WO2016016995A1 - 開閉器診断装置及び開閉器診断方法 - Google Patents

開閉器診断装置及び開閉器診断方法 Download PDF

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上島　宇貴
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日産自動車株式会社
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    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a switch diagnosis device and a switch diagnosis method for diagnosing the state of a switch included in an electric vehicle.
  • an object of the present invention is to provide a switch diagnosis device and a switch diagnosis method that can safely diagnose the state of a switch.
  • a switch diagnostic device includes a DC power source, a positive terminal and a negative terminal connected to a positive electrode and a negative electrode of the DC power source, and a positive switch and a negative electrode connected between the positive electrode and the positive terminal, respectively.
  • a negative switch that is connected to the negative terminal is installed to detect the traveling state of a vehicle that travels using the power of the DC power source as a driving force, and when the detected traveling state becomes a predetermined state, The switching state of the switch and the negative switch is switched, and the positive switch and the negative switch are diagnosed based on the electrical state between the positive terminal and the negative terminal.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of a charging system including a switch diagnostic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the switch diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the switch diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the switch diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • a charging system including a switch diagnostic apparatus 10 includes an electric vehicle 1 and a charger 2 that charges the electric vehicle 1.
  • the switch diagnostic device 10 is mounted on the electric vehicle 1.
  • the electric vehicle 1 is a vehicle that uses stored electric power as a driving force, such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, and a plug-in hybrid vehicle.
  • the charger 2 converts, for example, a voltage supplied from a commercial power source such as AC 100V or AC 200V into a predetermined DC voltage and outputs the voltage from the positive electrode P21 and the negative electrode P22.
  • the charger 2 includes a power feeding connector 21 that outputs a voltage via a positive electrode wiring L11 and a negative electrode wiring L22 connected to the positive electrode P21 and the negative electrode P22, respectively.
  • the power feeding connector 21 includes a positive terminal T21 and a negative terminal T22 connected to the positive line L11 and the negative line L22, respectively.
  • the power feeding connector 21 is, for example, a gun-type connector that is inserted into and removed from the electric vehicle 1 by a user.
  • the charger 2 performs conductive charging on the electric vehicle 1 via the power supply connector 21.
  • the switch diagnosis device 10 includes a charging connector 11, an electrical state detection unit 12, a relay unit 13, a power supply unit 14, a processing unit 17, and an output unit 18.
  • the charging connector 11 includes a positive terminal T11 and a negative terminal T21 connected to the positive line L21 and the negative line L22, respectively.
  • the charging connector 11 is an inlet having a shape corresponding to the power feeding connector 21 and into which the power feeding connector 21 can be fitted. By fitting the power supply connector 21 to the charging connector 11, the positive terminal T11 and the negative terminal T21 are electrically connected to the positive terminal T21 and the negative terminal T22, respectively.
  • the electrical state detection unit 12 is connected to the positive terminal T11 and the negative terminal T12 via the positive wiring L21 and the negative wiring L22, and detects an electrical state between the positive terminal T11 and the negative terminal T12.
  • the electrical state detection unit 12 includes a voltmeter 121 having both ends connected to the positive line L21 and the negative line L22.
  • the electrical state detection unit 12 detects the voltage value between the positive terminal T11 and the negative terminal T12 as an electrical state by the voltmeter 121, and transmits the detected voltage value to the processing unit 17.
  • the electrical state detection unit 12 may include ammeters whose both ends are connected to the positive line L21 and the negative line L22, respectively, and transmit the detected current value to the processing unit 17 as an electrical state.
  • the relay unit 13 has one end connected to the positive electrode wiring L21 and the other end connected to the positive electrode wiring L31, and one end connected to the negative electrode wiring L22 and the other end connected to the negative electrode wiring L32. And a negative electrode relay (negative electrode switch) 132 connected thereto.
  • the positive electrode relay 131 and the negative electrode relay 132 are opened and closed between the contact pair in accordance with the control of the processing unit 17, respectively, so that the positive electrode wire L 21 and the positive electrode wire L 31, and the negative electrode wire L 22 and the negative electrode wire L 32 are connected. Open and close.
  • the positive relay 131 and the negative relay 132 can be individually driven according to the control of the processing unit 17.
  • the power supply unit 14 includes a secondary battery 141, and a positive electrode P11 and a negative electrode P12 connected to both ends of the secondary battery 141, respectively.
  • the positive electrode P11 and the negative electrode P12 are connected to the positive electrode wiring L31 and the negative electrode wiring L32, respectively.
  • the positive electrode terminal T11 and the negative electrode terminal T12 of the charging connector 11 are connected to the positive electrode P11 and the negative electrode P12 of the power supply unit 14 through the positive electrode relay 131 and the negative electrode relay 132, respectively. That is, the positive electrode relay 131 is connected between the positive electrode P11 and the positive electrode terminal T11, and the negative electrode relay 132 is connected between the negative electrode P12 and the negative electrode terminal T12.
  • the secondary battery 141 stores power when the power supply connector 21 and the charging connector 11 are fitted and power is supplied from the charger 2.
  • the secondary battery 141 is composed of, for example, a nickel metal hydride battery or a lithium ion battery.
  • the secondary battery 141 functions as a DC power source that supplies electric power to the electric vehicle 1 as a driving force for the electric vehicle 1 to travel.
  • the electric vehicle 1 further includes an inverter 15 that converts DC power supplied from the power supply unit 14 into AC power, and a drive unit 16 that is driven by the power converted by the inverter 15.
  • the drive part 16 is comprised from the three-phase motor etc. which rotate the wheel (illustration omitted) of the electric vehicle 1 by driving.
  • the drive unit 16 functions as an electric motor that drives the electric vehicle 1 by being supplied with electric power from the inverter 15 and rotates, or a generator that outputs electric power generated by the rotation to the inverter 15.
  • the inverter 15 generates a three-phase alternating current by switching a plurality of switching elements according to the control of the processing unit 17. Further, the inverter 15 can charge the secondary battery 141 by outputting the electric power generated by the drive unit 16 to the power supply unit 14.
  • the processing unit 17 includes a vehicle control unit 171, a relay control unit 172, a traveling state detection unit 173, and a relay diagnosis unit 174.
  • the processing unit 17 includes an arithmetic processing device such as a microcomputer.
