WO2015107644A1 - 分析装置 - Google Patents

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WO2015107644A1
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needle
camera
analysis
image
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一 豊後
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株式会社島津製作所
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N30/00—Investigating or analysing materials by separation into components using adsorption, absorption or similar phenomena or using ion-exchange, e.g. chromatography or field flow fractionation
    • G01N30/02—Column chromatography
    • G01N30/04—Preparation or injection of sample to be analysed
    • G01N30/16—Injection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/483—Physical analysis of biological material
    • G01N33/487—Physical analysis of biological material of liquid biological material
    • G01N33/48707—Physical analysis of biological material of liquid biological material by electrical means
    • G01N33/48721—Investigating individual macromolecules, e.g. by translocation through nanopores

Definitions

  • the present invention relates to an analyzer for performing analysis by inserting a needle into a sample container and sucking a sample from the tip of the needle.
  • Some analyzers can automatically perform analysis for the purpose of reducing the burden on the user and effectively using night time.
  • this type of analyzer for example, by inserting the needles sequentially into a plurality of sample containers and sucking the sample in each sample container from the tip of the needle and supplying it to the analysis unit, The continuous analysis can be performed automatically.
  • a liquid chromatograph which is an example of the analysis apparatus as described above, includes a rack in which several tens to several hundreds of sample containers can be set, and needles are sequentially inserted into the sample containers on the rack.
  • the needle is movable in the horizontal direction and the vertical direction. After the needle is horizontally moved above each sample container, the needle is moved vertically downward and inserted into the sample container. The operation of moving the needle vertically upward after the suction is repeated.
  • Such an abnormal state can be detected, for example, by detecting the operating state of a motor for moving the needle using a photo interrupter or an encoder.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a configuration in which video captured by a camera is transmitted to a terminal connected to a network.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an analyzer that can easily check an abnormal state related to the operation of a needle.
  • the analyzer includes a needle, a needle moving mechanism, and a camera.
  • the needle sucks the sample in the sample container from the tip.
  • the needle moving mechanism moves the needle and inserts the tip of the needle into the sample container.
  • the camera moves with the needle and photographs the tip of the needle.
  • the tip of the needle can be photographed by the camera that moves with the needle.
  • the tip of the needle can always be photographed. The state can be easily confirmed.
  • the analyzer may further include an imaging control unit that automatically performs imaging by the camera during movement of the needle.
  • the analyzer may further include an abnormality detection unit that detects an abnormal state of the needle moving mechanism.
  • an abnormality detection unit that detects an abnormal state of the needle moving mechanism.
  • the imaging control unit performs imaging with the camera when an abnormal state is detected by the abnormality detection unit.
  • the imaging control unit may perform imaging with the camera in synchronization with the movement of the needle.
  • the abnormal state during the movement of the needle can be confirmed in more detail.
  • the analyzer even if no abnormal state was detected in the analyzer, when the analysis result was analyzed, it was photographed when an abnormal state was found such that the peak of the sample component could not be confirmed.
  • the cause of the abnormal state can be easily identified based on the image.
  • the analysis apparatus may further include an image output control unit that outputs an image photographed by the camera in association with a photographing time.
  • the tip of the needle can always be photographed even when the needle moves, it is possible to easily confirm an abnormal state related to the operation of the needle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an analyzer according to the first embodiment of the present invention.
  • the analyzer according to the present embodiment includes, for example, a liquid chromatograph, and can analyze each sample by supplying samples from a plurality of sample containers 1 to an analysis unit (not shown).
  • the analyzer includes a needle 2, a needle moving mechanism 3, an injection port 4, a washing port 5, a camera 6, a light source 7, a control device 8, and the like.
  • the sample container 1 is a so-called vial, and the upper surface opening is closed with a cap 11 in a state in which the sample is accommodated therein.
  • the cap 11 is made of rubber, for example, and the needle 2 can be inserted into the sample container 1 by inserting the needle 2 into the cap 11.
  • the plurality of sample containers 1 can be held by the rack 9 in a state where they are arranged.
  • the needle 2 is an elongated tubular member extending in a straight line.
  • the sample in the sample container 1 can be sucked from the tip of the needle 2 by driving a pump (not shown) with the needle 2 inserted into the sample container 1.
  • the needle 2 is held by a needle moving mechanism 3 and can be moved in the horizontal direction and the vertical direction by driving the needle moving mechanism 3.
  • the needle moving mechanism 3 includes, for example, a needle holding member 31, a Z-axis member 32, a Z-axis motor 33, an X-axis member 34, an X-axis motor 35, a Y-axis member 36, a Y-axis motor 37, and the like.
  • the needle 2 is held by a needle holding member 31 so as to extend straight in the vertical direction.
  • the Z-axis member 32 and the Z-axis motor 33 constitute a Z-direction moving mechanism that moves the needle 2 held by the needle holding member 31 in the vertical direction (Z direction).
  • the X-axis member 34 and the X-axis motor 35 constitute an X-direction moving mechanism that moves the needle 2 held by the needle holding member 31 in the horizontal direction (X direction).
  • the Y-axis member 36 and the Y-axis motor 37 constitute a Y-direction moving mechanism that moves the needle 2 held by the needle holding member 31 in a horizontal direction (Y direction) perpendicular to the X direction.
  • the Z-axis member 32 is a shaft member that extends linearly in the Z direction, and has a configuration in which, for example, a screw thread is formed on the outer peripheral surface of the shaft member.
  • the needle holding member 31 has a through hole in which a thread groove corresponding to the thread of the Z-axis member 32 is formed, and the needle holding member 31 is attached in a state where the Z-axis member 32 is screwed into the through hole. It has been.
  • the Z-axis member 32 can be rotated by driving a Z-axis motor 33 made of, for example, a stepping motor.
  • the X-axis member 34 is composed of, for example, a gear shaft that meshes with a gear attached to the rotation shaft of the X-axis motor 35.
  • the X-axis motor 35 is integrally held with the Z-axis motor 33.
  • the Y-axis member 36 is composed of, for example, a belt wound around the rotation shaft of the Y-axis motor 37.
  • An X-axis member 34 is connected to the Y-axis member 36, and by driving a Y-axis motor 37, the X-axis member 34 is moved in the Y direction via the Y-axis member 36.
  • the X-axis motor 35, the Z-axis motor 33, the Z-axis member 32, the needle holding member 31 and the needle 2 connected to 34 can be integrally moved in the Y direction.
  • the needle moving mechanism 3 can move the needle 2 to any position in the vertical and horizontal directions by appropriately driving the Z-axis motor 33, the X-axis motor 35, and the Y-axis motor 37. Therefore, the tip of the needle 2 can be inserted into the sample container 1 by horizontally moving the needle 2 above the sample container 1 and then moving the needle 2 vertically downward.
