WO2015190607A1 - Rfid読取・書込装置 - Google Patents

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WO2015190607A1
WO2015190607A1 PCT/JP2015/067057 JP2015067057W WO2015190607A1 WO 2015190607 A1 WO2015190607 A1 WO 2015190607A1 JP 2015067057 W JP2015067057 W JP 2015067057W WO 2015190607 A1 WO2015190607 A1 WO 2015190607A1
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WO
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reading
gripping
trigger switch
finger
rfid
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PCT/JP2015/067057
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English (en)
French (fr)
Inventor
丸山 健太郎
啓太 坪田
Original Assignee
株式会社デンソーウェーブ
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Publication date
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10316Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves using at least one antenna particularly designed for interrogating the wireless record carriers
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    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
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    • G06K7/10376Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
    • G06K7/10386Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable the interrogation device being of the portable or hand-handheld type, e.g. incorporated in ubiquitous hand-held devices such as PDA or mobile phone, or in the form of a portable dedicated RFID reader
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation

Definitions

  • the present invention relates to an RFID (Radio Frequency Identification) reading / writing device capable of reading data stored in an RF (Radio Frequency) tag in a non-contact manner and writing data in the RF tag in a non-contact manner. is there.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • RF tags using radio waves (electromagnetic waves) are often used.
  • This RF tag is sometimes called an electronic tag, an IC tag, a wireless tag, an RDID tag, or the like.
  • An RFID reader / writer (RFID reader / writer) is required to read data from and write data to the RF tag.
  • RFID reader or the RFID writer provided with only one of the reading and writing functions may be used.
  • an RFID reading / writing device having both reading and writing functions will be described.
  • this RFID reader / writer varies depending on the type of RF tag to be read and the usage environment. For example, there is an application in which an RFID reader / writer is carried and used in various places, or an application in which an RFID reader / writer is used at a predetermined position.
  • a conventional portable RFID reader / writer needs a case in which a large antenna for reading far away is accommodated, and a grip having a shape that is easy to grip is separately provided in this case. This grip improves the reading workability and portability.
  • an RFID reader / writer provided with a separate grip as described above may not be able to be stably placed due to the grip becoming an obstacle when used as a stationary type.
  • an RFID reader / writer disclosed in Patent Document 1 below is known.
  • the RFID reader / writer is configured such that a main body is connected to a casing portion via a biaxial hinge, an antenna portion is provided on one surface of the main body portion, and the other surface of the main body portion is provided on the other surface.
  • a display unit and an input unit are provided.
  • the main body portion When the RFID reader / writer is used as a stationary type, the main body portion is accommodated in the casing portion so that one surface faces upward, so that information on the RF tag held above the RFID reader / writer can be obtained. Works to read. Further, when the RFID reader / writer is used as a portable type, the main body portion is accommodated in the casing portion so that the main body portion is rotated 180 degrees with respect to the stationary type state and the other surface faces upward. Thus, it functions to read the information of the RF tag held under the RFID reader / writer.
  • the display unit and the input unit are arranged on the upper surface of the RFID reader / writer and the reading direction is downward. For this reason, if the RFID reader / writer is gripped from below so as to avoid the display unit and the input unit, the gripped hand covers the antenna unit, and there is a problem that reading performance is deteriorated.
  • a stationary RFID reader / writer may be gripped and used as a portable type. In this case, since there is no handle such as a grip, it is not only difficult to grip, but reading performance is degraded if the antenna portion is covered with a hand.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to be compatible with both stationary and portable types, suppressing a decrease in reading performance, and a stable reading direction. It is an object of the present invention to provide an RFID reader / writer capable of holding
  • an RFID reading / writing device (10) includes at least an RF tag (T) using an antenna (16) for transmitting and receiving electromagnetic waves and the electromagnetic wave transmitted and received by the antenna as a medium. ), And a housing (20) in which the antenna and the reading means are accommodated.
  • the casing has an outer surface exposed to the outside, and the outer surface includes one surface (30) and the other surface (40) facing each other and a plurality of side surfaces (21 to 24) connected to both surfaces. ).
  • a reading surface (31) and one gripping surface (32) are formed on the one surface.
  • the antenna is disposed inside the housing and at a position facing the reading surface so as to transmit and receive the electromagnetic wave via the reading surface.
  • a portion facing the one gripping surface is formed as the other gripping surface (42).
  • the other gripping surface and the one gripping surface form a gripping part (50) for gripping the device with a thumb and another finger.
  • the outer surface of the housing in which the antenna and the reading means are accommodated is one surface having one surface and the other surface facing each other and a plurality of side surfaces continuous to both surfaces.
  • a gripping surface is formed.
  • An antenna is disposed inside the housing at a position facing the reading surface so as to transmit and receive electromagnetic waves via the reading surface.
  • On the other surface a portion facing one grip surface is formed as the other grip surface.
  • the other gripping surface and the one gripping surface form a gripping part for gripping the device between the thumb and another finger.
  • the RFID reader / writer when used as a portable type, the RFID reader / writer is placed between the other gripping surface and one gripping surface by the user with the thumb and other fingers. Since it is gripped, the gripped hand does not cover the reading surface formed on one surface, that is, the antenna, so that it is possible to suppress a decrease in reading performance due to the gripped hand.
  • the RFID reader / writer when used as a stationary type, the reading surface is positioned on the upper surface side by placing it on the table or the like with the other surface facing downward, so the reading direction is stable. Then, the RFID reading / writing device can be placed so as to be upward. Therefore, it is possible to deal with both stationary and portable types, and it is possible to suppress a decrease in reading performance and maintain a stable reading direction.
  • a trigger switch that is operated when reading by the reading unit is started is disposed at a position that can be operated by the index finger of the hand gripping the gripping portion.
  • the gripping part is gripped so that the trigger switch is operated with the index finger, so that it can be carried out without being aware of gripping so as not to cover the reading surface. It is possible to reliably suppress a decrease in reading performance.
  • Each trigger switch is arranged on one gripping surface.
  • the gripping part is gripped so that the trigger switch can be operated with the index finger not only when gripping with the right hand but also when scanning with the left hand. Therefore, it is possible to carry out without being aware of gripping, and it is possible to reliably suppress a decrease in reading performance due to the gripped hand.
  • the first trigger switch is disposed on one gripping surface at a position operable with the index finger of the hand gripping the gripping part, and the middle finger of the hand gripping the gripping part,
  • a second trigger switch is arranged at a position where it can be operated with the ring finger and the little finger.
  • the reading means in order to start reading by the reading means, it is necessary to press both the first trigger switch and the second trigger switch, and at this time, one grip surface of the grip portion and the other grip surface are The finger is held between the forefinger, the middle finger, the ring finger, and the little finger and the thumb.
  • the gripping part is gripped by using all five fingers, so the middle finger, ring finger, and little finger are used as compared with the case where the trigger switch is simply operated with the index finger.
  • the gripping force can be consciously strengthened, so that the force for gripping the gripping portion can be increased.
  • the gripping force at the time of reading is weak, it is possible to prevent the device from slipping out of the hand and falling.
  • one of the first trigger switch and the second trigger switch is pressed by the control means, so that the reading means can immediately start reading in response to the pressing operation of the other trigger switch.
  • the reading unit is controlled in a power saving state in which power consumption is suppressed compared to that in the standby state.
  • one gripping surface is provided with a finger hooking portion for fingers excluding the thumb of the hand holding the gripping portion, so that the gripping portion is gripped so that a finger other than the thumb is hooked on the finger hanging portion. It can be carried out without being conscious of gripping for not covering the surface, and it is possible to reliably suppress a decrease in reading performance caused by the gripped hand.
  • the other gripping surface is provided with a step portion on which the abdomen of the thumb of the hand gripping the gripping portion is placed, so that the position of the thumb that contacts the other gripping surface is stabilized, so the other gripping surface And one gripping surface can be easily sandwiched, and the RFID reader / writer can be easily gripped.
  • a first step portion on which the abdomen of the thumb when the gripping part is gripped with the right hand, and an abdomen of the thumb when the gripping part is gripped with the left hand.
  • a second stepped portion is provided.
  • the abdomen of the thumb of the hand gripping the gripping part is placed on either the first stepped part or the second stepped part, so Since the position of the thumb in contact with the surface is stable, the other gripping surface and the one gripping surface are easily sandwiched, and the RFID reader / writer can be easily gripped.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an RFID reader / writer according to a first embodiment.
  • FIG. 2A is a block diagram schematically illustrating an electrical configuration of the RFID reader / writer
  • FIG. 2B schematically illustrates the wireless tag processing unit in FIG. 2A.
  • FIG. 1 is a front view of an RFID reading / writing device. It is the top view which looked at the RFID reading / writing apparatus shown in FIG. 3 from the upper surface.
  • FIG. 4 is a back view of the RFID reading / writing device shown in FIG. 3 as viewed from the back. It is the side view which looked at the RFID reading / writing apparatus shown in FIG. 3 from the side.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an RFID reader / writer 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 2A is a block diagram schematically illustrating an electrical configuration of the RFID reader / writer 10
  • FIG. 2B schematically illustrates the wireless tag processing unit 13 of FIG. 2A. It is a block diagram illustrated to.