  • the process part 17 may memorize
  • the vehicle control unit 171, the relay control unit 172, the traveling state detection unit 173, and the relay diagnosis unit 174 are displays as a logical structure, and may be configured by a single hardware or configured by separate hardware. Also good.
  • the vehicle control unit 171 drives the drive unit 16 to drive the electric vehicle 1 by controlling the drive of the inverter 15 according to, for example, a user operation on the electric vehicle 1. That is, the electric vehicle 1 travels using the electric power of the power supply unit 14 as a driving force under the control of the vehicle control unit 171.
  • the relay control unit (switch control unit) 172 controls the relay unit 13 to switch the open / close state of each of the positive relay 131 and the negative relay 132 and relays the power supplied from the charger 2 to the power supply unit 14. Let The relay control unit 172 switches the positive relay 131 and the negative relay 132 in response to the fitting detection unit 111 provided in the charging connector 11 or the feeding connector 21 detecting the fitting between the charging connector 11 and the feeding connector 21. Close. That is, the relay control unit 172 controls the positive relay 131 and the negative relay 132 to be closed when the power supply unit 14 is charged, and controls the positive relay 131 and the negative relay 132 to be open when not charged.
  • the traveling state detection unit 173 detects a traveling state such as the speed and acceleration of the electric vehicle 1. For example, the travel state detection unit 173 acquires the drive state (control state) of the drive unit 16 from the inverter 15 and detects the speed of the electric vehicle 1 from the drive state of the drive unit 16. Moreover, the traveling state detection unit 173 detects the acceleration or deceleration of the electric vehicle 1 from the moving distance and speed from a time before a predetermined time to the current time. The traveling state detection unit 173 may detect the acceleration from the acceleration sensor 191 mounted on the electric vehicle 1 or detect the speed of the electric vehicle 1 from the speedometer 192 mounted on the electric vehicle 1. Also good.
  • the relay diagnosis unit (switch diagnosis unit) 174 diagnoses the relay unit 13 when the traveling state detected by the traveling state detection unit 173 becomes a predetermined state.
  • the relay diagnosis unit 174 switches the open / close state of each of the positive relay 131 and the negative relay 132 by the relay control unit 172, and diagnoses the relay unit 13 based on the electrical state detected by the electrical state detection unit 12.
  • the output unit 18 notifies the user of information.
  • the output unit 18 includes, for example, a display device that displays light, images, characters, and the like, and an output device such as a speaker that outputs sound.
  • Switch diagnosis method (Switch diagnosis method)
  • switch diagnostic method for diagnosing the relay unit 13 in the switch diagnostic device 10
  • the relay diagnosis unit 174 determines whether there is an external charge history or a diagnosis unexecuted history (is set).
  • the external charging history is a history indicating that the power supply unit 14 is charged by the charger 2 outside the electric vehicle 1 at the previous activation of the electric vehicle 1.
  • the diagnosis non-execution history is a history indicating that the diagnosis of the relay unit 13 is not completed after the previous charging by the charger 2 is completed.
  • the external charging history and the diagnosis non-execution history may be stored in the relay diagnosis unit 174 or may be stored in a storage device outside the relay diagnosis unit 174.
  • the relay diagnosis unit 174 proceeds to step S102 when there is at least one of the external charging history and the diagnosis non-execution history, and ends the process when there is neither the external charge history nor the diagnosis non-execution history.
  • step S102 the electrical state detection unit 12 starts measuring the voltage V port between the positive terminal T11 and the negative terminal T12 on the upstream side of the relay unit 13 by the voltmeter 121. The measurement of the voltage V port is continued until the diagnosis of the relay unit 13 is completed. The electrical state detection unit 12 sequentially transmits the detected voltage value to the processing unit 17.
  • step S103 the relay diagnosis unit 174 determines whether or not the speed v of the electric vehicle 1 detected by the traveling state detection unit 173 has reached or exceeded a determination speed v th that is a predetermined threshold value.
  • Relay diagnosis unit 174 if the speed v has reached the above determination speed v th, the process proceeds to step S104 and the step S21 (see FIG. 4), when the speed v does not reach the above determination speed v th, to step S110 Proceed with the process.
  • step S104 the relay diagnosis unit 174 starts diagnosis of the relay unit 13 by closing the negative relay 132 (ON state).
  • step S105 the relay diagnosis unit 174 determines whether or not the voltage V port between the positive terminal T11 and the negative terminal T12 detected by the electrical state detection unit 12 is smaller than a determination voltage V th that is a predetermined threshold value. to decide.
  • Relay diagnosis unit 174 when the voltage V port determination voltage V th is less than, the process proceeds to step S106, and advances the process when the voltage V port above determination voltage V th to step S111.
  • step S106 the relay diagnosis unit 174 opens the negative relay 132 and closes the positive relay 131.
  • step S107 the relay diagnosis unit 174 determines whether or not the voltage V port detected by the electrical state detection unit 12 is smaller than the determination voltage V th . If the voltage V port is smaller than the determination voltage V th , the relay diagnosis unit 174 proceeds to step S108, and if the voltage V port is equal to or higher than the determination voltage V th , the relay diagnosis unit 174 proceeds to step S112.
  • step S108 the relay diagnostic unit 174 opens the positive relay 131 and determines that the positive relay 131 and the negative relay 132 are normal.
  • step S109 the relay diagnosis unit 174 deletes the external charge history and the diagnosis non-execution history.
  • the relay diagnosis unit 174 determines in step S110 whether there is a system stop request for requesting the system stop of the electric vehicle 1 or not.
  • the system stop request may be input to the relay diagnosis unit 174 by a user operation on the electric vehicle 1 or may be input to the relay diagnosis unit 174 from the vehicle control unit 171 or the like.
  • the relay diagnosis unit 174 ends the process when there is a system stop request, and returns the process to step S103 when there is no system stop request.
  • step S105 If the voltage V port is greater than or equal to the determination voltage V th in step S105, the relay diagnostic unit 174 determines that the negative relay 132 is open and welding (failure) has occurred with respect to the positive relay 131 in step S111. To do. When relay diagnosis unit 174 determines that welding has occurred in positive electrode relay 131, the process proceeds to step S ⁇ b> 113.
  • step S107 the relay diagnosis unit 174 determines in step S112 that the positive relay 131 is open and welding (failure) has occurred with respect to the negative relay 132. To do. If relay diagnosis unit 174 determines that welding has occurred in negative electrode relay 132, it proceeds to step S113.
