DE19961986A1 - Linear object transport device - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung mit einem linearen Transport band, die zur Förderung von Objekten, wie Folien aus Kunststoff oder Papier, geeignet ist, ohne daß diese von einem Luftzug heruntergeblasen werden können.The present invention relates to a transport device with a linear transport tape that is suitable for conveying objects such as plastic or paper foils, without being blown down by a draft.
Die Objekte, die mit der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung befördert werden können, sind insbesondere flächenförmige Materialien wie Kunststoffolien oder Papiere und auch Be standteile von Verpackungsmaterialien, die zum Beispiel aus geprägten oder in eine dreidi mensionale Form gepreßten Kunststoffolien mit einer gewissen Strukturstabilität bestehen. Als Beispiele für solche Verpackungsmaterialien gelten Einlagen für Keksverpackungen und Verpackungsmaterialien, die aus Kunststoff oder Papierfolien geformt sind und zum Schutz des verpackten Gutes eines gewisse Stabilität aufweisen. Den Objekten, die mit der erfin dungsgemäßen Transportvorrichtung transportiert werden, ist gemeinsam, daß sie gemeinsam in einem Windsichter als eine Fraktion abgetrennt werden, wenn wiederverwertbare Materia lien, wie sie beispielsweise vom "Grünen Punkt" gesammelt werden, nach Materialeigen schafte aufgetrennt werden. Folglich werden diese Objekte eher durch ihre Formgebung als großflächiges und verhältnismäßig leichtes Teil mit ähnlichen Flugeigenschaften in Wind sichtern gekennzeichnet, als durch ihr Material und können daher auch Verbundstoffe oder dünne Metallfolien umfassen.The objects that can be transported with the transport device according to the invention are in particular sheet-like materials such as plastic films or papers and also Be components of packaging materials, for example made from embossed or in a dreidi dimensional form pressed plastic films with a certain structural stability. Examples of such packaging materials are inserts for biscuit packaging and Packaging materials that are molded from plastic or paper films and for protection of the packaged goods have a certain stability. The objects created with the invent Transport device according to the invention is common, that they are common be separated as a fraction in a wind sifter if recyclable materia lien, as collected for example by the "Green Dot", according to material properties can be separated. Consequently, these objects are shaped rather than shaped large and relatively light part with similar flight characteristics in wind marked as by their material and can therefore also composite or include thin metal foils.
Die EP 0 465 666 offenbart ein Förderband zum Transport nebeneinander liegender Objekte. Hier werden die Objekte durch Unterdruck auf durchlässigen Bereichen des Förderbandes festgehalten, wobei sich die durchlässigen Bereiche als Streifen in Längsrichtung zum För derband erstrecken und von strömungsdichten Bereichen, die ebenfalls in Längsrichtung des Förderbandes verlaufen, getrennt werden. Diese durchlässigen Bereiche werden von einem Gitternetz gebildet, das sich als stabilisierendes Element über die gesamte Fläche des Förder bandes erstreckt. Die strömungsdichten Bereiche werden gebildet, indem elastisches Material wie beispielsweise Kunststoff in längs des Bandes verlaufenden Bereichen um das Gitternetz herum geformt ist. Der Unterdruck kann durch Öffnungen, die sich in der Außenwand eines Unterdruckbehälters befinden, auf dem das Förderband anliegt, durch die durchlässigen Be reiche des Förderbandes auf die zu transportierenden Objekte einwirken.EP 0 465 666 discloses a conveyor belt for transporting objects lying next to one another. Here the objects are vacuumed on permeable areas of the conveyor belt recorded, with the permeable areas as strips in the longitudinal direction to För derband extend and flow-tight areas, which also in the longitudinal direction of the Conveyor belt run, be separated. These permeable areas are covered by one Grid formed, which acts as a stabilizing element over the entire area of the conveyor bandes extends. The flow-tight areas are formed by elastic material such as plastic in areas along the belt around the grid is molded around. The negative pressure can be created through openings in the outer wall of a Vacuum container, on which the conveyor belt rests, through the permeable Be areas of the conveyor belt act on the objects to be transported.
