DE3245981A1

DE3245981A1 - Method and device for turning articles transported on a conveyor about their vertical axis from a starting position into an end position

Info

Publication number: DE3245981A1
Application number: DE19823245981
Authority: DE
Inventors: Manfred Ing.(grad.) 2080 Pinneberg Schweinberger
Original assignee: DOBOY VERPACKUNGSMASCHINEN GmbH
Current assignee: DOBOY VERPACKUNGSMASCHINEN GmbH
Priority date: 1982-12-11
Filing date: 1982-12-11
Publication date: 1984-06-14

Abstract

What is described are a method and a device for turning articles transported on a conveyor, by means of which an incoming article in one position has its leading part deflected into a first and its trailing part deflected into a second direction of movement, the article thereby initially being placed obliquely, whereupon it is subsequently passed onto two conveyor belts running at different speeds and completing its rotation into the desired end position. The forces required for achieving the rotation are initiated and taken up solely by the frictional engagement between the different regions of the base of the article and the conveying means supporting the latter.

Description

Beschreibung description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und Vorrichtung zum Drehen von auf einem Förderer transportierten Gegenständen um ihre Hochachse aus einer Anfangs- in eine Endstellung.The invention relates to a method and device for turning objects transported on a conveyor around their vertical axis from an initial in an end position.

In der Fördertechnik gibt es Situationen, in denen eine Folge von in bestimmter Weise orientierten, beispielsweise aus einer Füllmaschine kommenden Gegenständen zur Weiterverarbeitung, beispielsweise zum Verpacken in größeren Gebinden um ihre Hochachse gewendet werden müssen, wobei unter dem Begriff Hochachse eine solche Vertikalachse verstanden wird, die die Aufstandsfläche des Gegenstandes durchsetzt.In conveyor technology there are situations in which a sequence of oriented in a certain way, for example coming from a filling machine Objects for further processing, for example for packaging in larger containers must be turned around their vertical axis, with the term vertical axis a such a vertical axis is understood which penetrates the contact area of the object.

Zur Erfüllung dieser Aufgabe sind Wendevorrichtungen bekannt, die die Gegenstände ergreifen und in die neue Orientierungsrichtung verdrehen. Eine derartige Vorrichtung arbeitet mit in Kulissen geführten Hebeln. Eine andere bekannte Vorrichtung arbeitet mit Stößeln.To achieve this task, turning devices are known which grab the objects and twist them in the new direction of orientation. One Such a device works with levers guided in scenes. Another well-known Device works with plungers.

Die bekannten Wendevorrichtungen sind in ihrer Produktivität nicht ewig zu steigern, sofern nicht besonders kostaufwendige Maßnahmen getroffen werden, und zwar deswegen, weil die mit der Produktivitätszunahme zunehmenden Geschwindigkeiten auch höhere Stoßbelastungen zwischen der Wendevorrichtung und dem zu wendenden Gegenstand erfordern, die zu Beschädigungen führen können und häufig zur Folge haben, daß die Gegenstände keine für die weitere Verarbeitung erwünschte, genau definierte Endstellung einnehmen, wenn sie die Wendevorrichtung passiert haben.The known turning devices are not productive to increase forever, unless particularly costly measures are taken, this is because the speeds increase with the increase in productivity also higher impact loads between the turning device and the object to be turned require, which can lead to damage and often result in the Objects do not have a precisely defined end position that is desired for further processing take when they have passed the turning device.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren nebst Vorrichtung anzugeben, mit denen sich die Produktivität gegenüber dem Stand der Technik steigern läßt und auch besonders stoßempfindliche Gegenstände beschädigungsfrei gedreht werden können.The invention was based on the object of a method and device indicate that increase productivity compared to the prior art and also particularly shock-sensitive objects can be rotated without damage can.

Verfahrensmäßig besteht die erfindungsgemäße Lösung darin, daß bei konstanter Fördergeschwindigkeit zunächst der vorlaufende Teil des Gegenstandes durch Kraftschlußmitnahme seines entsprechenden Bodenbereiches zur einen Seite einer Vertikalebene und darauf der nachlaufende Teil des Gegenstandes durch Kraftschlußmitnahme des nachlaufenden Bodenbereiches zur anderen Seite der Vertikalebene aus der Förderrichtung ausgelenkt wird, daß dann bei weiterhin konstanter Fördergeschwindigkeit die beiden Bodenbereiche in zueinander parallele und in Förderrichtung verlaufende Bahnen gelenkt und anschliessend durch Kraftschlußmitnahme und unterschiedliche Fördergeschwindigkeiten derart entlang der Bahnen mitgenommen werden, daß der nachlaufende Bodenbereich seine der Endstellung entsprechende Relativposition zum vorlaufenden Bodenbereich erreicht'und daß nunmehr beide Bodenbereiche wieder mit gleicher Fördergeschwindigkeit bewegt werden.In terms of the method, the solution according to the invention is that at At a constant conveying speed, the leading part of the object is the first by frictional entrainment of its corresponding floor area to one side of a Vertical plane and on it the trailing part of the object by frictional entrainment of the trailing floor area to the other side of the vertical plane from the conveying direction is deflected that the two are then at a constant conveying speed Bottom areas are directed in paths that are parallel to one another and run in the conveying direction and then through frictional entrainment and different conveying speeds be taken along the tracks in such a way that the trailing bottom area its position corresponding to the end position relative to the leading floor area reached 'and that now both bottom areas again with the same conveying speed be moved.