  • step S113 the relay diagnosis unit 174 deletes the external charge history and the diagnosis non-execution history, and warns the user that welding (failure) has occurred in the relay unit 13 via the output unit 18.
  • the output unit 18 may notify which of the positive relay 131 and the negative relay 132 is welded under the control of the relay diagnosis unit 174.
  • the relay diagnosis unit 174 performs the process of step S ⁇ b> 104 at time t ⁇ b> 1 to place the negative relay 132 in a closed state (on state). Then, the relay diagnosis unit 174 performs steps S105 at time t 2, the read voltage V port from an electrical state detection unit 12 determines whether the voltage V port determination voltage V th is less than or.
  • the voltage V port is detected by the voltmeter 121 as a waveform C1.
  • the voltage V port is detected as a waveform C2.
  • the voltage V port is detected as a waveform C3.
  • Relay diagnosis unit 174 performs steps S106 or S111 at time t 3, the negative electrode relay 132 in the open state (OFF state).
  • the relay diagnosis unit 174 welded to the positive electrode relay 131 is generated in step S111 Is determined.
  • relay diagnosis unit 174 When the voltage V port at time t 2 is detected as a waveform C1, relay diagnosis unit 174 performs steps S106 at time t 4, the positive electrode relay 131 in the closed state (ON state). Then, the relay diagnosis unit 174 performs steps S107 at time t 5, read the voltage V port from an electrical state detection unit 12 determines whether the voltage V port determination voltage V th is less than or.
  • Relay diagnosis unit 174 performs steps S108 or S112 at time t 6, the positive electrode relay 131 in the open state (OFF state).
  • the relay diagnosis unit 174 welded to the positive electrode relay 131 is generated in step S112 Is determined.
  • relay diagnosis unit 174 at step S108, it determines a positive electrode relay 131 and the negative electrode relay 132 is normal.
  • the relay diagnosis unit 174 determines whether or not welding is performed for each of the positive relay 131 and the negative relay 132 by alternately and complementarily switching the open / close state of the positive relay 131 and the negative relay 132. it can.
  • step S21 the relay diagnosis unit 174 determines whether or not the speed v is smaller than the determination speed v th . That is, relay diagnosis unit 174 determines whether or not electric vehicle 1 has decelerated to a predetermined determination speed v th .
  • the determination speed v th in the threshold velocity v th a step S21 at step S103 may be the same value or may be different from each other.
  • Relay diagnosis unit 174 if the velocity v is smaller than the determination speed v th, the process proceeds to step S22, if the velocity v is not smaller than the determination speed v th, the process proceeds to step S26.
  • step S ⁇ b> 22 the relay diagnosis unit 174 calculates a diagnosis possible time T max based on the current speed v and the deceleration A of the electric vehicle 1 detected by the traveling state detection unit 173.
  • the diagnosis possible time T max is calculated using the formula (1).
  • T max v ⁇ A (1)
  • the diagnosable time T max is equal to or longer than a limit time T c (T max ⁇ T c ) indicating the time until the electric vehicle 1 travels inertially from the present and stops or the speed v becomes a predetermined value or less.
  • the limit time Tc is calculated using the equation (2).
  • g is the gravitational acceleration
  • ⁇ is a road surface friction coefficient (for example, 0.7).
  • the road surface friction coefficient ⁇ can be appropriately set depending on the road surface, the state of the tire, and the like.
  • T c v ⁇ (g ⁇ ⁇ ) (2) Even in a case where the diagnosis possible time T max becomes a very small value due to a measurement error of the deceleration A, etc., in a situation where the diagnosis of the relay unit 13 can be originally performed by setting it to the limit time T c or more. It can be reduced that diagnosis is impossible.
  • step S22 the relay diagnosis unit 174 sets a counter that measures time T from the start of diagnosis of the relay unit 13 to 0 and clears it.
  • step S23 relay diagnosis unit 174 counts up (increments) time T and starts measuring time T.
  • step S24 the relay diagnosis unit 174 determines whether or not the time T counted by the set counter is equal to or longer than the diagnosis possible time Tmax .
  • the relay diagnosis unit 174 advances the process to step S25.
  • the relay diagnosis unit 174 returns the process to step S23.
  • step S25 the relay diagnosis unit 174 determines whether or not the diagnosis of the relay unit 13 is completed by completing the process of the flowchart shown in FIG. If the diagnosis of the relay unit 13 has already been completed, the process is terminated. If the diagnosis of the relay unit 13 has not yet been completed, the process proceeds to step S27.
  • step S26 the relay diagnosis unit 174 determines whether or not the diagnosis of the relay unit 13 is completed by completing the process of the flowchart shown in FIG. Determine whether. If the diagnosis of the relay unit 13 has already been completed, the process is interrupted. If the diagnosis of the relay unit 13 has not been completed yet, the process returns to step S21.
  • the relay diagnosis unit 174 opens the positive relay 131 and the negative relay 132 via the relay control unit 172 in step S27. Further, the relay diagnosis unit 174 sets a diagnosis non-execution history in step S27. The relay diagnosis unit 174 opens the positive relay 131 and the negative relay 132 in step S27, and then proceeds to step S110 (see FIG. 2).
  • the switch diagnosis device 10 when the traveling state of the electric vehicle 1 becomes a predetermined state, the relay unit 13 is switched to switch the open / close state to diagnose the relay unit 13. Thus, no voltage is generated between the positive terminal T11 and the negative terminal T12. Therefore, the switch diagnosis device 10 can safely diagnose the state of the relay unit 13.
  • the relay diagnosis unit 174 performs the diagnosis of the relay unit 13 when the electric vehicle 1 exceeds a predetermined speed, and the diagnosis exceeds the diagnosis possible time Tmax.
  • the diagnosis of the relay unit 13 is terminated (interrupted). Thereby, since the switch diagnostic apparatus 10 can complete
  • the relay diagnostic unit 174 refers to the external charging history to determine whether the relay unit 13 can be diagnosed, so that the next run after the secondary battery 141 is charged. Only at times can the diagnosis of the relay unit 13 be performed. Thereby, the switch diagnosis apparatus 10 can omit diagnosis in a scene that does not require diagnosis, and can improve diagnosis accuracy and robustness.
