WO2015105255A1 - 고압의 고점도 액 이송을 위한 이액형 복렬구조의 트로코이드 펌프 - Google Patents

고압의 고점도 액 이송을 위한 이액형 복렬구조의 트로코이드 펌프 Download PDF

Info

Publication number
WO2015105255A1
WO2015105255A1 PCT/KR2014/008200 KR2014008200W WO2015105255A1 WO 2015105255 A1 WO2015105255 A1 WO 2015105255A1 KR 2014008200 W KR2014008200 W KR 2014008200W WO 2015105255 A1 WO2015105255 A1 WO 2015105255A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hole
idler
rotor
housing
discharge
Prior art date
Application number
PCT/KR2014/008200
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김희균
엄분도
Original Assignee
주식회사 신행
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 신행 filed Critical 주식회사 신행
Priority to US15/102,972 priority Critical patent/US20170037849A1/en
Priority to CN201480065283.6A priority patent/CN105793567A/zh
Publication of WO2015105255A1 publication Critical patent/WO2015105255A1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C11/00—Combinations of two or more machines or pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type; Pumping installations
    • F04C11/001—Combinations of two or more machines or pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type; Pumping installations of similar working principle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/24—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves
    • F04C14/26—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves using bypass channels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/08—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00—Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/102—Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member the two members rotating simultaneously around their respective axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C13/00—Adaptations of machines or pumps for special use, e.g. for extremely high pressures
    • F04C13/001—Pumps for particular liquids
    • F04C13/002—Pumps for particular liquids for homogeneous viscous liquids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/20—Rotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2240/00—Components
    • F04C2240/30—Casings or housings

