WO2015135012A1 - VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHWEIßEN VON LÄNGSNÄHTEN - Google Patents

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHWEIßEN VON LÄNGSNÄHTEN Download PDF

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Werner HÖRSCHLÄGER
Karl Schlacher
Markus PIEBER
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Rosendahl Nextrom Gmbh
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    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes

Definitions

  • the invention relates to a method having the features of the introductory part of claim 1.
  • the invention further relates to a device with which the method according to the invention can be carried out.
  • sheaths of cables made of strips bent into a tube of metal are closed to form a longitudinal seam.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus of the aforementioned types available with which longitudinal seams can be easily prepared.
  • the at least one electrode used to weld the longitudinal seam can be continuously tracked and produce a reliable and error-free longitudinal seam.
  • Joint is detected by means of an optical device, for example with the aid of a camera.
  • an optical device for example with the aid of a camera.
  • a Scheimpflug camera is used in the context of the invention, the so
  • An embodiment of the method according to the invention provides that the altitude of the joint, in particular by means of a laser device, is detected continuously.
  • each of the welding devices has two welding heads.
  • the two welding heads can be identical or different.
  • both welding heads can be gas-sealed for DC protection or both can be equipped with gas-welding for AC protection. This is particularly advantageous when aluminum is to be welded.
  • the longitudinal seam is made uniform on its outside and smoothed to achieve a smooth outer side of the longitudinal seam.
  • the device according to the invention which is particularly preferred for carrying out the method according to the invention, it has a guide for the strip of metal bent to the tube and is characterized by at least one optical device which is provided for detecting the position of the seam.
  • the at least one welding device In order for the at least one welding device to track the position of the joint in which the longitudinal seam is to be welded, it can be adjusted transversely to the pipe.
  • the device according to the invention comprises two Sch healtheinrichronnet with two welding heads with electrodes, one of which is zgassch docken for DC-Schut and the other is designed for AC-protection zgassch availabilityen.
  • the combination of welding heads makes it possible to use a protective gas whose helium content is reduced compared to conventional shielding gas and, for example, between 10 and 40% by volume, in particular 30% by volume.
  • a device for detecting the vertical position of the tube and thus the joint is provided, which is preferably a laser device, in particular a laser device which emits a fan laser beam is.
  • the at least one welding device which is adjustable transversely to the tube, is not only horizontally but also vertically adjustable.
  • the joint between the juxtaposed longitudinal edges of the metal strip bent to the tube ie the position of the joint, is located so that the welding heads of the welding devices can be correspondingly aligned during welding of the longitudinal seam.
  • a camera is preferably used within the scope of the invention, which camera is designed, for example, as a Scheimpflug camera whose focal plane lies in the plane of the joint between the longitudinal edges of the strip of metal bent to the tube.
  • Embodiment two alternately used welding devices each with a DC welding head (this welds the root of the seam) and an AC welding head (this welds the head of the seam so that it becomes smooth), a particularly good and durable seam is produced. This will be a better one
  • an electrode change without interrupting the welding of the longitudinal seam is possible. If, in one welding device, the electrodes of the welding heads (these are preferably no consumption electrodes) are to be replaced, the other welding device works with both of them
  • the method according to the invention and the device according to the invention are suitable for welding metal pipes of any desired type of metal, in particular for welding metal pipes made of aluminum, copper or steel.
  • the device according to the invention allows an individual
  • FIG. 1 shows a device according to the invention in an oblique view
  • Fig. 2 shows the detail A of FIG. 1 in an enlarged scale
  • Fig. 3 shows the detail B of FIG. 2 in an enlarged scale
  • a device 1 according to the invention has in the in the
  • Each of the welding devices 2, 3 comprises a guide 4 for the tube 5, in the joint of which a longitudinal seam is to be welded in order to close the joint at the joint.
  • the guides 4 include fixed in the machine frame jaws and provided in this slider.
