WO2015189944A1 - スケジュール作成装置、対基板作業機、および管理装置 - Google Patents

スケジュール作成装置、対基板作業機、および管理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015189944A1
WO2015189944A1 PCT/JP2014/065547 JP2014065547W WO2015189944A1 WO 2015189944 A1 WO2015189944 A1 WO 2015189944A1 JP 2014065547 W JP2014065547 W JP 2014065547W WO 2015189944 A1 WO2015189944 A1 WO 2015189944A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
work
circuit board
unit
schedule
changed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2014/065547
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
輝之 大橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Machine Manufacturing Co Ltd filed Critical Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority to PCT/JP2014/065547 priority Critical patent/WO2015189944A1/ja
Priority to JP2016527555A priority patent/JP6305532B2/ja
Publication of WO2015189944A1 publication Critical patent/WO2015189944A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/10—Office automation; Time management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/04—Manufacturing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing

Definitions

  • the present invention relates to an on-board work machine that performs work on a circuit board, a schedule creation device for creating a schedule of the on-board work machine, and a management device that manages the schedule of the on-board work machine.
  • the board work machine is a work machine that performs work on the circuit board and produces the circuit board.
  • a production schedule is created in consideration of delivery time, productivity, etc., and the substrate working machine produces a circuit board according to the production schedule.
  • the following patent document describes an example of an apparatus for creating a production schedule for a substrate working machine.
  • the production schedule created by the technique described in the above patent document has the following problems. Specifically, when the type of circuit board to be produced is changed during circuit board production, various operations by the operator are required depending on the type of circuit board after the change. This work includes various work such as relatively easy work and difficult work, and some work is preferably performed by an operator familiar with the work. However, when a production schedule is created in consideration of delivery time, productivity, etc., when there are no workers familiar with the work, the circuit board to be produced is changed to a circuit board with difficult work. May be. In such a case, it may take time to change the circuit board to be produced, and the circuit board may not be produced appropriately.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to appropriately produce a circuit board by using an on-board working machine in consideration of the absence of an operator who is familiar with the work. That is.
  • a schedule creation device described in the present application is a schedule creation device for creating a schedule for a substrate work machine that performs work on a circuit board
  • the schedule creation device includes A reception unit that receives an input of a work plan including a work start time and a work end time for each of a plurality of types of circuit boards to be worked by the substrate work machine, and the substrate to the board based on the input received by the reception unit
  • a determination unit for determining whether or not a type of a circuit board to be worked by the work machine is changed within a preset set time; and a type of the circuit board to be worked by the work machine for the board by the determination unit
  • an output unit that outputs warning information to the user when it is determined that the change is made within the set time.
  • the schedule creation device described in the present application is a schedule creation device for creating a schedule of an on-board work machine that performs work on a circuit board
  • the schedule creation apparatus is a work target by the on-board work machine.
  • a receiving unit that accepts input of information that can estimate the working time for each of the plurality of types of circuit boards, and the working time for each of the plurality of types of circuit boards is estimated based on the input received by the receiving unit
  • a work plan including a work start time and a work end time for each of the plurality of types of circuit boards is created.
  • a creation unit wherein the creation unit is preset with a type of circuit board to be worked on by the substrate work machine. So as not to be changed within the set time, characterized in that to create the work program for each of the plurality of types of circuit boards.
  • the on-board working machine described in the present application is a on-board working machine that performs work on the circuit board, and the control device of the on-board working machine has a change input of the type of the circuit board to be worked on, or
  • a change accepting unit that accepts a change input of work content for the circuit board, and a change in the type of circuit board to be worked on or a change in work content for the circuit board is preset based on the input accepted by the accepting unit.
  • a determination unit that determines whether or not to be executed within the set time, and a change in the type of the circuit board to be worked on or a change in work content on the circuit board is executed by the determination unit within the set time.
  • an output unit that outputs warning information to the user when it is determined that the information is output.
  • the management device described in the present application is a management device that manages a schedule of a substrate work machine that performs work on a circuit board, and the management device includes a plurality of types of circuits to be worked by the substrate work machine.
  • a storage unit for storing a work plan including a work start time and a work end time for each of the substrates; a monitoring unit for monitoring an actual work start time and a work end time for the circuit board by the substrate work machine;
  • a determination unit that determines whether or not a type of a circuit board to be operated by the substrate working machine is changed within a preset set time; and If the type of the circuit board of the work object by machine is determined to be changed within the set time, and an outputting unit for outputting warning information to the user.
  • the schedule creation device described in the present application when a work plan including a work start time and a work end time for a circuit board to be worked by the substrate work machine is inputted, work is performed based on the inputted information. It is determined whether or not the type of the target circuit board is changed within a preset time. When it is determined that the type of the circuit board to be worked is changed within the set time, warning information to the user is output. For this reason, for example, by setting the time zone when the worker familiar with the work is absent as a set time, the change of the circuit board to be produced can be prevented when the worker familiar with the work is absent. Is possible. Thereby, it becomes possible to produce a circuit board appropriately with an on-board working machine.
  • the schedule creation device described in the present application when information capable of estimating the work time for the circuit board to be worked by the substrate work machine is input, the work for the circuit board is performed based on the input information. Time is estimated. Then, based on the estimated work time, a work plan including a work start time and a work end time for the circuit board is created. At this time, a work plan for the circuit board is created so that the type of the circuit board to be worked is not changed within a preset set time. For this reason, for example, by setting the time zone when the worker familiar with the work is absent as a set time, the change of the circuit board to be produced can be prevented when the worker familiar with the work is absent. Is possible. Thereby, it becomes possible to produce a circuit board appropriately with an on-board working machine.
  • the work target is changed based on the inputted information. It is determined whether or not the change of the type of the circuit board or the change of the work content for the circuit board is executed within a preset set time. Then, when it is determined that a change in the type of the circuit board to be worked on or a change in work contents on the circuit board is executed within the set time, warning information to the user is output.
  • a work plan including a work start time and a work end time of a circuit board to be worked by the substrate work machine is stored.
  • the actual work start time and work end time by the substrate working machine are monitored.
  • the type of circuit board to be worked is determined when the work is executed according to the work plan. It is determined whether or not the change is made within a preset set time. At this time, if it is determined that the type of the circuit board to be worked is changed within the set time, warning information to the user is output.
  • FIG. 1 shows a substrate working system 10.
  • a system 10 shown in FIG. 1 is a system for mounting electronic components on a circuit board.
  • the on-board working system 10 includes four electronic component mounting apparatuses (hereinafter, may be abbreviated as “mounting apparatuses”) 12.
  • the four mounting devices 12 are arranged in a row in an adjacent state.
  • the direction in which the mounting devices 12 are arranged is referred to as the X-axis direction
  • the horizontal direction perpendicular to the direction is referred to as the Y-axis direction.
  • the four mounting devices 12 have substantially the same configuration. Therefore, one of the four mounting devices 12 will be described as a representative.
  • the mounting device 12 has one system base 14 and two mounting machines 16 adjacent to the system base 14.
  • Each mounting machine 16 mainly includes a mounting machine main body 20, a transport device 22, a mounting head 24, a mounting head moving device (hereinafter sometimes abbreviated as “moving device”) 26, and a supply device 28.
  • the mounting machine main body 20 includes a frame portion 30 and a beam portion 32 that is overlaid on the frame portion 30.
  • the transport device 22 includes two conveyor devices 40 and 42.
  • the two conveyor devices 40 and 42 are disposed in the frame portion 30 so as to be parallel to each other and extend in the X-axis direction.
  • Each of the two conveyor devices 40 and 42 conveys a circuit board supported by the conveyor devices 40 and 42 in the X-axis direction by an electromagnetic motor (see FIG. 3) 46.
  • the circuit board is fixedly held by a board holding device (see FIG. 3) 48 at a predetermined position.
  • the moving device 26 is an XY robot type moving device.
  • the moving device 26 includes an electromagnetic motor (see FIG. 3) 52 that slides the slider 50 in the X-axis direction and an electromagnetic motor (see FIG. 3) 54 that slides in the Y-axis direction.
  • a mounting head 24 is attached to the slider 50, and the mounting head 24 moves to an arbitrary position on the frame unit 30 by the operation of the two electromagnetic motors 52 and 54.
  • the supply device 28 is a feeder-type supply device, and is disposed at the front end of the frame portion 30.
  • the supply device 28 has a tape feeder 70.
  • the tape feeder 70 accommodates the taped component in a wound state.
  • the taped component is a taped electronic component.
