WO2015118203A1 - Sistema de auto-descarga de buques graneleros - Google Patents

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WO2015118203A1
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transverse
linear conveyor
continuous
continuous linear
slats
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Sergio OLMOS GUIO
Jesús PANADERO PASTRANA
José DE LARA REY
Carlos MARTÍNEZ DÍAZ
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Universidad Politecnica de Madrid
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Universidad Politecnica de Madrid
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/02—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
    • B65G65/16—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with rotary pick-up conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B65G67/606—Loading or unloading ships using devices specially adapted for bulk material

Definitions

  • the present invention belongs to the naval sector, to the technical field of vessels, specifically to cargo ships and more specifically to cargo ships in bulk.
  • the invention relates to the systems and machinery for self-unloading of merchandise transported on board bulk ships.
  • these systems allow to minimize the time necessary for the unloading of this type of ships.
  • the first function to be fulfilled must be to stack and collect the merchandise from the warehouse
  • the third function must be to remove the merchandise from the vessel above, at least, the flotation of this.
  • the second and third functions are executed by the crane itself and the collection of the material is carried out without the need of stacking in the initial phases, where the use of shovels is required for the total cleaning of the warehouse Front loaders in much of the unloading process.
  • the specific consumptions per ton discharged are greater than in continuous systems.
  • Another of the drawbacks is the partial dependence on port facilities that provide the necessary means to stack the merchandise and be able to carry out the total cleaning of the warehouses, which limits the operability of this type of ships for certain operations that require total independence and Price stays in port due to lower average download speeds and the need to use port services.
  • Another drawback is that since the cranes are placed on deck, these involve high weights, a matter that reduces the ship's metacentric height, reducing the stability of the ship in question.
  • the third function is always carried out by a conveyor belt, through a cantilever unloading gallery.
  • the first and second functions can be performed separately or by the same scraper.
  • two pairs of scrapers are placed per warehouse, always located on the merchandise of the warehouse, which move the merchandise in two axes in the horizontal plane stacking it in a common point of the warehouse that gives way to elevators of buckets, which deposit the merchandise on a set of tapes that are responsible for removing the merchandise from the ship.
  • the difficulty of this configuration is that the system must allow the unloading equipment to be separated from the merchandise during navigation, but it allows access to the entire warehouse of the unloading equipment during the unloading of the warehouses.
  • variable opening system must allow the breaker bridge to rest outside the hold, so that the breaker can move on the breaker bridge without interference from other structures.
  • equipment must be able to completely clean the cellar without the help of additional equipment located, so that it must have a continuous element that works together with the rotopallet and that allows to assure the cleaning without having to regulate the relative height of the rotopala with the bottom of the warehouse, as in document US3536208 (A).
  • the opening and variable system will first regulate the passage of merchandise towards the rotopallet with the full warehouse, and it must be such that the pressure of the material of the warehouse does not flood the space of the unloading equipment at any time during the process of unloading the warehouse , both the bridge of the rotopala with its dependent elements, as the side rails on which it rests and the belt longitudinal.
  • variable opening system it is necessary that the actuation of the variable opening system be common for the longitudinal sections and that will protect the equipment on which the bridge of the rotopala moves and for the transverse section that protects the bridge of the rotopala and its dependent elements, so that independent drives are not required for each section of protection that needs to be removed to allow the access of the unloading equipment to the entire warehouse, as in US3536208 (A) and which makes the system virtually unfeasible.
  • each winery has at least one independent unloading equipment from the other wineries, so that only one winery or several can be unloaded at the same time, as the situation requires.
  • the unloading equipment located in the holds is the same for all warehouses, although certain dimensions of said unloading equipment may vary depending on the different geometry of the holds on the same vessel.
  • the system of the invention comprises a rotopallet mounted on a movable bridge arranged on the bottom of each ship's hold.
  • the mobile bridge comprises a continuous transverse linear conveyor, a structure that supports a continuous transverse linear conveyor and a drag carriage, on which the structure of the rotopallet rests and which incorporates a front shovel Continues to ensure total cleaning of each warehouse during unloading.
  • a device integrated in the structure of the rotopala that allows to regulate the passage of the material in the initial moments of the unloading of the warehouse, so that it prevents possible jams produced by the pressure exerted by the material contained in the warehouse that limit the operability of the machine. It also contemplates the installation of a vacuum cleaner coupled to the structure of the rotopala, which collects the merchandise from the front shovel located in the drag car, which would act once the collection of the material from the warehouse has been completed, enabling A complete cleaning of the cellar.
  • the rotopala moves transversely in the cellar to allow the collection of material throughout the width of the cellar, where the structure of the rotopala rests on the drag car and this in turn on a set of wheels located behind the front shovel which allow to support on the bottom of the cellar the drag car in numerous points, causing that the rotopala is not supported by a cantilever structure as it happens in the rotopalas on mobile bridge of facilities located in earth.
  • the mobile bridge travels longitudinally in the cellar to allow the access of the rotopala to the entire cellar, where it is guided by rails located outside the space occupied by the merchandise, via boogie on rail, to which the traction needed to move the assembly through electric or hydraulic motors.
  • false side hoppers which have a geometric configuration very similar to those existing in conventional bulk ships, which consist of an inclined plane that joins the side of the warehouse with the double bottom, in the case of the low lateral hoppers and that join the transverse corrugated bulkheads that separate the cellars from each other with the double bottom, in the case of the low transverse hoppers.
  • These false side hoppers have a fixed part and a mobile part, which allow the unloading equipment to be separated from the merchandise during navigation and in turn give the unloading equipment access to the entire warehouse.
  • the false hoppers therefore create cavities in the unions of the double bottom with the bulkheads and with the side that will house the unloading equipment.
  • the mobile part is divided into different sections called slats, which are joined together by a common axis that allows the rotation of these elements, which when turning allow the passage through the space they occupied before opening, allowing the passage of equipment Download
  • the contact of this element occurs through an inclined plane, called a coupling piece, which puts pressure on an element called a transition piece that is attached to the blade at one end.
  • the slats in turn have a counterweight located at one end of said element, which allows the blade to rotate with less effort.
  • the false transverse hopper For each winery there are three false low hoppers, where the first one joins the transverse corrugated bulkhead with the double bottom, and protects the entire transverse mobile bridge with its corresponding elements, called the false transverse hopper.
  • the slats of the false transverse hopper are formed by a continuous piece that has an inclined section and another that forms 90 ° the double bottom of the cellar, minimizing the loss of volume in the cellar.
  • the second and third false low hoppers join the sides of the cellar with the double bottom and protect the longitudinal conveyor belt and the rails that guide the bridge.
  • the transverse conveyor belts on which the material coming from the rotopala arrives unload a single longitudinal continuous linear conveyor that runs through all the warehouses within the spaces delimited by the false longitudinal hoppers.
  • the longitudinal continuous linear conveyor links with the auxiliary continuous linear conveyor that drives the goods transported by the longitudinal continuous linear conveyor to a single continuous elevator, which may be C-Loop elevators, bucket elevators or a lifting wheel.