  • Each of the two welding devices comprises two welding heads 10, 11. With respect to the conveying direction (arrow 12) of the two welding devices
  • Pipe 5 through the device 1 forward welding head 11 is a DC inert gas welding torch and the downstream
  • Welding head 10 is an AC protective gas welding torch.
  • a gas mixture of argon and helium with 10% -40%, in particular 30% helium is a gas mixture of argon and helium with 10% -40%, in particular 30% helium,
  • the welding devices 2, 3 are adjustable transversely to the tube 5 in the vertical direction and in the horizontal direction, so that the welding heads 10, 11 of the detected position of the joint between the longitudinal edges of the metal strip bent to the tube 5, can be tracked when the longitudinal seam is welded.
  • the Scheimpflug arrangement of the device 15 is oriented so that the focus plane lies in a plane which is the plane in which the joint is located.
  • the location of the joint detected by the optical 15, which is designed in the manner of a Scheimpflug camera, allows the welding heads 10, 11 of each of the welding devices 2, 3 of the joint to be tracked.
  • each welding head 10, 11 associated with a separate Scheimpflug camera so that the welding heads 10, 11 can be tracked individually.
  • Another device detects the height of the tubes 5 and thus also the height orientation of the joint, so that the
  • This device 20 includes, for example, as
  • Laser device 2 (fan laser or line laser) and is preferably located (in front of the DC welding gun 11) in relation to the conveying direction (arrow 12).
  • the laser device 21 opposite is a sensor 22, such as a CCD sensor provided. As shown in Fig. 4, that of the laser device
  • Devices are basically independent of the type of welding process and thus suitable for any welding process.
  • inert gas welding but for example, laser welding
  • a device 1 For welding a longitudinal seam of ducts of cables, wherein the cladding tubes consist of a bent to a tube 5 metal strip, a device 1 is provided, the two
  • Welding devices 2, 3, each with two welding heads 10, 11 has.
  • the welding guns of the welding heads 10, 11 are by means of optical devices 15, the manner of a
  • Scheimpflug camera are formed and which detect the position of the joint (joint) between the longitudinal edges of the metal strip bent to the tube 5, tracked the joint, while the longitudinal seam is welded.
  • Laser device 20 detects the altitude of the tube 5, so that the welding heads 10, 11 each held at the correct distance from the tube 5 and can be tracked accordingly.

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Abstract

Zum Schweißen einer Längsnaht von Hüllrohren von Kabeln, wobei die Hüllrohre aus einem zu einem Rohr (5) gebogenen Metallstreifen bestehen, ist eine Vorrichtung (1) vorgesehen, die zwei Schweißeinrichtungen (2, 3) mit je zwei Schweißköpfen (10, 11) aufweist. Die Schweißpistolen der Schweißköpfe (10, 11) werden mit Hilfe von optischen Einrichtungen (15), die nach Art einer Scheimpflug-Kamera ausgebildet sind und welche die Lage der Stoßstelle (Fuge) zwischen den Längsrändern des zum Rohr (5) gebogenen Metallstreifens erfassen, der Stoßstelle nachgeführt, während die Längsnaht geschweißt wird. Eine weitere Lasereinrichtung 20 erfasst die Höhenlage des Rohres (5), sodass die Schweißköpfe (10, 11) jeweils im richtigen Abstand vom Rohr (5) gehalten und entsprechend nachgeführt werden können. Durch die Verwendung von zwei Schweißeinrichtungen (2, 3) besteht die Möglichkeit, bei Wartungsarbeiten oder Ersatz der Schweißelektroden der Schweißköpfe (10, 11) einer Schweißeinrichtung (2 oder 3) die jeweils andere Schweißeinrichtung (3 oder 2) zu verwenden, sodass ein kontinuierliches Arbeiten möglich ist.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Schweißen von Längsnähten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen des einleitenden Teils von Anspruch 1.
Die Erfindung betrifft weiters eine Vorrichtung, mit der das erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt werden kann.
