WO2016000085A1 - Lateral suspension and damping system for wheels on vehicles - Google Patents

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WO2016000085A1
WO2016000085A1 PCT/CH2015/000095 CH2015000095W WO2016000085A1 WO 2016000085 A1 WO2016000085 A1 WO 2016000085A1 CH 2015000095 W CH2015000095 W CH 2015000095W WO 2016000085 A1 WO2016000085 A1 WO 2016000085A1
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damping
axial
wheel
unit
piston
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PCT/CH2015/000095
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Duss ROLAND
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Duss Evolution Gmbh
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • B60B2900/10Reduction of
    • B60B2900/131Vibrations

Definitions

  • the invention relates to a controlled lateral suspension and damping of a wheel in the lateral direction along the Radcardachse for at least two-, three- or four-wheeled vehicles.
  • the object of the present invention is therefore a
  • the invention enables a lateral suspension
  • the unit is tire-fair-rim star of the wheel hub
  • the spring force can be adjusted and
  • the invention relates to an axial suspension
  • Damping system for a wheel of a single or multi-lane Vehicle having such a trained and arranged in the suspension and damping system
  • Damping unit that a damping effect is provided in an axial direction defined by the wheel, with a damping housing which encloses a damping volume with a damping medium, a piston disposed within the damping olumen piston wherein the piston, the damping volume in a first and a second
  • Subdivided damping chamber a passage opening in the piston or housing which connects the damping schn with each other, a regulating mechanism which engages in such a manner in the passage opening, that thus a
  • damping unit and / or the suspension unit, and / or the axial suspension and damping system has a Linearei unit, which is designed such that an axial mobility for at least parts of
  • Damping unit and / or suspension unit is provided.
  • a damping unit for a wheel of a single or multi-lane vehicle and adapted to form part of a system comprising a damping housing which encloses a damping volume with a damping medium, arranged within the damping volume Kolbes, wherein the piston or the damping housing so with the vehicle is indirectly or directly connected, that the piston is movable relative to the damping housing, and the piston divides the damping volume into a first and a second damping chambers and the
  • Damping chambers connects which is arranged in the piston or in the housing and
  • Passage opening engages that with it a
  • Passage amount of the damping medium per unit time is adjustable.
  • Passage opening engages and the passage rate of the damping medium per unit time in dependence of
  • Screwing the adjusting screw is adjustable.
  • an axial damping unit which cooperates with a rim of the wheel and egg he wheel hub, wherein the piston or the housing is connected to the axially non-movable wheel parts, the damping unit is arranged in the wheel axle or with a defined offset to this and the damping housing and piston are movable relative to each other.
  • Wheel hub is rotationally and fixedly connected and the
  • Damping housing is axially movable relative to the piston, and / or the damping housing relative to the piston in a range of ⁇ 20 mm, in particular ⁇ 15 mm, in particular ⁇ 10 mm, in particular ⁇ 5 mm, is movable.
  • an axial suspension unit for a wheel of a single or multi-lane vehicle and adapted to form part of the system comprising at least one inner
  • At least one outer receptacle which is movable substantially in the direction of the wheel axle, rotates with the wheel or is non-rotatable and at least one mechanical element that is deformable in the elastic region or a gaseous and variable volume that the axial
  • an axial suspension unit the inner receptacle is embodied by two inner receptacles and in each case one of the spring elements on each one of the inner
  • the at least one mechanical element is embodied as a spring element with one or more springs.
  • an axial suspension unit which cooperates with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the outer receptacle is connected to the rim and the inner
  • Recording is connected to a wheel hub.
  • Fig. 1 shows a complete system according to the invention
  • Fig. 2 shows the position of the wheel and all lateral
  • Fig. 3 is a Linear Resultsseinhert and the two-sided
  • Fig. 4 shows an inventive Dämpfungsvor with direction
  • Motor vehicle eg automobile
  • Screw 23 and the Sehschraub attenuation housing 25 laterally movable.
  • Fig. 1 shows the arrangement of these parts in the center
  • Zero position can be seen in particular by the central position of the piston 31 within a damping volume defined by the housing of the damping unit 11, so that a first damping chamber 32 and a second damping chamber 32
  • Dämpf ngshunt 33 have substantially identical volumes.
  • the piston 31 is fixedly connected to the piston rod 17, which in turn is connected to the vehicle, e.g. is connected by means of the wheel hub, and thus is not movable relative to the wheel hub 4 in the axial direction.
  • the piston rod 17 is thus understood to be immovable in the context of the present invention.
  • the wheel bearing outer ring 7 serves to transmit the
  • the wheel bearing hub 4 is neither rotatable nor mounted laterally movable.
  • the springs 20 are biased by means of the clamping plate 22.
  • the tension pulley 22 and the drive plate 8 are laterally movable - the spring ends resting on the pulleys each move in accordance with the abovementioned "laterally movable parts.”
  • the springs lie with their other end in each case on the
  • Wheel bearing hub 4 on. This part does not move laterally.
  • the FedervorSpannung can be changed v / ground.
  • the spring rate (spring force) can be adjusted as desired.
  • the piston rod 17 is fixedly mounted and therefore does not move relative to the vehicle.
  • the housing of the damping (parts 11, 12 and 13 ⁇ is
  • Attenuation medium e.g. a damping fluid or a damping gas, e.g. Oil
  • Piston 31 pressed (caused by the force acting on the system in the axial direction by, for example, one
  • the described system can be applied to all variants of wheels of single and multi-lane vehicles.
