WO2015133597A1 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

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main scanning
mask data
ink
printing
nozzle row
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瑛一 大原
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株式会社ミマキエンジニアリング
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Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus and a printing method.
  • ink jet printers that perform printing by an ink jet method have been widely used.
  • a printing method performed by an ink jet printer a method of performing a main scanning operation (scanning operation) in which an ink jet head is moved in a predetermined main scanning direction is widely used.
  • some pixels may be selected based on mask data (mask) set in advance for pixels that should eject ink droplets in each main scanning operation.
  • the print quality may deteriorate due to a mask data pattern or the like.
  • a pattern corresponding to the pattern of the mask data appears in the printed image.
  • such a problem is likely to occur when filling a certain area.
  • the granularity may be increased in a printed image.
  • a pattern having a high spatial frequency characteristic (high frequency mask pattern) of the arrangement of pixels to be selected is used as a mask data pattern, the tolerance for deviation in the landing position of ink droplets may be reduced. As a result, a striped pattern or the like is likely to occur when the landing position of the ink droplet is shifted.
  • an object of the present invention is to provide a printing apparatus and a printing method that can solve the above-described problems.
  • the present invention has the following configuration.
  • a printing apparatus is a printing apparatus that performs printing on a medium by an ink jet method, and has a head unit having a nozzle row that ejects ink droplets onto the medium, and moves in a preset main scanning direction.
  • a main scanning drive unit that causes the head unit to perform a main scanning operation for ejecting ink droplets from the nozzles, and a control unit that controls the operation of the head unit and the main scanning drive unit to control the printing operation on the medium.
  • the control unit ejects ink droplets from the nozzle row to the positions of a plurality of pixels selected based on preset mask data.
  • the control unit causes the head unit to arrange a first selected pixel, which is a plurality of pixels selected based on the first mask data, with respect to each selected position of the medium, and a plurality of selected pixels.
  • the ink droplets are ejected to a second selected pixel which is a plurality of pixels selected based on second mask data different from the first mask data.
  • a plurality of mask data in which a plurality of selected pixels are arranged differently are used. Therefore, it is possible to appropriately suppress the influence of the pattern of each mask data on the arrangement of the selected pixels. More specifically, for example, when a pattern corresponding to one of the mask data patterns is generated in the printed image by using a plurality of types of mask data having different spatial frequency characteristics of the pattern, The pattern can be made difficult to see. This also makes it possible to appropriately suppress, for example, a decrease in print quality due to a mask data pattern or the like. Therefore, with this configuration, for example, a configuration in which printing quality is unlikely to deteriorate can be appropriately realized for a configuration in which printing is performed by an inkjet method.
  • each position of the medium is, for example, a band-shaped area (band area) through which the head unit passes through each main scanning operation on the medium.
  • each pattern of 1st mask data and 2nd mask data each of a high frequency mask pattern and a low frequency mask pattern can be used suitably, for example. If comprised in this way, the structure which utilized the each advantage of the high frequency mask pattern and the low frequency mask pattern, for example, and complemented the disadvantages of both can be implement
  • the printing apparatus may perform printing using, for example, a plurality of colors (for example, each color of CMYK).
  • the control unit preferably uses the first mask data and the second mask data for each color.
  • some of a plurality of colors may be particularly problematic with respect to a decrease in printing quality caused by a mask data pattern or the like.
  • a single color layer filled with a single color such as white
  • CMYK ink a single color layer
  • the deterioration of printing quality due to the mask data pattern or the like may be particularly problematic. Therefore, in such a case, for example, the first mask data and the second mask data may be used only for some colors such as white among a plurality of colors used for printing. In this case, only one mask data may be used for other colors. Even in such a configuration, for example, a configuration in which printing quality is unlikely to deteriorate can be appropriately realized for a configuration in which printing is performed by an inkjet method.
  • the selected color is a color used to fill a preset area. More specifically, this color is, for example, white. With this configuration, for example, when a single color layer is formed, it is possible to appropriately realize a configuration in which the print quality is unlikely to deteriorate.
  • the head unit includes a first nozzle row that is a nozzle row in which a plurality of nozzles that eject ink droplets of the same color in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and ink droplets of the same color as the nozzles of the first nozzle row
  • the second nozzle row is a nozzle row that is arranged in the sub-scanning direction, and the first nozzle row and the second nozzle row are arranged side by side in the main scanning direction.
  • the control unit causes the nozzles of the first nozzle row to eject ink droplets to the first selection pixel, and causes the nozzles of the second nozzle row to eject ink droplets to the second selection pixel.
  • the ink droplets are ejected using a plurality of nozzle rows for the selected one color.
  • the arrangement of a plurality of selected pixels for each nozzle row it is possible to appropriately suppress the influence of each mask data pattern. Therefore, with this configuration, it is possible to appropriately suppress, for example, a decrease in print quality due to a mask data pattern or the like.
  • first nozzle row and the second nozzle row are arranged so that their positions in the sub-scanning direction are aligned, for example.
  • the first nozzle row and the second nozzle row can appropriately eject ink droplets to the same region on the medium.
  • the first nozzle row and the second nozzle row may be disposed with their positions in the sub-scanning direction shifted by a distance less than the nozzle pitch, for example.
  • ink droplets are ejected to the same band region by the first nozzle row and the second nozzle row. Therefore, even in such a configuration, ink droplets can be appropriately ejected to the same region on the medium by the first nozzle row and the second nozzle row in each main scanning operation.
  • the head may have a first nozzle row and a second nozzle row for all colors used for printing, for example. If comprised in this way, it can suppress appropriately that the quality of printing declines due to the pattern of mask data etc. about all the colors, for example.
  • the head unit may include only the first nozzle row and the color for only some colors (for example, white) among colors used for printing. You may have a 2nd nozzle row. In this case, for the other colors, the head unit may have only one nozzle row.
  • the head includes the first nozzle row and the second nozzle row, and for the selected one color, the first nozzle row ejects ink droplets based on the first mask data,
  • the second nozzle row ejects ink droplets based on the second mask data
  • each nozzle in the first nozzle row and the second nozzle row can also eject ink droplets of ultraviolet curable ink.
  • the printing apparatus further includes an ultraviolet light source that irradiates the ink on the medium with ultraviolet rays, and the ultraviolet light source irradiates the dots of ink formed on the medium with ultraviolet rays in each main scanning operation.
  • the inventor of the present application has intensively studied, for example, when printing using ultraviolet curable ink, for example, even when using a plurality of mask data in which a plurality of selected pixels are arranged differently for a selected color, It has been found that it may be difficult to take advantage of the advantages of each mask pattern. More specifically, for example, for the same region on the medium, the ejection of ink droplets based on the first mask data and the ejection of ink droplets based on the second mask data are performed in different main scans. It has been found that when the operation is performed, a cured stripe or the like that becomes a striped pattern may occur.
  • the reason for this is that when ultraviolet curable ink is used and ultraviolet rays are irradiated in each main scanning operation, even if different mask data are used in different main scanning operations, The subsequent main scanning operation is performed in a state where the ink dots formed by the main scanning operation are cured. Therefore, in this case, the state of the surface of the medium is reset every time the main scanning operation is performed, and the characteristics of different mask data may not be sufficiently mixed. As a result, even when a plurality of types of mask data are used, it may be difficult to realize a configuration that takes advantage of the respective advantages and compensates for the disadvantages of both.
  • each main scan operation ejects ink droplets by the first nozzle row and the second nozzle row, thereby performing one main scan on the same region on the medium.
  • Different types of mask data can be used in the operation. Therefore, if configured in this way, for example, even when irradiating ultraviolet rays with an ultraviolet light source in each main scanning operation, using the plurality of types of mask data, taking advantage of the respective advantages and reducing the disadvantages of both. Complementary configuration can be realized more appropriately.
  • the head portion includes a nozzle row in which a plurality of nozzles that eject ink droplets of the same color are arranged in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction.
  • the control unit causes the head unit to perform a plurality of main scanning operations on the same area of the medium.
  • the controller causes ink droplets to be ejected from the nozzle row based on the first mask data in the first main scanning operation among the plurality of main scanning operations. In the subsequent main scanning operation, the control unit causes ink droplets to be ejected from the same nozzle row based on the second mask data.
  • the printing apparatus may perform printing on the medium by, for example, a multi-pass method in which a plurality of main scanning operations for a plurality of printing passes are performed on each position of the medium.
  • the control unit causes the same nozzle row of the head unit to eject ink droplets to the first selected pixel in the main scanning operation corresponding to the first printing pass, for example, and then to another printing pass to be performed thereafter. Ink droplets are ejected to the second selected pixel by the corresponding main scanning operation.
  • the printing apparatus preferably further includes, for example, a heater for heating the medium.
  • the effect of using the plurality of mask data is sufficiently obtained depending on the type of ink. It may not be possible.
  • ink that is fixed to the medium by drying for example, the next main scanning is performed before the ink dots formed in the previous main scanning operation are completely dried. The operation can be appropriately performed.
  • the ink is a solvent ink mainly composed of a volatile organic solvent.
  • the solvent ink is ink that is fixed to the medium by drying. Therefore, when configured in this way, for example, even if ink droplet ejection based on a plurality of different mask data is performed in different main scanning operations, the effect of using the plurality of mask data can be appropriately obtained. Can do. This also makes it possible to more appropriately realize, for example, a configuration in which a plurality of types of mask data are used to take advantage of the respective advantages and compensate for the disadvantages of both.
  • the spatial frequency characteristic of the arrangement of the plurality of pixels in the second selection pixel is different from the spatial frequency characteristic of the arrangement of the plurality of pixels in the first selection pixel.
  • the arrangement of the pixels in the first selection pixel and the arrangement of the pixels in the second selection pixel can be appropriately changed. Further, it is possible to more appropriately suppress, for example, a decrease in print quality due to a mask data pattern or the like.
  • One pattern of the first mask data and the second mask data is a high-frequency mask pattern having a spatial frequency characteristic on the high frequency side, and the other pattern has a spatial frequency characteristic on the low frequency side.
  • This is a low frequency mask pattern.
  • the printing method includes a step of ejecting an ink droplet of one selected color from a head to a pixel selected based on first mask data for a predetermined area on a medium, and the predetermined area And ejecting an ink droplet of the same color as the ink droplet from a head onto a pixel selected based on second mask data different from the first mask data for the same region. If comprised in this way, the effect similar to the structure 1 can be acquired, for example.
  • the present invention for example, it is possible to realize a more appropriate configuration in which the printing quality is hardly deteriorated with respect to a configuration in which printing is performed by an inkjet method.
  • FIG. 1 It is a figure which shows an example of the printing apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. It is a figure which shows an example of a more detailed structure of a head part. It is a figure which shows an example of the multi-tone mask pattern data corresponding to each of 1st mask data and 2nd mask data. It is a figure which shows an example of a structure of the modification of a head part. It is a figure explaining the relationship between the preferable structure and operation
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1A is a front view of the printing apparatus 10.
  • FIG. 1B is a plan view of the printing apparatus 10. Except for the points described below, the printing apparatus 10 may have the same or similar configuration as a known inkjet printer.
