DE10218380A1

DE10218380A1 - Independent wheel suspension for vehicles, trailers or agricultural equipment

Info

Publication number: DE10218380A1
Application number: DE2002118380
Authority: DE
Inventors: Attila Kun
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-04-24
Filing date: 2002-04-24
Publication date: 2003-11-20
Also published as: AU2003232502A1; WO2003091048A1

Abstract

Bei einer Einzelradaufhängung für Fahrzeuge, Anhänger oder landwirtschaftliche Geräte mit einer Radnabe (16), wenigstens einem Kraftspeicherelement (14) und zumindest einem Dämpferelement (11) soll ein Schlitten (5) zur Aufnahme der Radnabe (16) entlang wenigstens einem Führungselement (4.1, 4.2) linear bewegbar gelagert sein.In the case of an independent wheel suspension for vehicles, trailers or agricultural equipment with a wheel hub (16), at least one energy storage element (14) and at least one damper element (11), a slide (5) for receiving the wheel hub (16) along at least one guide element (4.1, 4.2) be linearly movable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einzelradaufhängung für Fahrzeuge, Anhänger oder landwirtschaftliche Geräte mit einer Radnabe, wenigstens einem Kraftspeicherelement und zumindest einem Dämpferelement. The present invention relates to independent suspension for vehicles, trailers or agricultural equipment with a wheel hub, at least one energy storage element and at least one damper element.

Herkömmliche Einzelradaufhängungen sind in vielfältiger Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und gebräuchlich. Sie dienen zur Aufhängung, Lagerung eines antreibbaren oder eines drehbaren Rades, eines Fahrzeuges, eines Anhängers oder beispielsweise eines landwirtschaftlichen Gerätes. Conventional independent suspension systems are more diverse Shape and design known and common on the market. They are used for suspension, storage of a drivable or a rotatable wheel, a vehicle, a trailer or for example an agricultural device.

Meist weisen diese Einzelradaufhängungen Oberlenker und Unterlenker auf, zwischen welchen ein Achsschenkel, ggf. drehbar gelagert ist, wobei zwischen Oberlenker und Unterlenker ein Dämpfungselement und ein Kraftspeicherelement zur Dämpfung und zur Federung des Fahrzeuges eingesetzt ist. Most of these independent suspension systems have top links and Lower link, between which a steering knuckle, possibly is rotatably supported, between the top link and Lower link a damping element and a Force storage element for damping and suspension of the Vehicle is used.

Nachteilig an herkömmlichen Einzelradaufhängungen ist, dass das Rad nicht immer exakt lotrecht zu einer Fahrbahn, einem Untergrund steht, so dass sich beispielsweise bei unterschiedlicher Belastung oder unterschiedlicher Gewichtsverteilung des Fahrzeuges der Einzelradaufhängung sich unterschiedlicher Verschleiss durch einen nicht exakten Sturz der Reifen ergibt, was unerwünscht ist. A disadvantage of conventional independent wheel suspensions is that the wheel is not always exactly perpendicular to a lane, one Stands so that, for example, at different load or different Weight distribution of the independent suspension vehicle different wear and tear from you exact fall of the tires results in what is undesirable.

Zudem sind herkömmliche Einzelradaufhängungen aufwendig, nach längerer Beanspruchung spielbehaftet und unterliegen einem hohen Verschleiss. Zudem sind sie teuer in der Herstellung, müssen aufwendig, beispielsweise mittels Fahrschemel montiert werden. Zudem besitzen diese einen grossen Wendekreis, sind kostenaufwendig in der Reparatur oder teuer zu ersetzen. In addition, conventional independent wheel suspensions are complex, subject to play after prolonged use and subject to wear high wear. They are also expensive to buy Manufacturing, have to be complex, for example by means of Subframe can be mounted. They also have one large turning circle, are expensive to repair or expensive to replace.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einzelradaufhängung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche die Nachteile beseitigt und mit welcher auf einfache und kostengünstige Weise eine Einzelradaufhängung geschaffen wird, welche leicht, Zeit- und kosteneinsparend vorzumontieren und an eine Karosserie festzulegen ist. Sie soll präzise, exakt eine Spur halten und soll zusätzlich gewichtsarm herzugstellen sein. Zudem soll diese kostengünstig und schnell bei einfacher Handhabung austauschbar sein. Zudem soll eine dartige Einzelradaufhängung äusserst verschleissarm, für jegliche Fahrzeuge, jegliche Achsen auch Starrachsen, lenkbare und antreibbare oder nur drehbare Achsen universell einsetzbar und ggf. nachrüstbar sein. The present invention is therefore the object based on an independent suspension of the aforementioned Kind of creating that eliminates the disadvantages and with which is a simple and inexpensive way Independent suspension is created, which is easy, time and pre-assembled to save costs and on a body is to be determined. It should keep a track precisely, exactly and should also be low-weight. moreover this should be inexpensive and quick at simple Handling to be interchangeable. In addition, such a Independent suspension with very little wear, for everyone Vehicles, any axles including rigid axles, steerable and drivable or only rotatable axes can be used universally and can be retrofitted if necessary.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt, dass ein Schlitten zur Aufnahme der Radnabe entlang wenigstens einem Führungselement linear bewegbar gelagert ist. To solve this task, a sled leads to Recording the wheel hub along at least one Guide element is mounted to be linearly movable.

