WO2015181959A1 - フィーダ - Google Patents

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WO2015181959A1
WO2015181959A1 PCT/JP2014/064444 JP2014064444W WO2015181959A1 WO 2015181959 A1 WO2015181959 A1 WO 2015181959A1 JP 2014064444 W JP2014064444 W JP 2014064444W WO 2015181959 A1 WO2015181959 A1 WO 2015181959A1
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WO
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tape
carrier tape
feeder
sprocket
pressing member
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/064444
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
広康 大橋
浩規 村瀬
Original Assignee
富士機械製造株式会社
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Publication date
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Priority to US15/314,752 priority patent/US10059552B2/en
Priority to PCT/JP2014/064444 priority patent/WO2015181959A1/ja
Priority to EP14893489.6A priority patent/EP3151648B1/en
Priority to CN201480079376.4A priority patent/CN106416452B/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/20—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • the present invention relates to a feeder for transporting a carrier tape containing components.
  • Patent Document 1 describes a feeder that can continuously feed a carrier tape to a component pick-up position without performing splicing. By using the feeder, splicing work due to component breakage is unnecessary, and component mounting is performed by splicing. The machine will not be stopped.
  • a component mounter that does not require this kind of splicing work
  • the insertion of a carrier tape is detected by a sensor, whereby the sprocket is driven to automatically load the carrier tape. It is like that.
  • the inserted carrier tape does not stop at a predetermined position and may be further inserted, and there is a possibility that the insertion of the carrier tape cannot be detected by the sensor.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a feeder that can regulate the insertion position of the carrier tape to a predetermined position.
  • the invention according to claim 1 is characterized in that a tape transport path for transporting a carrier tape containing a large number of parts and a tape insertion for inserting the carrier tape provided at the rear part of the feeder main body.
  • a sprocket having an engagement protrusion that is rotatably supported by the feeder main body and engageable with an engagement hole of the carrier tape inserted from the tape insertion portion, a motor that rotates the sprocket, An inlet pressing member that presses the carrier tape inserted from the tape insertion portion toward the tape conveyance path, and a rotatable lever that raises the inlet pressing member when the carrier tape is inserted from the tape insertion portion. And when the inlet pressing member is raised by the rotation of the lever, the cartridge inserted from the tape insertion portion is used.
  • the insertion position of Atepu a feeder and a stopper member to move to a position to be restricted to a predetermined position.
  • the stopper member that restricts the insertion position of the carrier tape to a predetermined position when the inlet pressing member is raised by the rotation of the lever is provided, it is interlocked with the rotation of the lever. With the stopper member, the insertion position of the carrier tape can be reliably restricted to a predetermined position.
  • FIG. 5 is an enlarged detailed view of a part of FIG. 4. It is a figure which shows the state which stopped the carrier tape in the predetermined position. It is a figure which shows the tape peeling apparatus provided in the feeder.
  • FIG. 6 is an operational state diagram of FIG. 5 showing a state where the operation lever is lifted.
  • FIG. 6 is an operational state diagram of FIG. 5 showing a carrier tape transport state.
  • FIG. 1 shows a component mounter 100 including a feeder 21.
  • the component mounter 100 includes a board transport unit 10, a component supply unit 20, a component mounting unit 40, a reel holding unit 50, and a control device 200 that controls them. Have.
  • the substrate transport direction is the X-axis direction
  • the horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is the Y-axis direction.
  • the component supply unit 20 includes a plurality of slots 20a and a plurality of feeders 21 that are detachably attached to the slots 20a.
  • a plurality of slots 20a are provided in the component supply unit 20 in parallel in the X-axis direction.
  • the reel holding unit 50 holds the first reel 810 and the second reel 820 around which the carrier tape 900 is wound in an exchangeable manner.
  • the first reel 810 and the second reel 820 are arranged one by one in parallel in the Y direction, and a plurality of the first reel 810 and the second reel 820 are arranged in the X direction corresponding to each feeder 21.
  • the carrier tape 900 stores a large number of electronic parts and the like in a row. As shown in FIGS. 2 and 3, the carrier tape 900 is composed of a base tape 901, a cover tape 902, and a bottom tape 903.
  • the base tape 901 is made of a flexible material such as paper or resin.
  • a storage portion 901a which is a space, is formed through the central portion of the base tape 901 in the width direction at regular intervals in the length direction. Parts are stored in the storage portion 901a.
  • Engagement holes 901b are formed through the side portions of the base tape 901 at regular intervals in the length direction.
  • Both sides of the cover tape 902 are bonded to both sides of the upper surface of the base tape 901 by an adhesive 902a (see FIG. 3), and normally the upper part of the storage part 901a is closed to prevent the parts from popping out.
  • the cover tape 902 is made of a transparent polymer film.
  • a bottom tape 903 is bonded to the lower surface of the base tape 901.
  • the bottom tape 903 prevents the components stored in the storage unit 901a from falling off.
  • the bottom tape 903 is made of a paper material, a polymer film, or the like, and is transparent or translucent.
  • the carrier tape 900 wound around the first reel 810 and the second reel 820 can be inserted into each feeder 21. Then, the carrier tape 900 wound around one reel 810 (820) is sequentially conveyed by the feeder 21 to the component extraction position 21a provided at the tip of the feeder 21. As a result, the component held by the carrier tape 900 is positioned at the component extraction position 21a. Further, the carrier tape 900 wound around the other reel 820 (810) is on standby without being fed by the feeder 21.
  • the former is the first carrier tape 900A
  • the latter is the second carrier tape 900B. May be called.
  • the second carrier tape becomes the first carrier tape. Therefore, the first carrier tape and the second carrier tape are specific carrier tapes. It does not point.
  • the substrate transport unit 10 is provided with a pair of guide rails 13 a and 13 b on the base 41 of the component mounting unit 40.
  • the substrate transport unit 10 supports a substrate B guided by the guide rails 13a and 13b and conveys the substrate B, and a substrate belt transported to a predetermined position is lifted and clamped.
  • a clamping device is provided.
  • the substrate B on which the component is mounted is conveyed to the component mounting position in the X-axis direction by the conveyor belt while being guided by the guide rails 13a and 13b of the substrate conveyance unit 10.
  • the board B transported to the component mounting position is clamped at the component mounting position by the clamp device.
  • the component mounting unit 40 has a guide rail 42, a Y-axis slide 43, an X-axis slide 45, and a component mounting head 48 that holds a suction nozzle (not shown).
  • the Y-axis slide 43 and the X-axis slide 45 are controlled to move in the Y-axis direction and the X-axis direction by a Y-axis servo motor and an X-axis servo motor (not shown).
  • the guide rail 42 and the Y-axis slide 43 constitute a Y-axis robot.
  • the guide rail 42 is mounted on the base 41 in the Y-axis direction and disposed above the substrate transport unit 10.
  • the Y-axis slide 43 is provided so as to be movable along the guide rail 42 in the Y-axis direction.
  • the Y-axis slide 43 is moved in the Y-axis direction via a ball screw mechanism by a Y-axis servo motor (not shown).
  • the X-axis robot is configured by the X-axis slide 45.
  • the X-axis slide 45 is provided on the Y-axis slide 43 so as to be movable in the X-axis direction.
  • the Y-axis slide 43 is provided with an unillustrated X-axis servo motor.
  • the X-axis servo motor moves the X-axis slide 45 in the X-axis direction via the ball screw mechanism.
  • the X-axis slide 45 is provided with a component mounting head 48.
  • the component mounting head 48 detachably holds a plurality of suction nozzles (not shown). The suction nozzle sucks the component transported to the component take-out position 21a and mounts it on the substrate B positioned at the component mounting position by the substrate transport unit 10.
  • a substrate camera 46 is mounted on the X-axis slide 45.
  • the board camera 46 images from above the reference mark provided on the board B positioned at the board mounting position, or the part conveyed to the part take-out position 21a, and acquires board position reference information, part position information, and the like. It is like that.
