WO2015104861A1 - 衛星通信システム - Google Patents

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WO2015104861A1
WO2015104861A1 PCT/JP2014/067444 JP2014067444W WO2015104861A1 WO 2015104861 A1 WO2015104861 A1 WO 2015104861A1 JP 2014067444 W JP2014067444 W JP 2014067444W WO 2015104861 A1 WO2015104861 A1 WO 2015104861A1
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WO
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mark
guide screen
electronic device
antenna
satellite
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PCT/JP2014/067444
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Inventor
雄一朗 持田
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株式会社東芝
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Publication date
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    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/185—Space-based or airborne stations; Stations for satellite systems
    • H04B7/1851—Systems using a satellite or space-based relay
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    • H—ELECTRICITY
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    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a satellite communication system.
  • a satellite communication system including an outdoor device having an antenna that transmits and receives a radio wave signal to and from a communication satellite and an indoor device that performs modulation and demodulation of the radio wave signal received through the antenna.
  • a worker on the indoor device side that confirms the reception level of the received radio wave signal on the indoor device side, and a synchronization signal based on the received radio wave signal are transmitted to the indoor device.
  • at least two workers with the outdoor device side worker who adjust the position and direction of the antenna while keeping in contact with the indoor device side worker were required. Therefore, in order to reduce the number of workers installing the satellite communication system, a technique for wirelessly transmitting the reception level of the received radio wave signal from the indoor device side to the outdoor device side has been proposed.
  • the satellite communication system includes an outdoor device installed outdoors, an indoor device installed indoors, and an electronic device.
  • the outdoor device has an antenna that transmits and receives radio wave signals to and from a communication satellite.
  • the indoor device transmits the reception level of the radio wave signal received via the antenna.
  • the electronic device receives the reception level from the indoor device, and displays on the display unit a guide screen for specifying the installation position and installation direction of the antenna on which the synchronization signal based on the received radio wave signal is confirmed.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the satellite communication system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the display terminal according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the control unit of the display terminal according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a registration screen displayed on the display terminal according to the present embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a first guide screen displayed on the display terminal according to the present embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a second guide screen displayed on the display terminal according to the present embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the satellite communication system according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the internal configuration of the display terminal according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the control unit of
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a second guide screen displayed on the display terminal according to the present embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing flow executed when the first guide screen is displayed on the display terminal according to the present embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a processing flow executed when the second guide screen is displayed on the display terminal according to the present embodiment.
  • the satellite communication system 100 includes an outdoor device 10 installed on the outdoor side and an indoor device 20 installed on the indoor side. Such satellite communication systems 100 are distributed and installed in various places on the earth.
  • the outdoor device 10 mainly includes a parabolic antenna 11, an OMT (Ortho Mode Transducer) 12, an HPC (High Power Converter) 13, and an LNC (Low Noise Converter) 14.
  • the indoor device 20 mainly includes a combining / distributing unit 21 and a modem unit 22.
  • the parabolic antenna 11 is provided for transmitting and receiving a radio wave signal to and from the communication satellite 30.
  • the parabolic antenna 11 receives a CSC (Common Signaling Channel) signal.
  • the CSC signal is a control signal transmitted via the communication satellite 30 from a central control station (not shown) that controls a plurality of satellite communication systems 100 installed in various places.
  • the OMT 12 is configured to separate a radio wave signal received via the parabolic antenna 11 into vertically polarized waves and horizontally polarized waves.
  • the HPC 13 is configured to up-convert the signal output from the indoor device 20 side to a frequency suitable for satellite communication and output the signal to the OMT 12 as a transmission signal.
  • the LNC 14 is configured to down-convert the reception signal output from the OMT 12 and output it to the indoor device 20 side.
  • These HPC 13 and LNC 14 also have a function as an amplifier that amplifies the transmission signal and the reception signal, respectively.
  • the combining / distributing unit 21 is configured to combine and distribute the transmission signal and the reception signal.
  • the modem unit 22 is configured to modulate and demodulate the transmission signal and the reception signal. More specifically, the modem unit 22 includes a CSC modem 22a and two individual IP (Internet Protocol) communication modems 22b.
  • the CSC modem 22a is a dedicated modulator / demodulator for modulating / demodulating the CSC signal.
  • the individual IP communication modem 22b is a modem for modulating / demodulating general data signals other than CSC signals.
  • FIG. 1 shows an example in which the number of individual IP communication modems 22b is two, the number of individual IP communication modems 22b may be one or three or more.
  • a wireless LAN (Local Area Network) router 40 is connected to the indoor device 20.
  • the indoor unit 20 receives reception level information indicating the strength of the reception level of the CSC signal input to the CSC modem 22a, and synchronization information indicating whether or not a synchronization signal based on the CSC signal has been confirmed in the CSC modem 22a. Are transmitted via the wireless LAN router 40.
