WO2015133027A1 - タイヤのトレッドラジアス測定方法、及びそれに用いるトレッドラジアス測定装置 - Google Patents

タイヤのトレッドラジアス測定方法、及びそれに用いるトレッドラジアス測定装置 Download PDF

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laser displacement
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tread radius
tread
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丸岡　清人
智史 伊藤
伊都　剛
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住友ゴム工業株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
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    • G01B11/10—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving
    • G01B11/105—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring diameters of objects while moving using photoelectric detection means

Definitions

  • the present invention relates to a tread radius measuring method for measuring tread radius from a tire rotating around a tire axis, and a tread radius measuring apparatus used therefor.
  • One of the required characteristics of tires is handling stability when mounted on a vehicle. It is understood that there is a high correlation between the handling stability and the tread radius. However, the tread radius changes slightly at each position in the circumferential direction due to tire expansion due to internal pressure. Therefore, the tread radius as a whole tire could not be grasped, and the tread radius could not be sufficiently related to the steering stability.
  • the present inventor measured the distance in the radial direction from the tread surface of the tire rotating around the tire axis using three laser displacement meters over one circumference of the tire. It was proposed to find the tread radius based on the data. According to this, it has been found that since the data includes an element of RRO (radial run out) of the tire, a tread radius having a higher correlation with steering stability can be obtained. However, in order to obtain a tread radius from a rotating tire, it is necessary to consider the influence of the lateral grooves on the tread surface and the like, and thus a new measurement method and measurement apparatus are required.
  • an object of the present invention is to provide a tire tread radius measuring method and a tread radius measuring device used therefor that can accurately measure the tread radius from a rotating tire.
  • 1st invention of this application is a tread radius measuring method which calculates
  • a tread radius measurement step including a calculation step of calculating a tread radius TR from each average value y1N, y2N, y3N and distances x1, x2, x3 in the tire axial direction from a reference position in the tire axial direction to each laser displacement meter
  • the laser displacement meter has a laser beam width W of 5 mm or more
  • the smoothing process is performed for each of the m pieces of radial distance data y1, y2, and y3 acquired, the i-th data y i obtained in time series, and the most recent k obtained in advance.
  • the moving average yN that is an average value of the individual data is compared, and when the difference
  • a second invention of the present application is a tread radius measuring device for determining a tread radius of a tire using a laser displacement meter,
  • a tire holding machine having a support shaft that rotatably supports a tire around its axis, and a laser measuring device having a laser displacement meter that measures a radial distance to the tread surface of the rotating tire
  • the laser measuring device is A moving table supported so as to be movable in the tire axial direction;
  • a central laser displacement meter supported so as to be able to move integrally with this moving table,
  • An intermediate laser displacement meter that is disposed on both sides of the central laser displacement meter and is supported so as to be relatively movable in the tire axial direction with the central laser displacement meter;
  • An outer laser displacement meter disposed on both sides of the intermediate laser displacement meter, and the central laser displacement meter and the intermediate laser displacement meter are supported so as to be relatively movable in the tire axial direction;
  • the tread radius measurement method of the present invention includes a measurement step, an averaging step, and a calculation step.
  • m pieces of radial distance data y1, y2, y3 for each laser displacement meter are acquired by three laser displacement meters per tire circumference.
  • the acquired radial distance data y1, y2, y3 includes an RRO element of the tire. Therefore, it is possible to obtain a tread radius having a higher correlation with steering stability.
  • this data includes noise data influenced by sipes, notches, lateral grooves, etc. formed on the tread surface. This tends to cause a decrease in accuracy.
  • a laser displacement meter having a laser beam width W of 5 mm or more is used. Therefore, tread surface irregularities (for example, irregularities caused by sipes, notches, etc.) that are locally present in the laser light irradiation area are removed by the filtering function of the laser displacement meter itself, generating noise data. Can be suppressed.
  • this noise data can be detected by a smoothing process based on a difference between the moving average and a threshold value, and can be deleted. Therefore, it becomes possible to obtain the tread radius with high accuracy from the remaining radial distance data y1, y2, and y3 by filtering the laser displacement meter itself and removing the noise data by the smoothing process.
  • the tread radius measuring device 1 used in the tread radius measuring method of the present invention includes a tire holder 2 and a laser measuring device 3.
  • the tire holder 2 has a support shaft 4 that supports a tire T filled with internal pressure so as to be rotatable about its axis j.
  • the laser measuring device 3 has at least three laser displacement meters 5 (shown in FIG. 4) that measure the radial distance to the tread surface Ts of the rotating tire T.
  • the tire holding machine 2 of this example includes a support shaft 4 that horizontally supports the rim-assembled tire T, and drive means (not shown) such as a motor that rotates the support shaft 4 at a predetermined rotational speed.
  • the support shaft 4 can be configured to vertically support the tire T, and a road wheel that directly drives the tire T by being pressed against the tread portion can also be used as a driving means.
  • a tire for a passenger car having a rib pattern in which five circumferential ribs R extending in the tire circumferential direction are arranged on the tread surface Ts is exemplified as the tire T.
  • the circumferential rib R includes a center rib Rc at the center, middle ribs Rm and Rm on both sides thereof, and shoulder ribs Rs and Rs on the outside thereof.
  • the laser measuring device 3 includes a moving table 6, five laser displacement meters 5 arranged in the moving table 6, and tread radius based on radial distance data y measured by the laser displacement meter 5. And calculating means 7 (not shown) for calculating TR.
  • the laser measuring apparatus 3 of this example includes a gantry 8 and a first gantry that is supported by the gantry 8 via a guide unit 9 so as to be movable in a Z direction perpendicular to the tire axial direction X. 10 and a second moving table 12 supported on the first moving table 10 via a guide means 11 so as to be movable in the tire axial direction X.
  • the second moving table 12 constitutes the moving table 6.
  • the guide means 9 and 11 those of various known structures can be used.
  • a guide rail extending linearly and a guide groove guided by the guide rail are provided.
