WO2015169783A1 - Method and device for the quality inspection of continuously conveyed piece goods - Google Patents

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WO2015169783A1
WO2015169783A1 PCT/EP2015/059803 EP2015059803W WO2015169783A1 WO 2015169783 A1 WO2015169783 A1 WO 2015169783A1 EP 2015059803 W EP2015059803 W EP 2015059803W WO 2015169783 A1 WO2015169783 A1 WO 2015169783A1
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Christian Gieselmann
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Definitions

  • the invention relates to a method for quality control of continuously conveyed piece goods according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for carrying out the method.
  • piece goods are tested in particular for their surface texture, which includes surface damage as well as surface designs, in the latter case, for example, imprints.
  • the quality control procedure is used in various areas, but in each case with similar general cargo.
  • the quality control of beverage cans to be filled is mentioned here, which after production are separated by conveyor belts on which the cans are conveyed to such an extent that their distance from each other is the same on a statistical average.
  • This distance is required in order to determine the quality of the surface in the course of an image test method, in which a form and surface imaging and checking is carried out by means of a control device having a plurality of cameras.
  • the invention has for its object to develop a method of the generic type and an apparatus for performing the method that an improvement in quality control is achieved. This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a device for carrying out the method.
  • the Bremspp. Acceleration force is correspondingly greater than the frictional force between the cargo and the conveyor belt.
  • the deceleration will be described below, which in this case corresponds in its effect to acceleration.
  • the deceleration takes place at the said high speeds of the conveyor belt only within a very short time, in the range of milliseconds, especially since the braking distance is usually low.
  • the deceleration takes place so far contact as no solids with the piece goods come into braking contact.
  • the braking is carried out by a short-term applied air Ström, the transverse to or slightly inclined against, at an acceleration in the direction of passage of the conveyor belt meets theproofbremsende piece goods.
  • the start time and the duration of the air blast depends on the distance correction to be made, for which purpose sensors determine the distance between the two cargo before braking and, if necessary, the duration of the air blast and its beginning depending on it.
  • the air outlet via solenoid valve controlled nozzles whose arrangement and positioning are dependent on the type of the respective conveyor belt, the transport direction and the physical nature of the cargo.
  • conveyor belts such plastic, metal, rubber or the like or a vacuum or magnetic tape can be used, while the guide the transport direction vertically, horizontally or horizontally branched off, for example, by 90 °, is possible.
  • the deceleration takes place in such a way that a required minimum distance is achieved, so that the number of piece goods to be conveyed is not reduced on a statistical average compared with the prior art.
  • the arrangement of the at least one air nozzle is provided so that the cargo, in particular the mentioned can does not tip when exposed to air.
  • a hold-down may be provided, which is arranged contactlessly above the head of the passing piece goods, by which a tipping over of the piece goods is prevented.
  • side guides can be provided along the conveyor belt.
  • deceleration or acceleration by means of compressed air is also possible to achieve this by eddy current induction, with suitable material of the piece goods.
  • magnets arranged opposite to the passage direction are provided, which are designed as electromagnets or as rotating rollers fitted with permanent magnets.
  • the braking or acceleration force to be applied depending on the required change in distance between two adjacent piece goods takes place by changing the field strength resulting from a change in the rotational speed and / or the distance between the rollers and the piece goods in the rollers equipped with permanent magnets.
  • the targeted deceleration can be done by changing the distance to the cargo or changing the field strength.
  • it is provided to check after the deceleration by means of a further sensor system, whether the desired distance between the two piece goods is set, wherein, if necessary, a readjustment in the sense of the invention can be performed. Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
  • the sole figure shows a device in a schematic plan view.
  • a device can be seen, with a quality control of conveyed in transit cargo 2 is feasible, the separated after production cargo 2, for example, fillable beverage cans, are transported to each other.
  • the piece goods 2 in the example in cross-section circular, on a conveyor belt 1, the passage direction is indicated by a right-side arrow recognizable.
  • At least one sensor 4 is initially provided, with which the actual distance between two piece goods 2 is determined in the pass.
  • Downstream of two side of the conveyor belt 1 positioned devices 3 are provided with which physically non-contact a deceleration of the cargo 2 takes place, which has a too small minimum distance Y with the arranged in the direction of transport in advance cargo 2.
  • each device 3 is designed as an air nozzle, the air flow, indicated by the arrows, are directed slightly obliquely against the passage direction to the so-called following cargo 2, so that this cargo 2 is slightly slowed down with respect to the leading.
