WO2016006034A1 - 車両用表示装置 - Google Patents

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WO2016006034A1
WO2016006034A1 PCT/JP2014/068160 JP2014068160W WO2016006034A1 WO 2016006034 A1 WO2016006034 A1 WO 2016006034A1 JP 2014068160 W JP2014068160 W JP 2014068160W WO 2016006034 A1 WO2016006034 A1 WO 2016006034A1
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WO
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vehicle
intersection
mark
marks
display device
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/068160
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English (en)
French (fr)
Inventor
美咲 浅井
山本　哲也
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle display device.
  • Patent Document 1 a head-up display device that displays an image so as to be superimposed on the outside through a front window is known (for example, see Patent Document 1).
  • Patent Document 1 a coin-like incentive icon is displayed so as to be superimposed on a position ahead of the traveling direction of the road on which the vehicle travels.
  • Patent Document 1 a plurality of incentive icons are superimposed along the road without considering the distance from the vehicle to the intersection. For this reason, when guiding the turning direction at the intersection, it is difficult for the occupant to grasp that the vehicle is approaching the intersection to be turned even when looking at the incentive icon.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and its purpose is to make it easy for the occupant to grasp that the vehicle is approaching the intersection to be turned when guiding the turning direction at the intersection. It is providing the display apparatus for vehicles which can be performed.
  • the vehicle display device generates an image including a plurality of marks displayed so as to be superimposed on a lane ahead of the vehicle in order to highlight the turning direction at the intersection, and the image is displayed on the vehicle.
  • the degree of mark highlighting is changed as the vehicle approaches the intersection.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an example of route information according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a schematic diagram showing an example of superimposed display by the vehicle display device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3B is a schematic diagram showing an example of superimposed display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of a display method using the vehicle display device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5A is a schematic diagram illustrating an example of superimposed display by the vehicle display device according to the first modification.
  • FIG. 5A is a schematic diagram illustrating an example of superimposed display by the vehicle display device according to the first modification.
  • FIG. 5B is a schematic diagram showing an example of superimposed display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG.
  • FIG. 6A is a schematic diagram illustrating an example of superimposed display by the vehicle display device according to the second modification.
  • FIG. 6B is a schematic diagram illustrating an example of superimposed display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG.
  • FIG. 7A is a schematic diagram illustrating an example of superimposed display by the vehicle display device according to the third modification.
  • FIG. 7B is a schematic diagram showing an example of superimposed display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG.
  • FIG. 8A is a schematic diagram showing an example of superimposed display by the vehicle display device according to the fourth modification.
  • FIG. 8B is a schematic diagram showing an example of superimposed display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG.
  • FIG. 9A is a schematic diagram illustrating an example of superimposed display by the vehicle display device according to the fifth modification.
  • FIG. 9B is a schematic diagram illustrating an example of the superimposed display when the vehicle is closer to the intersection than FIG.
  • FIG. 10A is a schematic diagram illustrating an example of superimposed display by the vehicle display device according to the sixth modification.
  • FIG. 10B is a schematic diagram illustrating an example of superimposed display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG.
  • FIG. 11A is a schematic diagram illustrating an example of superimposed display by the vehicle display device according to the seventh modification.
  • FIG. 11B is a schematic diagram illustrating an example of superimposed display when the vehicle is closer to the intersection than FIG.
  • FIG. 12A is a schematic diagram illustrating an example of superimposed display by a vehicle display device according to another embodiment.
  • FIG. 12B is a schematic diagram showing an example of superimposed display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG.
  • FIG. 13 is a schematic diagram illustrating another example of superimposed display by a vehicle display device according to another embodiment.
  • FIG. 14 is a schematic diagram illustrating still another example of superimposed display by the vehicle display device according to another embodiment.
  • FIG. 15 is a schematic diagram illustrating still another example of superimposed display by the vehicle display device according to another embodiment.
  • a display device for a vehicle includes a control device (image generation device) 1, a position information acquisition device 2, a route information acquisition device (navigation device) 3, and a display device. (Head-up display device) 4.
  • the position information acquisition device 2 receives a signal obtained from the global positioning system (GPS) and acquires the current position of the vehicle.
  • GPS global positioning system
  • the route information acquisition device 3 has a map database.
  • the route information acquisition device 3 acquires the current position of the vehicle on the map with reference to the map database based on the current position of the vehicle acquired by the position information acquisition device 2. Further, the route information acquisition device 3 acquires the current position of the vehicle on the map and the route information from the current position of the vehicle to the destination.
  • the destination can be preset by, for example, a vehicle occupant.
  • the display device 4 displays an image (virtual image) for route guidance superimposed on an external environment on a window glass (for example, a windshield) of a vehicle.
  • the virtual image is projected onto an area of the vehicle window glass where the vehicle occupant can visually recognize the external environment.
  • the image generation device 1 generates an image including a plurality of marks displayed so as to be superimposed on the lane ahead of the vehicle in order to highlight the turning direction at the intersection.
  • the image generation device 1 is mounted on a vehicle and includes a microcomputer configured with a central processing unit (CPU), a RAM, a ROM, a hard disk, and the like, and the microcomputer performs the following calculation by executing a preinstalled program. It functions as a part.
  • the image generation device 1 functions as an intersection extraction unit 11, a coordinate conversion unit 12, a mark formation unit 13, and an image generation unit 14.
  • the intersection extraction unit 11 is the intersection closest to the current position of the vehicle among the intersections on the route from the current position of the vehicle to the destination. Extract the position of. As shown in FIG. 2, the intersection extraction unit 11 detects the position coordinates of the base point (node) N0 and the roads (links) L1 to L4 of the intersection approaching the vehicle on the map included in the route information.
  • the base point N0 is a coordinate point serving as a reference for calculating the distance between the vehicle and the intersection.
  • the base point N0 is set, for example, at the center position of the intersection. In other words, the base point is set at a position where the center lines in the vehicle width direction of the intersecting roads intersect.
  • the base point N0 may be set at the center position of the lane in which the vehicle travels.
  • the intersection extraction unit 11 further calculates a relative distance from the current position of the vehicle to the intersection base point N0.
