DE102011116535A1

DE102011116535A1 - Method for aligning rectangular cargo part into e.g. rectangular pallet, involves detecting projected longitudinal dimension of rectangular object, and rotating object until detected longitudinal dimension possesses predetermined value

Info

Publication number: DE102011116535A1
Application number: DE102011116535A
Authority: DE
Inventors: Christian Lüke
Original assignee: Beumer GmbH and Co KG
Current assignee: Beumer GmbH and Co KG
Priority date: 2011-10-20
Filing date: 2011-10-20
Publication date: 2013-04-25
Also published as: DE202011110089U1

Abstract

The method involves arranging a light curtain parallel to a transport plane (8), where the light curtain intersects a conveying direction (7). A longitudinal dimension of a rectangular object (10) is projected transverse to the conveying direction. The projected longitudinal dimension of the object is detected. The object is requirement-wise rotated until the detected projected longitudinal dimension possesses a predetermined value, where the predetermined value is a fixed value such as length, width or diagonal of the object or a relative value. An independent claim is also included for a device for aligning a non-circular or polygonal object transported in a conveying direction.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten eines nicht-kreisrunden oder mehreckigen Gegenstands, sowie eine Vorrichtung zum Ausrichten eines nicht-kreisrunden oder mehreckigen Gegenstands, insbesondere Stückgutteils, mit zwei in einer Förderebene angeordneten, parallelen, den Gegenstand tragenden Fördereinrichtungen, die in einer Förderrichtung antreibbar sind, wobei eine Fördereinrichtung mit einer steuerbaren Fördergeschwindigkeit antreibbar ist, die größer, kleiner oder gleich groß wie eine Fördergeschwindigkeit der anderen Fördereinrichtung ist.The invention relates to a method for aligning a non-circular or polygonal object, as well as a device for aligning a non-circular or polygonal object, in particular parcel, with two arranged in a conveying plane, parallel, the article carrying conveyors, which can be driven in a conveying direction are, wherein a conveyor is drivable with a controllable conveying speed which is greater, smaller or equal to a conveying speed of the other conveyor.

Ein derartiges Verfahren und eine derartige Ausricht- oder Positioniervorrichtung sind aus der DE 40 24 516 A1 bekannt und dienen zum Ausrichten von länglichen, stabförmigen Produkten derart, dass eine Hauptachse eines jeweiligen Produkts rechtwinklig zur Förderrichtung liegt. Zur Ermittlung der tatsächlichen Ausrichtung eines jeden Produkts dienen zwei Lichtschranken in zur Förderebene senkrechter Richtung, die je nach Lage des Produkts nacheinander oder im wesentlichen gleichzeitig unterbrochen werden und dadurch einen Rückschluss auf dessen Ausrichtung ermöglichen.Such a method and such an alignment or positioning device are known from DE 40 24 516 A1 are known and used for aligning elongated, rod-shaped products such that a major axis of each product is perpendicular to the conveying direction. In order to determine the actual orientation of each product, two light barriers are used in a direction perpendicular to the conveying plane which, depending on the position of the product, is interrupted one after the other or essentially simultaneously, thereby enabling a conclusion as to its orientation.

Daneben ist beispielsweise aus der DE 40 41 477 A1 oder der DE 100 39 897 B4 bei ähnlich ausgebildeten Vorrichtungen die Erfassung der Ausrichtung eines Produkts mittels einer Videokamera oder eines Bildverarbeitungssystems bekannt.In addition, for example, from the DE 40 41 477 A1 or the DE 100 39 897 B4 in similarly configured devices, detection of the orientation of a product by means of a video camera or an image processing system is known.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten eines nicht-kreisrunden oder mehreckigen Gegenstands, d. h. eines Gegenstands, der senkrecht zur Förderebene gesehen eine nicht-kreisförmige oder mehreckige Umfangskontur besitzt, anzugeben, ohne den aufwendigen Weg über ein Bildverarbeitungssystem gehen zu müssen.The object of the invention is to provide a method and an apparatus for aligning a non-circular or polygonal object, i. H. an object that has seen a non-circular or polygonal circumferential contour seen perpendicular to the conveying plane, without having to go through the complex path on an image processing system.

Diese Aufgabe wird zunächst durch ein Verfahren zum Ausrichten eines in einer Förderrichtung geförderten nicht-kreisrunden oder mehreckigen Gegenstands gelöst, bei dem der Gegenstand durch einen parallel zu einer Förderebene angeordneten und die Förderrichtung kreuzenden Lichtvorhang bewegt wird, wobei eine projizierte Längsabmessung des Gegenstands erfasst wird und der Gegenstand bedarfsweise gedreht wird, bis die projizierte Längsabmessung einen vorbestimmten Wert besitzt. Dieser Wert kann ein festgelegter Wert sein, oder ein relativer Wert, beispielsweise ein minimaler (Minimum oder Zwischenminimum) oder maximaler (Maximum oder Zwischenmaximum) Wert von veränderlichen Werten, die bei Drehung des Gegenstands erfasst werden.This object is first achieved by a method for aligning a non-circular or polygonal article conveyed in a conveying direction, in which the object is moved by a light curtain arranged parallel to a conveying plane and crossing the conveying direction, whereby a projected longitudinal dimension of the object is detected and the article is rotated as needed until the projected longitudinal dimension has a predetermined value. This value may be a fixed value, or a relative value, such as a minimum (minimum or intermediate minimum) or maximum (maximum or intermediate maximum) value of variable values detected as the object rotates.

Es kann vorgesehen sein, dass die Längsabmessung quer zur Förderrichtung projiziert wird. Dies ist der Fall, wenn der Lichtvorhang quer zur Förderrichtung angeordnet ist.It can be provided that the longitudinal dimension is projected transversely to the conveying direction. This is the case when the light curtain is arranged transversely to the conveying direction.