  • the guide means 9 includes a cylinder 9 ⁇ / b> A that is fixed to the gantry 8 and extends in the Z direction, and its rod end is connected to the first moving table 10. Accordingly, the first moving base 10 can move in the Z direction between the standby position Q1 and the measurement position Q2 by expansion and contraction of the cylinder 9A.
  • the guide means 11 is attached to the ball screw shaft 11A that is pivotally supported by the first moving table 10 and extends in the tire axial direction X, and the moving table 6 (the second moving table 12 in this example), and is attached to the ball screw shaft 11A. And a nut portion 11B to be screwed together. Accordingly, the movable table 6 can freely move in the tire axial direction X by the rotation of the ball screw shaft 11A by the motor Mc.
  • the five laser displacement meters 5 are arranged at intervals in the tire axial direction X.
  • the five laser displacement meters 5 are arranged on the center laser displacement meter 5c and on both sides thereof. It is composed of intermediate laser displacement meters 5m and 5m and external laser displacement meters 5s and 5s arranged on both sides thereof.
  • the central laser displacement meter 5c is fixed to the moving table 6, and therefore can move in the tire axial direction X together with the moving table 6.
  • Each of the intermediate laser displacement meters 5m and 5m is supported by the movable table 6 so as to be movable in the tire axial direction X via the guide means 13, respectively. That is, the intermediate laser displacement meter 5m can move relative to the central laser displacement meter 5c in the tire axial direction X.
  • the outer laser displacement meters 5s and 5s are supported by the movable table 6 through the guide means 14 so as to be movable in the tire axial direction X. That is, the outer laser displacement meter 5s can move in the tire axial direction X relative to the central laser displacement meter 5c and the intermediate laser displacement meter 5m.
  • the central laser displacement meter 5c can be aligned with the reference position on the tire equator Co by the movement of the movable table 6 itself by the guide means 11.
  • the guide means 13 and 14 move the intermediate laser displacement meter 5m and the outer laser displacement meter 5s to appropriate measurement positions based on the central laser displacement meter 5c according to the tire size and tread pattern. Can be made.
  • the laser displacement meters 5 are arranged so that the optical axis Li on the irradiation side is parallel on one radiation surface extending from the tire axis j.
  • the guide means 13 and 14 various well-known structures can be used.
  • a guide shaft 15A and a ball screw shaft 16A spanned between the side plates of the movable table 6, and a guide hole 15B attached to the laser displacement meter mounting plate 17 and guided to the guide shaft 15A.
  • a nut portion 16B screwed onto the ball screw shaft 16A. Therefore, the intermediate laser displacement meter 5m and the outer laser displacement meter 5s can be independently moved freely in the tire axial direction X by the rotation of the ball screw shaft 16A by the motors Mm and Ms.
  • each laser displacement meter 5 As each laser displacement meter 5, as shown in FIG. 5, a laser beam L having a width W of 5 mm or more is employed.
  • the laser displacement meter 5 for example, with respect to the unevenness 18 (for example, unevenness caused by the sipe 18 a, the notch 18 b, etc.) of the tread surface Ts locally present in the irradiated portion La of the laser light L, the laser It is removed by the filtering function of the displacement meter 5 itself. Therefore, there is an advantage that generation of noise data due to local unevenness 18 can be suppressed.
  • the entire laser light irradiated portion La such as the lateral groove 19 falls in the unevenness, it becomes noise data. However, this noise data is detected and deleted by the smoothing process by the computing means 7.
  • the calculation means 7 will be described in a tread radius measuring method using the tread radius measuring apparatus 1.
  • the measured value tends to change due to environmental temperature changes. This is probably because the holder part used for the light receiving part of the sensor is made of plastic, and its shape changes due to environmental temperature changes.
  • the laser displacement meter 5 generally has a temperature dependency of 0.05% / 1 ° C. For example, when the distance to the tread surface Ts is 500 mm, the temperature ranges from 2 ° C. (factory temperature in winter) to 40 ° C. If it changes to °C ((summer factory temperature)), the measured value will change by 9.5mm.
  • the laser measuring device 3 of this example includes a peripheral wall 20 surrounding the five laser displacement meters 5, and the peripheral wall 20. And a temperature controller 21 for controlling the temperature inside.
  • the peripheral wall 20 is provided with an opening 20A through which the laser light of each laser displacement meter 5 passes.
  • the opening 20A can be opened and closed by a lid 20B. Accordingly, the opening 20A is opened during the irradiation by the laser displacement meter 5, and the opening 20A is closed after the irradiation, so that the internal temperature is stably managed.
  • the temperature controller 21 for example, a well-known device such as a spot air conditioner can be used.
  • the tread radius measurement method of the present invention includes a tread radius measurement process SA including a measurement step, an averaging step, and a calculation step.
  • the tread radius measurement step SA calculates the first tread radius TRs from three of the center ribs Rc and shoulder ribs Rs and Rs of the five circumferential ribs R.
  • SA1 and a process SA2 for calculating a second tread radius TRm from three of the center rib Rc and the middle ribs Rm and Rm are shown.
  • the reason for measuring the first and second tread radius TRs, TRm is, for example, that the first tread radius TRs has a strong correlation with the steering stability under the usage conditions in country A, and the second This is because the correlation between the tread radius TRm and the steering stability changes depending on the tire use conditions and the like. Therefore, it is possible to more accurately evaluate the steering stability by measuring the two tread radius TRs and TRm.
  • the distance in the radial direction from the three laser displacement meters 5 out of the five laser displacement meters 5 to the tread surface Ts of the tire T rotating around the tire axis is measured. Thereby, m pieces of radial direction distance data y1, y2, y3 for each laser displacement meter 5 are acquired per tire circumference.
  • step SA1 m pieces of radial distance data y1 to the center rib Rc are acquired per tire circumference by the central laser displacement meter 5c. That is, m pieces of radial distance data y1 1 to y1 m are acquired. Further, m pieces of radial distance data y2 and y3 to the shoulder ribs Rs and Rs are obtained by the outer laser displacement meters 5s and 5s, respectively. That is, m pieces of radial distance data y2 1 to y2 m and data y3 1 to y3 m are obtained.