  • a parts camera 47 capable of imaging the parts sucked by the suction nozzle from below.
  • the feeder 21 mainly includes a feeder body 21b, a first servo motor 22, a second servo 2 motor 23, a first gear 24, a second gear 25, a third gear 26, a fourth gear 27, a stopper member 31, and an inlet pressing member. 32, a downstream pressing member 33, an operation lever 51, first and second sprockets 61 and 62 as front side sprockets, third and fourth sprockets 63 and 64 as rear side sprockets, and a rail 38 as a tape conveyance path. , A control unit 39, a tape peeling device 70, and the like.
  • the tape peeling device 70 is provided on the upper portion of the feeder main body 21b so that the cover tape 902 can be peeled off from the carrier tape 900 and components can be taken out from the storage portion 901a positioned at the component taking-out position 21a.
  • the tape peeling device 70 includes a peeling member 72 that peels the cover tape 902 and a folding member 73 that raises one end of the peeled cover tape 902 and turns it back.
  • the feeder 21 is inserted into the slot 20a from the front side and attached to the component supply unit 20.
  • the feeder main body 21b has a flat box shape. 4 and 5, the side wall of the feeder main body 21b is removed so that the internal structure of the feeder 21 can be seen.
  • the operation lever 51 is omitted except for the cam portion 51c.
  • a rail (tape conveyance path) 38 guides the conveyance of the carrier tape 900, and is arranged from the tape insertion part 21d provided at the rear part of the feeder main body 21b to the front part extraction position 21a.
  • the front portion 38a of the tape transport path 38 is formed horizontally.
  • the tape transport path 38 is inclined so as to gradually increase from the rear portion to the front portion 38a.
  • guide members spaced apart by a dimension slightly larger than the width dimension of the carrier tape 900 are provided on both sides of the tape transport path 38.
  • the first sprocket 61 and the second sprocket 62 are rotatably provided.
  • a third sprocket 63 and a fourth sprocket 64 are rotatably provided on the feeder main body 21b below the rear portion of the tape transport path 38 from the front to the rear.
  • Engagement protrusions 61a, 62a, 63a are formed on the outer circumferences of the first sprocket 61, the second sprocket 62, and the third sprocket 63, respectively, at a constant angle over the entire circumference.
  • Engagement protrusions 64a are provided on a part of the outer periphery of the fourth sprocket 64 with an interval of 180 degrees. That is, there is a portion where no engagement protrusion is formed between the engagement protrusions 64 a of the fourth sprocket 64.
  • Each of the engagement protrusions 61a to 64a can be engaged with the engagement hole 901b of the carrier tape 900.
  • a first sprocket gear 61b, a second sprocket gear 62b, a third sprocket gear 63b, and a fourth sprocket gear 64b are formed inside the outer peripheral portions of the first sprocket 61 to the fourth sprocket 64, respectively.
  • unillustrated window holes are provided above the sprockets 61 to 64 in the tape transport path 38, and the engaging projections 61a to 64a enter the tape transport path 38 from the window holes.
  • the first servo motor 22 is a motor that rotates the first sprocket 61 and the second sprocket 62.
  • a first drive gear 22 b is provided on the rotation shaft 22 a of the first servo motor 22.
  • the first gear 24 is rotatably provided on the feeder main body 21 b below the first sprocket 61 and the second sprocket 62.
  • a first outer gear 24 a that meshes with the first drive gear 22 b is formed on the outer periphery of the first gear 24.
  • a first inner gear 24 b is formed inside the outer periphery of the first gear 24.
  • the second gear 25 is rotatably provided in the feeder main body 21b between the first sprocket 61 and the second sprocket 62 and the first gear 24.
  • the second gear 25 meshes with the first sprocket gear 61b, the second sprocket gear 62b, and the first inner gear 24b.
  • the second servomotor 23 is a motor that rotates the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64.
  • a second drive gear 23 b is provided on the rotation shaft 23 a of the second servomotor 23.
  • the third gear 26 is rotatably provided on the feeder body 21 b below the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64.
  • a third outer gear 26 a that meshes with the second drive gear 23 b is formed on the outer periphery of the third gear 26.
  • a third inner gear 26 b is formed inside the outer periphery of the third gear 26.
  • the fourth gear 27 is rotatably provided on the third sprocket 63 and the feeder body 21b between the fourth sprocket 64 and the third gear 26.
  • the fourth gear 27 meshes with the third sprocket gear 63b, the fourth sprocket gear 64b, and the third inner gear 26b.
  • the inlet pressing member 32 is disposed along the upper surface of the rear portion of the tape transport path 38 in the vicinity of the tape insertion portion 21d, and is provided so as to be able to come into contact with the tape transport path 38.
  • the inlet pressing member 32 is attached so as to be movable in the vertical direction downward from the rear portion of the downstream pressing member 33 via a pair of shafts 34-2.
  • a spring 35-2 for urging the inlet pressing member 32 downward is attached to the pair of shafts 34-2.
  • the downstream pressing member 33 presses the carrier tape 900 on the downstream side of the inlet pressing member 32 and is provided so as to be detachable from the tape transport path 38.
  • the downstream pressing member 33 is attached to the first support member 30-1 and the second support member 30-2 attached to the feeder main body 21b via the shaft 34-1 so as to be movable in the vertical direction.
  • a spring 35-1 is attached to the shaft 34-1 to urge the downstream pressing member 33 downward.
  • an operation lever 51 is supported at the rear part of the feeder main body 21b so as to be rotatable around a pivot 52.
  • the inlet pressing member 32 is operatively connected to the operation lever 51.
  • the inlet pressing member 32 presses the carrier tape 900 inserted from the tape insertion portion 21 d toward the tape transport path 38.
  • the inlet pressing member 32 is provided with an engaging member 54 between the pair of shafts 34-2.
  • an operation engagement portion 51a that engages with the lower surface of the engagement member 54 of the inlet pressing member 32 is formed.
  • the operation lever 51 is rotated counterclockwise in FIG. 5 by the urging force of the spring 55, and normally holds the operation engagement portion 51a in the lowered position, and the inlet pressing member 32 is urged by the spring 35-2.
  • the tape is brought into contact with the tape conveyance path 38.
  • the carrier pressing member 32 normally prevents the carrier tape 900 from being inserted from the tape insertion portion 21d.
  • a baffle plate 56 for closing the tape insertion portion 21d is pivotally supported at the rear portion of the inlet pressing member 32.
  • the baffle plate 56 prevents the carrier tape 900 from being inserted between the tape transport path 38 and the inlet pressing member 32.
  • the baffle plate 56 is engaged with the rear portion of the downstream pressing member 33 and rotated as shown in FIG. 8 to open the tape insertion portion 21d.
  • the stopper member 31 is provided adjacent to the downstream side of the inlet pressing member 32.
  • the stopper member 31 is pivotable with a shaft support portion 31b (see FIG. 6) formed in an intermediate portion thereof supported by the downstream pressing member 33.
  • An abutting portion 31a that protrudes downward is formed at the lower portion of the stopper member 31 in front of the shaft support portion 31b.
  • the rear end of the stopper member 31 is a stop portion 31c.
  • a spring 36 (see FIG. 6) is provided between the downstream pressing member 33 and the stopper member 31 to urge the contact portion 31a in the direction in which the contact portion 31a contacts the tape transport path 38.
  • a protrusion 31d that protrudes upward is formed in the upper part in front of the shaft support part 31b, and a cam follower 31e is provided at the tip of the protrusion 31d.
  • the front part of the operation lever 51 is provided on the cam follower 31e.
  • the cam part 51c formed in the is engaged so as to be detachable.
  • a first sensor 81 that detects insertion of the first carrier tape 900A is attached to the feeder body 21b.
  • the first sensor 81 turns on the first sensor 81 when the first dog 82 protruding from the upper surface of the tape transport path 38 is lowered by the insertion of the first carrier tape 900A.