  • the tape feeder 70 sends out the taped parts by a delivery device (see FIG. 3) 76.
  • the feeder type supply device 28 supplies the electronic component at the supply position by feeding the taped component.
  • the tape feeder 70 can be attached to and detached from the frame unit 30 and can cope with replacement of electronic components.
  • the mounting head 24 mounts electronic components on the circuit board.
  • the mounting head 24 has a suction nozzle 78 provided on the lower end surface.
  • the suction nozzle 78 communicates with a positive / negative pressure supply device (see FIG. 3) 80 via negative pressure air and positive pressure air passages.
  • the suction nozzle 78 sucks and holds the electronic component with a negative pressure, and releases the held electronic component with a positive pressure.
  • the mounting head 24 has a nozzle lifting / lowering device (see FIG. 3) 82 that lifts and lowers the suction nozzle 78.
  • the mounting head 24 changes the vertical position of the electronic component to be held by the nozzle lifting device 82.
  • the suction nozzle 78 can be attached to and detached from the mounting head 24, and can be replaced according to the size of the electronic component.
  • the substrate work system 10 includes a control device 90 as shown in FIG.
  • the control device 90 includes a controller 92 and a plurality of drive circuits 96.
  • the plurality of drive circuits 96 are connected to the electromagnetic motors 46, 52, 54, the substrate holding device 48, the delivery device 76, the positive / negative pressure supply device 80, and the nozzle lifting / lowering device 82.
  • the controller 92 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 96. Thereby, the operation of the transport device 22 and the moving device 26 is controlled by the controller 92.
  • the circuit board is carried into the mounting machine 16 arranged at the most upstream of the eight mounting machines 16.
  • the circuit board is transported to the work position in accordance with a command from the controller 92, and is fixedly held by the board holding device 48 at that position.
  • the tape feeder 70 sends out the taped parts and supplies the electronic parts at the supply position in accordance with an instruction from the controller 92.
  • the mounting head 24 moves above the supply position of the electronic component according to a command from the controller 92 and sucks and holds the electronic component by the suction nozzle 78. Subsequently, the mounting head 24 moves above the circuit board and mounts the held electronic component on the circuit board.
  • the circuit board is transported toward the downstream side and carried into the mounting machine 16 disposed on the downstream side. Then, the mounting operation is sequentially executed by each mounting machine 16 to produce a circuit board on which electronic components are mounted.
  • a circuit board production schedule is set, and the circuit board is produced according to the above-described procedure according to the production schedule.
  • the production schedule is created by a schedule creation device (see FIG. 3) 100.
  • a schedule creation device 100 a production schedule for circuit boards by the substrate work system 10 is created according to the ability of the worker. .
  • a plurality of types of circuit boards are produced.
  • the operator selects the circuit board after the change.
  • a first product check is usually performed.
  • the first product check is to produce a small amount of the circuit board after the change in order to check whether the circuit board after the change is properly produced when the type of the circuit board to be produced is changed. This is an operation to inspect the produced circuit board.
  • This initial product check it is confirmed whether or not the circuit board after the change can be appropriately produced. After the confirmation, a production work of a large number of circuit boards is executed. As described above, when the type of circuit board to be produced is changed, the initial product check of the changed circuit board is performed.
  • the tape feeder 70 that stores the electronic components that are not common is provided. In some cases, it is set in the mounting machine 16 in advance. In such a case, even if the type of circuit board to be produced is changed, the replacement work of the tape feeder 70, the suction nozzle 78, etc. is not performed.
  • data necessary for production may be finely adjusted.
  • the type of circuit board to be produced is changed, the circuit board after the change is produced for the first time in the circuit board without production history in the board work system 10, that is, in the board work system 10.
  • the various parameters are frequently adjusted in order to optimize the work.
  • the circuit board after the change is a circuit board having no production history in the substrate work system 10
  • the operator needs to perform the above-described operation according to the type of the circuit board after the change. This is a difficult task and is preferably performed by an operator who is familiar with the task. Further, the replacement of the tape feeder 70 and the like is easier than fine adjustment of data, but is a task that is difficult to some extent, and is preferably performed by an operator who is familiar to some extent. On the other hand, the exchange of programs and the initial product check are relatively easy operations, and can be performed even by an operator who is not familiar with the operations.
  • the type of circuit board to be produced is changed, if it is necessary to make fine adjustments to the data, the type of the circuit board is changed during the time when there are workers familiar with the work. Need to change.
  • the type of circuit board to be produced is changed, when it is necessary to replace the tape feeder 70 or the like, the type of circuit board is used during a time when there is an operator who is familiar with the work to some extent. Need to be changed.
  • the circuit by the on-board work system 10 depends on the worker's staying time zone and the work required when the type of circuit board to be produced is changed.
  • a board production schedule is created. Specifically, for example, when a production schedule for circuit boards A to D is created, the information shown in FIG. “Data name” in the figure is a name indicating each of the circuit boards A to D. The “production history” in the figure indicates whether or not the circuit board A to D is produced in the on-board working system 10. “Production number” in the figure is the planned production number of each of the circuit boards A to D. “Delivery date” in the figure indicates the delivery date of each of the circuit boards A to D.
  • production information information necessary for producing circuit boards A to D corresponding to “data names” (hereinafter sometimes referred to as “production information”) is also input to the schedule creation device 100 for each “data name”.
  • production information of the circuit boards A to D includes the type and number of electronic components to be mounted, the mounting position, and the like.
  • the time required to create one circuit board is calculated based on the production information of the circuit boards A to D during the production of each circuit board A to D. Is done. Based on the calculated time and the “production number”, the time required for the production work of each of the circuit boards A to D (hereinafter sometimes referred to as “production work time”) is calculated.
  • the schedule creation device 100 is input with an absent time zone for each worker who is familiar with the work.
  • the worker X is a worker who can appropriately perform fine adjustment of data and replacement of the tape feeder 70 and the like, and when the worker X is absent between t X1 and t X2 , for example.
  • T X1 to t X2 are input to the schedule creation device 100 as the first set time zone (see FIG. 5).
  • the worker Y cannot perform fine adjustment of data appropriately, but is an operator who can appropriately replace the tape feeder 70 and the like, and is absent during t Y1 to t Y2.
  • the time zone from t Y1 to t Y2 is input to the schedule creation device 100 as the second set time zone (see FIG. 5).
  • the production schedule of the circuit boards A to D is created based on the production work time of the circuit boards A to D.
  • the work start time of the circuit board B is changed so that the circuit board to be produced is changed to the circuit board B in a time zone other than the first set time zone (t X1 to t X2 ).
  • a work plan including the work end time that is, a work plan including the work start time and work end time of the circuit board B is set so that the circuit board to be produced is not changed to the circuit board B in the first set time period (t X1 to t X2 ).
  • the on-board working system 10 extracts information on electronic components to be mounted on the circuit boards A to D from the production information on the circuit boards A to D, and based on the extracted information on the electronic parts,
  • the combination of circuit boards that require replacement of the tape feeder 70 and the like is specified. That is, for example, when the circuit board C is produced after the production of the circuit board B, and when the circuit board D is produced after the production of the circuit board C, the tape feeder 70 or the like needs to be replaced. Their combinations are identified.
  • the schedule creation device 100 the circuit board B is changed to the circuit board C and the circuit board C is changed to the circuit board D in a time zone other than the second set time zone (t Y1 to t Y2 ).
  • the work plan including the work start time and work end time of the circuit board C and the circuit board D is set.
  • the operation of the circuit board C and the circuit board D is performed so that the circuit board B is not changed to the circuit board C and the circuit board C is not changed to the circuit board D.
  • a work plan including a start time and a work end time is set.
  • the circuit board B when the circuit board B is produced after the production of the circuit board A, it is not necessary to replace the tape feeder 70 or the like, and the program change and the initial product check may be performed.
  • the schedule creation device 100 when changing the circuit board to be produced from the circuit board A to the circuit board B, it is possible for a person other than the worker familiar with the work to perform the work accompanying the change of the type of the circuit board. is there. Therefore, in the schedule creation device 100, it is not necessary to consider the first set time zone (t X1 to t X2 ) and the second set time zone (t Y1 to t Y2 ), and the circuit board B is produced before the circuit board B is produced.
  • a work plan including the work start time and work end time of the circuit board A is set so that A is produced.
  • a production schedule for the board work system 10 is created as shown in FIG.
  • the work plan for the circuit board B is set so that the circuit board to be produced is changed to the circuit board B while avoiding the first set time period (t X1 to t X2 ). Accordingly, since the circuit board to be produced is changed to the circuit board B in the time zone in which the worker X is present, it is possible to appropriately perform fine adjustment of data accompanying the change of the circuit board to be produced.
