WO2015129939A1 - 반려동물의 비정상 상태 알림 장치 및 이를 구비한 반려동물 돌봄 시스템 - Google Patents

반려동물의 비정상 상태 알림 장치 및 이를 구비한 반려동물 돌봄 시스템 Download PDF

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WO2015129939A1
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companion animal
pet
abnormal state
sound
sound signal
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PCT/KR2014/001653
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박동권
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주식회사 팔콘
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    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry
    • G—PHYSICS
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    • G08B23/00—Alarms responsive to unspecified undesired or abnormal conditions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
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    • A01K15/021—Electronic training devices specially adapted for dogs or cats
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Definitions

  • the present invention relates to a companion animal abnormal state notification device and a companion animal care system provided with the same when the companion animal is left alone in the house when it is in an abnormal state.
  • the present invention a pet animal abnormal state notification device that detects when the pet is left alone at home or an abnormal state, such as physical or mental emergencies in the companion animal to notify the pet owner of a remote place immediately and the same Provided is a pet care system provided.
  • the present invention provides a companion animal abnormal state notification device having a function for calming a pet that feels anxiety and barking or crying, and a pet care system having the same.
  • the present invention a sound sensor for detecting the crying sound of the companion animal to generate a companion animal sound signal, a determination unit for determining whether the companion animal is abnormal from the companion animal sound signal generated through the sound signal, the determination When the pet is determined to be in an abnormal state by a negative judgment, a camera for photographing the pet and generating a pet video signal, and the pet sound signal and the pet video signal using wireless communication are the owner of the pet.
  • the companion animal abnormal status notification includes a wireless communication unit for transmitting to a portable communication device of the device, receiving a sound signal transmitted from the portable communication device, and a speaker for converting and outputting the sound signal received from the wireless communication unit to sound. Provide the device.
  • the pet abnormal status notification device of the present invention may further include a storage medium for storing the pet sound signal and the pet image signal.
  • the storage medium is configured to store sound signals other than the pet sound signal and the pet image signal, and the pet abnormal state notification device is configured to output the sound through the speaker at the predetermined time. It may further include a timer for controlling to be switched.
  • the pet abnormal state notification device of the present invention which is controlled by the timer, may further include lighting to emit light at the predetermined time.
  • the wireless communication unit may be configured to receive an image signal transmitted from the portable communication device, and the companion animal abnormal state notification device may further include a display panel for visually recognizing the image signal received from the wireless communication unit. have.
  • the camera may be configured to rotate to change the viewable field of view
  • the determination unit may be configured to control the camera to rotate when the pet is not caught in the field of view even though the pet is determined to be in an abnormal state.
  • the companion animal abnormal state notification device of the present invention may further include lighting for emitting light when the companion animal is determined to be in an abnormal state by the determination of the determination unit.
  • the pet may be a dog.
  • the present invention provides a pet care system having a companion animal abnormal state notification device, and a portable communication device for wireless communication with the companion animal abnormal state notification device through the wireless communication unit.
  • the pet care system of the present invention is provided outside the pet animal abnormal state notification device, and further comprises a cloud server (cloud server) for storing the pet sound signal and the pet image signal, the wireless communication unit
  • the companion animal sound signal and the companion animal signal may be transmitted to the cloud server using wireless communication.
  • the owner of the companion animal when the companion animal is left alone at home, the owner of the companion animal is automatically informed when an abnormal state such as anxiety occurs, and measures for calming the anxiety of the companion animal are performed. Therefore, the owner of the pet can accurately grasp the situation of the pet left alone, and take more appropriate measures to relieve the anxiety or stress caused by the pet. This can prevent further accidents that your pet may have.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a pet care system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a companion animal abnormal state notification device of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an application example of the pet care system of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a plan view illustrating an example of a screen displayed on the front of a portable communication device of a pet owner when a pet barks.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a pet care system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a companion animal abnormal state notification device of FIG. 1. 1 and 2, the pet care system 10 according to an embodiment of the present invention includes a pet abnormal state notification device 20, a cloud server 12, and a portable communication device ( 15).
  • the pet abnormal state notification device 20 is installed in a house where, for example, the owner goes out and only the pet 5 is left.
  • the pet 5 may be, for example, a dog, but may also be another pet such as a cat or a bird.
  • the pet abnormal state notification device 20 is supported by the housing 21, the display panel 24 on the front of the housing 21, the lighting 28 on the display panel 24, and the housing 21.
  • a camera 25, a sound sensor 31 and a speaker 32 inside the housing 21 are provided.
