WO2015136906A1 - 機器制御装置および機器制御方法 - Google Patents

機器制御装置および機器制御方法 Download PDF

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WO2015136906A1
WO2015136906A1 PCT/JP2015/001256 JP2015001256W WO2015136906A1 WO 2015136906 A1 WO2015136906 A1 WO 2015136906A1 JP 2015001256 W JP2015001256 W JP 2015001256W WO 2015136906 A1 WO2015136906 A1 WO 2015136906A1
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control
control information
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operating
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PCT/JP2015/001256
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和基 佐藤
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C23/00—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems
    • G08C23/04—Non-electrical signal transmission systems, e.g. optical systems using light waves, e.g. infrared
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M11/00—Telephonic communication systems specially adapted for combination with other electrical systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present disclosure relates to a device control apparatus and a device control method for controlling home devices.
  • Patent Document 1 preferentially executes the control content instructed by a user near the controlled device, and there is a possibility that the control content may be changed by others while enjoying the function of the controlled device. Disclosed is a device control device for reduction.
  • a device control device is a device control device that controls a device in a home, receives a first control information from a first operation device, and controls a device according to the first control information;
  • the second control information is received from the second operating device having a lower priority than the first operating device within the time, the device is not controlled according to the second control information, and (ii) the second operation is performed after a predetermined time.
  • the second control information is received from the apparatus, the device is controlled according to the second control information.
  • the device control method is a device control method for controlling a device in a home, receives first control information from a first operating device, controls the device according to the first control information, and (i) the first After the start of the first control according to the 1 control information, the second control information is received from the second operating device having a lower priority than the first operating device within a predetermined time in which the first control information is stored in the storage unit. In this case, the device is not controlled according to the second control information, and (ii) when the second control information is received from the second operating device after a predetermined time, the device is controlled according to the second control information.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a remote control system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a configuration diagram of the device control apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a control history recorded in the storage unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the remote control system according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a control sequence of the remote control system according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of a control sequence of the remote control system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a control sequence example of the remote control system according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a control sequence example of the remote control system according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a control sequence example of the remote control system according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a remote control system according to the first embodiment.
  • the remote control system 1 includes a remote control service server 11, a first out-of-home operating device 12, a second out-of-home operating device 13, a router 14, a device control device 15, a first in-home operating device 16, a second in-home operating device 17, A first device 18 and a second device 19 are provided.
  • the remote control service server 11, the first out-of-home operating device 12, and the second out-of-home operating device 13 are arranged outside the home and connected to each other via an external network.
  • the router 14, the device control device 15, the first in-home operation device 16, the second in-home operation device 17, the first device 18, and the second device 19 are arranged in the home and are connected to each other through an internal network.
  • the external network is, for example, the Internet
  • the internal network is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).
  • In-home and out-of-home devices, in-home devices, and out-of-home remote control service servers 11 are connected to each other via an external network, an internal network, and a router 14.
  • the first out-of-home operating device 12 and the second out-of-home operating device 13 access the device control device 15 via the remote control service server 11. .
  • the out-of-home operating device controls the first device 18 and the second device 19 (also collectively referred to as devices) in the home via the remote control service server 11 and the device control device 15.
  • the first in-home operating device 16 and the second in-home operating device 17 access the device control device 15. Then, the home operation device controls the home device via the device control device 15.
  • the out-of-home operating device and the in-home operating device are also collectively referred to as an operating device. Also, a home device is simply called a device.
  • the remote control service server 11 When the remote control service server 11 is accessed from an outside operating device via an external network, the remote control service server 11 sends a control menu for remotely controlling the device to the outside operating device using its own web server function.
  • the control menu is displayed for controlling the device in the outside operating device.
  • the user selects a device to be remotely controlled and a control command on the control menu. That is, the out-of-home operating device selects a device to be remotely controlled and a control command in accordance with a user operation.
  • the remote control service server 11 transmits the control information composed of the selected device, the selected control command, and the name or identification ID of the outside operating device that has selected them through the external network and the router 14. This is sent to the control device 15.
  • the out-of-home operating device is, for example, a smartphone or a tablet computer.
  • the out-of-home operating device accesses the remote control service server 11 to remotely control the device according to the user's operation. Then, the out-of-home operating device selects a device to be remotely controlled and a control command on the control menu for controlling the device received from the remote control service server 11 according to the user's operation.
  • the out-of-home operating device sends control information including the selected device, the selected control command, and its own device name or identification ID to the remote control service server 11.
  • control information including the selected device, the selected control command, and its own device name or identification ID to the remote control service server 11.
  • FIG. 1 two out-of-home operating devices, the first out-of-home operating device 12 and the second out-of-home operating device 13, are illustrated, but the number of out-of-home operating devices is not limited to this. One or three or more may be used.
  • the router 14 relays control information sent from the outside operation device to the device control device 15 via the remote control service server 11.
  • the router 14 relays control information sent from the home operation device to the device control device 15.
  • the router 14 relays a control command sent from the device control device 15 to the device.
  • the control command is included in control information transmitted from the operating device to the device control device 15.
  • the equipment control device 15 is a control device that controls equipment. Specifically, the device control device 15 controls the device using control information sent from the operation device. In addition, the device control device 15 stores the control information for a predetermined time, for example, 30 seconds after starting control of the device according to the control information sent from the operation device, and deletes the control information after the predetermined time has elapsed. To do.
  • the device control device 15 when the device control device 15 receives new control information from the operation device while storing the control information, the device control device 15 controls the device using the new control information based on the priority of the operation device described later. Determine whether to do it.
  • the home operation device is, for example, a tablet computer or a smartphone.
  • a device to be remotely controlled and a control command are selected on a control menu for remotely controlling the device in accordance with a user operation.
  • the in-home operating device sends control information including the selected device, the selected control command, and its own device name or identification ID to the device control device 15 via the router 14.
  • FIG. 1 two home operation devices, the first home operation device 16 and the second home operation device 17, are illustrated, but the number of home operation devices is not limited to this, and one or 3 It may be more than a table.
  • the device is a controlled device in the house, for example, an air conditioner or an electronic shutter.
  • the device operates according to a control command sent from the device control device 15 via the router 14.
  • home means the same home and is, for example, a range that can be connected by an internal network. Outside the home is a range outside the home and connected via an external network. For example, when a device in another facility is connected to an in-home device or the like via an external network, the device in the other facility is a device outside the home.
  • the apparatus in the facility shown in FIG. 1 when the apparatus is connected to an in-home device or the like via an external network, the apparatus is treated as an out-of-home apparatus.
  • an in-home operating device can be connected to an external network and is connected to an in-home device or the like via the external network
  • the in-home operating device is treated as an out-of-home operating device.
  • the device control device 15 may identify the transmission source of the control information as an out-of-home operating device. Further, when the control information is received without going through the remote control service server 11, the device control device 15 may identify the transmission source of the control information as a home operation device. In addition, the device control device 15 refers to the control information so that the device control device 15 can select from the first out-of-home operation device 12, the second out-of-home operation device 13, the first in-home operation device 16, and the second in-home operation device 17. The controller device that is the transmission source of the control information may be specified.
  • the predetermined time (period) in which the control information is stored is basically different from the time during which the device is controlled.
  • the predetermined time is determined independently from the time from the start to the end of the control. More specifically, for example, the predetermined time is a fixed time such as 30 seconds from the start of control.
  • FIG. 2 is a block diagram of the device control apparatus 15 shown in FIG.
  • the device control device 15 includes a control unit 151 and a storage unit 152.
  • the control unit 151 controls the device using the control information sent from the operation device.
  • the control unit 151 starts control of the device based on the control information sent from the controller device, and then stores the control information in the storage unit 152 for a predetermined time, for example, 30 seconds. The information is deleted from the storage unit 152.
  • the control unit 151 controls the device based on the new control information based on the priority of the operation device. It is determined whether or not.
  • the storage unit 152 stores the control information for a predetermined time, for example, 30 seconds after the start of the control using the control information from the controller device according to the control performed by the control unit 151. Specifically, as described above, the control unit 151 stores the control information in the storage unit 152. Further, the storage unit 152 deletes the control information after a predetermined time has elapsed in accordance with the control performed by the control unit 151. Specifically, as described above, the control unit 151 deletes the control information from the storage unit 152.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining the control history stored in the storage unit 152 shown in FIG.
  • the control unit 151 sends a control command from the operating device to the device.
  • the control unit 151 receives a control success response from the device after the device control is started.
  • the control unit 151 stores, in the storage unit 152, information obtained by adding control information including information on the operation device, information on the device, and information on the control command to the information on the time when the response is received. .
  • FIG. 3 shows a state in which two sets of information are stored in the storage unit 152 as a control history.
  • the storage unit 152 stores the following. That is, the tablet computer that is the first in-home operating device 16 sends a control command for the power source “On” to the air conditioner that is the first device 18 in the home. Then, after the control of the power source “On” in the air conditioner is started, the control unit 151 receives a response of the success of the power source “On” from the air conditioner at 14:23:50.
  • the storage unit 152 stores the control information for a predetermined time, for example, 30 seconds after the control unit 151 receives a response of the success of the power “On” from the air conditioner.
  • storage part 152 is a log
  • Information may be stored in the storage unit 152 before receiving a successful control response from the device.
  • the control unit 151 includes a set of information obtained by adding control information including operation device information, device information, and control command information to information on the time at which the control command is sent to the device. Stored in the storage unit 152.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the remote control system 1 shown in FIG. In particular, FIG. 4 shows the operation of the control unit 151 of the device control apparatus 15.
  • control unit 151 receives control information from the operating device (S41).
  • control unit 151 determines whether or not the device controlled by the received control information is the same as the device controlled by the control information stored in the storage unit 152 (S42).
  • control information stored in the storage unit 152 is also referred to as first control information
  • the received control information is also referred to as second control information.
  • the controller device that has transmitted the first control information is also referred to as a first controller device
  • the controller device that has transmitted the second control information is also referred to as a second controller device.
  • the control unit 151 determines whether to control the device by the second control information. Determine (S43). At that time, the control unit 151 determines whether to control the device based on the priority of the first controller and the priority of the second controller.