  • the relay diagnosis unit 174 determines whether or not the relay unit 13 can be diagnosed with reference to the diagnosis non-execution history, so that the relay unit 13 can be diagnosed at the next travel. It can be carried out. That is, the switchgear diagnostic device 10 is a case where the welding diagnosis of the relay unit 13 cannot be completed at a timing specified by an electric vehicle charging standard such as CHAdeMO (registered trademark) or the International Electrotechnical Commission (IEC). In addition, the relay unit 13 can be diagnosed. In this case, factors that prevent the completion of the welding diagnosis include, for example, failure of the charger 2, pulling out of the power supply connector 21, emergency stop of charging, power failure, and the like. According to the switch diagnostic device 10, it is possible to perform welding diagnosis of the relay unit 13 even in a scene that cannot be diagnosed by the conventional standard requirements, and the safety of the electric vehicle 1 can be improved.
  • the relay diagnosis unit 174 determines the presence / absence of welding as a failure of the relay unit 13
  • the relay diagnosis unit 174 has the relay unit 13 opened.
  • the presence or absence of an open failure that remains in the state may be determined.
  • the relay diagnosis unit 174 controls the positive relay 131 and the negative relay 132 to a closed state (on state), and the voltage V port detected by the electrical state detection unit 12 is equal to or higher than a predetermined value.
  • the relay unit 13 is determined to be normal. At this time, it can be determined that an open failure has occurred in at least one of the positive electrode relay 131 and the negative electrode relay 132 when the voltage V port is equal to or less than a predetermined value that is substantially zero.
  • a switch diagnosis device and a switch diagnosis method capable of safely diagnosing the state of a switch by switching the switch opening / closing state when the running state of the vehicle becomes a predetermined state. can do.
  • P11 positive electrode P12 negative electrode T11 positive electrode terminal T12 negative electrode terminal 1 Electric vehicle (vehicle) 2 Battery Charger 10 Switch Diagnosis Device 12 Electrical State Detection Unit 14 Power Supply Unit 131 Positive Relay (Positive Switch) 132 Negative Relay (Negative Switch) 141 Secondary battery (DC power supply) 173 Running state detection unit 174 Relay diagnosis unit (switch diagnosis unit)

Abstract

　開閉器診断装置（１０）は、直流電源（１４１）、直流電源（１４１）の正極（Ｐ１１）及び負極（Ｐ１２）にそれぞれ接続される正極端子（Ｔ１１）及び負極端子（Ｔ１２）、正極（Ｐ１１）と正極端子（Ｔ１１）との間に接続される正極開閉器（１３１）及び負極（Ｐ１２）と負極端子（Ｔ１２）との間に接続される負極開閉器（１３２）を搭載し、直流電源（１４１）の電力を駆動力として走行する車両（１）の走行状態を検出する走行状態検出部（１７３）と、正極端子（Ｔ１１）と負極端子（Ｔ１２）との間の電気的状態を検出する電気的状態検出部（１２）と、走行状態検出部（１７３）により検出された走行状態が所定の状態になった場合に、正極開閉器（１３１）及び負極開閉器（１３２）の開閉状態を切り替え、電気的状態検出部（１２）により検出された電気的状態に基づいて、正極開閉器（１３１）及び負極開閉器（１３２）を診断する開閉器診断部とを備える。

Description

開閉器診断装置及び開閉器診断方法
　本発明は、電動車両が備える開閉器の状態を診断する開閉器診断装置及び開閉器診断方法に関する。