In vorrichtungsmäßiger Hinsicht wird die Aufgabe bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung mit einem parallel zur Förderebene über die Fördereinrichtungen hinweg verlaufenden Lichtvorhang gelöst, mit dem eine projizierte Längsabmessung des Gegenstands erfassbar ist, und mit einer Steuerung, mit der durch Vorgabe einer Geschwindigkeitsdifferenz der Fördereinrichtungen der Gegenstand gesteuert drehbar ist. Bei fortlaufender Erfassung der Längsabmessung, d. h. Erfassung deren zeitlichen Verlaufs (Erfassung beispielsweise alle 10 ms) kann eine Drehung erfolgen, bis die erfasste projizierte Längsabmessung einen vorbestimmten Wert besitzt, der beispielsweise einer Länge, einer Diagonale oder einer Breite des Gegenstands entsprechen oder damit übereinstimmen kann. Der Wert kann ein betragsmäßig festgelegter Wert sein, etwa eine Länge des Gegenstands, oder ein relativer Wert, beispielsweise ein minimaler (Minimum oder Zwischenminimum) oder maximaler (Maximum oder Zwischenmaximum) Wert von Werten, die bei Drehung des Gegenstands erfasst werden.In terms of the device, the object is achieved in a generic device with a plane parallel to the conveying plane on the conveyors extending light curtain, with a projected longitudinal dimension of the object is detectable, and with a control, controlled by specifying a speed difference of the conveyors of the subject rotatable is. With continuous acquisition of the longitudinal dimension, i. H. Detection of their time course (detection, for example, every 10 ms), a rotation can take place until the detected projected longitudinal dimension has a predetermined value, for example, a length, a diagonal or a width of the object or match. The value may be a value determined in terms of value, such as a length of the object, or a relative value, for example a minimum (minimum or intermediate minimum) or maximum (maximum or intermediate maximum) value of values detected upon rotation of the object.

Die Steuerung der Vorrichtung kann so eingerichtet sein, dass sie ausgehend von einer beliebigen, möglicherweise zufälligen Orientierung des Gegenstands, mit der dieser an die Vorrichtung herantransportiert wird, den Gegenstand solange dreht, und gegebenenfalls bei einer übermäßigen Drehung entsprechend zurückdreht, bis die erfasste projizierte Längsabmessung dem vorbestimmten Wert entspricht. Der vorbestimmte Wert kann als fester Wert wie erwähnt beispielsweise gleich der Länge, Breite oder Diagonale des Gegenstands sein, oder auch ein Wert, der sich durch einen eindeutigen Funktionszusammenhang aus der Länge, Breite oder Diagonale ergibt, beispielsweise durch Multiplikation mit einem bestimmten Faktor.The control of the device may be arranged to rotate the article from any random orientation of the article to be transported to the device and, if necessary, to reverse it accordingly in the event of excessive rotation until the detected projected longitudinal dimension corresponds to the predetermined value. The predetermined value can be as fixed value as mentioned, for example equal to the length, width or diagonal of the object, or even a value which results from a unique functional relationship of the length, width or diagonal, for example by multiplication with a certain factor.

Durch die erfindungsgemäße Erfassung einer über die Fördereinrichtungen hinweg, beispielsweise quer (senkrecht) dazu, projizierten Längsabmessung des Gegenstands ist zwar keine eindeutige Erfassung seiner Ausrichtung möglich, aber je nach Form des Gegenstands eine hinreichende Erfassung, die für viele praktische Zwecke genügt. Insbesondere bei (senkrecht zur Förderebene gesehen) rechteckigen Stückgutteilen wie Kartons, Kisten, Säcken usw., die beispielsweise auf Paletten gestapelt werden sollen, ist eine Lageerkennung dahingehend möglich, dass festgestellt werden kann, ob das rechteckige Stückgutteil in Förderrichtung gesehen längs oder quer orientiert ist, oder diagonal, da sich in jedem der genannten Fälle eine besondere projizierte Längsabmessung ergibt, auch wenn eine Unterscheidung zwischen „vorn” und „hinten” oder eine Unterscheidung zwischen den beiden Diagonalen nicht möglich ist, oder nur dann, wenn eine anfängliche Ausrichtung bekannt ist. Bei Querausrichtung (längere Seiten quer zur Förderrichtung) wird eine minimale projizierte Längsabmessung festgestellt, bei diagonaler Ausrichtung (Diagonale weist in Förderrichtung) eine maximale Längsabmessung und bei Längsausrichtung (längere Seiten in Förderrichtung) eine Längsabmessung, deren Wert zwischen den zuvor genannten Werten liegt und bei Drehung des Stückgutteils ein Zwischenminimum bildet, zwischen maximalen Werten in den diagonalen Ausrichtungen.Although the detection of a longitudinal dimension of the object projected over the conveyors, for example transversely (perpendicularly) to it, does not permit unambiguous detection of its orientation, depending on the shape of the object, sufficient detection is sufficient for many practical purposes. Particularly in the case of rectangular piece goods such as boxes, boxes, sacks, etc., which are to be stacked on pallets, for example, perpendicular to the conveying plane, position detection is possible to the extent that it can be determined whether the rectangular piece goods are oriented longitudinally or transversely as viewed in the conveying direction , or diagonally, because in each of the cases mentioned results in a particular projected longitudinal dimension, even if a Distinction between "front" and "behind" or a distinction between the two diagonals is not possible, or only if an initial alignment is known. In the case of transverse alignment (longer sides transversely to the conveying direction) a minimum projected longitudinal dimension is determined, with diagonal orientation (diagonal points in the conveying direction) a maximum longitudinal dimension and with longitudinal alignment (longer sides in conveying direction) a longitudinal dimension whose value lies between the aforementioned values and at Turning the general cargo part forms an intermediate minimum, between maximum values in the diagonal alignments.

Es können mehr als zwei parallele Fördereinrichtungen angeordnet sein, von denen mindestens eine mit einer steuerbaren Geschwindigkeit antreibbar ist. Hierbei ist vorteilhaft, wenn die Fördereinrichtungen mit einer von Fördereinheit zu benachbarter Fördereinheit zu- oder abnehmenden Geschwindigkeit antreibbar sind, zweckmäßig so, dass die Geschwindigkeiten proportional zu den gegenseitigen Abständen der Förderrichtungen zu- bzw. abnehmen.There may be more than two parallel conveyors, of which at least one is drivable at a controllable speed. In this case, it is advantageous if the conveying devices can be driven with a speed increasing or decreasing from the conveying unit to an adjacent conveying unit, such that the speeds increase or decrease proportionally to the mutual distances of the conveying directions.

Die Fördereinrichtungen können Gurt-, Rollen- oder Kugelbahnförderer sein.The conveyors may be belt, roller or ball conveyor.