  • the m radial distance data y1, y2, and y3 are smoothed to remove noise data caused by the lateral grooves 19. Further, the average values y1N, y2N, and y3N are obtained by averaging the radial distance data y1, y2, and y3 after removing the noise data.
  • the smoothing process is performed for each of the m pieces of radial distance data y1, y2, and y3 acquired, i-th data y i obtained in time series, and the latest k pieces obtained in advance.
  • the moving average yN which is the average value of the data, is compared. If the difference
  • the latest k pieces of data obtained prior to the i-th data y i mean y i ⁇ 1 to y i ⁇ k .
  • the moving average yN which is the average value of the most recent k data, means (y i-1 + y i-2 +... + Y i ⁇ k ) / k.
  • the i-th data y i is y1 i
  • the last k data y i-1 ⁇ y i-k is y1 i-1 ⁇ y1 i- k
  • the moving average yN means (y1 i-1 + y1 i-2 +... + Y1 i ⁇ k ) / k. The same applies to the radial distance data y2 and y3.
  • between the moving average yN and the data y i is compared with a threshold value. If the difference
  • k ⁇ i as the last k data, y i-1, y i -2, ⁇ y 1, y m, y m-1, employing a ⁇ y m- (k-i) .
  • the threshold value a value larger than the assumed RR0 and a value smaller than the groove depth of the lateral groove 19 arranged in the circumferential rib R to be measured are selected. Usually set to about 3.0 mm.
  • the process SA2 for calculating the second tread radius TRm is the same.
  • the process SA1 and the process SA2 can be performed simultaneously.
  • the radial distance data y1 acquired by the central laser displacement meter 5c, the average value y1N after smoothing the radial distance data y1, etc. Can be used in common.
  • the number m of acquisition of radial distance data is preferably 500 or more, and if it is less than this, the correlation between tread radius and steering stability tends to decrease.
  • the upper limit of several meters is not particularly limited, but if it is too large, the processing becomes complicated and time is wasted. Therefore, the upper limit of several meters is preferably 2000 or less.
  • the number k of the moving average is preferably 2 to 100, and even if it exceeds 100, the accuracy of the smoothing process is not expected to increase, and the process becomes complicated, resulting in a waste of time.
  • the rotational speed of the tire T is preferably set in the range of 20 to 3000 rpm. Moreover, if it exceeds 3000 rpm, it will be difficult to acquire 500 or more radial direction distance data per round.
  • the width W of the laser light L is in the range of 10 to 70% of the rib width WR of the circumferential rib R to be measured. preferable.
  • the width W of the laser light L is less than 5 mm or less than 10% of the rib width WR, the ratio of the sipes 18a, the notches 18b, etc. in the irradiated portion La is increased, and the filtering function is not sufficiently exhibited.
  • the laser beam L may protrude from the circumferential rib R.
  • the tread radius measurement method includes a laser displacement meter calibration step performed prior to the tread radius measurement step.
  • the calibration jig 30 includes a cylindrical base portion 31 supported by the support shaft 4 and a reflection plate 32 attached to the base portion 31 integrally.
  • the reflection plate 32 includes a first reflection plate 32a that is radially spaced from the axis 4i (corresponding to the tire axis j) of the support shaft 4 in the radial direction, and radially inward and outward from the first reflection plate 32a.
  • the second and third reflecting plates 32b and 32c are separated from each other by a distance F2, and the reflecting plates 32a, 32b and 32c are spaced apart from each other in the circumferential direction.
  • each laser displacement meter 5 is adjusted using the first reflector 32a.
  • gain adjustment of each laser displacement meter 5 is performed using the second and third reflecting plates 32b and 32c.
  • the laser light L is accurately reflected even when the repositioning angles of the reflecting plates 32a, 32b, and 32c are slightly shifted. This can speed up the calibration process.
  • ten tread radius TRs of pneumatic tires (195 / 65R15) were measured according to the measurement method of the present invention according to the specifications shown in Table 1.
  • the tread pattern is a 5 rib pattern, and the rib width WR is 20 ⁇ 25 mm .
  • Comparative Example 1 For comparison, a radius gauge is applied to the tread surface, and an average of values measured at 10 positions on the circumference is referred to as Comparative Example 1.