　電動車両のモータを駆動するインバータのスイッチング動作中に、一端側が蓄電池にそれぞれ接続された一対のリレー（開閉器）を開状態にして、他端側の電圧を検知することにより、リレーの溶着を診断する技術が提案されている（特許文献１参照）。このような電動車両では、外部充電設備に接続されず、走行中の場合であっても、蓄電池の両極側にそれぞれ接続されたリレーの溶着を判定することができる。
特開２０１１－１５５６７号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術では、リレーを閉状態にして診断を行う場合、リレーに溶着が発生していると、診断を実施することで両極側のリレーが同時に閉じてしまい、充電コネクタの端子間に電圧が発生してしまう。
　本発明は、上記問題点を鑑み、安全に開閉器の状態を診断することができる開閉器診断装置及び開閉器診断方法を提供することを目的とする。
　本発明の一態様にかかる開閉器診断装置は、直流電源、直流電源の正極及び負極にそれぞれ接続される正極端子及び負極端子、正極と正極端子との間に接続される正極開閉器及び負極と負極端子との間に接続される負極開閉器を搭載し、直流電源の電力を駆動力として走行する車両の走行状態を検出し、検出された走行状態が所定の状態になった場合に、正極開閉器及び負極開閉器の開閉状態を切り替え、正極端子と負極端子との間の電気的状態に基づいて、正極開閉器及び負極開閉器を診断する。
図１は、本発明の実施の形態に係る開閉器診断装置を備える充電システムの基本的な構成を説明するブロック図である。 図２は、本発明の実施の形態に係る開閉器診断装置の動作を説明するフローチャートである。 図３は、本発明の実施の形態に係る開閉器診断装置の動作を説明する図である。 図４は、本発明の実施の形態に係る開閉器診断装置の動作を説明するフローチャートである。
　次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
（充電システム）
　本発明の実施の形態に係る開閉器診断装置１０を備える充電システムは、図１に示すように、電動車両１と、電動車両１を充電する充電器２とを備える。開閉器診断装置１０は、電動車両１に搭載される。電動車両１は、電気自動車、ハイブリッド車及びプラグインハイブリッド車等、蓄電した電力を駆動力とする車両である。
　充電器２は、例えば、交流１００Ｖや交流２００Ｖ等の商用電源より供給される電圧を、所定の直流電圧に変換し、正極Ｐ２１及び負極Ｐ２２から出力する。充電器２は、正極Ｐ２１及び負極Ｐ２２にそれぞれ接続された正極配線Ｌ１１及び負極配線Ｌ２２を介して電圧を出力する給電コネクタ２１を備える。給電コネクタ２１は、正極配線Ｌ１１及び負極配線Ｌ２２にそれぞれ接続された正極端子Ｔ２１及び負極端子Ｔ２２を備える。給電コネクタ２１は、例えば、ユーザにより電動車両１に対して挿抜されるガンタイプのコネクタである。充電器２は、給電コネクタ２１を介して、電動車両１にコンダクティブ充電を行う。
　開閉器診断装置１０は、充電コネクタ１１と、電気的状態検出部１２と、リレー部１３と、電源部１４と、処理部１７と、出力部１８とを備える。充電コネクタ１１は、正極配線Ｌ２１及び負極配線Ｌ２２にそれぞれ接続された正極端子Ｔ１１及び負極端子Ｔ２１を備える。充電コネクタ１１は、給電コネクタ２１に対応した形状を有し、給電コネクタ２１が嵌合可能なインレットである。給電コネクタ２１が充電コネクタ１１に嵌合されることにより、正極端子Ｔ１１及び負極端子Ｔ２１は、正極端子Ｔ２１及び負極端子Ｔ２２にそれぞれ電気的に接続される。
　電気的状態検出部１２は、正極配線Ｌ２１及び負極配線Ｌ２２を介して正極端子Ｔ１１及び負極端子Ｔ１２に接続され、正極端子Ｔ１１と負極端子Ｔ１２との間の電気的状態を検出する。電気的状態検出部１２は、両端が正極配線Ｌ２１及び負極配線Ｌ２２にそれぞれ接続された電圧計１２１を備える。電気的状態検出部１２は、電圧計１２１により正極端子Ｔ１１と負極端子Ｔ１２との間の電圧値を電気的状態として検出し、検出された電圧値を処理部１７に送信する。電気的状態検出部１２は、両端が正極配線Ｌ２１及び負極配線Ｌ２２にそれぞれ接続された電流計を備え、検出された電流値を電気的状態として処理部１７に送信するようにしてもよい。
　リレー部１３は、一端が正極配線Ｌ２１に接続され、他端が正極配線Ｌ３１に接続された正極リレー（正極開閉器）１３１と、一端が負極配線Ｌ２２に接続され、他端が負極配線Ｌ３２に接続された負極リレー（負極開閉器）１３２とを備える。正極リレー１３１及び負極リレー１３２は、それぞれ、処理部１７の制御に応じて接点対の間を開閉することにより、正極配線Ｌ２１と正極配線Ｌ３１との間及び負極配線Ｌ２２と負極配線Ｌ３２との間を開閉する。正極リレー１３１及び負極リレー１３２は、処理部１７の制御に応じて、それぞれ個別に駆動することができる。
　電源部１４は、二次電池１４１と、二次電池１４１の両端にそれぞれ接続された正極Ｐ１１及び負極Ｐ１２とを備える。正極Ｐ１１及び負極Ｐ１２は、正極配線Ｌ３１及び負極配線Ｌ３２にそれぞれ接続される。充電コネクタ１１の正極端子Ｔ１１及び負極端子Ｔ１２は、正極リレー１３１及び負極リレー１３２をそれぞれ介して、電源部１４の正極Ｐ１１及び負極Ｐ１２にそれぞれ接続される。すなわち、正極リレー１３１は、正極Ｐ１１と正極端子Ｔ１１との間に接続され、負極リレー１３２は、負極Ｐ１２と負極端子Ｔ１２との間に接続される。
　二次電池１４１は、給電コネクタ２１と充電コネクタ１１とが嵌合され、充電器２から電力を供給されることにより、蓄電する。二次電池１４１は、例えば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池等から構成される。二次電池１４１は、電動車両１が走行する駆動力として電動車両１に電力を供給する直流電源として機能する。
　電動車両１は、電源部１４から供給された直流電力を交流電力に変換するインバータ１５と、インバータ１５により変換された電力により駆動する駆動部１６とを更に備える。駆動部１６は、駆動することにより電動車両１の車輪（図示省略）を回転させる三相モータ等から構成される。
　駆動部１６は、インバータ１５から電力を供給されて回転することにより電動車両１を走行させる電動機又は回転することにより発生した電力をインバータ１５に出力する発電機として機能する。インバータ１５は、処理部１７の制御に応じて複数のスイッチング素子がスイッチングを行うことにより三相交流を生成する。また、インバータ１５は、駆動部１６が発生した電力を電源部１４に出力することにより二次電池１４１を充電することができる。
