WO2015173953A1 - モニタ装置 - Google Patents

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WO2015173953A1
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vehicle
mirror
camera
imaging unit
monitor device
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PCT/JP2014/063088
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English (en)
French (fr)
Inventor
武利 林
樋山　良隆
Original Assignee
富士通株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a monitor device mounted on a vehicle, for example.
  • Patent Document 1 proposes a rear visual recognition device that is disposed at the rear part of a motorcycle and includes a mirror member having a mirror surface formed rearward and an imaging device that images the mirror surface of the mirror member. Yes.
  • the imaging device is installed outside the vehicle body. Therefore, in order to protect the imaging device, a protective cover that covers the imaging device is attached to the outside of the vehicle, resulting in an increase in air resistance.
  • the present specification aims to provide a monitor device capable of reducing the portion disposed outside the vehicle.
  • a monitor device is provided.
  • the monitor device is disposed inside the vehicle with the optical axis facing the outside of the vehicle and generates an image representing a subject in the photographing range, and is disposed outside the vehicle at a position overlapping the photographing range.
  • a mirror that reflects light rays from a predetermined direction toward the imaging unit.
  • the monitor device disclosed in this specification can reduce the portion disposed outside the vehicle.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a monitor device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of the vehicle showing the arrangement of the camera and the mirror.
  • FIG. 3A is an explanatory diagram illustrating an example of the direction of the reflecting surface of the mirror.
  • FIG. 3B is a diagram showing an example of an obtained image corresponding to the direction of the reflecting surface of the mirror shown in FIG. 3A.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram illustrating another example of the direction of the reflecting surface of the mirror.
  • FIG. 4B is a diagram illustrating an example of an obtained image corresponding to the direction of the reflecting surface of the mirror illustrated in FIG. 4A.
  • This monitor device has a camera disposed outside the vehicle and facing the outside of the vehicle, and a mirror disposed outside the vehicle at a position overlapping with the shooting range of the camera.
  • the mirror has a reflective surface parallel to the vehicle traveling direction and an end on the vehicle side of the reflective surface from the direction in which the reflective surface of the mirror reflects light rays parallel to the traveling direction of the vehicle and parallel to the optical axis of the camera.
  • the light beam incident on the part is directed to any of the ranges up to the direction of reflection toward the camera.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a monitor device according to an embodiment.
  • the monitor device 1 is mounted on a vehicle 10 and includes two cameras 2-1 and 2-2, two mirrors 3-1 and 3-2, a display 4, and a controller 5.
  • the cameras 2-1 and 2-2 and the display 4 and the controller 5 are connected to each other by a control area network (hereinafter referred to as CAN) 6.
  • CAN control area network
  • each component of the monitor device 1 and the shape, size, and arrangement of the vehicle 10 are different from actual ones.
  • the monitor device 1 is used as a substitute for a fender mirror or a door mirror. Therefore, the monitor device 1 captures an area extending rearward from the right side surface of the vehicle 10 with the camera 2-1 disposed in the vicinity of the right side surface of the vehicle 10 via the mirror 3-1. Similarly, the monitor device 1 captures an image of a region extending rearward from the left side surface of the vehicle 10 with the camera 2-2 disposed in the vicinity of the left side surface of the vehicle 10 via the mirror 3-2. The monitor device 1 displays the image generated by the camera 2-1 and the image generated by the camera 2-2 on the display 4 installed in the vehicle interior via the controller 5.
  • Each of the camera 2-1 and the camera 2-2 is an example of an imaging unit, and is arranged with the optical axis OA facing the outside of the vehicle 10, and generates an image representing a subject in the shooting range.
  • each of the cameras 2-1 and 2-2 includes a two-dimensional detector composed of an array of photoelectric conversion elements having sensitivity to visible light, such as CCD or C-MOS, and the two-dimensional detector.
  • An imaging optical system that forms an image of a region around the vehicle 10 is provided.
  • the imaging optical system of the camera 2-1 and the camera 2-2 can be, for example, a wide-angle lens having an angle of view of 80 ° or more so that a wide range behind the side surface of the vehicle 10 can be photographed.
  • the camera 2-1 and the camera 2-2 capture images at regular time intervals (for example, 1/30 seconds), and generate an image capturing a rear region from the side surface of the vehicle 10. Then, the camera 2-1 and the camera 2-2 sequentially transmit the generated image to the controller 5 via the CAN 6.
  • the mirror 3-1 is disposed outside the vehicle 10 at a position overlapping the shooting range of the camera 2-1 and reflects light rays from a predetermined direction toward the camera 2-1.
