KR20140089932A - 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 저인망 및 저인망 추와 같은 물체가 접촉되더라도 망이나 추가 걸리지 않고 그대로 통과할 수 있도록 하며, 필요한 경우에는 관리자의 조작에 따라 수중 데이터 수집 장치가 수면으로 상승할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 부양식 해저 모니터링 장치의 전체적인 형상을 하광 상협의 형상으로 케이싱을 형성하고, 상기 케이싱 하방에 웨이트가 배치되어 해저에 상기 케이싱 하방이 정착되도록하며, 상기 케이싱의 둘레면에 해수유통공과, 케이싱 내부 상면에 결합되어 관리자의 제어 명령에 따라 커버 및 부상프레임이 상승하도록 하였다.
이와 같이 하여 본 발명은 케이싱의 하방이 웨이트에 의하여 해저에 정착되어 있을 뿐만 아니라, 케이싱이 하광 상협의 형상으로 된 것이어서, 저인망이나 저인망의 추가 해저면을 긁으면서 케이싱을 통과되더라도 경사면에 의하여 안내되어 케이싱에 걸리지 않고 통과하게 되어 저인망 조업으로 인한 해저 모니터링 장치의 손상이나 망실을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템{Refloat Seabed Monitoring System having Self-defence Function from Dragnet}

본 발명은 해저를 긁고 다니면서 어류를 포획하는 저인망 또는 저인망 추에 의하여 손상되지 않도록 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템에 관한 것이다.

주지된 바와 같이 되는 저인망으로 알려진 심해어업은 선박이 무거운 트롤을 이용하여 해양의 바닥을 긁고 다니면서 어류를 포획하는 것으로, 해저를 긁어 내게 된다.

반면에 해저면에는 해저지진을 측정하거나 해저면의 지형적/지리적 변동 사항, 수온, 산성도나 염도, BOD(Biochemical Oxygen Demand), 유향(流向), 유속 등 수중환경과 관련된 각종 정보 등 데이터 및 데이터 변화를 측정하거나 감시하도록 하고 필요한 시점에서 상승시켜 회수함으로써 획득한 데이터를 분석하여 활용하도록 하기 위한 부양식 해저 모니터링 장치가 설치되어 있으며, 그 대표적인 예를 대한민국 등록특허 0950979(발명의 명칭: 해저면의 지형 및 지형변화 측정을 위한 소나 탑재형 관측시스템; 이하 '인용발명'이라 함)에 의하여 살펴 볼 수 있다.

이러한 인용발명은 음파를 발사하는 발신모듈(210)과, 발신모듈(210)에서 발사한 음파를 수신하는 수신모듈(220)로 이루어진 음파탐지기(200): 및

음파탐지기(200)가 수신한 발신모듈(210)의 음파 정보를 확인하고, 탐사선(S)의 GPS 위치를 기준으로 연산해서 해저면에 대한 위치정보인 수치데이터를 확인하는 정보처리모듈(310); 정보처리모듈(310)에서 확인된 수치데이터를 저장하는 위치정보DB(320); 수치데이터에 따라 해저면을 이미지로 도시하는 도화모듈(330); 해저면 지형에 대한 도화 이미지 정보 데이터를 저장하는 지형정보DB(350); 도화된 이미지에 GPS 정보를 링크시켜서 지형정보를 완성하고 지형정보DB(350)에 저장된 기존 지형정보를 갱신 저장하는 갱신모듈(340)로 이루어진 관리장치(300):를 포함하는 해저면의 지형 및 지형변화 측정을 위한 소나 탑재형 관측시스템에 있어서,

상기 해저면과의 결속을 위해 돌출된 다수의 걸림부(113)가 저면에 형성되고, 고정돌기(112)가 상면에 형성되는 다공성 콘크리트 재질의 앵커(110); 힌지(122)를 매개로 회동가능하게 결속되어 집게기능을 하도록 절첩되면서 고정돌기(112)와 탈부착 가능하게 맞물리는 한 쌍의 구속대(121)와, 한 쌍의 구속대(121) 중 하나에 탑재되는 전자석(123)과, 한 쌍의 구속대(121) 중 다른 하나에 탑재되어 전자석(123)의 자력에 대응하는 자화체(124)와, 고정돌기(112)와 접하는 구속대(121)의 일면에 구비되어 고정돌기(112)와 구속대(121) 간의 결속력을 높이는 탄성체(125)를 구비한 그립퍼(120); 기밀처리된 부력탱크(131)를 중공에 형성하는 원통 형상을 이루고, 평평한 면을 이루는 덮개(133)로 부력탱크(131)를 폐구하면서 상면을 이루며, 힌지(122)를 매개로 그립퍼(120)와 회동가능하게 연결되되,

