CH709846A2 - Axial suspension and damping system for a wheel of a single- or multi-track vehicle. - Google Patents

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CH709846A2
CH709846A2 CH01012/14A CH10122014A CH709846A2 CH 709846 A2 CH709846 A2 CH 709846A2 CH 01012/14 A CH01012/14 A CH 01012/14A CH 10122014 A CH10122014 A CH 10122014A CH 709846 A2 CH709846 A2 CH 709846A2
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein axiales Federungs- und Dämpfungssystem für ein Rad eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges, aufweisend eine Dämpfungseinheit (11) mit einem Dämpfungsgehäuse, das ein Dämpfungsvolumen mit einem Dämpfungsmedium einschliesst und einem innerhalb des Dämpfungsvolumen angeordneten Kolben (31), wobei der Kolben das Dämpfungsvolumen in eine erste und eine zweite Dämpfungskammer (32, 33) unterteilt. Eine Durchtrittsöffnung in Kolben oder Gehäuse, die die Dämpfungskammern miteinander verbindet, und ein Regulierungsmechanismus, der derart in die Durchtrittsöffnung eingreift, dass damit eine Durchtrittsmenge des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit fix eingestellt oder durch auswechselbare Elemente verändert oder eingestellt werden kann, regelt die Dämpfung. Das System beinhaltet im Weiteren eine derart ausgebildete und in dem axialen Federungs- und Dämpfungssystem angeordnete Federungseinheit, dass eine Federwirkung in axialer Richtung bereitgestellt wird mit zumindest einem mechanischen Element, das sich im elastischen Bereich verformt, oder einem gasförmigen und veränderbaren Volumen, welches jeweils die axialen Radbewegungen in axialer oder anderer Richtung abfedert. Zumindest eine fixe Aufnahme und zumindest eine bewegliche Aufnahme kraftbeaufschlagen das dazwischen befindende Federelement.The invention relates to an axial suspension and damping system for a wheel of a single or multi-lane vehicle, comprising a damping unit (11) with a damping housing, which encloses a damping volume with a damping medium and a disposed within the damping volume piston (31), wherein the piston subdivides the damping volume into a first and a second damping chamber (32, 33). A passage opening in piston or housing, which connects the damping chambers with each other, and a regulating mechanism which engages in the passage opening so that a passage amount of the damping medium per unit time can be set fixed or changed or adjusted by interchangeable elements, controls the damping. The system further includes a suspension unit formed in this way and arranged in the axial suspension and damping system in such a way that a spring action in the axial direction is provided with at least one mechanical element that deforms in the elastic region or a gaseous and variable volume, which respectively axial wheel movements in the axial or other direction cushioning. At least one fixed receptacle and at least one movable receptacle force the intermediate spring element.

Description

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine kontrollierte seitliche Federung und Dämpfung eines Rades in seitlicher Richtung, entlang der Raddrehachse für zumindest zwei-, drei- oder vierrädrige Fahrzeuge. The invention relates to a controlled lateral suspension and damping of a wheel in the lateral direction, along the Raddrehachse for at least two-, three- or four-wheeled vehicles.

[0002] Bei Kurvenfahrt von einspurigen und mehrspurigen Fahrzeugen entstehen zum Teil grosse Kräfte in Richtung der Radachse. Durch Fahrbahnunebenheiten, unterschiedliche Reibungsverhältnisse, Brems- und Antriebskräfte variiert diese Kraft sehr stark. Heute werden diese Kräfte fast ausschliesslich vom Reifen aufgenommen und soweit möglich gedämpft. When cornering of single-lane and multi-lane vehicles arise in part large forces in the direction of the wheel axle. Due to road bumps, different friction conditions, braking and driving forces, this force varies greatly. Today, these forces are absorbed almost exclusively by the tire and dampened as much as possible.

[0003] Mit Motorrädern werden heute Schräglagen von bis zu 60° erreicht. Die herkömmlich Federung in vertikaler Richtung, beispielsweise die Vorderradgabel und das Federbein fürs Hinterrad, können nur noch eingeschränkt Fahrbahnunebenheiten abfedern. Dem wirkt man heute entgegen indem man Fahrwerksteile und Rahmen so gestaltet, dass diese sich im elastischen Bereich verformen können. Durch die Verformung der Fahrwerksteile wird Energie in diesen Teilen gespeichert. Diese wird unkontrolliert wieder abgegeben und bringt Unruhe ins Fahrwerk. With motorcycles skewers of up to 60 ° are reached today. The conventional suspension in the vertical direction, for example, the front fork and the strut for the rear wheel, can only absorb limited road bumps. This is counteracted today by designing chassis parts and frames so that they can deform in the elastic range. The deformation of the chassis parts saves energy in these parts. This is released uncontrollably again and brings restlessness in the chassis.