Bei der vorliegenden Erfindung sind vorzugsweise zwei, ggf. auch mehrere Führungselemente parallel zueinander in einem festen Rahmenelement zueinander, ggf. wiederlösbar angeordnet. Vorzugsweise sind die Führungselemente von rundem Querschnitt, können aber jedoch auch andere Formen, wie beispielsweise dreieckige, rechteckige, ovale oder mehreckige Formen aufweisen. In the present invention, preferably two, possibly also several guide elements parallel to each other in one fixed frame element to each other, possibly removable arranged. The guide elements are preferably from round cross-section, but can also have other shapes, such as triangular, rectangular, oval or have polygonal shapes.

Entlang dieser Führungen ist ein Schlitten linear auf- und abbewegbar, wobei zwischen Schlitten und Rahmenelement zumindest ein Dämpferelement und wenigstens ein Kraftspeicherelement, Stossdämpfer, Luftfederung etc. vorgesehen ist. A slide is linearly up and down along these guides can be moved, being between slide and frame element at least one damper element and at least one Force storage element, shock absorber, air suspension etc. is provided.

Im wesentlichen dient der Schlitten zur Aufnahme oder der Aufnahme einer Radnabe und zur Festlegung einer Bremsanlage. The slide is essentially used to hold or Picking up a wheel hub and defining one Brake system.

In dem Schlitten ist eine Mehrzahl von Bohrungen zur Aufnahme der Führungselemente bzw. Führungsstangen vorgesehen, in welche Gleitlager oder entsprechende vollständige Aufnahmelager einsetzbar sind. Anstelle der Bohrung kann eine Ausnehmung des Schlittens vorgesehen sein, um ein Aufnahmelager einzusetzen, um eine Parallelität benachbarter, im Schlitten und im Aufnahmelager eingesetzten Buchsen zur Aufnahme der Führungselemente fein einzustellen bzw. zu justieren. A plurality of bores are in the carriage Inclusion of the guide elements or guide rods provided in which plain bearings or corresponding complete reception camps can be used. Instead of Bore can provide a recess in the carriage to use a reception center to be a Parallelism of neighboring, in the sled and in Receiving bearings used bushings for receiving the Fine-tune or adjust guide elements.

Hierdurch können eventuelle Fertigungstoleranzen od. dgl. ausgeglichen werden. Die Führungselemente überragen nach aussen hin vorzugsweise im Bereich der Längstraversen das Rahmenelement, um das vollständige Rahmenelement lenkbar darin über entsprechende Halterungen drehbar, insbesondere verschwenkbar aufzunehmen. Sollte die Einzelradaufhängung als nicht verschwenkbare oder drehbare Einzelradaufhängung ausgeführt sein, so lässt sich das Rahmenelement über eine Mehrzahl von Befestigungselementen, Schrauben od. dgl. an der Karosserie direkt, ggf. über einen Hilfsrahmen festlegen bzw. verschrauben. In this way, possible manufacturing tolerances or the like. be balanced. The guide elements protrude beyond on the outside preferably in the area of the longitudinal beams Frame element to steer the complete frame element rotatable therein via corresponding brackets, in particular pivotable to record. Should the independent suspension as a non-swiveling or rotating independent wheel suspension be carried out, so the frame element via a A plurality of fasteners, screws or the like the body directly, if necessary using a subframe fix or screw.

Dabei ist wichtig bei der vorliegenden Erfindung, dass lediglich sehr exakt und parallel die einzelnen Führungsstangen zueinander ausgeführt werden, um eine äusserst geringe Toleranz des Schlittens, welcher entlang der Führungselemente linear hin- und herbewegbar ist, zu erzielen. It is important in the present invention that only very precisely and in parallel the individual Guide rods run to one another extremely low tolerance of the sled, which along the guide elements can be moved back and forth linearly achieve.

Auch entsprechende Lagerbuchsen mit einer Mehrzahl von miteinander verbundenen Schmiermittelkanälen können zur Führung der Führungselemente in den Schlitten eingesetzt sein, die der Aufnahme von Schmiermittel dienen. Entsprechende Abstreifer oder Dichtelemente verhindern das Austreten von Schmiermittel und Eintreten von Staub, Verunreinigungen od. dgl.. Corresponding bearing bushes with a plurality of interconnected lubricant channels can Guide of the guide elements used in the slide be used to absorb lubricants. Appropriate scrapers or sealing elements prevent this Leakage of lubricant and ingress of dust, Impurities or the like.

Hiernach ist eine derartige Einzelradaufhängung für ein Fahrwerk eines PKWs, eines LKWs, eines Anhängers oder einer sonstigen anderen Maschine, Zugmaschine, Schlepper, Traktor od. dgl. Arbeitsgerät besonders geeignet. According to this, such independent suspension for a Chassis of a car, a truck, a trailer or one other other machine, tractor, tractor, tractor or the like. Tool particularly suitable.

Dabei ist auch wichtig bei der vorliegenden Erfindung, dass mittels einer erfindungsgemässen Einzelradaufhängung herkömmliche Radaufhängungen ersetzt oder nachgerüstet werden können. Auch auf entsprechend starre Achsen kann verzichtet werden. Insbesondere im Bereich der Karosserie bzw. Leiter- oder Trägerrahmen lässt sich eine derartige Einzelradaufhängung sehr kosteneinsparend und günstig nachrüsten bzw. anschrauben. It is also important in the present invention that by means of an independent wheel suspension according to the invention conventional suspension replaced or retrofitted can be. Can also be used on appropriately rigid axles to be dispensed with. Especially in the area of the body or ladder or carrier frame can be such Independent suspension very cost-saving and cheap retrofit or screw on.