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Abstract

回転するタイヤからトレッドラジアスを精度良く測定する。 トレッドラジアス測定方法は、測定ステップと平均化ステップと算出ステップとを含むトレッドラジアス測定工程を具える。測定ステップでは、３つのレーザー変位計から回転するタイヤのトレッド表面までの半径方向の距離を測定し、半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３をタイヤ１周当たりｍ個取得する。平均化ステップでは、各ｍ個の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３に対してスムージング処理を施し、ノイズデータを除去した後の残りの半径方向距離データを平均して平均値ｙ１Ｎ、ｙ２Ｎ、ｙ３Ｎを求める。算出ステップでは、平均値ｙ１Ｎ、ｙ２Ｎ、ｙ３Ｎと、各レーザー変位計のタイヤ軸方向の距離ｘ１、ｘ２，ｘ３とからトレッドラジアスＴＲを算出する。

Description

タイヤのトレッドラジアス測定方法、及びそれに用いるトレッドラジアス測定装置
　本発明は、タイヤ軸芯回りで回転するタイヤからトレッドラジアスを測定するトレッドラジアス測定方法、及びそれに用いるトレッドラジアス測定装置に関する。
　従来から、タイヤのトレッドラジアスを計測する装置は、存在している。しかし従来の装置は、タイヤの一部を静的に測定することに限られており、タイヤ１周に亘ってトレッドラジアスを測定することはできなかった（例えば特許文献１、２参照。）。
　タイヤの要求特性の１つとして、車両に装着した際の操縦安定性が挙げられる。そしてこの操縦安定性とトレッドラジアスとの相関が高いことが理解されている。しかし内圧によるタイヤの膨張により、トレッドラジアスは周方向の各位置で微妙に変化する。そのため、タイヤ全体としてのトレッドラジアスを捉えることができず、トレッドラジアスを操縦安定性に十分関連づけるには到らなかった。
　このような状況に鑑み、本発明者は、３つのレーザー変位計を用いてタイヤ軸芯回りで回転するタイヤのトレッド表面との半径方向の距離をタイヤ１周に亘って測定し、そのときのデータに基づいてトレッドラジアスを求めることを提案した。これによると、前記データにはタイヤのＲＲＯ（ラジアルランアウト）の要素も含まれるため、操縦安定性との相関がより高いトレッドラジアスが得られることが判明した。しかしながら、回転するタイヤからトレッドラジアスを得るためには、トレッド表面の横溝の影響等を考慮する必要があるなど、新規な測定方法や測定装置が要求される。
特開２００６－１５３５５５号公報 特開平３－２２６６１５号公報
　そこで発明は、回転するタイヤからトレッドラジアスを精度良く測定しうるタイヤのトレッドラジアス測定方法、及びそれに用いるトレッドラジアス測定装置を提供することを課題としている。
　本願第１の発明は、タイヤ軸方向に間隔を隔てて配される３つのレーザー変位計を用いてタイヤのトレッドラジアスを求めるトレッドラジアス測定方法であって、
　前記３つのレーザー変位計から、それぞれタイヤ軸芯回りで回転するタイヤのトレッド表面までの半径方向の距離を測定し、レーザー変位計毎の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３をタイヤ１周当たりｍ個取得する測定ステップと、
　各ｍ個の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３に対してスムージング処理を施し、横溝に起因するノイズデータを除去した後の残りの半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３をそれぞれ平均して平均値ｙ１Ｎ、ｙ２Ｎ、ｙ３Ｎを求める平均化ステップと、
　各平均値ｙ１Ｎ、ｙ２Ｎ、ｙ３Ｎと、タイヤ軸方向の基準位置から各レーザー変位計までのタイヤ軸方向の距離ｘ１、ｘ２，ｘ３とからトレッドラジアスＴＲを算出する算出ステップとを含むトレッドラジアス測定工程を具えるとともに、
　前記レーザー変位計は、レーザー光の巾Ｗを５mm以上とし、
　しかも前記スムージング処理は、取得した各ｍ個の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３に対し、それぞれ時系列的に得たｉ番目のデータｙｉと、それよりも先行して得た直近のｋ個のデータの平均値である移動平均ｙＮとを比較し、その差｜ｙｉ－ｙＮ｜が閾値よりも大きい場合、前記データｙｉをノイズデータとして削除することを特徴としている。　
　本願第２の発明は、レーザー変位計を用いてタイヤのトレッドラジアスを求めるトレッドラジアス測定装置であって、
　タイヤをその軸芯回りで回転可能に支持する支持軸を有するタイヤ保持機と、回転する前記タイヤのトレッド表面までの半径方向の距離を測定するレーザー変位計を有するレーザー測定装置とを具え、
　前記レーザー測定装置は、
　　タイヤ軸方向に移動可能に支持される移動台と、
　　この移動台に一体移動可能に支持される中央のレーザー変位計と、
　　前記中央のレーザー変位計の両側に配され、かつ前記中央のレーザー変位計とはタイヤ軸方向に相対移動可能に支持される中間のレーザー変位計と、
　　前記中間のレーザー変位計の両側に配され、かつ前記中央のレーザー変位計及び中間のレーザー変位計とはタイヤ軸方向に相対移動可能に支持される外のレーザー変位計と、
　　前記５つのレーザー変位計のうちの３つのレーザー変位計により取得されたトレッド表面までの半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３と、タイヤ軸方向の基準位置から前記３つのレーザー変位計までのタイヤ軸方向の距離ｘ１、ｘ２，ｘ３とに基づいてトレッドラジアスＴＲを算出する演算手段とを含むとともに、
　各レーザー変位計はレーザー光の巾Ｗが５mm以上であり、しかも各レーザー変位計の光軸は、タイヤ軸芯からのびる１つの放射面上で並列することを特徴としている。
