DE4339263A1

DE4339263A1 - Flat objects i.e. PCBs transporting device

Info

Publication number: DE4339263A1
Application number: DE19934339263
Authority: DE
Inventors: Christian Schmid
Original assignee: Gebrueder Schmid GmbH and Co
Current assignee: Gebrueder Schmid GmbH and Co
Priority date: 1993-11-18
Filing date: 1993-11-18
Publication date: 1995-05-24
Anticipated expiration: 2013-11-19
Also published as: DE4339263C2

Abstract

The device transports objects, particularly thin, fragile or sensitive objects such as large surface area pcbs (16) through different processing or treatment units. The device includes a conveyor system with two narrow, endless conveyor belts (19) at the side edge regions. The conveyor belts (19) have suction apertures (21) which cause a suction effect via a suction chamber (23). This suction presses the flat objects to the surface of the conveyor system. By lightly spreading the belts (19) in the transport direction, a transverse tension effect can be achieved. The suction holes 921) not covered by an object can be closed by blocking members which are controlled in dependence on the circuit board (16).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von flächigen Gegenständen, insbesondere von Leiterplatten durch Behandlungseinrichtungen.The invention relates to a device for transporting flat objects, especially printed circuit boards Treatment facilities.

Elektrische Leiterplatten bestehen aus einem isolierenden Träger, auf dessen Oberflächen durch fotografische oder andere Beschichtungstechniken Leiterbahnen aufgebracht wer den. Die oft mehrschichtig ausgebildeten Leiterplatten werden im Bereich von in ihnen vorgesehenen Löchern von Schicht zu Schicht kontaktiert. Zur Herstellung solcher Leiterplatten werden sie verschiedenen Behandlungen unterworfen, zu denen die Beschichtung, fotografische Belichtung, Entwicklung, Ätzung und zahlreiche Reinigungsoperationen gehören. Durch die entsprechenden Behandlungseinrichtungen werden die Leiterplatten normalerweise auf Rollen transportiert. Electrical circuit boards consist of an insulating Carrier on whose surfaces by photographic or other coating techniques conductor tracks applied who the. The often multi-layer printed circuit boards are in the range of holes provided in them from layer to Layer contacted. For the production of such printed circuit boards they are subjected to various treatments, to which the coating, photographic exposure, development, Etching and numerous cleaning operations belong to it. By the corresponding treatment facilities will be the Printed circuit boards normally transported on rolls.

Insbesondere bei sehr dünnen Leiterplatten, die teilweise eine Dicke von nur 0,05 mm haben, ist der Transport durch die Behandlungseinrichtungen auf Rollen schwierig, weil die Leiterplatten, insbesondere dann, wenn durch die Behandlung, beispielsweise durch Aufsprühen von Flüssigkeiten, noch zusätzliche Kräfte aufgebracht werden, dazu neigen, aus der Rollenbahn auszuweichen und somit Maschinenstörungen hervorrufen.Especially with very thin circuit boards, some of which have a thickness of only 0.05 mm, is transport through the Treatment facilities on wheels difficult because of that Printed circuit boards, especially if through the treatment, for example by spraying liquids, still Additional forces tend to be applied from the Dodge roller conveyor and thus cause machine malfunctions.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Transportvorrichtung zu schaffen, die die Gegenstände möglichst schonend durch Behandlungseinrichtungen transportiert. Erfindungsgemäß geschieht dies durch Saugmittel enthaltende Fördermittel.The object of the invention is therefore a transport device to create through the objects as gently as possible Treatment facilities transported. According to the invention this is done by means of means containing suction means.

Die Fördermittel können wenigstens ein, vorzugsweise zwei im Randbereich der Gegenstände angeordnete, umlaufende Förder bänder sein, die als Saugmittel Saugöffnungen aufweisen und somit die Leiterplatten in ihrem Randbereich flächig an dem Förderband halten. Die Gegenstände werden, zwischen zwei Seitenkanten, bezogen auf die Transportrichtung, gespannt gehalten.The funding can be at least one, preferably two Circumferential conveyor arranged at the edge of the objects be tapes that have suction openings as the suction means and thus the circuit boards in their edge area on the Hold the conveyor belt. The objects are between two Side edges, in relation to the transport direction, stretched held.

Die Förderbänder können sehr schmal ausgebildet sein, so daß die Abdeckung durch die Förderbänder kaum stört, weil die Seitenkanten auch meist frei von Leiterbahnen sind. Eine Fläche der Gegenstände kann aber gänzlich frei von jeder Ab deckung sein. Vor allem wird der Haupt-Behandlungsbereich in der Mitte von dem Transportmittel nicht berührt, so daß der Gegenstand besonders schonend transportiert wird. Es wird auch vermieden, daß infolge des Transports und der angreifen den Transportmittel Lachen von Behandlungsflüssigkeit auf der Oberseite entstehen.The conveyor belts can be made very narrow, so that the coverage by the conveyor belts hardly interferes because the Side edges are also mostly free of conductor tracks. A The area of the objects can be completely free of any ab be cover. Most of all, the main treatment area is in the middle of the means of transport does not touch, so that the Item is transported particularly gently. It will also avoided that as a result of transportation and attack the means of transport laughing treatment liquid on the Top arise.

Vorteilhaft ist es möglich, den Gegenstand während des Trans portes gespannt zu halten. Dazu können die Fördermittel quer zur Transportrichtung wirkende Spannmittel aufweisen, und zwar vorzugsweise durch eine in Transportrichtung vorgesehene Spreizung. Die Bänder, die die Seitenkanten führen, können leicht auseinanderlaufend angeordnet sein und somit eine Querkraft auf die Gegenstände aufbringen, wobei die Gegen stände einen kontrollierten seitlichen Schlupf gegenüber den Förderbändern haben.It is advantageously possible to move the object during the trans to keep portes excited. To do this, the funding can cross have clamping means acting in the direction of transport, and preferably by one provided in the transport direction Spread. The tapes that guide the side edges can be arranged slightly diverging and thus one Apply shear force to the objects, the counter would have a controlled lateral slip against the Have conveyor belts.