  • the control unit 151 When the priority of the second operating device is higher than the priority of the first operating device or is the same as the priority of the first operating device (Yes in S43), the control unit 151 adds the second control information to the second control information. The included control command is sent to the device (S44). After starting control of the device, the control unit 151 receives a control success response from the device, and stores the second control information together with the time when the response is received in the storage unit 152 (S45).
  • control unit 151 notifies the second controller device that the device control has been successful (S46).
  • the control unit 151 changes the second control information to the device controlled by the second control information.
  • a control command included in the control information is transmitted (S44). The subsequent operation is as described above.
  • the control unit 151 is included in the second control information in the device controlled by the second control information.
  • the control command is not sent, and a notification to that effect is sent to the second controller (S46).
  • the control unit 151 indicates that the priority of the second operating device is the first. It is determined whether it is higher than the priority of the operating device (S43).
  • the relationship between the priority of the first controller and the priority of the second controller is as follows.
  • the control unit 151 determines that the priority of the second operating device is higher than the priority of the first operating device. Is also determined to be low (No in S43). In other words, the control unit 151 identifies an operating device that is different from the first operating device and has a lower priority than the first operating device.
  • the control unit 151 determines that the priority of the second operating device is higher than the priority of the first operating device. It is determined that the value is high (Yes in S43). In other words, when the first operating device is a remote operating device, the control unit 151 identifies the in-home operating device as an operating device having a higher priority than the first operating device.
  • the control unit 151 performs the second operation over the priority set in advance for the first operating device. It is determined whether or not a predetermined priority for the device is high (S43).
  • the control unit 151 selects an operating device that is another in-home operating device and has a lower priority than the first operating device. It is identified as an operating device having a lower priority than the operating device.
  • the control unit 151 performs the first operation on an operating device that is another in-home operating device and has a higher priority than the first operating device. It is identified as an operating device having a higher priority than the device.
  • the control unit 151 determines that the priority of the controller device is the same as the priority of the first controller device (Yes in S43). In other words, the control unit 151 identifies the same operating device as the first operating device as an operating device having the same priority as the first operating device.
  • the priority of the second operating device when the priority of the second operating device is the same as the priority of the first operating device, the priority of the second operating device is higher than the priority of the first operating device. As in the case, control according to the second control information is performed. Thereby, when the priority of the second operating device is the same as the priority of the first operating device, the new control is given priority over the current control.
  • This operation is an example, and when the priority of the second operating device different from the first operating device is the same as the priority of the first operating device, the current control is prioritized and the control according to the second control information is performed. You don't have to.
  • control unit 151 stops the control according to the first control information when performing the control according to the second control information.
  • control unit 151 continues the control according to the first control information.
  • control information transmitted first to the device control apparatus 15 is also referred to as first control information
  • control information transmitted next to the first control information is referred to as second control information
  • control information transmitted next to the second control information is also referred to as third control information.
  • the first in-home operating device 16 sends first control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 (S501).
  • the device control apparatus 15 sends a control command included in the first control information to the first device 18 to control the first device 18 (S502).
  • the first device 18 returns a control result (control success here) to the device control apparatus 15 (S503).
  • the device control device 15 receives the response from the first device 18 and stores the time together with the first control information (S504).
  • the device control device 15 notifies the response from the first device 18 to the first in-home operating device 16 (S505).
  • the first out-of-home operating device 12 sends second control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 within a predetermined time from when the first control information is stored (S506).
  • the device control device 15 receives the second control information within a predetermined time from the time when the first control information is stored.
  • the first device 18 controlled by the first out-of-home operating device 12 is the same as the first device 18 controlled by the first in-home operating device 16.
  • the first out-of-home operating device 12 is an operating device different from the first in-home operating device 16 that sent the first control information, and is an out-of-home operating device.
  • the device control device 15 does not control the first device 18 based on the second control information.
  • the device control device 15 notifies the first outside-home operating device 12 to that effect (S507, S508).
  • the first out-of-home operating device 12 sends third control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 after a predetermined time from when the first control information is stored (S509). ).
  • the device control device 15 receives the third control information after a predetermined time from the time when the first control information is stored.
  • the device control device 15 controls the first device 18 based on the third control information. That is, the device control apparatus 15 sends a control command included in the third control information to the first device 18 to control the first device 18 (S510, S511).
  • the first device 18 When the control is started, the first device 18 returns a control result (control success here) to the device control device 15 (S512).
  • the device control device 15 receives the response from the first device 18, and stores the time together with the third control information (S513).
  • the device control device 15 notifies the response from the first device 18 to the first out-of-home operating device 12 (S514).
  • the first out-of-home operating device 12 sends first control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 (S601).
  • the device control apparatus 15 sends a control command included in the first control information to the first device 18 to control the first device 18 (S602).
  • the first device 18 returns a control result (control success here) to the device control device 15 (S603).
  • the device control device 15 receives the response from the first device 18, and stores the time together with the first control information (S604).
  • the device control device 15 notifies the response from the first device 18 to the first out-of-home operating device 12 (S605).
  • the first in-home operating device 16 sends second control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 within a predetermined time from the time point when the first control information is stored (S606).
  • the device control device 15 receives the second control information within a predetermined time from the time when the first control information is stored.
  • the first device 18 controlled by the first in-home operating device 16 is the same as the first device 18 controlled by the first out-of-home operating device 12.
  • the first out-of-home operating device 12 that sent the first control information is an out-of-home operating device
  • the first in-home operating device 16 that sent the second control information is an in-home operating device.
  • the device control device 15 controls the first device 18 based on the second control information.
  • the device control device 15 sends a control command included in the second control information to the first device 18 to control the first device 18 (S607, S608).
  • the first device 18 When the control is started, the first device 18 returns a control result (control success here) to the device control device 15 (S609).
  • the device control apparatus 15 receives the response from the first device 18, and stores the time together with the second control information (S610).
  • the device control device 15 notifies the response from the first device 18 to the first in-home operating device 16 (S611).
  • the priority predetermined for the first in-home operating device 16 is higher than the priority predetermined for the second in-home operating device 17.
  • the first in-home operating device 16 sends first control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 (S701).
  • the device control apparatus 15 sends a control command included in the first control information to the first device 18 to control the first device 18 (S702).
  • the first device 18 returns a control result (control success here) to the device control device 15 (S703).
  • the device control device 15 receives the response from the first device 18 and stores the time together with the first control information (S704).
  • the device control device 15 notifies the response from the first device 18 to the first in-home operating device 16 (S705).
  • the second in-home operating device 17 sends the second control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 within a predetermined time from the time point when the first control information is stored (S706).
  • the device control device 15 receives the second control information within a predetermined time from the time when the first control information is stored.
  • the first device 18 controlled by the second in-home operating device 17 is the same as the first device 18 controlled by the first in-home operating device 16.
  • Each of the first in-home operating device 16 and the second in-home operating device 17 is an in-home operating device.
  • the predetermined priority of the second in-home operating device 17 is lower than the predetermined priority of the first in-home operating device 16.
  • the device control device 15 does not control the first device 18 based on the second control information.
  • the control unit 151 notifies the second in-home operating device 17 to that effect (S707, S708).
  • the second in-home operating device 17 sends third control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 after a predetermined time from the time point when the first control information is stored (S709).
  • the device control device 15 receives the third control information after a predetermined time from the time when the first control information is stored.
  • the device control device 15 controls the first device 18 based on the third control information. That is, the device control apparatus 15 sends a control command included in the third control information to the first device 18 to control the first device 18 (S710, S711).
  • the first device 18 When the control is started, the first device 18 returns a control result (control success here) to the device control device 15 (S712).
  • the device control apparatus 15 receives the response from the first device 18, and stores the time together with the third control information (S713).
  • the device control device 15 notifies the response from the first device 18 to the second in-home operating device 17 (S714).
  • the device control device 15 Control according to the second control information received from the second in-home operating device 17 within a predetermined time is performed.
  • the predetermined priority for the first in-home operating device 16 and the predetermined priority for the second in-home operating device 17 may be registered in the device control device 15 in advance. For example, more specifically, these predetermined priorities may be stored in the storage unit 152 of the device control device 15.
  • the first in-home operating device 16 may be an operating device attached to the first device 18 and the second in-home operating device 17 may be an operating device not attached to the first device 18. .
  • the predetermined priority of the first in-home operating device 16 may be defined to be higher than the predetermined priority of the second in-home operating device 17.
  • the first out-of-home operating device 12 sends the first control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 (S801).
  • the device control apparatus 15 sends a control command included in the first control information to the first device 18 to control the first device 18 (S802).
  • the first device 18 returns a control result (control success here) to the device control apparatus 15 (S803).
  • the device control device 15 receives the response from the first device 18, and stores the time together with the first control information (S804).
  • the device control device 15 notifies the response from the first device 18 to the first out-of-home operating device 12 (S805).
  • the second out-of-home operating device 13 sends second control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 within a predetermined time from when the first control information is stored (S806).
  • the device control device 15 receives the second control information within a predetermined time from the time when the first control information is stored.
  • the first device 18 controlled by the second out-of-home operating device 13 is the same as the first device 18 controlled by the first out-of-home operating device 12.
  • the second out-of-home operating device 13 that has transmitted the second control information is an operating device different from the first out-of-home operating device 12 that has transmitted the first control information, and is an out-of-home operating device.
  • the device control device 15 does not control the first device 18 based on the second control information from the second out-of-home operating device 13.
  • the device control device 15 notifies the second outside operation device 13 to that effect (S807, S808).
  • the second out-of-home operating device 13 sends third control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 after a predetermined time from when the first control information is stored (S809). ).
  • the device control device 15 receives the third control information after a predetermined time from the time when the first control information is stored.
  • the device control device 15 controls the first device 18 based on the third control information. That is, the device control apparatus 15 sends a control command included in the third control information to the first device 18 to control the first device 18 (S810, S811).
  • the first device 18 When the control is started, the first device 18 returns a control result (control success here) to the device control device 15 (S812).