  • the parameters for distance detection or measurement by the sensor system 4 result from the speed of the conveyor belt 1 and / or the cross-sectional dimension of the piece goods 2.
  • air nozzles which can be actuated by means of magnetic valves are arranged in the devices 3, of which several are preferably arranged one above the other in the vertical direction, in order to ensure uniform braking pressure on the article 2 reach and thus prevent an effective overturning moment.
  • lateral guides 5 are provided on both sides thereof, for example in the form of guide rails.
  • To prevent tipping over of the piece goods 2 can also be provided at a short distance above a guide, not shown.
  • a further, not shown, sensor 4 may be positioned, with which the changed distance between the two items in question 2 is determined. If necessary, that is, if the distance X should not be sufficient, can by means of a subsequently arranged additional proper device 3 or by eddy current correction can be made.

Abstract

The invention relates to a method for the quality inspection of continuously conveyed piece goods (2), wherein adjacent piece goods (2) are separated at a distance from each other and are each inspected on the outside by means of an inspection apparatus. Said method is designed in such a way that, before the outside inspection, the distance between two piece goods (2) is determined at least once and is compared with the magnitude of a specified minimum distance and, if it is determined that said distance is below the minimum distance, the piece good (2) following in the throughput direction is braked or accelerated.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätskontrolle von stetig gefördertem  Method and device for quality control of continuously conveyed
Stückgut Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Qualitätskontrolle von stetig geförderten Stückgütern nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.  The invention relates to a method for quality control of continuously conveyed piece goods according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for carrying out the method.
Mittels derartiger Verfahren werden Stückgüter insbesondere auf ihre Oberflä- chenbeschaffenheit geprüft, wobei hierzu sowohl Oberflächenbeschädigungen wie auch Oberflächengestaltungen gehören, im letzteren Fall beispielsweise Aufdrucke. By means of such processes, piece goods are tested in particular for their surface texture, which includes surface damage as well as surface designs, in the latter case, for example, imprints.
Dabei kommt das Verfahren zur Qualitätskontrolle in verschiedenen Bereichen zum Einsatz, jeweils jedoch bei artgleichen Stückgütern. Beispielhaft sei hier die Qualitätskontrolle bei zu befüllenden Getränkedosen genannt, die nach der Fertigung mithilfe von Transportbändern, auf denen die Dosen gefördert werden so weit vereinzelt werden, dass ihr Abstand zueinander im statistischen Mittel gleich ist. Here, the quality control procedure is used in various areas, but in each case with similar general cargo. As an example, the quality control of beverage cans to be filled is mentioned here, which after production are separated by conveyor belts on which the cans are conveyed to such an extent that their distance from each other is the same on a statistical average.
Dieser Abstand, zumindest jedoch ein Mindestabstand zwischen benachbarten Dosen, ist erforderlich, um mit einem Bildprüfverfahren, bei dem mittels einer mehrere Kameras aufweisenden Kontrolleinrichtung eine Form- und Oberflächenabbildung und -prüfung erfolgt, die Qualität der Oberfläche im Durchlauf zu ermitteln. This distance, or at least a minimum distance between adjacent cans, is required in order to determine the quality of the surface in the course of an image test method, in which a form and surface imaging and checking is carried out by means of a control device having a plurality of cameras.
Bei zu geringem Abstand zwischen zwei Dosen kann es zu Fehlabbildungen kommen, beispielsweise durch Reflektion oder Sichtabdeckung. Eine Gewähr für eine fehlerausschließende Kontrolle bietet das bisherige Verfahren nicht, wobei die Betriebsbedingungen, unter denen die Qualitätskontrolle erfolgt, besondere Herausforderungen bilden. Hierzu sei die relativ hohe Geschwindigkeit von bis zu 6 m/s erwähnt, mit der die Dosen durch die Kontrolleinrichtung gefördert werden. Zwar ist schon versucht worden, die Mindestabstände durch mechanische Mittel zu erreichen, jedoch stößt deren Realisierung bei den genannten Fördergeschwindigkeiten an ihre Grenzen, so dass die bislang bekannten Verfahren nicht in dem gewünschten Maße einsetzbar sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der gattungsgemäßen Art sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu entwickeln, dass eine Verbesserung der Qualitätskontrolle erreicht wird. Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gelöst. If the distance between two cans is too short, it can lead to incorrect images, for example due to reflection or visual coverage. A guarantee of a defect-free control is not provided by the previous process, whereby the operating conditions under which quality control takes place present particular challenges. For this purpose, the relatively high speed of up to 6 m / s is mentioned, with which the cans are funded by the control device. Although it has already been tried to achieve the minimum distances by mechanical means, however, their implementation comes at the aforementioned conveyor speeds to their limits, so that the previously known methods can not be used to the desired extent. The invention has for its object to develop a method of the generic type and an apparatus for performing the method that an improvement in quality control is achieved. This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a device for carrying out the method.
