WO2010061124A1 - Dispositif d'aide a la pose d'implants dentaires - Google Patents

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WO2010061124A1
WO2010061124A1 PCT/FR2009/052279 FR2009052279W WO2010061124A1 WO 2010061124 A1 WO2010061124 A1 WO 2010061124A1 FR 2009052279 W FR2009052279 W FR 2009052279W WO 2010061124 A1 WO2010061124 A1 WO 2010061124A1
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WO
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support
rail
fixing
jaw
guide
Prior art date
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PCT/FR2009/052279
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English (en)
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WO2010061124A4 (fr
Inventor
Marc Zerhat
Jean-Pierre Gerbaulet
Sylvain Biemont
Original Assignee
Uniguide
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Filing date
Publication date
Application filed by Uniguide filed Critical Uniguide
Publication of WO2010061124A1 publication Critical patent/WO2010061124A1/fr
Publication of WO2010061124A4 publication Critical patent/WO2010061124A4/fr

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
    • A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C5/00—Filling or capping teeth
    • A61C5/80—Dental aids fixed to teeth during treatment, e.g. tooth clamps
    • A61C5/82—Dams; Holders or clamps therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
    • A61C8/0089—Implanting tools or instruments

Definitions

  • the present invention relates to a device for assisting the placement of dental implants.
  • the present invention relates to a device for assisting the drilling of insertion wells of dental implants.
  • the practitioner Before installation, the practitioner generally opens the gum at the location of the future implant (s) in order to clear the bone. With the aid of one or more drills, it pierces in the bone an insertion well, whose diameter is slightly smaller than that of the implant that it is intended to accommodate.
  • the implant usually made of titanium, is then inserted into the well and the gum is closed. This is followed by a passive phase called “putting in the nanny", during which the healing of the bone around the implant takes place. This healing phase, also called “osseointegration”, can last from several weeks to several months. It is followed by screwing the final crown on the implant, which then behaves like an artificial root.
  • Computer-assisted implantology makes it possible to acquire various information on the dentition of the patient by means of medical imaging techniques (a scanner for example), then to plan and possibly simulate the future surgical interventions thanks to a computer software so that it can easily be replicated in the mouth during surgery.
  • the software can include 3D images of implants, abutments, and teeth, enabling efficient, accurate, and reliable planning that includes the number of implants required, the size, position, and selection of appropriate prosthetic abutments. This results, for example, a resin molding in which drilling guides are incorporated, thereby avoiding the disadvantages described above The assembly is then adapted precisely to the case treated.
  • An object of the present invention is to provide a device for assisting the drilling of insertion wells of dental implants, mechanical, usable by all practitioners trained in implantology, inexpensive to purchase, adjustable in case of unforeseen and reusable for a large number of patients.
  • a device for assisting the placement of dental implants thanks to the fact that it comprises a support, means for fixing the support to the jaw, and means for guiding the teeth in translation.
  • a drill bit adapted to be fixed relative to the support, and thanks to the fact that in addition, the support forms a rail and the fixing means and / or the translation guide means are pivotally mounted around the support.
  • the translational guiding means are also fixed relative to the jaw, whereby the practitioner can precisely adjust the drilling direction before making the insertion wells. The practitioner can therefore easily define the piercing axis of the insertion well of each dental implant.
  • the orientation errors frequently observed during the placement of dental implants with the techniques of the prior art are considerably limited by the fact that the drilling direction is imposed by the guiding means, fixed relative to the jaw.
  • fastening means can be pivotally mounted around a rail support makes it possible to adjust more finely the positioning of the support relative to the jaw.
  • translation guide means of the drill bit can be pivotally mounted around the support makes it possible to position more precisely the drilling axis of the insertion well.
  • the means for fixing and / or guiding in translation are slidably mounted around said support.
  • This configuration makes it possible to easily move the fixing and / or guiding means in translation, in particular during the fixation of the device in the patient's mouth, and to prevent these means from being detached from the support and being lost in the mouth of the patient. patient.
  • the support is a circular section rail.
  • the means for fixing the support to the jaw comprise at least one fixing screw intended to be screwed into said jaw.
  • the fastening screw passes through said support.
  • the support may have a plurality of holes distributed over all or part of its length and able to accommodate one or more fixing screws. This method of attachment is simple to perform and inexpensive. In addition, the practitioner will be able to properly distribute the fastening screws around the jaw according to the geometry of the latter and the expected location of the areas of intervention.
  • the fixing screw is held by a holding member mounted on the support.
  • the holding member may be pivotally mounted around the support. It may also be able to slide along said support, and to be blocked relative to the support by means of locking means.
  • the holding member comprises an oblong slot capable of being traversed by the fixing screw and making it possible to adjust in height, in a direction transverse to the support, the position of said screw.
  • An interest is to be able to screw into the alveolar bone through the gum.
  • the holding member consists of an anchoring element mounted on the support and a guide cylinder for receiving the fixing screw, said cylinder being carried by a rod connected to the anchoring element.
  • the fixing means comprise at least one fastener forming a clamp for firmly gripping the neck of a tooth.
  • This method of fixation is completely painless because it is non-invasive. Avoiding any screwing operation, it is also very easy to implement.
  • the fixing means comprise at least one fastener forming a cap, comprising a main part, preferably made of an elastic material, and adapted to fit on at least a tooth and to marry exactly the shape after hardening.
  • this main part is made of photo-polymerizable resin.
  • the fixing member may be slidably mounted on the support and may be locked relative to said support by means of locking means. It can also be pivoted around the support. The device is thus adjustable in position according to several degrees of freedom, which further improves the precision of the orientation of the insertion wells of the implants.
  • the guiding means consist of a guide cylinder connected via a rod to an anchoring element mounted on the support and which can be fixed to said support by means of blocking means.
  • the support forms a rail and the anchoring element is slidably mounted along said support.
  • the anchoring element can also be pivotally mounted around the support. Since the guide cylinder follows the movement of the anchoring element to which it is connected by means of the rod, it is possible to adjust the orientation of the guide cylinder, and thus of the drilling axis. by moving the anchoring element along and around the support, as well as by moving the rod, before fixing to the support.
  • the guide cylinder has an external thread adapted to cooperate with the internal thread of a hole formed in the rod.
  • Such a threaded connection makes it possible to provide an additional degree of freedom for the positioning of the cylinder of guide for receiving the drill bit or the fixing screw. It allows both the translation of the guide cylinder relative to the rod and the locking in translation of these two parts.
  • the device comprises at least two guide means and at least one spacer disposed on the support between the two guide means, so as to maintain a predetermined distance between said two guide means.
  • one or more spacers may be arranged between adjacent guide means facing toothed sections. In this way, the positioning of the different guide means on the rail is facilitated.
  • the support is a deformable rail to adapt to the shape of the jaw of the patient.
  • the practitioner can therefore have a single support that is flexible and adaptable to all of its clientele.
  • the support is graduated or marked to allow precise identification of the location where the guide means must be fixed.
  • FIG. 1 is a perspective view of a device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an exploded view of a guide means according to the present invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the guiding means of FIG. 2
  • FIG. 4 is a perspective view of the support of FIG.
  • FIGS. 7A, 7B and 7C illustrate a fastener forming a cap, for attachment to the jaw of the device according to the present invention
  • FIGS. 8A and 8B illustrate a member for holding a fixing screw, intended to be mounted on the support of the device according to the present invention
  • FIG. 9 shows how to assemble the device according to the invention.
  • FIG. 10A is a perspective view of a variant of the guide means according to the invention.
  • FIG. 1B is a perspective view of another variant of the guiding means according to the invention
  • FIG. 11 is a perspective view of the device according to the invention mounted on the jaw of a patient.
  • a device for assisting the implantation of dental implants according to a first embodiment of the invention is illustrated in FIG.
  • the device 100 comprises a rail 10, preferably U-shaped, intended to be positioned inside or outside the patient's lower or upper jaw (not shown). For the sake of simplification, only the case in which the device 100 is positioned outside the patient's lower jaw will be considered in the remainder of the description and in the set of figures.
  • the rail 10 is constituted by a rod of circular section, preferably but not necessarily of constant diameter dl.
  • Aluminum has proved to be a particularly advantageous material for the constitution of the rail.
  • Another embodiment of the rail consists of using a blade of rectangular section made of conformable steel, optionally sheathed with a cylinder of flexible material of circular section.
  • the rail 10 When positioned in the patient's mouth, the rail 10 is in a plane substantially parallel to the plane of the jaw, and which will be designated in the following description as the main plane P of the device 100.
  • a marker (X, Y, Z) In each point M along the rail 10 can be defined a marker (X, Y, Z).
  • the reference (X, Y, Z) and the plane P are defined more clearly in the light of FIG. 11, which represents the device according to the invention mounted on the jaw of a patient.
  • the X axis extends transversely to the rail, in the main plane P, and points towards the teeth of the patient.
  • the Y axis extends in a direction normal to the main plane P, in the direction of the dental thrust.
  • the tangential axis Z corresponds to the tangent to the rail, at the point M, defined in the main plane P.
  • the rail 10 has a "U" shape or horseshoe, which allows it to border the outside of the jaw of the patient. It is easily understood that, in other embodiments of the invention, the rail may also be a rod segment of more restricted length, to allow intervention on limited sections of the jaw.
  • a plurality of guide means 20 are pivotally mounted on the rail 10, facing the location or locations where an implant is to be made.
  • a preferred embodiment of the guide means 20 is shown in detail in FIG. 2. It comprises in particular a hollow guide cylinder 22 of internal diameter d 2 and outside diameter d 3, in which the practitioner can introduce a drill intended to at the piercing of the insertion shaft of the implant, along an axis A.
  • the inner diameter d2 of the guide cylinder can be chosen according to the diameter of the drills usually used.
  • the guide cylinder 22 is connected, via a rod 24, to an anchoring element 26 intended to be threaded onto the rail 10.
  • the anchoring element 26 comprises a hollow cylindrical head 28 whose inner diameter d4 is slightly greater than the diameter d1 of the rail 10. This cylindrical head is extended by an extension portion 30 on which the return rod 24 is fixed. Thanks to these arrangements, it is understood that the anchoring element 26 threaded onto the rail 10 is free to slide along and pivot about said rail.