  • the work plans for the circuit board C and the circuit board D avoid the second set time period (t Y1 to t Y2 ), and the circuit boards to be produced are the circuit board C and the circuit board D. Is set to be changed. Thereby, since the circuit board to be produced is changed to the circuit board C and the circuit board D in the time zone in which the worker Y is present, the tape feeder 70 and the like accompanying the change of the circuit board to be produced are appropriately replaced. It becomes possible.
  • the circuit board work plan is set avoiding the first set time zone or the second set time zone.
  • the first set time zone or the second set time zone is set.
  • the work program of the circuit board is set.
  • the work plan for the circuit board B cannot be set while avoiding the first set time period (t X1 to t X2 ), the third set time period (t X1 + t ⁇ to t X2 ⁇ At t ⁇ ), the work plan for the circuit board B is set so that the circuit board to be produced is not changed to the circuit board B.
  • the schedule creation apparatus 100 includes a reception unit 110, an estimation unit 112, a creation unit 114, and a second creation unit 116 as functional units for creating a production schedule according to the above-described procedure. is doing.
  • the accepting unit 110 is a functional unit that accepts input of information that can estimate the production work time of the circuit boards A to D, specifically, the number of produced circuit boards A to D and production information.
  • the estimation unit 112 is a functional unit that estimates the production work time of the circuit boards A to D based on the number of produced circuit boards A to D and the production information.
  • the creation unit 114 is configured so that the circuit board to be produced is not changed to a predetermined circuit board during the first set time period (t X1 to t X2 ) or the second set time period (t Y1 to t Y2 ).
  • This is a functional unit that creates production plans for substrates A to D.
  • the second creation unit 116 generates circuit boards to be produced in the third set time period (t X1 + t ⁇ to t X2 ⁇ t ⁇ ) or the fourth set time period (t Y1 + t ⁇ to t Y2 ⁇ t ⁇ ).
  • the circuit board is produced according to the production schedule created by the schedule creation device 100, and it is managed whether the circuit board is produced according to the production schedule.
  • the controller 92 of the control device 90 notifies the work start time and work end time of the circuit boards A to D. Is stored.
  • the on-board work system 10 then produces the circuit boards A to D in accordance with the work plans for the circuit boards A to D.
  • the controller 92 monitors the actual work start time and work end time for the circuit boards A to D, the work plan including the work start time and work end time, the actual work start time and work The deviation from the end time is calculated.
  • the controller 92 determines whether the circuit board to be produced is predetermined at each set time zone. It is determined whether or not the circuit board is changed. That is, whether or not the circuit board to be produced is changed from the circuit board A to the circuit board B in the first set time period (t X1 to t X2 ) due to work delays by the substrate working system 10 or the like. judge.
  • the circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board in each set time zone. If it is determined by the above determination that the circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board in each set time zone, the circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board in each set time zone. Is displayed on the panel device (not shown). As a result, the worker recognizes that the circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board in each set time zone due to the deviation between the work plan and the actual work, and re-creates the production schedule, etc. It is possible to take measures.
  • the controller 92 determines whether or not the circuit board to be produced is changed to the circuit board B in the first set time period (t X1 to t X2 ) based on the input information. To do.
  • a warning screen is displayed on the display panel.
  • the operator can recognize that the circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board at each set time period by his / her input, and can prevent inappropriate changes in the production schedule. It becomes.
  • the on-board work system 10 when the production schedule is changed, whether or not the work content for the same type of circuit board is changed in addition to the change of the circuit board to be produced in each set time period.
  • a warning screen is displayed on the display panel according to the determination result.
  • an operator may make an input for changing the work content for the circuit board.
  • it is determined whether or not fine adjustment of data is necessary, for example, by changing the work content.
  • it is determined whether or not the work content is changed during the first set time period (t X1 to t X2 ).
  • a warning screen is displayed on the display panel. For this reason, for example, in the production schedule shown in FIG. 5, when an operator inputs to change the work content for the circuit board C during the production of the circuit board C, For example, if it is necessary to finely adjust the data, a warning screen is displayed on the display panel. As a result, it is possible to prevent inappropriate changes in work content.
  • the controller 92 includes a change receiving unit 120, a determination unit 122, a display unit 124, and a management unit 126 as functional units for managing the production schedule according to the above-described procedure.
  • the change receiving unit 120 is a functional unit that receives a change in the production schedule.
  • the determination unit 122 determines whether or not a circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board in each set time period due to a change in the production schedule, or whether or not the work content for the circuit board is changed. It is a functional part that judges
  • the display unit 124 displays a warning screen on the panel device when the circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board at each set time period or when the work content for the circuit board is changed.
  • the management unit 126 is a functional unit that manages production schedules, and includes a storage unit 130, a monitoring unit 132, a determination unit 134, and a display unit 136.
  • the storage unit 130 is a functional unit that stores a production schedule.
  • the monitoring unit 132 is a functional unit that monitors the actual work start time and work end time for the circuit board by the substrate work system 10.
  • the determination unit 134 is a functional unit that determines whether or not a circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board during each set time period due to work delays or the like.
  • the display unit 136 is a functional unit that displays a warning screen on the panel device when the circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board in each set time period.
  • a production schedule is automatically created by inputting information corresponding to FIG. 4 to the schedule creation apparatus 100.
  • the schedule creation apparatus of the second embodiment (see FIG. 6).
  • a production schedule is created manually by the operator.
  • the worker inputs a work plan including a work start time and a work end time for each of a plurality of types of circuit boards to the schedule creation device 150. Further, the worker inputs a time zone in which the specific worker is absent, that is, a time zone corresponding to the first set time zone (t X1 to t X2 ) in the above-described embodiment. Then, in the schedule creation device 150, based on the input work plan, it is determined whether or not the circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board in a time zone when a specific worker is absent. .
  • the circuit board to be worked is changed to the circuit board B in the first set time period (t X1 to t X2 ). Is done.
  • a warning screen is displayed on the panel device.
  • the schedule creation device 150 includes a reception unit 152, a determination unit 154, and a display unit 156 as functional units for creating a production schedule according to the above-described procedure, as shown in FIG.
  • the accepting unit 152 is a functional unit that accepts an input of a work plan by an operator.
  • the determination unit 154 is a functional unit that determines whether or not the circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board in each set time period based on the work plan input by the worker.
  • the display unit 156 is a functional unit that displays a warning screen on the panel device when the circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board in each set time period.
  • the substrate work system 10 is an example of a substrate work machine.
  • the tape feeder 70 and the suction nozzle 78 are an example of a working device.
  • the control device 90 is an example of a control device.
  • the schedule creation device 100 is an example of a schedule creation device.
  • the reception unit 110 is an example of a reception unit.
  • the estimation unit 112 is an example of an estimation unit.
  • the creation unit 114 is an example of a creation unit.
  • the second creation unit 116 is an example of a second creation unit.
  • the change receiving unit 120 is an example of a change receiving unit.
  • the determination unit 122 is an example of a determination unit.
  • the display unit 124 is an example of an output unit.
  • the management unit 126 is an example of a management device.
  • the storage unit 130 is an example of a storage unit.
  • the monitoring unit 132 is an example of a monitoring unit.
  • the determination unit 134 is an example of a determination unit.
  • the display unit 136 is an example of an output unit.
  • the schedule creation device 150 is an example of a schedule creation device.
  • the reception unit 152 is an example of a reception unit.
  • the determination unit 154 is an example of a determination unit.
  • the display unit 156 is an example of an output unit.
  • this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, a warning screen or the like is displayed on the panel device when the circuit board to be produced is changed to a predetermined circuit board at each set time period. It is possible to notify the worker by a lamp.
  • the technique of the present invention is applied to a work machine for performing a mounting operation.
  • the technique of the present invention is applied to a work machine for performing various works on a circuit board.
  • a working machine for applying cream solder or the like on a circuit board a working machine for discharging adhesive or the like onto the circuit board, a working machine for inspecting work results on the circuit board, or a circuit board
  • the technique of the present invention can be applied to a working machine or the like for performing various types of processing.
  • the management unit 126 for managing the production schedule is provided in the controller 92 of the control device 90.
  • the management unit 126 can be provided in a device different from the control device 90.