  • the needle moving mechanism 3 is not limited to the above-described configuration using the screw, gear, and belt as long as the needle 2 can be moved, and other various configurations can be adopted. .
  • the pump (not shown) is driven to suck the sample in the sample container 1 and then the needle 2 is moved vertically.
  • the sample is moved upward and retracted from the sample container 1.
  • the needle 2 is moved horizontally above the injection port 4 and then moved vertically downward to insert the needle 2 into the injection port 4, and the sample is transferred from the injection port 4 to the analysis unit by driving the pump. Can be supplied.
  • the needle 2 is moved vertically upward to retract from the injection port 4 and horizontally moved to above the cleaning port 5. Then, the needle 2 is moved vertically downward to be inserted into the cleaning port 5, and the needle 2 is cleaned in the cleaning port 5.
  • the series of operations of the needle 2 as described above is a sample injection operation for injecting the sample in the sample container 1 into the injection port 4. By repeating the same operation for each sample container 1, The continuous analysis can be performed automatically.
  • the camera 6 and the light source 7 are held by the needle holding member 31.
  • the camera 6 is a small camera such as a CCD (Charge-Coupled Device) camera, for example, and is attached obliquely upward to the distal end portion of the needle 2 so that the focal point thereof is aligned with the distal end portion of the needle 2.
  • the light source 7 is attached obliquely upward to the tip of the needle 2 so that the tip of the needle 2 can be illuminated from an angle different from that of the camera 6. Thereby, the tip of the needle 2 can be photographed with the camera 6 while the tip of the needle 2 is illuminated by the light source 7. However, if the periphery of the tip of the needle 2 is sufficiently bright, the light source 7 can be omitted.
  • the camera 6 can shoot a still image or a moving image within a predetermined shooting area (for example, several cm square), and the shot image is input to the control device 8. Since the camera 6 and the light source 7 are attached to the needle holding member 31, they can move together with the needle 2. Thereby, even when the needle 2 moves when the tip of the needle 2 is inserted into the sample container 1, the tip of the needle 2 can always be photographed. Therefore, an abnormal state related to the operation of the needle 2 moving over a wide range can be easily confirmed by appropriately taking an image with the camera 6 while the needle 2 is moving.
  • a predetermined shooting area for example, several cm square
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the control device 8.
  • the control device 8 controls operations of the needle moving mechanism 3 (Z-axis motor 33, X-axis motor 35, and Y-axis motor 37), camera 6, light source 7, and the like.
  • the control device 8 may be incorporated in the analyzer, or may be configured by an external device such as a personal computer.
  • the control device 8 includes a control unit 81 and a storage unit 82.
  • the control unit 81 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and performs control related to the operation of the analyzer.
  • the control unit 81 functions as an analysis control unit 811, an abnormality detection unit 812, an imaging control unit 813, an image output control unit 814, and the like when the CPU executes a program.
  • the storage unit 82 can be configured by, for example, a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk, and the like.
  • a control program storage unit 821 that stores a control program and an image storage unit 822 that stores an image captured by the camera 6 are allocated to the storage unit 82.
  • the analysis control unit 811 drives the Z-axis motor 33, the X-axis motor 35, and the Y-axis motor 37 of the needle moving mechanism 3 based on the control program stored in the control program storage unit 821.
  • the sample in each sample container 1 is analyzed by controlling the operation of the heater (such as a heater or a detector).
  • the analysis conditions for each sample can be set in advance as method files, and the continuous analysis of each sample is automatically performed by executing an analysis schedule in which the execution order of these method files is set. Can be done.
  • the abnormality detection unit 812 detects an abnormal state of the needle moving mechanism 3.
  • the needle moving mechanism 3 is provided with a photo interrupter 38.
  • the photo interrupter 38 has a light emitting part and a light receiving part (both not shown), and by detecting whether or not the light from the light emitting part is blocked with the movement of the needle holding member 31, It can be determined whether the needle 2 is moving normally.
  • the abnormal state of the needle moving mechanism 3 can be detected using not only the photo interrupter 38 but also other various sensors such as an encoder.
  • the shooting control unit 813 controls shooting by the camera 6. By transmitting a shooting instruction from the shooting control unit 813 to the camera 6, the tip of the needle 2 can be shot with the camera 6.
  • the shooting control unit 813 controls shooting by the camera 6 based on the detection result in the abnormality detection unit 812.
  • a shooting instruction is given to the camera 6 so that the camera 6 performs shooting within a predetermined time from the detected timing or the timing. Sent. At this time, it is preferable that the light source 7 is also operated for a predetermined time so that the tip of the needle 2 can be illuminated at least during photographing by the camera 6.
  • the image output control unit 814 outputs an image shot by the camera 6 in association with the shooting time.
  • the shooting time may include not only the shooting time but also other information such as the shooting date.
  • the image output from the image output control unit 814 and the shooting time are stored in the image storage unit 822 included in the control device 8, but the configuration is not limited thereto. It may be configured to be stored in a storage unit provided separately from the control device 8, or may be configured to be transmitted to another device via a network or the like.
  • a plurality of images can be stored in the image storage unit 822, and an arbitrary image stored in the image storage unit 822 can be read and displayed on a display unit (not shown).
  • the shooting time as a time stamp is stored in association with the image, it is possible to easily confirm when the image was shot.
  • the cause of occurrence of the abnormal state can be easily identified.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an example of processing when the control device 8 performs automatic analysis.
  • it is possible to perform an automatic analysis on the sample in each sample container 1 based on an analysis schedule in which a plurality of method files are arranged in a plurality of lines according to the execution order.
  • an analysis schedule is read from the storage unit 82 (step S101), and the number of method file lines (schedule line number) executed in the analysis schedule is set to “1” (step S102). Then, by executing the method file with the set number of schedule lines (step S103), preparation for analysis such as detection wavelength setting, temperature adjustment, and liquid feeding is performed according to the analysis conditions set in the method file. .
  • step S105 the sample injection operation by the needle moving mechanism 3 is started (step S105).
  • insertion of the needle 2 into the sample container 1 movement of the needle 2 into the injection port 4, insertion of the needle 2 into the injection port 4, movement of the needle 2 into the washing port 5, washing port 5 includes a series of operations of the needle 2 for supplying the sample in the sample container 1 to the analysis unit, such as insertion of the needle 2 into 5.
  • step S106 it is monitored whether or not an abnormal state of the needle moving mechanism 3 is detected by the photo interrupter 38 during the sample injection operation as described above (step S106).
  • an imaging instruction is transmitted to the camera 6 (step S107).
  • photography with the camera 6 can be performed automatically during the movement of the needle 2.
  • step S108 when shooting by the camera 6 is completed (Yes in step S108), the shot image is stored in the image storage unit 822 together with the shooting time (step S109). In this case, the abnormal state is notified to the display unit (not shown) of the analyzer, and the analysis schedule is interrupted here.