[0004] Beim Antrieb des Hinterrades mittels Kette oder Zahnriemen verschiebt sich das Rad inkl. Kettenblatt oder Zahnriemenscheibe aus der gewünschten Flucht dieses Antriebs. Der mögliche Federweg ist somit nur begrenzt möglich. Federkraft, Dämpfung und Federweg lassen sich nur in geringem Mass und mit grossem technischen Aufwand beeinflussen. When driving the rear wheel by means of a chain or toothed belt, the wheel incl. Chainring or pulley shifts from the desired escape of this drive. The possible spring travel is thus limited. Spring force, damping and travel can be influenced only to a small extent and with great technical effort.

[0005] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher ein verbessertes Federungs- und Dämpfungssystem für Fahrzeuge bereitzustellen, das obige Nachteile überwindet. The object of the present invention is therefore to provide an improved suspension and damping system for vehicles, which overcomes the above disadvantages.

[0006] Diese Aufgabe wird durch die Verwirklichung der kennzeichnenden Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Merkmale, die die Erfindung in alternativer oder vorteilhafter Weise weiterbilden, sind den abhängigen Patentansprüchen zu entnehmen. This object is achieved by the realization of the characterizing features of the independent claims. Features which further develop the invention in an alternative or advantageous manner can be found in the dependent claims.

[0007] Erfindungsgemäss wird ein Federsystem in Richtung der Radachse vorgeschlagen welches bezüglich Federung und Dämpfung eingestellt werden kann. Damit wird eine einstellbare Dämpfung ermöglicht. According to the invention, a spring system is proposed in the direction of the wheel axle which can be adjusted with respect to suspension and damping. This allows adjustable damping.

[0008] Die Erfindung ermöglicht eine laterale Federung und Dämpfung von Rädern. Sie ermöglicht das kontrollierte Einstellen der Federkraft und der Dämpfung. Dazu wird die Einheit Reifen-Felge-Felgenstern von der Radnabe entkoppelt. In Achsrichtung lässt sich die Einheit auf der Nabe aus einer Neutrallage nach links und rechts in gewünschtem Masse, bspw. um je 5, 10, 15 oder 20mm, axial verschieben. In Rotationsrichtung ist die Einheit formschlüssig und/ oder reibschlüssig mit der Nabe verbunden. The invention enables a lateral suspension and damping of wheels. It allows the controlled adjustment of the spring force and the damping. For this purpose, the unit tire rim rim star is decoupled from the wheel hub. In the axial direction, the unit on the hub from a neutral position to the left and right in the desired mass, for example, by 5, 10, 15 or 20mm, axially move. In the direction of rotation, the unit is positively and / or frictionally connected to the hub.

[0009] Mittels eines vorgesehenen Federsystems (Spiralfeder, Luft, etc.) lassen sich die Federkraft einstellen und unterschiedliche Federkraftkennlinien erzeugen. Die Federkraft kann am Fahrzeug variiert werden. By means of a proposed spring system (coil spring, air, etc.), the spring force can be adjusted and produce different spring force characteristics. The spring force can be varied on the vehicle.

[0010] Die Erfindung betrifft ein axiales Federungs- und Dämpfungssystem für ein Rad eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges aufweisend eine derart ausgebildete und in dem Federungs- und Dämpfungssystem angeordnete Dämpfungseinheit, dass eine Dämpfungswirkung in einer durch das Rad definierten axialen Richtung bereitgestellt wird, mit einem Dämpfungsgehäuse das ein Dämpfungsvolumen mit einem Dämpfungsmedium einschliesst, einem innerhalb des Dämpfungsvolumen angeordneten Kolben wobei der Kolben das Dämpfungsvolumen in eine erste und eine zweite Dämpfungskammer unterteilt, einer Durchtrittsöffnung in Kolben oder Gehäuse die die Dämpfungskammern miteinander verbindet, einem Regulierungsmechanismus, der derart in die Durchtrittsöffnung eingreift, dass damit eine Durchtrittsmenge des Dämpfungsmedium pro Zeiteinheit fix eingestellt oder durch auswechselbare Elemente verändert oder einstellbar ist, und eine derart ausgebildete und in dem axialen Federungs- und Dämpfungssystem angeordnete Federungseinheit, dass eine Federwirkung in axialer Richtung bereitgestellt wird, mit zumindest einem mechanischen Element das sich im elastischen Bereich verformt oder einem gasförmigen und veränderbaren Volumen welches jeweils die axialen Radbewegungen in axialer oder anderer Richtung abfedert und zumindest einer fixen Aufnahme und zumindest einer beweglichen Aufnahme zwischen denen sich das federnde Element befindet. The invention relates to an axial suspension and damping system for a wheel of a single or multi-lane vehicle comprising such a trained and arranged in the suspension and damping system damping unit, that a damping effect is provided in an axial direction defined by the wheel, with a damping housing which encloses a damping volume with a damping medium, a piston arranged inside the damping volume, wherein the piston divides the damping volume into a first and a second damping chamber, a passage opening in the piston or housing which connects the damping chambers to one another, a regulating mechanism which thus projects into the passage opening engages that so that a passage amount of the damping medium per unit time set fixed or changed or adjustable by interchangeable elements, and such trained and in the axial suspension and damping Ystem arranged suspension unit that a spring action is provided in the axial direction, with at least one mechanical element which deforms in the elastic region or a gaseous and variable volume which cushions the axial wheel movements in the axial or other direction and at least one fixed receptacle and at least one movable Recording between which the spring element is located.