  • the system can be used advantageously in motorcycles and cause a significant improvement in the suspension and damping in terms of there frequently and intensively occurring inclinations of the tire relative to the asphalt or relative to the gravitational vector.

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Abstract

An axial suspension and damping system for a wheel of a single-track or multi-track vehicle, comprising a damping unit which has a damping housing (11, 12, 13) that encloses a damping volume with a damping medium and a piston (31) arranged within the damping volume, wherein the piston (31) subdivides the damping volume into a first and a second damping chamber (32, 33). The damping is regulated by a through opening in the piston (31) or the housing (11), which connects the damping chambers (32, 33) to each other and a regulating mechanism (18) which engages with the through opening in such a way that a through amount of the damping medium can be set per time unit in a fixed manner, or changed or set by replaceable elements. The system further comprises a suspension unit arranged in the axial suspension and damping system and designed such that a spring action is provided in the axial direction, comprising at least one mechanical element (20) which deforms in the elastic region, or a gaseous and variable volume, which each cushions the axial wheel movement in the axial or another direction. At least one fixed holder and at least one movable holder apply force to the spring element (20) therebetween.

Description

Laterales Federungs- und Dämpf ungsSystem für Räder an  Lateral suspension and damping system for wheels
Fahrzeugen  vehicles
Die Erfindung bezieht sich auf eine kontrollierte seitliche Federung und Dämpfung eines Rades in seitlicher Richtung, entlang der Raddrehachse für zumindest zwei-, drei- oder vierrädrige Fahrzeuge . The invention relates to a controlled lateral suspension and damping of a wheel in the lateral direction along the Raddrehachse for at least two-, three- or four-wheeled vehicles.
Bei Kurvenfahrt von einspurigen und mehrspurigen Fahrzeugen entstehen zum Teil grosse Kräfte in Richtung der Radachse . Durch Fahrbahnunebenheiten, unterschiedliche When cornering single-lane and multi-lane vehicles arise partly large forces in the direction of the wheel axle. By road bumps, different
Reibungsverhältnisse , Brems - und Antriebskräfte variiert diese Kraft sehr stark . Heute werden diese Kräfte fast ausschliesslich vom Reifen aufgenommen und soweit möglich gedämpft . Friction conditions, braking and driving forces vary this force very much. Today, these forces are absorbed almost exclusively by the tire and dampened as much as possible.
Mit Motorrädern werden heute Schräglagen von bis zu 60° erreicht . Die herkömmlich Federung in vertikaler Richtung, beispielsweise die Vorderradgabel und das Federbein fürs Hinterrad, können nur noch eingeschränkt Today, motorcycles can reach inclinations of up to 60 °. The conventional suspension in the vertical direction, such as the front fork and the strut for the rear, can only be limited
Fahrbahnunebenheiten abfedern . Dem wirkt man heute entgegen indem man Fahrwerksteile und Rahmen so gestaltet, dass diese sich im elastischen Bereich verformen können . Durch die Verformung der Fahrwerksteile wird Energie in diesen Teilen gespeichert . Diese wird unkontrolliert wieder abgegeben und bringt Unruhe ins Fahrwerk .  Bump off road bumps. This is counteracted today by designing chassis parts and frames so that they can deform in the elastic range. The deformation of the chassis parts saves energy in these parts. This is released uncontrollably again and brings restlessness in the chassis.
Beim Antrieb des Hinterrades mittels Kette oder Zahnriemen verschiebt sich das Rad inkl. Kettenblatt oder When driving the rear wheel by means of chain or toothed belt shifts the wheel incl. Chainring or
Zahnriemenscheibe aus der gewünschten Flucht dieses  Timing pulley from the desired escape this
Antriebs . Der mögliche Federweg ist somit nur begrenzt möglich . Federkraft, Dämpfung und Federweg lassen sich nur in geringem Mass und mit grossem technischen Aufwand beeinflussen . Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher ein Drive. The possible spring travel is thus limited. Spring force, damping and travel can be influenced only to a small extent and with great technical effort. The object of the present invention is therefore a
verbessertes Federungs- und Dämpfungssystem für Fahrzeuge bereitzustellen, das obige Nachteile überwindet . to provide improved suspension and damping system for vehicles, which overcomes the above disadvantages.
Diese Aufgabe wird durch die Verwirklichung der This task is accomplished by the realization of
kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst . Merkmale, die die Erfindung in alternativer oder characterizing features of the independent claims. Features that the invention in alternative or
vorteilhafter Weise weiterbilden, sind den abhängigen educate in an advantageous manner, are the dependent
Patentansprüchen zu entnehmen . To claim.
Erfindungsgemäss wird ein Federsystem in Richtung der According to the invention, a spring system in the direction of
Radachse vorgeschlagen welches bezüglich Federung und Wheel axle proposed which with respect to suspension and
Dämpfung eingestellt werden kann . Damit wird eine Damping can be adjusted. This will be a
einstellbare Dämpfung ermöglicht . adjustable damping allows.