  • a sound sensor hole 22 may be formed to transmit external sound to the sound sensor 31, and the sound generated by the speaker 32 may be transmitted to the outside of the housing 21.
  • the speaker hole 23 is formed.
  • the camera 25 may include, for example, an imaging device such as a CCD or a CMOS.
  • the video captured by the camera 25 may be a general image or may be an infrared image.
  • the camera 25 is rotatably comprised with respect to the rotating shaft 27 in order to change the imageable field of view.
  • the camera 25 has a zoom-in operation for enlarging the pet 5 to look closer, and an auto focus for automatically focusing the pet 5 into a clear view. -focus) is configured to do the operation.
  • the sound sensor 31 detects the crying sound of the companion animal 5 and generates a companion animal sound signal.
  • the sound sensor 31 may be, for example, a microhphoe.
  • the speaker 32 converts the sound signal into an acoustically recognized sound and sends it out.
  • Illumination 28 is provided with a light source, it can emit light at a predetermined time by the pet owner. In addition, the lighting may emit light in order to alleviate anxiety of the pet 5 when the pet 5 is determined to be in an abnormal state.
  • the lighting 28 may include, for example, a plurality of light emitting diodes (LEDs).
  • the display panel 24 displays an image signal on a front surface so as to be visually recognized.
  • the display panel 24 may be an LCD panel or an OLED panel.
  • the pet abnormal state notification device 20 includes a sound receiver 44, a sound processor 45, a determiner 35, a camera driver 26, an image receiver 38, and an image processor 39 in the housing 21. ), A wireless communication unit 48, a storage medium 41, and a timer 49.
  • the sound receiver 44 receives and amplifies a sound signal sensed and generated by the sound sensor 31.
  • the determination unit 35 may determine whether the sound signal generated by the sound sensor 31 is the sound signal of the companion animal.
  • the determination unit may determine whether the companion animal is a crying sound when the pet is in a normal state or a crying sound when the pet is in an abnormal state.
  • the abnormal state of the companion animal means loneliness, anxiety, surprise, alert to external invasion, other stress (stress) and the like.
  • the determination unit 35 may include characteristics such as the frequency pattern of the companion animal sound signal, the intensity of the companion animal sound signal, and the duration of the companion animal sound signal detected by the sound sensor 31 when the companion animal 5 is in a normal state. If it is determined that a sound signal showing another feature is detected through the sound sensor 31, it is determined that the companion animal 5 is abnormal. In addition, the determination unit 35 stores in the storage medium 41 a sound signal corresponding to a typical cry when the companion animal 5 feels loneliness, anxiety or surprise, or shows a boundary against external invasion. If it is determined that the pet sound signal detected by the sound sensor 31 is the same as the typical sound signal of the abnormal state, it is determined that the pet 5 is abnormal.
  • the camera 25 photographs the companion animal 5 to generate an image signal.
  • the camera driver 26 drives the camera 25 so that the camera 25 can more accurately photograph the companion animal 5 video under the control of the determination unit 35.
  • the driving unit 26 drives a camera rotation motor (not shown) to drive the camera 25 to rotate about the rotation shaft 27 so that the companion animal 5 is placed in the field of view of the camera 25.
  • the camera driver 26 may drive the camera 25 to show the location of the pet by searching for the location of the pet of the pet 5.
  • the companion animal 5 is driven to zoom-in operation. If the companion animal 5 cannot be accurately identified, auto-focus is performed. It is driven to operate, so that the companion animal 5 can be clearly identified. On the other hand, the lighting 28 relieves anxiety when the companion animal 5 is left in the dark when the companion animal 5 is determined to be in an abnormal state by the judgment of the determination unit 35.
  • the image receiver 38 receives and amplifies the companion animal image signal generated by the photographing of the camera 25.
  • the image processing unit 39 processes such that the companion animal video signal can be recorded or reproduced, for example, in the MPEG system.
  • the storage medium 41 may be, for example, a flash memory, an HDD, or a DVD, and stores the image signal processed by the image processor 39 so as to be reproduced later.
  • the storage medium 41 stores the companion animal sound signal detected by the sound sensor 31 so as to be reproduced later.
  • the sound of the companion animal is amplified by the sound receiving unit 44, processed by the sound processing unit 45 to be recorded or reproduced, and stored for later reproducing.
  • the wireless communication unit 48 transmits the companion animal sound signal and the companion animal video signal to the portable communication device 15 of the pet owner by using 3G or 4G wireless communication.