[0011] Und ein axiales Federungs- und Dämpfungssystem, wo die Dämpfungseinheit und die Federungseinheit derart zusammenwirken, dass der Kolben ohne Kraftbeaufschlagung auf das System in einer Nulllage vorliegt und bei einer axialen Kraftbeaufschlagung auf das System das Dämpfungsgehäuse oder der Kolben entsprechend aus der Nulllage bewegt wird, wobei die Bewegung gedämpft ist durch die eingestellte Durchtrittsmenge des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit und gefedert durch die beaufschlagten Federkräfte der Federelemente erfolgt. And an axial suspension and damping system where the damping unit and the suspension unit cooperate such that the piston is present without application of force to the system in a zero position and moves at an axial application of force to the system, the damping housing or the piston from the zero position accordingly is, wherein the movement is damped by the set passage amount of the damping medium per unit time and sprung by the applied spring forces of the spring elements.

[0012] Und die Dämpfungseinheit und/oder die Federungseinheit, und/oder das axiale Federungs- und Dämpfungssystem eine Lineareinheit aufweist, die derart ausgebildet ist dass eine axiale Beweglichkeit für zumindest Teile der Dämpfungseinheit und/ oder Federungseinheit bereitgestellt wird. And the damping unit and / or the suspension unit, and / or the axial suspension and damping system comprises a linear unit, which is designed such that an axial mobility for at least parts of the damping unit and / or suspension unit is provided.

[0013] Und eine Dämpfungseinheit für ein Rad eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges und dafür geeignet einen Teil eines Systems zu bilden, aufweisend ein Dämpfungsgehäuse das ein Dämpfungsvolumen mit einem Dämpfungsmedium einschliesst, einen innerhalb des Dämpfungsvolumen angeordneten Kolbes, wobei der Kolben oder das Dämpfungsgehäuse derart mit dem Fahrzeug mittelbar oder unmittelbar verbunden ist, dass der Kolben relativ zum Dämpfungsgehäuse bewegbar ist, und der Kolben das Dämpfungsvolumen in eine erste und eine zweite Dämpfungskammer unterteilt und die Durchtrittsöffnung für das Dämpfungsmedium die Dämpfungskammern verbindet welche im Kolben oder im Gehäuse angeordnet ist und einen Regulierungsmechanismus, der derart in die Durchtrittsöffnung eingreift, dass damit eine Durchtrittmenge des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit einstellbar ist. And a damping unit for a wheel of a single or multi-lane vehicle and adapted to form part of a system, comprising a damping housing enclosing a damping volume with a damping medium, a piston disposed within the damping volume Kolbes, wherein the piston or the damping housing such is directly or indirectly connected to the vehicle that the piston is movable relative to the damping housing, and the piston dividing the damping volume into a first and a second damping chamber and the passage opening for the damping medium connects the damping chambers which is arranged in the piston or in the housing and a Regulating mechanism which engages in the passage opening so that a passage amount of the damping medium per unit time is adjustable.

[0014] Und eine Dämpfungseinheit, deren Regulierungsmechanismus zumindest eine Einstellschraube aufweist, die in die Durchtrittsöffnung eingreift und die Durchtrittsmenge des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit in Abhängigkeit der Einschraubung der Einstellschraube einstellbar ist. And a damping unit, the regulating mechanism has at least one adjusting screw which engages in the passage opening and the passage rate of the damping medium per unit time in dependence of the screwing of the adjusting screw is adjustable.

[0015] Und eine axiale Dämpfungseinheit für die ein Dämpfungsöl oder ein Dämpfungsgas als das Dämpfungsmedium vorgesehen ist. And an axial damping unit for which a damping oil or a damping gas is provided as the damping medium.

[0016] Und eine axiale Dämpfungseinheit die mit einer Felge des Rades und einer Radnabe zusammenwirkt, wobei der Kolben oder das Gehäuse mit dem axial nicht beweglichen Radteilen verbunden ist, die Dämpfungseinheit angeordnet ist in der Radachse oder mit einem definierten Versatz zu dieser und das Dämpfungsgehäuse und Kolben relativ zueinander bewegbar sind. And an axial damping unit which cooperates with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the piston or the housing is connected to the axially non-movable wheel parts, the damping unit is arranged in the wheel axle or with a defined offset to this and the damping housing and pistons are movable relative to each other.