  • a single continuous elevator which may be C-Loop elevators, bucket elevators or a lifting wheel.
  • the elevator communicates with a cantilever unloading gallery, where it is housed within a bow superstructure that allows the upper transverse conveyor belt to exit to both bands of the ship.
  • Figure 1 is a schematic perspective view of a ship equipped with the self-unloading system object of the present invention, where the hull of the ship is divided into several sections, which allows to see the configuration of the on-board unloading equipment .
  • Figure 2 is a schematic perspective view of a section of a warehouse equipped with the self-discharge system object of the present invention.
  • Figure 3 is a schematic perspective view of one of the false hoppers lateral, where you can see the relative situation of the longitudinal belt, the transverse belt and its associated structure as well as the rails located in the space that is protected by the false low hopper.
  • Figure 4 is a schematic perspective view of an embodiment of the mobile bridge assembly, formed by the pallet truck, the transverse conveyor belt with its associated structure and the drag carriage with its associated elements.
  • Figure 5 is a schematic profile view of an embodiment of the movable bridge assembly, formed by the pallet truck, the transverse conveyor belt with its associated structure and the carriage with its associated elements, as well as a representation of an embodiment of the moving part of the false transverse hopper.
  • Figure 6 is a schematic elevational view of an embodiment of the mobile bridge assembly, formed by the pallet truck, the transverse conveyor belt with its associated structure and the drag carriage with its associated elements, as well as a representation of an embodiment of the moving part of the false longitudinal hopper.
  • Figure 7 is a schematic perspective view of an embodiment of the set of two elements that belong to the false transverse mobile hopper, as well as the drive system of the elements that make up the movable part of the false low hoppers, called slats.
  • Figure 8 is a schematic perspective view of an embodiment of the drag carriage that is part of the movable bridge assembly.
  • the system of the invention is provided for self-unloading of the bulk merchandise provided in the hold of a ship, so that each winery will have at least one unloading equipment formed by the less, a rotopala (1) that collects the merchandise from the warehouse and the deposits on at least one transverse conveyor belt (4), which crosses the ring formed by the pallet truck (1) and deposits it on longitudinal conveyor belt (6) that collects the merchandise from all the warehouses to take it to the available lifting means , which can be, for example, C-Loop lifting belts for buckets or lifting wheels.
  • each winery's cleaning has a continuous front shovel (18) that stacks the merchandise after the passage of the pawler (1), so that that continuous front shovel (18) occupies the entire sleeve of the cellar and It is mounted on a drag carriage (3) arranged transversely, as is the transverse conveyor belt (4), drag carriage (3) that is responsible for supporting the weight and the reactions of the pawler (1), instead of do it the transverse structure (2) as it happens with the installations with rotopala (1) of bridge type located in earth, which moves linearly guided through rails (16 and 17), the first horizontal and the second vertical for the displacement of the drag carriage (3), all of which allows to reduce the size and weight of the transverse structure designed to support the weight of the transverse conveyor belt (4), which in turn reduces the size and weight of the rotopala (1), puest or that the inside diameter of the rotopallet (1) is conditioned by the section of the assembly formed by the transverse structure (2) and the transverse conveyor belt (4).
  • the structure (2) that supports the transverse conveyor belt (4) is supported on a set of boogies with their wheels (19) supported in turn on rails (5) that allow the longitudinal movement of the assembly, as occurs in the ground installations.
  • the drag carriage (3) is jointly and severally connected to the set of the transverse structure (2) and transverse conveyor belt (4) by means of movable bridge boogies (15), sharing the rails (5) located on both sides of the cellar Finally, the drag carriage (3) is supported in the hold by means of wheels that allow the relative height of the pallet truck (1) with the bottom of the pallet and the pallet truck (1) with the transverse structure (2) not vary when traveling transversely when collecting material from the hold, since the rotopala (1) is supported on said mechanism.
  • the set of wheels on which the drag car rests on the bottom of the hold is preceded by the continuous front shovel (18) that guarantees the cleanliness of the hold and allows the wheels of the drag car (3) not to be they encounter obstacles that hinder their operation. Because the whole of the unloading equipment is at the bottom of the warehouse, it is essential to separate it from the merchandise that the warehouse will occupy, otherwise the unloading equipment would be completely inoperative.
  • the low hoppers present in a conventional bulk carrier are not needed, so they disappear and in that space the unloading equipment is accommodated, so that some are installed instead false low hoppers that have a fixed part (7) and another mobile part (8), so that the self-unloading equipment of the merchandise is protected during navigation, but that allow access to the entire warehouse once the download progresses from the cellar.
  • the fixed part (7) of the false low hoppers is rigidly connected to the structure of the sides, which supports apart from the pressure of the hold and the reactions that the pressure of the tank communicates to the movable part of the false hopper.
  • the movable part (8) of the false hopper is constituted by a set of slats that are connected to a common axis (21) around which they can rotate, allowing to withdraw from the space they occupy in navigation to allow access to the unloading equipment to the entire cellar and that a set of the lamas forms a row of lamas.
  • This system also makes it possible to open them in sequence using a single common opening device for each row of slats.
  • At least two longitudinal rows of slats (9) and a transverse row of slats (10) would be needed, where the rows of longitudinal slats would protect the respective longitudinal rails (5) as well as their associated equipment, and the belts.
  • the set of rows of transverse slats protects the assembly of the pallet truck (1), transverse conveyor belt (4) with its associated structure (2) as well as the drag carriage (3) of the pallet truck (1) with the elements associated to each of the systems.
  • a louver drive system that moves longitudinally in a rail parallel to the axis of rotation (22) of the slats, and that exerts pressure on the slats by opening them in sequence.
  • This system uses an intermediate element called transition piece (25) and which has inclined faces that make the movement of the slats be gradual both at the opening and at the closing.
  • a small device called coupling piece (24) is installed in each of the slats that is in charge of maintaining contact with the inclined faces through a small roller and that transmits the pressure on the blade when it is attached to it by a bolt, which allows the rotation, so that the piece can rotate around the bolt and remain aligned at all times to the inclined faces of the transition piece (25).
  • a counterweight (23) can be arranged in the blade to reduce the pressure necessary to operate the blade and allow it to rotate more easily.
  • the rotopala (1) in turn has a variable opening system, which is closed in navigation and by which it controls the flow of material that enters due to the pressure of the merchandise in the cellar preventing the merchandise from flooding the adjoining space to the blade breaker (1) preventing the correct functioning of the equipment.
  • variable opening system that regulates the passage of material from the warehouse to the pallet (1) is opened.
  • the rotopala (1) works by depositing the material on the transverse conveyor belt (4), which in turn conducts the merchandise to the longitudinal conveyor belt (6) that will conduct the merchandise to the link conveyor belt (28) that leads the merchandise to the merchandise lifting device (29) that links with the transverse outgoing conveyor belt (30) , which drives the merchandise out of the ship
  • the work of the rotopala (1) is forming an inverted cone of empty space of material with the vertex of the cone pointing towards the rotopala (1), so that it reaches a point where the rotopala (1) can not collect more material , so you have to move to continue collecting merchandise.
