WO2015137210A1

WO2015137210A1 - レンズユニットおよび撮像装置

Info

Publication number: WO2015137210A1
Application number: PCT/JP2015/056339
Authority: WO
Inventors: 梢平今井; 篤広野田
Original assignee: コニカミノルタ株式会社
Priority date: 2014-03-10
Filing date: 2015-03-04
Publication date: 2015-09-17

Abstract

　本発明のレンズユニットおよび撮像装置は、１または複数の光学レンズを含む光学部品と、環境温度に応じて変形することで、所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを移動させるための第１駆動部と、前記第１駆動部とは別であって、前記所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための第２駆動部とを備える。

Description

レンズユニットおよび撮像装置

　本発明は、光学素子を保持するレンズユニットに関し、特に、レンズバックの変動量等を補正するレンズユニットに関する。そして、本発明は、前記レンズユニットを備えた撮像装置に関する。

背景分野

　レンズユニットは、例えば光学レンズ等の光学素子を保持する部材である。このレンズユニットは、通常、撮像装置に使用され、様々な環境で用いられる。このため、レンズユニットには、例えば環境温度の変化等に起因していわゆるレンズバックが変動してしまい、所定の光学性能が劣化してしまう。このため、このようなレンズバックの変動を補正することが望まれ、その対策として、例えば、特許文献１に開示された光学装置がある。

　この特許文献１に開示された光学装置は、複数のレンズ群を有し、物体の像を結像する結像光学系と、前記結像光学系のうちのレンズを移動可能に保持するための保持枠と、その長さが光軸方向に沿う方向に変化する温度補正用間隔調整部と、前記温度補正用間隔調整部の一端は前記保持枠に当接し、前記長さが変化する方向の他端は、移動可能な前記レンズの有効領域以外に当接し、さらに、移動可能な前記レンズに関して前記温度補正用間隔調整部とは反対側に配置され、前記温度補正用間隔調整部の長さが変化する方向に、移動可能な前記レンズに外力を負荷する弾性部材と、前記結像光学系の温度を検出する温度検出部と、温度の変化による前記結像光学系の像面の変化量と、温度との対応関係を格納しているテーブルと、前記温度検出部からの温度と、前記テーブルに格納されている前記対応関係とに基づいて、前記温度補正用間隔調整部の長さを目標値となるように制御する制御部と、を有している。このような構成の光学装置では、制御部は、環境温度の変化による結像光学系の像面の光軸方向の移動量を相殺するように、温度補正用間隔調整部の長さを制御し、移動可能な前記レンズを移動させる。これにより、特許文献１に開示された光学装置は、像面移動の変化量が相殺され、安定した光学特性が得られる。

　ところで、オートフォーカス機能が搭載されている場合、前記レンズバックの変動の補正とオートフォーカス機能による合焦動作とを１つの移動機構で実行することが考えられる。しかしながら、このような１つの移動機構で実行しようとすると、そのシステムが複雑になり、また、各移動量の目的は、一方が前記レンズバックの変動の補正であり、もう一方が合焦動作であって各々異なるため、移動機構が必ずしも最適になるとは限らない。

　また、近年では、撮像光学系の全長を短くするために、アレイレンズの利用が考えられているが、このアレイレンズでは、複数の個眼（撮像光学系）を備えているために、前記レンズバックの変動に対する許容量が小さく、また、従前の固定焦点から、解像度の向上に伴って合焦位置の調整も必要になってきている。このため、特に、アレイレンズでは、それぞれに対し、移動機構を最適にする必要がある。

　また、このように、１つの移動機構で前記レンズバックの変動の補正とオートフォーカス機能による合焦動作とを実行すると、前記合焦動作を必要としない場合でも、前記レンズバックの変動を補正するために、前記移動機構を動作させる必要があり、電力が消費されてしまう。このため、省電力化が難しくなる。

　一方、このアレイレンズを用いた撮像装置は、アレイレンズの各個眼によって結像された複数の光学像を撮像することによって得られた複数の画像をいわゆる超解像処理することで、前記複数の画像における解像度よりも高い解像度の１つの画像を生成する場合がある。この超解像処理では、アレイレンズにおける各個眼間の距離が用いられるが、温度変化によって前記各個眼間の距離が変化してしまう。特に、アレイレンズが樹脂材料製である場合、温度変化によって前記各個眼間の距離が顕著に変化してしまう。このため、温度変化と前記各個眼間の距離変動との関係が事前に補正データとして取得され、前記温度変化による前記各個眼間の距離変動を、前記補正データを用いた画像処理によって補正することが考えられている。

　前記特許文献１に開示された光学装置では、温度検出部が設けられ、制御部は、前記テーブルを参照することで前記温度検出部からの温度に基づいて温度補正用間隔調整部の長さを制御している。より具体的には、前記温度補正用間隔調整部は、形状記憶合金であり、前記温度補正用間隔調整部と弾性部材とでいわゆる形状記憶合金アクチュエータが構成され、前記制御部は、前記形状記憶合金を通電制御することで、その長さを調整している。このため、前記特許文献１に開示された光学装置では、前記温度検出部によるコストアップの虞があり、また、制御部による複雑な制御が必要となっている。

特開２０１２－３２７１７号公報

　本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より簡単なシステムで、前記レンズバックの変動に対する補正動作と、例えばオートフォーカス機能による合焦動作等の他の機能を実行するための動作とをより適切に実行できるレンズユニットおよびこのレンズユニットを備えた撮像装置を提供することである。

　本発明にかかるレンズユニットおよび撮像装置は、１または複数の光学レンズを含む光学部品と、環境温度に応じて変形することで、所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを移動させるための第１駆動部と、前記第１駆動部とは別であって、前記所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための第２駆動部とを備える。したがって、本発明にかかるレンズユニットは、より簡単なシステムで、前記レンズバックの変動に対する補正動作と、他の機能を実行するための動作とをより適切に実行できる。そして、本発明によれば、このようなレンズユニットを備えた撮像装置を提供でき、この撮像装置は、より簡単なシステムで、前記レンズバックの変動に対する補正動作と、他の機能を実行するための動作とをより適切に実行できる。

　上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。

第１実施形態における撮像装置の構成を示す図である。第１実施形態における撮像装置の電気的な構成を示す図である。第２実施形態における撮像装置の構成を示す図である。第３実施形態における撮像装置の構成を示す図である。第４実施形態における撮像装置の構成を示す図である。第４実施形態における撮像装置の動作を説明するための図である。第５実施形態における撮像装置の構成を示す図である。第６実施形態における撮像装置の構成を示す図である。第７実施形態における撮像装置の構成を示す図である。第８実施形態における撮像装置の構成を示す図である。第９実施形態における撮像装置の構成を示す図である。

　以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。

　（第１実施形態）
　図１は、第１実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図１Ａは、上面図であり、図１Ｂは、右側面図であり、図１Ｃは、正面図であり、そして、図１Ｄは、左側面図である。図２は、第１実施形態における撮像装置の電気的な構成を示す図である。

　実施形態における撮像装置Ｉは、撮像光学系によって撮像素子の受光面上に結像する物体（被写体）の光学像を前記撮像素子によって撮像し、前記光学像に応じた電気的な画像信号（または画像データ）を生成する装置である。撮像装置Ｉは、静止画の画像信号（または画像データ）を生成して良く、および／または、動画の画像信号（または画像データ）を生成して良い。なお、Ａおよび／またはＢは、ＡおよびＢのうちの少なくとも一方を意味する。このような撮像装置Ｉの各実施形態を以下に説明するが、まず、第１実施形態における撮像装置Ｉａは、例えば、図１に示すように、レンズユニットＬＵａと、撮像部７とを備える。レンズユニットＬＵａは、撮像部７における後述の撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第１態様のレンズユニットであり、例えば、光学部品１ａと、平行リンク部材２（２１、２２）と、支持部材３ａと、第１駆動部４ａと、第２駆動部５ａとを備える。

　光学部品１ａは、光軸に沿って１または複数の光学レンズを配置した単眼の撮像光学系を含む部品であってもよいが、本実施形態では、アレイレンズ１１を含む部品である。このような光学部品１ａは、平面視にて矩形形状（正方形を含む）のアレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ａとを備える。なお、光学部品１ａは、第１および第２駆動部４ａ、５ａの各駆動力を直接的にアレイレンズ１１にそれぞれ伝達するように構成されてもよいが、本実施形態では、光学部品１ａは、第１および第２駆動部４ａ、５ａの各駆動力をレンズ保持枠１２ａにそれぞれ伝達するように構成されており、上述のように、アレイレンズ１１とレンズ保持枠１２ａとを備えている。

　アレイレンズ１１は、線形独立な２方向、より具体的には互いに直交するＸ方向およびＹ方向の２方向に２次元マトリクス状に配列された複数の撮像光学系（個眼）１１１を備える。これら複数の撮像光学系１１１は、それぞれ、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを光軸に沿って含む部品である。複数の撮像光学系１１１は、この図１に示す例では、各光軸が互いに略平行となるように、配列される。したがって、複数の撮像光学系１１１を介して物体の各光学像を撮像する撮像素子７１は、視差だけ異なるが略同じ被写体を写した画像信号を生成することになる。図１に示す例では、アレイレンズ１１は、４行４列に２次元マトリクス状に配列された１６個の撮像光学系１１１－１１～１１１－４４を備える。なお、撮像光学系１１１の個数は、これに限定されるものではなく、また、光軸に関し、必ずしも全ての撮像光学系１１１が平行である必要はない。アレイレンズ１１は、例えば、樹脂材料製である。

　レンズ保持枠１２ａは、アレイレンズ１１を保持するための部材である。レンズ保持枠１２ａは、例えば、アレイレンズ１１の外形形状に応じた形状の貫通開口を形成した短高の筒状部材である。図１示す例では、アレイレンズ１１の外形形状が平面視にて矩形形状であることから、レンズ保持枠１２ａは、平面視にて矩形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材である。アレイレンズ１１は、レンズ保持枠１２ａの前記貫通開口に嵌め込まれて例えば接着剤等によって固定される。このように図１に示す例では、レンズ保持枠１２ａは、アレイレンズ１１の外周を囲み、アレイレンズを保持する枠体で構成されている。

　このレンズ保持枠１２ａは、第１駆動部４ａと係合し第１駆動部４ａの駆動力を受けるための、第１係合突起部１２１を備え、第２駆動部５ａと係合し第２駆動部５ａの駆動力を受けるための、第２係合突起部１２２ａを備える。より具体的には、第１および第２係合突起部１２１、１２２ａは、それぞれ、外方向の延びる柱形状で、レンズ保持枠１２ａにおける外周側面に形成される。図１に示す例では、第１係合突起部１２１は、Ｘ方向の他方端（－Ｘ方向の一方端）に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置であってＺ方向の略中央位置に、外方向の－Ｘ方向に延びるように形成されている。第２係合突起部１２２ａは、Ｘ方向の一方端（－Ｘ方向の他方端）に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置であってＺ方向の略中央位置に、外方向のＸ方向に延びるように形成されている。第１係合突起部１２１における第１駆動部４ａと係合する係合面は、第１係合突起部１２１と第１駆動部４ａとが滑らかに摺動可能に当接するように、曲面となっており、同様に、第２係合突起部１２２ａにおける第２駆動部５ａと係合する係合面は、第２係合突起部１２２ａと第２駆動部４ａとが滑らかに摺動可能に当接するように、曲面となっている。

　なお、互いに直交するＸ方向およびＹ方向は、アレイレンズ１１における２次元配列された各個眼の各配列方向であり、Ｚ方向は、これらＸ方向およびＹ方向それぞれに直交する方向（ＸＹ平面の法線方向）である。撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａに対し、このようにＸＹＺ直交座標系が設定され、以下、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向を適宜に用いて撮像装置Ｉａの構成を説明する。＋Ｘ方向は、アレイレンズ１１におけるＸ方向に沿った他方端から一方端に向かう方向であり、－Ｘ方向は、アレイレンズ１１におけるＸ方向に沿った一方端から他方端に向かう方向であり、＋Ｙ方向は、アレイレンズ１１におけるＹ方向に沿った他方端から一方端に向かう方向であり、－Ｙ方向は、アレイレンズ１１におけるＹ方向に沿った一方端から他方端に向かう方向であり、＋Ｚ方向は、アレイレンズ１１が撮像部７から離れる方向であり、－Ｚ方向は、アレイレンズ１１が撮像部７に近づく方向である。