Die apparative Lösung zeichnet sich erfindungsgemäß aus durch einen Tragplattenförderer, dessen Tragplatten von Führungsschienen geführt, quer zur Förderrichtung bewegbar sind und dessen Tragplatten eine in Förderrichtung gemessene Breite haben, die wesentlich geringer als die in derselben Richtung gemessene Länge des Gegenstandes ist; durch eine Weiche zum wahlweisen Ablenken der Tragplatten auf die eine oder andere Seite einer in Förderrichtung verlaufenden Vertikalebene durch zwei auf jeweils einer Seite der Vertikalebene in Verlängerung der Bahnen des Plattenförderers beiderseits der Vertikalebene verlaufende Bandförderer o. dgl., die mit zueinander unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten antreibbar sind und durch mindestens einen, eine vorgegebene Position jeweils eines Gegenstandes abtastenden Sensor der mit dem Antrieb der Weiche gekoppelt ist und diese nach dem Passieren des vorlaufenden Teils des Gegenstandes, jedoch vor dem Passieren der Weiche durch den nachlaufenden Teil des Gegenstandes umschaltet.The apparatus solution is characterized according to the invention by a Support plate conveyor, the support plates of which are guided by guide rails, transverse to the conveying direction are movable and whose support plates have a width measured in the direction of conveyance, which is much less than the length of the object measured in the same direction is; through a switch for the optional deflection of the support plates on one or the other side of a vertical plane running in the conveying direction two on each side of the vertical plane as an extension of the tracks of the plate conveyor Belt conveyors or the like running on both sides of the vertical plane, with one another different feed speeds can be driven and by at least a sensor that scans a predetermined position in each case of an object is coupled with the drive of the switch and this after passing the leading Part of the object, but before passing the switch by the trailing one Part of the subject switches.

Bevorzugte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Preferred refinements are given in the subclaims.

Dadurch, daß das Drehen der Gegenstände bzw. das Wenden allein durch den Kraftschluß zwischen der Unterfläche der Gegenstände und den gruppenweise in entgegengesetzte Richtungen ausfahrenden Tragplatten sowie anschließend ebenfalls kraftschlüssig durch die unterschiedlichen Geschwindigkeiten der Transportbänder geschieht, bleiben die Gegenstände frei von sämtlichen nennenswerten Stoßbelastungen. Darüber hinaus können die bei Beginn und während des Drehens auftretenden und am Gegenstand angreifenden Kräftepaare hinsichtlich ihrer Größe bequem dadurch gesteuert werden, daß der Winkel, unter dem die beiden Bahnen von der Weiche an auseinanderlaufen, den Gegebenheiten angepaßt und die Länge der mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten laufenden Förderbänder entsprechend gewählt werden, damit einerseits die Haftreibung zwischen Gegenstand und Fördermittel nicht überschritten und andererseits eine hinreichend kurze Wendestrecke erreicht wird.The fact that the turning of the objects or turning alone by the frictional connection between the lower surface of the objects and the groups in opposite directions extending support plates and then also force-fit due to the different speeds of the conveyor belts happens, the objects remain free of any significant shock loads. In addition, those occurring at the beginning and during the shooting and on Object attacking pairs of forces comfortably controlled with regard to their size that the angle at which the two tracks diverge from the switch on, adapted to the circumstances and the length of the with different speeds running conveyor belts are selected accordingly, so that on the one hand the static friction between object and funding is not exceeded and, on the other hand, one is sufficient short turning distance is reached.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels und unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Drehen von Gegenständen; Fig. 2 einen Querschnitt entlang der Linie 11-11 von Fig. 1, jedoch in vergrößertem Maßstab und Fig. 3 in weiter vergrößertem Maßstab einen Teil-Längsschnitt durch die Vorrichtung entsprechend der Linie III-III von Fig. 2.The invention is explained below using an exemplary embodiment and explained in more detail with reference to a drawing. In the drawing: Fig. 1 in a schematic representation a plan view of a device for rotating Objects; Figure 2 is a cross-section along line 11-11 of Figure 1, however on an enlarged scale and FIG. 3 on a further enlarged scale a partial longitudinal section by the device according to the line III-III of FIG. 2.

Die nachstehend kurz als Wendestation bezeichnete Vorrichtung zum Drehen von Gegenständen ist gemäß Fig. 1 zweiteilig und besteht aus einem Vorwender 10 und einem Nachwender 50. Die Darstellung von Fig. 1 ist zur Erzielung einer möglichst großen Klarheit nur schematisch und läßt deshalb das Funktionsprinzip gut erkennen.The following briefly referred to as the turning station device for Turning objects is in two parts according to FIG. 1 and consists of a pre-turner 10 and a Nachwender 50. The representation of Fig. 1 is to achieve a possible great clarity only schematically and therefore allows the functional principle to be recognized well.