  • the mirror 3-2 is disposed outside the vehicle 10 at a position overlapping the shooting range of the camera 2-2, and reflects light rays from a predetermined direction toward the camera 2-2.
  • the display 4 is an example of a display device, and can be a liquid crystal display or an organic EL display, for example.
  • the display 4 is arranged in the passenger compartment of the vehicle 10 so that the display screen faces the driver.
  • the display 4 is disposed in the instrument panel.
  • the display 4 may be arranged independently of the instrument panel.
  • the display 4 is controlled by the controller 5 and displays an image received from the controller 5.
  • an image generated by the camera 2-1 is displayed on the right half of one display 4, and an image generated by the camera 2-2 is displayed on the left half of the display 4.
  • the monitor device 1 may have two displays as the display 4. In this case, an image generated by the camera 2-1 is displayed on one display arranged on the right side when viewed from the driver, and generated by the camera 2-2 on the other display arranged on the left side when viewed from the driver. An image may be displayed.
  • the controller 5 is an example of a control unit. For example, one or a plurality of processors, a volatile readable / writable semiconductor memory and a nonvolatile read-only semiconductor memory, and the CAN 6 for connecting the controller 5 to the CAN 6 are used. A communication interface.
  • the controller 5 controls each part of the monitor device 1. Then, the controller 5 combines the image received from the camera 2-1 and the image received from the camera 2-2 to generate a combined image for display. Then, the controller 5 outputs the composite image to the display 4.
  • the controller 5 performs image correction processing such as trimming, brightness adjustment, or white balance adjustment on the image received from the camera 2-1 and the image received from the camera 2-2 so that the driver can easily see the image. You may go. Then, the controller 5 may generate a composite image for display based on the image corrected by the image correction process.
  • the monitor device 1 may have a plurality of displays.
  • the controller 5 outputs the image received from the camera 2-1 to one of the plurality of displays as it is, and the image received from the camera 2-2 is directly output to the other of the plurality of displays. It may be output.
  • the arrangement of the camera 2-1 and the mirror 3-1 will be described in detail.
  • the camera 2-1 and the mirror 3-1 and the camera 2-2 and the mirror 3-2 pass through the center of the vehicle 10 and are parallel to the traveling direction of the vehicle 10. Arranged symmetrically. Accordingly, in the following description, the arrangement of the camera 2-1 and the mirror 3-1 is changed to the arrangement of the camera 2-2 and the mirror 3-2.
  • the traveling direction of the vehicle 10 is parallel to the ground, and the traveling direction of the vehicle 10 is defined as the Z-axis direction, and the direction parallel to the ground and perpendicular to the Z-axis direction is defined as the X-axis direction.
  • the direction perpendicular to the ground is defined as the Y-axis direction.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of the vehicle 10 showing the arrangement of the camera 2-1 and the mirror 3-1.
  • the camera 2-1 and the mirror 3-1 are preferably arranged in front of the driver's seat of the vehicle 10 in order to reduce the blind spot of the driver. Therefore, in the present embodiment, the camera 2-1 is disposed inside the vehicle 10 ahead of the driver's seat of the vehicle 10, for example, near the right side surface in the engine room.
  • the camera 2-1 is fixed on a support base (not shown) provided inside the vehicle 10 using, for example, screws.
  • the camera 2-1 is arranged toward the outside of the vehicle 10 so that the optical axis OA of the camera 2-1 is parallel to the X-axis direction.
  • the optical axis OA does not have to be orthogonal to the traveling direction of the vehicle 10.
  • the angle formed by the optical axis OA and the Z-axis direction is, for example, 30 °, 45 °, or 60 °.
  • the camera 2-1 may be arranged.
  • the camera 2-1 is preferably arranged so that the optical axis OA is parallel to the X-axis direction, or the camera 2-1 faces forward from the X-axis direction.
  • the apparent area of the reflection surface of the mirror 3-1 viewed from the camera 2-1 is the same as that of the reflection surface when the camera 2-1 is arranged rearward. Larger than the area. Therefore, a portion where the periphery of the vehicle 10 is reflected on the image generated by the camera 2-1 is relatively large. Further, the mirror 3-1 is arranged so that the entire reflection surface 3 a is included in the imaging range of the camera 2-1, for example.
  • the mirror 3-1 is disposed inside the cover member 11 provided outside the right side surface of the vehicle 10 so that the reflecting surface 3 a of the mirror 3-1 overlaps the imaging range of the camera 2-1.