  • the movement that follows is a transverse displacement in the cellar, parallel to the direction of the transverse continuous linear conveyor belt (4), so that the blade breaker (1) comes out of the inverted cone created with the discharge.
  • transverse continuous linear conveyor is protected by the transverse slats (10) described above, these have to be removed to allow displacement of the pawler (1).
  • the transverse slats are opening in sequence and in coordination with the movement of the rotopala (1), where those that are closest to the rotopala (1) are opened, allowing the passage of this.
  • the rotopallet (1) After traversing the entire cellar transversely, the rotopallet (1) cannot pick up more material and must move forward because a slope of material has been formed that will vary depending on the angle of repose of the material.
  • transverse slats Due to the fact that the transverse slats have been opened in coordination with the passage of the rotopallet (1), these are all open allowing the longitudinal displacement of the set of the transverse conveyor belt (4), rotopala (1) and drag carriage (3), with its associated structures and elements.
  • the longitudinal slats (9) must also be opened in sequence, which are found in both bands of the cellar.
  • the longitudinal guides or rails of movement (5), through which both the transverse conveyor belt (4) and the drag carriage (3) travel, are protected by the longitudinal slats (9).
  • the longitudinal slats of both bands open in sequence, where the slats closest to the elements of the transverse set are those that open sequentially, rotating around the common axis (21) that joins them, where in the same way as the transverse slats (10), these can move in the turn towards the empty space formed by the unloading of the rotopala (1).
  • the various drawings show the reference (11) corresponding to the roof of the rotopallet (1), the reference (13) corresponding to the tunnel formed by the false longitudinal hopper, the reference (14) as a ship's frame, the reference (20) as a bucket of the rotopallet (1), the reference (22) as the axis of displacement of the opening device of the movable part of the false hopper, the corresponding references (26 and 27) to the wheels of the opening device of the movable part of the false hopper and the car of the rotopallet (1) respectively and the reference (31) corresponds to the fixed part of the false transverse hopper.

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Abstract

Especialmente concebido para efectuar la descarga de mercancías a granel transportadas en bodegas de buques, el sistema comprende al menos una rotopala (1) para recoger las mercancías de la bodega y depositarlas sobre un transportador lineal continuo transversal, (4) que pasa por el interior del anillo formado por la rotopala (1), en donde esta se desplaza linealmente en el eje de del transportador lineal continuo transversal (4), contando con transportador lineal continuo longitudinal (6) que recorre longitudinalmente la bodega, para recibir la mercancía del transportador lineal continuo transversal (4) y un carro de arrastre (3) de la rotopala (1) a lo largo del transportador lineal continuo transversal (4), estando dicho carro de arrastre (3) dotado de una pala frontal continua (18) que recorre transversalmente la bodega tras la rotopala (1), apilando la mercancía sobrante tras el paso de la rotopala (1).

Description

SISTEMA DE AUTO-DESCARGA DE BUQUES GRANELEROS
D E S C R I P C I Ó N OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente invención pertenece al sector naval, al campo técnico de las embarcaciones, concretamente a buques de carga y más concretamente a los buques de carga de mercancía a granel. De forma particular la invención se refiere a los sistemas y maquinaria de auto-descarga de la mercancía transportada a bordo de buques graneleros. Sistemas que reducen los costes portuarios y facilitan la operación en puertos de descarga en puertos con escasa infraestructura o sobre estructuras flotantes como gabarras. Además estos sistemas permiten minimizar el tiempo necesario para la descarga de este tipo de buques.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Dentro de los sistemas empleados para la auto-descarga de buques graneleros se pueden distinguir tres funciones diferenciadas que deben cumplir todos los sistemas empleados a bordo. La primera función a cumplir debe ser apilar y recoger la mercancía de la bodega, la segunda función elevación de la mercancía por encima de la flotación del buque y la tercera función debe ser sacar la mercancía del buque por encima, como mínimo, de la flotación de este. En los sistemas discontinuos, de grúas tipo pluma, las funciones segunda y tercera las ejecuta la propia grúa y la recogida del material se efectúa sin necesidad de apilado en las fases iniciales, donde para la limpieza total de la bodega se necesita del uso de palas cargadoras frontales en buena parte del proceso de descarga. Por tratarse de un sistema de descarga discontinuo los consumos específicos por tonelada descargada son mayores que en los sistemas continuos. Otro de los inconvenientes es la dependencia parcial de medios portuarios que provean de los medios necesarios para apilar la mercancía y poder efectuar la limpieza total de las bodegas, lo que limita la operatividad de este tipo de buques para determinadas operaciones que requieran de total independencia y encarece las estancias en puerto por las menores velocidades promedio de descarga y la necesidad de uso de servicios del puerto. Otro inconveniente es que puesto que las grúas se sitúan sobre cubierta, estas suponen pesos altos, cuestión que reduce la altura metacéntrica del buque, reduciendo la estabilidad del buque en cuestión.
En los medios de descarga continuos la tercera función la realiza siempre una cinta transportadora, a través de una galería de descarga en voladizo.
En los sistemas de rascador superior las funciones primera y segunda pueden realizarse por separado o por el mismo rascador. En el caso de realizarse por separado, se colocan dos parejas de rascadores por bodega, situados siempre sobre la mercancía de la bodega, que mueven la mercancía en dos ejes en el plano horizontal apilándola en un punto común de la bodega que da paso a elevadores de cangilones, que depositan la mercancía sobre un conjunto de cintas que se encargan de sacar la mercancía del buque.
Los inconvenientes de este sistema radican fundamentalmente en que se necesita suspender el equipo de rascadores sobre la mercancía, tal y como se describe en la patente US4474523 (A), de forma que hay que ir bajándolo conforme se vacía la bodega. El equipo de descarga está en contacto con la mercancía en navegación, produciendo un desgaste adicional en el equipo de descarga. Además se necesita de medios de elevación propios para cada bodega, lo que liga el número de elevadores de cangilones al número de bodegas del buque, lo que ha limitado su uso para buques de hasta 5 bodegas. Con tamaños máximos comprendidos entre Handysize o Supramax, hay variaciones de este sistema, como en los documentos
US4784560 (A), US3144142 (A), EP01091 14 (B1), US5372468 (A), si bien su mayor complejidad mecánica hace que no se encuentren actualmente a bordo de buques en operación. Para reducir el número de elevadores de cangilones y de rascadores dentro del buque, se optó por aunar las funciones primera y segunda en un único aparato, donde el rascador se encuentra suspendido por un extremo por un bastidor basculante, de manera que se convierte el rascador en rascador-elevador de cangilones, descrito en la patente GB1385805 (A), US5049021 (A) y de forma muy similar en DE2620154 (A1). Para alcanzar a toda la bodega el rascador se encuentra suspendido sobre un puente que mueve el equipo sobre unos railes que mueven el equipo en sentido longitudinal y a su vez el rascador y el bastidor basculante se desplazan transversalmente sobre la bodega sobre el puente que lo sostiene a través de otro grupo de railes. El rascador descarga sobre una cinta transversal y de esta hacia el conjunto de cintas transportadoras de material que conducen la mercancía fuera del buque. También hay aplicaciones de soluciones combinadas de rascador superior sobre puente con cintas transportadoras en el fondo, tales como la patente US4350467 (A), o que basculan desde el fondo de la bodega como en la US4286909 (A), que presentan alguna ventaja sobre los otros sistemas de rascador y numerosos inconvenientes adicionales que hacen que no se encuentren buques en operación con este sistema.