  • the satellite communication system 100 includes a display terminal 50 such as a tablet or a portable computer.
  • the display terminal 50 is an example of “electronic device”.
  • the display terminal 50 is configured to be able to receive reception level information and synchronization information transmitted from the indoor device 20 via the wireless LAN router 40.
  • the display terminal 50 includes a communication unit 51, a display unit 52, an operation unit 53, a camera module 54, a GPS (Global Positioning System) unit 55, a speaker unit 56, and a control unit 57. And a memory unit 58.
  • the speaker unit 56 is an example of an “audio output unit”.
  • the communication unit 51 is an interface for performing wireless communication with the wireless LAN router 40.
  • the display unit 52 includes an LCD (Liquid Crystal Display) that can display an image, an organic EL (Electro Luminescence) display, and the like.
  • the operation unit 53 is configured by a touch panel using the display unit 52 or the like.
  • the camera module 54 is a device for acquiring (imaging) a camera image (photograph).
  • the GPS unit 55 is a device for acquiring current position information of the display terminal 50 using an artificial satellite.
  • the speaker unit 56 is a device for outputting sound.
  • the control unit 57 is configured to control the operation of each unit of the display terminal 50 by executing computer programs such as an OS (Operating System) and various application programs. These computer programs are stored in the memory unit 58.
  • OS Operating System
  • application programs are stored in the memory unit 58.
  • the display terminal 50 is configured to be used as a guide for installing the parabolic antenna 11 in an optimal position and direction.
  • the optimum position and direction is a position and direction in which there is no obstacle between the communication satellite 30 and a synchronization signal based on the CSC signal is confirmed in the CSC modem 22a.
  • the guide function as described above is realized by the control unit 57 reading and executing an application program installed in the memory unit 58 (hereinafter referred to as a guide program). That is, the worker can specify an appropriate installation position and installation direction of the parabolic antenna 11 by operating the display terminal 50 at a position in the vicinity of the outdoor device 10 to call the guide program.
  • a guide program an application program installed in the memory unit 58
  • control unit 57 mainly includes an input control unit 57a, a communication control unit 57b, a calculation unit 57c, a display control unit 57d, and a voice control unit 57e as functional configurations.
  • the input control unit 57a is configured to accept a user operation input from the operation unit 53.
  • the communication control unit 57b is configured to acquire the reception level information and the synchronization information from the indoor device 20 by controlling the communication unit 51.
  • the calculation unit 57c is configured to perform various calculation processes for controlling each unit of the display terminal 50.
  • the display control unit 57d is configured to control display of various types of information on the display unit 52.
  • the audio control unit 57e is configured to control audio output via the speaker unit 56.
  • the display control unit 57d is configured to display a registration screen IM1 as shown in FIG. 4 on the display unit 52 when the guide program is called.
  • the registration screen IM1 is for registering the current position of the display terminal 50.
  • the worker Before installing the parabolic antenna 11, the worker first calls a guide program at an outdoor location where the parabolic antenna 11 is to be installed, and registers the current position of the display terminal 50 on the registration screen IM1.
  • a registration method of the current position a method of automatically measuring the current position using the GPS unit 55, a method of selecting one position information close to the current position from a plurality of registered position information, and the like are considered. It is done.
  • the display control unit 57d When the current position is registered on the registration screen IM1, the display control unit 57d performs control to display the first guide screen IM2 as shown in FIG.
  • the first guide screen IM2 functions as a guide for specifying the installation position and rough installation direction of the parabolic antenna 11. As shown in FIG. 5, the first guide screen IM2 displays a camera image IM2a and a first mark M1, a second mark M2, and a third mark M3 displayed on the camera image IM2a.
  • the camera image IM2a is an image acquired by the camera module 54.
  • the first mark M1 is a mark indicating the relative position of the communication satellite 30 with respect to the display terminal 50 calculated by the calculation unit 57c.
  • the first mark M1 is configured to move on the camera image IM2a according to the position of the display terminal 50 and the orientation of the camera module 54.
  • the second mark M2 is a mark fixedly displayed on the camera image IM2a as the movement target of the first mark M1.
  • the position of the display terminal 50 and the orientation of the camera module 54 when the second mark M2 and the first mark M1 overlap on the camera image IM2a are the target installation position of the parabolic antenna 11 and the rough target. Each installation direction is shown.
  • the worker in order to search for the installation position and the approximate installation direction of the parabolic antenna 11, the worker first holds the circular display terminal 50 on which the first guide screen IM2 is displayed while holding the display terminal 50 over the sky.
  • the position and orientation of the display terminal 50 are variously changed so that the first mark M1 is positioned inside the second mark M2.