Die Fördermittel, also z. B. Förderbänder, werden mit ihren Saugöffnungen über Saugkammern oder -leitungen geführt, die an eine Saugpumpe oder vorzugsweise eine mittels Flüssig keitsstrahl arbeitende Ejector-Pumpe angeschlossen sind. Diese Pumpe kann vorzugsweise mit einem flüssigen Behand lungsmedium betrieben werden, so daß auch bei Ansaugung von Behandlungsflüssigkeit diese nicht vermischt wird oder verloren geht. Vorzugsweise arbeiten die Saugmittel haupt sächlich mit Luft. Wenn jedoch die Verhältnisse es erfordern, kann z. B. bei einer Behandlung unterhalb eines Flüssig keitsniveaus auch mit Flüssigkeitsabsaugung gearbeitet werden.The funding, e.g. B. conveyor belts, with their Suction openings guided over suction chambers or lines that to a suction pump or preferably a liquid ejector pump working with the jet stream. This pump can preferably be treated with a liquid be operated medium, so that even with suction of Treatment liquid this is not mixed or get lost. Preferably, the suction means work at all with air. However, if conditions require, can e.g. B. in a treatment below a liquid levels also worked with liquid suction become.

Die Saugmittel können abschnittsweise, und zwar vorzugsweise abschnittsweise steuerbar, vorgesehen sein. Dadurch ist es möglich, die Saugwirkung nicht nur entsprechend dem Durchlauf der Gegenstände zu steuern, sondern gegebenenfalls auch die Saugwirkung den jeweiligen Verhältnissen anzupassen.The suction means can be in sections, preferably controllable in sections. That’s it possible, the suction effect not only according to the run to control the objects, but if necessary also the Adapt suction to the respective conditions.

Um beim Durchlauf der Gegenstände, die ja normalerweise nicht in ununterbrochener Folge kommen, zu vermeiden, daß nicht von Gegenständen überdeckte Saugöffnungen den Saugdruck zusam menbrechen lassen oder zu hohe Saugleistungen erforderlich machen, können vorteilhaft Steuermittel für die Saugmittel zu ihrer Steuerung in Abhängigkeit von dem Vorhandensein der Gegenstände vorgesehen sein. Diese können auf unterschied lichste Weise ausgebildet sein. Sie können Absperrmittel aufweisen, die bei Anwesenheit eines Gegenstandes geöffnet werden.In order to pass through the objects, which are normally not to come in continuous succession, to avoid that not from Objects covered suction openings together the suction pressure Let it break down or excessive suction power is required make advantageous control means for the suction means too their control depending on the presence of the Objects may be provided. These can differ be trained in the simplest way. You can use blocking agents have opened in the presence of an object become.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform können die Steuermit tel in Abhängigkeit von einem vom Gegenstand ausgelösten Impuls und in Abhängigkeit von der Fördergeschwindigkeit nach Art eines Schieberegisters Absperrmittel steuern. Beispiels weise kann ein in die Behandlungseinrichtung einlaufender Gegenstand einen Impuls auslösen und ein mit dem Transport band verbundener Impulsgeber kann einen Rechner steuern, der jeweils ermittelt, wo sich die Vorderkante und die Hinter kante des Gegenstandes befindet. In Abhängigkeit davon können Magnetventile, die zu einzelnen Saugabschnitten führen, geöffnet und geschlossen werden, so daß die Saugwirkung nur im Bereich der Gegenstände wirksam wird.In an advantageous embodiment, the controls can be tel depending on one triggered by the object Impulse and depending on the conveying speed Control type of shut-off device shift register. Example can be an incoming into the treatment facility Object trigger an impulse and one with transportation connected pulse generator can control a computer that determined where the leading edge and the rear edge of the object. Depending on that, you can Solenoid valves that lead to individual suction sections, be opened and closed so that the suction effect only is effective in the area of objects.

Es können allerdings auch direkt vom Gegenstand betätigte Schließelemente vorgesehen sein, die z. B. als Klappen, Schieber, Kugeln oder dergleichen ausgebildet sind, die z. B. von der Vorderkante des Gegenstandes mechanisch aus einer die Vakuumöffnungen schließenden Position in eine Öffnungsposi tion geführt werden. Auch die Betätigung jeweils eines in den Saugleitungen vorgesehenen Ventils durch den Gegenstand auf mechanische oder elektrische Weise ist möglich.However, it can also be operated directly from the object Closing elements may be provided which, for. B. as flaps, Sliders, balls or the like are formed, the z. B. from the front edge of the item mechanically from a Vacuum openings closing position in an opening position tion. The actuation one in each Suction lines provided valve through the object mechanical or electrical way is possible.

Unter den zahlreichen vorteilen ist die größtmögliche Scho nung des bei der Behandlung empfindlichen Gegenstandes besonders hervorzuheben und die gänzliche Freiheit des Mittelbereiches zur Behandlung von beiden Seiten. Normaler weise liegt der Gegenstand auf den mit Saugöffnungen ver sehenen Transportmitteln und wird durch die Saugwirkung lediglich so weit festgehalten, daß er nicht durchhängt und in Transportrichtung möglichst schlupffrei transportiert wird. Es ist aber auch möglich, den Gegenstand auf diese Weise unter den Transportmitteln hängend anzuordnen, wenn dies für einen besonderen Behandlungsvorgang zweckmäßig ist. Among the numerous advantages is the largest possible lap the sensitive item during treatment to be particularly emphasized and the complete freedom of Middle area for treatment from both sides. More normal the object lies on the ver with suction openings seen means of transport and is due to the suction only held so far that it does not sag and transported as slip-free as possible in the direction of transport becomes. But it is also possible to put the object on this Way to hang under the means of transport if this is useful for a special treatment process.

Die Transporteinrichtung kann außer dem Transport von Gegen ständen durch Behandlungseinrichtungen auch für andere Zwecke genutzt werden, beispielsweise als Übergabemittel an oder von einer anderen Transport- oder Halterungseinrichtung. Es ist beispielsweise möglich, mittels eines Saugtransports empfind liche Gegenstände von einer Halterung auf eine Transportbahn oder von einem Stapel in eine Halterung, beispielsweise einen Drehstern, zu überführen, der selbst in einer Behandlungsein richtung vorgesehen ist. Insofern ist die Vorrichtung auch außerhalb von Behandlungseinrichtungen einsetzbar.The transport device can save the transport of counter through treatment facilities for other purposes are used, for example as a transfer device to or from another transport or holding device. It is possible, for example, by means of suction transport Liche objects from a bracket on a conveyor or from a stack into a holder, for example one Turnstile, convict of oneself in a treatment direction is provided. In this respect, the device is also can be used outside of treatment facilities.