Die Erfindung ermöglicht eine laterale Federung und The invention enables a lateral suspension and
Dämpfung von Rädern . Sie ermöglicht das kontrollierte Damping of wheels. It allows the controlled
Einstellen der Federkraft und der Dämpfung . Dazu wird die Einheit Rei fen-FeIge-Felgenstern von der Radnabe Adjusting the spring force and the damping. For this purpose, the unit is tire-fair-rim star of the wheel hub
entkoppelt . In Achsrichtung lässt sich die Einheit auf der Nabe aus einer Neutrallage nach links und rechts in decoupled. In the axial direction, the unit on the hub from a neutral position to the left and right in
gewünschtem Masse, bspw . um je 5 , 10 , 15 oder 20mm, axial verschieben . In Rotationsrichtung ist die Einheit desired mass, eg. by 5, 10, 15 or 20mm, move axially. In the direction of rotation is the unit
formschlüssig und/ oder reibschlüssig mit der Nabe positive and / or frictionally engaged with the hub
verbunden . connected .
Mittels eines vorgesehnen Federsystems (Spiralfeder, Luft, etc . ) lassen sich die Federkraft einstellen und By means of a predestined spring system (coil spring, air, etc.), the spring force can be adjusted and
unterschiedliche Federkraftkennlinien erzeugen . Die generate different spring force characteristics. The
Federkraft kann am Fahrzeug variiert werden . Spring force can be varied on the vehicle.
Die Erfindung betrifft ein axiales Federungs- und The invention relates to an axial suspension and
DämpfungsSystem für ein Rad eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges aufweisend eine derart ausgebildete und in dem Federungs- und DämpfungsSystem angeordnete Damping system for a wheel of a single or multi-lane Vehicle having such a trained and arranged in the suspension and damping system
Dämpfungseinheit , dass eine Dämpfungswirkung in einer durch das Rad definierten axialen Richtung bereitgestellt wird, mit einem Dämpfungsgehäuse das ein Dämpfungsvolumen mit einem Dämpfungsmedium einschliesst , einem innerhalb des Dämpfungs olumen angeordneten Kolben wobei der Kolben das Dämpfungs olumen in eine erste und eine zweite  Damping unit, that a damping effect is provided in an axial direction defined by the wheel, with a damping housing which encloses a damping volume with a damping medium, a piston disposed within the damping olumen piston wherein the piston, the damping volume in a first and a second
Dämpfungskammer unterteilt, einer Durchtrittsöffnung in Kolben oder Gehäuse die die Dämpfungs kämmern miteinander verbindet, einem Regulierungsmechanismus , der derart in die Durchtrittsöffnung eingreift, dass damit eine Subdivided damping chamber, a passage opening in the piston or housing which connects the damping kammern with each other, a regulating mechanism which engages in such a manner in the passage opening, that thus a
Durchtrittsmenge des Dämpfungsmedium pro Zeiteinheit fix eingestellt oder durch auswechselbare Elemente verändert oder einstellbar ist, und eine derart ausgebildete und in dem axialen Federungs- und DämpfungsSystem angeordnete Federungsseinheit, dass eine Federwirkung in axialer Passing amount of the damping medium per unit time set fixed or changed or adjustable by interchangeable elements, and such a trained and arranged in the axial suspension and damping system suspension unit that a spring effect in the axial
Richtung bereitgestellt wird, mit zumindest einem Direction is provided with at least one
mechanischen Element das sich im elastischen Bereich verformt ode einem gasförmigen und veränderbaren Volumen welches j eweils die axialen Radbewegungen in axialer oder anderer Richtung abfedert und zumindest einer fixen mechanical element which deforms in the elastic region or a gaseous and variable volume which in each case cushions the axial wheel movements in the axial or other direction and at least one fixed one
Auf ahme und zumindest einer beweglichen Aufnahme zwischen denen sich das federnde Element befindet . On ahme and at least one movable recording between which is the resilient element.
Und ein axiales Federungs- und DämpfungsSystem, wo die Dämpfungseinheit und die Federungseinheit derart And an axial suspension and damping system where the damping unit and the suspension unit are so
zusammenwirken, dass der Kolben ohne Kraftbeaufschlagung auf das System in einer Nulllage vorliegt und bei einer axialen Kraftbeaufschlagung auf das System das cooperate, that the piston is present in a zero position without applying force to the system and in an axial application of force to the system
Dämpfungsgehäuse oder der Kolben entsprechend aus derDamping housing or the piston according to the
Nulllage bewegt wird, wobei die Bewegung gedämpft ist durch die eingestellte Durchtrittsmenge des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit u d gefedert durch die beaufschlagten Federkräfte der Zero position is moved, wherein the movement is damped by the set passage amount of the damping medium per unit time ud sprung by the applied spring forces of
Federelernente erfolgt . Federelernente takes place.
Und die Dämpfungseinheit und/oder die Federungseinheit, und/oder das axiale Federungs- und Dämpfungssystem eine Linearei heit aufweist, die derart ausgebildet ist dass eine axiale Beweglichkeit für zumindest Teile der  And the damping unit and / or the suspension unit, and / or the axial suspension and damping system has a Linearei unit, which is designed such that an axial mobility for at least parts of
Dämpfungseinheit und/ oder Federungseinheit bereitgestellt wird. Damping unit and / or suspension unit is provided.