  • the device control apparatus 15 receives the response from the first device 18, and stores the time together with the third control information (S813).
  • the device control device 15 notifies the response from the first device 18 to the second out-of-home operating device 13 (S814).
  • the first in-home operating device 16 sends first control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 (S901).
  • the device control apparatus 15 sends a control command included in the first control information to the first device 18 to control the first device 18 (S902).
  • the first device 18 When the control is started, the first device 18 returns a control result (control success here) to the device control device 15 (S903).
  • the device control apparatus 15 receives the response from the first device 18, and stores the time together with the first control information (S904).
  • the device control device 15 notifies the response from the first device 18 to the first in-home operating device 16 (S905).
  • the first in-home operating device 16 sends the second control information for controlling the first device 18 to the device control device 15 within a predetermined time from the time when the first control information is stored (S906).
  • the device control device 15 receives the second control information within a predetermined time from the time when the first control information is stored.
  • the device control device 15 controls the first device 18 based on the second control information. That is, the device control apparatus 15 sends a control command included in the second control information to the first device 18 to control the first device 18 (S907, S908). When the control is started, the first device 18 returns a control result (control success here) to the device control device 15 (S909).
  • the device control device 15 receives the response from the first device 18 and stores the time again together with the second control information (S910). At this time, the device control apparatus 15 deletes the first control information originally stored in the storage unit 152. The device control device 15 notifies the response from the first device 18 to the first in-home operating device 16 (S911).
  • ordinal numbers such as first, second, and third are assigned to clearly identify each element in terms of expression. These ordinal numbers may be appropriately replaced, may be omitted, or may be newly given.
  • control information for controlling the device and first transmitted to the device control device 15 is expressed as the first control information, and the operating device that transmitted the first control information has the first operation. It may be expressed as a device. An operating device having a lower priority than the first operating device is expressed as a second operating device, and control information for controlling the device and transmitted from the second operating device is the second control information. It may be expressed.
  • control unit 151 of the device control device 15 starts from the second operation device having a lower priority than the first operation device within a predetermined time in which the first control information is stored in the storage unit 152 of the device control device 15.
  • the device is not controlled according to the second control information.
  • control part 151 controls apparatus according to the 2nd control information, when the 2nd control information is received after the predetermined time from the 2nd operating device whose priority is lower than the 1st operating device.
  • control unit 151 performs the second operation from the second operation device having a lower priority than the first operation device before the end of the control according to the first control information within a predetermined time in which the first control information is stored.
  • the control according to the first control information is continued without performing the control according to the second control information.
  • the control unit 151 receives the second control information from the second operating device having a lower priority than the first operating device after the predetermined time and before the end of the control according to the first control information, Control according to the information is stopped, and control according to the second control information is performed.
  • an operating device having a higher priority than the first operating device is expressed as a third operating device, and control information transmitted from the third operating device that is control information for controlling a device is referred to as third control information. It may be expressed. For example, when the control unit 151 receives third control information from a third operating device having a higher priority than the first operating device within a predetermined time in which the first control information is stored, the control unit 151 follows the third control information. Control the equipment.
  • an operating device having the same priority as the first operating device is expressed as a fourth operating device
  • control information for controlling a device and transmitted from the fourth operating device is expressed as fourth control information. May be.
  • the control unit 151 receives the fourth control information from the fourth operating device having the same priority as the first operating device within a predetermined time in which the first control information is stored, the control unit 151 To control.
  • control information for controlling the device and newly transmitted from the first operating device may be expressed as fifth control information.
  • the control unit 151 controls the device according to the fifth control information.
  • control information for controlling another device in the home may be expressed as sixth control information.
  • the control unit 151 controls the sixth control information for controlling another device in the home from the second operating device having a lower priority than the first operating device within a predetermined time in which the first control information is stored. Is received, the device is controlled according to the sixth control information.
  • the device control apparatus 15 controls home devices.
  • the device control device 15 includes a control unit 151 and a storage unit 152.
  • the control unit 151 receives the first control information from the first operating device, and controls the device according to the first control information.
  • the storage unit 152 is a storage unit for storing the first control information for a predetermined time after the start of the first control according to the first control information.
  • the control unit 151 When the control unit 151 receives the second control information from the second operating device having a lower priority than the first operating device within a predetermined time in which the first control information is stored in the storage unit 152, the second control information Do not control the device according to the information.
  • the control unit 151 receives the second control information from the second operating device after a predetermined time, the control unit 151 controls the device according to the second control information.
  • the device control device 15 can appropriately control the devices in the home according to the control information received from the operation device having a low priority. For example, the state constructed by the operation device having a high priority is maintained within a predetermined time. Further, for example, an operation device with a low priority can change the control after a predetermined time. Therefore, it is possible to change the control flexibly.
  • Equipment control may be performed continuously for a long time.
  • control for maintaining a predetermined set temperature may be performed continuously for a long period of time.
  • the device control device 15 can change control according to control information received from a low-priority operating device after a predetermined time. it can.
  • the control of the device ends immediately, and the device may be released from the control in a short period of time.
  • the device control device 15 limits the change of the state of the device by a low-priority operation device within a predetermined time. It is possible to maintain the state of the equipment controlled by the high operating device.
  • the predetermined time is different from the time until the end of the first control.
  • the predetermined time is a time determined independently from the time until the end of the first control. More specifically, for example, it is a predetermined fixed time such as 30 seconds from the start of the first control.
  • the operating device with a low priority can control the device without waiting for the end of the first control after a predetermined time. For example, after the end of the first control, the state established by the first control is maintained within a predetermined time.
  • control unit 151 when the control unit 151 receives the second control information from the second operating device before the end of the first control within a predetermined time, the control unit 151 continues the first control. Moreover, the control part 151 stops 1st control, when 2nd control information is received from a 2nd operating device after completion
  • the operating device having a low priority can appropriately control the device without waiting for the end of the first control.
  • control unit 151 when the control unit 151 receives the third control information from the third operating device having a higher priority than the first operating device within a predetermined time, the control unit 151 controls the device according to the third control information.
  • the operating device having a high priority can control the device via the device control device 15 within a predetermined time.
  • control unit 151 when the control unit 151 receives fourth control information from a fourth operating device having the same priority as the first operating device within a predetermined time, the control unit 151 controls the device according to the fourth control information.
  • an operation device having the same priority as the operation device that previously controlled the device can control the device via the device control device 15 within a predetermined time.
  • control unit 151 when the control unit 151 receives the fourth control information from the fourth operating device having the same priority as the first operating device within a predetermined time, the control unit 151 does not control the device according to the fourth control information, and When the fourth control information is received from the fourth operating device after the time, the device is controlled according to the fourth control information.
  • an operating device having the same priority as the operating device that previously controlled the device can control the device via the device control device 15 after a predetermined time.
  • control unit 151 when the control unit 151 receives the fifth control information from the first controller device within a predetermined time, the control unit 151 controls the device according to the fifth control information.
  • the same operating device as the operating device that previously controlled the device can control the device via the device control device 15 within a predetermined time.
  • control unit 151 identifies an operating device outside the home as a second operating device having a lower priority than the first operating device, which is an operating device different from the first operating device.
  • the device control device 15 can limit the control from the operation device outside the home within a predetermined time.
  • the control unit 151 selects an operating device that is another in-home operating device and has a predetermined priority lower than that of the first operating device. It is identified as a second operating device having a lower priority than one operating device.
  • the device control device 15 can limit the control from the home operation device within a predetermined time.
  • the control unit 151 identifies the operating device in the home as a third operating device having a higher priority than the first operating device.
  • the device control device 15 can prioritize the control from the home operation device over the control from the operation device outside the home.
  • the control unit 151 selects an operating device that is another in-home operating device and has a higher priority than the first operating device. It is identified as a third controller having higher priority than one controller.
  • the device control device 15 can prioritize control from an operation device having a predetermined high priority among a plurality of operation devices in the house.
  • control unit 151 when the control unit 151 receives sixth control information for controlling another device in the house from the second controller device within a predetermined time, the control unit 151 controls the other device according to the sixth control information.
  • the device control device 15 controls another device that is not controlled according to the control information received from the first operating device with a high priority according to the control information received from the second operating device with a low priority. Can do.
  • control unit 151 may delete the first control information stored in the storage unit 152 from the storage unit 152 after a predetermined time.
  • control unit 151 may invalidate the first control information stored in the storage unit 152 without deleting it from the storage unit 152 after a predetermined time.
  • control unit 151 may determine whether or not the first control information is invalid based on whether or not a predetermined time has elapsed since the start of the first control.
  • control part 151 may control an apparatus according to 2nd control information, when 1st control information is invalid.
  • the first control information stored in the storage unit 152 may not completely match the first control information received from the first controller device.
  • the format may be changed as appropriate, other information may be added, or some information may be changed or deleted.
  • the predetermined time may be the same as the time until the end of the first control.
  • the predetermined time may be a time depending on the time until the end of the first control.
  • the predetermined time may be a time including a certain time from the end of the first control.
  • the predetermined time after the start of the control may be a predetermined time after the end of the control.
  • the configuration of the device control apparatus 15 shown in the first embodiment may be expressed as follows.
  • the device control device 15 controls the device based on control information transmitted from a plurality of operation devices.
  • the device control device 15 includes a storage unit 152 and a control unit 151.
  • the storage unit 152 stores the first control information for a predetermined time after starting the control of the device based on the first control information.
  • the control unit 151 newly receives the second control information while storing the first control information. Then, when the devices controlled by the first control information and the second control information are the same, the control unit 151 determines whether to control the devices based on the second control information. At that time, the control unit 151, based on the priority of the operating device (first operating device) that transmitted the first control information and the priority of the operating device (second operating device) that transmitted the second control information, It is determined whether or not to control the device based on the second control information.
  • the device control device 15 can appropriately control the device with the operation device having a high priority when controlling the same device in the house from a plurality of operation devices within a predetermined time.
  • control unit 151 does not control the device based on the second control information.
  • the device control apparatus 15 can suppress an operation not intended by the first user from being performed on the device.
  • control unit 151 controls the device based on the second control information.