  • a sound signal and a video signal transmitted from the portable communication device 15 are received. Through this, the pet 5 left at home and the pet owner who is out may make a voice call or a video call in real time.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an application example of the pet care system of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a plan view illustrating an example of a screen displayed on the front of a portable communication device of a pet owner when a pet barks. 1 to 3 together, the portable communication device 15 receives and displays a sound and an image transmitted from the wireless communication unit 48 using wireless communication.
  • the portable communication device 15 may be, for example, a smart phone and may transmit a video through the 8080 TCP port.
  • the portable communication device 15 is installed with an application (application) capable of receiving and displaying the sound and video transmitted through the wireless communication unit 48, the companion animal 5 is in an abnormal state If the determination unit 35 determines that the application is installed may be set to automatically run. Then, the crying sound sensed by the video sensor and the sound sensor 31 captured by the camera 25, as shown in FIG.
  • the pop-up (pop) is the owner of the pet (5) can immediately determine the abnormal state of the pet (5) from a remote location.
  • the owner of the pet 5 may use the portable communication device 15 to attempt a voice call or a video call with the pet 5 left at home.
  • a voice call is executed.
  • the image of the pet owner photographed by the built-in camera (not shown) of the portable communication device 15 is received by the wireless communication unit 48 and displayed to be visually recognized through the display panel 24, the video call is executed.
  • the user of the portable communication device 15 not only waits for the application screen to automatically pop up, but also directly executes the application to observe the image captured by the camera 25 and the sound detected by the sound sensor 31 in real time. You can also, through this can get the effect of watching the pet (5) outside the house.
  • the cloud server 12 receives and stores a sound signal and an image signal transmitted through the wireless communication unit 48 of the companion animal abnormal status notification device 20.
  • the cloud server 12 may receive a video file through, for example, a 7553 TCP port.
  • the cloud server 12 refers to an external server included in a cloud computing environment.
  • the cloud server 12 may expand storage space as needed at a low cost.
  • cloud computing is a computing service that borrows computing resources such as hardware and software that exist in an intangible form, such as a cloud, and pays for them as needed. It refers to a technology that integrates and provides computing resources in the virtualization technology. Even if the data stored in the storage medium 41 is lost, the data stored in the cloud server 12 can be used to observe the behavior of the companion animal 5, which is left alone at home, rather than relying solely on the storage medium 41. Can also overcome the constraints.
  • the timer 49 controls the sound recorded in advance to the storage medium 41 through the speaker 32 at a predetermined time.
  • the storage medium 41 is configured to store other sound signals in addition to the companion animal sound signal detected by the sound sensor 31 and the companion animal image signal detected by the camera 25. For example, before the pet owner goes out, his / her own voice, such as "eat” or “drink”, is recorded on the storage medium 41, and "eat” is heard at 12 am and "at 2 pm”. If you set the timer to sound “Drink water”, the pet owner will hear the "Eat” and "Drink water” at the designated time to help the pet (5) to eat the food and water without filtering Can be.
  • the timer 49 may control the lighting 28 to emit light at a predetermined time. Because of this, even if the house is dark, the lights 28 are turned on at a designated time to attract the attention of the pets 5, and the pet owners such as "eat” and “drink water” can be heard. One act can be done more faithfully.
  • the present invention can be applied to homes or other buildings for raising pets.

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Abstract

집에 혼자 남겨진 반려동물이 비정상 상태인 때 이를 감지하여 원격지의 반려동물 주인에게 즉시 알려주는 반려동물 비정상 상태 알림 장치 및 이를 구비한 반려동물 돌봄 시스템이 개시된다. 개시된 반려동물 비정상 상태 알림 장치는, 반려동물의 울음 소리를 감지하여 반려동물 소리 신호를 생성하는 소리 센서, 소리 신호를 통해 생성된 반려동물 소리 신호로부터 반려동물이 비정상 상태인지 여부를 판단하는 판단부, 판단부의 판단에 의해 반려동물이 비정상 상태로 판정되면 반려동물을 촬영하여 반려동물 영상 신호를 생성하는 카메라, 무선 통신을 이용하여 반려동물 소리 신호 및 반려동물 영상 신호를 반려동물의 주인의 휴대용 통신 기기로 송신하고, 휴대용 통신 기기로부터 송신된 소리 신호를 수신하는 무선 통신부, 및 무선 통신부에서 수신된 소리 신호를 소리로 전환하여 내보내는 스피커(speaker)를 구비한다.

Description

반려동물의 비정상 상태 알림 장치 및 이를 구비한 반려동물 돌봄 시스템
본 발명은 집에 혼자 남겨진 반려동물이 비정상적인 상태인 때 이를 원격지의 반려동물 주인에게 알려주는 반려동물 비정상 상태 알림 장치 및 이를 구비한 반려동물 돌봄 시스템에 관한 것이다.