Hierdurch werden die Fahreigenschaften derartiger Fahrzeuge erheblich verbessert, wobei ein lineares Bewegen absolut exakt und lotrecht zu einer Fahrbahn realisiert werden kann. Hierbei können wesentlich höhere Kräfte spielfrei und linear aufgenommen werden. Hierdurch wird ferner gewährleistet, dass eine Lenkung absolut präzise und spielfrei erfolgen kann. As a result, the driving characteristics of such vehicles significantly improved, with a linear movement absolutely can be realized exactly and perpendicular to a lane can. Much higher forces can be used here without play and be recorded linearly. This will further ensures that steering is absolutely precise and can be done without play.

Zudem kann Einfluss auf eine grosse Bodenfreiheit genommen werden. Zusätzlich können eine Mehrzahl von Kraftspeicherelementen als Zug- und/oder Druckfedern ausgeführt, eingesetzt sein, um entsprechende unterschiedliche Lasten, auch bei unterschiedlicher Beladung unterschiedlich aufzunehmen bzw. auszugleichen. In addition, a large ground clearance can be influenced become. In addition, a plurality of Force storage elements as tension and / or compression springs executed, used to be appropriate different loads, even with different ones Picking up or balancing loads differently.

Ferner ist denkbar, zwischen dem Schlitten und dem Rahmenelement eine entsprechende Einrichtung zur Niveauregulierung einzusetzen. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen. It is also conceivable between the carriage and the Frame element a corresponding device for Use level regulation. This is also said in Within the scope of the present invention.

Weiter ist von Vorteil bei der vorliegenden Erfindung, dass sich eine derartige Einzelradaufhängung in wenigen Arbeitschritten und unabhängig von der Karosserie als vorgefertigtes Bauteil bzw. als Fahrwerk in kürzester Zeit montieren lässt und in einem Arbeitsgang in sehr kurzer Zeit an die Karosserie eines beliebigen Fahrzeuges festlegen lässt. Ferner ist eine Reparatur bzw. ein Austausch von Dämpferelementen bzw. Kraftspeicherelementen sehr leicht und kostengünstig durchzuführen, da keine vollständige Demontage der Einzelradaufhängung erforderlich ist. Another advantage of the present invention is that such independent suspension in a few Steps and regardless of the body as prefabricated component or as a chassis in no time can be assembled and in one step in a very short time Time to the body of any vehicle lets set. Furthermore, a repair or Exchange of damper elements or energy storage elements very easy and inexpensive to carry out because none complete disassembly of the independent wheel suspension required is.

Bei der vorliegenden Erfindung ist lediglich der Schlitten als ungefederte Masse ausgebildet und kann beispielsweise durch die Wahl von sehr leichten Materialien ggf. auch ggf. Kohlefaser oder andere Leichtbauwerkstoffe sehr leicht ausgebildet werden. In the present invention, only the carriage is formed as an unsprung mass and can, for example through the choice of very light materials Carbon fiber or other lightweight materials are very light be formed.

Ebenfalls kann sehr kostengünstig die Einzelradaufhängung, da keine Längs- und Querlenker etc. erforderlich sind, hergestellt und in jedes beliebige Fahrzeug eingebaut oder nachgerüstet werden. Independent suspension can also be very cost-effective, since no trailing arms, wishbones, etc. are required, manufactured and installed in any vehicle or be retrofitted.

Die Führungselemente gewährleisten eine hochpräzise, exakte Führung des Rades in jeder Fahrsituation, welche die Fahreigenschaften wesentlich verbessert. The guide elements ensure high-precision, exact Guiding the wheel in any driving situation that the Driving characteristics significantly improved.

Zudem können auch eine Mehrzahl von Stossdämpfern, sollte diese erforderlich sein, als Zug- und/oder Druckdämpfer ausgeführte Dämpferelemente eingebaut werden. In addition, a variety of shock absorbers, should these may be required as a tension and / or compression damper executed damper elements are installed.

Auch sei daran gedacht, die Kraftspeicherelemente als Spiralen, Blattfedern zwischen Schlitten und Rahmenelement einzusetzen. Dies soll ebenfalls, je nach Fahrzeugtyp und Beladungszustand möglich sein. Ferner gewährleistet eine derartige Einzelradaufhängung einen äusserst kleinen Wendekreis. Also be remembered as the energy storage elements Spirals, leaf springs between slide and frame element use. This should also, depending on the vehicle type and Loading condition may be possible. Furthermore, guarantees such independent suspension an extremely small Turning circle.

Zudem ist denkbar, einen Drehpunkt in Fahrtrichtung vor der Radaufhängung bei lenkbaren Einzelradaufhängungen zu wählen, um insbesondere ein Gleichlauf oder ein vermindertes Schwingungsverhalten der Räder zu verbessern und ein Flattern der Räder zu verhindern. It is also conceivable to have a pivot in the direction of travel in front of the Suspension with steerable independent suspension too choose to in particular a synchronization or a to improve the reduced vibration behavior of the wheels and to prevent the wheels from flapping.