  • the second user inside the home tries to change the control of the device with the second operating device inside the home within a predetermined time.
  • the control of the device is changed by the operation of the second user in the house. Therefore, the device control apparatus 15 can change the device to an operation intended by the second user in the house.
  • the control unit 151 preliminarily applies to the first operating device and the second operating device. Based on the determined priority, it is determined whether or not to control the device based on the second control information.
  • the device control device 15 causes the device to operate as intended by the user having the operation device with the highest priority. Can be controlled.
  • the control unit 151 controls the device by the second operating device. I do.
  • the same operating device can continuously control the same equipment in the home within a predetermined time.
  • control unit 151 determines whether or not the device controlled by the received second control information is the same as the device controlled by the first control information stored in the storage unit 152. To do.
  • the control unit 151 It is determined whether the priority of the operating device is higher than that of the first operating device. Specifically, the control unit 151 has a higher priority than the first operating device that sent the first control information stored in the storage unit 152 to the second operating device that sent the received second control information. It is determined whether or not (S43).
  • the device control device 15 is not limited to the above, and the priority of the control command included in each control information from the plurality of operation devices may be compared with the other, and the control command is transmitted from the operation device to the device control device 15. You may compare the priority of the network type used when sending with others. For example, the device control device 15 may prioritize control information sent using infrared rays over control information sent using another network.
  • the device control device 15, the first device 18, and the second device 19 are configured as separate bodies.
  • Each of the 1st apparatus 18 and the 2nd apparatus 19 and the apparatus control apparatus 15 may be comprised as integral. That is, the first device 18 or the second device 19 may include the device control device 15.
  • 30 seconds is shown as an example of the predetermined time, but a longer time may be used as the predetermined time in order to maintain control performed by the operation device having a high priority. For example, it may be 5 minutes, 30 minutes, or 1 hour.
  • the device control apparatus 15 may selectively include a plurality of components in the present disclosure, and the device control method may selectively include a plurality of processes in the present disclosure.
  • each component in the present disclosure may be a circuit. These circuits may constitute one circuit as a whole, or may be separate circuits. Each of these circuits may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit.
  • the computer may execute each process in the present disclosure.
  • a computer executes each process in the present disclosure by executing a program using hardware resources such as a processor (CPU), a memory, and an input / output circuit.
  • the processor acquires each data to be processed from a memory or an input / output circuit, etc., calculates the data, or outputs the calculation result to the memory or the input / output circuit, etc. .
  • a program for executing each process in the present disclosure may be recorded on a non-transitory recording medium such as a computer-readable CD-ROM.
  • the computer reads the program from the non-temporary recording medium and executes the program to execute each process.
  • the present disclosure is useful as a control technology for controlling home devices based on control information transmitted from an operation device, and is applied to home device control devices, remote control devices, home device control systems, remote control systems, and the like. Is possible.

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Abstract

　本開示の機器制御装置は、宅内の機器を制御する機器制御装置であって、第１操作装置から第１制御情報を受信し、第１制御情報に従って機器を制御する制御部と、第１制御情報に従う第１制御の開始後、第１制御情報を所定の時間記憶するための記憶部とを備え、制御部は、さらに、（ｉ）第１制御情報が記憶部に記憶されている所定の時間内において第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第２制御情報に従って機器を制御せず、（ｉｉ）所定の時間の後において第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第２制御情報に従って機器を制御する。

Description

機器制御装置および機器制御方法
　本開示は、宅内の機器を制御する機器制御装置および機器制御方法に関する。
　特許文献１は、被制御機器に近い場所の利用者が指示した制御内容を優先して実行し、被制御機器の機能を享受している間に他者によって制御内容が変更される可能性を低減させる機器制御装置を開示する。
日本国特許公開２０１３－９０３３号公報
　本開示の機器制御装置は、宅内の機器を制御する機器制御装置であって、第１操作装置から第１制御情報を受信し、第１制御情報に従って機器を制御する制御部と、第１制御情報に従う第１制御の開始後、第１制御情報を所定の時間記憶するための記憶部とを備え、制御部は、さらに、（ｉ）第１制御情報が記憶部に記憶されている所定の時間内において第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第２制御情報に従って機器を制御せず、（ｉｉ）所定の時間の後において第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第２制御情報に従って機器を制御する。
　また、本開示の機器制御方法は、宅内の機器を制御する機器制御方法であって、第１操作装置から第１制御情報を受信し、第１制御情報に従って機器を制御し、（ｉ）第１制御情報に従う第１制御の開始後、第１制御情報が記憶部に記憶されている所定の時間内において第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第２制御情報に従って機器を制御せず、（ｉｉ）所定の時間の後において第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第２制御情報に従って機器を制御する。
図１は、実施の形態１に係る遠隔制御システムの構成図である。 図２は、実施の形態１に係る機器制御装置の構成図である。 図３は、実施の形態１に係る記憶部に記録される制御履歴を説明するための図である。 図４は、実施の形態１に係る遠隔制御システムの動作を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態１に係る遠隔制御システムの制御シーケンス例を説明するための図である。 図６は、実施の形態１に係る遠隔制御システムの制御シーケンス例を説明するための図である。 図７は、実施の形態１に係る遠隔制御システムの制御シーケンス例を説明するための図である。 図８は、実施の形態１に係る遠隔制御システムの制御シーケンス例を説明するための図である。 図９は、実施の形態１に係る遠隔制御システムの制御シーケンス例を説明するための図である。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