  • the coordinate conversion unit 12 calculates the three-dimensional position coordinates on the map of the intersection extracted by the intersection extraction unit 11 based on the distance from the current position of the vehicle calculated by the intersection extraction unit 11 to the base point N0 of the intersection. Conversion into two-dimensional position coordinates in the virtual image display of the display device 4 is performed.
  • the mark forming unit 13 forms a plurality of marks for guiding (highlighting) the turning direction of the intersection as a virtual image display of the display device 4.
  • the mark forming unit 13 changes the degree of highlighting of the mark as the vehicle approaches the intersection.
  • the mark forming unit 13 increases the degree of highlighting of the marks by increasing the brightness of the plurality of marks as the vehicle approaches the intersection.
  • the mark formation part 13 may have the same or different brightness
  • the mark forming unit 13 calculates the display positions of a plurality of marks based on the distance from the current position of the vehicle to the base point N0 of the intersection. Further, the mark forming unit 13 performs at least one of a communication time required for communication with the external environment, an image processing time required for image processing, and a drawing time required for image drawing performed to display an image on the display device 4. The display position of the mark is calculated considering one. Due to the movement of the vehicle during the communication time, the image processing time or the drawing time, the two-dimensional coordinates of the mark in the virtual image display of the intersection change.
  • the mark forming unit 13 calculates the correction amount of the mark display position based on the information on the steering angle and the vehicle speed, the communication time, the image processing time, or the drawing time, and adds the correction amount to the mark display position. Is calculated. Since the communication time, the image processing time, and the drawing time are unique values that are determined according to the processing capability of the image generation apparatus 1, a predetermined time may be used for the calculation. Further, the mark forming unit 13 is based on the occupant's viewpoint position detected by the camera in the vehicle interior, the posture angle of the vehicle detected by the posture angle sensor, lane information obtained from the image captured by the camera in front of the vehicle, and the like. The mark display position may be corrected.
  • the image generation unit 14 generates the mark formed by the mark formation unit 13 as an image that can be displayed on the display device 4.
  • the generated image is output to the display device 4 and projected onto the windshield by the display device 4.
  • FIG. 3A shows a display example when an intersection is 50 m ahead of the vehicle.
  • a base point N0 is set at the center of the intersection. Note that the base point N0 does not have to be displayed as an actual virtual image, and is shown here for convenience.
  • the mark forming unit 13 displays a plurality of marks M11 to M13 and M21 to M22 for guiding the turning direction (right direction) of the intersection with a predetermined luminance.
  • the brightness of the plurality of marks M11 to M13, M21 to M22 may be the same value or different values.
  • a plurality of marks M11 to M13 are arranged on the window glass of the vehicle along the center line L0 of the lane in which the vehicle is traveling, in front of the intersection that can be seen through the window glass.
  • the plurality of marks M11 to M13 are displayed so as to overlap with roads 20m, 30m and 40m away from the own vehicle, respectively.
  • the plurality of marks M21 to M23 are arranged in the turning direction (rightward) from the center of the intersection seen through the window glass on the window glass of the vehicle.
  • the leftmost mark M21 is arranged on the center line L0 of the lane in which the vehicle travels and at the tip of the mark M11.
  • the plurality of marks M21 to M23 are arranged in the opposite direction (leftward) with respect to the center line L0 of the lane in which the vehicle travels.
  • the display positions of the plurality of marks M11 to M13 and M21 to M22 are not particularly limited.
  • FIG. 3B shows a display example when the vehicle is closer to the intersection than in the state shown in FIG. 3A and the intersection is 40 meters ahead of the vehicle.
  • the mark forming unit 13 displays the plurality of marks M11 to M13 and M21 to M22 with higher brightness than that shown in FIG. 3A.
  • the brightness of the plurality of marks M11 to M13, M21 to M22 may be the same value or different values.
  • the marks M11 to M13 are located 10m, 20m, and 30m away from the own vehicle, but the present invention is not limited to this. It should be noted that as the vehicle approaches the intersection, it may disappear sequentially from the foremost mark M13. Further, the display intervals of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 may be increased so that the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 are fixed on the road. Alternatively, the display intervals of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 may be increased so that the roads appear to advance or retreat beyond the road on which the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 overlap.
  • the sizes of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 can be set as appropriate. For example, as shown in FIGS. 3A and 3B, the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 may be enlarged as the vehicle approaches the intersection. Further, the size of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 closer to the intersection may be reduced.
  • step S0 the position information acquisition device 2 acquires the current position of the vehicle based on a signal or the like obtained from GPS.
  • the route information acquisition device 3 refers to the map database based on the current position acquired by the position information acquisition device 2, and acquires route information including a route from the current position of the vehicle to the destination. .
  • step S2 the intersection extraction unit 11 extracts the position coordinates of the base point N0 of the intersection closest to the current position of the vehicle on the route to the destination based on the route information acquired by the route information acquisition device 3. To do. The intersection extraction unit 11 further calculates the distance between the current position of the vehicle and the base point N0 of the intersection.
  • step S3 the coordinate conversion unit 12 converts the three-dimensional position coordinates of the intersection extracted by the intersection extraction unit 11 into two-dimensional position coordinates for virtual image display by the display device 4.
  • step S4 the mark forming unit 13 calculates the display positions of a plurality of marks for guiding the turning direction of the intersection based on the distance from the current position of the vehicle to the base point N0 of the intersection.
  • the mark forming unit 13 may correct the mark display position based on the communication time, the image processing time, the drawing time, and the like.
  • step S5 the mark forming unit 13 forms a mark with a predetermined shape (for example, a triangle) and a predetermined size at the calculated display position of the mark.
  • the mark formation part 13 displays so that the brightness
  • step S6 the image generation unit 14 generates an image including a plurality of marks formed by the mark forming unit 13.
  • the display device 4 displays the image generated by the image generation unit 14 so as to be superimposed on the lane ahead of the vehicle on the window glass of the vehicle.
  • the degree of highlighting of the mark for guiding the turning direction at the intersection is changed, so that the vehicle is approaching the intersection to be turned. Can be easily grasped. Furthermore, as the vehicle approaches the intersection, the brightness of the plurality of marks is increased and the degree of highlighting of the marks is increased to alert the occupant that the vehicle is approaching the intersection to turn. it can.