　処理部１７は、車両制御部１７１と、リレー制御部１７２と、走行状態検出部１７３と、リレー診断部１７４とを有する。処理部１７は、マイクロコンピュータ等の演算処理装置から構成される。その他、処理部１７は、プログラムファイルや各種データを記憶してもよく、演算に必要な一時記憶してもよい。車両制御部１７１、リレー制御部１７２、走行状態検出部１７３及びリレー診断部１７４は、論理構造としての表示であり、単一のハードウェアから構成されてもよく、別個のハードウェアから構成されてもよい。
　車両制御部１７１は、例えばユーザの電動車両１に対する操作に応じて、インバータ１５の駆動を制御することにより、駆動部１６を駆動して電動車両１を走行させる。すなわち、電動車両１は、車両制御部１７１の制御に応じて、電源部１４の電力を駆動力として
走行する。
　リレー制御部（開閉器制御部）１７２は、リレー部１３を制御することにより、正極リレー１３１及び負極リレー１３２のそれぞれの開閉状態を切り替え、充電器２から供給された電力を電源部１４に中継させる。リレー制御部１７２は、充電コネクタ１１又は給電コネクタ２１に設けられた嵌合検出部１１１が充電コネクタ１１と給電コネクタ２１との嵌合を検出したことに応じて、正極リレー１３１及び負極リレー１３２を閉状態にする。すなわち、リレー制御部１７２は、電源部１４の充電時において正極リレー１３１及び負極リレー１３２を閉状態に、非充電時において正極リレー１３１及び負極リレー１３２を開状態に制御する。
　走行状態検出部１７３は、電動車両１の速度及び加速度等の走行状態を検出する。走行状態検出部１７３は、例えば、インバータ１５から駆動部１６の駆動状態（制御状態）を取得し、駆動部１６の駆動状態から電動車両１の速度を検出する。また、走行状態検出部１７３は、所定時間前の時刻から現在時刻までの移動距離及び速度から、電動車両１の加速度又は減速度を検出する。走行状態検出部１７３は、電動車両１に搭載された加速度センサ１９１から加速度を検出するようにしてもよく、電動車両１に搭載された速度計１９２から電動車両１の速度を検出するようにしてもよい。
　リレー診断部（開閉器診断部）１７４は、走行状態検出部１７３により検出された走行状態が所定の状態になった場合に、リレー部１３を診断する。リレー診断部１７４は、リレー制御部１７２により正極リレー１３１及び負極リレー１３２のそれぞれの開閉状態を切り替え、電気的状態検出部１２により検出された電気的状態に基づいて、リレー部１３を診断する。
　出力部１８は、ユーザに情報を報知する。出力部１８は、例えば、光、画像、文字等を表示する表示装置や、音声を出力するスピーカ等の出力装置から構成される。
（開閉器診断方法）
　以下、図２のフローチャートを用いて、開閉器診断装置１０においてリレー部１３の診断を行う開閉器診断方法の一例を説明する。
　ステップＳ１０１において、リレー診断部１７４は、外部充電履歴又は診断未実施履歴があるか（設定されているか）否かを判断する。外部充電履歴は、電動車両１の前回の起動時に電動車両１の外部の充電器２により電源部１４の充電をしたことを示す履歴である。診断未実施履歴は、前回の充電器２による充電終了後にリレー部１３の診断が完了していないことを示す履歴である。外部充電履歴及び診断未実施履歴は、リレー診断部１７４に記憶されるようにしてもよく、リレー診断部１７４の外部の記憶装置に記憶されるようにしてもよい。リレー診断部１７４は、外部充電履歴及び診断未実施履歴の少なくともいずれかがある場合ステップＳ１０２に処理を進め、外部充電履歴及び診断未実施履歴のいずれもない場合、処理を終了する。
　ステップＳ１０２において、電気的状態検出部１２は、電圧計１２１により、リレー部１３上流側の正極端子Ｔ１１と負極端子Ｔ１２との間の電圧Ｖportの測定を開始する。電圧Ｖportの測定は、リレー部１３の診断が終了するまで継続される。電気的状態検出部１２は、検出した電圧値を処理部１７に逐次送信する。
　ステップＳ１０３において、リレー診断部１７４は、走行状態検出部１７３により検出された電動車両１の速度ｖが、所定の閾値である判定速度ｖth以上に達したか否かを判断する。リレー診断部１７４は、速度ｖが判定速度ｖth以上に達した場合、ステップＳ１０４及びステップＳ２１（図４参照）に処理を進め、速度ｖが判定速度ｖth以上に達しない場合、ステップＳ１１０に処理を進める。
　ステップＳ１０４において、リレー診断部１７４は、負極リレー１３２を閉状態（オン状態）にすることにより、リレー部１３の診断が開始される。ステップＳ１０５において、リレー診断部１７４は、電気的状態検出部１２により検出された正極端子Ｔ１１と負極端子Ｔ１２との間の電圧Ｖportが所定の閾値である判定電圧Ｖthより小さいか否かを判断する。リレー診断部１７４は、電圧Ｖportが判定電圧Ｖthより小さい場合、ステップＳ１０６に処理を進め、電圧Ｖportが判定電圧Ｖth以上の場合ステップＳ１１１に処理を進める。
　ステップＳ１０６において、リレー診断部１７４は、負極リレー１３２を開状態にし、正極リレー１３１を閉状態にする。ステップＳ１０７において、リレー診断部１７４は、電気的状態検出部１２により検出された電圧Ｖportが判定電圧Ｖthより小さいか否かを判断する。リレー診断部１７４は、電圧Ｖportが判定電圧Ｖthより小さい場合、ステップＳ１０８に処理を進め、電圧Ｖportが判定電圧Ｖth以上の場合ステップＳ１１２に処理を進める。
　ステップＳ１０８において、リレー診断部１７４は、正極リレー１３１を開状態にし、正極リレー１３１及び負極リレー１３２を正常であると判定する。ステップＳ１０９において、リレー診断部１７４は、外部充電履歴及び診断未実施履歴を削除する。
　ステップＳ１０３において速度ｖが判定速度ｖth以上に達しない場合、ステップＳ１１０において、リレー診断部１７４は、電動車両１のシステムの停止を要求するシステム停止要求があるか否かを判断する。システム停止要求は、ユーザの電動車両１に対する操作によりリレー診断部１７４に入力されてもよく、車両制御部１７１等からリレー診断部１７４に入力されてもよい。リレー診断部１７４は、システム停止要求がある場合、処理を終了し、システム停止要求がない場合、ステップＳ１０３に処理を戻す。
　ステップＳ１０５において電圧Ｖportが判定電圧Ｖth以上の場合、ステップＳ１１１において、リレー診断部１７４は、負極リレー１３２を開状態にし、正極リレー１３１に対し、溶着（故障）が発生していると判定する。リレー診断部１７４は、正極リレー１３１に溶着が発生していると判定すると、ステップＳ１１３に処理を進める。
　ステップＳ１０７において電圧Ｖportが判定電圧Ｖth以上の場合、ステップＳ１１２において、リレー診断部１７４は、正極リレー１３１を開状態にし、負極リレー１３２に対し、溶着（故障）が発生していると判定する。リレー診断部１７４は、負極リレー１３２に溶着が発生していると判定すると、ステップＳ１１３に処理を進める。