Über nicht dargestellte Montagewinkel od. dgl., die an die Führungsstangen endseits jeweils angreifen, lässt sich auch ein Sturz der Einzelradaufhängung einstellen bzw. einfach verändern. About mounting brackets or the like, not shown, to the You can also attack the guide rods at the ends adjust the camber of the independent wheel suspension or simply change.

Ebenso soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass das Rahmenelement selbst ggf. mittels Gummilagern od. dgl. gegenüber der Karosserie entkoppelt festgelegt wird, um den Fahrkomfort zu verbessern. Dies soll auch im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen. Likewise within the scope of the present invention that the frame element itself, if necessary, by means of rubber bearings or the like. decoupled from the body, to improve driving comfort. This is also supposed to be in the frame of the present invention.

Ferner wird durch die Einzelradaufhängung, insbesondere durch das Verschwenken des Rahmenelementes ein Wendekreis realisiert, der bei einem grösseren Lenkeinschlag optimiert ist, da wie herkömmlich keine anderen Fahrwerkskomponenten dem Lenkeinschlag im Wege stehen. Hierdurch wird ein Fahrzeug beim Rangieren, insbesondere beim Einparken wendiger. Furthermore, the independent suspension, in particular by turning the frame element a turning circle realized that optimizes with a larger steering angle is, as is the case with no other suspension components stand in the way of the steering lock. This will be a Vehicle when maneuvering, especially when parking more maneuverable.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in Further advantages, features and details of the invention emerge from the description below more preferred Exemplary embodiments and with reference to the drawing; this shows in

Fig. 1 einen schematisch dargestellten Längsschnitt durch eine Einzelradaufhängung entlang Linie I-I gemäss Fig. 2; Fig. 1 is a longitudinal section schematically represented by an independent suspension taken along line II of FIG. 2;

Fig. 2 einen schematisch dargestellten Querschnitt durch die Einzelradaufhängung gemäss Fig. 1 entlang Linie II-II; FIG. 2 shows a schematically represented cross section through the independent wheel suspension according to FIG. 1 along line II-II;

Fig. 3 einen schematisch dargestellten Längsschnitt durch eine lenkbare Einzelradaufhängung mit Antriebswelle und montiertem Rad; Figure 3 is a longitudinal section schematically represented by a steerable single wheel suspension with the drive shaft and mounted wheel.

Fig. 4 einen schematisch dargestellten Längsschnitt durch ein Aufnahmelager mit integrierter Lagebuchse zur Lagerung eines Führungselementes der Einzelradaufhängung; Figure 4 is a longitudinal section schematically illustrated by a receiving bearing with integrated bearing bush for supporting a guide element of the individual wheel suspension.

Fig. 5 einen schematisch dargestellten Längsschnitt durch eine Lagerbuchse zur Lagerung des Führungselementes der Einzelradaufhängung. Fig. 5 shows a schematically illustrated longitudinal section through a bearing bush for mounting the guide element of the independent wheel suspension.

Gemäss Fig. 1 weist eine erfindungsgemässe Einzelradaufhängung R₁ ein Rahmenelement 1 auf, welches aus zwei zueinander beabstandeten und parallel angeordneten Längstraversen 2.1, 2.2 gebildet ist, die über zueinander parallel angeordneten Quertraversen 3.1, 3.2 miteinander verbunden sind. Über die entsprechende Wahl der Länge von Längstraversen 2.1, 2.2 bzw. Quertraversen 3.1, 3.2 kann Einfluss auf Grösse und Dimensionierung der Einzelradaufhängung R₁ genommen werden. As shown in FIG. 1 has an inventive independent suspension R ₁ on a frame member 1, which is formed of two spaced and parallel longitudinal beams 2.1, 2.2 which are connected to one another via mutually parallel transverse members 3.1, 3.2. The size and dimensioning of the independent wheel suspension R ₁ can be influenced by the appropriate choice of the length of the longitudinal cross members 2.1 , 2.2 or cross members 3.1 , 3.2 .

Wird beispielsweise lediglich die Länge der Quertraverse 3.1, 3.2 verändert, so lassen sich unterschiedliche Einzelradaufhängungen R₁ herstellen, die unterschiedliche Auslenkungen erfahren können. If, for example, only the length of the crossbeam 3.1 , 3.2 is changed, different independent wheel suspensions R _{1 can be} produced, which can experience different deflections.

Auf diese Weise müssen lediglich Quertraversen 3.1, 3.2 oder Längstraversen 2.1, 2.2 verändert werden, um unterschiedliche individuelle Einzelradaufhängungen R₁ herzustellen. In this way, only cross members 3.1 , 3.2 or longitudinal members 2.1 , 2.2 have to be changed in order to produce different individual independent wheel suspensions R ₁ .

Innerhalb des Rahmenelementes 1, wie es auch in Fig. 2 ersichtlich ist, sind vorzugsweise zwei parallele Führungselemente 4.1, 4.2 zwischen den jeweiligen Längstraversen 2.1, 2.2 des Rahmenelementes 1 eingesetzt. Die Führungselemente 4.1, 4.2 sind vorzugsweise wellenartig hochpräzise ausgebildet. Querschnittlich können diese rund, oval, quadratisch oder vieleckartig ausgebildet sein. Die Erfindung sei hierauf nicht beschränkt. Within the frame element 1 , as can also be seen in FIG. 2, two parallel guide elements 4.1 , 4.2 are preferably inserted between the respective longitudinal beams 2.1 , 2.2 of the frame element 1 . The guide elements 4.1 , 4.2 are preferably designed in a wave-like manner with high precision. In cross-section, these can be round, oval, square or polygonal. The invention is not limited to this.