Und eine Dämpfungseinheit für ein Rad eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges und dafür geeignet einen Teil eines Systems zu bilden, aufweisend ein Dämpfungsgehäuse das ein Dämpfungsvolumen mit einem Dämpfungsmedium einschliesst , einen innerhalb des Dämpfungsvolumen angeordneten Kolbes, wobei der Kolben oder das Dämpfungsgehäuse derart mit dem Fahrzeug mittelbar oder unmittelbar verbunden ist, dass der Kolben relativ zum Dämpfungsgehäuse bewegbar ist , und der Kolben das Dämpfungsvolumen in eine erste und eine zweite Dämpfungskämmer unterteilt und die  And a damping unit for a wheel of a single or multi-lane vehicle and adapted to form part of a system, comprising a damping housing which encloses a damping volume with a damping medium, arranged within the damping volume Kolbes, wherein the piston or the damping housing so with the vehicle is indirectly or directly connected, that the piston is movable relative to the damping housing, and the piston divides the damping volume into a first and a second damping chambers and the
Durchtrittsöffnung für das Dämpfungsmedium die Passage opening for the damping medium the
Dämpfungskammern verbindet welche im Kolben oder im Gehäuse angeordnet ist und Damping chambers connects which is arranged in the piston or in the housing and
einen Regulierungsmechanismus , der derart in die a regulatory mechanism that fits into the
Durchtrittsöffnung eingreift, dass damit eine Passage opening engages that with it a
Durchtrittmenge des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit einstellbar ist . Passage amount of the damping medium per unit time is adjustable.
Und eine Dämpfungseinheit, deren Regulierungsmechanismus zumindest eine Einstellschraube aufweist, die in die  And a damping unit whose regulating mechanism has at least one adjusting screw, which in the
Durchtrittsöffnung eingreift und die Durchtrittsmenge des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit in Abhängigkeit der Passage opening engages and the passage rate of the damping medium per unit time in dependence of
Einschraubung der Einstellschraube einstellbar ist . Und eine axiale Dämpfungseinheit für die ein Dämpfungsöl oder ein Dämpfungsgas als das Dämpfungsmedium vorgesehen ist . Screwing the adjusting screw is adjustable. And an axial damping unit for which a damping oil or a damping gas is provided as the damping medium.
Und eine axiale Dämpfungseinheit die mit einer Felge des Rades und ei er Radnabe zusammenwirkt, wobei der Kolben oder das Gehäuse mit dem axial nicht beweglichen Radteilen verbunden ist, die Dämpfungseinheit angeordnet ist in der Radachse oder mit einem definierten Versatz zu dieser und das Dämpfungsgehäuse und Kolben relativ zueinander bewegbar sind.  And an axial damping unit which cooperates with a rim of the wheel and egg he wheel hub, wherein the piston or the housing is connected to the axially non-movable wheel parts, the damping unit is arranged in the wheel axle or with a defined offset to this and the damping housing and piston are movable relative to each other.
Und eine Dämpfungseinheit die mit einer Felge des Rades und einer Radnabe zusammenwirkt, wobei der Kolben mit der  And a damping unit which cooperates with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the piston with the
Radnabe dreh- und positionsfest verbunden ist und das Wheel hub is rotationally and fixedly connected and the
Dämpfungsgehäuse relativ zum Kolben axial bewegbar ist, und/oder das Dämpfungsgehäuse relativ zum Kolben in einem Bereich von ± 20 mm, insbesondere ± 15 mm, insbesondere ± 10 mm, insbesondere ± 5 mm, bewegbar ist . Damping housing is axially movable relative to the piston, and / or the damping housing relative to the piston in a range of ± 20 mm, in particular ± 15 mm, in particular ± 10 mm, in particular ± 5 mm, is movable.
Und eine axiale Federungseinheit für ein Rad eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges und dafür geeignet einen Teil des Systems zu bilden, aufweisend zumindest einer innereAnd an axial suspension unit for a wheel of a single or multi-lane vehicle and adapted to form part of the system, comprising at least one inner
Aufnahme, die im Wesentlichen in Richtung der Radachse fix ist und mit dem Rad mit dreht oder drehfest ist und Recording, which is fixed essentially in the direction of the wheel axle and rotates with the wheel or is non-rotatable and
zumindest eine äussere Aufnahme, die im Wesentlichen in Richtung der Radachse beweglich ist, mit dem Rad mit dreht oder drehfest ist und zumindest ein mechanisches Element dass sich im elastischen Bereich verformbar ist oder ein gasförmiges und veränderbares Volumen das die axialen at least one outer receptacle which is movable substantially in the direction of the wheel axle, rotates with the wheel or is non-rotatable and at least one mechanical element that is deformable in the elastic region or a gaseous and variable volume that the axial
Radbewegungen in axialer oder anderer Richtung abfedert und über die Aufnahmen kraftbeaufschlagt ist . Wheel movements in the axial or other direction cushioning and is subjected to force on the recordings.
Und eine axiale Federungseinheit die innere Aufnahme verkörpert ist durch zwei innere Aufnahmen und j eweils eines der Federelemente an j eweils einer der inneren And an axial suspension unit the inner receptacle is embodied by two inner receptacles and in each case one of the spring elements on each one of the inner
Aufnahmen anschlägt, und/oder das zumindest eine mechanische Element als Federelement verkörpert ist mit einer oder mehrerer Federn . Shooting strikes, and / or the at least one mechanical element is embodied as a spring element with one or more springs.