　平行リンク部材２は、一方向に長尺な１対（２個）のリンク部材を備え、これら１対のリンク部材がその長尺な方向で互いに平行となるように配置されて構成される。このような平行リンク部材２は、例えば、１対の板状部材で構成される。このように平行リンク部材は、平行な２個の１対なリンク部材で機能するが、本実施形態では、光学部品１ａに作用する第１および第２駆動部４ａ、５ａによる各駆動力のバランスを考慮して、光学部品１ａをＹ方向の両側から片持ちで支持するように、平行リンク部材２は、１組の第１および第２平行リンク部材２１、２２で構成されている。第１平行リンク部材２１は、１対の第１１および第１２リンク部材２１－１、２１－２を備える。これら第１１および第１２リンク部材２１－１、２１－２は、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、そして、Ｘ方向に延びるように、レンズ保持枠１２ａにおける、Ｙ方向の一方端に位置する外周側面に沿ってそれぞれ配置されている。同様に、第２平行リンク部材２２は、１対の第２１および第２２リンク部材２２－１、２２－２を備える。これら第２１および第２２リンク部材２２－１、２２－２は、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、そして、Ｘ方向に延びるように、レンズ保持枠１２ａにおける、Ｙ方向の他方端に位置する外周側面に沿ってそれぞれ配置されている。

　そして、これら第１および第２平行リンク部材２１（２１－１、２１－２）、２２（２２－１、２２－２）と係合し、平行リンク機構を構成するために、上述のレンズ保持枠１２ａは、第１および第２リンク回転軸１２３、１２４をさらに備えている。より具体的には、第１リンク回転軸１２３は、１対の第１１および第１２リンク部材２１－１、２１－２と係合するために、１対の第１１および第１２リンク回転軸１２３－１、１２３－２（不図示）を備える。これら第１１および第１２リンク回転軸１２３－１、１２３－２は、それぞれ円柱状の突部であり、これらは、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、レンズ保持枠１２ａにおけるＹ方向の一方端に位置する外周側面のＸ方向の一方端に、外方向のＹ方向に延びるようにそれぞれ形成されている。同様に、第２リンク回転軸１２４は、１対の第２１および第２２リンク部材２２－１、２２－２と係合するために、１対の第２１および第２２リンク回転軸１２４－１、１２４－２を備える。これら第２１および第２２リンク回転軸１２４－１、１２４－２は、それぞれ円柱状の突部であり、これらは、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、レンズ保持枠１２ａにおけるＹ方向の他方端に位置する外周側面のＸ方向の一方端に、外方向の－Ｙ方向に延びるようにそれぞれ形成されている。

　そして、このような第１１および第１２リンク回転軸１２３－１、１２３－２と係合するために、第１１および第１２リンク部材２１－１、２１－２それぞれにおけるＸ方向の各一方端には、円柱状の第１１および第１２リンク回転軸１２３－１、１２３－２における直径よりもやや大径の円形貫通開口がそれぞれ形成されている。この第１１リンク部材２１－１の円形貫通開口に第１１リンク回転軸１２３－１が嵌め込まれ、第１１リンク部材２１－１は、第１１リンク回転軸１２３－１に回転可能に連結される。同様に、第１２リンク部材２１－２の円形貫通開口に第１２リンク回転軸１２３－２が嵌め込まれ、第１２リンク部材２１－２は、第１２リンク回転軸１２３－２に回転可能に連結される。

　同様に、第２１および第２２リンク回転軸１２４－１、１２４－２と係合するために、第２１および第２２リンク部材２２－１、２２－２それぞれにおけるＸ方向の各一方端には、円柱状の第２１および第２２リンク回転軸１２４－１、１２４－２における直径よりもやや大径の円形貫通開口がそれぞれ形成されている。この第２１リンク部材２２－１の円形貫通開口に第２１リンク回転軸１２４－１が嵌め込まれ、第２１リンク部材２２－１は、第２１リンク回転軸１２４－１に回転可能に連結される。同様に、第２２リンク部材２２－２の円形貫通開口に第２２リンク回転軸１２４－２が嵌め込まれ、第２２リンク部材２２－２は、第２２リンク回転軸１２４－２に回転可能に連結される。

　これによって第１１および第１２リンク部材２１－１、２１－２それぞれにおけるＸ方向の各一方端は、光学部品１ａのレンズ保持枠１２ａにおけるＹ方向の一方端に位置する外周側面のＸ方向の一方端で光学部品１ａに連結され、そして、第２１および第２２リンク部材２２－１、２２－２それぞれにおけるＸ方向の各一方端は、光学部品１ａのレンズ保持枠１２ａにおけるＹ方向の他方端に位置する外周側面のＸ方向の一方端で光学部品１ａに連結される。これによって第１および第２平行リンク部材２１、２２は、光学部品１ａをＹ方向の両側から片持ちで支持する。

　支持部材３ａは、各平行リンク部材２１、２２の各他方端が取り付けられ、光学部品１ａを支持するための部材である。より具体的には、図１に示す例では、支持部材３ａは、基部３１と、リンク取付部３２と、第１駆動部取付部３３と、第２駆動部取付部３４ａを備える。

　基部３１は、矩形形状の外形形状を有し、光学部品１ａのアレイレンズ１１を透過した光学像の各光束を透過させるための矩形形状の貫通開口（光束透過開口）を略中央領域に形成した板状の部材である。

　リンク取付部３２は、平行リンク部材２の他方端部を取り付けるための部材である。より具体的には、本実施形態では、上述したように、光学部品１ａを１組（前記２個）の第１および第２平行リンク部材２１（２１－１、２１－２）、２２（２２－１、２２－２）によって片持ちで支持するため、これに応じてリンク取付部３２は、２個の第１リンク取付部３２－１および第２リンク取付部３２－２を備える。これら１対の第１および第２リンク取付部３２－１、３２－２は、上方向のＺ方向に延びる各角柱形状で、リンク取付部３２に取り付けられた１組の第１および第２平行リンク部材２１、２２を介して光学部品１ａを支持した場合にアレイレンズ１１を透過した各光学像の光束が基部３１の前記光束透過開口を透過できる配設位置であって、レンズ保持枠１２ａにおけるＸ方向の他方端に位置する外周側面の外側近傍の配設位置（図１に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の他方端の位置であって互いにＹ方向に所定の間隔空けた各位置）に、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に、それぞれ形成されている。そして、１対の第１および第２リンク取付部３２－１、３２－２は、それぞれ、１組の平行リンク部材２ａの他方端（１組の第１および第２平行リンク部材２１、２２の各他方端）を取り付けるために、第３および第４リンク回転軸３２１、３２２を備えている。より具体的には、第３リンク回転軸３２１は、１対の第１１および第１２リンク部材２１－１、２１－２と係合するために、１対の第３１および第３２リンク回転軸３２１－１、３２１－２（不図示）を備える。これら第３１および第３２リンク回転軸３２１－１、３２１－２は、それぞれ円柱状の突部であり、これらは、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、第１リンク取付部３２－１におけるＹ方向の外側面に、Ｙ方向の外側に延びるようにそれぞれ形成されている。同様に、第４リンク回転軸３２２は、１対の第２１および第２２リンク部材２２－１、２２－２と係合するために、１対の第４１および第４２リンク回転軸３２２－１、３２２－２を備える。これら第４１および第４２リンク回転軸３２２－１、３２２－２は、それぞれ円柱状の突部であり、これらは、互いにＺ方向に所定の間隔を空け、第２リンク取付部３２－２における－Ｙ方向の外側面に、－Ｙ方向の外側に延びるようにそれぞれ形成されている。

　そして、このような第３１および第３２リンク回転軸３２１－１、３２１－２と係合するために、第１１および第１２リンク部材２１－１、２１－２それぞれにおけるＸ方向の各他方端には、円柱状の第３１および第３２リンク回転軸３２１－１、３２１－２における直径よりもやや大径の円形貫通開口がそれぞれ形成されている。この第１１リンク部材２１－１の円形貫通開口に第３１リンク回転軸３２１－１が嵌め込まれ、第１１リンク部材２１－１は、第３１リンク回転軸３２１－１に回転可能に連結される。同様に、第１２リンク部材２１－２の円形貫通開口に第３２リンク回転軸３２１－２が嵌め込まれ、第１２リンク部材２１－２は、第３２リンク回転軸３２１－２に回転可能に連結される。

　同様に、第４１および第４２リンク回転軸１２４－１、１２４－２と係合するために、第２１および第２２リンク部材２２－１、２２－２それぞれにおけるＸ方向の各他方端には、円柱状の第４１および第４２リンク回転軸３２２－１、３２２－２における直径よりもやや大径の円形貫通開口がそれぞれ形成されている。この第２１リンク部材２２－１の円形貫通開口に第４１リンク回転軸３２２－１が嵌め込まれ、第２１リンク部材２２－１は、第４１リンク回転軸３２２－１に回転可能に連結される。同様に、第２２リンク部材２２－２の円形貫通開口に第４２リンク回転軸３２２－２が嵌め込まれ、第２２リンク部材２２－２は、第４２リンク回転軸３２２－２に回転可能に連結される。

　これによって第１１および第１２リンク部材２１－１、２１－２それぞれにおけるＸ方向の各他方端は、第１リンク取付部３２－１に連結され、そして、第２１および第２２リンク部材２２－１、２２－２それぞれにおけるＸ方向の各他方端は、第２リンク取付部３２－２に連結される。これによって第１および第２平行リンク部材２１、２２は、支持部材３ａによって支持される。

　なお、これら第１１および第１２リンク回転軸１２３－１、１２３－２におけるＺ方向の間隔、第２１および第２２リンク回転軸１２４－１、１２４－２におけるＺ方向の間隔、第３１および第３２リンク回転軸３２１－１、３２１－２におけるＺ方向の間隔、および、第４１および第４２リンク回転軸３２２－１、３２２－２におけるＺ方向の間隔は、それぞれ、平行リンク部材２における第１１リンク部材２１－１と第１２リンク部材２１－２とのＺ方向の距離（第２１リンク部材２２－１と第２２リンク部材２２－２とのＺ方向の距離）に対応した長さとなっている。

　第１駆動部取付部３３は、第１駆動部４ａを取り付けるための部材である。より具体的には、本実施形態では、第１駆動部取付部３３は、図１に示すように、第１駆動部４ａがレンズ保持枠１２ａの第１係合突起部１２１と係合可能な配置位置および高さ（Ｚ方向の長さ）で、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に形成されている。前記配置位置は、本実施形態では、第１リンク取付部３２－１に隣接する位置であって、レンズ保持枠１２ａにおけるＸ方向の他方端に位置する外周側面の外側近傍の位置（図１に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の他方端の位置）である。

　第２駆動部取付部３４ａは、第２駆動部５ａを取り付けるための部材である。より具体的には、本実施形態では、第２駆動部取付部３４ａは、図１に示すように、第２駆動部５ａがレンズ保持枠１２ａの第２係合突起部１２２ａと係合可能な配置位置および高さ（Ｚ方向の長さ）で、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に形成されている。前記配置位置は、本実施形態では、レンズ保持枠１２ａにおけるＸ方向の一方端に位置する外周側面の外側近傍の位置（図１に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の一方端の位置）である。

　第１駆動部４ａは、環境温度に応じて変形することで、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ａのアレイレンズ１１を移動させるための装置である。そして、例えば室温（２５℃）を基準（基準温度）とした環境温度の変化に応じたレンズバックの変動量が予め調べられ、第１駆動部４ａにおける前記環境温度に応じた変形量は、この環境温度の変化に応じたレンズバックの変動量を補正するように、すなわち、環境温度の変化に応じたレンズバックの変動方向と逆向きであって前記変動量と同量で光学部品１ａのアレイレンズ１１を移動させるように、設定される。前記所定の軸は、例えば、レンズユニットＬＵａの光軸や撮像素子７１の光軸等である。このような第１駆動部４ａは、熱膨張による変形で駆動力を生じる熱アクチュエータであり、例えば、一方向に長尺な板状（帯状、リボン状、テープ状）のバイメタルを備えたバイメタルアクチュエータ、および、一方向に長尺な板状のモノモルフ（ユニモルフ）を備えたモノモルフアクチュエータ等である。本実施形態では、バイメタルアクチュエータ４ａが用いられている。