둘레면을 따라 레일형상의 가이드(134)가 형성된 하우징(130); 일정 주파수로 진동하면서 음파를 발사하고, 덮개(133)의 상면에 배치되는 음파생성수단(140); 음파생성수단(140)의 구동을 제어하며, 하우징(130)의 부력탱크(131)에 탑재되는 컨트롤러(150);

그립퍼(120),음파생성수단(140),컨트롤러(150)의 구동에 필요한 전력을 충전해 공급하며, 하우징(130)의 부력탱크(131)에 탑재되는 배터리(160); 가이드(134)를 따라 이동가능하게 맞물려 고정되고, 해류의 유속을 감지하는 유속감지기(170); 유속감지기(170)에서 감지한 유속정보를 기록해 저장하며, 하우징(130)의 부력탱크(131)에 탑재되는 메모리(180)로 이루어진 감지장치(100)를 더 포함하고:

상기 발신모듈(210)은 음파생성수단(140)으로부터 발사되는 음파와 다른 대역의 주파수를 갖는 음파를 발사하며:

상기 수신모듈(220)은 발신모듈(210)에서 발사한 음파와 더불어 감지장치(100)에서 발사한 음파를 수신하고:

상기 정보처리모듈(310)은 음파탐지기(200)의 수신모듈(220)이 수신한

발신모듈(210)과 더불어 감지장치(110)의 각 음파 정보를 확인하는 것으로 구성된 것이다.

이러한 인용발명은 해저면의 지형 및 지형변화 측정을 위한 소나 탑재형 관측시스템 해저면으로부터 직접 발사되는 음파를 근거로 해저면의 지형적/지리적 정보를 수집할 수 있으므로, 음파의 간섭 및 소멸에 대한 가능성을 획기적으로 감소시킬 수 있고, 음파 발사가 종료된 감지장치는 수면으로 부양해 회수할 수 있으므로, 장비의 재활용을 통한 해저면의 관측비용 절감과 해양오염 가능성을 최소화하는 효과가 있다.

반면에 이러한 인용발명에 의하면, 어업활동이 활발한 해역에서 예망되는 트롤(trawling)이나 저인망 추가 해저면을 긁어 내면서 이동하는 경우가 많으며, 이러한 경우 해저에 설치된 인용발명의 장비는 저인망의 추에 걸려 파손되거나 그물에 휩쓸려 망실되는 경우가 빈발하여 막대한 피해를 발생시키는 문제점이 있는 것이다.

대한민국 등록특허 0950979(발명의 명칭: 해저면의 지형 및 지형변화 측정을 위한 소나 탑재형 관측시스템)

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 저인망 및 저인망 추와 같은 물체가 접촉되더라도 망이나 추가 걸리지 않고 그대로 통과할 수 있도록 하며, 필요한 경우에는 관리자의 조작에 따라 수중 데이터 수집 장치가 수면으로 상승할 수 있도록 한 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템을 제안한다.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 부양식 해저 모니터링 장치의 전체적인 형상을 하광 상협의 형상으로 케이싱을 형성하고, 상기 케이싱 하방에 웨이트가 배치되어 해저에 상기 케이싱 하방이 정착되도록하며, 상기 케이싱 상면에 결합되어 관리자의 제어 명령에 의하여 송,수신하는 트랜스폰더가 장착된 커버와, 상기 커버 하방과 와이어로 연결되고, 케이싱 하단 중앙의 고정 돌기와 결합되거나 분리될 수 있도록 한 크램프가 하방에 고정된 부상프레임과, 부상프레임의 내부에 설치되는 부구와, 부상프레임 내부에 설치되어 상기 트랜스폰더 및 수중 데이터 수집 장치와 연결된 콘트롤러로 구성된 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템을 제공함에 있다.

