WO2015194912A1 - 자기마커를 이용한 해저케이블 관리 시스템 및 그 방법 - Google Patents

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WO2015194912A1
WO2015194912A1 PCT/KR2015/006267 KR2015006267W WO2015194912A1 WO 2015194912 A1 WO2015194912 A1 WO 2015194912A1 KR 2015006267 W KR2015006267 W KR 2015006267W WO 2015194912 A1 WO2015194912 A1 WO 2015194912A1
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WO
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submarine cable
cable management
magnetic marker
magnetic
marker
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Application number
PCT/KR2015/006267
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English (en)
French (fr)
Inventor
김평
박정인
노현철
유성환
신예은
이상수
Original Assignee
(주)이우티이씨
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Filing date
Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G9/00—Installations of electric cables or lines in or on the ground or water
    • H02G9/02—Installations of electric cables or lines in or on the ground or water laid directly in or on the ground, river-bed or sea-bottom; Coverings therefor, e.g. tile
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    • G01S2201/00—Indexing scheme relating to beacons or beacon systems transmitting signals capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters
    • G01S2201/01—Indexing scheme relating to beacons or beacon systems transmitting signals capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters adapted for specific applications or environments
    • G01S2201/07—Under water

Definitions

  • the present invention relates to a submarine cable management system, and more particularly, to a submarine cable management system and method using a magnetic marker (Magnetic Maker).
  • the diver can directly check the submarine and obtain it through the method of visually checking the human body on the manned diving equipment and the unmanned submarine.
  • a method such as a person to check the video.
  • the submarine cable exploration method using manned diving equipment has the disadvantage of economical cost that high cost is consumed by expensive equipment and high-quality manpower at the same time. There is a problem that a restriction such as that occurs.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention, by using a magnetic marker (Magnetic Maker) easily grasp the specific location of the submarine cable without direct confirmation and contact through the naked eye
  • the present invention provides a submarine cable management system and method for acquiring management information for managing submarine cables.
  • Another object of the present invention is to provide a submarine cable management system and method that is implemented in the form of unmanned diving equipment, there is no risk of loss of life due to diving.
  • Undersea cable management system for achieving the above object, is provided with a GPS (Global Positioning System) receiver to receive the location information of the point installed in the water and generate a magnetic force of a certain intensity or more in the water
  • GPS Global Positioning System
  • a magnetic detector for detecting the position of the specific magnetic marker, and the position of the point where the specific magnetic marker is installed through the GPS receiver provided in the specific magnetic marker where the position is detected
  • the integrated sensor unit for receiving information and the location information received through the integrated sensor unit by analyzing the
  • a control unit for calculating a position of a point where the static magnetic marker is installed and outputting a processing result of displaying the position of the specific magnetic marker on a map by linking the calculated position with map data and a process outputted from the control unit
  • it characterized in that it comprises a display unit for displaying and displaying the location where the specific magnetic marker is installed on the map.
  • the submarine cable management method for achieving the above object is provided with a GPS (Global Positioning System) receiver to receive the position information of the point installed in the water and generate a magnetic force of a certain intensity or more
  • the present invention relates to a submarine cable management method of a submarine cable management system including a submarine cable having a plurality of magnetic markers indicating a location installed in water and a submarine cable management device for managing the submarine cable.
  • the magnetic marker is installed from the GPS receiver provided in the specific magnetic marker through Receiving location information of a point; and analyzing the received location information by the submarine cable management device to calculate a location of a point where the specific magnetic marker is installed; Outputting a processing result of displaying the location of the specific magnetic marker on a map in association with map data and installing the specific magnetic marker on the map according to the output result of the processing by the submarine cable management apparatus; And displaying and displaying the location.
  • the present invention it is possible to easily grasp the specific position of the submarine cable and obtain management information for managing the submarine table without direct confirmation and contact through the naked eye using the magnetic marker.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a submarine cable management system to which a magnetic marker system according to an embodiment of the present invention is applied.
  • Figure 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a subsea cable management apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic flowchart illustrating a submarine cable management method using a magnetic marker system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram schematically showing a configuration of a magnetic marker having a magnetic marker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a graph illustrating a method of measuring underwater depth of a submarine cable management system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • Figure 6 is an exemplary view showing the configuration of a submarine cable management system to which the submarine cable management apparatus of the unmanned submersible equipment type according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary view for explaining a method of exploring a submarine cable using a magnetic marker system by an apparatus for managing submarine cables in the form of an unmanned submersible apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 is an exemplary view showing a screen displayed when the display device of the submarine cable management system according to an embodiment of the present invention operates in the exploration mode.
  • FIG. 9 is an exemplary view illustrating a screen displayed when the display apparatus of the submarine cable management system according to an embodiment of the present invention operates in a navigation mode.
  • a submarine cable refers to a cable which is laid on the sea floor for communication between two points isolated between the seas, such as intercontinental or land and islands. And deep sea submarine cables. Since the submarine cable is laid on the sea floor, the cable is easily damaged by the anchors and fishing vessels of the ship, and the cable is damaged even by natural phenomena such as sea storms caused by currents or waves and friction with the sea bottom. In order to prevent such damage, an external cable can generally be used.
  • the shallow sea is used as a cable installed in a relatively sloping continental shelf that extends from the coast to the area of about 500m depth, the outer cable is used, the deep sea is not active in fishing activities and relatively less damage from natural phenomena Since it is installed in the deep sea, an external cable can be used.
  • the submarine cable may be provided in the form of a pipe.
  • the magnetic marker which generates a magnetic field of a certain intensity or more, may be installed on the submarine cable at predetermined intervals.
  • the magnetic marker may include a GPS (Global Positioning System) receiver installed on the same position coordinate to receive location information of a point where the magnetic marker is installed through the GPS receiver in real time. That is, the GPS receiver is for acquiring the position coordinate value of the magnetic marker, and may be provided in each of the plurality of magnetic markers attached to the submarine cable, or may be provided in the submarine cable management apparatus.
  • the magnetic marker may be implemented in the form of a permanent magnet, it may be detected by a magnetic detector that recognizes a magnetic force of a certain intensity or more.
  • FIG. 1 is a block diagram schematically showing a configuration of a submarine cable management system to which a magnetic marker system according to an embodiment of the present invention is applied
  • FIG. 2 is a magnetic marker according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the submarine cable management apparatus
  • Figure 3 is a schematic flowchart illustrating a submarine cable management method using a magnetic marker system according to an embodiment of the present invention.
  • the submarine cable management method shown in FIG. 3 will be described with reference to the submarine cable management system to which the magnetic marker system shown in FIG. 1 is applied and the submarine cable management device shown in FIG. 2.
  • the submarine cable 110 may include a plurality of magnetic markers 111, 112, and 113.
  • the magnetic markers 111, 112, and 113 are attached to the submarine cable 110 at predetermined intervals, and may transmit location information of a point where the magnetic markers 111, 112, and 113 are installed to the submarine cable management apparatus. have.
  • the position information of the magnetic markers 111, 112, and 113 may include position coordinate values received through a GPS (Global Positioning System) receiver provided in the magnetic markers 111, 112, and 113. It may include unique identification information for identifying each magnetic marker or GPS receiver.
  • GPS Global Positioning System
  • the unique identification information may include an identification number for identifying each of the magnetic markers (111, 112, 113) or GPS receivers provided in the magnetic markers (111, 112, 113), the location
  • the information may further include an underwater depth value at a point where the magnetic markers 111, 112, and 113 are installed. That is, the position information is the depth of the water at the point where the magnetic markers 111, 112, 113 are installed in addition to the position coordinate values (x, y) of the point where the corresponding magnetic marker is received through the GPS receiver provided in the specific magnetic marker It can include a value z.
  • the magnetic markers 111, 112, and 113 may further include an automatic horizontal function and an automatic positioning function.
  • the magnetic markers 111, 112, and 113 may be installed on the surface of the submarine cable at predetermined intervals, and may be additionally installed at a point where the terrain changes rapidly (for example, a steep slope or a sharp curve point). have.
  • the submarine cable management device 120 may include a magnetic detector 121, an integrated sensor unit 122, a control unit 123, a display unit 124, and a communication unit 125.
  • the subsea cable management apparatus 120 may recognize a specific magnetic marker 111 that generates a magnetic force of a predetermined intensity or more using the magnetic detector 121 [S310, S320]. That is, the specific magnetic marker 111 is attached to the submarine cable 110 at predetermined intervals, it may be implemented in the form of a permanent magnet generating a magnetic force of a certain intensity or more.