Gemäß der Erfindung wird bei Unterschreiten eines Mindestabstands zwischen zwei Stückgütern, was durch eine Sensorik festgestellt wird, das in Durchlauf- richtung gesehen nachfolgende Stückgut abgebremst oder beschleunigt, wobei das Transportband mit gleicher Geschwindigkeit weiterläuft, d.h. die Bremsbzw. Beschleunigungskraft ist entsprechend größer als die Reibkraft zwischen dem Stückgut und dem Transportband. Der Einfachheit halber wird im Folgenden lediglich das Abbremsen beschrieben, das vorliegend in seiner Wirkung dem Beschleunigen entspricht. According to the invention falls below a minimum distance between two piece goods, which is detected by a sensor, slowed down or accelerated when viewed in the direction of passage subsequent piece goods, wherein the conveyor belt continues to run at the same speed, i. the Bremsbzw. Acceleration force is correspondingly greater than the frictional force between the cargo and the conveyor belt. For the sake of simplicity, only the deceleration will be described below, which in this case corresponds in its effect to acceleration.
Die Abbremsung erfolgt bei den genannten hohen Geschwindigkeiten des Transportbandes nur innerhalb einer sehr kurzen Zeit, im Bereich von Millisekunden, zumal die Abbremsstrecke üblicherweise nur gering ist. The deceleration takes place at the said high speeds of the conveyor belt only within a very short time, in the range of milliseconds, especially since the braking distance is usually low.
Die Abbremsung erfolgt insoweit berührungslos als keine Festkörper mit dem Stückgut in bremsenden Kontakt kommen. The deceleration takes place so far contact as no solids with the piece goods come into braking contact.
Bevorzugt erfolgt die Bremsung durch einen kurzzeitig aufgebrachten Luft- ström, der quer zur oder geringfügig geneigt gegen, bei einer Beschleunigung in die Durchlaufrichtung des Transportbandes auf das abzubremsende Stückgut trifft. Preferably, the braking is carried out by a short-term applied air Ström, the transverse to or slightly inclined against, at an acceleration in the direction of passage of the conveyor belt meets the abzubremsende piece goods.
Dabei ist der Anfangszeitpunkt und die Dauer des Luftstoßes abhängig von der vorzunehmenden Abstandskorrektur, wobei hierzu Sensoren vor der Abbremsung den Abstand zwischen den beiden Stückgütern ermitteln und im Bedarfsfall die Dauer des Luftstoßes sowie dessen Beginn in Abhängigkeit davon erfolgt. Der Luftaustritt erfolgt über magnetventilgesteuerte Düsen, deren Anordnung und Positionierung abhängig sind von der Art des jeweiligen Transportbandes, der Transportrichtung sowie von der körperlichen Beschaffenheit der Stückgüter. Als Transportbänder können solche aus Kunststoff, Metall, Gummi oder dergleichen oder ein Unterdruck- oder Magnetband zum Einsatz kommen, während die Führung die Transportrichtung vertikal, horizontal oder horizontal abgezweigt, beispielsweise um 90°, möglich ist. In this case, the start time and the duration of the air blast depends on the distance correction to be made, for which purpose sensors determine the distance between the two cargo before braking and, if necessary, the duration of the air blast and its beginning depending on it. The air outlet via solenoid valve controlled nozzles whose arrangement and positioning are dependent on the type of the respective conveyor belt, the transport direction and the physical nature of the cargo. As conveyor belts such plastic, metal, rubber or the like or a vacuum or magnetic tape can be used, while the guide the transport direction vertically, horizontally or horizontally branched off, for example, by 90 °, is possible.