  • the printing apparatus 10 is an inkjet printer that performs printing by a serial method that causes an inkjet head to perform a main scanning operation (scanning operation).
  • the printing apparatus 10 is an ink jet printer (UV printer) that performs printing on the medium 50 using an ultraviolet curable ink by an ink jet method, and includes a head unit 12, a main scanning drive unit 14, and a sub scanning.
  • a drive unit 16, a platen 18, a storage unit 21, and a control unit 20 are provided.
  • the head unit 12 is a part that performs printing on the medium 50, and forms ink dots corresponding to each pixel of the image to be printed on the medium 50 in accordance with an instruction from the control unit 20.
  • the storage unit 21 stores mask data.
  • the head unit 12 performs printing on the medium 50 by performing a main scanning operation of ejecting ink droplets onto the medium 50 while moving in a preset main scanning direction (Y direction in the figure).
  • the head unit 12 includes, for example, a plurality of inkjet heads 202 and an ultraviolet light source 204.
  • the head unit 12 performing the main scanning operation means, for example, that the inkjet head 202 in the head unit 12 performs the main scanning operation. More specific configuration and operation of the head unit 12 will be described in more detail later.
  • the main scanning drive unit 14 causes the head unit 12 to perform a main scanning operation.
  • the main scanning drive unit 14 includes a carriage 102 and a guide rail 104.
  • the carriage 102 holds the head unit 12 in a state where the nozzle array of the inkjet head and the medium 50 are opposed to each other.
  • the guide rail 104 guides the movement of the carriage 102 in the main scanning direction.
  • the main scanning drive unit 14 moves the carriage 102 in the main scanning direction in accordance with an instruction from the control unit 20.
  • the sub-scanning drive unit 16 performs a sub-scanning operation that moves relative to the medium 50 in the sub-scanning direction (X direction in the drawing) orthogonal to the main scanning direction.
  • the sub-scanning drive unit 16 includes a roller that conveys the medium 50.
  • the sub-scanning drive unit 16 performs the sub-scanning operation by rotating the roller each time the main scanning driving unit 14 performs the main scanning operation a predetermined number of times and transporting the medium 50 by a predetermined amount.
  • the configuration of the printing apparatus 10 is, for example, a configuration in which the sub-scanning operation is performed by moving the ink jet head side with respect to the medium 50 whose position is fixed without conveying the medium 50 (for example, XY). It is also possible to use a table type machine.
  • the sub-scanning driving unit 16 includes, for example, a driving unit that moves the ink jet head by moving the guide rail 104 in the sub-scanning direction.
  • the platen 18 is a table-like member on which the medium 50 is placed, and is disposed so as to face the surface on which the nozzle row 302 of the ink jet head 202 of the head unit 12 is provided with the medium conveyance path interposed therebetween.
  • the control unit 20 is a CPU (central processing unit) of the printing apparatus 10, for example, and controls the operation of each unit of the printing apparatus 10 according to an instruction from a host PC (personal computer), for example. With the above configuration, the printing apparatus 10 performs printing on the medium 50.
  • FIG. 2 shows an example of a more detailed configuration of the head unit 12.
  • FIG. 2A is a bottom view showing the configuration of the head unit 12.
  • the head unit 12 includes a plurality of inkjet heads 202 that discharge ink droplets of different colors, and a plurality of ultraviolet light sources 204, respectively.
  • the plurality of inkjet heads 202 are used for, for example, each color of C (cyan: blue), M (magenta: red), Y (yellow: yellow), K (black: black), and for a special color other than CMYK.
  • the head unit 12 includes, for example, a white inkjet head 202 as the spot color inkjet head 202.
  • the plurality of inkjet heads 202 are arranged, for example, in the main scanning direction (Y direction) with their positions in the sub-scanning direction (X direction) aligned. Thereby, in each main scanning operation, each of the plurality of inkjet heads 202 ejects ink droplets of each color to the same region on the medium 50.
  • the same area on the medium 50 is, for example, a band-shaped area (band area) on the medium 50 through which the plurality of inkjet heads 202 pass during the main scanning operation.
  • the head unit 12 performs printing on the medium 50 by performing, for example, main scanning operations in the forward direction and the backward direction in the main scanning direction.
  • the configuration in the case where all the inkjet heads 202 are aligned in the main scanning direction with the positions in the sub scanning direction aligned is illustrated.
  • a part of the inkjet heads 202 may be disposed with a position shifted in the sub-scanning direction from other inkjet heads 202.
  • the white ink-jet head 202 may be arranged with a position shifted in the sub-scanning direction from the CMYK ink-jet heads 202.
  • the CMYK ink jet heads 202 are preferably arranged, for example, in the sub-scanning direction and aligned in the main scanning direction.
  • the inkjet head 202 for each color may be a composite head composed of a plurality of inkjet heads, for example.
  • each inkjet head 202 may be a staggered head in which a plurality of inkjet heads are arranged in a staggered arrangement.
  • each inkjet head 202 has a plurality of nozzle rows 302 and ejects ink droplets of ultraviolet curable ink from each nozzle in each nozzle row 302.
  • the plurality of nozzle rows 302 are arranged side by side in the main scanning direction with their positions in the sub scanning direction aligned.
  • the nozzle row 302 is, for example, a row in which a plurality of nozzles that eject ink droplets of the same color are arranged.
  • the nozzles constituting each nozzle row 302 are arranged in the sub-scanning direction.
  • the head unit 12 shown in FIG. 2A includes an inkjet head 202 having two nozzle rows 302 that eject ink droplets of the same color.
  • each inkjet head 202 has, for example, one nozzle row 302.
  • the plurality of nozzle rows 302 that eject ink droplets of the same color may be arranged at different positions in the sub-scanning direction at a distance less than the nozzle pitch, for example.
  • the nozzle pitch is an interval between adjacent nozzles in one nozzle row 302 (interval in the sub-scanning direction). More specifically, for example, when one inkjet head 202 has a plurality of nozzle rows 302 as described above, the sub-scans are performed at a distance less than the nozzle pitch with respect to the plurality of nozzle rows 302 in the same inkjet head 202. You may arrange
  • the nozzle row 302 of each inkjet head 202 may be arranged at a distance less than the nozzle pitch and shifted in the sub-scanning direction. Also in these cases, in each main scanning operation, ink droplets are ejected by the plurality of nozzle rows 302 to the same band region. Therefore, even when configured as described above, ink droplets can be appropriately ejected to the same region on the medium 50 by the plurality of nozzle rows 302 in each main scanning operation.
  • the plurality of ultraviolet light sources 204 are light sources that irradiate the ink on the medium 50 with ultraviolet rays.
  • Each of the plurality of ultraviolet light sources 204 is disposed, for example, one at each end of the array of inkjet heads 202 across the array of inkjet heads 202 in the main scanning direction.
  • the ultraviolet light source 204 on the rear side of the plurality of inkjet heads 202 in the moving direction of the inkjet heads 202 irradiates the ink on the medium 50 with ultraviolet rays. If comprised in this way, the dot of an ink can be hardened appropriately in each main scanning operation
  • the ink used in the inkjet head 202 for example, an ultraviolet curable ink, a solvent UV ink obtained by diluting an ultraviolet curable ink with a volatile organic solvent, a solvent ink, a latex ink, etc. Is mentioned.
  • solvent UV ink, solvent ink, or latex ink it is preferable to arrange a heater or the like in the platen 18 (see FIG. 1).
  • the ultraviolet light source 204 may be omitted in the configuration of the head unit 12 except when the ultraviolet curable ink or the solvent UV ink is used.
  • FIG. 2B is a diagram illustrating an example of the state of the head unit 12 during the main scanning operation.
  • the head unit 12 performs printing on the medium 50 by performing main scanning operations in the forward direction and the backward direction in the main scanning direction, for example. Do. Accordingly, ink droplets of different colors are ejected from the respective ink jet heads 202 to the band region through which the head unit 12 passes during the main scanning operation.
  • the sub-scanning driving unit 16 (see FIG. 1) carries out the sub-scanning operation by conveying the medium 50. As a result, the sub-scan driving unit 16 changes the area facing the head unit 12 in the medium 50. After that, the head unit 12 performs the next main scanning operation on the next band region. According to this example, by repeating the main scanning operation and the sub scanning operation, it is possible to appropriately perform printing on the entire printing area of the medium 50.
  • timing of the sub-scanning operation can be more specifically performed, for example, for each main scanning operation.
  • sub-scanning is performed between the main scanning operation in the forward direction and the main scanning operation in the backward direction, and between the main scanning operation in the backward direction and the main scanning operation in the forward direction. Perform the action.
  • the head unit 12 has a plurality of nozzle rows 302 for each color used for printing.
  • the plurality of nozzle rows 302 for each color eject ink droplets to the same region on the medium 50.
  • the head unit 12 performs printing in one band region using the plurality of nozzle rows 302 for the same color for each color used for printing. Therefore, this operation will be described in more detail below.
  • the control unit 20 when the head unit 12 performs the main scanning operation, the control unit 20 (see FIG. 1) reads preset mask data from the storage unit 21.
  • the control unit 20 causes ink droplets to be ejected from the nozzles in each nozzle row 302 to the positions of a plurality of pixels selected based on the read mask data.
  • the control unit 20 uses different mask data for each nozzle row 302 for the plurality of nozzle rows 302 for each color. More specifically, for example, the control unit 20 uses the first mask data for the first nozzle row that is one nozzle row among the plurality of nozzle rows 302 for the same color.
  • ink droplets are ejected from the nozzles of the first nozzle row to the first selected pixels, which are a plurality of pixels selected based on the first mask data.
  • second mask data that is different from the first mask data in the arrangement of the plurality of selected pixels is used.
  • the ink droplets are ejected from the nozzles of the second nozzle row to the second selected pixels, which are a plurality of pixels selected based on the second mask data.
  • a plurality of mask data in which a plurality of selected pixels are arranged differently for one selected color is used. Therefore, it is possible to appropriately suppress the influence of the pattern of each mask data on the arrangement of the selected pixels. More specifically, for example, when a pattern corresponding to one of the mask data patterns is generated in the printed image by using a plurality of types of mask data having different spatial frequency characteristics of the pattern, The pattern can be made difficult to see. This also makes it possible to appropriately suppress, for example, a decrease in print quality due to a mask data pattern or the like. Therefore, according to this example, for example, it is possible to make it difficult for a printer that performs printing by an ink jet method to reduce the quality of printing.
  • the mask data used in this example is, for example, the same as or similar to the mask data (mask) used in the case of the multi-pass method in which the main scanning operation is performed a plurality of times on the same band region of the medium 50 and printing is performed. It may be the data.
  • the mask data used when printing by the multi-pass method specifies, for example, pixels that eject ink droplets in the main scanning operation corresponding to each printing pass when printing by the multi-pass method. It is data.
  • the printing apparatus 10 of the present example may perform printing by a multipass method using, for example, the first mask data and the second mask data.