　本発明のトレッドラジアス測定方法では、測定ステップと平均化ステップと算出ステップとを含む。前記測定ステップでは、３つのレーザー変位計により、レーザー変位計毎の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３を、タイヤ１周当たりｍ個ずつ取得する。この測定ステップでは、タイヤがタイヤ軸芯回りで回転しているため、取得する半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３には、タイヤのＲＲＯの要素が含まれる。そのため、操縦安定性との相関がより高いトレッドラジアスを得ることが可能となる。
　又回転するタイヤに対して半径方向距離データを取得した場合、このデータに、トレッド表面に形成されるサイプ、切欠き、横溝等が影響したノイズデータが含まれる。これにより精度の低下を招く傾向となる。
　そこで本発明では、レーザー光の巾Ｗが５mm以上のレーザー変位計を使用する。そのため、レーザー光の照射部分に局部的に存在するトレッド表面の凹凸（例えばサイプや切欠き等に起因する凹凸）に対しては、レーザー変位計自体が有するフィルタリング機能によって除去され、ノイズデータの発生を抑えることができる。
　これに対して、横溝などレーザー光の照射部分全体が凹凸内に入る場合には、ノイズデータとなってしまう。しかしこのノイズデータは、移動平均との差と閾値との比較によるスムージング処理によって検出でき、削除することができる。従って、レーザー変位計自体のフィルタリングと、スムージング処理によるノイズデータの除去とにより、残された半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３からトレッドラジアスを高精度で求めることが可能となる。
本発明のトレッドラジアス測定方法に使用されるトレッドラジアス測定装置の一実施例を示す斜視図である。 その主要部を上方から見た平面図である。 レーザー測定装置の内部構造を側方から見た概念図である。 レーザー測定装置の主要部を示す斜視図である。 幅広のレーザー光による効果を説明する部分斜視図である。 第１のトレッドラジアスＴＲｓを算出する工程と、第２のトレッドラジアスＴＲｍとを算出する工程を示す概念図である。 （Ａ）、（Ｂ）は、校正工程を説明する概念図である。
　以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
　図１，２に示すように、本発明のトレッドラジアス測定方法に使用されるトレッドラジアス測定装置１は、タイヤ保持機２と、レーザー測定装置３とを具える。前記タイヤ保持機２は、内圧を充填したタイヤＴをその軸芯ｊ回りで回転可能に支持する支持軸４を有する。又前記レーザー測定装置３は、回転するタイヤＴのトレッド表面Ｔｓまでの半径方向の距離を測定する少なくとも３つのレーザー変位計５（図４に示す）を有する。
　本例のタイヤ保持機２は、リム組みされたタイヤＴを水平に支持する支持軸４と、該支持軸４を所定の回転速度で回転させるモータ等の駆動手段（図示しない）とを具える。しかし支持軸４がタイヤＴを垂直に支持する如く構成することもでき、又駆動手段として、トレッド部に圧接してタイヤＴを直接駆動するロードホイールを用いることもできる。又本例では、タイヤＴとして、トレッド表面Ｔｓにタイヤ周方向にのびる５本の周方向リブＲが配されるリブパターンの乗用車用タイヤが例示されている。周方向リブＲは、中央のセンタリブＲｃと、その両側のミドルリブＲｍ、Ｒｍと、その外側のショルダリブＲｓ、Ｒｓとから構成される。
　前記レーザー測定装置３は、移動台６と、この移動台６に配される本例では５つのレーザー変位計５と、このレーザー変位計５によって測定された半径方向距離データｙに基づいてトレッドラジアスＴＲを算出する演算手段７（図示しない）とを含む。
　具体的には、本例のレーザー測定装置３は、架台８と、この架台８にガイド手段９を介してタイヤ軸方向Ｘとは直角なＺ方向に移動可能に支持される第１の移動台１０と、この第１の移動台１０にガイド手段１１を介してタイヤ軸方向Ｘに移動可能に支持される第２の移動台１２とを具える。そして第２の移動台１２が前記移動台６を構成している。
　前記ガイド手段９、１１としては、周知の種々の構造のものが使用でき、本例では、図２に示すように、直線状にのびるガイドレールと、それに案内されるガイド溝とを具えるものが示される。なおガイド手段９には、前記架台８に固定されかつＺ方向にのびるシリンダ９Ａが含まれるとともに、そのロッド端は第１の移動台１０に連結される。従って、第１の移動台１０は、シリンダ９Ａの伸縮により、待機位置Ｑ１と測定位置Ｑ２との間をＺ方向に移動しうる。又ガイド手段１１は、第１の移動台１０に枢支されてタイヤ軸方向Ｘにのびるボールネジ軸１１Ａと、移動台６（本例では第２の移動台１２）に取り付きかつ前記ボールネジ軸１１Ａに螺合するナット部１１Ｂとを含む。従って、モータＭｃによるボールネジ軸１１Ａの回転により、移動台６はタイヤ軸方向Ｘに自在に移動しうる。
　図３に示すように、前記５つのレーザー変位計５は、タイヤ軸方向Ｘに互いに間隔を有して配されており、本例では、中央のレーザー変位計５ｃと、その両側に配される中間のレーザー変位計５ｍ、５ｍと、そのさらに両側に配される外のレーザー変位計５ｓ、５ｓとから構成されている。
　前記中央のレーザー変位計５ｃは、移動台６に固定され、従って、移動台６とは一体にタイヤ軸方向Ｘに移動しうる。各前記中間のレーザー変位計５ｍ、５ｍは、それぞれガイド手段１３を介してタイヤ軸方向Ｘに移動可能に移動台６に支持される。即ち、中間のレーザー変位計５ｍは、中央のレーザー変位計５ｃに対してタイヤ軸方向Ｘに相対移動可能である。又各前記外のレーザー変位計５ｓ、５ｓは、それぞれガイド手段１４を介してタイヤ軸方向Ｘに移動可能に移動台６に支持される。即ち、外のレーザー変位計５ｓは、中央のレーザー変位計５ｃ及び中間のレーザー変位計５ｍに対してタイヤ軸方向Ｘに相対移動可能である。