Im Übrigen erfolgt die Abbremsung derart, dass ein erforderlicher Mindestabstand erreicht wird, so dass die Anzahl der zu fördernden Stückgüter im statistischen Mittel gegenüber dem Stand der Technik nicht verringert wird. Die Anordnung der mindestens einen Luftdüse ist so vorgesehen, dass das Stückgut, insbesondere die erwähnte Dose bei Beaufschlagung mit Luft nicht kippt. Incidentally, the deceleration takes place in such a way that a required minimum distance is achieved, so that the number of piece goods to be conveyed is not reduced on a statistical average compared with the prior art. The arrangement of the at least one air nozzle is provided so that the cargo, in particular the mentioned can does not tip when exposed to air.
Hierzu kann überdies ein Niederhalter vorgesehen sein, der berührungslos über dem Kopf des durchlaufenden Stückgutes angeordnet ist, durch den ein Umkippen des Stückgutes verhindert wird. Um einen seitlichen Versatz des Stückgutes bei der Abbremsung zu vermeiden, können entlang des Transportbandes Seitenführungen vorgesehen sein. Anstelle der Abbremsung bzw. Beschleunigung mittels Druckluft besteht auch die Möglichkeit dies durch Wirbelstrom-Induktion zu erreichen, bei geeignetem Material des Stückgutes. Dabei sind in Durchlaufrichtung nach der Sensorik quer zur Durchlaufrichtung gegenüberliegend angeordnete Magneten vorgesehen, die als Elektromagneten ausgebildet sind oder als rotierende, mit Perma- nentmagneten bestückte Walzen. For this purpose, moreover, a hold-down may be provided, which is arranged contactlessly above the head of the passing piece goods, by which a tipping over of the piece goods is prevented. In order to avoid a lateral offset of the piece goods during deceleration, side guides can be provided along the conveyor belt. Instead of deceleration or acceleration by means of compressed air is also possible to achieve this by eddy current induction, with suitable material of the piece goods. In this case, in the direction of passage after the sensor, magnets arranged opposite to the passage direction are provided, which are designed as electromagnets or as rotating rollers fitted with permanent magnets.
Die je nach notwendiger Abstandsveränderung zwischen zwei benachbarten Stückgütern aufzubringende Brems- bzw. Beschleunigungskraft erfolgt durch Feldstärkeveränderung, die sich bei den mit Permanentmagneten ausgestatte- ten Walzen aus einer Veränderung der Rotationsgeschwindigkeit und/oder des Abstands der Walzen zum Stückgut ergibt. Bei Elektromagneten kann die gezielte Abbremsung durch Veränderung des Abstands zum Stückgut oder Veränderung der Feldstärke erfolgen. Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist vorgesehen, nach der Abbremsung mittels einer weiteren Sensorik zu überprüfen, ob der gewünschte Abstand zwischen den beiden Stückgütern eingestellt ist, wobei, falls erforderlich, eine Nachregelung im Sinne der Erfindung durchgeführt werden kann. Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. The braking or acceleration force to be applied depending on the required change in distance between two adjacent piece goods takes place by changing the field strength resulting from a change in the rotational speed and / or the distance between the rollers and the piece goods in the rollers equipped with permanent magnets. For electromagnets, the targeted deceleration can be done by changing the distance to the cargo or changing the field strength. According to a further aspect of the invention, it is provided to check after the deceleration by means of a further sensor system, whether the desired distance between the two piece goods is set, wherein, if necessary, a readjustment in the sense of the invention can be performed. Further advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie ein Ausführungsbeispiel der Vorrich- tung zur Durchführung des Verfahrens werden nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung beschrieben. The method according to the invention and an exemplary embodiment of the device for carrying out the method will be described below with reference to the attached drawing.
Die einzige Figur zeigt eine Vorrichtung in einer schematischen Draufsicht. In der Figur ist eine Vorrichtung erkennbar, mit der eine Qualitätskontrolle von im Durchlauf geförderten Stückgütern 2 durchführbar ist, wobei die nach der Herstellung vereinzelten Stückgüter 2, beispielsweise befüllbare Getränkedosen, abständig zueinander transportiert werden. Dazu stehen die Stückgüter 2, im Beispiel im Querschnitt kreisförmig, auf einem Transportband 1 , dessen Durchlaufrichtung mit einem rechtsseitig erkennbaren Pfeil angedeutet ist. The sole figure shows a device in a schematic plan view. In the figure, a device can be seen, with a quality control of conveyed in transit cargo 2 is feasible, the separated after production cargo 2, for example, fillable beverage cans, are transported to each other. For this purpose, the piece goods 2, in the example in cross-section circular, on a conveyor belt 1, the passage direction is indicated by a right-side arrow recognizable.