  • the influence of the deviation of the mark on the external environment increases due to binocular parallax, the size of the mark being reduced, and the road width being reduced. Become. For this reason, as the vehicle approaches the intersection, by increasing the brightness of the plurality of marks, the mark that is superimposed at a position farther from the host vehicle has a relatively lower brightness, so that the mark is superimposed at a position farther from the host vehicle.
  • the mark can be made inconspicuous. Therefore, the uncomfortable feeling given to the occupant by the deviation of the mark from the external environment can be reduced.
  • FIG. 5A shows an example of a display when there is an intersection 50 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • the same marks M11 to M13 and marks M21 to M23 as in FIG. 3A are displayed.
  • the mark forming unit 13 displays the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 at a predetermined spatial frequency.
  • the spatial frequencies of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 may be the same or different from each other.
  • FIG. 5 (a) the outlines (edges) of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 are visually recognized as blurred.
  • FIG. 5B shows an example of a display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG. 5A and the intersection is 40 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • the mark forming unit 13 displays the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 with higher spatial frequencies. Note that the spatial frequencies of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 may be the same or different from each other.
  • the outlines (edges) of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 are visually recognized more steeply than in FIG.
  • the spatial frequency of the mark should be gradually increased to increase the degree of highlighting of the mark, so that the passenger should turn at the intersection. Can be easily grasped. Furthermore, the spatial frequency of the mark decreases as the vehicle moves away from the intersection, and is visually perceived in a blurred manner. For this reason, it is possible to reduce the uncomfortable feeling given to the occupant by the displacement of the mark far from the vehicle.
  • FIG. 6A shows an example of a display when there is an intersection 50 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • the same marks M11 to M13 and marks M21 to M23 as in FIG. 3A are displayed.
  • the mark forming unit 13 displays the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 at a predetermined time frequency.
  • the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 blink simultaneously at a relatively long interval.
  • FIG. 6B shows an example of a display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG. 6A and the intersection is 40 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • the mark forming unit 13 displays the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 with higher time frequencies.
  • the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 blink simultaneously at shorter intervals than in FIG. 6 (a).
  • the time frequency of the mark is gradually increased and blinked quickly to increase the degree of highlighting of the mark. It is possible to easily grasp that the vehicle should turn at the intersection. Furthermore, as the position where the mark is superimposed is farther from the vehicle, the time frequency of the mark becomes lower and blinks slowly, so that the mark far from the own vehicle becomes relatively inconspicuous. For this reason, it is possible to reduce the uncomfortable feeling given to the occupant by the displacement of the mark far from the vehicle.
  • FIG. 7A shows an example of a display when there is an intersection 50 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • the same marks M11 to M13 and marks M21 to M23 as in FIG. 3A are displayed.
  • the mark forming unit 13 displays the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 in a predetermined color (for example, green). Note that the colors of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 may all be the same or different from each other.
  • FIG. 7B shows an example of a display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG. 7A and the intersection is 40 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • the mark forming unit 13 displays the colors of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 so as to be lighter than white in FIG.
  • the color of the mark is reduced so as to approach white, and the degree of highlighting of the mark is increased, thereby increasing the degree of highlighting of the mark at the intersection. It is possible to easily grasp that the vehicle should turn. Further, as the distance from the vehicle increases, the color of the mark becomes darker, and the mark becomes inconspicuous when superimposed on the actual road color. For this reason, it is possible to reduce the uncomfortable feeling given to the occupant by the displacement of the mark far from the vehicle.
  • FIG. 8A shows an example of a display when there is an intersection 50 meters away from the current position of the vehicle.
  • the same marks M11 to M13 and marks M21 to M23 as in FIG. 3A are displayed.
  • the mark forming unit 13 displays the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 in a predetermined size (lengths L11 to L16 in the vehicle width direction). Note that the size of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 is reduced as the distance from the vehicle increases, but they may be the same size.
  • FIG. 8B shows an example of a display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG. 8A and the intersection is 40 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • the mark forming unit 13 determines the sizes of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 (lengths L21 to L26 in the vehicle width direction) as shown in FIG. 8A (lengths L11 to L16 in the vehicle width direction). Is displayed in a similar and larger form.
  • the size of the mark should be gradually increased, and the degree of highlighting of the mark should be increased, so that the passenger should turn at the intersection. Can be easily grasped. Furthermore, the size of the mark decreases as the distance from the vehicle increases, and the mark becomes inconspicuous. For this reason, it is possible to reduce the uncomfortable feeling given to the occupant by the displacement of the mark far from the vehicle.
  • the mark forming unit 13 changes the degree of highlighting by changing the size of the mark as the vehicle approaches the intersection. Will be explained.
  • FIG. 9A shows an example of a display when there is an intersection 50 meters away from the current position of the vehicle.
  • the same marks M11 to M13 and marks M21 to M23 as in FIG. 3A are displayed.
  • the mark forming unit 13 displays the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 in a predetermined size (lengths L11 to L16 in the vehicle width direction). At this time, the size of the marks M11 to M13 (the length L11 to L13 in the vehicle width direction) is increased as the actual position where the marks M11 to M13 are superimposed is closer to the actual intersection position (farther from the vehicle). This is different from the fourth modification.
  • FIG. 9B shows an example of display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG. 9A and the intersection is 40 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • the mark forming unit 13 uses the sizes of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 (lengths L21 to L26 in the vehicle width direction) as shown in FIG. 9A (lengths L11 to L16 in the vehicle width direction). Is displayed in a similar and larger form.
  • the size of the mark should be gradually increased, and the degree of highlighting of the mark should be increased, so that the passenger should turn at the intersection. Can be easily grasped. Furthermore, the size of the mark decreases as the distance from the vehicle increases, and the mark becomes inconspicuous. For this reason, it is possible to reduce the uncomfortable feeling given to the occupant by the displacement of the mark far from the vehicle.
  • the occupant can easily grasp the turning direction and turning timing of the intersection.
  • FIG. 10A shows an example of a display when there is an intersection 50 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • the same marks M11 to M13 and marks M21 to M23 as in FIG. 3A are displayed.
  • the mark forming unit 13 displays the shapes of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 as shapes lacking a circle.
  • FIG. 10 (a) as the distance from the intersection increases, the diameters of the circular marks M11 to M13 increase, and the ratio of missing marks decreases.
