WO2015136229A1 - Support d'implant et instrument comprenant un tel support - Google Patents

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WO2015136229A1
WO2015136229A1 PCT/FR2015/050631 FR2015050631W WO2015136229A1 WO 2015136229 A1 WO2015136229 A1 WO 2015136229A1 FR 2015050631 W FR2015050631 W FR 2015050631W WO 2015136229 A1 WO2015136229 A1 WO 2015136229A1
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WO
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implant
support
holder
assistance device
reversible
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Application number
PCT/FR2015/050631
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Jean-Christophe LUTZ
Luc Soler
Juan Hernandez
Original Assignee
Ircad, Institut De Recherche Contre Les Cancers De L'appareil Digestif
Chu De Strasbourg
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Publication date
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    • A61F2002/3096—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques trimmed or cut to a customised size

Definitions

  • the present invention relates to an implant support and an instrument comprising such an implant support.
  • the surgeon practices a particular osteotomy of the maxillary and / or the mandible to move them and then reposition them correctly relative to the rest of the skull while restoring an initially deficient dental articulate.
  • the surgeon manually positions the maxillary, or the mandible, in an appropriate position, usually with reference to the fixed segment (maxillary or mandible) opposite, in accordance with the registration of the planned relative position on plaster models. and materialized in a polymeric intercuspidation gutter used during the only time of this repositioning.
  • the present invention aims to provide an implant support and an instrument comprising such a support which do not have the disadvantages of the prior art.
  • the present invention aims to provide a solution to reduce, preferably eliminate, the risk of parasitic movements during positioning of the implant.
  • the present invention provides a solution for maintaining an implant stably and prolonged in a defined position, until its final immobilization by a particularly internal contention device.
  • the present invention relates to an implant support comprising a body in one piece having a hoop shape and dimensions complementary to those of an implant, the body comprising through holes, extending in one direction. radial, for the passage of reversible attachment means of the implant to the body, the implant holder comprising reversible fastening means of the body to a mechanical assistance device.
  • the implant support comprises at least one or any appropriate combination of the following characteristics:
  • the body comprises at least two segments hinged together by articulation means
  • the implant support further comprises a polymeric matrix extending, from the internal circumferential face of the body in the radial plane formed by the body, the polymeric matrix comprising one or more surface impressions of the implant,
  • the reversible fixation means of the implant support to the assistance device are complementary to, and intended to cooperate with, receiving means present on said assistance device,
  • the reversible fixation means of the implant support to the assistance device extend laterally from the external circumferential face of the body, in the same plane as that formed by the body,
  • the reversible fixation means of the implant support to the assistance device comprise a spacer element connected by one of these ends to the body and connected by the other of these ends to a connection element to the device; assistance,
  • the implant is a part, or all, of a maxilla or a mandible.
  • the present invention also relates to an instrument comprising the implant support according to the invention and a mechanical assistance device.
  • the instrument comprises at least one, or any suitable combination, of the following characteristics:
  • the assistance device comprises a distal end, comprising the receiving means cooperating with the reversible fixation means of the implant support, and a proximal end comprising means for fixing to a support which supports the assistance device and or connection means to a control unit,
  • the instrument has at least six degrees of freedom.
  • Figure 1 shows schematically a first embodiment of the implant support according to the invention.
  • FIG. 2 diagrammatically represents a second embodiment of the implant support according to the invention.
  • Figure 3 schematically shows a particular embodiment of the hinge means of the second embodiment of the implant holder according to the invention.
  • Figure 4 schematically shows a third embodiment of the implant holder according to the invention.
  • FIG. 5 diagrammatically represents a fourth embodiment of the implant support according to the invention.
  • Figure 6 schematically shows the parts forming the implant support according to a particular embodiment of the invention.
  • FIG. 7 schematically represents a particular embodiment of the instrument comprising the implant support according to the invention.
  • Figures 8 and 10 show a perspective view of another embodiment respectively in an overmoulded version and a version made by machining.
  • FIG. 9 represents a view from above of the arch of the variant objects of FIGS. 8 and 10.
  • the term "implant” is used generically and may designate a natural or synthetic element, made of any suitable material, biocompatible and / or bio-absorbable, an element intended to be introduced. and to stay in an organization for a long time.
  • This may be, for example, a medical or diagnostic device, a prosthesis, an electronic chip, an organ, an organ part, a tissue or part of tissue, a tissue a bone segment, of a bone, whole, cut or fractured. Therefore, it is obvious that the embodiments described hereinafter may include, or implement one or more implants as defined above.
  • the implant support 1 according to the invention is intended to receive an implant 3.
  • the implant support 1 is customizable. Preferably, it is patient-specific, advantageously it is implant-specific, more advantageously it is patient-specific and implant-specific.
  • the implant support 1 comprises a body 2 in one piece, and having dimensions complementary to those of the implant 3.
  • the body 2 has the shape of an arch, an arch, or has a profile U-shaped ( Figure 1) and comprises an inner circumferential face (21) and an outer circumferential face (22). This form is particularly suitable for an implant 3 which would be a jaw or part of the jaw, all or part of a maxilla and / or a mandible.
  • the body 2 is customizable depending on the implant 3 to support while keeping its general shape in arc or arch; therefore, it can adapt a U-profile more or less open or closed.
  • the body 2 may be formed and / or cut for example, either prior to the surgical act, or during the act just before its union with the implant, in order to conform more closely to the shape of the implant 3
  • It is preferably made of a material or combination of material allowing this personalization.
  • it is made of a metal or malleable metal alloy and / or a polymeric matrix comprising a resin or combination of polymeric resins, which can be deformed, preferably by hand, and cut, preferably with a simple tool such as a clamp.
  • the flexibility of the body 2 has the advantage of having an implant support 1 that can be adapted to all morphologies of jaws or parts of the jaw to be positioned. Nevertheless, it should be noted that this flexibility and this possibility of adaptation is also advantageous in the case where it is an implant that would be any bone of the face or the hand (zygomatic bone, or bone of a finger for example).
  • the body 2 comprises reversible fixing means 5 of the implant 3 to the body 2 of the support 1. It is preferably a multitude of openings or holes 5, opening or through, extending according to a radial direction relative to the plane formed by the body 2.
  • the holes 5 pass through both sides of the body 2, through the inner circumferential face 21 and the outer circumferential face 22 of the body 2.
  • the through holes 5 are complementary and cooperating with another series of reversible attachment means of the implant 3 to the body 2, for example screws or ligature son.
  • the body 2 is articulated (Figure 2). It comprises at least two segments, preferably a multitude of segments, comprising through holes extending in a radial direction, the segments being articulated relative to each other by hinge means 6.