[0017] Und eine Dämpfungseinheit die mit einer Felge des Rades und einer Radnabe zusammenwirkt, wobei der Kolben mit der Radnabe dreh- und positionsfest verbunden ist und das Dämpfungsgehäuse relativ zum Kolben axial bewegbar ist, und/oder das Dämpfungsgehäuse relativ zum Kolben in einem Bereich von ± 20 mm, insbesondere ± 15 mm, insbesondere ± 10 mm, insbesondere ± 5 mm, bewegbar ist. Und eine axiale Federungseinheit für ein Rad eines ein-oder mehrspurigen Fahrzeuges und dafür geeignet einen Teil des Systems zu bilden, aufweisend zumindest einer innere Aufnahme, die im Wesentlichen in Richtung der Radachse fix ist und mit dem Rad mit dreht oder drehfest ist und zumindest eine äussere Aufnahme, die im Wesentlichen in Richtung der Radachse beweglich ist, mit dem Rad mit dreht oder drehfest ist und zumindest ein mechanisches Element dass sich im elastischen Bereich verformbar ist oder ein gasförmiges und veränderbares Volumen das die axialen Radbewegungen in axialer oder anderer Richtung abfedert und über die Aufnahmen kraftbeaufschlagt ist. Und eine axiale Federungseinheit die innere Aufnahme verkörpert ist durch zwei innere Aufnahmen und jeweils eines der Federelemente an jeweils einer der inneren Aufnahmen anschlägt, und/oder das zumindest eine mechanische Element als Federelement verkörpert ist mit einer oder mehrerer Federn. And a damping unit which cooperates with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the piston rotatably and fixedly connected to the wheel hub and the damping housing is axially movable relative to the piston, and / or the damping housing relative to the piston in an area of ± 20 mm, in particular ± 15 mm, in particular ± 10 mm, in particular ± 5 mm, is movable. And an axial suspension unit for a wheel of a single or multi-lane vehicle and adapted to form part of the system, comprising at least one inner receptacle which is fixed substantially in the direction of the wheel axle and rotates with the wheel or non-rotatable and at least one outer receptacle, which is movable substantially in the direction of the wheel axle, with the wheel with rotates or rotationally fixed and at least one mechanical element that is deformable in the elastic region or a gaseous and variable volume which absorbs the axial wheel movements in the axial or other direction and is acted upon by the recordings. And an axial suspension unit embodies the inner receptacle is by two inner receptacles and one of the spring elements abuts each one of the inner receptacles, and / or the at least one mechanical element is embodied as a spring element with one or more springs.

[0018] Und eine axiale Federungseinheit die mit einer Felge des Rades und einer Radnabe zusammenwirkt, wobei die äussere Aufnahme mit der Felge verbunden ist und die innere Aufnahme mit einer Radnabe verbunden ist. And an axial suspension unit which cooperates with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the outer receptacle is connected to the rim and the inner receptacle is connected to a wheel hub.

[0019] Die erfindungsgemässe Vorrichtung wird nachfolgend anhand von in den Zeichnungen schematisch dargestellten konkreten Ausführungsbeispielen rein beispielhaft näher beschrieben, wobei auch auf weitere Vorteile der Erfindung eingegangen wird. Im Einzelnen zeigen: <tb>Fig. 1<SEP>ein komplettes erfindungsgemässes System aus Linearführungen, Federung und Dämpfung als Anwendung für ein Vorderrad eines Kraftfahrzeugs; <tb>Fig. 2<SEP>die Position des Rades und aller lateral beweglichen Teile eines erfindungsgemässen Systems bei einer Federbewegung in Fahrtrichtung nach rechts; <tb>Fig. 3<SEP>eine Linearführungseinheit und die beidseitigen Federn eines erfindungsgemässen Systems; und <tb>Fig. 4<SEP>eine erfindungsgemässe Dämpfungsvorrichtung mit Einstellmöglichkeiten.The inventive device is described below purely by way of example with reference to concrete embodiments shown schematically in the drawings, which also addresses further advantages of the invention. In detail show: <Tb> FIG. 1 <SEP> a complete inventive system of linear guides, suspension and damping as an application for a front wheel of a motor vehicle; <Tb> FIG. 2 <SEP> the position of the wheel and all laterally moving parts of a system according to the invention during a spring movement in the direction of travel to the right; <Tb> FIG. 3 <SEP> a linear guide unit and the two-sided springs of a system according to the invention; and <Tb> FIG. 4 <SEP> an inventive damping device with settings.

[0020] Allgemein bezieht sich die folgende Figurenbeschreibung auf eine Anwendung des Systems bei einem Vorderrad eines Kraftfahrzeugs (z.B. Automobil). Generally, the following description of figures refers to an application of the system to a front wheel of a motor vehicle (e.g., automobile).