  • the first dog 82 is normally held at a position protruding from the upper surface of the tape transport path 38 by a biasing force of an unillustrated spring, and is pressed downward when the first carrier tape 900 is inserted.
  • the feeder main body 21b is operated when the second sensor 83 for detecting that the operation lever 51 is rotated and the second carrier tape 900B is conveyed to the tape conveyance path 38 on the fourth sprocket 64.
  • a third sensor 85 is attached.
  • the second sensor 83 is turned on by the second dog 84 attached to the operation lever 51.
  • the third sensor 85 is turned on by the rotation of the third dog 86.
  • the third dog 86 is pivotable with a shaft support 86a (see FIG. 6) formed at the center thereof being pivotally supported by the downstream pressing member 33.
  • the third dog 86 is normally biased counterclockwise in FIG. 6 by a spring (not shown).
  • the levitation preventing member 28 is provided along the tape conveyance path 38 between the third sprocket 63 and the second sprocket 62.
  • a shaft support portion 28a is formed at the front end of the levitation prevention member 28.
  • the shaft support portion 28a is supported by a shaft portion 21c provided in the feeder main body 21b so that the levitation prevention member 28 can swing.
  • a guide portion 28 b bent upward is formed at the rear end of the levitation preventing member 28.
  • the torsion spring 29 is attached to the feeder main body 21b above the anti-floating member 28 and urges the anti-floating member 28 downward. By the torsion spring 29, the lower surface of the anti-floating member 28 is in close contact with the upper surface of the tape transport path 38.
  • a space 38 c is formed on the tape transport path 38 between the second sprocket 62 and the third sprocket 63.
  • the control device 200 controls the feeder 21 and controls the rotation of the first servo motor 22 and the second servo motor 23.
  • the control device 200 includes a microprocessor and a driver that supplies a drive current to the servo motors 22 and 23.
  • the feeder main body 21b on the downstream side of the third sprocket 63 (the rear end side of the feeder 21) is provided with a fourth sensor 65 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the control unit 39. Yes.
  • the fourth sensor 65 is a sensor that detects a boundary portion between the first carrier tape 900A and the second carrier tape 900B.
  • the feeder main body 21b on the upstream side of the second sprocket 62 (the front end side of the feeder 21) is provided with a fifth sensor 66 that detects the presence or absence of the carrier tape 900 and outputs the detection signal to the control unit 39. .
  • the feeder 21 When the feeder 21 is mounted in the slot 20a of the component supply unit 20, power is supplied from the main body side of the component mounter 100 to the feeder 21 side via the communication connector 80 (see FIG. 7), and the feeder ID and the like. Required information is transmitted from the feeder 21 side to the control device 200 of the component mounter 100. Thereby, based on the serial ID of the feeder 21, information on the parts sent by the carrier tape 900 loaded in the feeder 21 is acquired and stored in the control device 200.
  • the first carrier tape 900A is wound around the front reel 810, and the second carrier tape 900B is wound around the rear reel 820.
  • the operation knob 51b of the operation lever 51 is lifted by the operator.
  • the second sensor 83 is operated by the second dog 84, and the operation of the operation lever 51 is detected.
  • Rotating the operation lever 51 raises the inlet pressing member 32 via the operation engagement portion 51a.
  • the inlet pressing member 32 is separated from the tape conveyance path 38, and the baffle plate 56 is rotated by the downstream pressing member 33 (see FIG. 8).
  • the tape insertion portion 21d is opened and the carrier tape 900 can be inserted.
  • the stopper member 31 is rotated by the cam portion 51 c by the rotation of the operation lever 51, and the stop portion 31 c is brought into contact with the tape conveyance path 38.
  • the operator inserts the first carrier tape 900A from the tape insertion portion 21d onto the tape transport path 38, and the first carrier tape 900A is inserted to a predetermined position where it abuts against the stop portion 31c of the stopper member 31. (See the two-dot chain line in FIG. 6).
  • the first dog 82 and the third dog 86 are actuated by the first carrier tape 900A, so that the first sensor 81 and the third sensor 85 are operated, and the first carrier tape 900A is inserted into a predetermined position. It is detected.
  • the second servo motor 23 is driven, The fourth sprockets 63 and 64 are rotated. As a result, the engagement protrusion 64a of the fourth sprocket 64 is engaged with the engagement hole 901b of the first carrier tape 900A, and the first carrier tape 900A is conveyed to the third sprocket 63 side by the fourth sprocket 64.
  • the engagement protrusion 64a of the fourth sprocket 64 is formed only on a part of the outer periphery of the fourth sprocket 64, when the engagement protrusion 64a is engaged with the engagement hole 901b of the first carrier tape 900A.
  • the first carrier tape 900A is intermittently moved to the third sprocket 63 side. As a result, the first carrier tape 900A is not suddenly drawn into the third sprocket 63 side.
  • the stopper member 31 and the shaft support portions 31b and 86a of the third dock 86 are integrally raised.
  • the third sprocket 63 causes the first carrier tape 900A to move to the second sprocket. It is conveyed to the 62 side. Since the engagement protrusion 63a is formed on the entire outer periphery of the third sprocket 63, the first carrier tape 900A is transported to the second sprocket 62 side in a short time.
  • the tip of the first carrier tape 900A enters under the levitation preventing member 28 from between the guide portion 28b and the tape transport path 38.
  • the tip of the first carrier tape 900 ⁇ / b> A is transported toward the second sprocket 62 while being prevented from rising from the tape transport path 38 by the lift prevention member 28.
  • the first servo motor 22 and the second servo motor 23 intermittently cause the sprockets 61 to 64 to move at the pitch intervals of the parts.
  • the first carrier tape 900A is sent to the tape peeling device 70 by the second sprocket 62, and the tape peeling device. 70, the cover tape 902 is peeled from the first carrier tape 900A.
  • the first carrier tape 900A presses the contact portion 31a of the stopper member 31, and the stopper member 31 becomes spring 36. It is turned against the urging force. Thereby, the stop part 31c of the stopper member 31 contacts the upper surface of the first carrier tape 900A.
  • the operation lever 51 is rotated (the second sensor 83 is turned on), and the second carrier tape 900B is moved from the tape insertion portion 21d to the first carrier tape 900A and the inlet pressing member. 32, the tip of the second carrier tape 900B comes into contact with the stop portion 31c of the stopper member 31 and stops at that position. Thereby, the downstream conveyance of the 2nd carrier tape 900B is blocked
  • the operation lever 51 When the operation lever 51 is released after the second carrier tape 900B is inserted, the operation lever 51 returns to the original position, but the first carrier tape 900A presses the contact portion 31a of the stopper member 31. The stop state of the second carrier tape 900B is maintained by the stop portion 31c of the stopper member 31.
  • the baffle plate 56 that contacts the upper surface of the first carrier tape 900A causes the second carrier tape 900B to be inserted. Insertion is blocked (see FIG. 9).
  • the third carrier 86 is moved by the second carrier tape 900B. Since it is activated, the insertion of the second carrier tape 900 ⁇ / b> B is detected by the third sensor 85. However, when the third sensor 85 is turned on even though the second carrier tape 900B is not inserted, it may be erroneously determined that the second carrier tape 900B is inserted.
  • a signal of the second sensor 83 that is turned on by the lifting operation of the operation lever 51 is transmitted to the control device 200, whereby the second carrier tape 900B is subsequently inserted. Make a notice.
  • the 2nd sensor 83 switches from ON to OFF, if the 3rd sensor 85 is ON, the ON signal of the 3rd sensor 85 will be transmitted to the control apparatus 200, and the determination control part 200a ( 1), it is determined that the second carrier tape 900B has been inserted. Thereby, the erroneous determination due to the operation of the third sensor 85 caused by the behavior of the first carrier tape 900A can be prevented, and the insertion of the second carrier tape 900B can be reliably detected.