  • step S111 it is determined whether or not the analysis schedule has been completely executed. As a result, when all the analysis schedules are not executed (No in step S111), the number of schedule rows is set to +1 (step S112), and the processing after step S103 is performed, whereby the analysis of the next sample is performed. Is done.
  • step S106 analysis of the sample in each sample container 1 is sequentially performed while monitoring whether or not an abnormal state of the needle moving mechanism 3 is detected. Then, when all the analysis schedules are executed (Yes in step S111), the automatic analysis process ends.
  • the photographing by the camera 6 can be automatically performed, even when the user is absent at the time of automatic analysis, an image of the distal end portion of the needle 2 is surely photographed, and an abnormal state related to the operation of the needle 2 is detected after the fact. Can be confirmed.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of the control device 8 of the analyzer according to the second embodiment of the present invention.
  • the configuration of the control unit 81 in the control device 8 is different from that of the first embodiment, and the other configurations are the same as those of the first embodiment. Therefore, detailed description is omitted.
  • the control unit 81 in this embodiment functions as an analysis control unit 811, an imaging control unit 813, an image output control unit 814, and the like. Similar to the first embodiment, the analysis control unit 811 controls the Z-axis motor 33, the X-axis motor 35, and the Y-axis motor 37 of the needle moving mechanism 3 based on the control program stored in the control program storage unit 821.
  • the sample in each sample container 1 is analyzed by driving or controlling the operation of each part (for example, a heater or a detector) of the analysis part.
  • the shooting control unit 813 controls shooting by the camera 6 as in the first embodiment, but does not control shooting by the camera 6 based on the detection result in the abnormality detection unit 812 as in the first embodiment. Shooting by the camera 6 is controlled based on a control program stored in the control program storage unit 821.
  • the needle 2 is moved into the sample container 1 such as insertion of the needle 2 into the injection port 4, insertion of the needle 2 into the injection port 4, and insertion of the needle 2 into the washing port 5.
  • the timing in particular, the timing at which the needle 2 moves in the vertical direction
  • a shooting instruction is transmitted to the camera 6 so that shooting by the camera 6 is performed within such a timing or within a predetermined time from the timing.
  • the light source 7 is also operated for a predetermined time so that the tip of the needle 2 can be illuminated at least during photographing by the camera 6.
  • the image output control unit 814 outputs an image shot by the camera 6 in association with the shooting time, and the output image and the shooting time are stored in the image storage unit 822.
  • the present invention is not limited to this configuration, and the image output from the image output control unit 814 and the photographing time may be stored in a storage unit provided separately from the control device 8. However, it may be configured to be transmitted to another device.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of processing when the control device 8 in the second embodiment performs automatic analysis.
  • the automatic analysis can be performed on the sample in each sample container 1 based on the analysis schedule, and the processes in steps S201 to S205 are performed in steps S101 to S105 in FIG. It is the same as the processing.
  • imaging by the camera 6 is performed in synchronization with the movement operation of the needle 2 at a timing (imaging timing) specified in advance from the control program as a timing at which an abnormal state may occur. That is, when the predetermined shooting timing is reached (Yes in step S206), a shooting instruction is transmitted to the camera 6 (step S207), and shooting by the camera 6 is automatically performed while the needle 2 is moving. . At this time, a still image may be taken by the camera 6 or a moving image may be taken for a certain period of time.
  • step S208 when shooting by the camera 6 is completed (Yes in step S208), the shot image is stored in the image storage unit 822 together with the shooting time (step S209). During the analysis, the processing of steps S207 to S209 is performed every time the photographing timing is reached.
  • step S210 it is determined whether or not the entire analysis schedule has been executed (step S211). . As a result, if all the analysis schedules are not executed (No in step S211), the number of schedule rows is set to +1 (step S212), and the processing after step S203 is performed, whereby the analysis of the next sample is performed. Is done.
  • step S206 analysis of the samples in each sample container 1 is sequentially executed while determining whether or not it is time to shoot. Then, when all the analysis schedules are executed (Yes in step S211), the automatic analysis process ends. Note that the image and the shooting time taken by the camera 6 may be output at other timing such as when the analysis schedule is completely executed.
  • the photographing by the camera 6 can be automatically performed, even when the user is absent at the time of automatic analysis, an image of the distal end portion of the needle 2 is surely photographed, and an abnormal state related to the operation of the needle 2 is detected after the fact. Can be confirmed.
  • imaging at a timing (imaging timing) at which an abnormal state is highly likely to occur in synchronization with the movement operation of the needle 2. If imaging is performed in synchronization with the operation of inserting the tip of the needle 2 into the sample container 1 based on a control program for moving the needle 2 as in the present embodiment, an abnormal state is likely to occur. Shooting can be performed.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing when the control device 8 of the analyzer according to the third embodiment of the present invention performs automatic analysis.
  • the mode of processing by the control device 8 is different from that of the second embodiment, and the configuration of the control device 8 is the same as the configuration of the second embodiment as shown in FIG.
  • the imaging control unit 813 does not perform imaging with the camera 6 only at a specific imaging timing as in the second embodiment, but continues during the movement of the needle 2 in the vertical direction or the horizontal direction.
  • Shooting with camera 6 (free-run shooting) is performed.
  • a still image may be taken by the camera 6 continuously at a constant time interval (for example, a short interval such as 0.5 second interval), or continued by the camera 6. You may then shoot a video.
  • the light source 7 is continuously operated while the needle 2 is moving.
  • automatic analysis can be performed on the sample in each sample container 1 based on the analysis schedule, and the processing in steps S301 to S305 is performed in steps S201 to S205 in FIG. It is the same as the processing.
  • step S307 when the needle 2 is moving (Yes in step S306), free-run imaging is performed (step S307). At this time, the timing at which the needle 2 moves is specified based on the control program, or by detecting the movement of the needle 2 using a sensor or the like, free-run imaging is performed in synchronization with the movement operation of the needle 2. be able to.
  • the photographed image is stored in the image storage unit 822 together with the photographing time.
  • step S307 When the needle 2 is moving, the process of step S307 is performed.
  • step S309 it is determined whether or not the entire analysis schedule has been executed (step S309). ).
  • step S310 the number of schedule lines is set to +1 (step S310), and the processing after step S303 is performed, thereby analyzing the next sample. Is done.
  • step S306 the analysis of the samples in each sample container 1 is sequentially executed while determining whether or not the needle 2 is moving. Then, when all the analysis schedules are executed (Yes in step S309), the automatic analysis process ends. Note that the image and the shooting time taken by the camera 6 may be output at other timing such as when the analysis schedule is completely executed.