  • the arrangement of the plurality of selected pixels is different between the first mask data and the second mask data. More specifically, for example, the arrangement of the plurality of pixels in the first selection pixel. And the spatial frequency characteristics of the arrangement of a plurality of pixels in the second selected pixel are different from each other. In this case, for the spatial frequency characteristics of the arrangement of a plurality of pixels, for example, the spatial frequency obtained by performing two-dimensional Fourier transform on the arrangement of pixels selected according to the mask data can be used.
  • a high-frequency mask pattern and a low-frequency mask pattern can be preferably used as the patterns of the first mask data and the second mask data, respectively. If comprised in this way, the structure which utilized the each advantage of the high frequency mask pattern and the low frequency mask pattern, for example, and complemented the disadvantages of both can be implement
  • An example of a more specific configuration of the first mask data and the second mask data will be described in more detail later.
  • an ink layer (hereinafter referred to as a single color layer) filled with a single color such as white may be formed on or below an image layer that has been color-printed with CMYK inks.
  • the single color layer is, for example, a layer serving as a background of the image layer on which color printing has been performed.
  • the inkjet head 202 that ejects ink droplets for a single color layer may be disposed, for example, upstream or downstream in the main scanning direction with respect to the CMYK inkjet head 202.
  • the first mask data and the second mask data may be used only for some colors such as white among a plurality of colors used for printing.
  • the inkjet head 202 having only one nozzle row 302 may be used, and printing may be performed with one nozzle row 302 using only one mask data. Even in such a configuration, for example, a configuration in which printing quality is unlikely to deteriorate can be appropriately realized for a configuration in which printing is performed by an inkjet method.
  • the first mask data and the second mask data are, for example, the same or similar data as the mask data (mask) used when printing is performed by the multipass method.
  • multi-tone data hereinafter referred to as multi-tone mask pattern data
  • the binarized data can be used as the first mask data and the second mask data.
  • the multi-tone mask pattern data is data indicating, for example, a value corresponding to each pixel in a multi-tone for a plurality of pixels arranged in the main scanning direction and the sub-scanning direction.
  • the multi-tone mask pattern data that is the basis of the first mask data and the second mask data
  • data having different spatial frequency characteristics is used as the multi-tone mask pattern data.
  • the first mask data and the second mask data are generated by binarizing each multi-tone mask pattern data with a threshold value set according to the printing condition or the like.
  • FIG. 3 shows an example of multi-tone mask pattern data corresponding to each of the first mask data and the second mask data.
  • FIG. 3A shows an example of multi-tone mask pattern data corresponding to the first mask data.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating an example of multi-tone mask pattern data corresponding to the second mask data.
  • mask data of a high frequency mask pattern (high frequency mask data) is used as the first mask data.
  • the high-frequency mask pattern is, for example, a mask pattern having a spatial frequency characteristic on the high frequency side.
  • the mask data of the high frequency mask pattern may be mask data generated from multi-tone mask pattern data having spatial frequency characteristics close to the high frequency side as shown in FIG. 3A, for example. More specifically, in this case, paying attention to the arrangement of a plurality of pixels in the first selected pixel selected according to the first mask data, the distribution of the inter-dot distance, which is the interval between adjacent pixels, is calculated.
  • the peak frequency of the visual sensitivity function is, for example, the peak frequency of the visual sensitivity function at the resolution at which printing is performed.
  • the second mask data for example, mask data of a low frequency mask pattern (low frequency mask data) is used.
  • the low frequency mask pattern is, for example, a mask pattern whose spatial frequency characteristic is on the low frequency side.
  • the mask data of the low frequency mask pattern may be mask data generated from multi-tone mask pattern data having a spatial frequency characteristic close to the low frequency side as shown in FIG. 3B, for example. More specifically, in this case, when the distribution of inter-dot distances is obtained by paying attention to the arrangement of a plurality of pixels in the second selected pixel selected according to the second mask data, all inter-dot distances are obtained. Of these, 80% or more is a distance at which the corresponding spatial frequency is smaller than the peak frequency of the visual sensitivity function.
  • the arrangement of pixels in the first selection pixel and the arrangement of pixels in the second selection pixel can be appropriately made different. Further, it is possible to more appropriately suppress, for example, a decrease in print quality due to a mask data pattern or the like.
  • FIG. 4 shows an example of the configuration of a modified example of the head unit 12. Except as described below, the configuration in FIG. 4 assigned the same reference numerals as in FIGS. 1 to 3 has the same or similar features as the configuration in FIGS.
  • the head unit 12 includes a plurality of inkjet heads 202 that discharge ink droplets of different colors, and a plurality of ultraviolet light sources 204, respectively.
  • each inkjet head 202 has a single nozzle row 302.
  • the control unit 20 causes the head unit 12 to perform main scanning operations a plurality of times for each position of the medium 50. More specifically, the printing apparatus 10 (see FIG. 1) performs, for example, printing on each position of the medium 50 by a multi-pass method by the plurality of main scanning operations.
  • the printing apparatus 10 makes the mask data used in some main scanning operations out of the plurality of main scanning operations different from the mask data used in other main scanning operations. More specifically, among a plurality of main scanning operations performed on one area of the medium 50, in a certain main scanning operation, the control unit 20 starts from the nozzles in the nozzle row 302 of the inkjet head 202. Ink droplets are ejected to a first selected pixel selected based on one mask data. In another main scanning operation performed on the same region thereafter, the control unit 20 applies ink droplets from the nozzles in the same nozzle row 302 to the second selected pixel selected based on the second mask data. Discharge.
  • the main scanning operation of a certain time may be, for example, a main scanning operation in either the forward direction or the backward direction.
  • the other main scanning operation may be, for example, a main scanning operation in a direction opposite to a certain main scanning operation.
  • the other main scanning operation may be a main scanning operation performed after a certain number of main scanning operations.
  • a high frequency mask pattern is used as one pattern of the first mask data and the second mask data
  • a low frequency mask is used as the other pattern of the first mask data and the second mask data.
  • a pattern may be used.
  • the arrangement of the pixels in the first selection pixel and the arrangement of the pixels in the second selection pixel can be appropriately changed.
  • UV ink ultraviolet curable ink
  • an ink other than the ultraviolet curable ink may be used as the ink used in the inkjet head 202.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the relationship between the preferred configuration and operation of the head unit 12 and the characteristics of the ink used.
  • the head unit 12 includes at least an inkjet head 202 for white (W) ink.
  • the white ink is an example of a color used for filling a preset region, and is used, for example, to form an ink layer (single color layer) filled with a single color.
  • the head unit 12 may further include an inkjet head 202 for ink of other colors (for example, CMYK colors).
  • the color ink used for filling a preset area such as white is particularly problematic. Prone. Therefore, in the following, for convenience of explanation, a preferable configuration and operation of the white ink-jet head 202 will be described.
  • the configuration and operation of the inkjet head 202 for other color inks may be the same as the inkjet head 202 for white ink, for example. Further, for example, for other colors, printing may be performed with one nozzle row 302 using only one mask data.
  • FIG. 5A shows an example of a preferable configuration and operation of the head unit 12 in the case of using ultraviolet curable ink.
  • the head unit 12 includes an ultraviolet light source 204 in addition to the inkjet head 202. Further, the ultraviolet light source 204 irradiates the dots of ink formed on the medium with ultraviolet rays in each main scanning operation.
  • the white ink inkjet head 202 in the head unit 12 includes a plurality (for example, two) of nozzle rows 302 arranged in the main scanning direction, as shown in the left part of the drawing.
  • each of the plurality of nozzle rows 302 is an example of a first nozzle row and a second nozzle row.
  • this configuration may be the same as or similar to the head unit 12 illustrated in FIG.
  • one of the two nozzle arrays 302 for white ink is Ink droplets are ejected based on preset first mask data.
  • the other nozzle row 302 ejects ink droplets based on second mask data different from the first mask data.
  • a high-frequency mask pattern and a low-frequency mask pattern are used as the patterns of the first mask data and the second mask data, respectively.
  • mask data used in some main scanning operations may be different from main scanning operations used in other main scanning operations.
  • ultraviolet curable ink when used and ultraviolet rays are irradiated in each main scanning operation, even if different mask data are used in the different main scanning operations, they are formed in the previous main scanning operation. A subsequent main scanning operation is performed in a state where the ink dots are cured. Therefore, in this case, the features of different mask data may not be sufficiently mixed.
  • each main scanning operation a plurality of nozzle rows 302 are used for the selected one color (white, etc.), and each nozzle row 302 is assigned to each nozzle row 302.
  • Different mask patterns can be applied.
  • a plurality of types of mask data different from each other can be used in one main scanning operation for the same region on the medium. In this case, since the ink droplets are ejected by the plurality of nozzle arrays 302 before irradiating the same region with ultraviolet rays, the characteristics of different mask data can be sufficiently mixed.
  • the plurality of nozzle arrays 302 that eject ink droplets of one color are not necessarily arranged in the same inkjet head 202.
  • the nozzle rows 302 may be arranged on different inkjet heads 202. More specifically, for example, a plurality of inkjet heads 202 having one nozzle row 302 may be used as the inkjet head 202 for white ink, as indicated by reference numerals W1 and W2 in the figure. Good.
  • the plurality of inkjet heads 202 are arranged side by side in the main scanning direction with their positions in the sub scanning direction aligned. Also in this case, since the configuration is substantially the same as the configuration shown in the left part of FIG. 5A, the configuration is particularly preferable when using an ultraviolet curable ink.
  • ink other than ultraviolet curable ink ink other than ultraviolet curable ink is used.
  • ink that is fixed to the medium by drying may be used.
  • an ink more specifically, for example, a solvent ink or the like may be used.
  • FIG. 5B shows an example of a preferable configuration and operation of the head unit 12 in the case where solvent ink is used.
  • solvent ink is ink which has a volatile organic solvent as a main component, for example.
  • the printing apparatus 10 preferably further includes, for example, a heater for heating the medium.
  • the configuration and operation described below are not limited to the case where solvent ink is used, but are also preferable configuration and operation when using various inks (for example, latex ink) that are fixed to a medium by drying.
  • the next main scanning operation is performed before the ink dots formed in the previous main scanning operation are completely dried. It can be done appropriately. Therefore, in this case, for example, even when ink droplet ejection based on a plurality of different mask data is performed in different times of main scanning operation, a plurality of types of mask data are used to take advantage of each advantage and both A configuration that compensates for the disadvantages of can be realized more appropriately.
  • the number of nozzle rows 302 for each color in the head unit 12 is set to one. Also good. Therefore, in this case, the configuration of the head unit 12 can be further simplified. Therefore, it can be said that it is particularly preferable to use such a configuration when solvent ink or the like is used.
  • the configuration and operation shown in FIG. 5B are, for example, a configuration and operation in which a part of the configuration and operation described with reference to FIG. 4 is changed according to the difference in the characteristics of the ink used. It may be. More specifically, for example, it is conceivable to exclude the ultraviolet light source 204 from the head unit 12 having the configuration shown in FIG. 4 and perform heating with a heater in place of ultraviolet irradiation by the ultraviolet light source 204.