  • the magnetic detector 121 may recognize a magnetic force of a predetermined intensity or more and measure the intensity of the recognized magnetic force. Therefore, the subsea cable management apparatus 120 may detect the location of the specific magnetic marker 111 attached to the submarine cable 110 using the magnetic detector 121, and the specific magnetic marker of the detected location.
  • the intensity of the magnetic force generated from the (111) it can be estimated based on the measured intensity of the magnetic field depth value of the point where the specific magnetic marker is installed.
  • a method of measuring the depth value of the water at the point where the specific magnetic marker is installed based on the strength of the magnetic force measured by the detector 121 will be described in detail later.
  • the subsea cable management apparatus 120 may receive the location information of the specific magnetic marker 111 through the integrated sensor unit 122 [S330].
  • the integrated sensor unit 122 receives location information from a GPS receiver provided in the specific magnetic marker 111, and the GPS receiver may be installed on the same position coordinates (x, y) as the magnetic marker. .
  • the integrated sensor unit 122 may acquire the underwater depth value z and various data at the point where the specific magnetic marker 111 is installed.
  • the integrated sensor unit 122 may detect a speed, a direction, a depth, a horizontal and an obstacle recognition, and the like. It may further include a variety of sensor modules that can detect and measure.
  • the subsea cable management device 120 analyzes the position information of the received specific magnetic marker through the control unit 123 to calculate the position of the point where the specific magnetic marker is installed, the calculated specific magnetic marker
  • the location of the data may be output in conjunction with the map data [S340, S350, S360]. That is, the controller 123 may output a processing result processed in conjunction with map data so that the calculated position of the specific magnetic marker is displayed on a map.
  • the subsea cable management apparatus 120 may display and display a location where a specific magnetic marker is installed on the map according to a processing result output from the controller 123 through the display unit 124 [S370]. ].
  • the submarine cable management device 120 is located in the submarine cable 110 at predetermined intervals so that the user can easily recognize the submarine cable 110 on the map is the eye of the location of the eye markers (111, 112, 113)
  • the display may be displayed on the display unit 124 by processing to be displayed prominently.
  • the submarine cable management system by identifying the position of the submarine cable using a magnetic marker, it is possible to determine the exact position of the submarine cable without direct contact or visual confirmation There is this.
  • the submarine cable management system by stating the position of the calculated magnetic marker on the map, it is possible to easily and easily manage the submarine cable to increase the readability to easily and quickly determine the location of the submarine cable is installed. There is an advantage.
  • the submarine cable management device 120 may further include the communication unit 125.
  • the communication unit 125 may be implemented by a wired or wireless communication method, and may provide the processing result processed by the control unit 123 to a separate user terminal.
  • the submarine cable management system and method according to an embodiment of the present invention as described above there is an advantage that it is possible to monitor by transmitting the submarine cable status to the user terminal in real time.
  • the submarine cable management device 120 may be implemented in the form of an unmanned submersible equipment.
  • the submarine cable management device 120 is implemented in the form of an unmanned submersible equipment. Let's explain.
  • the subsea cable management apparatus 120 may include an unmanned submersible equipment controller 220, and the unmanned submersible equipment 210 and the unmanned submersible equipment controller 220 are wired. Or it may be linked with a wireless communication method.
  • the unmanned diving equipment 210 includes a camera module 211, a magnetic marker detection module 212, an integrated sensor module 213, a GPR module 214, a first control module 215, and a first communication module ( 216).
  • the camera module 211 may be installed in front of the unmanned diving equipment 210 to obtain a peripheral image.
  • the peripheral image acquired through the camera module 211 is displayed through the display module 225 of the unmanned diving equipment controller 220, to secure a view of the user controlling the movement of the unmanned diving equipment 220. And to recognize the obstacle can support the unmanned diving equipment 210 to move safely.
  • the camera module may further include a light emitting device implemented as a light emitting diode (LED) and a halogen lamp.
  • LED light emitting diode
  • the magnetic marker detection module 212 may detect a magnetic field (or magnetic force) of a predetermined intensity or more to recognize the position of the magnetic marker attached to the submarine cable. Therefore, the unmanned diving device 210 recognizes the magnetic marker using the magnetic marker detection module 212, and uses the integrated sensor module 213 from the GPS receiver provided at the same position as the magnetic marker. The location information of the point where the magnetic marker is installed can be received.
  • the integrated sensor module 213 may include a variety of sensor modules that can receive information for managing the submarine cable, such as position information, depth information of the magnetic marker attached to the submarine cable.
  • the integrated sensor module 213 may receive a position sensor for receiving position information of the magnetic marker, a depth sensor for receiving depth information of the magnetic marker, and speed, direction, distance, and horizontal data of the unmanned diving equipment. It can include a variety of sensor modules.
  • the position information of the magnetic marker received through the position sensor may include a position coordinate value (x, y) obtained through the GPS receiver, and the depth information of the magnetic marker received through the depth sensor is the magnetic It may include an underwater depth value z of the point where the marker is installed.
  • the data received through the various sensor modules may include a moving direction of the unmanned diving equipment, a moving speed, and distance and horizontality data with other objects. Therefore, it is possible to drive so that the unmanned diving equipment recognizes obstacles and moves safely using the above various data.
  • the ground penetrating rader (GPR) module may receive sea bottom scan data to accurately determine the position, depth, and buried state of the submarine cable provided in real time through a ground permeator.
  • the first control module 215 may control the operation of the components provided in the unmanned diving equipment 210. In particular, the first control module 215 may control the movement of the unmanned diving equipment 210.
  • the first communication module 216 may support data transmission and reception between the unmanned diving equipment 210 and the unmanned diving equipment controller 220.
  • the data transmitted and received through the first communication module 216 is command data for controlling the movement of the unmanned diving equipment 210 and the image received through the camera module 211, the integrated sensor module Submarine cable management information received through 213 and the location information of the magnetic marker received through the GPS module and the like.
  • the unmanned submersible controller 220 may include a second communication module 221, a second control module 222, a database 223, an adjustment module 224, and a display module 225. .
  • the second communication module 221 is operated in conjunction with the first communication module 211 of the unmanned submersible equipment 210, communication between the first communication module 216 and the second communication module 221.
  • the scheme may include a wired or wireless communication scheme.
  • the second communication module 221 may receive the adjustment data for operating the unmanned diving equipment 210 inputted through the adjustment module 224 of the unmanned diving equipment controller 220. 216).
  • the second control module 222 may process functions necessary for the operation of the unmanned diving equipment controller 220. That is, the second control module may control the organic operation of each component provided in the unmanned diving equipment controller 220. In addition, the second control module 222 analyzes the submarine cable management information received from the integrated sensor unit 213 of the unmanned diving device 210 to calculate the position of the point where the magnetic marker is installed, the calculated The location may be linked with the map data so that the corresponding location is displayed on the map.
  • the database 223 is the location information of the point where the magnetic marker is first installed, the date of installation of the magnetic marker, the installation diagram, the installation contents (location information and depth information, etc.), the installer, the conductor name and the conductor rating of the magnetic marker.
  • Magnetic marker installation information such as can be stored.
  • the database 223 may accumulate and store the magnetic marker installation information measured in real time as a table value for the management of the submarine cable. Accordingly, the position of the submarine cable is calculated by comparing the magnetic marker installation information stored in the database 223 and the position information of the magnetic marker received in real time through the integrated sensor unit 213 to calculate an error value. It is easy to see whether or not it has changed. When the error value is calculated, the calculated error value is also accumulated and stored in the database 223 and used as information for maintenance of the submarine cable, thereby improving management efficiency.
  • the adjustment module 224 may receive a signal input from the outside to control the operation of the unmanned diving equipment 210.
  • the signal input from the outside may include a signal for adjusting the direction and the moving position of the unmanned diving equipment (210).
  • the display module 225 may receive and display the processing result processed by the second communication module 221. That is, the display module 225 may display a map indicating a location where a specific magnetic marker is installed. In addition, the display module 225 may display a peripheral image obtained from the camera module 211 of the unmanned diving device 210, and may further display various information for managing the submarine cable.
  • FIG. 4 is an exemplary diagram schematically showing a configuration of a submarine cable having a magnetic marker according to an embodiment of the present invention.
  • the magnetic marker 411 may be attached to the surface of the submarine cable 410, and the GPS (Global Positioning System) receiver 412 having the same position coordinate value may be provided. It can be provided.
  • GPS Global Positioning System
  • the magnetic marker 411 is a device for indicating the position by generating a magnetic field of a certain intensity or more, it may be implemented in the form of a permanent magnet. In addition, the magnetic marker 411 may be installed at a predetermined interval on the surface of the submarine cable 410, it may be detected by a magnetic detector for detecting a magnetic field of a predetermined intensity or more.