  • Whether the first carrier tape 900A is inserted or the second carrier tape 900B is inserted when the third sensor 85 is turned on can be distinguished depending on whether the operating state of the first sensor 81 has changed. . That is, when the second carrier tape 900B is inserted, the first sensor 81 is already in the ON state, and the operation state does not change.
  • the engagement hole 901b formed in the second carrier tape 900B is engaged with the engagement protrusion 64a of the fourth sprocket 64. Engage. Thereafter, the second carrier tape 900B enters the gap between the tape transport path 38 made by the first carrier tape 900A and the stopper member 31, and is transported toward the second sprocket 62.
  • the used reel 810 is removed from the reel holding unit 50.
  • the reel 810 around which the carrier tape 900 (first carrier tape 900A) currently in use is wound and the carrier tape 900 (second carrier tape 900B) to be newly inserted are wound.
  • a so-called verify is performed to check whether the carrier tape is stored.
  • the stopper member 31 is provided that moves to a position that restricts the insertion position of the carrier tape 900 to a predetermined position when the entrance pressing member 32 is raised by the rotation of the operation lever 51.
  • the insertion position of the carrier tape 900 can be reliably restricted to a predetermined position by the stopper member 31 interlocked with the rotation of the operation lever 51.
  • the carrier tape 900 can be transported by returning the rotation of the operation lever 51.
  • the stop portion 31c is provided on one end side of the stopper member 31, and the contact portion 31a that is lifted by contacting the carrier tape is provided on the other end side.
  • the stopper member 31 is rotated so that the second carrier tape 900B can be stopped by the stop portion 30c. Therefore, even if the operation lever 51 is rotated and returned, The stopped state of the two-carrier tape 900B can be maintained.
  • the entrance pressing member 32 is provided with the baffle plate 56 that prevents the carrier tape from being inserted into the tape insertion portion 21 d, and the entrance pressing member 32 is raised by the rotation of the operation lever 51. Since the baffle plate 56 is moved to a position allowing the insertion of the carrier tape 900 into the tape insertion portion 21d, the carrier tape 900 is moved to the tape insertion portion 21d without rotating the operation lever 51. Can be reliably prevented by the baffle plate 56.
  • the first sensor 81 that detects the insertion of the first carrier tape 900A, the second sensor 83 that detects the operation of the operation lever 51, and the second carrier tape 900B are provided. Since the third sensor 85 for detecting the insertion is provided, the second sensor 83 is turned on while the first sensor 81 is turned on, and then the third sensor 85 is turned on. It can be determined that the two-carrier tape 900B has been inserted. Accordingly, erroneous determination due to the operation of the third sensor 85 caused by the behavior of the first carrier tape 900A can be prevented, and insertion detection of the second carrier tape 900B can be reliably performed.
  • the operation pressing portion 51 is raised by the operation of the operation lever 51 by forming the operation engaging portion 51 a that engages with the engaging member 54 of the inlet pressing member 32 in the operation lever 51.
  • the configuration in which the operation lever 51 and the inlet pressing member 32 are operatively connected is not limited to that of the embodiment, and the inlet pressing member 32 is interlocked with the operation of the operation lever 51. What is necessary is just a structure raised.
  • the stopper 51 is rotated by the operation of the operation lever 51 by forming the cam 51c that engages the stopper 31 in the operation lever 51.
  • the configuration in which the lever 51 and the stopper member 31 are operatively connected is not limited to that of the embodiment, and any configuration is possible as long as the stopper member 31 is rotated in conjunction with the operation of the operation lever 51. Good.
  • the front side sprocket (first and second sprockets 61 and 62) and the rear side sprocket (third and fourth sprockets 63 and 64) are each constituted by two sprockets.
  • the front-side sprocket and the rear-side sprocket can each be constituted by at least one sprocket.
  • the present invention is not limited to the configuration described in the above-described embodiment, and can take various forms without departing from the gist of the present invention described in the claims.
  • the feeder according to the present invention is suitable for a feeder that continuously feeds two carrier tapes to a part extraction position without splicing.