  • the RFID reading / writing device 10 is compatible with both a stationary type and a portable type, and is stored in an RF tag (also called a wireless tag, an RFID tag, an IC tag, an electronic tag, etc.) T. It is configured as an information terminal that reads and writes information.
  • an RF tag also called a wireless tag, an RFID tag, an IC tag, an electronic tag, etc.
  • the RFID reading / writing device 10 has an outer shell made up of a substantially rectangular parallelepiped casing 20, and various components (such as various electrical components) are accommodated in the casing 20. Has been. The detailed shape of the housing 20 will be described later.
  • a control unit 11 for controlling the entire RFID reading / writing device 10 is provided in the housing 20.
  • the control unit 11 is mainly composed of a microcomputer, functions as an information processing device together with the memory 12, and has a CPU, a system bus, an input / output interface, and the like.
  • the control unit 11 is connected to a wireless tag processing unit 13, two trigger switches 14a and 14b, an external interface 15, and the like.
  • the wireless tag processing unit 13 is configured as a reading unit (or writing unit) in the present embodiment, and performs communication using an electromagnetic wave with the RF tag T in cooperation with the antenna 16 and the control unit 11. It functions to read data stored in the tag T and write data to the RF tag T.
  • the wireless tag processing unit 13 is configured as a circuit that performs transmission using a known radio wave system, and includes a transmission circuit 13a, a reception circuit 13b, a switching circuit 13c, and the like as illustrated in FIG. .
  • both reading and writing of data are performed with the RF tag T.
  • the present invention is also implemented as a device dedicated to reading data only, that is, an RRFID reader. May be. Further, it may be implemented as a device that exclusively handles data writing, that is, an RFID writing device.
  • the transmission circuit 13a includes a carrier oscillator, an encoding unit, an amplifier, a transmission unit filter, a modulation unit, and the like, and is configured to output a carrier (carrier wave) having a predetermined frequency from the carrier oscillator.
  • the encoding unit is connected to the control unit 11, encodes transmission data output from the control unit 11, and outputs the transmission data to the modulation unit.
  • the modulation unit is a part to which the carrier (carrier wave) from the carrier oscillator and the transmission data from the encoding unit are input.
  • the carrier (carrier wave) output from the carrier oscillator is encoded at the time of command transmission to the communication target.
  • a modulated signal that is ASK (Amplitude Shift Keying) modulated by the encoded transmission code (modulated signal) output from the encoding unit is generated and output to the amplifier.
  • the amplifier amplifies the input signal (the modulated signal modulated by the modulation unit) with a predetermined gain, and outputs the amplified signal to the transmission unit filter.
  • the transmission unit filter filters the amplified signal from the amplifier.
  • the transmission signal is output to the antenna 16 via the switching circuit 13c. When a transmission signal is output to the antenna 16 in this way, the transmission signal is radiated to the outside from the antenna 16 as an electromagnetic wave.
  • the radio signal received by the antenna 16 is input to the receiving circuit 13b via the switching circuit 13c.
  • the receiving circuit 13b includes a receiving unit filter, an amplifier, a demodulating unit, a binarization processing unit, a decoding unit, and the like. After the signal received via the antenna 16 is filtered by the receiving unit filter, the amplifier And the amplified signal is demodulated by the demodulator. Then, the demodulated signal waveform is binarized by the binarization processing unit and decoded by the decoding unit, and then the decoded signal is output to the control unit 11 as received data.
  • Both trigger switches 14a and 14b are switches that are pressed when a reading operation is started by transmitting an electromagnetic wave to a reading target such as an RF tag T. Two are arranged so as to be exposed in the direction (see FIG. 1). Both trigger switches 14a and 14b are configured such that a signal corresponding to the pressing operation is input to the control unit 11.
  • the external interface 15 is configured as an interface for performing data communication with an external device such as a server, and is configured to perform communication processing in cooperation with the control unit 11.
  • a power supply unit 17 is provided inside the housing 20.
  • the power supply unit 17 includes a known power supply circuit.
  • the power supply unit 17 receives power from a commercial power supply via an AC adapter (not shown) or the like, or receives power from the battery 18, and the control unit 11 and various electric devices. Functions to supply power to the component.
  • FIG. 3 is a front view of the RFID reader / writer 10.
  • FIG. 4 is a top view of the RFID reader / writer 10 shown in FIG. 3 as viewed from above.
  • FIG. 5 is a back view of the RFID reading / writing device 10 shown in FIG. 3 as viewed from the back side.
  • FIG. 6 is a side view of the RFID reader / writer 10 shown in FIG. 3 as viewed from the side.
  • the housing 20 is configured by a plurality of case bodies (for example, two case bodies of an upper case and a lower case) made of, for example, a resin material, and an outer surface of a substantially rectangular parallelepiped shape (substantially box shape) in which these are combined. And an outer shell (wall body) having an inner space.
  • the housing 20 has, on its outer side, a front surface 30 and a rear surface 40 facing each other, and a plurality of side surfaces 21 to 24 connected to both the surfaces 30 and 40, as shown in FIGS.
  • the front surface 30 may correspond to an example of “one surface”
  • the rear surface 40 may correspond to an example of “the other surface”.
  • the front surface 30 includes a reading surface 31 and a front gripping surface 32.
  • the reading surface 31 is formed so as to protrude in a flat plate shape toward the front side from the edge surface 33 connected to each of the side surfaces 21 to 23.
  • An antenna 16 is disposed at a predetermined position inside the housing 20 facing the reading surface 31 so as to transmit and receive electromagnetic waves via the reading surface 31.
  • the front holding surface 32 is formed to be continuous with the side surface 24 along with the reading surface 31.
  • a finger hook groove 34 that functions as a finger hook portion is formed so as to be recessed from the side surface 21 to the side surface 23.
  • a groove portion 35 is formed on the front gripping surface 32 so as to be vertically symmetrical from the side surface 24 to the finger hanging groove 34.
  • the two trigger switches 14a and 14b are vertically symmetrical via the groove 35, and are arranged so that they can be operated by the index finger of the hand holding the holding part as will be described later.
  • the front gripping surface 32 may correspond to an example of “one gripping surface”.
  • the rear surface 40 includes a placement surface 41 and a rear gripping surface 42.
  • the mounting surface 41 protrudes in a flat plate shape toward the front side from the edge surface 43 connected to each of the side surfaces 21 to 23, and is formed in a planar shape parallel to the reading surface 31 so as to be a mounting surface when installed. Has been.
  • the rear grip surface 42 is a portion facing the front grip surface 32, and is formed so as to be continuous with the mounting surface 41 and to be connected to the side surface 24.
  • a thumb groove 44 is formed so as to be recessed from the side surface 21 to the side surface 23 at a position where the thumb in the grip state is applied.
  • the rear gripping surface 42 may correspond to an example of “the other gripping surface”.
  • the rear grip surface 42 and the front grip surface 32 formed as described above form a grip portion 50 for gripping the RFID reading / writing device 10 between the thumb and another finger. .
  • FIG. 7 is an explanatory view showing a state where the abdomen of the right thumb is put on the step 45 of the thumb groove 44 of the rear gripping surface 42.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a state in which the touch panel 61 is operated with the right hand that holds the holding unit 50.
  • FIG. 9 is an explanatory view showing a state in which the abdomen of the left thumb is put on the stepped portion 46 of the thumb groove 44 of the rear gripping surface 42.
  • the RFID reading / writing device 10 When the RFID reading / writing device 10 is used as a stationary type, the RFID reading / writing device 10 is placed on a table or the like so that the placement surface 41 of the rear surface 40 faces downward. Thereby, since the reading surface 31 is located on the upper surface side, the RFID reading / writing device 10 can be placed so that the reading direction is stably upward.
  • the RFID reading / writing device 10 is detachably attached, for example, so that the side surface or ceiling surface of the loading platform near the entrance of the truck loading platform is the mounting surface and the mounting surface 41 faces the mounting surface.
  • the trigger switch 14a or 14b is pressed in this state, an irradiation area of radio waves irradiated from the antenna 16 is formed near the entrance / exit of the truck bed.
  • the operator simply raises and lowers the load with the RF tag T mounted on the truck bed, and the RF tag T passes through the radio wave irradiation area.
  • information related to lifting and lowering the baggage is automatically written to or read from the RF tag T.
  • this is one of the stationary usages, and there are various other usages.
  • the palm is applied to the rear grip surface 42 side of the mounting surface 41 of the rear surface 40 with the side surface 21 as the top surface. Then, the thumb is hung on the side surface 21 side of the thumb groove 44 of the rear grip surface 42, the index finger is positioned in the vicinity of the trigger switch 14 a, and the other fingers except the thumb and index finger are finger hook grooves 34 of the front grip surface 32. Hang on.
  • the abdomen of the right thumb is a stepped portion (hereinafter referred to as a stepped portion) that forms an edge on the side surface 21 side of the thumb groove 44 of the rear gripping surface 42 and on the side surface 24 side. Therefore, the position of the thumb in contact with the rear gripping surface 42 is stabilized.