  • the GPS receiver 412 is provided in the magnetic marker 411 and may be installed at the same position as the magnetic marker 411. Accordingly, the position coordinate values (x, y) received through the GPS receiver 412 may represent the position coordinate values of the point where the magnetic marker 411 is installed.
  • FIG. 5 is a graph illustrating a method of measuring underwater depth of a submarine cable management system according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the submarine cable management system further measures the depth of the submarine cable (z) in addition to the position coordinate values (x, y) of the point where the magnetic marker is installed. You can manage it more accurately.
  • the underwater depth value z may be measured based on the magnetic strength of the specific magnetic marker measured by the magnetic sensor module provided in the integrated sensor unit.
  • the integrated sensor unit is provided with a plurality of magnetic sensor module for outputting a magnetic force by detecting the magnetic field of the magnetic marker, calculates the position of the magnetic marker according to the strength of the magnetic force detected through the plurality of magnetic sensor modules.
  • the depth may be estimated according to the magnetic force detected by the plurality of magnetic sensor modules based on the depth set corresponding to the magnetic force data according to the type and number of the magnetic markers.
  • the device for measuring the magnetic strength of the specific magnetic marker may be implemented in the integrated sensor unit, or may be implemented in the magnetic detector.
  • the magnetic sensor module calculates the magnetic flux density (Bz) of the magnetic field output from the specific magnetic marker by Equation 1 below, and may estimate the depth value of the specific magnetic marker based on this.
  • Is a depth value of the magnetic marker is installed in the water Is the height, Is the radius, Represents the magnetic flux density, Denotes the applied variable.
  • the submarine cable management system receives and analyzes depth information in addition to the location information on which the submarine cable is installed, so that the submarine cable is installed on the surface of the seabed or buried in the seabed underground. It also has the advantage of being able to determine whether or not there is.
  • Figure 6 is an exemplary view showing the configuration of a submarine cable management system to which the submarine cable management apparatus of the unmanned submersible equipment type according to an embodiment of the present invention.
  • the submarine cable management system is a submarine cable 610 with a plurality of magnetic markers (610a), unmanned diving equipment 620 equipped with a magnetic detector (620a) And the unmanned diving equipment controller 630.
  • a plurality of magnetic markers 610a for generating a magnetic force of a predetermined intensity or more may be attached to a surface of the submarine cable 610 at predetermined intervals.
  • the magnetic marker 610a may receive a position coordinate of a point where the corresponding magnetic marker 610a is installed through the GPS receiver provided with a GPS receiver.
  • the unmanned diving equipment 620 is movable in the deep sea, it may be provided with a magnetic detector (620a).
  • the unmanned diving equipment 620 may detect a magnetic force of a predetermined intensity or more using the magnetic detector 620a while moving.
  • the magnetic detector 620a recognizes a specific magnetic marker 610a that generates a magnetic force of a predetermined intensity or more
  • the unmanned diving equipment 620 is a GPS provided in the magnetic marker 610a through a built-in integrated sensor. Location information of the magnetic marker 610a may be received from a receiver. In this case, the position information received through the GPS may include position coordinate values (x, y) of the point where the magnetic marker 610a is installed.
  • the unmanned diving equipment 620 may further include an integrated sensor module 620b, a camera module 620c, a lighting module 620d, a data transmission / reception module, a power supply module, and the like.
  • the unmanned diving apparatus 620 may implement a real-time submarine exploration function by using the camera module 620c and the illumination module 620d to secure a field of view using illumination from the seabed and acquire a real-time submarine cable image through a camera.
  • the integrated sensor module 620b senses depth data, direction, speed, distance, and horizontal data of the underwater to obtain a position value of the unmanned diving equipment 620, and recognizes the obstacle to the unmanned diving equipment 620 ) Can help you move safely.
  • the ground penetrating radar (GPR) is further provided to scan the bottom surface, so that the position, depth and buried shape of the submarine cable 610 are accurately determined.
  • the unmanned diving equipment controller 630 may include an adjustment module, a data transmission / reception module 630a, a power supply module, a display module, and the like.
  • the adjustment module is a module that can control the unmanned diving equipment 620, and can adjust the direction and the moving position of the unmanned diving equipment through the image obtained through the camera image installed in the unmanned diving equipment 630. The wide viewing angle may be secured by adjusting the direction of the camera.
  • the data transmission / reception module 630a may be provided with various information (eg, underwater depth data, direction, speed, distance, horizontality data, etc.) obtained through the integrated sensor of the unmanned diving equipment 620. This can be obtained by calculating the GPS value of the unmanned diving equipment controller 630 and the value received from the integrated sensor of the unmanned diving equipment 620 to obtain the current position value of the unmanned diving equipment.
  • the submarine cable management system is connected to the personal mobile terminal 640 in a wired / wireless manner, can provide a real-time exploration status to a specific user, GPS satellite equipment 650, GPS information management server ( 660a) and the GIS DB 660b to receive accurate information in real time.
  • FIG. 7 is an exemplary view for explaining a method of exploring a submarine cable using a magnetic marker system by an apparatus for managing submarine cables in the form of an unmanned submersible apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the unmanned submersible apparatus 720 may explore the submarine cable 710 using a magnetic marker system.
  • the submarine cable 710 is a cable installed for communication and power supply between points isolated from the sea (for example, intercontinental or land and islands, etc.), which is installed underwater or buried in the seabed and Pipes and the like.
  • the submarine cable 710 may include a plurality of magnetic markers 711 provided at predetermined intervals.
  • the magnetic marker 711 may be attached to the surface of the submarine cable 710 and may include a GPS receiver. Therefore, the magnetic marker 711 may receive the correct position coordinate value of the submarine cable 710 to which the magnetic marker 711 is attached in real time through the GPS receiver.
  • the unmanned submersible equipment 720 is to provide a function, such as maintenance for the submarine cable 710 by collecting and analyzing the state of the submarine cable 710, the submarine cable using a magnetic marker system 710 may be managed. That is, in the submarine cable management system using a magnetic marker system, the unmanned submersible equipment 720 may be provided with a magnetic detector 721 on one side to recognize the magnetic marker stored in the magnetic marker 711. Then, by using various sensor modules mounted on the unmanned submersible equipment 720, it is possible to read the location information necessary for subsea cable management from the magnetic marker 711.
  • the magnetic marker mounted on the magnetic marker 711 generates a magnetic field of a predetermined intensity or more, and when the unmanned diving equipment 720 enters a predetermined range of a location where the magnetic marker 711 is installed,
  • the magnetic detector 721 recognizes this, the sensor of the spot where the magnetic marker 711 is installed from the GPS receiver provided in the magnetic marker 711 using various sensor modules or communication modules provided in the unmanned diving equipment 720.
  • the location information can be read.
  • the magnetic marker system when used, exploration of a wide area can be safely performed without direct contact, so that a physiologically exceeding human diving depth limit or a contaminated area such as a deep sea bottom It can be used in various ways for shipwreck and military search, and it can be used as work equipment for construction of submarine observation station, submarine base and submarine structure that monitors marine environment for a long time.
  • FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating a screen displayed when the display apparatus of the submarine cable management system according to an embodiment of the present invention operates in the exploration mode
  • FIG. 9 is a submarine cable management system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is an exemplary diagram illustrating a screen displayed when the display device of the device operates in the navigation mode.
  • the submarine cable management system may provide a screen for exploring and managing a submarine cable through a specific display device.
  • the specific display device may operate in an exploration mode or a navigation mode.
  • FIG. 8 is an exemplary diagram illustrating images and information displayed on a screen when the specific display device is operated in an exploration mode.
  • FIG. 8 is a view illustrating a peripheral image acquired through a camera mounted on an unmanned submersible apparatus for exploring a submarine cable underwater. Can be provided by default.
  • the various information submersible controller icon 810 for controlling the position and direction of the unmanned diving equipment for exploring the submarine cable underwater, the unmanned diving equipment
  • the submersible information display 820 for displaying movement information such as the depth of the moving point and the moving speed of the unmanned diving equipment, the level meter 830 for displaying the level information of the unmanned diving equipment, mounted on the unmanned diving equipment
  • the sensor may be divided into sections, such as a manipulation operation for detecting sensors for displaying various types of sensors and displaying information received from the sensors, an information display 840, and a navigation 850 for displaying a moving route in real time.
  • FIG. 9 illustrates a map displayed on a screen when the specific display device operates in the navigation mode, and the map includes a submarine cable 910 and a magnetic marker location 920 attached to the submarine cable. Can be displayed.
  • the submarine cable management system has an advantage of being able to receive detailed and accurate information about a specific location in real time.