[0021] Dabei wird verwiesen auf die folgenden lateral bzw. axial (= senkrecht zu einer durch eine Rotationsrichtung der Felge 1 definierten Kreisfläche) relativ zur Radnabe 4 beweglichen Teile des Systems: Felge 1, Mitnehmerscheibe 8, Führungswellen 9, Gehäuse 11 der Dämpfungseinheit sowie Gehäusedeckel 12 Gehäuselager 13, O-Ring 14 des Gehäusedeckels und O-Ring 16 der Kolbenstange der Dämpfungseinheit. Ferner sind die Federn 20, die Feder-Einstellscheibe 21, die Feder-Spannscheibe 22, die Schrauben 23 und das Schrauben-Dämpfungsgehäuse 25 lateral beweglich. It is referred to the following laterally or axially (= perpendicular to a defined by a rotational direction of the rim 1 circle) relative to the wheel hub 4 moving parts of the system: rim 1, drive plate 8, guide shafts 9, housing 11 of the damping unit and Housing cover 12 housing bearing 13, O-ring 14 of the housing cover and O-ring 16 of the piston rod of the damping unit. Further, the springs 20, the spring shim 21, the spring washer 22, the screws 23 and the screw-damping housing 25 are laterally movable.

[0022] Fig. 1 zeigt die Anordnung dieser Teile in mittiger Position der Federung, d.h. in einer Nulllage. Entlang der Radachse können diese Teile innerhalb eines Federwegs pro Seite von z.B. 10, 12 oder 15 mm bewegt werden. Die Nulllage wird insbesondere ersichtlich durch die mittige Lage des Kolbens 31 innerhalb eines durch das Gehäuse der Dämpfungseinheit 11 definierten Dämpfungsvolumens, so dass eine erste Dämpfungskammer 32 und eine zweite Dämpfungskammer 33 im Wesentlichen identischen Volumina aufweisen. Fig. 1 shows the arrangement of these parts in the central position of the suspension, i. in a zero position. Along the wheel axle, these parts can travel within one spring travel per side of e.g. 10, 12 or 15 mm are moved. The zero position can be seen in particular by the central position of the piston 31 within a damping volume defined by the housing of the damping unit 11, so that a first damping chamber 32 and a second damping chamber 33 have substantially identical volumes.

[0023] Der Kolben 31 ist fix mit der Kolbenstange 17 verbunden, die wiederum mit dem Fahrzeug, z.B. mittels der Radnabe, verbunden ist und somit in axialer Richtung nicht relativ zur Radnabe 4 beweglich ist. Die Kolbenstange 17 ist damit im Sinne der vorliegenden Erfindung als unbeweglich zu verstehen. The piston 31 is fixedly connected to the piston rod 17, which in turn is connected to the vehicle, e.g. is connected by means of the wheel hub, and thus is not movable relative to the wheel hub 4 in the axial direction. The piston rod 17 is thus understood to be immovable in the context of the present invention.

[0024] Mittels der genannten Schrauben 23 sind die axial beweglichen Teile zu einer Einheit verbunden. Bei der lateralen Bewegung bewegen sich die Führungswellen 9 in den Linearlagern 10. Die Linearlager sind in dem nur drehbar gelagerten Radlager-Aussenring 7 eingepresst. By means of said screws 23, the axially movable parts are connected to a unit. In the lateral movement, the guide shafts 9 move in the linear bearings 10. The linear bearings are pressed into the only rotatably mounted wheel bearing outer ring 7.

[0025] Der Radlager-Aussenring 7 dient der Übertragung der Bremsmomente auf die auf ihm montierten Bremsscheibe 3. The wheel bearing outer ring 7 serves to transmit the braking torques to the disc mounted on it. 3

[0026] Die Radlagernabe 4 ist weder rotierbar noch laterale beweglich gelagert. The wheel bearing hub 4 is neither rotatable nor mounted laterally movable.

[0027] Zur Funktionsweise der Federung des Systems: For the operation of the suspension of the system:

[0028] Über das Anziehen der Radschrauben 23, oder separater Schrauben, werden die Federn 20 mittels der Spannscheibe 22 vorgespannt. About the tightening of the wheel bolts 23, or separate screws, the springs 20 are biased by means of the clamping plate 22.

[0029] Die Spannscheibe 22 und die Mitnehmerscheibe 8 sind lateral beweglich – die jeweilig auf den Scheiben aufliegenden Federenden bewegen sich entsprechend der oben genannten «Lateral beweglichen Teile». The clamping plate 22 and the drive plate 8 are laterally movable - the respective resting on the discs spring ends move according to the above-mentioned «Lateral moving parts».

[0030] Die Federn liegen mit ihrem anderen Ende jeweils auf der Radlager-Nabe 4 auf. Dieser Teil bewegt sich lateral nicht. The springs lie with their other end respectively on the wheel bearing hub 4. This part does not move laterally.

[0031] Mittels unterschiedlich dicker Feder-Einstellscheiben 21 kann die Federvorspannung verändert werden. By means of different thickness spring shims 21, the spring preload can be changed.

[0032] Mittels unterschiedlichen Federn 20 kann die Federrate (Federkraft) nach Wunsch angepasst werden. By means of different springs 20, the spring rate (spring force) can be adjusted as desired.

[0033] Zur Funktionsweise der Dämpfung: [0033] For the functioning of the damping:

[0034] Die Kolbenstange 17 ist fix montiert und bewegt sich daher nicht relativ zum Fahrzeug. The piston rod 17 is fixedly mounted and therefore does not move relative to the vehicle.