　このバイメタルアクチュエータ４ａは、レンズ保持枠１２ａの第１係合突起部１２１と係合可能な配置位置および高さで形成された第１駆動部取付部３３の上端面上に、－Ｙ方向に沿って延びるように、例えば接着剤等によって固定されて配設される。そして、このバイメタルアクチュエータ４ａは、例えば前記基準温度より高温な所定温度になると、第１駆動部取付部３３に固定された一方端部より－Ｙ方向の先の長尺部分が前記所定温度に応じた変形量で上方向の＋Ｚ方向に持ち上がって、レンズ保持枠１２ａを介して光学部品１ａのアレイレンズ１１を上方向の＋Ｚ方向に移動させる。また、光学部品１ａのアレイレンズ１１は、自重または図略の例えばバイアスばね等の第１バイアス付与部材によって－Ｚ方向に付勢される。これによって光学部品１ａのアレイレンズ１１は、第１および第２平行リンク部材２１、２２の平行リンク機構によって姿勢を保持したまま直進ガイドされつつ、レンズ保持枠１２ａを介してバイメタルアクチュエータ４ａに常に当接してバイメタルアクチュエータ４ａの変形に追従して上下する（＋Ｚ方向または－Ｚ方向に移動する）。そして、バイメタルアクチュエータ４ａは、上述のように、前記所定温度の変形量が環境温度の変化に応じたレンズバックの変動量を補正するように設計される。したがって、環境温度が前記基準温度から変化した場合、バイメタルアクチュエータ（第１駆動部）４ａを外部から特に制御することなく自然に、バイメタルアクチュエータ４ａによってレンズバックの変動量が補正される。

　第２駆動部５ａは、第１駆動部４ａとは別であって、前記所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ａのアレイレンズ１１を、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための装置である。このような第２駆動部５ａは、例えば、一方向に長尺な板状（帯状、リボン状、テープ状）の形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ　Ｍｅｍｏｒｙ　Ａｌｌｏｙ、以下、「ＳＭＡ」と略記する。）を備えたＳＭＡアクチュエータ５ａである。

　ＳＭＡは、変態温度よりも高温側では、オーステナイト相（母相）と呼ばれる結晶構造になり、低温側では、マルテンサイト相と呼ばれる結晶構造になる。一般の金属材料は、所定の外力が加えられると変形前の形に戻らないが、ＳＭＡは、マルテンサイト相の状態で所定の外力が加えられて変形しても、変態温度以上になると、マルテンサイト相からオーステナイト相へ相変態し、変形前の元の形に形状が回復する。ＳＭＡを用いたＳＭＡアクチュエータ５ａは、この特性を利用するによって駆動力を生じる。ところで、昇温および降温に対して動作を繰り返すアクチュエータは、この温度転換に対応した二方向性が要求される。二方向性を有するＳＭＡも存在するものの、通常、ＳＭＡは、加熱に因り記憶形状に形状回復するが、冷却しても回復した記憶形状のままであり、一方向性しかない。このため、ＳＭＡアクチュエータの一態様では、形状回復後に前記一方向とは異なる他方向へＳＭＡを変形する外力（バイアス）を与える部材が必要であり、本実施形態のＳＭＡアクチュエータ５ａでは、図略の例えばバイアスばね等の第２バイアス付与部材によって－Ｚ方向に付勢される。

　ＳＭＡアクチュエータ５ａは、予め所定の形状が記憶されており、加熱されることによって駆動力を光学部品１ａに与える。ＳＭＡアクチュエータ５ａは、Ｎｉ－Ｔｉ合金、Ｃｕ－Ａｌ－Ｎｉ合金、Ｃｕ－Ｚｎ合金、Ｃｕ－Ｚｎ－Ａｌ合金およびＮｉ－Ａｌ合金等で形成される。Ｎｉ－Ｔｉ合金は、強度、靱性、耐食性および耐摩耗性に優れており、ＳＭＡアクチュエータ５ａに好適である。ＳＭＡアクチュエータ５ａは、レンズ保持枠１２ａの第２係合突起部１２２ａと係合可能な配置位置および高さで形成された第２駆動部取付部３４ａの上端面上に、Ｙ方向に沿って延びるように、例えば接着剤等によって固定されて配設される。前記所定の形状は、本実施形態では、第２駆動部取付部３４ａに固定された一方端部よりＹ方向の先の長尺部分が上方向の＋Ｚ方向に持ち上がって、固定部分と非固定部分との境界で屈曲した形状である。このＳＭＡアクチュエータ５ａは、後述の制御処理部８から入力された制御信号によって通電加熱されることによって駆動される。そして、ＳＭＡアクチュエータ５ａは、変態温度に達すると、温度に応じて前記予め記憶されている形状に回復する。これによってＳＭＡアクチュエータ５ａによる駆動力が生じ、この駆動力が第２係合突起部１２２ａを介して光学部品１ａに伝達され、光学部品１ａが第１および第２平行リンク部材２１、２２の平行リンク機構によって直進ガイドされて＋Ｚ方向に移動する。一方、電力の供給が停止されると、ＳＭＡアクチュエータ５ａは、自然放熱によって降温し、前記図略の第２バイアス付与部材による－Ｚ方向のバイアスによって平坦な形状に徐々に戻る。これによって光学部品１ａが－Ｚ方向に移動する。

　撮像部７は、光学部品１ａによって受光面に結像された被写体の光学像を撮像して画像信号（または画像データ）を出力するものである。撮像部７は、例えば、撮像素子７１と、素子支持部材７２とを備える。

　撮像素子７１は、レンズユニットＬＵａの像側に配置され、レンズユニットＬＵａによって結像された物体（被写体）の光学像における光量に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の電気的な画像信号に光電変換して、所定の画像処理を行う後述の制御処理部８へ出力する素子である。本実施形態では、レンズユニットＬＵａにおける光学部品１ａは、アレイレンズ１１を含むので、撮像部７は、アレイレンズ１１の個眼数（撮像光学系１１１の個数、図１に示す例では１６個）に応じた個数の撮像素子７１を備えても良いが、本実施形態では、撮像部７は、１個の撮像素子７１を備え、撮像素子７１の有効領域がアレイレンズ１１の個眼数に応じた個数の分割領域に分けられ、アレイレンズ１１の各個眼によって結像された各光学像を各分割領域で撮像するように構成されている。撮像素子７１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）型のイメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のイメージセンサ等である。

　素子支持部材７２は、平板状の部材であり、撮像素子７１を支持する部材である。素子支持部材７２は、素子支持基部７２１と、スペーサ部７２２とを備える。素子支持基部７２１は、本実施形態では、図１に示すように、外形が平面視にて矩形形状である板状の部材であり、素子支持基部７２１は、その一方主面上の所定の位置に、撮像素子７１を配設するための撮像素子配設領域を備える。スペーサ部７２２は、短高筒状形状であって、この撮像素子配設領域を囲みつつ、素子支持部材７２の一方主面から略垂直に立設して上方向の＋Ｚ方向に延びるように、素子支持基部７２１に形成されている。

　そして、支持部材３ａにおける基部３１の他方主面と素子支持部材７２のスペーサ部７２２の端面とが例えば接着剤等によって固定されることで、レンズユニットＬＵａと撮像部７とは、連結され、レンズユニットＬＵａと撮像部７の撮像素子７１とは、レンズユニットＬＵａの光学部品１ａにおけるアレイレンズ１１の結像面の位置に、撮像素子７１の受光面の位置が一致するように互いに配置される（結像面＝受光面）。すなわち、レンズユニットＬＵａのアレイレンズ１１が撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を形成可能とされている。

　このような構造の撮像装置Ｉａは、電気的には、例えば、図２に示すように、上述の第２駆動部（ＳＭＡアクチュエータ）５ａと、上述の撮像素子７１と、制御処理部８とを備える。

　制御処理部８は、第２駆動部５ａおよび撮像素子７１それぞれに接続され、物体の光学像を撮像するべく、撮像装置Ｉａの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するものである。制御処理部８は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、このＣＰＵによって実行される種々のプログラムやその実行に必要なデータ等を予め記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性記憶素子、このＣＰＵのいわゆるワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶素子およびその周辺回路等を備えたマイクロコンピュータによって構成される。そして、制御処理部８には、プログラムを実行することによって、機能的に、駆動制御部８１および画像処理部８２が構成される。

　駆動制御部８１は、第２駆動部５ａを駆動し、光学部品１ａのアレイレンズ１１を所定の移動量で移動させるための制御信号を生成し、この生成した制御信号を第２駆動部５ａへ出力するものである。

　例えば、アレイレンズ１１が合焦のために用いられる光学レンズである場合、駆動制御部８１は、アレイレンズ１１を合焦位置に移動させるための合焦制御信号を生成する。第２駆動部５ａは、この合焦制御信号を受信すると、この合焦制御信号に応じて駆動し、アレイレンズ１１を合焦位置に移動させる。本実施形態では、ＳＭＡアクチュエータ５ａは、この合焦制御信号によって通電加熱されて変形して駆動力を生じる。この駆動力が、第２係合突起部１２２ａを介して光学部品１ａに伝達され、光学部品１ａが、第１および第２平行リンク部材２１ａ、２２ａの平行リンク機構によって直進ガイドされてＺ方向に沿って合焦位置に移動する。

　また例えば、アレイレンズ１１が変倍のために用いられる光学レンズである場合、駆動制御部８１は、アレイレンズ１１を変倍率に応じた位置に移動させるための変倍制御信号を生成する。第２駆動部５ａは、この変倍制御信号を受信すると、この変倍制御信号に応じて駆動し、アレイレンズ１１を前記変倍率に応じた位置に移動させる。本実施形態では、ＳＭＡアクチュエータ５ａは、この変倍制御信号によって通電加熱されて変形して駆動力を生じる。この駆動力が、第２係合突起部１２２ａを介して光学部品１ａに伝達され、光学部品１ａが、第１および第２平行リンク部材２１ａ、２２ａの平行リンク機構によって直進ガイドされてＺ方向に沿って前記変倍率に応じた位置に移動する。

　画像処理部８２は、撮像素子７１で得られたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の画像信号に対し、所定の画像処理を行って画像データを生成するものである。前記所定の画像処理は、例えば、撮像素子７１からのアナログ出力信号に対して行う増幅処理およびデジタル変換処理、画像全体に対して適正な黒レベルの決定処理、γ補正処理、ホワイトバランス調整（ＷＢ調整）処理、輪郭補正処理および色ムラ補正処理等の周知の画像処理である。

　そして、画像処理部８２は、アレイレンズ１１の各個眼１１１によって結像された複数の光学像を撮像することによって得られた複数の画像をいわゆる超解像処理することで、前記複数の画像における解像度よりも高い解像度の１つの画像を生成する。この際に、画像処理部８２は、環境温度の変化によってアレイレンズ１１の各個眼１１１間の距離を補正する距離補正を行うものである。この距離補正では、温度と距離補正量との対応関係が予め調べられ、距離補正データとして制御処理部８に記憶される。そして、画像処理部８２は、前記距離補正データを参照して温度に応じて距離補正を行う。前記温度は、例えば、撮像装置Ｉａが温度センサをさらに備え、前記温度センサによって検出されてもよく、また例えば、温度と所定の個眼１１１の画像中心との対応関係が予め調べられ、前記画像中心から検出されてもよい。なお、画像処理部８２は、この距離補正を行う前に、距離補正の要否を判定し、距離補正が必要な場合のみ、距離補正を行うように構成されても良い。前記距離補正の要否は、例えば、基準温度での各個眼１１１間の各距離（各基準距離）が予め調べられて記憶され、各個眼１１１を用いて実際に撮像された各画像の画像中心から各個眼１１１の各距離(各実測距離)が求められ、基準距離と実測距離との差の絶対値が所定の閾値以上であるか否かによって判定される。基準距離と実測距離との差の絶対値が所定の閾値未満である場合には、距離補正は、不要と判定され、画像処理部８２は、距離補正を実行せず、基準距離と実測距離との差の絶対値が所定の閾値以上である場合には、距離補正は、必要と判定され、画像処理部８２は、距離補正を実行する。

　なお、画像処理部８２は、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）およびその周辺回路を備えて構成されてもよい。