  • the schedule creation apparatuses 100 and 150 are provided outside the control apparatus 90, they can also be provided inside the control apparatus 90.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

　対基板作業システムによる作業対象の回路基板に対する作業時間を推定可能な情報が、入力された場合に、その入力された情報に基づいて、回路基板に対する作業時間が推定される。そして、推定された作業時間に基づいて、回路基板に対する作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画が作成される。この際に、作業対象の回路基板の種類が、設定時間内（ｔＸ１～ｔＸ２若しくは、ｔＹ１～ｔＹ２）に変更されないように、回路基板に対する作業計画が作成される。このため、例えば、作業に手慣れた作業者が不在の時間帯を設定時間として設定することで、作業に手慣れた作業者が不在の場合において、生産対象の回路基板の変更を防止することが可能となる。これにより、対基板作業機により回路基板を適切に生産することが可能となる。

Description

スケジュール作成装置、対基板作業機、および管理装置
　本発明は、回路基板に対する作業を実行する対基板作業機、その対基板作業機のスケジュールを作成するためのスケジュール作成装置、および、対基板作業機のスケジュールを管理する管理装置に関するものである。
　対基板作業機は、回路基板に対する作業を実行する作業機であり、回路基板の生産を行う。対基板作業機により回路基板を生産するために、納期，生産性等を考慮して、生産スケジュールが作成されており、対基板作業機は、生産スケジュールに従って、回路基板を生産する。下記特許文献には、対基板作業機の生産スケジュールを作成するための装置の一例が記載されている。
特開平８－２８７１４０号公報
　上記特許文献に記載の技術によれば、ある程度、適切な生産スケジュールを作成することが可能であるが、上記特許文献に記載の技術により作成された生産スケジュールには、以下の問題点が存在する。具体的には、回路基板生産時に生産対象の回路基板の種類が変更される際には、変更後の回路基板の種類に応じて、作業者による種々の作業が必要である。この作業には、比較的容易な作業、困難な作業等、種々の作業があり、作業に手慣れた作業者により行うことが望ましい作業もある。しかしながら、納期，生産性等を考慮して生産スケジュールが作成された場合には、作業に手慣れた作業者が不在の際に、生産対象の回路基板が、困難な作業を伴う回路基板に変更される場合がある。このような場合には、生産対象の回路基板の変更に手間取り、適切に回路基板の生産を行えない虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、作業に手慣れた作業者の不在等を考慮して、対基板作業機により回路基板を適切に生産することである。
　上記課題を解決するために、本願に記載のスケジュール作成装置は、回路基板に対する作業を実行する対基板作業機のスケジュールを作成するためのスケジュール作成装置であって、当該スケジュール作成装置が、前記対基板作業機による作業対象の複数種類の回路基板の各々に対する作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画の入力を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けられた入力に基づいて、前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が、予め設定された設定時間内に変更されるか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が前記設定時間内に変更されると判断された場合に、ユーザへの警告情報を出力する出力部とを備えることを特徴とする。
　また、本願に記載のスケジュール作成装置は、回路基板に対する作業を実行する対基板作業機のスケジュールを作成するためのスケジュール作成装置であって、当該スケジュール作成装置が、前記対基板作業機による作業対象の複数種類の回路基板の各々に対する作業時間を推定可能な情報の入力を受け付ける受付部と、前記受付部によって受け付けられた入力に基づいて、前記複数種類の回路基板の各々に対する作業時間を推定する推定部と、前記推定部によって推定された前記複数種類の回路基板の各々に対する作業時間に基づいて、前記複数種類の回路基板の各々に対する作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画を作成する作成部とを備え、前記作成部が、前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が、予め設定された設定時間内に変更されないように、前記複数種類の回路基板の各々に対する前記作業計画を作成することを特徴とする。
　また、本願に記載の対基板作業機は、回路基板に対する作業を実行する対基板作業機であって、当該対基板作業機の制御装置が、作業対象の回路基板の種類の変更入力、若しくは、回路基板に対する作業内容の変更入力を受け付ける変更受付部と、前記受付部によって受け付けられた入力に基づいて、作業対象の回路基板の種類の変更、若しくは、回路基板に対する作業内容の変更が、予め設定された設定時間内に実行されるか否かを判断する判断部と、前記判断部によって作業対象の回路基板の種類の変更、若しくは、回路基板に対する作業内容の変更が前記設定時間内に実行されると判断された場合に、ユーザへの警告情報を出力する出力部とを備えることを特徴とする。
　また、本願に記載の管理装置は、回路基板に対する作業を実行する対基板作業機のスケジュールを管理する管理装置であって、当該管理装置が、前記対基板作業機による作業対象の複数種類の回路基板の各々に対する作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画を記憶する記憶部と、前記対基板作業機による回路基板に対する実際の作業開始時間と作業終了時間とを監視する監視部と、前記監視部によって監視された実際の作業開始時間と作業終了時間と、前記作業計画に含まれる作業開始時間と作業終了時間とのズレに基づいて、前記作業計画に従って作業が実行された場合に前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が、予め設定された設定時間内に変更されるか否かを判断する判断部と、前記判断部によって前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が前記設定時間内に変更されると判断された場合に、ユーザへの警告情報を出力する出力部とを備えることを特徴とする。
　本願に記載のスケジュール作成装置では、対基板作業機による作業対象の回路基板に対する作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画が、入力された場合に、その入力された情報に基づいて、作業対象の回路基板の種類が、予め設定された設定時間内に変更されるか否かが判断される。そして、作業対象の回路基板の種類が設定時間内に変更されると判断された場合に、ユーザへの警告情報が出力される。このため、例えば、作業に手慣れた作業者が不在の時間帯を設定時間として設定することで、作業に手慣れた作業者が不在の場合において、生産対象の回路基板の変更を防止することが可能となる。これにより、対基板作業機により回路基板を適切に生産することが可能となる。
　また、本願に記載のスケジュール作成装置では、対基板作業機による作業対象の回路基板に対する作業時間を推定可能な情報が、入力された場合に、その入力された情報に基づいて、回路基板に対する作業時間が推定される。そして、推定された作業時間に基づいて、回路基板に対する作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画が作成される。この際に、作業対象の回路基板の種類が、予め設定された設定時間内に変更されないように、回路基板に対する作業計画が作成される。このため、例えば、作業に手慣れた作業者が不在の時間帯を設定時間として設定することで、作業に手慣れた作業者が不在の場合において、生産対象の回路基板の変更を防止することが可能となる。これにより、対基板作業機により回路基板を適切に生産することが可能となる。
　また、本願に記載の対基板作業機では、作業対象の回路基板の種類の変更、若しくは、回路基板に対する作業内容の変更が、入力された場合に、入力された情報に基づいて、作業対象の回路基板の種類の変更、若しくは、回路基板に対する作業内容の変更が、予め設定された設定時間内に実行されるか否かが判断される。そして、作業対象の回路基板の種類の変更、若しくは、回路基板に対する作業内容の変更が設定時間内に実行されると判断された場合に、ユーザへの警告情報が出力される。このため、例えば、作業に手慣れた作業者が不在の時間帯を設定時間として設定することで、作業に手慣れた作業者が不在の場合において、生産対象の回路基板の変更および、回路基板に対する作業内容の変更を防止することが可能となる。これにより、対基板作業機により回路基板を適切に生産することが可能となる。
　また、本願に記載の管理装置では、対基板作業機による作業対象の回路基板の作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画が記憶されている。また、対基板作業機による実際の作業開始時間と作業終了時間とが監視されている。そして、実際の作業開始時間と作業終了時間と、作業計画に含まれる作業開始時間と作業終了時間とのズレに基づいて、作業計画に従って作業が実行された場合に作業対象の回路基板の種類が、予め設定された設定時間内に変更されるか否かが判断される。この際、作業対象の回路基板の種類が設定時間内に変更されると判断された場合には、ユーザへの警告情報が出力される。このため、例えば、作業に手慣れた作業者が不在の時間帯を設定時間として設定することで、作業に手慣れた作業者が不在の場合において、生産対象の回路基板の変更を防止することが可能となる。これにより、対基板作業機により回路基板を適切に生産することが可能となる。
本発明の対基板作業システムを示す斜視図である。 対基板作業システムが備える装着装置を示す斜視図である。 対基板作業システムが備える制御装置および、スケジュール作成装置を示すブロック図である。 スケジュール作成装置に入力される情報を示す図である。 スケジュール作成装置によって作成される回路基板に対する作業計画を概念的に示す図である。 対基板作業システムが備える制御装置および、第２実施例のスケジュール作成装置を示すブロック図である。
　以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
　＜対基板作業システムの構成＞