  • anchoring element 26 being threaded onto the rail 10 in the manner of a collar, there is no risk that it will become detached in the patient's mouth during the operation.
  • the anchoring element 26 can be fixed to the rail 10 by means of an eccentric clamping lever 32.
  • a notch 34 is formed in the cylindrical head 28 of the anchoring element 26, on its opposite side to the guide cylinder and thus to the jaw in the mounting position, so as to discover a portion of the rail 10 located under the anchoring element 26.
  • the clamping lever 32 consisting of a cam 36 extended by an elongated handle 38, is pivotally mounted about an axis 37 fixed on either side of the groove 34, by example by force fitting. The locking function of the lever 32 is explained in FIG.
  • the clamping lever 32 Positioning the clamping lever 32 on the side opposite the jaw allows easy access thereto.
  • the practitioner has only to apply a low pressure on the lever, manually or by means of a clamp. No other fastener such as a screw or bolt is needed to prevent objects from accidentally falling into the patient's mouth and injuring him.
  • the fixing of the anchoring element 26 with respect to the rail 10 can be done by means of a screw, or any other system known to those skilled in the art.
  • the rod 24 has a first portion 24a of circular cross section and constant diameter d5. It is intended to be housed in a notch 25 formed in the extension portion 30 of the anchoring element 26.
  • the notch 25 is formed in such a way that the extension portion 30 forms a "U", the central portion 30c of the "U” being connected to the anchor head 28 and the strands 30a, 30b of the "U” being spaced apart by a distance d6 slightly greater than the diameter d5 of the first rod portion 24a.
  • the rod 24 is removably attached to the anchoring element 26, via an eccentric clamping lever 40 pivotally mounted about an axis 41 fixed to the ends of the two strands 30a, 30b of the part
  • the operating principle of the eccentric clamping lever 40 is identical to that of the lever 32 described above and appears clearly in FIG. 3.
  • the lever 40 When the lever 40 is in an unlocked position, which corresponds to that in which the lever is raised in Figure 3, the return rod 24 is free in translation in its longitudinal direction and in rotation about its longitudinal axis B. This configuration is shown in dashed lines in Figure 3.
  • the lever is located in a locking position, which corresponds to that in which the lever is lowered in FIG. 3, the rod 24 is locked with respect to the anchoring element 26.
  • This configuration is represented in solid lines.
  • Figure 3 The axis A of the guide cylinder 22 can thus be oriented in two additional degrees of freedom, in rotation about the longitudinal axis B of the rod 24 and in translation along the same longitudinal axis B.
  • the deflection rod 24 has, at its distal end, a second portion 24b of enlarged diameter d7 greater than d5 and of length 17 greater than the outside diameter d3 of the guide cylinder 22.
  • This second rod portion 24b has a threaded hole 42, extending along the axis A, perpendicular to the longitudinal axis B of the rod 24, adapted to cooperate with a thread 44 provided on the outer face of the guide cylinder 22.
  • the position of the guide cylinder is adjustable in the direction of its axis A.
  • the threaded connection makes it possible to avoid a multiplication of the pieces of fixing or locking levers in the device. It limits the size of the device and facilitates its use by the practitioner.
  • the translation adjustment of the guide cylinder 22 in the direction of the axis A can be facilitated by notches 23 provided at the upper end of the guide cylinder 22 opposite the jaw, to cooperate With the head of a phillips screwdriver 29.
  • an adapter may be provided which allows a 90 ° angle of rotation and can be operated either by means of a hand-held system. either with a standard micromotor possibly mounted on a contra-angle. It is also possible to provide instead of this device a series of notches forming a wheel located at the top of the guide cylinder, for manually screwing and unscrewing it.
  • the threaded connection between the return rod 24 and the guide cylinder 22 could be replaced by a simple slide connection, the two elements then being fixed to one another by another locking means, for example a screw or an eccentric clamping lever.
  • the return rod 24 and the guide cylinder 22 may also be made in one piece.
  • the portion of said guide cylinder member may be any suitable length, whereby the height adjustment is achieved by selecting a guide length portion of appropriate length.
  • the guide cylinder portion may also be selected with any diameter adapted to that of the drill to be used.
  • FIG. 1B is a perspective view of an alternative embodiment of the guide means 20.
  • the anchoring element 126 comprises a cylindrical head 128 identical to the cylindrical head 28 described in connection with the previous embodiment.
  • the cylindrical head 128 is provided with a through hole 127 of internal diameter d11 slightly greater than the diameter d1 of the rail 10.
  • the element anchor 126 is free to slide along and pivot about last.
  • the anchoring element 126 can be locked relative to the rail by means of an eccentric clamping lever 132 placed in a notch 134 formed in the thickness of the cylindrical head 128 and mounted pivoting about an axis 137 fixed on either side of this groove 134.
  • the operating principle of the eccentric clamping lever 132 is in all respects identical to that of the clamping lever 32 described above, in particular in connection with the Figures 2 and 3.
  • the hollow cylindrical head 128 is extended by an extension portion 130 pierced with a hole 125 of diameter d12.
  • the axis N of the hole 125 of the extension portion 130 extends in a direction perpendicular to the axis Q of the through-hole 127 of the hollow cylindrical head 128.
  • the hole 125 in the portion extension 130 is intended to receive a rod 124 of diameter dl3 substantially equal to dl2, provided, at its distal end, a hole 142 of diameter dl4, adapted to cooperate with a guide cylinder 22 as described above.
  • the axis of the hole 142 is perpendicular to the longitudinal axis of the rod 124.
  • the hole 142 may be threaded in order to cooperate with the external thread of a guide cylinder 22.
  • this threaded connection could be replaced by a simple slide connection, the two elements then being fixed to each other by another locking means, by a screw or an eccentric clamping lever.
  • the rod and the guide cylinder could also be made in one piece.
  • the respective diameters d12, d13 of the hole 125 and the rod 124 are chosen such that the rod 124 is locked in translation and in rotation inside the hole 125 (ie with respect to the anchoring element 126) under the sole effect of the frictional force exerted between the inner surface of the hole 125 and the outer surface of the rod 124.
  • the locking of the rod 124 relative to the anchoring element 126 is obtained by dilation of the rod 124 inside the hole 125 of the extension portion 130.
  • the rod 124 may be provided, particularly at its proximal end, with a hole extending substantially along its longitudinal axis and intended to receive a pin, preferably conical. Blockage is achieved by inserting the pin into the longitudinal hole of the rod 124 after it has been positioned relative to the anchor 126 as desired. Under the effect of the radial pressure exerted by the pin, the outer surface of the rod 124 bears against the internal surface of the hole 125 of the extension portion 130, thus blocking the rod 124 relative to the anchoring element 126.
  • the threaded hole 142 can be extended by a sleeve portion 139.
  • This sleeve 139 makes it possible to improve the retention of the guide cylinder 22.
  • the rail 10 is fixed on the jaw of the patient so that its main plane P is located at the height of the bone in the direction of the Y axis.
  • the main plane P of the device is, advantageously, parallel to the plane of the jaw on which it is fixed, the plane of the jaw corresponding substantially to the plane defined by the base of the teeth of said jaw.
  • the rail 10 is fixed to the jaw so that its main plane P is located at the patient's teeth in the direction of the Y axis, that is, to say above the bone.
  • the device according to the invention comprises several types of fastening means of the rail 10 to the jaw, which will be detailed below.
  • the first type consists of a holding member 50 in all respects identical to the guide means 20 described above:
  • the holding member 50 comprises a hollow guide cylinder 51 connected via a rod 54 to an anchoring element 56 intended to be threaded onto the rail 10.
  • the anchoring element 56 is free to slide on the rail and to pivot around the latter, so that the axis of the guide cylinder 51 can be oriented in translation along the axis Z and in rotation around the Z axis.
  • the anchoring element 56 may be attached to said rail 10 by means of an eccentric clamping lever 58.
  • the rod 54 is removably attached to the anchor
  • the guide cylinder 51 furthermore has an external thread 53 adapted to cooperate with the internal thread of a hole 57 formed in the rod 54, it is It is possible to adjust the gap between the flush surface of the bone and the lower end of the guide cylinder so that it is as small as possible.
  • the guide cylinder may advantageously comprise notches at its upper end, similar to the notches 23 described above with reference to the guide means 20, and intended to cooperate with the head of a Phillips screwdriver.
  • the holding member 50 is mounted on the rail 10 at an edentulous section of the jaw on which no intervention is provided. It fulfills here a function different from the guide means 20 described in the first part of the description, since it is no longer intended to guide a drill bit but a fastening screw 52, for example made of stainless steel, introduced into the cylinder guide 51 to be screwed directly into the bone of the jaw.
  • a fastening screw 52 for example made of stainless steel, introduced into the cylinder guide 51 to be screwed directly into the bone of the jaw.
  • the screwing direction is substantially perpendicular to the plane P, that is to say, it extends in the direction of the Y axis.
  • This first type can be implemented both in cases where the rail is fixed at the height of the bone (first mode of use described above) and in those where it is fixed at the height of the teeth (second mode of use).
  • a second type of fastening means of the rail 10 on the jaw is illustrated in FIGS. 1 and 4.
  • the rail 10 has a plurality of holes 60 distributed over its entire length, and extending in the X direction, transversely to the support. Fixing screws 62, for example made of stainless steel, are inserted into several of these holes 60, in order to be screwed into the jawbone in the direction of the axis X. In order to maintain a minimum distance between the support and the jaw, a washer 64 is advantageously interposed between them, as illustrated in Figure 1.
  • this second type of fastening means is used in the particular case where the rail 10 is fixed to the jaw so that its main plane is located opposite the bone, in the direction of the Y axis.
  • a third type of fastening means of the rail 10 on the jaw is described in connection with Figures 5, 6 and 6B. This third type is used only in the case where the rail 10 is attached to the jaw so that its main plane P is located at the teeth of the patient in the direction of the Y axis.
  • the rail 10 is attached directly to a healthy tooth of the patient, including a molar or a premolar.
