DE102012109636B4

DE102012109636B4 - conveyor

Info

Publication number: DE102012109636B4
Application number: DE102012109636.8A
Authority: DE
Inventors: Stefan HOMANN; Michael Rose
Original assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Current assignee: Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date: 2012-10-10
Filing date: 2012-10-10
Publication date: 2014-08-28
Anticipated expiration: 2032-10-11
Also published as: DE102012109636A1

Abstract

Fördervorrichtung (1) zum Transportieren eines Fördergutes (3) mit einem in eine Förderrichtung (10) laufenden Transportband (2) und wenigstens einer Unterdruckkammer (5) zum Andrücken eines auf dem Transportband (2) abgelegten Fördergutes (3) an das Transportband (2), dadurch gekennzeichnet, dass das Transportband (2) eine Mehrzahl von Transportaufnahmen (4) aufweist, die voneinander beabstandet angeordnet sind und zwischen denen jeweils eine Unterdruckkammer (5) vorgesehen ist, wobei mindestens ein Strömungsprofil (6) vorgesehen ist, das mit dem Transportband (2) verbunden und eine Unterdruckseite (7) aufweist, an der bei einer Förderbewegung des Transportbandes (2) durch Anströmung ein Unterdruckbereich (8) gebildet wird, der mit mindestens einer der Unterdruckkammern (5) über eine Öffnung (9) kommunizierend derart verbunden ist, dass in der Unterdruckkammer (5) ein Unterdruck (p–) zum Andrücken eines auf die jeweiligen Transportaufnahmen (4) abgelegten Fördergutes (3) auf das Transportband (2) bei Anströmung des Strömungsprofils (6) entsteht.Conveying device (1) for transporting a conveyed item (3) with a conveyor belt (2) running in a conveying direction (10) and at least one vacuum chamber (5) for pressing a conveyed item (3) placed on the conveyor belt (2) against the conveyor belt (2 ), characterized in that the conveyor belt (2) has a plurality of transport receptacles (4) which are arranged at a distance from one another and between each of which a vacuum chamber (5) is provided, at least one flow profile (6) being provided with the Connected conveyor belt (2) and has a vacuum side (7), on which during a conveying movement of the conveyor belt (2) by flow, a vacuum region (8) is formed, which communicates with at least one of the vacuum chambers (5) via an opening (9) is connected that in the vacuum chamber (5) a vacuum (p-) for pressing a conveyed item (3) placed on the respective transport receptacles (4) onto the trans port band (2) occurs when the flow profile (6) flows against.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Transportieren eines Fördergutes mit den Merkmalen nach Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a conveying device for transporting a conveyed material with the features according to the preamble of claim 1.

Fördervorrichtungen, wie beispielsweise Förderbänder, haben die Aufgabe, Güter in einem kontinuierlichen Prozess über eine fest definierte Strecke zu transportieren. Sollen beispielsweise Stückgüter (z. B. Pakete, Kartons, Boxen, Maschinenteile usw.) transportiert werden, so werden diese Stückgüter üblicherweise nur mittels ihrer Gewichtskraft auf dem Transportband gehalten. Wirken nun auf die zu transportierenden Güter große Beschleunigungsfelder, die deutlich über der Erdbeschleunigung liegen, so kann der Kontakt des Fördergutes zum Förderband verloren gehen. Das Fördergut kann dann beschädigt werden oder sogar ganz von dem Transportband herunterfallen, was insbesondere bei engen Kurvenfahrten, bei beschleunigten Anfahrten, in den Aufgabe- oder Entnahmestellen des Stückgutes oder ähnlichen Situationen passieren kann.Conveying devices, such as conveyor belts, have the task of transporting goods in a continuous process over a defined distance. If, for example, piece goods (for example, parcels, boxes, boxes, machine parts, etc.) are to be transported, these piece goods are usually held on the conveyor belt only by means of their weight force. If large acceleration fields, which are significantly above the acceleration due to gravity, now act on the goods to be transported, contact between the material to be conveyed and the conveyor belt may be lost. The conveyed can then be damaged or even fall completely off the conveyor belt, which can happen especially in tight cornering, accelerated access, in the task or removal points of the cargo or similar situations.

Aus der DE 89 12 276 U1 ist ein Zahnriemen für eine Vorrichtung zur Abnahme von Bogen von einem Stapel und zum Transport der Bogen weg vom Stapel bekannt, wobei der Zahnriemen zwischen den Zähnen eine Durchführung aufweist, die mit einer fest angeordneten Unterdruckkammer in Verbindung kommt, um so den Bogen vom Stapel anzusaugen und zu halten.From the DE 89 12 276 U1 For example, there is known a toothed belt for a device for removing sheets from a stack and for transporting the sheets away from the stack, wherein the toothed belt has a passage between the teeth which communicates with a fixed vacuum chamber so as to suck the sheet from the stack and to hold.