  • the photographing window 12 is arranged so that the light beam reflected by the mirror 3-1 and directed to the camera 2-1 is not blocked by the body. Is formed.
  • the photographing window 12 may be provided with a transparent member (not shown) formed of glass or transparent resin so that the camera 2-1 is not exposed to raindrops or dust.
  • the cover member 11 is formed so as to cover, for example, other than the reflection surface 3a of the mirror 3-1.
  • FIG. 3A is an explanatory diagram showing an example of the direction of the reflecting surface 3a of the mirror 3-1.
  • the angle ⁇ between the reflecting surface 3a and the Z-axis direction in the XZ plane is such that the light beam b1 parallel to the Z-axis direction is reflected by the reflecting surface 3a, and the optical axis OA of the camera 2-1. And an angle toward the camera 2-1.
  • the angle ⁇ is 45 °.
  • the center of the image 300 generated by the camera 2-1 corresponds to the traveling direction of the vehicle 10, as shown in FIG. 3B. Therefore, the rear region from the right side surface of the vehicle 10 is shown in the half 301 of the image 300, and the right side surface of the vehicle 10 is shown in the other half 302 of the image.
  • FIG. 4A is an explanatory diagram showing another example of the direction of the reflecting surface 3a of the mirror 3-1.
  • the reflection surface 3a of the mirror 3-1 is directed so that the light beam b2 parallel to the Z-axis direction is reflected by the end portion 3b on the vehicle 10 side of the reflection surface 3a and is directed to the camera 2-1. It is done.
  • the optical axis OA of the camera 2-1 is arranged so as to be orthogonal to the Z-axis direction
  • the angle formed by the light axis b2 reflected by the end 3b of the reflecting surface 3a and the optical axis OA is ⁇ .
  • the angle ⁇ formed by the reflecting surface 3a and the Z-axis direction is (45 + ⁇ / 2) °.
  • the orientation of the reflecting surface 3a is set in this way, as shown in FIG. 4B, one end 401 corresponding to the end 3b of the mirror 3-1 in the image 400 generated by the camera 2-1 is Corresponding to the direction of travel. Therefore, a region behind the right side surface of the vehicle 10 is shown from the one end 401 to the other end 402 of the image 400.
  • the rear region is reflected from the right side surface of the vehicle 10 in more than half of the image, and the monitor device 1 does not cause a blind spot in the region near the side surface of the vehicle 10. Therefore, the mirror 3-1 is preferably arranged so that the reflecting surface 3a faces in any of the directions shown in FIG. 4A from the orientation shown in FIG. 3A.
  • the camera 2-1 is installed in the XZ plane so that the optical axis OA of the camera 2-1 rotates ⁇ ° clockwise with respect to the Z-axis direction.
  • the angle ⁇ formed by the reflecting surface 3a and the Z-axis direction is (90 ⁇ / 2). ) °.
  • the angle formed between the reflection surface 3a and the Z-axis direction. ⁇ is (90 ⁇ ( ⁇ ) / 2) °.
  • ⁇ is an angle formed by the light beam b2 reflected by the reflecting surface 3a and the optical axis OA. Therefore, in the mirror 3-1, the angle ⁇ formed by the reflecting surface 3a and the Z-axis direction is an angle included in the range of (90 ⁇ / 2) ° to (90 ⁇ ( ⁇ ) / 2) °. It is preferable to arrange so as to be.
  • the camera 2-1 is arranged so that the optical axis OA is parallel to the ground with respect to the vertical direction of the reflecting surface 3a of the mirror 3-1. Therefore, the light beam parallel to the ground is reflected at either the upper end or the lower end of the reflecting surface 3a and is directed toward the camera 2-1, so that the infinite distance behind the vehicle 10 is reflected on the image generated by the camera 2-1.
  • the reflecting surface 3a is preferably directed toward the surface. For example, an angle formed by a line from the camera 2-1 toward the upper end of the reflection surface 3a and the optical axis OA is ⁇ , and an angle formed by a line from the camera 2-1 toward the lower end of the reflection surface 3a and the optical axis OA is ⁇ . .
  • the mirror 3-1 is arranged so that the reflecting surface 3 a forms an angle within the range of ⁇ / 2 to ⁇ / 2 with respect to the Y-axis direction.
  • the counterclockwise direction with respect to the Y-axis direction is positive.
  • the mirror 3-1 is arranged so that the reflecting surface 3a is inclined to the ground side with respect to the Y-axis direction, for example, so that the reflecting surface 3a forms an angle within the range of 0 ° to ⁇ / 2 with respect to the Y-axis direction.