  • the marks M21 to M23 have the same semicircular shape.
  • the lengths L11 to L13 of the marks M11 to M13 are shorter as they are closer to the intersection.
  • the lengths L14 to L16 of the marks M21 to M23 are the same.
  • FIG. 10 (b) shows an example of a display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG. 10 (a) and the intersection is 40 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • the mark forming unit 13 makes the shapes of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 larger in diameter than in the case of FIG.
  • the lengths L21 to L26 of the marks M11 to M13 and the marks M21 to M23 may be the same as the lengths L11 to L16 in the case of FIG. 10A, and may be larger or smaller.
  • the lengths L21 to L23 of the marks M11 to M13 are shorter as they are closer to the intersection.
  • the lengths L24 to L26 of the marks M21 to M23 are the same.
  • the shape of the mark should be gradually changed to increase the degree of highlighting of the mark, so that the occupant should turn at the intersection. It can be easily grasped that there is. Furthermore, as the distance from the vehicle increases, the mark becomes smaller and less noticeable. For this reason, it is possible to reduce the uncomfortable feeling given to the occupant by the displacement of the mark far from the vehicle.
  • the mark has at least one apex
  • the mark forming unit 13 is configured such that, as the vehicle approaches the intersection, the apex closest to the turning direction among the apexes of the mark turns the vehicle. A case will be described in which the degree of highlighting is changed by rotating the mark to face the direction.
  • FIG. 11 (a) shows an example of a display when there is an intersection 50 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • FIG. 11A four triangular marks M11 to M14 similar to those in FIG. 3A are displayed.
  • the mark forming unit 13 displays the marks M11 to M14 so as to be gradually inclined with respect to the center line of the lane in which the vehicle is traveling. That is, the mark is rotated so that the vertex on the most turning direction side of the triangles of the marks M11 to M14 faces the turning direction of the vehicle.
  • the amount of rotation of the marks M11 to M14 increases as the distance from the intersection increases.
  • the shapes of the marks M11 to M14 are not limited to triangles, but may be any shape having a vertex that points to a specific direction.
  • the tips of the arrow is a vertex.
  • FIG. 11B shows an example of a display when the vehicle is closer to the intersection than in FIG. 11A and the intersection is 40 meters ahead of the current position of the vehicle.
  • the mark forming unit 13 makes the rotation amounts of the marks M11 to M14 larger than in the case of FIG.
  • the mark is rotated so that the vertex of the mark that is closest to the turning direction faces the turning direction of the vehicle, and the degree of highlighting of the mark is increased.
  • the degree of highlighting of the mark is increased.
  • six marks M11 to M13 and M21 to M23 are shown, but the number of marks is not particularly limited.
  • one mark M14 may be displayed as shown in FIG. In this case, as the vehicle approaches the intersection, the length of the mark M14 may be gradually increased as shown in FIG.
  • the shape of the plurality of marks is a triangle
  • the shape of the mark is not particularly limited and can be set as appropriate by a passenger or the like.
  • the plurality of marks M11 to M13 and marks M21 to M23 may have an arrow shape.
  • the arrow marks M11 to M14 may be gradually inclined.
  • marks M11 to M13 and marks M21 to M23 having different shapes may be combined.

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Abstract