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Abstract

본 발명은 자기마커(Magnetic Maker) 시스템을 적용한 해저케이블 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, GPS(Global Positioning System) 수신기를 구비하여 수중에 설치된 지점의 위치정보를 수신하고 일정 세기 이상의 자력을 발생시켜 수중에 설치된 위치를 표시하는 자기마커(Magnetic Maker)를 다수 부착하고 있는 해저케이블 및 상기 해저케이블을 관리하기 위한 해저케이블 관리장치를 포함하여 구성되는 해저케이블 관리 시스템이다.

Description

자기마커를 이용한 해저케이블 관리 시스템 및 그 방법
본 발명은 해저케이블 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기마커(Magnetic Maker)를 이용한 해저케이블 관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근, 바다를 사이에 두고 격리된 두 지점(예를 들어, 대륙과 대륙, 육지와 섬 등) 간의 통신 및 전력전송 등의 용도로 케이블을 해저에 케이블 또는 파이프 형태의 전송선로를 매설 또는 부설하는 경우가 증가하고 있다. 이러한 해저케이블의 유지보수를 위해서 해저케이블 위치 및 상태를 정기적으로 파악하는 등의 관리가 필요하다.
현재, 해저케이블의 상태를 파악 및 유지보수하는 등의 관리를 위한 방법으로는, 잠수부가 직접 잠수하여 직접 확인하는 방법과 유인잠수장비에 사람이 탑승하여 육안으로 확인하는 방법 및 무인잠수함을 통해 획득되는 영상을 사람이 확인하는 방법 등이 존재한다.
국내 해저케이블에 대한 탐사기술의 경우, 35m 이하의 수심에서는 잠수부에 의한 육안조사 방식으로 이루어지고 있으며, 35m 이상의 수심에서는 탐사선과 케이블에 의해 연결되는 무인잠수장비로부터 전달되는 영상을 통한 사람이 확인하는 방식으로 이루어지고 있다. 한편, 제주 근경에 설치된 해저케이블의 경우에는 유인잠수장비를 이용해 탐사가 이루어지고 있다.
그러나, 육안조사에 의한 해저케이블 탐사 방법의 경우에는 해저 표면으로 노출된 케이블만 확인할 수 있을 뿐, 해저에 매설된 케이블의 위치(또는 심도)를 정확하게 파악하기 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 잠수부가 직접 잠수하여 해저케이블 상태를 확인하는 탐사 방법의 경우는, 잠수부의 수중 체류시간이 수심 및 수온, 잠수부의 역량 등에 유동적으로 변경되는 제한시간이 존재한다는 단점이 있으며, 상기한 제한사항을 위반하였을 경우에는 잠수병 등의 상해로 인한 인명 손실의 위험이 내재되어 있다.
아울러, 유인잠수장비를 이용한 해저케이블 탐사 방식은, 고가의 장비와 고급 인력이 동시에 투입되어 높은 비용이 소모된다는 경제적 측면에서의 단점이 있으며, 기상 및 조류상태를 확인하여 최적 시점에서 작업을 진행해야 한다는 점 등의 제약사항이 발생한다는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 자기마커(Magnetic Maker)를 이용하여 육안을 통한 직접적인 확인 및 접촉 없이 해저케이블의 특정 위치를 쉽게 파악하여 해저케이블을 관리하기 위한 관리정보를 취득할 수 있는 해저케이블 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 무인잠수장비 형태로 구현되어 잠수로 인한 인명손실 등의 위험이 없는 해저케이블 관리 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템은, GPS(Global Positioning System) 수신기를 구비하여 수중에 설치된 지점의 위치정보를 수신하고 일정 세기 이상의 자력을 발생시켜 수중에 설치된 위치를 표시하는 자기마커(Magnetic Maker)를 다수 부착하고 있는 해저케이블 및 상기 해저케이블을 관리하기 위한 해저케이블 관리장치를 포함하여 구성되는 것으로서, 상기 해저케이블 관리장치는 인식되는 자력의 세기를 측정하여 상기 해저케이블에 부착된 다수의 자기마커들 중, 특정 자기마커의 위치를 탐지하는 자기탐지기와, 상기 위치가 탐지된 특정 자기마커에 구비된 GPS 수신기를 통해 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 위치정보를 수신하는 통합센서부와, 상기 통합센서부를 통해 수신된 위치정보를 분석하여 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 위치를 산출하고, 산출된 위치를 지도(Map) 데이터와 연동하여 지도에 상기 특정 자기마커의 위치가 표시되도록 처리한 처리결과를 출력하는 제어부 및 상기 제어부로부터 출력된 처리결과에 따라, 상기 지도에 특정 자기마커가 설치된 위치를 표시하여 디스플레이하는 디스플레이부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 방법은, GPS(Global Positioning System) 수신기를 구비하여 수중에 설치된 지점의 위치정보를 수신하고 일정 세기 이상의 자력을 발생시켜 수중에 설치된 위치를 표시하는 자기마커(Magnetic Maker)를 다수 부착하고 있는 해저케이블 및 상기 해저케이블을 관리하기 위한 해저케이블 관리장치를 포함하여 구성되는 해저케이블 관리 시스템의 해저케이블 관리 방법에 관한 것으로서, 상기 해저케이블 관리장치가 자기탐지기를 이용해 인식되는 자력의 세기를 측정하여 상기 해저케이블에 부착된 다수의 자기마커들 중, 특정 자기마커의 위치를 탐지하는 단계와, 상기 해저케이블 관리장치가 통합센서부를 통해 상기 특정 자기마커에 구비된 GPS 수신기로부터 상기 자기마커가 설치된 지점의 위치정보를 수신하는 단계와, 상기 해저케이블 관리장치가 상기 수신된 위치정보를 분석하여 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 위치를 산출하는 단계와, 상기 해저케이블 관리장치가 상기 산출된 위치를 지도(Map) 데이터와 연동하여 지도에 상기 특정 자기마커의 위치가 표시되도록 처리한 처리결과를 출력하는 단계 및 상기 해저케이블 관리장치가 상기 출력된 처리결과에 따라, 상기 지도에 특정 자기마커가 설치된 위치를 표시하여 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 자기마커를 이용하여 육안을 통한 직접적인 확인 및 접촉이 없어도 해저케이블의 특정 위치를 쉽게 파악하여 해저테이블을 관리하기 위한 관리정보를 취득할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 무인잠수장비 형태로 구현되어 잠수로 인한 인명손실 등의 위험이 없는 해저케이블 관리 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기마커(Magnetic Maker) 시스템이 적용된 해저케이블 관리 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기마커 시스템을 이용한 해저케이블 관리 방법을 설명하기 위해 도시한 개략적인 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기마커를 구비하는 자기마커의 구성을 개략적으로 도시한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템의 수중 심도 측정 방법을 설명하기 위해 도시한 그래프이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인잠수장비 형태의 해저케이블 관리장치가 적용된 해저케이블 관리 시스템의 구성을 도시한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인잠수장비 형태의 해저케이블 관리장치가 자기마커 시스템을 이용해 해저케이블을 탐사하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템의 디스플레이 장치가 탐사 모드로 동작할 때 디스플레이되는 화면을 도시한 예시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템의 디스플레이 장치가 내비게이션(Navigation) 모드로 동작할 때 디스플레이되는 화면을 도시한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 '장치' 및 '부'는 명세서 작성의 용이함만이 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사항이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
본 발명에서 해저케이블(Submarine Cable)이란, 대륙 간 혹은 육지와 섬 등과 같이, 바다를 사이에 두고 격리된 두 지점 사이의 통신을 위해 해저에 부설되는 케이블을 뜻하는 것으로, 천해용(淺海用) 및 심해용(深海用) 해저케이블을 포함할 수 있다. 상기 해저케이블은 해저에 부설되기 때문에 어업활동이 활발한 지역에서는 선박의 닻이나 어구 등에 의해 케이블이 손상되기 쉽고 해류나 파랑(波浪)에 의한 해풍사태, 해저면과의 마찰 등 자연현상에 의해서도 케이블이 손상되므로 이를 막기 위하여 일반적으로 외장(外裝) 케이블이 사용될 수 있다. 이때, 상기 천해용은 해안부터 수심 약 500m 지역에까지 펼쳐진 비교적 경사가 완만한 대륙붕 지역에 설치되는 케이블로 외장 케이블이 사용되며, 상기 심해용은 어업활동이 활발하지 못하고 자연현상에 의한 피해가 비교적 적은 심해에 설치되므로 무외장(無外裝) 케이블이 사용될 수 있다. 상기 해저케이블은 파이프 형태로 제공될 수도 있다.