Definitions

  • the present invention relates to a trocoid pump, and more particularly, to operate two rotors in one trocoid pump using a method of using two conventional trocoid pumps in parallel to transfer two different high viscosity liquids at high pressure. It relates to a trocoid pump integrated so as to.
  • the trocoid pump is a representative volumetric pump whose flow rate is proportional to the rotational speed of the motor is used as a pump for liquid transfer.
  • the trocoid pump is composed of a rotor connected by a drive shaft of the motor to transmit rotational force, and an idler coupled with the rotor and rotated by the driving of the rotor, and the rotor and idler are eccentric with a predetermined gap to move the fluid. It is structured.
  • Korean Patent No. 10-0964517 discloses an "oil pump rotor".
  • the preceding patent relates to an oil pump having a trocoid tooth having an inner rotor with an outer tooth and an outer rotor with an inner tooth engaged with the inner rotor.
  • two high-viscosity high-viscosity liquids can be transferred to two troposoid pumps for transporting two high-viscosity liquids to one trocoid pump, thereby unifying accessories and redundant control devices required for liquid transfer. It is possible to minimize the installation space by miniaturization and light weight, and to provide a trocoid pump that can be mounted directly on the robotic arm of an industrial site.
  • a first discharge port is formed on an outer surface, a first discharge passage communicating with the first discharge port is formed therein, and a first through hole is formed in the center of the first discharge port.
  • a front body having a plurality of fastening holes formed around the through hole;
  • a first housing coupled to the front body and having both ends open and a passage formed at a center thereof;
  • a first idler inserted into the passage of the first housing to rotate and having a gear groove formed therein;
  • a first rotor inserted into the tooth groove of the first idler and having a plurality of teeth formed on an outer circumferential surface thereof, the first rotor having a smaller diameter than the tooth groove;
  • a center body having one side coupled to the first housing and formed at a center thereof with a second through hole matching the first through hole;
  • a second housing coupled to the other side of the center body and having both ends open and a passage formed in the center thereof;
  • a second idler which is inserted into the passage of the second housing and rotates and has a gear groove formed therein;
  • a second rotor inserted into the tooth groove of the second idler and having a plurality of teeth formed on an outer circumferential surface thereof, the second rot
  • the first body has two first discharge passages and first discharge passages symmetrically formed at both sides of the first through hole, and a first bypass line connecting the two symmetrically formed first discharge passages is formed.
  • a bypass valve or a return valve is formed in the pass line.
  • two second discharge passages and second discharge passages are formed symmetrically on both sides of the second through hole, and a second bypass line connecting two symmetrically formed second discharge passages is formed.
  • a bypass valve or a return valve is formed in the pass line.
  • the present invention unlike the conventional two gear pumps or the conventional two trocoid pumps can be achieved by a single trocoid pump, it is possible to reduce the attachment and control device of the transport equipment to reduce the transport equipment to one It can be reduced in size and weight.
  • the existing large installation area is required separately, but according to the present invention can not only minimize the installation area, but also can be directly mounted on the robot arm, eliminating the installation area at all, greatly reducing unnecessary management and control elements of the entire transport facility. Increasing efficiency and significantly reducing costs.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view showing a trocoid pump according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing a trocoid pump according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a view showing a high viscosity liquid transfer facility to which the trocoid pump according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is a view showing a high viscosity liquid transfer facility mounted directly on the robot arm a trocoid pump according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 1 is an exploded perspective view showing a trocoid pump according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a cross-sectional view showing a trocoid pump according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is an embodiment of the present invention 4 is a view showing a high viscosity liquid transfer facility to which a trocoid pump is applied
  • FIG. 4 is a view showing a high viscosity liquid transfer facility directly mounted on a robot arm with a trocoid pump according to an embodiment of the present invention.
  • the trocoid pump A includes a front body 100, a first housing 200, a center body 300, and a second housing 400.
  • the rear body 500 is sequentially coupled and then fastened with long bolts (not shown) to form an outer body.
  • the first idler 10 is coupled to the inside of the first housing 200, and the first rotor 30 is inserted into the first idler 10.
  • the second idler 20 is coupled to the inside of the second housing 400, and the second rotor 40 is inserted into the second idler 20.
  • the front body 100, the first housing 200, the center body 300, the second housing 400, the rear body 500 and the first rotor 30 and the second rotor 40 through the shaft ( 600) are combined.
  • An external electric motor (not shown) is connected to the shaft 600.
  • the front body 100 has a disc shape, the first discharge port 101 is formed on the outer surface, the first discharge passage 102 through the first discharge port 101 is formed inside, the first through hole ( 104 is formed, and a plurality of fastening holes are formed around the first through hole 104 to fasten the bolt.
  • the first housing 200 is formed in a disk shape having the same diameter as the front body 100 and is coupled to the front body 100, and both ends thereof are opened and a passage 201 is formed at the center thereof.