Das Schweißen der Fuge an den Stoßstellen zwischen den
Längsrändern von zu Rohren gebogenen Streifen aus Metall zu Längsnähten, bei dem die aneinander grenzenden Längsränder des zum Rohr gebogenen Streifens aus Metall miteinander durch
Schweißen unter Ausbilden einer Schweißnaht (Längsnaht)
miteinander verbunden werden, ist an sich bekannt.
Beispielsweise werden Hüllrohre von Kabeln, die aus zu einem Rohr gebogenen Streifen aus Metall bestehen, unter Ausbilden einer Längsnaht, geschlossen.
Problematisch bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen der eingangs genannten Gattung ist es, dass es für das erfolgreiche Ausführen des Schweißvorganges wesentlich ist, dass die Lage der Fuge an der Stoßstelle zwischen den aneinander grenzenden
Längsrändern des zum Rohr gebogenen Streifens aus Metall, also die Stelle, an welcher die Längsnaht auszubilden ist,
kontinuierlich erfasst werden muss.
Dies gelingt mit den bekannten Vorrichtungen nicht immer
erfolgreich, sodass sich fehlerhafte oder nicht dauerhafte
Längsnähte ergeben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattungen zur Verfügung zu stellen, mit welchen Längsnähte problemlos hergestellt werden können .
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einem Verfahren, das die Merkmale von Anspruch 1 aufweist.
Insoweit die erfindungsgemäße Vorrichtung betroffen ist, wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe mit einer
Vorrichtung gelöst, welche die Merkmale des unabhängigen, auf die Vorrichtung gerichteten Anspruches aufweist.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Da bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Lage der Stoßstelle (also der Bereich, in dem die Längsränder des zum Rohr gebogenen Streifens aus Metall aneinander grenzen) kontinuierlich erfasst wird, kann die wenigstens eine Elektrode, die zum Schweißen der Längsnaht verwendet wird, kontinuierlich nachgeführt werden und eine zuverlässige und fehlerfreie Längsnaht erzeugen.
Im Rahmen der Erfindung ist bevorzugt, dass die Lage der
Stoßstelle mit Hilfe einer optischen Einrichtung, beispielsweise mit Hilfe einer Kamera, erfasst wird. Bevorzugt wird im Rahmen der Erfindung eine Scheimpflug-Kamera verwendet, die so
eingerichtet ist, dass deren Schärfenebene in der Ebene der herzustellenden Längsnaht (also der Fuge an der Stoßstelle zwischen den Längsrändern des zum Rohr verformten Streifens aus Metall) liegt.
Eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass die Höhenlage der Stoßstelle, insbesondere mit Hilfe einer Lasereinrichtung, kontinuierlich erfasst wird.
Eine weitere Verbesserung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich dadurch, dass alternativ (abwechselnd) betriebene Schweißeinrichtungen verwendet werden, was die Möglichkeit erlaubt, die eine Schweißeinrichtung außer Betrieb zu nehmen und z.B. zu warten, insbesondere deren Schweißelektrode zu erneuern, während die andere Schweißeinrichtung arbeitet, so dass ein kontinuierliches Schweißen der Längsnaht möglich ist. Bevorzugt ist es im Rahmen der Erfindung, wenn jede der Schweißeinrichtungen zwei Schweißköpfe aufweist. Die beiden Schweiß köpfe können identisch oder verschieden ausgebildet sein. So können beide Schweißköpfe zum DC-Schut zgasschweißen oder beide zum AC-Schut zgasschweißen eingerichtet sein. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn Aluminium zu schweißen ist.
In Betracht gezogen ist im Rahmen der Erfindung auch eine
Ausführungsform, bei der einer der Schweißköpfe zum AC- Schut zgasschweißen und der zweite zum DC-Schut zgasschweißen eingerichtet ist. Mit Hilfe des Schweißkopfes, der zum DC- Schut zgasschweißen eingerichtet ist, wird die Wurzel der
herzustellenden Längsnaht geschweißt und mit Hilfe der
nachfolgend arbeitenden Schweißeinrichtung, die zum AC- Schut zgasschweißen eingerichtet ist, wird die Längsnaht an ihrer Außenseite gleichmäßig gemacht und geglättet, um eine glatte Außenseite der Längsnaht zu erzielen.