　このような撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａでは、前記基準温度に対し環境温度が変化すると（前記基準温度と環境温度とに差分が生じると）、第１駆動部（本実施形態ではバイメタルアクチュエータ）４ａは、前記環境温度に応じた変形量で変形し、駆動力を生じる。この駆動力が、第１係合突起部１２１を介して光学部品１ａに伝達され、光学部品１ａが、第１および第２平行リンク部材２１、２２の平行リンク機構によって直進ガイドされてＺ方向に沿って前記レンズバックの変動量を補正するように移動する。したがって、環境温度が前記基準温度から変化した場合、第１駆動部４ａを外部から特に制御することなく自然に、第１駆動部４ａによってレンズバックの変動量が補正される。

　一方、アレイレンズ１１が合焦のために用いられる光学レンズである場合、例えばユーザによる図略のシャッタボタンの操作によって撮像が指示されると、駆動制御部８１は、アレイレンズ１１を合焦位置に移動させるための合焦制御信号を生成し、この合焦制御信号を第２駆動部５ａへ出力する。第２駆動部（本実施形態ではＳＭＡアクチュエータ）５ａは、この合焦制御信号を受信すると、アレイレンズ１１を合焦位置に移動させるべく、合焦制御信号に応じて駆動し、駆動力が生じる。この駆動力が、第２係合突起部１２２ａを介して光学部品１ａに伝達され、光学部品１ａが、第１および第２平行リンク部材２１ａ、２２ａの平行リンク機構によって直進ガイドされてＺ方向に沿って合焦位置に移動する。これによって最適な合焦位置でアレイレンズ１１の各個眼１１１は、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像する。撮像素子７１は、光学像を撮像して画像信号を制御処理部８へ出力する。そして、制御処理部８の画像処理部８２は、所定の画像処理を行って画像データを生成する。本実施形態では、上述のように環境温度の変化に起因したレンズバックの変動量が第１駆動部４ａによって補正されているので、環境温度に依らずに常にアレイレンズ１１の光学性能が維持され、さらに最適な合焦位置で十分な光学性能を維持した画像が得られる。ここで、画像処理部８２は、必要に応じて距離補正を行う。すなわち、画像処理部８２は、検出した温度に応じて前記距離補正データを参照し、前記温度に応じた距離補正を行う。

　また、アレイレンズ１１が変倍のために用いられる光学レンズである場合、例えばユーザによる図略の変倍ボタンの操作によって変倍率が指示されると、駆動制御部８１は、アレイレンズ１１を前記指示された変倍率に応じた位置に移動させるための変倍制御信号を生成し、この変倍制御信号を第２駆動部５ａへ出力する。第２駆動部（本実施形態ではＳＭＡアクチュエータ）５ａは、この変倍制御信号を受信すると、アレイレンズ１１を前記変倍率に応じた位置に移動させるべく、変倍制御信号に応じて駆動し、駆動力が生じる。この駆動力が、第２係合突起部１２２ａを介して光学部品１ａに伝達され、光学部品１ａが、第１および第２平行リンク部材２１ａ、２２ａの平行リンク機構によって直進ガイドされてＺ方向に沿って前記変倍率に応じた位置に移動する。これによって前記指示された変倍率に応じた位置でアレイレンズ１１の各個眼１１１は、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像する。撮像素子７１は、光学像を撮像して画像信号を制御処理部８へ出力する。そして、制御処理部８の画像処理部８２は、所定の画像処理を行って画像データを生成する。本実施形態では、上述のように環境温度の変化に起因したレンズバックの変動量が第１駆動部４ａによって補正されているので、環境温度に依らずに常にアレイレンズ１１の光学性能が維持され、さらに前記指示された変倍率に応じた画像が得られる。ここで、画像処理部８２は、必要に応じて距離補正を行う。

　このように本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、第１駆動部４ａが環境温度に応じて変形することで所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ａのアレイレンズ１１を移動させるので、第１駆動部４ａを外部から特に制御することなく自然に、前記レンズバックの変動を補正できる。したがって、省電力化も可能となる。そして、撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、第１駆動部４ａとは別に第２駆動部５ａを持つので、例えばオードフォーカス機能や変倍機能（ズーム機能）等を実行するために、第２駆動部５ａによって光学部品１ａのアレイレンズ１１を移動できる。このように本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、前記レンズバックの変動の補正に関する移動と他の機能を実行するための移動とを、第１および第２駆動部４ａ、５ａそれぞれで個別に実行できるので、より簡単なシステムで、前記レンズバックの変動に対する補正動作と、前記他の機能を実行するための動作とをより適切に実行できる。

　したがって、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、アレイレンズ１１が用いられる場合でも、前記レンズバックの変動に対する補正動作と、前記他の機能を実行するための動作とをより適切に実行できる。さらに、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、アレイレンズ１１が合焦のために用いられる光学レンズである場合でも合焦動作を第２駆動部５ａのみで実行するので、前記温度変化による前記各個眼間の距離変動に対する補正も画像処理部８２によってより正確に実行できる。この結果、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、より高精度な画像を得ることができる。

　本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、第１駆動部４ａが熱アクチュエータであるので、第１駆動部４ａを制御するための制御部を必要とせず、外部から第１駆動部４ａを制御しなくても自然に、前記レンズバックの変動に対して補正できる。特に、環境温度の変化に応じて、前記レンズバックの変動に対して補正するように第１駆動部４ａを設計しているので、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、前記レンズバックの変動に対してより適切に補正できる。また、第１駆動部４ａは、外部から制御されなくても自然に駆動するので、省電力化できる。

　本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、前記所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ａのアレイレンズ１１を案内する第１および第２平行リンク部材２１、２２で構成されるガイド機構を備え、第１および第２駆動部４ａ，５ａは、共に前記ガイド機構を用いて前記所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ａのアレイレンズ１１を移動させている。このため、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、第１および第２駆動部４ａ、５ａが前記ガイド機構を共用するので、小型化でき、コストアップを抑制できる。

　次に、別の本実施形態について説明する。

　（第２実施形態）
　図３は、第２実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図３Ａは、上面図であり、図３Ｂは、右側面図であり、図３Ｃは、正面図であり、そして、図３Ｄは、左側面図である。

　第１実施形態における撮像装置Ｉａは、第２駆動部５として一方向に長尺な板状のＳＭＡを備えたＳＭＡアクチュエータ５ａを備えたが、第２実施形態における撮像装置Ｉｂは、第２駆動部５として一方向に長尺な線状のＳＭＡを備えたＳＭＡアクチュエータ５ｂを備えて構成されるものである。このような第２実施形態における撮像装置Ｉｂは、例えば、図３に示すように、レンズユニットＬＵｂと、撮像部７とを備える。この第２実施形態の撮像装置Ｉｂにおける撮像部７は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズユニットＬＵｂは、撮像部７における撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第２態様のレンズユニットであり、例えば、光学部品１ｂと、平行リンク部材２（２１、２２）と、支持部材３ｂと、第１駆動部４ａと、第２駆動部５ｂとを備える。これら第２実施形態の撮像装置Ｉｂにおける平行リンク部材２および第１駆動部４ａは、それぞれ。第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける平行リンク部材２および第１駆動部４ａと同様であるので、その説明を省略する。

　光学部品１ｂは、第１実施形態の光学部品１ａと同様に、各平行リンク部材２１、２２の各一方端部が取り付けられ、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを含む部品である。この第２実施形態の光学部品１ｂは、アレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｂとを備える。この第２実施形態のレンズユニットＬＵｂにおけるアレイレンズ１１は、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおけるアレイレンズ１１と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズ保持枠１２ｂは、第１実施形態のレンズ保持枠１２ａと略同様に、アレイレンズ１１を保持するための部材であるが、第２実施形態では、第２駆動部５ｂとして線状のＳＭＡアクチュエータ５ｂが用いられるために、これに応じて第２係合突起部１２２ａに代え、第２係合突起部１２２ｂが用いられている。すなわち、第２実施形態のレンズ保持枠１２ｂは、平面視にて矩形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材であり、その外周側面の適所に第１係合突起部１２１と、第２係合突起部１２２ｂと、第１および第２リンク回転軸１２３、１２４とを備える。これら第２実施形態のレンズ保持枠１２ｂにおける第１係合突起部１２１、第１リンク回転軸１２３および第２リンク回転軸１２４は、それぞれ、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおける第１係合突起部１２１、第１リンク回転軸１２３および第２リンク回転軸１２４と同様であるので、その説明を省略する。

　第２係合突起部１２２ｂは、外方向の延びる柱形状で、レンズ保持枠１２ｂにおける外周側面に形成される。図３に示す例では、第２係合突起部１２２ｂは、第２係合突起部１２２ａと同様に、Ｘ方向の一方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置であってＺ方向の略中央位置に外方向のＸ方向に延びるように形成されている。ここで、第２係合突起部１２２ｂでは、線状のＳＭＡアクチュエータ５ｂと安定的に係合するために（外れ難くするために）、第２係合突起部１２２ｂにおける第２駆動部５ｂと係合する係合面には、＋Ｚ方向に窪む切り欠き溝が形成されている。

　支持部材３ｂは、第１実施形態の支持部材３ａと同様に、各平行リンク部材２１、２２の各他方端が取り付けられ、光学部品１ｂを支持するための部材であるが、第２実施形態では、第２駆動部５ｂとして線状のＳＭＡアクチュエータ５ｂが用いられるために、これに応じて第２駆動部取付部３４ｂが２個１対で構成されている。すなわち、第２実施形態の支持部材３ｂは、基部３１と、リンク取付部３２と、第１駆動部取付部３３と、第２駆動部取付部３４ｂとを備える。これら第２実施形態の支持部材３ｂにおける基部３１、リンク取付部３２および第１駆動部取付部３３は、それぞれ、第１実施形態の支持部材３ａにおける基部３１、リンク取付部３２および第１駆動部取付部３３と同様であるので、その説明を省略する。

　第２駆動部取付部３４ｂは、第１実施形態の第２駆動部取付部３４ａと同様に、第２駆動部５ｂを取り付けるための部材である。より具体的には、本実施形態では、第２駆動部５ｂとして線状のＳＭＡアクチュエータ５ｂが用いられるために、これに応じて第２駆動部取付部３４ｂは、図２に示すように、１対（２個）の第２１および第２２駆動部取付部３４ｂ－１、３４ｂ－２を備える。これら１対の第２１および第２２駆動部取付部３４ｂ－１、３４ｂ－２は、それぞれ、上方向のＺ方向に延びる各角柱形状であり、第２駆動部５ｂがレンズ保持枠１２ｂの第２係合突起部１２２ｂと係合可能な配置位置および高さ（Ｚ方向の長さ）で、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１にそれぞれ形成されている。前記各配置位置は、本実施形態では、レンズ保持枠１２ｂにおけるＹの両端にそれぞれ位置する各外周側面におけるＸ方向の一方端の外側近傍の各位置（図３に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＸ方向の一方端におけるＹ方向の両端の各位置）である。そして、１対の第２１および第２２駆動部取付部３４ｂ－１、３４ｂ－２は、それぞれ、第２駆動部５ｂとしての線状のＳＭＡアクチュエータ５ｂの両端それぞれを固定するために、第１および第２ＳＭＡ固定部３４１ｂ－１、３４１ｂ－２を備えている。より具体的には、第１および第２ＳＭＡ固定部３４１ｂ－１、３４１ｂ－２は、それぞれ、円柱状の突部であり、第２１および第２２駆動部取付部３４ｂ－１、３４ｂ－２におけるＸ方向の各外側面に、Ｚ方向の中央位置より上寄りに、Ｘ方向の外側に延びるようにそれぞれ形成されている。