Con esto se consigue recuperar las tolvas laterales presentes en los buques graneleros convencionales, en lugar de contar con doble costado plano como el presente en los buques con rascadores horizontales y elevadores de cangilones, lo que consigue que recuperen la condición de auto-estibantes.
También se consigue desligar el número de rascadores del número de bodegas, en el caso de montar un puente móvil por encima de las escotillas, de manera que el rascador pasa de una bodega a otra, si bien también se han instalado en buques un equipo de rascador sobre bastidor basculante por cada bodega. Esto se explica por poseer velocidades de descarga muy pobres así como un aparatoso equipo en cubierta, en el caso de montar un único puente móvil sobre cubierta, si bien posee una buena adaptabilidad a buques graneleros convencionales. Esta configuración está limitada en cuanto al puntal de la bodega, donde la longitud del rascador debe ser al menos el puntal de la bodega. Esto deriva en un aumento de peso del rascador, un aumento de peso del bastidor basculante, y un aumento de peso del puente sobre el que se mueve. Como conclusión decir que el equipo no se ha adaptado a tamaños superiores a Supramax, por lo que el potencial de crecimiento de este equipo es limitado.
Dentro de los buques auto-descargados de mas éxito se encuentran los de descarga por gravedad, con patentes relacionadas CA2064535 (A1), CA2234016 (A1), US3572276 (A), donde la elevación de la mercancía se realiza mediante cintas C Loop o cintas inclinadas como en el caso de US5364218 (A) o US3191998 (A) y el apilado y recogida a través de tolvas inclinadas que permiten que la mercancía caiga por gravedad sobre cintas transportadoras de material que recorren el buque longitudinalmente y conducen la mercancía hasta un único elevador para todo el buque. El sistema posee gran simplicidad y efectividad, donde solo necesita de alimentadores específicos que limiten el paso del material a las cintas, llamados "gate feeders", como elemento distintivo, donde se alcanzan las mayores velocidades de descarga de entre todos los sistemas de auto-descarga. La principal limitación de este sistema está en la perdida de volumen que resulta de la instalación de las tolvas en las bodegas, donde suele ser de un 20 % con respecto a un buque granelero de igual desplazamiento. Las aplicaciones prácticas de este sistema hacen que su tamaño máximo sea de buques de tipo Panamax. Existen diferentes propuestas para la utilización de rotopalas para la descarga de buques graneleros, donde parte de la problemática de común a resolver es como proteger la rotopala de la mercancía durante la navegación. La primera alternativa para solucionar este problema es dejar la rotopala en todo por encima de la mercancía, de manera que la presión del material no dañe el equipo como ocurre en los documentos GB1369418 (A) o US4616969 (A). Los inconvenientes con los que cuenta son los mismos que en el sistema de rascadores horizontales, que se resumen en la necesidad de contar un elevador de cangilones para cada bodega y la necesidad de contar con un equipo que sea capaz de suspender la rotopala sobre puente transversal y moverla sobre en la bodega. También cuenta por este motivo con la imposibilidad de contar con tolvas laterales inclinadas que permitan la auto-estiba, facultad muy importante para un buque granelero.
También se puede montar el puente de la rotopala en un basculante sobre la cubierta del buque como en los equipos con rascador superior, EP0020167 (A1), si bien este equipo cuenta con mayor complejidad mecánica e implica un rediseño de la bodega, para un operación adecuada del sistema, cuestión que no es necesaria en los equipos de rascador superior montados sobre basculante y también con medios telescópicos verticales montados sobre puente como en la patente US4230220 (A), donde ambos sistemas no cuentan con un gran éxito comercial, debido a las exiguas ventajas que plantean sobre los mas simples equipos de rascador superior.
También hay numerosas aplicaciones en el que el basculante presenta un grado mas de libertad, como en los documentos DE1206361 (B) y DE2620154 (A1) , que permite el giro en el plano horizontal de la rotopala o rascador superior, si bien todos estos equipos de rotopala o rascador no garantizan una correcta limpieza de la bodega y se necesitaría de equipo y personal adicional para la limpieza de la bodega, por lo que no tendrían un grado superior de independencia con respecto otros sistemas discontinuos de descarga, como las cucharas montadas sobre grúas, las cuales poseen una superior simplicidad mecánica, hecho por el cual su uso es el más extendido.
El que el equipo de descarga sea capaz de limpiar completamente la bodega sin medios adicionales, aparece como un factor determinante a la hora de decantar la balanza del lado de los sistemas de descarga continuos, mas complejos técnicamente que los discontinuos, donde sin lugar a dudas el más efectivo al respecto es la descarga por gravedad. También existe la posibilidad colocar el equipo de descarga sobre el fondo de la bodega como en la patente US3536208 (A), guardando la configuración usual de las instalaciones con rotopala sobre puente, donde no varía la altura relativa entre la cinta longitudinal y la transversal. Con esta configuración se consigue que se necesite de solo un elevador de mercancía para todo el buque, dado que la cinta longitudinal recorre todas las bodegas y concentra la mercancía en un solo punto, pudiendo usarse cualquier sistema de elevación disponible en el mercado.
La dificultad de esta configuración reside en que el sistema debe permitir separar el equipo de descarga de la mercancía durante la navegación, pero permite el acceso a toda la bodega del equipo de descarga durante la descarga de las bodegas.
La configuración empleada en la patente US3536208 (A) no consigue dar una solución apropiada a este requisito, dado que plantea un sistema de puertas móviles accionadas cada uno por un dispositivo hidráulico, lo que encarece enormemente el equipo y limita de manera evidente la aplicación del equipo a buques de gran tamaño. También se comprueba que dado que la fórmula no es la adecuada, se tenga que recurrir a configuraciones extravagantes la rotopala sobre el puente, dado que el puente se apoya en apoya en diversos tramos sobre la bodega imposibilitando el que se pueda mover a lo largo de la cinta transportadora transversal con el eje de giro de la rotopala paralelo a la cinta transversal. Por esto se monta la cinta transportadora sobre un basculante que permite a la rotopala moverse con su eje de giro perpendicular a la cinta transportadora transversal. Esto redunda en el volumen ocupado por la rotopala, la cinta transversal y su basculante, donde ocupan mucho mas espacio que en la configuración tradicional de rotopala sobre puente, donde el eje de giro de la rotopala es encuentra paralelo a al de la cinta transportadora transversal sobre la que descarga. Debido a esto se sugiere una única rotopala que descargue todas las bodegas y que está separada de la mercancía mediante una compuerta, sobre la cual no da ningún tipo de detalle ni explicación. En esa configuración no existen mamparos transversales fijos lo que obligaría a colocar mamparos móviles que complicarían más aun el sistema.