Der Lichtvorhang kann grundsätzlich beliebig gestaltet sein, sofern er die Erfassung einer über die Fördereinrichtungen hinweg, insbesondere quer dazu projizierten Längsabmessung des Gegenstands ermöglicht. Es kann eine im Bereich eines Seitenrands der Fördereinrichtungen oder mit Abstand zu dem Seitenrand angeordnete Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein, die sichtbares oder unsichtbares Licht über die Fördereinrichtungen hinweg aussendet, in Verbindung mit einer im Bereich eines gegenüberliegenden Seitenrands der Fördereinrichtungen angeordneten Erfassungseinrichtung, die aufgrund der Abschattung des Lichts durch das zwischen Beleuchtungs- und Erfassungseinrichtung befindliche oder hindurchbewegte Stückgutteil dessen projizierte Längsabmessung erfasst.The light curtain can in principle be of any desired design provided that it enables the detection of a longitudinal dimension of the object projected over the conveyors, in particular transversely thereto. It may be provided in the region of a side edge of the conveyors or at a distance from the side edge lighting device that emits visible or invisible light over the conveyors away, in conjunction with a arranged in the region of an opposite side edge of the conveyors detection device due to the shading of Light detected by the located between lighting and detection device or moving through cargo section whose projected longitudinal dimension.

Es kann eine punktförmige Beleuchtungseinrichtung gesehen sein, wenn auch in einem solchen Fall die projizierte Längsabmessung des Gegenstands aufgrund des keil- oder fächerförmigen Lichtstrahlenverlaufs vergrößert projiziert wird, was indes unproblematisch ist, da bei mehreckigen und insbesondere rechteckigen Gegenständen die Erkennungsmöglichkeit der charakteristischen Unterschiede zwischen den beiden Seitenabmessungen (beispielsweise Länge oder Breite eines rechteckigen Gegenstands) und Diagonalabmessungen (Diagonale eines rechteckigen Gegenstands) erhalten bleiben.It can be seen a punctiform lighting device, although in such a case, the projected longitudinal dimension of the object is projected enlarged due to the wedge or fan-shaped light beam path, which is unproblematic, since in polygonal and especially rectangular objects the possibility of recognizing the characteristic differences between the two Side dimensions (for example, length or width of a rectangular object) and diagonal dimensions (diagonal of a rectangular object) are retained.

Vorteilhaft ist es, wenn der Lichtvorhang mehrere parallele und insbesondere quer zur Förderrichtung verlaufende Erfassungsstrahlen aufweist, insbesondere mindestens 10, 20, 30 oder 50, die von ebenso vielen Erfassungseinrichtungen, beispielsweise lichtempfindlichen Zellen erfasst werden.It is advantageous if the light curtain has a plurality of parallel detection beams, in particular transversely to the conveying direction, in particular at least 10, 20, 30 or 50, which are detected by as many detection devices, for example light-sensitive cells.

Die Erfassungsstrahlen können punktförmigen oder runden Querschnitt aufweisen und in einer Ebene über den Fördereinrichtungen angeordnet sein, insbesondere parallel zur Förderebene, oder sie können in mehreren parallelen Ebenen über den Fördereinrichtungen angeordnet sein, insbesondere jeweils parallel zur Förderebene. Alternativ können die Erfassungsstrahlen linien- oder rechteckförmigen Querschnitt aufweisen und parallel zueinander und in Förderrichtung nebeneinander in Ebenen senkrecht zur Förderrichtung angeordnet sein.The detection beams may have a point-shaped or round cross-section and be arranged in a plane above the conveying devices, in particular parallel to the conveying plane, or they may be arranged in several parallel planes above the conveying devices, in particular in each case parallel to the conveying plane. Alternatively, the detection beams may have line-shaped or rectangular cross-section and be arranged parallel to one another and in the conveying direction next to one another in planes perpendicular to the conveying direction.

Zur Begrenzung des Aufwands bei der Auswertung der Erfassungsvorgänge ist es sinnvoll, die Erfassungsstrahlen nur in solchen zeitlichen Abständen zu erfassen und das Erfassungsergebnis auszuwerten, d. h. die projizierte Längenabmessung zu bestimmen, wie es im Hinblick auf die Förder- und/oder Drehgeschwindigkeit des Gegenstands notwendig ist. Bei relativ langsamen Förder- und Drehgeschwindigkeiten kann es genügen, einige wenige Erfassungsvorgänge pro Sekunde auszuführen, während bei schnelleren Abläufen die projizierte Längsabmessung beispielsweise 10mal, 20mal, 50mal, 100mal, 200mal, 500mal, 1000mal, 2000mal oder sogar noch häufiger je Sekunde erfasst werden muss.In order to limit the effort involved in evaluating the acquisition processes, it makes sense to record the acquisition beams only at such time intervals and to evaluate the acquisition result, ie. H. to determine the projected length dimension, as necessary with regard to the rate of conveyance and / or rotation of the article. At relatively slow conveyor and rotational speeds it may be sufficient to perform a few acquisitions per second, while for faster operations the projected longitudinal dimension must be detected, for example, 10 times, 20 times, 50 times, 100 times, 200 times, 500 times, 1000 times, 2000 times or even more frequently per second ,

Vor den parallelen Fördereinrichtungen kann ein vorgelagerter Förderer angeordnet sein, und nach den parallelen Fördereinrichtungen kann ein nachgelagerter Förderer angeordnet sein.An upstream conveyor may be arranged in front of the parallel conveyors and a downstream conveyor may be arranged downstream of the parallel conveyors.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen wird, in derThe invention will be explained with reference to an embodiment, reference being made to a drawing in which

1 eine schematische Ansicht eines Förderverbunds mit einem vorgelagerten Förderband, einer Vorrichtung zum Ausrichten und einem nachgelagerten Förderband zeigt. 1 a schematic view of a conveyor belt with an upstream conveyor belt, a device for aligning and a downstream conveyor belt shows.

2.1–2.4 aufeinanderfolgende Schritte zur Drehung eines rechteckigen Stückgutteils erläutern. 2.1 - 2.4 explain successive steps for rotating a rectangular parcel.

3 die Anordnung eines Lichtvorhangs über den Fördereinrichtungen zeigt. 3 shows the arrangement of a light curtain over the conveyors.