Vorzugsweise ragen die Führungselemente 4.1, 4.2 nach aussen etwas aus den Längstraversen 2.1, 2.2 heraus. Dabei sind die Führungselemente 4.1, 4.2 parallel zueinander und insbesondere auch parallel zu den Längstraversen 3.1, 3.2 in das Rahmenelement R₁ eingesetzt. The guide elements 4.1 , 4.2 preferably protrude somewhat outward from the longitudinal cross members 2.1 , 2.2 . The guide elements 4.1 , 4.2 are inserted parallel to one another and in particular also parallel to the longitudinal cross members 3.1 , 3.2 in the frame element R ₁ .

Wichtig bei der vorliegenden Erfindung ist jedoch, dass innerhalb der Längstraversen 2.1, 2.2, wie es in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, ein Schlitten 5 entlang der Führungselemente 4.1, 4.2 entlang der Achsen A und C, wie in Doppelpfeilrichtung X angedeutet, linear, präzise hin- und herverschiebbar eingesetzt ist. It is important in the present invention, however, that within the longitudinal beams 2.1 , 2.2 , as shown in FIGS. 1 and 2, a slide 5 along the guide elements 4.1 , 4.2 along the axes A and C, as indicated in the double arrow direction X, is used linearly, precisely to slide back and forth.

In dem Schlitten 5 ist zur Aufnahme einer Führungsstange 6.1 als Führungselement 4.1 ein Aufnahmelager 7.1eingesetzt, in welchem die Führungsstange 6.1 nahezu spielfrei gelagert ist. In the carriage 5 , a receiving bearing 7.1 is used to receive a guide rod 6.1 as a guide element 4.1 , in which the guide rod 6.1 is mounted with almost no play.

Im bevorzugten Ausführungsbeispiel kann das Aufnahmelager 7.1 als Lagerbuchse 8 ausgeführt und direkt in den Schlitten 5 eingesetzt sein. In the preferred embodiment, the receiving bearing 7.1 can be designed as a bearing bush 8 and inserted directly into the carriage 5 .

Im Bereich der Achse C bzw. des Führungselementes 4.2 ist vorzugsweise im Schlitten 5 eine Ausnehmung 9, siehe Fig. 2, vorgesehen, in welche das Aufnahmelager 7.2 justierbar einsetzbar, insbesondere mit dem Schlitten 5 verbindbar bzw. verschraubbar ist. In the area of the axis C or of the guide element 4.2 , a recess 9 , see FIG. 2, is preferably provided in the slide 5 , into which the receiving bearing 7.2 can be inserted in an adjustable manner, in particular can be connected or screwed to the slide 5 .

Das Aufnahmelager 7.2 kann ebenfalls mit einer Lagerbuchse 8 bestückt sein, um das Führungselement 4.2 bzw. die Führungsstange 6.2 darin zu lagern bzw. aufzunehmen. The receiving bearing 7.2 can also be equipped with a bearing bush 8 in order to mount or receive the guide element 4.2 or the guide rod 6.2 therein.

Um eine exakte Parallelität der Lagerungen 7.1, 7.2 gegenüber den Führungsstangen 6.1, 6.2 im Schlitten 5 herzustellen und auszugleichen, lässt sich das Aufnahmelager 7.2 innerhalb der Ausnehmung 9 am Schlitten 5 justieren bzw. geringfügig verschieben, um den Schlitten 5 linear entlang der Achsen A, C der Führungselemente 4.1, 4.2 zu justieren bzw. fein einzustellen. In order to produce and compensate for an exact parallelism of the bearings 7.1 , 7.2 with respect to the guide rods 6.1 , 6.2 in the slide 5 , the receiving bearing 7.2 can be adjusted or slightly shifted within the recess 9 on the slide 5 in order to linearly slide the slide 5 along the axes A, C of the guide elements 4.1 , 4.2 to adjust or fine adjust.

Ferner ist zwischen einer Oberseite 10 des Schlittens 5 und der Längstraverse 2.1 eine Mehrzahl von Dämpferelementen 11 eingesetzt, wobei auch hier daran gedacht ist, eine unterschiedlich wählbare Anzahl von Dämpferelementen 11 und/oder Kraftspeicherelementen 14 mit unterschiedlichen Dämpfungseigenschaften oder Federkonstanten, ggf. auch als dynamische Dämpfer oder Federn ausgeführt, einzusetzen. Furthermore, a plurality of damper elements 11 is inserted between an upper side 10 of the carriage 5 and the longitudinal cross member 2.1 , it also being considered here that a differently selectable number of damper elements 11 and / or energy storage elements 14 with different damping properties or spring constants, possibly also as dynamic Dampers or springs.

Auch soll daran gedacht sein, dass beispielsweise das mittlere Kraftspeicherelement 14, beispielsweise der Federung von Endlagen dienen kann oder bei bestimmten Beladungszuständen erst zum Tragen kommt. It should also be borne in mind that, for example, the middle energy storage element 14 can serve, for example, to cushion end positions or only come into play in certain loading conditions.