  • the first idler 10 is inserted into and coupled to the passage 201 of the first housing 200, and is coupled to be rotatable by being spaced apart by a minute gap and along an inner circumferential surface of the passage 201 of the first housing 200. It can be rotated, the gear groove 12 is formed on the inside of the gear groove 12 is a plurality of gears 122 are formed in a star shape.
  • the first rotor 30 is inserted into the gear groove 12 of the first idler 10 and a plurality of teeth 32 are formed on the outer circumference thereof, and are formed to be inscribed with a smaller diameter than the gear groove 12.
  • a plurality of teeth 32 are protruded to form a star shape.
  • the tooth groove 12 of the first idler 10 is formed more than the number of gears of the gear of the first rotor 30, the tooth 32 of the first rotor 30 inscribed is the first idler
  • the gear 122 of the gear groove 12 of the 10 is pushed to rotate while being engaged.
  • the gear size of the first idler 10 is nine, and the gear size of the first rotor 30, which is internal, is eight.
  • gear dimensions may vary.
  • the center body 300 is a disk shape having the same diameter as the first housing 200, one side is coupled to the first housing 200, in the center of the second through holes that match the first hole 104 ( 530 is formed.
  • the second housing 400 has a disk shape coupled to the other side of the center body 300, both ends of which are opened and a passage 401 is formed at the center thereof.
  • the second idler 20 is inserted into the passage 401 of the second housing 400 and rotated, and the gear groove 22 is formed inside.
  • the second rotor 40 is inserted into the gear groove 22 of the second idler 20, and a plurality of teeth 42 are formed on an outer circumferential surface thereof, and the second rotor 40 has a smaller diameter than the gear groove 22.
  • the number of teeth 42 of the second rotor 40 inscribed in the gear groove 22 of the second idler 20 is the same as the number of the first idler 10 and the first rotor 30 described above. It is preferably formed to have.
  • the rear body 500 has a second discharge port 510 is formed on the outer surface, a second discharge passage 520 through the second discharge port 510 is formed therein, a second through hole 530 is formed in the center In addition, a plurality of fastening holes may be formed around the second through hole 530 to fasten the bolt.
  • the shaft 600 is coupled to the first through-hole 104 of the front body 100, the first rotor 30 and the second rotor 40, the first idler 10 and the second idler 20. After passing through is coupled to the second through hole 530 of the rear body 500, it is rotated by receiving a rotational force from an external electric motor.
  • the front body 100 has a first filling port 103 and the first discharge port 101 is formed symmetrically on both sides of the first through hole 104, and communicates with the first filling port 103, the first idler A first filling passage 105 formed to communicate with the toothed groove 12 of (10) and a first discharge passage 102 communicating with the first discharge port 101 are formed.
  • a first bypass line BL-1 is formed to be connected to the first discharge passage 102 and the first filling passage 105 so that excessive discharge amount is recovered to the first filling passage 105 again.
  • the bypass valve V or the return valve is formed in the first bypass line BL-1.
  • the excess viscous liquid is recovered in the first bypass line BL-1 as the bypass valve V or the return valve opens in the first discharge passage 102 and is recycled to the first filling passage 105 on the other side. This is done.
  • the rear body 500 is provided with a second filling hole 503 and a second discharge port 510 symmetrically on both sides of the second through hole 530, and communicates with the second filling hole 503 and the second idler (
  • a second filling passage 505 formed to communicate with the tooth groove 22 of the 20 and a second discharge passage 520 through the second discharge port 510 are formed.
  • a second bypass line BL-2 is formed to be connected to the second discharge passage 520 and the second filling passage 505 so that excessive discharge amount is recovered to the second filling passage 505.
  • the bypass valve V or the return valve is formed in the second bypass line BL-2.
  • the excess viscous liquid is recovered to the second bypass line BL-2 while the bypass valve V or the return valve opens in the second discharge passage 520 and is recycled to the second filling passage 505 on the other side. This is done.
  • the shaft 600 When the shaft 600 is rotated by receiving a rotational force from an external electric motor, the first rotor 30 and the second rotor 40 are rotated, and the first idler 10 and the second idler 20 geared thereto. Is rotated.
  • the volume of the teeth between the teeth changes while repeating the filling and discharging of the feed liquid.
  • the high viscosity liquid A introduced from the first filling passage 105 and the first filling opening 103 and pressurized from the first rotor 30 is discharged through the first discharge passage 102 and the first discharge opening 101. do.
  • the two-component trocoid pump (A) is connected to the reducer (R) and the servomotor (S), the high viscosity liquid (A) from the primary pump device (P-1) Supplied.
  • the high viscosity liquid A introduced from the second filling passage 505 and the second filling opening 503 and pressurized from the second rotor 40 is discharged through the second discharge passage 520 and the second discharge opening 510. do.
  • the high viscosity liquid B is supplied from the secondary pump apparatus P-2.
  • the highly viscous liquid discharged in the trocoid pump A is recovered and recycled through each of the first bypass BL-1 line and the second bypass line BL-2.
  • the two-component trocoid pump (A) according to the present invention is mounted on the robot arm (R) as shown in FIG. 4, and the liquid A and the liquid B, which are high viscosity liquids, are supplied from the primary pump (P-1) and directly robot.
  • P-1 the primary pump
  • the discharge gun (G) By directly transferring to the discharge gun (G) through the pump of the arm (R) to eliminate the waste of the installation space, it is possible to reduce the pressure loss on the conduit can be optimized by reducing the capacity of the motor.
  • gear 40 second rotor
  • front body 101 first discharge port
  • first housing 201 passage
  • a trocoid pump capable of transferring two different high pressure, high viscosity liquids.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)

