KR101943461B1 - 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치 - Google Patents

해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치 Download PDF

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(주)이우티이씨
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Abstract

본 발명은 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치에 관한 것으로서, 케이블을 감싸서 고정하기 위해 조립식으로 구성되며 일측면에는 하우징 결합시트가 형성되는 조립식 클램프; 상기 하우징 결합시트에 착탈이 가능하게 결합되며 내부에 수용공간이 형성되는 하우징; 및 상기 수용공간에 수용되며 상기 하우징에 대하여 회전 및 수평 복원이 가능하게 결합되는 자기 마커 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하므로, 하우징이 조립식 클램프에 착탈이 가능하여 하우징 및 자기 마커 유닛을 조립식 클램프에 조립하기 전에 조립식 클램프로 해저 케이블을 우선적으로 포설할 수 있으므로 케이블 포설작업을 한층 용이하게 수행할 수 있고, 자기 마커 유닛에서 자석이 배치된 면이 항상 위쪽으로 향하면서 수평을 이루어도록 하여 자력의 방향을 일률적으로 설정할 수 있고, 이를 통하여 무인 잠수정에 의해 감지된 데이터의 신뢰도가 향상될 수 있다는 이점이 있다.

Description

해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치{Magnetic Marker Device for Probing Submarine Cable}
본 발명은 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 해저 케이블과의 용이한 결합작업이 가능하고 자기 마커가 수평을 스스로 유지할 수 있는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치에 관한 것이다.
최근, 바다를 사이에 두고 격리된 두 지점(예를 들어, 대륙과 대륙, 육지와 섬 등) 간의 통신 및 전력전송 등의 용도로 해저에 케이블 또는 파이프 형태의 전송선로를 매설 또는 부설하는 경우가 증가하고 있다.
이러한 해저 케이블의 유지보수를 위해서 해저 케이블의 위치 및 상태를 정기적으로 파악하는 관리가 필요하다.
해저 케이블에 대한 탐사방법으로는, 잠수사가 직접 잠수하여 직접 육안으로 확인하는 방법과, 무인 잠수정을 통해 획득되는 영상을 사람이 확인하는 방법, 및 유인잠수장비에 사람이 탑승하여 육안으로 확인하는 방법 등이 일반적이다.
구체적으로, 해저 수심이 35m 이하의 수심에서는 잠수사에 의한 육안조사를 실시하고 있으며, 해저 수심이 수중 35m 이상의 경우에는 탐사 선박과 케이블에 의해 연결되는 무인 잠수정에 부착된 탐지 카메라를 통한 육안 조사 및 유인잠수장비에 의한 육안 조사가 이루어지고 있다.
잠수사가 직접 잠수해야 하는 경우 잠수사의 수중 체류시간은 수심, 수온 및 잠수사의 역량에 따라 최대 30분 이내로 제한되고 있는데, 이는 잠수병이나 기타 상해에 의해 잠수사의 생명이 위태롭게 되는 치명적 결과를 회피하기 위함이다.
이에 따라, 해저 케이블의 탐사에 시간적 제약이 생기고 이를 보충하기 위해 추가적인 인력이 소모되는 등 단점이 존재하게 된다.
무인 잠수정에 의한 육안 조사의 경우, 노출된 케이블의 탐사는 가능하나 바닥에 매설된 케이블의 정확한 위치 및 심도를 파악하기는 어려운 단점이 있다.
또한, 유인 잠수정을 이용해 탐지하는 방식도 가능한, 이 방법에는 고가의 장비가 요구되고 Km당 수천만 원의 비용이 발생하며 조류상태를 확인하여 최적인 시점에 맞춰 작업해야 하는 등 다양한 변수들이 존재하므로 경제성이 떨어진다는 단점이 있다.
현재 제주 근경 101km 중 96km에 설치된 해저 케이블의 탐사를 위해 이 방법이 사용되고 있다.
한편, 해저 바닥에 깔리거나 매설되어 있는 케이블(또는, 파이프)에 자기 마커를 부착하여 상기 해저 케이블을 비롯한 각종 해저 시설물의 위치 및 심도를 소형 무인 잠수정에 내장되어 있는 탐지모듈을 통해 파악하고 해저 케이블을 관리하는 시스템이 개시되어 있다.