　また、以下の説明において、各要素を表現上明確に識別するため、各例に応じて、第１、第２または第３などの序数が付与されている。これらの序数は、適宜、付け替えられてもよいし、省略されてもよい、新たに付与されてもよい。
　（実施の形態１）
　［１－１．構成］
　図１は、実施の形態１に係る遠隔制御システムの構成図である。
　遠隔制御システム１は、遠隔制御サービスサーバ１１、第１宅外操作装置１２、第２宅外操作装置１３、ルータ１４、機器制御装置１５、第１宅内操作装置１６、第２宅内操作装置１７、第１機器１８、および、第２機器１９を備える。
　遠隔制御サービスサーバ１１、第１宅外操作装置１２、および、第２宅外操作装置１３は、宅外に配置され外部ネットワークで相互に接続される。ルータ１４、機器制御装置１５、第１宅内操作装置１６、第２宅内操作装置１７、第１機器１８、および、第２機器１９は、宅内に配置され内部ネットワークで相互に接続される。
　外部ネットワークは、例えばインターネットであり、内部ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。宅内および宅外の装置、宅内の機器、および、宅外の遠隔制御サービスサーバ１１は、外部ネットワーク、内部ネットワーク、および、ルータ１４を介して、相互に接続される。
　遠隔制御システム１では、第１宅外操作装置１２および第２宅外操作装置１３（総称して、宅外操作装置とも言う）が、遠隔制御サービスサーバ１１を介して機器制御装置１５にアクセスする。そして、宅外操作装置は、遠隔制御サービスサーバ１１および機器制御装置１５を介して、宅内の第１機器１８および第２機器１９（総称して、機器とも言う）を制御する。
　また、遠隔制御システム１では、第１宅内操作装置１６および第２宅内操作装置１７（総称して、宅内操作装置とも言う）が、機器制御装置１５にアクセスする。そして、宅内操作装置は、機器制御装置１５を介して、宅内の機器を制御する。なお、宅外操作装置および宅内操作装置を総称して操作装置とも言う。また、宅内の機器を単に機器とも言う。
　遠隔制御サービスサーバ１１は、宅外操作装置から外部ネットワークを介してアクセスされた場合、自己のｗｅｂサーバ機能を用いて、機器を遠隔制御するための制御メニューを宅外操作装置に送る。制御メニューは、宅外操作装置において、機器を制御するために表示される。ユーザが、制御メニュー上で遠隔制御対象の機器および制御命令を選択する。すなわち、宅外操作装置は、ユーザの操作に従って、遠隔制御対象の機器および制御命令を選択する。
　遠隔制御サービスサーバ１１は、選択された機器と、選択された制御命令と、これらを選択した宅外操作装置の名称または識別ＩＤとで構成される制御情報を外部ネットワークおよびルータ１４を介して機器制御装置１５に送る。
　宅外操作装置は、例えば、スマートフォンまたはタブレットコンピュータである。宅外操作装置は、ユーザの操作に従って、機器を遠隔制御するために遠隔制御サービスサーバ１１にアクセスする。そして、宅外操作装置は、遠隔制御サービスサーバ１１から受けた機器を制御するための制御メニュー上で遠隔制御対象の機器および制御命令をユーザの操作に従って選択する。
　宅外操作装置は、選択された機器と、選択された制御命令と、自身の装置名または識別ＩＤとで構成される制御情報を遠隔制御サービスサーバ１１に送る。なお、図１においては、第１宅外操作装置１２および第２宅外操作装置１３の２台の宅外操作装置が図示されているが、宅外操作装置の台数は、これに限らず、１台または３台以上でも良い。
　ルータ１４は、宅外操作装置が遠隔制御サービスサーバ１１を介して機器制御装置１５に送る制御情報を中継する。また、ルータ１４は、宅内操作装置が機器制御装置１５に送る制御情報を中継する。また、ルータ１４は、機器制御装置１５が機器に送る制御命令を中継する。なお、制御命令は、操作装置が機器制御装置１５に送信する制御情報に含まれる。
　機器制御装置１５は、機器を制御する制御装置である。具体的には、機器制御装置１５は、操作装置から送られる制御情報を用いて、機器を制御する。また、機器制御装置１５は、操作装置から送られる制御情報によって機器の制御を開始した後、当該制御情報を所定の時間、例えば３０秒間、記憶し、所定の時間経過後、当該制御情報を削除する。
　また、機器制御装置１５は、当該制御情報を記憶している間、操作装置から新たに制御情報を受けた場合、後述する操作装置の優先度に基づき、当該新たな制御情報によって機器の制御を行うか否かを判定する。
　宅内操作装置は、例えば、タブレットコンピュータまたはスマートフォンである。宅内操作装置では、ユーザの操作に従って、機器を遠隔制御するための制御メニュー上で遠隔制御対象の機器および制御命令が選択される。宅内操作装置は、選択された機器と、選択された制御命令と、自身の装置名または識別ＩＤとで構成される制御情報を、ルータ１４を介して機器制御装置１５に送る。なお、図１においては、第１宅内操作装置１６および第２宅内操作装置１７の２台の宅内操作装置が図示されているが、宅内操作装置の台数は、これに限らず、１台または３台以上でも良い。
　機器は、宅内の被制御装置であり、例えば、エアコンまたは電子シャッターである。機器は、ルータ１４を介して機器制御装置１５から送られる制御命令に従って動作する。
　ここで、宅内は、同一の宅内を意味し、例えば、内部ネットワークで接続可能な範囲である。宅外は、宅内以外の範囲であって、外部ネットワークを介して接続される範囲である。例えば、別の施設内の装置が、外部ネットワークを介して宅内の機器等に接続される場合、別の施設内の装置は宅外の装置である。また、図１に示された施設内の装置でも、その装置が、外部ネットワークを介して宅内の機器等に接続される場合、その装置は宅外の装置として扱われる。
　例えば、宅内操作装置が、外部ネットワークにも接続可能であり、外部ネットワークを介して宅内の機器等に接続される場合、その宅内操作装置は、宅外操作装置として扱われる。
　また、機器制御装置１５は、遠隔制御サービスサーバ１１を介して制御情報を受信した場合、制御情報の送信元を宅外操作装置と識別してもよい。また、機器制御装置１５は、遠隔制御サービスサーバ１１を介さずに制御情報を受信した場合、制御情報の送信元を宅内操作装置と識別してもよい。また、機器制御装置１５は、制御情報を参照することにより、第１宅外操作装置１２、第２宅外操作装置１３、第１宅内操作装置１６、および、第２宅内操作装置１７の中から、制御情報の送信元である操作装置を特定してもよい。
　また、制御情報が記憶されている所定の時間（期間）は、基本的に、機器が制御されている時間とは異なる。例えば、所定の時間は、制御の開始から終了までの時間から独立して定められる。より具体的には、例えば、所定の時間は、制御の開始から３０秒間等のような固定の時間である。
　図２は、図１に示された機器制御装置１５の構成図である。
　機器制御装置１５は、制御部１５１および記憶部１５２を備える。
　制御部１５１は、操作装置から送られる制御情報を用いて、機器を制御する。また、制御部１５１は、操作装置から送られる制御情報によって機器の制御を開始した後、当該制御情報を所定の時間、例えば３０秒間、記憶部１５２に記憶し、所定の時間経過後、当該制御情報を記憶部１５２から削除する。また、制御部１５１は、記憶部１５２に制御情報が記憶されている間、操作装置から新たに制御情報を受けると、操作装置の優先度に基づき、当該新たな制御情報によって機器の制御を行うか否かを判定する。
　記憶部１５２は、制御部１５１が行う制御に従って、操作装置からの制御情報を用いた制御の開始後、当該制御情報を所定の時間、例えば３０秒間、記憶する。具体的には、上記の通り、制御部１５１が記憶部１５２に当該制御情報を記憶する。また、記憶部１５２は、制御部１５１が行う制御に従って、所定の時間経過後、当該制御情報を削除する。具体的には、上記の通り、制御部１５１が記憶部１５２から当該制御情報を削除する。
　図３は、図２に示された記憶部１５２に記憶される制御履歴を説明するための図である。
　制御部１５１は、操作装置からの制御命令を機器に送る。制御部１５１は、機器の制御の開始後、機器から制御成功の応答を受ける。制御部１５１は、応答を受けた時刻の情報に、操作装置の情報と、機器の情報と、制御命令の情報とで構成される制御情報を加えた情報を１組として記憶部１５２に記憶する。図３は、２組の情報が制御履歴として、記憶部１５２に記憶されている状態を示している。
　具体的には、図３の例において、記憶部１５２は、次のことを記憶している。すなわち、第１宅内操作装置１６であるタブレットコンピュータは、宅内の第１機器１８であるエアコンに電源「Ｏｎ」の制御命令を送っている。そして、エアコンでの電源「Ｏｎ」の制御が開始された後、制御部１５１は、エアコンから電源「Ｏｎ」成功の応答を１４時２３分５０秒に受けている。
　記憶部１５２は、制御部１５１がエアコンから電源「Ｏｎ」成功の応答を受けた後、所定の時間、例えば３０秒間、当該制御情報を記憶している。
　なお、記憶部１５２に記憶する制御履歴は、制御部１５１が機器の制御を開始した履歴である。記憶部１５２には、機器から制御成功の応答を受ける前に情報が記憶されてもよい。この場合、制御部１５１は、制御命令を機器に送った時刻の情報に、操作装置の情報と、機器の情報と、制御命令の情報とで構成される制御情報を加えた情報が１組として記憶部１５２に記憶される。
　［１－２．動作］
　以上のように構成された遠隔制御システム１の動作について、以下に説明する。
　図４は、図１に示された遠隔制御システム１の動作を示すフローチャートである。特に、図４は、機器制御装置１５の制御部１５１の動作を示している。
　まず、制御部１５１は、操作装置から制御情報を受信する（Ｓ４１）。
　次に、制御部１５１は、受信した制御情報によって制御される機器が、記憶部１５２に記憶されている制御情報によって制御された機器と同一であるか否かを判定する（Ｓ４２）。なお、本フローチャートに関する以下の説明において、便宜上、記憶部１５２に記憶されている制御情報を第１制御情報とも言い、受信した制御情報を第２制御情報とも言う。また、第１制御情報を送信した操作装置を第１操作装置とも言い、第２制御情報を送信した操作装置を第２操作装置とも言う。
　制御部１５１は、第２制御情報で制御される機器が、第１制御情報で制御された機器と同一である場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、第２制御情報で機器の制御を行うか否かを判定する（Ｓ４３）。その際、制御部１５１は、第１操作装置の優先度および第２操作装置の優先度に基づいて、機器の制御を行うか否かを判定する。
　制御部１５１は、第２操作装置の優先度が、第１操作装置の優先度よりも高い、または、第１操作装置の優先度と同じである場合（Ｓ４３でＹｅｓ）、第２制御情報に含まれる制御命令を機器に送る（Ｓ４４）。制御部１５１は、機器の制御の開始後、機器から制御成功の応答を受け、記憶部１５２に応答を受けた時刻とともに第２制御情報を記憶する（Ｓ４５）。
　そして、制御部１５１は、第２操作装置に対して機器の制御が成功した旨を通知する（Ｓ４６）。
　一方、制御部１５１は、第２制御情報で制御される機器が、第１制御情報で制御された機器と同一でない場合（Ｓ４２でＮｏ）、第２制御情報で制御される機器に、第２制御情報に含まれる制御命令を送信する（Ｓ４４）。その後の動作は既に述べたとおりである。
　また、制御部１５１は、第２操作装置の優先度が、第１操作装置の優先度よりも低い場合（Ｓ４３でＮｏ）、第２制御情報で制御される機器に第２制御情報に含まれる制御命令を送らず、第２操作装置に対してその旨を通知する（Ｓ４６）。
　上記の通り、第２制御情報で制御される機器が、第１制御情報で制御された機器と同一である場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、制御部１５１は、第２操作装置の優先度が第１操作装置の優先度よりも高いか否かを判定する（Ｓ４３）。第１操作装置の優先度と第２操作装置の優先度との関係は以下の通りである。
　制御部１５１は、第２操作装置が、第１操作装置とは異なる操作装置であり、かつ、宅外の操作装置である場合、第２操作装置の優先度が第１操作装置の優先度よりも低いと判定する（Ｓ４３でＮｏ）。言い換えれば、制御部１５１は、第１操作装置とは異なる操作装置であって、宅外の操作装置を第１操作装置よりも優先度が低い操作装置と識別する。
　また、制御部１５１は、第１操作装置が宅外の操作装置であり、第２操作装置が宅内の操作装置である場合、第２操作装置の優先度は第１操作装置の優先度よりも高いと判定する（Ｓ４３でＹｅｓ）。言い換えれば、制御部１５１は、第１操作装置が宅外の操作装置である場合、宅内の操作装置を第１操作装置よりも優先度が高い操作装置と識別する。
　また、制御部１５１は、第１操作装置が宅内の操作装置であり、第２操作装置が宅内の操作装置である場合、第１操作装置に対して予め定められた優先度よりも第２操作装置に対して予め定められた優先度が高いか否かを判定する（Ｓ４３）。
　言い換えれば、制御部１５１は、第１操作装置が宅内の操作装置である場合、宅内の別の操作装置であって、第１操作装置よりも予め定められた優先度が低い操作装置を第１操作装置よりも優先度が低い操作装置と識別する。また、制御部１５１は、第１操作装置が宅内の操作装置である場合、宅内の別の操作装置であって、第１操作装置よりも予め定められた優先度が高い操作装置を第１操作装置よりも優先度が高い操作装置と識別する。