Die zu drehenden Gegenstände 12 werden dem Vorwender 10 auf einem Bandförderer 14 o. dgl. zugeführt. Die Förderrichtung 16 ist in Fig. 1 durch einen Pfeil gekennzeichnet. Zum leichteren Verständnis des Drehvorganges sind in Fig. 1 verschiedene aufeinanderfolgende Gegenstände 12 in unterschiedlichen Phasen der Drehung gekennzeichnet. Jeder Phase entspricht eine bestimmte Position innerhalb der Wendestation, und diese unterschiedlichen Positionen sind durch die Buchstaben a-bis g bezeichnet. Vorausgeschickt sei weiterhin, daß es sich bei den Gegenständen im Ausführungsbeispiel um im Grundriß rechteckige Faltschachteln o. dgl. handelt, die stehend durch Kraftschlußmitnahme von der Position a bis zur Position g gelangen. Der Förderweg verläuft vorzugsweise horizontal.The objects to be rotated 12 are the pre-turner 10 on a Belt conveyor 14 or the like. Supplied. The conveying direction 16 is in Fig. 1 by a Marked arrow. To make the turning process easier to understand, Fig. 1 different successive items 12 in different phases of the Rotation marked. Each phase corresponds to a specific position within the turning station, and these different positions are indicated by the letters a through g. It should also be said in advance that it concerns the objects In the exemplary embodiment, it is about folding boxes or the like that are rectangular in plan, which get from position a to position g by frictional entrainment. The conveying path is preferably horizontal.

Die an der Position a ankommenden Gegenstände 12 sind so orientiert, daß ihre vorlaufende Kante von einer Schmalseite gebildet wird, so daß die längere Seite des Gegenstandes mit der Förderrichtung 16 zusammenfällt.The objects 12 arriving at position a are oriented in such a way that that its leading edge is formed by a narrow side, so that the longer one Side of the object coincides with the conveying direction 16.

Hinzuweisen ist darauf, daß ein rechteckiger Grundriß s Gegenstandes gemäß dem Ausführungsbeispiel keine Voraussetzung für die korrekte Funktion der Wendestation ist.It should be pointed out that the object is rectangular in plan according to the exemplary embodiment not a prerequisite for the correct functioning of the Turning station is.

Der Vorwender 10 weist zwei parallel laufende Transportketten 18, 20 auf, deren obere Trums entlang der beiden Seiten des Vorwenders in Förderrichtung 16 verlaufen. Die Transportketten 18, 20 sind über Kettenräder geführt, die sich auf bzw. mit in Fig. 1 nur schematisch angedeuteten Achsen 21, 22 drehen. Zwei dieser Kettenräder 23, 24 sind in Fig. 2 gezeichnet und eines der Kettenradpaare ist in herkömmlicher, jedoch nicht dargestellter Weise so angetrieben, daß sich die oberen Trums der Transportketten mit konstanter Geschwindigkeit in Förderrichtung 16 bewegen. Die Fördergeschwindigkeit der Transportketten 18, 20 kann identisch sein mit der Fördergeschwindigkeit des Bandförderers 14.The pre-turner 10 has two parallel transport chains 18, 20, the upper run of which along the two sides of the previous tedder in the conveying direction 16 run. The transport chains 18, 20 are guided over sprockets that are rotate on or with axes 21, 22, which are only indicated schematically in FIG. 1. Two of these Sprockets 23, 24 are drawn in Fig. 2 and one of the sprocket pairs is in conventional, but not shown, driven so that the upper Move strands of the transport chains at constant speed in conveying direction 16. The conveying speed of the transport chains 18, 20 can be identical to that Conveyor speed of the belt conveyor 14.

Fig. 2 zeigt ergänzend die konventionelle Lagerung der auf einer Welle 25 angeordneten Kettenräder 23, 24 in Lagern 26, 27, die ihrerseits an einem Maschinengestell 28 befestigt sind.Fig. 2 shows in addition the conventional storage on a shaft 25 arranged chain wheels 23, 24 in bearings 26, 27, which in turn on a machine frame 28 are attached.

Ausweislich der Fig. 2 und 3 verlaufen zwischen den beiden Transportketten 18, 20 eine Vielzahl von senkrecht zur Förderrichtung 16 angeordneten Führungsstangen 30.As evidenced by FIGS. 2 and 3, they run between the two transport chains 18, 20 a multiplicity of guide rods arranged perpendicular to the conveying direction 16 30th

Die stirnseitigen Enden aller Führungsstangen 30 sina an den Transportketten 18, 20 befestigt. Alle Führungsstangen 30 sind zueinander parallel angeordnet und der Abstand ihrer Achsen 31 ist aus den noch deutlich werdenden Gründen vergleichsweise gering.The front ends of all guide rods 30 sina on the transport chains 18, 20 attached. All guide rods 30 are arranged parallel to one another and the The distance between their axes 31 is from that which will become clear Reasons comparatively low.