[0035] Das Gehäuse der Dämpfung (Teile 11, 12 und 13) ist gleichermassen wie die oben genannten «Lateral beweglichen Teile» relativ zur Kolbenstange 17 beweglich gelagert. The housing of the damping (parts 11, 12 and 13) is the same as the above-mentioned "lateral moving parts" relative to the piston rod 17 movably mounted.

[0036] Bei einer Kurvenfahrt bzw. einer entsprechend auftretenden seitlichen Kraft bewegen sich die «Lateral beweglichen Teile» beispielsweise nach rechts wie in Fig. 2 dargestellt. Diese Bewegung wird gedämpft indem ein Dämpfungsmedium, z.B. eine Dämpfungsflüssigkeit oder ein Dämpfungsgas, z.B. Öl, in eine obere Bohrung 34 des Kolbens 31 gedrückt (verursacht durch die auf das System wirkende Kraft in axialer Richtung durch z.B. eine Kurvenfahrt) und über eine im Kolben 31 verlaufende Querbohrung und eine untere Bohrung 35 auf die rechte Seite des Kolbens 31, d.h. in die erste Dämpfungskammer 32, gedrückt wird. When cornering or a corresponding occurring lateral force, the "lateral moving parts" move, for example, to the right as shown in Fig. 2. This movement is damped by applying a damping medium, e.g. a damping fluid or a damping gas, e.g. Oil is urged into an upper bore 34 of the piston 31 (caused by the force acting on the system in the axial direction by, for example, a turn) and via a transverse bore extending in the piston 31 and a lower bore 35 to the right side of the piston 31, i. in the first damping chamber 32, is pressed.

[0037] Mittels einer Einstellschraube 18 mit konischer Spitze, die in die Querbohrung des Kolbens reicht, ist der Durchfluss des Dämpfungsmediums einstellbar. Je tiefer die Einstellschraube 18 eingeschraubt ist, desto höher wird die Dämpfungswirkung, da die Durchflussmenge von Dämpfungsmedium pro Zeiteinheit entsprechend reduziert wird. Mit der Kontermutter 19 wird die Einstellschraube in der Position fixiert. By means of an adjusting screw 18 with a conical tip, which extends into the transverse bore of the piston, the flow of the damping medium is adjustable. The deeper the adjusting screw 18 is screwed, the higher the damping effect, since the flow rate of damping medium per unit time is reduced accordingly. With the lock nut 19, the adjusting screw is fixed in position.

[0038] Das beschriebene System lässt sich auf alle Varianten von Rädern von ein- und mehrspurigen Fahrzeugen anwenden. Beispielsweise kann das System in vorteilhafter Weise bei Motorrädern eingesetzt werden und hinsichtlich der dort häufig und intensiv auftretenden Schräglagen der Reifen relativ zum Asphalt bzw. relativ zum Gravitationsvektor eine deutliche Verbesserung der Federung und Dämpfung bewirken. The system described can be applied to all variants of wheels of single and multi-lane vehicles. For example, the system can be used advantageously in motorcycles and cause a significant improvement in the suspension and damping in terms of there frequently and intensively occurring inclinations of the tire relative to the asphalt or relative to the gravitational vector.

Claims (11)