  • the photographing by the camera 6 can be automatically performed, even when the user is absent at the time of automatic analysis, an image of the distal end portion of the needle 2 is surely photographed, and an abnormal state related to the operation of the needle 2 is detected after the fact. Can be confirmed.
  • a configuration has been described in which imaging is performed by the camera 6 when a continuous analysis is automatically performed on a sample in each sample container 1 based on an analysis schedule.
  • a configuration may be adopted in which imaging is performed by the camera 6 when analyzing the samples in each sample container 1 individually.
  • the configuration is not limited to the configuration in which the camera 6 automatically performs imaging while the needle 2 is moving, and the configuration in which the camera 6 manually performs imaging may be used.
  • the photographing control unit 813 may be configured to transmit a photographing instruction to the camera 6 based on a photographing instruction operation by the user.
  • a liquid chromatograph has been described as an example of an analyzer, but the present invention can also be applied to other analyzers such as a gas chromatograph, a bioclinical apparatus, and a mass spectrometer.

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Abstract

　ニードル２とともに移動するカメラ６により、ニードル２の先端部を撮影する。これにより、ニードル２の先端部を試料容器１内に挿入させる際などに、ニードル２が移動した場合であっても、常にニードル２の先端部を撮影することができるため、広範囲にわたって移動するニードル２の動作に関する異常状態を容易に確認することができる。

Description

分析装置
　本発明は、試料容器内にニードルを挿入し、前記ニードルの先端部から試料を吸引して分析を行う分析装置に関するものである。
　分析装置の中には、ユーザの負担軽減や夜間時間の有効活用などを目的として、自動で分析を行うことができるようになっているものがある。この種の分析装置では、例えば複数の試料容器に対して順次にニードルを挿入し、各試料容器内の試料をニードルの先端部から吸引して分析部に供給するといった動作を繰り返すことにより、試料の連続分析を自動で行うことができる。
　上記のような分析装置の一例である液体クロマトグラフには、例えば数十～数百の試料容器をセットできるラックが備えられ、ラック上の各試料容器に対して順次にニードルが挿入される。具体的には、ニードルが水平方向及び鉛直方向に移動可能となっており、各試料容器の上方にニードルを水平移動させた後、ニードルを鉛直下方に移動させて試料容器内に挿入し、試料吸引後にニードルを鉛直上方に移動させるといった動作が繰り返される。
　ニードルの移動時には、位置精度の誤差などに起因して、各試料容器に対するニードルの水平方向の位置がずれたり、各試料容器内の奥までニードルが十分に挿入されなかったりする可能性がある。このような場合には装置が壊れるおそれがあるため、所定のセンサを用いて異常状態を検知し、必要に応じて装置の動作を停止させることができるような構成となっている。
　このような異常状態の検知は、例えばニードルを移動させるためのモータの動作状態を、フォトインタラプタやエンコーダなどを用いて検知することにより行うことができる。しかしながら、モータの動作状態を検知しただけでは、異常状態の詳細を確認することが難しい場合が多い。例えば、ニードルが鉛直方向に移動する際に異常状態が発生した場合に、その異常状態が試料容器にニードルを挿入する際に生じたのか、他の部分（注入ポートや洗浄ポートなど）にニードルを挿入する際に生じたのかを判断することは、モータの動作状態を検知しただけでは困難である。
　また、異常状態が発生した瞬間をサービスマンなどが目視できれば、その原因をすぐに特定することができるが、通常は、数日経ってからサービスマンがログのエラーコードを確認することが多い。そのため、異常状態が発生した原因をすぐに特定することが難しく、膨大な対応準備や解決時間を要する場合がある。
　以上のような異常状態の発生プロセスや発生原因を特定するために、例えばカメラを用いて撮影を行うことが考えられる（例えば、下記特許文献１参照）。この特許文献１には、カメラによって撮影される映像をネットワークに接続された端末に送信するような構成が開示されている。
特開２０１０－２５７２６号公報
　しかしながら、分析装置にカメラを設けるような構成であっても、広範囲にわたって移動するニードルの動作に関する異常状態を確認することは容易ではない。すなわち、ニードルは水平方向及び鉛直方向の広範囲にわたって移動するため、ニードルの移動範囲全体を撮影することができる位置にカメラを固定した場合には、ニードルの細かい動きが分かりづらい。また、固定位置で撮影を行った場合には、撮影のタイミングに応じてニードルが画像内で移動するため、ニードルの位置を画像内で確認しづらい。
　本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、ニードルの動作に関する異常状態を容易に確認することができる分析装置を提供することを目的とする。
　本発明に係る分析装置は、ニードルと、ニードル移動機構と、カメラとを備えを備える。前記ニードルは、試料容器内の試料を先端部から吸引する。前記ニードル移動機構は、前記ニードルを移動させ、当該ニードルの先端部を前記試料容器内に挿入させる。前記カメラは、前記ニードルとともに移動し、前記ニードルの先端部を撮影する。
　このような構成によれば、ニードルとともに移動するカメラにより、ニードルの先端部を撮影することができる。これにより、ニードルの先端部を試料容器内に挿入させる際などに、ニードルが移動した場合であっても、常にニードルの先端部を撮影することができるため、広範囲にわたって移動するニードルの動作に関する異常状態を容易に確認することができる。