Und eine axiale Federungseinheit die mit einer Felge des Rades und einer Radnabe zusammenwirkt, wobei die äussere Aufnahme mit der Felge verbunden ist und die innere  And an axial suspension unit which cooperates with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the outer receptacle is connected to the rim and the inner
Aufnahme mit einer Radnabe verbunden ist . Recording is connected to a wheel hub.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen schematisch dargestellten konkreten Ausführungsbeispielen rein beispielhaft näher beschrieben, wobei auch auf weitere Vorteile der Erfindung eingegangen wird . Im Einzelnen zeigen : The device according to the invention is described in more detail below purely by way of example with reference to concrete exemplary embodiments shown schematically in the drawings, with further advantages of the invention also being discussed. In detail show:
Fig . 1 ein komplettes erfindungsgemässes System aus Fig. 1 shows a complete system according to the invention
Linearführungen, Federung und Dämpfung als Anwendung für ein Vorderrad eines Linear guides, suspension and damping as an application for a front wheel of a
Kraftfahrzeugs ; Motor vehicle;
Fig. 2 die Position des Rades und aller lateral Fig. 2 shows the position of the wheel and all lateral
beweglichen Teile eines erfindungsgemässen Systems bei einer Federbewegung in Fahrtrichtung nach rechts ;  moving parts of a system according to the invention during a spring movement in the direction of travel to the right;
Fig. 3 eine Linearführungseinhert und die beidseitigen Fig. 3 is a Linearführungseinhert and the two-sided
Federn eines erfindungsgemässen Systems ; und  Springs of a system according to the invention; and
Fig. 4 eine erfindungsgemässe Dämpfungsvor ichtung mit Fig. 4 shows an inventive Dämpfungsvor with direction
Einstellmöglichkeiten .  Adjustments.
Allgemein bezieht sich die folgende Figurenbeschreibung auf eine Anwendung des Systems bei einem Vorderrad eines In general, the following figure description refers to an application of the system to a front wheel of a
Kraft fahrzeugs (z.B. Automobil ) . Dabei wird verwiesen auf die folgenden lateral bzw. axial (= senkrecht zu einer durch eine Rotationsrichtung der Felge 1 definierten Kreisfläche ) relativ zur Radnabe 4 beweglichen Teile des Systems : Felge 1, Mitnehmerscheibe 8 , Führungs ellen 9 , Gehäuse 11 der Dämpfungseinheit sowie Gehäusedeckel 12 Gehäuselager 13 , O-Ring 14 des Motor vehicle (eg automobile). It is referred to the following laterally or axially (= perpendicular to a defined by a rotational direction of the rim 1 circular surface) relative to the wheel hub 4 moving parts of the system: rim 1, drive plate 8, guide ellen 9, housing 11 of the damping unit and housing cover 12th Housing bearing 13, O-ring 14 of the
Gehäusedeckels und 0~Ring 16 der Kolbenstange der Housing cover and 0 ~ ring 16 of the piston rod
Dämpfungseinheit . Ferner sind die Federn 20, die Feder- Einstel Ischeibe 21 , die Feder-Spannscheibe 22, die Damping unit. Further, the springs 20, the spring setting Ischeibe 21, the spring tension pulley 22, the
Schrauben 23 und das Sehrauben-Dämpfungsgehäuse 25 lateral beweglich . Screw 23 and the Sehschraub attenuation housing 25 laterally movable.
Fig . 1 zeigt die Anordnung dieser Teile in mittiger Fig. 1 shows the arrangement of these parts in the center
Position der Federung, d.h. in einer Nulllage . Entlang der Radachse können diese Teile innerhalb eines Federwegs pro Seite von z.B. 10, 12 oder 15 mm bewegt werden. Die Position of the suspension, i. in a zero position. Along the wheel axle, these parts can travel within one spring travel per side of e.g. 10, 12 or 15 mm are moved. The
Nulllage wird insbesondere ersichtlich durch die mittige Lage des Kolbens 31 innerhalb eines durch das Gehäuse der Dämpfungseinheit 11 definierten Dämpfungsvolumens , so dass eine erste Dämpfungskammer 32 und eine zweite  Zero position can be seen in particular by the central position of the piston 31 within a damping volume defined by the housing of the damping unit 11, so that a first damping chamber 32 and a second damping chamber 32
Dämpf ngskammer 33 im Wesentlichen identischen Volumina aufweisen . Dämpf ngskammer 33 have substantially identical volumes.
Der Kolben 31 ist fix mit der Kolbenstange 17 verbunden, die wiederum mit dem Fahrzeug, z.B. mittels der Radnabe, verbunden ist und somit in axialer Richtung nicht relativ zur Radnabe 4 beweglich ist . Die Kolbenstange 17 ist damit im Sinne der vorliegenden Erfindung als unbeweglich zu verstehen . The piston 31 is fixedly connected to the piston rod 17, which in turn is connected to the vehicle, e.g. is connected by means of the wheel hub, and thus is not movable relative to the wheel hub 4 in the axial direction. The piston rod 17 is thus understood to be immovable in the context of the present invention.
Mittels der genannten Schrauben 23 sind die axial By means of said screws 23 are the axial
beweglichen Teile z einer Einheit verbunden . Bei der lateralen Bewegung bewegen sich die Führungswellen 9 in den Linearlagern 10. Die Linearlager sind in dem nur drehbar gelagerten Radlager-Aussenring 7 eingepresst. movable parts z connected to a unit. In the lateral movement, the guide shafts 9 move in the Linear bearings 10. The linear bearings are pressed in the only rotatably mounted wheel bearing outer ring 7.