　従って、前記ガイド手段１１による移動台６自体の移動により、例えば、中央のレーザー変位計５ｃをタイヤ赤道Ｃｏ上の基準位置に位置合わせすることができる。又ガイド手段１３、１４により、タイヤサイズやトレッドパターンに応じて、各前記中間のレーザー変位計５ｍ及び外のレーザー変位計５ｓを、中央のレーザー変位計５ｃを基準とした適宜の測定位置に移動させることができる。
　図２に示すように、前記測定位置Ｑ２においては、各レーザー変位計５は、照射側の光軸Ｌｉがタイヤ軸芯ｊからのびる１つの放射面上で並列するように配置される。
　前記ガイド手段１３、１４として、周知の種々の構造のものが使用できる。本例では、図３に示すように、移動台６の側板間に架け渡されるガイド軸１５Ａとボールネジ軸１６Ａ、及びレーザー変位計取り付け板１７に取り付きかつ前記ガイド軸１５Ａに案内されるガイド孔１５Ｂとボールネジ軸１６Ａに螺合するナット部１６Ｂとを含む。従って、モータＭｍ、Ｍｓによるボールネジ軸１６Ａの回転により、中間のレーザー変位計５ｍと外のレーザー変位計５ｓとを、それぞれ独立してタイヤ軸方向Ｘに自在に移動させることができる。
　各レーザー変位計５として、図５に示すように、レーザー光Ｌの巾Ｗを５mm以上としたものが採用される。このようなレーザー変位計５では、例えばレーザー光Ｌの照射部分Ｌａ内に局部的に存在するトレッド表面Ｔｓの凹凸１８（例えばサイプ１８ａや切欠き１８ｂ等に起因する凹凸）に対しては、レーザー変位計５自体が有するフィルタリング機能によって除去される。そのため、局部的な凹凸１８に起因するノイズデータの発生を抑制できるという利点がある。これに対して、横溝１９などレーザー光の照射部分Ｌａ全体が凹凸内に落ち込む場合には、ノイズデータとなってしまう。しかしこのノイズデータは、演算手段７によるスムージング処理によって検出され削除されることとなる。なお前記演算手段７は、このトレッドラジアス測定装置１を用いたトレッドラジアス測定方法において説明する。
　レーザー変位計５では、環境温度変化によって測定値が変化する傾向がある。その原因としては、センサの受光部に使用するホルダー部がプラスチックで形成されるため、それが環境温度変化によって形状変化するためと考えられる。レーザー変位計５には、一般的に０．０５％／１℃の温度依存性があり、例えば、トレッド表面Ｔｓまでの距離が５００mmの場合、温度が２℃（冬期の工場の温度）から４０℃（（夏期の工場の温度）まで変化した場合、測定値は９．５mm変化する。
　従って、測定値の変化を抑制するため、図１、４に示すように、本例のレーザー測定装置３は、前記５つのレーザー変位計５の周囲を囲む周囲壁２０と、この周囲壁２０の内部を温度管理する温調器２１とを具える。本例では周囲壁２０が前記移動台６の周囲全体を囲む場合が示される。この周囲壁２０には、各レーザー変位計５のレーザー光が通る開口部２０Ａが設けられる。この開口部２０Ａは、蓋２０Ｂによって開閉可能である。従って、レーザー変位計５による照射に際しては開口部２０Ａが開放され、又照射後においては開口部２０Ａを閉じて、内部温度の安定な管理が行われる。温調器２１としては、例えばスポットエアコン等の周知のものが使用できる。
　次に、本発明のトレッドラジアス測定方法では、測定ステップと、平均化ステップと、算出ステップとを含むトレッドラジアス測定工程ＳＡを具える。本例では、図６に示すように、トレッドラジアス測定工程ＳＡが、５本の周方向リブＲのうちのセンタリブＲｃとショルダリブＲｓ、Ｒｓとの３本から第１のトレッドラジアスＴＲｓを算出する工程ＳＡ１、及びセンタリブＲｃとミドルリブＲｍ、Ｒｍとの３本から第２のトレッドラジアスＴＲｍを算出する工程ＳＡ２を含む場合が示される。第１、第２のトレッドラジアスＴＲｓ、ＴＲｍを測定する理由は、例えばＡ国の使用条件では、第１のトレッドラジアスＴＲｓと操縦安定性との相関が強く、Ｂ国の使用条件では、第２のトレッドラジアスＴＲｍと操縦安定性との相関が強くなるなど、タイヤの使用条件等によって操縦安定性との相関性が変化するためである。従って、２つのトレッドラジアスＴＲｓ、ＴＲｍを測定することで、操縦安定性をより的確に評価することが可能になる。
　以下に、第１のトレッドラジアスＴＲｓを算出する工程ＳＡ１を代表して説明する。
　前記測定ステップでは、５つのレーザー変位計５のうちの３つのレーザー変位計５から、それぞれタイヤ軸芯回りで回転するタイヤＴのトレッド表面Ｔｓまでの半径方向の距離を測定する。これにより、レーザー変位計５毎の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３をタイヤ１周当たりｍ個取得する。
　前記工程ＳＡ１の場合には、中央のレーザー変位計５ｃによりセンタリブＲｃまでの半径方向距離データｙ１をタイヤ１周当たりｍ個取得する。即ち、ｍ個の半径方向距離データｙ１１～ｙ１ｍを取得する。又外のレーザー変位計５ｓ、５ｓにより、それぞれショルダリブＲｓ、Ｒｓまでの半径方向距離データｙ２、ｙ３をタイヤ１周当たりｍ個取得する。即ち、それぞれｍ個の半径方向距離データｙ２１～ｙ２ｍ、データｙ３１～ｙ３ｍを取得する。
　前記平均化ステップでは、各ｍ個の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３に対してスムージング処理を施し、横溝１９に起因するノイズデータを除去する。又、ノイズデータを除去した後の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３をそれぞれ平均して平均値ｙ１Ｎ、ｙ２Ｎ、ｙ３Ｎを求める。
　前記スムージング処理は、取得した各ｍ個の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３に対し、それぞれ時系列的に得たｉ番目のデータｙｉと、それよりも先行して得た直近のｋ個のデータの平均値である移動平均ｙＮとを比較する。そして、その差｜ｙｉ－ｙＮ｜が閾値より大きい場合、前記データｙｉをノイズデータとして半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３から削除する。
　具体的には、ｉ番目のデータｙｉよりも先行して得た直近のｋ個のデータとは、ｙｉ－１～ｙｉ－ｋを意味する。又前記直近のｋ個のデータの平均値である移動平均ｙＮとは、（ｙｉ－１＋ｙｉ－２＋・・・＋ｙｉ－ｋ）／ｋを意味する。