Wie aus Fig. 3 in Verbindung mit Fig. 2 zu erkennen ist, tragen jeweils zwei benachbarte Führungsstangen 30 eine Tragplatte 34. Alle Tragplatten sind untereinander identisch. Ihre in Richtung der Führungsstangen 30 gemessene Länge ist klein im Verhältnis zur Länge der Führungsstangen. Im Ausführungsbeispiel ist die Länge jeder Führungsstange etwa drei- bis viermal so groß wie die Länge jeder Tragplatte 34.As can be seen from FIG. 3 in conjunction with FIG. 2, each wear two adjacent guide rods 30 a support plate 34. All support plates are one below the other identical. Your length measured in the direction of the guide rods 30 is small Relation to the length of the guide rods. In the embodiment, the length is everyone Guide rod about three to four times as large as the length of each support plate 34.

Im Querschnitt (Fig. 3) hat jede Tragplatte 34 die Konfiguration eines H-Trägers mit einem inneren Flansch 35, einem Steg 36 und einem äußeren Flansch, der eine Tragfläche 37 jeder Tragplatte 34 definiert. Vom inneren Flansch 35 jeder Tragplatte 34 steht ein Führungszapfen 38 senkrecht ab.In cross section (Fig. 3), each support plate 34 has the configuration of a H-beam with an inner flange 35, a web 36 and an outer flange, defining a support surface 37 of each support plate 34. From the inner flange 35 each A guide pin 38 projects vertically from the support plate 34.

Die Dicke des Steges 36 jeder Tragplatte 34 ist gleich oder etwas geringer als der lichte Abstand zwischen jeweils zwei Führungsstangen 30. Der lichte Abstand zwischen dem inneren Flansch 35 und dem äußeren Flansch der Tragplatte 34 ist gleich oder etwas geringer als der Durchmesser jeder Führungsstange 30. Somit lassen sich die Tragplatten 34 senkrecht zur Förderrichtung 16 entlang der sie tragenden Führungsstangen 30 verschieben. Zweckmäßigerweise bestehen die Tragplatten 34 aus Kunststoff, wodurch die Reibung zwischen ihnen und den Führungsstangen gegebenenfalls ohne zusätzliche Schmierung geringgehalten werden kann.The thickness of the web 36 of each support plate 34 is the same or something less than the clear distance between two guide rods 30. The clear Distance between the inner flange 35 and the outer flange of the support plate 34 is equal to or slightly less than the diameter of each guide rod 30. Thus the support plates 34 can be perpendicular to the conveying direction 16 along the supporting plates Move guide rods 30. The support plates 34 are expediently made of Plastic, which reduces the friction between them and the guide rods if necessary can be kept low without additional lubrication.

Zum Positionieren der Tragplatten 34 sind im Maschinengestell 28 in nicht dargestellter Weise Führungsschienen 40a, 40b und 41a, 41b angeordnet. Die Führungsschienen erstrecken sich dicht benachbart zu den inneren Flanschen 35 aller Tragplatten 34, und die beiden Teile 40a bzw. 40b und 41a bzw. 41b jeder Führungsschiene haben einen solchen lichten Abstand, daß sie zwischen sich die Führungszapfen 38 der Tragplatten 34 aufnehmen können.To position the support plates 34 are in the machine frame 28 in In a manner not shown, guide rails 40a, 40b and 41a, 41b are arranged. the Guide rails extend closely adjacent to the inner ones Flanges 35 of all support plates 34, and the two parts 40a or 40b and 41a or 41b of each guide rail have such a clear distance that they between the guide pins 38 of the support plates 34 can accommodate.

An dem der Position a entsprechenden Eingang der Wendestation verlaufen die Führungsschienen 40a, 40b unterhalb des oberen Trums der Transportketten 18, 20 zunächst entlang einer Vertikalebene V, die in den Fig. 1 und 2 eingezeichnet ist und in Fig. 3 mit der Zeichnungsebene zusammenfällt. Im Bereich der Position b biegen die Führungsschienen 40a, 40b zur einen Seite aus der Vertikalebene V heraus, haben über die Positionen c und d hinweg wieder einen geraden, jedoch zur Vertikalebene geneigten Verlauf und knicken dann kurz vor dem Ende des Vorwenders 10, d. h. kurz vor der Achse 22 der Kettenräder 23, 24 in eine zur Vertikalebene V parallele und seitenversetzte Bahn zurück. Im weiteren, dem unteren Kettentrum zugeordneten Verlauf kehren die Führungsschienen 40a, 40b in die Vertikalebene V zurück, in der sie bis über den Umkehrpunkt zum oberen Kettentrum hinaus verbleiben.Run at the entrance of the turning station corresponding to position a the guide rails 40a, 40b below the upper run of the transport chains 18, 20 initially along a vertical plane V, which is shown in FIGS and in Fig. 3 coincides with the plane of the drawing. In the area of position b the guide rails 40a, 40b bend out of the vertical plane V to one side, have a straight line across positions c and d, but to the vertical plane inclined course and then bend shortly before the end of the previous turner 10, d. H. short in front of the axis 22 of the chain wheels 23, 24 in a parallel to the vertical plane V and laterally offset web back. In the further course assigned to the lower chain strand return the guide rails 40a, 40b in the vertical plane V, in which they up Remain beyond the point of reversal to the upper chain strand.