4 einige eindeutig identifizierbare Winkellagen eines rechteckigen Stückgutteils auf der Vorrichtung zeigt, und 4 shows some clearly identifiable angular positions of a rectangular article on the device, and

5 die eindeutig identifizierbaren Winkellagen nach 4 in Abhängigkeit von der mit dem Lichtvorhang erfassten projizierten Längsabmessung während eines Durchlaufs eines rechteckigen Stückgutteils durch den Lichtvorhang zeigt, wobei das Stückgutteil während seines Durchlaufs gedreht wird. 5 the uniquely identifiable angular positions 4 depending on the projected longitudinal dimension detected with the light curtain during a passage of a rectangular parcel through the light curtain, wherein the parcel is rotated during its passage.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Ausrichten und eine dafür geeignete Vorrichtung werden beispielsweise im Bereich der Palettiertechnik zur lagenweisen Anordnung von insbesondere rechteckigen oder angenähert rechteckigen Gegenständen auf Paletten eingesetzt. Insbesondere dann, wenn es sich bei den Gegenständen um in etwa rechteckige Säcke handelt, werden diese bevorzugt in einem Verband auf der Palette angeordnet. Dabei werden die Gegenstände bzw. Säcke gezielt (beispielsweise abwechselnd) entweder in einer ersten Orientierung oder in einer zweiten Orientierung, in der der Gegenstand gegenüber der ersten Orientierung um 90° gedreht ist, oder möglicherweise noch in einer dritten Orientierung, in der der Gegenstand gegenüber der ersten Orientierung um 180° gedreht ist, auf der Palette bzw. einer bereits gebildeten Lage abgelegt.An inventive method for aligning and a device suitable for this purpose are used for example in the field of palletizing for the layered arrangement of particular rectangular or approximately rectangular objects on pallets. In particular, when the articles are approximately rectangular sacks, they are preferably arranged in a bandage on the pallet. In this case, the articles or sacks are targeted (for example alternately) either in a first orientation or in a second orientation, in which the object is rotated by 90 ° with respect to the first orientation, or possibly in a third orientation, in which the object faces the first orientation is rotated by 180 °, placed on the pallet or an already formed layer.

1 zeigt einen für die beschriebene Drehung und Ausrichtung geeigneten Förderverbund, der aus einem vorgelagerten Förderer 2 in Form eines Förderbands, einer Ausrichtvorrichtung 4 und einem nachgelagerten Förderer 6 in Form eines Förderbands besteht. Die Ausrichtvorrichtung 4 weist zwei parallele, in einer Förderrichtung 7 arbeitende, in einer Förderebene 8 angeordnete und einen jeweiligen Gegenstand 10, hier ein Stückgutteil, tragende Fördereinrichtungen 12, 14 auf. Die Fördereinrichtungen 12, 14 bestehen in der dargestellten Ausführungsform aus Gurtförderern, können jedoch grundsätzlich beliebig aufgebaut sein, etwa als Rollenbahn- oder Kugelbahnförderer. Die Fördergeschwindigkeit wenigstens eines der Gurtförderer 12, 14 ist regelbar, wobei bevorzugt beide regelbar sind, so dass die Fördergeschwindigkeit eines Gurtförderers gleich groß, kleiner oder größer als eine Fördergeschwindigkeit des anderen Gurtförderers sein kann. Bevorzugt sind die Fördergeschwindigkeiten beider Fördereinrichtungen stufenlos zwischen Stillstand und einer gewünschten maximalen Fördergeschwindigkeit in Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung regelbar, so dass eine flexible Bewegungssteuerung eines geförderten Gegenstands zwischen Vorwärtsbewegung, Rückwärtsbewegung und Drehung, bedarfsweise Drehung auf der Stelle oder bei einer einstellbaren Fördergeschwindigkeit, vor oder zurück, möglich ist. 1 shows a suitable for the described rotation and alignment conveyor composite, which consists of an upstream conveyor 2 in the form of a conveyor belt, an alignment device 4 and a downstream sponsor 6 in the form of a conveyor belt. The alignment device 4 has two parallel, in a conveying direction 7 working, in a promotion level 8th arranged and a respective object 10 , here a general cargo, carrying conveyors 12 . 14 on. The conveyors 12 . 14 exist in the illustrated embodiment of belt conveyors, but in principle can be constructed arbitrarily, such as roller conveyor or ball conveyor. The conveying speed of at least one of the belt conveyors 12 . 14 is adjustable, preferably both are controllable, so that the conveying speed of a belt conveyor can be the same size, smaller or larger than a conveying speed of the other belt conveyor. Preferably, the conveying speeds of both conveyors are infinitely variable between standstill and a desired maximum conveying speed in the forward or reverse direction, so that a flexible movement control of a subsidized object between forward movement, backward movement and rotation, if necessary rotation on the spot or at an adjustable conveying speed, forward or backward , is possible.

Ein Gegenstand, der nicht gedreht werden soll, wird durch Bewegen der Fördereinrichtungen 12, 14 mit gleicher Geschwindigkeit gefördert. Für eine Drehung, beispielsweise um 90° oder 180°, wird die Reibung aufgrund der Gewichtskraft zwischen dem Gegenstand und der Fördereinrichtung bzw. dem Fördergurt ausgenutzt. Dadurch, dass der Gegenstand auf beiden Fördereinrichtungen aufliegt, wird durch unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten der Fördereinrichtungen eine Drehung erzeugt.An object that should not be rotated is moved by moving the conveyors 12 . 14 promoted at the same speed. For a rotation, for example by 90 ° or 180 °, the friction due to the weight between the object and the conveyor or the conveyor belt is utilized. Due to the fact that the object rests on both conveyors, a rotation is generated by different conveying speeds of the conveyors.

2 erläutert den Vorgang der Drehung eines Gegenstands 10 durch unterschiedlich schnelles Antreiben der Fördereinrichtungen 12, 14. Als Beispiel soll ein rechteckiger, mit seiner Längsrichtung in Förderrichtung 7 ausgerichteter Gegenstand 10 um 90° gedreht werden. Beide Fördereinrichtungen 12, 14 sind mit gleicher Fördergeschwindigkeit v₀, v₁ angetrieben (v₀ = v₁), so dass auch der Gegenstand 10 eine gleiche Geschwindigkeit v₂ (v₀ = v₁ = v₂) besitzt, wie 2.1 zeigt. 2 explains the process of turning an object 10 by differently fast driving of the conveyors 12 . 14 , As an example, a rectangular, with its longitudinal direction in the conveying direction 7 aligned object 10 rotated by 90 °. Both conveyors 12 . 14 are driven at the same conveying speed v ₀ , v ₁ (v ₀ = v ₁ ), so that also the object 10 has an equal velocity v ₂ (v ₀ = v ₁ = v ₂ ), such as 2.1 shows.