　図１に、対基板作業システム１０を示す。図１に示すシステム１０は、回路基板に電子部品を実装するためのシステムである。対基板作業システム１０は、４台の電子部品装着装置（以下、「装着装置」と略す場合がある）１２から構成されている。４台の装着装置１２は、隣接した状態で１列に配設されている。なお、以下の説明では、装着装置１２の並ぶ方向をＸ軸方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。
　４台の装着装置１２は、互いに略同じ構成である。このため、４台の装着装置１２のうちの１台を代表して説明する。装着装置１２は、図２に示すように、１つのシステムベース１４と、そのシステムベース１４の上に隣接された２つの装着機１６とを有している。各装着機１６は、主に、装着機本体２０、搬送装置２２、装着ヘッド２４、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２６、供給装置２８を備えている。装着機本体２０は、フレーム部３０と、そのフレーム部３０に上架されたビーム部３２とによって構成されている。
　搬送装置２２は、２つのコンベア装置４０，４２を備えている。それら２つのコンベア装置４０，４２は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにフレーム部３０に配設されている。２つのコンベア装置４０，４２の各々は、電磁モータ（図３参照）４６によって各コンベア装置４０，４２に支持される回路基板をＸ軸方向に搬送する。また、回路基板は、所定の位置において、基板保持装置（図３参照）４８によって固定的に保持される。
　移動装置２６は、ＸＹロボット型の移動装置である。移動装置２６は、スライダ５０をＸ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図３参照）５２と、Ｙ軸方向にスライドさせる電磁モータ（図３参照）５４とを備えている。スライダ５０には、装着ヘッド２４が取り付けられており、その装着ヘッド２４は、２つの電磁モータ５２，５４の作動によって、フレーム部３０上の任意の位置に移動する。
　供給装置２８は、フィーダ型の供給装置であり、フレーム部３０の前方側の端部に配設されている。供給装置２８は、テープフィーダ７０を有している。テープフィーダ７０は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７０は、送出装置（図３参照）７６によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２８は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。なお、テープフィーダ７０は、フレーム部３０に着脱可能であり、電子部品の交換等に対応することが可能である。
　装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル７８を有している。吸着ノズル７８は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図３参照）８０に通じている。吸着ノズル７８は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２４は、吸着ノズル７８を昇降させるノズル昇降装置（図３参照）８２を有している。そのノズル昇降装置８２によって、装着ヘッド２４は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル７８は、装着ヘッド２４に着脱可能であり、電子部品のサイズ等に応じて交換することが可能である。
　また、対基板作業システム１０は、図３に示すように、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、コントローラ９２および複数の駆動回路９６を備えている。複数の駆動回路９６は、上記電磁モータ４６，５２，５４、基板保持装置４８、送出装置７６、正負圧供給装置８０、ノズル昇降装置８２に接続されている。コントローラ９２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路９６に接続されている。これにより、搬送装置２２、移動装置２６等の作動が、コントローラ９２によって制御される。
　＜対基板作業システムによる装着作業＞
　上述した構成によって、対基板作業システム１０では、回路基板が、８台の装着機１６の内部を搬送装置２２によって搬送され、各装着機１６によって、回路基板に電子部品が装着される。
　具体的には、まず、８台の装着機１６のうちの最上流に配置された装着機１６内に回路基板が搬入される。そして、その装着機１６では、コントローラ９２の指令により、回路基板が作業位置まで搬送され、その位置において、基板保持装置４８によって固定的に保持される。また、テープフィーダ７０は、コントローラ９２の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２４が、コントローラ９２の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル７８によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２４は、回路基板の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。回路基板への電子部品の装着作業が終了すると、回路基板が、下流に向かって搬送され、下流側に配置された装着機１６内に搬入される。そして、上記装着作業が、各装着機１６で順次実行されることで、電子部品が装着された回路基板が生産される。
　＜対基板作業システムによる回路基板の生産スケジュールの作成＞
　対基板作業システム１０では、回路基板の生産スケジュールが設定されており、生産スケジュールに従って、上述した手順で回路基板が生産される。この生産スケジュールは、スケジュール作成装置（図３参照）１００により作成されるが、スケジュール作成装置１００では、作業者の対応能力に応じて、対基板作業システム１０による回路基板の生産スケジュールが作成される。
　詳しくは、対基板作業システム１０では、複数種類の回路基板が生産されるが、生産対象の回路基板の種類が変更される際には、変更後の回路基板の種類に応じて、作業者は種々の作業を行う必要がある。具体的には、例えば、回路基板は所定のプログラムに従って生産されるため、生産対象の回路基板の種類に応じて、複数のプログラムがある。このため、生産対象の回路基板の種類が変更される際には、変更前の回路基板の種類に応じたプログラムから、変更後の回路基板の種類に応じたプログラムに変更する必要がある。
　また、生産対象の回路基板の種類が変更される際には、通常、初品チェックが行われる。初品チェックとは、生産対象の回路基板の種類が変更される際に、変更後の回路基板が適切に生産されるか否かを確認するために、変更後の回路基板を少量生産し、生産された回路基板を検査する作業である。この初品チェックにより、変更後の回路基板を適切に生産することができるか否かを確認し、確認後に、大量の回路基板の生産作業が実行される。このように、生産対象の回路基板の種類が変更される際には、変更後の回路基板の初品チェックが行われる。
　また、回路基板に装着される電子部品は、生産対象の回路基板の種類に応じて異なっている。このため、生産対象の回路基板の種類が変更される際には、変更前の回路基板の種類に応じた電子部品から、変更後の回路基板の種類に応じた電子部品に交換する必要がある。つまり、変更後の回路基板の種類に応じて、テープフィーダ７０を交換する必要がある。また、装着対象の電子部品が交換される際には、吸着ノズル７８の交換が必要な場合がある。これは、電子部品の形状，寸法等に応じて、吸着ノズル７８を交換する必要があるためである。このように、生産対象の回路基板の種類が変更される際には、テープフィーダ７０，吸着ノズル７８等の交換作業を行う必要がある。ただし、例えば、変更後の回路基板に装着される電子部品の多くが、変更前の回路基板に装着される電子部品と共通しており、共通していない電子部品を収納するテープフィーダ７０が、予め装着機１６にセットしてある場合がある。このような場合には、生産対象の回路基板の種類が変更される場合であっても、テープフィーダ７０，吸着ノズル７８等の交換作業は行われない。
　さらに、生産対象の回路基板の種類が変更される際には、生産に必要なデータの微調整が行われる場合がある。具体的には、生産対象の回路基板の種類が変更される際に、変更後の回路基板が、対基板作業システム１０で生産履歴が無い回路基板、つまり、対基板作業システム１０で初めて生産される回路基板である場合には、作業の最適化を図るべく、各種パラメータの調整が頻度よく行われる。また、変更後の回路基板が、対基板作業システム１０で生産履歴が無い回路基板である場合には、初品チェックの結果、種々の調整を要すると判断される場合がある。このため、生産対象の回路基板の種類が変更される際に、変更後の回路基板が、対基板作業システム１０で生産履歴が無い回路基板である場合には、生産に必要なデータの微調整等を行う必要がある。
　このように、生産対象の回路基板の種類が変更される際には、変更後の回路基板の種類に応じて、作業者は上述した作業を行う必要があるが、データの微調整は、比較的困難な作業であり、作業に手慣れた作業者により行うことが好ましい。また、テープフィーダ７０等の交換は、データの微調整よりは容易であるが、ある程度困難な作業であり、作業にある程度、手慣れた作業者により行うことが好ましい。一方、プログラムの交換、初品チェックは、比較的容易な作業であり、作業に不慣れな作業者であっても行うことが可能である。このため、例えば、生産対象の回路基板の種類が変更される際に、データの微調整を行う必要がある場合には、作業に手慣れた作業者がいる時間帯に、回路基板の種類を変更する必要がある。また、生産対象の回路基板の種類が変更される際に、テープフィーダ７０等の交換を行う必要がある場合には、作業にある程度、手慣れた作業者がいる時間帯に、回路基板の種類を変更する必要がある。
　このようなことに鑑みて、スケジュール作成装置１００では、作業者の滞在時間帯と、生産対象の回路基板の種類が変更される際に必要な作業とに応じて、対基板作業システム１０による回路基板の生産スケジュールが作成される。具体的には、例えば、回路基板Ａ～Ｄの生産スケジュールが作成される際には、図４に示す情報が、スケジュール作成装置１００に入力される。図での「データ名」は、回路基板Ａ～Ｄの各々を示す名称である。図での「生産履歴」は、回路基板Ａ～Ｄの各々の対基板作業システム１０での生産の有無を示すものである。図での「生産枚数」は、回路基板Ａ～Ｄの各々の生産予定枚数である。図での「納期」は、回路基板Ａ～Ｄの各々の納期を示すものである。また、「データ名」に応じた回路基板Ａ～Ｄを生産するために必要な情報（以下、「生産情報」と記載する場合がある）も、「データ名」毎にスケジュール作成装置１００に入力されている。なお、回路基板Ａ～Ｄの生産情報としては、装着予定の電子部品の種類，数，装着位置等である。