Abstract

고압의 고점도 액 이송을 위한 이액형 복렬구조의 트로코이드 펌프가 개시된다. 본 발명은, 프론트 바디, 제1하우징, 센터바디, 제2하우징, 리어바디가 순차적으로 결합되어 외부 몸체를 구성하고, 제1하우징의 내부에는 제1아이들러가 결합되고, 제1아이들러의 내부에 제1로터가 삽입되며, 제2하우징의 내부에는 제2아이들러가 결합되고, 제2아이들러의 내부에 제2로터가 삽입된다. 프론트 바디, 제1하우징, 센터바디, 제2하우징, 리어바디 및 제1로터와 제2로터를 관통하여 샤프트가 결합된다. 샤프트에는 외부의 전동기가 연결된다. 이에 따르면, 기존의 2기의 기어 펌프 또는 기존의 2기의 트로코이드 펌프가 소요되었던 것과 달리 하나의 트로코이드 펌프로 이를 달성할 수 있으므로 이송설비가 가지는 부속장치와 제어장치를 하나로 줄여 이송설비를 소형화 경량화시킬 수 있게 된다.

Description

고압의 고점도 액 이송을 위한 이액형 복렬구조의 트로코이드 펌프
본 발명은 트로코이드 펌프에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2가지 상이한 고점도액을 고압으로 이송하기 위하여 기존의 2기의 트로코이드 펌프를 병렬로 장치하여 사용하던 방식을 하나의 트로코이드 펌프에 2개의 로터를 작동하도록 일체화한 트로코이드 펌프에 관한 것이다.
일반적으로 트로코이드 펌프는 유량이 모터의 회전속도에 비례하는 대표적인 용적펌프로서 액 이송용 펌프로 사용된다.
트로코이드 펌프는 모터의 구동 샤프트에 의해 연결되어 회전력을 전달하는 로터와, 로터가 결합되며 로터의 구동에 의해 회전되는 아이들러로 구성되어 있고, 로터와 아이들러가 일정 간극을 두고 편심되어 있어 유체를 이동시키는 구조로 되어 있다.
국내 등록특허 10-0964517호에는 "오일 펌프 로터"가 개시되어 있다.
상기 선행특허는 외치가 형성된 내부 로터와, 이 내부 로터와 맞물리는 내치가 형성된 외부로터를 구비한 트로코이드 치형을 갖는 오일 펌프에 관련된다.
한편, 종래 트로코이드 펌프는 2가지 상이한 성질의 고점도액을 이송하는 경우 각각의 펌프를 병렬로 장착하여 사용함으로써 각각의 제어장치 및 부속장치들이 중복되고 장치의 크기가 커져 별도의 큰 설치공간을 필요로 하여 실제 고점도액이 토출되는 건(GUN)까지의 긴 길이로 인한 관로 손실의 증가로 큰 압력으로 이송하기 위한 보다 큰 용량의 전동기 또는 1차 펌프가 필요하였고, 이에 따라 비생산적인 관리 요소가 증대하는 등 불필요하거나 불합리한 점들이 상존하였다.
본 발명은 2가지 상이한 고압의 고점도액을 이송함에 있어서 2기의 고점도액 이송용 트로코이드 펌프를 1개의 트로코이드 펌프로 이송이 가능하도록 함으로써 액 이송에 소요되는 부속장치 및 중복적인 제어장치들을 일원화할 수 있도록 하고, 소형화 경량화로 설지공간이 최소화될 수 있고 산업현장의 로봇 팔에 직접 장착하여 사용될 수 있도록 한 트로코이드 펌프를 제공한다.
상기한 본 발명의 목적은, 트로이드 펌프에 있어서, 외면에 제1토출구가 형성되고, 상기 제1토출구에 통하는 제1토출유로가 내부에 형성되며, 중앙에는 제1통공이 형성되고, 상기 제1통공의 주변에 다수의 체결공이 형성된 프론트 바디; 상기 프론트 바디에 결합되며 양단이 개구되고 중앙에는 통로가 형성된 제1하우징; 상기 제1하우징의 통로에 삽입되어 회전되며, 내측에 치차홈이 형성된 제1아이들러; 상기 제1아이들러의 치차홈에 삽입되며 외주면에 다수의 치차가 형성되고, 상기 치차홈보다 작은 직경으로 형성된 제1로터; 일측이 상기 제1하우징에 결합되며 중앙에는 상기 제1통공과 일치되는 제2통공이 형성된 센터바디; 상기 센터바디의 타측에 결합되며 양단이 개구되고 중앙에는 통로가 형성된 제2하우징; 상기 제2하우징의 통로에 삽입되어 회전되며, 내측에 치차홈이 형성된 제2아이들러; 상기 제2아이들러의 치차홈에 삽입되며 외주면에 다수의 치차가 형성되고, 상기 치차홈보다 작은 직경으로 형성된 제2로터; 외면에 제2토출구가 형성되고, 상기 제2토출구에 통하는 제2토출유로가 내부에 형성되며, 중앙에는 제2통공이 형성되고, 상기 제2통공의 주변에 다수의 체결공이 형성된 리어 바디; 상기 프론트 바디의 제1통공과, 제1로터 및 제2로터가 결합되어 상기 제1아이들러 및 제2아이들러를 관통한 후 리어 바디의 제2통공에 결합되며, 외부의 전동기로부터 회전력을 전달받아 회전되는 샤프트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트로코이드 펌프에 의해 달성될 수 있다.
상기 프론트 바디에는 제1통공의 양측에 대칭되게 2개의 제1토출유로와 제1토출구가 형성되고, 대칭 형성된 2개의 제1토출유로를 연결하는 제1바이패스 라인이 형성되며, 상기 제1바이패스 라인에 바이패스 밸브 또는 리턴 밸브가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 리어 바디에는 제2통공의 양측에 대칭되게 2개의 제2토출유로와 제2토출구가 형성되고, 대칭 형성된 2개의 제2토출유로를 연결하는 제2바이패스 라인이 형성되며, 상기 제2바이패스 라인에 바이패스 밸브 또는 리턴 밸브가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 기존의 2기의 기어 펌프 또는 기존의 2기의 트로코이드 펌프가 소요되었던 것과 달리 하나의 트로코이드 펌프로 이를 달성할 수 있으므로 이송설비가 가지는 부속장치와 제어장치를 하나로 줄여 이송설비를 소형화 경량화시킬 수 있게 된다.
