CN105557543A - 一种新型的电磁宠物玩具装置 - Google Patents

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金余义
张康康
张宇麒
吴万特
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Qingdao University of Technology
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Qingdao University of Technology
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K15/00—Devices for taming animals, e.g. nose-rings or hobbles; Devices for overturning animals in general; Training or exercising equipment; Covering boxes
    • A01K15/02—Training or exercising equipment, e.g. mazes or labyrinths for animals ; Electric shock devices ; Toys specially adapted for animals

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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Zoology (AREA)
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  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
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Abstract

本发明提供一种新型的电磁宠物玩具装置，属于宠物玩具领域，所述新型的宠物玩具装置包括：用于控制电机转动的核心控制模块，用于带动摆杆转动的电机模块，用于根据角度传感器的检测结果判断当前摆杆所处位置的检测模块，用于检测模块的检测结果处于危险范围时发出报警信号的报警模块。核心控制模块在当前角度传感器检测摆杆所处位置处于危险范围时主动控制报警模块进行报警。本发明提供的一种新型的电磁宠物玩具系统包括上述一种新型的电磁宠物玩具装置和远程控制终端。本发明提供的方案能够避免伤害宠物、成本低、安装简便，益于推广。

Description

一种新型的电磁宠物玩具装置
技术领域
本发明涉及宠物玩具领域，尤其涉及一种新型的电磁宠物玩具装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始关注自己的精神生活，饲养宠物在当前社会已经成为一种很普遍的现象。家中无人照看宠物时，宠物会感到孤独，久而久之会影响宠物的身心健康。宠物玩具可以增加宠物的运动量，提高宠物的玩耍兴趣，使宠物保持良好的敏捷性。
发明内容
本发明提供一种新型的电磁宠物玩具装置，用于解决现有的基本功能仅仅是满足宠物的撕咬和磨牙的问题，大多宠物玩具都是千篇一律的。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：本发明提供一种新型的电磁宠物玩具装置，包括检测模块、核心控制模块、报警模块，以及设置于引饵表面的红外传感器；所述核心控制模块分别与红外传感器、检测模块和报警模块连接；所述红外传感器用于检测是否有宠物接近该玩具并将检测的信息发送给所述核心控制模块；所述检测模块安装于摆杆上，用于检测当前摆杆摆动的角度，并将检测结果发送给所述核心控制模块；所述核心控制模块用于根据所述角度传感器提供的摆杆摆动角度信息判断当前宠物是否有危险，若判断出的检测结果为当前宠物有危险，则所述核心控制模块向所述报警模块发送报警信号；所述报警模块根据所述报警信号发出危险的报警。
优选地，所述电磁宠物玩具装置还包括远程控制模块，用于实现主人与宠物间的远程互动。
优选地，所述报警模块包括与核心控制模块相连的音乐提示模块；所述核心控制模块通过向所述音乐提示模块发送报警信号以驱动所述音乐提示模块发出音乐报警。
优选地，上述任一项所述的一种新型的电磁宠物玩具装置中，所述检测模块包括角度传感器；所述角度传感器与所述核心控制模块相连，所述角度传感器把摆杆摆动的角度信息转换为位置信息并将其发送给核心控制模块。
本发明的有益效果是：
1、本发明提供的一种新型的电磁宠物玩具装置通过在引饵表面设置红外传感器，通过感应到的信息，得出宠物是否靠近玩具，解决了现有的基本功能仅仅是满足宠物的撕咬和磨牙的问题。
2、通过附加远程控制模块，能够更好的实现人与宠物间的互动。
3、本发明提供的一种新型的电磁宠物玩具装置能够实现音乐警报功能，智能化程度高。
综上所述，本发明提供的一种新型的电磁宠物玩具装置不仅解决了现有技术存在的问题，而且能够能够避免伤害宠物、成本低、安装简便，益于推广。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种新型的电磁宠物玩具装置的结构纵剖面示意图；
图2为本发明实施例提供的一种新型的电磁宠物玩具装置中的核心控制模块的结构图；
图3为本发明实施例所提供的一种新型的电磁宠物玩具装置中的报警模块的优选电路图；