Der Radlager-Aussenring 7 dient der Übertragung der The wheel bearing outer ring 7 serves to transmit the
Bremsmomente auf die auf ihm montierten Bremsscheibe 3. Die Radlagernabe 4 ist weder rotierbar noch laterale beweglich gelagert. Braking torques on the brake disc mounted on it 3. The wheel bearing hub 4 is neither rotatable nor mounted laterally movable.
Zur Funktionsweise der Federung des Systems : For the operation of the suspension of the system:
Über das Anziehen der Radschrauben 23, oder separater About tightening the wheel bolts 23, or separate
Schrauben, werden die Federn 20 mittels der Spannscheibe 22 vorgespannt . Screws, the springs 20 are biased by means of the clamping plate 22.
Die Spannscheibe 22 und die Mitnehmerscheibe 8 sind lateral beweglich - die j eweilig auf den Scheiben aufliegenden Federenden bewegen sich entsprechend der oben genannten „Lateral beweglichen Teile" . Die Federn liegen mit ihrem anderen Ende j eweils auf derThe tension pulley 22 and the drive plate 8 are laterally movable - the spring ends resting on the pulleys each move in accordance with the abovementioned "laterally movable parts." The springs lie with their other end in each case on the
Radlager-Nabe 4 auf. Dieser Teil bewegt sich lateral nicht . Wheel bearing hub 4 on. This part does not move laterally.
Mittels unterschiedlich dicker Feder-EinstelIscheiben 21 kann die FedervorSpannung verändert v/erden. By means of differently thick spring-EinelIscheiben 21, the FedervorSpannung can be changed v / ground.
Mittels unterschiedlichen Federn 20 kann die Federrate ( Federkraft ) nach Wunsch angepasst werden . By means of different springs 20, the spring rate (spring force) can be adjusted as desired.
Zur Funktionsweise der Dämpfung : For the operation of the damping:
Die Kolbenstange 17 ist fix montiert und bewegt sich daher nicht relativ zum Fahrzeug . The piston rod 17 is fixedly mounted and therefore does not move relative to the vehicle.
Das Gehäuse der Dämpfung (Teile 11, 12 und 13 } ist The housing of the damping (parts 11, 12 and 13} is
gleichermassen wie die oben genannten „Lateral beweglichen Teile" relativ zur Kolbenstange 17 beweglich gelagert . Bei einer Kurvenfahrt bzw. einer entsprechend auftretenden seitlichen Kraft bewegen sich die „Lateral beweglichen Teile" beispielsweise nach rechts wie in Fig. 2 as well as the above-mentioned "Lateral moving parts" relative to the piston rod 17 movably mounted. When cornering or a corresponding occurring lateral force, the "Lateral moving parts" move, for example, to the right as in Fig. 2
dargestellt . Diese Bewegung wird gedämpft indem ein shown. This movement is subdued by a
Dämpfungsmedium, z.B. eine Dämpfungsflüssigkeit oder ein Dämpfungsgas , z.B. Öl, in eine obere Bohrung 34 des Attenuation medium, e.g. a damping fluid or a damping gas, e.g. Oil, into an upper bore 34 of the
Kolbens 31 gedrückt (verursacht durch die auf das System wirkende Kraft in axialer Richtung durch z.B. eine Piston 31 pressed (caused by the force acting on the system in the axial direction by, for example, one
Kurvenfahrt ) und über eine im Kolben 31 verlaufende Cornering) and via a piston 31 extending in the
Querbohrung und eine untere Bohrung 35 auf die rechte Seite des Kolbens 31 , d.h. in die erste Dämpfungskammer 32 , gedrückt wird . Transverse bore and a lower bore 35 on the right side of the piston 31, i. in the first damping chamber 32, is pressed.
Mittels einer Einstellschraube 18 mit konischer Spitze, die in die Querbohrung des Kolbens reicht, ist der Durchfluss des Dämpfungsmediums einstellbar . Je tiefer die By means of an adjusting screw 18 with a conical tip, which extends into the transverse bore of the piston, the flow of the damping medium is adjustable. The deeper the
Einstellschraube 18 eingeschraubt ist, desto höher wird die DämpfungsWirkung, da die Durchflussmenge von  Adjusting screw 18 is screwed, the higher the damping effect, since the flow rate of
Dämpfungsmedium pro Zeiteinheit entsprechend reduziert wird . Mit der Kontermutter 19 wird die Einstellschraube in der Position fixiert . Damping medium per unit of time is reduced accordingly. With the lock nut 19, the adjusting screw is fixed in position.
Das beschriebene System lässt sich auf alle Varianten von Rädern von ein- und mehrspurigen Fahrzeugen anwenden . The described system can be applied to all variants of wheels of single and multi-lane vehicles.
Beispielsweise kann das System in vorteilhafter Weise bei Motorrädern eingesetzt werden und hinsichtlich der dort häufig und intensiv auftretenden Schräglagen der Reifen relativ zum Asphalt bzw. relativ zum Gravitationsvektor eine deutliche Verbesserung der Federung und Dämpfung bewirken . For example, the system can be used advantageously in motorcycles and cause a significant improvement in the suspension and damping in terms of there frequently and intensively occurring inclinations of the tire relative to the asphalt or relative to the gravitational vector.

