to the first observation portion 17.
  • the opening can be made upward along the scanning surface 17b at a position that is greatly decentered as compared with the case of the second embodiment.
  • the distance between the tip of the needle portion 23b and the first observation unit 17 is increased compared to the case of the second embodiment, and accordingly, the ultrasonic tomographic image on the monitor is increased.
  • the needle part 23b can be displayed longer.
  • the treatment instrument device is not limited to the biopsy device 23 and has a treatment instrument thinner than the outer diameter of the third insertion portion 21a of the optical visual tube 21. If it is, it may be an injection needle or a high-frequency knife. Further, the tilt direction of the second channel 22c is tilted downward (in a direction approaching the first observation unit 17) so that a shallower position can be inserted according to the purpose, or is eccentric while remaining parallel to the axis of the first channel 16. It is good also to let it.

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Abstract

　本発明による硬性鏡セットは、被検体に挿入される第１挿入部、第１挿入部に設けられた第１チャンネル、および第１挿入部の先端に配置され被検体を観察する第１観察部を有する硬性鏡本体と、第１チャンネルに挿抜される第２挿入部、および第２挿入部に設けられた第２チャンネルを有する処置具ガイドと、第２チャンネルに挿抜可能な針部と、処置具ガイドに代えて第１チャンネルに挿抜可能な第３挿入部、および第３挿入部の先端に設けられ被検体を観察するための第２観察部を有する光学視管とを含む。

Description

硬性鏡セット
　本発明は、視管に設けられた第３挿入部を挿抜可能な硬性鏡本体の第１チャンネルに対し、第３挿入部よりも外径の細い処置具を、処置具ガイドを介して挿抜可能にした硬性鏡セットに関する。
　一般に、硬性鏡本体を用いた患者の診断や治療は、光学内視鏡や超音波内視鏡等による観察の下で行われる。また、硬性鏡本体の先端に光学的観察手段が備えられているものでは、光学的観察手段から得られた光学的観察像に基づいて硬性鏡の先端を、目的とする被検体へ導き、硬性鏡本体のチャンネルに挿入した処置具を用いて組織を採取し、或いは、必要な処置を行う。
　例えば、日本国特許第３５１４８５４号公報には、先端に、超音波観測手段と光学的観察手段とチャンネル開口部とが配置された、挿入部が軟性或いは硬性の超音波プローブを用いて被検体の診断、治療を行う技術が開示されている。
　特許文献１に開示されている超音波プローブを用いて被検体の診断、治療を行うに際しては、先ず、超音波プローブの挿入部を体内に挿入し、超音波プローブの先端を光学的観察手段から得られた光学的観察像に基づいて被検体へ導く。次いで、超音波観測手段を被検体に当接し、病変部を特定して、所定の処置を行う。また、超音波プローブに設けたチャンネルに処置具を挿入して他の処置を行う。