　交差点における旋回方向を案内する場合に、乗員に対して旋回すべき交差点に近づいていることを容易に把握させることができる車両用表示装置を提供する。交差点における旋回方向を強調表示するために、車両の前方の車線に重畳するように表示される複数のマークを含む画像を生成する画像生成装置（１）と、画像を車両の窓ガラスに表示する表示装置（４）とを備え、画像生成装置（１）は、車両が前記交差点に近づくにつれて、マークの強調表示の度合いを変化させる。

Description

車両用表示装置
　本発明は、車両用表示装置に関する。
　従来の車両用表示装置として、フロントウインドウ越しの外界に重畳するように画像を表示するヘッドアップディスプレイ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、車両が走行する道路の進行方向前方の位置に重畳するようにコイン状のインセンティブアイコンを表示する。
特開２０１３－１９６３５９号公報
　しかし、特許文献１では、車両から交差点までの距離を考慮せずに複数のインセンティブアイコンを道路に沿って重畳させている。このため、交差点における旋回方向を案内する場合に、乗員はインセンティブアイコンを見ても、旋回すべき交差点に近づいていることを把握するのが困難である。
　本発明は、上記課題に鑑みて成されたものであり、その目的は、交差点における旋回方向を案内する場合に、乗員に対して旋回すべき交差点に近づいていることを容易に把握させることができる車両用表示装置を提供することである。
　本発明の一態様に係る車両用表示装置は、交差点における旋回方向を強調表示するために、車両の前方の車線に重畳するように表示される複数のマークを含む画像を生成し、画像を車両の窓ガラスに表示するときに、車両が前記交差点に近づくにつれて、マークの強調表示の度合いを変化させることを特徴とする。
図１は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施形態に係る経路情報の一例を示す概略図である。 図３（ａ）は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置による重畳表示の一例を示す概略図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）よりも車両が交差点に近い場合の重畳表示の一例を示す概略図である。 図４は、本発明の実施形態に係る車両用表示装置を用いた表示方法の一例を示すフローチャートである。 図５（ａ）は、第１の変形例に係る車両用表示装置による重畳表示の一例を示す概略図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）よりも車両が交差点に近い場合の重畳表示の一例を示す概略図である。 図６（ａ）は、第２の変形例に係る車両用表示装置による重畳表示の一例を示す概略図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）よりも車両が交差点に近い場合の重畳表示の一例を示す概略図である。 図７（ａ）は、第３の変形例に係る車両用表示装置による重畳表示の一例を示す概略図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）よりも車両が交差点に近い場合の重畳表示の一例を示す概略図である。 図８（ａ）は、第４の変形例に係る車両用表示装置による重畳表示の一例を示す概略図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）よりも車両が交差点に近い場合の重畳表示の一例を示す概略図である。 図９（ａ）は、第５の変形例に係る車両用表示装置による重畳表示の一例を示す概略図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）よりも車両が交差点に近い場合の重畳表示の一例を示す概略図である。 図１０（ａ）は、第６の変形例に係る車両用表示装置による重畳表示の一例を示す概略図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）よりも車両が交差点に近い場合の重畳表示の一例を示す概略図である。 図１１（ａ）は、第７の変形例に係る車両用表示装置による重畳表示の一例を示す概略図である。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）よりも車両が交差点に近い場合の重畳表示の一例を示す概略図である。 図１２（ａ）は、その他の実施形態に係る車両用表示装置による重畳表示の一例を示す概略図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）よりも車両が交差点に近い場合の重畳表示の一例を示す概略図である。 図１３は、その他の実施形態に係る車両用表示装置による重畳表示の他の一例を示す概略図である。 図１４は、その他の実施形態に係る車両用表示装置による重畳表示の更に他の一例を示す概略図である。 図１５は、その他の実施形態に係る車両用表示装置による重畳表示の更に他の一例を示す概略図である。
　図面を参照して、実施形態を説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
　本発明の実施形態に係る車両用表示装置は、図１に示すように、制御装置（画像生成装置）１と、位置情報取得装置２と、経路情報取得装置（ナビゲーション装置）３と、表示装置（ヘッドアップディスプレイ装置）４とを備える。
　位置情報取得装置２は、全地球測位システム（ＧＰＳ）から得られる信号等を受信して、車両の現在位置を取得する。
　経路情報取得装置３は、地図データベースを有する。経路情報取得装置３は、位置情報取得装置２により取得された車両の現在位置に基づいて、地図データベースを参照して地図上の車両の現在位置を取得する。更に、経路情報取得装置３は、地図上の車両の現在位置と、車両の現在位置から目的地までの経路情報を取得する。目的地は、例えば車両の乗員により予め設定可能である。
　表示装置４は、車両の窓ガラス（例えばフロントガラス）に、経路案内のための画像（虚像）を外部環境に重畳して表示する。虚像は、車両の窓ガラスのうち、車両の乗員が外部環境を視認可能な領域に投影される。
　画像生成装置１は、交差点における旋回方向を強調表示するために、車両の前方の車線に重畳するように表示される複数のマークを含む画像を生成する。画像生成装置１は、車両に搭載され、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等により構成されたマイクロコンピュータ等からなり、予めインストールされたプログラムをマイクロコンピュータが実行することにより以下の演算部として機能する。画像生成装置１は、交差点抽出部１１、座標変換部１２、マーク形成部１３及び画像生成部１４として機能する。
　交差点抽出部１１は、経路情報取得装置３により取得された経路情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの経路上の車両が旋回すべき交差点のうち、車両の現在位置に最も近い交差点の位置を抽出する。交差点抽出部１１は、図２に示すように、経路情報に含まれる地図上において、車両が接近している交差点の基点（ノード）Ｎ０と道路（リンク）Ｌ１～Ｌ４の位置座標を検出する。基点Ｎ０は、車両と交差点との距離を算出するための基準となる座標点である。基点Ｎ０は、例えば交差点の中央の位置に設定されている。換言すれば、基点は、交差する道路のそれぞれの車幅方向の中心線が交差する位置に設定されている。なお、基点Ｎ０は、車両が走行する車線の中央の位置に設定されていてもよい。交差点抽出部１１は更に、車両の現在位置から交差点の基点Ｎ０までの相対的な距離を算出する。
　座標変換部１２は、交差点抽出部１１により算出された車両の現在位置から交差点の基点Ｎ０までの距離に基づいて、交差点抽出部１１により抽出された交差点の地図上の３次元の位置座標を、表示装置４の虚像表示における２次元の位置座標に変換する。
　マーク形成部１３は、表示装置４の虚像表示として、交差点の旋回方向を案内（強調表示）するための複数のマークを形成する。マーク形成部１３は、車両が交差点に近づくにつれて、マークの強調表示の度合いを変化させる。本発明の実施形態では、マーク形成部１３は、車両が交差点に近づくにつれて、複数のマークの輝度を大きくすることにより、マークの強調表示の度合いを大きくする。なお、マーク形成部１３は、同時に表示する複数のマークの輝度は同じであってもよく、異なっていてもよい。例えば、同時に表示する複数のマークのうち、交差点に近いマークほど輝度を低くしてもよく、或いは交差点に近いマークほど輝度を高くしてもよい。