이는 해저 케이블의 매설시 상단에 자기 마커를 부착하여 시공함으로써 자기 마커로부터 발생하는 자기장의 세기를 검출하여 매설물의 위치 파악 및 심도를 파악할 수 있는 방법으로서, 소형 무인 잠수정을 이용하여 탐사하기 때문에 보다 안전하게 탐사를 할 수 있다는 장점이 있다.
그리고, 자기 마커가 원래의 위치에서 벗어난 것을 탐지하여 해저 케이블의 손상 위치를 판단할 수 있다는 장점도 있다.
또한, 소형 무인 잠수정은 심해에서도 작업이 가능하고 비교적 넓은 영역을 탐사할 수 있기 때문에, 현재 심해 생물, 해저 메탄 수화물의 탐사작업이나 장시간 동안 해양환경을 실시간 모니터링하기 위한 해저 관측소 또는 해저 기지 및 해저 구조물 건설을 위한 작업 장비로 활용되고 있을 뿐만 아니라, 심해저 등과 같이 생리학상 인간의 잠수 수심한계를 초과한 지역이나, 오염지역의 난파선 등과 같이 위험지역의 탐사 또는 군 수색용으로도 사용되고 있다.
이러한 소형 무인 잠수정과 함께 사용하는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 유닛이 아래 선행문헌 1과 선행문헌 2에 개시되어 있다.
그러나, 선행문헌 2에 따른 탐사 기술은 자기 마커 유닛의 자동수평기능을 위한 구동부가 수중에 노출되는 구조로 되어 있어, 해류나 기타 자연현상에 의해 발생되는 외부 이물질이 유입되어 고장의 원인이 되는 단점이 있었고, 자기 마커의 수평기능 유지를 위해 삽입되는 부력체가 수압의 영향을 받아 손상되어 기능을 상실하는 단점이 있었다.
또한, 자기 마커 유닛이 레일부에 돌출되어 부착된 상태에서 해저 케이블을 포설하게 되어 있으므로 해저 케이블의 포설 작업이 한층 어렵게 되는 단점이 있었다.
선행문헌 1 : 한국등록특허공보 제10-1550855호(2015.09.01) 선행문헌 2 : 한국등록특허공보 제10-1508953호(2015.03.31)
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 케이블 포설작업을 한층 용이하게 수행할 수 있는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치를 제공하는데 있다.
또한 본 발명의 목적은, 부력체를 사용하지 않고도 자동 수평 유지기능을 구현할 수 있는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치를 제공하는데 있다.
또한 본 발명의 목적은, 하우징 내에 자기 마커를 밀폐식으로 설치하고 수압에 의해 해수만 통과하도록 함으로써 외부 이물질에 의해 자동 수평 유지기능이 고장나는 경우를 피할 수 있는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치를 제공하는데 있다.
또한 본 발명의 목적은, 하우징 내에 자기 마커를 내장한 상태에서 조립식 클램프에 설치하도록 하여 해저 케이블이 해저에 안착할 때 발생할 수 있는 외부 충격에 의한 손상을 방지할 수 있는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치를 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 케이블 탐사용 자기 마커 장치는,
케이블을 감싸서 고정하기 위해 조립식으로 구성되며 일측면에는 하우징 결합시트가 형성되는 조립식 클램프;
상기 하우징 결합시트에 착탈이 가능하게 결합되며 내부에 수용공간이 형성되는 하우징; 및,
상기 수용공간에 수용되며 상기 하우징에 대하여 회전 및 수평 복원이 가능하게 결합되는 자기 마커 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 조립식 클램프는 해저 케이블의 둘레방향을 따라 2개 이상의 고정편으로 분할 가능하게 조립되며, 이웃하는 고정편의 결합 경계부에는 해저 케이블의 길이방향을 따라 연장되는 힌지 결합편이 서로 간섭되지 않게 각각 형성되고, 상기 각각의 힌지 결합편의 내부에는 상기 해저 케이블의 길이방향을 따라 관통되는 고정구멍이 형성되며, 이웃하는 상기 고정편에 각각 형성되는 힌지 결합편의 고정구멍에는 고정핀이 공통적으로 삽입되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 자기 마커 유닛은 상기 하우징의 마주보는 양 측면에 회전이 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징의 양 측면은 평행하며, 상기 조립식 클램프의 외면에는 상기 하우징 결합시트를 중심으로 양측에 상기 하우징의 양 측면에 각각 대향하는 이탈 방지벽이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징에서 상기 하우징 결합시트와 대향하는 하단 부분에는 개구가 형성되어 있으며, 상기 하우징의 하단 부분의 내면 형상은 사각형으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징의 모서리 부분은 곡면으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징의 외측면에는 상기 수용공간과 연통하는 제1 유동공이 형성되고, 상기 하우징 결합시트에는 상기 개구와 연통하는 제2 유동공이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 자기 마커 유닛은,
제1 힌지핀을 통해 상기 하우징의 마주보는 양 측면에 각각 회전이 가능하게 결합되며 관통공이 형성되는 마커 지지 프레임; 및,
상기 관통공에 대응하는 형상을 가지며 상기 제1 힌지핀과 직교하는 방향으로 상기 마커 지지 프레임에 설치되는 제2 힌지핀을 통하여 상기 마커 지지 프레임에 대하여 회전이 가능하게 결합되는 자기 마커를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 자기 마커의 무게 중심은 자기 마커의 두께방향으로 상기 제2 힌지핀의 중심에 대하여 한쪽으로 편중되어 배치되는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 하우징이 조립식 클램프에 착탈이 가능하여 하우징 및 자기 마커 유닛을 조립식 클램프에 조립하기 전에 조립식 클램프로 해저 케이블을 우선적으로 포설할 수 있으므로 케이블 포설작업을 한층 용이하게 수행할 수 있다.