Die Erfindung schafft also insbesondere zum Transport von sehr dünnen und empfindlichen, vorzugsweise auch großflächi gen Leiterplatten ein Förderbandsystem mit zwei an den seitlichen Randbereichen vorgesehenen schmalen umlaufenden Transportbändern. Die Transportbänder haben Saugöffnungen, durch die über eine Saugkammer eine Saugwirkung erzeugt wird, die den Gegenstand auf die Oberfläche der Förderbänder drückt. Dadurch wird der Gegenstand an beiden Enden nahezu eingespannt und dadurch straff und verzugsfrei gehalten, während er ohne Relativbewegung gegenüber der Transport mitteloberfläche bewegt wird.The invention thus creates in particular for the transport of very thin and sensitive, preferably also large areas a conveyor belt system with two on the lateral peripheral areas provided narrow all-round Conveyor belts. The conveyor belts have suction openings, through which a suction effect is created via a suction chamber, the object onto the surface of the conveyor belts presses. This makes the object almost at both ends clamped and thus kept taut and free from distortion, while being relative to the transport without relative movement middle surface is moved.

Durch leichtes Spreizen des Bandes in Transportrichtung kann auch eine Spannwirkung in Querrichtung erzielt werden. Die nicht vom Gegenstand überdeckten Saugöffnungen können durch Absperrorgane verschlossen werden, die in Abhängigkeit von der Leiterplatte gesteuert werden, und zwar entweder direkt von dieser oder über Hilfseinrichtungen, wie Magnetventile oder dergleichen.By slightly spreading the belt in the direction of transport a transverse tensioning effect can also be achieved. The Suction openings that are not covered by the object can pass through Shut-off devices are closed depending on the PCB can be controlled, either directly from this or via auxiliary devices such as solenoid valves or similar.

Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausfüh rungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführun gen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert.These and other features go beyond the claims also from the description and the drawings, wherein the individual features individually or separately several in the form of sub-combinations in one execution tion form of the invention and realized in other fields his and advantageous as well as protectable execution can represent conditions for which protection is claimed here. Embodiments of the invention are in the drawings shown and are explained in more detail below.

In den Zeichnungen zeigen jeweils in schematischer Darstellung:The drawings each show in a schematic representation:

Fig. 1 einen Schnitt durch eine Behandlungseinrichtung mit einer Transportvorrichtung, Fig. 1 shows a section through a treatment device with a transport device,

Fig. 2 einen Teilschnitt nach der Linie II in Fig. 1, Fig. 2 is a partial section along the line II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Transportvorrichtung mit einer Leiterplatte, wobei die Spreizung übertrieben dargestellt ist, Fig. 3 is a plan view of the transport device to a circuit board, wherein the spread is exaggerated,

Fig. 4-10 verschiedene Ausführungen von Steuermitteln für die Saugmittel, jeweils in teilgeschnittener Seitenan sicht, wobei Fig. 7 eine Draufsicht auf die Aus führung nach Fig. 6 ist, Fig. 4-10, various embodiments of control means for the suction means, respectively in a partial sectional view Seitenan, FIG. 7 is a plan view of the imple mentation of FIG. 6,

Fig. 11 eine Transportvorrichtung für eine Übergabe auf eine bzw. von einer Rollenbahn. Fig. 11 is a transport device for a handover to a or from a roller conveyor.

Eine Behandlungseinrichtung 11 besitzt einen kanal- oder trogförmigen Behälter mit nicht dargestellten Sammel- und Rückführeinrichtungen für Behandlungsflüssigkeit 14 (Fig. 1). Sie wird aus Düsen 15, die in Sprührohren 12 oberhalb und unterhalb der im wesentlichen horizontalen Behandlungsebene 13 vorgesehen sind, auf die Ober- und Unterseite einer Leiterplatte 16 aufgesprüht.A treatment device 11 has a channel-shaped or trough-shaped container with collection and return devices for treatment liquid 14 (not shown) ( FIG. 1). It is sprayed from nozzles 15 , which are provided in spray tubes 12 above and below the essentially horizontal treatment plane 13 , onto the top and bottom of a printed circuit board 16 .

Dies stellt lediglich ein Beispiel einer Behandlung dar, wobei die Behandlungsflüssigkeit eine Reinigungs-, Entwick lungs-, Ätz- oder andere Behandlungslösung sein kann, die auch in Form eines Bades vorliegen kann. Auch andere Be handlungen wie Trocknung oder dergleichen, wo mit gasförmigen Medien oder anderen Einwirkungsmöglichkeiten, wie Strahlung, etc. gearbeitet wird, sind hier möglich.This is just one example of a treatment wherein the treatment liquid is a cleaning, developing solution, etching or other treatment solution that can also be in the form of a bath. Other Be acts such as drying or the like, where with gaseous Media or other possible influences, such as radiation, etc. is possible here.

Bei der Leiterplatte handelt es sich um einen flachen, meist sehr dünnen und flexiblen Gegenstand, der auch die Eigen schaft eines Films haben und auch zu anderen Zwecken als der Leiterbahnaufbringung transportiert werden kann.The circuit board is a flat, mostly very thin and flexible object, which is also its own film and also for purposes other than that Conductor application can be transported.

Der von den Düsen bestrichene Behandlungsbereich der Leiter platte reicht über den weitaus größten Teil ihrer Breite. Lediglich die Randbereiche 18 im Bereich der Seitenkanten 17 der beiterplatte sind davon ausgenommen. Wie in Fig. 1 gezeigt, liegt in diesen Randbereichen 18 die Leiterplatte 16 auf Fördermitteln 20 auf, die hier ein relativ schmales Förderband 19 enthalten, das um Umlenk- und Antriebsrollen 22 umlaufend ausgebildet ist und in Abständen voneinander (siehe Fig. 2) zu Saugmitteln 25 gehörende Saugöffnungen 21 auf weist, die das Band durchdringen.The treatment area of the printed circuit board covered by the nozzles extends over the vast majority of its width. Only the edge areas 18 in the area of the side edges 17 of the side plate are excluded. As shown in FIG. 1, the printed circuit board 16 rests on conveying means 20 in these edge regions 18 , which here contain a relatively narrow conveyor belt 19 , which is formed around deflection and drive rollers 22 and at intervals from one another (see FIG. 2) Suction means 25 belonging suction openings 21 , which penetrate the band.