  • the step 45 may correspond to an example of a “first step”.
  • the reading surface 31 is directed to the RF tag T to be read in a state where the holding portion 50 is held so as to sandwich the front holding surface 32 and the rear holding surface 42, and then the trigger switch 14a is pressed with the index finger.
  • the wireless tag processing unit 13 is controlled by the control unit 11 (see FIG. 2A, step S2).
  • information stored in the RF tag T is read and written using electromagnetic waves transmitted and received by the antenna 16 via the reading surface 31 as a medium.
  • the thumb is hooked on the thumb groove 44 of the rear gripping surface 42, the index finger presses the trigger switch 14a, and the remaining fingers are hooked on the finger hooking groove 34 of the front gripping surface 32. It does not obstruct the transmission and reception of electromagnetic waves without covering the surface 31.
  • the RFID reading / writing device when the touch panel 61 of the tablet 60 is operated with the gripping part 50 held by the right hand, the RFID reading / writing device can be operated by bringing the extended index finger into contact with the touch panel 61.
  • the tablet 60 can be operated while holding 10.
  • the RFID reader / writer 10 since the RFID reader / writer 10 is gripped so that the mounting surface 41 is in the palm of the hand, a part of the casing 20 does not jump out toward the fingertip, so the casing 20 will be operated. There is also no contact with the tablet 60 that is supposed to be. That is, it is possible to prevent the RFID reading / writing device 10 in the gripping state from obstructing the operation of the touch panel 61 or other devices by gripping using the gripping unit 50.
  • the palm is placed behind the mounting surface 41 of the rear surface 40 with the side surface 23 as the upper surface (the side surface 21 is the lower surface). It is applied to the side gripping surface 42 side. Then, the thumb is hung on the side surface 23 side of the thumb groove portion 44 of the rear gripping surface 42, the index finger is positioned in the vicinity of the trigger switch 14 b, and the other fingers except the thumb and the index finger are finger hooking grooves 34 of the front gripping surface 32. Hang on. At this time, as shown in FIG.
  • the abdomen of the left thumb is a stepped portion (hereinafter referred to as a stepped portion) that forms an edge on the side surface 23 side of the thumb groove 44 of the rear grip surface 42 and on the side surface 24 side. Therefore, the position of the thumb in contact with the rear gripping surface 42 is stabilized.
  • the step 46 may correspond to an example of a “second step”.
  • the reading surface 31 is directed to the RF tag T to be read, and then the trigger switch 14b is pressed with the index finger, whereby the RF tag is transmitted through the electromagnetic wave transmitted and received by the antenna 16 through the reading surface 31 as a medium. Information stored in T is read and written.
  • the thumb is hooked on the thumb groove 44 of the rear gripping surface 42, the index finger presses the trigger switch 14b, and the remaining fingers are hooked on the finger hooking groove 34 of the front gripping surface 32. It does not obstruct the transmission and reception of electromagnetic waves without covering the surface 31.
  • the housing 20 in which the antenna 16 and the RFID tag processing unit 13 are housed includes the front surface 30 and the rear surface 40 facing each other, A plurality of side surfaces 21 to 24 connected to 40 constitute an outer shell.
  • a reading surface 31 and a front holding surface 32 are formed on the front surface 30.
  • An antenna 16 is disposed inside the reading surface 31 so as to transmit and receive electromagnetic waves via the reading surface 31.
  • a portion facing the front gripping surface 32 is formed on the rear surface 40 as a rear gripping surface 42.
  • the rear gripping surface 42 and the front gripping surface 32 form a gripping part 50 for gripping the device between the thumb and another finger.
  • the RFID reading / writing device 10 when used as a portable type, the user sandwiches the rear gripping surface 42 and the front gripping surface 32 between the thumb of one hand and the other finger. The RFID reader / writer 10 is held. For this reason, since the grasped hand does not cover the reading surface 31 formed on the front surface 30, that is, the antenna 16, it is possible to suppress a decrease in reading performance due to the grasped hand.
  • the RFID reading / writing device 10 when the RFID reading / writing device 10 is used as a stationary type, it is placed on a table or the like so that the rear surface 40 faces downward. Thereby, since the reading surface 31 is located on the upper surface side, the RFID reading / writing device 10 can be placed so that the reading direction is stably upward. Therefore, it is possible to deal with both stationary and portable types, and it is possible to suppress a decrease in reading performance and maintain a stable reading direction.
  • trigger switches 14 a and 14 b are disposed on the front gripping surface 32 at positions (parts) that can be operated by the index finger of the hand gripping the gripping part 50.
  • the grip portion 50 is gripped so that the trigger switch 14a or the trigger switch 14b is operated with the index finger. For this reason, it can carry out without being conscious of the grip for not covering the reading surface 31, and the fall of reading performance resulting from the grasped hand can be controlled certainly.
  • the trigger switch 14a is disposed on the front gripping surface 32 at a position (part) that can be operated by the index finger when the grip part 50 is gripped by the right hand, and by the index finger when the grip part 50 is gripped by the left hand.
  • the trigger switch 14b is disposed at an operable position (part).
  • the grip portion 50 is gripped so that the trigger switch 14a or the trigger switch 14b is operated with the index finger not only when the reading operation is performed with the right hand but also with the left hand. Therefore, it is possible to carry out without being aware of gripping for not covering the reading surface 31, and it is possible to reliably suppress a decrease in reading performance due to the gripped hand.
  • one of the trigger switch 14a and the trigger switch 14b may be eliminated.
  • FIG. 10 is a front view of the RFID reading / writing apparatus 10 according to a modification of the first embodiment.
  • the trigger switches are not limited to be arranged vertically symmetrical as described above, but may be arranged to be left and right objects like the trigger switch 14a and the trigger switch 14b illustrated in FIG.
  • the front side gripping surface 32 and the rear side gripping surface 42 are provided on both the left and right sides of the front surface 30 and the left and right sides of the rear surface 40, respectively, and the finger holding grooves 34 are provided on the reading surface 31 side of both front side gripping surfaces 32.
  • Thumb grooves 44 can be provided on the placement surface 41 side of the rear gripping surface 42, respectively.
  • the holding unit 50 is operated so that the trigger switch 14a or the trigger switch 14b is operated with the index finger. Since it is gripped, it can be carried out without being aware of gripping so as not to cover the reading surface 31, and it is possible to reliably suppress a decrease in reading performance due to the gripped hand.
  • the grip portion 50 is gripped so that the fingers other than the thumb are hooked on the finger grip groove 34.
  • the finger hooking portion provided on the front gripping surface 32 is not limited to being formed like the finger hooking groove 34, and is formed in a shape that allows easy finger hooking, such as a protrusion shape or a corrugated shape matching the finger shape. Even if it is done, the said effect is show
  • the rear gripping surface 42 is provided with stepped portions 45 and 46 on which the abdomen of the thumb of the hand gripping the gripping portion 50 is hung, the position of the thumb contacting the rear gripping surface 42 is stabilized.
  • the side gripping surface 42 and the front gripping surface 32 are easily sandwiched, and the RFID reader / writer 10 can be easily gripped.
  • the rear grip surface 42 has a stepped portion (first stepped portion) 45 on which the abdomen of the thumb hangs when the gripping portion 50 is gripped by the right hand, and a thumb when the gripping portion 50 is gripped by the left hand.
  • a step portion (second step portion) 46 on which the abdomen is hung is provided.
  • the abdomen of the thumb of the hand gripping the gripping portion 50 is hooked on either the stepped portion 45 or the stepped portion 46. Since the position of the contacting thumb is stable, the rear gripping surface 42 and the front gripping surface 32 are easily sandwiched, and the RFID reading / writing device 10 can be easily gripped.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating the flow of a reading state control process performed by the control unit 11 according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a state in which the other trigger switch 14b is pressed.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a state in which both trigger switches 14a and 14b are pressed.
  • the RFID reading / writing device 10 according to the second embodiment is different from the RFID reading / writing device according to the first embodiment in that the processing related to reading is controlled according to the pressing operation of two trigger switches. . Therefore, substantially the same components as those of the RFID reader / writer according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
  • the electromagnetic wave communication with the RF tag T is performed, and the data stored in the RF tag T is read.
  • a reading process or a writing process for writing data to the RF tag T is started.
  • the trigger switch 14a is disposed on the front gripping surface 32 at a position (part) that can be operated by the index finger of the hand that grips the grip 50, and the middle finger, ring finger, and little finger of the hand that grips the grip 50
  • the trigger switch 14b is disposed at an operable position (part).
  • the trigger switch 14a may correspond to an example of a “first trigger switch”, and the trigger switch 14b may correspond to an example of a “second trigger switch”.
  • the RFID tag processing unit 13 functioning as an RFID module tends to increase power consumption during use, supply to the RFID tag processing unit 13 and the like is possible as much as possible in order to save power in the RFID reading / writing device 10. It is necessary to reduce power. On the other hand, if the power supply to the RFID tag processing unit 13 or the like is simply stopped until the trigger switch is pressed, the time until the reading process is started after the trigger switch is pressed becomes longer. There is a problem that responsiveness deteriorates.