  • the hinge means 6 comprise hinges or hinges with which the segments are articulated, preferably pivoted relative to each other.
  • the hinge means 6 comprise at least one ring 12 disposed at each end of the segments of the body 2 to articulate, the ring 12 of a segment that is positioned in relation to the ring 12 of another segment to allow the passage of an axis 13 through the rings 12, thus forming a pivot axis between the segments.
  • the rings 12 are arranged in such a way that the axes 13 are arranged perpendicular to the longitudinal axis of the segments.
  • a segment comprises two or three rings 12 arranged at one or both of these ends, cooperating with two or three rings 12 of the adjacent segment in order to allow the passage of the axis 13 .
  • the hinge means 6 comprise means for blocking the position of the segments relative to one another in order to fix the shape of the body 2.
  • the implant support 1 may further comprise negative reproduction means of the relief of the implant 3, these means being arranged in the radial plane formed by the body 2.
  • the implant support 1 then comprises a or a multitude of impressions 4 of the implant 3. It is preferably a surface imprint of the implant 3.
  • These negative reproduction means of the relief of the implant 3 may, for example, comprise a polymeric matrix extending radially in the plane formed by the body 2.
  • the matrix may also extend over the outer circumferential face 22 of the body 2 so that the body 2 is embedded in the matrix. All or part of the body 2 can then be embedded in the polymeric matrix bearing the surface impressions 4 of the implant 3.
  • the reversible fixing means of the implant 3 to the body 2, the through-holes 5, can also be be embedded in this polymeric matrix.
  • the polymeric matrix advantageously allows the setting and fixing, fast or not, of one or a plurality of impressions 4 of the implant 3.
  • the polymeric matrix comprises one or a combination of suitable resins.
  • the polymeric matrix may comprise, for example, a methyl acrylate resin.
  • the implant may be a maxillary bone segment (upper jaw) or the mandible (lower jaw), the impressions 4 of the implant 3 are then negative impressions.
  • the polymeric matrix comprises, on a first face, the negative impressions of the dental cusps of the maxilla and, on a second side, the negative impressions of the dental cusps of the lower jaw.
  • the body 2 is a hoop, or an arc, and comprises, disposed on its inner circumferential face 21, a polymeric resin comprising the impressions 4 of the implant 3 and a multitude of holes passing through the polymeric resin and extending in one direction perpendicular to the radial plane formed by the body 2 and the polymeric resin. These holes being complementary and cooperating with, for example, screws or ligature wires, for fixing the implant 3 to the implant support 1.
  • the impression of a maxillary can be done using any suitable means, preferably on plaster reproductions of the jaw or with the aid of the implant support. 1 comprising a polymeric resin, directly on the jaw or jaws, the impression 4 can also be done numerically, it is then a radio-digital print, obtained by an X-ray generating device of the type scanner or surface acquisition apparatus of the surface laser type, and fingerprints 4 of a maxillary are reproduced, for example by a 3D printer.
  • the polymeric matrix comprises a resin, or combination of resin, suitable for three-dimensional printing.
  • the implant support 1 further comprises reversible fixing means 9 of the body 2 to a mechanical assistance device 10. These means 9 allow a reversible connection of the implant support 1 to the assistance device 10.
  • the reversible fixing means 9 are preferably complementary to, and intended to cooperate with, reception means present on a support device 10 for the maintenance of the implant 3.
  • these means have a shape and adequate dimensions for a reversible, removable cooperation. It may be for example a magnetic or mechanical interaction. It can be an interaction type screw-nut, clips or bayonet. Preferably, it is a quick coupling, advantageously not inducing stress or displacement on the implant 3.
  • the reversible fixing means 9 allow the attachment, immediately and without adaptation, of the implant holder 1 on an endoscope arm which comprises at its distal end a ring or a clamp.
  • the reversible fixing means 9 of the implant support 1 extend, from the outer circumferential face 22 of the body 2, laterally, in the same plane as that formed by the body 2.
  • the reversible fixing means 9 are offset and are located above or below the radial plane formed by the body 2, the reversible fixing means 9 extending in a parallel plane. in the radial plane formed by the body 2.
  • the reversible fixing means 9 comprise a spacer element 7, one end of which is connected to the body 2 and the other end of which is connected to a connection element 8 adapted to connect the support of FIG. implant 1 to the device 10.
  • the spacer 7 has the shape of a tongue ( Figure 5).
  • the connecting element 8 is any element, magnetic or mechanical, screw or nut, clip or bayonet element, quick coupler for example, complementary and for cooperation with means of receiving the implant holder 1 at the level of the assistance device 10.
  • the connecting member 8 comprises a substantially cylindrical body comprising a grooved outer surface adapted to be gripped by the clamp or the clamping ring of a door arm -endoscope.
  • the reversible fixing means 9 are made of the same material as the implant support 1, for example a metal or a metal alloy, a ceramic, but they can also be made of a polymeric matrix comprising a resin or a combination of polymeric resins, advantageously, the same resin, or combination of resins, as that of the polymeric matrix comprising the impression 4 of the implant 3.
  • the implant support 1 is in one piece, and may take the form of a tuning fork as shown in FIG. 5. Nevertheless, it may also comprise several separate parts joining one another. others adequately.
  • the implant support 1 comprises a first part which constitutes the body 2 and at least one other part forming the reversible fixing means 9 of the body 2 to the mechanical assistance device 10.
  • the reversible fixing means 9 comprise a spacer element 7 comprising a groove 12, or groove, intended to receive a part of the body 2, said portion possibly being devoid of holes. 5 through.
  • the groove 12 engages the inner circumferential faces 21 and outer 22 of the body 2, the body 2 being secured, held in place, by a latch 13 locking the body 2 in the groove 12, the lock being fixed on the element spacing 7 by any suitable means, for example by a screw.
  • the implant support 1 may further comprise means for monitoring the positioning in the space of the implant support 1 itself or of the implant 3, which can be mechanical, optical means or electromagnetic.
  • these means cooperate with computer means for tracking, recording or positioning the implant support 1 or the implant 3 in space.
  • the instrument 11 according to the invention comprises implant support 1 according to the invention and an assistance device 10.
  • the assistance device 10 allows the maintenance, advantageously the maintenance and positioning of the implant 3, in a manner determined in space, accurately, and to hold it firmly in the position desired.
  • the assistance device 10 can not be the arm of a surgeon, a surgical assistant or any other person; in any case, the assistance device 10 is non-human.
  • the assistance device 10 is mechanical. It can be pneumatic, hydraulic or electric, manual, motorized, automated or robotic.