본 발명에서 자기마커(Magnetic Maker)란, 일정 세기 이상의 자기장을 발생시키는 것으로서, 해저케이블에 소정 간격으로 설치될 수 있다. 자기마커는 동일한 위치좌표 상에 설치된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 구비하여 GPS 수신기를 통해 자기마커가 설치된 지점의 위치정보를 실시간 수신할 수 있다. 즉, GPS 수신기는 자기마커의 위치좌표 값을 취득하기 위한 것으로서, 해저케이블에 부착된 다수의 자기마커들 각각에 구비될 수 있으며, 해저케이블 관리장치에 구비될 수도 있다. 또한, 상기 자기마커는 영구자석 형태로 구현될 수 있으며, 일정 세기 이상의 자력을 인식하는 자기탐지기에 의해 탐지될 수 있다.
이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기마커(Magnetic Maker) 시스템이 적용된 해저케이블 관리 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기마커가 부착된 해저케이블 관리장치의 구성을 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자기마커 시스템을 이용한 해저케이블 관리 방법을 설명하기 위해 도시한 개략적인 흐름도이다.
우선, 도 1에 도시된 자기마커 시스템이 적용된 해저케이블 관리 시스템 및 도 2에 도시된 해저케이블 관리장치를 참조하여, 도 3에 도시된 해저케이블 관리 방법을 설명하기로 한다.
상기 해저케이블(110)은, 다수의 자기마커(111, 112, 113)들을 구비할 수 있다. 상기 자기마커(111, 112, 113)들은 상기 해저케이블(110)에 소정 간격으로 부착되어, 상기 자기마커(111, 112, 113)들이 설치된 지점의 위치정보를 상기 해저케이블 관리장치로 송신할 수 있다. 이때, 상기 자기마커(111, 112, 113)들의 위치정보는 상기 자기마커(111, 112, 113)들에 구비된 GPS(Global Positioning System) 수신기를 통해 수신되는 위치좌표 값을 포함할 수 있으며, 각각의 자기마커 혹은 GPS 수신기를 식별하기 위한 고유 식별정보를 포함할 수 있다. 이때, 상기 고유 식별정보는 각각의 자기마커(111, 112, 113) 혹은 상기 자기마커(111, 112, 113)들에 구비된 GPS 수신기 각각을 식별하기 위한 식별번호를 포함할 수 있으며, 상기 위치정보는 상기 자기마커(111, 112, 113)들이 설치된 지점의 수중 심도 값을 더 포함할 수 있다. 즉, 상기 위치정보는 특정 자기마커에 구비된 GPS 수신기를 통해 수신되는 해당 자기마커가 설치된 지점의 위치좌표 값(x, y) 외에도 상기 자기마커(111, 112, 113)들이 설치된 지점의 수중 심도 값(z)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 자기마커(111, 112, 113)들은 자동 수평 기능 및 자동 위치조정 기능을 더 구비할 수 있다. 그리고, 상기 자기마커(111, 112, 113)들은 상기 해저케이블 표면에 소정 간격으로 설치될 수 있으며, 지형이 급격하게 변하는 지점(예를 들어, 급경사 혹은 급커브 지점 등)에 추가로 설치될 수 있다.
상기 해저케이블 관리장치(120)는 자기탐지기(121), 통합센서부(122), 제어부(123), 디스플레이부(124), 통신부(125)를 포함하여 구성될 수 있다.
우선, 해저케이블 관리장치(120)가 자기탐지기(121)를 이용해 일정 세기 이상의 자력을 발생시키는 특정 자기마커(111)를 인식할 수 있다[S310, S320]. 즉, 상기 특정 자기마커(111)는 해저케이블(110)에 소정 간격으로 부착된 것으로, 일정 세기 이상의 자력을 발생시키는 영구자석 형태로 구현될 수 있다. 그리고, 상기 자기탐지기(121)는 일정 세기 이상의 자력을 인식하고, 상기 인식된 자력의 세기를 측정할 수 있다. 따라서, 상기 해저케이블 관리장치(120)는 상기 자기탐지기(121)를 이용해 상기 해저케이블(110)에 부착된 특정 자기마커(111)의 위치를 탐지할 수 있으며, 상기 탐지된 위치의 특정 자기마커(111)로부터 발생되는 자력의 세기를 측정하여 측정된 자력의 세기를 근거로 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 수중 심도 값을 추정할 수도 있다. 상기 탐지기(121)를 통해 측정되는 자력의 세기를 근거로 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 수중 심도 값을 측정하는 방법에 대해서는 추후에 자세히 설명하기로 한다.
그리고, 상기 해저케이블 관리장치(120)는 통합센서부(122)를 통해 상기 특정 자기마커(111)의 위치정보를 수신할 수 있다[S330]. 상기 통합센서부(122)는 상기 특정 자기마커(111)에 구비된 GPS 수신기로부터 위치정보를 수신하는 것으로서, 상기 GPS 수신기는 상기 자기마커와 동일한 위치좌표(x, y) 상에 설치될 수 있다. 그리고, 상기 통합센서부(122)는 상기 특정 자기마커(111)가 설치된 지점의 수중 심도 값(z) 및 각종 데이터를 취득할 수 있는 것으로서, 속도, 방향, 수심, 수평 및 장애물 인식 등을 이벤트를 감지 및 측정할 수 있는 각종 센서 모듈을 더 포함할 수 있다.
그런 다음, 상기 해저케이블 관리장치(120)는 상기 제어부(123)를 통해 상기 수신된 특정 자기마커의 위치정보를 분석하여 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 위치를 산출하고, 상기 산출된 특정 자기마커의 위치를 지도(Map) 데이터와 연동하여 처리결과를 출력할 있다[S340, S350, S360]. 즉, 상기 제어부(123)는 상기 산출된 특정 자기마커의 위치가 지도에 표시되도록 지도 데이터와 연동하여 처리한 처리결과를 출력할 수 있다.
그리고, 상기 해저케이블 관리장치(120)는 상기 디스플레이부(124)를 통해 상기 제어부(123)로부터 출력된 처리결과에 따라, 상기 지도에 특정 자기마커가 설치된 위치를 표시하여 디스플레이할 수 있다[S370]. 상기 해저케이블 관리장치(120)는 사용자가 지도상에서 해저케이블(110)을 쉽게 인식할 수 있도록, 상기 해저케이블(110)에 소정 간격으로 설치되는 자기마커(111, 112, 113)들의 위치가 눈에 띄게 표시되도록 처리하여 상기 디스플레이부(124)를 통해 디스플레이할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템은, 자기마커를 이용해 해저케이블의 위치를 파악함으로써, 직접적인 접촉이나 육안을 통한 확인 없이도, 해저케이블의 정확한 위치를 파악할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템은, 산출된 자기마커의 위치를 지도에 병기함으로써, 해저케이블이 설치된 위치를 쉽고 빠르게 파악할 수 있도록 가독성을 높여 해저케이블을 쉽고 간편하게 관리할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 상기 해저케이블 관리장치(120)는 상기 통신부(125)를 더 구비할 수 있다. 이때, 상기 통신부(125)는 유선 또는 무선 통신방식으로 구현될 수 있는 것으로서, 상기 제어부(123)에서 처리된 처리결과를 별도의 사용자 단말기로 제공할 수 있다.
따라서, 상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템 및 그 방법은, 해저케이블 상태를 사용자 단말기로 실시간 전송하여 모니터링이 가능하다는 장점이 있다.
보다 상세히, 상기 해저케이블 관리장치(120)는 무인잠수장비 형태로 구현될 수 있는데, 이하에서는 도 2를 참조하여 상기 해저케이블 관리장치(120)가 무인잠수장비 형태로 구현되는 일 실시예에 대해 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 해저케이블 관리장치(120)는 무인잠수장비 제어기(220)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 무인잠수장비(210)와 상기 무인잠수장비 제어기(220)는 유선 또는 무선 통신방식으로 연동될 수 있다.
우선, 상기 무인잠수장비(210)는 카메라 모듈(211), 자기마커 탐지모듈(212), 통합센서모듈(213), GPR모듈(214), 제1제어모듈(215) 및 제1통신모듈(216)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 카메라 모듈(211)은 상기 무인잠수장비(210)의 전방에 설치되어 주변영상을 획득할 수 있다. 상기 카메라 모듈(211)을 통해 획득되는 주변영상은 상기 무인잠수장비 제어기(220)의 디스플레이 모듈(225)을 통해 디스플레이되는 것으로서, 상기 무인잠수장비(220)의 이동을 제어하는 사용자의 시야를 확보하도록 하고, 장애물을 인식하여 무인잠수장비(210)가 안전하게 이동할 수 있도록 지원할 수 있다. 이때, 상기 카메라 모듈은 LED(Light Emitting Diode) 및 할로겐 램프(Halogen Lamp) 등으로 구현된 발광장치를 더 구비할 수 있다.