Im Bereich der Position b befindet sich unterhalb des oberen Kettentrums innerhalb der Führungsschienen 40a, 40b eine Weiche 42, die in Fig. 1 symbolisch von einer Weichenzunge und von einem Weichenantrieb 43 symbolisiert ist. An der Weiche 42 zweigt in Förderrichtung 16 gesehen die Führungsschiene 41a, 41b ab, und zwar zur anderen Seite aus der Vertikalebene V heraus. Die Führungsschiene 41a, 41b verläuft dann im wesentlichen spiegelsymmetrisch zu dem bereits beschriebenen Verlauf der ersten Führungsschiene 40a, 40b bis zum unteren Kettentrum, wo die Führungsschiene 41a, 41b wieder in die erstgenannte Führungsschiene 40a, 40b einmündet.In the area of position b is below the upper chain strand within the guide rails 40a, 40b a switch 42, which in FIG. 1 symbolically is symbolized by a switch tongue and a switch drive 43. At the Diverter 42 branches off guide rail 41a, 41b, and as viewed in conveying direction 16 although to the other side from the vertical plane V out. The guide rail 41a, 41b then runs essentially mirror-symmetrically to that already described Course of the first guide rail 40a, 40b to the lower Chain center, where the guide rail 41a, 41b again in the first-mentioned guide rail 40a, 40b opens.

In der einen Stellung der Zunge der Weiche 42 kann jede einzelne Tragplatte 34 während des Umlaufs der Transportkette 18, 20 ausschließlich den Führungsschienen 40a, 40b folgen. Diese Führungsschienen lenken die Tragplatten 34 dann in Förderrichtung gesehen hinter der Weiche 42 nach links aus der Vertikalebene V heraus und führen die Tragplatten im Bereich des unteren Trums in die Vertikalebene zurück. Wird die Weiche von ihrem Antrieb 43 umgeschaltet, dann werden die Tragplatten vom Umschaltmoment an in der Weiche 42 nach rechts aus der Vertikalebene V heraus in die anderen Führungsschienen 41a, 41b umgelenkt und folgen dann deren Weg auf der anderen Seite der Vertikalebene, bis sie im Bereich des unteren Trums wieder in die Vertikalebene zurückkommen.In one position of the tongue of the switch 42, each individual support plate 34 during the rotation of the transport chain 18, 20 exclusively the guide rails 40a, 40b follow. These guide rails then direct the support plates 34 in the conveying direction seen behind the switch 42 to the left out of the vertical plane V and lead the support plates in the area of the lower run back into the vertical plane. Will the If the switch is switched over by its drive 43, the support plates are then activated by the switching torque on in the switch 42 to the right out of the vertical plane V into the other guide rails 41a, 41b deflected and then follow their path on the other side of the vertical plane, until they come back into the vertical plane in the area of the lower run.

Die insoweit beschriebene Vorrichtung ist konventionell und dient dem Zweck, eine Folge von hintereinander in der Position a ankommenden Gegenständen 12 auf zwei abgehende Bahnen zu verteilen. Zu diesem Zweck wird die Weiche 42 nach dem Passieren jeweils eines Gegenstandes oder einer bestimmten Zahl von Gegenständen umgeschaltet, so daß alle nachfolgenden Gegenstände in die jeweils andere Bahn gelangen, ohne daß ihre Ausrichtung in irgendeiner Weise beeinflußt werden könnte.The device described so far is conventional and serves the purpose of a sequence of objects arriving one after the other at position a 12 to be distributed over two outgoing lanes. For this purpose, the switch 42 is after the passing of an object or a certain number of objects switched over, so that all following objects get into the respective other lane, without their orientation being influenced in any way.

Gemäß Fig. 1 enthält die Vorrichtung zusätzlich und in Förderrichtung gesehen eine erste, aus einem Geber 44 und einem Reflektor 45 bestehende Lichtschranke sowie anschließend mit einem gewissen Abstand eine zweite, aus einem Geber 46 und einem Reflektor 47 gebildete Lichtschranke. Außerdem ist ein Steuergerät 48 vorgesehen. An dieses sind die Lichtschranken 44, 46 über schematisch dargestellte Leitungen angeschlossen. Das Steuergerät 48 ist seinerseits über eine schematisch dargestellte Leitung mit dem Weichenantrieb 43 verbunden und steuert diesen in Abhängigkeit von den von den Gebern 44, 46 der Lichtschranken kommenden Signalen.According to FIG. 1, the device also contains and in the conveying direction seen a first, consisting of a transmitter 44 and a reflector 45 light barrier and then with a certain distance a second, from a transmitter 46 and a reflector 47 formed light barrier. A control unit 48 is also provided. At this the light barriers 44, 46 are over shown schematically Lines connected. The control unit 48 is in turn a schematic The line shown is connected to the point machine 43 and controls it as a function from the signals coming from the sensors 44, 46 of the light barriers.