图4为本发明实施例提供的一种新型的电磁宠物玩具装置中的红外传感器的优选电路图；
图中：
1、检测模块，2、核心控制模块，3、报警模块，4、红外传感器，5、远程控制终端，6、音乐提示模块，7、电机模块，8、菲涅尔透镜，9、滤光片，10、红外传感信号处理器，11、热释电人体红外传感器，12、支撑杆，13、底座，14、引饵小球，15、摆杆，16、轴承。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1为本发明实施例提供的一种新型的电磁宠物玩具装置的结构纵剖面示意图，将电机模块7固定在支撑杆12上，支撑杆12固定在底座13上，摆杆15通过轴承16与摆杆15相连，摆杆15下端接引饵小球14，引饵小球14上附有红外传感器4。
如图2为本发明实施例提供的一种新型的电磁宠物玩具装置中的核心控制模块的结构图，该装置包括：检测模块1、核心控制模块2、报警模块3、电机模块7，以及设置于引饵小球14表面的红外传感器4。其中，核心控制模块2分别与红外传感器4、电机模块7、检测模块1和报警模块3连接。红外传感器4用于检测是否有宠物接近玩具并将信息发送给核心控制模块2。检测模块1与摆杆15相连，用于检测当前摆杆摆动的角度，并将检测结果发送给核心控制模块2，检测模块1选用WDD35D4角度传感器。核心控制模块2根据检测模块1的检测结果判断摆杆15的位置是否会对宠物造成伤害，若当前检测结果为会对宠物造成伤害，此时核心控制模块2将给报警模块3发送报警信号，报警模块3根据报警信号发出音乐提醒，核心控制模块2由LM3S1138单片机控制。电机模块7用于驱动摆杆15的摆动从而带动引饵小球14的运动，电机模块7选用步进电机。
优选地，WDD35D4模块电阻值有1K、2K、3K、5K，机械转角为360°连续，具有机械寿命长，分辨率高，转动顺滑，动态噪声小的优良性能。
优选地，步进电机具有低成本，坚固，高可靠，免维护，接线少,快速启动和停止功能，输出力矩大，控制精度高，并且能实现正，反控制,有较宽的转速范围等优点，并且其控制简单，开环，无须参数设计及调整，不存在稳定性问题。
优选地，LM3S1138单片机具有极高的运算能力和中断响应能力、充足的外部引脚、拥有多个模拟比较器、多路PWM、多通道AD模数转换器等丰富的外设资源，并且其采用3.3V电源供电，主频50MHz时耗能18mA左右，比较节能。
如图3所示为本发明实施例所提供的一种新型的电磁宠物玩具装置中的报警模块的优选电路图，该装置与核心控制模块2相连，核心控制模块2根据检测模块1发来的摆杆15位置会对宠物造成危害的信息向报警模块3发送报警信号，随后报警模块3根据报警信号发出危险的报警。
优选地，上述新型的电磁宠物玩具装置中的报警模块3包括与核心控制模块2相连的音乐提示模块。其中，核心控制模块2通过向音乐提示模块6发送报警信号以驱动所述音乐提示模块6发出音乐报警。
优选地，为了使本电磁宠物玩具装置实现更先进、更人性化的功能，音乐提示模块6采用ZY1730音乐芯片进行音乐提示，使报警清楚明了。
图4为本发明实施例提供的一种新型的电磁宠物玩具装置中的红外传感器的优选电路图。如图4所示，由BISS0001红外传感信号处理器、红外传感器(即图中的PIR)和少量外围元器件组成。其中，红外传感器用于感应其检测范围内是否有宠物，当前检测范围内有宠物活动时，红外传感器会感应出模拟信号，然后红外传感信号处理器把红外传感器4感应出的模拟信号转化为数字信号，并将其作为检测结果发送给核心控制模块2。
本发明实施例提供的宿舍安防报警方案具有以下有益效果：
1、本发明提供的一种新型的电磁宠物玩具装置在引饵小球表面设置红外传感器，通过感应到的信息，得出宠物是否靠近玩具，以方便主人与宠物之间的互动，解决了现有的基本功能仅仅是满足宠物的撕咬和磨牙的问题。
2、通过附加远程控制模块，能够更好的实现人与宠物间的互动。
3、本发明提供的一种新型的电磁宠物玩具装置能够实现音乐警报功能，智能化程度高。
综上所述，本发明提供的一种新型的电磁宠物玩具装置不仅解决了现有技术存在的问题，而且能够能够避免伤害宠物、成本低、安装简便，益于推广。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型的电磁宠物玩具装置，其特征在于，包括检测模块、核心控制模块、报警模块，以及设置于摆杆的摆动端的引饵，设置于引饵表面的红外传感器；所述核心控制模块分别与电机模块、检测模块和报警模块连接；
所述红外传感器用于检测是否有宠物接近该玩具并将检测的信息发送给所述核心控制模块；
所述检测模块用于根据角度传感器返回的角度值来判断摆杆当前所处的位置；
所述核心控制模块用于控制电机的转动，从而带动摆杆的摆动，用于根据所述角度传感器提供的当前摆杆所处的位置信息判断宠物是否有危险，若判断出宠物有危险，则所述核心控制模块向所述报警模块发送报警信号；
所述报警模块根据所述报警信号发出危险的报警。
2.如权利要求1所述的一种新型的电磁宠物玩具装置，其特征在于，该装置还包括驱动摇臂摆动的电机模块，所述电机模块用于带动摆杆的摆动，从而带动摆杆下端引饵的运动。
3.如权利要求2所述的一种新型的电磁宠物玩具装置，其特征在于，所述引饵为可转动的球体。
4.如权利要求1至3任一项所述的一种新型的电磁宠物玩具装置，其特征在于，所述一种新型的电磁宠物玩具装置还包括远程控制终端；
所述远程控制终端用于实现主人与宠物间的远程互动。
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