근래에 인구 고령화와 독신 가구가 증가함에 따라 예컨대, 강아지, 고양이 등의 반려동물을 집안에서 기르는 추세가 확산되고 있다. 그러나, 반려동물의 주인은 사회 생활을 하기 위해 집을 비우는 경우가 잦다. 이로 인해 집에 홀로 남은 반려동물은 불안과 스트레스에 시달리게 되며, 불안과 스트레스로 인한 이상 행동을 보이기도 한다. 또는 반려동물만 남은 빈 집에 도둑이 침입하거나 화재, 침수 등의 사고가 발생하여 집에 손해가 발생하거나 반려동물에 위해가 가해질 수도 있다.
본 발명은, 집에 혼자 남겨진 반려동물이 불안해 하거나, 반려동물에게 신체적 또는 정신적 위급상황이 발생하는 등 비정상 상태인 때 이를 감지하여 원격지의 반려동물 주인에게 즉시 알려주는 반려동물 비정상 상태 알림 장치 및 이를 구비한 반려동물 돌봄 시스템을 제공한다.
또한 본 발명은, 불안감을 느끼고 짖거나 우는 반려동물을 진정시키기 위한 기능을 구비하는 반려동물 비정상 상태 알림 장치 및 이를 구비한 반려동물 돌봄 시스템을 제공한다.
본 발명은, 반려동물의 울음 소리를 감지하여 반려동물 소리 신호를 생성하는 소리 센서, 상기 소리 신호를 통해 생성된 반려동물 소리 신호로부터 상기 반려동물이 비정상 상태인지 여부를 판단하는 판단부, 상기 판단부의 판단에 의해 상기 반려동물이 비정상 상태로 판정되면 상기 반려동물을 촬영하여 반려동물 영상 신호를 생성하는 카메라, 무선 통신을 이용하여 상기 반려동물 소리 신호 및 상기 반려동물 영상 신호를 상기 반려동물의 주인의 휴대용 통신 기기로 송신하고, 상기 휴대용 통신 기기로부터 송신된 소리 신호를 수신하는 무선 통신부, 및 상기 무선 통신부에서 수신된 소리 신호를 소리로 전환하여 내보내는 스피커(speaker)를 구비하는 반려동물 비정상 상태 알림 장치를 제공한다.
본 발명의 반려동물 비정상 상태 알림 장치는, 상기 반려동물 소리 신호 및 상기 반려동물 영상 신호를 저장하는 저장 매체를 더 구비할 수 있다.
상기 저장 매체는 상기 반려동물 소리 신호 및 상기 반려동물 영상 신호 이외의 다른 소리 신호를 저장하도록 구성되고, 상기 반려동물 비정상 상태 알림 장치는, 미리 지정된 시간에 상기 다른 소리 신호가 상기 스피커를 통해 소리로 전환되어 나오도록 제어하는 타이머(timer)를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 반려동물 비정상 상태 알림 장치는, 상기 타이머에 의해 제어되는 것으로, 상기 미리 지정된 시간에 빛을 발(發)하는 조명을 더 구비할 수 있다.
상기 무선 통신부는 상기 휴대용 통신 기기로부터 송신된 영상 신호를 수신하도록 구성되고, 상기 반려동물 비정상 상태 알림 장치는, 상기 무선 통신부에서 수신된 영상 신호를 시각적으로 인식되도록 표시하는 디스플레이 패널을 더 구비할 수 있다.
상기 카메라는 촬영 가능한 시야(視野)를 변경하기 위하여 회전하도록 구성되며, 상기 판단부는 상기 반려동물이 비정상 상태라고 판단하였음에도 상기 반려동물이 시야에 잡히지 않을 경우 상기 카메라가 회전하게 제어하도록 구성될 수 있다.
본 발명의 반려동물 비정상 상태 알림 장치는, 상기 판단부의 판단에 의해 상기 반려동물이 비정상 상태로 판정되면 빛을 발(發)하는 조명을 더 구비할 수 있다.
상기 반려동물은 개(dog)일 수 있다.
또한 본 발명은, 상기 반려동물 비정상 상태 알림 장치, 및 상기 무선 통신부를 통하여 상기 반려동물 비정상 상태 알림 장치와 무선 통신하는 휴대용 통신 기기를 구비하는 반려동물 돌봄 시스템을 제공한다.