Eine weitere Besonderheit der vorliegenden Erfindung ist, dass dem Schlitten 5 eine Mehrzahl von Befestigungselementen 12, vorzugsweise stirnseitig zugeordnet sind, wobei die jeweiligen Befestigungselemente 12 jeweils nahe an der Oberseite 10 bzw. einer Unterseite 15 des Schlittens 5 und wie es insbesondere in Fig. 2 dargestellt ist, zueinander beabstandet angeordnet sind. Another special feature of the present invention is that the carriage 5 is assigned a plurality of fastening elements 12 , preferably on the end face, the respective fastening elements 12 in each case close to the top 10 or a bottom 15 of the carriage 5 and as is particularly the case in FIG. 2 is shown, are spaced from each other.

Befestigungselemente 12 dienen zur Aufnahme zumindest eines Dämpferelementes 11, welches zwischen dem Befestigungselement 12 des Schlittens 5 und der Längstraverse 2.1 oder 2.2 eingesetzt, insbesondere festgelegt ist. Fastening elements 12 serve to receive at least one damper element 11 , which is inserted, in particular fixed, between the fastening element 12 of the carriage 5 and the longitudinal cross member 2.1 or 2.2 .

Damit eine grosse Auslenkung entlang der Doppelpfeilrichtung X des Schlittens 5 entlang den Achsen A, C bzw. entlang der Führungselemente 4.1, 4.2 möglich ist, schlagen die Dämpferelemente 11 jeweils an den weiter entfernten Befestigungselementen 12 der Oberseite 10 oder Unterseite 15 des Schlittens an, so dass ein grösstmöglicher Ausschlag des Schlittens 5 entlang der Führungselemente 4.1, 4.2 möglich ist. So that a large deflection along the double arrow direction X of the carriage 5 along the axes A, C or along the guide elements 4.1 , 4.2 is possible, the damper elements 11 each strike the more distant fastening elements 12 of the top 10 or bottom 15 of the carriage, so that the greatest possible deflection of the carriage 5 along the guide elements 4.1 , 4.2 is possible.

Vorzugsweise mittig zwischen den Achsen A, C ist in etwa lotrecht zu den Führungselementen 4.1, 4.2 innerhalb des Schlittens 5 eine Radnabe 16 vorgesehen, die der Aufnahme eines Rades 17, siehe Fig. 3, dient. A wheel hub 16 , which serves to receive a wheel 17 , see FIG. 3, is preferably provided in the center between the axes A, C approximately perpendicular to the guide elements 4.1 , 4.2 within the carriage 5 .

Dabei kann die Radnabe 16 als feststehende Welle 18 oder als antreibbare Welle 18 ausgeführt oder darin eingesetzt sein, um das Rad 17 anzutreiben oder drehbar um eine Achse D zu lagern. The wheel hub 16 can be designed as a fixed shaft 18 or as a drivable shaft 18 or can be inserted therein in order to drive the wheel 17 or to be rotatable about an axis D.

Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung ist folgende:
Die erfindungsgemässe Einzelradaufhängung R₁ kann an einem hier nicht näher dargestellten oder bezifferten Chassis eines Fahrzeuges, eines Anhängers, eines landwirtschaftlichen Gerätes, beispielsweise Düngerstreuer od. dgl. fest verbunden, insbesondere verschraubt werden. The operation of the present invention is as follows:
The independent wheel suspension R ₁ according to the invention can be firmly connected, in particular screwed, to a chassis of a vehicle, a trailer, an agricultural implement, for example fertilizer spreader or the like, which is not shown or numbered here.

An dem Schlitten 5, welcher über die Führungselemente 4.1, 4.2 linear bewegbar gelagert ist, lässt sich im Bereich der Radnabe 16 ein Rad 17 montieren, welches über die entsprechenden Dämpferelemente 11 und Kraftspeicherelemente 14 zwischen den Traversen 2.1, 2.2 gedämpft in dargestellter Doppelpfeilrichtung X hin- und herbewegbar ist. A wheel 17 can be mounted in the area of the wheel hub 16 on the slide 5 , which is mounted so as to be linearly movable via the guide elements 4.1 , 4.2, and is damped in the double arrow direction X shown by the corresponding damper elements 11 and energy storage elements 14 between the cross members 2.1 , 2.2 - and is movable.

Über die Radnabe 16 lässt sich eine Welle 18 fest oder antreibbar zur Aufnahme eines Rades 17 lagern, wobei entlang einer Achse B sich dann das um die Achse D drehbare oder antreibbare Rad 17 als Einzelradaufhängung R₁ hin- und herbewegen lässt. A shaft on the wheel hub 16 can be fixed or 18 drivable store to receive a wheel 17, in which case the rotatable around the axis D or driven wheel 17 back along an axis B as independent suspension and R ₁ can reciprocate.

Auf diese Weise lässt sich eine Einzelradaufhängung schaffen, die zur Aufhängung sämtlicher Räder 17 eines Fahrzeuges dient. In this way, an independent wheel suspension can be created, which serves to suspend all wheels 17 of a vehicle.