　上記情報が入力されたスケジュール作成装置１００では、回路基板Ａ～Ｄの生産情報に基づいて、各回路基板Ａ～Ｄの生産時において、１枚の回路基板を作成するために必要な時間が演算される。そして、演算された時間と「生産枚数」とに基づいて、回路基板Ａ～Ｄの各々の生産作業に要する時間（以下、「生産作業時間」と記載する場合がある）が演算される。
　また、スケジュール作成装置１００には、作業に手慣れた作業者毎の不在時間帯が入力されている。具体的には、例えば、作業者Ｘは、データの微調整、テープフィーダ７０等の交換を適切に行うことが可能な作業者であり、ｔＸ１～ｔＸ２の間、不在である場合には、ｔＸ１からｔＸ２迄の時間帯が第１設定時間帯として、スケジュール作成装置１００に入力されている（図５参照）。また、例えば、作業者Ｙは、データの微調整は適切に行うことはできないが、テープフィーダ７０等の交換を適切に行うことが可能な作業者であり、ｔＹ１～ｔＹ２の間、不在である場合には、ｔＹ１からｔＹ２迄の時間帯が第２設定時間帯として、スケジュール作成装置１００に入力されている（図５参照）。
　そして、スケジュール作成装置１００では、回路基板Ａ～Ｄの生産作業時間に基づいて、回路基板Ａ～Ｄの生産スケジュールが作成されるが、図４から解るように、回路基板Ｂは、対基板作業システム１０で作業履歴が無い回路基板であり、生産対象の回路基板が回路基板Ｂに変更される際には、データの微調整を行う必要がある。このため、スケジュール作成装置１００では、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）以外の時間帯に、生産対象の回路基板が回路基板Ｂに変更されるように、回路基板Ｂの作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画が設定される。つまり、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）に、生産対象の回路基板が回路基板Ｂに変更されないように、回路基板Ｂの作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画が設定される。
　また、対基板作業システム１０は、回路基板Ａ～Ｄの生産情報から、各回路基板Ａ～Ｄへの装着予定の電子部品の情報を抽出し、抽出された電子部品の情報に基づいて、回路基板の種類が変更される際に、テープフィーダ７０等の交換が必要な回路基板の組み合わせが特定される。つまり、例えば、回路基板Ｂの生産後に、回路基板Ｃを生産する際、および、回路基板Ｃの生産後に、回路基板Ｄを生産する際に、テープフィーダ７０等を交換する必要がある場合には、それらの組み合わせが特定される。そして、スケジュール作成装置１００では、第２設定時間帯（ｔＹ１～ｔＹ２）以外の時間帯に、回路基板Ｂから回路基板Ｃに変更されるとともに、回路基板Ｃから回路基板Ｄに変更されるように、回路基板Ｃおよび回路基板Ｄの作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画が設定される。つまり、第２設定時間帯（ｔＹ１～ｔＹ２）に、回路基板Ｂから回路基板Ｃに変更されないとともに、回路基板Ｃから回路基板Ｄに変更されないように、回路基板Ｃおよび回路基板Ｄの作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画が設定される。
　なお、例えば、回路基板Ａの生産後に、回路基板Ｂを生産する際には、テープフィーダ７０等を交換する必要は無く、プログラムの変更と初品チェックを行えばよい。つまり、生産対象の回路基板を、回路基板Ａから回路基板Ｂに変更する際には、回路基板の種類の変更に伴う作業を、作業に手慣れた作業者以外の者でも行うことが可能である。このため、スケジュール作成装置１００では、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）および、第２設定時間帯（ｔＹ１～ｔＹ２）を考慮する必要なく、回路基板Ｂの生産前に回路基板Ａが生産されるように、回路基板Ａの作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画が設定される。
　上述した手順で、回路基板Ａ～Ｄの作業計画が設定されることで、図５に示すように、対基板作業システム１０の生産スケジュールが作成される。図から解るように、回路基板Ｂの作業計画は、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）を避けて、生産対象の回路基板が回路基板Ｂに変更されるように設定されている。これにより、作業者Ｘがいる時間帯に、生産対象の回路基板が回路基板Ｂに変更されるため、生産対象の回路基板の変更に伴うデータの微調整を適切に行うことが可能となる。また、回路基板Ｃおよび、回路基板Ｄの作業計画は、図から解るように、第２設定時間帯（ｔＹ１～ｔＹ２）を避けて、生産対象の回路基板が回路基板Ｃおよび回路基板Ｄに変更されるように設定されている。これにより、作業者Ｙがいる時間帯に、生産対象の回路基板が回路基板Ｃおよび回路基板Ｄに変更されるため、生産対象の回路基板の変更に伴うテープフィーダ７０等の交換を適切に行うことが可能となる。
　また、上記説明では、第１設定時間帯、若しくは、第２設定時間帯を避けて、回路基板の作業計画が設定されているが、納期等により、第１設定時間帯、若しくは、第２設定時間帯を避けて、回路基板の作業計画を設定できない場合がある。このような場合には、各設定時間帯のうちの最初の所定の時間ｔαと最後の所定の時間ｔβとを除いた時間帯を避けて、回路基板の作業計画が設定される。具体的には、例えば、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）を避けて、回路基板Ｂの作業計画を設定できない場合には、第３設定時間帯（ｔＸ１＋ｔα～ｔＸ２－ｔβ）に、生産対象の回路基板が回路基板Ｂに変更されないように、回路基板Ｂの作業計画が設定される。また、第２設定時間帯（ｔＹ１～ｔＹ２）を避けて、回路基板Ｃおよび回路基板Ｄの作業計画を設定できない場合には、第４設定時間帯（ｔＹ１＋ｔα～ｔＹ２－ｔβ）に、回路基板Ｂから回路基板Ｃに変更されないとともに、回路基板Ｃから回路基板Ｄに変更されないように、回路基板Ｃおよび回路基板Ｄの作業計画が設定される。これにより、作業者の早出，残業等を考慮して、対基板作業システム１０の生産スケジュールを作成することが可能となり、ある程度、余裕をもって生産スケジュールを作成することが可能となる。
　なお、スケジュール作成装置１００は、上述した手順に従って生産スケジュールを作成するための機能部として、図３に示すように、受付部１１０と推定部１１２と作成部１１４と第２作成部１１６とを有している。受付部１１０は、回路基板Ａ～Ｄの生産作業時間を推定可能な情報、具体的には、回路基板Ａ～Ｄの生産枚数および生産情報の入力を受け付ける機能部である。推定部１１２は、回路基板Ａ～Ｄの生産枚数および生産情報に基づいて、回路基板Ａ～Ｄの生産作業時間を推定する機能部である。作成部１１４は、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）若しくは、第２設定時間帯（ｔＹ１～ｔＹ２）に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更されないように、回路基板Ａ～Ｄの生産計画を作成する機能部である。第２作成部１１６は、第３設定時間帯（ｔＸ１＋ｔα～ｔＸ２－ｔβ）若しくは、第４設定時間帯（ｔＹ１＋ｔα～ｔＹ２－ｔβ）に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更されないように、回路基板Ａ～Ｄの生産計画を作成する機能部である。
　＜対基板作業システムによる生産スケジュールの管理＞
　対基板作業システム１０では、スケジュール作成装置１００により作成された生産スケジュールに従って、回路基板が生産されており、その生産スケジュール通りに、回路基板が生産されているか否かが管理されている。具体的には、例えば、対基板作業システム１０において、回路基板Ａ～Ｄの生産が行われる際には、制御装置９０のコントローラ９２に、回路基板Ａ～Ｄの作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画が記憶される。そして、対基板作業システム１０は、各回路基板Ａ～Ｄの作業計画に従って、回路基板Ａ～Ｄの生産を行う。この際、コントローラ９２は、回路基板Ａ～Ｄに対する実際の作業開始時間と作業終了時間とを監視しており、作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画と、実際の作業開始時間と作業終了時間とのズレを演算している。
　そして、コントローラ９２は、作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画と、実際の作業開始時間と作業終了時間とのズレに基づいて、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更されるか否かを判定する。つまり、対基板作業システム１０による作業の遅延等により、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）に、生産対象の回路基板が、回路基板Ａから回路基板Ｂに変更されるか否かを判定する。また、対基板作業システム１０による作業の遅延により、第２設定時間帯（ｔＹ１～ｔＹ２）に、生産対象の回路基板が、回路基板Ｂから回路基板Ｃに変更されるか否か、または、回路基板Ｃから回路基板Ｄに変更されるか否かを判定する。
　上記判定により、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更されると判定された場合には、各設定時間帯に生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更される旨のコメントが、パネル装置（図示省略）に表示される。これにより、作業者は、作業計画と実際の作業とのズレにより、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更されることを認識し、生産スケジュールの再作成等の対処を図ることが可能となる。
　また、対基板作業システム１０では、生産スケジュールが変更される場合に、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更されるか否かが判定される。そして、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更されると判定された場合に、表示パネルに警告画面が表示される。具体的には、例えば、回路基板Ｂの追加注文等により、図５に示す生産スケジュールにおいて、回路基板Ｃの生産後に、回路基板Ｂの追加生産をするべく、作業者が、回路基板Ｂのプログラムの入力等を行う場合がある。このような場合に、コントローラ９２は、入力された情報に基づいて、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）に、生産対象の回路基板が回路基板Ｂに変更されるか否かを判定する。そして、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）に、生産対象の回路基板が回路基板Ｂに変更されると判定された場合には、表示パネルに警告画面が表示される。これにより、作業者は、自身の入力により、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更されることを認識し、生産スケジュールの不適切な変更を防止することが可能となる。