Was die erfindungsgemäße Vorrichtung, die zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders bevorzugt verwendet wird, anlangt, besitzt diese eine Führung für den zum Rohr gebogenen Streifen aus Metall und zeichnet sich durch wenigstens eine optische Einrichtung aus, die zum Erfassen der Lage der Naht vorgesehen ist.
Damit die wengistens eine Schweißeinrichtung der Lage der Fuge, in der die Längsnaht zu schweißen ist, nachgeführt werden kann, ist sie quer zum Rohr verstellbar.
Bevorzugt ist im Rahmen der Erfindung, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei Schweißeinrichrungen mit je zwei Schweißköpfe mit Elektroden aufweist, wovon eine zum DC-Schut zgasschweißen und die andere zum AC-Schut zgasschweißen ausgebildet ist. Das Kombinieren von Schweißköpfen erlaubt es, ein Schutzgas zu verwenden, dessen Helium-Anteil gegenüber üblichem Schutzgas verringert ist und beispielsweise zwischen 10 und 40 Vol-%, insbesondere bei 30 Vol-% liegt. In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Einrichtung zum Erfassen der Höhenlage des Rohres und damit der Stoßstelle vorgesehen, die bevorzugt eine Lasereinrichtung, insbesondere eine Lasereinrichtung, die einen Fächerlaserstrahl abgibt, ist.
Es ist bevorzugt, dass die wenigstens eine Schweißeinrichtung, die quer zum Rohr verstellbar ist, nicht nur horizontal sondern auch vertikal verstellbar ist.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird also die Stoßstelle zwischen den nebeneinander liegenden Längsrändern des zum Rohr gebogenen Streifens aus Metall, also die Lage der Fuge, geortet, damit die Schweißköpfe der Schweißeinrichtungen beim Schweißen der Längsnaht entsprechend ausgerichtet werden können.
Zum Orten der Naht wird im Rahmen der Erfindung bevorzugt eine Kamera verwendet, die beispielsweise als Scheimpflug-Kamera ausgebildet ist, deren Schärfenebene in der Ebene der Stoßstelle zwischen den Längsrändern des zum Rohr gebogenen Streifens aus Metall liegt.
Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer
Ausführungsform zwei abwechselnd benutzte Schweißeinrichtungen jeweils mit einem DC-Schweißkopf (dieser schweißt die Wurzel der Naht) und einem AC-Schweißkopf (dieser schweißt den Kopf der Naht, sodass diese glatt wird) aufweist, wird eine besonders gute und dauerhafte Naht erzeugt. So wird ein besserer
Schweißnahtfaktor erreicht.
Da zwei Schweißeinrichtungen mit je zwei Schweiß köpfen
vorgesehen sind, ist beispielsweise ein Elektrodenwechsel ohne Unterbrechung des Schweißens der Längsnaht möglich. Wenn bei einer Schweißeinrichtung die Elektroden der Schweißköpfe (diese sind bevorzugt keine Verzehr-Elektroden) zu erneuern sind, arbeitet die andere Schweißeinrichtung mit ihren beiden
Schweiß köpfen . Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sind zum Schweißen von Metallrohren aus an sich beliebigen Metallen, insbesondere zum Schweißen von Metallrohren aus Aluminium, Kupfer oder Stahl, geeignet.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt eine individuelle
Konfiguration der Schweißparameter, da für jede Elektrode ein eigener Schweißkopf vorhanden sein kann.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung eines bevorzugten
Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Es zeigt:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in Schrägansicht, Fig. 2 die Einzelheit A aus Fig. 1 in vergrößertem Maßstab Fig. 3 die Einzelheit B aus Fig. 2 in vergrößertem Maßstab und
Fig. 4 eine LAsereinrichtung zum Erfassen der
Höhenausrichtung des Rohres.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 besitzt in der in den
Zeichnungen gezeigten, bevorzugten und beispielhaften
Ausführungsform zwei Schweißeinrichtungen 2, 3, die
nebeneinander angeordnet sind.