Claims

Patentansprüche  claims
1. Axiales Federungs- und Dämpfungssystem für ein Rad 1. Axial suspension and damping system for a wheel
eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges , auf eisend · eine derart ausgebildete und in dem Federungs- und a single or multi-lane vehicle, on iron · such a trained and in the suspension and
Dämpfungssystem angeordnete Dämpfungseinheit , dass eine Dämpfungswirkung in einer durch das Rad Damping system arranged damping unit that has a damping effect in one by the wheel
definierter, axialen Richtung bereitgestellt wird, mit ° einem Dämpfungsgehäuse das ein Dämpfungsvolumen mit einem Dämpfungsmedium einschliesst ,  a defined axial direction is provided, with ° a damping housing which encloses a damping volume with a damping medium,
° einem innerhalb des Dämpfungsvolumen angeordneten Kolben wobei  ° a arranged within the damping volume piston
der Kolben das Dämpfungsvolumen in eine erste und eine zweite Däm fungskämmer unterteilt ° einer Durchtrittsöffnung in Kolben oder Gehäuse die die Dämpfungs kammern miteinander verbindet ° einem Regulierungsmechanismus, der derart in die the piston the damping volume in a first and a second DAEM Fung comber divided ° a passage opening in the piston or casing chambers, the damping interconnecting ° a regulating mechanism such in the
Durchtrittsöffnung eingreift, dass damit eine Passage opening engages that with it a
Durchtrittsmenge des Dämpfungsmedium pro  Passage amount of the damping medium per
Zeiteinheit fix eingestellt oder durch  Time unit fixed or by
auswechselbare Elemente verändert oder einstellbar ist, und  interchangeable elements is altered or adjustable, and
• eine derart ausgebildete und in dem axialen  • such formed and in the axial
Federungs- und Dämpfungssystem angeordnete  Suspension and damping system arranged
Federungsseinheit , dass eine Federwirkung in axialer Suspension unit that has a spring action in the axial
Richtung bereitgestellt wird, mit Direction is provided with
° zumindest einem mechanischen Element das sich im elastischen Bereich verformt oder einem gasförmigen und veränderbaren Volumen welches j eweils die axialen Radbewegungen in axialer oder anderer ° at least one mechanical element that deforms in the elastic range or a gaseous and variable volume which in each case the axial wheel movements in the axial or other
Richtung abfedert zumindest einer fixen Aufnahme und zumindest einer beweglichen Aufnahme zwischen denen sich das federnde Element befindet. Direction cushioning at least one fixed receptacle and at least one movable receptacle between which the resilient element is located.
Axiales Federungs- und Dämpfungssystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Axial suspension and damping system according to claim 1, characterized in that
die Dämpfungseinheit und die Federungseinheit derart zusammenwirken, dass the damping unit and the suspension unit cooperate in such a way that
• der Kolben ohne Kraftbeaufschlagung auf das System in einer Nulllage vorliegt  • The piston is in a zero position without applying force to the system
• bei ei er axialen Kraftbeaufschlagung auf das System das Dämpfungsgehäuse oder der Kolben entsprechend aus der Nulllage bewegt wird, wobei  • When he axial force is applied to the system, the damper housing or the piston is moved accordingly from the zero position, wherein
° die Bewegung gedämpft ist durch die eingestellte Durchtrittsmenge des Dämpfungsmediums pro  ° The movement is damped by the set passage rate of the damping medium per
Zeiteinheit und  Time unit and
n gefedert durch die beaufschlagten Federkräfte der Federelenente erfolgt .  n sprung by the applied spring forces of Federelenente done.
Axiales Federungs- und DämpfungsSystem nach einem derAxial suspension and damping system according to one of
Ansprüche 1 und 2 , Claims 1 and 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
• die Dämpfungseinheit nach einem der Ansprüche 5 bis 9 ausgebildet ist und/oder die Federungseinheit nach einem der Ansprüche 10 bis 11 ausgebildet ist , und/oder  • The damping unit is designed according to one of claims 5 to 9 and / or the suspension unit is designed according to one of claims 10 to 11, and / or
• das axiale Federungs- und DämpfungsSystem eine  • the axial suspension and damping system a
Lineareinheit aufweist , die derart ausgebildet ist dass eine axiale Beweglichkeit für zumindest Teile der Dämpfungseinheit und/ oder Federungseinheit bereitgestellt wird . Eine Dämpfungsemheit für ein Rad eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges und dafür geeignet einen Teil eines Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zu bilden, aufweisend Linear unit has, which is designed such that an axial mobility for at least parts of the damping unit and / or suspension unit is provided. A damping unit for a wheel of a single or multi-lane vehicle and adapted to form part of a system according to one of claims 1 to 4, comprising
• ein Dämpfungsgehäuse das ein Dämpfungsvolumen mit einem Dämpfungsmedium einschliesst ,  A damping housing which encloses a damping volume with a damping medium,
• einen innerhalb des Dämpfungsvolumen angeordneten Kolbes , wobei  • A arranged within the damping volume Kolbes, wherein
° der Kolben oder das Dämpfungsgehäuse derart mit dem Fahrzeug mittelbar oder unmittelbar verbunden ist, dass der Kolben relativ zum Dämpfungsgehäuse bewegbar ist, und  ° The piston or the damping housing is directly or indirectly connected to the vehicle such that the piston is movable relative to the damping housing, and
= der Kolben das Dämpfungsvolumen in eine erste und eine zweite Dämpfungs kämmer unterteilt und  = the piston divided the damping volume in a first and a second damping combing and
° die Durchtrittsöff ung für das Dämpfungsmedium die Dämpfungskämmern verbindet welche im Kolben oder im Gehäuse angeordnet ist und  ° the Durchtrittsöff tion for the damping medium the damping chambers connects which is arranged in the piston or in the housing and
• einen Regulierungsmechanismus , der derart in die  • a regulatory mechanism that fits into the
Durchtrittsöffnung eingreift , dass damit eine  Passage opening engages that with it a
Durchtrittmenge des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit einstellbar ist .  Passage amount of the damping medium per unit time is adjustable.