  • the shorter the distance between the camera 2-1 and the mirror 3-1 the better. Since the shooting range of the camera 2-1 becomes wider as the distance from the camera 2-1 increases, the shorter the distance between the camera 2-1 and the mirror 3-1, the shorter the mirror 3-1 required for shooting the same range. This is because the size of the can be small. Therefore, the camera 2-1 is preferably arranged so as to be in contact with the right side surface of the vehicle 10.
  • this monitor device the camera can be accommodated in the vehicle and only the mirror can be arranged outside the vehicle. Therefore, this monitor apparatus can make the part arrange
  • the mirror 3-1 and the mirror 3-2 are not limited to plane mirrors, but may be convex mirrors.
  • the monitor device can present an image showing a wider range to the driver.
  • the mirror 3-1 and the mirror 3-2 may be formed so that the curvature of the convex mirrors of the mirror 3-1 and the mirror 3-2 increases as the distance from the vehicle increases. In this case, on the generated image, the closer to the vehicle 10, the larger the image, while the farther away from the vehicle 10, the wider the image. Therefore, it is easy to visually recognize an object close to the vehicle 10, and the driver can check a wide range.
  • the camera 2-1 and the camera 2-2 may be arranged upward from a direction parallel to the ground.
  • the tilt angles of the reflecting surfaces of the mirror 3-1 and the mirror 3-2 with respect to the Y-axis direction so that the camera 2-1 and the camera 2-2 can take an image at infinity are The larger the camera 2-2 is, the larger it is.
  • the reflection surface of the mirror 3-1 is inclined toward the ground side by ⁇ / 2 from the Y axis direction. Also good.
  • an actuator for adjusting the direction of the reflecting surface of the mirror is provided in the cover member in which the mirror 3-1 is accommodated and the cover member in which the mirror 3-2 is accommodated.
  • the 3-1 and the mirror 3-2 may be supported by the actuator.