  • This fixing is effected by means of a fastener forming clamp 70 also called “spike”, as illustrated in detail in FIGS. 6A and 6B.
  • the crampon 70 has two jaws 71a, 71b connected by a spring arc, and intended to grip the neck of a tooth.
  • Each jaw 71a, 71b is extended by a fin 72a, 72b which, once the crampon 70 is positioned on the tooth, is approximately perpendicular to the axis of the tooth.
  • the fins 72a, 72b are perforated.
  • the spring force is important because of the particular shape of the crampon 70.
  • the latter is generally made of steel. Therefore, it can be very difficult to spread the jaws without using a suitable tool.
  • the crampon further comprises a stud 74 which is fixed on a fin 72b by means of a screw 78, introduced into a hole 73 of the fin 72b in the direction of the Y axis.
  • the stud can also be attached to the fin 72b by welding.
  • the stud 74 is fixed on the side of the fin located on the opposite side to the jaw when the crampon 70 is in the mounting position.
  • a through hole 75 of axis D is formed in the stud 74.
  • the axis D extends in a direction which is parallel to the direction of the axis of symmetry S of the crampon.
  • the inside diameter d8 of the hole 75 is slightly greater than the diameter d1 of the rail 10. In this way, the stud 74, made integral with the crampon 70, can slide along the rail 10 in the direction of the Z axis and be adjusted in angular position around the Z axis.
  • a stud can be provided on each of the fins, as shown in Figures 5 and 6B, so that the stud can be mounted on the rail in either direction.
  • the stud 74 can be locked with respect to the rail 10 by means of an eccentric clamping lever 76 pivotally mounted about an axis
  • the operating principle of the eccentric clamping lever 76 is identical in all respects to that of the clamping levers 32 and 40 described above.
  • Fixation using this third type of attachment means has the advantage of being non-invasive and therefore completely painless.
  • a fourth type of attachment means of the device relative to the jaw is described below with reference to Figures 7A, 7B and 7C.
  • the third type of fixing means described above with reference to Figures 5, 6A and 6B it is used only in cases where the rail 10 is attached to the jaw so that its main plane P is located at the teeth of the
  • the rail 10 is here directly attached to one or more healthy teeth of the patient by means of a cap fastener 100, as illustrated in detail in FIGS. 7A and 7B.
  • the cap 100 has a main portion 102 made of a material capable of being activated to move from an initial state in which it is malleable and conformable to a final state in which it is cured but retains relative elasticity.
  • Such features allow the main portion 102 to be, in its initial state, cast or applied by the practitioner to a tooth or a mold of a tooth so as to conform exactly to its shape, and then easily brought into its final state hardened. In this hardened state, which is the one shown in FIGS. 7A and 7B, the main part 102 retains the impression that it has taken of the tooth and, thanks to its relative elasticity, can be repositioned and fixed identically on the same tooth of the patient during an intervention.
  • the cap 100 is shown in its final state, ready to be used for an intervention.
  • the main part 102 has already been hardened, having taken the impression of a single tooth (the tooth impression is represented here very schematically).
  • the main portion 102 may have other dimensions adapted to allow it to encompass several adjacent teeth.
  • the main portion 102 is made of resin.
  • the resin is chosen photo polymerizable.
  • a resin has the advantage of being first cast or applied to a tooth or a molding of a tooth, and then hardened easily by means of a light beam.
  • This example is not, however, limiting and any other suitable resin may be used, in particular a thermoformable resin.
  • the cap 100 further comprises a pad 104 secured to an insert 106 of suitable shape, intended to be bonded to the main portion 102 in a manner to be described in more detail below.
  • the insert 106 may be bonded to the pad 104, for example by welding. It can for example be made of the same material as this one. According to another embodiment, it can also be made in one piece with the pad 104.
  • the stud 104 and the insert 106 may for example be made of steel, titanium or machinable plastic such as nylon or teflon.
  • a through hole 108, of axis H, is formed in the stud 104.
  • the inner diameter d10 of the hole 108 is slightly greater than the diameter d1 of the rail 10. In this way, the stud 104, secured to the main resin part 102, can slide along the rail 10 in the direction of the Z axis, and also rotate around the latter.
  • the stud 104 can be locked relative to the rail 10 by means of an eccentric clamping lever 108 pivotally mounted about an axis 110 placed in a notch 112 formed in the thickness of the stud 104.
  • the operating principle of the lever eccentric 108 is in all respects identical to that of the clamping levers 32 and 40 described above.
  • the cap 100 may for example be used in the following manner;
  • the main part 102 consisting for example of malleable photo-polymerizable resin, is placed, alone, on a molding, for example a plaster molding, of a tooth or of several adjacent teeth. which the cap fastener 100 is intended to be fixed during the intervention.
  • a molding for example a plaster molding
  • the main portion 102 espouses all the details of the shape of the tooth or teeth.
  • the insert 106 integral with the pad 104, is inserted into the main part 102.
  • the resin is then cured, for example by means of a light beam in the case of a photo-polymerizable resin.
  • the main portion 102 retains the impression of the tooth or teeth to which it has been applied.
  • it is secured to the assembly formed by the insert 106 and the pad 104 shown in Figure 7C, and the fastener 100 shown in Figures 7A and 7B is formed.
  • the resin constituting the main portion 102 retains some elasticity. In this way, during an operation, the main part 102 can be snapped onto the patient's teeth or teeth and fasten to them by complementary shape without requiring the use of external means of the clamp type or the like.
  • the cap 100 is a non-invasive and perfectly painless means of attachment.
  • a fifth type of attachment means of the device relative to the jaw is described below with reference to Figures 8A and 8B.
  • FIG 8A in particular, there is shown a holding member 80 in which a fastening screw 82 can be introduced for its screwing into the bone of the jaw.
  • the holding member 80 consists of an anchoring head 84 and an extension portion 86.
  • the anchoring head 84 has a hollow cylindrical shape, and its inner diameter d9 is chosen slightly greater than the diameter d1. of the rail 10.
  • the holding member 80 can thus slide along the rail 10 and pivot around the latter. Its attachment relative to the rail 10 is provided by an eccentric clamping lever 88 identical to the levers 32, 40 and 76 described above.
  • the extension portion 86 of the holding member 80 has an oblong slot 94 whose length L extends in a direction perpendicular to the direction of the axis C of the anchoring head. 84.
  • the fixing screw 82 is introduced into said slot 94 for its screwing into the jaw. Thanks to the oblong shape of the hole 94 # it is possible to adjust the position of the fixing screw 82 in a direction transverse to the support 10.
  • the holding member 80 is angularly positioned around the rail 10 so that the extension portion 86 extends below said rail, in the direction of the Y axis.
  • the extension portion 86 is located, relative to the main plane P, the side of the support directed towards the bone of the jaw and not towards the apex of the teeth. Therefore, although the main plane P of the rail 10 is located at the teeth, it is possible to adjust the position of the fixing screw 82 along the Y axis, and to position it at the level of the bone. jaw.
  • the position of the fixing screw 82 in the oblong hole 94 is a function of the vertical distance between the rail 10 and the jaw bone. In the particular case of the second mode of use of the invention, the screw 82 will be positioned at the end of the oblong hole 94 of the holding member 80 furthest from the rail 10.
  • the holding member 80 illustrated in FIGS. 8A and 8B may, however, be used in the case of the first mode of use of the invention. In this case, the main plane of the support is already positioned at the level of the jawbone. The screw 82 can therefore be positioned at any height in the oblong hole 94.
  • a washer 89 may advantageously be interposed between the holding member 80 and the jaw in order to keep a minimum distance between them.
  • a dental implant is necessary, for example when the root of a tooth has been removed.
  • the implant is then intended to play the role of artificial root.
  • the need to place one or more dental implants is highlighted by radiography.
  • the practitioner prior to sterilization and implantation of the device into the patient's mouth, the practitioner will go through example on a molding of the jaw, install, adjust and test the device.
  • the setting of the device is made on the basis of radiographies performed prior to the intervention.
  • the coordinates of the locations of the various elements of the device are marked by a marking of the rail.
  • the practitioner may also select one or more spacers 98 that can be threaded onto the rail between two adjacent elements, for example between two guide means.
  • This arrangement is particularly advantageous to implement in the case where two edentulous portions, each intended to accommodate an implant, extend on both sides of a toothed portion.
  • the guide means positioned facing edentulous areas will be separated by a spacer of adequate width positioned facing the toothed portions. This will ensure the accuracy of the gap between the two adjacent guide elements.
  • the practitioner will have a complete set of spacers of different widths, that he can combine and assemble between them to obtain an element of width corresponding exactly to that of the toothed section to which she faces.
  • the device is assembled by threading the various elements on the support in the manner of a collar.
  • the device is then positioned and locked on the jaw and drilling insertion wells can be performed successively on one or more locations without any intermediate disassembly of the device.
  • the parallelism and the depth of the implants can be continuously checked by radioscopy.
  • the practitioner can check by X-ray that the implants have been placed in accordance with the predictions made during the tests and pre-adjustments.
  • the device could be mounted once before sterilization to identify the appropriate positions of the various elements. This procedure can sometimes be restrictive for the practitioner, who must reproduce without error the arrangement he had imagined to test.
  • the device could also be cast, after assembly, in a resin or other material capable of being sterilized once cured. In this way, the intermediate operations of disassembly and final reassembly can be avoided and the intervention is carried out much more quickly.
  • the support is a rail 10 of circular section, preferably constant, on which the guiding and fixing means are mounted sliding and pivoting.
  • the rail may have any other non-circular section for pivoting the fastening means and / or guide.
  • the rail may have a variable section (whether circular or not). In this case, the various means can also be mounted on the rail by clipping.
  • a device according to the present invention may be sold to the practitioner in the form of a complete Mt mounting, for example consist of different guiding and fixing means adapted to be mounted on a support and one or more supports of different length.
  • a kit may also comprise several washers, several spacers of different width and a screwdriver as well as all or part of the deck hardware necessary for drilling the bone in relation to the type of implant chosen, such as for example, but not limited to: drills of different diameter, drills with stops, stops, implant holders, implant models, etc. These accessories are likely to cooperate with the various elements described therein.