　ところで、目的とする被検体の診断、治療を経管腔的に行う場合、特に、尿道等、比較的狭い管腔に、超音波プローブなどの硬性鏡本体の挿入部を挿入する場合、患者に与える負担を軽減するためには、硬性鏡本体の挿入部の外径はなるべく細い方が好ましい。
　挿入部の外径を細くするために、光学的観察手段を硬性鏡本体から分離し、これを光学視管として硬性鏡本体に設けたチャンネルに挿入し、光学視管から得られた観察画像により先端部を、目的とする組織へ導くようにすることで、挿入部の外径を細くすることが可能となる。
　硬性鏡本体のチャンネルには、光学視管以外に種々の処置具が、診断、治療のために挿入される。チャンネルの内径は、挿入されるデバイス（対象物）の最大径が挿入可能な内径に設定されており、光学視管が最大径の場合、チャンネルの内径は、光学視管の外径と、光学視管の外周に灌流液を通すことのできる程度の隙間を加えた値が必要となる。
　その結果、光学視管よりも極端に外径の細い処置具を硬性鏡本体のチャンネルに挿入した場合、チャンネル内での処置具の径方向のガタつきが大きく、硬性鏡本体の先端から突出する処置具を、手元側の操作で目的とする被検体内の組織へ正確に導くことが困難となる。
　本発明は、上記事情に鑑み、組み合わされる最も太いデバイスの外径に適合させた内径を有する硬性鏡本体のチャンネルに、上記デバイスよりも細い外径の処置具等を挿入した場合であっても、径方向にガタつきが発生せず、手元側の操作で処置具の先端を被検体内の組織へ正確に導くことのできる硬性鏡セットを提供することを目的とする。
　本発明の一態様による硬性鏡セットは、被検体に挿入される第１挿入部、前記第１挿入部に設けられた第１チャンネル、および前記第１挿入部の先端に配置され前記被検体を観察するための第１観察部を有する硬性鏡本体と、前記第１チャンネルに挿抜される第２挿入部、および前記第２挿入部に設けられた第２チャンネルを有する処置具ガイドと、前記第２チャンネルに挿抜可能な処置具と、前記処置具ガイドに代えて前記第１チャンネルに挿抜可能な第３挿入部、および前記第３挿入部の先端に設けられ前記被検体を観察するための第２観察部を有するイメージングデバイスと、を含む。
第１実施形態による硬性鏡セットの斜視図 同、硬性鏡本体に光学視管を挿入した状態を示す斜視図 同、硬性鏡本体の先端部の斜視図 同、図１の先端部の側面断面図 同、硬性鏡本体に処置具ガイドを介して処置具を挿入する状態を示す斜視図 同、処置具ガイドの側面断面図 同、硬性鏡本体の基端部に、処置具が挿抜される処置具ガイドを位置決めする状態を示す部分断面側面図 同、図７のVIII－VIII断面図 同、硬性鏡本体の先端から処置具ガイドを介して処置具を突出させた状態を示す先端部断面側面図 同、硬性鏡本体の先端から処置具ガイドを介して処置具を突出させた状態を示す先端部斜視図 第２実施形態による硬性鏡本体の先端から処置具ガイドを介して処置具を突出させた状態の先端部斜視図 同、硬性鏡本体の先端から処置具ガイドを介して処置具を突出させた状態を示す先端部断面側面図 同、図１２のXIII-XIII断面図 第３実施形態による硬性鏡本体の先端から処置具ガイドを介して処置具を突出させた状態を示す先端部斜視図 同、硬性鏡本体の先端から処置具ガイドを介して処置具を突出させた状態を示す先端部断面側面図 同、図１５のXVI-XVI断面図
　以下、図面に基づいて本発明の一実施形態を説明する。なお、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
　［第１実施形態］
　図１～図１０に本発明の第１実施形態を示す。図１には硬性鏡セットの構成が示されている。硬性鏡セット１は、硬性鏡本体１１とイメージングデバイスとしての光学視管２１と処置具ガイド２２と処置具装置２３とを有している。本実施形態の硬性鏡セット１は、例えば前立腺の生検組織を経尿道的に採取する際に使用するものである。