　また、対基板作業システム１０では、生産スケジュールが変更される場合に、各設定時間帯に、生産対象の回路基板の変更だけでなく、同種の回路基板に対する作業内容が変更されるか否かが判定され、その結果に応じて、表示パネルに警告画面が表示される。具体的には、回路基板の生産中に、作業者が、その回路基板に対する作業内容を変更するための入力を行う場合がある。このような場合には、作業内容の変更により、例えば、データの微調整を行う必要があるか否かが判定される。そして、データの微調整を行う必要があると判定された場合には、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）に、作業内容の変更が行われるか否かが判定される。この結果、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）に作業内容の変更が行われると判定された場合に、表示パネルに警告画面が表示される。このため、例えば、図５に示す生産スケジュールにおいて、回路基板Ｃの生産中に、作業者が、回路基板Ｃに対する作業内容を変更するための入力を行った場合に、この作業内容の変更により、例えば、データの微調整を行う必要があれば、表示パネルに警告画面が表示される。これにより、不適切な作業内容の変更を防止することが可能となる。
　なお、コントローラ９２は、上述した手順に従って生産スケジュールを管理するための機能部として、図３に示すように、変更受付部１２０と判断部１２２と表示部１２４と管理部１２６とを有している。変更受付部１２０は、生産スケジュールの変更を受け付ける機能部である。判断部１２２は、生産スケジュールの変更により、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更されるか否か、若しくは、回路基板に対する作業内容の変更が行われるか否かを判断する機能部である。表示部１２４は、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更される場合、若しくは、回路基板に対する作業内容の変更が行われる場合に、パネル装置に警告画面を表示する機能部である。管理部１２６は、生産スケジュールの管理を行う機能部であり、記憶部１３０と監視部１３２と判断部１３４と表示部１３６とを有している。記憶部１３０は、生産スケジュールを記憶する機能部である。監視部１３２は、対基板作業システム１０による回路基板に対する実際の作業開始時間と作業終了時間とを監視する機能部である。判断部１３４は、作業遅延等により、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更されるか否かを判断する機能部である。表示部１３６は、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更される場合に、パネル装置に警告画面を表示する機能部である。
　＜第２実施例＞
　上記実施例のスケジュール作成装置１００では、図４に相当する情報をスケジュール作成装置１００に入力することで、生産スケジュールが自動で作成されるが、第２実施例のスケジュール作成装置（図６参照）１５０では、作業者により、手動で生産スケジュールが作成される。
　具体的には、作業者が、スケジュール作成装置１５０に複数種類の回路基板の各々に対する作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画を入力する。また、作業者は、特定の作業者が不在の時間帯、つまり、上記実施例における第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）等に相当する時間帯を入力する。そして、スケジュール作成装置１５０において、入力された作業計画に基づいて、特定の作業者が不在の時間帯に、生産対象の回路基板が、所定の回路基板に変更されるか否かが判定される。
　具体的には、例えば、作業者が入力した作業計画に基づいて、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）に、作業対象の回路基板が回路基板Ｂに変更されるか否かが判定される。そして、第１設定時間帯（ｔＸ１～ｔＸ２）に、作業対象の回路基板が回路基板Ｂに変更されると判定された場合には、パネル装置に警告画面が表示される。これにより、作業者に生産スケジュールの再作成を促すことが可能となり、作業に手慣れた作業者が不在の場合において、生産対象の回路基板の変更を防止することが可能となる。
　なお、スケジュール作成装置１５０は、上述した手順に従って生産スケジュールを作成するための機能部として、図６に示すように、受付部１５２と判断部１５４と表示部１５６とを有している。受付部１５２は、作業者による作業計画の入力を受け付ける機能部である。判断部１５４は、作業者が入力した作業計画に基づいて、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更されるか否かを判断する機能部である。表示部１５６は、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更される場合に、パネル装置に警告画面を表示する機能部である。
　ちなみに、上記実施例において、対基板作業システム１０は、対基板作業機の一例である。テープフィーダ７０および吸着ノズル７８は、作業装置の一例である。制御装置９０は、制御装置の一例である。スケジュール作成装置１００は、スケジュール作成装置の一例である。受付部１１０は、受付部の一例である。推定部１１２は、推定部の一例である。作成部１１４は、作成部の一例である。第２作成部１１６は、第２作成部の一例である。変更受付部１２０は、変更受付部の一例である。判断部１２２は、判断部の一例である。表示部１２４は、出力部の一例である。管理部１２６は、管理装置の一例である。記憶部１３０は、記憶部の一例である。監視部１３２は、監視部の一例である。判断部１３４は、判断部の一例である。表示部１３６は、出力部の一例である。スケジュール作成装置１５０は、スケジュール作成装置の一例である。受付部１５２は、受付部の一例である。判断部１５４は、判断部の一例である。表示部１５６は、出力部の一例である。
　なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、各設定時間帯に、生産対象の回路基板が所定の回路基板に変更される際に、パネル装置に警告画面等が表示されるが、音声，表示灯により作業者に報知することが可能である。
　また、上記実施例では、本発明の技術が、装着作業を実行するための作業機に適用されているが、回路基板に対する種々の作業を実行するための作業機に、本発明の技術を適用することが可能である。詳しくは、例えば、回路基板上にクリーム半田等を塗布するための作業機、回路基板上に粘着剤等を吐出するための作業機、回路基板に対する作業結果を検査するための作業機、回路基板に対して各種の処理を施すための作業機等に、本発明の技術を適用することが可能である。
　また、上記実施例では、生産スケジュールの管理を行うための管理部１２６が、制御装置９０のコントローラ９２に設けられているが、制御装置９０と異なる装置に管理部１２６を設けることが可能である。また、スケジュール作成装置１００，１５０は、制御装置９０の外部に設けられているが、制御装置９０の内部に設けることも可能である。
　１０：対基板作業システム（対基板作業機）　　７０：テープフィーダ（作業装置）　　７８：吸着ノズル（作業装置）　　９０：制御装置　　１００：スケジュール作成装置　　１１０：受付部　　１１２：推定部　　１１４：作成部　　１１６：第２作成部　　１２０：変更受付部　　１２２：判断部　　１２４：表示部（出力部）　　１２６：管理部（管理装置）　　１３０：記憶部　　１３２：監視部　　１３４：判断部　　１３６：表示部（出力部）　　１５０：スケジュール作成装置　　１５２：受付部　　１５４：判断部　　１５６：表示部（出力部）

Claims (11)

  1. 　回路基板に対する作業を実行する対基板作業機のスケジュールを作成するためのスケジュール作成装置であって、
    　当該スケジュール作成装置が、
    　前記対基板作業機による作業対象の複数種類の回路基板の各々に対する作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画の入力を受け付ける受付部と、
    　前記受付部によって受け付けられた入力に基づいて、前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が、予め設定された設定時間内に変更されるか否かを判断する判断部と、
    　前記判断部によって前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が前記設定時間内に変更されると判断された場合に、ユーザへの警告情報を出力する出力部と
    　を備えることを特徴とするスケジュール作成装置。
  2. 　前記出力部が、
    　前記判断部によって前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が前記設定時間内に変更されると判断されるとともに、変更後の回路基板が特定の条件を満たしている場合に、ユーザへの警告情報を出力することを特徴とする請求項１に記載のスケジュール作成装置。
  3. 　前記特定の条件が、
    　前記対基板作業機による前記変更後の回路基板に対する作業前に、前記対基板作業機を構成する作業装置の交換作業を必要とする回路基板であることを特徴とする請求項２に記載のスケジュール作成装置。
  4. 　前記特定の条件が、
    　作業履歴がない回路基板であることを特徴とする請求項２に記載のスケジュール作成装置。
  5. 　回路基板に対する作業を実行する対基板作業機のスケジュールを作成するためのスケジュール作成装置であって、
    　当該スケジュール作成装置が、
    　前記対基板作業機による作業対象の複数種類の回路基板の各々に対する作業時間を推定可能な情報の入力を受け付ける受付部と、
    　前記受付部によって受け付けられた入力に基づいて、前記複数種類の回路基板の各々に対する作業時間を推定する推定部と、
    　前記推定部によって推定された前記複数種類の回路基板の各々に対する作業時間に基づいて、前記複数種類の回路基板の各々に対する作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画を作成する作成部と
    　を備え、
    　前記作成部が、