Als Kontrolleinrichtung sind mehrere Kameras 6 in an sich bekannter Weise beidseitig des Transportbandes 1 angeordnet, mit denen eine Überprüfung der Oberfläche des jeweiligen Stückgutes 2 bildgebend mit einem Soll-Ist-Vergleich erfolgt. As a control device several cameras 6 are arranged in a conventional manner on both sides of the conveyor belt 1, with which a review of the surface of each cargo 2 is imaging with a target-actual comparison.
Um eine zuverlässige Abbildung bzw. eine zuverlässige Kontrolle der Oberfläche des jeweiligen Stückgutes 2 zu ermöglichen, ist ein bestimmter Mindestabstand X zwischen zwei benachbarten Stückgütern 2 einzuhalten, der zwar im statistischen Mittel aller geförderten Stückgüter 2 erreichbar ist, jedoch in der Praxis insoweit abweicht, als manche Abstände den Mindestabstand unterschreiten (Bezugszeichen Y), während andere demzufolge einen größeren Abstand Z zueinander aufweisen. Vor der Kontrolleinrichtung wird also erfindungsgemäß dafür Sorge getragen, dass immer der festgelegte Mindestabstand X zwischen zwei benachbarten Stückgütern 2 eingehalten bzw. erreicht wird. In order to enable a reliable image or a reliable control of the surface of the respective item 2, a certain minimum distance X between two adjacent parcels 2 is observed, which is indeed achievable in the statistical average of all transported piece goods 2, but in practice deviates so far as Some distances below the minimum distance (reference Y), while others have a greater distance Z to each other. According to the invention, care is therefore taken in front of the control device that the specified minimum distance X between two adjacent piece goods 2 is always maintained or attained.
Hierzu ist zunächst mindestens eine Sensorik 4 vorgesehen, mit der der Ist- Abstand zwischen zwei Stückgütern 2 im Durchlauf festgestellt wird. For this purpose, at least one sensor 4 is initially provided, with which the actual distance between two piece goods 2 is determined in the pass.
In Durchlaufrichtung nachgeordnet sind zwei seitlich des Transportbandes 1 positionierte Einrichtungen 3 vorgesehen, mit denen körperlich berührungslos eine Abbremsung des Stückgutes 2 erfolgt, die mit dem in Durchlaufrichtung davor angeordneten Stückgut 2 einen zu geringen Mindestabstand Y aufweist. Downstream of two side of the conveyor belt 1 positioned devices 3 are provided with which physically non-contact a deceleration of the cargo 2 takes place, which has a too small minimum distance Y with the arranged in the direction of transport in advance cargo 2.
Im Beispiel ist jede Einrichtung 3 als Luftdüse ausgebildet, deren Luftströmung, durch die Pfeile gekennzeichnet, geringfügig schräg gegen die Durchlaufrichtung auf das sozusagen nachfolgende Stückgut 2 gerichtet sind, so dass dieses Stückgut 2 gegenüber dem vorlaufenden geringfügig abgebremst wird. In the example, each device 3 is designed as an air nozzle, the air flow, indicated by the arrows, are directed slightly obliquely against the passage direction to the so-called following cargo 2, so that this cargo 2 is slightly slowed down with respect to the leading.
Da, wie erwähnt, Stückgüter 2 auch mit größerem Abstand Z als dem Mindest- abstand zueinander gefördert werden, gleicht sich der durch das Abbremsen vergrößerte Abstand im Durchlaufbetrieb aus, so dass die geförderten Stückgüter 2 garantiert den Mindestabstand X zu den jeweils benachbarten Stückgütern 2 einhalten. Nach der Abbremsung erfolgt die Inspektion jedes einzelnen Stückgutes 2 mittels der Kameras 6. Since, as mentioned, piece goods 2 are also conveyed at a greater distance Z than the minimum distance from one another, the distance increased by the braking decays in continuous operation so that the conveyed piece goods 2 are guaranteed to maintain the minimum distance X to the respectively adjacent piece goods 2 , After braking, the inspection of each piece of cargo 2 takes place by means of the cameras 6.