  • FIG. 5C shows another example of a preferable configuration and operation of the head unit 12 in the case where solvent ink is used.
  • a plurality of nozzle rows 302 may be arranged in one inkjet head 202.
  • a plurality of inkjet heads 202 having one nozzle row 302.
  • the mask pattern is not made different for each nozzle row 302 but a plurality of different mask data.
  • the ink droplets may be ejected based on different main scanning operations. More specifically, for example, in each main scanning operation, the same mask data is used for each of the plurality of nozzle rows 302 for the same color, and the mask is used in some main scanning operations. The data may be different from the main scanning operation used in other main scanning operations. Even in such a configuration, it is possible to more appropriately realize a configuration in which a plurality of types of mask data are used to take advantage of the respective advantages and compensate for the disadvantages of both. Therefore, it can be said that such a configuration and operation are preferable when solvent ink or the like is used.
  • one mask data is used for one nozzle row 302 in each main scanning operation.
  • a plurality of mask data may be used for one nozzle row 302 in one main scanning operation.
  • one nozzle row 302 may be virtually divided into a plurality of nozzle rows, and different mask data may be used for each virtual nozzle row.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a further modification of the head unit 12 (see FIG. 1).
  • FIG. 6A shows an example of the configuration of the inkjet head 202 included in the head unit 12 in this modification.
  • the inkjet head 202 in the head unit 12 includes, for example, a single nozzle row 302.
  • the nozzle row 302 includes a plurality of nozzles 402 arranged at regular intervals in the sub-scanning direction (X direction). In this case, the plurality of nozzles 402 in one nozzle row 302 eject ink droplets of the same color.
  • the head unit 12 may include a plurality of inkjet heads 202.
  • the plurality of inkjet heads 202 are arranged side by side, for example, in the same or similar configuration as described with reference to FIGS.
  • the plurality of nozzles 402 in the nozzle row 302 are distinguished from each other by attaching one of the symbols A and B. More specifically, the odd-numbered nozzles 402 counted from the upper side in the figure are given the symbol A. Further, the even-numbered nozzles 402 are denoted by reference symbol B.
  • one nozzle row 302 is virtually divided into a plurality of nozzle rows. More specifically, in the illustrated case, each of the plurality of nozzles 402 denoted by reference numeral A and the plurality of nozzles 402 denoted by reference numeral B is used as a virtual nozzle row. In each main scanning operation, different mask data is used for each virtual nozzle row divided from one nozzle row 302.
  • FIG. 6B shows an example of a virtual nozzle array used in this modification.
  • a plurality of nozzles 402 denoted by reference symbol A in FIG. 6A is used as one virtual nozzle row 302a.
  • a plurality of nozzles 402 with a symbol B is used as another virtual nozzle row 302b.
  • the mask data used for each of the nozzle rows 302a and 302b is made different.
  • the mask data used for each of the plurality of virtual nozzle rows 302a and 302b may be made different in the same or similar configuration as the configuration in which the plurality of nozzle rows 302 are actually used for the selected color. Conceivable.
  • the configuration in which a plurality of nozzle rows 302 are actually used for one selected color is the configuration described with reference to FIG. 5C, for example.
  • the first mask data is used as the mask data for the nozzle row 302a
  • the second mask different from the first mask data is used as the mask data for the nozzle row 302b.
  • Mask data may be used.
  • a high frequency mask pattern may be used as one pattern of the first mask data and the second mask data
  • a low frequency mask pattern may be used as the other pattern.
  • the present invention can be suitably used for a printing apparatus, for example.
  • DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Printing apparatus, 12 ... Head part, 14 ... Main scanning drive part, 16 ... Sub-scanning drive part, 18 ... Platen, 20 ... Control part, 50 ... Medium , 102 ... carriage, 104 ... guide rail, 202 ... inkjet head, 204 ... ultraviolet light source, 302, 302a, 302b ... nozzle row, 402 ... nozzle

Abstract

【課題】インクジェット方式で印刷を行う構成について、印刷の品質が低下しにくいより適切な構成を実現する。 【解決手段】ヘッド部12と、主走査駆動部14と、制御部20とを備え、制御部20は、主走査動作を行わせる際に、媒体50上の同一の領域に対して、第1のマスクデータに基づいて選択される複数の画素である第1選択画素と、選択される複数の画素の並び方が前記第1のマスクデータとは異なる第2のマスクデータに基づいて選択される複数の画素である第2選択画素とに、選択された一色のインク滴をヘッド部12から吐出させる。

Description

印刷装置及び印刷方法
 本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
 従来、インクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタが広く用いられている。また、インクジェットプリンタで行う印刷の方法として、所定の主走査方向へインクジェットヘッドを移動させる主走査動作(スキャン動作)を行う方法が広く用いられている。
 インクジェットプリンタにおいては、例えば、各回の主走査動作でインク滴を吐出すべき画素について、予め設定されたマスクデータ(マスク)に基づいて一部の画素を選択する場合がある。しかし、この場合、マスクデータのパターン等が原因となり、印刷の品質が低下する場合がある。具体的には、例えば、印刷した画像の中にマスクデータのパターンに対応する模様が見えてしまう場合等がある。また、特に、一定の領域に対して塗り潰しを行う場合等に、このような問題が生じやすくなる。
 また、例えば、マスクデータのパターンとして、選択する画素の並びの空間周波数特性が低周波数寄りのパターン(低周波マスクパターン)を用いた場合、印刷される画像において、粒状感が多くなる場合がある。また、マスクデータのパターンとして、選択する画素の並びの空間周波数特性が高周波数寄りのパターン(高周波マスクパターン)を用いた場合、インク滴の着弾位置のずれに対する許容度が小さくなる場合がある。また、その結果、インク滴の着弾位置にずれが生じた場合等に、縞状の模様等が生じやすくなる場合がある。
 この点に関し、複数のパターンによる間引き画像を生成し、この生成された間引き画像の周波数特性情報を算出し、算出された周波数情報に基づいて適用すべきパターンを選択する技術が提案されている(例えば、特許文献1)。
 しかし、この技術によっても同一色によって塗りつぶしを行った場合には筋が現れることがあった。
特開2012-245781号公報
 そのため、従来、インクジェット方式で印刷を行う構成について、印刷の品質が低下しにくいより適切な構成が望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。
 本願の発明者は、鋭意研究により、印刷に使用する一の色に対し、パターンが互いに異なる複数のマスクデータを用いることを考えた。また、これにより、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下する問題を適切に抑え得ることを見出した。上記の課題を解決するために、本発明は、以下の構成を有する。