　硬性鏡本体１１は、被検体の管腔（例えば尿道）に挿入される第１挿入部１２を有し、第１挿入部１２の手元側に把持部１３が設けられ、把持部１３の一側からユニバーサルコード１４が延出されている。第１挿入部１２は硬性で直線状に延在されており、内部の下側にユニバーサルコード１４から延出する信号ケーブル１５が軸方向に沿って挿通されている。また、第１挿入部１２内の上側に第１チャンネル１６が軸方向に沿って形成され、前端が第１挿入部１２の先端面に開口されている。なお、第１チャンネル１６の内径は、後述する光学視管２１に設けた第３挿入部２１ａの外径に適合させたサイズに設定されている。
　また、第１挿入部１２の先端に被検体を観察するための第１観察部１７が設けられている。第１観察部１７はコンベックスアレイ型の超音波振動子からなる超音波観察部１７ａを有し、超音波観察部１７ａに信号ケーブル１５の先端部が接続されている。また、図１０に示すように、超音波観察部１７ａは超音波振動子を第１挿入部１２の軸芯に沿い、且つ第１チャンネル１６の芯軸の延長上を扇状に走査するように配列されている。
　なお、図示しないがユニバーサルコード１４の基端にコネクタが設けられており、コネクタが信号処理ユニットに接続される。信号処理ユニットは、信号ケーブル１５を介して超音波観察部１７ａに駆動信号を送信すると共に、超音波観察部１７ａで受信した超音波信号を処理して、被検体の体腔壁よりも深さ方向に存在する組織の超音波断層像を生成し、モニタ（図示せず）に表示させる。
　また、把持部１３の上部にコック付きの送水口１９が設けられている。送水口１９は第１チャンネル１６内に開口されていると共に、灌流チューブ（図示せず）を介して灌流液が供給自在にされている。術者は送水口１９のコックを開くことで、第１チャンネル１６内に灌流液を適宜送水することができる。
　また、図７に示すように、把持部１３には第１チャンネル１６に連通する挿入ガイド孔１３ａが形成され、その後端が把持部１３の後端面に開口されている。把持部１３の後端面には位置決め孔１３ｂが穿設されている。位置決め孔１３ｂは、後述する光学視管２１、および処置具ガイド２２に突設されている位置決めピン２４，２５が係入される。さらに、図８に示すように、把持部１３に固定ねじ１８が設けられている。固定ねじ１８は、位置決め孔１３ｂの一側に位置決めピン２４．２５を押し付けるねじ部１８ａを有し、ねじ部１８ａに、術者が把持して回転させる回転ノブ１８ｂが固定されており、ねじ部１８ａは抜止めピン１８ｃにて抜け止めされている。
　また、硬性鏡本体１１の第１チャンネル１６には、光学視管２１に設けられた第３挿入部２１ａと、処置具ガイド２２に設けられた第２挿入部２２ａとが選択的に挿抜される。両挿入部２１ａ，２２ａは硬性で直線状に延在されており、第１チャンネル１６の内径は第３挿入部２１ａの外径に適合するサイズに設定されている。一方、第２挿入部２２ａの外径は第３挿入部２１ａの外径と同一に設定されている。また、図４、図９では省略しているが、第１チャンネル１６の内周と両挿入部２１ａ，２２ａの外周との間には、灌流液を流通させることのできる微小間隙が確保されている。従って、第１チャンネル１６の内径は両挿入部２１ａ，２２ａの外径よりも、灌流液を流通させる間隙分だけ若干大きく設定されている。
　また、図１に示すように、光学視管２１に設けられている第３挿入部２１ａの手元側に接眼部２１ｂが設けられ、接眼部２１ｂの前端付近の上部にライトガイド（図示せず）が挿入される口金部２１ｃが設けられている。ライトガイドは第３挿入部２１ａ内を通り先端方向へ延出されており、ライトガイドを介して伝送された照明光が第３挿入部２１ａの先端部に設けた照明窓（図示せず）から出射されて被検体の体腔壁が照射される。また、第３挿入部２１ａの先端には照明窓に隣接して観察窓（以下、「第２観察部」と称する）２１ｄが設けられており、被写体の体腔壁からの反射光が第２観察部２１ｄに入射し、第２観察部２１ｄ内に備えられている光学観察部２１ｆに結像した被写体像がリレー光学系を介して接眼部２１ｂに伝送されて観察される。
　さらに、接眼部２１ｂの前端にフランジ部２１ｇが形成されている。フランジ部２１ｇの前端面中央に支持部２１ｅか突設され、支持部２１ｅに第３挿入部２１ａの後端が支持されている。フランジ部２１ｇの前端面は、硬性鏡本体１１に設けた把持部１３の後端面に対峙され、支持部２１ｅが、把持部１３の後端面に開口する挿入ガイド孔１３ａに挿通される。また、フランジ部２１ｇの前端面下部に位置決めピン２４（図１参照）が突設されている。位置決めピン２４は把持部１３の後端面に開口する位置決め孔１３ｂに係入されて、回転方向への移動が規制される。