Im Bereich des oberen, zum Transport dienenden horizontalen Trums des Förderbandes 19 in einem Längsträger 5 sind eben falls zu den Saugmitteln gehörige Saugkammern 23 angeordnet, die über Saugleitungen 24 mit einer nicht dargestellten Saugpumpe, beispielsweise einer Flüssigkeitsstrahl- bzw. Ejectorpumpe verbunden sind. Die Saugkammern werden an ihrer Oberseite von dem Förderband 19 abgedeckt, so daß an den Saugöffnungen 21 eine Saugwirkung auftritt. Aus Fig. 2 ist zu erkennen, daß dadurch die Leiterplatte gegen das Förderband gesaugt und somit dort festgehalten wird. Die gesamte Breite des Förderbandes wird somit zwischen zwei seitlichen Quasi- Einspannungen gespannt gehalten, und selbst dann, wenn die Förderbänder zueinander parallel laufen. Das Förderband ist in Längsnuten mit Seitenschaltern 6 des Längsträgers gegen seitliches Auswandern gesichert. In the area of the upper, horizontal transport run of the conveyor belt 19 in a side member 5 , suction chambers 23 belonging to the suction means are also arranged, which are connected via suction lines 24 to a suction pump, not shown, for example a liquid jet or ejector pump. The suction chambers are covered on their upper side by the conveyor belt 19 , so that a suction effect occurs at the suction openings 21 . From Fig. 2 it can be seen that the circuit board is sucked against the conveyor belt and thus held there. The entire width of the conveyor belt is thus kept taut between two lateral quasi clamps, and even when the conveyor belts run parallel to one another. The conveyor belt is secured in longitudinal grooves with side switches 6 of the side member against lateral migration.

Fig. 3 zeigt eine Ausführung, bei der durch eine Auseinander spreizung der Transportbänder 19 in Transportrichtung 26 eine die Leiterplatte 16 in Querrichtung spannende Wirkung ausge übt wird, so daß jede Faltenbildung oder Durchhang ausge schaltet werden kann. Die Förderbänder können, wie in Fig. 1 gezeigt, durch seitliche, sie führende Schultern 6 des Saugkammergehäuses bzw. Längsträgers 5, auf dem sie laufen, Querkräfte aufnehmen. Die Spreizung kann geringer sein als in Fig. 3 zur Erläuterung erhöht dargestellt. Fig. 3 shows an embodiment in which, by spreading apart the conveyor belts 19 in the direction of transport 26, the circuit board 16 is exerted in the transverse direction, so that any wrinkling or slack can be switched off. As shown in FIG. 1, the conveyor belts can absorb lateral forces through shoulders 6 of the suction chamber housing or side member 5 , on which they run, which guide them. The spread can be smaller than that shown in FIG. 3 for explanation.

Um zu vermeiden, daß in den Zwischenräumen zwischen zwei Gegenständen die Saugöffnungen 21 offen sind und dementspre chend ungehindert Medium angesaugt werden kann, was das Vakuum im eigentlichen Transportbereich verringern könnte, sind in Fig. 4 Steuermittel 30 vorgesehen, die als Absperr mittel 27 Klappen aufweisen, die um quer zur Transportrich tung 26 verlaufende Achsen 28 schwenkbar gelagert und durch Schwerkraft oder nicht dargestellte Federwirkung normaler weise in Kontakt mit der Oberseite 29 des Förderbandes 19 laufen und die Saugöffnungen 21 verschließen, wenn diese den Bereich der Saugkammern 23 passieren. Die Saugkammern sind in diesem Fall relativ klein und bestehen praktisch aus einer Ansenkung im Bereich der Saugleitungen 24, die in Abständen voneinander längs der Transportrichtung angeordnet sind. Es ist auch möglich, die Saugleitungen ohne Zwischenschaltungen von Saugkammern direkt an die Bandunterseite zu führen. Um zu vermeiden, daß alle Saugöffnungen gleichzeitig aus dem Bereich der Saugkammern herauslaufen, ist die Teilung der Saugöffnungen des Förderbandes von der der Saugleitungen unterschiedlich, so daß stets einige Saugöffnungen beauf schlagt sind.In order to avoid that in the spaces between two objects, the suction openings 21 are open and accordingly medium can be sucked in unhindered, which could reduce the vacuum in the actual transport area, in Fig. 4 control means 30 are provided, which have shut-off means 27 flaps , Which run transversely to the transport direction 26 axes 28 pivotally and by gravity or spring force, not shown, normally run in contact with the top 29 of the conveyor belt 19 and close the suction openings 21 when they pass the area of the suction chambers 23 . In this case, the suction chambers are relatively small and practically consist of a countersink in the area of the suction lines 24 , which are arranged at intervals from one another along the transport direction. It is also possible to run the suction lines directly to the underside of the belt without interposing suction chambers. In order to avoid that all suction openings run out of the area of the suction chambers at the same time, the division of the suction openings of the conveyor belt is different from that of the suction lines, so that some suction openings are always struck.

Die Vorderkante 31 der Leiterplatte 16 betätigt bei ihrem Durchlauf die Klappen 27, die um die Achsen 28 in Transport richtung wegschwenken, dadurch die Saugöffnungen 21 freigeben und auf der Oberseite der Leiterplatte entlanglaufen, wenn diese sich in Transportrichtung 26 durch die Vorrichtung bewegt. Es wird somit eine sehr einfache mechanische Vorrich tung geschaffen, um nicht zum eigentlichen Zweck der Saugvor richtung dienende Saugöffnungen zu verschließen. Die Sauglei tungen 24 sind an einen gemeinsamen Sammler 32 angeschlossen, der wiederum zu einer Saugpumpe führt.The front edge 31 of the circuit board 16 actuates the flaps 27 during their passage, which pivot away about the axes 28 in the transport direction, thereby releasing the suction openings 21 and running along the top of the circuit board when it moves in the transport direction 26 through the device. It is thus a very simple mechanical Vorrich device is created so as not to close the suction openings serving the actual purpose of the suction device. The Sauglei lines 24 are connected to a common collector 32 , which in turn leads to a suction pump.