Die DE-OS 23 27 122 offenbart ein Transportband, mit dem flächige Gegenstände, wie bei spielsweise Furnierblätter, hängend beim Transport durch Saugluft festgehalten werden. Zur Einstellung der Saugwirkung und Haltekraft auf die transportierten Gegenstände werden klappenförmige Schließelemente auf der Seite des Transportbandes angebracht, die gegenüber der Seite liegt, auf der die Gegenstände festgehalten und transportiert werden. DE-OS 23 27 122 discloses a conveyor belt with which flat objects, as in for example, veneer sheets are held hanging during transport by suction air. For Adjustment of the suction and holding force on the transported objects flap-shaped closing elements attached to the side of the conveyor belt, the opposite the side on which the objects are held and transported.
Die EP 0 827 920 offenbart ein Transportband zum hängenden Transport von Blechen, mit dem ferromagnetische Materialien mit Magnetkraft festgehalten werden und nicht-ferromagnetische Materialien durch eine zusätzlich vorhandene Unterdruckeinrichtung fest gehalten werden können. Zum Festhalten nicht-magnetischer Gegenstände wird ein Unter druckgebläse zur Erzeugung eines Soges in Unterdruckvertiefungen des Förderbandes ver wendet, der die nicht-magnetischen Bleche gegen eine Dichtschicht des Förderbandes zieht. Als besondere Ausführungsform wird eine Venturidüse zur Erzeugung des Unterdruckes ver wendet, was den Aufbau eines Unterdruckes innerhalb sehr kurzer Zeit ermöglicht.EP 0 827 920 discloses a conveyor belt for hanging transportation of metal sheets the ferromagnetic materials are held with magnetic force and non-ferromagnetic materials by an additional vacuum device can be held. A sub is used to hold non-magnetic objects pressure blower for generating a suction in vacuum recesses of the conveyor belt ver turns, which pulls the non-magnetic sheets against a sealing layer of the conveyor belt. As a special embodiment, a Venturi nozzle for generating the negative pressure is used turns, which enables the build-up of a vacuum within a very short time.
Die DE-OS 31 04 724 offenbart ein Förderband zum Transport von Platten, Bänder, Bögen oder Folien, wobei die Lauffläche aus in Längsrichtung parallel liegenden Bandabschnitten gebildet wird und die zu fördernden Gegenstände durch einen von der Gegenseite her anlie genden Unterdruck auf dem Förderband festgehalten werden. Der Unterdruck wird über eine unterhalb des Förderbandes angebrachte Unterdruckkammer vermittelt, deren Wand auf der Seite, auf der das Förderband anliegt, zur Laufrichtung parallele Längsschlitze aufweist. Durch diese Längsschlitze kann der Unterdruck durch die in Bandrichtung verlaufenden Zwi schenräume zwischen einzelnen Bandabschnitten hindurch auf die zu transportierenden Ge genstände einwirken.DE-OS 31 04 724 discloses a conveyor belt for the transport of plates, tapes, sheets or foils, the running surface consisting of band sections lying parallel in the longitudinal direction is formed and the objects to be conveyed by one from the opposite side negative pressure on the conveyor belt. The negative pressure is over a arranged under the conveyor belt vacuum chamber, whose wall on the Side on which the conveyor belt rests has longitudinal slots parallel to the running direction. Through these longitudinal slots, the negative pressure through the two running in the tape direction spaces between individual belt sections on the Ge to be transported act on objects.
Die bekannten Förderbänder sind geeignet, Gegenstände zu transportieren, die eine ausrei chende Strukturstabilität aufweisen, um nicht vom anliegenden Unterdruck in die im Trans portband gebildeten Öffnungen hineingezogen zu werden. Des weiteren geht aus den zuvor angeführten Offenbarungen hervor, daß das Ansaugen der zu transportierenden Gegenstände durch Regelung der Unterdruckkraft so gesteuert wird, daß Gegenstände im hängenden Transport ortsgenau aufgenommen bzw. abgelegt werden. Bekannte Fördereinrichtungen, die Gegenstände oberhalb des Bandes transportieren, werden üblicherweise zum Transport sol cher Gegenstände eingesetzt, die in ihrer Größe eine gewisse Homogenität aufweisen, so daß sich die Ansaugkraft auf das Förderband durch eine entsprechende Abmessung der durchgän gigen Bereiche des Förderbandes einstellen läßt.The known conveyor belts are suitable for transporting objects that are sufficient Appropriate structural stability so as not to move from the negative pressure in the Trans portband formed openings to be drawn. Furthermore goes from the previous cited disclosures that the suction of the objects to be transported is controlled by regulating the vacuum force so that objects in the hanging Transport can be picked up or stored precisely. Known funding agencies that Transporting objects above the belt are usually sol for transport cher used objects that have a certain homogeneity in size, so that the suction force on the conveyor belt through a corresponding dimension of the continuous allowed areas of the conveyor belt to adjust.