  • the assistance device 10 may include computer means to perform a semi-autonomous or autonomous work according to programmed instructions.
  • the assistance device 10 is operated manually by the surgeon.
  • the assistance device 10 comprises a distal end, comprising the receiving means cooperating with the reversible fixing means 9 of the implant support 1, and a proximal end comprising means for fixing to a base or a support which supports said assistance device 10, and / or connection means to a movement control unit of the assistance device 10.
  • This proximal end is in no way connected to the patient to receive the implant 3.
  • the device 10 is separate, and not integral, the patient on which the implant 3 must be positioned, other than by the distal end of said assistance device 10.
  • the base or the support is the table d ' operation ( Figure 7).
  • the assistance device 10 may further comprise means for locking the implant support 1 in at least one determined position in space. These means act by blocking the freedom of movement of the assistance device 10, in the case of an articulated arm, preferably at its joints.
  • These locking means can be mechanical, magnetic, pneumatic, hydraulic or electric.
  • the locking means comprise piezoelectric motors which have the advantage of obtaining a more immediate and more robust locking.
  • the assistance device 10 may comprise means for tracking the positioning in the space of said assistance device 10 or the implant support 1 or the implant 3, which can be mechanical means. , optical or electromagnetic.
  • these means cooperate with the means for tracking the positioning of the implant support 1 and / or the computer means for monitoring, recording or positioning the assistance device 10, the implant support 1 or the implant 3 in space.
  • the positioning tracking means in the space of the implant support and / or the assistance device 10 have the advantage of a fast and accurate positioning, while being stable, of the assistance device 10. , the implant support 3 and the implant 3.
  • the instrument 11 according to the invention comprises at least six degrees of freedom.
  • the assistance device 10 can then include as many degrees of freedom as necessary.
  • This embodiment has the advantage of a gain in precision in the positioning of the assistance device 10, the implant support 3 and the implant 3.
  • the surgeon fixes said max lary to detach from the rest of the facial skeleton of the patient on the implant support 1, before or after the osteotomy, the segment bone being maintained on the implant support 1 with the aid of a polymeric matrix comprising the imprints 4 of the detached maxilla or with the aid of the screws passing through the holes 5 passing through the implant support 1 and coming to be fixed on the bone segment.
  • the support 1 comprising the maxillary is then attached to the distal end of the articulated arm of the instrument 11. With the aid of the articulated arm of the instrument 11, the surgeon positions the maxillary in the position previously determined as the position final to reach and blocks this position by acting on the locking means of the articulated arm.
  • the implant support 1 comprises a polymeric matrix comprising the impressions 4 of the detached maxillary, and possibly of the mandible
  • the implant support 1 advantageously makes it possible to intercuspidate the maxillaries, either in the intermediate occlusion position in the case where the polymeric matrix was made by considering the mandible still in place, or the implant support 1 can be used in a subsequent operating time to determine the final occlusion between the maxillary and the mandible, in the case where the polymeric matrix was performed according to the desired final occlusion.
  • the surgeon can then cut the mandible and use the support implant 1 to position the mandible in final occlusion.
  • the support implant 1 can advantageously be used to block early the maxilla and the mandible in final occlusion on the polymeric matrix and position the maxillomandibular block ideally relative to the skull, or remains of the facial skeleton, thanks to the instrument 11.
  • the implant holder 1 and the instrument 11 make it possible to limit the number of "hand changes” during the operation and also reduces the risk of "moving" during positioning of the device.
  • implant 3 implant which is stable, permanently immobile during the fixing step.
  • the use of the implant support 1 and the instrument 11 can thus reduce the operating time, and thus reduce the patient's anesthesia time.
  • the implant support 1 and the instrument 1 1 allow automation or robotization of the intervention.
  • the instrument 11 is part of an operating device, such as for example an operating table.
  • the operating device may also include means for immobilizing or holding the element or part of the element to receive the implant 3. It may be for example a headrest immobilizing the head of a patient on which will be positioned all or part of the maxillary or the mandible.
  • implant support 1 and the instrument 11 and the operating device according to the invention have been described in detail and by way of example for an application in maxillofacial surgery, nevertheless, such a device, such instrument and such an implant support can be used in many fields, such as orthopedic surgery, especially the hand of the foot or spine, or dental surgery, and generally in all medical and surgical fields in which the positioning accuracy of an implant is essential.
  • the device illustrated in Figure 8 is in one block in which is inserted by overmoulding a metal bow 2. It consists of a main body supporting a metal bow (titanium or equivalent alloy). This hoop has a flat section of 0.8 mm (thickness) x 2.5 mm (height) x 140 mm in length, multi-perforated by holes 1.5 mm in diameter 1.5 mm equidistant from 2.0 mm (distance between the center of each hole) is 69 holes in total.
  • This arch 2 is intended to be secured with the maxillary.
  • the main body is a molded part made of polyetheretherketone (PEEK) to which 1 metal bow 2 is secured to one of its ends.
  • PEEK polyetheretherketone
  • a cylindrical endpiece comprising three branches 23 to 25 is intended to be fixed to a mechanical arm. This end is complementary to a coupling element of the arm having a dedicated housing. This piece can be made by overmolding the metal bow 2 by the body 9.
  • the hoop has as shown in Figure 9 a central zone deformed by folding, to present:
  • the hoop then extends, on either side, by a curved segment 30 and 31 respectively having a radius of curvature of about 26 millimeters, these curved segments 30, 31 being then extended by segments of substantially straight end 32, 33 of a length of about 20 millimeters slightly diverging by an angle of about 10 °, and each forming an angle of about 5 to 7 ° with respect to the axis parallel to the axis of symmetry 27.
  • the distance between the two ends of the segments 32, 33 is about 72 millimeters.
  • the length of the projection of the branches on a plane of symmetry is about 47 millimeters.
  • FIG. 10 shows an alternative embodiment in which the connecting piece 9 is secured to the hoop 2 by two screws 34, 35 passing through openings formed in the bottom of the curved zones 28, 29.
  • the connecting piece 9 presents a complementary bearing surface provided with two threaded holes to allow assembly between the arch and the workpiece.

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Abstract

La présente invention se rapporte à un dispositif d'attache d'un implant sur un patient, le dispositif comprenant un support d'implant (1) comprenant un corps (2) d'un seul tenant ayant une forme d'arceau et comprenant des trous (5) traversant radialement pour le passage de moyens de fixation réversible de l'implant au corps, le support d'implant comprenant en outre des moyens de fixation réversibles (9) du corps à un dispositif d'assistance pour le maintien du dispositif d'attache, comprenant l'implant, dans au moins une position déterminée dans l'espace.