본 발명의 반려동물 돌봄 시스템은, 상기 반려동물 비정상 상태 알림 장치 외부에 마련되며, 상기 반려동물 소리 신호 및 상기 반려동물 영상 신호를 저장하는 클라우드 서버(cloud server)를 더 구비하고, 상기 무선 통신부는 무선 통신을 이용하여 상기 반려동물 소리 신호 및 상기 반려동물 영상신호를 상기 클라우드 서버로 송신하도록 구성될 수 있다.
본 발명에 의하면, 집에 혼자 남겨진 반려동물이 불안해 하는 등의 비정상 상태인 때 반려동물의 주인에게 자동으로 알려줌과 동시에 반려동물의 불안을 진정시키기 위한 조치들이 수행된다. 따라서, 반려동물의 주인은 혼자 남겨진 반려동물의 상황을 정확히 파악하고, 반려동물에게 닥친 불안 또는 스트레스를 해소하기 위한 보다 적절한 조치를 취할 수 있다. 이를 통해, 반려동물이 겪을 수 있는 더 큰 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 돌봄 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 반려동물 비정상 상태 알림 장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 도 1의 반려동물 돌봄 시스템의 적용 예를 도시한 도면으로, 반려동물이 짖을 때 반려동물 주인의 휴대용 통신 기기 전면(前面)에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 비정상 상태 알림 장치 및 이를 구비한 반려동물 돌봄 시스템을 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 돌봄 시스템을 도시한 구성도이다. 도 2는 도 1의 반려동물 비정상 상태 알림 장치를 도시한 구성도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물 돌봄 시스템(10)은 반려동물 비정상 상태 알림 장치(20)와, 클라우드 서버(cloud server)(12)와, 휴대용 통신 기기(15)를 구비한다. 반려동물 비정상 상태 알림 장치(20)는 예를 들어, 주인이 외출하고 반려동물(5)만 남겨진 집안에 설치된다. 반려동물(5)은 예컨대, 개(dog)일 수 있으나, 고양이, 새 등 다른 반려동물일 수도 있다.
반려동물 비정상 상태 알림 장치(20)는 하우징(21)과, 하우징(21) 전면의 디스플레이 패널(24)과, 디스플레이 패널(24)의 위에 조명(28)과, 하우징(21)에 지지 결합된 카메라(25)와, 하우징(21) 내부의 소리 센서(31)와 스피커(speaker)(32)를 구비한다. 하우징(21)에는 소리 센서(31)로 외부의 소리가 전달될 수 있게 소리 센서 홀(hole)(22)이 형성되고, 스피커(32)에서 생성된 소리가 하우징(21) 외부로 전달될 수 있게 스피커 홀(hole)(23)이 형성된다.
카메라(25)는 내부에 예컨대, CCD, CMOS 등의 촬상소자를 포함할 수 있다. 카메라(25)에 의해 촬영되는 동영상은 일반적인 영상이거나, 이와 달리 적외선 영상일 수 있다. 카메라(25)는 촬영 가능한 시야(視野)를 변경하기 위하여 회동축(27)에 대해 회전 가능하게 구성된다. 또한, 카메라(25)는 반려동물(5)을 가깝게 보이도록 확대하는 줌인(zoom-in) 동작, 및 시야에 들어온 반려동물(5)이 선명하게 보이도록 자동으로 초점을 맞춰주는 오토 포커스(auto-focus) 동작을 할 수 있도록 구성된다.
소리 센서(31)는 반려동물(5)의 울음 소리를 감지하여 반려 동물 소리 신호를 생성한다. 소리 센서(31)는 예컨대, 마이크(microhphoe)일 수 있다. 스피커(32)는 소리 신호를 청각적으로 인식되는 소리로 전환하여 내보낸다. 조명(28)은 광원을 구비하여, 반려동물 주인에 의해 미리 지정된 시간에 맞춰 빛을 발할 수 있다. 또한, 조명은 반려동물(5)이 비정상 상태인 것으로 판단되는 경우 반려동물(5)의 불안감을 완화하기 위하여 빛을 발(發)할 수 있다. 상기 조명(28)은 예컨대, 복수의 LED(light emitting diode)를 구비할 수 있다.
디스플레이 패널(24)은 영상 신호를 시각적으로 인식되도록 전면(前面)에 표시하는 것으로, 예컨대, LCD 패널, OLED 패널일 수 있다.