　第２駆動部５ｂは、第２駆動部５ａと同様に、第１駆動部４ａとは別であって、前記所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ｂのアレイレンズ１１を、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための装置である。このような第２駆動部５ｂは、本実施形態では、例えば、一方向に長尺な線状のＳＭＡを備えたＳＭＡアクチュエータ５ｂである。この線状のＳＭＡアクチュエータ５ｂの両端は、それぞれ、第２１および第２２駆動部取付部３４ｂ－１、３４ｂ－２における第１および第２ＳＭＡ固定部３４１ｂ－１、３４１ｂ－２に固定されている。この固定方法には、例えば、接着剤を用いた方法や、ねじを用いた方法等が挙げられる。そして、線状のＳＭＡアクチュエータ５ｂは、第２係合突起部１２２ｂの前記切り欠き溝に引っ掛けられることによって、その略中央位置で第２係合突起部１２２ｂと係合される。そして、この線状のＳＭＡアクチュエータ５ｂは、所定の温度で所定の長さとなるように、形状記憶される。これによってＳＭＡアクチュエータ５ｂは、通電加熱されると、その全長が徐々に短くなって＋Ｚ方向の駆動力が生じる。この駆動力が第２係合突起部１２２ｂを介して光学部品１ｂに伝達され、光学部品１ｂが第１および第２平行リンク部材２１、２２の平行リンク機構によって直進ガイドされて＋Ｚ方向に移動する。一方、電力の供給が停止されると、ＳＭＡアクチュエータ５ｂは、自然放熱によって降温し、前記図略の第２バイアス付与部材による－Ｚ方向のバイアスによって伸張する。これによって光学部品１ｂが－Ｚ方向に移動する。

　このような構成によっても、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａと同様の作用効果を奏する。

　次に、別の本実施形態について説明する。

　（第３実施形態）
　図４は、第３実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図４Ａは、上面図であり、図４Ｂは、正面図であり、そして、図４Ｃは、左側面図である。

　第１および第２実施形態における撮像装置Ｉａ、Ｉｂは、第２駆動部５としてＳＭＡアクチュエータ５ａ、５ｂを備えたが、第３実施形態における撮像装置Ｉｃは、第２駆動部５として磁石５１ｃとコイル５２ｃとを備えるいわゆるボイスコイルモータ（Ｖｏｉｃｅ　Ｃｏｉｌ　Ｍｏｔｏｒ、ＶＣＭ）５ｃを備えて構成されるものである。このような第３実施形態における撮像装置Ｉｃは、例えば、図４に示すように、レンズユニットＬＵｃと、撮像部７とを備える。この第３実施形態の撮像装置Ｉｃにおける撮像部７は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズユニットＬＵｃは、撮像部７における撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第３態様のレンズユニットであり、例えば、光学部品１ｃと、平行リンク部材２（２１、２２）と、支持部材３ｃと、第１駆動部４ａと、第２駆動部５ｃとを備える。これら第３実施形態の撮像装置Ｉｃにおける平行リンク部材２および第１駆動部４ａは、それぞれ。第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける平行リンク部材２および第１駆動部４ａと同様であるので、その説明を省略する。

　光学部品１ｃは、第１実施形態の光学部品１ａと同様に、各平行リンク部材２１、２２の各一方端部が取り付けられ、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを含む部品である。この第３実施形態の光学部品１ｃは、アレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｃとを備える。この第３実施形態のレンズユニットＬＵｂにおけるアレイレンズ１１は、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおけるアレイレンズ１１と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズ保持枠１２ｃは、第１実施形態のレンズ保持枠１２ａと略同様に、アレイレンズ１１を保持するための部材であるが、第３実施形態では、第２駆動部５ｃとしてＶＣＭ５ｃが用いられるために、これに応じて第２係合突起部１２２ａが無く、代わりに、磁石５１ｃが取り付けられている。すなわち、第３実施形態のレンズ保持枠１２ｃは、平面視にて矩形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材であり、その外周側面の適所に第１係合突起部１２１と、第１および第２リンク回転軸１２３、１２４とを備える。これら第３実施形態のレンズ保持枠１２ｃにおける第１係合突起部１２１、第１リンク回転軸１２３および第２リンク回転軸１２４は、それぞれ、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおける第１係合突起部１２１、第１リンク回転軸１２３および第２リンク回転軸１２４と同様であるので、その説明を省略する。

　支持部材３ｃは、第１実施形態の支持部材３ａと同様に、各平行リンク部材２１、２２の各他方端が取り付けられ、光学部品１ｃを支持するための部材であるが、第３実施形態では、第２駆動部５ｃとしてＶＣＭ５ｃが用いられるために、これに応じて第２駆動部取付部３４ａが無く、代わりに、コイル５２ｃが取り付けられている。すなわち、第３実施形態の支持部材３ｃは、基部３１と、リンク取付部３２と、第１駆動部取付部３３とを備える。これら第３実施形態の支持部材３ｃにおける基部３１、リンク取付部３２および第１駆動部取付部３３は、それぞれ、第１実施形態の支持部材３ａにおける基部３１、リンク取付部３２および第１駆動部取付部３３と同様であるので、その説明を省略する。

　第２駆動部５ｃは、第２駆動部５ａと同様に、第１駆動部４ａとは別であって、前記所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ｃのアレイレンズ１１を、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための装置である。このような第２駆動部５ｃは、本実施形態では、例えば、磁石５１ｃとコイル５２ｃとを備えたＶＣＭ５ｃである。

　このＶＣＭ５ｃにおいて、磁石５１ｃが基部３１に取り付けられるとともにコイル５２ｃがレンズ保持枠１２ｃに取り付けられてもよいが、配線の引き回しの利便性から、本実施形態では、磁石５１ｃがレンズ保持枠１２ｃに取り付けられるとともにコイル５２ｃが基部３１に取り付けられている。すなわち、磁石５１ｃは、例えば矩形状の板状の永久磁石であって、レンズ保持枠１２ｃにおける外周側面に配設される。図４に示す例では、磁石５１ｃは、Ｘ方向の一方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定されている。そして、コイル５２ｃは、このように配設された磁石５１ｃと電磁的に相互作用して光学部品１ｃをＺ方向に沿って上下に駆動できる配置位置に配設される。より具体的には、コイル５２ｃは、図４に示す例では、コイル５２ｃの軸心が磁石５１ｃの法線となるように、そして、磁石５１ｃの一方主面に所定の間隔を空けて対向するように、基部３１の一方主面におけるＸ方向の一方端でＹ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定される。このようなＶＣＭ５ｃでは、制御処理部８の駆動制御部８１から入力された制御信号に応じた方向および電流値を持つ電流がコイル５２ｃに流れることで、コイル５２ｃに電磁界が発生し、このコイル５２ｃによる電磁界と磁石５１ｃの電磁界との吸引または反発によって駆動力が生じる。磁石５１ｃがレンズ保持枠１２ｃに配設されているので、この駆動力が光学部品１ｃに伝達され、光学部品１ｃが第１および第２平行リンク部材２１、２２の平行リンク機構によって直進ガイドされてＺ方向に沿って移動する。

　このような構成によっても、第３実施形態における撮像装置ＩｃおよびレンズユニットＬＵｃは、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａと同様の作用効果を奏する。

　次に、別の本実施形態について説明する。

　（第４実施形態）
　図５は、第４実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図６は、第４実施形態における撮像装置の動作を説明するための図である。図５および図６において、図Ａは、上面図であり、図Ｂは、右側面図であり、図Ｃは、正面図であり、そして、図Ｄは、Ａに示すＩ－Ｉ線における断面図である。

　第１ないし第３実施形態における撮像装置Ｉａ～Ｉｃは、第１駆動部４として一方向に長尺な板状のバイメタルアクチュエータ４ａを備えたが、第４実施形態における撮像装置Ｉｄは、光学部品１における光学レンズを保持するレンズ保持枠１２ｄに、第１駆動部４ｂの機能を持たせているものである。このような第４実施形態における撮像装置Ｉｄは、例えば、図５に示すように、レンズユニットＬＵｄと、撮像部７とを備える。この第４実施形態の撮像装置Ｉｄにおける撮像部７は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズユニットＬＵｄは、撮像部７における撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第４態様のレンズユニットであり、例えば、光学部品１ｄと、平行リンク部材２（２１、２２）と、支持部材３ｄと、第２駆動部５ａとを備える。これら第４実施形態の撮像装置Ｉｄにおける平行リンク部材２および第２駆動部５ａは、それぞれ。第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける平行リンク部材２および第２駆動部５ａと同様であるので、その説明を省略する。

　光学部品１ｄは、第１実施形態の光学部品１ａと同様に、各平行リンク部材２１、２２の各一方端部が取り付けられ、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを含む部品である。この第４実施形態の光学部品１ｄは、アレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｄとを備える。この第４実施形態のレンズユニットＬＵｄにおけるアレイレンズ１１は、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおけるアレイレンズ１１と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズ保持枠１２ｄは、アレイレンズ１１を保持し、さらに、環境温度に応じて変形することで、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ｄのアレイレンズ１１を移動させるためのものである。レンズ保持枠１２ｄは、アレイレンズ１１の外周を囲み、アレイレンズ１１を収納可能な大きさの筒状部材である。図５に示す例では、レンズ保持枠１２ｄは、アレイレンズ１１の外形形状に応じた断面矩形形状であって、アレイレンズ１１の外形サイズよりも若干大きな内形サイズを持つ筒状部材である。レンズ保持枠１２ｄの他方端面は、アレイレンズ１１の各個眼に物体からの光束を入射可能な開口を形成するように、側面部１２５の一方端における周縁から、軸方向と直交する内側方向に向かって延びるフランジ部１２６を有している。前記開口を横断するように、１または複数の線状の桁部材（梁部材）１２７（不図示）が形成されている。前記桁部材１２７は、Ｘ方向に伸縮可能なように、所定方向に沿って折り返された折り返し部を持つ。そして、前記桁部材１２７から－Ｚ方向に延びる１または複数の線状の吊り下げ部１２８が形成されている。アレイレンズ１１は、この吊り下げ部１２８の先端面に当接して例えば接着剤等によって固定されてレンズ保持枠１２ｄに連結され、保持される。

　そして、レンズ保持枠１２ｄの外周側面の適所に第２係合突起部１２２ａと、第１および第２リンク回転軸１２３、１２４とを備える。これら第４実施形態のレンズ保持枠１２ｄにおける第２係合突起部１２２ａ、第１リンク回転軸１２３および第２リンク回転軸１２４は、それぞれ、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおける第２係合突起部１２２ａ、第１リンク回転軸１２３および第２リンク回転軸１２４と同様であるので、その説明を省略する。

　このような構造のレンズ保持枠１２ｄは、比較的大きな所定の熱膨張率を持つ材料で形成されることで、熱膨張による変形で駆動力を生じる熱アクチュエータとなり、第１駆動部４ｂとして機能する。この第１駆動部４ｂとして機能するレンズ保持枠１２ｄは、例えば前記基準温度より高温な所定温度になると、基準温度での側面部１２５の外周の全周長と内周の全周長との相違に起因して前記高温な所定温度では前記外周の全周長が前記内周の全周長よりも長くなり、この結果、図６Ｄに示すように、反るように変形し、Ｚ方向に沿った駆動力を生じる。このため、熱膨張で相似的形状を維持して大きくなるのではなく、形状変化を伴うことで、駆動力や駆動量を確保することができる。そして、レンズ保持枠１２ｄ（第１駆動部４ｂ）における前記環境温度に応じた変形量は、この環境温度の変化に応じたレンズバックの変動量を補正するように、すなわち、環境温度の変化に応じたレンズバックの変動方向と逆向きであって前記変動量と同量で光学部品１ｄのアレイレンズ１１を移動させるように、設定される。したがって、前記駆動力は、光学部品１ｄに伝達され、光学部品１ｄは、Ｚ方向に沿って前記レンズバックの変動量を補正するように移動する。

　図４に戻って、支持部材３ｄは、第１実施形態の支持部材３ａと同様に、各平行リンク部材２１、２２の各他方端が取り付けられ、光学部品１ｄを支持するための部材であるが、第４実施形態では、上述のようにレンズ保持枠１２ｄが第１駆動部４ｂとして機能しているので、これに応じて第１駆動部取付部３３が無い。すなわち、第４実施形態の支持部材３ｄは、基部３１と、リンク取付部３２と、第２駆動部取付部３４ａとを備える。これら第４実施形態の支持部材３ｄにおける基部３１、リンク取付部３２および第２駆動部取付部３４ａは、それぞれ、第１実施形態の支持部材３ａにおける基部３１、リンク取付部３２および第２駆動部取付部３４ａと同様であるので、その説明を省略する。

　このような構成によっても、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄは、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａと同様の作用効果を奏する。そして、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄでは、光学部品１ｄに含まれるレンズ枠体１２ｄで第１駆動部４ｂが構成されるので、第１駆動部４ｂは、アレイレンズ１１と同じように環境温度の影響を受け、アレイレンズと略同じ温度となる。このため、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄは、前記レンズバックの変動に対してより適切に補正できる。また、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄは、光学部品１ｄに含まれるレンズ枠体１２ｄで第１駆動部４ｂが構成されるので、小型化できる。