따라서 기존의 넓은 설치면적이 별도로 필요하였으나 본 발명에 의하면 설치면적을 최소화할 수 있을 뿐 아니라 로봇 팔에 직접 장착이 가능하여 설치면적을 아예 없앰으로써 불필요한 관리요소 및 제어요소를 대폭 줄여 이송설비 전체의 효율을 높이고 아울러 비용을 크게 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트로코이드 펌프를 나타낸 분해사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트로코이드 펌프를 나타낸 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트로코이드 펌프를 적용한 고점도액 이송설비를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트로코이드 펌프를 로봇팔에 직접 장착한 고점도액 이송설비를 나타낸 도면.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 트로코이드 펌프를 나타낸 분해사시도, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 트로코이드 펌프를 나타낸 단면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 트로코이드 펌프를 적용한 고점도액 이송설비를 나타낸 도면, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 트로코이드 펌프를 로봇팔에 직접 장착한 고점도액 이송설비를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 트로코이드 펌프(A)는, 프론트 바디(100), 제1하우징(200), 센터바디(300), 제2하우징(400), 리어바디(500)가 순차적으로 결합된 후 장볼트(미도시)로 관통 체결되어 외부 몸체를 구성하게 된다.
제1하우징(200)의 내부에는 제1아이들러(10)가 결합되고, 제1아이들러(10)의 내부에 제1로터(30)가 삽입된다.
제2하우징(400)의 내부에는 제2아이들러(20)가 결합되고, 제2아이들러(20)의 내부에 제2로터(40)가 삽입된다.
프론트 바디(100), 제1하우징(200), 센터바디(300), 제2하우징(400), 리어바디(500) 및 제1로터(30)와 제2로터(40)를 관통하여 샤프트(600)가 결합된다.
샤프트(600)에는 외부의 전동기(미도시)가 연결된다.
프론트 바디(100)는 원판형상이며, 외면에 제1토출구(101)가 형성되고, 상기 제1토출구(101)에 통하는 제1토출유로(102)가 내부에 형성되며, 중앙에는 제1통공(104)이 형성되고, 상기 제1통공(104)의 주변에 다수의 체결공이 형성되어 볼트가 체결된다.
제1하우징(200)은 상기 프론트 바디(100)와 동일한 직경을 갖는 원판형상으로 이루어져 프론트 바디(100)에 결합되며, 양단이 개구되고 중앙에는 통로(201)가 형성된다.
제1아이들러(10)는 상기 제1하우징(200)의 통로(201)에 삽입되어 결합되며, 미세한 틈새로 이격되어 회전가능하도록 결합되고, 제1하우징(200)의 통로(201) 내주면을 따라 회전될 수 있고, 내측에 치차홈(12)이 형성되는데 치차홈(12)은 다수의 기어(122)가 돌출되어 별 모양으로 형성된다.
제1로터(30)는 상기 제1아이들러(10)의 치차홈(12)에 삽입되며 외주면에 다수의 치차(32)가 형성되고, 상기 치차홈(12)보다 작은 직경으로 형성되어 내접되는 것이며, 다수의 치차(32)가 돌출되어 별 모양으로 형성된다.
여기서 상기 제1아이들러(10)의 치차홈(12)은 제1로터(30)의 치차의 기어 갯수보다 1개 많게 형성되며, 내접하는 제1로터(30)의 치차(32)가 제1아이들러(10)의 치차홈(12)의 기어(122)를 밀어 회전시키면서 맞물리도록 형성된다.
따라서 치차(32) 및 기어(122) 간의 용적이 변하면서 이송액의 충진과 토출을 반복하게 된다.
일 예로서, 제1아이들러(10)의 기어 치수는 9개이고, 내치인 제1로터(30)의 기어 치수는 8개로 이루어진다.
물론 기어 치수는 다양하게 변경될 수 있음은 당연할 것이다.
후술될 제2로터(40) 및 제2아이들러(20)의 결합 및 작용도 동일하므로 중복 설명은 생략하기로 한다.
센터바디(300)는 제1하우징(200)과 동일한 직경을 갖는 원판형상이며, 일측이 상기 제1하우징(200)에 결합되고, 중앙에는 상기 제1통공(104)과 일치되는 제2통공(530)이 형성된다.
제2하우징(400)은 상기 센터바디(300)의 타측에 결합되는 원판형상이며, 양단이 개구되고 중앙에는 통로(401)가 형성된다.
제2아이들러(20)는 상기 제2하우징(400)의 통로(401)에 삽입되어 회전되며, 내측에 치차홈(22)이 형성된다.
제2로터(40)는 상기 제2아이들러(20)의 치차홈(22)에 삽입되며 외주면에 다수의 치차(42)가 형성되고, 상기 치차홈(22)보다 작은 직경으로 형성된다.