Jede der Schweißeinrichtungen 2, 3 umfasst eine Führung 4 für das Rohr 5, in dessen Stoßstelle eine Längsnaht zu schweißen ist, um die Fuge an der Stoßstelle zu schließen. Die Führungen 4 umfassen im Maschinengestell befestigte Backen und in diesen vorgesehene Gleitkörper.
Jede der beiden Schweißeinrichtungen umfasst zwei Schweißköpfe 10, 11. Der in Bezug auf die Förderrichtung (Pfeil 12) des
Rohres 5 durch die Vorrichtung 1 vorne liegende Schweißkopf 11 ist ein DC-Schutzgasschweißbrenner und der nachgeordnete
Schweißkopf 10 ist ein AC-Schut zgasschweißbrenner . Insbesondere wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und in der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 als Schutzgas ein Gasgemisch aus Argon und Helium mit 10%-40%, insbesondere 30% Helium,
verwendet, was wegen der Kombination der Schweißköpfe 10 und 11 möglich ist.
Die Schweißeinrichtungen 2, 3 sind quer zum Rohr 5 in vertikaler Richtung und in horizontaler Richtung verstellbar, sodass die Schweißköpfe 10, 11 der erfassten Lage der Stoßstelle zwischen den Längsrändern des zum Rohr 5 gebogenen Metallstreifens, nachgeführt werden können, wenn die Längsnaht geschweißt wird.
Zum Erfassen der Lage der Stoßstelle ist jedem Schweißkopf 10, 11 eine optische Einrichtung 15 zugeordnet, die nach Art einer Scheimpflug-Kamera ausgebildet ist. Dabei ist (vgl. Fig. 3) die Scheimpfluganordnung der Einrichtung 15 so ausgerichtet, dass die Schärfenebene in einer Ebene liegt, welche die Ebene ist, in der die Stoßstelle liegt. Die auf Grund der durch die optische 15, die nach Art einer Scheimpflug-Kamera ausgebildet ist, erfasste Lage der Stoßstelle, können die Schweißköpfe 10, 11 jeder der Schweißeinrichtungen 2, 3 der Stoßstelle nachgeführt werden .
Wie in Fig. 1 und insbesondere auch in Fig. 2 gezeigt, ist jedem Schweißkopf 10, 11 eine eigene Scheimpflug-Kamera zugeordnet, sodass die Schweißköpfe 10, 11 individuell nachgeführt werden können .
Eine weitere Vorrichtung erfasst die Höhe des Rohre 5 und somit auch die Höhenausrichtung der Stoßstelle, sodass die
Schweißköpfe 10, 11, insbesondere deren Schweißelektroden (die nicht als Verzehrelektroden ausgebildet sind) , im richtigen Abstand vom Rohr 5 gehalten und entsprechend nachgeführt werden können. Diese Einrichtung 20 umfasst beispielsweise als
Lasereinrichtung 2 (Fächerlaser oder Linienlaser) und ist bezogen auf die Förderrichtung (Pfeil 12) bevorzugt (knapp) vor der DC-Schweißpistole 11 angeordnet. Der Lasereinrichtung 21 gegenüberliegend ist ein Sensor 22, z.B. ein CCD-Sensor, vorgesehen. Wie Fig. 4 zeigt, wird der von der Lasereinrichtung
21 abgegebene Laserstrahl 3 vom Rohr 5 teilweise abgedeckt, so dass nur der oberhalb des Rohres 5 liegende Teil auf den Sensor
22 trifft.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße
Vorrichtung sind grundsätzlich von der Art des Schweißverfahrens unabhängig und somit für beliebige Schweißverfahren geeignet. So ist im Rahmen der Erfindung nicht nur Schutzgasschweißen, sondern beispielsweise auch Laser-Schweißen, in Betracht
gezogen .
Zusammenfassend kann ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wie folgt beschrieben werden.