In Fig. 5 sind zum gleichen Zweck als Absperrmittel 27 Schieber vorgesehen, die infolge einer vorderen Anlaufschräge von der Vorderkante 31 der Leiterplatte 16 vertikal nach oben geschoben werden, während sie im nicht von der Leiterplatte überdeckten Bereich die Saugöffnungen 21 im Bereich der Saugkammern 23 mit ihrer Stirnfläche verschließen.In FIG. 5 are provided for the same purpose as the shut-off means 27 slide, which are vertically moved as a result of a front run-on slope of the leading edge 31 of the circuit board 16 upward, while in the non-covered by the printed circuit board area, the suction openings 21 in the area of the suction chambers 23 with close their face.

Fig. 6 stellt eine Ausführung dar, bei der ebenfalls Sauglei tungen vorgesehen sind, die jedoch in in Transportrichtung länger gestreckte Saugkammern 23 münden. Fig. 6 shows an embodiment in which Sauglei lines are also provided, but which open in the transport direction elongated suction chambers 23 .

In den Saugleitungen sind Absperrmittel 27′ nach Art von Hahn-Küken bzw. Drehschiebern vorgesehen. Wie aus Fig. 6 zu erkennen ist, sind diese durch Schwer- oder Federkraft so belastet, daß sie in Abwesenheit eines Gegenstandes 16 auf dem Förderband 19 eine Stellung einnehmen, in der die Saug leitung 24 unterbrochen ist, während ein Betätigungshebel 33 mit einer daran vorgesehenen Betätigungsrolle 34 seitlich vom Förderband etwas über die Förderbandhöhe hinausragt (siehe Fig. 7).Shut-off means 27 'in the manner of cock chicks or rotary valves are provided in the suction lines. As can be seen from Fig. 6, these are loaded by gravity or spring force so that they take a position in the absence of an object 16 on the conveyor belt 19 in which the suction line 24 is interrupted, while an operating lever 33 with one thereon provided actuating roller 34 protrudes to the side of the conveyor belt slightly above the conveyor belt height (see FIG. 7).

Wenn also kein Gegenstand auf dem Förderband läuft, wird in dem entsprechenden Saugabschnitt, die Saugwirkung durch Unterbrechung der Saugleitungen 24 ausgeschaltet.If no object is running on the conveyor belt, the suction effect is switched off in the corresponding suction section by interrupting the suction lines 24 .

Wenn jedoch die Vorderkante 31 der Leiterplatte 16 den entsprechenden Saugabschnitt erreicht, wird die Betätigungs rolle 34 in Transportrichtung 26 nach vorn gedrückt, so daß sie auf der Unterseite der Leiterplatte läuft. Dabei wird der Kanal in dem Absperrmittel 27′ in Verbindung mit der jeweili gen Saugleitung 24 gebracht und die Saugwirkung ist einge schaltet. Es kann so mit großflächig und mit geringem Ener gieaufwand für das Saugen gearbeitet werden. Wie bei den anhand von Fig. 4 bis 5 beschriebenen Vorrichtungen wird hinter der Hinterkante 35 des Gegenstandes die Saugwirkung wieder ausgeschaltet, indem die Absperrmittel 27 unter Schwerkraft oder Federkraft oder durch andere Einrichtungen wieder in die Schließposition gebracht werden.However, when the front edge 31 of the circuit board 16 reaches the corresponding suction section, the actuating roller 34 is pressed forward in the transport direction 26 so that it runs on the underside of the circuit board. The channel in the shut-off means 27 'is brought into connection with the respective suction line 24 and the suction is switched on. It can be worked with large areas and with low energy consumption for vacuuming. As in the devices described with reference to FIGS. 4 to 5, the suction effect is switched off again behind the rear edge 35 of the object, in that the shut-off means 27 are brought back into the closed position under gravity or spring force or by other devices.

Fig. 8 zeigt eine Ausführung der Steuermittel 30, die berüh rungsfrei mit der Leiterplatte 16 zusammenarbeitet. Dazu ist im Bereich des Einlaufs der Leiterplatte 16 in die Transport vorrichtung ein Signalgeber 36 vorgesehen, der jeweils an der Vorder- und Hinterkante 31, 35 des Gegenstandes 16 ein Signal an eine Steuereinrichtung 37, beispielsweise einen Prozeß rechner, gibt. Dieser bekommt auch Signale, die ihm die Fördergeschwindigkeit der Fördermittel 20, d. h. des Förder bandes 19 angeben. Dies kann beispielsweise durch einen Impulsgeber 38 geschehen, der mit der Antriebsrolle 22 für das Förderband zusammenwirkt. Es kann sich beispielsweise um einen berührungslosen Magnetsensor handeln, der mit auf der Antriebsrolle angebrachten Magneten 39 zusammenwirkt. Fig. 8 shows an embodiment of the control means 30 , which cooperates with the circuit board 16 without contact. For this purpose, a signal transmitter 36 is provided in the area of the inlet of the printed circuit board 16 in the transport device, each of which gives a signal to a control device 37 , for example a process computer, at the front and rear edges 31 , 35 of the object 16 . This also receives signals that indicate the conveying speed of the funding 20 , ie the conveyor belt 19 . This can be done, for example, by a pulse generator 38 , which interacts with the drive roller 22 for the conveyor belt. For example, it can be a non-contact magnetic sensor that interacts with magnets 39 attached to the drive roller.

In die Saugleitungen 24, die von dem Saugsammler zu den Saugmündungen 40 der Saugkammern 23 führen, sind Magnetven tile 27′′ vorgesehen, die von der Steuereinrichtung 37 angesteuert werden. Im übrigen ist die Ausführung wie auch die vorher beschriebenen, ähnlich Fig. 4 bis 6 ausgebildet.In the suction lines 24 leading from the suction manifold to the suction ports 40 of the suction chambers 23 , Magnetven tile 27 '' are provided, which are controlled by the control device 37 . Otherwise, the design, like that described above, is designed similarly to FIGS. 4 to 6.