상기 자기마커 탐지모듈(212)은 일정 세기 이상의 자기장(또는 자력)을 탐지하여 해저케이블에 부착된 자기마커의 위치를 인식할 수 있다. 따라서, 상기 무인잠수장비(210)는 상기 자기마커 탐지모듈(212)을 이용하여 자기마커를 인식하고, 상기 통합센서모듈(213)를 이용해 상기 자기마커와 동일한 위치에 구비되어 있는 GPS 수신기로부터 상기 자기마커가 설치된 지점의 위치정보를 수신할 수 있다.
또한, 상기 통합센서모듈(213)은 상기 해저케이블에 부착된 자기마커의 위치정보, 심도정보 등 해저케이블을 관리하기 위한 정보를 수신할 수 있는 각종 센서모듈을 포함할 수 있다. 상기 통합센서모듈(213)은 상기 자기마커의 위치정보를 수신하는 위치센서, 상기 자기마커의 심도정보를 수신하는 심도센서, 상기 무인잠수장비의 속도, 방향, 거리 및 수평 데이터 등을 수신할 수 있는 각종 센서 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 상기 위치센서를 통해 수신되는 자기마커의 위치정보는 GPS 수신기를 통해 취득되는 위치좌표 값(x, y)를 포함할 수 있고, 상기 심도센서를 통해 수신되는 자기마커의 심도정보는 상기 자기마커가 설치된 지점의 수중 심도 값(z)을 포함할 수 있다. 그리고, 각종 센서 모듈을 통해 수신되는 데이터는 상기 무인잠수장비의 진행 방향, 이동속도 및 다른 물체와의 거리 및 수평도 데이터 등을 포함할 수 있다. 따라서, 상기한 각종 데이터들을 이용해 무인잠수장비가 장애물을 인식하고 안전하게 이동할 수 있도록 운전 가능하다.
상기 GPR(Ground Penetrating Rader) 모듈은 지표투과레이터를 통해 실시간으로 제공되는 상기 해저케이블의 위치, 심도 및 매설 상태를 정확하게 파악하기 위한 해저면 스캔 데이터를 수신할 수 있다.
상기 제1제어모듈(215)은 상기 무인잠수장비(210)에 구비된 구성요소들의 동작을 제어할 수 있다. 특히, 상기 제1제어모듈(215)은 상기 무인잠수장비(210)의 이동을 제어할 수 있다.
상기 제1통신모듈(216)은 상기 무인잠수장비(210) 및 상기 무인잠수장비 제어기(220) 간의 데이터 송수신을 지원할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1통신모듈(216)을 통해 송수신되는 데이터는 상기 무인잠수장비(210)의 이동을 제어하기 위한 명령데이터와 상기 카메라모듈(211)을 통해 수신되는 영상, 상기 통합센서모듈(213)을 통해 수신되는 해저케이블 관리정보 및 GPS 모듈 등을 통해 수신되는 자기마커의 위치정보 등을 포함할 수 있다.
한편, 상기 무인잠수장비 제어기(220)는 제2통신모듈(221), 제2제어모듈(222), 데이터베이스(223), 조정모듈(224) 및 디스플레이 모듈(225)을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2통신모듈(221)은 상기 무인잠수장비(210)의 제1통신모듈(211)과 연동하여 동작하는 것으로서, 상기 제1통신모듈(216) 및 상기 제2통신모듈(221) 간의 통신방식은 유선 혹은 무선 통신방식을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2통신모듈(221)은 상기 무인잠수장비 제어기(220)의 조정모듈(224)을 통해 입력되는 무인잠수장비(210)를 운전하기 위한 조정데이터를 상기 제1통신모듈(216)로 전송할 수 있다.
상기 제2제어모듈(222)은 상기 무인잠수장비 제어기(220)의 동작을 위해 필요한 기능들을 처리할 수 있다. 즉, 상기 제2제어모듈은 상기 무인잠수장비 제어기(220)에 구비된 각 구성들의 유기적인 동작을 제어할 수 있다. 또한, 상기 제2제어모듈(222)은 상기 무인잠수장치(210)의 통합센서부(213)로부터 수신된 해저케이블 관리정보를 분석하여 상기 자기마커가 설치된 지점의 위치를 산출하고, 상기 산출된 위치를 지도 데이터와 연동하여 지도(Map)에 해당 위치가 표시되도록 처리할 수 있다.
상기 데이터베이스(223)는 자기마커가 최초 설치된 지점의 위치정보, 상기 자기마커의 설치일자, 설치약도, 설치내용(위치정보 및 심도정보 등), 설치자, 상기 자기마커를 설치한 도선명 및 도선등급 등을 포함하는 자기마커 설치정보를 저장할 수 있다. 그리고, 상기 데이터베이스(223)는 해저케이블 관리를 위해 실시간으로 측정되는 자기마커 설치정보를 테이블 값으로 누적하여 저장할 수 있다. 따라서, 추후에 상기 데이터베이스(223)에 저장된 자기마커 설치정보와 상기 통합센서부(213)를 통해 실시간 수신되는 자기마커의 위치정보를 비교하여 오차값을 산출하는 방식으로, 상기 해저케이블의 위치가 변동되었는지 여부를 쉽게 파악할 수 있다. 그리고, 상기 오차값이 산출될 경우, 상기 산출된 오차값도 상기 데이터베이스(223)에 누적 저장하여 해저케이블의 유지보수를 위한 정보로 활용함으로써, 관리 효율성을 향상시킬 수 있다.
상기와 같은 비교 분석을 통해 해저케이블에 대한 다양한 분석이 가능하며, 주기적인 탐사 시행을 통해 데이터베이스를 구축하고, 해저케이블이 이동하였을 시에는 다음 이동 경로를 예측할 수 있는 장점이 있다.
상기 조정모듈(224)은 상기 무인잠수장비(210)의 운전을 제어하기 위해 외부로부터 입력되는 신호를 수신할 수 있다. 상기 외부로부터 입력되는 신호는 상기 무인잠수장비(210)의 방향 및 이동 위치를 조정하기 위한 신호를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이모듈(225)은 상기 제2통신모듈(221)에서 처리된 처리결과를 수신하여 디스플레이할 수 있다. 즉, 상기 디스플레이 모듈(225)은 특정 자기마커가 설치된 위치를 표시하는 지도를 디스플레이할 수 있다. 또한, 상기 디스플레이 모듈(225)은 상기 무인잠수장비(210)의 카메라모듈(211)로부터 취득되는 주변영상을 디스플레이할 수 있으며, 해저케이블을 관리하기 위한 각종 정보를 더 디스플레이할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자기마커를 구비하는 해저케이블의 구성을 개략적으로 도시한 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 발명의 일 실시예에 따른 자기마커(411)는 해저케이블(410) 표면에 부착될 수 있으며, 동일한 위치좌표 값을 갖는 GPS(Global Positioning System) 수신기(412)를 구비할 수 있다.
상기 자기마커(411)는 일정 세기 이상의 자기장을 발생시켜 위치를 알리는 장치로서, 영구자석 형태로 구현될 수 있다. 또한, 상기 자기마커(411)는 상기 해저케이블(410)의 표면에 소정 간격으로 설치될 수 있으며, 소정 세기 이상의 자기장을 탐지하는 자기탐지기에 의해 탐지될 수 있다.
상기 GPS 수신부(412)는 상기 자기마커(411)에 구비되는 것으로, 상기 자기마커(411)와 동일한 위치에 설치될 수 있다. 따라서, 상기 GPS 수신부(412)를 통해 수신되는 위치좌표 값(x, y)은 상기 자기마커(411)가 설치된 지점의 위치좌표 값을 나타낼 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템의 수중 심도 측정 방법을 설명하기 위해 도시한 그래프이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템은 자기마커가 설치된 지점의 위치좌표 값(x, y) 외에도, 수중 심도 값(z)을 더 측정하여 해저케이블을 더 정확하게 관리할 수 있다. 이때, 상기 수중 심도 값(z)은 통합센서부에 구비되는 자기센서모듈을 통해 측정되는 특정 자기마커의 자력 세기를 근거로 측정할 수 있다. 이때, 상기 통합센서부는 상기 자기마커의 자기장을 탐지하여 자기력을 출력하는 자기센서모듈을 복수 개 구비하는 것으로서, 상기 복수 개의 자기센서모듈을 통해 탐지된 자기력의 강도에 따라 상기 자기마커의 위치를 산출하고, 상기 자기마커의 종류와 개수에 따른 자기력 데이터에 대응되게 설정된 심도에 근거해 상기 복수 개의 자기센서모듈을 통해 탐지된 자기력에 따라 심도를 추정할 수 있다. 상기 특정 자기마커의 자력 세기를 측정하는 장치는 통합센서부에 구현되거나, 자기탐지기에 구현될 수 있다.