Vor diesem Hintergrund stellt sich die Aufgabe, eine Transportvorrichtung mit einem Förder band bereitzustellen, bei der mittels Unterdruck Objekte auf der Transportfläche festgehalten und transportiert werden können, selbst wenn diese Elemente unterschiedliche Abmessungen und eine unterschiedliche Strukturstabilität aufweisen.Against this background, the task arises of a transport device with a conveyor To provide tape, in which objects are held on the transport surface by means of negative pressure and can be transported even if these elements have different dimensions and have different structural stability.
Die vorliegende Erfindung löst diese Aufgabe, indem sie ein in linearer Richtung umlaufen des Transportband verwendet, das Durchbrüche, beispielsweise Bohrungen aufweist, die senkrecht durch die Oberfläche des Förderbandes verlaufen, auf der die zu transportierenden Elemente anliegen. Elemente, die auf dem Transportband liegen, werden durch Unterdruck, der durch die Durchbrüche im Transportband wirkt, auf diesen Oberflächen festgehalten.The present invention solves this problem by revolving in a linear direction of the conveyor belt, which has openings, for example holes, which run vertically through the surface of the conveyor belt on which the to be transported Elements. Elements lying on the conveyor belt are which acts through the openings in the conveyor belt, held onto these surfaces.
Es hat sich herausgestellt, daß Objekte im Sinne der vorliegenden Erfindung dann auf dem Transportband festgehalten werden können, wenn die Durchbrüche einen maximalen Durch messer von 30 mm, bevorzugt von 10 mm aufweisen. Größere Durchbrüche in dem Trans portband führen dazu, daß die transportieren Folien, insbesondere solche mit nur geringer Strukturstabilität, in den Querschnitt des Transportbandes hineingezogen werden. In der Folge können die Objekte dann die Bewegung des Transportbandes auf seine Unterlage behindern oder sich nicht einfach durch Minderung des anliegenden Saugdruckes von dem Transport band trennen lassen. Durchbrüche mit geringerem Durchmesser sind nicht geeignet, eine aus reichend hohe Saugkraft auf die zu transportierenden Objekte zu übertragen.It has been found that objects in the sense of the present invention are then on the Conveyor belt can be held when the breakthroughs a maximum through have a diameter of 30 mm, preferably 10 mm. Major breakthroughs in the trans portband cause that the transported foils, especially those with only a small amount Structural stability, are drawn into the cross section of the conveyor belt. Subsequently the objects can then hinder the movement of the conveyor belt on its support or not simply by reducing the suction pressure from the transport let band separate. Breakthroughs with a smaller diameter are not suitable for one transfer sufficient suction power to the objects to be transported.