  • the reading state of the RFID tag processing unit 13 is controlled by the reading state control process performed by the control unit 11 using the two trigger switches 14a and 14b arranged on the surface 32.
  • the control unit 11 may correspond to an example of “control unit”.
  • step S101 When the reading state control process is started by the control unit 11 in response to an operation of an unillustrated switch or the like, first, in the determination process shown in step S101, whether or not both trigger switches 14a and 14b are not operated. Determined.
  • the power saving state (sleep state). (Updated) (S103).
  • the power supply to the RFID tag processing unit 13 or the like is stopped to suppress power consumption, and the reading process is not started immediately even if the trigger switch is pressed. And it determines with No in step S105 until completion
  • finish operation is made, and the process from said step S101 is repeated. Accordingly, the power saving state (sleep state) is maintained until only one of the trigger switches 14a and 14b is pressed.
  • the standby state is entered (updated). (S109). For example, as illustrated in FIG. 12, when the trigger switch 14 a is not pressed, the trigger switch 14 b is pressed with the middle finger, the third finger, and the little finger of the hand holding the grip 50, thereby shifting to the standby state. To do.
  • the standby state can also be entered by pressing the trigger switch 14a with an index finger or the like of the hand holding the grip 50 in a state where the trigger switch 14b is not pressed.
  • the trigger switch 14 b is not limited to being pressed by the middle finger, the ring finger, and the little finger of the hand holding the grip portion 50, and for example, any of the middle finger, the ring finger, and the little finger One of them may be pressed, or the middle finger and the ring finger may be pressed, or the ring finger and the little finger may be pressed.
  • reading / writing processing is started ( S111).
  • the trigger switch 14 a is further pressed by the index finger of the hand holding the grip 50 while the trigger switch 14 b is pressed with the middle finger, the ring finger, and the little finger of the hand holding the grip 50.
  • the reading / writing process is started in a gripping state in which the front gripping surface 32 and the rear gripping surface 42 of the gripper 50 are sandwiched between the four fingers of the index finger, middle finger, ring finger, and little finger and the thumb. Is done.
  • electromagnetic waves are communicated with the RF tag T to be read, and data stored in the RF tag T is read or data is written to the RF tag T.
  • the trigger switch 14a is disposed on the front grip surface 32 at a position (part) that can be operated by the index finger of the right hand that grips the grip portion 50.
  • a trigger switch 14b is disposed at a position (part) that can be operated by the middle finger, ring finger, and little finger of the right hand that grips the grip portion 50.
  • the gripping unit 50 is gripped by using all five fingers, so that the middle finger, the ring finger, and the little finger are used as compared with the case where the trigger switch is operated by the index finger.
  • the gripping force can be consciously strengthened, and as a result, the force for gripping the grip portion 50 can be increased.
  • the wireless tag processing unit 13 immediately reads according to the pressing operation of the other trigger switch.
  • the RFID tag processing unit 13 is controlled in a power saving state in which power consumption is suppressed as compared with the standby state.
  • the trigger switch 14b is disposed on the front grip surface 32 at a position (part) that can be operated by the index finger of the left hand that grips the grip portion 50, and
  • the trigger switch 14a is arranged at a position (part) that can be operated by the middle finger, ring finger, and little finger of the left hand that holds the grip 50. Even when the gripping part 50 is gripped with the left hand in this manner, the gripping part 50 is sandwiched and gripped using all five fingers at the time of reading. Therefore, the gripping is consciously performed using the middle finger, the ring finger, and the little finger. As a result of strengthening, the force for gripping the grip portion 50 can be increased.
  • the trigger switch 14b may correspond to an example of a “first trigger switch”
  • the trigger switch 14a may correspond to an example of a “second trigger switch”.
  • the casing 20 according to the present invention is not limited to be formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, but is formed in a polyhedral shape by the front surface 30 and the rear surface 40 and a plurality of side surfaces connected to the both surfaces 30 and 40. May be.