In 2.2 ist die Einleitung einer Drehung des Gegenstands 10 angedeutet, indem die Fördereinrichtung 12 mit einer geringeren Fördergeschwindigkeit v₀' betrieben wird, die sich darstellen lässt als (v₀ – Δv₀), während die Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung 14 unverändert v₁ beträgt. Wie 2.3 zeigt, resultiert daraus eine Drehung des Gegenstands 10 in der Förderebene 8. Wenn gleichzeitig die Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung 14 erhöht wird, bleibt die Geschwindigkeit des Gegenstands 10 in Förderrichtung 7 näherungsweise unverändert auf dem Wert v₂, unter idealen Bedingungen, insbesondere wenn der Gegenstand mittig auf den Fördereinrichtungen 12, 14 aufliegt und sich sein Schwerpunkt genau in der Mitte zwischen den Fördereinrichtungen befindet, wäre dies der Fall, wenn die Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung 12 um den gleichen Wert verringert wird, um den die Fördergeschwindigkeit der anderen Fördereinrichtung 14 erhöht wird (2.3). Nachdem der Gegenstand 10 eine um 90° gedrehte Orientierung erreicht hat, werden beide Fördereinrichtungen 12, 14 wieder mit gleichen, beispielsweise den ursprünglichen Geschwindigkeiten v₀, v₁ betrieben (2.4).In 2.2 is the initiation of a rotation of the object 10 indicated by the conveyor 12 is operated at a lower conveying speed v ₀ ', which can be represented as (v ₀ - Δv ₀ ), while the conveying speed of the conveyor 14 unchanged v is ₁ . As 2.3 shows, it results in a rotation of the object 10 in the funding level 8th , If at the same time the conveying speed of the conveyor 14 is increased, the speed of the object remains 10 in the conveying direction 7 approximately unchanged at the value v ₂ , under ideal conditions, especially when the object is centered on the conveyors 12 . 14 rests and its center of gravity is located exactly in the middle between the conveyors, this would be the case when the conveying speed of the conveyor 12 is reduced by the same value to the conveying speed of the other conveyor 14 is increased ( 2.3 ). After the object 10 has reached a 90 ° rotated orientation, both conveyors 12 . 14 operated again with the same, for example the original velocities v ₀ , v ₁ ( 2.4 ).

Da allerdings in der Praxis ein zu fördernder Gegenstand meist nicht ideal mittig auf den Fördereinrichtungen 12, 14 liegt und außerdem in der Regel eine exzentrische Schwerpunktlage und ungleich verteilte Reibwerte im Verhältnis zu den Fördergurten besitzt, kann eine Drehung um einen gewünschten Drehwinkel nicht lediglich durch Vorgeben einer bestimmten relativen Verlagerung der beiden Fördereinrichtungen 12, 14 erzeugt werden, sondern bedarf einer Erfassung der tatsächlichen Ausrichtung des Gegenstands und einer Regelung bzw. Nachregelung der Differenzgeschwindigkeit oder des zurückgelegten Wegunterschieds zwischen den Fördereinrichtungen.However, since in practice a product to be conveyed usually not ideal centered on the conveyors 12 . 14 Moreover, and as a rule has an eccentric center of gravity and unevenly distributed coefficients of friction in relation to the conveyor belts, a rotation about a desired angle of rotation can not just by specifying a certain relative displacement of the two conveyors 12 . 14 but requires a detection of the actual orientation of the object and a regulation or readjustment of the differential speed or the distance traveled distance between the conveyors.

Die erforderliche Erfassung der momentanen Orientierung des Gegenstands auf den Fördereinrichtungen 12, 14 während der Verdrehung erfolgt erfindungsgemäß durch seitliche Projektion des Gegenstands mittels eines Lichtvorhangs, der sich parallel zur Förderebene erstreckt, wobei man sich zunutze macht, dass die zu erfassenden Gegenstände mehreckig sind, insbesondere rechteckig oder quadratisch, oder aber auch dreieckig, sechs- oder achteckig.The required detection of the instantaneous orientation of the article on the conveyors 12 . 14 during the rotation takes place according to the invention by lateral projection of the object by means of a light curtain which extends parallel to the conveying plane, wherein one makes use of the fact that the objects to be detected are polygonal, in particular rectangular or square, or even triangular, hexagonal or octagonal.

3 zeigt beispielhaft eine mit einem Lichtvorhang 20 versehene Ausrichtvorrichtung 4, wobei der Lichtvorhang 20 in diesem Beispiel durch eine Anzahl von parallelen Erfassungsstrahlen oder Lichtstrahlen 22 gebildet ist, die in einer zur Förderebene 8 parallelen und Abstand darüber angeordneten Erfassungsebene 24 verlaufen. Die einzelnen Lichtstrahlen 22 können von einer entsprechenden Anzahl einzelner Lichtquellen erzeugt sein, oder sie können in an sich bekannter Weise durch eine oder mehrere Lichtquellen mit Strahlteilern, Umlenkspiegeln usw. erzeugt werden. In 3 ist eine Beleuchtungseinrichtung 26 dargestellt, die wie beschrieben eine oder mehrere Lichtquellen aufweisen kann, und eine Erfassungseinrichtung 28, die eine Anzahl von Erfassungselementen aufweist, um Informationen über die Orientierung des Gegenstands 10 bereitzustellen. Im dargestellten Beispiel weist die Erfassungseinrichtung 28 für jeden einzelnen Lichtstrahl 22 ein Erfassungselement auf, beispielsweise eine Fotodiode, mit denen festgestellt werden kann, ob sich ein Teil des Gegenstands 10 im Lichtweg des Lichtstrahls 22 befindet und diesen versperrt, oder nicht, und wenn ja, wie groß die projizierte Längenabmessung ist. 3 shows an example with a light curtain 20 provided alignment device 4 where the light curtain 20 in this example by a number of parallel detection beams or beams 22 is formed, in one to the conveying plane 8th parallel and spaced above detection plane 24 run. The individual light rays 22 can be generated by a corresponding number of individual light sources, or they can be generated in a conventional manner by one or more light sources with beam splitters, deflecting mirrors, etc. In 3 is a lighting device 26 illustrated, which as described may have one or more light sources, and a detection device 28 having a number of detection elements for information about the orientation of the object 10 provide. In the example shown, the detection device 28 for every single ray of light 22 a detection element, such as a photodiode, which can be used to determine whether a part of the object 10 in the light path of the light beam 22 and blocks it, or not, and if so, how big the projected length dimension is.