이와 같이 하여 본 발명은 케이싱의 하방이 웨이트에 의하여 해저에 정착되어 있을 뿐만 아니라, 케이싱이 하광 상협의 형상으로 된 것이어서,

저인망이나 저인망의 추가 해저면을 긁으면서 케이싱을 통과되더라도 경사면에 의하여 안내되어 케이싱에 걸리지 않고 통과하게 되어 저인망 조업으로 인한 해저 모니터링 장치의 손상이나 망실을 방지할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명은 관리자와의 통신으로 부상 신호가 전달되면 콘트롤러는 트랜스폰더에 의하여 즉각 이를 감지하고 크램프를 작동시켜 부상프레임이 케이싱의 고정 돌기에 의하여 고정된 상태가 해제되어, 부구의 부력으로 부상프레임 및 이에 연결된 수중 데이터 수집장치가 수면 위로 부상하게 되는 것이다.

이에 따라, 본 발명은 저인망 조업시에 발생할 수 있는 해저 모니터링 장치의 손상이나 망실을 방지하여 안정적인 해저 데이터 수집 활동이 가능하게 되며, 장비의 손상, 손실에 따른 경제적 피해를 방지할 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.

도1은 종래의 해저 모니터링 시스템의 전체적인 구조를 보인 종단면도.
도2는 종래의 해저 모니터링 시스템이 해저면에 도달한 상태를 보인 측면도.
도3은 종래의 해저 모니터링 시스템이 관리자의 명령에 따라 고정 상태를 해제한 상태를 보인 측면도.
도4는 종래의 해저 모니터링 시스템이 관리자의 명령에 따라 고정 상태를 해제하고 상승하는 상태를 보인 측면도.
도5는 본 발명에 의한 부양식 해저 모니터링 시스템의 전체적인 외관을 보인 사시도.
도6은 본 발명에 의한 부양식 해저 모니터링 시스템의 전체적인 구성을 보인 분리사시도.
도7은 본 발명에 의한 부양식 해저 모니터링 시스템의 전체적인 구조를 보인 종단면도.
도8은 본 발명에 의한 부양식 해저 모니터링 시스템 케이싱 위로 저인망 및 저인망 추가 통과하는 상태를 보인 설명도.
도9은 본 발명에 의한 부양식 해저 모니터링 시스템의 커버, 부상프레임, 수중 데이터 수집 장치가 일체로 부상하는 상태를 보인 설명도.
도10은 본 발명에 의한 부양식 해저 모니터링 시스템에서 부상프레임에 별체로 수중 데이터 수집장치가 연결된 상태에서 부상하는 상태를 보인 설명도.
도11은 본 발명에 의한 다른 실시예에 의한 부양식 해저 모니터링 시스템의 외관을 보인 사시도.
도12는 본 발명에 의한 콘트롤러를 중심으로 한 전기적 구성을 보인 개략도.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 부양식 해저 모니터링 시스템의 전체적인 외관을 도5로 도시하였다.

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 상방의 결합공(201)과 해수 순환을 위한 해수유통공(202)이 형성되고 경사상으로 배치되는 복수개의 보호패널(203)이 프레임(200)에 고정된 형태로 된 것이며, 상기 결합공(201)과 커버(100)가 결합되는 것임을 알 수 있다.

이러한 본 발명은 도6으로 보인 바와 같이 부양식 해저 모니터링 장치의 하광 상협의 형상으로 되고, 하단 중앙에 형성된 고정 돌기(204)를 구비하여서 된 케이싱(300)과, 상기 케이싱(300)의 결합공(201) 상방에 끼워지며, 관리자와의 송,수신을 위한 트랜스폰더(405)가 장착된 커버(100)와, 상기 커버(100) 하방과 체인(401)으로 연결되고, 상기 케이싱(300) 하단 중앙의 고정 돌기(204)와 결합되거나 분리될 수 있도록 한 크램프(402)가 하방에 고정된 부상프레임(400)과, 부상프레임(400)의 내부에 설치되는 부구(403)와, 부상프레임(400) 내부에 설치되어 상기 트랜스폰더(405) 및 수중 데이터 수집장치(404)와 연결된 콘트롤러(406)를 구비하여서 된 부상체로 구성되는 것이다.