Aus der DE 20 2006 018 215 U1 sowie DE 20 2006 018 216 U1 sind eine Unterdruck-Bandfördervorrichtung zum Führen einer laufenden Bahn, beispielsweise Papier- oder Kartonbahnen, bekannt. Ein luftdurchlässiges, endlos in einer Schleife geführtes Transportbahn weist innerhalb der Schleife eine Unterdruckvorrichtung auf, mit der die Papier- oder Kartonbahn auf der Oberseite des Transportbandes angezogen und somit auf dem Transportband gehalten wird. Nachteilig hierbei ist jedoch, dass bei großen und langen Transportbändern eine Vielzahl derartiger Unterdruckvorrichtungen vorgesehen werden müssen, die eine entsprechende Dimensionierung aufweisen müssen, um den notwendigen Unterdruck innerhalb der Transportbandschleife erzeugen zu können.From the DE 20 2006 018 215 U1 such as DE 20 2006 018 216 U1 For example, a vacuum belt conveyor is known for guiding a traveling web, for example paper or board webs. An air-permeable, endlessly guided in a loop transport path has within the loop to a vacuum device with which the paper or board web is attracted to the top of the conveyor belt and thus held on the conveyor belt. The disadvantage here, however, is that for large and long conveyor belts, a plurality of such vacuum devices must be provided, which must have a corresponding dimensioning in order to generate the necessary negative pressure within the conveyor belt loop can.

Aus der DE 299 24 658 U1 ist des Weiteren eine Vorrichtung zum Befördern einer Papierbahn bei einer Papiermaschine bekannt, bei der unter dem Transportband eine Mehrzahl von Foil-Köpfen angeordnet sind, die mit der Unterseite des Transportbandes in Kontakt stehen. Bewegt sich das Transportband in eine vordefinierte Richtung, so entsteht an der hinteren Seite der Foil-Köpfe ein Unterdruck, der dann das auf der Oberseite des Transportbandes aufgelegte Papier auf das Transportband drückt. Der Nachteil hierbei ist jedoch, dass der entstehende Anpressdruck nicht ausreicht, um auch schwere Güter sicher halten zu können. Darüber hinaus entsteht aufgrund des Kontaktes der Foil-Köpfe mit der Unterseite des Transportbandes ein nicht unerheblicher Abrieb und Verschleiß, der sich nachteilig auf die Sicherheit des Transportbandes auswirken kann.From the DE 299 24 658 U1 Further, a device for conveying a paper web in a paper machine is known in which under the conveyor belt, a plurality of Foil heads are arranged, which are in contact with the underside of the conveyor belt. If the conveyor belt moves in a predefined direction, a negative pressure is created on the rear side of the foil heads, which then presses the paper laid on top of the conveyor belt onto the conveyor belt. The disadvantage here, however, is that the resulting contact pressure is not sufficient to hold even heavy goods safely. In addition, due to the contact of the Foil heads with the underside of the conveyor belt, a considerable abrasion and wear, which may adversely affect the safety of the conveyor belt.

Aus der DE 43 39 263 A1 ist eine Vorrichtung zum Transport von flächigen Gegenständen bekannt, wobei die flächigen Gegenstände auf dem Transportband mit Hilfe von auf das Transportgut wirkenden mechanischen Anpresselementen angedrückt werden.From the DE 43 39 263 A1 a device for transporting flat objects is known, wherein the flat objects are pressed onto the conveyor belt by means of acting on the cargo mechanical pressing elements.

Aus der DE 100 09 188 A1 ist eine Vakuum-Bandfördervorrichtung bekannt, bei der ebenfalls im Inneren des als Endlosschleife geführten Transportbandes eines Vakuumvorrichtung angeordnet ist, die einen Unterdruck zum Anpressen eines aufgelegten Fördergutes bereitstellt.From the DE 100 09 188 A1 a vacuum belt conveyor device is known in which is also arranged in the interior of the guided as an endless loop conveyor belt of a vacuum device, which provides a negative pressure for pressing an applied material to be conveyed.

Vor diesem Hintergrund ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Fördervorrichtung zum Transportieren von Fördergütern anzugeben, die einen sicheren Halt auch bei hohen Transportgeschwindigkeiten gewährleistet und sich gleichzeitig auch für sehr lange Transportwege ohne großen mechanischen Aufwand eignet.Against this background, it is an object of the present invention to provide an improved conveyor for transporting goods that ensures a secure fit even at high transport speeds and at the same time is suitable for very long transport routes without much mechanical effort.

Die Aufgabe wird mit der Fördervorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with the conveying device with the features of claim 1.

Demnach wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass das Transportband eine Mehrzahl von Transportaufnahmen aufweist, die vorzugsweise über das gesamte Transportband beabstandet voneinander angeordnet sind. Die Transportaufnahmen können dabei beispielsweise quer zur Förderrichtung angeordnet sein, wobei zwischen den Transportaufnahmen eine Unterdruckkammer vorgesehen ist, deren eine Seite vorzugsweise durch die Seitenfläche eines auf dem Transportband abgelegten Fördergutes gebildet wird. Wird beispielsweise ein Fördergut auf mindestens zwei benachbarte Transportaufnahmen abgelegt, so ist die obere Seite bzw. Seitenwand der Unterdruckkammer dann eine Seitenfläche des Fördergutes, so dass ein in der Unterdruckkammer aufgebrachter Unterdruck direkt an dem Fördergut angreift. Aufgrund eines Druckunterschiedes zwischen dem niedrigeren Innendruck der Unterdruckkammer und einem Umgebungsdruck wird dabei das Fördergut auf die Transportaufnahmen gedrückt bzw. angedrückt. Denkbar ist aber auch, dass diese Seite durch eine permeable Membran oder Folie abgedeckt ist, auf die dann das Fördergut gelegt wird.Accordingly, the invention proposes that the conveyor belt has a plurality of transport receptacles, which are preferably arranged spaced from each other over the entire conveyor belt. The transport receptacles can be arranged, for example transversely to the conveying direction, wherein between the transport receptacles, a vacuum chamber is provided, one side of which is preferably formed by the side surface of a stored on the conveyor belt. For example, if a conveyed stored on at least two adjacent transport receptacles, the upper side or side wall of the vacuum chamber is then a side surface of the conveyed material, so that a negative pressure applied in the vacuum chamber acts directly on the conveyed material. Due to a pressure difference between the lower internal pressure of the vacuum chamber and an ambient pressure while the conveyed material is pressed or pressed onto the transport receptacles. It is also conceivable that this page is covered by a permeable membrane or film on which then the conveyed material is placed.