이때, 자기센서모듈은 다음 수학식 1에 의해 특정 자기마커로부터 출력되는 자기장의 자속밀도(Bz)를 산출하고, 이를 근거로 상기 특정 자기마커의 심도 값을 추정할 수 있다.
수학식 1
Figure PCTKR2015006267-appb-M000001
Figure PCTKR2015006267-appb-I000001
Figure PCTKR2015006267-appb-I000002
여기서,
Figure PCTKR2015006267-appb-I000003
은 상기 자기마커가 설치된 수중의 심도 값을 나타내는 것이고,
Figure PCTKR2015006267-appb-I000004
은 높이,
Figure PCTKR2015006267-appb-I000005
는 반지름,
Figure PCTKR2015006267-appb-I000006
은 자속밀도를 나타내며,
Figure PCTKR2015006267-appb-I000007
는 적용변수를 나타내는 것이다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템은, 상기 해저케이블이 설치된 위치정보 외에도 심도정보를 수신 및 분석함으로써, 상기 해저케이블이 해저 표면에 설치되었는지 또는 해저 지중에 매설되어 있는지 여부도 파악할 수 있다는 장점이 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인잠수장비 형태의 해저케이블 관리장치가 적용된 해저케이블 관리 시스템의 구성을 도시한 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템은 다수의 자기마커(610a)를 부착한 해저케이블(610), 자기탐지기(620a)가 장착된 무인잠수장비(620) 및 무인잠수장비 제어기(630)를 포함하여 구성될 수 있다.
우선, 상기 해저케이블(610)의 표면에는 일정 세기 이상의 자력을 발생시키는 다수의 자기마커(610a)들이 소정 간격으로 부착될 수 있다. 이때, 상기 자기마커(610a)는 GPS 수신기를 구비하여 구비된 상기 GPS 수신기를 통해서 해당 자기마커(610a)가 설치된 지점의 위치좌표를 수신할 수 있다.
상기 무인잠수장비(620)는 심해에서 이동 가능한 것으로, 자기탐지기(620a)를 구비할 수 있다. 상기 무인잠수장비(620)는 이동 중에, 상기 자기탐지기(620a)를 이용해 일정 세기 이상의 자력을 감지할 수 있다. 상기 자기탐지기(620a)가 일정 세기 이상의 자력을 발생하는 특정 자기마커(610a)를 인식할 경우, 상기 무인잠수장비(620)는 기장착된 통합센서를 통해 상기 자기마커(610a)에 구비된 GPS 수신기로부터 상기 자기마커(610a)의 위치정보를 수신할 수 있다. 이때, 상기 GPS를 통해 수신되는 위치정보는 상기 자기마커(610a)가 설치된 지점의 위치좌표 값(x, y)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무인잠수장비(620)는 통합 센서 모듈(620b), 카메라 모듈(620c), 조명 모듈(620d), 데이터 송수신 모듈 및 전원공급 모듈 등을 더 구비할 수 있다. 상기 무인잠수장비(620)는 상기 카메라 모듈(620c) 및 조명 모듈(620d)을 이용하여 해저에서 조명을 이용한 시야 확보 및 카메라를 통한 실시간 해저케이블 영상 획득을 통해 실시간 해저 탐사 기능을 구현할 수 있다. 또한, 상기 통합센서 모듈(620b)은 상기 무인잠수장비(620)의 위치 값을 구할 수 있도록 수중 심도 데이터, 방향, 속도, 거리 및 수평 데이터를 센싱하고, 장애물을 인식하여 상기 무인잠수장비(620)가 안전하게 이동할 수 있도록 지원할 수 있다. 아울러, 지표투과레이더(GPR; Ground Penetrating Radar)를 더 구비하여 해저면을 스캔함으로써, 상기 해저케이블(610)이 설치된 위치, 심도 및 매설된 형태 등을 정확하게 파악할 수 있다.
상기 무인잠수장비 제어기(630)는 조정 모듈과 데이터 송수신 모듈(630a), 전원공급 모듈 및 디스플레이모듈 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 조정 모듈은 상기 무인잠수장비(620)를 컨트롤할 수 있는 모듈로서, 상기 무인잠수장비(630)에 설치되는 카메라 영상을 통해 획득되는 영상을 통해 무인잠수장비의 방향과 이동위치를 조정할 수 있으며, 상기 카메라의 방향을 조정하여 넓은 시야각을 확보할 수 있다. 상기 데이터 송수신 모듈(630a)은 상기 무인잠수장비(620)의 통합센서를 통해 획득되는 각종 정보(예를 들어, 수중 심도 데이터, 방향, 속도, 거리, 수평도 데이터 등)들을 제공받을 수 있다. 이는 상기 무인잠수장비 제어기(630)의 GPS 값과 상기 무인잠수장비(620)의 통합센서로부터 받은 값을 계산하여 무인잠수장비의 현재위치 값을 구할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 해저케이블 관리 시스템은 유/무선 방식으로 개인 이동단말기(640)에 연결되어, 특정 사용자에게 탐사현황을 실시간 제공할 수 있으며, GPS 인공위성 장비(650), GPS 정보관리 서버(660a) 및 GIS DB(660b) 등에 연결되어 정확한 정보를 실시간 제공받을 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인잠수장비 형태의 해저케이블 관리장치가 자기마커 시스템을 이용해 해저케이블을 탐사하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인잠수장비(720)는 자기마커 시스템을 이용하여 해저케이블(710)을 탐사할 수 있다.
우선, 상기 해저케이블(710)은 바다로 인해 격리된 지점(예를 들어, 대륙 간 혹은 육지와 섬 등) 간의 통신 및 전력 공급을 위해 설치된 케이블로서, 수중에 설치되거나, 해저에 매설되는 케이블 및 파이프 등을 포함할 수 있다. 상기 해저케이블(710)은 소정 간격으로 설치된 다수의 자기마커(711)를 구비할 수 있다. 상기 자기마커(711)는 상기 해저케이블(710) 표면에 부착될 수 있으며, GPS 수신기를 구비할 수 있다. 따라서, 상기 자기마커(711)는 상기 구비된 GPS 수신기를 통해 실시간으로 상기 자기마커(711)가 부착된 해저케이블(710)의 정확한 위치좌표 값을 수신할 수 있다.
한편, 상기 무인잠수장비(720)는 상기 해저케이블(710)의 상태를 수집 및 분석하여 상기 해저케이블(710)에 대한 유지보수 등의 기능을 제공하는 것으로서, 자기마커 시스템을 이용하여 상기 해저케이블(710)을 관리할 수 있다. 즉, 자기마커 시스템을 이용한 해저케이블 관리 시스템에서, 상기 무인잠수장비(720)는 일측에 자기탐지기(721) 구비하여 상기 자기마커(711)에 저장된 자기마커를 인식할 수 있다. 그런 다음, 상기 무인잠수장비(720)에 장착된 각종 센서 모듈을 이용해 상기 자기마커(711)로부터 해저케이블 관리에 필요한 위치정보를 읽어올 수 있다. 다시 말해서, 상기 자기마커(711)에 장착된 자기마커는 일정 세기 이상의 자기장을 발생시키는 것으로, 상기 무인잠수장비(720)가 상기 자기마커(711)가 설치된 위치의 일정 범위 내에 진입할 경우, 상기 자기탐지기(721)가 이를 인식하면, 상기 무인잠수장비(720)에 구비된 각종 센서모듈 혹은 통신모듈을 이용해 상기 자기마커(711)에 구비된 GPS 수신기로부터 상기 자기마커(711)가 설치된 지점의 위치정보를 읽어올 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자기마커 시스템을 해저케이블 관리 시스템에 적용할 경우, 직접적인 접촉 없이도 정확한 데이터를 쉽고 빠르게 수집할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 일 실시에에 따른 자기마커 시스템을 이용할 경우, 직접적인 접촉 없이도 보다 안전하게 넓은 영역의 탐사를 실시할 수 있으므로, 심해저 등과 같이 생리학상 인간의 잠수 수심한계를 초과한 지역이나, 오염지역의 난파선 및 군 수색용으로 다양하게 활용할 수 있으며, 장시간 동안 해양환경을 모니터링하는 해저관측소와 해저기지 및 해저구조물 건설을 위한 작업장비로도 활용될 수 있다는 장점이 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템의 디스플레이 장치가 탐사 모드로 동작할 때 디스플레이되는 화면을 도시한 예시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템의 디스플레이 장치가 내비게이션(Navigation) 모드로 동작할 때 디스플레이되는 화면을 도시한 예시도이다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 해저케이블 관리 시스템은 특정 디스플레이 장치를 통해 해저케이블을 탐사 및 관리하기 위한 화면을 제공할 수 있다. 이때, 상기 특정 디스플레이 장치는 탐사 모드 또는 내비게이션 모드로 동작할 수 있다.