　すなわち、ニードルの移動範囲全体を撮影するのではなく、常にニードルの先端部を撮影することにより、ニードルの細かい動きまで良好に確認することができる。また、撮影された画像内においてニードルが常に同じ位置にあるため、ニードルの位置を画像内で確認しやすく、画像を確認するサービスマンなどの作業負担を軽減することができる。
　前記分析装置は、前記ニードルの移動中に、前記カメラによる撮影を自動で行う撮影制御部をさらに備えていてもよい。
　このような構成によれば、カメラによる撮影を自動で行うことができるため、自動分析を行う場合などのようにユーザが不在のときでも、ニードルの先端部の画像を確実に撮影し、ニードルの動作に関する異常状態を事後的に確認することができる。
　特に、異常状態が生じる可能性があるニードルの移動中に撮影を行うことにより、異常状態が生じる可能性がないときに無駄に撮影が行われるのを防止することができる。分析中においてニードルが移動する時間は比較的短時間であるため、ニードルの移動中にのみ撮影を行うことにより、画像を確認するサービスマンなどの作業負担を大幅に軽減することができる。
　前記分析装置は、前記ニードル移動機構の異常状態を検知する異常検知部をさらに備えていてもよい。この場合、前記撮影制御部は、前記異常検知部により異常状態が検知された場合に、前記カメラによる撮影を行うことが好ましい。
　このような構成によれば、異常検知部により異常状態が検知された場合に、そのときのニードルの先端部の画像がカメラで撮影されるため、ニードルの動作に関する異常状態をより確実に確認することができる。このとき、ニードルの周辺の画像も撮影されるため、異常状態の発生位置も容易に特定することができる。
　前記撮影制御部は、前記ニードルの移動動作に同期させて、前記カメラによる撮影を行ってもよい。
　このような構成によれば、ニードルの移動動作に同期させて、異常状態が生じる可能性が高いタイミングで撮影を行うことができる。例えば、ニードルを移動させる際の制御プログラムに基づいて、試料容器内にニードルの先端部を挿入させる動作に同期させて撮影を行えば、異常状態が生じやすいタイミングで撮影を行うことができる。
　また、ニードルの移動動作に同期させて、ニードルの移動中に継続してカメラによる撮影を行えば、ニードルの移動中における異常状態をより詳細に確認することができる。この場合、分析装置において異常状態が検知されなかった場合であっても、分析結果を解析したときに、試料成分のピークを確認することができないなどの異常状態を発見した場合に、撮影された画像に基づいて異常状態の発生原因を容易に特定することができる。
　前記分析装置は、前記カメラにより撮影された画像を撮影時刻に対応付けて出力する画像出力制御部をさらに備えていてもよい。
　このような構成によれば、カメラにより撮影された画像だけでなく、その撮影時刻も対応付けて出力することができるため、出力された画像及び撮影時刻を確認することによって、異常状態の発生原因を容易に特定することができる。
　本発明によれば、ニードルが移動した場合であっても、常にニードルの先端部を撮影することができるため、ニードルの動作に関する異常状態を容易に確認することができる。
本発明の第１実施形態に係る分析装置の構成例を示した概略図である。 制御装置の構成例を示したブロック図である。 制御装置が自動分析を行う際の処理の一例を示したフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る分析装置の制御装置の構成例を示したブロック図である。 第２実施形態における制御装置が自動分析を行う際の処理の一例を示したフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る分析装置の制御装置が自動分析を行う際の処理の一例を示したフローチャートである。
＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の第１実施形態に係る分析装置の構成例を示した概略図である。本実施形態に係る分析装置は、例えば液体クロマトグラフからなり、複数の試料容器１から分析部（図示せず）に試料を供給することにより、各試料の分析を行うことができる。当該分析装置には、ニードル２、ニードル移動機構３、注入ポート４、洗浄ポート５、カメラ６、光源７及び制御装置８などが備えられている。
　試料容器１は、いわゆるバイアルであって、内部に試料が収容された状態で上面開口がキャップ１１で閉塞されている。キャップ１１は例えばゴム製であり、当該キャップ１１にニードル２を突き刺すことにより、ニードル２を試料容器１内に挿入することができる。本実施形態では、複数の試料容器１を並べた状態でラック９により保持することができるようになっている。
　ニードル２は、一直線状に延びる細長い管状の部材である。このニードル２を試料容器１内に挿入した状態で、ポンプ（図示せず）を駆動させることにより、試料容器１内の試料をニードル２の先端部から吸引することができる。ニードル２は、ニードル移動機構３により保持されており、当該ニードル移動機構３の駆動により、水平方向及び鉛直方向に移動可能となっている。
　ニードル移動機構３には、例えばニードル保持部材３１、Ｚ軸部材３２、Ｚ軸モータ３３、Ｘ軸部材３４、Ｘ軸モータ３５、Ｙ軸部材３６及びＹ軸モータ３７などが備えられている。ニードル２は、鉛直方向に真っ直ぐ延びるようにニードル保持部材３１により保持されている。
　Ｚ軸部材３２及びＺ軸モータ３３は、ニードル保持部材３１により保持されたニードル２を鉛直方向（Ｚ方向）に移動させるＺ方向移動機構を構成している。Ｘ軸部材３４及びＸ軸モータ３５は、ニードル保持部材３１により保持されたニードル２を水平方向（Ｘ方向）に移動させるＸ方向移動機構を構成している。Ｙ軸部材３６及びＹ軸モータ３７は、ニードル保持部材３１により保持されたニードル２をＸ方向に垂直な水平方向（Ｙ方向）に移動させるＹ方向移動機構を構成している。
　Ｚ軸部材３２は、Ｚ方向に一直線状に延びる軸部材であり、例えば軸部材の外周面にねじ山が形成された構成である。ニードル保持部材３１は、Ｚ軸部材３２のねじ山に対応するねじ溝が形成された貫通孔を有しており、当該貫通孔にＺ軸部材３２がねじ込まれた状態でニードル保持部材３１が取り付けられている。
　これにより、Ｚ軸部材３２を回転させた場合には、Ｚ軸部材３２に対してニードル保持部材３１がＺ方向に移動する。したがって、Ｚ軸部材３２を回転させることにより、ニードル保持部材３１に保持されたニードルをＺ方向に移動させることができる。Ｚ軸部材３２は、例えばステッピングモータからなるＺ軸モータ３３の駆動により回転させることができる。
　Ｘ軸部材３４は、例えばＸ軸モータ３５の回転軸に取り付けられたギアに噛み合うギア軸からなる。Ｘ軸モータ３５は、Ｚ軸モータ３３と一体的に保持されており、当該Ｘ軸モータ３５を駆動させることにより、Ｚ軸モータ３３、Ｚ軸部材３２、ニードル保持部材３１及びニードル２を一体的にＸ方向に移動させることができる。
　また、Ｙ軸部材３６は、例えばＹ軸モータ３７の回転軸に掛け回されたベルトからなる。Ｙ軸部材３６にはＸ軸部材３４が連結しており、Ｙ軸モータ３７を駆動させることにより、Ｙ軸部材３６を介してＸ軸部材３４をＹ方向に移動させ、これにより、Ｘ軸部材３４に連結されたＸ軸モータ３５、Ｚ軸モータ３３、Ｚ軸部材３２、ニードル保持部材３１及びニードル２を一体的にＹ方向に移動させることができる。