Während 3 zeigt, dass sich sowohl die Beleuchtungseinrichtung 26 als auch die Erfassungseinrichtung 28 unmittelbar benachbart zu einem äußeren Seitenrand der Fördereinrichtungen 12, 14 befinden, sind auch Anordnungen möglich, bei denen die Beleuchtungseinrichtung 26 und/oder die Erfassungseinrichtung 28 in einem seitlichen Abstand von den Fördereinrichtungen 12, 14 in der Erfassungsebene 24 angeordnet sind.While 3 shows that both the lighting device 26 as well as the detection device 28 immediately adjacent to an outer side edge of the conveyors 12 . 14 Arrangements are also possible in which the lighting device 26 and / or the detection device 28 at a lateral distance from the conveyors 12 . 14 in the entry level 24 are arranged.

Insbesondere dann, wenn die Beleuchtungseinrichtung 26 in einem größeren Abstand von den Fördereinrichtungen angeordnet ist, besteht die Möglichkeit, mit einer einzigen Lichtquelle auszukommen und ein keil- oder fächerförmiges Lichtstrahlenbündel zu erzeugen, das sich ausgehend von der Lichtquelle in der Erfassungsebene 24 erstreckt. Je nach Abstand der Lichtquelle von den Fördereinrichtungen resultiert aus einer solchen Anordnung lediglich eine gewisse Verzerrung oder vergrößerte Projektion des Gegenstands auf die Erfassungseinrichtung, was bedarfsweise durch entsprechende Auswertealgorithmen problemlos ausgeglichen werden kann.In particular, when the lighting device 26 is arranged at a greater distance from the conveyors, it is possible to make do with a single light source and to produce a wedge-shaped or fan-shaped light beam which, starting from the light source in the detection plane 24 extends. Depending on the distance of the light source from the conveyors resulting from such an arrangement only a certain distortion or increased projection of the object on the detection device, which can be easily compensated if necessary by appropriate Auswertealgorithmen.

In Bezug auf die in 3 dargestellte Ausgestaltung des Lichtvorhangs 20 sind verschiedene Modifikationen möglich, um die Erfassung unregelmäßig geformter Gegenstände zu verbessern. Beispielsweise kann anstelle jedes einzelnen Lichtstrahls 22, der insbesondere einen runden Querschnitt hat, eine Anzahl von parallelen Strahlen erzeugt werden, die jeweils in einer zur Förderrichtung senkrechten Ebene liegen. Als Variante ist anstelle jedes einzelnen Lichtstrahls 22 ein Lichtbalken mit rechteckigem, länglichen Querschnitt möglich, der sich über eine bestimmte Höhe senkrecht zur Erfassungsebene erstreckt und in einer Ebene senkrecht zur Förderrichtung liegt.In terms of in 3 illustrated embodiment of the light curtain 20 Various modifications are possible to improve the detection of irregularly shaped objects. For example, instead of every single light beam 22 having in particular a round cross-section, a number of parallel beams are generated, each lying in a direction perpendicular to the conveying direction plane. As a variant, instead of every single ray of light 22 a light bar with rectangular, elongated cross section is possible, which extends over a certain height perpendicular to the detection plane and lies in a plane perpendicular to the conveying direction.

Mit den vorgenannten Varianten ist eine Abtastung des Gegenstands 10 in mehreren Ebenen möglich, wobei die Orientierung des Gegenstands ersichtlich um so genauer bestimmt werden kann, je zahlreicher und dichter benachbart die einzelnen Lichtstrahlen 22 gewählt werden, oder je mehr übereinander angeordnete Lichtstrahlen anstelle jedes einzelnen Lichtstrahls 22 vorgesehen sind. Dies setzt selbstverständlich voraus, dass jedem einzelnen Lichtstrahl des Lichtvorhangs auch eine Erfassungseinrichtung zugeordnet ist, mit der eine Versperrung jedes einzelnen Lichtstrahls separat erfasst werden kann, Im Falle der Anordnung von Lichtbalken gilt dies entsprechend, d. h. es sind dann entlang der Erstreckung des Lichtbalkens eine Anzahl von Erfassungseinrichtungen vorzusehen, um eine Versperrung eines Teils oder von Bereichen des Lichtbalkens erfassen zu können.With the aforementioned variants is a scan of the subject 10 possible in several planes, whereby the orientation of the object can be seen to be more accurate, the more numerous and more densely adjacent the individual light rays 22 are selected, or the more stacked light beams instead of each individual light beam 22 are provided. This assumes, of course, that each individual light beam of the light curtain is also associated with a detection device with which obstruction of each individual light beam can be detected separately. In the case of the arrangement of light bars, this applies accordingly, ie there are a number along the extension of the light beam to provide detection means to detect obstruction of a part or areas of the light beam can.

4 erläutert beispielhaft die erfindungsgemäße Vorgehensweise zur Erfassung von charakteristischen Orientierungen eines rechteckigen Gegenstands bzw. Stückgutteils. Die Bezeichnung des Gegenstands als „nicht-kreisförmig”, „mehreckig” oder „rechteckig” bedeutet im Rahmen der Erfindung ersichtlich, dass der Gegenstand bei Betrachtung senkrecht zur Förderebene 8, oder in zur Förderebene 8 senkrechter Projektion, eine nicht-kreisförmige, mehreckige oder rechteckige Gestalt oder Umfangskontur hat. Bei einem quaderförmigen Gegenstand, wie er in 4 dargestellt ist, bedeutet dies gleichzeitig eine rechteckige Grundfläche des Körpers, während bei anderen Geometrien wie beispielsweise einem Sack auch bei rechteckiger Grundform eine anders geformte Auflagefläche auf den Fördereinheiten vorliegen kann. Wesentlich für die erfindungsgemäße Vorgehensweise ist die Eigenschaft eines beispielsweise rechteckigen Gegenstands, dass sich eine quer zur Förderrichtung in der Förderebene 8 projizierte Längsabmessung, also seine von der Seite gesehen scheinbare Länge in Förderrichtung, bei einer Drehung in der Förderebene charakteristisch verändert. 4 exemplifies the procedure according to the invention for detecting characteristic orientations of a rectangular object or general cargo. The term of the article as "non-circular", "polygonal" or "rectangular" means in the context of the invention that the article viewed perpendicular to the conveying plane 8th , or in to the funding level 8th vertical projection, has a non-circular, polygonal or rectangular shape or peripheral contour. In a cuboid object, as in 4 is shown, this means at the same time a rectangular base of the body, while in other geometries such as a bag even with a rectangular basic shape, a differently shaped bearing surface may be present on the conveyor units. Essential for the procedure according to the invention is the property of a rectangular object, for example, that extends transversely to the conveying direction in the conveying plane 8th projected longitudinal dimension, ie its apparent length seen in the conveying direction in the direction of rotation, changed characteristically in a rotation in the conveying plane.