제2아이들러(20)의 치차홈(22)에 내접되는 제2로터(40)의 치차(42)의 갯수는 상술한 제1아이들러(10) 및 제1로터(30)와 동일하게 갯수의 차이를 갖도록 형성됨이 바람직하다.
리어바디(500)는 외면에 제2토출구(510)가 형성되고, 상기 제2토출구(510)에 통하는 제2토출유로(520)가 내부에 형성되며, 중앙에는 제2통공(530)이 형성되고, 상기 제2통공(530)의 주변에 다수의 체결공이 형성되어 볼트가 체결될 수 있다.
샤프트(600)는 상기 프론트 바디(100)의 제1통공(104)과, 제1로터(30) 및 제2로터(40)가 결합되어 상기 제1아이들러(10) 및 제2아이들러(20)를 관통한 후 리어 바디(500)의 제2통공(530)에 결합되며, 외부의 전동기로부터 회전력을 전달받아 회전된다.
한편 상기 프론트 바디(100)에는 제1통공(104)의 양측에 대칭되게 제1충진구(103)와 제1토출구(101)가 형성되고, 제1충진구(103)와 통하며 제1아이들러(10)의 치차홈(12)에 통하도록 형성된 제1충진유로(105)와, 제1토출구(101)에 통하는 제1토출유로(102)가 형성된다.
제1토출유로(102)와 제1충진유로(105)를 통하도록 연결되어 과도한 토출량이 다시 제1충진유로(105)로 회수되도록 하기 위한 제1바이패스 라인(BL-1)이 형성되며, 상기 제1바이패스 라인(BL-1)에 바이패스 밸브(V) 또는 리턴 밸브가 형성된다.
따라서 과용량의 고점도액은 제1토출유로(102)에서 바이패스 밸브(V) 또는 리턴 밸브가 열리면서 제1바이패스 라인(BL-1)으로 회수되어 타측의 제1충진유로(105)로 재순환이 이루어지게 된다.
상기 리어바디(500)에는 제2통공(530)의 양측에 대칭되게 제2충진구(503)와 제2토출구(510)가 형성되고, 제2충진구(503)와 통하며 제2아이들러(20)의 치차홈(22)에 통하도록 형성된 제2충진유로(505)와, 제2토출구(510)에 통하는 제2토출유로(520)가 형성된다.
제2토출유로(520)와 제2충진유로(505)를 통하도록 연결되어 과도한 토출량이 다시 제2충진유로(505)로 회수되도록 하기 위한 제2바이패스 라인(BL-2)이 형성되며, 상기 제2바이패스 라인(BL-2)에 바이패스 밸브(V) 또는 리턴 밸브가 형성된다.
따라서 과용량의 고점도액은 제2토출유로(520)에서 바이패스 밸브(V) 또는 리턴 밸브가 열리면서 제2바이패스 라인(BL-2)으로 회수되어 타측의 제2충진유로(505)로 재순환이 이루어지게 된다.
이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
외부의 전동기로부터 회전력을 전달받아 샤프트(600)가 회전되면, 제1로터(30)와 제2로터(40)가 회전되고, 이에 치차 결합된 제1아이들러(10) 및 제2아이들러(20)가 회전된다.
따라서 로터의 치형이 아이들러(10,20)의 치형을 밀어 회전시키면서 맞물리는 치형 간의 용적이 변하면서 이송액의 충진과 토출을 반복하게 된다.
제1충진유로(105) 및 제1충진구(103)으로부터 유입되어 제1로터(30)로부터 가압된 고점도액(A)은 제1토출유로(102) 및 제1토출구(101)를 통해 토출된다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 2액형 트로코이드 펌프(A)에는 감속기(R)와 서보모터(S)가 연결되고, 고점도액(A)는 1차 펌프장치(P-1)로부터 공급된다.
제2충진유로(505) 및 제2충진구(503)으로부터 유입되어 제2로터(40)로부터 가압된 고점도액(A)은 제2토출유로(520) 및 제2토출구(510)를 통해 토출된다.
고점도액(B)는 2차 펌프장치(P-2)로부터 공급된다.
아울러 트로코이드 펌프(A) 내에서 과용량 토출되는 고점도액은 각각의 제1바이패스(BL-1) 라인 또는 제2바이패스 라인(BL-2)을 통해 회수되어 재순환된다.
따라서 본 발명에 따른 2액형 트로코이드 펌프(A)를 통해 2가지의 고압의 고점도액을 동시에 공급할 수 있게 되므로 토출건(G)을 통해 2가지 고점도액의 분출이 가능해진다.
한편 본 발명에 따른 2액형 트로코이드 펌프(A)는 도 4와 같이, 로봇 팔(R)에 장착하고, 1차 펌프(P-1)로부터 고점도액인 A액과 B액이 공급되며, 직접 로봇 팔(R)의 펌프를 통하여 직접 토출건(G)으로 이송함으로써 설치공간의 낭비를 없애고, 관로 상의 압력 손실을 줄일 수 있으므로 전동기의 용량을 줄여 최적화시킬 수 있다.
[규칙 제91조에 의한 정정 11.05.2015]　
[도면부호의 설명]
10 : 제1아이들러 12,22 : 치차홈
20 : 제2아이들러 30 : 제1로터
32 : 치차 40 : 제2로터
100 : 프론트 바디 101 : 제1토출구
103 : 제2충진구 105 : 제1충진유로
200 : 제1하우징 201 : 통로
300 : 센터바디 400 : 제2하우징
500 : 리어 바디 503 : 제2충진구
505 : 제2충진유로 510 : 제2토출구
520 : 제2토출유로 530 : 제2통공
600 : 샤프트
[규칙 제91조에 의한 정정 11.05.2015]　
[규칙 제91조에 의한 정정 11.05.2015]　
2가지 상이한 고압의 고점도액을 이송할 수 있는 트로코이드 펌프를 제공한다.