Eine Dämpfungseinheit nach Anspruch 4, A damping unit according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Regulierungsmechanismus zumindest eine  the regulatory mechanism at least one
Einstellschraube aufweist , die in die Adjusting screw, which in the
Durchtrittsöffnung eingreift und die Durchtrittsmeng des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit in Abhängigkeit der Einschraubung der Einstellschraube einstellbar i Passage opening engages and the Durchtrittsmeng the damping medium per unit time as a function of screwing the adjusting adjustable i
Axiale Dämpfungseinheit nach Anspruch 4 oder 5, Axial damping unit according to claim 4 or 5,
dadurch gekennzeichne , dass ein Dämpfungsöl oder ein Dämpfungsgas als das characterized in that a damping oil or a damping gas than that
Dämpfungsmedium vorgesehen ist .  Damping medium is provided.
7. Axiale Dämpfungseinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 6, 7. Axial damping unit according to one of claims 4 to 6,
dadurch gekennzeichne , dass  characterized in that
• die Dämpfungseinheit mit einer Felge des Rades und einer Radnabe zusammenwirkt, wobei der Kolben oder das Gehäuse mit dem axial nicht beweglichen Radteilen verbunden ist,  The damping unit interacts with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the piston or the housing is connected to the wheel parts that are not axially movable,
• die Dämpfungseinheit angeordnet ist in der Radachse oder mit einem definierten Versatz zu dieser und • The damping unit is arranged in the wheel axle or with a defined offset to this and
• das Dämpfungsgehäuse und Kolben relativ zueinander bewegbar sind. • The damping housing and piston are movable relative to each other.
8. Axiale Dämpfungseinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 7, 8. Axial damping unit according to one of claims 4 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
• die Dämpfungseinheit mit einer Felge des Rades und einer Radnabe zusammenwirkt, wobei der Kolben mit der • The damping unit cooperates with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the piston with the
Radnabe dreh- und positionsfest verbunden ist und das Dämpf ngsgehäuse relativ zum Kolben axial bewegbar ist , und/oder Wheel hub is rotationally and fixedly connected and the damper Ngsgehäuse is axially movable relative to the piston, and / or
• das Dämpfungsgehäuse relativ zum Kolben in einem  • the damping housing relative to the piston in one
Bereich von ± 20 mm, insbesondere ± 15 mm,  Range of ± 20 mm, in particular ± 15 mm,
insbesondere ± 10 mm, insbesondere ± 5 mm, bewegbar ist .  in particular ± 10 mm, in particular ± 5 mm, is movable.
9. Axiale Federungseinheit für ein Rad eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges und dafür geeignet einen Teil eines Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 3 zu bilden, aufweisend • zumindest eine innere Aufnahme, die im Wesentlichen in Richtung der Radachse fix ist und mit dem Rad mit dreht oder drehfest ist 9. Axial suspension unit for a wheel of a single or multi-lane vehicle and adapted to form part of a system according to one of claims 1 to 3, comprising At least one inner receptacle, which is fixed substantially in the direction of the wheel axle and rotates with the wheel or is non-rotatable
• zumindest eine äussere Aufnahme , die im Wesentlichen in Richtung der Radachse beweglich ist , mit dem Rad mit dreht oder drehfest ist  At least one outer receptacle, which is movable substantially in the direction of the wheel axle, rotates with the wheel or is non-rotatable
• zumindest ein mechanisches Element dass sich im  • at least one mechanical element that is in the
elastischen Bereich verformbar ist oder ein  elastic range is deformable or one
gasförmiges und veränderbares Volumen das die axialen Radbewegungen in axialer oder anderer Richtung abfedert und über die Aufnahmen kraftbeaufschlagt ist .  gaseous and variable volume which absorbs the axial wheel movements in the axial or other direction and is acted upon by the recordings.
Axiale Federungseinheit nach Anspruch 9, Axial suspension unit according to claim 9,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
• die innere Aufnahme verkörpert ist durch zwei innere Auf ahmen und j eweils eines der Federelemente an jeweils einer der inneren Aufnahmen anschlägt, und/oder  • the inner receptacle is embodied by two inner imprints and in each case one of the spring elements strikes against one of the inner receptacles, and / or
• das zumindest eine mechanische Element als  • the at least one mechanical element as
Federelement verkörpert ist mit einer oder mehrerer Federn .  Spring element is embodied with one or more springs.
Axiale Federungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass Axial suspension unit according to one of claims 9 to 10, characterized in that
die Federungseinheit mit einer Felge des Rades und einer Radnabe zusammenwirkt , wobei die äussere Aufnahme mit der Felge verbunden ist und die innere Aufnahme mit einer Radnabe verbunden ist . the suspension unit cooperates with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the outer receptacle is connected to the rim and the inner receptacle is connected to a wheel hub.
PCT/CH2015/000095 2014-07-03 2015-07-01 Lateral suspension and damping system for wheels on vehicles WO2016000085A1 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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