Description

SUPPORT D'IMPLANT ET INSTRUMENT COMPRENANT UN TEL SUPPORT. Objet de l'invention
[0001] La présente invention se rapporte à un support d'implant et à un instrument comprenant un tel support d'implant.
Etat de la technique
[0002] En chirurgie, la pose d'un implant, qu'il soit naturel ou artificiel, et en particulier d'un os ou partie d'un os, sont très fréquents. Or le positionnement d'un implant sur un patient, surtout lorsqu'il s'agit d'un segment osseux, nécessite une grande stabilité dans l'exécution afin de garantir le résultat final.
[0003] Classiquement, après une détermination préopératoire du positionnement théorique de l'implant et/ou simulation de l'intervention, le chirurgien intervient manuellement dans l'étape de positionnement de l'implant selon un plan opératoire déterminé à partir de la méthode d'indexation et/ou de la simulation préopératoire. Néanmoins, la position finale de l'implant dépend fortement de la dextérité du chirurgien. Cependant, une fois la bonne position trouvée, le chirurgien confie généralement le maintien de cette position à une aide opératoire (personnel médical ou paramédical présent au bloc opératoire) afin de pouvoir poursuivre l'acte chirurgical ; or l'aide opératoire peut ne pas maintenir correctement l'implant induisant ainsi un risque de « bouger » induisant alors une erreur de positionnement.
[0004] Qu'il s'agisse, par exemple, de la chirurgie orthopédique, traumatologique ou maxillo-faciale (notamment orthognathique), aucune solution satisfaisante n'a été proposée pour réduire ou éliminer ce risque de mouvements parasites lors de la pose de l'implant.
[0005] En particulier, pour ce qui concerne la chirurgie orthognathique, il est crucial que ce risque de « bouger » soit éliminé, ou tout du moins réduit; en effet, une telle chirurgie consiste à restaurer chez un patient une harmonie esthétique du visage et une bonne fonction masticatoire en corrigeant un défaut de positionnement des mâchoires l'une par rapport à l'autre, défaut qui intervient classiquement lorsque la mandibule (mâchoire inférieure) et/ou le maxillaire (mâchoire supérieure) présentent un décalage dans le plan sagittal (antéro- postérieur), une mauvaise position dans le plan frontal (asymétrie, obliquité), voire dans le plan horizontal.
[0006] Dans une telle chirurgie, le chirurgien pratique une ostéotomie notamment du maxillaire et/ou de la mandibule pour les déplacer et les repositionner ensuite correctement par rapport au reste du crâne tout en restaurant un articulé dentaire initialement déficient. Après l'ostéotomie, le chirurgien positionne manuellement le maxillaire, ou la mandibule, dans une position adéquate, en général en référence au segment fixe (maxillaire ou mandibule) en regard, conformément à l'enregistrement de la position relative planifiée sur modèles en plâtre et matérialisée dans une gouttière polymérique d'intercuspidation utilisée durant le seul temps de ce repositionnement. Le maintien de cette position est ensuite confié à une tierce personne, une aide opératoire, pour permettre au chirurgien de fixer le maxillaire, ou la mandibule dans la position adéquate à l'aide d'un dispositif de contention interne, comme par exemple des plaques de titane, pré-conformées ou conformées sur mesure de façon extemporanée par le chirurgien, fixées à l'aide de plusieurs vis (leur nombre pouvant varier de 8 à une vingtaine). L'ensemble de cette opération de fixation dure généralement jusqu'à près de 45 minutes, ce qui augmente notablement le risque de « bouger » et de mauvaise position de l'implant. C'est pourquoi, il existe un besoin de supprimer ce risque de mouvements parasites afin de gagner en stabilité.
[0007] On connaît aussi dans l'état de la technique le brevet US4515154 décrivant une méthode chirurgicale et un équipement configuré pour se positionner sur les dents maxillaires et fournir une référence et une indexation par rapport à la mâchoire d'un patient en vue de guider le geste chirurgical en vue d'un repositionnement précis du condyle dans les fosses temporales. Buts de l'invention
[0008] La présente invention vise à fournir un support d'implant et un instrument comportant un tel support qui ne présentent pas les inconvénients de l'art antérieur.
[0009] La présente invention vise à fournir une solution permettant de réduire, de préférence d'éliminer, le risque de mouvements parasites lors du positionnement de l'implant.
[0010] La présente invention propose une solution permettant le maintien d'un implant de façon stable et prolongée dans une position définie, ce jusqu'à son immobilisation définitive par un dispositif de contention notamment interne.
Résumé de l'invention
[0011] La présente invention concerne un support d'implant comprenant un corps d'un seul tenant ayant une forme d'arceau et des dimensions complémentaires à celles d'un implant, le corps comprenant des trous traversant, s'étendant selon une direction radiale, pour le passage de moyens de fixation réversible de l'implant au corps, le support d'implant comprenant des moyens de fixation réversibles du corps à un dispositif mécanique d'assistance. [0012] Selon des modes préférés de l'invention, le support d'implant comprend au moins une, ou une combinaison quelconque appropriée, des caractéristiques suivantes :
- le corps comprend au moins deux segments articulés entre eux par des moyens d'articulation,
- le support d'implant comprend en outre une matrice polymérique s'étendant, depuis la face circonférentielle interne du corps dans le plan radial formé par le corps, la matrice polymérique comprenant une ou plusieurs empreintes de surface de l'implant,
- les moyens de fixation réversibles du support d'implant au dispositif d'assistance sont complémentaires à, et destinés à coopérer avec, des moyens de réception présents sur ledit dispositif d'assistance,
- les moyens de fixation réversibles du support d'implant au dispositif d'assistance s'étendent latéralement depuis la face circonférentielle externe du corps, dans un même plan que celui formé par le corps,
- les moyens de fixation réversibles du support d'implant au dispositif d'assistance comprennent un élément d'espacement connecté par l'une de ces extrémités au corps et connecté par l'autre de ces extrémités à un élément de connexion au dispositif d'assistance,
- l'implant est une partie, ou la totalité, d'un maxillaire ou d'une mandibule.
[0013] La présente invention porte également sur un instrument comprenant le support d'implant selon l'invention et un dispositif d'assistance mécanique.