Es por tanto necesario un sistema de apertura variable y controlada que permita situar el eje de giro de la rotopala paralelo a la cinta transportadora transversal, como en la patente US3533497 (A). El sistema de apertura variable debe permitir al puente de la rotopala apoyarse fuera de la bodega, de manera que la rotopala pueda desplazarse en el puente de la rotopala sin interferencias de otras estructuras. Además el equipo debe ser capaz de limpiar completamente la bodega sin ayuda de equipos adicionales situados, de manera que debe contar con un elemento continuo que trabaje junto con la rotopala y que permita asegurar la limpieza sin tener que regular la altura relativa de la rotopala con el fondo de la bodega, como ocurre en el documento US3536208 (A). El sistema de apertura y variable regulará primero el paso de mercancía hacia la rotopala con la bodega llena, y debe ser tal que la presión del material de la bodega no inunde el espacio del equipo de descarga en ningún momento del proceso de descarga de la bodega, tanto el puente de la rotopala con sus elementos dependientes, como los carriles laterales sobre los que se apoya y la cinta longitudinal.
Además se necesita que el accionamiento del sistema de apertura variable, sea común para los tramos longitudinales y que protegerán el equipo sobre el que se mueve el puente de la rotopala y para el tramo transversal que protege el puente de la rotopala y sus elementos dependientes, de manera que no se necesite de accionamientos independientes para cada tramo de protección que se necesite retirar para permitir el acceso del equipo de descarga a toda la bodega, como ocurre en la patente US3536208 (A) y que hace prácticamente inviable el sistema.
Por lo tanto en el caso de buscar mejora en equipos de descarga a bordo, se necesitaría suplir al mismo tiempo las limitaciones que presentan los equipos de rascador superior y de los equipos de descarga por gravedad, donde conforme a esto el equipo debería tener acceso a toda la bodega, no necesitar de medios de limpieza y apilamiento ajenos al buque, no debe tener pérdida de volumen de bodega adicional, como en el caso de la descarga por gravedad y debe contar también con un único sistema de elevación de mercancía para todo el buque. También es deseable que el buque no tenga más superestructura adicional que la galería de descarga en voladizo. Debe ser también capaz de igualar las velocidades de descarga de los sistemas actuales, no tener el equipo de descarga en contacto con la mercancía en navegación y no poseer limitaciones adicionales derivadas del tamaño del tipo de buque en el que se instale.
El sistema de descarga de buques graneleros del que es objeto esta patente da respuesta de manera satisfactoria a todos los inconvenientes expuestos anteriormente, el cual permite, de manera inédita, la operación de rotopalas apoyadas sobre el doble fondo de las bodegas, dado que el equipo de descarga posee acceso a toda la bodega por permitir el movimiento en los dos ejes del plano horizontal y permite la completa limpieza de la bodega por mantener una altura constante dentro de la bodega al estar apoyado sobre un dispositivo específico para este fin. Consigue que el equipo de descarga no tenga pérdidas de volumen de bodega adicionales, dado que el equipo de descarga se sitúa en el espacio destinado a las tolvas laterales bajas de cada bodega. Posee además un único elevador de mercancía para todo el buque, ya que las cintas longitudinales atraviesan todas las bodegas, de manera similar a la descarga por gravedad, por lo que no tiene mas superestructuras que la galería de descarga en voladizo. Iguala las velocidades de descarga actuales por contar con un equipo descarga independiente para para cada bodega, basado en rotopalas, las cuales pueden funcionar en rangos de velocidades máximas superiores a las 1000 t/h por rotopala y bodega. El equipo de descarga se encuentra protegido en el espacio de las tolvas bajas, mediante un equipo específico que permite al tiempo proteger el equipo de descarga de la mercancía en navegación, pero que permite el acceso durante la descarga a toda la bodega. Además el volumen y peso del equipo de descarga solo se ven afectados por la velocidad de descarga que se desee, donde posee una adaptabilidad total del equipo a diferentes tamaños de buque, especialmente para buques de mayor tamaño, capacidad inédita hasta el momento con los sistemas actuales.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
El sistema que se preconiza ha sido concebido para resolver la problemática anteriormente expuesta, ya que permite realizar una auto-descarga a puerto de mercancía a granel transportada en bodegas de buques, incluyendo el sistema un conjunto de equipos de descarga separados para cada una de las bodegas a descargar del buque y situados en el fondo de cada una de las bodegas a descargar. Es decir que cada bodega posee al menos, un equipo de descarga independiente al de las otras bodegas, por lo que se puede efectuar la descarga de solo una bodega o de varias al mismo tiempo, según la situación lo requiera. Los equipos de descarga situados en las bodegas son los mismos para todas las bodegas, si bien determinadas dimensiones de dichos equipos de descarga pueden variar en función de la diferente geometría de las bodegas en un mismo buque. Mas concretamente, el sistema de la invención comprende una rotopala montada sobre puente móvil dispuesta sobre el fondo de cada bodega del buque. El puente móvil comprende un transportador lineal continuo transversal, una estructura que soporta un transportador lineal continuo transversal y un carro de arrastre, sobre el cual se apoya la estructura de la rotopala y que lleva integrada una pala frontal continua que asegura la total limpieza cada bodega durante la descarga.
Adicionalmente se dispone de un dispositivo integrado en la estructura de la rotopala que permite regular el paso del material en los momentos iniciales de la descarga de la bodega, de manera que se previene posibles atascos producidos por la presión ejercida por el material contenido en la bodega que limiten la operatividad de la máquina. También se contempla la instalación de un aspirador acoplado a la estructura de la rotopala, el cual recoge la mercancía de la pala frontal situada en el carro de arrastre, el cual actuaría una vez se haya terminado de la recogida del material de la bodega, posibilitando una completa limpieza de la bodega.
La rotopala se desplaza transversalmente en la bodega para permitir la recogida de material en todo el ancho de la bodega, donde la estructura de la rotopala se apoya sobre el carro de arrastre y este a su vez sobre un conjunto de ruedas situadas tras la pala frontal las cuales permiten apoyar sobre el fondo de la bodega el carro de arrastre en numerosos puntos, haciendo que la rotopala no sea soportada por una estructura en voladizo como ocurre en las rotopalas sobre puente móvil de instalaciones situadas en tierra.
El puente móvil se desplaza longitudinalmente en la bodega para permitir el acceso de la rotopala a toda la bodega, donde es guiada por unos carriles situados fuera del espacio ocupado por la mercancía, a través de boogie sobre rail, a los cuales se les trasmite la tracción necesaria para mover el conjunto a través de motores eléctricos o hidráulicos.
Los raíles están protegidos de la mercancía en todo momento por unas falsas tolvas laterales, que poseen una configuración geométrica muy similar a las existentes en buques graneleros convencionales, que consisten en un plano inclinado que une el costado de la bodega con el doble fondo, en el caso de las tolvas laterales bajas y que unen los mamparos corrugados transversales que separan las bodegas entre sí con el doble fondo, en el caso de las tolvas transversales bajas. Estas falsas tolvas laterales poseen una parte fija y una parte móvil, que permiten separar de la mercancía el equipo de descarga durante la navegación y dan acceso a su vez al equipo de descarga a toda la bodega. Las falsas tolvas crean por lo tanto unas cavidades en las uniones del doble fondo con los mamparos y con el costado que alojarán el equipo de descarga.