Abstract

L'invention concerne un dispositif mécanique d'aide à Ia pose d'implants dentaires dans une mâchoire, comprenant un support (10), des moyens de fixation du support à la mâchoire et des moyens de guidage en translation (20) d'un foret de perçage aptes à être fixés par rapport au support (10). Un tel dispositif est utilisable par tous les praticiens formés à l'implantologie, peu coûteux à l'achat, ajustable en cas d'imprévu et réutilisable pour un grand nombre de patients.

Description

DISPOSITIF D'AIDE A LA POSE D'IMPLANTS DENTAIRES
La présente invention concerne un dispositif d'aide à la pose d'implants dentaires. En particulier, Ia présente invention concerne un dispositif d'aide au perçage des puits d'insertion d'implants dentaires.
La pose d'implants dentaires constitue une opération délicate, qui nécessite une grande rigueur de la part du praticien qui l'exécute.
Avant la pose, le praticien ouvre généralement la gencive au niveau de l'emplacement du ou des futurs implants afin de dégager l'os. A l'aide d'un ou de plusieurs forets, il perce dans l'os un puits d'insertion, dont le diamètre est légèrement inférieur à celui de l'implant qu'il est destiné à accueillir. L'implant, généralement constitué de titane, est ensuite inséré dans le puits, puis la gencive est refermée. S'en suit une phase passive dite de « mise en nourrice », durant laquelle s'opère la cicatrisation de l'os autour de l'implant. Cette phase de cicatrisation, également appelée « ostéointégration », peut durer de plusieurs semaines à plusieurs mois. Elle est suivie du vissage de la couronne finale sur l'implant qui se comporte dès lors comme une racine artificielle.
La définition physique de l'axe de perçage et l'obtention d'une orientation finale précise de l'implant constituent les difficultés principales lors de la pose d'implants dentaires. Par manque de savoir faire ou d'instruments adaptés, on constate que les praticiens réalisent souvent le perçage des puits d'insertion de manière très approximative. L'inclinaison du puits par rapport au plan de la mâchoire, et la profondeur du perçage ne sont pas maîtrisées. Dans les cas les plus graves, cela peut également avoir un impact sur l'état de santé du patient. Ainsi, il arrive parfois que les sinus soient touchés par le foret de perçage lorsque celui-ci est orienté de manière un peu trop hasardeuse.
Différentes techniques ont été développées pour faciliter le travail des dentistes et réduire les aléas d'orientation et de positionnement de l'implant lors de la pose. L'implantologie assistée par ordinateur, en particulier, permet d'acquérir diverses informations sur la dentition du patient grâce à des techniques d'imagerie médicale (un scanner par exemple), puis de planifier et éventuellement simuler les interventions chirurgicales à venir grâce à un logiciel informatique, de façon à pouvoir les répliquer facilement en bouche lors de la chirurgie. Le logiciel informatique peut par exemple renfermer des images 3D des implants, piliers et dents, permettant ainsi une planification efficace, précise et fiable, qui inclut le nombre d'implants requis, leur taille, leur position et la sélection de piliers prothétiques appropriés. Il en résulte, par exemple, un moulage en résine dans lequel des guides de perçage sont incorporés, permettant ainsi d'éviter les inconvénients décrits plus haut L'ensemble est alors adapté précisément au cas traité. Mais il n'est, par nature, utilisable qu'une seule fois, et il n'est pas conçu pour être ajusté par le praticien si un imprévu se présente. Par ailleurs, l'implantologie assistée par ordinateur reste difficile à mettre en œuvre. En particulier, elle nécessite d'importants coûts d'installation, et son maniement n'est pas à la portée de tous les praticiens.
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif d'assistance au perçage des puits d'insertion d'implants dentaires, mécanique, utilisable par tous les praticiens formés à l'implantologie, peu coûteux à l'achat, ajustable en cas d'imprévu et réutilisable pour un grand nombre de patients.
Cet objectif est atteint avec un dispositif d'aide à la pose d'implants dentaires selon l'invention, grâce au fait qu'il comprend un support, des moyens de fixation du support à la mâchoire, et des moyens de guidage en translation d'un foret de perçage aptes à être fixés par rapport au support, et grâce au fait qu'en outre, le support forme un rail et les moyens de fixation et/ou les moyens de guidage en translation sont montés pivotants autour du support. Lorsque le support est fixé à la mâchoire, les moyens de guidage en translation sont également fixés par rapport à la mâchoire, grâce à quoi le praticien peut régler précisément la direction de perçage avant de réaliser les puits d'insertion. Le praticien peut donc définir aisément l'axe de perçage du puits d'insertion de chaque implant dentaire. Les erreurs d'orientation fréquemment observées lors de la pose d'implants dentaires avec les techniques de l'art antérieur sont considérablement limitées grâce au fait que la direction de perçage est imposée par les moyens de guidage, fixes par rapport à la mâchoire.
Le fait que les moyens de fixation puissent être montés pivotants autour d'un support formant rail permet de régler plus finement le positionnement du support par rapport à la mâchoire. Le fait que les moyens de guidage en translation du foret de perçage puissent être montés pivotants autour du support permet de positionner plus précisément l'axe de perçage du puits d'insertion.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens de fixation et/ou de guidage en translation sont montés coulissants autour dudit support. Cette configuration permet de déplacer facilement les moyens de fixation et/ou de guidage en translation, notamment lors de la fixation du dispositif dans la bouche du patient, et d'éviter que ces moyens ne se détachent du support et se perdent dans la bouche du patient. Selon un mode de réalisation de l'invention, le support est un rail de section circulaire.
Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de fixation du support à la mâchoire comprennent au moins une vis de fixation destinée à être vissée dans ladite mâchoire. Selon un premier exemple de réalisation de l'invention, la vis de fixation traverse ledit support. Par exemple, le support peut présenter une pluralité de trous répartis sur tout ou partie de sa longueur et aptes à accueillir une ou plusieurs vis de fixation. Ce mode de fixation est simple à réaliser et peu coûteux. En outre, le praticien pourra répartir convenablement les vis de fixation autour de la mâchoire en fonction de la géométrie de celle-ci et de la localisation prévue des zones d'intervention.
Selon un deuxième exemple de réalisation de l'invention, la vis de fixation est maintenue par un organe de maintien monté sur le support. Pour permettre d'orienter la vis de fixation de manière optimale en vue de la fixation du support à la mâchoire, l'organe de maintien peut être monté pivotant autour du support. Il peut également être apte à coulisser le long dudit support, et à être bloqué par rapport au support grâce à des moyens de blocage.
Selon un aspect préféré de l'invention, l'organe de maintien comporte une lumière oblongue apte à être traversée par la vis de fixation et permettant d'ajuster en hauteur, selon une direction transversale au support, la position de ladite vis. Un intérêt est de pouvoir visser dans l'os alvéolaire à travers la gencive.
Selon un autre aspect de l'invention, l'organe de maintien est constitué d'un élément d'ancrage monté sur le support ainsi que d'un cylindre de guidage pour recevoir la vis de fixation, ledit cylindre étant porté par une tige reliée à l'élément d'ancrage. Cette configuration permet de déplacer le cylindre de guidage par rapport à l'élément d'ancrage.
Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de fixation comprennent au moins un organe de fixation formant pince destiné à enserrer fermement le col d'une dent. Ce mode de fixation est totalement indolore car non invasif. Evitant toute opération de vissage, il est par ailleurs très facile à mettre en œuvre.
Selon un autre aspect de l'invention présentant des avantages similaires, les moyens de fixation comprennent au moins un organe de fixation formant capuchon, comprenant une partie principale, de préférence réalisée dans un matériau élastique, et adaptée à venir s'emboîter sur au moins une dent et à en épouser exactement la forme après durcissement. De préférence, cette partie principale est réalisée en résine photo polymérisabie. L'organe de fixation peut être monté coulissant sur le support et peut être verrouillé par rapport audit support grâce à des moyens de blocage. Il peut également être monté pivotant autour du support. Le dispositif est ainsi réglable en position selon plusieurs degrés de liberté, qui améliorent encore la précision de l'orientation du perçage des puits d'insertion des implants.
Selon un autre aspect de l'invention, les moyens de guidage sont constitués par un cylindre de guidage, relié, par l'intermédiaire d'une tige, à un élément d'ancrage monté sur le support et pouvant être fixé audit support grâce à des moyens de blocage. Avantageusement, le support forme un rail et l'élément d'ancrage est monté coulissant le long dudit support. L'élément d'ancrage peut également être monté pivotant autour du support. Dans la mesure où le cylindre de guidage suit le déplacement de l'élément d'ancrage auquel il est relié au moyen de la tige, il est possible de régler l'orientation du cylindre de guidage, et donc, de l'axe de perçage, par le déplacement de l'élément d'ancrage le long et autour du support, de même que par le déplacement de la tige, ce avant la fixation au support.
Selon un autre aspect de l'invention, le cylindre de guidage présente un filetage extérieur apte à coopérer avec le filetage intérieur d'un trou formé dans la tige. Une telle liaison filetée permet de fournir un degré de liberté supplémentaire pour le positionnement du cylindre de guidage destiné à accueillir le foret de perçage ou la vis de fixation. Elle permet à la fois la translation du cylindre de guidage par rapport à la tige et le blocage en translation de ces deux pièces.
Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comprend au moins deux moyens de guidage et au moins une entretoise disposée sur le support entre les deux moyens de guidage, de manière à maintenir un écart prédéterminé entre lesdits deux moyens de guidage. En particulier, une ou plusieurs entretoises pourront être disposées entre des moyens de guidage adjacents, en regard de sections dentées. De cette manière, le positionnement des différents moyens de guidage sur le rail est facilité.
Avantageusement, le support est un rail déformable pour s'adapter à la forme de la mâchoire du patient. Le praticien pourra donc disposer d'un support unique modulable et adaptable à l'ensemble de sa clientèle. Selon une autre disposition avantageuse, le support est gradué ou marqué pour permettre le repérage précis de l'emplacement où doivent être fixés les moyens de guidage.