　ステップＳ１１３において、リレー診断部１７４は、外部充電履歴及び診断未実施履歴を削除し、出力部１８を介してリレー部１３に溶着（故障）が発生していることをユーザに警告する。出力部１８は、リレー診断部１７４の制御により、正極リレー１３１及び負極リレー１３２のいずれに溶着が発生しているかを報知するようにしてもよい。
　例えば、図３に示すように、リレー診断部１７４は、時刻t１においてステップＳ１０４の処理を行い、負極リレー１３２を閉状態（オン状態）にする。次いで、リレー診断部１７４は、時刻t２においてステップＳ１０５の処理を行い、電気的状態検出部１２から電圧Ｖportを読み込み、電圧Ｖportが判定電圧Ｖthより小さいか否かを判定する。
　図３において、正極リレー１３１及び負極リレー１３２が正常の場合、電圧Ｖportは、電圧計１２１により波形Ｃ１のように検出される。正極リレー１３１に溶着が発生している場合、電圧Ｖportは、波形Ｃ２のように検出される。正極リレー１３１に溶着が発生している場合、電圧Ｖportは、波形Ｃ３のように検出される。
　リレー診断部１７４は、時刻t３においてステップＳ１０６又はＳ１１１の処理を行い、負極リレー１３２を開状態（オフ状態）にする。時刻t２において電圧Ｖportが波形Ｃ２のように検出される場合、電圧Ｖportが判定電圧Ｖth以上であるので、リレー診断部１７４は、ステップＳ１１１において正極リレー１３１に溶着が発生していると判定する。
　時刻t２において電圧Ｖportが波形Ｃ１のように検出される場合、リレー診断部１７４は、時刻ｔ４においてステップＳ１０６の処理を行い、正極リレー１３１を閉状態（オン状態）にする。次いで、リレー診断部１７４は、時刻t５においてステップＳ１０７の処理を行い、電気的状態検出部１２から電圧Ｖportを読み込み、電圧Ｖportが判定電圧Ｖthより小さいか否かを判定する。
　リレー診断部１７４は、時刻t６においてステップＳ１０８又はＳ１１２の処理を行い、正極リレー１３１を開状態（オフ状態）にする。時刻t５において電圧Ｖportが波形Ｃ３のように検出される場合、電圧Ｖportが判定電圧Ｖth以上であるので、リレー診断部１７４は、ステップＳ１１２において正極リレー１３１に溶着が発生していると判定する。時刻t５において電圧Ｖportが波形Ｃ１のように検出される場合、リレー診断部１７４は、ステップＳ１０８において、正極リレー１３１及び負極リレー１３２を正常であると判定する。
　このように、リレー診断部１７４は、正極リレー１３１及び負極リレー１３２の開閉状態を交互に相補的に切り替えることにより、正極リレー１３１及び負極リレー１３２のうち、片方ずつ溶着の有無を判定することができる。
―診断可能時間に関する処理―
　図２のフローチャートのステップＳ１０２～Ｓ１１３におけるリレー部１３の診断を行うための一連の処理は、診断可能時間Ｔmaxの間に行われる。以下、図４のフローチャートを用いて、診断可能時間Ｔmaxに関する処理について説明する。図４のフローチャートに示す処理は、図２のフローチャートに示す処理と平行して別ルーチンで行われる。
　図２のステップＳ１０３において速度ｖが判定速度ｖth以上に達した場合、ステップＳ２１において、リレー診断部１７４は、速度ｖが判定速度ｖthより小さいか否かを判定する。すなわち、リレー診断部１７４は、電動車両１が所定の判定速度ｖthまで減速したか否かを判定する。ステップＳ１０３における判定速度ｖthとステップＳ２１における判定速度ｖthとは、同一の値でもよく、互いに異なる値であってもよい。リレー診断部１７４は、速度ｖが判定速度ｖthより小さくなった場合、ステップＳ２２に処理を進め、速度ｖが判定速度ｖthより小さくなっていない場合、ステップＳ２６に処理を進める。
　ステップＳ２２において、リレー診断部１７４は、走行状態検出部１７３により検出された電動車両１の現在の速度ｖと減速度Ａとに基づいて、診断可能時間Ｔmaxを算出する。診断可能時間Ｔmaxは、式（１）を用いて算出される。
　　　　Ｔmax ＝ｖ÷Ａ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　…（１）
　但し、診断可能時間Ｔmaxは、電動車両１が現在から惰性で走行して停止する又は速度ｖが所定値以下になるまでの時間を示す限界時間Ｔｃ以上（Ｔmax≧Ｔｃ）となるように決定される。限界時間Ｔｃは、式（２）を用いて算出される。式（２）において、ｇは重力加速度、μは路面摩擦係数（例えば０．７）である。路面摩擦係数μは、路面、タイヤの状態等により適宜設定されることができる。
　　　　Ｔｃ＝ｖ÷（ｇ×μ）　　　　　　　　　　　　　　　　…（２）
　診断可能時間Ｔmaxが、減速度Ａの測定誤差等によって非常に小さい値となる場合であっても、限界時間Ｔｃ以上に設定されることにより、本来リレー部１３の診断が可能な状況において診断不可とされることを低減することができる。
　また、リレー診断部１７４は、ステップＳ２２において、リレー部１３の診断を開始してからの時間Ｔを計るカウンタを０に設定し、クリアする。リレー診断部１７４は、ステップＳ２３において、時間Ｔをカウントアップ（インクリメント）し、時間Ｔの計時を開始する。
　ステップＳ２４において、リレー診断部１７４は、設定したカウンタにおいて計時される時間Ｔが診断可能時間Ｔmax以上となったか否かを判断する。リレー診断部１７４は、時間Ｔが診断可能時間Ｔmaxに達した場合、ステップＳ２５に処理を進め、時間Ｔが診断可能時間Ｔmaxに達しない場合、ステップＳ２３に処理を戻す。
　ステップＳ２５において、リレー診断部１７４は、図２に示すフローチャートの処理が終了することにより、リレー部１３の診断が終了したか否かを判断する。リレー部１３の診断が既に終了している場合、処理を終了し、リレー部１３の診断が未だ終了していない場合ステップＳ２７に処理を進める。
　ステップＳ２１において速度ｖが判定速度ｖthより小さくなっていない場合、ステップＳ２６において、リレー診断部１７４は、図２に示すフローチャートの処理が終了することにより、リレー部１３の診断が終了したか否かを判断する。リレー部１３の診断が既に終了している場合、処理を中断し、リレー部１３の診断が未だ終了していない場合ステップＳ２１に処理を戻す。
　ステップＳ２５においてリレー部１３の診断が未だ終了していない場合、ステップＳ２７において、リレー診断部１７４は、リレー制御部１７２を介して、正極リレー１３１及び負極リレー１３２を開状態にする。また、リレー診断部１７４は、ステップＳ２７において、診断未実施履歴を設定する。リレー診断部１７４は、ステップＳ２７において正極リレー１３１及び負極リレー１３２を開状態にした後、ステップＳ１１０（図２参照）に処理を移行する。
　本発明の実施の形態に係る開閉器診断装置１０によれば、電動車両１の走行状態が所定の状態となった場合において、リレー部１３の開閉状態を切り替えてリレー部１３の診断を行うことにより、正極端子Ｔ１１と負極端子Ｔ１２との間に電圧を発生させない。よって、開閉器診断装置１０は、安全にリレー部１３の状態を診断できる。