또한 본 발명에 따르면, 조립식 클램프가 조립식으로 해저 케이블에 결합되므로 케이블 포설작업과 분리작업이 용이하고 포설 후 결합 강도가 크다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 상기 자기 마커의 무게 중심은 자기 마커의 두께방향으로 제2 힌지핀의 중심에 대하여 한쪽으로 편중되어 배치됨으로써 자석이 배치된 면이 항상 위쪽으로 향하면서 수평을 이루어도록 하여 자력의 방향을 일률적으로 설정할 수 있고, 이를 통하여 무인 잠수정에 의해 감지된 데이터의 신뢰도가 향상될 수 있다는 이점이 있다.
또한 본 발명에 따르면, 하우징 내에 자기 마커를 밀폐식으로 설치하고 수압에 의해 해수만 통과하도록 함으로써 외부 이물질에 의해 자동 수평 유지기능이 고장나는 경우를 피할 수 있다는 이점도 있다.
또한 본 발명에 따르면, 하우징의 내부 수용공간에 자기 마커를 내장한 상태에서 조립식 클램프에 설치됨으로써 해저 케이블이 해저에 안착할 때 발생할 수 있는 외부충격에 의한 손상을 방지할 수 있다는 이점도 있다.
또한 본 발명에 따르면, 하우징이 하우징 결합시트와 밀접하게 결합되어 있고 상기 하우징의 외측면에는 수용공간과 연통하는 제1 유동공이 형성되고, 상기 하우징 결합시트에는 하우징의 개구와 연통하는 제2 유동공이 형성되어 있어, 수압에 의해 이물질이 제거된 해수만이 유통될 수 있으므로 이물질에 의해 자기 마커 유닛이 손상되는 경우를 피할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치가 케이블에 결합된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치를 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치에서 조립식 클램프를 나타내는 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치에서 하우징과 자기 마커 유닛의 결합구조를 나타내는 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치에서 하우징의 저면 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치에서 자기 마커 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치에서 자기 마커 유닛을 나타내는 분해 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치에서 자기 마커를 나타내는 측면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치(1000)는, 케이블(C, 또는 "케이블 조립체")을 감싸서 고정하기 위해 조립식으로 구성되며 일측면에는 하우징 결합시트(110)가 형성되는 조립식 클램프(100), 상기 하우징 결합시트(110)에 착탈이 가능하게 결합되며 내부에 수용공간(210)이 형성되는 하우징(200) 및, 상기 수용공간(210)에 수용되며 상기 하우징(200)에 대하여 회전 및 수평 복원이 가능하게 결합되는 자기 마커 유닛(300)을 포함하여 구성된다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 하우징(200)이 조립식 클램프(100)에 착탈이 가능하여, 하우징(200) 및 자기 마커 유닛(300)을 조립식 클램프(100)에 조립하기 전에 조립식 클램프(100)로 해저 케이블(C)을 우선적으로 포설할 수 있으므로 케이블 포설작업이 한층 용이하게 이루어질 수 있다.
즉, 기존에는 자기 마커 유닛이 레일부에 결합된 상태에서 포설작업을 수행했기 때문에 주변 구조와의 간섭 등으로 인해 포설작업이 불편해지고 시간이 많이 소요되는 단점이 있었으나, 본 발명에 따르면 이러한 문제가 발생하지 않게 된다.