[0014] Dans une forme de réalisation particulière de l'instrument selon l'invention, l'instrument comprend au moins une, ou une combinaison quelconque appropriée, des caractéristiques suivantes :
- le dispositif d'assistance comprend une extrémité distale, comprenant les moyens de réception coopérant avec les moyens de fixation réversibles du support d'implant, et une extrémité proximale comprenant des moyens de fixation à un support qui supporte le dispositif d'assistance et/ou des moyens de connexion à une unité de contrôle,
- l'instrument comprend au moins six degrés de liberté.
Brève description des figures
[0015] La figure 1 représente schématiquement un premier mode de réalisation du support d'implant selon l'invention.
[0016] La figure 2 représente schématiquement un second mode de réalisation du support d'implant selon l'invention. [0017] La figure 3 représente schématiquement un mode de réalisation particulier des moyens d'articulation du second mode de réalisation du support d'implant selon l'invention.
[0018] La figure 4 représente schématiquement un troisième mode de réalisation du support d'implant selon l'invention.
[0019] La figure 5 représente schématiquement un quatrième mode de réalisation du support d'implant selon l'invention.
[0020] La figure 6 représente schématiquement les pièces formant le support d'implant selon un mode de réalisation particulier de l'invention.
[0021] La figure 7 représente schématiquement un mode de réalisation particulier de l'instrument comprenant le support d'implant selon l'invention.
[0022] Les figures 8 et 10 représentent une vue en perspective d'un autre mode de réalisation respectivement dans une version surmoulée et une version réalisée par usinage.
[0023] La figure 9 représente une vue de dessus de l'arceau des variantes objets des figures 8 et 10.
Description détaillée de l'invention
[0024] Dans le cadre de la présente invention, le terme « implant » est utilisé de manière générique et peut désigner un élément naturel ou synthétique, fait de tout matériau adéquat, biocompatible et/ou bio-résorbable, un élément destiné à être introduit et à demeurer dans un organisme pour une longue durée. Il peut s'agir par exemple d'un dispositif médical ou de diagnostic, d'une prothèse, d'une puce électronique, d'un organe, d'une partie d'organe, d'un tissu ou partie de tissu, d'un segment osseux, d'un os, entier, découpé ou fracturé. Par conséquent, il est évident que les modes de réalisations décrits ci-après peuvent comprendre, ou mettre en œuvre un ou plusieurs implants tels que définis ci-dessus. Le support d'implant 1 selon l'invention est destiné à recevoir un implant 3.
[0025] De préférence, le support d'implant 1 est personnalisable. De préférence, il est patient-spécifïque, avantageusement il est implant-spécifïque, encore plus avantageusement il est patient-spécifïque et implant-spécifïque. Le support d'implant 1 comprend un corps 2 d'un seul tenant, et ayant des dimensions complémentaires à celles de l'implant 3. Le corps 2 a la forme d'un arc, d'un arceau, ou il a un profil en U (figure 1) et comprend une face circonférentielle interne (21) et une face circonférentielle externe (22). Cette forme est particulièrement adaptée pour un implant 3 qui serait une mâchoire ou une partie de mâchoire, tout ou partie d'un maxillaire et/ou d'une mandibule. [0026] Le corps 2 est personnalisable en fonction de l'implant 3 à supporter tout en gardant sa forme générale en arc ou arceau ; par conséquent, il peut adapter un profil en U plus ou moins ouvert ou fermé. Le corps 2 peut être formé et/ou coupé par exemple, soit préalablement à l'acte chirurgical, soit durant l'acte juste avant son union à l'implant, afin de se conformer au plus près à la forme de l'implant 3. Il est de préférence fait d'un matériau ou combinaison de matériau permettant cette personnalisation. Avantageusement, il est fait d'un métal ou alliage de métaux malléable et/ou d'une matrice polymérique comprenant une résine ou combinaison de résines polymériques, qu'il est possible de déformer, de préférence à la main, et de découper, de préférence avec un simple outil tel qu'une pince.
[0027] Pour une application en chirurgie maxillo-faciale, la flexibilité du corps 2 présente l'avantage de disposer d'un support d'implant 1 pouvant s'adapter à toutes les morphologies de mâchoires ou parties de mâchoire à positionner. Néanmoins, il convient de noter que cette flexibilité et cette possibilité d'adaptation est également avantageuse dans le cas où il s'agit d'un implant qui serait un os quelconque de la face ou de la main (os zygomatique, ou os d'un doigt par exemple).
[0028] Le corps 2 comprend des moyens de fixation réversibles 5 de l'implant 3 au corps 2 du support 1. Il s'agit de préférence d'une multitude d'ouvertures ou trous 5, débouchant ou traversant, s'étendant selon une direction radiale par rapport au plan formé par le corps 2. Les trous 5 traversent de part et d'autre le corps 2, au travers de la face circonférentielle interne 21 et de la face circonférentielle externe 22 du corps 2.
[0029] Avantageusement les trous 5 traversant sont complémentaires et coopérant avec une autre série de moyens de fixation réversibles de l'implant 3 au corps 2, par exemple des vis ou des fils de ligature.
[0030] Dans un autre mode de réalisation, le corps 2 est articulé (figure 2). Il comprend au moins deux segments, de préférence une multitude de segments, comprenant des trous 5 traversant s'étendant selon une direction radiale, les segments étant articulés l'un par rapport à l'autre par des moyens d'articulation 6.
[0031] De préférence, les moyens d'articulation 6 comprennent des charnières ou des rotules grâce auxquelles les segments s'articulent, de préférence pivotent, les uns par rapport aux autres.
[0032] Dans un mode de réalisation particulier de l'invention les moyens d'articulation 6 comprennent au moins un anneau 12 disposé à chaque extrémité des segments du corps 2 devant s'articuler, l'anneau 12 d'un segment venant se positionner en rapport avec l'anneau 12 d'un autre segment afin de permettre le passage d'un axe 13 au travers des anneaux 12, formant ainsi un axe de pivotement entre les segments. Avantageusement, les anneaux 12 sont disposés de telle sorte que les axes 13 sont disposés perpendiculaires à l'axe longitudinal des segments. De préférence, comme représenté à la figure 3, un segment comprend deux ou trois anneaux 12 disposés à l'une ou aux deux de ces extrémités, coopérant avec deux ou trois anneaux 12 du segment adjacent afin de permettre le passage de l'axe 13.
[0033] De préférence, les moyens d'articulations 6 comprennent des moyens de blocage de la position des segments les uns par rapport aux autres afin de fixer la forme du corps 2.
[0034] Le support d'implant 1 peut comprendre en outre des moyens de reproduction en négatif du relief de l'implant 3, ces moyens étant disposés dans le plan radial formé par le corps 2. Le support d'implant 1 comprend alors une ou une multitude d'empreintes 4 de l'implant 3. Il s'agit de préférence d'une empreinte de surface de l'implant 3.