Die Parameter zur Abstandserkennung bzw. -messung durch die Sensorik 4 ergeben sich aus der Geschwindigkeit des Transportbandes 1 und/oder dem Querschnittsabmaß des Stückguts 2. The parameters for distance detection or measurement by the sensor system 4 result from the speed of the conveyor belt 1 and / or the cross-sectional dimension of the piece goods 2.
Wie bereits erwähnt, sind zur Abbremsung des entsprechenden Stückgutes 2 bei einer Vorrichtung nach dem Beispiel über Magnetventile betätigbare Luftdüsen in den Einrichtungen 3 angeordnet, von denen bevorzugt mehrere in ver- tikaler Richtung übereinander positionierte vorgesehen sind, um einen gleichmäßigen Bremsdruck auf das Stückgut 2 zu erreichen und so ein wirksames Kippmoment zu verhindern. As already mentioned, in order to decelerate the corresponding unit load 2, in a device according to the example, air nozzles which can be actuated by means of magnetic valves are arranged in the devices 3, of which several are preferably arranged one above the other in the vertical direction, in order to ensure uniform braking pressure on the article 2 reach and thus prevent an effective overturning moment.
Zur Vermeidung eines Kippens, insbesondere zur Verhinderung eines seitli- chen Versatzes des abzubremsenden Stückgutes 2 sind beidseitig davon seitliche Führungen 5 vorgesehen, beispielsweise in Form von Führungsschienen. In order to avoid tilting, in particular to prevent a lateral offset of the piece goods 2 to be braked, lateral guides 5 are provided on both sides thereof, for example in the form of guide rails.
Zur Verhinderung eines Umkippens des Stückgutes 2 kann auch mit geringem Abstand dazu oberhalb eine nicht dargestellte Führung vorgesehen sein. To prevent tipping over of the piece goods 2 can also be provided at a short distance above a guide, not shown.
Den Einrichtungen 3 in Durchlaufrichtung nachgeordnet kann eine weitere, nicht dargestellte Sensorik 4 positioniert sein, mit der der veränderte Abstand zwischen den beiden betreffenden Stückgütern 2 ermittelt wird. Gegebenenfalls, d.h., falls der Abstand X nicht ausreichend sein sollte, kann mittels einer nachfolgend angeordneten zusätzlichen ordnungsgemäßen Einrichtung 3 bzw. durch Wirbelstrom eine Korrektur vorgenommen werden. Downstream of the devices 3 in the direction of passage, a further, not shown, sensor 4 may be positioned, with which the changed distance between the two items in question 2 is determined. If necessary, that is, if the distance X should not be sufficient, can by means of a subsequently arranged additional proper device 3 or by eddy current correction can be made.

Claims

Ansprüche claims
1 . Verfahren zur Qualitätskontrolle von stetig geförderten Stückgütern (2), wobei benachbarte Stückgüter (2) abständig zueinander vereinzelt und jeweils durch eine Kontrolleinrichtung außenseitig kontrolliert werden, dadurch gekennzeichnet, dass vor der außenseitigen Kontrolle mindestens einmal der Abstand zwischen zwei Stückgütern (2) ermittelt, mit dem Maß eines vorgegebenen Mindestabstands verglichen und bei festgestelltem Unterschreiten des Mindestabstands das in Durchlaufrichtung nachfolgende Stückgut (2) abgebremst oder beschleunigt wird. 1 . Method for quality control of continuously conveyed piece goods (2), wherein adjacent piece goods (2) separated separated and each controlled by a control device on the outside, characterized in that before the outside check at least once the distance between two cargo (2) determined with compared with the measure of a predetermined minimum distance and, if it falls below the minimum distance, the piece goods (2) following in the direction of passage are braked or accelerated.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Ab- bremsung oder Beschleunigung das Stückgut (2) außenseitig mit Druckluft beaufschlagt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that for braking or acceleration, the cargo (2) is externally supplied with compressed air.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the
Druckluft geringfügig schräg oder quer zur Durchlaufrichtung der Stückgüter (2) aufgebracht wird. Compressed air is applied slightly obliquely or transversely to the direction of passage of the piece goods (2).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsung oder Beschleunigung des entsprechenden Stückgutes (2) gleichzeitig an zwei sich gegenüberliegenden Seiten erfolgt. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the braking or acceleration of the corresponding piece goods (2) takes place simultaneously on two opposite sides.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsung oder Beschleunigung mittels gegenüberliegender, einen Wirbelstrom induzierender Magnetfelder erfolgt. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the braking or acceleration by means of opposing, an eddy-current inducing magnetic fields.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremsung oder Beschleunigung mittels gegenüberliegender und gegenläufig rotierender, mit Permanentmagneten bestückter oder durch gegenüberliegende Elektromagneten Walzen erfolgt. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the braking or acceleration takes place by means of opposite and counter-rotating, equipped with permanent magnets or by opposing electromagnet rollers.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass je nach ermitteltem unterschrittenen Mindestabstand die Rotationsgeschwindigkeit und/oder der Abstand zwischen den Walzen, oder den Elektromagneten geändert wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that depending on the determined minimum distance traveled, the rotational speed and / or the distance between the rollers, or the electromagnet is changed.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbremsung oder Beschleunigung mittels Druckluft durch die Betriebsdauer des Luftstroms entsprechend dem herzustellenden Mindestabstand gesteuert wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the deceleration or acceleration is controlled by means of compressed air through the operating time of the air flow according to the minimum distance to be produced.