Die Geber und Reflektoren der beiden Lichtschranken haben einen solchen Abstand oberhalb der Tragflächen 37 der Tragplatten 34 des oberen Kettentrums, daß sie von den passierenden Gegenständen 12 unterbrochen werden.The sensors and reflectors of the two light barriers have one Distance above the support surfaces 37 of the support plates 34 of the upper chain strand that they are interrupted by the passing objects 12.

Der gegenseitige Abstand der Lichtschranken 44, 45 bzw.The mutual distance of the light barriers 44, 45 resp.

46, 47 ist in Förderrichtung justierbar. Ebenfalls justierbar ist die Position beider Lichtschranken - in Förderrichtung - mit Bezug auf die Weiche 42, damit die nachfolgenden Bewegungen korrekt ablaufen können. Es sei angemerkt, daß die angesprochenen Justierungen der Lichtschranken nicht notwendigerweise mechanisch, sondern auch elektrisch innerhalb des Steuergerätes 48 vorgenommen werden können und daß die zweite Lichtschranke 46, 47 gegebenenfalls auch elektrisch durch eine Verzögerungsschaltung innerhalb des Steuergerätes 48 simulierbar ist.46, 47 can be adjusted in the conveying direction. Is also adjustable the position of both light barriers - in the conveying direction - with reference to the switch 42 so that the following movements can be carried out correctly. It should be noted that the mentioned adjustments of the light barriers are not necessarily mechanical, but can also be carried out electrically within the control unit 48 and that the second light barrier 46, 47 optionally also electrically by a Delay circuit within the control unit 48 can be simulated.

Für die weitere Schilderung wird davon ausgegangen, daß die Grundstellung der Weiche 42 so ist, daß sie die Tragplatten 34 in der Grundstellung und in Förderrichtung 16 gesehen nach links aus der Vertikalebene V auslenkt. Die linke Bahn auf der einen Seite der Vertikalebene V ist im übrigen mit L und die rechte Bahn auf der anderen Seite der Vertikalebene mit R bezeichnet.For the further description it is assumed that the basic position the switch 42 is such that it supports the support plates 34 in the basic position and in the conveying direction 16 deflects to the left out of the vertical plane V. The left lane on one The other side of the vertical plane V is marked L and the right path is on the other Side of the vertical plane denoted by R.

Außerdem sei angemerkt, daß die in Förderrichtung 16 gemessene Breite jeder Tragfläche 37 wesentlich geringer ist als die in derselben Richtung gemessene Längserstreckung des Bodens jedes Gegenstandes 12. Durch entsprechende Bemessung muß sichergestellt sein, daß der vorlaufende Bereich 12' jedes Behälterbodens auf anderen Tragflächen 37 bzw. Tragplatten 34 aufsteht als der nachlaufende Bereich 12" desselben Bodens.It should also be noted that the width measured in the conveying direction 16 of each wing 37 is much smaller than that measured in the same direction Longitudinal extension of the bottom of each object 12. By appropriate dimensioning it must be ensured that the leading area 12 'each The container bottom stands up on other support surfaces 37 or support plates 34 than the trailing one Area 12 "of the same floor.

Jeder von der Position a auf den Vorwender 10 der Wendestation übergehende Gegenstand 12 wird entlang der Vertikalebene V zunächst bis zur Position b an der Weiche 42 gefördert. Da die Weiche in ihrer Grundstellung steht und die den vorderen Bereich 12' des Gegenstandes unterstützenden Tragplatten 34 in die Bahn L ausgelenkt werden, bewegt sich der vordere Bereich des ganzen Gegenstandes durch Kraftschlußmitnahme zwischen Boden und Tragplatten nach links in die Bahn L. Unmittelbar danach fährt die Vorderkante des Gegenstandes 12 durch die erste Lichtschranke 44, 45 hindurch und erzeugt ein Steuersignal, aufgrund dessen das Steuergerät 48 den .eichenantrieb 43 umschaltet. Im Umschaltzeitpunkt befindet sich der nachlaufende Bereich 12" jedes Behälters 12 noch vor der Weiche 42. Die Umschaltung bewirkt somit, daß die zweite den Gegenstand 12 tragende Gruppe von Tragplatten 34 zur anderen Seite in die Bahn R ausgelenkt wird. Da die beiden Bahnen L, R von der Weiche 42 aus zunächst V-förmig auseinanderstreben und die Bereiche 12' und 12" des Gegenstandes 12 nun auf auseinanderstrebenden Gruppen von Trägerplatten 34 stehen, wird der Gegenstand gegenüber der Förderrichtung bzw.Each passing from position a to the previous turner 10 of the turning station Item 12 is along the vertical plane V first to position b at the Soft 42 promoted. Because the switch is in its basic position and the one in front Area 12 'of the article supporting support plates 34 deflected into the path L the front area of the whole object moves by frictional entrainment between the floor and the support plates to the left into the lane L. Immediately afterwards drives the front edge of the object 12 through the first light barrier 44, 45 and generates a control signal, on the basis of which the control unit 48 the. oak drive 43 toggles. The trailing area 12 "each is located at the time of the switchover Container 12 before the switch 42. The switchover causes the second the group of support plates 34 carrying the article 12 to the other side into the path R is deflected. Since the two tracks L, R from the switch 42 are initially V-shaped diverge and the areas 12 'and 12 "of the object 12 now diverge on Groups of carrier plates 34 are standing, the object is opposite to the conveying direction respectively.

