WO2015186383A1 - 照明装置 - Google Patents
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Definitions
- Time t 0 indicates the starting point of the time when light is incident on the photodiode 27, and Svr (t) is the voltage of the electric signal output from the photodiode 27 when receiving R light with the intensity Pir (t). The value is shown.
- the intensity value (energy amount) corresponding to the standard value of AEL is VS
- the total number of R, G, and B light received by the photodiode 27 within the reference time T is N.
- the intensity Pir (t) of the R light incident on the photodiode 27, the intensity Pig (t) of the G light, and the intensity Pib (t) of the B light must satisfy the conditions shown in the following formula (9). I must.
- the determination unit 36 determines that the integrated values Spr, Spg, and Spb output from the calculation unit 34 are all equal to or less than the threshold value TH1, the total value SB output from the calculation unit 34 is equal to or less than the threshold value TH2, and When it is detected that the count value of the elapsed time ET output from the unit 35 is equal to or less than the threshold value TH3, the determination result that each of the light sources 31a, 31b, and 31c is operating normally is acquired. The determination result is output to the light source control unit 38.
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Abstract
Description
図1から図9は、本発明の第1の実施例に係るものである。図1は、第1の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
ここで、Cr×Qr=Cg×Qg=Cb×Qb=Gとした場合、閾値TH1rをR光、G光及びB光に対応する共通の閾値TH1として適用することができるとともに、上記数式(4)を下記数式(5)のように書き換えることができる。従って、本実施例の閾値TH1は、下記数式(5)の関係を満たすような値として設定されなければならない。
一方、本実施例によれば、例えば、閾値TH2に対し、下記数式(6)に示すような条件を満たさない場合に、光源31a、31b及び31cのうちの少なくとも1つの光源における異常の発生を検知するようにしている。
ここで、Svg(t)は強度Pig(t)のG光を受光した際にフォトダイオード27から出力される電気信号の電圧値を示し、Svb(t)は強度Pib(t)のB光を受光した際にフォトダイオード27から出力される電気信号の電圧値を示している。そのため、上記数式(6)を下記数式(7)のように書き換えることができる。
一方、AELの規格値に対応する強度値(エネルギー量)をVSとし、かつ、基準時間Tの時間内にフォトダイオード27において受光されるR光、G光及びB光の合計受光回数をNとした場合、フォトダイオード27に入射されるR光の強度Pir(t)、G光の強度Pig(t)及びB光の強度Pib(t)が下記数式(9)に示すような条件を満たさなければならない。
本実施例の演算部34は、上記数式(1)~(3)の左辺に示される演算を行って得られる演算結果を所定時間τ毎に更新している。また、本実施例の判定部36は、上記数式(5)の関係を満たすように設定された閾値TH1と、演算部34から出力される積算値CrSpr、CgSpg及びCbSpbと、を比較することにより、光源制御部38の制御に則った本来の強度に対して過剰な強度のパルス光が出射されている光源の有無を検出している。
図10から図13は、本発明の第2の実施例に係るものである。図10は、第2の実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。
Claims (20)
- 第1の光を出射する第1の光源と、前記第1の光とは異なる波長帯域を具備する第2の光を出射する第2の光源と、を有し、前記第1の光と前記第2の光とを順次切替えて発生させる光源部と、
前記第1の光を第1の受光感度で受光して第1の光検出信号を出力するとともに、前記第2の光を第1の受光感度とは異なる第2の受光感度で受光して第2の光検出信号を出力するように構成された受光部と、
前記第1の光検出信号に対して前記第1の受光感度に応じて設定された係数を乗じて得られる第1の乗算信号と、前記第2の光検出信号に対して前記第2の受光感度に応じて設定された係数を乗じて得られる第2の乗算信号と、を生成するように構成された乗算部と、
前記乗算部において生成された前記第1の乗算信号及び前記第2の乗算信号のうちの少なくとも一方を所定の期間において積算するように構成された積算部と、
前記積算部における積算結果が、前記光源部の状態を判定するための閾値を超えているか否かを判定するように構成された判定部と、
前記判定部における判定結果に基づき、前記第1の光源及び前記第2の光源のうちの少なくとも一方の光源を制御する制御部と、
を有することを特徴とする照明装置。 - 前記積算部は、前記第1の乗算信号が入力される前記所定の期間にわたって前記第1の乗算信号を積算するとともに、前記第2の乗算信号が入力される前記所定の期間にわたって前記第2の乗算信号を積算し、
前記判定部は、前記第1の乗算信号の積算結果と、前記第2の乗算信号の積算結果と、がそれぞれ前記閾値を超えているか否か判定する