Die Transportaufnahmen sowie die durch die Beabstandung der Transportaufnahmen gebildeten Unterdruckkammern sind somit Bestandteil des Transportbandes und führen so zu einem direkten Kontakt des Fördergutes mit dem Unterdruck der Unterdruckkammer, was ein effektives Andrücken des Fördergutes auf das Transportband bewirkt.The transport receptacles and the negative pressure chambers formed by the spacing of the transport receptacles are thus part of the Conveyor belt and thus lead to a direct contact of the conveyed material with the negative pressure of the vacuum chamber, which causes an effective pressing of the conveyed material on the conveyor belt.

Um nun einen entsprechenden Unterdruck in den Unterdruckkammern des Transportbandes bereitzustellen, sind Strömungsprofile vorgesehen, die an dem Transportband angeordnet sind. Die Strömungsprofile sind dabei derart ausgebildet, dass sie bei Anströmung durch ein Fluid, beispielsweise durch Luft, an einer Unterdruckseite einen Unterdruckbereich bilden, bei dem aufgrund der Strömungsbeschleunigung an der Unterdruckseite des Strömungsprofils der statische Druck abfällt.In order to provide a corresponding negative pressure in the vacuum chambers of the conveyor belt, flow profiles are provided which are arranged on the conveyor belt. The airfoils are designed in such a way that they form a negative pressure area on a negative pressure side when they flow through a fluid, for example through air, at which the static pressure drops due to the flow acceleration on the negative pressure side of the airfoil.

Ein derartiges Strömungsprofil kann beispielsweise ein Tragflächenprofil sein, bei dem an einer Seite aufgrund der Strömungsbeschleunigung ein Unterdruck entsteht, der in der Luftfahrt für den Auftrieb von Flugobjekten verwendet wird. Denkbar ist aber auch eine in die Strömung schräg angeordnete Platte.Such a flow profile may for example be an airfoil profile, in which on one side due to the flow acceleration, a negative pressure is created, which is used in aviation for the buoyancy of flying objects. It is also conceivable, however, an obliquely arranged in the flow plate.

Der durch die Strömungsprofile bei Anströmung an der Unterdruckseite gebildete Unterdruckbereich steht hierbei kommunizierend mit mindestens einer Unterdruckkammer über eine Öffnung in Verbindung, so dass ein in dem Unterdruckbereich entstehender Unterdruck auf die Unterdruckkammer wirkt und dort ebenfalls einen Unterdruck erzeugt. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, dass die Öffnung zu der Unterdruckkammer in Art eines Diffusors gebildet wird, so dass bei Abfall des statischen Druckes in dem Unterdruckbereich es ebenfalls zu einem Abfall des statischen Druckes in der Unterdruckkammer kommt.The negative pressure region formed by the airfoils on flow on the negative pressure side communicates with at least one negative pressure chamber via an opening, so that a negative pressure arising in the negative pressure region acts on the negative pressure chamber and likewise generates a negative pressure there. This can be realized, for example, in that the opening to the vacuum chamber is formed in the manner of a diffuser, so that when the static pressure drops in the negative pressure region, there is also a drop in the static pressure in the vacuum chamber.

Aufgrund der Tatsache, dass die Strömungsprofile mit dem Transportband verbunden sind, bewegen sich diese ebenfalls bei einer Förderbewegung in Förderrichtung und werden so mit der Geschwindigkeit der Förderbewegung angeströmt.Due to the fact that the flow profiles are connected to the conveyor belt, these also move in a conveying movement in the conveying direction and are thus supplied with the speed of the conveying movement.

Dies hat den entscheidenden Vorteil, dass der in den Unterdruckkammern benötigte Unterdruck mit Hilfe von Strömungsprofilen erzeugt wird, die Bestandteil des Transportbandes sind, so dass eine komplizierte Abdichtung des gesamten Aufbaus der Fördervorrichtung, so wie aus dem Stand der Technik bekannt, nicht mehr benötigt wird. Vielmehr wird der benötigte Unterdruck allein durch die Anströmung da erzeugt, wo er auch tatsächlich benötigt wird, nämlich in den Unterdruckkammern, und auch dann erzeugt wird, wenn er benötigt wird, z. B. bei hoher Geschwindigkeit/Beschleunigungen des Transportbandes.This has the decisive advantage that the negative pressure required in the vacuum chambers is generated by means of flow profiles which are part of the conveyor belt, so that a complicated sealing of the entire structure of the conveyor device, as known from the prior art, is no longer needed , Rather, the required negative pressure is generated solely by the flow where it is actually needed, namely in the vacuum chambers, and is also generated when it is needed, for. B. at high speed / accelerations of the conveyor belt.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass für die Bereitstellung des Unterdruckes keine komplizierten elektromechanischen Vakuumvorrichtungen benötigt werden, die in dem Bereich der Förderbänder aufgrund der hohen mechanischen Belastung sehr häufig zu Ausfällen neigen.Another advantage is that no complicated electromechanical vacuum devices are required for the provision of the negative pressure, which very often tend to fail in the area of the conveyor belts due to the high mechanical load.