　次に、別の本実施形態について説明する。

　（第５実施形態）
　図７は、第５実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図７Ａは、上面図であり、図７Ｂは、正面図であり、そして、図７Ｃは、図７Ａに示すＩＩ－ＩＩ線における断面図である。

　第４実施形態における撮像装置Ｉｄは、第２駆動部５としてＳＭＡアクチュエータ５ａ、５ｂを備えたが、第５実施形態における撮像装置Ｉｅは、第３実施形態における撮像装置Ｉｃと同様に、第２駆動部５として磁石５１ｃとコイル５２ｃとを備えるＶＣＭ５ｃを備えて構成されるものである。このような第５実施形態における撮像装置Ｉｅは、例えば、図７に示すように、レンズユニットＬＵｅと、撮像部７とを備える。この第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける撮像部７は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズユニットＬＵｅは、撮像部７における撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第５態様のレンズユニットであり、例えば、第１駆動部４ｂの機能を備えた光学部品１ｅと、平行リンク部材２（２１、２２）と、支持部材３ｅと、第２駆動部５ｃとを備える。第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける平行リンク部材２は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける平行リンク部材２と同様であり、第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける第２駆動部５ｃは、第３実施形態の撮像装置Ｉｃにおける第２駆動部５ｃと同様であるので、それぞれの説明を省略する。

　光学部品１ｅは、第１実施形態の光学部品１ａと同様に、各平行リンク部材２１、２２の各一方端部が取り付けられ、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを含む部品である。この第５実施形態の光学部品１ｅは、アレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｅとを備える。この第５実施形態のレンズユニットＬＵｅにおけるアレイレンズ１１は、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおけるアレイレンズ１１と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズ保持枠１２ｅは、第４実施形態のレンズ保持枠１２ｄと略同様に、アレイレンズ１１を保持し、さらに、環境温度に応じて変形することで、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ｄのアレイレンズ１１を移動させるためのものである。この第５実施形態では、上述したように、ＳＭＡアクチュエータ５ａに代え、ＶＣＭ５ｃが用いられるので、これに応じて、第５実施形態のレンズユニットＬＵｅにおけるレンズ保持枠１２ｅは、第４実施形態のレンズユニットＬＵｄにおけるレンズ保持枠１２ｄに対し、第２係合突起部１２２ａが無く、代わりに、第３実施形態のようにその外周側面に配設された上述の磁石５１ｃを備える点を除き、第４実施形態のレンズユニットＬＵｄにおけるレンズ保持枠１２ｄと同様であるので、その説明を省略する。

　支持部材３ｅは、第４実施形態の支持部材３ｄと同様に、各平行リンク部材２１、２２の各他方端が取り付けられ、光学部品１ｅを支持するための部材であるが、第５実施形態では、第２駆動部５ｃとしてＶＣＭ５ｃが用いられるために、これに応じて第２駆動部取付部３４ａが無く、代わりに、コイル５２ｃが取り付けられている。すなわち、第５実施形態の支持部材３ｅは、基部３１と、リンク取付部３２とを備える。これら第５実施形態の支持部材３ｅにおける基部３１およびリンク取付部３２は、それぞれ、第４実施形態の支持部材３ｄにおける基部３１およびリンク取付部３２と同様であるので、その説明を省略する。

　このような構成によっても、第５実施形態における撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅは、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄと同様の作用効果、すなわち、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａと同様の作用効果を奏する。

　次に、別の本実施形態について説明する。

　（第６実施形態）
　図８は、第６実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図８Ａは、上面図であり、図８Ｂは、正面図であり、そして、図８Ｃは、図８Ａに示すＩＩＩ－ＩＩＩ線における断面図である。

　第５実施形態における撮像装置Ｉｅは、第２駆動部５として１個のＶＣＭ５ｃを備えたが、第６実施形態における撮像装置Ｉｆは、第２駆動部５として１組（２個）の第１および第２ＶＣＭ５ｃ－１、５ｃ－２を備えて構成されるものである。このような第６実施形態における撮像装置Ｉｆは、例えば、図８に示すように、レンズユニットＬＵｆと、撮像部７とを備える。この第６実施形態の撮像装置Ｉｆにおける撮像部７は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズユニットＬＵｆは、撮像部７における撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第６態様のレンズユニットであり、例えば、第１駆動部４ｂの機能を備えた光学部品１ｅと、平行リンク部材２（２１、２２）と、支持部材３ｅと、第２駆動部５として１組の第１および第２ＶＣＭ５ｃ－１、５ｃ－２とを備える。第６実施形態の撮像装置Ｉｆにおける光学部品１ｅ、平行リンク部材２および支持部材３ｅは、それぞれ、第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける光学部品１ｅ、平行リンク部材２および支持部材３ｅと同様であり、それぞれの説明を省略する。

　第２駆動部５としての１組の第１および第２ＶＣＭ５ｃ－１、５ｃ－２は、第２駆動部５ａと同様に、光学部品１ｅに含まれる第１駆動部４ｂとは別であって、前記所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ｅのアレイレンズ１１を、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための装置である。第１ＶＣＭ５ｃ－１は、磁石５１ｃ－１とコイル５２ｃ－１とを備え、第２ＶＣＭ５ｃ－２は、磁石５１ｃ－２とコイル５２ｃ－２とを備える。

　第１ＶＣＭ５ｃ－１と第２ＶＣＭ５ｃ－２とは、光学部品１ｅを介して互いに対向するように配置され、光学部品１ｅの両側から光学部品１ｅへ駆動力を与えている。より具体的には、図８に示す例では、第１ＶＣＭ５ｃ－１と第２ＶＣＭ５ｃ－２とは、レンズ保持枠１２ｅにおけるＸ方向の両端にそれぞれ位置する各外周側面から駆動力を与えるように配置されている。すなわち、第１ＶＣＭ５ｃ－１において、磁石５１ｃ－１は、例えば矩形状の板状の永久磁石であって、Ｘ方向の他方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定されている。そして、コイル５２ｃ－１は、このように配設された磁石５１ｃ－１と電磁的に相互作用して光学部品１ｅをＺ方向に沿って上下に駆動できる配置位置に配設される。より具体的には、コイル５２ｃ－１は、図８に示す例では、コイル５２ｃ－１の軸心が磁石５１ｃ－１の法線となるように、そして、磁石５１ｃ－１の一方主面に所定の間隔を空けて対向するように、基部３１の一方主面におけるＸ方向の他方端でＹ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定される。同様に、第２ＶＣＭ５ｃ－２において、磁石５１ｃ－２は、例えば矩形状の板状の永久磁石であって、Ｘ方向の一方端に位置する外周側面における、Ｙ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定されている。そして、コイル５２ｃ－２は、このように配設された磁石５１ｃ－２と電磁的に相互作用して光学部品１ｅをＺ方向に沿って上下に駆動できる配置位置に配設される。より具体的には、コイル５２ｃ－２は、図８に示す例では、コイル５２ｃ－２の軸心が磁石５１ｃ－２の法線となるように、そして、磁石５１ｃ－２の一方主面に所定の間隔を空けて対向するように、基部３１の一方主面におけるＸ方向の一方端でＹ方向の略中央位置に例えば接着剤等によって固定される。このような１組の第１および第２ＶＣＭ５ｃ－１、５ｃ－２では、制御処理部８の駆動制御部８１から入力された各制御信号に応じた方向および電流値を持つ各電流がコイル５２ｃ－１、５２ｃ－２それぞれに流れることで、各コイル５２ｃ－１、５２ｃ－２に各電磁界がそれぞれ発生し、これら各コイル５２ｃ－１、５２ｃ－２による各電磁界と各磁石５１ｃ－１、５１ｃ－２の各電磁界との吸引または反発によって駆動力が生じる。各磁石５１ｃ－１、５１ｃ－２がレンズ保持枠１２ｅに配設されているので、第１および第２ＶＣＭ５ｃ－１、５ｃ－２の協働した駆動力が光学部品１ｅに伝達され、光学部品１ｅが第１および第２平行リンク部材２１、２２の平行リンク機構によって直進ガイドされてＺ方向に沿って移動する。

　このような構成によっても、第５実施形態における撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅは、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄと同様の作用効果、すなわち、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａと同様の作用効果を奏する。そして、第５実施形態における撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅは、１組の第１および第２ＶＣＭ５ｃ－１、５ｃ－２によって光学部品１ｅの両側から光学部品１ｅへ駆動力を与えているので、安定した姿勢で光学部品１ｅを移動できる。

　次に、別の本実施形態について説明する。

　（第７実施形態）
　図９は、第７実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図９Ａは、上面図であり、図９Ｂは、右側面図であり、そして、図９Ｃは、正面図である。

　第１ないし第６実施形態における撮像装置Ｉａ～Ｉｆでは、第１および第２駆動部４、５は、それぞれ個別に光学部品１のアレイレンズ１１を駆動するが、第７実施形態における撮像装置Ｉｇでは、第１および第２駆動部４、５は、光学部品１のアレイレンズ１１を移動させるために、一方が他方を介しているものである。より具体的には、第７実施形態における撮像装置Ｉｇでは、第２駆動部５は、第１駆動部４を介して光学部品１のアレイレンズ１１を移動させる。なお、逆に、第１駆動部４が第２駆動部５を介して光学部品１のアレイレンズ１１を移動させる撮像装置Ｉｈは、次の第８実施形態で説明する。

　このような第７実施形態における撮像装置Ｉｇは、例えば、図９に示すように、レンズユニットＬＵｇと、撮像部７とを備える。この第７実施形態の撮像装置Ｉｇにおける撮像部７は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズユニットＬＵｇは、撮像部７における撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第７態様のレンズユニットであり、例えば、光学部品１ｆと、平行リンク部材２（２１、２２）と、支持部材３ｄと、第１駆動部４ａと、第２駆動部５ａとを備える。第７実施形態の撮像装置Ｉｇにおける平行リンク部材２は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける平行リンク部材２と同様であり、第７実施形態の撮像装置Ｉｇにおける支持部材３ｄは、第４実施形態の撮像装置Ｉｄにおける支持部材４ｄと同様であるので、それぞれの説明を省略する。なお、第７実施形態では、支持部材４ｄにおける第２駆動部取付部３４ａの高さは、第１駆動部４ａの大きさ（厚さ、高さ）を考慮した分だけ、第１および第４実施形態における第２駆動部取付部３４ａの高さよりも低い。

　光学部品１ｆは、第１実施形態の光学部品１ａと同様に、各平行リンク部材２１、２２の各一方端部が取り付けられ、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを含む部品である。この第７実施形態の光学部品１ｆは、アレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｆとを備える。この第７実施形態のレンズユニットＬＵｆにおけるアレイレンズ１１は、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおけるアレイレンズ１１と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズ保持枠１２ｆは、第１実施形態のレンズ保持枠１２ａと略同様に、アレイレンズ１１を保持するための部材である。第７実施形態では、第２駆動部５ａは、第１駆動部４ａを介して光学部品１ｆのアレイレンズ１１を移動するために、第１駆動部４ａも第２係合突起部１２２ａを用いてその駆動力を光学部品１ｆに伝達している。このため、レンズ保持枠１２ｆでは、これに応じて第１係合突起部１２１が無い。すなわち、第７実施形態のレンズ保持枠１２ｆは、平面視にて矩形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材であり、その外周側面の適所に第２係合突起部１２２ａと、第１および第２リンク回転軸１２３、１２４とを備える。これら第７実施形態のレンズ保持枠１２ｆにおける第２係合突起部１２２ａ、第１リンク回転軸１２３および第２リンク回転軸１２４は、それぞれ、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおける第２係合突起部１２２ａ、第１リンク回転軸１２３および第２リンク回転軸１２４と同様であるので、その説明を省略する。

　第１駆動部４ａは、第１実施形態の第１駆動部４ａと同様に、環境温度に応じて変形することで、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ｆのアレイレンズ１１を移動させるための装置であり、第２駆動部５ａは、第１実施形態の第２駆動部５ａと同様に、第１駆動部４ａとは別であって、前記所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ｆのアレイレンズ１１を、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための装置である。これら第１および第２駆動部４ａ、５ａは、それぞれ、第７実施形態では第２駆動部５ａが第１駆動部４ａを介して光学部品１ｆのアレイレンズ１１を移動させるために第１駆動部４ａの配置が異なる点を除き、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける第１および第２駆動部４ａ、５ａと同様であるので、前記相違点を除き、その説明を省略する。