또한, 상기 조립식 클램프(100)가 조립식으로 해저 케이블(C)에 결합되므로 케이블 포설작업과 분리작업이 용이하고 포설 후 결합 강도가 크다.
구체적으로, 상기 하우징(200)은 상기 조립식 클램프(100)에 나사 등의 체결부재(170)에 의해 착탈이 가능하게 결합될 수 있으며, 상기 하우징(200)과 조립식 클램프(100)에는 상기 체결 부재(170)과 결합되는 체결공(290)(190)이 각각 형성될 수 있다.
또한, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 조립식 클램프(100)는 해저 케이블(C)의 둘레방향을 따라 2개 이상의 고정편(120)으로 분할 가능하게 조립되며, 이웃하는 한 쌍의 고정편(120)이 그의 결합 경계부에서 착탈이 가능하게 결합될 수 있다.
즉, 상기 결합 경계부에서 상기 이웃하는 한 쌍의 고정편(120)에는 해저 케이블(C)의 길이방향을 따라 연장되는 힌지 결합편(130)이 서로 간섭되지 않게 각각 형성되고, 상기 각각의 힌지 결합편(130)의 내부에는 상기 해저 케이블(C)의 길이방향을 따라 관통되는 고정구멍(131)이 형성되며, 이웃하는 상기 고정편(120)에 각각 형성되는 힌지 결합편(130)의 고정구멍(131)에는 고정핀(140)이 공통적으로 삽입되도록 구성될 수 있다.
상기 고정핀(140)을 고정구멍(131)에 끼우거나 빼냄으로서 이웃하는 한 쌍의 고정편(120)을 서로 결합시키거나 분리할 수 있다.
상기 고정편(120)이 모두 결합된 후 상기 조립식 클램프(100)의 내면은 원통형으로 이루어지는 것이 가장 바람직하나, 다소 변형되거나 각형으로 형성되어도 무방하다.
도시한 바와 같이, 상기 하우징 결합시트(110)는 상기 복수의 고정편(120) 중 어느 하나에 형성될 수 있다.
도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 자기 마커 유닛(300)은 상기 하우징(200)의 수용공간(210) 내에 수용되며, 상기 하우징(200)의 마주보는 양 측면에 회전이 가능하게 결합된다.
구체적으로, 상기 자기 마커 유닛(300)은, 제1 힌지핀(330)을 통해 상기 하우징(200)의 마주보는 양 측면에 각각 회전이 가능하게 결합되며 관통공(311)이 형성되는 마커 지지 프레임(310) 및, 상기 관통공(311)에 대응하는 형상(상보적인 형상)을 가지며 상기 제1 힌지핀(330)과 직교하는 방향으로 상기 마커 지지 프레임(310)에 설치되는 제2 힌지핀(340)을 통하여 상기 마커 지지 프레임(310)에 대하여 회전이 가능하게 결합되는 자기 마커(320)를 포함한다.
조립의 편의성을 위해 상기 마커 지지 프레임(310)에는 상기 제2 힌지핀(340)이 결합하는 제2 결합공(314)이 형성되고 상기 자기 마커(320)에는 제2 결합홈(324)이 형성될 수 있다.
또한, 상기 하우징(200)에는 상기 제1 힌지핀(330)이 결합하는 제1 결합공(230)이 형성되고 상기 마커 지지 프레임(310)에는 제1 결합홈(313)이 형성될 수 있다.
이에 따라, 상기 마커 지지 프레임(310)은 하우징(200)에 대하여 회전하되 해저 케이블(C)의 길이방향에 직교하는 방향의 축을 중심으로 회전하고, 상기 자기 마커(320)는 상기 마커 지지 프레임(310)에 대하여 회전하되 해저 케이블(C)의 길이방향의 축을 중심으로 회전하게 되어, 서로 직교하는 방향으로 회전 운동이 이루어지게 된다.
상기 마커 지지 프레임(310)의 관통공(311)과 자기 마커(320)는 사각형 형상으로 이루어져 있기는 하나 원형이나 타원형 또는 다른 다각형 형태로 구성되는 것 또한 가능하다.