Vorteilhafterweise ist eine Unterdruck-Einstellvorrichtung zum Einstellen des Unterdruckes in der Unterdruckkammer vorgesehen, die zur Regulierung der Anströmung des Strömungsprofils an der Unterdruckseite ausgebildet ist. Durch die Regulierung der Anströmung der Unterdruckseite des Strömungsprofils kann der in der Unterdruckkammer gebildete Unterdruck eingestellt werden. Wird beispielsweise die anströmende Fluidmenge pro Zeiteinheit an der Unterdruckseite reduziert, so wird auch der erzeugte Unterdruck reduziert, was zu einer schwächeren Anpresskraft des Fördergutes auf das Transportband führt.Advantageously, a negative pressure adjusting device is provided for adjusting the negative pressure in the vacuum chamber, which is designed to regulate the flow of the flow profile on the negative pressure side. By regulating the inflow of the negative pressure side of the airfoil, the negative pressure formed in the vacuum chamber can be adjusted. If, for example, the inflowing fluid quantity per unit time at the negative pressure side is reduced, then the negative pressure generated is also reduced, which leads to a weaker contact pressure force of the conveyed material onto the conveyor belt.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform hat die Unterdruck-Einstellvorrichtung mindestens eine Strömungsprofil-Positionierungseinrichtung, die zum Positionieren des mindestens einen Strömungsprofils in einer ersten und wenigstens einer zweiten Position ausgebildet ist. In der ersten Position wird dabei das Strömungsprofil so gehalten, dass es nicht angeströmt wird, so dass sich kein Unterdruckbereich aufgrund der fehlenden Strömung an der Unterdruckseite bilden kann. In der zweiten Position wird das Strömungsprofil von der Strömungsprofil-Positionierungseinrichtung dann so gehalten, dass das Strömungsprofil angeströmt und somit eine Strömung an der Unterdruckseite entsteht, die dann zu der Bildung eines Unterdruckbereiches führt.In a particularly advantageous embodiment, the vacuum adjusting device has at least one flow profile positioning device, which is designed to position the at least one flow profile in a first and at least one second position. In the first position while the flow profile is held so that it is not flown, so that no negative pressure region can form due to the lack of flow on the negative pressure side. In the second position, the flow profile is then held by the flow profile positioning device in such a way that the flow profile is impinged on and thus a flow on the negative pressure side results, which then leads to the formation of a negative pressure region.

Mit anderen Worten, in der ersten Position wird das Strömungsprofil nicht angeströmt, so dass sich kein Unterdruck in der Unterdruckkammer bildet, während in der zweiten Position das Strömungsprofil angeströmt und sich somit ein Unterdruck in der Unterdruckkammer bildet. Vorzugsweise ist die zweite Position diejenige Position, in der das Strömungsprofil so angeströmt wird, dass sich ein maximaler Unterdruck in der Unterdruckkammer einstellt.In other words, in the first position, the flow profile is not flown, so that no negative pressure forms in the vacuum chamber, while in the second position, the flow profile flows against and thus forms a negative pressure in the vacuum chamber. Preferably, the second position is the position in which the flow profile is so impinged that sets a maximum negative pressure in the vacuum chamber.

Die Strömungsprofil-Positionierungseinrichtung kann beispielsweise ein Kraftübertragungselement aufweisen, an dessen einem Ende das Strömungsprofil angeordnet ist. Darüber hinaus kann ein Kraftelement vorgesehen sein, welches das Strömungsprofil in der ersten Position hält, wenn kein Fördergut aufgelegt ist. Wird nun ein Fördergut auf den Transportaufnahmen abgelegt, so wirkt das Fördergut mit dem Kraftübertragungselement derart zusammen, dass entgegen der Kraft des Kraftelementes das Strömungsprofil in die zweite Position gedrückt und dort gehalten wird, so lange das Fördergut auf den Transportaufnahmen aufliegt.The flow profile positioning device may for example comprise a force transmission element, at one end of the flow profile is arranged. In addition, a force element may be provided which holds the airfoil in the first position when no conveyed material is placed. Now, if a conveyed stored on the transport receptacles, the conveyed interacts with the force transmission element such that against the force of the force element, the airfoil is pressed into the second position and held there as long as the conveyed rests on the transport receptacles.

Ein solches Kraftübertragungselement kann beispielsweise eine Stange sein, an deren unterem Ende das Strömungsprofil angeordnet ist und an dessen oberem Ende eine Kontaktfläche ist, die über die Ebene der Transportaufnahmen hinausragt. Wird ein Fördergut nun aufgelegt, so kommt das Fördergut mit der Kontaktfläche in Kontakt und drückt die Stange entgegen der Kraft des Kraftelementes nach unten, so dass sich das Strömungsprofil von der ersten Position in die zweite Position bewegt und dort gehalten wird.Such a force transmission element may for example be a rod, at the lower End of the airfoil is arranged and at its upper end is a contact surface which projects beyond the plane of the transport receptacles. If a conveyed material is now laid on, the conveyed material comes into contact with the contact surface and presses the rod down against the force of the force element, so that the flow profile is moved from the first position to the second position and held there.