La parte móvil está dividida en diferentes tramos denominados lamas, que están unidos entre sí por un eje común que permite el giro de estos elementos, los cuales al girar permiten el paso a través del espacio que ocupaban antes de abrirse, permitiendo el paso del equipo de descarga.
El giro de estos elementos o lamas se produce por el desplazamiento de un elemento que presiona lama y que hace que esta gire en el único grado de libertad que posee. Este elemento se aloja también en el espacio delimitado por las falsas tolvas bajas, haciendo que esté protegido de la mercancía en todo momento.
El contacto de este elemento, llamado sistema de accionamiento, se produce a través de un plano inclinado, llamado pieza de acoplamiento, que ejerce presión sobre un elemento llamado pieza de transición que se encuentra unido a la lama en un extremo.
Las lamas a su vez tienen un contrapeso situado en un extremo de dicho elemento, que permite el giro de la lama con menor esfuerzo.
Por cada bodega se dispone de tres falsas tolvas bajas, donde la primera de ellas une el mamparo corrugado transversal con el doble fondo, y protege todo el puente móvil transversal con sus elementos correspondientes, llamada falsa tolva transversal.
Como realización preferente las lamas de la falsa tolva transversal están formadas por una pieza continua que posee un tramo inclinado y otro que forma 90° el doble fondo de la bodega, minimizando la pérdida de volumen en la bodega.
La segunda y tercera falsas tolvas bajas unen los costados de la bodega con el doble fondo y protegen la cinta transportadora longitudinal y los raíles que guían al puente.
Las cintas transportadoras transversales sobre las que llega el material procedente de la rotopala descargan un único transportador lineal continuo longitudinal que recorre todas las bodegas dentro de los espacios delimitados por las falsas tolvas longitudinales.
Tras esto el transportador lineal continuo longitudinal enlaza con transportador lineal continuo auxiliar que conduce la mercancía transportada por el transportador lineal continuo longitudinal hasta un único elevador continuo, pudiendo tratarse de elevadores C-Loop, elevadores de cangilones o una rueda elevadora.
Tras esto el elevador comunica con una galería de descarga en voladizo, donde se aloja dentro de una superestructura en proa que permite la salida de la cinta transportadora transversal superior a ambas bandas del buque.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de un buque equipado con el sistema de auto-descarga objeto de la presente invención, donde el casco del buque se encuentra seccionado en varios tramos, lo que permite ver la configuración del equipo de descarga a bordo.
La figura 2 es una vista esquemática en perspectiva de una sección de una bodega equipada con el sistema de auto-descarga objeto de la presente invención.
La figura 3 es una vista esquemática en perspectiva de una de las falsas tolvas laterales, donde se aprecia la situación relativa de la cinta longitudinal, la cinta transversal y su estructura asociada así como los raíles situados en el espacio que queda protegido por la falsa tolva baja.
La figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de una realización del conjunto del puente móvil, formado por la rotopala, la cinta transportadora transversal con su estructura asociada y el carro de arrastre con sus elementos asociados.
La figura 5 es una vista esquemática de perfil de una realización del conjunto del puente móvil, formado por la rotopala, la cinta transportadora transversal con su estructura asociada y el carro de arrastre con sus elementos asociados, así como una representación de una realización de la parte móvil de la falsa tolva transversal.
La figura 6 es una vista esquemática en alzado de una realización del conjunto del puente móvil, formado por la rotopala, la cinta transportadora transversal con su estructura asociada y el carro de arrastre con sus elementos asociados, así como una representación de una realización de la parte móvil de la falsa tolva longitudinal.
La figura 7 es una vista esquemática en perspectiva de una realización del conjunto de dos elementos que pertenecen a la falsa tolva móvil transversal, así como el sistema de accionamiento de los elementos que componen la parte móvil de las falsas tolvas bajas, llamados lamas.
La figura 8 es una vista esquemática en perspectiva de una realización del carro de arrastre que forma parte del conjunto del puente móvil.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
Como se puede ver en las figuras referidas, el sistema de la invención está previsto para realizar una auto-descarga de la mercancía a granel prevista en las bodegas de un buque, de manera que cada bodega tendrá al menos un equipo de descarga formado por al menos, una rotopala (1) que recoge la mercancía de la bodega y la deposita sobre, al menos, una cinta transportadora transversal (4), que atraviesa el anillo formado por la rotopala (1) y lo deposita sobre cinta transportadora longitudinal (6) que recoge la mercancía de todas las bodegas para conducirla al medio de elevación disponible, pudiendo tratarse por ejemplo de cintas elevadoras C-Loop elevadoras de cangilones o ruedas elevadoras.
Para garantizar la limpieza de limpieza de cada bodega dispone de una pala frontal continua (18) que apila la mercancía tras el paso de la rotopala (1), de manera que esa pala frontal continua (18) ocupa toda la manga de la bodega y va montada sobre un carro de arrastre (3) dispuesto transversalmente, al igual que el cinta transportadora transversal (4), carro de arrastre (3) que se encarga de soportar el peso y las reacciones de la rotopala (1), en lugar de hacerlo la estructura transversal (2) como ocurre con las instalaciones con rotopala (1) de tipo puente situadas en tierra, la cual se desplaza linealmente guiada a través de unos raíles (16 y 17), los primeros horizontales y los segundos verticales para el desplazamiento del propio carro de arrastre (3), todo lo cual permite reducir el tamaño y peso de la estructura transversal destinada a soportar el peso de la cinta transportadora transversal (4), lo que permite a su vez reducir el tamaño y el peso de la rotopala (1), puesto que el diámetro interior de la rotopala (1) está condicionado por la sección del conjunto formado por la estructura transversal (2) y la cinta transportadora transversal (4).
La estructura (2) que soporta la cinta transportadora transversal (4) está apoyada sobre un conjunto de boogies con sus ruedas (19) apoyadas a su vez en raíles (5) que permiten el movimiento longitudinal del conjunto, tal y como ocurre en las instalaciones en tierra.
El carro de arrastre (3) se encuentra unido solidariamente al conjunto de la estructura transversal (2) y cinta transportadora transversal (4) por medio de unos boogies de puente móvil (15), compartiendo los carriles (5) situados a ambos lados de la bodega. Finalmente el carro de arrastre ( 3) está apoyado en la bodega por medios de ruedas que permiten que la altura relativa de la rotopala (1) con el fondo de la bodega y de la rotopala (1) con la estructura transversal (2) no varíe al desplazarse transversalmente al recoger material de la bodega, puesto que la rotopala (1) va apoyada sobre dicho mecanismo.