[0035] Ces moyens de reproduction en négatif du relief de l'implant 3 peuvent, par exemple, comprendre une matrice polymérique s 'étendant radialement dans le plan formé par le corps 2. La matrice peut également déborder sur la face circonférentielle externe 22 du corps 2 afin que le corps 2 soit incrusté dans la matrice. Tout ou une partie du corps 2 peut alors être noyé dans la matrice polymérique portant les empreintes 4 de surface de l'implant 3. Avantageusement, les moyens de fixation réversibles de l'implant 3 au corps 2, les trous 5 traversant, peuvent également être noyés dans cette matrice polymérique.
[0036] La matrice polymérique permet avantageusement la prise et la fixation, rapide ou non, d'une ou une multitude d'empreintes 4 de l'implant 3. La matrice polymérique comprend une ou une combinaison de résines adéquates. La matrice polymérique peut comprendre, par exemple, une résine méthylacrylate.
[0037] Pour une application en chirurgie maxillo-faciale, l'implant peut être un segment d'os du maxillaire (mâchoire supérieure) ou de la mandibule (mâchoire inférieure), les empreintes 4 de l'implant 3 sont alors les empreintes négatives des cuspides dentaires, de la face occlusale de la couronne des dents, du maxillaire ou de la mandibule, de préférence à l'exclusion de la gencive ou à l'exclusion de la gencive et de l'os de la mâchoire. De préférence, la matrice polymérique comprend sur une première face les empreintes négatives des cuspides dentaires du maxillaire supérieur et sur une seconde face les empreintes négatives des cuspides dentaires du maxillaire inférieur.
[0038] Dans ce mode de réalisation du support d'implant 1 selon l'invention représenté à la figure 5, le corps 2 est un arceau, ou un arc, et comprend, disposée sur sa face circonférentielle interne 21, une résine polymérique comprenant les empreintes 4 de l'implant 3 et une multitude de trous traversant la résine polymérique et s 'étendant dans une direction perpendiculaire au plan radial formé par le corps 2 et la résine polymérique. Ces trous étant complémentaires et coopérant avec, par exemple, des vis ou des fils de ligature, pour fixer l'implant 3 au support d'implant 1.
[0039] De préférence, la prise des empreintes d'un maxillaire peut se faire, à l'aide de tous moyens adéquats, de préférence sur des reproductions en plâtre de la ou des mâchoires, ou à l'aide du support d'implant 1 comprenant une résine polymérique, directement sur le ou les maxillaires, La prise d'empreinte 4 peut également se faire de façon numérique, il s'agit alors d'une empreinte radio-numérique, obtenue par un appareil générateur de rayons X de type scanner ou un appareil d'acquisition surfacique du type laser surfacique, et les empreintes 4 d'un maxillaire sont reproduites, par exemple par une imprimante 3D. Dans ce mode de réalisation particulier, la matrice polymérique comprend une résine, ou combinaison de résine, adaptée à une impression en trois dimensions.
[0040] Le support d'implant 1 comprend en outre des moyens de fixation réversibles 9 du corps 2 à un dispositif mécanique d'assistance 10. Ces moyens 9 permettent une liaison réversible du support d'implant 1 au dispositif d'assistance 10.
[0041] Les moyens de fixation réversibles 9 sont de préférence complémentaires à, et destinés à coopérer avec, des moyens de réception présents sur un dispositif d'assistance 10 pour le maintien de l'implant 3. Avantageusement, ces moyens ont une forme et des dimensions adéquates pour une coopération réversible, amovible. Il peut s'agir par exemple d'une interaction magnétique ou bien mécanique. Il peut s'agir d'une interaction de type vis- écrou, clips ou baïonnette. De préférence, il s'agit d'une attache rapide, avantageusement n'induisant pas de contraintes ou de déplacements sur l'implant 3.
[0042] De préférence, les moyens de fixation réversibles 9 permettent la fixation, immédiate et sans adaptation, du support d'implant 1 sur un bras porte-endoscope qui comprend à son extrémité distale une bague ou une pince.
[0043] De préférence, les moyens de fixation réversibles 9 du support d'implant 1 s'étendent, depuis la face circonférentielle externe 22 du corps 2, latéralement, dans le même plan que celui formé par le corps 2.
[0044] Dans un autre mode de réalisation, les moyens de fixation réversibles 9 sont déportés et se situent au-dessus ou en-dessous du plan radial formé par le corps 2, les moyens de fixation réversibles 9 s 'étendant dans un plan parallèle au plan radial formé par le corps 2.
[0045] De préférence, les moyens de fixation réversibles 9 comprennent un élément d'espacement 7, dont une des extrémités est connectée au corps 2 et dont l'autre extrémité est connectée à un élément de connexion 8 adapté à connecter le support d'implant 1 au dispositif d'assistance 10. Avantageusement, l'élément d'espacement 7 a la forme d'une languette (figure 5).
[0046] L'élément de connexion 8 est tout élément, magnétique ou mécanique, vis ou écrou, clip ou élément de baïonnette, attache rapide par exemple, complémentaire et pour la coopération avec des moyens de réception du support d'implant 1 au niveau du dispositif d'assistance 10. De préférence, comme représenté à la figure 4, l'élément de connexion 8 comprend un corps sensiblement cylindrique comprenant une surface externe rainurée apte à être pincé par la pince ou la bague de serrage d'un bras porte-endoscope.
[0047] De préférence, les moyens de fixation réversibles 9 sont faits du même matériau que le support d'implant 1, par exemple un métal ou un alliage de métaux, une céramique, mais ils peuvent également être faits d'une matrice polymérique comprenant une résine ou une combinaison de résines polymériques, avantageusement, la même résine, ou combinaison de résines, que celle de la matrice polymérique comprenant l'empreinte 4 de l'implant 3.
[0048] De préférence, le support d'implant 1 est d'un seul tenant, et peut prendre la forme d'un diapason tel que représenté en figure 5. Néanmoins, il peut également comprendre plusieurs pièces distinctes s'assemblant les unes aux autres de manière adéquate.
[0049] De préférence, le support d'implant 1 comprend une première pièce qui constitue le corps 2 et au moins une autre pièce formant les moyens de fixation réversibles 9 du corps 2 au dispositif mécanique d'assistance 10.