Die Funktion ist folgende: Wenn eine Leiterplatte 16 in die Transportvorrichtung einläuft, erfaßt der Signalgeber 36, obeispielsweise eine Lichtschranke, die Vorderkante und gibt ein Startsignal an den Signalgeber. Über den Impulsgeber 38 ist die Fördergeschwindigkeit des Bandes 19 der Steuerein richtung vorgegeben, so daß aufgrund der bekannten Abstände zwischen dem Signalgeber 36 und den einzelnen Saugkammern 23 diese nach Art eines Schieberegisters nacheinander ange steuert werden. Das bedeutet also, daß die in Fig. 8 kreuz schraffierten Magneten der Magnetventile 27′′ so betätigt sind, daß die zugehörigen Ventile die Saugleitungen 24 frei geben, während die übrigen geschlossen sind. Während des Durchlaufs der Leiterplatte 16 durch die Vorrichtung wandert also der Saugbereich mit der Leiterplatte mit. Hinter der Leiterplatte werden die Ventile wieder geschlossen, weil der Signalgeber 36 dann die Hinterkante 35 der Leiterplatte signalisiert hat und auch dieses Signal in Förderrichtung 26 und mit der Fördergeschwindigkeit verschoben wird.The function is as follows: when a printed circuit board 16 enters the transport device, the signal transmitter 36 , for example a light barrier, detects the front edge and gives a start signal to the signal transmitter. About the pulse generator 38 , the conveying speed of the belt 19 of the Steuerein direction is given so that due to the known distances between the signal generator 36 and the individual suction chambers 23 these are controlled one after the other in the manner of a shift register. So that means that the cross-hatched in Fig. 8 magnets of the solenoid valves 27 '' are actuated so that the associated valves release the suction lines 24 , while the rest are closed. During the passage of the printed circuit board 16 through the device, the suction area thus migrates with the printed circuit board. The valves behind the circuit board are closed again because the signal transmitter 36 has then signaled the rear edge 35 of the circuit board and this signal is also shifted in the conveying direction 26 and at the conveying speed.

Fig. 9 zeigt eine Ausführung, bei der die Absperrmittel 27′′′ aus einem oberhalb der Behandlungsebene laufenden Oberband bestehen, dessen unteres Trum relativ locker, jedoch von Rollen 41 auf das obere Trum des Förderbandes 19 mit den Saugmitteln gedrückt wird. Diese radial bewegbaren Rollen können von der Vorderkante 31 der Leiterplatte 16 so weit nach oben gedrückt werden, daß auch das obere Band mit angehoben wird. Dieses dient in den Bereichen, in denen keine Leiterplatte vorhanden ist, als ein Abdeckband, das die Saugöffnungen 21 verschlossen hält, so daß diese nur in dem Bereich, in dem die Leiterplatte läuft, an eine in diesem Falle gemeinsame Saugkammer 23 angeschlossen sind. Das Oberband läuft in dem Transportband entgegengesetzter Rich tung, so daß die zusammenwirkenden Ober- und Untertrume in gleicher Richtung laufen. Hinter der Hinterkante 35 des Gegenstandes schließt sich der zwischen den Bändern geöffnete Spalt wieder. Fig. 9 shows an embodiment in which the shut-off means 27 '''consist of an upper belt running above the treatment level, whose lower run is relatively loose, but is pressed by rollers 41 onto the upper run of the conveyor belt 19 with the suction means. These radially movable rollers can be pushed upwards so far from the front edge 31 of the printed circuit board 16 that the upper band is also lifted. In the areas in which there is no printed circuit board, this serves as a masking tape which keeps the suction openings 21 closed, so that they are only connected to a suction chamber 23 common in this case in the area in which the printed circuit board runs. The upper belt runs in the opposite direction Rich device, so that the interacting upper and lower strands run in the same direction. Behind the rear edge 35 of the object, the gap opened between the bands closes again.

Fig. 10 zeigt eine Ausführung mit selbstsperrenden Ventilen 27a. Die Anordnung entspricht im übrigen Fig. 6, d. h. in einen Sammler 32 führen Saugleitungen 24 hinein, die von Saugmündungen 40 her kommen. In die Saugleitungen 24 sind die selbstsperrenden Ventile 27a eingeschaltet, die in einer Ventilkammer 50 einen entgegen der Kraft einer Feder 51 aufwärts gedrückten Ventilkörper 52 aufweisen. Fig. 10 shows an embodiment with self-locking valves 27 a. The arrangement corresponds to the rest of FIG. 6, ie suction lines 24 lead into a collector 32 and come from suction openings 40 . In the suction lines 24 , the self-locking valves 27 a are switched on, which have a valve body 52 which is pressed upward against the force of a spring 51 in a valve chamber 50 .

Der Ventilkörper hat im Ausführungsbeispiel die Form einer flachen Kappe mit einer Mittelöffnung 53. Mit seiner oberen, in wesentlichen ebenen Fläche legt er sich an Rippen 54 so an, so daß er von dem Saugstrom umströmt werden kann. Der nach unten gerichtete Rand 55 des Ventilkörpers 52 bildet eine Dichtkante, die mit der Wandung der Ventilkammer so zusammenwirkt, daß die Saugleitung geschlossen ist, wenn der Ventilkörper entgegen der Kraft der Feder sich in seiner unteren Stellung befindet.In the exemplary embodiment, the valve body has the shape of a flat cap with a central opening 53 . With its upper, substantially flat surface, it rests on ribs 54 so that the suction stream can flow around it. The downward edge 55 of the valve body 52 forms a sealing edge which cooperates with the wall of the valve chamber so that the suction line is closed when the valve body is in its lower position against the force of the spring.

Anstatt der Saugkammern 23 im Längsträger 5 sind bei dieser Ausführung entsprechende Kammern 23 im Förderband 19 vor gesehen. Das Förderband berührt daher seine Laufbahn 56 nur mit stegartigen Füßen 57. Die Saugkammern 23a an der Unter seite des Förderbandes stehen mit den Saugöffnungen 21 in Verbindung.Instead of the suction chambers 23 in the longitudinal beam 5 , corresponding chambers 23 are seen in the conveyor belt 19 in this embodiment. The conveyor belt therefore only touches its track 56 with web-like feet 57 . The suction chambers 23 a on the underside of the conveyor belt are connected to the suction openings 21 .