L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux, à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon un premier mode de réalisation de la présente invention, la figure 2 est une vue éclatée d'un moyen de guidage selon la présente invention, la figure 3 est une vue en coupe transversale du moyen de guidage de la figure 2, la figure 4 est une vue en perspective du support de la figure
1, - la figure 5 est une vue en perspective d'un dispositif selon un second mode de réalisation de la présent invention, les figures 6A et 6B illustrent un organe de fixation formant pince pour la fixation à la mâchoire du dispositif selon la présente invention, les figures 7A, 7B et 7C illustrent un organe de fixation formant capuchon, pour la fixation à la mâchoire du dispositif selon la présente invention, les figures 8A et 8B illustrent un organe de maintien d'une vis de fixation, destiné à être monté sur le support du dispositif selon la présente invention,
La figure 9 montre comment assembler le dispositif selon l'invention, et
La figure 1OA est une vue en perspective d'une variante des moyens de guidage selon l'invention,
La figure 1OB est une vue en perspective d'une autre variante des moyens de guidage selon l'invention, et La figure 11 est une vue en perspective du dispositif selon l'invention monté sur la mâchoire d'un patient. Un dispositif d'aide à la pose d'implants dentaires selon un premier mode de réalisation de l'invention est illustré sur la figure 1.
Le dispositif 100 comprend un rail 10, de préférence en forme de « U », destiné à être positionné à l'intérieur ou à l'extérieur de la mâchoire inférieure ou supérieure (non représentée) du patient. Dans un but de simplification, on ne considérera, dans la suite de la description et sur l'ensemble des figures, que le cas où le dispositif 100 est positionné à l'extérieur de la mâchoire inférieure du patient.
Le rail 10 est constitué par une tige de section circulaire, préférentiellement mais non nécessairement de diamètre constant dl. L'aluminium s'est révélé être un matériau particulièrement avantageux pour la constitution du rail. Les essais réalisés avec une tige présentant un diamètre de 3,5 mm et réalisée en aluminium presque pur, c'est-à-dire contenant une proportion d'aluminium avoisinant les 99,9%, ont donné toute satisfaction. De façon générale, on choisira avantageusement, pour le rail, tout matériau déformable permettant de le conformer aux géométries de différentes mâchoires. Le praticien pourra ainsi se contenter d'un support unique adaptable à l'ensemble de ses patients. Un autre exemple de réalisation du rail consiste à utiliser une lame de section rectangulaire mince en acier conformable, éventuellement gainée d'un cylindre en matériau souple de section circulaire.
Lorsqu'il est positionné dans Ia bouche du patient, le rail 10 s'inscrit dans un plan sensiblement parallèle au plan de la mâchoire, et que l'on désignera dans la suite de la description comme Ie plan principal P du dispositif 100. En chaque point M situé le long du rail 10 peut être défini un repère (X, Y, Z). Le repère (X, Y, Z) et Ie plan P sont définis plus clairement à la lueur de la figure 11, qui représente Ie dispositif selon l'invention monté sur Ia mâchoire d'un patient. L'axe X s'étend transversalement au rail, dans Ie plan principal P, et pointe en direction des dents du patient. L'axe Y s'étend selon une direction normale au plan principal P, dans le sens de la poussée dentaire. Enfin, l'axe tangentiel Z correspond à la tangente au rail, au point M, définie dans le plan principal P.
Dans le cas représenté sur la figure 1, le rail 10 présente une forme en « U » ou fer à cheval, qui lui permet de border par l'extérieur la mâchoire du patient. On comprend aisément que, dans d'autres modes de réalisation de l'invention, le rail pourra également être un segment de tige de longueur plus restreinte, pour permettre une intervention sur des sections limitées de la mâchoire.
Comme illustré sur la figure 1, plusieurs moyens de guidage 20 sont montés pivotants sur le rail 10, en regard du ou des emplacements où doit être réalisé un implant. Un mode de réalisation préféré des moyens de guidage 20 est représenté en détail sur la figure 2. Il comprend en particulier un cylindre de guidage 22, creux, de diamètre intérieur d2 et de diamètre extérieur d3, dans lequel le praticien pourra introduire un foret destiné au perçage du puits d'insertion de l'implant, selon un axe A. Le diamètre intérieur d2 du cylindre de guidage peut être choisi en fonction du diamètre des forets habituellement utilisés.
On verra dans la suite de la description que le positionnement exact et l'orientation du cylindre de guidage 22 sont réglés préalablement au perçage de sorte que son axe A coïncide parfaitement avec l'axe de perçage souhaité pour Ie puits d'insertion.
Le cylindre de guidage 22 est relié, par l'intermédiaire d'une tige 24, à un élément d'ancrage 26 destiné à être enfilé sur Ie rail 10.
L'élément d'ancrage 26 comprend une tête cylindrique creuse 28 dont Ie diamètre intérieur d4 est légèrement supérieur au diamètre dl du rail 10. Cette tête cylindrique est prolongée par une partie d'extension 30 sur laquelle est fixée la tige de renvoi 24. Grâce à ces dispositions, on comprend que l'élément d'ancrage 26 enfilé sur Ie rail 10 est libre de coulisser le long et de pivoter autour dudit rail.
En conséquence, dans la mesure où le cylindre de guidage 22 suit le déplacement de l'élément d'ancrage 26, son axe A peut être orienté facilement selon un premier degré de liberté, en translation le long du rail 10, et selon un second degré de liberté, en rotation autour de l'axe Z.
Par ailleurs, l'élément d'ancrage 26 étant enfilé sur le rail 10 à la manière d'un collier, il n'existe aucun risque qu'il se détache dans la bouche du patient durant l'opération.
L'élément d'ancrage 26 peut être fixé au rail 10 au moyen d'un levier de serrage à excentrique 32.
En particulier, une encoche 34 est formée dans la tête cylindrique 28 de l'élément d'ancrage 26, sur son côté opposé au cylindre de guidage et donc à la mâchoire en position de montage, de manière à découvrir une partie du rail 10 située sous l'élément d'ancrage 26. Le levier de serrage 32, constitué d'une came 36 prolongée par un manche allongé 38, est monté pivotant autour d'un axe 37 fixé de part et d'autre de la rainure 34, par exemple par un montage à force. La fonction de blocage du levier 32 est explicitée sur la figure 3.
Lorsque le manche 38 du levier 32 est relevé, la came 36 n'entre pas en contact avec la surface du rail 10, de sorte que l'élément d'ancrage 26 peut coulisser librement le long dudit rail 10. Cette configuration est représentée en pointillés sur la figure 3. Lorsqu'au contraire, le manche 40 du levier 32 est abaissé, la came 36 du levier 32 vient s'appuyer contre la surface externe du rail 10 en conséquence de quoi l'élément d'ancrage 26 est bloqué sur le rail 10 sous l'effet de la force de frottement entre ledit rail 10 et le levier de serrage 32. Cette configuration est représentée en traits pleins sur la figure 3. La fixation par levier de serrage à excentrique est particulièrement avantageuse du fait que celui-ci peut être aisément actionné par le praticien, si nécessaire, lorsque le dispositif 100 est placé dans la bouche du patient. Le positionnement du levier de serrage 32 sur le côté opposé à la mâchoire permet d'y accéder facilement. Le praticien n'a qu'à appliquer une faible pression sur le levier, manuellement ou au moyen d'une pince. Aucune autre pièce de fixation telle qu'une vis ou un boulon n'est nécessaire, de sorte que l'on évite que des objets ne tombent par inadvertance dans la bouche du patient et ne le blessent. Selon d'autres exemples de réalisation, la fixation de l'élément d'ancrage 26 par rapport au rail 10 peut se faire au moyen d'une vis, ou de tout autre système connu de l'homme de l'art.
Comme illustré sur la figure 2, la tige 24 présente une première portion 24a, de section transversale circulaire et de diamètre constant d5. Elle est destinée à venir se loger dans une encoche 25 ménagée dans la partie d'extension 30 de l'élément d'ancrage 26. L'encoche 25 est formée de telle sorte que la partie d'extension 30 forme un « U », la partie centrale 30c du « U » étant reliée à la tête d'ancrage 28 et les brins 30a, 30b du « U » étant espacés d'une distance d6 légèrement supérieure au diamètre d5 de la première portion de tige 24a. La tige 24 est fixée de manière amovible à l'élément d'ancrage 26, par l'intermédiaire d'un levier de serrage à excentrique 40 monté pivotant autour d'un axe 41 fixé aux extrémités des deux brins 30a, 30b de la partie d'extension 30. Le principe de fonctionnement du levier de serrage à excentrique 40 est identique à celui du levier 32 décrit précédemment et apparaît clairement sur la figure 3. Lorsque le levier 40 se trouve dans une position débloquée, qui correspond à celle où le levier est relevé sur la figure 3, la tige de renvoi 24 est libre en translation dans sa direction longitudinale et en rotation autour de son axe longitudinal B. Cette configuration est représentée en pointillés sur la figure 3. A contrario, lorsque le levier se trouve dans une position de blocage, qui correspond à celle où le levier est abaissé sur la figure 3, la tige 24 est bloquée par rapport à l'élément d'ancrage 26. Cette configuration est représentée en traits pleins sur la figure 3. L'axe A du cylindre de guidage 22 peut ainsi être orienté selon deux degrés de liberté supplémentaires, en rotation autour de l'axe longitudinal B de la tige 24 et en translation le long du même axe longitudinal B.
Comme représenté sur la figure 2, la tige de renvoi 24 présente, à son extrémité distale, une seconde portion 24b de diamètre élargi d7 supérieur à d5 et de longueur 17 supérieure au diamètre extérieur d3 du cylindre de guidage 22. Cette seconde portion de tige 24b comporte un trou fileté 42, s'étendant selon l'axe A, perpendiculairement à l'axe longitudinal B de la tige 24, apte à coopérer avec un filetage 44 prévu sur la face extérieure du cylindre de guidage 22. De cette manière, Ia position du cylindre de guidage est ajustable dans la direction de son axe A. La liaison filetée permet d'éviter une multiplication des pièces de fixation ou des leviers de blocage dans Ie dispositif. Elle limite l'encombrement du dispositif et facilite son utilisation par le praticien.