Denkbar ist aber auch, dass die Strömungsprofil-Positionierungseinrichtung einen mit dem Strömungsprofil verbundenen Aktor und einen Sensor aufweist, wobei der Sensor zum Detektieren des Ablegens eines Fördergutes auf mindestens einer Transportaufnahme eingerichtet ist. Der Aktor ist dabei so eingerichtet, dass er bei Detektion eines Fördergutes durch den Sensor das Strömungsprofi in die zweite Position bringt und dort hält, um so den Unterdruck in der Unterdruckkammer zu erzeugen. Wird hingegen das Nicht-Vorhandensein eines Fördergutes von dem Sensor detektiert, so hält der Aktor das Strömungsprofil in der ersten Position, wodurch kein Unterdruck in der Unterdruckkammer erzeugt wird.It is also conceivable, however, that the flow profile positioning device has an actuator connected to the flow profile and a sensor, wherein the sensor is arranged for detecting the depositing of a conveyed material on at least one transport receptacle. The actuator is set up in such a way that upon detection of a conveyed material by the sensor, it brings the flow pro to the second position and holds it there so as to generate the negative pressure in the vacuum chamber. If, however, the non-presence of a material to be conveyed detected by the sensor, the actuator holds the airfoil in the first position, whereby no negative pressure in the vacuum chamber is generated.

Mit Hilfe der Strömungsprofil-Positionierungseinrichtung ist es möglich, das Strömungsprofil nur dann für die Erzeugung des Unterdruckes zu verwenden, wenn tatsächlich auch ein Fördergut auf der entsprechenden Unterdruckkammer aufliegt. Andernfalls werden die Strömungsprofile in einer Position gehalten, von der sie nicht angeströmt werden, so dass hier die entstehenden Reibungsverluste minimiert werden können. Der Luftwiderstand ist dann geringer, wenn das Strömungsprofil nicht ausgedrückt ist, wodurch weniger Antriebsleistung für die Fördervorrichtung nötig ist.With the help of the flow profile positioning device, it is possible to use the flow profile only for the generation of the negative pressure, if in fact a conveyed material rests on the corresponding vacuum chamber. Otherwise, the flow profiles are held in a position from which they are not flown, so that here the resulting friction losses can be minimized. The air resistance is lower when the airfoil is not expressed, whereby less drive power is required for the conveyor.

Vorteilhafterweise ist für jede Unterdruckkammer mindestens ein Strömungsprofil zum Erzeugen des Unterdruckes vorgesehen, so dass sich in jeder Unterdruckkammer individuell ein Unterdruck einstellen lässt. Denkbar ist aber auch, dass benachbarte Unterdruckkammern jeweils sich ein Strömungsprofil teilen.Advantageously, at least one flow profile for generating the negative pressure is provided for each vacuum chamber, so that a negative pressure can be set individually in each vacuum chamber. It is also conceivable, however, that adjacent vacuum chambers each share a flow profile.

Vorteilhafterweise kann ein Gebläse in der Ebene der Strömungsprofile vorgesehen sein, welches die Anströmgeschwindigkeit und somit den Unterdruck in den Unterdruckkammern erhöht. Dies ist beispielsweise dann vorteilhaft, wenn aufgrund einer langsamen Fördergeschwindigkeit, bei Kurvenfahrten oder beim Anfahren, der notwendige Unterdruck nicht zu einem sicheren Halten des Fördergutes ausreicht.Advantageously, a fan may be provided in the plane of the flow profiles, which increases the flow velocity and thus the negative pressure in the vacuum chambers. This is for example advantageous if, due to a slow conveying speed, when cornering or when starting, the necessary negative pressure is not sufficient for a secure hold of the transported material.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:The invention will be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 – schematische Darstellung eines Querschnitts durch die erfindungsgemäße Fördervorrichtung; 1 - Schematic representation of a cross section through the conveyor device according to the invention;

2 – schematische Darstellung der Fördervorrichtung mit einer Strömungsprofil-Positionierungseinrichtung; 2 - Schematic representation of the conveying device with a flow profile positioning device;

3 – schematische Darstellung der Fördervorrichtung mit einem Aktor. 3 - Schematic representation of the conveying device with an actuator.

1 zeigt schematisch einen Querschnitt längs durch die erfindungsgemäße Fördervorrichtung 1. Die Fördervorrichtung 1 weist ein Transportband 2 auf, das zum Ablegen und Transportieren eines Fördergutes 3 vorgesehen ist. Hierfür weist das Transportband Transportaufnahmen 4 auf, auf denen das Fördergut 3 abgelegt werden kann. Die Transportaufnahmen 4 sind dabei auf dem Transportband 2 derart angeordnet, dass sie jeweils voneinander beabstandet angeordnet sind, vorzugsweise in gleichem Abstand. 1 schematically shows a cross section along the conveyor device according to the invention 1 , The conveyor 1 has a conveyor belt 2 on, for storing and transporting a conveyed material 3 is provided. For this purpose, the conveyor belt transport recordings 4 on which the conveyed goods 3 can be stored. The transport shots 4 are on the conveyor belt 2 arranged such that they are each arranged at a distance from each other, preferably at the same distance.