El conjunto de ruedas sobre las que se apoya el carro de arrastre sobre el fondo de la bodega va precedido de la pala frontal continua (18) que garantiza la limpieza de la bodega y permite que las ruedas del carro de arrastre (3) no se encuentren con obstáculos que dificulten su operatividad. Debido a que el conjunto del equipo de descarga está en el fondo de la bodega, resulta imprescindible separarla de la mercancía que ocupará la bodega pues de lo contrario el equipo de descarga resultaría completamente inoperativo.
De este modo y dado que posee un sistema de recogida de mercancía no se necesitan las tolvas bajas presentes en un granelero convencional, por lo que desaparecen y en ese espacio pasa a acomodarse el equipo de descarga, de manera que en su lugar se instalan unas falsas tolvas bajas que poseen una parte fija (7) y otra parte móvil (8), de manera que se protege el equipo de autodescarga de la mercancía durante la navegación, pero que permiten el acceso a toda la bodega una vez va avanzando la descarga de la bodega.
La parte fija (7) de las falsas tolvas bajas va unida rígidamente a la estructura de los costados, la cual soporta aparte de la presión de la bodega y las reacciones que comunica la presión del tanque a la parte móvil de la falsa tolva.
La parte móvil (8) de la falsa tolva está constituida por un conjunto de lamas que están unidas a un eje común (21) en torno al que pueden girar, permitiendo retirarse del espacio que ocupan en navegación para permitir el acceso del equipo de descarga a toda la bodega y que un conjunto de las lamas forma una hilera de lamas.
Este sistema también permite que sea posible abrirlas en secuencia usando un único dispositivo de apertura común para cada hilera de lamas.
Como mínimo se necesitarían dos hileras longitudinales de lamas (9) y una hilera transversal de lamas (10), donde las hileras de lamas longitudinales resguardarían los respectivos raíles longitudinales (5) así como su equipo asociado, y las cintas transportadoras longitudinales (6), carro de arrastre (3) y equipo asociado.
El conjunto de hileras de lamas transversales protegen a su vez el conjunto de rotopala (1), cinta transportadora transversal (4) con su estructura asociada (2) así como el carro de arrastre (3) de la rotopala (1) con los elementos asociados a cada uno de los sistemas.
Para controlar la apertura y secuencia se emplea un sistema de accionamiento de las lamas que se desplaza longitudinalmente en un carril paralelo al eje de giro (22) de las lamas, y que ejerce presión sobre las lamas abriéndolas en secuencia. Este sistema se sirve de un elemento intermedio llamado pieza de transición (25) y que posee caras inclinadas que hacen que el movimiento de las lamas sea gradual tanto en la apertura como en el cierre. Para asegurar el contacto adecuado entre la pieza de transición y cada una de las lamas, se instala en cada una de las lamas un pequeño dispositivo llamado pieza de acoplamiento (24) que se encarga de mantener el contacto con las caras inclinadas a través de un pequeño rodillo y que transmite la presión sobre la lama al estar unido a esta por un bulón, que permite el giro, por lo que la pieza puede girar en torno al bulón y mantenerse alineada en todo momento a las caras inclinadas de la pieza de transición (25).
Adicionalmente puede disponerse un contrapeso (23) en la lama para reducir la presión necesaria para accionar la lama y permitir que esta gire con más facilidad.
La rotopala (1) posee a su vez un sistema de apertura variable, que se encuentra cerrado en navegación y por el cual controla el flujo de material que entra debido a la presión de la mercancía en la bodega evitando que la mercancía inunde el espacio contiguo a la rotopala (1) impidiendo el correcto funcionamiento del equipo.
El proceso de descarga de una de estas bodegas cargada de material se resume de la siguiente manera.
Con la bodega llena de material se abre el sistema de apertura variable que regula el paso de material de la bodega hacia la rotopala (1). La rotopala (1) trabaja depositando el material sobre la cinta transportadora transversal (4), que a su vez conduce la mercancía hasta la cinta transportadora longitudinal (6) que conducirá la mercancía hasta la cinta transportadora de enlace (28) que conduce a la mercancía hasta el dispositivo elevador de mercancía (29) que enlaza con la cinta transportadora transversal de salida (30), la cual conduce la mercancía hacia el exterior del buque
El trabajo de la rotopala (1) va formando un cono invertido de espacio vacío de material con el vértice del cono apuntando hacia la rotopala (1), de manera que llega a un punto en que la rotopala (1) no puede recoger mas material, por lo que tiene que desplazarse para poder seguir recogiendo mercancía.
El movimiento que realiza a continuación es un desplazamiento transversal en la bodega, paralelo a la dirección de la cinta transportadora lineal continua transversal (4), de manera que la rotopala (1) sale fuera del cono invertido que ha creado con la descarga.
Debido a que el transportador lineal continuo transversal está protegido por las lamas transversales (10) descritas anteriormente, estas tienen que retirarse para permitir desplazamiento de la rotopala (1).
Las lamas transversales se van abriendo en secuencia y coordinadamente con el movimiento de la rotopala (1), donde se van abriendo las que están más cercanas a la rotopala (1), permitiendo el paso de esta.
Esto es posible porque las lamas se abren girando en torno al eje común (21) que poseen e invaden el espacio vacío formado por el cono invertido formado anteriormente por la descarga de material de la rotopala (1).
Tras recorrer transversalmente toda la bodega la rotopala (1) no puede recoger mas material y debe avanzar debido a que se ha formado un talud de material que variará en función del ángulo de reposo del material.
Debido a que las lamas transversales se han abierto coordinadamente con el paso de la rotopala (1) estas quedan todas abiertas permitiendo el desplazamiento longitudinal del conjunto de la cinta transportadora transversal (4), rotopala (1) y carro de arrastre (3), con sus estructuras y elementos asociados.
Para permitir el avance de este conjunto también deben abrirse en secuencia las lamas longitudinales (9), las cuales se encuentran en ambas bandas de la bodega. Las guías o raíles longitudinales de movimiento (5), por los que se desplazan tanto la cinta transportadora transversal (4) como el carro de arrastre (3), se encuentran protegidas por las lamas longitudinales (9).
Del mismo modo que ha sido descrito anteriormente las lamas longitudinales de ambas bandas se abren en secuencia, donde las lamas más cercanas a los elementos del conjunto transversal son las que se abren secuencialmente, girando en torno al eje (21) común que las une, donde de igual manera que las lamas transversales (10), estas pueden desplazarse en el giro hacia el espacio vacío formado por la descarga de la rotopala (1).
De esta manera se permite el acceso a toda la bodega del equipo de descarga, donde solo se ponen en contacto con el material a descargar los dispositivos diseñados a tal efecto, los cuales son, la rotopala (1), la pala frontal (18) situada en el carro de arrastre (3) y las lamas cuando están cerradas.
Además de todos los elementos referidos con anterioridad, en los distintos dibujos se muestran la referencia (11) correspondiente al tejado de la rotopala (1), la referencia (13) correspondiente al túnel formado por la falsa tolva longitudinal, la referencia (14) como cuaderna del buque, la referencia (20) como canjilón de la rotopala (1), la referencia (22) como eje de desplazamiento del dispositivo de apertura de la parte móvil de la falsa tolva, las referencias (26 y 27) que corresponden a las ruedas del dispositivo de apertura de la parte móvil de la falsa tolva y del carro de la rotopala (1) respectivamente y la referencia (31) corresponde a la parte fija de la falsa tolva transversal.