  • the actuator may adjust the direction of the reflecting surface of the mirror by a control signal generated by the controller 5 in response to an operation via an operation button (not shown) provided in the vehicle interior of the vehicle 10.

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Abstract

　モニタ装置は、車両の内部に、光軸を車両の外へ向けて配置され、撮影範囲に写った被写体を表す画像を生成する撮像部と、車両の外部に、撮像部の撮影範囲と重なる位置に配置され、かつ、所定方向からの光線を撮像部へ向けて反射するミラーとを有する。そしてミラーの反射面が、反射面が車両の進行方向に平行な光線を撮像部の光軸と平行かつ撮像部へ向かう方向へ反射させる第１の向きから、反射面が車両の進行方向に平行かつ反射面の車両側の端部に入射した光線を撮像部へ向けて反射する第２の向きまでの範囲内の何れかへ向けられるように、ミラーは配置される。

Description

モニタ装置
　本発明は、例えば、車両に搭載されるモニタ装置に関する。
　車両のドライバの死角を狭くしたり、ドライバの運転を支援するために、車両の周囲をカメラで撮影して、その周囲の画像を、ドライバに向けて設置されたディスプレイに表示するシステムが研究されている。
　例えば、特許文献１には、自動二輪車の後部に配置され、後方へ向けてミラー面が形成されたミラー部材と、ミラー部材のミラー面を撮像する撮像装置とを有する後方視認装置が提案されている。
特開２００８－１００５５４号公報
　特許文献１に開示された後方視認装置では、撮像装置が車両本体の外に設置されることになる。そのため、撮像装置を保護するためには、撮像装置を覆う保護カバーを車外に取り付けることになり、その結果として空気抵抗が増加することになる。
　そこで本明細書は、車外に配置される部分を小さくできるモニタ装置を提供することを目的とする。
　一つの実施形態によれば、モニタ装置が提供される。このモニタ装置は、車両の内部に、光軸を車両の外へ向けて配置され、撮影範囲に写った被写体を表す画像を生成する撮像部と、車両の外部に、撮影範囲と重なる位置に配置され、かつ、所定方向からの光線を撮像部へ向けて反射するミラーとを有する。
　本発明の目的及び利点は、請求項において特に指摘されたエレメント及び組み合わせにより実現され、かつ達成される。
　上記の一般的な記述及び下記の詳細な記述の何れも、例示的かつ説明的なものであり、請求項のように、本発明を制限するものではないことを理解されたい。
　本明細書に開示されたモニタ装置は、車外に配置される部分を小さくできる。
図１は、一つの実施形態によるモニタ装置の構成図である。 図２は、カメラ及びミラーの配置を示す車両の部分拡大図である。 図３Ａは、ミラーの反射面の向きの一例を示す説明図である。 図３Ｂは、図３Ａに示されたミラーの反射面の向きに対応する、得られる画像の一例を示す図である。 図４Ａは、ミラーの反射面の向きの他の一例を示す説明図である。 図４Ｂは、図４Ａに示されたミラーの反射面の向きに対応する、得られる画像の一例を示す図である。
　以下、図を参照しつつ、モニタ装置について説明する。このモニタ装置は、車両の内部に車外へ向けて配置されたカメラと、車外における、カメラの撮影範囲と重なる位置に配置されたミラーとを有する。ミラーは、ミラーの反射面が車両の進行方向と平行な光線をカメラの光軸と平行かつカメラへ向けて反射する向きから、反射面が車両の進行方向に平行かつ反射面の車両側の端部に入射した光線をカメラへ向けて反射する向きまでの範囲内の何れかへ向けられる。このようにカメラ及びミラーを配置することで、このモニタ装置は、カメラを車両内に配置してもミラーで車両側面から後方の領域を撮影できるようにして、車両外に配置される部分を小さくする。
　図１は、一つの実施形態によるモニタ装置の構成図である。
　モニタ装置１は、車両１０に搭載され、二つのカメラ２－１、２－２と、二つのミラー３－１、３－２と、ディスプレイ４と、コントローラ５とを有する。カメラ２－１、２－２及びディスプレイ４と、コントローラ５とは、コントロールエリアネットワーク（以下、ＣＡＮという）６によって互いに接続されている。なお、図１では、説明の都合のため、モニタ装置１の各構成要素及び車両１０の形状、サイズ及び配置は、実際のものとは異なっている。
　本実施形態では、モニタ装置１は、フェンダーミラーあるいはドアミラーの代わりとして用いられる。そこで、モニタ装置１は、車両１０の右側側面から後方に広がる領域を、ミラー３－１を介して車両１０の右側側面近傍に配置されたカメラ２－１で撮影する。同様に、モニタ装置１は、車両１０の左側側面から後方に広がる領域を、ミラー３－２を介して車両１０の左側側面近傍に配置されたカメラ２－２で撮影する。そしてこのモニタ装置１は、カメラ２－１により生成された画像とカメラ２－２により生成された画像とを、コントローラ５を介して車室内に設置されたディスプレイ４に表示する。