Zwischen den Transportaufnahmen 4 des Transportbandes 2 sind jeweils Unterdruckkammern 5 vorgesehen, die beispielsweise durch die entsprechende Ausgestaltung zweier benachbarter Transportaufnahmen 4 gebildet werden können. An der oberen Seite sind die Unterdruckkammern 5 offen ausgebildet, und zwar derart, dass ein auf die Transportaufnahmen abgelegtes Fördergut 3 die jeweilige Unterdruckkammer 5 von dem Fördergut 3 abgedeckt wird. Eine Seitenfläche 3a des Fördergutes bildet somit dann eine Seite der Unterdruckkammer 5, so dass ein in der Unterdruckkammer 5 angelegter Unterdruck p^– direkt an dem Fördergut 3 angreifen kann. Das Fördergut 3 wird dann je nach Druckdifferenz zu dem Umgebungsdruck p⁺ mit einer Kraft F an das Transportband 2 und die Transportaufnahmen 4 gezogen.Between the transport shots 4 of the conveyor belt 2 are each vacuum chambers 5 provided, for example, by the appropriate design of two adjacent transport receptacles 4 can be formed. On the upper side are the vacuum chambers 5 open formed, in such a way that a stored on the transport recordings conveyed 3 the respective vacuum chamber 5 from the conveyed goods 3 is covered. A side surface 3a of the conveyed material thus forms one side of the vacuum chamber 5 so that one in the vacuum chamber 5 Applied negative pressure p ^- directly on the transported material 3 can attack. The conveyed goods 3 Then, depending on the pressure difference to the ambient pressure p ⁺ with a force F to the conveyor belt 2 and the transport shots 4 drawn.

An der Unterseite des Transportbandes 2 und der Transportaufnahmen 4 sind Strömungsprofile 6 angeordnet, die beispielsweise in Form eines Tragflächenprofils ausgebildet sein können. Bei Anströmung durch ein Fluid bildet sich an der oberen Unterdruckseite 7 der Strömungsprofile 6 ein Unterdruckbereich 8, bei dem aufgrund der Beschleunigung der Strömung an der Unterdruckseite 7 der statische Druck fällt und somit der Unterdruckbereich 8 erzeugt wird. Über eine Öffnung 9 steht dieser Unterdruckbereich 8 kommunizierend mit der jeweiligen Unterdruckkammer 5 in Verbindung, so dass aufgrund des Unterdruckbereiches 8 ebenfalls ein Unterdruck p^– in der Unterdruckkammer 5 gebildet wird, wenn das Strömungsprofil 6 der jeweiligen Unterdruckkammer 5 angeströmt wird.At the bottom of the conveyor belt 2 and the transport shots 4 are airfoils 6 arranged, which may be formed, for example in the form of an airfoil. When flowing through a fluid forms at the upper negative pressure side 7 the flow profiles 6 a negative pressure area 8th in which due to the acceleration of the flow on the negative pressure side 7 the static pressure drops and thus the vacuum range 8th is produced. About an opening 9 is this vacuum area 8th communicating with the respective vacuum chamber 5 in connection, so that due to the negative pressure range 8th also a negative pressure p ^- in the vacuum chamber 5 is formed when the flow profile 6 the respective vacuum chamber 5 is flown.

Die Anströmung der Strömungsprofile 6 erfolgt aufgrund einer Förderbewegung des Transportbandes 2 in eine Förderrichtung 10 (gekennzeichnet durch einen Pfeil) mit einer Fördergeschwindigkeit v. Aufgrund dieser Förderbewegung des Transportbandes 2 werden nun die Strömungsprofile 6 entsprechend der Förderbandgeschwindigkeit v angeströmt, wodurch sich der Unterdruckbereich 8 und somit der Unterdruck p^– in der Unterdruckkammer 5 bildet.The flow of the flow profiles 6 takes place due to a conveying movement of the conveyor belt 2 in a conveying direction 10 (indicated by an arrow) with a conveying speed v. Due to this conveying movement of the conveyor belt 2 now become the flow profiles 6 flows in accordance with the conveyor belt speed v, whereby the negative pressure range 8th and thus the negative pressure p ^- in the vacuum chamber 5 forms.

Wird die Unterdruckkammer 5 durch das Fördergut 3 mit der Seitenfläche 3a beispielsweise nicht vollständig abgedeckt, so dass eine Undichtigkeit im oberen Bereich der Unterdruckkammer 5 entsteht, so findet eine Strömung von der Unterdruckkammer 5 in Richtung Unterdruckbereich 8 statt. Ist die Öffnung 9 beispielsweise in Form eines Diffusors ausgebildet, so kann das Druckniveau p^– in der Unterdruckkammer 5 reduziert werden.Will the vacuum chamber 5 through the conveyed goods 3 with the side surface 3a For example, not completely covered, so that a leak in the upper region of the vacuum chamber 5 arises, so finds a flow from the vacuum chamber 5 in the direction of the vacuum area 8th instead of. Is the opening 9 formed for example in the form of a diffuser, so the pressure level p ^- in the vacuum chamber 5 be reduced.

Die Transportaufnahmen 4 können beispielsweise mittels nicht dargestellter Beabstandungsmittel in Längsrichtung auf Abstand gehalten werden, so dass sich ein immer gleichmäßiger Abstand zu den einzelnen benachbarten Transportaufnahmen 4 ergibt. Hierdurch kann dann auch die Stabilität des Transportbandes 2 realisiert werden.The transport shots 4 can be kept in the longitudinal direction at a distance, for example by means not shown spacing means, so that an always uniform distance to the individual adjacent transport receptacles 4 results. This can then also the stability of the conveyor belt 2 will be realized.

2 zeigt die erfindungsgemäße Fördervorrichtung 1, so wie in 1 abgebildet, jedoch mit der Erweiterung einer Strömungsprofil-Positionierungseinrichtung 11. 2 zeigt dabei schematisch den Fall, dass ein Fördergut 3 aufgelegt wurde. 2 shows the conveyor device according to the invention 1 , as in 1 shown, but with the extension of a flow profile positioning device 11 , 2 shows schematically the case that a conveyed 3 was hung up.