1. Axiales Federungs- und Dämpfungssystem für ein Rad eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges, aufweisend <tb>–<SEP>eine derart ausgebildete und in dem Federungs- und Dämpfungssystem angeordnete Dämpfungseinheit, dass eine Dämpfungswirkung in einer durch das Rad definierten axialen Richtung bereitgestellt wird, mit <tb><SEP>•<SEP>einem Dämpfungsgehäuse das ein Dämpfungsvolumen mit einem Dämpfungsmedium einschliesst, <tb><SEP>•<SEP>einem innerhalb des Dämpfungsvolumen angeordneten Kolben wobei <tb><SEP><SEP>• der Kolben das Dämpfungsvolumen in eine erste und eine zweite Dämpfungskammer unterteilt <tb><SEP>•<SEP>einer Durchtrittsöffnung in Kolben oder Gehäuse die die Dämpfungskammern miteinander verbindet <tb><SEP>•<SEP>einem Regulierungsmechanismus, der derart in die Durchtrittsöffnung eingreift, dass damit eine Durchtrittsmenge des Dämpfungsmedium pro Zeiteinheit fix eingestellt oder durch auswechselbare Elemente verändert oder einstellbar ist, und <tb>–<SEP>eine derart ausgebildete und in dem axialen Federungs- und Dämpfungssystem angeordnete Federungseinheit, dass eine Federwirkung in axialer Richtung bereitgestellt wird, mit <tb><SEP>•<SEP>zumindest einem mechanischen Element das sich im elastischen Bereich verformt oder einem gasförmigen und veränderbaren Volumen welches jeweils die axialen Radbewegungen in axialer oder anderer Richtung abfedert <tb><SEP>•<SEP>zumindest einer fixen Aufnahme und zumindest einer beweglichen Aufnahme zwischen denen sich das federnde Element befindet.1. Axial suspension and damping system for a wheel of a single or multi-lane vehicle, comprising <tb> - <SEP> such a damping unit arranged in the suspension and damping system that a damping effect is provided in an axial direction defined by the wheel <tb> <SEP> • <SEP> a damping housing which encloses a damping volume with a damping medium, <tb> <SEP> • <SEP> a piston arranged inside the damping volume <tb> <SEP> <SEP> • the piston divides the damping volume into a first and a second damping chamber <tb> <SEP> • <SEP> a passage in the piston or housing connecting the damping chambers <tb> <SEP> • <SEP> a regulating mechanism which engages in the passage opening in such a way that a passage quantity of the damping medium per unit of time is set permanently or changed or adjustable by interchangeable elements, and <tb> - <SEP> a so formed and arranged in the axial suspension and damping system suspension unit, that a spring action in the axial direction is provided, with <tb> <SEP> • <SEP> at least one mechanical element which deforms in the elastic region or a gaseous and variable volume which in each case absorbs the axial wheel movements in the axial or other direction <tb> <SEP> • <SEP> at least one fixed receptacle and at least one movable receptacle between which the resilient element is located. 2. Axiales Federungs- und Dämpfungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinheit und die Federungseinheit derart zusammenwirken, dass <tb>–<SEP>der Kolben ohne Kraftbeaufschlagung auf das System in einer Nulllage vorliegt <tb>–<SEP>bei einer axialen Kraftbeaufschlagung auf das System das Dämpfungsgehäuse oder der Kolben entsprechend aus der Nulllage bewegt wird, wobei <tb><SEP>•<SEP>die Bewegung gedämpft ist durch die eingestellte Durchtrittsmenge des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit und <tb><SEP>•<SEP>gefedert durch die beaufschlagten Federkräfte der Federelemente erfolgt.2. Axial suspension and damping system according to claim 1, characterized in that the damping unit and the suspension unit cooperate in such a way that <tb> - <SEP> the piston is present in a zero position without applying force to the system <tb> - <SEP> upon axial application of force to the system, the damper housing or the piston is correspondingly moved from the zero position, wherein <tb> <SEP> • <SEP> the movement is damped by the set passage rate of the damping medium per unit time and <tb> <SEP> • <SEP> spring-loaded by the applied spring forces of the spring elements. 3. Axiales Federungs- und Dämpfungssystem nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die Dämpfungseinheit nach einem der Ansprüche 5 bis 9 ausgebildet ist und/oder die Federungseinheit nach einem der Ansprüche 10 bis 11 ausgebildet ist, und/oder – das axiale Federungs- und Dämpfungssystem eine Lineareinheit aufweist, die derart ausgebildet ist dass eine axiale Beweglichkeit für zumindest Teile der Dämpfungseinheit und/ oder Federungseinheit bereitgestellt wird.3. Axial suspension and damping system according to one of claims 1 and 2, characterized in that - The damping unit according to one of claims 5 to 9 is formed and / or the suspension unit is designed according to one of claims 10 to 11, and / or - The axial suspension and damping system comprises a linear unit which is designed such that an axial mobility for at least parts of the damping unit and / or suspension unit is provided. 4. Eine Dämpfungseinheit für ein Rad eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges und dafür geeignet einen Teil eines Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 4 zu bilden, aufweisend <tb>–<SEP>ein Dämpfungsgehäuse das ein Dämpfungsvolumen mit einem Dämpfungsmedium einschliesst, <tb>–<SEP>einen innerhalb des Dämpfungsvolumen angeordneten Kolbes, wobei <tb><SEP>•<SEP>der Kolben oder das Dämpfungsgehäuse derart mit dem Fahrzeug mittelbar oder unmittelbar verbunden ist, dass der Kolben relativ zum Dämpfungsgehäuse bewegbar ist, und <tb><SEP>•<SEP>der Kolben das Dämpfungsvolumen in eine erste und eine zweite Dämpfungskammer unterteilt und <tb><SEP>•<SEP>die Durchtrittsöffnung für das Dämpfungsmedium die Dämpfungskammern verbindet welche im Kolben oder im Gehäuse angeordnet ist und <tb>–<SEP>einen Regulierungsmechanismus, der derart in die Durchtrittsöffnung eingreift, dass damit eine Durchtrittmenge des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit einstellbar ist.4. A damping unit for a wheel of a single or multi-lane vehicle and adapted to form part of a system according to one of claims 1 to 4, comprising <tb> - <SEP> a damping housing enclosing a damping volume with a damping medium, <tb> - <SEP> a piston arranged within the damping volume, wherein <Tb> <SEP> • <SEP> the piston or the damping housing is directly or indirectly connected to the vehicle such that the piston is movable relative to the damping housing, and <tb> <SEP> • <SEP> the piston divides the damping volume into a first and a second damping chamber and <tb> <SEP> • <SEP> the passage opening for the damping medium connects the damping chambers which is arranged in the piston or in the housing and <tb> - <SEP> a regulating mechanism which engages in the passage opening in such a way that a passage amount of the damping medium per unit time is adjustable. 