　カメラ２－１及びカメラ２－２は、それぞれ、撮像部の一例であり、光軸ＯＡを車両１０の外へ向けて配置され、撮影範囲に写った被写体を表す画像を生成する。そのために、カメラ２－１及び２－２は、それぞれ、CCDあるいはC-MOSなど、可視光に感度を有する光電変換素子のアレイで構成された２次元検出器と、その２次元検出器上に車両１０の周囲の領域の像を結像する結像光学系を有する。カメラ２－１及びカメラ２－２の結像光学系は、車両１０の側面から後方の広い範囲を撮影できるように、例えば、画角が80°以上の広角レンズとすることができる。
　カメラ２－１及びカメラ２－２は、一定の時間間隔（例えば1/30秒）ごとに撮影して、車両１０の側面から後方の領域を撮影した画像を生成する。そしてカメラ２－１及びカメラ２－２は、生成した画像を、ＣＡＮ６を介して逐次コントローラ５へ送信する。
　ミラー３－１は、車両１０の外部に、カメラ２－１の撮影範囲と重なる位置に配置され、かつ、所定方向からの光線をカメラ２－１へ向けて反射する。同様に、ミラー３－２は、車両１０の外部に、カメラ２－２の撮影範囲と重なる位置に配置され、かつ、所定方向からの光線をカメラ２－２へ向けて反射する。
　ディスプレイ４は、表示装置の一例であり、例えば、液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬディスプレイとすることができる。ディスプレイ４は、車両１０の車室内に表示画面がドライバに向くように配置される。例えば、ディスプレイ４は、インストルメントパネル内に配置される。あるいは、ディスプレイ４は、インストルメントパネルと独立して配置されてもよい。そしてディスプレイ４は、コントローラ５により制御され、コントローラ５から受信した画像を表示する。
　本実施形態では、一つのディスプレイ４の右半分に、カメラ２－１により生成された画像が表示され、ディスプレイ４の左半分に、カメラ２－２により生成された画像が表示される。あるいは、モニタ装置１は、ディスプレイ４として、二つのディスプレイを有してもよい。この場合、ドライバから見て右側に配置される一方のディスプレイにカメラ２－１により生成される画像が表示され、ドライバから見て左側に配置される他方のディスプレイにカメラ２－２により生成される画像が表示されてもよい。
　コントローラ５は、制御部の一例であり、例えば、１個もしくは複数個のプロセッサと、揮発性の読み書き可能な半導体メモリ及び不揮発性の読み出し専用の半導体メモリと、ＣＡＮ６にコントローラ５を接続するための通信インターフェースとを有する。コントローラ５は、モニタ装置１の各部を制御する。そしてコントローラ５は、カメラ２－１から受け取った画像とカメラ２－２から受け取った画像を合成して表示用の合成画像を生成する。そしてコントローラ５は、その合成画像をディスプレイ４へ出力する。なお、コントローラ５は、ドライバにとって画像が見易くなるように、カメラ２－１から受け取った画像及びカメラ２－２から受け取った画像に対して、トリミング、輝度調整、あるいはホワイトバランス調整といった画像補正処理を行ってもよい。そしてコントローラ５は、画像補正処理によって補正された画像に基づいて、表示用の合成画像を生成してもよい。
　なお、モニタ装置１が複数のディスプレイを有することもある。この場合には、コントローラ５は、カメラ２－１から受け取った画像をその複数のディスプレイのうちの一方にそのまま出力し、カメラ２－２から受け取った画像をその複数のディスプレイのうちの他方にそのまま出力してもよい。
　以下では、カメラ２－１及びミラー３－１の配置について詳細に説明する。なお、本実施形態では、カメラ２－１及びミラー３－１と、カメラ２－２及びミラー３－２とは、車両１０の中心を通り、かつ、車両１０の進行方向に平行な線に対して線対称に配置される。したがって、以下の説明における、カメラ２－１とミラー３－１の配置の左右を入れ替えたものが、カメラ２－２とミラー３－２の配置となる。
　以下では、説明の便宜上、地面に平行、かつ、車両１０の進行方向をZ軸方向とし、地面に平行、かつ、Z軸方向と直交する方向をX軸方向とする。そして地面に対する鉛直方向をY軸方向とする。
　図２は、カメラ２－１及びミラー３－１の配置を示す車両１０の部分拡大図である。カメラ２－１及びミラー３－１は、ドライバの死角を小さくするために、車両１０の運転席よりも前方に配置されることが好ましい。そこで本実施形態では、カメラ２－１は、車両１０の運転席よりも前方にある車両１０の内部、例えば、エンジンルーム内の右側側面近傍に配置される。カメラ２－１は、例えば、車両１０の内部に設けられた支持台（図示せず）の上に、例えば、ネジを用いて固定される。