도 8은 상기 특정 디스플레이 장치가 탐사 모드로 동작할 때, 화면에 표시되는 영상 및 정보들을 도시한 예시도로서, 수중에서 해저케이블을 탐사하는 무인잠수장비에 장착된 카메라를 통해 획득되는 주변영상을 기본적으로 제공할 수 있다. 아울러, 상기 제공되는 주변영상 외에도 각종 정보를 더 디스플레이할 수 있는데, 상기 각종 정보는 수중에서 해저케이블을 탐사하는 무인잠수장비의 위치 및 방향을 제어하기 위한 잠수정 컨트롤러 아이콘(810), 상기 무인잠수장비가 이동중인 지점의 수심 및 상기 무인잠수장비의 이동속도 등 이동정보를 표시하는 잠수정 정보표시(820), 상기 무인잠수장비의 수평도 정보를 표시하는 수평계(830), 상기 무인잠수장비에 장착된 각종 센서들을 조작하고 상기 센서들로부터 수신되는 정보를 표시하기 위한 탐지센서 조작 및 정보표시(840) 및 이동항로를 실시간 디스플레이하는 네비게이션(850) 등의 섹션으로 구분될 수 있다.
또한, 도 9는 상기 특정 디스플레이 장치가 내비게이션 모드로 동작할 때, 화면에 디스플레이되는 지도를 도시한 것으로서, 상기 지도에는 해저케이블(910) 및 상기 해저케이블에 부착된 자기마커 위치(920)를 함께 디스플레이할 수 있다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 해저케이블 관리 시스템은, 특정 위치에 대한 상세하고 정확한 정보를 실시간 제공받을 수 있다는 장점이 있다.
이상과 같이, 본 발명에서는 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

Claims (12)

  1. GPS(Global Positioning System) 수신기를 구비하여 수중에 설치된 지점의 위치정보를 수신하고 일정 세기 이상의 자력을 발생시켜 수중에 설치된 위치를 표시하는 자기마커(Magnetic Maker)를 다수 부착하고 있는 해저케이블; 및 상기 해저케이블을 관리하기 위한 해저케이블 관리장치;를 포함하여 구성되는 해저케이블 관리 시스템에 있어서,
    상기 해저케이블 관리장치는
    인식되는 자력의 세기를 측정하여 상기 해저케이블에 부착된 다수의 자기마커들 중, 특정 자기마커의 위치를 탐지하는 자기탐지기;
    상기 위치가 탐지된 특정 자기마커에 구비된 GPS 수신기를 통해 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 위치정보를 수신하는 통합센서부;
    상기 통합센서부를 통해 수신된 위치정보를 분석하여 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 위치를 산출하고, 산출된 위치를 지도(Map) 데이터와 연동하여 지도에 상기 특정 자기마커의 위치가 표시되도록 처리한 처리결과를 출력하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 출력된 처리결과에 따라, 상기 지도에 특정 자기마커가 설치된 위치를 표시하여 디스플레이하는 디스플레이부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 시스템에 있어서,
    상기 해저케이블 관리장치에 구비된 상기 통합센서부는
    상기 자기탐지기를 통해 측정되는 자력의 세기를 근거로 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 수중 심도 값을 더 추정하는 것을 특징으로 하고,
    상기 해저케이블 관리장치는
    상기 특정 자기마커가 최초 설치된 지점의 위치정보, 상기 자기마커의 설치일자, 설치약도, 설치내용, 설치자, 상기 자기마커를 설치한 도선명 및 도선등급 중 적어도 어느 하나를 포함하는 자기마커 설치정보를 저장하는 데이터베이스를 더 구비하는 것으로서,
    상기 해저케이블 관리장치의 제어부가
    상기 통합센서부를 통해 수신되는 특정 자기마커가 설치된 지점의 위치정보를 상기 데이터베이스에 저장된 특정 자기마커가 최초 설치된 지점의 위치정보와 비교하여 오차값을 산출하고, 상기 산출된 오차 값을 상기 데이터베이스에 더 저장하는 것을 특징으로 하고,
    상기 해저케이블에는 해저에서 지형이 급변하는 지점에 상대적으로 많은 개수의 상기 자기마커가 부착되는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 해저케이블에 설치되는 다수의 자기마커들은
    상기 해저케이블의 표면에 소정 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 특정 자기마커(Magnetic Maker)는
    자동 수평 기능 및 자동 위치조정 기능을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 해저케이블 관리장치는
    상기 해저케이블의 위치, 심도 및 매설 상태를 정확하게 파악하기 위한 해저면 스캔 데이터를 실시간 제공하는 지표투과레이더(GPR; Ground Penetrating Rader)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 해저케이블 관리장치는
    상기 제어부로부터 출력된 처리결과를 사용자 단말기로 전송하기 위한 통신부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 해저케이블 관리장치는
    원격(Remote)으로 수중 제어가 가능한 무인잠수장비 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 시스템.
  7. GPS(Global Positioning System) 수신기를 구비하여 수중에 설치된 지점의 위치정보를 수신하고 일정 세기 이상의 자력을 발생시켜 수중에 설치된 위치를 표시하는 자기마커(Magnetic Maker)를 다수 부착하고 있는 해저케이블; 및 상기 해저케이블을 관리하기 위한 해저케이블 관리장치;를 포함하여 구성되는 해저케이블 관리 시스템의 해저케이블 관리 방법에 있어서,
    상기 해저케이블 관리장치가 자기탐지기를 이용해 인식되는 자력의 세기를 측정하여 상기 해저케이블에 부착된 다수의 자기마커들 중, 특정 자기마커의 위치를 탐지하는 단계;
    상기 해저케이블 관리장치가 통합센서부를 통해 상기 특정 자기마커에 구비된 GPS 수신기로부터 상기 자기마커가 설치된 지점의 위치정보를 수신하는 단계;
    상기 해저케이블 관리장치가 상기 수신된 위치정보를 분석하여 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 위치를 산출하는 단계;
    상기 해저케이블 관리장치가 상기 산출된 위치를 지도(Map) 데이터와 연동하여 지도에 상기 특정 자기마커의 위치가 표시되도록 처리한 처리결과를 출력하는 단계; 및
    상기 해저케이블 관리장치가 상기 출력된 처리결과에 따라, 상기 지도에 특정 자기마커가 설치된 위치를 표시하여 디스플레이하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하고,
    상기 해저케이블 관리 방법은,
    상기 해저케이블 관리장치에 구비된 통합센서부가 상기 자기탐지기를 통해 측정되는 자력의 세기를 근거로 상기 특정 자기마커가 설치된 지점의 수중 심도 값을 더 추정하는 것을 특징으로 하고,
    상기 해저케이블 관리 방법은,
    상기 해저케이블 관리장치가 상기 특정 자기마커가 최초 설치된 지점의 위치정보, 상기 자기마커의 설치일자, 설치약도, 설치내용, 설치자, 상기 자기마커를 설치한 도선명 및 도선등급 중 적어도 어느 하나를 포함하는 자기마커 설치정보를 저장하는 데이터베이스를 더 구비하는 것으로서,
    상기 해저케이블 관리장치가 상기 통합센서부를 통해 수신되는 특정 자기마커가 설치된 지점의 위치정보를 상기 데이터베이스에 저장된 특정 자기마커가 최초 설치된 지점의 위치정보와 비교하여 오차값을 산출하는 단계; 및
    상기 해저케이블 관리장치가 상기 산출된 오차값을 상기 데이터베이스에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하고,
    상기 해저케이블에는 해저에서 지형이 급변하는 지점에 상대적으로 많은 개수의 상기 자기마커가 부착되는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 해저케이블 관리 방법은,
    상기 해저케이블에 설치되는 다수의 자기마커들이 상기 해저케이블의 표면에 소정 간격으로 설치되는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 해저케이블 관리 방법은,
    상기 특정 자기마커(Magnetic Maker)가 자동 수평 기능 및 자동 위치조정 기능을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 해저케이블 관리 방법은,
    상기 해저케이블 관리장치가 상기 해저케이블의 위치, 심도 및 매설 상태를 정확하게 파악하기 위한 해저면 스캔 데이터를 실시간 제공하는 지표투과레이더(GPR; Ground Penetrating Rader)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 해저케이블 관리 방법은,
    상기 해저케이블 관리장치가 상기 출력된 처리결과를 사용자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 해저케이블 관리 방법은,
    상기 해저케이블 관리장치가 원격(Remote)으로 수중 제어가 가능한 무인잠수장비 형태로 구현되는 것을 특징으로 하는 해저케이블 관리 방법.
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