5. Eine Dämpfungseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Regulierungsmechanismus zumindest eine Einstellschraube aufweist, die in die Durchtrittsöffnung eingreift und die Durchtrittsmenge des Dämpfungsmediums pro Zeiteinheit in Abhängigkeit der Einschraubung der Einstellschraube einstellbar ist.5. A damping unit according to claim 4, characterized in that the regulating mechanism has at least one adjusting screw, which engages in the passage opening and the passage amount of the damping medium per unit time in dependence of the screwing of the adjusting screw is adjustable. 6. Axiale Dämpfungseinheit nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Dämpfungsöl oder ein Dämpfungsgas als das Dämpfungsmedium vorgesehen ist.6. Axial damping unit according to claim 4 or 5, characterized in that a damping oil or a damping gas is provided as the damping medium. 7. Axiale Dämpfungseinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass – die Dämpfungseinheit mit einer Felge des Rades und einer Radnabe zusammenwirkt, wobei der Kolben oder das Gehäuse mit dem axial nicht beweglichen Radteilen verbunden ist, – die Dämpfungseinheit angeordnet ist in der Radachse oder mit einem definierten Versatz zu dieser und – das Dämpfungsgehäuse und Kolben relativ zueinander bewegbar sind.7. Axial damping unit according to one of claims 4 to 6, characterized in that - The damping unit cooperates with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the piston or the housing is connected to the axially non-movable wheel parts, - The damping unit is arranged in the wheel axle or with a defined offset to this and - The damping housing and piston are movable relative to each other. 8. Axiale Dämpfungseinheit nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass – die Dämpfungseinheit mit einer Felge des Rades und einer Radnabe zusammenwirkt, wobei der Kolben mit der Radnabe dreh- und positionsfest verbunden ist und das Dämpfungsgehäuse relativ zum Kolben axial bewegbar ist, und/oder – das Dämpfungsgehäuse relativ zum Kolben in einem Bereich von ± 20 mm, insbesondere ± 15 mm, insbesondere ± 10 mm, insbesondere ± 5 mm, bewegbar ist.8. Axial damping unit according to one of claims 4 to 7, characterized in that - The damping unit cooperates with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the piston is rotatably and fixedly connected to the wheel hub and the damping housing is axially movable relative to the piston, and / or - The damping housing is movable relative to the piston in a range of ± 20 mm, in particular ± 15 mm, in particular ± 10 mm, in particular ± 5 mm. 9. Axiale Federungseinheit für ein Rad eines ein- oder mehrspurigen Fahrzeuges und dafür geeignet einen Teil eines Systems nach einem der Ansprüche 1 bis 3 zu bilden, aufweisend – zumindest eine innere Aufnahme, die im Wesentlichen in Richtung der Radachse fix ist und mit dem Rad mit dreht oder drehfest ist – zumindest eine äussere Aufnahme, die im Wesentlichen in Richtung der Radachse beweglich ist, mit dem Rad mit dreht oder drehfest ist – zumindest ein mechanisches Element dass sich im elastischen Bereich verformbar ist oder ein gasförmiges und veränderbares Volumen das die axialen Radbewegungen in axialer oder anderer Richtung abfedert und über die Aufnahmen kraftbeaufschlagt ist.9. Axial suspension unit for a wheel of a single or multi-lane vehicle and adapted to form part of a system according to one of claims 1 to 3, comprising - At least one inner receptacle, which is fixed in the direction of the wheel axis substantially and rotates with the wheel or is rotationally fixed - At least one outer receptacle, which is movable in the direction of the wheel axis substantially, with the wheel with rotates or rotationally fixed - At least one mechanical element that is deformable in the elastic region or a gaseous and variable volume which absorbs the axial wheel movements in the axial or other direction and is subjected to force on the recordings. 10. Axiale Federungseinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass – die innere Aufnahme verkörpert ist durch zwei innere Aufnahmen und jeweils eines der Federelemente an jeweils einer der inneren Aufnahmen anschlägt, und/oder – das zumindest eine mechanische Element als Federelement verkörpert ist mit einer oder mehrerer Federn.10. Axial suspension unit according to claim 9, characterized in that - The inner receptacle is embodied by two inner receptacles and one of the spring elements abuts each one of the inner receptacles, and / or - The at least one mechanical element is embodied as a spring element with one or more springs. 11. Axiale Federungseinheit nach einem der Ansprüche 9 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Federungseinheit mit einer Felge des Rades und einer Radnabe zusammenwirkt, wobei die äussere Aufnahme mit der Felge verbunden ist und die innere Aufnahme mit einer Radnabe verbunden ist.11. Axial suspension unit according to one of claims 9 to 10, characterized in that the suspension unit cooperates with a rim of the wheel and a wheel hub, wherein the outer receptacle is connected to the rim and the inner receptacle is connected to a wheel hub.
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