　本実施形態では、カメラ２－１は、カメラ２－１の光軸ＯＡがX軸方向に対して平行となるように、車両１０の外側へ向けて配置される。なお、光軸ＯＡは、車両１０の進行方向と直交しなくてもよく、例えば、光軸ＯＡとZ軸方向とのなす角が、例えば、30°、45°あるいは60°となるように、カメラ２－１は配置されてもよい。ただし、カメラ２－１は、光軸ＯＡがX軸方向と平行となるか、あるいはカメラ２－１がX軸方向よりも前方を向くように配置されることが好ましい。このようにカメラ２－１を配置することで、カメラ２－１から見たミラー３－１の反射面の見かけの面積が、カメラ２－１を後方へ向けて配置したときの反射面の見かけの面積よりも大きくなる。そのため、カメラ２－１により生成された画像上で車両１０の周囲が写る部分が相対的に大きくなる。さらに、ミラー３－１は、例えば、カメラ２－１の撮影範囲に、反射面３ａ全体が含まれるように配置される。
　一方、ミラー３－１は、車両１０の右側側面の外部に設けられたカバー部材１１の内部に、ミラー３－１の反射面３ａがカメラ２－１の撮影範囲と重なるように配置される。そしてミラー３－１とカメラ２－１の間の車両１０のボディの側面には、ミラー３－１で反射されてカメラ２－１へ向かう光束がボディで遮られないように、撮影用窓１２が形成される。なお、撮影用窓１２には、カメラ２－１が雨滴または埃にさらされないように、ガラス、あるいは透明樹脂により形成された透明部材（図示せず）が設けられてもよい。また、カバー部材１１は、例えば、ミラー３－１の反射面３ａ以外を覆うように形成される。
　図３Ａは、ミラー３－１の反射面３ａの向きの一例を示す説明図である。図３Ａに示される例では、XZ平面における、反射面３ａとZ軸方向とのなす角θが、Z軸方向と平行な光線ｂ１が反射面３ａで反射されてカメラ２－１の光軸ＯＡと平行、かつ、カメラ２－１へ向かう角度となる。本実施形態では、カメラ２－１は、光軸ＯＡがX軸方向と平行となるように配置されているので、角度θは45°となる。このように反射面３ａの向きを設定した場合、図３Ｂに示されるように、カメラ２－１により生成される画像３００の中心が車両１０の進行方向と対応する。したがって、画像３００の半分３０１に、車両１０の右側側面から後方の領域が写り、画像の他の半分３０２には、車両１０の右側側面が写ることになる。
　図４Ａは、ミラー３－１の反射面３ａの向きの他の一例を示す説明図である。図４Ａに示される例では、Z軸方向と平行な光線ｂ２が反射面３ａの車両１０側の端部３ｂで反射されてカメラ２－１へ向かうようにミラー３－１の反射面３ａは向けられる。例えば、カメラ２－１の光軸ＯＡがZ軸方向と直交するように配置されている場合、反射面３ａの端部３ｂで反射された光線ｂ２と光軸ＯＡとがなす角がφであれば、反射面３ａとZ軸方向とのなす角θは、(45+φ/2)°となる。このように反射面３ａの向きを設定した場合、図４Ｂに示されるように、カメラ２－１により生成される画像４００における、ミラー３－１の端部３ｂに相当する一端４０１が、車両１０の進行方向と対応する。したがって、その一端４０１から画像４００の他端４０２にかけて車両１０の右側側面から後方の領域が写ることになる。
　図３Ａ及び図４Ａに示される例では、画像の半分以上に車両１０の右側側面から後方の領域が写り、かつ、モニタ装置１は、車両１０の側面近傍の領域において死角を生じさせない。そこで、反射面３ａが、図３Ａに示される向きから図４Ａに示される向きの範囲内の何れかを向くようにミラー３－１は配置されることが好ましい。
　より一般的に、XZ平面において、Z軸方向に対してカメラ２－１の光軸ＯＡが時計回りにα°回転するようにカメラ２－１が設置されているとする。Z軸方向と平行な光線ｂ１がミラー３－１の反射面３ａにより反射されて光軸ＯＡと平行となる場合、反射面３ａとZ軸方向とのなす角θは、(90-α/2)°となる。一方、Z軸方向と平行な光線ｂ２がミラー３－１の反射面３ａの車両１０側の端部３ｂで反射されてカメラ２－１に向かう場合、反射面３ａとZ軸方向とのなす角θは、(90-(α-φ)/2)°となる。ただし、φは、反射面３ａで反射された光線ｂ２と光軸ＯＡとがなす角である。したがって、ミラー３－１は、反射面３ａとZ軸方向とがなす角θが、(90-α/2)°から(90-(α-φ)/2)°の範囲に含まれる角度となるように配置されることが好ましい。
　なお、ミラー３－１の反射面３ａの上下方向の向きに関して、本実施形態では、光軸ＯＡが地面と平行となるようにカメラ２－１は配置されている。そこで、カメラ２－１により生成される画像上に車両１０後方の無限遠方が写るよう、地面に平行な光線が反射面３ａの上端から下端の何れかで反射されてカメラ２－１へ向かうように反射面３ａは向けられることが好ましい。例えば、カメラ２－１から反射面３ａの上端へ向かう線と光軸ＯＡがなす角をβとし、カメラ２－１から反射面３ａの下端へ向かう線と光軸ＯＡがなす角をγとする。この場合、反射面３ａは、Y軸方向に対して-γ/2からβ/2の範囲内の角度をなすようにミラー３－１は配置される。なお、Y軸方向に対して反時計回りの方向を正とする。さらに、反射面３ａがY軸方向よりも地面側へ傾けられるように、例えば、反射面３ａがY軸方向に対して0°からβ/2の範囲内の角度をなすようにミラー３－１は配置されることが好ましい。これにより、ミラーの反射面に雨滴が付くことが抑制される。