  • the present invention can be applied to an RFID reading / writing device having other functions such as an optical information reading function for optically reading an information code.

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Abstract

 RFID読取・書込装置において、筐体(20)に、アンテナ(16)および無線タグ処理部(13)が収容される。筐体(20)は、互いに対向する前面(30)および後面(40)と、これら両面(30,40)に連なる複数の側面(21~24)とを有する。前面(30)には、読取面(31)と前側把持面(32)とが形成される。筐体(20)の内側であって、読取面(31)に対向する位置に、当該読取面(31)を介して電磁波を送受信するようにアンテナ(16)が配置される。後面(40)には、前側把持面(32)と対向する部位が後側把持面(42)として形成されている。後側把持面(42)と前側把持面(32)とにより、当該装置を親指と他の指とにより挟んで把持するための把持部(50)が形成される。

Description

RFID読取・書込装置
 本発明は、RF(Radio Frequency)タグに記憶されているデータを非接触で読み取るとともに、そのRFタグに非接触でデータを書き込むことができるRFID(Radio Frequency Identification)読取・書込装置に関するものである。
 近年、メモリを内蔵し、そのメモリに非接触でデータを書き込んだり、そのメモリから非接触でデータを読み出したりすることができる情報媒体が様々な用途で盛んに使用されている。この情報媒体として、電波(電磁波)を用いる、RFタグが多用されている。このRFタグは、電子タグ、ICタグ、無線タグ、RDIDタグなどと呼ばれることもある。
 このRFタグからデータを読み取ったり、そのRFタグにデータを書き込んだりするにはRFID読取・書込装置(RFID reader/writer)が必要である。この読み取り及び書込みの機能は勿論、何れか一方だけ持たせたRFID読取装置又はRFID書込装置であってもよい。ここでは、読み取り及び書込みの両機能を有するRFID読取・書込装置として説明する。
 このRFID読取・書込装置の用途や使い方は、その読取対象となるRFタグの種類や使用環境に応じて様々である。例えば、RFID読取・書込装置を、様々な場所に持ち運ばれて使用するという用途や、所定の位置に据え置いて使用するという用途がある。従来の携帯型のRFID読取・書込装置は、遠方を読み取るための大きなアンテナが収容されるケースを必要とし、このケースに、把持が容易な形状のグリップを別途設けている。このグリップにより、その読取作業性や携帯性が高められている。
 一方、このようにグリップが別途設けられたRFID読取・書込装置では、据え置き型として使用する際にそのグリップが邪魔になって安定して据え置くことができない場合がある。この問題を解決する技術として、例えば、下記特許文献1に開示されるRFIDリーダライタが知られている。このRFIDリーダライタは、ケーシング部に2軸ヒンジを介して本体部が連結されるように構成されており、本体部の一方の面にはアンテナ部が設けられ、本体部の他方の面には表示部および入力部が設けられている。そして、RFIDリーダライタは、据え置き型として使用する場合には、一方の面が上方を向くよう本体部がケーシング部に収容されることで、RFIDリーダライタの上方にかざされたRFタグの情報を読み取るように機能する。また、RFIDリーダライタは、携帯型として使用する場合には、据え置き型での状態に対して本体部を180度回転させて他方の面が上方を向くよう本体部がケーシング部に収容されることで、RFIDリーダライタの下方にかざされたRFタグの情報を読み取るように機能する。
特開2010-287054号公報
 ところで、上述のように携帯型と据え置き型とを共用する構成では、携帯型として使用する場合に、RFIDリーダライタの上面に表示部および入力部が配置されるとともに読取方向が下方となる。このため、表示部および入力部を避けるようにRFIDリーダライタを下方から把持すると、把持した手がアンテナ部を覆うこととなり、読取性能が低下するという問題がある。また、据え置き型のRFID読取・書込装置を把持して携帯型として使用することもある。この場合、グリップ等の持ち手がないために把持しにくいだけでなく、アンテナ部を手で覆ってしまうと読取性能が低下してしまう。
 本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、据え置き型および携帯型の双方に対応可能であって読取性能の低下を抑制しかつ安定した読取方向を保持し得るRFID読取・書込装置を提供することにある。
 上記目的を達成するため、発明に係るRFID読取・書込装置(10)は、電磁波を送受信するアンテナ(16)と、前記アンテナにて送受信される前記電磁波を媒介として、少なくとも、RFタグ(T)に記憶される情報を読み取る読取手段(13)と、前記アンテナおよび前記読取手段が内側に収容される筐体(20)と、を備える。前記筐体は、外側に露出する外側面を有し、前記外側面は、相互に対向する一方の面(30)および他方の面(40)と、これら両面に連なる複数の側面(21~24)とを有する。前記一方の面には、読取面(31)と一方の把持面(32)とが形成される。前記アンテナが、前記筐体の内側であって前記読取面に対向する位置に、当該読取面を介して前記電磁波を送受信するように配置される。前記他方の面には、前記一方の把持面と対向する部位が他方の把持面(42)として形成される。前記他方の把持面と前記一方の把持面とにより、当該装置を親指と他の指とにより挟んで把持するための把持部(50)が形成される。
 本発明では、アンテナおよび読取手段が収容される筐体の外表面は、対向する一方の面および他方の面とこれら両面に連なる複数の側面とを有する一方の面には、読取面と一方の把持面とが形成される。筐体の内側であって、読取面に対向する位置には、当該読取面を介して電磁波を送受信するようにアンテナが配置される。他方の面には、一方の把持面と対向する部位が他方の把持面として形成されている。そして、他方の把持面と一方の把持面とにより、当該装置を親指と他の指とにより挟んで把持するための把持部が形成される。
 これにより、RFID読取・書込装置を携帯型として使用する場合には、利用者は親指と他の指とにより他方の把持面と一方の把持面とを挟むようにRFID読取・書込装置が把持されるため、把持した手が一方の面に形成される読取面、すなわち、アンテナを覆うこともないので、把持した手に起因する読取性能の低下を抑制することができる。一方、RFID読取・書込装置を据え置き型として使用する場合には、他方の面を下方とするようにテーブル等に載置することで、読取面が上面側に位置するので、読取方向を安定して上方とするようにRFID読取・書込装置を載置することができる。したがって、据え置き型および携帯型の双方に対応可能であって読取性能の低下を抑制しかつ安定した読取方向を保持することができる。
 例えば、一方の把持面には、把持部を把持した手の人差し指にて操作可能な位置に、読取手段による読み取りを開始する際に操作されるトリガスイッチが配置される。
 これにより、読取作業をする場合には、トリガスイッチを人差し指にて操作するように把持部が把持されるので、読取面を覆わないための把持を意識させることなく実施でき、把持した手に起因する読取性能の低下を確実に抑制することができる。
 例えば、一方の把持面には、把持部を右手で把持した状態での人差し指にて操作可能な位置と、把持部を左手で把持した状態での人差し指にて操作可能な位置との双方に、トリガスイッチがそれぞれ配置される。
 これにより、右手で把持して読取作業をする場合だけでなく左手で把持して読取作業をする場合でも、トリガスイッチを人差し指にて操作するように把持部が把持されるので、読取面を覆わないための把持を意識させることなく実施でき、把持した手に起因する読取性能の低下を確実に抑制することができる。
 また、別の例として、一方の把持面には、把持部を把持した手の人差し指にて操作可能な位置に第1のトリガスイッチが配置されるとともに、当該把持部を把持した手の中指、薬指および小指にて操作可能な位置に第2のトリガスイッチが配置されている。そして、第1のトリガスイッチが押圧操作されるとともに第2のトリガスイッチが押圧操作されると、制御手段により制御されて読取手段による読み取りが開始される。
 これにより、読取手段による読み取りを開始するためには第1のトリガスイッチおよび第2のトリガスイッチを共に押圧操作する必要があり、その際、把持部の一方の把持面と他方の把持面とが人差し指、中指、薬指、小指の四指と親指とにより挟んで把持されることとなる。このように、読み取りの際には把持部が五指の全てを用いて挟んで把持されるので、単に人差し指にてトリガスイッチを操作して把持する場合と比較して、中指、薬指、小指を利用して握りを意識的に強くできる結果、把持部を把持する力を強めることができる。これにより、読み取りの際の把持力が弱いために装置が手からすり抜けて落下するようなことを抑制することができる。
 好適には、制御手段により、第1のトリガスイッチおよび第2のトリガスイッチのいずれか一方が押圧操作されることで、読取手段が他方のトリガスイッチの押圧操作に応じて読み取りが直ちに開始可能なスタンバイ状態に制御され、第1のトリガスイッチおよび第2のトリガスイッチの双方が押圧操作されていない状態では、読取手段がスタンバイ状態のときよりも電力消費を抑えた省電力状態に制御される。
 このため、使用者に意識させることなく、トリガスイッチが押圧操作されない未使用時には省電力状態として電力消費が抑えられ、いずれか一方のトリガスイッチが押圧操作されたスタンバイ状態時には他方のトリガスイッチの押圧操作に応じて直ちに読み取りが開始される。これにより、省電力化および読み取りの応答性向上の両立を図ることができる。
 例えば、一方の把持面には、把持部を把持した手の親指を除く指用の指掛け部が設けられるため、親指を除く指を指掛け部に掛けるように把持部が把持されることで、読取面を覆わないための把持を意識させることなく実施でき、把持した手に起因する読取性能の低下を確実に抑制することができる。
 一例によれば、他方の把持面には、把持部を把持した手の親指の腹部が掛かる段部が設けられるので、他方の把持面に接触する親指の位置が安定することから他方の把持面と一方の把持面とを挟み込みやすくなり、RFID読取・書込装置を容易に把持することができる。
 別の例によれば、他方の把持面には、把持部を右手で把持した状態での親指の腹部が掛かる第1の段部と、把持部を左手で把持した状態での親指の腹部が掛かる第2の段部とが、それぞれ設けられる。
 これにより、右手で把持する場合だけでなく左手で把持する場合でも、把持部を把持した手の親指の腹部が第1の段部および第2の段部のいずれかに掛かるので、他方の把持面に接触する親指の位置が安定することから他方の把持面と一方の把持面とを挟み込みやすくなり、RFID読取・書込装置を容易に把持することができる。
 添付図面において:
第1実施形態に係るRFID読取・書込装置を示す斜視図である。 図2(A)は、RFID読取・書込装置の電気的構成を概略的に例示するブロック図であり、図2(B)は、図2(A)の無線タグ処理部を概略的に例示するブロック図である。 RFID読取・書込装置の正面図である。 図3に示すRFID読取・書込装置を上面から見た上面図である。 図3に示すRFID読取・書込装置を裏面から見た裏面図である。 図3に示すRFID読取・書込装置を側面から見た側面図である。 右手親指の腹部を後側把持面の親指用溝部の段部にかけた状態を示す説明図である。 把持部を把持した右手でタッチパネルを操作する状態を示す説明図である。 左手親指の腹部を後側把持面の親指用溝部の段部にかけた状態を示す説明図である。 第1実施形態の変形例に係るRFID読取・書込装置の正面図である。 第2実施形態に係る制御部にて行われる読取状態制御処理の流れを例示するフローチャートである。 他方のトリガスイッチが押圧操作された状態を示す説明図である。 両トリガスイッチが押圧操作された状態を示す説明図である。
[第1実施形態]
 以下、本発明のRFID読取・書込装置を具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
 図1は、第1実施形態に係るRFID読取・書込装置10を示す斜視図である。図2(A)は、RFID読取・書込装置10の電気的構成を概略的に例示するブロック図であり、図2(B)は、図2(A)の無線タグ処理部13を概略的に例示するブロック図である。
 本実施形態に係るRFID読取・書込装置10は、据え置き型および携帯型の双方に対応可能であって、RFタグ(無線タグ、RFIDタグ、ICタグ、電子タグ等とも呼ばれる)Tに記憶される情報を読み書きする情報端末として構成されている。
 図1に示すように、RFID読取・書込装置10は、略直方体状の筐体20により外殻が構成されており、この筐体20内には、各種部品(各種電気部品等)が収容されている。なお、筐体20の詳細形状については後述する。
 図2(A)に示すように、筐体20内には、RFID読取・書込装置10全体を制御する制御部11が設けられている。この制御部11は、マイコンを主体として構成され、メモリ12と共に情報処理装置として機能するものであり、CPU、システムバス、入出力インタフェース等を有している。
 また、制御部11には、無線タグ処理部13、2つのトリガスイッチ14a,14b、外部インタフェース15などが接続されている。無線タグ処理部13は、本実施形態における読取手段(又は書込み手段)として構成されるもので、アンテナ16および制御部11と協働してRFタグTとの間で電磁波による通信を行い、RFタグTに記憶されるデータの読み取り、及び、RFタグTへのデータの書き込みを行うように機能する。この無線タグ処理部13は、公知の電波方式で伝送を行う回路として構成されており、図2(B)に示すように、送信回路13a、受信回路13b、切替回路13cなどを有している。
 なお、本実施形態では、RFタグTとの間で、データの読取り及び書込みの両方を行うように構成しているが、データの読み取りだけを専用に担う装置、即ちRRFID読取装置としても実施してもよい。また、データの書き込みだけを専用に担う装置、即ちRFID書込装置として実施してもよい。
 送信回路13aは、キャリア発振器、符号化部、増幅器、送信部フィルタ、変調部などによって構成されており、キャリア発振器から所定の周波数のキャリア(搬送波)が出力される構成をなしている。また、符号化部は、制御部11に接続されており、当該制御部11より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア(搬送波)、及び符号化部からの送信データが入力される部分であり、キャリア発振器より出力されるキャリア(搬送波)に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号(変調信号)によってASK(Amplitude Shift Keying)変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。増幅器は、入力信号(変調部によって変調された被変調信号)を所定のゲインで増幅し、その増幅信号を送信部フィルタに出力しており、送信部フィルタは、増幅器からの増幅信号をフィルタリングした送信信号を、切替回路13cを介してアンテナ16に出力している。このようにしてアンテナ16に送信信号が出力されると、その送信信号が電磁波として当該アンテナ16より外部に放射される。
 一方、アンテナ16によって受信された電波信号は、切替回路13cを介して受信回路13bに入力される。この受信回路13bは、受信部フィルタ、増幅器、復調部、二値化処理部、復号化部などによって構成されており、アンテナ16を介して受信された信号を受信部フィルタによってフィルタリングした後、増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調する。そして、その復調された信号波形を二値化処理部によって二値化し、復号化部にて復号化した後、その復号化された信号を受信データとして制御部11に出力している。
 両トリガスイッチ14a,14bは、その何れかが、RFタグT等の読取対象に対して電磁波を送信することで読取作業を開始する際に押圧操作されるスイッチであって、筐体20から外方に露出するように2つ配置されている(図1参照)。両トリガスイッチ14a,14bは、その押圧操作に応じた信号が制御部11に入力されるように構成されている。
 外部インタフェース15は、サーバ等の外部機器との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部11と協働して通信処理を行う構成をなしている。
 さらに、筐体20の内側には、電源部17が設けられている。この電源部17は、公知の電源回路を備えており、図略のACアダプタ等を介して商用電源から電力供給を受けるか、バッテリ18から電力供給を受けた状態で、制御部11や各種電気部品に対して電力を供給するように機能する。
 次に、筐体20の詳細形状について、図3~図6を参照して説明する。なお、図3は、RFID読取・書込装置10の正面図である。図4は、図3に示すRFID読取・書込装置10を上面から見た上面図である。図5は、図3に示すRFID読取・書込装置10を裏面から見た裏面図である。図6は、図3に示すRFID読取・書込装置10を側面から見た側面図である。
 筐体20は、例えば樹脂材料などからなる複数のケース体(例えば、上ケースおよび下ケースの2つのケース体)によって構成されており、これらが結合した略直方体状(略箱状)の外表面を有しかつ内側スペースを有する外殻(壁体)をなしている。このため、筐体20は、その外側に、図3~図6に示すように、互いに対向する前面30および後面40と、これら両面30,40に連なる複数の側面21~24とを有する。なお、前面30は、「一方の面」の一例に相当し、後面40は、「他方の面」の一例に相当し得る。
 前面30は、読取面31および前側把持面32を備えている。読取面31は、各側面21~23に連なる縁面33よりも前方に向けて平板状に突出するように形成されている。この読取面31に対向する、筐体20の内側の所定位置には、当該読取面31を介して電磁波を送受信するようにアンテナ16が配置されている。
 前側把持面32は、読取面31と並び、側面24に連なるように形成されている。前側把持面32の読取面31側には、指掛け部として機能する指掛け溝34が側面21から側面23にかけて凹むように形成されている。前側把持面32には、側面24から指掛け溝34にかけて上下対称となるように溝部35が形成されている。そして、2つのトリガスイッチ14a,14bは、溝部35を介して上下対称であって、後述するように把持部を把持した手の人差し指により操作可能な位置となるようにそれぞれ配置されている。なお、前側把持面32は、「一方の把持面」の一例に相当し得る。
 図5に示すように、後面40は、載置面41および後側把持面42を備えている。載置面41は、各側面21~23に連なる縁面43よりも前方に向けて平板状に突出し、据え置き時に載置用の面となるように読取面31と平行であって平面状に形成されている。
 後側把持面42は、図4に示すように、前側把持面32に対向する部位であって、載置面41と並び、側面24に連なるように形成されている。後側把持面42の載置面41側には、把持状態での親指が掛かる位置に、親指用溝部44が側面21から側面23にかけて凹むように形成されている。なお、後側把持面42は、「他方の把持面」の一例に相当し得る。
 そして、上述のように形成される後側把持面42と前側把持面32とにより、RFID読取・書込装置10を親指と他の指とにより挟んで把持するための把持部50が形成される。
 次に、上述のように構成されるRFID読取・書込装置10を用いて読取作業を行う場合について、図7~図9を参照して説明する。図7は、右手親指の腹部を後側把持面42の親指用溝部44の段部45にかけた状態を示す説明図である。図8は、把持部50を把持した右手でタッチパネル61を操作する状態を示す説明図である。図9は、左手親指の腹部を後側把持面42の親指用溝部44の段部46にかけた状態を示す説明図である。
 まず、RFID読取・書込装置10を据え置き型として使用する場合について説明する。
 RFID読取・書込装置10を据え置き型として使用する場合には、後面40の載置面41を下方とするように、RFID読取・書込装置10をテーブル等上に載置する。これにより、読取面31が上面側に位置するので、読取方向を安定して上方とするようにRFID読取・書込装置10を載置することができる。
 この据え置き型の使用法の一例として、トラックに積み荷を上げ下ろしするときの荷物データ管理が挙げられる。トラック荷台の出入口付近にある荷台の側面又は天井面を取り付け面とし、その取り付け面に載置面41が面するように、RFID読取・書込装置10を例えば着脱自在に取り付ける。この状態でトリガスイッチ14a又は14bを押すと、トラック荷台の出入り口付近にアンテナ16から照射される電波の照射領域が形成される。このため、作業員はRFタグTを取り付けた荷物をトラック荷台に上げ下ろしするだけで、そのRFタグTはその電波照射領域を通過することになる。これにより、自動的に荷物上げ下ろしに関わる情報がRFタグTに書き込まれたり、RFタグTから読み出されたりする。勿論、これは据え置き型の使用法の一つであって、他にも多様な使用法がある。
 次に、RFID読取・書込装置10を携帯型として使用する場合について説明する。
 利用者がその右手で把持部50を把持して読取作業を実施する場合、側面21を上面とした状態で、手のひらを後面40の載置面41の後側把持面42側にあてる。そして、親指を後側把持面42の親指用溝部44の側面21側に掛けて、人差し指をトリガスイッチ14aの近傍に位置させ、親指と人差し指を除く他の指を前側把持面32の指掛け溝34に掛ける。このとき、図7に示すように、右手親指の腹部は、後側把持面42の親指用溝部44の側面21側であって側面24側の縁部を構成する段差状の部位(以下、段部45ともいう)にかかるため、後側把持面42に接触する親指の位置が安定することとなる。なお、段部45は、「第1の段部」の一例に相当し得る。