　第７実施形態では、第１駆動部４ａは、第２駆動部５ａにおける駆動力を出力する部分に配設され、第１および第２駆動部４ａ、５ａは、一体となっている。したがって、第２駆動部５ａは、第２係合突起部１２２ａを介して光学部品１ｆを駆動する場合に、第１駆動部４ａも伴って駆動することになる。本実施形態では、第１駆動部４ａは、板状のバイメタルアクチュエータ４ａであり、第２駆動部５ａは、板状のＳＭＡアクチュエータ５ａであり、板状のバイメタルアクチュエータ４ａは、図９に示すように、板状のＳＭＡアクチュエータ５ａ上に配置され、積層されている。より具体的には、ＳＭＡアクチュエータ５ａは、支持部材４ｄの第２駆動部取付部３４ａの上端面上に、Ｙ方向に沿って延びるように、例えば接着剤等によって固定されて配設される。ＳＭＡアクチュエータ５ａにおける前記所定の形状は、第２駆動部取付部３４ａに固定された一方端部よりＹ方向の先の長尺部分が上方向の＋Ｚ方向に持ち上がって、固定部分と非固定部分との境界で屈曲した形状である。そして、バイメタルアクチュエータ４ａは、このＳＭＡアクチュエータ５ａにおける変形部分（前記固定部分と非固定部分との境界よりもＹ方向の先の部分）上にＹ方向に沿って延びるように配置され、Ｙ方向の他方端で例えば接着剤等によってＳＭＡアクチュエータ５ａに固定される。したがって、バイメタルアクチュエータ（第１駆動部）４ａは、第２係合突起部１２２ａと係合し、ＳＭＡアクチュエータ（第２駆動部）５ａは、バイメタルアクチュエータ（第１駆動部）４ａを介して第２係合突起部１２２ａと係合する。

　このような構成によっても、第７実施形態における撮像装置ＩｇおよびレンズユニットＬＵｇは、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａと同様の作用効果を奏する。そして、第７実施形態における撮像装置ＩｇおよびレンズユニットＬＵｇでは、第１および第２駆動部４ａ、５ａは、光学部品１ｆのアレイレンズ１１を移動させるために、第２駆動部５ａが第１駆動部４ａを介しているので、第１駆動部４ａの移動量を基準に、第２駆動部５ａを移動できる。このため、第７実施形態における撮像装置ＩｇおよびレンズユニットＬＵｇでは、第１および第２駆動部４ａ、５ａは、互いに他方を考慮せずに移動量をそれぞれ決定でき、制御し易くなる。例えば、第１駆動部４ａが環境温度に応じて変形して光学部品１ｆのレンズバックの変動に対して補正しているので、第２駆動部５ａは、前記レンズバックの変動を考慮せずに、他の機能を実行するためだけの移動量で動作できる。

　次に、別の本実施形態について説明する。

　（第８実施形態）
　図１０は、第８実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図１０Ａは、上面図であり、図１０Ｂは、右側面図であり、そして、図１０Ｃは、正面図である。

　この第８実施形態における撮像装置Ｉｈは、例えば、図１０に示すように、レンズユニットＬＵｈと、撮像部７とを備える。この第８実施形態の撮像装置Ｉｈにおける撮像部７は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズユニットＬＵｈは、撮像部７における撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第８態様のレンズユニットであり、例えば、光学部品１ｆと、平行リンク部材２（２１、２２）と、支持部材３ｄと、第１駆動部４ｃと、第２駆動部５ａとを備える。第８実施形態の撮像装置Ｉｈにおける光学部品１ｆは、第７実施形態の撮像装置Ｉｇにおける光学部品１ｆと同様であり、第８実施形態の撮像装置Ｉｈにおける平行リンク部材２は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける平行リンク部材２と同様であり、第８実施形態の撮像装置Ｉｈにおける支持部材３ｄは、第４実施形態の撮像装置Ｉｄにおける支持部材４ｄと同様であるので、それぞれの説明を省略する。なお、第８実施形態では、支持部材４ｄにおける第２駆動部取付部３４ａの高さは、第１駆動部４ａの大きさ（厚さ、高さ）を考慮した分だけ、第１および第４実施形態における第２駆動部取付部３４ａの高さよりも低い。

　第１駆動部４ｃは、第１実施形態の第１駆動部４ａと同様に、環境温度に応じて変形することで、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ｆのアレイレンズ１１を移動させるための装置である。この第１駆動部４ｃは、熱膨張による変形で駆動力を生じる熱アクチュエータであり、例えば、図１０Ｂに示すように、比較的短長の円筒状の部材であり、比較的大きな所定の熱膨張率を持つ材料で形成される。この第１駆動部４ｃは、例えば前記基準温度より高温な所定温度になると、基準温度での円筒の外周の全周長と内周の全周長との相違に起因して前記高温な所定温度では前記外周の全周長が前記内周の全周長よりも長くなり、この結果、図１０Ｂ左側に示す断面円形から図１０Ｂ右側に示すように断面長円形へ変形し、Ｚ方向に沿った駆動力を生じる。そして、第１駆動部４ｃにおける前記環境温度に応じた変形量は、この環境温度の変化に応じたレンズバックの変動量を補正するように、すなわち、環境温度の変化に応じたレンズバックの変動方向と逆向きであって前記変動量と同量で光学部品１ｆのアレイレンズ１１を移動させるように、設定される。したがって、前記駆動力は、第２駆動部５ａおよび第２係合突起部１２２ａを介して光学部品１ｆに伝達され、光学部品１ｆは、第１および第２平行リンク部材２１、２２の平行リンク機構によって直進ガイドされてＺ方向に沿って前記レンズバックの変動量を補正するように移動する。

　第２駆動部５ａは、第１実施形態の第２駆動部５ａと同様に、第１駆動部４ａとは別であって、前記所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ｆのアレイレンズ１１を、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための装置である。この第２駆動部５ａは、第８実施形態では第１駆動部４ｃが第２駆動部５ａを介して光学部品１ｆのアレイレンズ１１を移動させるために、第１駆動部４ｃを介して第２駆動部取付部３４ａ上に配置される点を除き、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける第２駆動部５ａと同様であるので、前記相違点を除き、その説明を省略する。

　第８実施形態では、第２駆動部５ａは、第１駆動部４ｃにおける駆動力を出力する部分に配設され、第１および第２駆動部４ｃ、５ａは、一体となっている。したがって、第１駆動部４ｃは、第２係合突起部１２２ａを介して光学部品１ｆを駆動する場合に、第２駆動部５ａも伴って駆動することになる。本実施形態では、円筒形状の第１駆動部４ａは、図１０に示すように、外周面で第２駆動部取付部３４ａ上に例えば接着剤等によって固定されて配設されている。そして、第２駆動部５ａのＳＭＡアクチュエータ５ａは、Ｙ方向に沿って延びるようにして、円筒形状の第１駆動部４ａにおける前記第２駆動部取付部３４ａに固定される固定部分と対向する対向部分の外周面上に、例えば接着剤等によって固定されて配設される。ＳＭＡアクチュエータ５ａにおける前記所定の形状は、第１駆動部４ｃに固定された一方端部よりＹ方向の先の長尺部分が上方向の＋Ｚ方向に持ち上がって、固定部分と非固定部分との境界で屈曲した形状である。したがって、ＳＭＡアクチュエータ（第２駆動部）５ａは、第２係合突起部１２２ａと係合し、円筒形状の第１駆動部４ｃは、ＳＭＡアクチュエータ（第２駆動部）５ａを介して第２係合突起部１２２ａと係合する。

　このような構成によっても、第８実施形態における撮像装置ＩｈおよびレンズユニットＬＵｈは、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａと同様の作用効果を奏する。そして、第８実施形態における撮像装置ＩｈおよびレンズユニットＬＵｈでは、第１および第２駆動部４ｃ、５ａは、光学部品１ｆのアレイレンズ１１を移動させるために、第１駆動部４ｃが第２駆動部５ａを介しているので、第１駆動部４ｃの移動量を基準に、第２駆動部５ａを移動できる。このため、第８実施形態における撮像装置ＩｈおよびレンズユニットＬＵｈでは、第１および第２駆動部４ｃ、５ａは、互いに他方を考慮せずに移動量をそれぞれ決定でき、制御し易くなる。例えば、第１駆動部４ｃが環境温度に応じて変形して光学部品１ｆのレンズバックの変動に対して補正しているので、第２駆動部５ａは、前記レンズバックの変動を考慮せずに、他の機能を実行するためだけの移動量で動作できる。

　次に、別の本実施形態について説明する。

　（第９実施形態）
　図１１は、第９実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図１１は、正面図である。

　第１ないし第８実施形態における撮像装置Ｉａ～Ｉｈは、光学レンズとしてアレイレンズ１１を含むものであるが、第９実施形態における撮像装置Ｉｉは、光学レンズとしてアレイレンズ１１に加えてさらに単眼の撮像光学系を含むものである。

　この第９実施形態における撮像装置Ｉｉは、例えば、図１１に示すように、レンズユニットＬＵｉと、撮像部７とを備える。この第９実施形態の撮像装置Ｉｉにおける撮像部７は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。

　レンズユニットＬＵｉは、撮像部７における撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第９態様のレンズユニットであり、例えば、光学部品１ｇと、平行リンク部材２（２１、２２）と、支持部材３ａと、第１駆動部４ａと、第２駆動部５ａとを備える。第９実施形態の撮像装置Ｉｉにおける平行リンク部材２、支持部材３ａ、第１駆動部４ａおよび第２駆動部５ａは、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける平行リンク部材２、支持部材３ａ、第１駆動部４ａおよび第２駆動部５ａと同様であるので、それぞれの説明を省略する。

　光学部品１ｇは、アレイレンズ１１を含む第１光学部品１ｇ－１と、単眼の撮像光学系１３を含む第２光学部品１ｇ－２とを備える。

　より具体的には、第１光学部品１ｇ－１は、アレイレンズ１１と、レンズユニットＬＵｉのケーシングを兼ねた第１レンズ保持枠１２ｇ－１とを備える。この第９実施形態のレンズユニットＬＵｉにおけるアレイレンズ１１は、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおけるアレイレンズ１１と同様であるので、その説明を省略する。レンズ保持枠１２ｇ－１は、アレイレンズ１１を保持するための部材であって、さらに、レンズユニットＬＵｉのケーシングを兼ねている。例えば、レンズ保持枠１２ｇ－１は、第２光学部品１ｇ－２、平行リンク部材２（２１、２２）、支持部材３ａ、第１駆動部４ａおよび第２駆動部５ａ支持部材３ａを収納可能な大きさの筒状部材である。図１１に示す例では、レンズ保持枠１２ｇ－１は、支持部材３ａにおける基部３１の外形形状に応じた断面矩形形状の筒状部材である。レンズ保持枠１２ｇ－１の一方端面は、基部３１の一方主面に当接し、例えば接着剤等によって固定されている。レンズ保持枠１２ｇ－１の他方端面は、アレイレンズ１１を嵌め込み可能な開口を形成するように、その周縁から、軸方向と直交する内側方向に向かって延びるフランジ部を有している。アレイレンズ１１は、レンズ保持枠１２ｇ－１の前記開口に嵌め込まれて例えば接着剤等によって固定される。アレイレンズ１１は、撮像素子７１に対し固定的して用いられる（アレイレンズ１１と撮像素子７１との距離は、固定されている）。

　第２光学部品１ｇ－２は、単眼の撮像光学系１３と、第２レンズ保持枠１２ｇ－２とを備える。単眼の撮像光学系１３は、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを光軸に沿って含む部品である。第２レンズ保持枠１２ｇ－２は、撮像光学系１３を保持するための部材である。第２レンズ保持枠１２ｇ－２は、例えば、撮像光学系１３の外形形状に応じた形状の貫通開口を形成した短高の筒状部材である。図１１示す例では、撮像光学系１３の外形形状が平面視にて円形形状であることから、第２レンズ保持枠１２ｇ－２は、平面視にて円形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材である。撮像光学系１３は、第２レンズ保持枠１２ｇ－２の前記貫通開口に嵌め込まれて例えば接着剤等によって固定される。そして、第２レンズ保持枠１２ｇ－２の外周側面の適所に第２係合突起部１２２ａと、第１および第２リンク回転軸１２３、１２４とを備える。これら第９実施形態の第２レンズ保持枠１２ｇ－２における第２係合突起部１２２ａ、第１リンク回転軸１２３および第２リンク回転軸１２４は、それぞれ、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおける第２係合突起部１２２ａ、第１リンク回転軸１２３および第２リンク回転軸１２４と同様であるので、その説明を省略する。