Abstract

　キャリアテープを所定の位置に確実に挿入できるフィーダであって、テープ挿入部２１ｄより挿入されたキャリアテープ９００をテープ搬送路３８に向けて押さえる入口押さえ部材３２と、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００を挿入する際に、入口押さえ部材３２を上昇させる回動可能なレバー５１と、レバー５１の回動によって入口押さえ部材３２が上昇された際に、テープ挿入部２１ｄから挿入されるキャリアテープ９００の挿入位置を所定位置に規制する位置に移動するストッパー部材３１とを備えた。

Description

フィーダ
　本発明は、部品が収納されたキャリアテープを搬送するためのフィーダに関するものである。
　特許文献１には、キャリアテープをスプライシングを行うことなく部品取出位置に連続して送ることができるフィーダが記載され、当該フィーダを用いることにより、部品切れによるスプライシング作業が不要となり、スプライシングによって部品実装機を停止させることもない。
特開２０１１－７７０９６号公報
　この種のスプライシング作業を不要にした部品実装機においては、一般に、部品実装機においては、キャリアテープの挿入をセンサによって検知し、これにより、スプロケットが駆動されて、キャリアテープを自動的にローディングするようになっている。しかしながら、挿入されたキャリアテープが所定の位置で停止せず、さらに奥まで挿入されてしまうことがあり、キャリアテープの挿入をセンサによって検知できなくなるおそれがある。
　本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、キャリアテープの挿入位置を所定の位置に規制することができるフィーダを提供することを目的とするものである。
　上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の特徴は、多数の部品を収納したキャリアテープを搬送するテープ搬送路と、フィーダ本体の後部に設けられ、前記キャリアテープを挿入するテープ挿入部と、前記フィーダ本体に回転可能に支持され、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有するスプロケットと、前記スプロケットを回転するモータと、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープを前記テープ搬送路に向けて押さえる入口押さえ部材と、前記テープ挿入部より前記キャリアテープを挿入する際に、前記入口押さえ部材を上昇させる回動可能なレバーと、前記レバーの回動によって前記入口押さえ部材が上昇された際に、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの挿入位置を所定位置に規制する位置に移動するストッパー部材とを備えたフィーダである。
　請求項１に係る発明によれば、レバーの回動によって入口押さえ部材が上昇された際に、キャリアテープの挿入位置を所定位置に規制するストッパー部材を備えたので、レバーの回動に連動するストッパー部材によって、キャリアテープの挿入位置を、所定位置に確実に規制することができる。
本発明の実施に好適な部品実装機の全体平面図である。 キャリアテープの上面図である。 図２に示すキャリアテープの３－３線断面図である。 本発明の実施の形態を示すフィーダの分解側面図である。 図４の一部を拡大した詳細図である。 キャリアテープを所定位置に停止した状態を示す図である。 フィーダに設けたテープ剥離装置を示す図である。 操作レバーを持ち上げた状態を示す図５の作動状態図である。 キャリアテープの搬送状態を示す図５の作動状態図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、フィーダ２１を備えた部品実装機１００を示し、部品実装機１００は、基板搬送部１０、部品供給部２０、部品装着部４０、リール保持部５０およびそれらを制御する制御装置２００を有する。
　なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向とする。
　部品供給部２０は、複数のスロット２０ａと、各スロット２０ａに着脱可能に装着される複数のフィーダ２１とから構成されている。スロット２０ａは、部品供給部２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられている。
　リール保持部５０は、キャリアテープ９００が巻回された第１リール８１０および第２リール８２０を交換可能に保持するものである。第１リール８１０と第２リール８２０は、Ｙ方向に並列して１つずつ配設されるとともに、各フィーダ２１に対応してＸ方向に複数配設されている。
　キャリアテープ９００は、多数の電子部品等の部品を一列に収納するものである。図２や図３に示すように、キャリアテープ９００は、ベーステープ９０１、カバーテープ９０２、ボトムテープ９０３とから構成されている。ベーステープ９０１は、紙材や樹脂等の柔軟な材料で構成されている。ベーステープ９０１の幅方向の中央部には、長さ方向に一定間隔をおいて空間である収納部９０１ａが貫通形成されている。この収納部９０１ａに部品が収納される。ベーステープ９０１の側部には、長さ方向に一定間隔をおいて、係合穴９０１ｂが貫通形成されている。
　カバーテープ９０２の両側部は、接着材９０２ａ（図３参照）によってベーステープ９０１上面の両側部に接着され、通常は、収納部９０１ａの上部を閉塞して部品の飛び出しを防止している。なお、カバーテープ９０２は、透明な高分子フィルムによって構成されている。
　図３に示すように、ベーステープ９０１の下面には、ボトムテープ９０３が接着されている。このボトムテープ９０３によって、収納部９０１ａに収納された部品の脱落が防止される。ボトムテープ９０３は、紙材や高分子フィルム等で構成されていて、透明又は半透明となっている。
　各フィーダ２１には、第１リール８１０および第２リール８２０に巻回されたキャリアテープ９００が、挿入可能となっている。そして、一方のリール８１０（８２０）に巻回されたキャリアテープ９００がフィーダ２１によってフィーダ２１の先端部に設けられた部品取出位置２１ａに順次搬送される。これにより、当該キャリアテープ９００に保持された部品が部品取出位置２１ａに位置決めされる。また、他方のリール８２０（８１０）に巻回されたキャリアテープ９００は、フィーダ２１によって送給されずに待機している。
　なお、以下においては、説明の便宜上、搬送中（使用中）のキャリアテープ９００と、待機中のキャリアテープ９００とを区別するために、前者を第１キャリアテープ９００Ａ、後者を第２キャリアテープ９００Ｂと称することがある。この場合、第１キャリアテープに収納された部品がすべて使用された後は、第２キャリアテープが第１キャリアテープとなることから、第１キャリアテープ、第２キャリアテープは、特定のキャリアテープを指すものではない。
　基板搬送部１０には、部品装着部４０の基台４１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられている。また、基板搬送部１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられている。
　部品が実装される基板Ｂは、基板搬送部１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトにより、Ｘ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。
　図１に示すように、部品装着部４０は、ガイドレール４２、Ｙ軸スライド４３、Ｘ軸スライド４５、図略の吸着ノズルを保持した部品装着ヘッド４８を有している。Ｙ軸スライド４３およびＸ軸スライド４５は、図略のＹ軸サーボモータおよびＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向およびＸ軸方向への移動が制御される。
　ガイドレール４２およびＹ軸スライド４３によって、Ｙ軸ロボットが構成されている。ガイドレール４２は、基台４１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送部１０の上方に配設されている。Ｙ軸スライド４３は、ガイドレール４２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。
　Ｘ軸スライド４５により、Ｘ軸ロボットが構成されている。Ｘ軸スライド４５は、Ｙ軸スライド４３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられている。Ｙ軸スライド４３には図略のＸ軸サーボモータが設けられている。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド４５がＸ軸方向に移動される。
　Ｘ軸スライド４５には、部品装着ヘッド４８が設けられている。部品装着ヘッド４８は、複数の吸着ノズル（図示せず）を着脱可能に保持している。吸着ノズルは、部品取出位置２１ａに搬送された部品を吸着して、基板搬送部１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。
　Ｘ軸スライド４５上には、基板カメラ４６が取付けられている。基板カメラ４６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品取出位置２１ａに搬送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報および部品位置情報等を取得するようになっている。
　また、基台４１上には、吸着ノズルによって吸着された部品を下方より撮像可能な部品カメラ４７が設けられている。
　次に、フィーダ２１の構成を、図４～図６を用いて説明する。フィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１サーボモータ２２、第サーボ２モータ２３、第１ギヤ２４、第２ギヤ２５、第３ギヤ２６、第４ギヤ２７、ストッパー部材３１、入口押さえ部材３２、下流側押さえ部材３３、操作レバー５１、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１および第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３および第４スプロケット６４、テープ搬送路としてのレール３８、制御部３９、テープ剥離装置７０等から構成されている。
　テープ剥離装置７０は、図７に示すように、フィーダ本体２１ｂの上部に設けられ、キャリアテープ９００からカバーテープ９０２を剥離し、部品取出位置２１ａに位置決めされた収納部９０１ａより部品を取出しできるようにする。テープ剥離装置７０は、カバーテープ９０２を剥離する剥離部材７２と、剥離したカバーテープ９０２の一方の端部を立ち上げて折り返す折り返し部材７３とによって構成されている。