 このように前側把持面32および後側把持面42を挟むようにして把持部50を把持した状態で読取面31を読取対象のRFタグTに向けた後、人差し指によりトリガスイッチ14aを押圧操作する。この操作に応じて(図2(A)、ステップS1、YES参照)、制御部11により無線タグ処理部13が制御される(図2(A)、ステップS2参照)。これにより、読取面31を介してアンテナ16にて送受信される電磁波を媒介として、RFタグTに記憶される情報が読み書きされる。
 このとき、親指は後側把持面42の親指用溝部44に掛かり、人差し指はトリガスイッチ14aを押圧し、残りの指は前側把持面32の指掛け溝34に掛かっているので、把持した右手が読取面31を覆うこともなく電磁波の送受信を邪魔することもない。
 また、図8に例示するように、把持部50を右手で把持した状態でタブレット60のタッチパネル61を操作する場合には、伸ばした人差し指をタッチパネル61に接触させることで、RFID読取・書込装置10を把持したままタブレット60を操作することができる。このとき、RFID読取・書込装置10は、載置面41が手のひらにあたるように把持されているため、筐体20の一部が指先の方に飛び出すこともないので、筐体20が操作しようとしているタブレット60に接触することもない。すなわち、把持部50を利用した把持により把持状態のRFID読取・書込装置10がタッチパネル61や他の機器の操作を阻害することを防止することができる。
 一方、利用者がその左手で把持部50を把持して読取作業を実施する場合には、側面23を上面(側面21を下面)とした状態で、手のひらを後面40の載置面41の後側把持面42側にあてる。そして、親指を後側把持面42の親指用溝部44の側面23側に掛けて、人差し指をトリガスイッチ14bの近傍に位置させ、親指と人差し指を除く他の指を前側把持面32の指掛け溝34に掛ける。このとき、図9に示すように、左手親指の腹部は、後側把持面42の親指用溝部44の側面23側であって側面24側の縁部を構成する段差状の部位(以下、段部46ともいう)にかかるため、後側把持面42に接触する親指の位置が安定することとなる。なお、段部46は、「第2の段部」の一例に相当し得る。
 この把持状態で読取面31を読取対象のRFタグTに向けた後、人差し指によりトリガスイッチ14bを押圧操作することで、読取面31を介してアンテナ16にて送受信される電磁波を媒介としてRFタグTに記憶される情報が読み書きされる。
 このとき、親指は後側把持面42の親指用溝部44に掛かり、人差し指はトリガスイッチ14bを押圧し、残りの指は前側把持面32の指掛け溝34に掛かっているので、把持した左手が読取面31を覆うこともなく電磁波の送受信を邪魔することもない。
 また、把持部50を左手で把持した状態でタブレット60のタッチパネル61を操作する場合にも、筐体20の一部が指先の方に飛び出すこともないので、把持部50を利用した把持により把持状態のRFID読取・書込装置10がタッチパネル61や他の機器の操作を阻害することを防止することができる。
 以上説明したように、本実施形態に係るRFID読取・書込装置10では、アンテナ16および無線タグ処理部13が収容される筐体20は、互いに対向する前面30および後面40とこれら両面30,40に連なる複数の側面21~24とにより外郭が構成されている。前面30には、読取面31と前側把持面32とが形成される。読取面31の内方には、当該読取面31を介して電磁波を送受信するようにアンテナ16が配置される。後面40には、前側把持面32と対向する部位が後側把持面42として形成されている。後側把持面42と前側把持面32とにより、当該装置を親指と他の指とにより挟んで把持するための把持部50が形成される。
 これにより、RFID読取・書込装置10を携帯型として使用する場合には、利用者は、片方の手の親指と他の指とにより後側把持面42と前側把持面32とを挟むようにRFID読取・書込装置10を把持する。このため、把持した手が前面30に形成される読取面31、すなわち、アンテナ16を覆うこともないので、把持した手に起因する読取性能の低下を抑制することができる。一方、RFID読取・書込装置10を据え置き型として使用する場合には、後面40を下方とするようにテーブル等に載置する。これにより、読取面31が上面側に位置するので、読取方向を安定して上方とするようにRFID読取・書込装置10を載置することができる。したがって、据え置き型および携帯型の双方に対応可能であって読取性能の低下を抑制しかつ安定した読取方向を保持することができる。
 また、前側把持面32には、把持部50を把持した手の人差し指により操作可能な位置(部位)に、トリガスイッチ14a,14bが配置されている。これにより、読取作業をする場合には、トリガスイッチ14aまたはトリガスイッチ14bを人差し指により操作するように把持部50が把持される。このため、読取面31を覆わないための把持を意識させることなく実施でき、把持した手に起因する読取性能の低下を確実に抑制することができる。
 特に、前側把持面32には、把持部50を右手で把持した状態での人差し指により操作可能な位置(部位)にトリガスイッチ14aが配置され、把持部50を左手で把持した状態での人差し指により操作可能な位置(部位)にトリガスイッチ14bが配置される。
 これにより、右手で把持して読取作業をする場合だけでなく左手で把持して読取作業をする場合でも、トリガスイッチ14aまたはトリガスイッチ14bを人差し指により操作するように把持部50が把持される。したがって、読取面31を覆わないための把持を意識させることなく実施でき、把持した手に起因する読取性能の低下を確実に抑制することができる。なお、使用される環境によっては、トリガスイッチ14aおよびトリガスイッチ14bの一方を廃止してもよい。
 (変形例)
 図10は、第1実施形態の変形例に係るRFID読取・書込装置10の正面図である。
 また、トリガスイッチは、上述したように上下対称に配置されることに限らず、図10に例示するトリガスイッチ14aおよびトリガスイッチ14bのように、左右対象となるように配置されてもよい。この場合、前側把持面32および後側把持面42は、前面30の左右両側および後面40の左右両側にそれぞれ設けられ、両前側把持面32の読取面31側にそれぞれ指掛け溝34を設け、両後側把持面42の載置面41側にそれぞれ親指用溝部44を設けることができる。このようにしても、右手で把持して読取作業をする場合だけでなく左手で把持して読取作業をする場合には、トリガスイッチ14aまたはトリガスイッチ14bを人差し指により操作するように把持部50が把持されるので、読取面31を覆わないための把持を意識させることなく実施でき、把持した手に起因する読取性能の低下を確実に抑制することができる。
 さらに、前側把持面32には、把持部50を把持した手の親指を除く指用の指掛け溝34が設けられるため、親指を除く指を指掛け溝34に掛けるように把持部50が把持されることで、読取面31を覆わないための把持を意識させることなく実施でき、把持した手に起因する読取性能の低下を確実に抑制することができる。
 なお、前側把持面32に設けられる指掛け部は、指掛け溝34のように形成されることに限らず、例えば、突起状や指の形に合わせた波型状等、指が掛けやすい形状に形成されることでも、上記効果を奏する。
 また、後側把持面42には、把持部50を把持した手の親指の腹部が掛かる段部45、46が設けられるので、後側把持面42に接触する親指の位置が安定することから後側把持面42と前側把持面32とを挟み込みやすくなり、RFID読取・書込装置10を容易に把持することができる。
 特に、後側把持面42には、把持部50を右手で把持した状態での親指の腹部が掛かる段部(第1の段部)45と、把持部50を左手で把持した状態での親指の腹部が掛かる段部(第2の段部)46とが、それぞれ設けられる。
 これにより、右手で把持する場合だけでなく左手で把持する場合でも、把持部50を把持した手の親指の腹部が段部45および段部46のいずれかに掛かるので、後側把持面42に接触する親指の位置が安定することから後側把持面42と前側把持面32とを挟み込みやすくなり、RFID読取・書込装置10を容易に把持することができる。
[第2実施形態]
 次に、本発明の第2実施形態に係るRFID読取・書込装置について、図11~図13を参照して説明する。なお、図11は、第2実施形態に係る制御部11にて行われる読取状態制御処理の流れを例示するフローチャートである。図12は、他方のトリガスイッチ14bが押圧操作された状態を示す説明図である。図13は、両トリガスイッチ14a,14bが押圧操作された状態を示す説明図である。
 本第2実施形態に係るRFID読取・書込装置10は、2つのトリガスイッチの押圧操作に応じて読み取りに関する処理を制御する点が、上記第1実施形態に係るRFID読取・書込装置と異なる。したがって、第1実施形態のRFID読取・書込装置と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。
 上記第1実施形態では、トリガスイッチ14aおよびトリガスイッチ14bのいずれか一方を押圧操作することで、RFタグTとの間で電磁波による通信がなされて当該RFタグTに記憶されるデータの読み取り、或いはRFタグTへのデータの書き込みを行うための読取処理又は書込処理が開始される。また、前側把持面32には、把持部50を把持した手の人差し指により操作可能な位置(部位)にトリガスイッチ14aが配置されるとともに、把持部50を把持した手の中指、薬指および小指により操作可能な位置(部位)にトリガスイッチ14bが配置される。この構成では、把持部50を把持した手の人差し指または他の指でいずれか一方のトリガスイッチを押圧操作するため、握りの状態によっては押圧操作の際の把持力が弱くなる場合があり、この把持力が弱すぎるとRFID読取・書込装置10が手からすり抜けて落下する虞がある。なお、トリガスイッチ14aは、「第1のトリガスイッチ」の一例に相当し、トリガスイッチ14bは、「第2のトリガスイッチ」の一例に相当し得る。
 また、RFIDモジュールとして機能する無線タグ処理部13は使用時の消費電力が大きくなりやすいため、RFID読取・書込装置10の省電力化のためには可能な限り無線タグ処理部13等に対する供給電力を少なくする必要がある。一方で、トリガスイッチが押圧操作されるまで単に無線タグ処理部13等に対する電力供給を停止していると、トリガスイッチの押圧操作から上記読取処理が開始されるまでの時間が長くなり、読み取りの応答性が悪化するという問題がある。
 そこで、本実施形態では、押圧操作の際のRFID読取・書込装置10の落下を防止するとともにRFID読取・書込装置10の省電力化および読み取りの応答性向上の両立を図るため、前側把持面32に配置される2つのトリガスイッチ14a,14bを利用して制御部11にて実施される読取状態制御処理により無線タグ処理部13の読取状態を制御する。なお、制御部11は、「制御手段」の一例に相当し得る。
 以下、本実施形態において制御部11にて実施される読取状態制御処理について、図11に示すフローチャートを参照して説明する。
 図略のスイッチ等の操作に応じて制御部11により読取状態制御処理が開始されると、まず、ステップS101に示す判定処理にて、両トリガスイッチ14a,14bが未操作であるか否かについて判定される。ここで、単に読取状態制御処理を開始するための操作がなされただけであり、両トリガスイッチ14a,14bがともに押圧操作されていない場合には(S101でYes)、省電力状態(スリープ状態)に移行(更新)する(S103)。