Diese Durchbrüche dienen dazu, die Saugkraft, die von einem unterhalb des Förderbandes liegenden Unterdruckbehälter bereitgestellt wird, auf die zu transportierenden Objekte ein wirken zu lassen. Der Unterdruckbehälter liegt im wesentlichen parallel zu dem Transport band, das auf einer seiner Oberflächen entlangläuft und weist Längsschlitze in dieser Oberflä che auf, die unterhalb der Durchbrechungen des Transportbandes angeordnet sind, so daß Luft durch offene Durchbrechungen des Transportbandes durch diese Längsöffnungen des Unter druckbehälters angesaugt werden kann. Das Transportband wird von zwischen den Längs schlitzen verlaufenden Bereichen der Unterdruckbehälteroberfläche, den Trägerschienen, ge stützt. Der Unterdruck in dem Unterdruckbehälter kann durch übliche Maschinen, die Unter druck liefern, wie beispielsweise Pumpen oder Gebläse, die mit ihrer Eintrittsseite ange schlossen werden, erzeugt werden.These breakthroughs are used to remove the suction force from below the conveyor belt lying vacuum container is provided on the objects to be transported let it work. The vacuum container is essentially parallel to the transport band that runs along one of its surfaces and has longitudinal slots in this surface che on, which are arranged below the openings of the conveyor belt, so that air through open openings in the conveyor belt through these longitudinal openings in the lower part pressure container can be sucked. The conveyor belt is from between the longitudinal slit areas of the vacuum tank surface, the support rails, ge supports. The negative pressure in the vacuum container can by conventional machines, the vacuum supply pressure, such as pumps or blowers, indicated with their inlet side be closed, generated.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist das Transportband Durchbrüche auf, die in vier bis sechs Längsreihen liegen, die parallel zur Laufrichtung des Bandes verlaufen. Weiterhin ist bevorzugt, daß die Löcher einen Durchmesser von etwa 10, 15, 20 oder 30 mm haben und kreisförmig sind.In a preferred embodiment, the conveyor belt has openings which are divided into four up to six longitudinal rows that run parallel to the running direction of the belt. Farther it is preferred that the holes have a diameter of about 10, 15, 20 or 30 mm and are circular.
Weiterhin ist es vorteilhaft, den Transportwiderstand des Transportbandes auf den Träger schienen des Unterdruckbehälters dadurch herabzusetzen, daß diese Oberfläche der Trans portschienen mit einer reibungsvermindernden Beschichtung oder mechanischen Vorrichtun gen versehen ist. Als reibungsvermindernde Beschichtung eignet sich ein Polyfluorpolymer, wie beispielsweise Teflon. Als reibungsverminderndes mechanisches Bauteil eignen sich Rollen oder Walzen, die auf der Oberfläche der Trägerschienen drehbar gelagert sind, die dem Transportband gegenüberliegt.It is also advantageous to apply the transport resistance of the conveyor belt to the carrier seemed to reduce the vacuum tank in that this surface of the Trans port rails with a friction-reducing coating or mechanical devices gene is provided. A polyfluoropolymer is suitable as a friction-reducing coating, such as Teflon. Suitable as a friction-reducing mechanical component Rollers or rollers which are rotatably mounted on the surface of the carrier rails, which the Conveyor belt is opposite.
Die Erfindung wird nun anhand der Figuren näher beschrieben.The invention will now be described with reference to the figures.
Fig. 1 zeigt eine Schnittansicht senkrecht zur Laufrichtung des Transportbandes durch ein Transportband, das zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Transport vorrichtung geeignet ist. Fig. 1 shows a sectional view perpendicular to the running direction of the conveyor belt by a conveyor belt which is suitable for use in the transport device according to the invention.
Fig. 2 zeigt eine Aufsicht auf einen Bereich eines Transportbandes, das in der erfin dungsgemäßen Transportvorrichtung eingesetzt werden kann. Fig. 2 shows a plan view of an area of a conveyor belt that can be used in the inventive transport device.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Seitenansicht auf den Unterdruckbehälter, der in der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung eingesetzt werden kann. Fig. 3 shows a perspective side view of the vacuum tank, which can be used in the inventive transport device.
Fig. 4 zeigt eine Querschnittsansicht des Unterdruckbehälters gemäß Fig. 3. FIG. 4 shows a cross-sectional view of the vacuum container according to FIG. 3.
Fig. 5 zeigt eine Querschnittsansicht einer weiteren Ausführungsform eines Unter druckbehälters, der in der erfindungsgemäßen Transportvorrichtung eingesetzt werden kann. Fig. 5 shows a cross-sectional view of a further embodiment of a vacuum container which can be used in the transport device according to the invention.