der Vertikalebene V schräg gestellt, wie es in Fig. 1 an den Positionen c und d deutlich zu sehen ist. Die Fördergeschwindigkeit 16 in Richtung der Vertikalebene V ist zu jedem Zeitpunkt und Bahn-unabhängig identisch.the vertical plane V inclined, as shown in Fig. 1 at the positions c and d can be clearly seen. The conveying speed 16 in the direction of the vertical plane V is identical at every point in time and regardless of the path.

Somit verläßt jeder Gegenstand 12 den Vorwender 10 der Wendestation in einer schrägstehenden Orientierung und gelangt in dieser Stellung in den sich unmittelbar anschließenden Nachwender 50.Thus, each article 12 leaves the pre-turner 10 of the turning station in an inclined orientation and in this position comes into itself immediately following after-turn 50.

Der Nachwender 50 weist in einem Maschinengestellt zwei parallel und in gleicher Höhe laufende Förderbänder 52, 54 auf, die mit gleichem Abstand beiderseits und parallel zur VertikaleBene V ausgerichtet sind und die Bahnen L bzw. R verlängern. Jedem Förderband ist ein eigener Antrieb 53 bzw. 55 zugeordnet, die in Fig. 1 nur symbolisch angedeutet sind. Einer der Antriebe 53 oder 55 kann von dem nicht gezeigten Antrieb der Transportketten 18, 20 des Vorwenders 10 gebildet sein. Mindestens der andere der beiden Antriebe ist vorzugsweise regelbar.The subsequent turner 50 has two parallel and in a machine frame conveyor belts 52, 54 running at the same height, which are equally spaced on both sides and are aligned parallel to the vertical plane V and extend the lanes L and R, respectively. Each conveyor belt is assigned its own drive 53 or 55, which is shown in FIG. 1 only are indicated symbolically. One of the drives 53 or 55 can be of the not shown Drive of the transport chains 18, 20 of the forward turner 10 can be formed. At least that the other of the two drives is preferably adjustable.

Die Förderbänder 52, 54 des Nachwenders 50 laufen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten, so daß die aut ihnen ruhenden Bereiche 12' bzw. 12" des Bodens des Behälters 12 entsprechend unterschiedlich schnell bewegt werden. Durch korrekte Einstellung der Differenzgeschwindigkeit der beiden Förderbänder 52, 54 unter Berücksichtigung der Förderstrecke über den gesamten Nachwender hinweg wird hierdurch erreicht, daß die schräg in die Position e einlaufenden Behälter 12 über die Position 11 bis in die Position g weitergedreht werden, und zwar im Ausführungsbeispiel bis zu einem Winkel von genau 90C gegenüber der Ausrichtung der Gegenstände 12 in der Position a. Dabei versteht sich, daß die Behälterdrehung im Bereich des Nachwenders 50 in dem Moment beginnt, in dem einer der beiden Bodenbereiche des Gegenstandes beim Einlaufen in die Position e gegenüber dem jeweils anderen Bodenbereich beschleunigt bzw. verzögert wird und daß die Drehung erst dann endet, wenn beide Bodenbereiche jedes Gegenstandes außer Kontakt mit den beiden Förderbändern 52, 54 gelangen. Somit ist die in Fig. 1 dargestellte Position g nicht exakt die Endstellung der Drehbewegung, sondern entspricht einer Ausrichtung des Gegenstandes unmittelbar vor seiner Endstellung.The conveyor belts 52, 54 of the rear turner 50 run with different Speeds, so that the areas 12 'or 12 "of the floor resting on them of the container 12 can be moved at different speeds accordingly. By correct Adjustment of the differential speed of the two conveyor belts 52, 54 taking into account the conveyor line across the entire Nachwender is thereby achieved that the containers 12 entering at an angle to position e via position 11 to in the position g can be rotated further, in the exemplary embodiment up to one Angle of exactly 90C from the orientation of the objects 12 in the position a. It goes without saying that the container rotation in the area of the post-turner 50 in begins the moment in which one of the two bottom areas of the object at Entry into position e is accelerated compared to the respective other floor area or is delayed and that the rotation only ends when both bottom areas any object out of contact with the two conveyor belts 52,54. Consequently If the position g shown in Fig. 1 is not exactly the end position of the rotary movement, but corresponds to one Alignment of the object immediately before its end position.