도 9에 도시한 바와 같이, 상기 자기 마커(320)의 무게 중심은 자기 마커(320)의 두께 방향으로 상기 제2 힌지핀(340)의 중심에 대하여 한 쪽으로 편중되게 배치됨으로써 자기 마커(320)가 항상 수평으로 복원되는 성질을 갖도록 하는 것이 바람직하다.
즉, 자기 마커(320)의 무게 중심이 편중되는 것으로 인해 항상 자석이 설치된 면이 위쪽으로 향하면서 수평을 이루어도록 함으로써 자력의 방향을 일률적으로 설정할 수 있고, 이를 통하여 무인 잠수정에 의해 감지된 데이터의 신뢰도가 향상된다.
또한, 상기 하우징(200)의 양 측면은 평행하게 형성되며, 상기 조립식 클램프(100)의 외면에는 상기 하우징 결합시트(210)를 중심으로 양측에 상기 하우징(200)의 양 측면에 각각 대향하는 이탈 방지벽(150)이 형성된다.
상기 이탈 방지벽(150)에 의해 상기 하우징(200)의 흔들림을 제한할 수 있고, 상기 제1 힌지핀(330)이 상기 하우징(200)에 형성된 제1 결합공(230)으로부터 빠지는 것을 방지할 수 있다.
이를 위해, 상기 이탈 방지벽(150)이 상기 제1 결합공(230)을 막을 수 있도록 연장 형성되는 것이 바람직하다.
상기 하우징(200)의 양 측면이 평행하게 구성되므로 상기 이탈 방지벽(150)과의 결합이 한결 밀접하게 구성될 수 있다.
상기 하우징(200)에서 상기 하우징 결합시트(210)와 대향하는 하단 부분에는 상기 수용공간(210)에 면하는 개구(220)가 형성되어 있으며, 상기 하우징(200)의 하단 부분의 내면 형상은 사각형 형태로 이루어질 수 있다.
따라서, 사각형 형태의 상기 마커 지지 프레임(310)이 하우징(200)의 내면에서 원활한 거동이 가능하므로 상기 하우징(200)의 한층 콤팩트한 구성이 가능하게 된다.
또한, 상기 하우징(200)이 하우징 결합시트(210)와 밀접하게 결합되는 구성으로 되어 있어, 이물질이 상기 개구(220)를 통해 수용공간(210) 내부로 유입되는 것이 차단될 수 있다.
구체적으로, 상기 하우징(200)의 외측면에는 상기 수용공간(210)과 연통하는 제1 유동공(240)이 형성되고, 상기 하우징 결합시트(110)에는 상기 개구(220)와 연통하는 제2 유동공(114)이 형성되어 있어, 수압에 의해 이물질이 제거된 해수만이 유통될 수 있게 되어 있다.
이에 따라, 이물질에 의해 자기 마커 유닛(300)이 손상되는 경우를 회피할 수 있다.
상기 하우징(200)의 모서리 부분은 곡면으로 이루어짐으로써 해류에 의한 저항을 최소화하는 것이 가능하다.
이하, 본 발명에 따른 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치(1000)의 해저 케이블(C)에의 조립방법을 설명한다.
먼저, 하우징(200)과 자기 마커 유닛(300)이 결합되지 않은 조립식 클램프(100)를 해저 케이블(C)의 둘레에 조립한다.
이는, 해저 케이블(들)(C)을 배치한 상태에서 분할된 고정편(120)들을 힌지 결합편(130)을 통해 고정핀(140)으로 결합하여 해저 케이블(C)의 둘레를 감싸는 방식으로 이루어진다.
설되는 케이블(C)의 직경과 갯수에 따라 적당한 크기와 갯수의 고정편(120)을 미리 설정하여 적용할 수 있다.
이와 같이, 하우징(200)과 자기 마커 유닛(300)이 결합되지 않은 상태에서 케이블 포설작업이 이루어지므로 한결 수월한 케이블 포설 작업이 가능하게 된다.
다음, 자기 마커 유닛(300)을 하우징(200)에 수용한 상태에서 조립식 클램프(100)에 고정한다.
이를 위해, 먼저 제2 힌지핀(340)을 통하여 상기 마커 지지 프레임(310)에 자기 마커(320)를 회전이 가능하게 결합하는데, 이는 마커 지지 프레임(310)의 측면에 관통되게 형성된 제2 결합공(314)을 통해 외측으로부터 관통공(311)을 향해 상기 제2 힌지핀(340)을 삽입하고 상기 자기 마커(320)에 형성된 제2 결합홈(324)에 끼우는 것에 의해 이루어질 수 있다.