　このように、ニードル移動機構３は、Ｚ軸モータ３３、Ｘ軸モータ３５及びＹ軸モータ３７を適宜駆動させることにより、ニードル２を鉛直方向及び水平方向の任意の位置に移動させることができる。したがって、試料容器１の上方にニードル２を水平移動させた後、ニードル２を鉛直下方に移動させることにより、ニードル２の先端部を試料容器１内に挿入させることができる。ただし、ニードル移動機構３は、ニードル２を移動させることができるような構成であれば、上記のようなねじ、ギア及びベルトを用いた構成に限らず、他の各種構成を採用することができる。
　分析時には、上記のようにしてニードル２の先端部を試料容器１内に挿入させた状態で、ポンプ（図示せず）を駆動させて試料容器１内の試料を吸引した後、ニードル２を鉛直上方に移動させて試料容器１内から退避させる。その後、ニードル２を注入ポート４の上方まで水平移動させてから、鉛直下方に移動させることにより、ニードル２を注入ポート４内に挿入し、上記ポンプの駆動により注入ポート４から分析部に試料を供給することができる。
　試料注入後は、ニードル２を鉛直上方に移動させることにより注入ポート４から退避させ、洗浄ポート５の上方まで水平移動させる。そして、ニードル２を鉛直下方に移動させることにより洗浄ポート５内に挿入し、当該洗浄ポート５においてニードル２を洗浄する。以上のようなニードル２の一連の動作は、試料容器１内の試料を注入ポート４に注入するための試料注入動作であり、各試料容器１に対して同様の動作を繰り返し行うことにより、試料の連続分析を自動で行うことができる。
　本実施形態では、ニードル保持部材３１にカメラ６及び光源７が保持されている。カメラ６は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラなどの小型カメラであり、その焦点がニードル２の先端部に合うように、当該ニードル２の先端部に対して斜め上方に取り付けられている。また、光源７は、カメラ６とは異なる角度からニードル２の先端部を照明することができるように、当該ニードル２の先端部に対して斜め上方に取り付けられている。これにより、光源７でニードル２の先端部を照明しながら、当該ニードル２の先端部をカメラ６で撮影することができる。ただし、ニードル２の先端部周辺が十分に明るい場合には、光源７を省略することも可能である。
　カメラ６は、所定の撮影領域内（例えば数ｃｍ四方）で静止画又は動画を撮影可能であり、撮影された画像が制御装置８に入力される。カメラ６及び光源７は、ニードル保持部材３１に取り付けられているため、ニードル２とともに移動可能である。これにより、ニードル２の先端部を試料容器１内に挿入させる際などに、ニードル２が移動した場合であっても、常にニードル２の先端部を撮影することができる。したがって、ニードル２の移動中にカメラ６で適宜撮影を行うことにより、広範囲にわたって移動するニードル２の動作に関する異常状態を容易に確認することができる。
　すなわち、ニードル２の移動範囲全体を撮影するのではなく、常にニードル２の先端部を撮影することにより、ニードル２の細かい動きまで良好に確認することができる。また、撮影された画像内においてニードル２が常に同じ位置にあるため、ニードル２の位置を画像内で確認しやすく、画像を確認するサービスマンなどの作業負担を軽減することができる。なお、マイク（図示せず）をニードル保持部材３１に取り付ければ、カメラ６により撮影される画像だけでなく、マイクにより録音される異常音なども用いて、ニードル２の動作に関する異常状態を確認することができる。
　図２は、制御装置８の構成例を示したブロック図である。制御装置８は、ニードル移動機構３（Ｚ軸モータ３３、Ｘ軸モータ３５及びＹ軸モータ３７）、カメラ６、光源７などの動作を制御する。当該制御装置８は、分析装置に組み込まれていてもよいし、例えばパーソナルコンピュータなどの外部機器により構成されていてもよい。
　制御装置８には、制御部８１及び記憶部８２が備えられている。制御部８１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を含み、分析装置の動作に関する制御を行う。制御部８１は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、分析制御部８１１、異常検知部８１２、撮影制御部８１３及び画像出力制御部８１４などとして機能する。
　記憶部８２は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスクなどにより構成することができる。記憶部８２には、制御プログラムを記憶する制御プログラム記憶部８２１と、カメラ６で撮影した画像を記憶する画像記憶部８２２とが割り当てられている。
　分析制御部８１１は、制御プログラム記憶部８２１に記憶されている制御プログラムに基づいて、ニードル移動機構３のＺ軸モータ３３、Ｘ軸モータ３５及びＹ軸モータ３７を駆動させたり、分析部の各部（例えばヒータや検出器など）の動作を制御したりすることにより、各試料容器１内の試料の分析を行う。本実施形態では、各試料の分析条件をメソッドファイルとして予め設定しておくことができ、これらのメソッドファイルの実行順序が設定された分析スケジュールを実行することにより、各試料の連続分析を自動で行うことができるようになっている。
　異常検知部８１２は、ニードル移動機構３の異常状態を検知する。本実施形態では、ニードル移動機構３にフォトインタラプタ３８が備えられている。フォトインタラプタ３８は、発光部及び受光部（いずれも図示せず）を有し、ニードル保持部材３１の移動に伴って発光部からの光が遮られるか否かを受光部で検知することにより、ニードル２が正常に移動しているか否かを判定することができる。ただし、フォトインタラプタ３８に限らず、エンコーダなどの他の各種センサを用いて、ニードル移動機構３の異常状態を検知することが可能である。
　撮影制御部８１３は、カメラ６による撮影を制御する。当該撮影制御部８１３からカメラ６に対して撮影指示を送信することにより、ニードル２の先端部をカメラ６で撮影することができる。本実施形態では、撮影制御部８１３が、異常検知部８１２における検知結果に基づいてカメラ６による撮影を制御するようになっている。
　具体的には、異常検知部８１２により異常状態が検知された場合に、その検知されたタイミング又は当該タイミングから所定時間内にカメラ６による撮影が行われるように、カメラ６に対して撮影指示が送信される。このとき、少なくともカメラ６による撮影中にニードル２の先端部を照明することができるように、光源７も所定時間だけ動作させることが好ましい。
　画像出力制御部８１４は、カメラ６により撮影された画像を撮影時刻に対応付けて出力する。撮影時刻は、撮影した時刻だけでなく、撮影した日付などの他の情報が含まれていてもよい。本実施形態では、画像出力制御部８１４から出力された画像及び撮影時刻が、制御装置８に備えられた画像記憶部８２２に記憶されるようになっているが、このような構成に限らず、制御装置８とは分離して設けられた記憶部に記憶されるような構成であってもよいし、ネットワークなどを介して他の装置に送信されるような構成であってもよい。
　画像記憶部８２２には複数の画像を記憶することができ、当該画像記憶部８２２に記憶されている任意の画像を読み出して表示部（図示せず）に表示させることができる。このとき、タイムスタンプとしての撮影時刻が画像に対応付けて記憶されているため、いつ撮影された画像であるかを容易に確認することができる。このように、画像記憶部８２２に記憶された画像及び撮影時刻を確認することによって、異常状態の発生原因を容易に特定することができる。