 この省電力状態では、電力消費を抑えるために無線タグ処理部13等に対する電力供給が停止された状態となり、トリガスイッチを押圧操作しても直ちに読取処理が開始されない状態となる。そして、終了操作がなされるまでステップS105にてNoと判定されて、上記ステップS101からの処理が繰り返される。これにより、両トリガスイッチ14a,14bのいずれか一方のみが押圧操作されるまで、省電力状態(スリープ状態)が維持されることとなる。
 そして、所望のRFタグTを読み取る前準備として使用者により両トリガスイッチ14a,14bのいずれか一方のみが押圧操作されると(S101でNo、S107でYes)、スタンバイ状態に移行(更新)する(S109)。例えば、図12に例示するように、トリガスイッチ14aを押圧操作していない状態で、把持部50を把持した手の中指、薬指および小指によりトリガスイッチ14bを押圧操作することで、スタンバイ状態に移行する。なお、トリガスイッチ14bを押圧操作していない状態で、把持部50を把持した手の人差し指等によりトリガスイッチ14aを押圧操作することでも、スタンバイ状態に移行する。
 このスタンバイ状態では、無線タグ処理部13等に対して電力供給が開始され、他のトリガスイッチの押圧操作に応じて直ちに読取処理が開始可能な状態となる。そして、終了操作がなされるまでステップS105にてNoと判定されて、上記ステップS101からの処理が繰り返される。これにより、さらに他のトリガスイッチが押圧操作されるまで(図12の例ではトリガスイッチ14aが押圧操作されるまで)、スタンバイ状態が維持されることとなる。なお、図12に例示するような把持状態では、トリガスイッチ14bは、把持部50を把持した手の中指、薬指および小指により押圧操作されることに限らず、例えば、中指、薬指および小指のいずれか1つにより押圧操作されてもよいし、中指および薬指により押圧操作されてもよいし、薬指および小指により押圧操作されてもよい。
 そして、読取面31が所望のRFタグTに向けられた状態で両トリガスイッチ14a,14bがともに押圧操作されると(S101でNo、S107でNo)、読取・書込処理が開始される(S111)。例えば、図13に例示するように、把持部50を把持した手の中指、薬指および小指によりトリガスイッチ14bを押圧操作した状態で、把持部50を把持した手の人差し指によりトリガスイッチ14aをさらに押圧操作することで、把持部50の前側把持面32と後側把持面42とが人差し指、中指、薬指、小指の四指と親指とにより挟持された把持状態にて、読取・書込処理が開始される。この読取・書込処理では、読取対象のRFタグTとの間で電磁波による通信がなされて当該RFタグTに記憶されるデータの読み取り、或いはRFタグTへのデータの書き込みが行われる。
 そして、上記ステップS101からの繰り返し処理中に、読み取りを終えたことで両トリガスイッチ14a,14bのいずれか一方のみが解放されると上述したスタンバイ状態に移行し(S109)、両トリガスイッチ14a,14bがともに解放されると上述した省電力状態に移行する(S103)。
 以上説明したように、本実施形態に係るRFID読取・書込装置10では、前側把持面32には、把持部50を把持した右手の人差し指により操作可能な位置(部位)にトリガスイッチ14aが配置されるとともに、当該把持部50を把持した右手の中指、薬指および小指により操作可能な位置(部位)にトリガスイッチ14bが配置されている。そして、トリガスイッチ14aが押圧操作されるとともにトリガスイッチ14bが押圧操作されると、制御部11により制御されて無線タグ処理部13による読み取りが開始される。
 これにより、無線タグ処理部13による読み取りを開始するためにはトリガスイッチ14aおよびトリガスイッチ14bを共に押圧操作する必要があり、その際、把持部50の前側把持面32と後側把持面42とが人差し指、中指、薬指、小指の四指と親指とにより挟んで把持されることとなる。このように、読み取りの際には把持部50が五指の全てを用いて挟んで把持されるので、単に人差し指によりトリガスイッチを操作して把持する場合と比較して、中指、薬指、小指を利用して握りを意識的に強くできる結果、把持部50を把持する力を強めることができる。これにより、読み取りの際の把持力が弱いためにRFID読取・書込装置10が手からすり抜けて落下するという事態も極力防止することができる。
 特に、制御部11による読取状態制御処理により、トリガスイッチ14aおよびトリガスイッチ14bのいずれか一方が押圧操作されることで、無線タグ処理部13が他方のトリガスイッチの押圧操作に応じて読み取りが直ちに開始可能なスタンバイ状態に制御され、トリガスイッチ14aおよびトリガスイッチ14bの双方が押圧操作されていない状態では、無線タグ処理部13がスタンバイ状態のときよりも電力消費を抑えた省電力状態に制御される。
 このため、使用者に意識させることなく、トリガスイッチが押圧操作されない未使用時には省電力状態として電力消費が抑えられ、いずれか一方のトリガスイッチが押圧操作されたスタンバイ状態時には他方のトリガスイッチの押圧操作に応じて直ちに読み取りが開始される。これにより、省電力化および読み取りの応答性向上の両立を図ることができる。
 なお、本実施形態に係るRFID読取・書込装置10では、前側把持面32には、把持部50を把持した左手の人差し指により操作可能な位置(部位)にトリガスイッチ14bが配置されるとともに、当該把持部50を把持した左手の中指、薬指および小指により操作可能な位置(部位)にトリガスイッチ14aが配置されることとなる。このように左手で把持部50を把持する場合でも、読み取りの際には把持部50が五指の全てを用いて挟んで把持されるので、中指、薬指、小指を利用して握りを意識的に強くできる結果、把持部50を把持する力を強めることができる。この場合、なお、トリガスイッチ14bは、「第1のトリガスイッチ」の一例に相当し、トリガスイッチ14aは、「第2のトリガスイッチ」の一例に相当し得る。
 なお、本発明は上記各実施形態および変形例に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
 例えば、本発明に係る筐体20は、その外郭が、略直方体状に形成されることに限らず、前面30および後面40とこれら両面30,40に連なる複数の側面とにより多面体状に形成されてもよい。
 また、本発明は、情報コードを光学的に読み取る光学的情報読取機能等の他の機能を兼備するRFID読取・書込装置に適用することができる。
 10…RFID読取・書込装置
 11…制御部(制御手段)
 13…無線タグ処理部(読取手段)
 14a,14b…トリガスイッチ
 16…アンテナ
 20…筐体
 30…前面(一方の面)
 31…読取面
 32…前側把持面(一方の把持面)
 34…指掛け溝(指掛け部)
 40…後面(他方の面)
 42…後側把持面(他方の把持面)
 45…段部(第1の段部)
 46…段部(第2の段部)
 50…把持部

Claims (8)

  1.  電磁波を送受信するアンテナと、
     前記アンテナにて送受信される前記電磁波を媒介として、少なくとも、RFタグに記憶される情報を読み取る読取手段と、
     前記アンテナおよび前記読取手段が内側に収容される筐体と、
     を備えるRFID読取・書込装置であって、
     前記筐体は、外側に露出する外側面を有し、前記外側面は、相互に対向する一方の面および他方の面と、これら両面に連なる複数の側面とを有し、
     前記一方の面には、読取面と一方の把持面とが形成され、
     前記アンテナが、前記筐体の内側であって前記読取面に対向する位置に、当該読取面を介して前記電磁波を送受信するように配置され、
     前記他方の面には、前記一方の把持面と対向する部位が他方の把持面として形成され、
     前記他方の把持面と前記一方の把持面とにより、当該装置を親指と他の指とにより挟んで把持するための把持部が形成されることを特徴とするRFID読取・書込装置。
  2.  前記読取手段による読み取りを開始する際に利用者に操作されるトリガスイッチを備え、
     前記トリガスイッチは、前記一方の把持面に、前記把持部を把持した前記利用者の手の人差し指により操作可能なように、配置されることを特徴とする請求項1に記載のRFID読取・書込装置。
  3.  前記読取手段による読み取りを開始する際に利用者に操作されるトリガスイッチを備え、
     前記トリガスイッチは、前記一方の把持面の、前記利用者が前記把持部を右手で把持した状態で当該右手の人差し指により操作可能な部位と、前記利用者が前記把持部を左手で把持した状態で当該左手の人差し指により操作可能な部位との双方に、それぞれ配置されることを特徴とする請求項1に記載のRFID読取・書込装置。
  4.  前記読取手段による読み取りを開始する際に利用者に操作される第1及び第2のトリガスイッチを備え、
     前記第1のトリガスイッチは、前記一方の把持面の、前記把持部を把持した前記利用者の片方の手の人差し指により操作可能な部位に配置されるとともに、前記第2のトリガスイッチは、当該一方の把持面の、
     前記把持部を把持した前記利用者の前記片方の手の中指、薬指および小指により操作可能な部位に配置され、
     前記第1のトリガスイッチおよび前記第2のトリガスイッチの押圧操作に応じて前記読取手段の読み取りを制御する制御手段を備え、
     前記制御手段は、前記第1のトリガスイッチが押圧操作されるとともに前記第2のトリガスイッチが押圧操作されると、前記読取手段による読み取りを開始させる開始制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載のRFID読取・書込装置。
  5.  前記制御手段は、前記第1のトリガスイッチおよび前記第2のトリガスイッチのいずれか一方が押圧操作されることで、前記読取手段を他方のトリガスイッチの押圧操作に応じて読み取りが直ちに開始可能なスタンバイ状態に制御するスタンバイ制御手段と、
     前記第1のトリガスイッチおよび前記第2のトリガスイッチの双方が押圧操作されていない状態では、前記読取手段を前記スタンバイ状態のときよりも電力消費を抑えた省電力状態に制御する電力制御手段、とを有することを特徴とする請求項4に記載のRFID読取・書込装置。
  6.  前記一方の把持面には、前記把持部を把持した手の親指を除く指用の指掛け部が設けられることを特徴とする請求項1~5のいずれか一項に記載のRFID読取・書込装置。
  7.  前記他方の把持面には、前記把持部を把持した手の親指の腹部が掛かる段部が設けられることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載のRFID読取・書込装置。
  8.  前記他方の把持面には、前記把持部を右手で把持した状態での親指の腹部が掛かる第1の段部と、前記把持部を左手で把持した状態での親指の腹部が掛かる第2の段部とが、それぞれ設けられることを特徴とする請求項1~6のいずれか一項に記載のRFID読取・書込装置。
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