반려동물 비정상 상태 알림 장치(20)는 하우징(21) 내부에 소리 수신부(44), 소리 처리부(45), 판단부(35), 카메라 구동부(26), 영상 수신부(38), 영상 처리부(39), 무선 통신부(48), 저장 매체(41), 및 타이머(timer)(49)를 구비한다. 소리 수신부(44)는 소리 센서(31)에 의해 감지되고 생성된 소리 신호를 수신하여 증폭한다. 판단부(35)는 소리 센서(31)에 의해 생성된 소리 신호가 반려동물의 소리 신호인지 판단할 수 있다. 또한 상기 판단부는 반려동물 소리 신호인 경우에도 반려동물이 정상 상태인 때 우는 소리인지 아니면 비정상 상태인 때 우는 소리인지 판단할 수 있다. 여기서 반려동물(5)의 비정상 상태란 외로움, 불안감, 놀람, 외부 침입에 대한 경계, 기타 스트레스(stress)를 느낄 때 등을 의미한다.
판단부(35)는 반려동물(5)이 정상 상태인 때 소리 센서(31)에서 감지되는 반려동물 소리 신호의 주파수 패턴, 반려동물 소리 신호의 강도, 반려동물 소리 신호의 지속 시간 등의 특징과 다른 특징을 보이는 소리 신호가 소리 센서(31)를 통해 감지되고 있다고 판단하면 반려동물(5)이 비정상 상태라고 판단한다. 또한, 판단부(35)는 반려동물(5)이 외로움, 불안감, 놀람을 느끼거나, 외부 침입에 대해 경계를 나타낼 때의 전형적인 울음 소리에 대응되는 소리 신호를 저장 매체(41)에 저장하고, 소리 센서(31)에서 감지된 반려동물 소리 신호가 상기 비정상 상태의 전형적인 소리 신호와 같다고 판단하면 반려동물(5)이 비정상 상태라고 판단한다.
카메라(25)는 판단부(35)의 판단에 의해 반려동물(5)이 비정상 상태로 판정되면 반려동물(5)을 촬영하여 영상 신호를 생성한다. 이때 카메라 구동부(26)는 판단부(35)의 제어에 의해 카메라(25)가 반려동물(5) 동영상을 보다 정확하게 촬영할 수 있도록 카메라(25)를 구동한다.
구체적으로, 소리 센서(31)에 의해 감지된 반려동물 소리 신호를 통해 반려동물(5)이 비정상 상태인 것으로 판단됨에도 카메라(25)의 시야(視野)에 반려동물(5)이 잡히지 않으면, 카메라 구동부(26)가 카메라 회동 모터(미도시)를 구동하여 카메라(25)를 회동축(27)을 중심으로 회전하도록 구동하여 반려동물(5)을 카메라(25)의 시야에 넣는다.
또한, 상기 카메라 구동부(26)는 상기 반려동물(5)의 눈동자가 바라보고 있는 위치를 탐색하여서, 상기 카메라(25)가 상기 반려동물이 바라보는 위치를 보여주도록 구동할 수 있다.
또한, 반려 동물(5)이 카메라(25)의 시야에는 있으나 너무 멀리 이격되어 있으면 줌인(zoom-in) 동작하도록 구동하고, 반려동물(5)을 정확히 식별할 수 없으면 오토 포커스(auto-focus) 동작하도록 구동하여, 반려동물(5)을 명확히 식별 가능하게 촬영하도록 한다. 한편, 조명(28)은 판단부(35)의 판단으로 반려동물(5)이 비정상 상태로 판정되면 빛을 발(發)하여 반려동물(5)이 어둠 속에 방치되어 느끼는 불안을 완화해 준다.
영상 수신부(38)는 카메라(25)의 촬영에 의해 생성된 반려동물 영상 신호를 수신하여 증폭한다. 영상 처리부(39)는, 예를 들어 MPEG 방식과 같이, 상기 반려동물 영상 신호를 녹화 또는 재생할 수 있도록 처리한다. 저장 매체(41)는 예를 들어 플래시 메모리, HDD, DVD일 수 있으며, 영상 처리부(39)에서 신호 처리된 영상 신호를 추후 재생 가능하게 저장한다.
또한, 저장 매체(41)는 소리 센서(31)에서 감지된 반려동물 소리 신호를 추후 재생 가능하게 저장한다. 이 경우, 반려동물의 소리는 소리 수신부(44)에 증폭되고, 소리 처리부(45)에서 녹음 또는 재생할 수 있게 처리된 후 추후 재생 가능하게 저장한다. 무선 통신부(48)는 무선 통신을 이용하여, 구체적으로 3G 또는 4G 무선 통신 방식으로 반려동물 소리 신호 및 반려동물 영상 신호를 반려동물 주인의 휴대용 통신 기기(15)로 송신한다. 또한, 휴대용 통신 기기(15)로부터 송신된 소리 신호와 영상 신호를 수신한다. 이를 통해, 집에 남겨진 반려동물(5)과 외출한 반려동물 주인이 실시간으로 음성 통화 또는 영상 통화를 할 수 있다.