　図３は、制御装置８が自動分析を行う際の処理の一例を示したフローチャートである。本実施形態では、複数のメソッドファイルが実行順序に従って複数行に並べられた分析スケジュールに基づいて、各試料容器１内の試料に対する自動分析を行うことができる。
　自動分析時には、まず、記憶部８２から分析スケジュールが読み込まれ（ステップＳ１０１）、当該分析スケジュールにおいて実行するメソッドファイルの行数（スケジュール行数）が「１」にセットされる（ステップＳ１０２）。そして、セットされたスケジュール行数のメソッドファイルが実行されることにより（ステップＳ１０３）、当該メソッドファイルで設定されている分析条件に従って、検出波長設定、温調及び送液などの分析準備が行われる。
　その後、分析準備が完了すれば（ステップＳ１０４でＹｅｓ）、ニードル移動機構３による試料注入動作が開始される（ステップＳ１０５）。この試料注入動作には、例えば試料容器１へのニードル２の挿入、注入ポート４へのニードル２の移動、注入ポート４へのニードル２の挿入、洗浄ポート５へのニードル２の移動、洗浄ポート５へのニードル２の挿入など、試料容器１内の試料を分析部に供給するためのニードル２の一連の動作が含まれている。
　本実施形態では、上記のような試料注入動作中に、フォトインタラプタ３８によりニードル移動機構３の異常状態が検知されるか否かが監視される（ステップＳ１０６）。そして、試料注入動作中にニードル移動機構３の異常状態が検知された場合には（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、カメラ６に撮影指示が送信される（ステップＳ１０７）。これにより、ニードル２の移動中に、カメラ６による撮影を自動で行うことができる。このとき、カメラ６により静止画を撮影してもよいし、一定時間だけ動画を撮影してもよい。
　そして、カメラ６による撮影が終了すると（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、撮影された画像が撮影時刻とともに画像記憶部８２２に記憶される（ステップＳ１０９）。この場合は、分析装置の表示部（図示せず）に異常状態が報知され、分析スケジュールがここで中断される。
　一方、異常状態が検知されることなく（ステップＳ１０６でＮｏ）、分析が終了した場合には（ステップＳ１１０でＹｅｓ）、分析スケジュールが全て実行されたか否かが判定される（ステップＳ１１１）。その結果、分析スケジュールが全て実行されていない場合には（ステップＳ１１１でＮｏ）、スケジュール行数が＋１にセットされ（ステップＳ１１２）、ステップＳ１０３以降の処理が行われることにより、次の試料の分析が行われる。
　このようにして、ニードル移動機構３の異常状態が検知されるか否かを監視しながら（ステップＳ１０６）、各試料容器１内の試料の分析が順次実行される。そして、分析スケジュールが全て実行された時点で（ステップＳ１１１でＹｅｓ）、自動分析の処理が終了する。
　本実施形態では、カメラ６による撮影を自動で行うことができるため、自動分析時にユーザが不在のときでも、ニードル２の先端部の画像を確実に撮影し、ニードル２の動作に関する異常状態を事後的に確認することができる。
　特に、異常状態が生じる可能性があるニードル２の移動中に撮影を行うことにより、異常状態が生じる可能性がないときに無駄に撮影が行われるのを防止することができる。分析中においてニードル２が移動する時間は比較的短時間であるため、ニードル２の移動中にのみ撮影を行うことにより、画像を確認するサービスマンなどの作業負担を大幅に軽減することができる。このような効果は、カメラ６で動画を撮影する場合や一定時間ごとに静止画を撮影する場合などに、より顕著となる。
＜第２実施形態＞
　図４は、本発明の第２実施形態に係る分析装置の制御装置８の構成例を示したブロック図である。本実施形態では、制御装置８における制御部８１の構成のみが第１実施形態とは異なり、他の構成については第１実施形態と同様であるため、同様の構成については図に同一符号を付して詳細な説明を省略する。
　本実施形態における制御部８１は、分析制御部８１１、撮影制御部８１３及び画像出力制御部８１４などとして機能する。分析制御部８１１は、第１実施形態と同様に、制御プログラム記憶部８２１に記憶されている制御プログラムに基づいて、ニードル移動機構３のＺ軸モータ３３、Ｘ軸モータ３５及びＹ軸モータ３７を駆動させたり、分析部の各部（例えばヒータや検出器など）の動作を制御したりすることにより、各試料容器１内の試料の分析を行う。
　撮影制御部８１３は、第１実施形態と同様にカメラ６による撮影を制御するが、第１実施形態のように異常検知部８１２における検知結果に基づいてカメラ６による撮影を制御するのではなく、制御プログラム記憶部８２１に記憶されている制御プログラムに基づいてカメラ６による撮影を制御するようになっている。
　具体的には、制御プログラムに基づいて、例えば試料容器１へのニードル２の挿入、注入ポート４へのニードル２の挿入、洗浄ポート５へのニードル２の挿入などのように、ニードル２の移動中における異常状態が生じる可能性があるタイミング（特にニードル２が鉛直方向に移動するタイミングなど）を特定することができる。本実施形態では、そのようなタイミング又は当該タイミングから所定時間内にカメラ６による撮影が行われるように、カメラ６に対して撮影指示が送信される。このとき、少なくともカメラ６による撮影中にニードル２の先端部を照明することができるように、光源７も所定時間だけ動作させることが好ましい。
　画像出力制御部８１４は、第１実施形態と同様に、カメラ６により撮影された画像を撮影時刻に対応付けて出力し、出力された画像及び撮影時刻は画像記憶部８２２に記憶される。ただし、このような構成に限らず、画像出力制御部８１４から出力された画像及び撮影時刻が、制御装置８とは分離して設けられた記憶部に記憶されるような構成であってもよいし、他の装置に送信されるような構成であってもよい。
　図５は、第２実施形態における制御装置８が自動分析を行う際の処理の一例を示したフローチャートである。本実施形態では、第１実施形態と同様に、分析スケジュールに基づいて各試料容器１内の試料に対する自動分析を行うことができ、ステップＳ２０１～Ｓ２０５の処理は、図３のステップＳ１０１～Ｓ１０５の処理と同様である。
　試料注入動作中は、異常状態が生じる可能性があるタイミングとして制御プログラムから予め特定されたタイミング（撮影タイミング）で、ニードル２の移動動作に同期させて、カメラ６による撮影が行われる。すなわち、予め定められた撮影タイミングになれば（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、カメラ６に撮影指示が送信されることにより（ステップＳ２０７）、ニードル２の移動中に、カメラ６による撮影が自動で行われる。このとき、カメラ６により静止画を撮影してもよいし、一定時間だけ動画を撮影してもよい。
　そして、カメラ６による撮影が終了すると（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、撮影された画像が撮影時刻とともに画像記憶部８２２に記憶される（ステップＳ２０９）。分析中は撮影タイミングになる度にステップＳ２０７～Ｓ２０９の処理が行われ、分析が終了した場合には（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、分析スケジュールが全て実行されたか否かが判定される（ステップＳ２１１）。その結果、分析スケジュールが全て実行されていない場合には（ステップＳ２１１でＮｏ）、スケジュール行数が＋１にセットされ（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０３以降の処理が行われることにより、次の試料の分析が行われる。