　一方、処置具ガイド２２に設けられている第２挿入部２２ａの手元側に漏斗状の誘導部２２ｂが設けられている。さらに、誘導部２２ｂの先端にフランジ部２２ｄが形成され、その前端面中央に支持部２２ｅか突設され、支持部２２ｅに第２挿入部２２ａの後端が支持されている。フランジ部２２ｄの前端面は、硬性鏡本体１１に設けた把持部１３の後端面に対峙され、支持部２２ｅが、把持部１３の後端面に開口する挿入ガイド孔１３ａに挿通される。また、フランジ部２２ｄの前端面下部に位置決めピン２５が突設されている。位置決めピン２５は把持部１３の後端面に開口する位置決め孔１３ｂに係入されて、回転方向への移動が規制される。
　処置具ガイド２２の第２挿入部２２ａ内の軸芯に第２チャンネル２２ｃが形成され、その前端が第２挿入部２２ａの先端面に開口されている。また、第２チャンネル２２ｃの後端が誘導部２２ｂに形成されている誘導孔２２ｆに連通されている。第２チャンネル２２ｃに、処置具装置２３に設けられている装置本体２３ａから前方へ直線状に延在する細長で硬質の処置具２３ｂが挿抜される。
　第２チャンネル２２ｃは処置具２３ｂを挿抜する際のガイドとして機能するものであり、第２チャンネル２２ｃの内径は処置具２３ｂの外径よりも若干大きく形成されている。なお、本実施形態では、第２挿入部２２ａをパイプ材で形成し、内部に樹脂材を充填し、充填した樹脂材に第２チャンネル２２ｃが形成されている。なお、第２挿入部２２ａは中実の金属製とし、そこに第２チャンネル２２ｃを形成するようにしても良い。
　本実施形態では、処置具装置２３の一例として生検装置が示されており、生検装置の針部が処置具２３ｂに対応している。従って、以下においては、処置具装置２３を生検装置２３と読み換え、また処置具２３ｂを針部２３ｂと読み換えて説明する。
　針部２３ｂは、光学視管２１の第３挿入部２１ａよりも細い外径のガイド筒針２３ｃと、生検針２３ｄとを有し、ガイド筒針２３ｃに生検針２３ｄが進退自在に挿通されている。また、生検針２３ｄの先端側にポケット２３ｅが形成されている。生検針２３ｄは装置本体２３ａの背面に設けられている発射ボタン２３ｆを押すことにより、装置本体２３ａに内装されているばねの弾発力を受けて前方へ突出して、被検体の組織内に穿刺され、ポケット２３ｅに生検組織が取り込まれる。発射ボタン２３か押されると、生検針２３ｄに続いてガイド筒針２３ｃが突出し、その先端がポケット２３ｅ上を通過する際に、生検組織が切り取られてポケット２３ｅに取り込まれる。
　図１０に示すように、第１チャンネル１６の軸芯は、超音波観察部１７ａの走査面（観察視野）１７ｂに突出する位置に配置されているため、針部２３ｂを第１チャンネル１６の軸芯から前方へ突出させれば、針部２３ｂが超音波観察部１７ａの走査面１７ｂを貫通するので、モニタ上の超音波断層像に針部２３ｂを表示させることができる。
　本実施形態の針部２３ｂは、第１チャンネル１６に対して処置具ガイド２２に設けた第２挿入部２２ａを介して挿通している。従って、第２挿入部２２ａの外径を第１チャンネル１６の内径に対応して設定し、且つ、第２挿入部２２ａに形成されている第２チャンネル２２ｃの内径を針部２３ｂの外径に対応して設定すれば、視管２１の第３挿入部２１ａよりも細い針部２３ｂを、超音波観察部１７ａの走査面１７ｂに正確に突出させることができる。
　次に、このような構成による硬性鏡セット１を用いて生検組織を採取する場合の作用について説明する。被検体内に硬性鏡本体１１を挿通して、先端部に設けた第１観察部１７を、目的とする体腔壁へ導くに際しては、図２に示すように、硬性鏡本体１１の第１挿入部１２内に形成されている第１チャンネル１６に対し、光学視管２１の第３挿入部２１ａを、把持部１３の後端面に開口されている挿入ガイド孔１３ａから挿通する。