도 3은 도 1의 반려동물 돌봄 시스템의 적용 예를 도시한 도면으로, 반려동물이 짖을 때 반려동물 주인의 휴대용 통신 기기 전면(前面)에 표시되는 화면의 일 예를 도시한 평면도이다. 도 1 내지 도 3을 함께 참조하면, 상기 휴대용 통신 기기(15)는 무선 통신을 이용하여 무선 통신부(48)에서 전송된 소리와 영상을 수신하여 표시한다. 휴대용 통신 기기(15)는 예컨대 스마트폰(smart phone)일 수 있으며, 8080 TCP 포트를 통해 동영상을 전송할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 휴대용 통신 기기(15)에 상기 무선 통신부(48)를 통해 전송된 소리와 영상을 수신하여 재생 표시할 수 있는 애플리케이션(application)을 설치하고, 반려동물(5)이 비정상 상태인 것으로 판단부(35)가 판단하면 설치된 애플리케이션이 자동 실행되도록 설정할 수 있다. 그리하면, 집에 남겨진 반려동물(5)이 비정상 상태인 때 강한 진동 또는 벨소리와 함께, 도 3에 도시된 바와 같은, 카메라(25)가 촬영한 동영상과 소리 센서(31)가 감지한 울음 소리가 팝업(pop-up)되어 반려동물(5)의 주인은 반려동물(5)의 비정상 상태를 원격지에서 즉각 파악할 수 있다.
반려동물(5)의 주인은 휴대용 통신 기기(15)를 이용하여 집에 남겨진 반려동물(5)과 음성 통화 또는 영상 통화를 시도할 수도 있다. 휴대용 통신 기기(15)의 마이크(microphone)(미도시)에서 감지된 반려동물 주인의 음성만 무선 통신부(48)를 통해 수신되어 스피커(32)를 통해 내보내지면 음성 통화가 실행된다. 휴대용 통신 기기(15)의 내장 카메라(미도시)가 촬영한 반려동물 주인의 영상이 함께 무선 통신부(48)에서 수신되어 디스플레이 패널(24)을 통해 시각적으로 인식되도록 표시되면 영상 통화가 실행된다. 집에 홀로 남겨진 반려동물(5)과 주인이 음성 통화 또는 영상 통화를 함으로써 반려동물(5)의 심리 상태를 안정시키고 스트레스를 경감시켜 심각한 상황으로 전개되지 않도록 예방할 수 있다.
한편, 휴대용 통신 기기(15) 사용자는 상기 애플리케이션 화면이 자동 팝업되기만을 기다릴 것이 아니라, 상기 애플리케이션을 직접 실행하여 카메라(25)에서 촬영되는 영상과 소리 센서(31)에서 감지한 소리를 실시간으로 관찰할 수도 있고, 이를 통해 집 밖에서 반려동물(5)을 지켜보는 효과를 얻을 수 있다.
다시 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 클라우드 서버(cloud server)(12)는 반려동물 비정상 상태 알림 장치(20)의 무선 통신부(48)를 통해 송신된 소리 신호와 영상 신호를 수신하여 저장한다. 클라우드 서버(12)는, 예컨대 7553 TCP 포트(port)를 통해 동영상 파일을 수신할 수 있다. 클라우드 서버(12)란 클라우드 컴퓨팅(cloud computing) 환경에 포함되는 외부 서버(server)를 의미하며, 적은 비용으로 저장 공간을 필요에 따라 충분하게 확장할 수 있다. 부연하면, 클라우드 컴퓨팅이란 구름(cloud)과 같이 무형의 형태로 존재하는 하드웨어, 소프트웨어 등의 컴퓨팅 자원을 자신이 필요한 만큼 빌려 쓰고 이에 대한 사용요금을 지급하는 방식의 컴퓨팅 서비스로, 서로 다른 물리적인 위치에 존재하는 컴퓨팅 자원을 가상화 기술로 통합해 제공하는 기술을 말한다. 저장 매체(41)에 저장된 자료가 손실되더라도 클라우드 서버(12)에 저장된 자료를 통해 집에 홀로 남겨진 반려동물(5)의 행동을 관찰할 수 있고, 저장 매체(41)에만 의존하는 것보다 저장 공간의 제약도 극복할 수 있다.