 本発明に係る印刷装置は、媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、媒体へインク滴を吐出するノズル列を有するヘッド部と、予め設定された主走査方向へ移動しつつノズルからインク滴を吐出する主走査動作をヘッド部に行わせる主走査駆動部と、ヘッド部及び主走査駆動部の動作を制御することにより、媒体への印刷の動作を制御する制御部とを備える。制御部は、ヘッド部に主走査動作を行わせる場合、予め設定されたマスクデータに基づいて選択される複数の画素の位置へ、ノズル列からインク滴を吐出さる。制御部はヘッド部に、媒体の各位置に対し、選択された一色について、第1のマスクデータに基づいて選択される複数の画素である第1選択画素と、選択される複数の画素の並び方が第1のマスクデータとは異なる第2のマスクデータに基づいて選択される複数の画素である第2選択画素とへ、インク滴を吐出させる。
 このように構成した場合、例えば、選択された一色について、選択される複数の画素の並び方が互いに異なる複数のマスクデータを用いることになる。そのため、選択される画素の並び方について、それぞれのマスクデータのパターンの影響を適切に抑えることができる。より具体的には、例えば、パターンの空間周波数特性が互いに異なる複数種類のマスクデータを用いることにより、印刷した画像の中にいずれかのマスクデータのパターンに対応する模様が生じた場合も、その模様を見えにくくすることができる。また、これにより、例えば、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下することを適切に抑えることができる。従って、このように構成すれば、例えば、インクジェット方式で印刷を行う構成について、印刷の品質が低下しにくい構成を適切に実現できる。
 尚、この構成において、媒体の各位置とは、例えば、媒体上において、各回の主走査動作でヘッド部が通過するバンド状の領域(バンド領域)のことである。また、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータのそれぞれのパターンとしては、例えば、高周波マスクパターン及び低周波マスクパターンのそれぞれを好適に用いることができる。このように構成すれば、例えば、高周波マスクパターン及び低周波マスクパターンのそれぞれの長所を活かし、かつ、両者の短所を補い合った構成を実現できる。
 また、印刷装置は、例えば、複数の色(例えば、CMYKの各色等)を用いて、印刷を行ってよい。この場合、制御部は、それぞれの色に対し、第1のマスクデータ、及び第2のマスクデータを用いることが好ましい。
 また、印刷装置の構成においては、マスクデータのパターン等が原因で生じる印刷の品質の低下について、例えば、複数の色のうち、一部の色が特に問題になる場合もある。より具体的に、例えば、CMYKインクでカラー印刷を行った画像層の上又は下に、白等の単一色で塗りつぶしたインクの層(以下、単一色層という)を形成する場合、単一色層を形成する色について、マスクデータのパターン等が原因での印刷の品質の低下が特に問題になる場合がある。そのため、このような場合には、例えば、印刷に使用する複数の色のうち、白色等の一部の色についてのみ、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータを用いてもよい。この場合、他の色については、一のマスクデータのみを用いてよい。このように構成した場合も、例えば、インクジェット方式で印刷を行う構成について、印刷の品質が低下しにくい構成を適切に実現できる。
 選択された一色は、予め設定された領域の塗り潰しに使用する色である。また、より具体的に、この色は、例えば白色である。このように構成すれば、例えば、単一色層を形成する場合において、印刷の品質が低下しにくい構成を適切に実現できる。
 ヘッド部は、主走査方向と直交する副走査方向へ同一の色のインク滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列である第1ノズル列と、第1ノズル列のノズルと同じ色のインク滴を吐出する複数のノズルが副走査方向へ並ぶノズル列である第2ノズル列とを有し、第1ノズル列と、第2ノズル列とは、主走査方向へ並んで配設され、一の主走査動作において、制御部は、第1ノズル列のノズルに第1選択画素へインク滴を吐出させ、第2ノズル列のノズルに第2選択画素へインク滴を吐出させる。
 このように構成した場合、選択された一色について、複数のノズル列を用いてインク滴を吐出する構成になる。また、それぞれのノズル列について、選択される複数の画素の並び方を異ならせることにより、それぞれのマスクデータのパターンの影響を適切に抑えることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下することを適切に抑えることができる。
 尚、第1のノズル列と、第2のノズル列とは、例えば、副走査方向における位置が揃うように配設される。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において、第1のノズル列及び第2のノズル列により、媒体上の同じ領域へ適切にインク滴を吐出できる。また、第1のノズル列と、第2のノズル列とは、例えばノズルピッチ未満の距離で、副走査方向における位置をずらして配設されてもよい。この場合も、各回の主走査動作において、同じバンド領域に対し、第1のノズル列及び第2のノズル列によりインク滴を吐出することになる。そのため、このように構成した場合も、各回の主走査動作において、第1のノズル列及び第2のノズル列により、媒体上の同じ領域へ適切にインク滴を吐出できる。
 また、ヘッドは、例えば、印刷に使用する全ての色について、第1のノズル列及び第2のノズル列を有してよい。このように構成すれば、例えば、全ての色について、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下することを適切に抑えることができる。また、例えば印刷の品質の低下が特定の色について特に問題になる場合、ヘッド部は、印刷に使用する色のうち、一部の色(例えば、白色等)についてのみ、第1のノズル列及び第2のノズル列を有してよい。この場合、他の色について、ヘッド部は、一のノズル列のみを有してよい。
 上述のように、ヘッドが第1のノズル列と、第2のノズル列と、を備え、選択された一色について、第1のノズル列が第1のマスクデータに基づいてインク滴を吐出し、第2のノズル列が第2のマスクデータに基づいてインク滴をと出する場合、第1ノズル列及び第2ノズル列におけるそれぞれのノズルは、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出することもできる。この場合印刷装置は、媒体上のインクに紫外線を照射する紫外線光源を更に備え、この紫外線光源は、各回の前記主走査動作において、媒体上に形成されたインクのドットに紫外線を照射する。
 本願の発明者は、鋭意研究により、例えば紫外線硬化型インクを用いて印刷をする場合、選択された一色について、選択される複数の画素の並び方が互いに異なる複数のマスクデータを用いたとしても、それぞれのマスクパターンの長所を活かし難くなる場合があることを見出した。より具体的には、例えば、媒体上の同一の領域に対し、第1のマスクデータに基づくインク滴の吐出と、第2のマスクデータに基づくインク滴の吐出とを、別の回の主走査動作で行った場合、縞状の模様となる硬化縞等が発生する場合があることを見出した。
 また、更なる鋭意研究により、その理由について、紫外線硬化型インクを用い、各回の主走査動作で紫外線を照射する場合、別の回の主走査動作で互いに異なるマスクデータを用いたとしても、先の回の主走査動作で形成されたインクのドットが硬化した状態で後の回の主走査動作を行うことになる。そのため、この場合、いわば媒体の表面の状態が各回の主走査動作を行う毎にリセットされることになり、異なるマスクデータの特徴を十分に混じり合わせることができない場合がある。また、その結果、複数種類のマスクデータを用いたとしても、それぞれの長所を活かし、かつ、両者の短所を補い合った構成を実現することが困難な場合もある。
 これに対し、上記のように構成した場合、各回の主走査動作で第1ノズル列及び第2ノズル列によりインク滴を吐出することにより、媒体上の同一の領域に対し、1回の主走査動作の中で、互いに異なる複数種類のマスクデータを用いることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において紫外線光源による紫外線の照射を行う場合にも、複数種類のマスクデータを用いて、それぞれの長所を活かし、かつ、両者の短所を補い合った構成をより適切に実現できる。
 ヘッド部は、主走査方向と直交する副走査方向へ同一の色のインク滴を吐出する複数のノズルが並ぶノズル列を具備する。制御部は、ヘッド部に、媒体の同一領域に対して複数回の主走査動作を行わせる。制御部は、この複数回の主走査動作のうち、1回目の主走査動作において、第1のマスクデータに基づいてノズル列からインク滴を吐出させる。制御部は、後続する主走査動作において、第2のマスクデータに基づいて、同一のノズル列からインク滴を吐出させる。
 このように構成すれば、例えば、媒体の各位置に対し、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータのそれぞれに基づく印刷を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下することを適切に抑えることができる。
 尚、印刷装置は、例えば、媒体の各位置に対して複数の印刷パス分の複数回の主走査動作を行うマルチパス方式により、媒体への印刷を行ってよい。この場合、制御部は、ヘッド部の同一のノズル列に、例えば、1回目の印刷パスに対応する主走査動作で、第1選択画素へインク滴を吐出させ、その後に行う他の印刷パスに対応する主走査動作で、第2選択画素へインク滴を吐出させる。
 ノズル列におけるそれぞれのノズルは、乾燥により媒体に定着するインクのインク滴を吐出する。この場合、印刷装置は、例えば、媒体を加熱するヒータ等を更に備えることが好ましい。
 媒体の各位置に対し、互いに異なる複数のマスクデータに基づくインク滴の吐出を、異なる回の主走査動作で行う場合、インクの種類によっては、複数のマスクデータを用いることの効果を十分に得ることができない場合がある。これに対し、上述したように、乾燥により媒体に定着するインクを用いる場合、例えば、前の回の主走査動作で形成されたインクのドットが完全に乾燥する前に、次の回の主走査動作を適切に行うことが可能である。
 そのため、この場合、例えば、互いに異なる複数のマスクデータに基づくインク滴の吐出を異なる回の主走査動作で行ったとしても、複数のマスクデータを用いることの効果を適切に得ることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、複数種類のマスクデータを用いて、それぞれの長所を活かし、かつ、両者の短所を補い合った構成をより適切に実現できる。
 インクは、揮発性有機溶剤を主成分とするソルベントインクである。この場合、ソルベントインクは、乾燥により媒体に定着するインクである。そのため、このように構成した場合、例えば、互いに異なる複数のマスクデータに基づくインク滴の吐出を異なる回の主走査動作で行ったとしても、複数のマスクデータを用いることの効果を適切に得ることができる。また、これにより、例えば、複数種類のマスクデータを用いて、それぞれの長所を活かし、かつ、両者の短所を補い合った構成をより適切に実現できる。
 第2選択画素における複数の画素の並び方の空間周波数特性は、第1選択画素における複数の画素の並び方の空間周波数特性と異なる。このように構成すれば、例えば、第1選択画素における画素の並び方と、第2選択画素における画素の並び方とを、適切に異ならせることができる。また、これにより、例えば、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下することをより適切に抑えることができる。
 第1のマスクデータと第2のマスクデータのうちの一方のパターンは、空間周波数特性が高周波数側によった高周波マスクパターンであり、他方のパターンは、空間周波数特性が低周波数側によった低周波マスクパターンである。このように構成すれば、例えば、第1選択画素における画素の並び方と、第2選択画素における画素の並び方とを、適切に異ならせることができる。また、これにより、例えば、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下することをより適切に抑えることができる。
 本発明に係る印刷方法は、媒体上の所定の領域に対して、第1のマスクデータに基づいて選択された画素に、選択された一色のインク滴をヘッドから吐出させる工程と、所定の領域と同一の領域に対して、第1のマスクデータとは異なる第2のマスクデータに基づいて選択された画素に、インク滴と同一の色のインク滴をヘッドから吐出させる工程と、を含む。このように構成すれば、例えば、構成1と同様の効果を得ることができる。
 本発明によれば、例えば、インクジェット方式で印刷を行う構成について、印刷の品質が低下しにくいより適切な構成を実現できる。
本発明の一実施形態に係る印刷装置の一例を示す図である。 ヘッド部のより詳細な構成の一例を示す図である。 第1のマスクデータ及び第2のマスクデータのそれぞれに対応する多階調マスクパターンデータの一例を示す図である。 ヘッド部の変形例の構成の一例を示す図である。 ヘッド部の好ましい構成及び動作と、使用するインクの特性との関係について説明をする図である。 ヘッド部12の更なる変形例について説明をする図である。
 以下、本発明に係る実施形態に係る印刷装置10を、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る印刷装置の一例を示す図である。図1(a)は印刷装置10の正面図である。図1(b)は印刷装置10の平面図である。尚、以下に説明をする点以外について、印刷装置10は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を有してよい。