[0050] De préférence, comme représenté à la figure 6, les moyens de fixation réversibles 9 comprennent un élément d'espacement 7 comprenant une gorge 12, ou rainure, destinée à recevoir une partie du corps 2, ladite partie étant éventuellement dépourvue de trous 5 traversant. Avantageusement, la gorge 12 engage les faces circonférentielles interne 21 et externe 22 du corps 2, le corps 2 étant sécurisé, maintenu en place, par un verrou 13 verrouillant le corps 2 dans la gorge 12, le verrou étant fixé sur l'élément d'espacement 7 par tous moyens adéquats, par exemple par une vis.
[0051] De préférence, le support d'implant 1 peut comprend en outre des moyens de suivi du positionnement dans l'espace du support d'implant 1 lui-même ou de l'implant 3, des moyens qui peuvent être mécaniques, optiques ou électromagnétiques. Avantageusement, ces moyens coopèrent avec des moyens informatiques pour le suivi, l'enregistrement ou effectuer le positionnement du support d'implant 1 ou de l'implant 3 dans l'espace.
[0052] L'instrument 11 selon l'invention comprend support d'implant 1 selon l'invention et un dispositif d'assistance 10. [0053] De préférence, le dispositif d'assistance 10 permet le maintien, avantageusement le maintien et le positionnement de l'implant 3, d'une manière déterminée dans l'espace, de manière précise, et de le maintenir fermement dans la position souhaitée.
[0054] Dans le cadre de cette invention, il est clair que le dispositif d'assistance 10 ne peut pas être le bras d'un chirurgien, d'une aide opératoire ou d'une quelconque autre personne; en tout état de cause, le dispositif d'assistance 10 est non-humain.
[0055] Le dispositif d'assistance 10 est mécanique. Il peut être pneumatique, hydraulique ou électrique, à commande manuelle, motorisée, automatisée ou robotisée.
[0056] Le dispositif d'assistance 10 peut comprendre des moyens informatiques afin d'effectuer un travail semi-autonome ou autonome en fonction d'instructions programmées.
[0057] De préférence, le dispositif d'assistance 10 est actionné manuellement par le chirurgien.
[0058] Le dispositif d'assistance 10 comprend une extrémité distale, comprenant les moyens de réception coopérant avec les moyens de fixation réversibles 9 du support d'implant 1, et une extrémité proximale comprenant des moyens de fixation à une base ou un support qui supporte ledit dispositif d'assistance 10, et/ou des moyens de connexion à une unité de contrôle des mouvements du dispositif d'assistance 10. Cette extrémité proximale n'est en aucun cas connectée au patient devant recevoir l'implant 3. Le dispositif d'assistance 10 est distinct, et non solidaire, du patient sur lequel l'implant 3 doit se positionner, autrement que par l'extrémité distale dudit dispositif d'assistance 10. De préférence, la base ou le support est la table d'opération (figure 7).
[0059] Le dispositif d'assistance 10 peut comprendre en outre des moyens de blocage du support d'implant 1 dans au moins une position déterminée dans l'espace. Ces moyens agissent par un blocage de la liberté de mouvement du dispositif d'assistance 10, dans le cas d'un bras articulé, de préférence au niveau de ses articulations. Ces moyens de blocage peuvent être mécaniques, magnétiques, pneumatiques, hydrauliques ou électriques. Avantageusement les moyens de blocage comprennent des moteurs piézo-électriques qui présentent l'avantage d'obtenir un blocage plus immédiat et plus robuste.
[0060] De préférence, le dispositif d'assistance 10 peut comprendre des moyens de suivi du positionnement dans l'espace dudit dispositif d'assistance 10 ou du support d'implant 1 ou de l'implant 3, des moyens qui peuvent être mécaniques, optiques ou électromagnétiques. Avantageusement, ces moyens coopèrent avec les moyens de suivi du positionnement du support d'implant 1 et/ou des moyens informatiques pour le suivi, l'enregistrement ou effectuer le positionnement du dispositif d'assistance 10, du support d'implant 1 ou de l'implant 3 dans l'espace.
[0061] Les moyens de suivi du positionnement dans l'espace du support d'implant et/ou du dispositif d'assistance 10 présentent l'avantage d'un positionnement rapide et précis, tout en étant stable, du dispositif d'assistance 10, du support d'implant 3 et de l'implant 3.
[0062] De préférence, L'instrument 11 selon l'invention comprend au moins six degrés de liberté. Le dispositif d'assistance 10 peut alors comprendre autant de degrés de liberté que nécessaire. Ce mode de réalisation présente l'avantage d'un gain de précision dans le positionnement du dispositif d'assistance 10, du support d'implant 3 et de l'implant 3.
[0063] Un exemple d'utilisation de l'instrument 11 selon l'invention est décrit à présent pour une application de chirurgie maxillo-faciale (notamment orthognathique) mettant en œuvre un bras articulé.
[0064] Dans le cas d'une ostéotomie d'un ou de deux maxillaires, le chirurgien fixe ledit max llaire à détacher du reste du squelette facial du patient sur le support d'implant 1, avant ou après l'ostéotomie, le segment osseux étant maintenu sur le support d'implant 1 à l'aide d'une matrice polymérique comprenant les empreintes 4 du maxillaire détaché ou à l'aide des vis passant par les trous 5 traversant du support d'implant 1 et venant se fixer sur le segment osseux. Le support 1 comprenant le maxillaire est ensuite fixé à l'extrémité distale du bras articulé de l'instrument 11. A l'aide du bras articulé de l'instrument 11, le chirurgien positionne le maxillaire dans la position préalablement déterminée comme étant la position finale à atteindre et bloque cette position en agissant sur les moyens de blocage du bras articulé. Le chirurgien a alors toute la latitude pour fixer le maxillaire au reste du squelette facial. Si le support d'implant 1 comprend une matrice polymérique comprenant les empreintes 4 du maxillaire détaché, et éventuellement de la mandibule, le support d'implant 1 permet avantageusement de mettre en intercuspidation les maxillaires, soit en position d'occlusion intermédiaire dans le cas où la matrice polymérique a été réalisée en considérant la mandibule encore en place, soit le support d'implant 1 pourra être utilisé dans un temps opératoire ultérieur pour déterminer l'occlusion finale entre le maxillaire et la mandibule, dans le cas où la matrice polymérique a été réalisée conformément à l'occlusion finale souhaitée. Dans le cas où la matrice polymérique a été réalisée conformément à l'occlusion finale souhaitée, et dans le cas d'une opération bi-maxillaire où la mandibule est osteotomisée successivement après le maxillaire, le chirurgien peut ensuite couper la mandibule et utiliser le support d'implant 1 pour positionner la mandibule en occlusion finale. Dans une opération bi-maxillaire où maxillaire et mandibule sont osteotomisés simultanément, le support d'implant 1 peut être avantageusement utilisé pour bloquer précocement le maxillaire et la mandibule en occlusion finale sur la matrice polymérique et positionner le bloc maxillo- mandibulaire idéalement par rapport au crâne, ou reste du squelette facial, grâce à l'instrument 11.