이러한 본 발명의 구조를 도7에 의하여 종합적으로 살펴 보면 다음과 같다.

본 발명은 먼저 케이싱(300)을 살펴보면 이는 수중에 침강시켰을 시 케이싱(300)의 하방에 중량 웨이트(500)가 배치되어 있어서 케이싱(300)의 하방이 보인 바와 같이 해저면(600)에 정착할 수 있게 되는 것이다.

아울러, 본 발명은 필요에 따라 케이싱(300)의 하중을 적절히 증가시켜 수류나 저인망(700)에 의하여 쉽게 이동하지 않도록 하여야 하므로 중량 웨이트(500) 상방으로 중량 웨이트(501)를 추가 설치할 수 있으며, 이러한 웨이트 들은 모두 보호패널(203)의 외측에도 설치할 수 있으나, 저인망(700) 및 저인망 추(701)의 원활한 통과를 위하여 도7로 보인 바와 같이 내측에 설치하는 것이 바람직하다. 이러한 중량 웨이트(500)와 중량 웨이트(501)는 고정나사, 크램프(402) 등 통상의 고정수단으로 고정되는 것이며, 이러한 웨이트 들이 보호패널(203)의 해수유통공(202)을 막지 않도록 적절한 간격을 두고 배치, 고정되어야 함은 물론이다.

또한, 상기 보호패널(203)은 경사 각도를 유지하면서 견고하게 위치가 유지될 수 있도록 프레임(200)의 내측에 고정 나사 등으로 견고하게 고정되어야 한다.

아울러, 본 발명에서는 상기 케이싱(300)의 상방에 수평으로 결합되는 커버(100)에 해수유통공(202)을 형성함은 물론 중앙에 트랜스폰더(405)를 설치하여 장애 요소가 최소화된 상태로 초음파를 송수신할 수 있게 되는 것이다.

아울러, 이러한 커버(100)는 케이싱(300) 내측에 배치된 부상프레임(400)과 체인(401)으로 연결되어 있으며, 최소 2개 이상의 체인(401)으로 커버(100)와 부상프레임(400)이 연결되도록 함으로써 안정된 상태로 현가되도록 할 필요가 있다.

또한, 본 발명은 부력을 발생시키기 위한 부구(403)를 한 개 이상 부상프레임(400)에 고정하여 설치하여 줌으로써 부상시 충분한 부력으로 트랜스폰더(405)가 결합된 커버(100)와 수중데이터수집장치(404) 그리고 콘트롤러(406) 등이 수용된 부상프레임(400)을 원활하게 상승시키도록 설계되어야 하며, 케이싱(300) 하단 중앙의 고정 돌기(204)와 결합되거나 분리될 수 있는 크램프(402)가 부상 프레임 (400)하방에 설치된다.

이러한 본 발명은 해저에 설치된 상태에서 저인망(700) 또는 저인망 추(701)가 해저를 흩고 지나가는 경우 보호패널(203)에 의하여 형성된 경사면을 타고 넘어가 본 발명에 의한 해저 모니터링 시스템을 전혀 손상시키지 않게 되는 것이다.

즉, 본 발명은 도8로 보인 바와 같이 저인망(700) 또는 저인망 추(701)가 해저를 흩고 지나는 경우 외부로 노출현 요철 모양이나 돌출물이 전혀 없으므로 어느 방향으로 든지 경사상의 보호패널(203)을 그대로 통과하게 되며 커버(100) 역시 프레임(200) 상단의 결합공(201) 둘레에 밀착되어 있는 것이며, 상당한 중량의 부상프레임(400) 하방의 크램프(402)(402)가 프레임(200)의 고정돌기(204)를 물고 있으므로 저인망(700) 또는 저인망 추(701)가 흩고 지나더라도 커버(100)는 전혀 움직이지 않게 되는 것이고, 이에 따라, 해저 모니터링 시스템이 손상됨이 방지되는 것이다.