　フィーダ２１は、その前方側からスロット２０ａに差し込まれて部品供給部２０に装着されるようになっている。フィーダ本体２１ｂは、扁平な箱形である。なお、図４および図５は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、フィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。また、図６は、カム部５１ｃを除いて操作レバー５１を省略して示している。
　図４において、レール（テープ搬送路）３８は、キャリアテープ９００の搬送を案内するもので、フィーダ本体２１ｂの後部に設けられたテープ挿入部２１ｄから前部の部品取出位置２１ａに亘って配設されている。テープ搬送路３８の前部３８ａは、水平に形成されている。本実施形態では、テープ搬送路３８は、その後部から前部３８ａの手前まで徐々に高くなるように傾斜している。なお、図示はしていないが、テープ搬送路３８の両側には、キャリアテープ９００の幅寸法よりも僅かに大きい寸法で離間したガイド部材が設けられている。
　テープ搬送路３８の前部３８ａの下方のフィーダ本体２１ｂには、つまり、フィーダ本体２１ｂの部品取出位置２１ａに隣接する位置には、前方から後方（搬送方向下流側から上流側）に向かってそれぞれ、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。テープ搬送路３８の後部の下方のフィーダ本体２１ｂには、前方から後方に向かってそれぞれ、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。
　第１スプロケット６１、第２スプロケット６２、および第３スプロケット６３のそれぞれの外周には、一定角度をおいて、係合突起６１ａ、６２ａ、６３ａがそれぞれ全周に亘って形成されている。第４スプロケット６４の外周の一部には、１８０度の間隔をおいて係合突起６４ａが設けられている。すなわち、第４スプロケット６４の係合突起６４ａの各間には、係合突起が形成されていない部分が存在している。それぞれの係合突起６１ａ～６４ａは、キャリアテープ９００の係合穴９０１ｂと係合可能である。
　第１スプロケット６１～第４スプロケット６４の外周部よりも内側には、それぞれ、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂが形成されている。なお、テープ搬送路３８の各スプロケット６１～６４の上方には、図略の窓穴が設けられ、この窓穴から各係合突起６１ａ～６４ａがテープ搬送路３８内に突入している。
　第１サーボモータ２２は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるモータである。第１サーボモータ２２の回転軸２２ａには、第１ドライブギヤ２２ｂが設けられている。第１ギヤ２４は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第１ギヤ２４に外周には、第１ドライブギヤ２２ｂと噛合する第１外側ギヤ２４ａが形成されている。第１ギヤ２４の外周よりも内側には、第１内側ギヤ２４ｂが形成されている。
　第２ギヤ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２と第１ギヤ２４の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第２ギヤ２５は、第１スプロケットギヤ６１ｂ、第２スプロケットギヤ６２ｂ、および第１内側ギヤ２４ｂと噛合している。このような構成によって、第１サーボモータ２２の回転が減速されて第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に伝達されて、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が同期して回転する。
　第２サーボモータ２３は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるモータである。第２サーボモータ２３の回転軸２３ａには、第２ドライブギヤ２３ｂが設けられている。第３ギヤ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４の下方のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第３ギヤ２６に外周には、第２ドライブギヤ２３ｂと噛合する第３外側ギヤ２６ａが形成されている。第３ギヤ２６の外周よりも内側には、第３内側ギヤ２６ｂが形成されている。
　第４ギヤ２７は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４と第３ギヤ２６の間のフィーダ本体２１ｂに回転可能に設けられている。第４ギヤ２７は、第３スプロケットギヤ６３ｂ、第４スプロケットギヤ６４ｂ、および第３内側ギヤ２６ｂと噛合している。このような構成によって、第２サーボモータ２３の回転が減速されて第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に伝達されて、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が同期して回転する。
　入口押さえ部材３２は、テープ挿入部２１ｄに近接してテープ搬送路３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられている。入口押さえ部材３２は、下流側押さえ部材３３の後部から下方に、一対のシャフト３４－２を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。一対のシャフト３４－２には、入口押さえ部材３２を下方に付勢するスプリング３５－２が取り付けられている。
　下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ９００を押さえるもので、テープ搬送路３８に対し離接可能に設けられている。下流側押さえ部材３３は、フィーダ本体２１ｂに取り付けられた第１支持部材３０－１および第２支持部材３０－２に、シャフト３４－１を介して、上下方向移動可能に取り付けられている。シャフト３４－１には、下流側押さえ部材３３を下方に付勢するスプリング３５－１が取り付けられている。
　フィーダ本体２１ｂの後部には、図５に示すように、操作レバー５１がピボット５２を中心にして回動可能に支持されている。操作レバー５１には、後述するように、入口押さえ部材３２が作動的に連結されている。入口押さえ部材３２は、テープ挿入部２１ｄより挿入されたキャリアテープ９００を、テープ搬送路３８に向けて押さえるものである。入口押さえ部材３２には、一対のシャフト３４－２の間に、係合部材５４が設けられている。
　操作レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２の係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成されている。操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図５の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５－２の付勢力によって、テープ搬送路３８に当接させている。これによって、通常は、入口押さえ部材３２により、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００を挿入できないようにしている。
　これに対して、操作レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げられ、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、作動係合部５１ａによって入口押さえ部材３２がスプリング３５－２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８上より離間され、テープ挿入部２１ｄよりキャリアテープ９００の挿入が可能となる。
　入口押さえ部材３２の後部には、テープ挿入部２１ｄを閉塞する邪魔板５６が枢支されている。邪魔板５６によって、キャリアテープ９００をテープ搬送路３８と入口押さえ部材３２との間に挿入できないようにしている。なお、入口押さえ部材３２の上昇時には、邪魔板５６は、図８に示すように、下流側押さえ部材３３の後部に係合して回動され、テープ挿入部２１ｄを開放する。
　ストッパー部材３１は、入口押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に形成された軸支部３１ｂ（図６参照）が下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の下部には、下方に突出形成された当接部３１ａが形成されている。ストッパー部材３１の後端は、停止部３１ｃとなっている。
　下流側押さえ部材３３とストッパー部材３１との間には、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接する方向に付勢するスプリング３６（（図６参照）が設けられている。ストッパー部材３１の軸支部３１ｂよりも前方の上部には、上方に向けて突出する突出部３１ｄが形成され、この突出部３１ｄの先端にカムフォロア３１ｅが設けられている。カムフォロア３１ｅには、操作レバー５１の前部に形成されたカム部５１ｃが係脱可能に係合される。
　操作レバー５１がスプリング５５の付勢力によって、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接する位置に保持されている状態においては、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅより離間されている。これによって、ストッパー部材３１はスプリング３６の付勢力により軸支部３１ｂを中心にして、図６の時計回りに回動され、当接部３１ａをテープ搬送路３８に当接させるとともに、停止部３１ｃをテープ搬送路３８より離間した位置に保持している。
　一方、操作レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、操作レバー５１に形成されたカム部５１ｃが、ストッパー部材３１のカムフォロア３１ｅに係合して、ストッパー部材３１をスプリング３６の付勢力に抗して図６の反時計回りに回動させ、停止部３１ｃをテープ搬送路３８に当接する。
　これにより、操作レバー５１をスプリング５５の付勢力に抗して回動させた状態で、第１キャリアテープ９００Ａがテープ挿入部２１ｄより挿入されると、図６の２点鎖線で示すように、第１キャリアテープ９００Ａの先端はストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、所定位置に停止される。