　このようにして、撮影タイミングになるか否かを判定しながら（ステップＳ２０６）、各試料容器１内の試料の分析が順次実行される。そして、分析スケジュールが全て実行された時点で（ステップＳ２１１でＹｅｓ）、自動分析の処理が終了する。なお、カメラ６により撮影された画像及び撮影時刻は、分析スケジュールが全て実行された時点などのように、他のタイミングで出力されてもよい。
　本実施形態では、カメラ６による撮影を自動で行うことができるため、自動分析時にユーザが不在のときでも、ニードル２の先端部の画像を確実に撮影し、ニードル２の動作に関する異常状態を事後的に確認することができる。
　特に、ニードル２の移動動作に同期させて、異常状態が生じる可能性が高いタイミング（撮影タイミング）で撮影を行うことができる。本実施形態のように、ニードル２を移動させる際の制御プログラムに基づいて、試料容器１内にニードル２の先端部を挿入させる動作に同期させて撮影を行えば、異常状態が生じやすいタイミングで撮影を行うことができる。
＜第３実施形態＞
　図６は、本発明の第３実施形態に係る分析装置の制御装置８が自動分析を行う際の処理の一例を示したフローチャートである。本実施形態では、制御装置８による処理の態様のみが第２実施形態とは異なり、制御装置８の構成は、図４に示すような第２実施形態の構成と同様である。
　本実施形態において、撮影制御部８１３は、第２実施形態のように特定の撮影タイミングでのみカメラ６による撮影を行うのではなく、鉛直方向や水平方向へのニードル２の移動中は継続してカメラ６による撮影（フリーラン撮影）を行う。フリーラン撮影では、ニードル２の移動中に、一定の時間間隔（例えば、０．５秒間隔などの短い間隔）で継続してカメラ６により静止画を撮影してもよいし、カメラ６により継続して動画を撮影してもよい。このとき、光源７も、ニードル２の移動中は継続して動作させることが好ましい。
　本実施形態では、第２実施形態と同様に、分析スケジュールに基づいて各試料容器１内の試料に対する自動分析を行うことができ、ステップＳ３０１～Ｓ３０５の処理は、図５のステップＳ２０１～Ｓ２０５の処理と同様である。
　試料注入動作中は、ニードル２が移動しているときに（ステップＳ３０６でＹｅｓ）、フリーラン撮影が行われる（ステップＳ３０７）。このとき、制御プログラムに基づいてニードル２が移動するタイミングを特定するか、又は、センサなどを用いてニードル２の移動を検知することにより、ニードル２の移動動作に同期させてフリーラン撮影を行うことができる。撮影された画像は、撮影時刻とともに画像記憶部８２２に記憶される。
　分析中はニードル２が移動しているときにステップＳ３０７の処理が行われ、分析が終了した場合には（ステップＳ３０８でＹｅｓ）、分析スケジュールが全て実行されたか否かが判定される（ステップＳ３０９）。その結果、分析スケジュールが全て実行されていない場合には（ステップＳ３０９でＮｏ）、スケジュール行数が＋１にセットされ（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０３以降の処理が行われることにより、次の試料の分析が行われる。
　このようにして、ニードル２が移動中であるか否かを判定しながら（ステップＳ３０６）、各試料容器１内の試料の分析が順次実行される。そして、分析スケジュールが全て実行された時点で（ステップＳ３０９でＹｅｓ）、自動分析の処理が終了する。なお、カメラ６により撮影された画像及び撮影時刻は、分析スケジュールが全て実行された時点などのように、他のタイミングで出力されてもよい。
　本実施形態では、カメラ６による撮影を自動で行うことができるため、自動分析時にユーザが不在のときでも、ニードル２の先端部の画像を確実に撮影し、ニードル２の動作に関する異常状態を事後的に確認することができる。
　特に、ニードル２の移動動作に同期させて、異常状態が生じる可能性が高いタイミング（ニードル２の移動中）で撮影を行うことができる。本実施形態のように、ニードル２の移動動作に同期させて、ニードル２の移動中に継続してカメラ６による撮影を行えば、ニードル２の移動中における異常状態をより詳細に確認することができる。また、分析装置において異常状態が検知されなかった場合であっても、分析結果を解析したときに、試料成分のピークを確認することができないなどの異常状態を発見した場合に、撮影された画像に基づいて異常状態の発生原因を容易に特定することができる。
　以上の実施形態では、分析スケジュールに基づいて各試料容器１内の試料に対する連続分析を自動で行う際に、カメラ６による撮影を行うような構成について説明した。しかし、連続分析ではなく、各試料容器１内の試料に対して個別に分析を行う際に、カメラ６による撮影を行うような構成であってもよい。
　また、ニードル２の移動中に、自動でカメラ６による撮影を行うような構成に限らず、手動でカメラ６による撮影を行うような構成であってもよい。この場合、撮影制御部８１３は、ユーザによる撮影指示操作に基づいて、カメラ６に撮影指示を送信するような構成であってもよい。
　さらに、以上の実施形態では、分析装置の一例として液体クロマトグラフについて説明したが、本発明は、ガスクロマトグラフ、バイオ臨床関連装置、質量分析計などの他の分析装置にも適用可能である。
　　　　１　　試料容器
　　　　２　　ニードル
　　　　３　　ニードル移動機構
　　　　４　　注入ポート
　　　　５　　洗浄ポート
　　　　６　　カメラ
　　　　７　　光源
　　　　８　　制御装置
　　　　９　　ラック
　　　１１　　キャップ
　　　３１　　ニードル保持部材
　　　３２　　Ｚ軸部材
　　　３３　　Ｚ軸モータ
　　　３４　　Ｘ軸部材
　　　３５　　Ｘ軸モータ
　　　３６　　Ｙ軸部材
　　　３７　　Ｙ軸モータ
　　　３８　　フォトインタラプタ
　　　８１　　制御部
　　　８２　　記憶部
　　８１１　　分析制御部
　　８１２　　異常検知部
　　８１３　　撮影制御部
　　８１４　　画像出力制御部
　　８２１　　制御プログラム記憶部
　　８２２　　画像記憶部

Claims (5)

  1. 　試料容器内の試料を先端部から吸引するニードルと、
    　前記ニードルを移動させ、当該ニードルの先端部を前記試料容器内に挿入させるニードル移動機構と、
    　前記ニードルとともに移動し、前記ニードルの先端部を撮影するカメラとを備えたことを特徴とする分析装置。
  2. 　前記ニードルの移動中に、前記カメラによる撮影を自動で行う撮影制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
  3. 　前記ニードル移動機構の異常状態を検知する異常検知部をさらに備え、
    　前記撮影制御部は、前記異常検知部により異常状態が検知された場合に、前記カメラによる撮影を行うことを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
  4. 　前記撮影制御部は、前記ニードルの移動動作に同期させて、前記カメラによる撮影を行うことを特徴とする請求項２に記載の分析装置。
  5. 　前記カメラにより撮影された画像を撮影時刻に対応付けて出力する画像出力制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の分析装置。
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