Die Strömungsprofil-Positionierungseinrichtung 11 weist ein Kraftübertragungselement 12, beispielsweise eine durchgehende Stange, sowie ein Kraftelement 13, beispielsweise eine Feder, auf. Am unteren Ende des Kraftübertragungselementes 12 ist ein Strömungsprofil 6 angeordnet, wobei das Kraftübertragungselement im Ausführungsbeispiel der 2 so angeordnet ist, dass es in einer der Transportaufnahmen 4 vertikal verschiebbar gelagert ist. Hierdurch kann erreicht werden, dass das Strömungsprofil 6 seine vertikale Position verändern kann.The airfoil positioning device 11 has a power transmission element 12 , For example, a continuous rod, and a force element 13 , For example, a spring on. At the lower end of the power transmission element 12 is a flow profile 6 arranged, wherein the force transmission element in the embodiment of 2 arranged so that it is in one of the transport receptacles 4 is mounted vertically displaceable. This can be achieved that the flow profile 6 can change its vertical position.

Es ist schematisch der Fall dargestellt, dass das Strömungsprofil 6 in einer zweiten Position gehalten wird. Im unbelasteten Zustand drückt die Feder 13 das Kraftübertragungselement mit einer Kraft in Richtung Oberseite des Transportbandes 2, so dass im unbelasteten Zustand das Strömungsprofil 6 in der ersten Position (nicht dargestellt) gehalten wird. Das Strömungsprofil 6 wird dann nicht mehr angeströmt, was Energieverluste durch überflüssige Reibung minimiert.It is schematically illustrated the case that the flow profile 6 held in a second position. In the unloaded state, the spring pushes 13 the power transmission element with a force in the direction of the top of the conveyor belt 2 , so that in the unloaded state the flow profile 6 is held in the first position (not shown). The flow profile 6 is then no longer flown, which minimizes energy losses due to superfluous friction.

Wird nun ein Fördergut 3 auf eines der Transportaufnahmen 4 abgelegt, so wirkt das Fördergut 3 mit dem Kraftübertragungselement über eine an dem anderen Ende des Kraftübertragungselementes 12 angeordneten Kontaktfläche 14 so zusammen, dass das Kraftübertragungselement entgegen der Kraft des Kraftelementes 13 in Richtung entgegen der Oberseite des Transportbandes 2 gedrückt wird. Das an dem unteren Ende des Kraftübertragungselementes 12 angeordnete Strömungsprofil wird dann in die zweite Position bewegt und gehalten, in der es entsprechend angeströmt und dann einen Unterdruck bilden kann, so dass sich in der Unterdruckkammer 5 ein entsprechender Unterdruck einstellen lässt.Will now be conveyed 3 on one of the transport shots 4 filed, so affects the conveyed 3 with the power transmission element via a at the other end of the power transmission element 12 arranged contact surface 14 together so that the force transmission element against the force of the force element 13 in the direction opposite the top of the conveyor belt 2 is pressed. The at the lower end of the power transmission element 12 arranged flow profile is then moved and held in the second position, in which it can flow accordingly and then form a negative pressure, so that in the vacuum chamber 5 can set a corresponding negative pressure.

Wird das Fördergut 3 von dem Transportband entfernt, so wirkt die Kraft auf das Kraftübertragungselement in Richtung Oberseite des Transportbandes und führt das Kraftübertragungselement und das an dem unteren Ende angeordnete Strömungsprofil zurück in die erste Position, wo es wieder nicht mehr angeströmt wird.Is the conveyed 3 removed from the conveyor belt, the force acts on the power transmission element in the direction of the upper side of the conveyor belt and guides the force transmission element and the flow profile arranged at the lower end back into the first position, where it is no longer flown.

Mit Hilfe der Strömungsprofil-Positionierungseinrichtung 11 lässt sich somit die Anströmung der Unterdruckseite der jeweiligen Strömungsprofile 6 regulieren, so dass sich die Einstellung des Unterdruckes in der Unterdruckkammer 5 entsprechend steuern und einstellen lässt.With the help of the flow profile positioning device 11 thus allows the flow of the negative pressure side of the respective flow profiles 6 regulate, so that the adjustment of the negative pressure in the vacuum chamber 5 can be controlled and adjusted accordingly.

So ist es beispielsweise denkbar, dass die Feder bzw. das Kraftelement 13 so gewählt ist, dass es bei leichten Fördergütern 3 nicht zu einem vollständigen Verschließen der Unterdruckkammer 5 durch die Seitenfläche 3a des Fördergutes 3 kommt, so dass nur ein leichter Unterdruck p^– in der Unterdruckkammer 5 eingestellt wird. Erst bei schweren Fördergütern 3 wird die Unterdruckkammer vollständig an der Seitenfläche 3a verschlossen.For example, it is conceivable that the spring or the force element 13 is chosen so that it is light in weight 3 not to a complete closure of the vacuum chamber 5 through the side surface 3a of the conveyed goods 3 comes, leaving only a slight negative pressure p ^- in the vacuum chamber 5 is set. Only with heavy goods 3 the vacuum chamber is completely on the side surface 3a locked.