　また、制御部１５１は、第２操作装置が、第１操作装置と同じ操作装置である場合、つまり、第２制御情報の送信元が第１制御情報の送信元と同じである場合、第２操作装置の優先度が第１操作装置の優先度と同じであると判定する（Ｓ４３でＹｅｓ）。言い換えれば、制御部１５１は、第１操作装置と同じ操作装置を第１操作装置と優先度が同じ操作装置と識別する。
　なお、図４に示された動作では、第２操作装置の優先度が第１操作装置の優先度と同じである場合、第２操作装置の優先度が第１操作装置の優先度よりも高い場合と同様に、第２制御情報に従う制御が行われる。これにより、第２操作装置の優先度が第１操作装置の優先度と同じである場合、新たな制御が現状の制御よりも優先される。この動作は一例であり、第１操作装置とは異なる第２操作装置の優先度が第１操作装置の優先度と同じである場合、現状の制御が優先され、第２制御情報に従う制御が行われなくてもよい。
　また、制御部１５１は、第１制御情報に従う制御が行っている場合において、第２制御情報に従う制御を行う場合、第１制御情報に従う制御を停止する。制御部１５１は、第１制御情報に従う制御が行っている場合において、第２制御情報に従う制御を行わない場合、第１制御情報に従う制御を継続する。
　以下、図５から図９を用いて、遠隔制御システム１の制御シーケンスの例を説明する。
　図５から図９は、図１に示された遠隔制御システム１の制御シーケンス例を説明するための図である。また、各図に関する以下の説明において、便宜上、機器制御装置１５へ初めに送信される制御情報を第１制御情報とも言い、第１制御情報の次に送信される制御情報を第２制御情報とも言い、第２制御情報の次に送信される制御情報を第３制御情報とも言う。
　まず、図５の例を説明する。図５の例において、第１宅内操作装置１６は、第１機器１８を制御するための第１制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ５０１）。機器制御装置１５は、第１制御情報に含まれる制御命令を第１機器１８に送り、第１機器１８を制御する（Ｓ５０２）。制御が開始された場合、第１機器１８は制御結果（ここでは制御成功）を機器制御装置１５に応答する（Ｓ５０３）。
　機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を受け、第１制御情報とともにその時刻を記憶する（Ｓ５０４）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を第１宅内操作装置１６に通知する（Ｓ５０５）。
　次に、第１宅外操作装置１２は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間内に第１機器１８を制御するための第２制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ５０６）。機器制御装置１５は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間内に第２制御情報を受信する。
　この例では、第１宅外操作装置１２で制御される第１機器１８は、第１宅内操作装置１６で制御された第１機器１８と同一である。第１宅外操作装置１２は、第１制御情報を送った第１宅内操作装置１６とは異なる操作装置であり、かつ、宅外の操作装置である。
　そのため、機器制御装置１５は、第２制御情報によって第１機器１８の制御を行わない。機器制御装置１５は、その旨を第１宅外操作装置１２に通知する（Ｓ５０７、Ｓ５０８）。
　次に、第１宅外操作装置１２は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間の後に、第１機器１８を制御するための第３制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ５０９）。機器制御装置１５は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間の後に第３制御情報を受信する。
　所定の時間の後において、第１制御情報は、既に履歴から削除され、記憶されていない。したがって、機器制御装置１５は、第３制御情報によって第１機器１８の制御を行う。すなわち、機器制御装置１５は、第３制御情報に含まれる制御命令を第１機器１８に送り、第１機器１８を制御する（Ｓ５１０、Ｓ５１１）。
　制御が開始された場合、第１機器１８は、制御結果（ここでは制御成功）を機器制御装置１５に応答する（Ｓ５１２）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を受け、第３制御情報とともにその時刻を記憶する（Ｓ５１３）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を第１宅外操作装置１２に通知する（Ｓ５１４）。
　次に、図６の例を説明する。図６の例において、第１宅外操作装置１２は、第１機器１８を制御するための第１制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ６０１）。機器制御装置１５は、第１制御情報に含まれる制御命令を第１機器１８に送り、第１機器１８を制御する（Ｓ６０２）。制御が開始された場合、第１機器１８は制御結果（ここでは制御成功）を機器制御装置１５に応答する（Ｓ６０３）。
　機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を受け、第１制御情報とともにその時刻を記憶する（Ｓ６０４）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を第１宅外操作装置１２に通知する（Ｓ６０５）。
　次に、第１宅内操作装置１６は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間内に、第１機器１８を制御するための第２制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ６０６）。機器制御装置１５は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間内に第２制御情報を受信する。
　この例では、第１宅内操作装置１６で制御される第１機器１８は、第１宅外操作装置１２で制御された第１機器１８と同一である。しかし、第１制御情報を送った第１宅外操作装置１２は宅外の操作装置であり、第２制御情報を送った第１宅内操作装置１６は宅内の操作装置である。
　そのため、機器制御装置１５は、第２制御情報によって第１機器１８の制御を行う。機器制御装置１５は、第２制御情報に含まれる制御命令を第１機器１８に送り、第１機器１８を制御する（Ｓ６０７、Ｓ６０８）。
　制御が開始された場合、第１機器１８は、制御結果（ここでは制御成功）を機器制御装置１５に応答する（Ｓ６０９）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を受け、第２制御情報とともにその時刻を記憶する（Ｓ６１０）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を第１宅内操作装置１６に通知する（Ｓ６１１）。
　次に、図７の例を説明する。図７の例において、第１宅内操作装置１６に対して予め定められた優先度は、第２宅内操作装置１７に対して予め定められた優先度よりも高い。第１宅内操作装置１６は、第１機器１８を制御するための第１制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ７０１）。機器制御装置１５は、第１制御情報に含まれる制御命令を第１機器１８に送り、第１機器１８を制御する（Ｓ７０２）。制御が開始された場合、第１機器１８は、制御結果（ここでは制御成功）を機器制御装置１５に応答する（Ｓ７０３）。
　機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を受け、第１制御情報とともにその時刻を記憶する（Ｓ７０４）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を第１宅内操作装置１６に通知する（Ｓ７０５）。
　次に、第２宅内操作装置１７は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間内に第１機器１８を制御するための第２制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ７０６）。機器制御装置１５は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間内に第２制御情報を受信する。
　この例では、第２宅内操作装置１７で制御される第１機器１８は、第１宅内操作装置１６で制御された第１機器１８と同一である。第１宅内操作装置１６および第２宅内操作装置１７は、それぞれ、宅内の操作装置である。第２宅内操作装置１７の予め定められた優先度は、第１宅内操作装置１６の予め定められた優先度よりも低い。
　そのため、機器制御装置１５は、第２制御情報によって第１機器１８の制御を行わない。制御部１５１は、その旨を第２宅内操作装置１７に通知する（Ｓ７０７、Ｓ７０８）。
　次に、第２宅内操作装置１７は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間の後に、第１機器１８を制御するための第３制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ７０９）。機器制御装置１５は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間の後に第３制御情報を受信する。
　所定の時間の後において、第１制御情報は、既に履歴から削除され、記憶されていない。したがって、機器制御装置１５は、第３制御情報によって第１機器１８の制御を行う。すなわち、機器制御装置１５は、第３制御情報に含まれる制御命令を第１機器１８に送り、第１機器１８を制御する（Ｓ７１０、Ｓ７１１）。
　制御が開始された場合、第１機器１８は、制御結果（ここでは制御成功）を機器制御装置１５に応答する（Ｓ７１２）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を受け、第３制御情報とともにその時刻を記憶する（Ｓ７１３）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を第２宅内操作装置１７に通知する（Ｓ７１４）。
　なお、図７の例において、第１宅内操作装置１６に対して予め定められた優先度が第２宅内操作装置１７に対して予め定められた優先度よりも低い場合、機器制御装置１５は、第２宅内操作装置１７から所定時間内に受けた第２制御情報に従う制御を行う。
　第１宅内操作装置１６に対して予め定められた優先度、および、第２宅内操作装置１７に対して予め定められた優先度は、機器制御装置１５において予め登録されていてもよい。例えば、より具体的には、これらの予め定められた優先度は、機器制御装置１５の記憶部１５２に記憶されていてもよい。
　また、例えば、第１宅内操作装置１６が第１機器１８に取り付けられている操作装置であり、かつ、第２宅内操作装置１７が第１機器１８に取り付けられていない操作装置である場合がある。このような場合、第１宅内操作装置１６の予め定められた優先度は、第２宅内操作装置１７の予め定められた優先度よりも高いと規定されてもよい。
　次に、図８の例を説明する。図８の例において、第１宅外操作装置１２は、第１機器１８を制御するための第１制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ８０１）。機器制御装置１５は、第１制御情報に含まれる制御命令を第１機器１８に送り、第１機器１８を制御する（Ｓ８０２）。制御が開始された場合、第１機器１８は制御結果（ここでは制御成功）を機器制御装置１５に応答する（Ｓ８０３）。
　機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を受け、第１制御情報とともにその時刻を記憶する（Ｓ８０４）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を第１宅外操作装置１２に通知する（Ｓ８０５）。
　次に、第２宅外操作装置１３は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間内に第１機器１８を制御するための第２制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ８０６）。機器制御装置１５は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間内に第２制御情報を受信する。
　この例では、第２宅外操作装置１３で制御される第１機器１８は、第１宅外操作装置１２で制御された第１機器１８と同一である。また、第２制御情報を送った第２宅外操作装置１３が、第１制御情報を送った第１宅外操作装置１２とは異なる操作装置であり、かつ、宅外の操作装置である。
　そのため、機器制御装置１５は、第２宅外操作装置１３からの第２制御情報による第１機器１８の制御を行わない。機器制御装置１５は、その旨を第２宅外操作装置１３に通知する（Ｓ８０７、Ｓ８０８）。