Comme illustré sur la figure 1OA, l'ajustement en translation du cylindre de guidage 22 dans la direction de l'axe A peut être facilité par des encoches 23 prévues à l'extrémité supérieure du cylindre de guidage 22 opposée à la mâchoire, pour coopérer avec la tête d'un tournevis cruciforme 29. Dans certaines zones difficilement accessibles de la bouche du patient, on pourra en outre prévoir un adaptateur permettant un renvoi d'angle à 90° et fonctionnant soit à l'aide d'un système à main, soit avec un micromoteur standard éventuellement monté sur un contre-angle. On peut également prévoir à la place de ce dispositif une série d'encoches formant molette situées au sommet du cylindre de guidage, permettant de visser et dévisser manuellement celui-ci.
De toute évidence, la liaison filetée entre la tige de renvoi 24 et le cylindre de guidage 22 pourrait être remplacée par une simple liaison glissière, les deux éléments étant alors fixés l'un à l'autre par un autre moyen de blocage, par exemple une vis ou un levier de serrage à excentrique.
Comme variante, la tige de renvoi 24 et le cylindre de guidage 22 peuvent également être réalisés en une seule pièce. Dans ce cas, la partie de ladite pièce formant cylindre de guidage peut présenter toute longueur adaptée, le réglage en hauteur étant alors réalisé en choisissant une partie de cylindre de guidage de longueur appropriée. La partie formant cylindre de guidage peut également être choisie avec tout diamètre adapté à celui du foret devant être utilisé.
La figure 1OB est une vue en perspective d'une variante de réalisation des moyens de guidage 20.
Selon cette variante, l'élément d'ancrage 126 comprend une tête cylindrique 128 identique à la tête cylindrique 28 décrite en liaison avec l'exemple de réalisation précédent.
En particulier, comme illustré sur la figure 10B, la tête cylindrique 128 est munie d'un trou traversant 127 de diamètre intérieur dll légèrement supérieur au diamètre dl du rail 10. Ainsi, lorsqu'il est enfilé sur le rail 10, l'élément d'ancrage 126 est libre de coulisser le long et de pivoter autour de dernier.
En outre, l'élément d'ancrage 126 peut être bloqué par rapport au rail au moyen d'un levier de serrage à excentrique 132 placé dans une encoche 134 ménagée dans l'épaisseur de la tête cylindrique 128 et monté pivotant autour d'un axe 137 fixé de part et d'autre de cette rainure 134. Le principe de fonctionnement du levier de serrage à excentrique 132 est en tous points identique à celui du levier de serrage 32 décrit précédemment, en liaison notamment avec les figures 2 et 3. La tête cylindrique creuse 128 est prolongée par une partie d'extension 130 percée d'un trou 125 de diamètre dl2. Dans l'exemple illustré, l'axe N du trou 125 de la partie d'extension 130 s'étend selon une direction perpendiculaire à l'axe Q du trou traversant 127 de la tête cylindrique creuse 128. Le trou 125 de la partie d'extension 130 est destiné à recevoir une tige 124 de diamètre dl3 sensiblement égal à dl2, munie, à son extrémité distale, d'un trou 142 de diamètre dl4, apte à coopérer avec un cylindre de guidage 22 tel que décrit précédemment. Dans l'exemple, l'axe du trou 142 est perpendiculaire à l'axe longitudinal de la tige 124. Comme exemple, le trou 142 peut être fileté pour pouvoir coopérer avec le filetage externe d'un cylindre de guidage 22. On rappelle toutefois que, selon une variante, cette liaison filetée pourrait être remplacée par une simple liaison glissière, les deux éléments étant alors fixés l'un à l'autre par un autre moyen de blocage, par une vis ou un levier de serrage à excentrique. Selon encore une autre variante, la tige et le cylindre de guidage pourraient également être réalisés en une seule pièce.
Dans l'exemple illustré, les diamètres respectifs dl2, dl3 du trou 125 et de la tige 124 sont choisis de telle sorte que la tige 124 est bloquée en translation et en rotation à l'intérieur du trou 125 (i.e. par rapport à l'élément d'ancrage 126) sous le seul effet de la force de friction s'exerçant entre la surface interne du trou 125 et la surface externe de la tige 124.
Selon une autre variante de réalisation (non représentée), le blocage de la tige 124 par rapport à l'élément d'ancrage 126 est obtenu par dilatation de la tige 124 à l'intérieur du trou 125 de Ia partie d'extension 130. Pour cela, Ia tige 124 peut être munie, notamment à son extrémité proximale, d'un trou s'étendant sensiblement selon son axe longitudinal et destiné à recevoir un pion, de préférence conique. Le blocage est réalisé par insertion du pion dans le trou longitudinal de la tige 124 après que celle-ci a été positionnée par rapport à l'élément d'ancrage 126 de la manière souhaitée. Sous l'effet de la pression radiale exercée par Ie pion, la surface extérieure de la tige 124 vient en appui contre la surface interne du trou 125 de la partie d'extension 130, bloquant ainsi Ia tige 124 par rapport à l'élément d'ancrage 126.
Comme illustré sur la figure 1OB, le trou fileté 142 peut être prolongé par une partie de manchon 139. Ce manchon 139 permet d'améliorer le maintien du cylindre de guidage 22.
Selon un premier mode d'utilisation du dispositif selon l'invention, le rail 10 est fixé sur la mâchoire du patient de telle sorte que son plan principal P est situé à hauteur de l'os dans la direction de l'axe Y. On rappelle que le plan principal P du dispositif est, de façon avantageuse, parallèle au plan de la mâchoire sur laquelle il est fixé, le plan de la mâchoire correspondant sensiblement au plan défini par la base des dents de ladite mâchoire.
Selon un second mode d'utilisation du dispositif selon l'invention, le rail 10 est fixé à la mâchoire de sorte que son plan principal P est situé au niveau des dents du patient dans la direction de l'axe Y, c'est-à-dire au-dessus de l'os.
Le dispositif selon l'invention comporte plusieurs types de moyens de fixation du rail 10 à la mâchoire, qui vont être détaillés ci- après. Le premier type est constitué par un organe de maintien 50 en tous points identique aux moyens de guidage 20 décrit précédemment :
Dans l'exemple illustré sur la figure 1, l'organe de maintien 50 comprend un cylindre de guidage 51 creux, relié, par l'intermédiaire d'une tige 54, à un élément d'ancrage 56 destiné à être enfilé sur le rail 10. L'élément d'ancrage 56 est libre de coulisser sur le rail et de pivoter autour de ce dernier, de sorte que l'axe du cylindre de guidage 51 peut être orienté en translation le long de l'axe Z et en rotation autour de l'axe Z. L'élément d'ancrage 56 peut être fixé audit rail 10 au moyen d'un levier de serrage à excentrique 58. La tige 54 est fixée de manière amovible à l'élément d'ancrage
56, par l'intermédiaire d'un levier de serrage à excentrique 59. Lorsque le levier est en position débloquée, la tige 54 est libre en translation dans sa direction longitudinale et en rotation autour de son axe. De cette manière, l'axe du cylindre de guidage peut être orienté selon deux degrés de liberté supplémentaires.
On notera que dans le cas où, comme illustré sur la figure 1, le cylindre de guidage 51 présente en outre un filetage extérieur 53 apte à coopérer avec le filetage intérieur d'un trou 57 formé dans la tige 54, il est possible de régler l'écart entre la surface affleurante de l'os et l'extrémité inférieure du cylindre de guidage de sorte que celui-ci est le plus faible possible. Pour faciliter ce réglage, le cylindre de guidage peut avantageusement comporter des encoches à son extrémité supérieure, similaires aux encoches 23 décrites précédemment en référence au moyen de guidage 20, et destinées à coopérer avec la tête d'un tournevis cruciforme.
Par ailleurs, on notera que l'ensemble des variantes de réalisation des moyens de guidage 20, décrites précédemment notamment en liaison avec la figure 1OB, peuvent également être appliquées à l'organe de maintien 50.
L'organe de maintien 50 est monté sur le rail 10 au niveau d'une section édentée de la mâchoire sur laquelle aucune intervention n'est prévue. Il remplit ici une fonction différente du moyen de guidage 20 décrit dans la première partie de la description, puisqu'il n'est plus destiné à guider un foret de perçage mais une vis de fixation 52, par exemple en inox, introduite dans le cylindre de guidage 51 pour être vissée directement dans l'os de la mâchoire. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, la direction de vissage est sensiblement perpendiculaire au plan P, c'est-à-dire qu'elle s'étend dans la direction de l'axe Y.
Ce premier type peut être mis en œuvre à la fois dans les cas où le rail est fixé à hauteur de l'os (premier mode d'utilisation décrit ci- dessus) et dans ceux où il est fixé à hauteur des dents (second mode d'utilisation). Un second type de moyens de fixation du rail 10 sur la mâchoire est illustré sur les figures 1 et 4.
Le rail 10 présente une pluralité de trous 60 répartis sur toute sa longueur, et s'étendant dans la direction X, transversalement au support. Des vis de fixation 62, par exemple en inox, sont insérées dans plusieurs de ces trous 60, en vue d'être vissées dans l'os de la mâchoire dans la direction de l'axe X. Afin de conserver une distance minimale entre le support et la mâchoire, une rondelle 64 est avantageusement intercalée entre eux, comme illustré sur Ia figure 1.
On comprend aisément que ce second type de moyens de fixation est utilisé dans le cas particulier où le rail 10 est fixé à Ia mâchoire de telle façon que son plan principal est situé en regard de l'os, dans la direction de l'axe Y. Un troisième type de moyens de fixation du rail 10 sur la mâchoire est décrit en relation avec les figures 5, 6Â et 6B. Ce troisième type est utilisé uniquement dans le cas où le rail 10 est fixé à la mâchoire de sorte que son plan principal P est situé au niveau des dents du patient dans la direction de l'axe Y.
Le rail 10 est fixé directement sur une dent saine du patient, notamment une molaire ou une prémolaire.