　また、カメラ２－１とミラー３－１間の間隔は短いほど好ましい。カメラ２－１の撮影範囲は、カメラ２－１から離れるほど広くなるので、カメラ２－１とミラー３－１間の間隔が短いほど、同じ範囲を撮影するのに必要となるミラー３－１のサイズが小さくて済むためである。そこで、カメラ２－１は、車両１０の右側側面と接するように配置されることが好ましい。
　以上に説明してきたように、このモニタ装置では、カメラを車内に収容してミラーだけを車外に配置することができる。そのため、このモニタ装置は、車外に配置される部分を小さくすることができる。
　なお、変形例によれば、ミラー３－１及びミラー３－２は平面鏡に限られず、凸面鏡であってもよい。ミラー３－１及びミラー３－２を凸面鏡とすることで、モニタ装置は、より広い範囲が写った画像をドライバに提示できる。また、ミラー３－１及びミラー３－２の凸面鏡の曲率が車両から離れるほど大きくなるように、ミラー３－１及びミラー３－２は形成されてもよい。この場合、生成された画像上では、車両１０に近いほど大きく写り、一方、車両１０から離れるほど広い範囲が写る。そのため、車両１０に近い物体の視認が容易になるとともに、ドライバは、広い範囲も確認できる。
　また、他の変形例によれば、カメラ２－１及びカメラ２－２は、地面と平行な方向よりも上方へ向けて配置されてもよい。この場合、無限遠方をカメラ２－１及びカメラ２－２で撮影できるようにするための、Y軸方向に対するミラー３－１及びミラー３－２の反射面の傾き角は、カメラ２－１及びカメラ２－２が上方へ向くほど大きくなる。例えば、YZ平面において、カメラ２－１の光軸ＯＡとZ軸とがなす角がβである場合、ミラー３－１の反射面は、Y軸方向からβ/2だけ地面側へ傾けられてもよい。このようにカメラ及びミラーを配置することで、無限遠方をカメラで撮影することを可能としつつ、ミラーの反射面がより地面側へ傾けられるので、ミラーの反射面に雨滴が付くことがより抑制される。
　さらに他の変形例によれば、ミラー３－１が収容されるカバー部材及びミラー３－２が収容されるカバー部材内に、ミラーの反射面の向きを調節するためのアクチュエータが設けられ、ミラー３－１及びミラー３－２は、そのアクチュエータにより支持されてもよい。そしてアクチュエータは、車両１０の車室内に設けられた操作ボタン（図示せず）を介した操作に応じてコントローラ５により生成される制御信号により、ミラーの反射面の向きを調節してもよい。
　ここに挙げられた全ての例及び特定の用語は、読者が、本発明及び当該技術の促進に対する本発明者により寄与された概念を理解することを助ける、教示的な目的において意図されたものであり、本発明の優位性及び劣等性を示すことに関する、本明細書の如何なる例の構成、そのような特定の挙げられた例及び条件に限定しないように解釈されるべきものである。本発明の実施形態は詳細に説明されているが、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。
　１　　モニタ装置
　２－１、２－２　　カメラ
　３－１、３－２　　ミラー
　３ａ　　反射面
　４　　ディスプレイ
　５　　コントローラ
　６　　ＣＡＮ
　１０　　車両
　１１　　カバー部材
　１２　　撮影用窓

Claims (5)

  1. 　車両の内部に、光軸を該車両の外へ向けて配置され、撮影範囲に写った被写体を表す画像を生成する撮像部と、
    　前記車両の外部に、前記撮影範囲と重なる位置に配置され、かつ、所定方向からの光線を前記撮像部へ向けて反射するミラーと、
    を有するモニタ装置。
  2. 　前記所定方向からの光線は前記車両の進行方向に平行な光線であり、
    　前記ミラーの反射面が前記車両の進行方向に平行な光線を前記光軸と平行かつ前記撮像部へ向かう方向へ反射させる第１の向きから、前記反射面が前記車両の進行方向に平行かつ当該反射面の前記車両側の端部に入射した光線を前記撮像部へ向けて反射する第２の向きまでの範囲内の何れかへ前記反射面が向けられる、請求項１に記載のモニタ装置。
  3. 　前記撮像部及び前記ミラーは、前記車両の運転席よりも前方に配置される、請求項１または２に記載のモニタ装置。
  4. 　前記反射面は、地面に平行な光線が前記反射面で反射されて前記撮像部に達する角度で地面に対する鉛直方向よりも地面側へ傾けられる、請求項１～３の何れか一項に記載のモニタ装置。
  5. 　前記車両の車室内に配置された表示装置と、
    　前記画像を前記表示装置に表示させる制御部と、
    をさらに有する請求項１～４の何れか一項に記載のモニタ装置。
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