　次に、第２宅外操作装置１３は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間の後に、第１機器１８を制御するための第３制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ８０９）。機器制御装置１５は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間の後に第３制御情報を受信する。
　所定の時間の後において、第１制御情報は、既に履歴から削除され、記憶されていない。したがって、機器制御装置１５は、第３制御情報によって第１機器１８の制御を行う。すなわち、機器制御装置１５は、第３制御情報に含まれる制御命令を第１機器１８に送り、第１機器１８を制御する（Ｓ８１０、Ｓ８１１）。
　制御が開始された場合、第１機器１８は、制御結果（ここでは制御成功）を機器制御装置１５に応答する（Ｓ８１２）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を受け、第３制御情報とともにその時刻を記憶する（Ｓ８１３）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を第２宅外操作装置１３に通知する（Ｓ８１４）。
　次に、図９の例を説明する。図９の例において、第１宅内操作装置１６は、第１機器１８を制御するための第１制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ９０１）。機器制御装置１５は、第１制御情報に含まれる制御命令を第１機器１８に送り、第１機器１８を制御する（Ｓ９０２）。
　制御が開始された場合、第１機器１８は制御結果（ここでは制御成功）を機器制御装置１５に応答する（Ｓ９０３）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を受け、第１制御情報とともにその時刻を記憶する（Ｓ９０４）。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を第１宅内操作装置１６に通知する（Ｓ９０５）。
　次に、第１宅内操作装置１６は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間内に第１機器１８を制御するための第２制御情報を機器制御装置１５に送る（Ｓ９０６）。機器制御装置１５は、第１制御情報が記憶された時点から所定の時間内に第２制御情報を受信する。
　この例では、同じ第１宅内操作装置１６が同じ第１機器１８を制御する。そのため、機器制御装置１５は、第２制御情報によって第１機器１８の制御を行う。すなわち、機器制御装置１５は、第２制御情報に含まれる制御命令を第１機器１８に送り、第１機器１８を制御する（Ｓ９０７、Ｓ９０８）。制御が開始された場合、第１機器１８は、制御結果（ここでは制御成功）を機器制御装置１５に応答する（Ｓ９０９）。
　機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を受け、第２制御情報とともにその時刻を改めて記憶する（Ｓ９１０）。このとき、機器制御装置１５は、元々記憶部１５２に記憶していた第１制御情報を削除する。機器制御装置１５は、第１機器１８からの応答を第１宅内操作装置１６に通知する（Ｓ９１１）。
　なお、上述した通り、第１、第２または第３などの序数は、各要素を表現上明確に識別するため付与される。これらの序数は、適宜、付け替えられてもよいし、省略されてもよい、新たに付与されてもよい。
　具体的には、機器を制御するための制御情報であって機器制御装置１５へ初めに送信される制御情報が第１制御情報と表現され、第１制御情報を送信した操作装置が第１操作装置と表現されてもよい。そして、第１操作装置よりも優先度の低い操作装置が第２操作装置と表現され、機器を制御するための制御情報であって第２操作装置から送信される制御情報が第２制御情報と表現されてもよい。
　例えば、機器制御装置１５の制御部１５１は、第１制御情報が機器制御装置１５の記憶部１５２に記憶されている所定の時間内において第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第２制御情報に従って機器を制御しない。そして、制御部１５１は、所定の時間の後において、第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第２制御情報に従って機器を制御する。
　また、例えば、制御部１５１は、第１制御情報が記憶されている所定の時間内において第１制御情報に従う制御の終了前に第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第２制御情報に従う制御を行わず、第１制御情報に従う制御を継続する。そして、制御部１５１は、所定の時間の後、第１制御情報に従う制御の終了前に第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第１制御情報に従う制御を停止して、第２制御情報に従う制御を行う。
　また、第１操作装置よりも優先度が高い操作装置が第３操作装置と表現され、機器を制御するための制御情報であって第３操作装置から送信される制御情報が第３制御情報と表現されてもよい。例えば、制御部１５１は、第１制御情報が記憶されている所定の時間内において第１操作装置よりも優先度が高い第３操作装置から第３制御情報を受信した場合、第３制御情報に従って機器を制御する。
　また、第１操作装置と優先度が同じ操作装置が第４操作装置と表現され、機器を制御するための制御情報であって第４操作装置から送信される制御情報が第４制御情報と表現されてもよい。例えば、制御部１５１は、第１制御情報が記憶されている所定の時間内において第１操作装置と優先度が同じ第４操作装置から第４制御情報を受信した場合、第４制御情報に従って機器を制御する。
　また、機器を制御するための制御情報であって第１操作装置から新たに送信される制御情報が第５制御情報と表現されてもよい。例えば、制御部１５１は、第１制御情報が記憶されている所定の時間内において第１操作装置から第５制御情報を受信した場合、第５制御情報に従って機器を制御する。
　また、宅内の別の機器を制御するための制御情報が第６制御情報と表現されてもよい。例えば、制御部１５１は、第１制御情報が記憶されている所定の時間内において第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置から宅内の別の機器を制御するための第６制御情報を受信した場合、第６制御情報に従って機器を制御する。
　［１－３．効果等］
　以上のように、実施の形態１において、機器制御装置１５は、宅内の機器を制御する。また、機器制御装置１５は、制御部１５１および記憶部１５２を備える。
　制御部１５１は、第１操作装置から第１制御情報を受信し、第１制御情報に従って機器を制御する。記憶部１５２は、第１制御情報に従う第１制御の開始後、第１制御情報を所定の時間記憶するための記憶部である。
　制御部１５１は、第１制御情報が記憶部１５２に記憶されている所定の時間内において第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第２制御情報に従って機器を制御しない。制御部１５１は、所定の時間の後において第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第２制御情報に従って機器を制御する。
　これにより、機器制御装置１５は、優先度の低い操作装置から受信された制御情報に従って、宅内の機器を適切に制御することができる。例えば、優先度の高い操作装置によって構築された状態が、所定の時間内において維持される。また、例えば、所定の時間の後において優先度の低い操作装置が制御を変更することができる。したがって、制御の柔軟な変更か可能である。
　機器の制御は、継続して長期間行われる場合がある。例えば、エアコン等の制御において、所定の設定温度に維持するための制御が、継続して長期間行われる場合がある。このような制御が優先度の高い操作装置によって行われた場合でも、機器制御装置１５は、所定の時間の後において、優先度の低い操作装置から受信した制御情報に従って、制御を変更することができる。
　一方で、機器の制御は、瞬時に終了し、短期間で機器が制御から開放される場合がある。例えば、各種の機器の電源のＯＮおよびＯＦＦの切り替えの制御は、瞬時に終了すると想定される。このような制御が優先度の高い操作装置によって行われた場合、機器制御装置１５は、所定の時間内において、優先度の低い操作装置によって機器の状態が変更されることを制限し、優先度の高い操作装置によって制御された機器の状態を維持することができる。
　例えば、上記の所定の時間は、第１制御の終了までの時間とは異なる。具体的には、例えば、上記の所定の時間は、第１制御の終了までの時間から独立して定められる時間である。より具体的には、例えば、第１制御の開始から３０秒間等のように、予め定められた固定の時間である。これにより、優先度が低い操作装置が、所定の時間の後において、第１制御の終了を待たずに、機器を制御することができる。また、例えば、第１制御の終了の後、第１制御で構築された状態が、所定の時間内において維持される。
　また、例えば、制御部１５１は、所定の時間内において第１制御の終了前に第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第１制御を継続する。また、制御部１５１は、所定の時間の後、第１制御の終了前に第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、第１制御を停止する。
　これにより、優先度が低い操作装置が、第１制御の終了を待たずに、機器を適切に制御することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、所定の時間内において第１操作装置よりも優先度が高い第３操作装置から第３制御情報を受信した場合、第３制御情報に従って機器を制御する。
　これにより、優先度が高い操作装置は、所定の時間内において、機器制御装置１５を介して、機器を制御することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、所定の時間内において第１操作装置と優先度が同じ第４操作装置から第４制御情報を受信した場合、第４制御情報に従って機器を制御する。
　これにより、前に機器を制御した操作装置と優先度が同じ操作装置は、所定の時間内において、機器制御装置１５を介して、機器を制御することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、所定の時間内において第１操作装置と優先度が同じ第４操作装置から第４制御情報を受信した場合、第４制御情報に従って機器を制御せず、所定の時間の後において第４操作装置から第４制御情報を受信した場合、第４制御情報に従って機器を制御する。
　これにより、前に機器を制御した操作装置と優先度が同じ操作装置は、所定の時間の後において、機器制御装置１５を介して、機器を制御することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、所定の時間内において第１操作装置から第５制御情報を受信した場合、第５制御情報に従って機器を制御する。
　これにより、前に機器を制御した操作装置と同じ操作装置は、所定の時間内において、機器制御装置１５を介して、機器を制御することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、第１操作装置とは別の操作装置であって、宅外の操作装置を第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置と識別する。
　これにより、機器制御装置１５は、所定の時間内において、宅外の操作装置からの制御を制限することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、第１操作装置が宅内の操作装置である場合、宅内の別の操作装置であって、第１操作装置よりも予め定められた優先度が低い操作装置を第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置と識別する。
　これにより、機器制御装置１５は、所定の時間内において、宅内の操作装置からの制御を制限することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、第１操作装置が宅外の操作装置である場合、宅内の操作装置を第１操作装置よりも優先度が高い第３操作装置と識別する。
　これにより、機器制御装置１５は、宅外の操作装置からの制御よりも宅内の操作装置からの制御を優先させることができる。
　また、例えば、制御部１５１は、第１操作装置が宅内の操作装置である場合、宅内の別の操作装置であって、第１操作装置よりも予め定められた優先度が高い操作装置を第１操作装置よりも優先度が高い第３操作装置と識別する。
　これにより、機器制御装置１５は、宅内の複数の操作装置のうち、予め定められた優先度が高い操作装置からの制御を優先させることができる。
　また、例えば、制御部１５１は、所定の時間内において第２操作装置から宅内の別の機器を制御するための第６制御情報を受信した場合、第６制御情報に従って別の機器を制御する。