　半径方向距離データｙ１の場合、ｉ番目のデータｙｉとはｙ１ｉであり、直近のｋ個のデータｙｉ－１～ｙｉ－ｋとはｙ１ｉ－１～ｙ１ｉ－ｋである、又移動平均ｙＮは、（ｙ１ｉ－１＋ｙ１ｉ－２＋・・・＋ｙ１ｉ－ｋ）／ｋを意味する。半径方向距離データｙ２、ｙ３についても同様である。
　そしてこの移動平均ｙＮとデータｙｉとの差｜ｙｉ－ｙＮ｜を閾値と比較し、差｜ｙｉ－ｙＮ｜が閾値より大きい場合、前記データｙｉをノイズデータとして削除するのである。この操作をｉ＝１からｉ＝ｍまで順に行う。なおｋ≧ｉの場合、直近のｋ個のデータとしては、ｙｉ－１、ｙｉ－２、～ｙ１、ｙｍ、ｙｍ－１、～ｙｍ－（ｋ－ｉ）を採用する。ここで、閾値としては、想定されるＲＲ０よりも大きな値、かつ測定する周方向リブＲに配される横溝１９の溝深さよりも小な値が選択される。通常３．０mm程度に設定される。
　トレッドラジアス測定工程では、各前記平均値ｙ１Ｎ、ｙ２Ｎ、ｙ３Ｎと、タイヤ軸方向の基準位置（任意に設定できる。）Ｘから各レーザー変位計５までのタイヤ軸方向の距離ｘ１、ｘ２，ｘ３とからトレッドラジアスＴＲを算出する。具体的には、次式（１）に３点Ｐ（ｘ１、ｙ１Ｎ）、Ｐ（ｘ２、ｙ２Ｎ）、Ｐ（ｘ３、ｙ３Ｎ）を代入することで、曲率半径ＴＲであるトレッドラジアスを求めることができる。
　　（ｘ－ａ）２＋（ｙ－ｂ）２＝ＴＲ２　　－－－（１）
　そしてこのような半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３のスムージング処理、平均値ｙ１Ｎ、ｙ２Ｎ、ｙ３Ｎの算出、平均値ｙ１Ｎ、ｙ２Ｎ、ｙ３Ｎと距離ｘ１、ｘ２，ｘ３とからのトレッドラジアスＴＲの算出は、前記演算手段７によって行われる。
　第２のトレッドラジアスＴＲｍを算出する工程ＳＡ２も同様である。なお工程ＳＡ１と工程ＳＡ２とは同時に行うことができ、このとき中央のレーザー変位計５ｃによる取得する半径方向距離データｙ１、及びこの半径方向距離データｙ１をスムージング処理した後の平均値ｙ１Ｎ等は、共通使用できる。
　半径方向距離データの取得の数ｍは、５００個以上であることが好ましく、これより少ないと、トレッドラジアスと操縦安定性との相関が低下する傾向となる。なお数ｍの上限は特に規制されないが、多すぎると処理が煩雑となって時間の無駄を招く。そのため数ｍの上限は２０００個以下が好ましい。
　前記移動平均の数ｋは、２～１００であるのが好ましく、１００を越えてもスムージング処理の精度の上昇が見込まれず、又処理が煩雑となって時間の無駄を招く。又、スムージング処理の精度を高めるために、タイヤＴの回転数を２０～３０００rpmの範囲とするのが好ましく、２０rpmを下回ると精度が低下する。又、３０００rpmを越えると、１周当たり５００個以上の半径方向距離データの取得が難しくなる。
　又、レーザ変位計５によるフィルタリング精度高めるためには、図５に示すように、レーザー光Ｌの巾Ｗが、測定する周方向リブＲのリブ巾ＷＲの１０～７０％の範囲であるのが好ましい。レーザー光Ｌの巾Ｗが５mmを下回る、或いはリブ巾ＷＲの１０％を下回る場合、照射部分Ｌａに占めるサイプ１８ａや切欠き１８ｂ等の割合が大きくなって、フィルタリング機能が十分発揮されなくなる。逆に７０％を越えると、レーザー光Ｌが周方向リブＲからはみ出す恐れを招く。
　次に、本発明のトレッドラジアス測定方法では、３つのレーザー変位計５を同時に使用するため、各レーザー変位計５により高い正確さが要求される。そのためトレッドラジアス測定方法は、前記トレッドラジアス測定工程に先駆けて行うレーザー変位計の校正工程を具える。
　図７に概念的に示すように、校正工程では校正治具３０が用いられる。校正治具３０は、支持軸４に支持される円筒状の基部３１と、この基部３１に一体に取り付く反射板３２とを具える。前記反射板３２は、支持軸４の軸芯４ｉ（タイヤ軸芯ｊに相当する）から半径方向に距離Ｆ１を隔たる第１の反射板３２ａと、前記第１の反射板３２ａから半径方向内外に距離Ｆ２を隔たる第２、第３の反射板３２ｂ、３２ｃとを具え、各反射板３２ａ、３２ｂ、３２ｃは、周方向に互いに間隔を隔てて配される。
　そして校正工程では、まず第１の反射板３２ａを用いて、各レーザー変位計５の原点調整が行われる。次に第２、３の反射板３２ｂ、３２ｃを用い、各レーザー変位計５のゲイン調整が行われる。前記第１～３の反射板３２ａ、３２ｂ、３２ｃの反射面は、それぞれ前記軸芯４ｉからの距離と等しい曲率半径ｒ１、ｒ２、ｒ３を有する凸円筒面からなることが好ましい。即ちｒ１＝Ｆ１、ｒ２＝Ｆ１＋Ｆ２、ｒ３＝Ｆ１－Ｆ２である。これにより、各反射板３２ａ、３２ｂ、３２ｃを軸芯４ｉ廻りで位置替えする際、反射板３２ａ、３２ｂ、３２ｃの位置替えの角度が多少ずれている場合にも、レーザー光Ｌを正確に反射でき、校正工程を迅速化することができる。
　以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
　図１に示す測定装置を用い、本発明の測定方法に従い、空気入りタイヤ（１９５／６５Ｒ１５）１０本のトレッドラジアスＴＲｓを表１の仕様にてそれぞれ測定した。トレッドパターンは５リブパターンであり、リブ巾ＷＲは２０→２５mmである。
　比較のため、ラジアスゲージをトレッド面に当て、周上１０箇所の位置にて測定した値を平均したものを比較例１としている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表に示すように、実施例では、標準偏差が小さく測定値のバラツキが小さいことが確認できる。
１トレッドラジアス測定装置
２タイヤ保持機
３レーザー測定装置
４支持軸
５レーザー変位計
６移動台
７演算手段
２０周囲壁
２１温調器
３０校正治具
３１基部
３２ａ第１の反射板
３２ｂ第２の反射板
３２ｃ第３の反射板
ｊタイヤ軸芯
Ｌレーザー光
Ｌｉ光軸
Ｒ周方向リブ
Ｒｃセンタリブ
Ｒｓショルダリブ
Ｒｍミドルリブ
Ｔタイヤ
ＴＲトレッドラジアス
Ｔｓトレッド表面
Ｘタイヤ軸方向

Claims (11)