　このような構成によっても、第９実施形態における撮像装置ＩｉおよびレンズユニットＬＵｉは、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａと同様の作用効果を奏する。特に、第９実施形態における撮像装置ＩｉおよびレンズユニットＬＵｉは、アレイレンズ１１を備えるので、効果的である。

　なお、上述の第１ないし第９実施形態において、好ましくは、第１駆動部４（４ａ～４ｃ）における変形方向の剛性は、第２駆動部５（５ａ～５ｃ）における変形方向の剛性より高い。例えば、上述のように、第１駆動部４がバイメタルアクチュエータ４ａであって、第２駆動部５がＳＭＡアクチュエータ５ａである場合、適宜な金属材料を選定することで、バイメタルアクチュエータ４ａにおける変形方向の剛性は、ＳＭＡアクチュエータ５ａにおける変形方向の剛性より高くできる。このような撮像装置Ｉ（Ｉａ～Ｉｉ）およびレンズユニットＬＵ（ＬＵａ～ＬＵｉ）は、第１駆動部４の剛性が第２駆動部５の剛性より高いので、最終的に光学部品１の光学レンズ（アレイレンズ１１、撮像光学系１３）を第１駆動部４が支持することになり、環境温度の変化に対し光学部品１の前記光学レンズは、第１駆動部４に追従できる。

　上述の第１ないし第９実施形態において、駆動制御部８１は、第２駆動部５を動作させずに第１駆動部４のみを動作させる動作モードを備えてもよい。前記動作モードは、例えばユーザによる図略の操作ボタンを操作することで実行されてよく、また例えば、駆動制御部８１の判断によって実行されてもよい。例えば、駆動制御部８１は、前記制御信号を生成する前に、撮像素子７１によって物体の光学像を電気的な信号に変換して前記光学像の画像を取得し、この取得した画像に基づいて前記制御信号を生成するか否かを判定する。一例では、例えばアレイレンズ１１が合焦に用いられる場合、前記取得した画像が合焦しているか否かで前記制御信号を生成するか否かが判定される。また例えば、撮像装置Ｉは、自機と被写体（物体）との距離を測定する測距機能をさらに備え、測距した距離と予め設定された所定の距離閾値とが比較され、この比較結果に応じて前記制御信号を生成するか否かが判定される。例えば、測距した距離が前記距離閾値以下である場合（例えば被写体が比較的近い場合）、前記制御信号が生成され、測距した距離が前記距離閾値を超える場合（例えば被写体が比較的遠い場合）、前記制御信号は、生成されない。前記測距機能は、例えば距離センサによって実現されて良く、また例えば、本実施形態ではアレイレンズ１１が用いられているので、いわゆるステレオ法によって実現されても良い。

　このような撮像装置ＩおよびレンズユニットＬＵは、第２駆動部５を動作させずに第１駆動部４のみを動作させることができるので、前記レンズバックの変動に対してのみ補正して、より短時間で撮像動作を実行できる。また、撮像装置ＩおよびレンズユニットＬＵは、駆動制御部８１が制御信号を生成する前に、前記取得した画像に基づいて前記制御信号を生成するか否かを判定するので、第２駆動部５の動作の要否を判定でき、不要な第２駆動部５の動作を低減できる。また、必要な場合にのみ、第２駆動部５を動作させるので、省電力化できる。

　本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。

　一態様にかかるレンズユニットは、１または複数の光学レンズを含む光学部品と、環境温度に応じて変形することで、所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを移動させるための第１駆動部と、前記第１駆動部とは別であって、前記所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための第２駆動部とを備える。

　このようなレンズユニットは、第１駆動部が環境温度に応じて変形することで所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを移動させるので、前記レンズバックの変動を補正できる。そして、上記レンズユニットは、前記第１駆動部とは別に第２駆動部を持つので、例えばオードフォーカス機能や変倍機能（ズーム機能）等を実行するために、前記第２駆動部によって前記光学レンズを移動できる。このように上記レンズユニットは、前記レンズバックの変動の補正に関する移動と他の機能を実行するための移動とを、前記第１および第２駆動部それぞれで個別に実行できるので、より簡単なシステムで、前記レンズバックの変動に対する補正動作と、前記他の機能を実行するための動作とをより適切に実行できる。

　したがって、上記レンズユニットは、前記光学レンズがアレイレンズである場合に、好適である。このようなアレイレンズが用いられる場合でも、上記レンズユニットは、前記レンズバックの変動に対する補正動作と、前記他の機能を実行するための動作とをより適切に実行できる。この結果、上記レンズユニットは、より高精度な画像を得ることができる。

　他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記第１駆動部は、熱膨張による変形で駆動力を生じる熱アクチュエータである。

　このようなレンズユニットは、第１駆動部が熱アクチュエータであるので、第１駆動部を制御するための制御部を必要とせず、外部から第１駆動部を制御しなくても、前記レンズバックの変動に対して補正できる。特に、環境温度の変化に応じて、前記レンズバックの変動に対して補正するように第１駆動部を設計することで、上記レンズユニットは、前記レンズバックの変動に対してより適切に補正できる。

　他の一態様では、これら上述のレンズユニットにおいて、前記光学部品は、前記光学レンズの外周を囲み、前記光学レンズを保持する枠体をさらに備え、前記枠体は、前記第１駆動部と兼用されている。すなわち、前記枠体は、前記第１駆動部としても機能する。

　このようなレンズユニットでは、光学部品に含まれる枠体で第１駆動部が構成されるので、第１駆動部は、前記光学レンズと同じように環境温度の影響を受け、前記光学レンズと略同じ温度となる。このため、上記レンズユニットは、前記レンズバックの変動に対してより適切に補正できる。また、上記レンズユニットは、光学部品に含まれる枠体で第１駆動部が構成されるので、小型化できる。

　他の一態様では、これら上述のレンズユニットにおいて、前記第１および第２駆動部は、前記光学レンズを移動させるために、一方が他方を介している。

　このようなレンズユニットでは、第１および第２駆動部は、前記光学レンズを移動させるために、一方が他方を介しているので、第１駆動部の移動量を基準に、第２駆動部を移動できる。このため、上記レンズユニットでは、第１および第２駆動部は、互いに他方を考慮せずに移動量をそれぞれ決定でき、制御し易くなる。例えば、第１駆動部が環境温度に応じて変形して前記レンズバックの変動に対して補正しているので、第２駆動部は、前記レンズバックの変動を考慮せずに、他の機能を実行するためだけの移動量で動作できる。

　他の一態様では、これら上述のレンズユニットにおいて、前記第１駆動部における変形方向の剛性は、前記第２駆動部における変形方向の剛性より高い。

　このようなレンズユニットは、第１駆動部の剛性が第２駆動部の剛性より高いので、最終的に前記光学レンズを第１駆動部が支持することになり、環境温度の変化に対し前記光学レンズは、第１駆動部に追従できる。

　他の一態様では、これら上述のレンズユニットにおいて、前記所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを案内するガイド機構をさらに備え、前記第１および第２駆動部は、共に前記ガイド機構を用いて前記所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを移動させる。

　このようなレンズユニットは、第１および第２駆動部がガイド機構を共用するので、小型化でき、コストアップを抑制できる。

　他の一態様では、これら上述のレンズユニットにおいて、前記光学レンズのうちの１または複数の光学レンズは、合焦のために用いられ、前記第２駆動部によって移動され、前記制御信号は、前記合焦のために用いられる前記光学レンズを合焦位置に移動させるための信号である。このようなレンズユニットは、オートフォーカス機能を実現できる。

　他の一態様では、これら上述のレンズユニットにおいて、前記光学レンズのうちの１または複数の光学レンズは、変倍のために用いられ、前記第２駆動部によって移動され、前記制御信号は、前記変倍のために用いられる前記光学レンズを変倍率に応じた位置に移動させるための信号である。このようなレンズユニットは、変倍機能を実現できる。

　そして、他の一態様にかかる撮像装置は、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、１または複数の光学レンズを備え、光学像を前記撮像素子の受光面上に結像するレンズユニットとを備え、前記レンズユニットは、これら上述のいずれかのレンズユニットである。

　これによれば、これら上述のいずれかのレンズユニットを備えた撮像装置が提供でき、この撮像装置は、より簡単なシステムで、前記レンズバックの変動に対する補正動作と、他の機能を実行するための動作とをより適切に実行できる。

　他の一態様では、上述の撮像装置において、前記制御信号を生成する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記第２駆動部を動作させずに前記第１駆動部のみを動作させる動作モードを備える。

　このような撮像装置は、第２駆動部を動作させずに第１駆動部のみを動作させることができるので、前記レンズバックの変動に対してのみ補正して、より短時間で撮像動作を実行できる。

　他の一態様では、これら上述の撮像装置において、前記制御信号を生成する制御部をさらに備え、前記制御部は、前記制御信号を生成する前に、前記撮像素子によって前記光学像を電気的な信号に変換して前記光学像の画像を取得し、前記取得した画像に基づいて前記制御信号を生成するか否かを判定する。

　このような撮像装置は、制御部が制御信号を生成する前に、前記取得した画像に基づいて前記制御信号を生成するか否かを判定するので、第２駆動部の動作の要否を判定でき、不要な第２駆動部の動作を低減できる。

　この出願は、２０１４年３月１０日に出願された日本国特許出願特願２０１４－４６４３３を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。

　本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。

　本発明によれば、レンズユニットおよび撮像装置が提供できる。

Claims

　１または複数の光学レンズを含む光学部品と、
　環境温度に応じて変形することで、所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを移動させるための第１駆動部と、
　前記第１駆動部とは別であって、前記所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを、外部から入力された制御信号に応じて移動させるための第２駆動部とを備えること
　を特徴とするレンズユニット。
　前記第１駆動部は、熱膨張による変形で駆動力を生じる熱アクチュエータであること
　を特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
　前記光学部品は、前記光学レンズの外周を囲み、前記光学レンズを保持する枠体をさらに備え、
　前記枠体は、前記第１駆動部と兼用されていること
　を特徴とする請求項１または請求項２に記載のレンズユニット。
　前記第１および第２駆動部は、前記光学レンズを移動させるために、一方が他方を介していること
　を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のレンズユニット。
　前記第１駆動部における変形方向の剛性は、前記第２駆動部における変形方向の剛性より高いこと
　を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のレンズユニット。
　前記所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを案内するガイド機構をさらに備え、
　前記第１および第２駆動部は、共に前記ガイド機構を用いて前記所定の軸の軸方向に沿って前記光学レンズを移動させること
　を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のレンズユニット。
　前記光学レンズのうちの１または複数の光学レンズは、合焦のために用いられ、前記第２駆動部によって移動され、
　前記制御信号は、前記合焦のために用いられる前記光学レンズを合焦位置に移動させるための信号であること
　を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズユニット。
　前記光学レンズのうちの１または複数の光学レンズは、変倍のために用いられ、前記第２駆動部によって移動され、
　前記制御信号は、前記変倍のために用いられる前記光学レンズを変倍率に応じた位置に移動させるための信号であること
　を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のレンズユニット。
　光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、
　１または複数の光学レンズを備え、光学像を前記撮像素子の受光面上に結像するレンズユニットとを備え、
　前記レンズユニットは、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のレンズユニットであること
　を特徴とする撮像装置。
　前記制御信号を生成する制御部をさらに備え、
　前記制御部は、前記第２駆動部を動作させずに前記第１駆動部のみを動作させる動作モードを備えること
　を特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
　前記制御信号を生成する制御部をさらに備え、
　前記制御部は、前記制御信号を生成する前に、前記撮像素子によって前記光学像を電気的な信号に変換して前記光学像の画像を取得し、前記取得した画像に基づいて前記制御信号を生成するか否かを判定すること
　を特徴とする請求項９または請求項１０に記載の撮像装置。