In der Praxis wird - wie angedeutet - eines der beiden Förderbänder 52, 54, beispielsweise das Förderband 52, vom Vorwender aus mit einer Oberflächengeschwindigkeit angetrieben, die derjenigen der Tragplatten 34 des Vorwenders identisch ist. Das anderen Förderband 54, dem der eigene Antrieb 55 zugeordnet ist, läuft dann mit einer etwas größeren oberflächengeschwindigkeit. Würde man das Förderband 54, welches den nachlaufenden Bereich 12" des Gegenstandes trägt, mit dem Antrieb des Vorwenders 10 koppeln und mit der Geschwindigkeit der Tragplatten 34 laufen lassen, dann müßte der Antrieb 53 des Förderbandes 52 diesem eine geringere Geschwindigkeit geben, wodurch der vorlaufende Bereich 12' des Bodens bis zum Erreichen der Endstellung entsprechend verzögert würde. Aus der vorstehenden Schilderung ergibt sich, daß die Gegenstände 12 durch die gesamte Wendestation 10, 50 hindurch mit konstanter Fördergeschwindigkeit bewegt werden, und zwar allein durch Kraftschlußmitnahme zwischen Fördermittel (Tragplatten 34 bzw. Förderbändern 52, 54) und dem Boden 12', 12" des Gegenstandes 12. Die Konsequenz ist eine sehr schonende Drehung.In practice - as indicated - one of the two conveyor belts is used 52, 54, for example the conveyor belt 52, from the previous tedder at a surface speed driven, which is identical to that of the support plates 34 of the Vorwenders. That other conveyor belt 54, to which its own drive 55 is assigned, then runs with it a slightly higher surface speed. If you would use the conveyor belt 54, which carries the trailing area 12 ″ of the object, with the drive of the front turner Couple 10 and run at the speed of the support plates 34, then would have to the drive 53 of the conveyor belt 52 gives it a lower speed, whereby the leading area 12 'of the bottom to reach the end position would be delayed accordingly. From the above it follows that the objects 12 through the entire turning station 10, 50 with constant Conveyor speed are moved, solely by frictional entrainment between Conveyors (support plates 34 or conveyor belts 52, 54) and the floor 12 ', 12 "of the Item 12. The consequence is a very gentle turn.

Claims

Method and device for rotating transported on a conveyor Objects around their vertical axis from an initial to an end position claims Method of rotating objects transported on a conveyor around theirs Vertical axis from an initial to an end position, characterized in that at At a constant conveying speed, the leading part of the object is the first (12) by frictional entrainment of its corresponding floor area (12 ') on the one hand Side of a vertical plane (V) and then the trailing part of the object by frictional entrainment of the trailing floor area (12 ") to the other side the vertical plane is deflected from the conveying direction (16) that then continues at constant conveying speed the both floor areas (12 ', 12 ") are guided in tracks (L; R) that are parallel to one another and run in the conveying direction and then through frictional entrainment and different conveying speeds be taken along the tracks in such a way that the trailing bottom area (12 ") its position corresponding to the end position relative to the leading floor area (12 ') achieves that now both bottom areas again with the same conveying speed be moved.

2. The method according to claim 1, characterized in that the leading Part of the object (12) from the beginning to the end of rotating with the constant Conveyor speed and the trailing part of the object shortly before it is reached the end position is moved with an increased conveying speed.

3. Apparatus for performing the method according to claim 1 and / or 2, characterized by a support plate conveyor, the support plates (34) of which are supported by guide rails (40; 41) out, are movable transversely to the conveying direction (16) and its support plates have a width measured in the conveying direction that is significantly smaller than that in length of the object (12) measured in the same direction; through a switch (42) for optionally deflecting the support plates (34) to one side or the other a vertical plane (V) running in the conveying direction, through two on one each Side of the vertical plane in extension of the tracks (L, R) of the plate conveyor on both sides the vertical plane (V) extending belt conveyor (52, 54) or the like. Which with each other different feed speeds can be driven and by at least one, a predetermined position of an object (12) scanning sensor (44, 45; 46, 47) coupled to the drive (43) of the switch (42) and this after passing the leading part of the object, however switches through the trailing part of the object before passing the switch.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that two sensors (44, 45) and 46, 47) and successive in the area of the switch (42) are arranged at a distance that is smaller than that in the conveying direction (16) measured longitudinal extension of the object.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each Sensor from a light barrier with an encoder (44; 46) and a reflector (45; 47) or the like.

6. Device according to one of claims 3 to 4, characterized in that that the sensor or sensors is assigned a control unit (48) which has a has the drive (43) of the switch (42) controlling output.

7. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that that at least one of the belt conveyors (52; 54) is assigned its own drive (53; 55) is.

8. Device according to the preceding claim, characterized in that that the drive (53; 55) of the belt conveyor (s) (52; 54) can be regulated.

9. Device according to one of claims 3 to 6, characterized in that that at least one of the conveyor belts (52; 54) with the drive of the support plate conveyor is coupled.

10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that that the deflection angle of the symmetrical switch is between lOB and 20 [deg.].

11. Device according to one of claims 3 to 10, characterized in that that the support plate conveyor in the conveying direction behind the switch in two parallel Lanes (L, R) run at a distance from each other that is smaller than the largest Is the length of the footprint of the object.