In Fig. 1 ist die Laufrichtung des Transportbandes 10 oberhalb des Unterdruckbehälters 20 der besseren Übersichtlichkeit halber beispielhaft angegeben. Das Transportband 10 besteht aus elastischem Material, beispielsweise Synthesegummi, das den undurchlässigen Bereich 11 bildet, der von Durchbrüche 12, beispielsweise Löchern, unterbrochen wird. Unterhalb des Transportbandes 10 liegt der Unterdruckbehälter 20, dessen Außenfläche, die dem Transport band 10 gegenüberliegt, aus streifenartigen Bereichen, den Trägerschienen 21, besteht, die von streifenartigen Unterbrechungen, den Längsschlitzen, (nicht dargestellt) getrennt sind, wobei die Längsschlitze und die dazwischen liegenden Trägerschienen 21 parallel zur Trans portrichtung des Transportbandes 10 angeordnet sind.In Fig. 1, the direction of travel of the conveyor belt 10 above the vacuum container 20 is given as an example for the sake of clarity. The conveyor belt 10 consists of elastic material, for example synthetic rubber, which forms the impermeable region 11 , which is interrupted by openings 12 , for example holes. Below the conveyor belt 10 is the vacuum container 20 , the outer surface, which lies opposite the conveyor belt 10 , consists of strip-like areas, the carrier rails 21 , which are separated from strip-like interruptions, the longitudinal slots (not shown), the longitudinal slots and the in between lying support rails 21 are arranged parallel to the trans port direction of the conveyor belt 10 .
Die Trägerschienen 21 dienen dazu, das Transportband 10 zu stützen und können eine rei bungsvermindernde Beschichtung oder darin angebrachte Rollen oder Walzen aufweisen, um den Transportwiderstand des Transportbandes 10 zu vermindern. Der Unterdruck wird von einem Verdichter (nicht dargestellt) in den Unterdruckbereich 23 des Unterdruckbehälters 20 eingebracht. Die untere Wand 24 schließt den Unterdruckbehälter 20 in einer Richtung ab.The carrier rails 21 serve to support the conveyor belt 10 and can have a friction-reducing coating or rollers or rollers mounted therein in order to reduce the transport resistance of the conveyor belt 10 . The vacuum is introduced into the vacuum region 23 of the vacuum container 20 by a compressor (not shown). The lower wall 24 closes the vacuum container 20 in one direction.
Fig. 2 zeigt eine beispielhafte Anordnung von Durchbrüche 12 durch das undurchlässige Material 11 des Transportbandes 10. Die Durchbrüche 12 sind hier als Bohrungen ausgeführt, die in Reihen parallel zur Transportrichtung des Transportbandes 10 angeordnet sind. Die Durchbrüche 12 können regelmäßig oder unregelmäßig auf Lücke in den Reihen angeordnet werden. Fig. 2 shows an exemplary arrangement of apertures 12 through the impermeable material 11 of the conveyor belt 10. The openings 12 are designed here as bores, which are arranged in rows parallel to the transport direction of the conveyor belt 10 . The openings 12 can be arranged regularly or irregularly on a gap in the rows.
Fig. 3 zeigt den Unterdruckbehälter 20 mit Trägerschienen 21, die zusammen mit den par allel dazu verlaufenden Längsschlitzen 22 die Oberfläche des Unterdruckbehälters 20 bilden, die dem Transportband 10 gegenüber liegt. Die Seitenwände 25 und 25' sind vorzugsweise senkrecht zu der Ebene ausgerichtet, die von den Trägerschienen 21 gebildet wird. Die untere Wand 24 ist dicht mit den Seitenwänden 25 und 25' verbunden. Fig. 3 shows the vacuum container 20 with support rails 21 which, together with the longitudinal slots 22 extending parallel thereto, form the surface of the vacuum container 20 which lies opposite the conveyor belt 10 . The side walls 25 and 25 'are preferably aligned perpendicular to the plane which is formed by the carrier rails 21 . The lower wall 24 is tightly connected to the side walls 25 and 25 '.