Die Vorrichtung nach Fig. 10 arbeitet wie folgt: . The apparatus of Figure 10 operates as follows:

Wenn das Förderband 19 mit keiner Leiterplatte belegt ist, d. h. die Öffnungen 21 frei sind, herrscht in der Ventilkammer 50 Atmosphärendruck. Dagegen liegt im Sammler 32 ein erheb licher Unterdruck vor, der den Ventilkörper 53 entgegen der Kraft der Feder 51 in Richtung des Unterdrucks, d. h. in Fig. 10 nach unten, angesaugt hält, so daß er mit seinem Dichtrand 55 auf der einen Ventilsitz bildenden unteren Fläche der Ventilkammer 50 aufliegt und damit den freien Durchgang durch die jeweilige Saugleitung 24 verschließt. Es kann lediglich durch die z. B. schlitzförmige Öffnung 53, die wie eine Drossel wirkt, etwas Luft angesaugt werden, jedoch nicht die volle, dem übrigen Leitungsquerschnitt entsprechende Menge. If the conveyor belt 19 is not occupied by a printed circuit board, ie the openings 21 are free, there is atmospheric pressure in the valve chamber 50 . On the other hand, there is a considerable vacuum in the collector 32, which holds the valve body 53 against the force of the spring 51 in the direction of the vacuum, ie downwards in FIG. 10, so that its sealing edge 55 forms a lower valve seat Surface of the valve chamber 50 rests and thus closes the free passage through the respective suction line 24 . It can only by the z. B. slot-shaped opening 53 , which acts like a throttle, some air is sucked in, but not the full amount corresponding to the rest of the line cross section.

Kommt jetzt, wie dies im linken Teil der Zeichnung darge stellt ist, eine Leiterplatte 16 auf dem Förderband 19 in den Bereich des entsprechenden Ventils, so sind die Öffnungen 21 abgedeckt, das Ventil befindet sich jedoch noch in der geschlossenen Stellung, wie dies bei den in Fig. 10 rechten beiden Ventilen gezeigt ist. Durch die Öffnung 53 wird jetzt auch der oberhalb des Ventils liegende Saugraum, d. h. die Saugkammer 23 und der entsprechende Teil der Saugleitung 24 sowie die Ventilkammer 50 evakuiert, so daß auf beiden Seiten des Ventils 27 a im wesentlichen gleicher, geringer Druck herrscht. Nun kann die Feder 51 den Ventilkörper 52 wieder nach oben drücken, wo er sich an die Rippen 54 anlegt und einen Ringraum innerhalb der Ventilkammer 50 freigibt, durch den nun eine volle Saugverbindung zwischen den Öffnungen 21 und dem Sammler 32 hergestellt ist. Da jedoch bei abgedeckten Öffnungen 21 die abgesaugte Luftmenge und damit der Luftstrom gering oder Null ist, tritt bei der Umströmung des Ventilkör pers 52 kaum ein Widerstand, so daß auch kaum eine Kraft auf den Ventilkörper in Schließrichtung wirkt.Now, as shown in the left part of the drawing Darge, a circuit board 16 on the conveyor belt 19 in the area of the corresponding valve, the openings 21 are covered, but the valve is still in the closed position, as in the is shown in Fig. 10 right two valves. Through the opening 53 , the suction chamber located above the valve, ie the suction chamber 23 and the corresponding part of the suction line 24 and the valve chamber 50 , is now evacuated, so that essentially the same, low pressure prevails on both sides of the valve 27 a. The spring 51 can now push the valve body 52 up again, where it rests on the ribs 54 and releases an annular space within the valve chamber 50 , through which a full suction connection between the openings 21 and the collector 32 is now established. However, since the suctioned air quantity and thus the air flow is low or zero when the openings 21 are covered, hardly any resistance occurs in the flow around the valve body 52 , so that hardly any force acts on the valve body in the closing direction.

Wenn die Leiterplatte 16 wieder den Bereich des Ventils verläßt, wird durch die nachströmende Luft in der Ventil kammer 50 eine starke Strömung erzeugt, die so groß ist, daß der in dem Ringspalt 58 zwischen dem Ventilkörper 52 und der Ventilkammerwandung 50 auftretende Widerstand zu einem Druckunterschied auf beiden Seiten des Ventilkörpers führt, der den Ventilkörper entgegen der Kraft der Feder nach unten auf den Ventilsitz 55 saugt.When the circuit board 16 leaves the area of the valve again, a strong flow is generated by the inflowing air in the valve chamber 50 , which is so large that the resistance occurring in the annular gap 58 between the valve body 52 and the valve chamber wall 50 results in a pressure difference leads on both sides of the valve body, which sucks the valve body against the force of the spring down onto the valve seat 55 .

Es ist zu erkennen, daß ein solches Ventil, das hier nur schematisch dargestellt ist, sich selbsttätig auf die Ver hältnisse auf der Oberfläche des Förderbandes einstellt, d. h. bei freigegebenen Saugöffnungen bis auf eine geringe "Nebenluft" durch die Öffnung 53 schließt und bei Abdeckung, d. h. wenn die Saugwirkung voll eintreten soll, sich wieder selbsttätig öffnet. Es können jedoch auch andere derartige Ventiltypen, die eine selbsttätige Steuerung ermöglichen, verwendet werden.It can be seen that such a valve, which is only shown schematically here, automatically adjusts itself to the conditions on the surface of the conveyor belt, ie when the suction openings are released it closes to a small amount of “secondary air” through the opening 53 and, when covered, ie if the suction effect should occur fully, it opens again automatically. However, other types of valves of this type which enable automatic control can also be used.

Fig. 11 zeigt eine Ausführung, die der nach den Fig. 1 und 2 entspricht. Hier sind jedoch die Saugkammern 23, die auch hier abschnittsweise vorgesehen sind, mit ihren Saugmündungen 40 nach unten gerichtet, so daß das Untertrum des Förderban des 19 der zum Transport aktive Teil ist. Der Gegenstand 16 wird hier also hängend, jedoch ebenfalls waagerecht transpor tiert. Fig. 11 shows an embodiment which corresponds to that of FIGS. 1 and 2. Here, however, the suction chambers 23 , which are also provided in sections here, are directed downward with their suction openings 40 , so that the lower run of the conveyor belt 19 is the part which is active for transport. The object 16 is here hanging, but also transported horizontally.