9. Vorrichtung zur Qualitätskontrolle von im Durchlauf geförderten Stückgütern (2), wobei ein Transportband (1 ) zum Transport der Stückgüter (2) vorgesehen ist sowie eine Kontrolleinrichtung zur außenseitigen Kontrolle jedes einzelnen Stückguts (2), dadurch gekennzeichnet, dass in Durchlaufrichtung des Transportbandes (1 ) gesehen vor der Kontrolleinrichtung eine Sensorik (4) zur Abstandsermittlung zweier Stückgüter (2) angeordnet ist, der mindestens eine Einrichtung (3) zur Abbremsung oder Beschleunigung eines bestimmten Stückguts (2) nachgeordnet ist. 9. A device for quality control of conveyed in transit cargo (2), wherein a conveyor belt (1) for transporting the piece goods (2) is provided and a control device for outside control of each piece goods (2), characterized in that in the direction of passage of the conveyor belt (1) seen before the control device, a sensor (4) for determining the distance of two cargo (2) is arranged, which is arranged downstream of at least one device (3) for braking or acceleration of a particular piece goods (2).
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (3) aus mindestens einer mit einem Magnetventil in Wirkverbindung stehenden Luftdüse besteht, mit der ein Luftstrahl gegen das abzubremsende Stückgut (2) richtbar ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that the device (3) consists of at least one standing with a solenoid valve operatively connected air nozzle with which an air jet against the abzubremsende cargo (2) can be directed.
1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Luftdüse mit ihrem Luftaustritt geringfügig schräg zur Durchlaufrichtung des Transportbandes (1 ) oder quer dazu ausgerichtet ist. 1 1. Apparatus according to claim 9 or 10, characterized in that the air nozzle is aligned with its air outlet slightly oblique to the direction of passage of the conveyor belt (1) or transversely thereto.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 - 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorik (4) und die Einrichtung (3) in Wirkverbindung stehen. 12. Device according to one of claims 9 - 1 1, characterized in that the sensor (4) and the device (3) are in operative connection.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 - 12, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Einrichtungen (3) beidseitig des Transportbandes (1 ) vorgesehen sind. 13. Device according to one of claims 9 - 12, characterized in that two devices (3) are provided on both sides of the conveyor belt (1).
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest im Wirkbereich der Einrichtungen (3) Seitenführungen (5) vorgesehen sind, die parallel und mit einem Abstand zueinander verlaufen, der geringfügig größer ist als das zugeordnete Abmaß der Stückgüter (2). 14. Device according to one of claims 9 - 13, characterized in that at least in the effective range of the devices (3) side guides (5) are provided which extend parallel to each other and at a distance which is slightly larger than the assigned dimension of the piece goods ( 2).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass mit geringem Abstand zu den Stückgütern (2) im Bereich der Einrichtungen (3) eine obere Führung vorgesehen ist. 15. Device according to one of claims 9 - 14, characterized in that at a short distance to the cargo (2) in the region of the devices (3) an upper guide is provided.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass als Einrichtungen (3) gegenläufig antreibbare mit Permanentmagneten bestückte Walzen oder Elektromagneten vorgesehen sind, die ab- standsveränderbar positioniert sind. 16. The device according to any one of claims 9 - 15, characterized in that as means (3) are provided in opposite directions drivable equipped with permanent magnets rollers or electromagnets, which are positionally variable position.
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