5 zeigt beispielhaft für den in 4 dargestellten rechteckigen Gegenstand, der eine Länge l und eine Breite b besitzt, wobei b kleiner ist als 1, die von der Erfassungseinrichtung 28 erfasste projizierte Längsabmessung LV, während der Gegenstand durch den Lichtvorhang gefordert wird, einmal ohne Drehung des Gegenstands (durchgezogene trapezförmige Linie) und einmal mit überlagerter Drehung um 90° (5, obere Darstellung) und Drehung um 180° (5, untere Darstellung), jeweils gestrichelt. 5 shows by way of example the in 4 illustrated rectangular object having a length l and a width b, where b is less than 1, of the detection device 28 detected projected longitudinal dimension LV, while the object is required by the light curtain, once without rotation of the object (solid trapezoidal line) and once with superimposed rotation by 90 ° ( 5 , upper illustration) and rotation through 180 ° ( 5 , bottom illustration), each dashed.

5 zeigt in der oberen Darstellung im ansteigenden Bereich des durchgezogenen, trapezförmigen Linienverlaufs das Hineinbewegen des mit seinen langen Seiten in Förderrichtung ausgerichteten Gegenstands in den Bereich des Lichtvorhangs. Die von dem Lichtvorhang erfasste projizierte Längsabmessung LV nimmt allmählich zu, bis ab dem Zeitpunkt A der Gegenstand sich vollständig innerhalb des Lichtvorhangs befindet und die projizierte, erfasste Längsabmessung LV mit der tatsächlichen Länge l des Gegenstands übereinstimmt, da dessen Längsrichtung mit der Förderrichtung 7 übereinstimmt. Der Gegenstand nicht gedreht wird, bleibt die erfasste Längsabmessung LV über die gesamte Zeit bzw. Förderstrecke, während der sich der Gegenstand noch vollständig innerhalb des Lichtvorhangs befindet, konstant und gleich 1, bis bei Punkt E der Gegenstand beginnt, sich aus dem Lichtvorhang herauszubewegen, so dass die erfasste Längsabmessung LV wieder abnimmt, bis der Gegenstand vollständig aus dem Lichtvorhang herausbewegt worden ist. Dieser Verlauf der erfassten Längsabmessung LV, mit einem maximalen Wert LV = 1, erlaubt somit den Schluss, dass der Gegenstand mit seiner Längsachse in Förderrichtung ausgerichtet ist. Die Fördereinrichtungen 12, 14 haben während des gesamten Vorgangs gleiche Fördergeschwindigkeiten. 5 shows in the upper representation in the rising region of the continuous, trapezoidal line curve, the moving in of the object with its long sides in the conveying direction oriented object in the region of the light curtain. The projected longitudinal dimension LV detected by the light curtain gradually increases until, from time A, the object is completely within the light curtain and the projected detected longitudinal dimension LV coincides with the actual length l of the object since its longitudinal direction coincides with the conveying direction 7 matches. The object is not rotated, the detected longitudinal dimension LV remains constant over the entire time or conveying distance during which the object is still completely within the light curtain, and equal to 1, until at point E the object begins to move out of the light curtain, so that the detected longitudinal dimension LV decreases again until the object has been completely moved out of the light curtain. This course of the detected longitudinal dimension LV, with a maximum value LV = 1, thus allows the conclusion that the object is aligned with its longitudinal axis in the conveying direction. The conveyors 12 . 14 have the same conveyor speeds throughout the process.

Soll der Gegenstand um 90° gedreht werden, sich seine Längsachse quer zur Förderrichtung erstreckt, wie in 4 C dargestellt, durchläuft die erfasste Längsabmessung LV bei Drehung des Gegenstands zunächst einen Maximalwert in Form einer Diagonalabmessung des Gegenstands (5, obere Darstellung, gestrichelter Verlauf). Die Ausrichtung des Gegenstands an diesem Punkt ist in 4 bei B dargestellt, d. h. eine Diagonale des Gegenstands verläuft in Förderrichtung 7. Bei weiterer Drehung des Gegenstands nimmt die erfasste Längsabmessung LV kontinuierlich ab, bis am Punkt C die Breite mit einem Wert LV = b erfasst wird. Wenn ab diesem Punkt der Gegenstand nicht weiter gedreht wird, bleibt die erfasste Längsabmessung konstant auf diesem Wert, bis der Gegenstand aus dem Lichtvorhang auszutreten beginnt und die erfasste Längsabmessung ab dem Punkt B auf Null abfällt, entsprechend einem unteren, abfallenden Bereich des trapezförmigen Kurvenverlaufs in 5.If the object is to be rotated by 90 °, its longitudinal axis extends transversely to the conveying direction, as in 4 C, the detected longitudinal dimension LV first passes through a maximum value in the form of a diagonal dimension of the object when the object is rotated (FIG. 5 , upper illustration, dashed course). The orientation of the item at this point is in 4 shown at B, ie a diagonal of the article runs in the conveying direction 7 , Upon further rotation of the object, the detected longitudinal dimension LV continuously decreases until at point C the width is detected with a value LV = b. If, from this point on, the object is no longer rotated, the detected longitudinal dimension remains constant at that value until the article begins to exit the light curtain and the detected longitudinal dimension drops to zero from point B, corresponding to a lower sloping region of the trapezoidal curve in FIG 5 ,

Bei einer unbeabsichtigten Überdrehung des Gegenstands nach Erreichen des Punkts C würde die erfasste Längsabmessung, nach Erreichen ihres Minimalwerts b, wieder zunehmen, was durch einen entsprechenden Regelungseingriff auf die Fördereinrichtungen 12 und/oder 14 und Rückdrehung auszugleichen ist.In the event of an unintentional over-rotation of the object after reaching point C, the detected longitudinal dimension would, after reaching its minimum value b, increase again, which would be achieved by a corresponding control intervention on the conveying devices 12 and or 14 and to compensate for reverse rotation.