상기 마커 지지 프레임(310)의 측면은 하우징(200)의 내측면에 근접된 상태로 배치되어 있어 상기 마커 지지 프레임(310)이 회전하더라도 상기 제2 힌지핀(340)이 상기 하우징(200)의 내면에 의해 막히므로 이탈되는 것이 방지될 수 있다.
다음, 마커 지지 프레임(310)과 자기 마커(320)가 결합된 자기 마커 유닛(300)을 하우징(200)에 결합하기 위해, 하우징(200)의 양 측면에 관통되게 형성된 제1 결합공(230)을 통해 외측으로부터 마커 지지 프레임(310)의 측면을 향해 상기 제2 힌지핀(340)을 삽입하여 상기 마커 지지 프레임(310)의 측면에 형성된 제1 결합홈(313)에 끼울 수 있다.
이 상태에서 하우징(200)의 하단을 상기 조립식 클램프(100)에 형성된 하우징 결합시트(210)에 맞닿게 한 상태에서 나사나 볼트 등의 체결부재(170)를 이용하여 상호 결합하여 고정할 수 있다.
상기 하우징(200)을 하우징 결합시트(210)에 결합하면, 조립식 클램프(100)에 돌출되게 형성된 한 쌍의 이탈 방지벽(150)이 하우징(200)에 형성된 제1 결합공(230)을 폐쇄한 상태로 지지하여 하우징(200)의 흔들림을 최소화할 수 있다.
도면에서는 하나의 하우징(200)과 조립식 클램프(100)가 케이블(C)에 결합되는 상태가 도시되어 있으나 상기 케이블(C)의 길이방향을 따라 다수가 이격되게 결합되는 것은 당연하다 할 것이다.
본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
100... 조립식 클램프
110... 하우징 결합시트
200... 하우징
300... 자기 마커 유닛
1000... 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치

Claims (9)

  1. 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치에 있어서,
    케이블을 감싸서 고정하기 위해 조립식으로 구성되며 일측면에는 하우징 결합시트가 형성되는 조립식 클램프;
    내부에 수용공간이 형성되되 하단에 상기 수용공간에 면하는 개구가 형성되며, 상기 개구가 형성된 하단이 상기 하우징 결합시트에 착탈이 가능하게 결합되는 하우징; 및,
    상기 수용공간 내에 수용되고 상기 하우징의 마주보는 양 측면에 회전이 가능하게 결합되되, 수평 복원이 가능하게 결합되는 자기 마커 유닛을 포함하여 구성되며,
    상기 자기 마커 유닛은,
    제1 힌지핀을 통해 상기 하우징의 마주보는 양 측면에 각각 회전이 가능하게 결합되며 관통공이 형성되는 마커 지지 프레임; 및,
    상기 관통공에 대응하는 형상을 가지며 상기 제1 힌지핀과 직교하는 방향으로 상기 마커 지지 프레임에 설치되는 제2 힌지핀을 통하여 상기 마커 지지 프레임에 대하여 회전이 가능하게 결합되는 자기 마커를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 조립식 클램프는 해저 케이블의 둘레방향을 따라 2개 이상의 고정편으로 분할 가능하게 조립되며, 이웃하는 고정편의 결합 경계부에는 해저 케이블의 길이방향을 따라 연장되는 힌지 결합편이 서로 간섭되지 않게 각각 형성되고, 상기 각각의 힌지 결합편의 내부에는 상기 해저 케이블의 길이방향을 따라 관통되는 고정구멍이 형성되며, 이웃하는 상기 고정편에 각각 형성되는 힌지 결합편의 고정구멍에는 고정핀이 공통적으로 삽입되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 양 측면은 평행하며, 상기 조립식 클램프의 외면에는 상기 하우징 결합시트를 중심으로 양측에 상기 하우징의 양 측면에 각각 대향하는 이탈 방지벽이 형성되는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하우징의 하단 부분의 내면 형상은 사각형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 하우징의 모서리 부분은 곡면으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 하우징의 외측면에는 상기 수용공간과 연통하는 제1 유동공이 형성되고, 상기 하우징 결합시트에는 상기 개구와 연통하는 제2 유동공이 형성되는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 자기 마커의 무게 중심은 자기 마커의 두께방향으로 상기 제2 힌지핀의 중심에 대하여 한쪽으로 편중되어 배치되는 것을 특징으로 하는 해저 케이블 탐사용 자기 마커 장치.
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