In einer weiteren Ausführungsform gemäß 3 ist es auch denkbar, dass das Strömungsprofil 6 mit Hilfe eines Aktuators bzw. Aktors 15 in die verschiedenen Positionen gebracht werden kann, wobei der Aktuator mit Hilfe eines Sensors 16 angesteuert wird. Der Sensor 16 detektiert, ob ein Fördergut auf den Transportaufnahmen aufgelegt ist oder nicht und steuert dann den Aktuator 15 entsprechend derart an, dass bei Detektion eines Fördergutes das Strömungsprofil 6 in die zweite Position gebracht wird, in der es angeströmt und ein Unterdruck gebildet wird, während bei Detektion, dass kein Fördergut aufgelegt wurde, das Strömungsprofil in die erste Position gebracht wird, wo es nicht mehr angeströmt wird.In a further embodiment according to 3 It is also conceivable that the airfoil 6 with the help of an actuator or actuator 15 can be brought into the different positions, wherein the actuator by means of a sensor 16 is controlled. The sensor 16 detects whether a conveyed is placed on the transport receptacles or not and then controls the actuator 15 corresponding to such that upon detection of a conveyed the flow profile 6 is brought into the second position in which it flows against and a negative pressure is formed, while upon detection that no conveyed was placed, the airfoil is brought into the first position where it is no longer flowed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fördervorrichtungconveyor
22: Transportbandconveyor belt
33: Fördergutconveyed
3a3a: Seitenfläche des FördergutesSide surface of the conveyed material
44: Transportaufnahmentransport shots
55: UnterdruckkammernVacuum chambers
66: Strömungsprofileairfoils
77: UnterdruckseiteVacuum side
88th: UnterdruckbereichUnder pressure range
99: Öffnungopening
1010: Förderrichtungconveying direction
1111: Strömungsprofil-PositionierungseinrichtungAirfoil positioning device
1212: KraftübertragungselementePower transmission elements
1313: Kraftelementforce member
1414: Kontaktflächecontact area
1515: Aktoractuator
1616: Sensorsensor
FF: Anpresskraftcontact force
p^– p ^-: Unterdruckvacuum
p⁺ p ⁺: Umgebungsdruckambient pressure

Claims

Conveying device ( 1 ) for transporting a conveyed material ( 3 ) with a in a conveying direction ( 10 ) running conveyor belt ( 2 ) and at least one vacuum chamber ( 5 ) for pressing on the conveyor belt ( 2 ) transported goods ( 3 ) to the conveyor belt ( 2 ), characterized in that the conveyor belt ( 2 ) a plurality of transport receptacles ( 4 ), which are arranged at a distance from each other and between each of which a vacuum chamber ( 5 ), wherein at least one flow profile ( 6 ) provided with the conveyor belt ( 2 ) and a negative pressure side ( 7 ), at which during a conveying movement of the conveyor belt ( 2 ) by inflow a negative pressure area ( 8th ) formed with at least one of the vacuum chambers ( 5 ) via an opening ( 9 ) communicating in such a way that in the vacuum chamber ( 5 ) a negative pressure (p ^- ) for pressing one on the respective transport receptacles ( 4 ) transported goods ( 3 ) on the conveyor belt ( 2 ) at flow of the airfoil ( 6 ) arises.

Conveying device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that at least one vacuum chamber ( 5 ) by a on the respective transport receptacles ( 4 ) conveyed material ( 3 ) is coverable so that one side of the vacuum chamber ( 5 ) by a side surface ( 3a ) of the conveyed goods ( 3 ) is formed such that in the vacuum chamber ( 5 ) a negative pressure (p ^- ) for pressing the vacuum chamber ( 5 ) covering conveyed material ( 3 ) on the conveyor belt ( 2 ) at flow of the airfoil ( 6 ) arises.

Conveying device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that a vacuum adjustment device for adjusting the negative pressure (p ^- ) in the vacuum chamber ( 5 ) is provided, which is used to regulate the flow of the airfoil on the negative pressure side ( 7 ) is trained.

Conveying device ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the vacuum adjusting device comprises at least one flow profile positioning device ( 11 ), which for positioning the at least one flow profile ( 6 ) is formed in a first and at least one second position such that in the first position the negative pressure side ( 7 ) of the airfoil ( 6 ) and thus no negative pressure range ( 8th ) is formed and that in the second position, the negative pressure side ( 7 ) of the airfoil ( 6 ) and thus a negative pressure range ( 8th ) is formed.

Conveying device ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the flow profile positioning device ( 11 ) a power transmission element ( 12 ), at one end of which the flow profile ( 6 ), and a force element ( 13 ), which the flow profile ( 6 ) holds in the first position, if no conveyed goods ( 3 ), wherein when depositing a conveyed material ( 3 ) on the transport receptacles ( 4 ) the conveyed with the power transmission element ( 12 ) cooperates such that the force transmission element ( 12 ) by the launched conveyed ( 3 ) against one by the force element ( 13 ) applied force the flow profile ( 6 ) in the second position.

Conveying device according to claim 4, characterized in that the flow profile positioning device ( 11 ) one with the flow profile ( 6 ) and a sensor, wherein the sensor for detecting a on the transport receptacles ( 4 ) is arranged and the actuator is formed, the flow profile ( 6 ) in the first position when no conveyed material is placed, and the flow profile ( 6 ) in the second position when a conveyed goods are launched.

Conveying device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that between each two adjacent transport receptacles ( 4 ) a vacuum chamber ( 5 ) is provided.

Conveying device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that for each vacuum chamber ( 5 ) at least one flow profile ( 6 ) is provided for generating the negative pressure (p ^- ).

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one flow profile on a transport receptacle ( 4 ) of the respective vacuum chamber is arranged.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that a fan is provided for increasing the flow velocity at the flow of the at least one flow profile.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that the opening is a diffuser.

Conveying device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one flow profile is a wing profile.