5 zeigt in der unteren Darstellung zunächst wie in der oberen Darstellung einen trapezförmigen Kurvenverlauf, der die erfasste Längsabmessung LV mit einem maximalen Wert LV = 1 für den Fall des Durchlaufs eines rechteckigen Gegenstands mit Länge l und Breite b angibt, wobei sich der Gegenstand in Längsrichtung auf den Fördereinheiten befindet und nicht gedreht wird. Der gestrichelte Kurvenverlauf entspricht dagegen einer Drehung des Gegenstands um 180°, während er sich vollständig innerhalb des Lichtvorhangs befindet. Der Verlauf bis zum Punkt A kennzeichnet den allmählichen Eintritt des Gegenstands in den Lichtvorhang bis zur Erfassung von LV = 1. Die weitere Zunahme der erfassten Längsabmessung LV bis zum Wert d am Punkt B entspricht der Drehung des Gegenstands bis zu einer Orientierung, in der die Diagonale des Gegenstands in Förderrichtung 7 ausgerichtet ist. Bei weiterer Drehung nimmt die erfasste Längsabmessung LV ab, bis der Wert b entsprechend der Breite des Gegenstands bei Punkt C erreicht ist. Wenn die Drehung des Gegenstands mit im Wesentlichen konstanter Geschwindigkeit fortgesetzt wird, nimmt die erfasste Längsabmessung LV sofort wieder zu, bis am Punkt D erneut eine diagonale Ausrichtung des Gegenstands erreicht ist, in der dessen andere Diagonale in Förderrichtung 7 weist. Bei weiterer Drehung wird schließlich bei E erneut eine Längsabmessung LV erfasst, die gleich der Länge l des Gegenstands ist, und die Drehung wird angehalten. Im Fall einer Überdrehung erfolgt eine Nachregelung mit Rückdrehung (nicht dargestellt), bevor die erfasste Längsabmessung aufgrund des Herausbewegens des Gegenstands aus dem Lichtvorhang wiederum stetig abnimmt. 5 In the lower representation, first, as in the upper illustration, a trapezoidal curve is shown, which indicates the detected longitudinal dimension LV with a maximum value LV = 1 for the case of the passage of a rectangular object with length l and width b, the object being in the longitudinal direction the conveyor units and is not rotated. In contrast, the dashed curve corresponds to a rotation of the object through 180 °, while it is completely within the light curtain. The progression to point A indicates the gradual entry of the object into the light curtain until the detection of LV = 1. The further increase of the detected longitudinal dimension LV to the value d at point B corresponds to the rotation of the object to an orientation in which the Diagonal of the article in the conveying direction 7 is aligned. Upon further rotation, the detected longitudinal dimension LV decreases until the value b corresponding to the width of the object at point C is reached. If the rotation of the article continues at a substantially constant speed, the detected longitudinal dimension LV immediately increases again until at point D diagonal alignment of the article is again achieved, in the other direction of its diagonal in the conveying direction 7 has. Upon further rotation, finally, at E again a longitudinal dimension LV is detected that is equal to the length l of the object, and the rotation is stopped. In the case of over-rotation, a readjustment with reverse rotation (not shown) takes place before the detected longitudinal dimension again decreases steadily due to the object moving out of the light curtain.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22: vorgelagerter Fördererupstream conveyor
44: Ausrichtvorrichtungalignment
66: nachgelagerter Fördererdownstream conveyor
77: Förderrichtungconveying direction
88th: Förderebeneconveying plane
1010: Gegenstand (Stückgutteil)Object (general cargo)
1212: Fördereinrichtung (Gurtförderer)Conveyor (belt conveyor)
1414: Fördereinrichtung (Gurtförderer)Conveyor (belt conveyor)
2020: Lichtvorhanglight curtain
2222: Lichtstrahl (Erfassungsstrahl)Light beam (detection beam)
2424: ErfassungsebeneInput level
2626: Beleuchtungseinrichtunglighting device
2828: Erfassungseinrichtungdetector
ll: Länge von 10 length of 10
bb: Breite von 10 Width of 10
dd: Diagonale von 10 Diagonal of 10
LVLV: Längsabmessunglongitudinal dimension

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 4024516 A1 [0002]
DE 4041477 A1 [0003]
DE 10039897 B4 [0003]

Claims

Method for aligning one in a conveying direction ( 7 ) promoted non-circular or polygonal article ( 10 ), where the object ( 10 ) by a parallel to a conveyor plane ( 8th ) and the conveying direction ( 7 ) crossing light curtain ( 20 ), wherein a projected longitudinal dimension (LV) of the article ( 10 ) and the object ( 10 ) is rotated on demand until the projected longitudinal dimension (LV) has a predetermined value.

A method according to claim 1, characterized in that the predetermined value is a predetermined value, in particular length, width or diagonal of a rectangular object or a relative value, in particular a minimum or maximum value of values which, upon rotation of the object ( 10 ).

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal dimension ( 11 ) transverse to the conveying direction ( 7 ) is projected.

Device for aligning a non-circular or polygonal object ( 10 ), with two in one conveying level ( 8th ), parallel, the object ( 10 ) carrying conveyors ( 12 . 14 ), which are in a conveying direction ( 7 ) are drivable, wherein a conveyor ( 12 ) is drivable at a controllable conveying speed, which is greater, smaller or equal to a conveying speed of the other conveyor ( 14 ), with a parallel to the conveyor plane ( 8th ) on the conveyors ( 12 . 14 ) extending light curtain ( 20 ), with which a projected longitudinal dimension (LV) of the object ( 10 ) is detectable, and with a control, by the specification of a speed difference of the conveyors ( 12 . 14 ) the object ( 10 ) is rotatably controlled.

Apparatus according to claim 4, characterized in that the controller is arranged so that the object ( 10 ) is rotated until the detected projected longitudinal dimension (LV) has a predetermined value.

Apparatus according to claim 5, characterized in that the predetermined value is a predetermined value, in particular length, width or diagonal of a rectangular object, or a relative value, in particular a minimum or maximum value of values which are obtained upon rotation of the object ( 10 ).

Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that more than two parallel conveyors are arranged, of which at least one can be driven at a controllable speed, wherein the conveyor means with a feed unit to adjacent conveyor unit increasing or decreasing speed can be driven.

Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the light curtain ( 20 ) a fan-shaped detection beam and / or a plurality of parallel detection beams ( 22 ), in particular at least 10, 20, 30 or 50.

Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the detection beams ( 22 ) in a plane above the conveyors ( 12 . 14 ) are arranged.

Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the detection beams are arranged in a plurality of parallel planes above the conveyors.

Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the detection beams have a line or rectangular cross-section and perpendicular to the conveying direction ( 7 ) extending levels are arranged.

Device according to one of claims 4 to 11, characterized in that in front of the parallel conveyors ( 12 . 14 ) an upstream conveyor ( 2 ) is arranged.

Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that after the parallel conveyors ( 12 . 14 ) a downstream conveyor ( 6 ) is arranged.