Claims

R E I V I N D I C A C I O N E S
1a.- Sistema de auto-descarga de buques graneleros, previsto para efectuar la descarga de mercancías a granel transportadas en bodegas de buques, y en donde cada bodega incluye al menos una unidad de descarga, caracterizado porque comprende:
Al menos una rotopala (1) determinante de un anillo dispuesto en el fondo de la bodega, para recoger las mercancías de dicha bodega y depositarlas sobre un transportador lineal continuo transversal, (4) que pasa por el interior del anillo formado por la rotopala (1), en donde esta se desplaza linealmente en el eje del transportador lineal continuo transversal (4), siendo el eje de giro de la rotopala (1) paralelo al eje del transportador lineal continuo transversal (4);
Al menos un transportador lineal continuo longitudinal (6) que recorre longitudinalmente la bodega, para recibir la mercancía del transportador lineal continuo transversal (4);
Al menos un carro de arrastre (3) de la rotopala (1), que soporta la estructura de la rotopala y permite el desplazamiento transversal de dicha rotopala (1) a lo largo del transportador lineal continuo transversal (4) sin soportar la estructura (2) del transportador lineal continuo transversal (4), estando dicho carro de arrastre (3) dotado de una pala frontal continua (18) que recorre transversalmente la bodega tras la rotopala (1), apilando la mercancía sobrante tras el paso de la rotopala (1); con la particularidad que el desplazamiento de la rotopala (1) y del carro de arrastre (3) se realiza a través de guías transversales de movimiento (16, 17) situadas en el carro de arrastre (3), moviéndose solidariamente el transportador lineal continuo transversal (4) y el carro de arrastre (3), conjuntamente con la rotopala (1), en la dirección de desplazamiento paralela al transportador lineal continuo longitudinal (6), mediante unas guías longitudinales de movimiento (5) o raíles situados a ambos lados de la bodega, habiéndose previsto además que el conjunto de la transportador lineal continuo transversal (4), carro de arrastre (3) y rotopala (1), y transportador lineal continuo longitudinal (6), así como las guías longitudinales de movimiento (5), estén protegidas por falsas tolvas bajas divididas por dos elementos que separan la mercancía del equipo de descarga en condiciones de navegación, y cuyos elementos diferenciados y constitutivos de las tolvas bajas consisten en una parte superior fija (7,31) rígidamente unida a la estructura del buque y una parte de cierre móvil (9, 10) que permite el paso de la rotopala (1) en su movimiento transversal en la bodega y del conjunto transportador lineal continuo transversal (4), carro de arrastre (1) y rotopala (1) en su movimiento longitudinal, comprendiendo además al menos una tolva falsa baja por cada banda de la bodega y al menos una falsa tolva baja por cada conjunto de cinta transportadora lineal continua transversal (4), carro de arrastre (3) y rotopala (1); habiéndose previsto así mismo que el sistema de cierre móvil de las tolvas bajas esté separado y sea independiente para cada uno de los transportadores lineales continuos, caracterizándose además por que las falsas tolvas bajas que forman la parte móvil, están determinadas por lamas (9, 10) unidas por un eje común y de giro (21) paralelo al respectivo transportador lineal continuo (4 y
6), resguardando a la mercancía en su recorrido, rotando dichas lamas (9 y 10) en torno a ese eje común y de giro (21) para permitir el paso de la rotopala (1) de la estructura (2) del transportador lineal continuo transversal (4) y del carro de arrastre (3), permaneciendo cerradas las lamas (9 y 10) en navegación para impedir que la mercancía se ponga en contacto con el equipo de descarga, comprendiendo además un sistema de accionamiento de las lamas (9 y 10) que permite la apertura controlada de los espacios ocupados por los transportadores lineales continuos (4 y 6) en donde el sistema de accionamiento está caracterizado por incluir un elemento que se mueve linealmente paralelo al eje (21) de giro de las lamas (9 y10)y porque el eje de giro (21) de las lamas transversales es paralelo al eje del transportador lineal continuo transversal y el eje de giro de las lamas (21) longitudinales es paralelo al eje del transportador lineal continuo longitudinal 2a.- Sistema de auto-descarga de buques graneleros, según reivindicación 1a, caracterizado porque el sistema de accionamiento de las lamas incluye una pieza de transición (25) que ejerce presión sobre las lamas (9) que producen el giro que permite la apertura de la propia lama. 3a.- Sistema de auto-descarga de buques graneleros, según reivindicación 2a caracterizado porque la pieza de transición (25) posee caras inclinadas que facilitan la apertura y cierre gradual de la lama. 4a.- Sistema de auto-descarga de buques graneleros, según reivindicación 1a, caracterizado porque la estructura (2) del transportador lineal continuo transversal (4) y del carro de arrastre (3) se encuentran unidas en los extremos de la bodega, permitiendo el movimiento de la rotopala (1) a lo largo del transportador lineal continuo transversal (4).
5a.- Sistema de auto-descarga de buques graneleros, según reivindicación 1a caracterizado porque la estructura (2) del transportador lineal continuo transversal (4) y el carro de arrastre (3) se mueven accionados desde las falsas tolvas bajas laterales que permiten el movimiento del conjunto formado por la rotopala (1), el carro de arrastre (3) y el transportador lineal continuo transversal (4) y su estructura, así como sus elementos dependientes, longitudinalmente, paralelos al eje del transportador lineal continuo longitudinal (6).
6a.- Sistema de auto-descarga de buques graneleros, según reivindicaciones 2a y 3a caracterizado porque las lamas (9-10) poseen una pieza de acoplamiento (24) con el transportador lineal continuo transversal (4), y cuya pieza de acoplamiento (24) está unida a la lama mediante un bulón con el eje de giro paralelo al eje de giro de la lama, permitiendo mantenerse alineada con la pieza de transición (25) correspondiente al sistema de accionamiento de las lamas, durante el giro de las mismas.
7a.- Sistema de auto-descarga de buques graneleros, según reivindicación 6a, caracterizado porque la pieza de acoplamiento (24) posee en un extremo un rodillo (26) que permite transmitir la presión ejercida por la pieza de transición (25) que causa el giro de la lama a la que está unida dicha pieza de transición (25).
8a.- Sistema de auto-descarga de buques graneleros, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el transportador lineal transversal (4) consiste en una cinta transportadora. 9a.- Sistema de auto-descarga de buques graneleros, según reivindicaciones anteriores caracterizado porque el transportador lineal longitudinal (6) consiste en una cinta transportadora.
10a.- Sistema de auto-descarga de buques graneleros, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las guías longitudinales de movimiento, consisten en un conjunto de raíles (5). 1 1a.- Sistema de auto-descarga de buques graneleros, según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las guías transversales de movimiento (16 y 17) que posee el carro de arrastre (3), consisten en un conjunto de raíles.
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