아울러, 이러한 본 발명은 관리자가 수중으로 초음파를 발사하여 본 발명에 의한 해저 모니터링 시스템의 커버(100) 중앙에 설치된 트랜스폰더(405)에 도달하면, 트랜스폰더(405)는 수신 신호를 콘트롤러(406)로 출력시키고, 콘트롤러(406)는 트랜스폰더(405)의 신호를 감지하여 즉각 크램프(402)로 작동 출력 신호를 인가하여 고정돌기(204)를 물고 있던 크램프(402)가 양측으로 벌어짐으로써 프레임(200) 하방 중앙 고정돌기(204)와의 물림 상태가 해제되고, 부상프레임(400)에는 지속적인 부구(403)에 의한 부력이 발생되고 있는 상태이므로 부상프레임(400)은 부상하게 되는 것이며, 이러한 상태를 도9로 보였다.

이에 따라, 본 발명은 커버(100)가 프레임(200)의 결합공(201) 상단에 걸쳐져 있는 상태에서 부구(403)의 부력으로 상승하여 프레임(200)으로부터 빠져 나오게 되는 것이며, 이와 함께 부상프레임(400)에 부착되거나 연결되어 있던 수중 데이터 수집장치(404) 등은 부상프레임(400)에 의하여 이끌려 상승하는 것이며, 수면에 도달하여 관리자에 의하여 회수되는 것이다.

아울러, 본 발명에서 부상 프레임(400)의 일측에 수중 데이터 수집장치(404)가 부착되어 있는 경우에는 도9로 보인 바와 같이 부상프레임(400)과 함께 부상하게 되고, 부상프레임(400)의 일측에 수중 데이터 수집장치(404)가 연결되어 있는 경우에는 그 길이가 충분히 길게 하여 도10으로 보인 바와 같이 부상프레임(400) 하방에서 이끌려 올라가도록 함으로서 프레임(200)의 결합공(201)을 원활하게 통과하여 상승하게 되는 것이다.

아울러, 이러한 본 발명은 케이싱(300)의 형태를 상기한 도면에서와 같은 형태에서 탈피하여 다양한 형태로 할 수 있으며, 예를 들면 도11로 보인 바와 같이 FRP 등의 재질에 의하여 상협 하광의 형태로 되도록 하고, 그 상면에 커버(100)를 설치하며, 둘레의 경사면에 해수유통공(202)을 형성함으로써 제작 비용을 낮추고 제작 공정을 단순화할 수도 있는 것이며,이외에도 다양한 형태로 제작할 수 있음은 물론이다.

이러한 본 발명에 적용되는 전기적 구성을 도12로 도시하였다. 이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 트랜스폰더(405)에서 수신되는 신호를 콘트롤러(406)로 전달되도록 하고, 콘트롤러(406)는 수신 신호에 포함된 ID 데이터와 명령데이터를 수신하게 된다. 이러한 명령 데이터에는 부상 명령 데이터가 포함되거나 현재 확보한 수중 데이터 수집장치(404)의 데이터를 전송할 것을 명령하는 데이터 전송 명령 데이터가 포함될 수 있다.

본 발명에서는 콘트롤러(406)가 전송된 데이터를 디코딩하여 특정 ID가 해당 모니터링 시스템을 호출하는 것인지를 판정하고, 해당 모니터링 시스템의 ID와 일치하는 경우에만 일련의 작동을 실시하게 된다.

이러한 콘트롤러(406)에 의한 디코딩 결과 해당 모니터링 시스템의 ID와 일치하는 경우에는 나머지 명령 데이터를 디코딩하게 되고 그 결과 수신된 신호가 부상 명령 데이터인 경우에는 콘트롤러(406)에 연결된 구동회로(407)가 크램프(402)에 배터리의 전력을 공급하도록 함으로써 크램프(402)가 작동하여 고정돌기(204)와의 물림 상태가 해제되고 부상프레임(400)이 상승하도록 하는 도9로 보인 바와 같은 상태로 되는 것이다.

이러한 본 발명에서 사용가능한 크램프(402)는 크램프(402)의 그립(GRIP; 도시는 생략함)을 구동하기 위한 모터 및 감속기로 구성된 액튜에이터나 솔레노이드코일로 된 액튜에이터 등 공지의 액튜에이터를 사용할 수 있음은 물론이다.