타이머(49)는 미리 지정된 시간에 스피커(32)를 통해 저장 매체(41)에 미리 녹음한 소리가 나오도록 제어한다. 저장 매체(41)는 소리 센서(31)에서 감지된 반려동물 소리 신호 및 카메라(25)에서 감지된 반려동물 영상 신호 이외에 다른 소리 신호를 저장할 수 있게 구성된다. 예를 들어, 반려동물 주인이 외출하기 전에 "밥 먹어", "물 마셔" 같은 자신의 소리를 저장 매체(41)에 녹음하고 오전 12시에 "밥 먹어" 소리가 나오고, 오후 2시에 "물 마셔" 소리가 나오도록 타이머를 설정해 놓으면, 지정된 시간에 "밥 먹어" 및 "물 마셔" 라는 반려동물 주인의 소리가 나오므로 반려동물(5)이 사료와 물을 거르지 않고 섭취하도록 도움을 줄 수 있다.
한편, 타이머(49)는 미리 지정된 시간에 조명(28)이 빛을 발하도록 제어할 수도 있다. 이로 인해 집안이 어둡더라도 지정된 시간에 조명(28)이 켜져 반려동물(5)의 주의를 끌 수 있고, 이때 "밥 먹어", "물 마셔" 같은 반려동물 주인의 소리가 나와 반려동물 주인이 의도한 행위를 보다 충실히 수행할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
본 발명은 반려동물을 기르는 가정이나 기타 빌딩등에 적용 가능하다.

Claims (10)

  1. 반려동물의 울음 소리를 감지하여 반려동물 소리 신호를 생성하는 소리 센서;
    상기 소리 신호를 통해 생성된 반려동물 소리 신호로부터 상기 반려동물이 비정상 상태인지 여부를 판단하는 판단부;
    상기 판단부의 판단에 의해 상기 반려동물이 비정상 상태로 판정되면 상기 반려동물을 촬영하여 반려동물 영상 신호를 생성하는 카메라;
    무선 통신을 이용하여 상기 반려동물 소리 신호 및 상기 반려동물 영상 신호를 상기 반려동물의 주인의 휴대용 통신 기기로 송신하고, 상기 휴대용 통신 기기로부터 송신된 소리 신호를 수신하는 무선 통신부; 및,
    상기 무선 통신부에서 수신된 소리 신호를 소리로 전환하여 내보내는 스피커(speaker);를 구비하는 반려동물 비정상 상태 알림 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 반려동물 소리 신호 및 상기 반려동물 영상 신호를 저장하는 저장 매체;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 반려동물 비정상 상태 알림 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 저장 매체는 상기 반려동물 소리 신호 및 상기 반려동물 영상 신호 이외의 다른 소리 신호를 저장하도록 구성되고,
    상기 반려동물 비정상 상태 알림 장치는, 미리 지정된 시간에 상기 다른 소리 신호가 상기 스피커를 통해 소리로 전환되어 나오도록 제어하는 타이머(timer);를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 반려동물 비정상 상태 알림 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 타이머에 의해 제어되는 것으로, 상기 미리 지정된 시간에 빛을 발(發)하는 조명;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 반려동물 비정상 상태 알림 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 무선 통신부는 상기 휴대용 통신 기기로부터 송신된 영상 신호를 수신하도록 구성되고,
    상기 반려동물 비정상 상태 알림 장치는, 상기 무선 통신부에서 수신된 영상 신호를 시각적으로 인식되도록 표시하는 디스플레이 패널;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 반려동물 비정상 상태 알림 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 카메라는 촬영 가능한 시야(視野)를 변경하기 위하여 회전하도록 구성되며,
    상기 판단부는 상기 반려동물이 비정상 상태라고 판단하였음에도 상기 반려동물이 시야에 잡히지 않을 경우 상기 카메라가 회전하게 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 반려동물 비정상 상태 알림 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 판단부의 판단에 의해 상기 반려동물이 비정상 상태로 판정되면 빛을 발(發)하는 조명;을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 반려동물 비정상 상태 알림 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 반려동물은 개(dog)인 것을 특징으로 하는 반려동물 비정상 상태 알림 장치.
  9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항의 반려동물 비정상 상태 알림 장치; 및,
    상기 무선 통신부를 통하여 상기 반려동물 비정상 상태 알림 장치와 무선 통신하는 휴대용 통신 기기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 반려동물 돌봄 시스템.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 반려동물 비정상 상태 알림 장치 외부에 마련되며, 상기 반려동물 소리 신호 및 상기 반려동물 영상 신호를 저장하는 클라우드 서버(cloud server);를 더 구비하고,
    상기 무선 통신부는 무선 통신을 이용하여 상기 반려동물 소리 신호 및 상기 반려동물 영상신호를 상기 클라우드 서버로 송신하도록 구성된 것을 특징으로 하는 반려동물 돌봄 시스템.
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