　マーク形成部１３は、車両の現在位置から交差点の基点Ｎ０までの距離等に基づいて、複数のマークの表示位置を演算する。また、マーク形成部１３は、表示装置４で画像を表示させるために行う、外部環境との通信に要する通信時間、画像の処理に要する画像処理時間、及び画像の描画に要する描画時間のうち少なくとも１つを考慮して、マークの表示位置を演算する。通信時間、画像処理時間又は描画時間における車両の移動により、交差点の虚像表示におけるマークの２次元座標が変化する。そこで、マーク形成部１３は、操舵角及び車速の情報と、通信時間、画像処理時間又は描画時間とに基づいて、マークの表示位置の補正量を算出し、補正量を加えてマークの表示位置を算出する。通信時間、画像処理時間及び描画時間は、画像生成装置１の処理能力に応じて定まる固有の値であるため、予め定めた時間を演算に使用してもよい。更に、マーク形成部１３は、車両室内のカメラにより検出した乗員の視点位置や、姿勢角センサにより検出された車両の姿勢角、車両前方のカメラにより撮像した画像から得られる車線の情報等に基づいて、マークの表示位置を補正してもよい。
　画像生成部１４は、マーク形成部１３により形成されたマークを、表示装置４で表示可能な画像として生成する。生成された画像は、表示装置４に出力され、表示装置４によりフロントガラスに投影される。
　次に、本発明の実施形態に係るマークの表示例を説明する。図３（ａ）は、車両の５０ｍ先に交差点がある場合の表示例を示す。交差点の中央に基点Ｎ０が設定されている。なお、基点Ｎ０は実際の虚像としては表示しなくてもよく、ここでは説明のために便宜的に示している。マーク形成部１３は、交差点の旋回方向（右方向）を案内するための複数のマークＭ１１～Ｍ１３，Ｍ２１～Ｍ２２を所定の輝度で表示する。複数のマークＭ１１～Ｍ１３，Ｍ２１～Ｍ２２の輝度は同じ値であっても、異なる値であってもよい。
　複数のマークＭ１１～Ｍ１３は、車両の窓ガラス上において、窓ガラス越しに見える交差点の手前に、車両が走行している車線の中心線Ｌ０に沿って並べられている。複数のマークＭ１１～Ｍ１３は、自車からそれぞれ２０ｍ先、３０ｍ先、４０ｍ先の道路と重畳するように表示されている。
　複数のマークＭ２１～Ｍ２３は、車両の窓ガラス上において、窓ガラス越しに見える交差点の中央から旋回方向（右向き）に並べられている。最も左側のマークＭ２１は、車両が走行する車線の中心線Ｌ０上で、且つマークＭ１１の先端の位置に配置される。なお、交差点の旋回方向が左方向である場合には、複数のマークＭ２１～Ｍ２３は、車両が走行する車線の中心線Ｌ０に対して逆向き（左向き）に配置される。また、複数のマークＭ１１～Ｍ１３，Ｍ２１～Ｍ２２の表示位置は特に限定されない。
　図３（ｂ）は、図３（ａ）に示した状態よりも車両が交差点に近づいており、車両の４０ｍ先に交差点がある場合の表示例を示す。マーク形成部１３は、図３（ｂ）では、複数のマークＭ１１～Ｍ１３，Ｍ２１～Ｍ２２の輝度を、図３（ａ）に示した場合よりも高くして表示する。複数のマークＭ１１～Ｍ１３，Ｍ２１～Ｍ２２の輝度は同じ値であっても、異なる値であってもよい。
　図３（ｂ）では、マークＭ１１～Ｍ１３が自車から１０ｍ先、２０ｍ先、３０ｍ先に位置しているが、特にこれに限定されない。なお、車両が交差点に近づくにつれて、一番手前のマークＭ１３から順次消滅していってもよい。また、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３が重畳する道路上に固定されて見えるようにマークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の表示間隔を大きくしてもよい。或いは、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３が重畳する道路よりも進んで見えるか、又は後退して見えるように、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の表示間隔を大きくしてもよい。
　また、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３のサイズは適宜設定可能である。例えば、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、車両が交差点に近づくにつれて、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３をそれぞれ大きくしてもよい。また、交差点に近いマークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３ほどサイズを小さくしてもよい。
　次に、図４のフローチャートを参照しながら、本発明の実施形態に係る車両用表示装置を用いた表示方法の一例を説明する。
　ステップＳ０において、位置情報取得装置２が、ＧＰＳから得られる信号等に基づいて、車両の現在位置を取得する。ステップＳ１において、経路情報取得装置３が、位置情報取得装置２により取得された現在位置に基づいて、地図データベースを参照して、車両の現在位置から目的地までの経路を含む経路情報を取得する。
　ステップＳ２において、交差点抽出部１１が、経路情報取得装置３により取得された経路情報に基づいて、目的地までの経路上のうち、車両の現在位置に最も近い交差点の基点Ｎ０の位置座標を抽出する。交差点抽出部１１は更に、車両の現在位置と交差点の基点Ｎ０との距離を算出する。
　ステップＳ３において、座標変換部１２が、交差点抽出部１１により抽出された交差点の３次元の位置座標を、表示装置４による虚像表示用の２次元の位置座標に変換する。
　ステップＳ４において、マーク形成部１３が、車両の現在位置から交差点の基点Ｎ０までの距離等に基づいて、交差点の旋回方向を案内するための複数のマークの表示位置を算出する。なお、マーク形成部１３は、通信時間、画像処理時間、及び描画時間等に基づいてマークの表示位置を補正してもよい。
　ステップＳ５において、マーク形成部１３が、算出したマークの表示位置に、所定の形状（例えば三角形）、所定のサイズでマークを形成する。このとき、マーク形成部１３は、車両が交差点に近づくにつれて、複数のマークの輝度が高くなるように表示する。
　ステップＳ６において、画像生成部１４が、マーク形成部１３により形成された複数のマークを含む画像を生成する。表示装置４が、画像生成部１４により生成された画像を車両の窓ガラスに車両の前方の車線に重畳するように表示する。
　本発明の実施形態によれば、車両が交差点に近づくにつれて、交差点における旋回方向を案内するためのマークの強調表示の度合いを変化させることにより、乗員に対して旋回すべき交差点に近づいていることを容易に把握させることができる。更に、車両が交差点に近づくにつれて、複数のマークの輝度を高くし、マークの強調表示の度合いを大きくすることにより、乗員に対して旋回すべき交差点に近づいていることの注意を喚起することができる。
　更に、マークの重畳される位置が自車から遠ざかるほど、両眼視差や、マークのサイズが小さくなること、道路幅が狭くなること等に起因して、マークの外部環境に対するずれの影響が大きくなる。このため、車両が交差点に近づくにつれて、複数のマークの輝度を高くすることにより、自車から遠い位置に重畳されるマークほど輝度が相対的に低くなるので、自車から遠い位置に重畳されるマークを目立たなくすることができる。したがって、マークの外部環境に対するずれが乗員に与える違和感を低減することができる。
　（第１の変形例）
　本発明の第１の変形例として、図１に示したマーク形成部１３が、車両が交差点に近づくにつれて、マークの空間周波数を徐々に高くすることにより強調表示の度合いを大きくする場合を説明する。
　図５（ａ）は、車両の現在位置から５０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。図５（ａ）では、図３（ａ）と同様のマークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３が表示されている。本発明の第１の変形例では、マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３を所定の空間周波数で表示する。マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の空間周波数は互いに同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。図５（ａ）では、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の輪郭（エッジ）がぼやけるように視認される。