Cette fixation intervient au moyen d'un organe de fixation formant pince 70 également appelé « crampon », tel qu'illustré en détail sur les figures 6A et 6B.
Le crampon 70 comporte deux mâchoires 71a, 71b reliées par un arc ressort, et destinées à enserrer le col d'une dent. Chaque mâchoire 71a, 71b se prolonge par une ailette 72a, 72b qui, une fois le crampon 70 positionné sur la dent, est à peu près perpendiculaire à l'axe de la dent. Comme illustré sur la figure 6A, les ailettes 72a, 72b sont perforées. De cette manière, un outil spécial peut être introduit dans les trous 73 des ailettes de manière à écarter plus facilement les mâchoires 71a, 71b l'une de l'autre pour libérer le col de la dent. En effet, la force de ressort est importante du fait de la forme particulière du crampon 70. Par ailleurs, ce dernier est généralement réalisé en acier. Par conséquent, il peut être très difficile d'écarter les mâchoires sans utiliser un outil adapté.
Pour son montage au rail 10, le crampon comporte en outre un plot 74 qui est fixé sur une ailette 72b au moyen d'une vis 78, introduite dans un trou 73 de l'ailette 72b dans le sens de l'axe Y. Selon un autre exemple de réalisation, le plot peut également être fixé à l'ailette 72b par soudage. Le plot 74 est fixé du côté de l'ailette situé du côté opposé à la mâchoire lorsque le crampon 70 est en position de montage. Un trou traversant 75 d'axe D est formé dans le plot 74. L'axe D s'étend dans une direction qui est parallèle à la direction de l'axe de symétrie S du crampon. Le diamètre intérieur d8 du trou 75 est légèrement supérieur au diamètre dl du rail 10. De cette manière, le plot 74, rendu solidaire du crampon 70, peut coulisser le long du rail 10 dans la direction de l'axe Z et être réglé en position angulairement autour de l'axe Z.
Avantageusement, un plot peut être prévu sur chacune des ailettes, comme représenté sur les figures 5 et 6B, de telle sorte que le crampon peut être monté sur le rail indifféremment dans l'un ou l'autre sens. De cette manière, Ie praticien pourra positionner chaque crampon de la façon la moins gênante pour son intervention. Le plot 74 peut être bloqué par rapport au rail 10 au moyen d'un levier de serrage à excentrique 76 monté pivotant autour d'un axe
77, placé dans une encoche 79 ménagée dans le plot 74. Le principe de fonctionnement du levier de serrage à excentrique 76 est en tous points identique à celui des leviers de serrage 32 et 40 décrit précédemment.
La fixation à l'aide de ce troisième type de moyens de fixation présente l'avantage d'être non invasive et donc totalement indolore.
Un quatrième type de moyens de fixation du dispositif par rapport à la mâchoire est décrit dans la suite en référence aux figures 7A, 7B et 7C. Comme le troisième type de moyens de fixation décrit précédemment en référence aux figures 5, 6A et 6B, il est utilisé uniquement dans les cas où le rail 10 est fixé à la mâchoire de sorte que son plan principal P est situé au niveau des dents du patient dans la direction de l'axe Y. Le rail 10 est ici fixé directement sur une ou plusieurs dents saines du patient au moyen d'un organe de fixation formant capuchon 100, tel qu'illustré en détail sur les figures 7A et 7B.
Le capuchon 100 présente une partie principale 102 réalisée dans un matériau apte à être activé pour passer d'un état initial dans lequel il est malléable et conformable, à un état final dans lequel il est durci mais conserve une élasticité relative. De telles caractéristiques permettent à la partie principale 102 d'être, dans son état initial, coulée ou appliquée par le praticien sur une dent ou un moulage d'une dent de manière à en épouser exactement la forme, puis d'être amenée facilement dans son état final durci. Dans cet état durci, qui est celui représenté sur les figures 7A et 7B, la partie principale 102 conserve l'empreinte qu'elle a prise de la dent et, grâce à son élasticité relative, peut être repositionnée et fixée à l'identique sur la même dent du patient au cours d'une intervention. Sur les figures 7A et 7B, on a représenté le capuchon 100 dans son état final, prêt à être utilisé pour une intervention. La partie principale 102 a déjà été durcie, après avoir pris l'empreinte d'une seule dent (l'empreinte de la dent est représentée ici très schématiquement). Selon un autre exemple de réalisation, la partie principale 102 peut présenter d'autres dimensions adaptées pour lui permettre d'englober plusieurs dents mitoyennes.
De manière avantageuse, Ia partie principale 102 est réalisée en résine. Selon un mode de réalisation préféré, la résine est choisie photo polymérisable. Une telle résine présente l'avantage de pouvoir être tout d'abord coulée ou appliquée sur une dent ou sur un moulage d'une dent, puis durcie aisément au moyen d'un faisceau lumineux. Cet exemple n'est cependant pas limitatif et toute autre résine adaptée pourra être utilisée, notamment une résine thermoformable.
Le capuchon 100 comprend en outre un plot 104 solidaire d'un insert 106 de forme appropriée, destiné à être lié à la partie principale 102 d'une façon qui sera décrite plus en détail dans la suite.
Selon un exemple de réalisation, l'insert 106 peut être lié au plot 104, par exemple par soudure. Il peut par exemple être réalisé dans le même matériau que celui-ci. Selon un autre exemple de réalisation, il peut également être réalisé en une seule pièce avec le plot 104.
Comme exemple, le plot 104 et l'insert 106, représentés plus en détail sur la figure 7C, peuvent par exemple être réalisés en acier, en titane ou encore en plastique usinable type nylon ou téflon.
Un trou traversant 108, d'axe H, est formé dans le plot 104. Le diamètre intérieur dlO du trou 108 est légèrement supérieur au diamètre dl du rail 10. De cette manière, le plot 104, rendu solidaire de la partie principale en résine 102, peut coulisser le long du rail 10 dans la direction de l'axe Z, et également pivoter autour de ce dernier.
Le plot 104 peut être bloqué par rapport au rail 10 au moyen d'un levier de serrage à excentrique 108 monté pivotant autour d'un axe 110 placé dans une encoche 112 ménagée dans l'épaisseur du plot 104. Le principe de fonctionnement du levier à excentrique 108 est en tous points identique à celui des leviers de serrage 32 et 40 décrits précédemment.
Le capuchon 100 peut par exemple être utilisé de la manière suivante ;
Dans une étape préalable de préparation de l'intervention, la partie principale 102, constituée par exemple de résine malléable photo polymérisable, est placée, seule, sur un moulage, par exemple un moulage au plâtre, d'une dent ou de plusieurs dents mitoyennes auxquelles l'organe de fixation formant capuchon 100 est destiné à être fixé durant l'intervention. Dans cet état malléable, la partie principale 102 épouse tous les détails de la forme de la dent ou des dents.
Toujours avant polymérisation de la résine, l'insert 106, solidaire du plot 104, est inséré dans la partie principale 102. La résine est alors durcie, par exemple au moyen d'un faisceau lumineux dans le cas d'une résine photo polymérisable. De cette manière, la partie principale 102 conserve l'empreinte de la ou des dents sur laquelle elle a été appliquée. Par ailleurs, elle est rendue solidaire de l'ensemble formé par l'insert 106 et le plot 104 illustré sur la figure 7C, et l'organe de fixation 100 représenté sur les figures 7A et 7B est ainsi formé.
A l'état durci, la résine constituant la partie principale 102 conserve toutefois une certaine élasticité. De cette manière, lors d'une intervention, la partie principale 102 peut venir se clipser sur la ou les dents du patient et s'y fixer par complémentarité de forme sans nécessiter l'utilisation de moyens extérieurs de type pince ou autre.
Un tel moyen de fixation permet de réduire le nombre d'outils nécessaires pour l'intervention, et de faciliter l'opération de fixation. En outre, tout comme les moyens de fixation des figures 5, 6A et 6B, le capuchon 100 est un moyen de fixation non invasif et parfaitement indolore.
Un cinquième type de moyens de fixation du dispositif par rapport à la mâchoire est décrit dans la suite en référence aux figures 8A et 8B.
Sur la figure 8A en particulier, on a représenté un organe de maintien 80 dans lequel une vis de fixation 82 peut être introduite pour son vissage dans l'os de la mâchoire.
L'organe de maintien 80 est constitué d'une tête d'ancrage 84 et d'une partie d'extension 86. La tête d'ancrage 84 présente une forme cylindrique creuse, et son diamètre intérieur d9 est choisi légèrement supérieur au diamètre dl du rail 10. L'organe de maintien 80 peut ainsi coulisser le long du rail 10 et pivoter autour de ce dernier. Sa fixation par rapport au rail 10 est assurée par un levier de serrage à excentrique 88 identique aux leviers 32, 40 et 76 décrits précédemment.
Comme illustré sur la figure 8B, la partie d'extension 86 de l'organe de maintien 80 présente une lumière oblongue 94 dont la longueur L s'étend dans une direction perpendiculaire à la direction de l'axe C de la tête d'ancrage 84. La vis de fixation 82 est introduite dans ladite lumière 94 pour son vissage dans la mâchoire. Grâce à la forme oblongue du trou 94# il est possible de régler la position de la vis de fixation 82 dans une direction transversale au support 10. En pratique, l'organe de maintien 80 est positionné angulairement autour du rail 10 de telle manière que la partie d'extension 86 s'étende en-dessous dudit rail, dans la direction de l'axe Y. En d'autres termes, la partie d'extension 86 est située, par rapport au plan principal P, du côté du support dirigé vers l'os de la mâchoire et non vers le sommet des dents. Par conséquent, bien que le plan principal P du rail 10 soit situé au niveau des dents, il est possible d'ajuster la position de la vis de fixation 82 selon l'axe Y, et de la positionner au niveau de l'os de la mâchoire. La position de la vis de fixation 82 dans le trou oblong 94 est fonction de la distance verticale entre le rail 10 et l'os de la mâchoire. Dans le cas particulier du second mode d'utilisation de l'invention, la vis 82 sera positionnée à l'extrémité du trou oblong 94 de l'organe de maintien 80 la plus éloignée du rail 10. De cette manière, la vis 82 pourra se trouver en regard de l'os pour y être fixée. L'organe de maintien 80 illustré sur les figures 8A et 8B peut toutefois être utilisé dans le cas du premier mode d'utilisation de l'invention. Dans ce cas, le plan principal du support est d'ores et déjà positionné au niveau de l'os de la mâchoire. La vis 82 pourra donc être positionnée à une hauteur quelconque dans le trou oblong 94.