 印刷装置10は、インクジェットヘッドに主走査動作(スキャン動作)を行わせるシリアル方式で印刷を行うインクジェットプリンタである。また、本例において、印刷装置10は、紫外線硬化型インクを用いて媒体50に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタ(UVプリンタ)であり、ヘッド部12、主走査駆動部14、副走査駆動部16、プラテン18、記憶部21、及び制御部20を備える。
 ヘッド部12は、媒体50に対して印刷を行う部分であり、制御部20の指示に応じて、印刷する画像の各画素に対応するインクのドットを媒体50上に形成する。記憶部21はマスクデータを記憶する。本例において、ヘッド部12は、予め設定された主走査方向(図中のY方向)へ移動しつつ媒体50へインク滴を吐出する主走査動作を行うことにより、媒体50に対して印刷を行う。また、ヘッド部12は、例えば、複数のインクジェットヘッド202及び紫外線光源204を備える。この場合、ヘッド部12が主走査動作を行うとは、例えば、ヘッド部12におけるインクジェットヘッド202が主走査動作を行うことである。ヘッド部12のより具体的な構成及び動作等については、後に更に詳しく説明をする。
 主走査駆動部14は、ヘッド部12に主走査動作を行わせる。本例において、主走査駆動部14は、キャリッジ102及びガイドレール104を有する。キャリッジ102は、インクジェットヘッドのノズル列と媒体50と対向させた状態でヘッド部12を保持する。ガイドレール104は、主走査方向へのキャリッジ102の移動をガイドする。主走査駆動部14は、制御部20の指示に応じて、主走査方向へキャリッジ102を移動させる。
 副走査駆動部16は、主走査方向と直交する副走査方向(図中のX方向)へ媒体50に対して相対的に移動する副走査動作を行う。副走査駆動部16は、媒体50を搬送するローラを備える。副走査駆動部16は、主走査駆動部14が主走査動作を所定回数行うごとにローラを回転させ、所定分だけ媒体50を搬送することにより副走査動作を行う。
 尚、印刷装置10の構成としては、例えば、媒体50の搬送を行わずに、位置を固定した媒体50に対してインクジェットヘッドの側を動かすことで副走査動作を行う構成(例えば、X-Yテーブル型機)を用いることも考えられる。この場合、副走査駆動部16は、例えば、ガイドレール104を副走査方向へ移動させることでインクジェットヘッドを移動させる駆動部等を備える。
 プラテン18は、媒体50を載置する台状部材であり、媒体搬送路を挟み、ヘッド部12のインクジェットヘッド202のノズル列302が設けられる面に対向して配置される。また、制御部20は、例えば印刷装置10のCPU(central processing unit)であり、例えばホストPC(personal computer)の指示に応じて、印刷装置10の各部の動作を制御する。以上の構成により、印刷装置10は、媒体50に対し、印刷を行う。
 続いて、ヘッド部12のより具体的な構成については、詳しく説明をする。図2は、ヘッド部12のより詳細な構成の一例を示す。図2(a)は、ヘッド部12の構成を示す底面図である。
 本例において、ヘッド部12は、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド202と、複数の紫外線光源204とを有する。複数のインクジェットヘッド202は、例えば、C(cyan:青色)、M(magenta:赤)、Y(yellow:黄)、K(black:黒)の各色用と、CMYK以外の色である特色用のインクジェットヘッド202である。また、より具体的に、ヘッド部12は、特色用のインクジェットヘッド202として、例えば、白色用のインクジェットヘッド202を有する。
 また、複数のインクジェットヘッド202は、例えば、副走査方向(X方向)における位置を揃えて、主走査方向(Y方向)へ並べて配設される。これにより、各回の主走査動作において、複数のインクジェットヘッド202のそれぞれは、媒体50上の同じ領域へ、それぞれの色のインク滴を吐出する。この場合、媒体50上の同じ領域とは、例えば、媒体50上において、主走査動作時に複数のインクジェットヘッド202が通過するバンド状の領域(バンド領域)のことである。また、本例において、ヘッド部12は、例えば、主走査方向における往路方向及び復路方向のそれぞれの方向への主走査動作を行うことにより、媒体50に対して印刷を行う。
 尚、上記のように、図2(a)では、図示の便宜上、全てのインクジェットヘッド202について、副走査方向における位置を揃えて主走査方向へ並ぶ場合の構成を図示した。しかし、ヘッド部12の構成の他の例においては、例えば、一部のインクジェットヘッド202について、他のインクジェットヘッド202と副走査方向における位置をずらして配設すること等も考えられる。例えば、白色用のインクジェットヘッド202について、CMYKの各色用のインクジェットヘッド202と副走査方向における位置をずらして配設すること等が考えられる。この場合、CMYKの各色用のインクジェットヘッド202については、例えば、副走査方向の位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設することが好ましい。
 また、各色用のインクジェットヘッド202は、例えば、複数のインクジェットヘッドにより構成される複合ヘッドであってもよい。例えば、それぞれのインクジェットヘッド202は、複数のインクジェットヘッドをスタガ配置で並べたスタガヘッドであってもよい。
 また、本例において、それぞれのインクジェットヘッド202は、複数のノズル列302を有し、それぞれのノズル列302におけるそれぞれのノズルから、紫外線硬化型インクのインク滴を吐出する。また、それぞれのインクジェットヘッド202において、複数のノズル列302は、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設されている。
 尚、ノズル列302とは、例えば、同一の色のインク滴を吐出する複数のノズルが並ぶ列である。本例において、それぞれのノズル列302を構成するノズルは、副走査方向へ並ぶ。図2(a)に示すヘッド部12は、同じ色のインク滴を吐出するノズル列302を2列有するインクジェットヘッド202を備える。また、同じ色のインク滴を吐出するノズル列302を有する複数のインクジェットヘッド202を有していても良い。この場合、それぞれのインクジェットヘッド202は、例えば、一のノズル列302を有する。
 また、同一色のインク滴を吐出する複数のノズル列302については、例えば、ノズルピッチ未満の距離で、副走査方向における位置をずらして配設してもよい。この場合、ノズルピッチとは、一のノズル列302において隣接するノズル間の間隔(副走査方向における間隔)のことである。より具体的には、例えば、上記のように、一のインクジェットヘッド202が複数のノズル列302を有する場合、同一のインクジェットヘッド202における複数のノズル列302について、ノズルピッチ未満の距離で、副走査方向における位置をずらして配設してもよい。また、例えば、選択された一色について複数のインクジェットヘッド202を用いる場合、それぞれのインクジェットヘッド202のノズル列302について、ノズルピッチ未満の距離で、副走査方向における位置をずらして配設してもよい。これらの場合も、各回の主走査動作において、同じバンド領域に対し、複数のノズル列302によりインク滴を吐出することになる。そのため、これらのように構成した場合も、各回の主走査動作において、複数のノズル列302により、媒体50上の同じ領域へ適切にインク滴を吐出できる。
 複数の紫外線光源204は、媒体50上のインクへ紫外線を照射する光源である。複数の紫外線光源204のそれぞれは、例えば、主走査方向において、インクジェットヘッド202の並びを挟み、インクジェットヘッド202の並びの両端に一つずつ配設される。この場合、各回の主走査動作では、インクジェットヘッド202の移動方向において複数のインクジェットヘッド202の後方側になる紫外線光源204が、媒体50上のインクへ紫外線を照射する。このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において、インクのドットを適切に硬化させることができる。
 尚、ヘッド部12の構成の変形例においては、インクジェットヘッド202で用いるインクとして、例えば、紫外線硬化型インク、紫外線硬化型インクを揮発性有機溶剤で希釈したソルベントUVインク、ソルベントインク、ラテックスインクなどが挙げられる。ソルベントUVインク、ソルベントインク、ラテックスインクを用いる場合、プラテン18(図1参照)内にヒータ等を配設することが好ましい。また、紫外線硬化型インクやソルベントUVインクを使用する場合以外においては、例えば、ヘッド部12の構成において、紫外線光源204を省略してもよい。
 続いて、印刷時のヘッド部12の動作について、更に詳しく説明をする。図2(b)は、主走査動作時におけるヘッド部12の様子の一例を示す図である。上記においても説明をしたように、本例において、ヘッド部12は、例えば、主走査方向における往路方向及び復路方向のそれぞれの方向への主走査動作を行うことにより、媒体50に対して印刷を行う。また、これにより、主走査動作時にヘッド部12が通過するバンド領域に対し、各インクジェットヘッド202から、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する。
 また、予め設定された回数の主走査動作をヘッド部12が行う毎に、副走査駆動部16(図1参照)は、媒体50を搬送することにより、副走査動作を実行する。これにより、副走査駆動部16は、媒体50においてヘッド部12と対向する領域を変更する。また、その後、ヘッド部12は、次のバンド領域に対し、次の主走査動作を行う。本例によれば、主走査動作と副走査動作とを繰り返すことにより、媒体50の被印刷領域の全体に対し、適切に印刷を行うことができる。
 尚、副走査動作のタイミングについては、より具体的に、例えば、1回の主走査動作毎に行うことが考えられる。この場合、往路方向への主走査動作と、復路方向への主走査動作との合間、及び、復路方向への主走査動作と、往路方向への主走査動作との合間のそれぞれにおいて、副走査動作を行う。
 また、上記においても説明をしたように、本例において、ヘッド部12は、印刷に使用する各色について、複数のノズル列302を有する。そして、各回の主走査動作において、各色用の複数のノズル列302は、媒体50上の同じ領域に対し、インク滴を吐出する。これにより、本例の主走査動作時において、ヘッド部12は、印刷に使用する各色について、同一色用の複数のノズル列302を用いて、一のバンド領域への印刷を行う。そこで、以下、この動作について、更に詳しく説明をする。
 本例において、ヘッド部12に主走査動作を行わせる場合、制御部20(図1参照)は、予め設定されたマスクデータを記憶部21から読み出す。制御部20は、読み出したマスクデータに基づいて選択される複数の画素の位置へ、それぞれのノズル列302におけるノズルからインク滴を吐出させる。また、この場合、制御部20は、各色用の複数のノズル列302について、ノズル列302毎に異なるマスクデータを使用する。より具体的には、制御部20は、例えば、同一の色用の複数のノズル列302のうち、一のノズル列である第1ノズル列に対し、第1のマスクデータを使用する。これにより、第1ノズル列のノズルに対し、第1のマスクデータに基づいて選択される複数の画素である第1選択画素へ、インク滴を吐出させる。また、複数のノズル列302のうち、他のノズル列である第2ノズル列に対し、選択される複数の画素の並び方が第1のマスクデータとは異なる第2のマスクデータを使用する。これにより、第2ノズル列のノズルに対し、第2のマスクデータに基づいて選択される複数の画素である第2選択画素へ、インク滴を吐出させる。
 このように構成した場合、選択された一色について、選択される複数の画素の並び方が互いに異なる複数のマスクデータを用いることになる。そのため、選択される画素の並び方について、それぞれのマスクデータのパターンの影響を適切に抑えることができる。より具体的には、例えば、パターンの空間周波数特性が互いに異なる複数種類のマスクデータを用いることにより、印刷した画像の中にいずれかのマスクデータのパターンに対応する模様が生じた場合も、その模様を見えにくくすることができる。また、これにより、例えば、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下することを適切に抑えることができる。そのため、本例によれば、例えば、インクジェット方式で印刷を行うプリンタを、印刷の品質が低下しにくくすることができる。
 ここで、本例において用いるマスクデータは、例えば、媒体50の同一のバンド領域に対して複数回主走査動作を行い、印刷を行うマルチパス方式の場合に用いるマスクデータ(マスク)と同一又は同様のデータであってよい。この場合、マルチパス方式で印刷を行う場合に用いるマスクデータとは、例えば、マルチパス方式で印刷を行う場合において、各回の印刷パスに対応する主走査動作でインク滴を吐出する画素を指定するデータである。また、本例の印刷装置10は、例えば、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータを用いて、マルチパス方式で印刷を行ってよい。
 また、第1のマスクデータと、第2のマスクデータとの間で、選択される複数の画素の並び方が互いに異なるとは、より具体的に、例えば、第1選択画素における複数の画素の並び方の空間周波数特性と、第2選択画素における複数の画素の並び方の空間周波数特性とが、互いに異なることである。この場合、複数の画素の並び方の空間周波数特性は、例えば、マスクデータに応じて選択される画素の並びについて、2次元フーリエ変換を行って得られた空間周波数を用いることができる。