　図５（ｂ）は、図５（ａ）よりも車両が交差点に近づき、車両の現在位置から４０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の空間周波数を高くして表示する。なお、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の空間周波数は互いに同一であってもよく、互いに異なっていてもよい。図５（ｂ）では、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の輪郭（エッジ）が図５（ａ）よりも急峻に視認される。
　本発明の第１の変形例によれば、車両が交差点に近づくにつれて、マークの空間周波数を徐々に高くしてマークの強調表示の度合いを大きくすることにより、乗員に対して交差点で旋回すべきであることを容易に把握させることができる。更に、車両が交差点から遠ざかるほどマークの空間周波数が低くなり、ぼやけて視認される。このため、車両から遠い位置のマークのずれが乗員に対して与える違和感を低減することができる。
　（第２の変形例）
　本発明の第２の変形例として、マーク形成部１３は、車両が交差点に近づくにつれて、マークの時間周波数を変化させることにより強調表示の度合いを変化させる場合を説明する。
　図６（ａ）は、車両の現在位置から５０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。図６（ａ）では、図３（ａ）と同様のマークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３が表示されている。本発明の第２の変形例では、マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３を所定の時間周波数で表示する。図６（ａ）では、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３が同時に、比較的長い間隔で点滅する。
　図６（ｂ）は、図６（ａ）よりも車両が交差点に近づき、車両の現在位置から４０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の時間周波数を高くして表示する。図６（ｂ）では、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３が、図６（ａ）よりも短い間隔で同時に点滅する。
　本発明の第２の変形例によれば、車両が交差点に近づくにつれて、マークの時間周波数を徐々に高くして早く点滅させて、マークの強調表示の度合いを大きくすることにより、乗員に対して交差点で旋回すべきであることを容易に把握させることができる。更に、マークの重畳される位置が車両から遠いほど、マークの時間周波数が低くなり、ゆっくりと点滅するので、自車から遠いマークが相対的に目立たなくなる。このため、車両から遠い位置のマークのずれが乗員に対して与える違和感を低減することができる。
　（第３の変形例）
　本発明の第３の変形例として、マーク形成部１３は、車両が交差点に近づくにつれて、マークの色を変化させることにより強調表示の度合いを変化させる場合を説明する。
　図７（ａ）は、車両の現在位置から５０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。図７（ａ）では、図３（ａ）と同様のマークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３が表示されている。本発明の第３の変形例では、マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３を所定の色（例えば緑）で表示する。なお、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の色は全て同じであってもよく、互いに異なっていてもよい。
　図７（ｂ）は、図７（ａ）よりも車両が交差点に近づき、車両の現在位置から４０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の色を、図７（ａ）よりも白に近づくように薄くして（例えば黄緑色で）表示する。
　本発明の第３の変形例によれば、車両が交差点に近づくにつれて、マークの色を白に近づくように薄くして、マークの強調表示の度合いを大きくすることにより、乗員に対して交差点で旋回すべきであることを容易に把握させることができる。更に、車両から遠ざかるほどマークの色が濃くなり、実際の道路の色と重畳させるとマークが目立たなくなる。このため、車両から遠い位置のマークのずれが乗員に対して与える違和感を低減することができる。
　（第４の変形例）
　本発明の第４の変形例として、マーク形成部１３は、車両が交差点に近づくにつれて、マークのサイズを変化させることにより強調表示の度合いを変化させる場合を説明する。
　図８（ａ）は、車両の現在位置から５０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。図８（ａ）では、図３（ａ）と同様のマークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３が表示されている。本発明の第３の変形例では、マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３を所定のサイズ（車幅方向の長さＬ１１～Ｌ１６）で表示する。なお、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３のサイズを車両から遠ざかるほど小さくしているが、互いに同じサイズであってもよい。
　図８（ｂ）は、図８（ａ）よりも車両が交差点に近づき、車両の現在位置から４０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３のサイズ（車幅方向の長さＬ２１～Ｌ２６）を、図８（ａ）に示したサイズ（車幅方向の長さＬ１１～Ｌ１６）よりも相似形で大きくして表示する。
　本発明の第４の変形例によれば、車両が交差点に近づくにつれて、マークのサイズを徐々に大きくして、マークの強調表示の度合いを大きくすることにより、乗員に対して交差点で旋回すべきであることを容易に把握させることができる。更に、車両から遠ざかるほどマークのサイズが小さくなり、マークが目立たなくなる。このため、車両から遠い位置のマークのずれが乗員に対して与える違和感を低減することができる。
　（第５の変形例）
　本発明の第５の変形例として、第４の変形例と同様に、マーク形成部１３は、車両が交差点に近づくにつれて、マークのサイズを変化させることにより強調表示の度合いを変化させる他の場合を説明する。
　図９（ａ）は、車両の現在位置から５０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。図９（ａ）では、図３（ａ）と同様のマークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３が表示されている。本発明の第５の変形例では、マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３を所定のサイズ（車幅方向の長さＬ１１～Ｌ１６）で表示する。このとき、マークＭ１１～Ｍ１３の重畳される実際の位置が実際の交差点の位置に近いほど（車両から遠いほど）、マークＭ１１～Ｍ１３のサイズ（車幅方向の長さＬ１１～Ｌ１３）を大きくしている点が、第４の変形例と異なる。
　図９（ｂ）は、図９（ａ）よりも車両が交差点に近づき、車両の現在位置から４０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３のサイズ（車幅方向の長さＬ２１～Ｌ２６）を、図９（ａ）に示したサイズ（車幅方向の長さＬ１１～Ｌ１６）よりも相似形で大きくして表示する。
　本発明の第５の変形例によれば、車両が交差点に近づくにつれて、マークのサイズを徐々に大きくして、マークの強調表示の度合いを大きくすることにより、乗員に対して交差点で旋回すべきであることを容易に把握させることができる。更に、車両から遠ざかるほどマークのサイズが小さくなり、マークが目立たなくなる。このため、車両から遠い位置のマークのずれが乗員に対して与える違和感を低減することができる。