아울러, 본 발명은 수신된 신호가 데이터 전송 명령 신호인 경우에 콘트롤러(406)가 전송된 데이터를 디코딩하여 특정 ID가 해당 모니터링 시스템을 호출하는 것인지를 판정하고, 데이터 전송 명령인 경우에는 즉각 수중 데이터 수집장치(404)의 데이터를 엔코딩한 상태로 트랜스폰더(405)에 공급하여 트랜스폰더(405)에서 초음파신호가 발생함으로써 관리자가 이를 수신하여 디코딩하고 특정 ID의 해저 모니터링 시스템에서 현재까지 확보한 데이터를 획득할 수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명에서는 배터리(도면에는 도시를 생략함)가 최저 잔량 이하로 방전된 경우 이러한 상태를 콘트롤러(406)가 감지하고 트랜스폰더(405)를 통하여 초음파 신호를 송출하며, 이러한 초음파 신호에는 ID와 배터리 방전 상태 데이터를 포함되어 송출되는 것이다.

그러므로 관리자는 어느 해저 모니터링 시스템의 배터리가 방전되었는지를 파악하게 되는 것이고, 필요에 따라 즉각 ID와 부상 명령 데이터를 전송하여 콘트롤러(406)가 해당 모니터링 시스템의 부상프레임(400)을 부상시키도록 도9로 보인 바와 같은 동작을 실시하여 수면에서 회수함으로써 장비의 손실을 방지할 수 있다.

아울러, 본 발명에서는 트랜스폰더(405)의 위치를 커버(100)의 중앙으로 예시하였으나, 필요에 따라서는 음파가 쉽게 도달할 수 있는 위치의 측부일 수도 있고, 저인망(700)으로 부터의 완벽한 보호를 위하여 해수유통공(202) 내부에 위치하도록 할 수도 있는 것이다.

이상과 같은 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 의도하는 요지 및 개념 내에서 다양하게 변화시켜 실시하는 것이 가능하다.

100: 커버　　　　　　200: 프레임　　　　　　201: 결합공
202: 해수유통공　　 203: 보호패널　　　　　204: 고정돌기
300: 케이싱　　　　　400: 부상프레임　　　　401: 체인
402: 크램프　　　　　403: 부구　　　　　　 404: 수중 데이터 수집장치
405: 트랜스폰더　　 500: 중량 웨이트　　　 501: 경량 웨이트
600: 해저면　　　　　700: 저인망　　　　　　701: 저인망 추

Claims (9)

1. 하광 상협의 형상으로 제작된 케이싱과, 상기 케이싱 내부 하방에 고정되어 케이싱이 해저면에 정착될 수 있도록 하는 중량 웨이트와,
   상기 케이싱 상면에 결합된 커버와, 상기 커버에 연결되어 케이싱의 고정돌기와 크램프가 분리되는 경우 부구에 의한 부력으로 상승하도록 하며, 상기 크램프 및 수중 데이터 수집장치와 연결된 콘트롤러가 내장된 부상 프레임을 구비하여서 됨을 특징으로 하는 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 커버의 중앙에 상기 크램프를 제어하기 위한 콘트롤러와 연결된 트랜스폰더가 설치됨을 특징으로 하는 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 케이싱은 하광 상협의 형태로 배치된 프레임과, 상기 프레임의 내측으로 고정되며, 해수유통공이 구비된 보호패널을 구비함을 특징으로 하는 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 중량 웨이트는 보호패널의 내측 하방에 고정됨을 특징으로 하는 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 중량 웨이트에 추가하여 경량 웨이트가 상기 보호패널 내측 상방에 추가 고정됨을 특징으로 하는 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 수중 데이터 수집장치는 해수유통공에 의하여 해저의 해류가 유통되는 케이싱 내부 공간에 설치함을 특징으로 하는 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 수중 데이터 수집장치는 부상 프레임의 둘레면에 설치됨을 특징으로 하는 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템.
8. 제 6 항에 있어서,
   상기 수중 데이터 수집장치는 부상 프레임과 별체로 되어 상기 콘트롤러와 연결됨을 특징으로 하는 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 케이싱은 하광 상협의 형태로 성형된 FRP로 제작되고, 둘레에 해수유통공이 구비되며, 내부에 중량 웨이트가 부착됨을 특징으로 하는 저인망으로부터 자체 방어 기능을 갖는 부양식 해저 모니터링 시스템.

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