    　前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が、予め設定された設定時間内に変更されないように、前記複数種類の回路基板の各々に対する前記作業計画を作成することを特徴とするスケジュール作成装置。
  6. 　当該スケジュール作成装置が、
    　前記作成部が、前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が前記設定時間内に変更されないように、前記複数種類の回路基板の各々に対する前記作業計画を作成することができない場合に、前記設定時間のうちの最初の所定の時間と最後の所定の時間とを除いた時間内に、前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が変更されないように、前記複数種類の回路基板の各々に対する前記作業計画を作成する第２作成部を備えることを特徴とする請求項５に記載のスケジュール作成装置。
  7. 　前記作成部が、
    　変更後の回路基板が特定の条件を満たしている場合に、前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が前記設定時間内に変更されないように、前記複数種類の回路基板の各々に対する前記作業計画を作成する請求項５または請求項６に記載のスケジュール作成装置。
  8. 　前記特定の条件が、
    　前記対基板作業機による前記変更後の回路基板に対する作業前に、前記対基板作業機を構成する作業装置の交換作業を必要とする回路基板であることを特徴とする請求項７に記載のスケジュール作成装置。
  9. 　前記特定の条件が、
    　作業履歴がない回路基板であることを特徴とする請求項７に記載のスケジュール作成装置。
  10. 　回路基板に対する作業を実行する対基板作業機であって、
    　当該対基板作業機の制御装置が、
    　作業対象の回路基板の種類の変更入力、若しくは、回路基板に対する作業内容の変更入力を受け付ける変更受付部と、
    　前記受付部によって受け付けられた入力に基づいて、作業対象の回路基板の種類の変更、若しくは、回路基板に対する作業内容の変更が、予め設定された設定時間内に実行されるか否かを判断する判断部と、
    　前記判断部によって作業対象の回路基板の種類の変更、若しくは、回路基板に対する作業内容の変更が前記設定時間内に実行されると判断された場合に、ユーザへの警告情報を出力する出力部と
    　を備えることを特徴とする対基板作業機。
  11. 　回路基板に対する作業を実行する対基板作業機のスケジュールを管理する管理装置であって、
    　当該管理装置が、
    　前記対基板作業機による作業対象の複数種類の回路基板の各々に対する作業開始時間と作業終了時間とを含む作業計画を記憶する記憶部と、
    　前記対基板作業機による回路基板に対する実際の作業開始時間と作業終了時間とを監視する監視部と、
    　前記監視部によって監視された実際の作業開始時間と作業終了時間と、前記作業計画に含まれる作業開始時間と作業終了時間とのズレに基づいて、前記作業計画に従って作業が実行された場合に前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が、予め設定された設定時間内に変更されるか否かを判断する判断部と、
    　前記判断部によって前記対基板作業機による作業対象の回路基板の種類が前記設定時間内に変更されると判断された場合に、ユーザへの警告情報を出力する出力部と
    　を備えることを特徴とする管理装置。
PCT/JP2014/065547 2014-06-12 2014-06-12 スケジュール作成装置、対基板作業機、および管理装置 Ceased WO2015189944A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/065547 WO2015189944A1 (ja) 2014-06-12 2014-06-12 スケジュール作成装置、対基板作業機、および管理装置
JP2016527555A JP6305532B2 (ja) 2014-06-12 2014-06-12 スケジュール作成装置、対基板作業機、および管理装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2014/065547 WO2015189944A1 (ja) 2014-06-12 2014-06-12 スケジュール作成装置、対基板作業機、および管理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015189944A1 true WO2015189944A1 (ja) 2015-12-17

Family

ID=54833073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/065547 Ceased WO2015189944A1 (ja) 2014-06-12 2014-06-12 スケジュール作成装置、対基板作業機、および管理装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6305532B2 (ja)
WO (1) WO2015189944A1 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6695135B2 (ja) * 2015-12-07 2020-05-20 株式会社Ｆｕｊｉ スケジュール作成装置、対基板作業機、および管理装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000250606A (ja) * 1999-02-26 2000-09-14 Omron Corp 作業指示情報表示方法および作業指示情報提示装置
JP2007019320A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電子回路基板の生産管理方法及び生産管理システム
JP2011204824A (ja) * 2010-03-25 2011-10-13 Fuji Mach Mfg Co Ltd 部品補給案内方法
JP2012118843A (ja) * 2010-12-02 2012-06-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スケジューリング装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000250606A (ja) * 1999-02-26 2000-09-14 Omron Corp 作業指示情報表示方法および作業指示情報提示装置
JP2007019320A (ja) * 2005-07-08 2007-01-25 Fuji Mach Mfg Co Ltd 電子回路基板の生産管理方法及び生産管理システム
JP2011204824A (ja) * 2010-03-25 2011-10-13 Fuji Mach Mfg Co Ltd 部品補給案内方法
JP2012118843A (ja) * 2010-12-02 2012-06-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スケジューリング装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2015189944A1 (ja) 2017-04-20
JP6305532B2 (ja) 2018-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7150525B2 (ja) 作業管理装置及び作業管理方法
US11215976B2 (en) Component mounting system and progress display system of set-up work
JP6572446B2 (ja) 部品実装システムおよび作業者割り当てシステムならびに作業者割り当て方法
US11009860B2 (en) Preparation schedule creating method and preparation schedule creating apparatus
JP2015185546A (ja) 電子部品実装システムおよび電子部品実装方法
US11048242B2 (en) Production schedule creating method and production schedule creating apparatus
JP2012129449A (ja) 部品実装装置および部品実装装置における機種切替え方法
US20220044187A1 (en) Schedule managing method and schedule managing apparatus
CN109478054B (zh) 基板生产管理装置及基板生产管理方法
JP6653640B2 (ja) 段取ナビゲーション装置、部品実装システム、段取ナビゲーション方法、段取ナビゲーションプログラム
JP6305532B2 (ja) スケジュール作成装置、対基板作業機、および管理装置
JP6526808B2 (ja) 実装管理装置
JP2021033566A (ja) ライン制御システムおよび作業指令決定方法
JP7012198B2 (ja) 部品実装システムおよび段取り作業管理システムならびに段取り作業管理方法
JP6982741B2 (ja) 設備構成作成支援システムおよび設備構成作成支援方法
JP6695135B2 (ja) スケジュール作成装置、対基板作業機、および管理装置
JP7083966B2 (ja) 部品実装管理装置、部品実装管理方法、部品実装管理プログラム、記録媒体
US10891575B2 (en) Facility configuration creation support system and facility configuration creation support method
CN118444630A (zh) 生产管理系统、生产管理装置、生产时间显示方法以及生产时间显示程序
CN107114012A (zh) 对基板作业管理装置
JP2023181698A (ja) 基板生産システム
JP6353335B2 (ja) 基板作業システム
JP7689317B2 (ja) メンテナンス支援装置およびメンテナンス支援方法ならびにメンテナンス支援プログラム
JP6250905B2 (ja) 製造支援システム
JP2013140906A (ja) 基板作業システムにおける生産実績表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14894329

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016527555

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14894329

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1