  1. 　タイヤ軸方向に間隔を隔てて配される３つのレーザー変位計を用いてタイヤのトレッドラジアスを求めるトレッドラジアス測定方法であって、
    　前記３つのレーザー変位計から、それぞれタイヤ軸芯回りで回転するタイヤのトレッド表面までの半径方向の距離を測定し、レーザー変位計毎の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３をタイヤ１周当たりｍ個取得する測定ステップと、
    　各ｍ個の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３に対してスムージング処理を施し、横溝に起因するノイズデータを除去した後の残りの半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３をそれぞれ平均して平均値ｙ１Ｎ、ｙ２Ｎ、ｙ３Ｎを求める平均化ステップと、
    　各平均値ｙ１Ｎ、ｙ２Ｎ、ｙ３Ｎと、タイヤ軸方向の基準位置から各レーザー変位計までのタイヤ軸方向の距離ｘ１、ｘ２，ｘ３とからトレッドラジアスＴＲを算出する算出ステップとを含むトレッドラジアス測定工程を具えるとともに、
    　前記レーザー変位計は、レーザー光の巾Ｗを５mm以上とし、
    　しかも前記スムージング処理は、取得した各ｍ個の半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３に対し、それぞれ時系列的に得たｉ番目のデータｙｉと、それよりも先行して得た直近のｋ個のデータの平均値である移動平均ｙＮとを比較し、その差｜ｙｉ－ｙＮ｜が閾値よりも大きい場合、前記データｙｉをノイズデータとして削除することを特徴とするタイヤのトレッドラジアス測定方法。
  2. 　前記半径方向距離データの取得の数ｍは、５００個以上であることを特徴とする請求項１記載のタイヤのトレッドラジアス測定方法。
  3. 　前記タイヤの回転数は２０～３０００rpmであることを特徴とする請求項１又は２記載のタイヤのトレッドラジアス測定方法。
  4. 　前記移動平均の数ｋは、２～１００であることを特徴とする請求項１～３の何れかに記載のタイヤのトレッドラジアス測定方法。
  5. 　前記トレッド表面はタイヤ周方向にのびる少なくとも３本の周方向リブを具え、各レーザー変位計は前記周方向リブから選択された３本の周方向リブの表面までの半径方向の距離を測定するとともに、前記レーザー光の巾Ｗは、リブ巾の１０～７０％の範囲であることを特徴とする請求項１～４の何れかに記載のタイヤのトレッドラジアス測定方法。
  6. 　前記トレッド表面はタイヤ周方向にのびる５本の周方向リブを具え、
    　前記トレッドラジアス測定工程は、５本の周方向リブのうちの中央のセンタリブと、最外のショルダリブとの３本の周方向リブから第１のトレッドラジアスＴＲｓを算出する工程、
    　及び５本の周方向リブのうちの中央のセンタリブと、その両側のミドルリブとの３本の周方向リブから第２のトレッドラジアスＴＲｍを算出する工程を含むことを特徴とする請求項１～５の何れかに記載のタイヤのトレッドラジアス測定方法。
  7. 　前記トレッドラジアス測定工程に先駆けて、レーザー変位計を校正する校正工程を具え、
    　前記校正工程は、タイヤの支持軸に支持される基部に、支持軸の軸芯から半径方向に距離Ｆ１を隔たる第１の反射板と、前記第１の反射板から半径方向内外に距離Ｆ２を隔たる第２、第３の反射板とを周方向に互いに間隔を有して一体に設けた校正治具を用い、
    　前記第１の反射板を用いて、各レーザー変位計の原点調整を行うとともに、
    　前記第２、３の反射板を用いて、各レーザー変位計のゲイン調整を行うことを特徴とする請求項１～６の何れかに記載のタイヤのトレッドラジアス測定方法。
  8. 　前記第１～３の反射板の反射面は、それぞれ前記軸芯からの距離と等しい曲率半径ｒ１、ｒ２、ｒ３を有する凸円筒面からなることを特徴とする請求項７記載のタイヤのトレッドラジアス測定方法。
  9. 　前記レーザー変位計は周囲壁によって囲まれるとともに、周囲壁内が温調器によって温度管理されることにより、温度変化によるレーザー変位計の出力変動を抑制したことを特徴とする請求項１～８の何れかに記載のタイヤのトレッドラジアス測定方法。
  10. 　レーザー変位計を用いてタイヤのトレッドラジアスを求めるトレッドラジアス測定装置であって、
    　タイヤをその軸芯回りで回転可能に支持する支持軸を有するタイヤ保持機と、回転する前記タイヤのトレッド表面までの半径方向の距離を測定するレーザー変位計を有するレーザー測定装置とを具え、
    　前記レーザー測定装置は、
    　　タイヤ軸方向に移動可能に支持される移動台と、
    　　この移動台に一体移動可能に支持される中央のレーザー変位計と、
    　　前記中央のレーザー変位計の両側に配され、かつ前記中央のレーザー変位計とはタイヤ軸方向に相対移動可能に支持される中間のレーザー変位計と、
    　　前記中間のレーザー変位計の両側に配され、かつ前記中央のレーザー変位計及び中間のレーザー変位計とはタイヤ軸方向に相対移動可能に支持される外のレーザー変位計と、
    　　前記５つのレーザー変位計のうちの３つのレーザー変位計により取得されたトレッド表面までの半径方向距離データｙ１、ｙ２、ｙ３と、タイヤ軸方向の基準位置から前記３つのレーザー変位計までのタイヤ軸方向の距離ｘ１、ｘ２，ｘ３とに基づいてトレッドラジアスＴＲを算出する演算手段とを含むとともに、
    　各レーザー変位計はレーザー光の巾Ｗが５mm以上であり、しかも各レーザー変位計の光軸は、タイヤ軸芯からのびる１つの放射面上で並列することを特徴とするタイヤのトレッドラジアス測定装置。
  11. 　前記レーザー測定装置は、前記５つのレーザー変位計の周囲を囲む周囲壁と、この周囲壁の内部温度を管理する温調器とを具えることを特徴とする請求項１０記載のタイヤのトレッドラジアス測定装置。
     
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