　また、同時に表示される複数のマークのうち、交差点から近い位置（自車から遠い位置）に重畳されるマークほどマークのサイズを大きくすることにより、窓ガラス上において交差点に近いマークが大きいので、交差点に近づいたときに乗員に対して交差点の旋回方向及び旋回タイミングを容易に把握させることができる。
　（第６の変形例）
　本発明の第６の変形例として、マーク形成部１３は、車両が交差点に近づくにつれて、マークの形状を変化させることにより強調表示の度合いを変化させる場合を説明する。
　図１０（ａ）は、車両の現在位置から５０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。図１０（ａ）では、図３（ａ）と同様のマークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３が表示されている。本発明の第６の変形例では、マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の形状を、円形が欠けた形状として表示する。図１０（ａ）では、交差点から遠ざかるほど、円形のマークＭ１１～Ｍ１３の直径が大きくなり、且つ欠ける割合が小さくなっている。また、マークＭ２１～Ｍ２３は同じ半円形状を有する。マークＭ１１～Ｍ１３は、交差点に近いほど長さＬ１１～Ｌ１３が短い。また、マークＭ２１～Ｍ２３の長さＬ１４～Ｌ１６は同じである。
　図１０（ｂ）は、図１０（ａ）よりも車両が交差点に近づき、車両の現在位置から４０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の形状を、図１０（ａ）の場合よりも直径を大きくし、且つ欠ける割合をそれぞれ大きくする。マークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３の長さＬ２１～Ｌ２６は、図１０（ａ）の場合の長さＬ１１～Ｌ１６と同じでもよく、大きくなっていてもよく、或いは小さくなっていてもよい。マークＭ１１～Ｍ１３は、交差点に近いほど長さＬ２１～Ｌ２３が短い。また、マークＭ２１～Ｍ２３の長さＬ２４～Ｌ２６は同じである。
　本発明の第６の変形例によれば、車両が交差点に近づくにつれて、マークの形状を徐々に変化させてマークの強調表示の度合いを大きくすることにより、乗員に対して交差点で旋回すべきであることを容易に把握させることができる。更に、車両から遠ざかるほどマークが小さくなり、目立たなくなる。このため、車両から遠い位置のマークのずれが乗員に対して与える違和感を低減することができる。
　（第７の変形例）
　本発明の第７の変形例として、マークが少なくとも一つの頂点を有しており、マーク形成部１３は、車両が交差点に近づくにつれて、マークの頂点のうち最も旋回方向側の頂点が車両の旋回方向を向くようにマークを回転させることにより、強調表示の度合いを変化させる場合を説明する。
　図１１（ａ）は、車両の現在位置から５０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。図１１（ａ）では、図３（ａ）と同様の三角形のマークＭ１１～Ｍ１４が４つ表示されている。本発明の第６の変形例では、マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１４が車両走行している車線の中心線に対して徐々に傾くように表示する。即ち、マークＭ１１～Ｍ１４の三角形の頂点のうち最も旋回方向側の頂点が車両の旋回方向を向くようにマークを回転させる。図１１（ａ）では、交差点から遠ざかるほど、マークＭ１１～Ｍ１４の回転量が大きくなっている。なお、マークＭ１１～Ｍ１４の形状は三角形に限定されず、特定の向きを指し示すような頂点を有する形状であればよい。例えばマークＭ１１～Ｍ１４が矢印形状の場合には、矢印の先端が頂点となる。
　図１１（ｂ）は、図１１（ａ）よりも車両が交差点に近づき、車両の現在位置から４０ｍ先に交差点がある場合の表示の一例を示す。マーク形成部１３は、マークＭ１１～Ｍ１４の回転量を、図１１（ａ）の場合よりも大きくする。
　本発明の第７の変形例によれば、車両が交差点に近づくにつれて、マークの頂点のうち最も旋回方向側の頂点が車両の旋回方向を向くようにマークを回転させてマークの強調表示の度合いを大きくすることにより、乗員に対して交差点で旋回すべきであることを容易に把握させることができる。更に、同時に表示される複数のマークにおいて、自車から遠ざかるほど、最も旋回方向側の頂点が車両の旋回方向を向くように回転させることにより、乗員に対して交差点の旋回位置及び旋回方向を容易に把握させることができる。
　（その他の実施形態）
　上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
　本発明の実施形態では、６つのマークＭ１１～Ｍ１３，Ｍ２１～Ｍ２３を示したが、マークの数は特に限定されない。例えば、図３（ａ）に示した３つのマークＭ１１～Ｍ１３の代わりに、図１２（ａ）に示すように、１つのマークＭ１４を表示してもよい。この場合、車両が交差点に近づくにつれて、図１２（ｂ）に示すように、マークＭ１４の長さを徐々に長くしてもよい。
　また、複数のマークの形状が三角形である場合を主に例示したが、マークの形状は特に限定されず、乗員等により適宜設定可能である。例えば、図１３に示すように、複数のマークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３が矢印形状であってもよい。また、図１４に示すように、矢印のマークＭ１１～Ｍ１４が徐々に傾いていてもよい。また、図１５に示すように、異なる形状のマークＭ１１～Ｍ１３及びマークＭ２１～Ｍ２３を組み合わせてもよい。
　１　画像生成装置
　２　位置情報取得装置
　３　経路情報取得装置
　４　表示装置
　１１　交差点抽出部
　１２　座標変換部
　１３　マーク形成部
　１４　画像生成部

Claims (10)

  1. 　交差点における旋回方向を強調表示するために、車両の前方の車線に重畳するように表示される複数のマークを含む画像を生成する画像生成装置と、
    　前記画像を前記車両の窓ガラスに表示する表示装置
    　とを備え、
    　前記画像生成装置は、前記車両が前記交差点に近づくにつれて、前記マークの強調表示の度合いを変化させることを特徴とする車両用表示装置。
  2. 　前記画像生成装置は、前記車両が前記交差点に近づくにつれて、前記マークの強調表示の度合いを大きくすることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
  3. 　前記画像生成装置は、前記車両が前記交差点に近づくにつれて、前記マークの輝度を高くすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
  4. 　前記画像生成装置は、前記車両が前記交差点に近づくにつれて、前記マークの空間周波数を大きくすることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
  5. 　前記画像生成装置は、前記車両が前記交差点に近づくにつれて、前記マークの時間周波数を高くすることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
  6. 　前記画像生成装置は、前記車両が前記交差点に近づくにつれて、前記マークの色を薄くすることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
  7. 　前記画像生成装置は、前記車両が前記交差点に近づくにつれて、前記マークのサイズを大きくすることを特徴とする請求項１～６のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
  8. 　前記画像生成装置は、前記マークを複数表示し、前記マークが重畳される位置が前記交差点に近いほど前記マークを大きくすることを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
  9. 　前記画像生成装置は、前記車両が前記交差点に近づくにつれて、前記マークの形状を変化させることを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
  10. 　前記マークが頂点を有し、
    　前記画像生成装置は、前記車両が前記交差点に近づくにつれて、前記頂点が前記車両の旋回方向を向くように前記マークを回転させることを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の車両用表示装置。
     
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