　なお、第１キャリアテープ９００Ａが、ストッパー部材３１の当接部３１ａとテープ搬送路３８との間を通過すると、第１キャリアテープ９００Ａによって当接部３１ａが持ち上げられ、ストッパー部材３１の当接部３１ａがテープ搬送路３８に当接される。
　従って、その状態で、作業者によって、第２キャリアテープ９００Ｂが、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａ上に挿入されると、図５に示すように、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、停止される。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。
　フィーダ本体２１ｂには、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａが挿入されると、第１キャリアテープ９００Ａの挿入を検出する第１センサ８１が取付けられている。第１センサ８１は、テープ搬送路３８の上面より突出する第１ドッグ８２が第１キャリアテープ９００Ａの挿入によって下降されることによって第１センサ８１をＯＮする。第１ドッグ８２は、通常図略のスプリングの付勢力によって、テープ搬送路３８の上面より突出する位置に保持されており、第１キャリアテープ９００が挿入されると、下方に押圧される。
　また、フィーダ本体２１ｂには、操作レバー５１が回動されたことを検出する第２センサ８３と、第２キャリアテープ９００Ｂが第４スプロケット６４上のテープ搬送路３８まで搬送されたとき作動される第３センサ８５が取付けられている。
　第２センサ８３は、操作レバー５１に取付けられた第２ドッグ８４によってＯＮされる。第３センサ８５は、第３ドッグ８６の回動によってＯＮされる。第３ドッグ８６は、その中央部分に形成された軸支部８６ａ（図６参照）が下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。第３ドッグ８６は、通常図略のスプリングによって、図６の反時計回りに付勢されている。これにより、第３ドッグ８６は、テープ搬送路３８にキャリアテープ９００が存在していないときは、先端がテープ搬送路３８の上面に当接されるが、テープ搬送路３８に第１キャリアテープ９００Ａが存在しているときは、先端が第１キャリアテープ９００Ａ上の上面に当接される（図６の２点鎖線参照）。
　図４に示すように、浮上防止部材２８は、第３スプロケット６３と第２スプロケット６２の間のテープ搬送路３８上に沿って設けられている。浮上防止部材２８の前端には、軸支部２８ａが形成され、この軸支部２８ａが、フィーダ本体２１ｂに設けられた軸部２１ｃに軸支されて、浮上防止部材２８が揺動可能にフィーダ本体２１ｂに取付けられている。浮上防止部材２８の後端には、上方に曲げられた案内部２８ｂが形成されている。トーションスプリング２９は、浮上防止部材２８の上方のフィーダ本体２１ｂに取り付けられ、浮上防止部材２８を下方に付勢している。このトーションスプリング２９によって、浮上防止部材２８の下面は、テープ搬送路３８の上面に密接されている。
　なお、第２スプロケット６２と第３スプロケット６３の間のテープ搬送路３８上には、空間３８ｃが形成されている。
　制御装置２００は、フィーダ２１を制御するものであり、第１サーボモータ２２および第２サーボモータ２３の回転を制御する。制御装置２００は、マイクロプロセッサや、サーボモータ２２、２３に駆動電流を供給するドライバを有している。
　第３スプロケット６３の下流側（フィーダ２１の後端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第４センサ６５が設けられている。第４センサ６５は、第１キャリアテープ９００Ａと第２キャリアテープ９００Ｂとの境界部分を検知するセンサである。第２スプロケット６２の上流側（フィーダ２１の前端部側）のフィーダ本体２１ｂには、キャリアテープ９００の有無を検知し、その検知信号を制御部３９に出力する第５センサ６６が設けられている。
　フィーダ２１が、部品供給部２０のスロット２０ａに装着されると、通信コネクタ８０（図７参照）を介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２１側から部品実装機１００の制御装置２００に送信される。これにより、フィーダ２１のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２１に装填されたキャリアテープ９００によって送られる部品の情報が取得され、制御装置２００に記憶される。
　次に、上記した実施の形態に係るフィーダ２１の動作について説明する。通常は、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図５に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に当接されているとともに、邪魔板５６が自重により回動されてテープ挿入部２１ｄを閉塞している。
　この際、第１キャリアテープ９００Ａは、前方側のリール８１０に巻回され、第２キャリアテープ９００Ｂは、後方側のリール８２０に巻回されている。
　しかる状態で、操作レバー５１の操作ノブ５１ｂが作業者によって持ち上げ操作される。操作レバー５１が持ち上げ操作されると、第２ドッグ８４によって第２センサ８３が動作され、操作レバー５１の作動が検出される。
　操作レバー５１の回動により、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２が上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８より離間されるとともに、邪魔板５６が下流側押さえ部材３３によって回動される（図８参照）。その結果、テープ挿入部２１ｄが開放されて、キャリアテープ９００の挿入が可能となる。同時に、操作レバー５１の回動により、ストッパー部材３１がカム部５１ｃによって回動され、停止部３１ｃがテープ搬送路３８に当接される。
　その状態で、作業者により、第１キャリアテープ９００Ａがテープ挿入部２１ｄよりテープ搬送路３８上に挿入され、第１キャリアテープ９００Ａは、ストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する所定位置まで挿入される（図６の２点鎖線参照）。これにより、第１キャリアテープ９００Ａによって、第１ドッグ８２および第３ドッグ８６が作動されるので、第１センサ８１および第３センサ８５が動作され、第１キャリアテープ９００Ａが所定位置に挿入されたことが検出される。
　第１キャリアテープ９００Ａが停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、操作レバー５１の操作が解除され、操作レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図５の実線で示す原位置に回動復帰する。操作レバー５１の回動復帰により、入口押さえ部材３２がテープ搬送路３８に向けて下降され、挿入された第１キャリアテープ９００Ａをテープ搬送路３８に向けて押さえる。
　第１キャリアテープ９００Ａの挿入が検出され、操作レバー５１が原位置に回動復帰されたことが検出（第２センサ８３がＯＦＦ）されると、第２サーボモータ２３が駆動され、第３および第４スプロケット６３、６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４の係合突起６４ａが第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合され、第１キャリアテープ９００Ａは、第４スプロケット６４によって第３スプロケット６３側に搬送される。
　第４スプロケット６４による第１キャリアテープ９００Ａの搬送により、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３がスプリング３５－１の付勢力に抗して持ち上げられ、第１キャリアテープ９００Ａは、下流側押さえ部材３３とテープ搬送路３８との間を搬送される。
　この際、第４スプロケット６４の係合突起６４ａは、第４スプロケット６４の外周の一部にしか形成されていないので、第１キャリアテープ９００Ａの係合穴９０１ｂに係合突起６４ａが係合すると、第１キャリアテープ９００Ａは間欠的に第３スプロケット６３側に移動される。その結果、第１キャリアテープ９００Ａが急激に、第３スプロケット６３側に引き込まれることがない。なお、第１キャリアテープ９００Ａによって下流側押さえ部材３３が持ち上げられると、ストッパー部材３１および第３ドック８６の軸支部３１ｂ、８６ａが、一体的に上昇される。
　第４スプロケット６４によって搬送される第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第３スプロケット６３の係合突起６３ａと係合すると、第３スプロケット６３によって第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。第３スプロケット６３の外周には、全周にわたって係合突起６３ａが形成されているので、短時間で第１キャリアテープ９００Ａが第２スプロケット６２側に搬送される。
　さらに、第１キャリアテープ９００Ａの先端は、案内部２８ｂとテープ搬送路３８の間から、浮上防止部材２８の下方に侵入する。第１キャリアテープ９００Ａの先端は、浮上防止部材２８によってテープ搬送路３８からの浮き上がりが抑制され、第２スプロケット６２に向けて搬送される。
　第５センサ６６が、第３スプロケット６３によって搬送された第１キャリアテープ９００Ａの先端を検出すると、第１サーボモータ２２および第２サーボモータ２３は、スプロケット６１～６４を部品のピッチ間隔で間欠的に回転させる。第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第２スプロケット６２の係合突起６２ａに係合すると、第２スプロケット６２によって第１キャリアテープ９００Ａがテープ剥離装置７０に送られ、テープ剥離装置７０によって第１キャリアテープ９００Ａからカバーテープ９０２が剥離される。そして、第１キャリアテープ９００Ａに形成された係合穴９０１ｂが第１スプロケット６１の係合突起６１ａに係合すると、第１スプロケット６１によって第１キャリアテープ９００Ａに収納された部品が順次部品取出位置２１ａに位置決めされる。
　第１キャリアテープ９００Ａが、フィーダ２１によって搬送されている場合には、図９に示すように、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧して、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して回動される。これにより、ストッパー部材３１の停止部３１ｃが第１キャリアテープ９００Ａの上面と接触する。