Claims (3)

  1. 트로이드 펌프에 있어서,
    외면에 제1토출구가 형성되고, 상기 제1토출구에 통하는 제1토출유로가 내부에 형성되며, 중앙에는 제1통공이 형성되고, 상기 제1통공의 주변에 다수의 체결공이 형성된 프론트 바디;
    상기 프론트 바디에 결합되며 양단이 개구되고 중앙에는 통로가 형성된 제1하우징;
    상기 제1하우징의 통로에 삽입되어 회전되며, 내측에 치차홈이 형성된 제1아이들러;
    상기 제1아이들러의 치차홈에 삽입되며 외주면에 다수의 치차가 형성되고, 상기 치차홈보다 작은 직경으로 형성된 제1로터;
    일측이 상기 제1하우징에 결합되며 중앙에는 상기 제1통공과 일치되는 제2통공이 형성된 센터바디;
    상기 센터바디의 타측에 결합되며 양단이 개구되고 중앙에는 통로가 형성된 제2하우징;
    상기 제2하우징의 통로에 삽입되어 회전되며, 내측에 치차홈이 형성된 제2아이들러;
    상기 제2아이들러의 치차홈에 삽입되며 외주면에 다수의 치차가 형성되고, 상기 치차홈보다 작은 직경으로 형성된 제2로터;
    외면에 제2토출구가 형성되고, 상기 제2토출구에 통하는 제2토출유로가 내부에 형성되며, 중앙에는 제2통공이 형성되고, 상기 제2통공의 주변에 다수의 체결공이 형성된 리어 바디;
    상기 프론트 바디의 제1통공과, 제1로터 및 제2로터가 결합되어 상기 제1아이들러 및 제2아이들러를 관통한 후 리어 바디의 제2통공에 결합되며, 외부의 전동기로부터 회전력을 전달받아 회전되는 샤프트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 트로코이드 펌프.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프론트 바디에는
    제1통공의 양측에 대칭되게 2개의 제1토출유로와 제1토출구가 형성되고, 대칭 형성된 2개의 제1토출유로를 연결하는 제1바이패스 라인이 형성되며, 상기 제1바이패스 라인에 바이패스 밸브 또는 리턴 밸브가 형성되는 것을 특징으로 하는 트로코이드 펌프.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 리어 바디에는
    제2통공의 양측에 대칭되게 2개의 제2토출유로와 제2토출구가 형성되고, 대칭 형성된 2개의 제2토출유로를 연결하는 제2바이패스 라인이 형성되며, 상기 제2바이패스 라인에 바이패스 밸브 또는 리턴 밸브가 형성되는 것을 특징으로 하는 트로코이드 펌프.
PCT/KR2014/008200 2014-01-09 2014-09-02 고압의 고점도 액 이송을 위한 이액형 복렬구조의 트로코이드 펌프 WO2015105255A1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/102,972 US20170037849A1 (en) 2014-01-09 2014-09-02 Two-liquid-type, double-row structured trochoid pump for transferring high-viscosity liquids under high pressure
CN201480065283.6A CN105793567A (zh) 2014-01-09 2014-09-02 用于以高压移送高粘度液体的双液型双排结构的次摆线泵

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2014-0002997 2014-01-09
KR1020140002997A KR101453429B1 (ko) 2014-01-09 2014-01-09 고압의 고점도 액 이송을 위한 이액형 복렬구조의 트로코이드 펌프