ことを特徴とする請求項1に記載の照明装置。 - 前記閾値は、前記第1の光及び前記第2の光の出射強度の上限値を規定するための所定の強度値に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項2に記載の照明装置。 - 前記積算部は、前記第1の光と前記第2の光との切り替えに要する切替時間よりも長い前記所定の期間にわたって前記第1の乗算信号及び前記第2の乗算信号を積算する
ことを特徴とする請求項1に記載の照明装置。 - 前記閾値は、前記第1の光及び前記第2の光の出射強度の上限値を規定するための所定の強度値と、前記所定の期間内に前記受光部において受光される前記第1の光及び前記第2の光の合計受光回数と、に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項4に記載の照明装置。 - 前記積算部は、さらに、前記第1の光と前記第2の光との切り替えに要する切替時間よりも長い期間にわたって前記第1の乗算信号及び前記第2の乗算信号を積算し、
前記判定部は、前記第1の乗算信号の積算結果と、前記第2の乗算信号の積算結果と、前記第1の乗算信号及び前記第2の乗算信号との積算結果と、に対してそれぞれ閾値判定を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の照明装置。 - 前記判定部は、前記第1の乗算信号の積算結果と、前記第2の乗算信号の積算結果と、前記第1の乗算信号及び前記第2の乗算信号の積算結果と、前記受光部からの光検出信号の出力が開始されたタイミングから当該光検出信号の出力が停止されたタイミングまでの経過時間と、に対してそれぞれ閾値判定を行う
ことを特徴とする請求項6に記載の照明装置。 - 前記判定部は、前記第1の乗算信号の積算結果と、前記第2の乗算信号の積算結果と、前記第1の乗算信号及び前記第2の乗算信号の積算結果と、前記第1の光の出射が開始されたタイミングから前記第1の光検出信号の出力が開始されたタイミングまでの第1の遅延時間と、前記第2の光の出射が開始されたタイミングから前記第2の光検出信号の出力が開始されたタイミングまでの第2の遅延時間と、に対してそれぞれ閾値判定を行う
ことを特徴とする請求項6に記載の照明装置。 - 前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記第1の光及び前記第2の光の出射を停止させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の照明装置。 - 前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記第1の光源及び前記第2の光源のうちの少なくとも一方の光源から出射される光の強度を前記所定の強度値未満まで低下させる
ことを特徴とする請求項3に記載の照明装置。 - 第1の光を出射する第1の光源と、前記第1の光とは異なる波長帯域を具備する第2の光を出射する第2の光源と、を有し、前記第1の光と前記第2の光とを順次切替えて発生させる光源部と、
前記第1の光を第1の受光感度で受光して第1の光検出信号を出力するとともに、前記第2の光を第1の受光感度とは異なる第2の受光感度で受光して第2の光検出信号を出力するように構成された受光部と、
前記光源部から前記受光部までの間の光路上の所定の位置に配置され、前記光源部から出射された前記第1の光を、前記第1の受光感度の逆数に相当する第1の透過率で透過させるとともに、前記光源部から出射された前記第2の光を、前記第2の受光感度の逆数に相当する第2の透過率で透過させるように構成された光学フィルタと、
前記受光部から出力される前記第1の光検出信号及び前記第2の光検出信号のうちの少なくとも一方を所定の期間において積算するように構成された積算部と、
前記積算部における積算結果が、前記光源部の状態を判定するための閾値を超えているか否かを判定するように構成された判定部と、
前記判定部における判定結果に基づき、前記第1の光源及び前記第2の光源のうちの少なくとも一方の光源を制御する制御部と、
を有することを特徴とする照明装置。 - 前記積算部は、前記第1の光検出信号が入力される前記所定の期間にわたって前記第1の乗算信号を積算するとともに、前記第2の光検出信号が入力される前記所定の期間にわたって前記第2の乗算信号を積算し、
前記判定部は、前記第1の光検出信号の積算結果と、前記第2の光検出信号の積算結果と、がそれぞれ前記閾値を超えているか否か判定する
ことを特徴とする請求項11に記載の照明装置。 - 前記閾値は、前記第1の光及び前記第2の光の出射強度の上限値を規定するための所定の強度値に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項12に記載の照明装置。 - 前記積算部は、前記第1の光と前記第2の光との切り替えに要する切替時間よりも長い前記所定の期間にわたって前記第1の光検出信号及び前記第2の光検出信号を積算する
ことを特徴とする請求項11に記載の照明装置。 - 前記閾値は、前記第1の光及び前記第2の光の出射強度の上限値を規定するための所定の強度値と、前記所定の期間内に前記受光部において受光される前記第1の光及び前記第2の光の合計受光回数と、に基づいて設定される
ことを特徴とする請求項14に記載の照明装置。 - 前記積算部は、さらに、前記第1の光と前記第2の光との切り替えに要する切替時間よりも長い期間にわたって前記第1の光検出信号及び前記第2の光検出信号を積算し、
前記判定部は、前記第1の光検出信号の積算結果と、前記第2の光検出信号の積算結果と、前記第1の光検出信号及び前記第2の光検出信号との積算結果と、に対してそれぞれ閾値判定を行う
ことを特徴とする請求項12に記載の照明装置。 - 前記判定部は、前記第1の光検出信号の積算結果と、前記第2の光検出信号の積算結果と、前記第1の光検出信号及び前記第2の光検出信号の積算結果と、前記受光部からの光検出信号の出力が開始されたタイミングから当該光検出信号の出力が停止されたタイミングまでの経過時間と、に対してそれぞれ閾値判定を行う
ことを特徴とする請求項16に記載の照明装置。 - 前記判定部は、前記第1の光検出信号の積算結果と、前記第2の光検出信号の積算結果と、前記第1の光検出信号及び前記第2の光検出信号の積算結果と、前記第1の光の出射が開始されたタイミングから前記第1の光検出信号の出力が開始されたタイミングまでの第1の遅延時間と、前記第2の光の出射が開始されたタイミングから前記第2の光検出信号の出力が開始されたタイミングまでの第2の遅延時間と、に対してそれぞれ閾値判定を行う
ことを特徴とする請求項16に記載の照明装置。 - 前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記第1の光及び前記第2の光の出射を停止させるための制御を行う
ことを特徴とする請求項11に記載の照明装置。 - 前記制御部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記第1の光源及び前記第2の光源のうちの少なくとも一方の光源から出射される光の強度を前記所定の強度値未満まで低下させる
ことを特徴とする請求項13に記載の照明装置。
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