 また、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータのそれぞれのパターンとして、より具体的には、例えば、高周波マスクパターン及び低周波マスクパターンのそれぞれを好適に用いることができる。このように構成すれば、例えば、高周波マスクパターン及び低周波マスクパターンのそれぞれの長所を活かし、かつ、両者の短所を補い合った構成を実現できる。第1のマスクデータ及び第2のマスクデータのより具体的な構成の例については、後に更に詳しく説明をする。
 また、上記においては、印刷に使用する全ての色について、複数のノズル列302を使用する場合の構成について、説明をした。この場合、それぞれの色用の複数のノズル列302に対し、互いに用いる第1のマスクデータ及び第2のマスクデータを用いることが好ましい。このように構成すれば、例えば、全ての色について、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下することを適切に抑えることができる。
 また、印刷装置10においては、マスクデータのパターン等が原因で生じる印刷の品質の低下について、例えば、複数の色のうち、一部の色が特に問題になる場合もある。より具体的には、例えば、CMYKインクでカラー印刷を行った画像層の上又は下に、白等の単一色で塗りつぶしたインクの層(以下、単一色層という)を形成する場合がある。この場合、単一色層は、例えば、カラー印刷を行った画像層の背景となる層である。また、単一色層用のインク滴を吐出するインクジェットヘッド202は、例えば、CMYK用のインクジェットヘッド202に対し、主走査方向における上流側又は下流側に配設してもよい。
 そして、この場合、例えば、単一色層を形成する色について、一定の領域を塗りつぶすようにインクの層を形成するために、マスクデータのパターン等が原因での印刷の品質の低下が特に問題になる場合がある。そのため、このような場合には、例えば、印刷に使用する複数の色のうち、白色等の一部の色についてのみ、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータを用いてもよい。この場合、他の色については、例えば一のノズル列302のみを有するインクジェットヘッド202を用い、一のマスクデータのみを用いて一のノズル列302で印刷を行ってよい。このように構成した場合も、例えば、インクジェット方式で印刷を行う構成について、印刷の品質が低下しにくい構成を適切に実現できる。
 続いて、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータのより具体的な例について、説明をする。上記においても説明をしたように、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータは、例えば、マルチパス方式で印刷を行う場合に用いるマスクデータ(マスク)と同一又は同様のデータである。また、この場合、より具体的には、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータとして、予め設定された多階調のデータである多階調データ(以下、多階調マスクパターンデータという)を2値化したデータを用いることができる。この場合、多階調マスクパターンデータとは、例えば、主走査方向及び副走査方向へ並ぶ複数の画素について、それぞれの画素に対応する値を多階調で示すデータである。また、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータのそれぞれの元になる多階調マスクパターンデータとしては、空間周波数特性が互いに異なるデータを使用する。そして、それぞれの多階調マスクパターンデータに対し、印刷条件等に応じて設定される閾値で2値化を行うことにより、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータを生成する。
 図3は、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータのそれぞれに対応する多階調マスクパターンデータの一例を示す。図3(a)は、第1のマスクデータに対応する多階調マスクパターンデータの一例を示す図である。図3(b)は、第2のマスクデータに対応する多階調マスクパターンデータの一例を示す図である。
 本例において、第1のマスクデータとしては、例えば、高周波マスクパターンのマスクデータ(高周波マスクデータ)を用いる。この場合、高周波マスクパターンとは、例えば、空間周波数特性が高周波数側によったマスクパターンのことである。また、高周波マスクパターンのマスクデータは、例えば、図3(a)に示すような、高周波数側に寄った空間周波数特性の多階調マスクパターンデータから生成したマスクデータであってよい。また、より具体的には、この場合、第1のマスクデータに応じて選択される第1選択画素における複数の画素の並び方に着目し、隣接する画素間の間隔であるドット間距離の分布を求めた場合、全てのドット間距離のうちの80%以上は、対応する空間周波数が視覚感度関数のピーク周波数よりも大きくなる距離になる。この場合、視覚感度関数のピーク周波数とは、例えば、印刷を行う解像度における視覚感度関数のピーク周波数である。
 また、第2のマスクデータとしては、例えば、低周波マスクパターンのマスクデータ(低周波マスクデータ)を用いる。この場合、低周波マスクパターンとは、例えば、空間周波数特性が低周波数側によったマスクパターンのことである。また、低周波マスクパターンのマスクデータは、例えば、図3(b)に示すような、低周波数側に寄った空間周波数特性の多階調マスクパターンデータから生成したマスクデータであってよい。また、より具体的に、この場合、第2のマスクデータに応じて選択される第2選択画素における複数の画素の並び方に着目し、ドット間距離の分布を求めた場合、全てのドット間距離のうちの80%以上は、対応する空間周波数が視覚感度関数のピーク周波数よりも小さくなる距離になる。
 このように構成すれば、例えば、第1選択画素における画素の並び方と、第2選択画素における画素の並び方とを、適切に異ならせることができる。また、これにより、例えば、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下することをより適切に抑えることができる。
 続いて、ヘッド部12の構成の変形例について、説明をする。図4は、ヘッド部12の変形例の構成の一例を示す。尚、以下に説明をする点を除き、図4において、図1~3と同じ符号を付した構成は、図1~3における構成と同一又は同様の特徴を有する。
 本変形例においても、ヘッド部12は、それぞれ異なる色のインク滴を吐出する複数のインクジェットヘッド202と、複数の紫外線光源204とを有する。また、本変形例において、それぞれのインクジェットヘッド202は、一列のノズル列302を有する。また、本変形例において、媒体50の各位置に対し、制御部20(図1参照)は、ヘッド部12に、複数回の主走査動作を行わせる。また、より具体的には、この複数回の主走査動作により、印刷装置10(図1参照)は、例えば、媒体50の各位置に対し、マルチパス方式で印刷を行う。
 また、本変形例において、印刷装置10は、複数回の主走査動作のうち、一部の回の主走査動作で用いるマスクデータを、他の回の主走査動作で用いるマスクデータと異ならせる。より具体的には、媒体50の一の領域に対して行う複数回の主走査動作のうち、ある回の主走査動作において、制御部20は、インクジェットヘッド202のノズル列302のノズルから、第1のマスクデータに基づいて選択される第1選択画素へ、インク滴を吐出させる。また、同じ領域に対してその後に行う他の主走査動作において、制御部20は、同じノズル列302のノズルから、第2のマスクデータに基づいて選択される第2選択画素へ、インク滴を吐出させる。
 このように構成した場合も、例えば、媒体50の各位置に対し、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータのそれぞれに基づく印刷を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下することを適切に抑えることができる。
 尚、上記の動作において、ある回の主走査動作は、例えば、往路方向及び復路方向のいずれかの方向への主走査動作であってよい。また、他の主走査動作は、例えば、ある回の主走査動作とは反対の方向への主走査動作であってよい。また、他の主走査動作は、ある回の主走査動作の次に行う主走査動作であってよい。また、この構成においては、例えば、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータの一方のパターンとして高周波マスクパターンを用い、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータの他方のパターンとして低周波マスクパターンを用いてもよい。このように構成すれば、例えば、第1選択画素における画素の並び方と、第2選択画素における画素の並び方とを、適切に異ならせることができる。
 ここで、上記においては、主に、紫外線硬化型インク(UVインク)をヘッド部12で用いる場合について、説明をした。しかし、上記においても説明をしたように、ヘッド部12の構成の変形例においては、インクジェットヘッド202で用いるインクとして、紫外線硬化型インク以外のインクを用いてもよい。また、紫外線硬化型インクを用いる場合、及び紫外線硬化型インク以外のインクを用いる場合のそれぞれにおいては、ヘッド部12の構成や動作について、使用するインクの特性に合わせて適宜変更することが好ましい。
 そこで、以下、ヘッド部12の好ましい構成及び動作と、使用するインクの特性との関係について、更に詳しく説明をする。図5は、ヘッド部12の好ましい構成及び動作と、使用するインクの特性との関係について説明をする図である。
 尚、以下に説明をする各例において、ヘッド部12は、少なくとも、白色(W)のインク用のインクジェットヘッド202を有する。この場合、白色のインクは、予め設定された領域の塗り潰しに使用する色の一例であり、例えば、単一色で塗りつぶしたインクの層(単一色層)を形成するために使用される。また、ヘッド部12は、他の色(例えば、CMYKの各色等)のインク用のインクジェットヘッド202を更に有してよい。
 また、上記においても説明をしたように、マスクデータのパターン等が原因で生じる印刷の品質の低下について、例えば白色等の、予め設定された領域の塗り潰しに使用する色のインクについて、特に問題になりやすい。そのため、以下においては、説明の便宜上、白色のインク用のインクジェットヘッド202の好ましい構成及び動作について、説明をする。他の色のインク用のインクジェットヘッド202の構成及び動作については、例えば、白色のインク用のインクジェットヘッド202と同様にしてよい。また、例えば、他の色については、一つのマスクデータのみを用いて一列のノズル列302で印刷を行ってよい。
 図5(a)は、紫外線硬化型インクを用いる場合について、ヘッド部12の好ましい構成及び動作の一例を示す。この場合、ヘッド部12は、インクジェットヘッド202の他に、紫外線光源204を有する。また、紫外線光源204は、各回の前記主走査動作において、媒体上に形成されたインクのドットに紫外線を照射する。
 また、この場合、ヘッド部12における白色のインク用のインクジェットヘッド202は、例えば図中の左側部分に示すように、主走査方向へ並ぶ複数(例えば、2個)のノズル列302を有する。この場合、複数のノズル列302のそれぞれは、第1ノズル列及び第2ノズル列の一例である。また、この構成は、例えば、図2(a)に示したヘッド部12と同一又は同様の構成であってよい。
 また、この場合、図2(a)に関連して説明をした場合と同一又は同様にして、1回の主走査動作において、白色のインク用の2個のうちの一方のノズル列302は、予め設定された第1のマスクデータに基づき、インク滴を吐出する。また、他方のノズル列302は、第1のマスクデータと異なる第2のマスクデータに基づき、インク滴を吐出する。そして、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータのそれぞれのパターンとしては、例えば、高周波マスクパターン及び低周波マスクパターンのそれぞれを用いる。
 ここで、複数種類のマスクデータを用い、それぞれのマスクパターンの長所を活かそうとする場合、例えば図4等を用いて説明をしたように、同じ位置に対して行う複数回の主走査動作のうち、一部の回の主走査動作で用いるマスクデータを、他の回の主走査動作で用いる主走査動作と異ならせることも考えられる。しかし、紫外線硬化型インクを用い、各回の主走査動作で紫外線を照射する場合、別の回の主走査動作で互いに異なるマスクデータを用いたとしても、先の回の主走査動作で形成されたインクのドットが硬化した状態で後の回の主走査動作を行うことになる。そのため、この場合、異なるマスクデータの特徴を十分に混じり合わせることができない場合がある。また、その結果、複数種類のマスクデータを用いたとしても、それぞれの長所を活かし、かつ、両者の短所を補い合った構成を実現することが困難な場合もある。また、マスクデータの特徴に起因して、縞状の模様となる硬化縞等が発生する場合もある。
 これに対し、例えば図5(a)に示すように構成した場合、各回の主走査動作において、選択された一色(白色等)に対して複数のノズル列302を用い、それぞれのノズル列302に適用するマスクパターンを異ならせることができる。また、これにより、例えば、媒体上の同一の領域に対し、1回の主走査動作の中で、互いに異なる複数種類のマスクデータを用いることができる。また、この場合、同一の領域に対して、紫外線を照射する前に複数のノズル列302によるインク滴の吐出を行うため、異なるマスクデータの特徴を十分に混じり合わせることが可能になる。そのため、このように構成すれば、例えば、各回の主走査動作において紫外線光源による紫外線の照射を行う場合にも、複数種類のマスクデータを用いて、それぞれの長所を活かし、かつ、両者の短所を補い合った構成をより適切に実現できる。従って、紫外線硬化型インクを用いる場合には、このような構成を用いることが特に好ましいといえる。