Zum Schweißen einer Längsnaht von Hüllrohren von Kabeln, wobei die Hüllrohre aus einem zu einem Rohr 5 gebogenen Metallstreifen bestehen, ist eine Vorrichtung 1 vorgesehen, die zwei
Schweißeinrichtungen 2, 3 mit je zwei Schweißköpfen 10, 11 aufweist. Die Schweißpistolen der Schweißköpfe 10, 11 werden mit Hilfe von optischen Einrichtungen 15, die nach Art einer
Scheimpflug-Kamera ausgebildet sind und welche die Lage der Stoßstelle (Fuge) zwischen den Längsrändern des zum Rohr 5 gebogenen Metallstreifens erfassen, der Stoßstelle nachgeführt, während die Längsnaht geschweißt wird. Eine weitere
Lasereinrichtung 20, erfasst die Höhenlage des Rohres 5, sodass die Schweißköpfe 10, 11 jeweils im richtigen Abstand vom Rohr 5 gehalten und entsprechend nachgeführt werden können.
Durch die Verwendung von zwei Schweißeinrichtungen 2, 3 besteht die Möglichkeit, bei Wartungsarbeiten oder Ersatz der
Schweißelektroden der Schweißköpfe 10, 11 einer
Schweißeinrichtung 2 oder 3 die jeweils andere
Schweißeinrichtung 3 oder 2 zu verwenden, sodass ein
kontinuierliches Arbeiten möglich ist.

Claims

Patentansprüche :
1. Verfahren zum Schweißen der Stoßstelle von zu Rohren (5) gebogenen Streifen aus Metall unter Bilden einer Längsnaht, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Stoßstelle kontinuierlich erfasst wird und dass die wengistens eine Schweißeinrichtung (2, 3), insbesondere die wenigstens eine Elektrode derselben, kontinuierlich nachgeführt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der Stoßstelle mit Hilfe einer optischen Einrichtung (15) erfasst wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als optische Einrichtung (15) eine Kamera, insbesondere eine Scheimpflug-Kamera, deren Schärfenebene in der Ebene der Stoßstelle liegt, verwendet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Höhenlage der Stoßstelle
kontinuierlich erfasst wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhe der Stoßstelle mit Hilfe einer Lasereinrichtung 20, insbesondere mit einer Einrichtung 21, die einen
Fächerlaser abgibt, erfasst wird.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch
gekennzeichnet, dass für das Schweißen zwei abwechselnd betriebene Schweißeinrichtungen (2, 3) verwendet werden.
7. Verfahren einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, dass die Naht in einem ersten Schritt an ihrer Wurzel geschweißt wird, insbesondere mit DC- Schutzgasschweißen, und in einem nachfolgenden Schritt, insbesondere mit AC-Schut zgasschweißen, gleichmäßig gemacht und geglättet wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als Schutzgas ein Gasgemisch aus Argon und Helium mit 10%-40%, insbesondere 30% Helium, verwendet wird.
9. Vorrichtung (1) zum Ausführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 mit einer Führung (4) für den zum Rohr (5) gebogenen Streifen, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Einrichtung (15) zum Erfassen der Lage der
Stoßstelle vorgesehen ist, und dass die wenigstens eine Schweißeinrichtung (2, 3) quer zum Rohr (5) verstellbar ist .
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Schweißeinrichtungen (2, 3) mit je zwei Schweißköpfen (10, 11) vorgesehen sind.
11. Vorrichtung nach einem der Anspruch 9 oder 10, dadurch
gekennzeichnet, dass der Schweißeinrichtung (2, 3),
insbesondere jedem Schweißkopf (10, 11) derselben, als optische Einrichtung (15) eine Kamera, insbesondere eine Scheimpflug-Kamera, zugeordnet ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Einrichtung 20 zum Erfassen der Höhenlage des Rohres (5) vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung 20 zum Erfassen der Höhenlage eine
Lasereinrichtung, insbesondere eine Lasereinrichtung, die einen Fächerlaserstrahl abgibt, ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch
gekennzeichnet, dass die Schweißköpfe (10, 11) der
Schweißeinrichtungen (2, 3) horizontal und/oder vertikal verstellbar sind.
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