　そして、図３、図４に示すように、第３挿入部２１ａの先端を、第１挿入部１２の先端に開口する第１チャンネル１６の開口部から突出させ、また、手元側に設けた接眼部２１ｂのフランジ部２１ｇの前端面に突設されている位置決めピン２４（図１参照）を、硬性鏡本体１１に設けられている把持部１３の後端面に穿設されている位置決め孔１３ｂに係入して、第３挿入部２１ａを、硬性鏡本体１１の第１チャンネル１６内に位置決めする。その後、把持部１３に設けられている固定ねじ１８の回転ノブ１８ｂを介してねじ部１８ａを回転させ、その先端で位置決め孔１３ｂに係入されている位置決めピン２４を、反対側の内壁に押圧して固定する。
　次いで、光学視管２１が固定されている硬性鏡本体１１の第１挿入部１２を被検体の管腔（例えば、尿道）に挿入し、接眼部２１ｂに映し出される被検体内の内視鏡像を確認しながら、先端に設けた第１観察部１７を目的部位（例えば、前立腺内の尿道）へ導く。そして、第１観察部１７が目的部位に到達した場合、硬性鏡本体１１を被検体の体腔内に留置した状態で、固定ねじ１８を緩め、光学視管２１の第３挿入部２１ａを第１チャンネル１６から抜去する。
　その後、第１チャンネル１６に対し、図６に示す処置具ガイド２２の第２挿入部２２ａを挿通し、図７に示すように、手元側のフランジ部２２ｄの前端面に突設されている位置決めピン２５を、硬性鏡本体１１の手元側に設けた把持部１３に穿設されている位置決め孔１３ｂに係入し、図８に示すように固定ねじ１８で位置決めピン２５を反対側の位置決め孔１３ｂの内壁に押し付けて固定する。すると、図９に示すように、第２挿入部２２ａの先端が第１チャンネル１６の開口部とほぼ同じ位置に臨まされる。第２挿入部２２ａの外径と第１チャンネル１６の内径との間の間隙は微小であるため、径方向へのガタつきが発生せず、第２挿入部２２ａの軸芯は第１チャンネル１６の軸芯とほぼ一致された状態で固定される。
　その後、第２チャンネル２２ｃに、生検装置２３に設けられている針部２３ｂを、誘導部２２ｂに形成されている誘導孔２２ｆから挿通し、図５、図９に示すように、針部２３ｂの先端を第２チャンネル２２ｃの先端開口から突出させる。第２チャンネル２２ｃの内径と針部２３ｂの外径との間の間隙は微小であるため、径方向へのガタつきは殆どなく、針部２３ｂの軸芯は第１チャンネル１６の軸芯とほぼ一致された状態で進退自在に保持されている。
　従って、図１０に示すように、針部２３ｂの先端は第１観察部１７の走査面１７ｂを貫通する方向に突出される。その結果、針部２３ｂの先端がモニタ上の超音波断層像に表示されるため、術者はモニタに映し出される針部２３ｂの先端を確認し、最適な位置で、装置本体２３ａに設けられている発射ボタン２３ｆを押すことで、生検組織を容易に採取することができる。
　このように、本実施形態によれば、処置具ガイド２２に設けた第２挿入部２２ａの外径を視管２１に設けた第３挿入部２１ａの外径と同一に形成し、第２挿入部２２ａ内に形成した第２チャンネル２２ｃの内径を生検装置２３の針部２３ｂに適合させて形成したので、硬性鏡本体１１の第１チャンネル１６に対し、生検装置２３に設けた針部２３ｂを処置具ガイド２２の第２挿入部２２ａを介して挿通することで、針部２３ｂにガタつきを発生させることなく、手元側の操作で針部２３ｂの先端を被検体の体腔壁へ正確に導くことができる。
　また、針部２３ｂの軸芯が、第１観察部１７の走査面１７ｂに一致しているため、モニタ上の超音波断層像に針部２３ｂを表示させることができ、術者はモニタで針部２３ｂを確認しながら、針部２３ｂを最適な位置へ導くことができる。
　［第２実施形態］
　図１１～図１３に本発明の第２実施形態を示す。第１実施形態では、硬性鏡本体１１に設けた第１チャンネル１６の軸芯と、処置具ガイド２２に設けた第２チャンネル２２ｃの軸芯とを一致させているが、本実施形態では、第２チャンネル２２ｃの軸芯を先端方向へ移行するに従い、上方（第１観察部から離れる方向）へ傾斜させて、第２挿入部２２ａの軸芯から偏芯させたものである。従って、第２チャンネル２２ｃの第２挿入部２２ａの軸芯からの偏芯量は先端側と手元側とで異なっており、手元側から先端側へ移行するに従い、偏芯量が次第に大きくなっている。なお、第１実施形態と同一構成部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