 また、図2等に関連して上記においても説明をしたように、一の色のインク滴を吐出する複数のノズル列302については、必ずしも同一のインクジェットヘッド202に配設する必要はなく、例えば図5(a)に示すように、それぞれのノズル列302を互いに異なるインクジェットヘッド202に配設してもよい。より具体的には、例えば、図中に符号W1及びW2を付して示したように、白色のインク用のインクジェットヘッド202として、一のノズル列302を有するインクジェットヘッド202を複数個用いてもよい。この場合、複数のインクジェットヘッド202は、副走査方向における位置を揃えて、主走査方向へ並べて配設される。この場合も、図5(a)の左側部分に示した構成と実質的に同一の構成になるため、紫外線硬化型インクを用いる場合に特に好ましい構成になる。
 続いて、紫外線硬化型インク以外のインクを用いる場合について、説明をする。ヘッド部12のインクジェットヘッド202においては、紫外線硬化型インク以外に、例えば、乾燥により媒体に定着するインクを用いてもよい。また、このようなインクとして、より具体的には、例えばソルベントインク等を用いてもよい。
 図5(b)は、ソルベントインクを用いる場合について、ヘッド部12の好ましい構成及び動作の一例を示す。この場合、ソルベントインクとは、例えば、揮発性有機溶剤を主成分とするインクのことである。また、この場合、印刷装置10は、例えば、媒体を加熱するヒータ等を更に備えることが好ましい。また、以下において説明する構成及び動作は、ソルベントインクを用いる場合に限らず、乾燥により媒体に定着する各種のインク(例えば、ラテックスインク等)を用いる場合についても、好ましい構成及び動作である。
 ソルベントインク等のように、乾燥により媒体に定着するインクを用いる場合、例えば、前の回の主走査動作で形成されたインクのドットが完全に乾燥する前に、次の回の主走査動作を適切に行うことが可能である。そのため、この場合、例えば、互いに異なる複数のマスクデータに基づくインク滴の吐出を異なる回の主走査動作で行ったとしても、複数種類のマスクデータを用いて、それぞれの長所を活かし、かつ、両者の短所を補い合った構成をより適切に実現できる。
 また、この場合、一の色に対して複数のノズル列302を用いることが必須でないため、例えば図中に示すように、ヘッド部12における各色用のノズル列302の列数を1列にしてもよい。そのため、この場合、ヘッド部12の構成をより簡略にすることができる。従って、ソルベントインク等を用いる場合には、このような構成を用いることが特に好ましいといえる。
 尚、図5(b)に示した構成及び動作は、例えば、図4に関連して説明をした構成及び動作について、使用するインクの特徴の違いに応じて一部を変更した構成及び動作であってよい。より具体的には、例えば、図4に示した構成のヘッド部12から紫外線光源204を除外し、紫外線光源204による紫外線の照射に代えて、ヒータによる加熱等を行うことが考えられる。
 また、ソルベントインク等を用いる場合においても、一の色に対して複数のノズル列302を用いてもよい。図5(c)は、ソルベントインクを用いる場合について、ヘッド部12の好ましい構成及び動作の他の例を示す。
 ソルベントインク等のように、乾燥により媒体に定着するインクを用いる場合、例えば図5(a)を用いて説明をした場合と同様に、一の色について複数のノズル列302を用い、それぞれのノズル列302に適用するマスクパターンを異ならせることも考えられる。この場合も、複数種類のマスクデータを用いて、それぞれの長所を活かし、かつ、両者の短所を補い合った構成をより適切に実現できる。そのため、ソルベントインク等を用いる場合には、このような構成及び動作についても、好ましいといえる。
 また、この場合、具体的な構成として、例えば、図5(c)の左側部分に示すように、一のインクジェットヘッド202に複数のノズル列302を配設することが考えられる。また、図中の右側部分に示すように、一のノズル列302を有するインクジェットヘッド202を、複数個用いること等も考えられる。
 また、ソルベントインク等を用いる場合においては、図5(c)に示した構成のヘッド部12を用いる場合にも、ノズル列302毎にマスクパターンを異ならせるのではなく、互いに異なる複数のマスクデータに基づくインク滴の吐出を異なる回の主走査動作で行ってもよい。より具体的には、例えば、各回の主走査動作において、同一の色用の複数のノズル列302のそれぞれに対して用いるマスクデータを同一にし、かつ、一部の回の主走査動作で用いるマスクデータを、他の回の主走査動作で用いる主走査動作と異ならせてもよい。このように構成した場合も、複数種類のマスクデータを用いて、それぞれの長所を活かし、かつ、両者の短所を補い合った構成をより適切に実現できる。そのため、ソルベントインク等を用いる場合には、このような構成及び動作についても、好ましいといえる。
 ここで、上記においては、主に、各回の主走査動作において、一つのノズル列302に対して一つのマスクデータを用いる場合について、説明をした。しかし、更なる変形例においては、例えば、一つのノズル列302に対し、一回の主走査動作において、複数のマスクデータを用いることも考えられる。この場合、例えば、一つのノズル列302を仮想的に複数のノズル列に分割し、それぞれの仮想的なノズル列に対し、異なるマスクデータを用いること等が考えられる。
 図6は、ヘッド部12(図1参照)の更なる変形例について説明をする図である。図6(a)は、本変形例におけるヘッド部12が有するインクジェットヘッド202の構成の一例を示す。本変形例において、ヘッド部12におけるインクジェットヘッド202は、例えば、一列のノズル列302を有する。また、ノズル列302は、副走査方向(X方向)へ一定の間隔で並ぶ複数のノズル402を有する。また、この場合、一のノズル列302中の複数のノズル402は、同一の色のインク滴を吐出する。
 尚、図6(a)においては、図示の便宜上、一のインクジェットヘッド202の構成のみを、簡略化して示している。しかし、本変形例においても、ヘッド部12は、複数のインクジェットヘッド202を有してよい。この場合、複数のインクジェットヘッド202は、例えば、図1~5を用いて説明をした構成と同一又は同様に並べて配設される。また、図6(a)においては、ノズル列302中の複数のノズル402について、符号A、Bのいずれかを付して区別して示している。より具体的には、図中の上側から数えて奇数番目のノズル402には、符号Aを付している。また、偶数番目のノズル402には、符号Bを付している。
 そして、本変形例においては、一のノズル列302を仮想的に複数のノズル列に分割する。より具体的に、図示した場合においては、符号Aを付した複数のノズル402、及び、符号Bを付した複数のノズル402のそれぞれを、仮想的なノズル列として用いる。そして、各回の主走査動作において、一のノズル列302から分割されたそれぞれの仮想的なノズル列に対し、異なるマスクデータを用いる。
 図6(b)は、本変形例において用いる仮想的なノズル列の一例を示す。上記においても説明をしたように、本変形例においては、例えば、図6(a)において符号Aを付した複数のノズル402を一つの仮想的なノズル列302aとして用いる。また、符号Bを付した複数のノズル402を他の仮想的なノズル列302bとして用いる。そして、各回の主走査動作において、ノズル列302a、302bのそれぞれに対して用いるマスクデータを異ならせる。
 また、この場合、選択された一色について実際に複数のノズル列302を用いる構成と同一又は同様にして、仮想的な複数のノズル列302a、302bのそれぞれに対して用いるマスクデータを異ならせることが考えられる。選択された一色について実際に複数のノズル列302を用いる構成とは、例えば図5(c)を用いて説明をした構成のことである。
 より具体的には、例えば、各回の主走査動作において、ノズル列302a用のマスクデータとして第1のマスクデータを用い、ノズル列302b用のマスクデータとして、第1のマスクデータと異なる第2のマスクデータを用いてもよい。また、第1のマスクデータ及び第2のマスクデータの一方のパターンとして高周波マスクパターンを用い、他方のパターンとして低周波マスクパターンを用いてもよい。
 このように構成した場合も、例えば、媒体の各位置に対し、複数種類の互いに異なるマスクデータに基づく印刷を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、マスクデータのパターン等が原因で印刷の品質が低下することを適切に抑えることができる。
 以上、本発明を、実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
 本発明は、例えば印刷装置に好適に利用できる。
10・・・印刷装置、12・・・ヘッド部、14・・・主走査駆動部、16・・・副走査駆動部、18・・・プラテン、20・・・制御部、50・・・媒体、102・・・キャリッジ、104・・・ガイドレール、202・・・インクジェットヘッド、204・・・紫外線光源、302、302a、302b・・・ノズル列、402・・・ノズル

Claims (10)

  1.  媒体に対してインクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
     前記媒体へインク滴を吐出するノズルを有するヘッド部と、
     予め設定された主走査方向へ移動しつつ前記ノズルからインク滴を吐出する主走査動作を前記ヘッド部に行わせる主走査駆動部と、
     前記ヘッド部及び前記主走査駆動部の動作を制御することにより、前記媒体への印刷の動作を制御する制御部と、
    を備え、
     前記制御部は、
     前記主走査動作を行わせる際に、前記媒体上の同一の領域に対して、第1のマスクデータに基づいて選択される複数の画素である第1選択画素と、選択される複数の画素の並び方が前記第1のマスクデータとは異なる第2のマスクデータに基づいて選択される複数の画素である第2選択画素とに、選択された一色のインク滴を前記ヘッド部から吐出させることを特徴とする印刷装置。
  2.  前記選択された一色は、予め設定された領域の塗り潰しに使用する色である請求項1に記載の印刷装置。
  3.  前記ヘッド部は、
     前記主走査方向と直交する副走査方向に並ぶ複数のノズルからなる第1ノズル列と、
     前記副走査方向に並ぶ複数のノズルが前記主走査方向に前記第1ノズル列と間隔をあけて配置される第2ノズル列と、
    を有し、
     前記制御部は、
     前記ヘッド部に前記主走査動作を行わせる際に、
     前記第1ノズル列から前記第1選択画素にインク滴を吐出させると共に、前記第1ノズル列から吐出されるインク滴と同一色のインク滴を前記第2ノズル列から前記第2選択画素に吐出させることを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。
  4.  前記第1ノズル列及び前記第2ノズル列は、
     紫外線硬化型インクのインク滴を吐出し、
     前記印刷装置は、
     前記インク滴により形成されたドットに紫外線を照射する紫外線光源をさらに備えることを特徴とする請求項3に記載の印刷装置。
  5.  前記ヘッド部は、
     前記主走査方向と直行する副走査方向に並んだ複数のノズルからなるノズル列を備え、
     前記制御部は、
     前記主走査駆動部に前記媒体の同一領域に対して前記主走査動作を複数回行わせ、前記複数回の主走査動作のうちの1回目の主走査動作において、前記第1のマスクデータに基づいて前記ノズル列からインク滴を吐出させ、後続する前記主走査動作において、前記第2のマスクデータに基づいて、前記ノズル列からインク滴を吐出させることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
  6.  前記ノズル列は、乾燥により前記媒体に定着するインクのインク滴を吐出することを特徴とする請求項5に記載の印刷装置。
  7.  前記インクは、揮発性有機溶剤を主成分とするソルベントインクであることを特徴とする請求項6に記載の印刷装置。
  8.  前記第2選択画素における前記複数の画素の並び方の空間周波数特性は、前記第1選択画素における前記複数の画素の並び方の空間周波数特性と異なることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
  9.  前記第1のマスクデータのパターン及び前記第2のマスクデータのパターンは、
     一方のパターンの空間周波数特性が高周波数側によっており、他方のパターンの空間周波数特性が低周波数側によっていることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
  10.  主走査方向に移動するヘッドから媒体上の所定の領域にインク滴を吐出して印刷するインクジェット方式の印刷方法であって、
     前記媒体上の前記所定の領域に対して、第1のマスクデータに基づいて選択された画素に、選択された一色のインク滴を前記ヘッドから吐出させる工程と、
     前記所定の領域と同一の領域に対して、前記第1のマスクデータとは異なる第2のマスクデータに基づいて選択された画素に、前記インク滴と同一の色のインク滴を前記ヘッドから吐出させる工程と、
    を含むことを特徴とする印刷方法。
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