[0065] Ainsi, le support d'implant 1 et l'instrument 11 selon l'invention permettent de limiter le nombre de « changement de main » durant l'opération et réduit aussi le risque de « bouger » lors du positionnement de l'implant 3, implant qui est stable, immobile de façon pérenne durant l'étape de sa fixation. L'utilisation du support d'implant 1 et de l'instrument 11 peut permettre ainsi de réduire le temps opératoire, et donc une réduction de la durée d'anesthésie du patient. Par ailleurs, le support d'implant 1 et l'instrument 1 1 permettent une automatisation ou une robotisation de l'intervention.
[0066] De préférence, l'instrument 11 fait partie d'un dispositif opératoire, comme par exemple une table d'opération.
[0067] Le dispositif opératoire peut également comprendre des moyens d'immobilisation ou contention de l'élément ou partie de l'élément devant recevoir l'implant 3. Il peut s'agir par exemple d'une têtière immobilisant la tête d'un patient sur lequel sera positionné tout ou partie du maxillaire ou de la mandibule.
[0068] Le support d'implant 1 et l'instrument 11 et le dispositif opératoire selon l'invention ont été décrit en détail et à titre d'exemple pour une application en chirurgie maxillo-faciale, néanmoins, un tel dispositif, un tel instrument et un tel support d'implant peuvent être utilisés dans de nombreux domaines, comme par exemple la chirurgie orthopédique, en particulier de la main du pied ou du rachis, ou la chirurgie dentaire, et de façon générale dans tous les domaines médicaux et chirurgicaux dans lesquels la précision de positionnement d'un implant est essentielle.
[0069] Le dispositif illustré par la figure 8 est en un seul bloc dans lequel est inséré par surmoulage un arceau métallique 2. Il est constitué d'un corps principal soutenant un arceau métallique (titane ou alliage équivalent). Cet arceau est de section plate de 0,8 mm (épaisseur) x 2,5 mm (hauteur) x 140 mm de longueur, multi-perforé par des trous 5 de diamètre 1,5 mm équidistants de 2,0 mm (distance entre le centre de chaque trou) soit 69 trous au total.
[0070] Cet arceau 2 est destiné à être solidarisé avec le maxillaire. Le corps principal est une pièce moulée en polyétheréthercétone (PEEK) auquel 1 arceau métallique 2 est solidarisé à l'une de ses extrémités. A l'autre extrémité, un embout cylindrique comportant trois branches 23 à 25 est destiné à être fixé à bras mécanique. Cette extrémité est complémentaire d'un élément d'accrochage du bras présentant un logement dédié. [0071] Cette pièce peut être réalisée par surmoulage de l'arceau métallique 2 par le corps 9.
[0072] L'arceau présente comme représenté en figure 9 une zone centrale déformée par pliage, pour présenter :
une partie médiane 26 perpendiculaire à l'axe de symétrie 27
- prolongée de part et d'autre par une zone recourbée 28 et 29 pour présenter, vue de dessus, une forme en V à fond arrondi.
[0073] L'arceau se prolonge ensuite, de part et d'autre, par un segment courbe respectivement 30 et 31 présentant un rayon de courbure d'environ 26 millimètres, ces segments courbes 30, 31 étant ensuite prolongés par des segments d'extrémité sensiblement droit 32, 33 d'une longueur d'environ 20 millimètres légèrement divergeant d'un angle d'environ 10°, et formant chacun un angle d'environ 5 à 7° par rapport à l'axe parallèle à l'axe de symétrie 27.
[0074] La distance entre les deux extrémités des segments 32, 33 est d'environ 72 millimètres. La longueur de la projection des branches sur un plan de symétrie est d'environ 47 millimètres.
[0075] La figure 10 représente une variante de réalisation où la pièce de liaison 9 est solidarisée avec l'arceau 2 par deux vis 34, 35 traversant des lumières pratiquées dans le fond des zones recourbées 28, 29. La pièce de liaison 9 présente une surface d'appui complémentaire pourvue de deux trous filetés pour permettre l'assemblage entre l'arceau et la pièce.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Support d'implant (1) comprenant :
- un corps (2) d'un seul tenant, ayant une forme d'arceau et des dimensions complémentaires à celles d'un implant (3), ledit corps (2) comprenant des trous traversant, s'étendant selon une direction radiale, pour le passage de moyens de fixation réversible dudit implant (3) audit corps (2),
- des moyens de fixation réversibles (9) dudit corps (2) à un dispositif mécanique d'assistance (10).
2 . Le support d'implant (1) selon la revendication 1, dans lequel le corps (2) comprend au moins deux segments articulés entre eux par des moyens d'articulation.
3 . Le support d'implant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes comprenant en outre une matrice polymérique s'étendant, depuis la face circonférentielle interne (21) du corps (2) dans le plan radial formé par ledit corps (2), ladite matrice polymérique comprenant une ou plusieurs empreintes (4) de surface de l'implant (3).
4 . Le support d'implant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de fixation réversibles (9) du support d'implant (1) au dispositif d'assistance (10) sont complémentaires à, et destinés à coopérer avec, des moyens de réception présents sur ledit dispositif d'assistance (10).
5 . Le support d'implant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de fixation réversibles (9) du support d'implant (1) au dispositif d'assistance (10) s'étendent latéralement depuis la face circonférentielle externe (22) du corps (2), dans un même plan que celui formé par ledit corps (2).
6 . Le support d'implant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de fixation réversibles (9) du support d'implant (1) au dispositif d'assistance (10) comprennent un élément d'espacement (7) connecté par l'une de ces extrémités au corps (2) et connecté par l'autre de ces extrémités à un élément de connexion (8) au dispositif d'assistance (10).
7 . Le support d'implant (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'implant (3) est une partie, ou la totalité, d'un maxillaire ou d'une mandibule.
8 . Instrument (11) comprenant le support d'implant (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 et un dispositif d'assistance (10) mécanique.
9. L'instrument (11) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif d'assistance (10) comprend une extrémité distale, comprenant les moyens de réception coopérant avec les moyens de fixation réversibles (9) du support d'implant (1), et une extrémité proximale comprenant des moyens de fixation à un support qui supporte ledit dispositif d'assistance (10) et/ou des moyens de connexion à une unité de contrôle.
10. L'instrument (11) selon les revendications 8 ou 9, ayant au moins six degrés de liberté.
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