　すなわち、図１２に示すように、第１挿入部１２の軸芯と平行な第１チャンネル１６の軸芯Ｏ１に対し、処置具ガイド２２に設けた第２チャンネル２２ｃの軸芯Ｏ２は、所定傾斜角度θ１だけ上方に傾斜されている。一方、処置具ガイド２２の手元側に設けられている誘導部２２ｂに穿設されている誘導孔２２ｆの軸芯と第２挿入部２２ａの軸芯とは、誘導部２２ｂと第２挿入部２２ａとの接続部付近で交差されている。
　従って、図１３に示すように、第２チャンネル２２ｃの先端は処置具ガイド２２の軸芯から第１観察部１７の走査面１７ｂに沿って上方へ所定に偏芯した位置で開口されるため、第２チャンネル２２ｃに挿通された生検装置２３の針部２３ｂは、第２チャンネル２２ｃの先端から斜め上方へ突出される。図１２に示すように、針部２３ｂを斜め上方へ突出させることで、針部２３ｂの先端と第１観察部１７との距離が、第１実施形態よりも増加するので、モニタ上に、扇状に表示される超音波断層像に対して針部２３ｂを長く表示させることができる。
　［第３実施形態］
　図１４～図１６に本発明の第３実施形態を示す。本実施形態による処置具ガイド２２に設けた第２チャンネル２２ｃの上部には、軸方向に沿って開口部２２ｇが形成されている。開口部２２ｇの径方向の幅が針部２３ｂの直径よりも狭ければ、針部２３ｂは開口部２２ｇから外部に飛び出すことはなく、第２チャンネル２２ｃ内に、径方向への移動が規制された状態で進退自在に保持される。
　一方、第２チャンネル２２ｃの上部に開口部２２ｇを形成することで、第２チャンネル２２ｃの先端側では、図１６に示すように、針部２３ｂをより上方へ傾斜させることができる。そのため、図１５に示すように、針部２３ｂの傾斜角度θ２が、第２実施形態の場合よりも大きくなり、第２チャンネル２２ｃの先端は処置具ガイド２２の軸芯から第１観察部１７の走査面１７ｂに沿って上方へ第２実施形態の場合よりも、大きく偏心した位置で開口させることができる。
　その結果、本実施形態によれば、針部２３ｂの先端と第１観察部１７との距離が、第２実施形態の場合よりも増加し、その分、モニタ上の超音波断層像に対して針部２３ｂをより長く表示させることができる。
　なお、本発明は、上述した実施形態に限るものではなく、例えば、処置具装置は生検装置２３に限らず、光学視管２１の第３挿入部２１ａの外径よりも細い処置具を有しているものであれば、注射針や高周波ナイフ等であっても良い。また、第２チャンネル２２ｃの傾斜方向は目的に応じて、より浅い位置を刺せるように下方（第１観察部１７に近づく方向）に傾斜させたり、第１チャンネル１６の軸芯と平行なまま偏心させるのみとしても良い。
　本出願は、２０１４年８月２１日に日本国に出願された特願２０１４－１６８６２２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。

Claims (5)

  1. 　被検体に挿入される第１挿入部、前記第１挿入部に設けられた第１チャンネル、および前記第１挿入部の先端に配置され前記被検体を観察するための第１観察部を有する硬性鏡本体と、
    　前記第１チャンネルに挿抜される第２挿入部、および前記第２挿入部に設けられた第２チャンネルを有する処置具ガイドと、
    　前記第２チャンネルに挿抜可能な処置具と、
    　前記処置具ガイドに代えて前記第１チャンネルに挿抜可能な第３挿入部、および前記第３挿入部の先端に設けられ前記被検体を観察するための第２観察部を有するイメージングデバイスと、
    を含むことを特徴とする硬性鏡セット。
  2. 　前記第１観察部は、超音波を送受信する超音波観察部を含むことを特徴とする請求項１に記載の硬性鏡セット。
  3. 　前記第１チャンネルは、挿入された前記処置具が前記超音波観察部の観察視野に突出する位置に配置されており、
    　前記第２チャンネルは前記処置具ガイドの軸芯から偏芯した位置で開口していることを特徴とする請求項２に記載の硬性鏡セット。
  4. 　前記第２観察部は、光学観察部を含むことを特徴とする請求項１に記載の硬性鏡セット。
  5. 　前記第２チャンネルの前記第２挿入部の軸芯からの偏芯量は先端側と手元側とで異なっていることを特徴とする請求項３に記載の硬性鏡セット。
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