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015105255A1 true WO2015105255A1 (ko) 2015-07-16

Family

ID=51998420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2014/008200 WO2015105255A1 (ko) 2014-01-09 2014-09-02 고압의 고점도 액 이송을 위한 이액형 복렬구조의 트로코이드 펌프

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20170037849A1 (ko)
KR (1) KR101453429B1 (ko)
CN (1) CN105793567A (ko)
WO (1) WO2015105255A1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101680645B1 (ko) 2014-11-21 2016-11-30 명화공업주식회사 오일 펌프
CN109083838A (zh) * 2018-07-31 2018-12-25 合肥集源穗意液压技术股份有限公司 一种高效回油、减压的前盖机构
JP7330080B2 (ja) * 2019-11-28 2023-08-21 株式会社クボタ ポンプユニット

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080055043A (ko) * 2006-12-14 2008-06-19 현대자동차주식회사 트윈 로터를 가진 오일펌프
JP2012026295A (ja) * 2010-07-20 2012-02-09 Aisin Seiki Co Ltd 流体ポンプ
JP2012207637A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動オイルポンプ

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2753810A (en) * 1953-01-30 1956-07-10 Gerotor May Corp Of Maryland Pump or motor
US3697201A (en) * 1969-06-04 1972-10-10 Karl Eickmann Multiple rotors and control means thereto in fluid handling devices with working chambers or radially variable volume
JP3641760B2 (ja) * 1995-07-07 2005-04-27 株式会社前川製作所 トロコイド歯形を備えた流体機械
JPH0996280A (ja) * 1995-10-02 1997-04-08 Yanmar Diesel Engine Co Ltd トロコイドポンプの吐出脈動低減構造
US6174151B1 (en) 1998-11-17 2001-01-16 The Ohio State University Research Foundation Fluid energy transfer device
JP4319617B2 (ja) * 2004-12-27 2009-08-26 株式会社山田製作所 トロコイド型オイルポンプ
CN101196187A (zh) * 2006-12-06 2008-06-11 奇瑞汽车有限公司 发动机转子机油泵
JP5801637B2 (ja) * 2011-07-27 2015-10-28 株式会社ミクニ 変速機用油圧回路
JP2013238210A (ja) * 2012-05-17 2013-11-28 Mikuni Corp 多段オイルポンプ

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080055043A (ko) * 2006-12-14 2008-06-19 현대자동차주식회사 트윈 로터를 가진 오일펌프
JP2012026295A (ja) * 2010-07-20 2012-02-09 Aisin Seiki Co Ltd 流体ポンプ
JP2012207637A (ja) * 2011-03-30 2012-10-25 Hitachi Automotive Systems Ltd 電動オイルポンプ

Also Published As

Publication number Publication date
US20170037849A1 (en) 2017-02-09
KR101453429B1 (ko) 2014-10-22
CN105793567A (zh) 2016-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015105255A1 (ko) 고압의 고점도 액 이송을 위한 이액형 복렬구조의 트로코이드 펌프
WO2015105256A1 (ko) 고압의 고점도 액이송을 위한 트로코이드 펌프
WO2010067946A1 (ko) 베인펌프장치
WO2023130654A1 (zh) 一种多泵集成混合流体输送装置
WO2017057946A1 (ko) 감속기
US4195480A (en) Manifolded multiple hydraulic pump structure
US2431817A (en) Fluid displacement device of the gear type
US20040020197A1 (en) Hydraulic synchronizer
CN210949603U (zh) 可传递扭矩的万向流体传送接头及其连接结构
WO2023093288A1 (zh) 一种液压压裂泵系统及压裂设备
CN115823208A (zh) 差速器及具有其的车辆
CN103697220B (zh) 一种阀门执行器
CN208330716U (zh) 一种组装拓展式油泵
US11313366B2 (en) Device for conveying a medium
CN112128351B (zh) 一种角度可调的传动机构及其使用方法
CN203730664U (zh) 一种行星减速器
WO2017135719A1 (ko) 유체 모터
WO2013180507A1 (ko) 회전축 연결 구조체 및 이를 구비한 선박
WO2016052872A1 (ko) 윤활유 공급장치
CN208605912U (zh) 多条油路集中润滑定向给油控制机构
GB2110759A (en) Rotary positive-displacement fluid-machines
EP0020354B1 (en) Manifolded multiple hydraulic pump structure
WO2017003207A1 (ko) 회전식 유체 기계 및 이를 구비한 유체 시스템
CN101198765A (zh) 液压动力供给系统
CN209145766U (zh) 一种双输出轴齿轮马达

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14877696

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15102972

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14877696

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1