　これにより、機器制御装置１５は、優先度が高い第１操作装置から受信された制御情報に従って制御されていない別の機器を優先度が低い第２操作装置から受信された制御情報に従って制御することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、所定の時間の後、記憶部１５２に記憶された第１制御情報を記憶部１５２から削除してもよい。また、制御部１５１は、所定の時間の後、記憶部１５２に記憶された第１制御情報を記憶部１５２から削除せずに無効にしてもよい。また、制御部１５１は、第１制御の開始から所定の時間が経過しているか否かに基づいて、第１制御情報が無効であるか否かを判定してもよい。そして、制御部１５１は、第１制御情報が無効である場合、第２制御情報に従って機器を制御してもよい。
　また、例えば、記憶部１５２に記憶される第１制御情報は、第１操作装置から受信された第１制御情報と完全に一致していなくてもよい。第１制御情報が記憶部１５２に記憶される際に、適宜、形式が変更されてもよいし、別の情報が追加されてもよいし、一部の情報が変更または削除されてもよい。
　また、上記の所定の時間は、第１制御の終了までの時間と同じでもよい。あるいは、所定の時間は、第１制御の終了までの時間に依存する時間でもよい。例えば、所定の時間は、第１制御の終了から一定の時間を含む時間でもよい。また、制御の開始後の所定の時間は、制御の終了後の所定の時間でもよい。
　また、実施の形態１に示された機器制御装置１５の構成は、以下のように表現されてもよい。
　例えば、実施の形態１において、機器制御装置１５は、複数の操作装置から送信される制御情報に基づいて機器を制御する。また、機器制御装置１５は、記憶部１５２および制御部１５１を備える。記憶部１５２は、第１制御情報に基づく機器の制御の開始後、第１制御情報を所定の時間記憶する。
　制御部１５１は、第１制御情報を記憶している間、新たに第２制御情報を受ける。そして、制御部１５１は、第１制御情報および第２制御情報で制御される機器が同一である場合、第２制御情報によって機器の制御を行うか否かを判定する。その際、制御部１５１は、第１制御情報を送信した操作装置（第１操作装置）の優先度と第２制御情報を送信した操作装置（第２操作装置）の優先度とに基づいて、第２制御情報による機器の制御を行うか否かを判定する。
　これにより、機器制御装置１５は、所定の時間内に複数の操作装置から宅内の同じ機器を制御する場合、優先度の高い操作装置により機器を適切に制御することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、第２操作装置が、第１操作装置とは異なる操作装置であり、かつ、宅外の操作装置である場合、第２制御情報による機器の制御を行わない。
　これにより、宅内または宅外の第１ユーザが機器を宅内または宅外の第１操作装置で制御した後、所定の時間内に宅外の別の第２ユーザが宅外の別の第２操作装置で当該機器を制御しようとした場合、第１ユーザの操作に従う制御が維持される。したがって、機器制御装置１５は、第１ユーザが意図しない動作が機器において行われることを抑制することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、第１操作装置が宅外の操作装置であり、第２操作装置が宅内の操作装置である場合、第２制御情報による機器の制御を行う。
　これにより、宅外の第１ユーザが機器を宅外の第１操作装置で制御した後、所定の時間内に宅内の第２ユーザが宅内の第２操作装置で当該機器の制御を変更しようとした場合、宅内の第２ユーザの操作によって機器の制御が変更される。したがって、機器制御装置１５は、機器を宅内の第２ユーザが意図した動作に変更することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、第１操作装置が宅内の操作装置であり、第２操作装置が宅内の別の操作装置である場合、第１操作装置と第２操作装置とに対して予め定められた優先度に基づき、第２制御情報によって機器の制御を行うか否かを判定する。
　これにより、所定の時間内に宅内の複数ユーザがそれぞれ宅内の複数の操作装置から機器を操作する場合、機器制御装置１５は、機器を最も優先度の高い操作装置を持つユーザが意図した動作に制御することができる。
　また、例えば、制御部１５１は、第２操作装置（第２制御情報の送信元）が第１操作装置（第１制御情報の送信元）と同じである場合、第２操作装置によって機器の制御を行う。
　これにより、同じ操作装置は、所定の時間内に宅内の同じ機器を連続して制御することができる。
　（その他の実施の形態）
　実施の形態１では、制御部１５１は、受信した第２制御情報で制御される機器が、記憶部１５２に記憶されている第１制御情報で制御された機器と同一であるか否かを判定する。
　そして、受信した第２制御情報で制御される機器が、記憶部１５２に記憶されている第１制御情報で制御された機器と同一である場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、制御部１５１は、第２操作装置の優先度が第１操作装置よりも高いか否かを判定する。具体的には、制御部１５１は、受信した第２制御情報を送った第２操作装置が記憶部１５２に記憶されている第１制御情報を送った第１操作装置よりも優先度が高いか否かを判定する（Ｓ４３）。
　機器制御装置１５は、上記に限らず、複数の操作装置からのそれぞれの制御情報に含まれる制御命令の優先度を他と比較してもよいし、操作装置から機器制御装置１５に制御命令が送られる際に用いられるネットワーク種別の優先度を他と比較してもよい。例えば、機器制御装置１５は、赤外線を用いて送られてきた制御情報をその他のネットワークを用いて送られてきた制御情報よりも優先してもよい。
　また、実施の形態１では、図１で示したように、機器制御装置１５と第１機器１８と第２機器１９とが別体として構成されている。第１機器１８および第２機器１９のそれぞれと、機器制御装置１５とは、一体として構成されてもよい。つまり、第１機器１８または第２機器１９は、機器制御装置１５を含んでもよい。
　また、上記において、所定の時間の例として、３０秒間が示されているが、優先度の高い操作装置によって行われる制御を維持するため、より長い時間が所定の時間として用いられてもよい。例えば、５分間でもよいし、３０分間でもよいし、１時間でもよい。
　また、機器制御装置１５は、本開示における複数の構成要素を選択的に備えてもよいし、機器制御方法は、本開示における複数の処理を選択的に含んでもよい。
　また、本開示における各構成要素は、回路でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　また、本開示における各処理をコンピュータが実行してもよい。例えば、コンピュータが、プロセッサ（ＣＰＵ）、メモリおよび入出力回路等のハードウェア資源を用いてプログラムを実行することによって、本開示における各処理を実行する。具体的には、プロセッサが処理対象のデータをメモリまたは入出力回路等から取得してデータを演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路等に出力したりすることによって、各処理を実行する。
　また、本開示における各処理を実行するためのプログラムが、コンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の非一時的な記録媒体に記録されてもよい。この場合、コンピュータが、非一時的な記録媒体からプログラムを読み出して、プログラムを実行することにより、各処理を実行する。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記実装を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示は、操作装置から送信される制御情報に基づいて宅内の機器を制御する制御技術として有用であり、宅内機器制御装置、遠隔制御装置、宅内機器制御システム、および、遠隔制御システム等に適用可能である。
　　１　　遠隔制御システム
　　１１　　遠隔制御サービスサーバ
　　１２　　第１宅外操作装置
　　１３　　第２宅外操作装置
　　１４　　ルータ
　　１５　　機器制御装置
　　１６　　第１宅内操作装置
　　１７　　第２宅内操作装置
　　１８　　第１機器
　　１９　　第２機器
　　１５１　　制御部
　　１５２　　記憶部

Claims (13)

  1. 　宅内の機器を制御する機器制御装置であって、
    　第１操作装置から第１制御情報を受信し、前記第１制御情報に従って前記機器を制御する制御部と、
    　前記第１制御情報に従う第１制御の開始後、前記第１制御情報を所定の時間記憶するための記憶部とを備え、
    　前記制御部は、さらに、（ｉ）前記第１制御情報が前記記憶部に記憶されている前記所定の時間内において前記第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、前記第２制御情報に従って前記機器を制御せず、（ｉｉ）前記所定の時間の後において前記第２操作装置から前記第２制御情報を受信した場合、前記第２制御情報に従って前記機器を制御する
    　機器制御装置。
  2. 　前記所定の時間は、前記第１制御の終了までの時間とは異なる
    　請求項１に記載の機器制御装置。
  3. 　前記制御部は、さらに、（ｉ）前記所定の時間内において前記第１制御の終了前に前記第２操作装置から前記第２制御情報を受信した場合、前記第１制御を継続し、（ｉｉ）前記所定の時間の後、前記第１制御の終了前に前記第２操作装置から前記第２制御情報を受信した場合、前記第１制御を停止する
    　請求項１または２に記載の機器制御装置。
  4. 　前記制御部は、さらに、前記所定の時間内において前記第１操作装置よりも優先度が高い第３操作装置から第３制御情報を受信した場合、前記第３制御情報に従って前記機器を制御する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の機器制御装置。
  5. 　前記制御部は、さらに、前記所定の時間内において前記第１操作装置と優先度が同じ第４操作装置から第４制御情報を受信した場合、前記第４制御情報に従って前記機器を制御する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の機器制御装置。
  6. 　前記制御部は、さらに、前記所定の時間内において前記第１操作装置と優先度が同じ第４操作装置から第４制御情報を受信した場合、前記第４制御情報に従って前記機器を制御せず、前記所定の時間の後において前記第４操作装置から前記第４制御情報を受信した場合、前記第４制御情報に従って前記機器を制御する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の機器制御装置。
  7. 　前記制御部は、さらに、前記所定の時間内において前記第１操作装置から第５制御情報を受信した場合、前記第５制御情報に従って前記機器を制御する
    　請求項１～６のいずれか１項に記載の機器制御装置。
  8. 　前記制御部は、さらに、前記第１操作装置とは別の操作装置であって、宅外の操作装置を前記第１操作装置よりも優先度が低い前記第２操作装置と識別する
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の機器制御装置。
  9. 　前記制御部は、さらに、前記第１操作装置が宅内の操作装置である場合、宅内の別の操作装置であって、前記第１操作装置よりも予め定められた優先度が低い操作装置を前記第１操作装置よりも優先度が低い前記第２操作装置と識別する
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の機器制御装置。
  10. 　前記制御部は、さらに、前記第１操作装置が宅外の操作装置である場合、宅内の操作装置を前記第１操作装置よりも優先度が高い前記第３操作装置と識別する
    　請求項４に記載の機器制御装置。
  11. 　前記制御部は、さらに、前記第１操作装置が宅内の操作装置である場合、宅内の別の操作装置であって、前記第１操作装置よりも予め定められた優先度が高い操作装置を前記第１操作装置よりも優先度が高い前記第３操作装置と識別する
    　請求項４または１０に記載の機器制御装置。
  12. 　前記制御部は、さらに、前記所定の時間内において前記第２操作装置から宅内の別の機器を制御するための第６制御情報を受信した場合、前記第６制御情報に従って前記別の機器を制御する
    　請求項１～１１のいずれか１項に記載の機器制御装置。
  13. 　宅内の機器を制御する機器制御方法であって、
    　第１操作装置から第１制御情報を受信し、前記第１制御情報に従って前記機器を制御し、
    　（ｉ）前記第１制御情報に従う第１制御の開始後、前記第１制御情報が記憶部に記憶されている所定の時間内において前記第１操作装置よりも優先度が低い第２操作装置から第２制御情報を受信した場合、前記第２制御情報に従って前記機器を制御せず、（ｉｉ）前記所定の時間の後において前記第２操作装置から前記第２制御情報を受信した場合、前記第２制御情報に従って前記機器を制御する
    　機器制御方法。
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