　また、開閉器診断装置１０によれば、リレー診断部１７４が、電動車両１が所定の速度以上となった場合にリレー部１３の診断を行い、診断が診断可能時間Ｔmaxを超えた場合にリレー部１３の診断を終了（中断）する。これにより、開閉器診断装置１０は、電動車両１が停止するまでにリレー部１３の診断を終了することができるので、診断中に正極端子Ｔ１１及び負極端子Ｔ１２が人や動物に接触される可能性を低減し、更に安全にリレー部１３の状態を診断できる。
　また、開閉器診断装置１０によれば、リレー診断部１７４が、外部充電履歴を参照してリレー部１３の診断の可否を判断することにより、二次電池１４１が充電された後の次回の走行時においてのみ、リレー部１３の診断を行うことができる。これにより、開閉器診断装置１０は、診断が不要なシーンにおいて診断を省略することができ、診断の精度及びロバスト性を向上することができる。
　また、開閉器診断装置１０によれば、リレー診断部１７４が、診断未実施履歴を参照してリレー部１３の診断の可否を判断することにより、次回の走行時において、リレー部１３の診断を行うことができる。すなわち、開閉器診断装置１０は、チャデモ（ＣＨＡｄｅＭＯ：登録商標）や国際電気標準会議（ＩＥＣ）等の電動車両充電規格で規定されるタイミングにおいて、リレー部１３の溶着診断が完了できない場合であっても、リレー部１３の診断を行うことができる。この場合において、溶着診断が完了できない要因は、例えば、充電器２の故障、給電コネクタ２１の引き抜き、充電の緊急停止、停電等が挙げられる。開閉器診断装置１０によれば、従来の規格要件では診断不可能であったシーンにおいても、リレー部１３の溶着診断を行うことが可能となり、電動車両１の安全性を向上することができる。
（その他の実施の形態）
　上記のように、本発明は上記の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
　例えば、既に述べた実施の形態において、リレー診断部１７４が、リレー部１３の故障として、溶着の有無を判定する構成について説明したが、例示であり、リレー診断部１７４は、リレー部１３が開状態のままとなる開放故障の有無を判定するようにしてもよい。具体的には、リレー診断部１７４は、正極リレー１３１及び負極リレー１３２を閉状態（オン状態）に制御し、電気的状態検出部１２により検出された電圧Ｖportが所定値以上である場合にリレー部１３を正常と判定する。このとき、電圧Ｖportがほぼ０となる所定値以下の場合に正極リレー１３１、負極リレー１３２の少なくともいずれかに開放故障が生じていると判定することができる。
　このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
　本発明によれば、車両の走行状態が所定の状態となった場合において、開閉器の開閉状態を切り替えることにより、安全に開閉器の状態を診断できる開閉器診断装置及び開閉器診断方法を提供することができる。
　Ｐ１１　正極
　Ｐ１２　負極
　Ｔ１１　正極端子
　Ｔ１２　負極端子
　１　電動車両（車両）
　２　充電器
　１０　開閉器診断装置
　１２　電気的状態検出部
　１４　電源部
　１３１　正極リレー（正極開閉器）
　１３２　負極リレー（負極開閉器）
　１４１　二次電池（直流電源）
　１７３　走行状態検出部
　１７４　リレー診断部（開閉器診断部）

Claims (7)

  1.  直流電源と、
    　前記直流電源の正極及び負極にそれぞれ接続される正極端子及び負極端子と、
    　前記正極と前記正極端子との間に接続される正極開閉器と、
    　前記負極と前記負極端子との間に接続される負極開閉器と、
    　前記直流電源、前記正極端子、前記負極端子、前記正極開閉器及び前記負極開閉器を搭載し、前記直流電源の電力を駆動力として走行する車両の走行状態を検出する走行状態検出部と、
    　前記正極端子と前記負極端子との間の電気的状態を検出する電気的状態検出部と、
    　前記走行状態検出部により検出された走行状態が所定の状態になった場合に、前記正極開閉器及び前記負極開閉器の開閉状態を切り替え、前記電気的状態検出部により検出された電気的状態に基づいて、前記正極開閉器及び前記負極開閉器を診断する開閉器診断部と
    　を備えることを特徴とする開閉器診断装置。
  2. 　前記開閉器診断部は、前記車両の速度が所定の閾値以上になった場合、前記正極開閉器及び前記負極開閉器の診断を開始し、前記車両が停止するまでに前記正極開閉器及び前記負極開閉器を開状態にして診断を終了することを特徴とする請求項１に記載の開閉器診断装置。
  3. 　前記開閉器診断部は、前記正極開閉器及び前記負極開閉器の診断を開始してから、前記車両が減速し、前記正極開閉器及び前記負極開閉器の診断を開始してからの時間が、前記車両の速度と減速度に基づいて算出された診断可能時間以上となった場合、前記正極開閉器及び前記負極開閉器を開状態にして診断を終了することを特徴とする請求項２に記載の開閉器診断装置。
  4. 　前記開閉器診断部は、前記正極開閉器及び前記負極開閉器の開閉状態を相補的に切り替えることにより、前記正極開閉器又は前記負極開閉器の溶着の有無を判定することを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の開閉器診断装置。
  5. 　前記直流電源は、二次電池からなり、
    　前記開閉器診断部は、前記二次電池が外部の充電器により充電された後の次回の前記車両の走行時においてのみ、前記正極開閉器及び前記負極開閉器を診断することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の開閉器診断装置。
  6. 　前記開閉器診断部は、前記正極開閉器及び前記負極開閉器の診断が中断された場合、次回の前記車両の走行時において、前記正極開閉器及び前記負極開閉器を診断することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の開閉器診断装置。
  7.  直流電源と、前記直流電源の正極及び負極にそれぞれ接続される正極端子及び負極端子と、前記正極と前記正極端子との間に接続される正極開閉器と、前記負極と前記負極端子との間に接続される負極開閉器とを搭載し、前記直流電源の電力を駆動力として走行する車両の走行状態を検出することと、
    　前記正極端子と前記負極端子との間の電気的状態を検出することと、
    　検出された走行状態が所定の状態になった場合に、前記正極開閉器及び前記負極開閉器の開閉状態を切り替え、検出された電気的状態に基づいて、前記正極開閉器及び前記負極開閉器を診断することと
    　を含むことを特徴とする開閉器診断方法。
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