Die Schnittansicht der Fig. 4 zeigt die Trägerschienen 21 des Unterdruckbehälters 20 mit den dazwischen liegenden Längsschlitzen 22. Die Seitenwände 25, 25' umschließen zusam men mit der unteren Fläche 24 den Unterdruckbehälter 20. Ein Verdichter zum Anlegen des Unterdruckes kann mittels eines Schlauches oder Rohres an einer Stelle oder an mehreren Stellen mit dem Unterdruckbehälter 20 in Verbindung stehen.The sectional view of FIG. 4 shows the carrier rails 21 of the vacuum container 20 with the longitudinal slots 22 lying between them. The side walls 25 , 25 'enclose the vacuum container 20 together with the lower surface 24 . A compressor for applying the vacuum can be connected to the vacuum container 20 at one point or at several points by means of a hose or pipe.
In Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsform des Unterdruckbehälters 20 gezeigt, bei dem die Trägerschienen 21 von parallel zur Laufrichtung des Transportbandes 10 verlaufenden Längs schlitzen 22 getrennt werden. Bei dieser Ausführungsform ist der Unterdruckbereich in ver schiedene einzelne Unterdruckbereiche 23' aufgeteilt, die jeweils von den Wänden 24' abge schlossen werden. Hier kann der Unterdruck gleichmäßig oder in unterschiedlich starkem Maße an die einzelnen Unterdruckbereiche 23' angelegt werden. Das Profil der undurchlässi gen Begrenzungen 24' der Unterdruckbereiche 23' kann auch andere geometrisch einfache Formen annehmen, wie beispielsweise ein Viereck oder Sechseck, solange der Querschnitt ausreicht, einen ausreichenden Unterdruck zu leiten.In FIG. 5 another embodiment of the vacuum container 20 is shown, in which the carrier rails 21 by extending parallel to the running direction of the conveyor belt 10 longitudinal slots 22 are separated. In this embodiment, the vacuum area is divided into different individual vacuum areas 23 ', each of which is closed off by the walls 24 '. Here, the negative pressure can be applied uniformly or to different degrees to the individual negative pressure regions 23 '. The profile of the impermeable limits 24 'of the vacuum areas 23 ' can also take other geometrically simple shapes, such as a square or hexagon, as long as the cross section is sufficient to conduct a sufficient vacuum.
Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung eignet sich insbesondere zum Transport flächi ger Objekte, wie beispielsweise Kunststoffolien, Papier und Pappe, da diese Objekte an ein zelnen Punkten, d. h. den Durchbrüchen 12 des Transportbandes 10 durch den anliegenden Unterdruck festgehalten werden. So können die Objekte mittels eines Förderbandes transpor tiert werden, ohne von Luftbewegung heruntergeweht zu werden, wobei die Oberfläche des Transportbandes 10, auf der die Objekte aufliegen, nur solche Durchbrüche 12 aufweist, die eine ausreichende Saugwirkung vermitteln können, jedoch die Objekte nicht weiter in sich hineinziehen können. Die erfindungsgemäße Transportvorrichtung ermöglicht so den Trans port der Objekte ohne Relativbewegung der Objekte auf dem Transportband 10, so daß die Position der transportierten Objekte von der Laufgeschwindigkeit und -richtung des Trans portbandes 10 abhängt. Damit eignet sich die erfindungsgemäße Transportvorrichtung dazu, flächige Objekte, wie beispielsweise Kunststoffolien, an einem Meßsystem zu deren Identifi zierung vorbeizuführen und die Objekte später, d. h. nach Bewegung an einer anderen Stelle des Transportbandes 10, aufzunehmen, um beispielsweise eine Sortierung der Objekte in Ab hängigkeit von ihrer Identifizierung vorzunehmen.The transport device according to the invention is particularly suitable for transporting flat objects, such as plastic films, paper and cardboard, since these objects are held at individual points, ie the openings 12 of the conveyor belt 10 by the negative pressure present. Thus, the objects can be transported by means of a conveyor belt without being blown down by air movement, the surface of the conveyor belt 10 on which the objects lie only having openings 12 that can provide a sufficient suction effect, but not the objects further in can pull themselves in. The transport device according to the invention thus enables the trans port of the objects without relative movement of the objects on the conveyor belt 10, so that the position of the transported objects from the speed and direction of the Translate port belt 10 depends. Thus, the transport device according to the invention is suitable for passing flat objects, such as plastic films, past a measuring system for their identification and to record the objects later, ie after movement at another point on the conveyor belt 10 , for example, to sort the objects in dependence of their identification.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8131 | Rejection |