Die Vorrichtung eignet sich, wie die vorher beschriebenen, auch zum Transport in jeder beliebigen Lage, weil die Leiter platte in den Saugbereichen so gegen das Förderband gepreßt gehalten wird, daß der Gegenstand weder zum Herunterfallen noch zum Verrutschen neigt. Dabei braucht die gesamte Halte wirkung nicht über die Saug- oder Vakuumwirkung aufgebracht zu werden, weil durch die Anpressung an das Förderband dort Haftreibung vorliegt, so daß bei entsprechender Gestaltung der Bandoberfläche die gegen Verrutschen oder Verschieben wirksamen Kräfte durch die Reibung aufgebracht werden.The device is suitable, like the ones described above, also for transport in any position because the ladder plate pressed in the suction areas against the conveyor belt is held that the object does not fall off still tends to slip. It takes the entire stop effect not applied via the suction or vacuum effect to be there because of the pressure on the conveyor belt there Stiction is present, so that with appropriate design the belt surface against slipping or shifting effective forces are applied by the friction.

Die in Fig. 11 dargestellte Vorrichtung dient dazu, Gegen stände 16 von einer Rollenbahn 42 zu übernehmen, oder, in anderer Drehrichtung, auf diese Rollenbahn abzulegen. Dies kann innerhalb oder außerhalb einer Behandlungseinrichtung vorgesehen sein. Durch den vakuumunterstützten Transport der Leiterplatten können auch empfindlichste und dünnste Leiter platten in Vorrichtungen abgelegt oder aus diesen entnommen werden, weil die Gegenstände ohne Fremdführung bis an einen bestimmten Platz transportiert und dann durch Abschalten der Saugwirkung abgelegt werden können.The device shown in Fig. 11 is used to counter 16 from a roller conveyor 42 , or, in another direction of rotation, to put on this roller conveyor. This can be provided inside or outside a treatment facility. Due to the vacuum-assisted transport of the printed circuit boards, even the most sensitive and thinnest printed circuit boards can be stored in devices or removed from them, because the objects can be transported to a certain place without external guidance and then stored by switching off the suction.

Beim Betrieb der in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Vorrichtung können also auch dünnste und empfindlichste Ge genstände, wie Leiterplatten, in einwandfrei ausgerichteter Lage transportiert werden, ohne daß ihre Flächen bei der Be handlung irgendwie überdeckt sind oder Gefahr laufen, durch Transportmittel verletzt zu werden. Die Form des Gegenstandes paßt sich, wenn er selbst ausreichend flexibel ist, der Form der Fördermittel an. Obwohl es normalerweise angestrebt wird, die Gegenstände in ebener Ausrichtung zu transportieren, wäre es auch möglich, durch entsprechende Krümmung der Fördermit tel, beispielsweise der das Band führenden Schienen, eine Krümmung an jeder Stelle herbeizuführen, an der das beabsich tigt ist. Bei der ebenen Führung wird darauf geachtet, daß die Saugwirkung vor dem Erreichen der Umlenk- und Antriebs rollen aufhört, so daß der Gegenstand nicht um diese herum gezogen wird. Durch die Erfindung ist es möglich, die be sonders empfindlichen Leiterplatten sicher zu führen, ohne daß sie Gefahr laufen, in einer Behandlungseinrichtung von ihrem Transportweg abzuweichen.When operating the described in the embodiments So device can also thinnest and most sensitive Ge objects, such as circuit boards, in perfectly aligned Location can be transported without their surfaces at the loading act are somehow covered or run the risk of Means of being injured. The shape of the object if it is sufficiently flexible itself, it fits the shape of funding. Although it is usually sought would be to transport the objects in a level orientation it is also possible by appropriate curvature of the conveyor tel, for example the rails leading the tape, a To bring about curvature at any point where this is is done. With the level guidance, care is taken that the suction effect before reaching the deflection and drive stops rolling so that the object is not around them is pulled. By the invention it is possible to be to guide particularly sensitive circuit boards safely without that they run the risk of being in a treatment facility of to deviate from their transport route.

Claims

1. Device for the transport of flat objects ( 16 ), in particular of printed circuit boards through treatment devices, characterized by suction means ( 25 ) containing conveying means ( 20 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the conveying means ( 25 ) contain at least one revolving conveyor belt ( 19 ), the suction means ( 25 ) has suction openings ( 21 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the conveying means ( 20 ) have at least two conveyor belts ( 19 ) which preferably attack exclusively in the region of the side edges ( 17 ) of the objects ( 16 ) and in particular designed as narrow conveyor belts are.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means ( 20 ) acting transversely to the transport direction ( 26 ) acting on clamping means, preferably in the transport direction ( 26 ) provided spread.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means ( 20 ) suction line means ( 21 , 23 , 24 , 40 ) overlap, preferably suction openings ( 21 ) in conveyor belts ( 19 ) via suction chambers ( 23 ) or lines ( 24 ) are performed.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the suction means ( 25 ) from section by section, preferably sectionally controllable, are provided.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized by control means ( 30 ) for controlling the suction means ( 25 ) depending on the presence of the objects ( 16 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the control means ( 30 ) have shut-off means ( 27 ) which are evident in the presence of an object ( 16 ).

9. The device according to claim 8, characterized in that the control means in response to a from the object ( 16 ) triggered signal and the Förderge speed in the manner of a shift register shut-off means ( 27 '') control.

10. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the control means ( 30 ) contain at least one of the object ( 16 ) actuated closing element ( 27 ), preferably the closing elements with the suction openings ( 21 ) in the conveyor belts ( 19 ) cooperate and are preferably formed as from the front edge ( 31 ) of the object ( 16 ) mechanically movable in an opening position body, such as flaps, slides or the like.

11. The device according to claim 8, characterized in that the shut-off means are provided as closing elements in suction lines ( 24 ) and in particular have a valve actuatable by the object ( 16 ) via an actuating lever ( 33 ).

12. The apparatus according to claim 8, characterized in that a circumferential, by the object ( 16 ) from the suction means ( 25 ) to be lifted as a shut-off means ( 27 ''') is formed.

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed as a transfer means to or from another transport or mounting device ( 42 ).

14. Device according to one of the preceding claims, characterized in that as a shut-off means ( 27 a) by pressure and / or flow speed different automatic switching valve is provided.