Die nicht gelenkten oder lenkbaren Räder 17 eines Fahrzeuges werden alle über ein und dieselbe Einzelradaufhängung R₁ bzw. über das Rahmenelement 1 aufgenommen. The non-steered or steerable wheels 17 of a vehicle are all received via one and the same independent wheel suspension R ₁ or via the frame element 1 .

Soll die Einzelradaufhängung R₁ lenkbar sein, so lässt sich das Rahmenelement 1 im Bereich der Achse A, insbesondere über die aus dem Rahmenelement 1 herausragenden Teile des Führungselementes 4.1, gelenkig, wie es insbesondere in Fig. 3 dargestellt ist, lagern, wobei dann um die Achse A das Rahmenelement (siehe Fig. 1), wie es in Doppelpfeilrichtung Y dargestellt ist, verschwenkbar ist. If the independent wheel suspension R _{1 is to be} steerable, the frame element 1 can be articulated in the region of the axis A, in particular via the parts of the guide element 4.1 protruding from the frame element 1 , as is shown in particular in FIG the axis A the frame element (see Fig. 1), as shown in the double arrow direction Y, is pivotable.

Dabei ist das Rahmenelement 1 ausserhalb der Achse B um die Achse A schwenkbar, wobei ggf. zum Verschwenken des Rahmenelementes 1 an das Führungselement 4.2, insbesondere im Bereich der Achse C eine Lenkstange 19, siehe Fig. 3 anschliesst. Die Lenkstange 19 kann jedoch auch an anderen Stellen des Rahmenelementes 1 angreifen, um ggf. unterschiedliche Einschläge und Hebel zu realisieren. Here, the frame element 1 can be pivoted outside the axis B about the axis A, a steering rod 19 possibly being connected to the guide element 4.2 , in particular in the region of the axis C, for pivoting the frame element 1 , see FIG. 3. However, the handlebar 19 can also engage at other points on the frame element 1 , in order to implement different impacts and levers if necessary.

Insbesondere bei lenkbaren Einzelradaufhängungen R₁ erfolgt ein Verschwenken des Rahmenelementes 1 entweder um die Achse B in dargestellter Doppelpfeilrichtung Y oder ausserhalb dieser, beispielsweise im Bereich der Achse A. Dabei ist die Fahrtrichtung Z entsprechend als Pfeil angedeutet. In particular with steerable single wheel suspensions R _1, a pivoting takes place either of the frame element 1 about the axis B in the direction of arrow Y shown double or outside this, for example in the region of the axis A. Here, the direction Z is correspondingly indicated as an arrow.

Hierdurch liegt eine Lenkachse in der Achse A ausserhalb der Achse B bzw. Antriebsachse des Rades D, welches um die Achse D dreht oder antreibbar ist. Hierdurch wird eine Geradeausbewegung stabilisiert. As a result, a steering axis in axis A is outside the axis B or drive axis of the wheel D, which around the Axis D rotates or can be driven. This will create a Straight movement stabilized.

In Fig. 3 ist eine Einzelradaufhängung R₂ aufgezeigt, die in etwa die o. g. Bauteile aufweist und bei welcher innerhalb der Radnabe 16 die Antriebswelle angetrieben ausgeführt ist, um das Rad 17 anzutreiben. In Fig. 3, an independent wheel suspension R ₂ is shown, which has approximately the above components and in which within the wheel hub 16, the drive shaft is designed to drive the wheel 17 .

Dabei greift vorzugsweise im Bereich der Längstraverse 2.1 die Lenkstange 19 an das Rahmenelement 1 an. Das Rahmenelement 1 ist in Halterungen 20.1, 20.2 verschwenkbar um die Achse A (siehe Fig. 1) gelagert. The handlebar 19 preferably engages the frame element 1 in the region of the longitudinal cross member 2.1 . The frame element 1 is mounted in brackets 20.1 , 20.2 so as to be pivotable about the axis A (see FIG. 1).

Hierbei wird eine exakte parallele und lineare Führung des Schlittens 5 permanent gewährleistet, der immer lotrecht zu einer Fahrbahn 21 unabhängig vom Lenkeinschlag ist. In this case, an exact parallel and linear guidance of the carriage 5 is permanently guaranteed, which is always perpendicular to a roadway 21 regardless of the steering angle.