　従って、その状態で、前述したように、操作レバー５１を回動操作（第２センサ８３がＯＮ）して、第２キャリアテープ９００Ｂを、テープ挿入部２１ｄより第１キャリアテープ９００Ａと入口押さえ部材３２との間に挿入すると、第２キャリアテープ９００Ｂの先端がストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接し、その位置で停止される。これにより、第２キャリアテープ９００Ｂの下流への搬送が阻止され、その位置で第２キャリアテープ９００Ｂは待機する。
　第２キャリアテープ９００Ｂを挿入した後、操作レバー５１の操作を解除すると、操作レバー５１は原位置に復帰するが、第１キャリアテープ９００Ａがストッパー部材３１の当接部３１ａを押圧しているので、ストッパー部材３１の停止部３１ｃによって第２キャリアテープ９００Ｂの停止状態が持続される。
　なお、操作レバー５１を回動操作することなく、第２キャリアテープ９００Ｂをテープ挿入部２１ｄより挿入しようとしても、第１キャリアテープ９００Ａの上面に当接する邪魔板５６によって、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が阻止される（図９参照）。
　テープ挿入部２１ｄより、第２キャリアテープ９００Ｂが第１キャリアテープ９００Ａ上に挿入され、ストッパー部材３１の停止部３１ｃに当接する位置まで挿入されると、第２キャリアテープ９００Ｂによって第３ドッグ８６が作動されるため、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入が第３センサ８５によって検出される。しかしながら、第２キャリアテープ９００Ｂが挿入されていないにも拘らず、第３センサ８５がＯＮされると、第２キャリアテープ９００Ｂが挿入されたと誤判定することがある。
　これは、第３センサ８５を動作する第３ドッグ８６が、第２キャリアテープ９００Ｂが挿入されるまでは、第１キャリアテープ９００Ａの上面に当接しており、第１キャリアテープ９００Ａの挙動、例えば、波打ちながら搬送されることにより、第３ドッグ８６が回動され、第３センサ８５がＯＮ、ＯＦＦするからである。
　そこで、本実施の形態においては、操作レバー５１の持ち上げ操作によってＯＮされる第２センサ８３の信号を制御装置２００に送信し、これにより、その後に、第２キャリアテープ９００Ｂが挿入されることを予告しておく。
　そして、第２センサ８３がＯＮからＯＦＦに切り替わった際、第３センサ８５がＯＮされていると、第３センサ８５のＯＮ信号が制御装置２００に送信され、制御装置２００の判定制御部２００ａ（図１参照）によって、第２キャリアテープ９００Ｂが挿入されたと判断する。これにより、第１キャリアテープ９００Ａの挙動等によって引き起こされる第３センサ８５の動作による誤判定を防止でき、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入を確実に検出することができる。
　なお、第３センサ８５がＯＮされた際に、第１キャリアテープ９００Ａが挿入されたか、第２キャリアテープ９００Ｂが挿入されたかは、第１センサ８１の動作状態が変化したか否かによって区別できる。すなわち、第２キャリアテープ９００Ｂが挿入される際には、第１センサ８１は既にＯＮ状態にあり、動作状態が変化することはない。
　第１キャリアテープ９００Ａの後端が第２キャリアテープ９００Ｂの先端よりも下流側に搬送されると、第２キャリアテープ９００Ｂに形成された係合穴９０１ｂが第４スプロケット６４の係合突起６４ａと係合する。その後、第２キャリアテープ９００Ｂは、第１キャリアテープ９００Ａによって作られているテープ搬送路３８とストッパー部材３１との隙間に進入し、第２スプロケット６２に向けて搬送される。
　なお、第２キャリアテープ９００Ｂの先端が当接部３１ａを押し上げると、前述したように、ストッパー部材３１がスプリング３６の付勢力に抗して再び回動され、ストッパー部材３１によって新たなキャリアテープ９００の侵入が阻止される。
　第１キャリアテープ９００Ａより全ての部品が取り出されると、使用済みのリール８１０が、リール保持部５０より除去される。
　フィーダ２１に新たにキャリアテープ９００を挿入する場合には、現在使用中のキャリアテープ９００（第１キャリアテープ９００Ａ）を巻回したリール８１０と、新たに挿入するキャリアテープ９００（第２キャリアテープ９００Ｂ）を巻回したリール８１０とに貼られたバーコードをバーコードリーダによりそれぞれ読み取り、各リールに収納された部品のシリアルＩＤを部品実装機１００の制御装置２００にそれぞれ送信して、正しい部品を収納したキャリアテープであるかどうかをチェックする、いわゆるベリファイが実行される。
　上記した実施の形態によれば、操作レバー５１の回動によって入口押さえ部材３２が上昇された際に、キャリアテープ９００の挿入位置を所定位置に規制する位置に移動するストッパー部材３１を備えたので、操作レバー５１の回動に連動するストッパー部材３１によって、キャリアテープ９００の挿入位置を、所定位置に確実に規制することができる。また、操作レバー５１の回動復帰により、キャリアテープ９００の搬送を可能にすることができる。
　また、上記した実施の形態によれば、ストッパー部材３１の一端側に停止部３１ｃが設けられ、他端側にキャリアテープに当接して持ち上げられる当接部３１ａが設けられ、当接部３１ａに第１キャリアテープ９００Ａが当接されると、ストッパー部材３１が回動して、第２キャリアテープ９００Ｂを停止部３０ｃによって停止できるようにしたので、操作レバー５１が回動復帰されても、第２キャリアテープ９００Ｂの停止状態を保持することができる。
　さらに、上記した実施の形態によれば、入口押さえ部材３２に、テープ挿入部２１ｄへのキャリアテープの挿入を阻止する邪魔板５６を設け、操作レバー５１の回動によって入口押さえ部材３２が上昇された際に、邪魔板５６を、テープ挿入部２１ｄへのキャリアテープ９００の挿入を許容する位置に移動させるようにしたので、操作レバー５１を回動させない状態で、キャリアテープ９００をテープ挿入部２１ｄに挿入することを、邪魔板５６によって確実に阻止することができる。
　しかも、上記した実施の形態によれば、第１キャリアテープ９００Ａが挿入されたことを検出する第１センサ８１と、操作レバー５１の作動を検出する第２センサ８３と、第２キャリアテープ９００Ｂが挿入されたことを検出する第３センサ８５を備えたので、第１センサ８１がＯＮされた状態で、第２センサ８３がＯＮされ、しかる後、第３センサ８５がＯＮされることによって、第２キャリアテープ９００Ｂが挿入されたと判断することができる。これによって、第１キャリアテープ９００Ａの挙動等によって引き起こされる第３センサ８５の動作による誤判定を防止でき、第２キャリアテープ９００Ｂの挿入検出を確実に行うことができる。
　上記した実施の形態においては、操作レバー５１に、入口押さえ部材３２の係合部材５４に係合する作動係合部５１ａを形成することにより、操作レバー５１の操作によって入口押さえ部材３２を上昇するようにしたが、操作レバー５１と入口押さえ部材３２とを作動的に連結させる構成は、実施の形態のものに限定されるものではなく、操作レバー５１の操作に連動して入口押さえ部材３２が上昇される構成であればよい。
　また、上記した実施の形態においては、操作レバー５１に、ストッパー部材３１に係合するカム部５１ｃを形成することにより、操作レバー５１の操作によってストッパー部材３１を回動させるようにしたが、操作レバー５１とストッパー部材３１とを作動的に連結させる構成は、実施の形態のものに限定されるものではなく、操作レバー５１の操作に連動してストッパー部材３１が回動される構成であればよい。
　さらに、上記した実施の形態においては、前部側スプロケット（第１および第２スプロケット６１、６２）と後部側スプロケット（第３および第４スプロケット６３、６４）を、それぞれ２つずつのスプロケットによって構成した例について述べたが、前部側スプロケットと後部側スプロケットは、それぞれ少なくとも１つのスプロケットによって構成することもできる。
　本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
　本発明に係るフィーダは、２つのキャリアテープをスプライシングせずに部品取出位置に連続して送るものに適している。
　２１…フィーダ、２１ａ…部品取出位置、２１ｂ…フィーダ本体、２１ｄ…テープ挿入部、２３…モータ、３１…ストッパー部材、３１ａ…当接部、３１ｃ…停止部、３２…入口押さえ部材、３８…テープ搬送路、５１…レバー、５６…邪魔板、６４…スプロケット、６４ａ…係合突起、８１…第１センサ、８２…第１ドッグ、８３…第２センサ、８４…第２ドッグ、８５…第３センサ、８６…第３ドッグ、９０…ガイド部、９０ａ…ガイド面、１００…部品実装機、２００…制御装置、２００ａ…判定制御部、９００…キャリアテープ、９０１ｂ…係合穴。

Claims (4)

  1. 　多数の部品を収納したキャリアテープを搬送するテープ搬送路と、
    　フィーダ本体の後部に設けられ、前記キャリアテープを挿入するテープ挿入部と、
    　前記フィーダ本体に回転可能に支持され、前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープの係合穴に係合可能な係合突起を有するスプロケットと、
    　前記スプロケットを回転するモータと、
    　前記テープ挿入部より挿入された前記キャリアテープを前記テープ搬送路に向けて押さえる入口押さえ部材と、
    　前記テープ挿入部より前記キャリアテープを挿入する際に、前記入口押さえ部材を上昇させる回動可能なレバーと、
    　前記レバーの回動によって前記入口押さえ部材が上昇された際に、前記テープ挿入部から挿入される前記キャリアテープの挿入位置を所定位置に規制する位置に移動するストッパー部材と、
    を備えたことを特徴とするフィーダ。
  2. 　前記ストッパー部材は、中央部を回動可能に軸支され、前記ストッパー部材の一端側に停止部が設けられ、他端側に前記キャリアテープに当接して持ち上げられる当接部が設けられ、前記当接部に１本目の前記キャリアテープが当接されると、前記ストッパー部材が回動して、２本目の前記キャリアテープを前記停止部によって停止できるようにした請求項１に記載のフィーダ。
  3. 　前記入口押さえ部材に、前記テープ挿入部への前記キャリアテープの挿入を阻止する邪魔板を設け、前記レバーの回動によって前記入口押さえ部材が上昇された際に、前記邪魔板を、前記テープ挿入部への前記キャリアテープの挿入を許容する位置に移動させる請求項１または請求項２に記載のフィーダ。
  4. 　前記テープ挿入部より１本目の前記キャリアテープが挿入されたことを検出する第１センサと、前記レバーの作動を検出する第２センサと、前記テープ挿入部より２本目の前記キャリアテープが挿入されたことを検出する第３センサを備えた請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のフィーダ。
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