On notera, comme illustré sur les figures 8A et 8B, qu'une rondelle 89 peut avantageusement être intercalée entre l'organe de maintien 80 et la mâchoire afin de conserver entre eux une distance minimale. L'utilisation du dispositif d'aide à la pose d'implants dentaires selon l'invention va à présent être décrite plus en détail en référence à la figure 9.
La pose d'un implant dentaire est nécessaire, par exemple lorsque la racine d'une dent a été retirée. L'implant est alors destiné à jouer le rôle de racine artificielle. La nécessité de poser un ou plusieurs implants dentaires est mise en évidence par radiographie.
Les exigences d'asepsie imposées lors d'opérations telles que la pose d'implants dentaires nécessitent la stérilisation individuelle de chaque élément constitutif du dispositif. Il est toutefois peu recommandé pour le praticien de réaliser le montage final du dispositif le jour de l'intervention, après stérilisation, sans l'avoir testé auparavant.
Par conséquent, préalablement à Ia stérilisation et à l'implantation du dispositif dans la bouche du patient, le praticien va, par exemple sur un moulage de Ia mâchoire, installer, régler et tester le dispositif. Le réglage du dispositif est réalisé sur la base de radiographies réalisées préalablement à l'intervention.
Pour permettre le démontage du dispositif et sa stérilisation avant remontage en bouche, les coordonnées des emplacements des différents éléments du dispositif sont repérées par un marquage du rail.
Pour assurer un positionnement précis des différents éléments de fixation ou de guidage lors du montage final, le praticien peut également sélectionner une ou plusieurs entretoises 98 pouvant être enfilées sur le rail entre deux éléments adjacents, par exemple entre deux moyens de guidage. Cet agencement est particulièrement intéressant à mettre en œuvre dans le cas où deux portions édentées, destinées à accueillir chacune un implant, s'étendent de part et d'autre d'une portion dentée. Dans ce cas, les moyens de guidage positionnés en regard des zones édentées seront séparés par une entretoise de largeur adéquate positionnée en regard des portions dentées. On pourra ainsi assurer la précision de l'écart entre les deux éléments de guidage adjacents.
Pour permettre un réglage fin en largeur, le praticien pourra disposer d'un jeu complet d'entretoises de largeurs différentes, qu'il pourra combiner et assembler entre elles afin d'obtenir un élément de largeur correspondant exactement à celle de la section dentée à laquelle elle fait face.
Dans le même esprit, on pourra imaginer utiliser des moyens de fixation ou de guidage de largeur correspondant à celle de la dent ou de la zone édentée à laquelle ils sont destinés à faire face une fois montés sur le rail. Le praticien n'aura alors qu'à sélectionner les éléments de largeur adéquate et pourra ainsi limiter les contraintes de réglage et le nombre d'entretoises nécessaires.
Lorsque les repérages ont été réalisés et que les moyens constitutifs du dispositif ont été stérilisés individuellement, le dispositif est assemblé en enfilant les différents éléments sur le support à la manière d'un collier.
Le dispositif est ensuite positionné et verrouillé sur la mâchoire et le perçage des puits d'insertion peut être réalisé successivement sur un ou plusieurs emplacements sans aucun démontage intermédiaire du dispositif.
Au cours de l'intervention, le parallélisme et la profondeur des implants peuvent être continuellement vérifiés par radioscopie. Lorsque (Intervention est terminée, Ie praticien peut vérifier par radiographie que les implants ont bien été placés conformément aux prévisions faîtes lors des tests et réglages préalables.
On a vu précédemment que le dispositif pouvait être monté une première fois avant stérilisation en vue de repérer les positions adéquates des différents éléments. Ce mode opératoire peut parfois être contraignant pour le praticien, qui devra reproduire sans se tromper l'agencement qu'il avait imaginé à l'essai. Selon un autre exemple de réalisation, le dispositif pourrait également être coulé, après montage, dans une résine ou tout autre matériau apte à être stérilisé une fois durci. De cette manière, les opérations intermédiaires de démontage et remontage final peuvent être évitées et l'intervention est réalisée beaucoup plus rapidement.
Avantageusement, pour éviter de rendre le dispositif inutilisable après chaque intervention, il conviendra de choisir une résine ou un matériau pouvant être séparé du rail et des différents éléments constitutifs du dispositif.
Dans toute la description qui précède, on a considéré un mode de réalisation préféré de l'invention dans lequel le support est un rail 10 de section circulaire, de préférence constante, sur lequel les moyens de guidage et de fixation sont montés coulissants et pivotants. Toutefois, cet exemple n'est pas limitatif de l'invention. En particulier, selon une variante de réalisation, Ie rail pourra présenter toute autre section, non circulaire, permettant le pivotement des moyens de fixation et/ou de guidage. Selon encore une autre variante de réalisation, le rail pourra présenter une section variable (qu'elle soit circulaire ou non). Dans ce cas, les différents moyens pourront également être montés sur le rail par clipsage.
Dans un souci de sécurité, on pourra imaginer rendre magnétiques les éléments montés sur le rail, afin d'assurer leur fixation durant l'intervention. Cette méthode est particulièrement avantageuse lorsque les éléments montés sur le rail sont uniquement fixés par clipsage. Néanmoins, de manière plus générale, on pourra utiliser la magnétisation des différentes pièces du dispositif afin d'empêcher leur désolidarisation. De cette façon, on pourra éviter que les petites pièces telles que les leviers de serrage, les axes, etc. ne risquent de se désolidariser par accident et de tomber éventuellement dans la bouche du patient.
Un dispositif selon la présente invention pourra être vendu au praticien sous forme d'un Mt complet de montage, pouvant par exemple être constitué de différents moyens de guidage et de fixation aptes à être montés sur un support et d'un ou de plusieurs supports de longueur différente. Un tel kit pourra en outre comporter plusieurs rondelles, plusieurs entretoises de largeur différente et un tournevis ainsi que tout ou partie de l'accastillage nécessaire au forage de l'os en relation avec le type d'implant choisi, tels que par exemple, mais non limité à : forets de différent diamètre, forets à butée, butées, porte-implants, modèles d'implants, etc. Ces accessoires sont susceptibles de coopérer avec les différents éléments qui y sont décrits.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d'aide à Ia pose d'implants dentaires dans une mâchoire, comprenant
- un support (10),
- des moyens de fixation (70, 52, 62, 82, 50, 80) du support à la mâchoire,
- des moyens de guidage en translation (20) d'un foret de perçage aptes à être fixés par rapport au support (10), caractérisé en ce que ledit support forme un rail et en ce que lesdits moyens de fixation et/ou lesdits moyens de guidage en translation sont montés pivotants autour dudit support.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de fixation (70, 52, 62, 82, 50, 80) et/ou de guidage en translation (20) sont montés coulissants autour dudit support.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit support est un rail de section circulaire.
4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent au moins un organe de fixation formant capuchon (100), comprenant une partie principale (102) adaptée à venir s'emboîter sur au moins une dent.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie principale (102) est réalisée en résine photo polymérisable.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent en outre au moins un organe de fixation formant pince (70) destiné à enserrer le col d'une dent.
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que ledit organe de fixation (70, 100) est monté coulissant sur le support (10) et peut être verrouillé par rapport audit support (10) grâce à des moyens de blocage (76, 108).
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ledit organe de fixation (70, 100) est monté pivotant autour du support (10).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent en outre au moins une vis de fixation (52, 62, 82) destinée à être vissée dans ladite mâchoire.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la vis de fixation (62) traverse ledit support (10).
11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le support (10) présente une pluralité de trous (60) répartis sur tout ou partie de sa longueur et aptes à accueillir ladite vis (62).
12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de fixation comprennent en outre un organe de maintien (50, 80) destiné à être monté sur le support (10) et dans lequel est maintenue ladite vis de fixation (52, 82).
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'organe de maintien (50, 80) est monté pivotant autour du support (10).
14. Dispositif selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que l'organe de maintien (50, 80) de la vis de fixation (52, 82) est apte à coulisser le long dudit support (10), et en ce que l'organe de maintien (50, 80) peut être bloqué par rapport au support grâce à des moyens de blocage (58, 88),
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l'organe de maintien (80) comporte une lumière oblongue (94) apte à être traversée par Ia vis de fixation (82) et permettant d'ajuster la position de ladite vis (82) selon une direction transversale au support (10).
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que l'organe de maintien (50) est constitué d'un élément d'ancrage (56) monté sur le support ainsi que d'un cylindre de guidage (51) pour recevoir la vis de fixation (52), ledit cylindre de guidage (51) étant porté par une tige (54) reliée à l'élément d'ancrage (56).
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que les moyens de guidage (20) sont constitués par un cylindre de guidage (22), relié, par l'intermédiaire d'une tige (24), à un élément d'ancrage (26) monté sur le support (10) et pouvant être fixé audit support (10) grâce à des moyens de blocage (32).
18. Dispositif selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que l'élément d'ancrage (26, 56) est monté coulissant le long dudit support (10).
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que l'élément d'ancrage (26, 56) est monté pivotant autour du support (10).
20. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que le cylindre de guidage (22, 51) présente un filetage extérieur (44, 53) apte à coopérer avec le filetage intérieur d'un trou (42, 57) formé dans la tige (24, 54).
21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux moyens de guidage
(20) et au moins une entretoise (98) disposée sur le support (10) entre les deux moyens de guidage (20), de manière à maintenir un écart prédéterminé entre lesdits deux moyens de guidage.
22. Dispositif selon Tune quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que le support (10) est un rail déformable pour s'adapter à la forme de la mâchoire du patient.
23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que le support (10) est gradué ou marqué pour permettre le repérage précis de l'emplacement où doivent être fixés les moyens de guidage (20).
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