Ferner hat sich als günstig bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, wie es insbesondere in Fig. 4 dargestellt ist, ein Aufnahmelager 7.1 zu schaffen, welches die Lagerbuchse 8 aufnimmt und über entsprechende Verschlusselemente 22 austauschbar lagert. Entsprechend hier nur angedeutete Dichtelemente 23 bilden die Abdichtung der Lagerbuchse 8. Diese weist innerhalb in unterschiedlichen Ebenen liegende und miteinander verbundene Schmiermittelkanäle 24 auf, die der permanenten Schmierung der Lagerbuchse 8 bzw. des Aufnahmelagers 7.1 gegenüber dem Führungselement 4.1 bzw. der Führungsstange 6.1 dienen. Vorzugsweise verlaufen diese spindelartig innerhalb der Buchse 8. Positionszahlenliste 1 Rahmenelement
2 Längstraverse
3 Quertraverse
4 Führungselement
5 Schlitten
6 Führungsstange
7 Aufnahmelager
8 Lagerbuchse
9 Ausnehmung
10 Oberseite
11 Dämpferelement
12 Befestigungselement
13 Laschen
14 Kraftspeicherelement
15 Unterseite
16 Radnabe
17 Rad
18 Welle
19 Lenkstange
20 Halterung
21 Fahrbahn
22 Verschlusselement
23 Dichtelement
24 Schmiermittelkanäle
R₁ Einzelradaufhängung
R₂ Einzelradaufhängung
A Achse
B Achse
C Achse
D Achse
X Doppelpfeilrichtung
Y Doppelpfeilrichtung
Z Fahrtrichtung
Furthermore, it has proven to be favorable in the present invention, as is shown in particular in FIG. 4, to create a receiving bearing 7.1 which receives the bearing bush 8 and is interchangeably supported by corresponding closure elements 22 . Correspondingly, only indicated sealing elements 23 form the seal of the bearing bush 8 . This has lubricant channels 24 which are located in different planes and are connected to one another and serve the permanent lubrication of the bearing bush 8 or the receiving bearing 7.1 with respect to the guide element 4.1 or the guide rod 6.1 . These preferably run in the manner of a spindle within the socket 8 . Position Number List 1 frame element
2 longitudinal beams
3 cross beams
4 guide element
5 sledges
6 guide rod
7 reception camps
8 bearing bush
9 recess
10 top
11 damper element
12 fastener
13 tabs
14 energy storage element
15 bottom
16 wheel hub
17 wheel
18 wave
19 handlebar
20 bracket
21 lane
22 closure element
23 sealing element
24 lubricant channels
R ₁ independent suspension
R ₂ independent suspension
A axis
B axis
C axis
D axis
X double arrow direction
Y double arrow direction
Z direction of travel

Claims

1. Independent wheel suspension for vehicles, trailers or agricultural equipment with a wheel hub ( 16 ), at least one energy storage element ( 14 ) and at least one damper element ( 11 ), characterized in that a carriage ( 5 ) for receiving the wheel hub ( 16 ) along at least one Guide element ( 4.1 , 4.2 ) is linearly movable.

2. Independent wheel suspension according to claim 1, characterized in that the at least one guide element ( 4.1 , 4.2 ) is mounted within a frame element ( 1 ).

3. Independent wheel suspension according to claim 1 or 2, characterized in that within the frame element ( 1 ) two mutually parallel, mutually spaced guide elements ( 4.1 , 4.2 ) are designed as guide rods ( 6.1 , 6.2 ).

4. Independent wheel suspension according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the carriage ( 5 ) is assigned at least one receiving bearing ( 7.1 , 7.2 ) for the guide elements ( 4.1 , 4.2 ) or at least one receiving bearing ( 7.2 ) from the carriage ( 5 ) is formed with a bearing bush ( 8 ) which may be inserted.

5. Independent wheel suspension according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that one of the two receiving bearings ( 7.1 , 7.2 ) in the carriage ( 5 ) can be changed in position, in particular adjustable, if necessary, releasable and exchangeably inserted into a recess ( 9 ).

6. Independent wheel suspension according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that between the frame element ( 1 ) and slide ( 5 ) at least one energy storage element ( 14 ) is used.

7. Independent wheel suspension according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that at least one damper element ( 11 ) is arranged via fastening elements ( 12 ) between the slide ( 5 ) and frame element ( 1 ), the fastening elements ( 12 ) possibly on the end face Carriage ( 5 ) for receiving several damper elements ( 11 ) are spaced apart.

8. Independent wheel suspension according to claim 7, characterized in that the fastening elements ( 12 ) in the region of an upper side ( 10 ) and an underside ( 15 ) are spaced apart and offset on the carriage ( 5 ).

9. Independent wheel suspension according to claim 8, characterized in that the at least one damping element ( 11 ) between the top ( 10 ) of the carriage ( 5 ) and the frame element ( 1 ) in the region of the wheel hub ( 16 ) and / or outside the guide elements ( 4.1 , 4.2 ) is arranged.

10. Independent wheel suspension according to at least one of claims 2 to 9, characterized in that the frame element ( 1 ) can be connected to a chassis of a vehicle, in particular can be screwed on or firmly welded on.

11. Independent wheel suspension according to at least one of claims 2 to 9, characterized in that the frame element ( 1 ) is composed of two longitudinal beams ( 2.1 , 2.2 ) spaced parallel to one another and two transverse beams ( 3.1 , 3.2 ) spaced perpendicularly and parallel to one another.

12. Independent wheel suspension according to at least one of claims 2 to 9, characterized in that the frame element ( 1 ) is pivotally mounted about an axis (A).

13. Independent wheel suspension according to claim 12, characterized in that the guide element ( 4.1 ) passes through the frame element ( 1 ) in the region of the axis (A) and the frame element ( 1 ) is pivotably mounted about the axis (A) via the guide element ( 4.1 ) ,

14. Independent wheel suspension according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that in the region of the axis (C) on the frame element ( 1 ) for pivoting about the axis (A) engages a handlebar ( 19 ).

15. Independent wheel suspension according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the guide elements ( 4.1 , 4.2 ) are mounted parallel to one another in the axes (A and C), being approximately in the center between the axes (A, C) in the slide ( 5 ) the wheel hub ( 16 ) is arranged perpendicular to this.

16. Independent wheel suspension according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the wheel hub ( 16 ) is designed as a fixed shaft ( 18 ) or as a drivable shaft ( 18 ).