  • the worker performs this work while confirming the presence of an obstacle between the communication satellite 30 and the camera image IM2a.
  • the parabolic antenna 11 is installed in the same direction as the direction of the display terminal 50 (camera module 54) at that time. In this way, the worker can specify the installation position and the installation direction of the parabolic antenna 11 suitable for satellite communication without any obstacle between the communication satellite 30.
  • the third mark M3 is also configured to move on the camera image IM2a according to the orientation of the camera module 54, similarly to the first mark M1.
  • the third mark M3 is for finely adjusting the direction of the parabolic antenna 11 installed at a position and direction where there is no obstacle between the communication satellite 30 as described above.
  • the direction of the camera module 54 when the third mark M3 and the second mark M2 overlap on the camera image IM2a indicates the detailed target installation direction of the parabolic antenna 11.
  • the operator after the operator can position the first mark M1 inside the second mark M2, the operator displays the third mark M3 further inside the second mark M2.
  • Various orientations of the terminal 50 are changed.
  • the parabolic antenna 11 is directed in the same direction as the direction of the display terminal 50 (camera module 54) at that time. Adjust the installation direction. In this way, the worker specifies the optimal installation direction of the parabolic antenna 11 for satellite communication so that there is no obstacle between the communication satellite 30 and the synchronization signal is confirmed in the CSC modem 22a. be able to.
  • the first guide screen IM2 on which the third mark M3 is displayed is used, but in the present embodiment, a first guide screen (not shown) on which the third mark M3 is not displayed is shown. It is also possible to use it. In this case, the fine direction adjustment of the parabolic antenna 11 can be performed using second guide screens IM3a and IM3b (see FIGS. 6 and 7) described later.
  • the first guide screen IM2 shown in FIG. 5 includes an azimuth angle (Az .: Azimuth Angle), an elevation angle (El .: Elevation Angle), and a deviation indicating the position of the communication satellite 30.
  • a wave angle (Pol .: Polarization Angle) is also displayed.
  • the following buttons B1 to B3 are also displayed on the first guide screen IM2 shown in FIG.
  • the button B1 is a button for switching the display screen from the first guide screen IM2 to the registration screen IM1 (see FIG. 4) described above.
  • the button B2 is a button for switching the display screen from the first guide screen IM2 to second guide screens IM3a and IM3b (see FIGS. 6 and 7) described later.
  • the button B3 is a button for ending the guide program.
  • the display control unit 57d displays the second guide screen IM3a as shown in FIG. 6 (or the second guide as shown in FIG. 7). Control for displaying the screen IM3b) on the display unit 52 is performed.
  • the second guide screen IM3a (IM3b) functions as a guide for specifying the detailed installation direction of the parabolic antenna 11.
  • the second guide screens IM3a and IM3b include reception level information indicating the strength of the reception level of the CSC signal acquired by the communication control unit 57b. And synchronization information indicating whether or not a synchronization signal based on the CSC signal has been confirmed.
  • the reception level information includes the numerical value displayed in the area A1 of the second guide screen IM3a (IM3b) and the slide bar SB that slides on the scale displayed on the right side of the numerical value.
  • the synchronization information is represented by a character string displayed in the area A2 of the second guide screen IM3a (IM3b). More specifically, the character string “UW_UNLOCK” displayed in the area A2 of the second guide screen IM3a shown in FIG. 6 indicates that the synchronization signal has not been confirmed yet (synchronization has not been completed yet). Not). Further, the character string “UW_LOCK” displayed in the area A2 of the second guide screen IM3b illustrated in FIG. 7 indicates that the synchronization signal has been confirmed (synchronization has been completed).
  • the display contents of the areas A1 and A2 vary depending on the installation direction of the parabolic antenna 11. That is, in the present embodiment, when the second guide screen IM3a shown in FIG. 6 is displayed on the display terminal 50, the worker changes the direction of the parabolic antenna 11 in various ways while looking at the second guide screen IM3a. Thus, the installation direction of the parabolic antenna 11 is searched so that the numerical value displayed in the area A1 becomes larger. Then, the operator performs such a direction adjustment operation of the parabolic antenna 11 at the time when the second guide screen IM3b shown in FIG. 7 is displayed on the display terminal 50 (the character string in the area A2 is “UW_UNLOCK” in FIG. ”To“ UW_LOCK ”in FIG. 7). In this way, the worker can specify the installation direction of the parabolic antenna 11 that is optimal for satellite communication and has a high reception level and can confirm the synchronization signal.
  • the second guide screen IM3a and IM3b also indicate the position of the communication satellite 30 as in the first guide screen IM2 (see FIG. 5) described above.
  • An azimuth angle (Az.), An elevation angle (El.), A polarization angle (Pol.), And the like are displayed.
  • the following buttons B4 to B6 are also displayed on the second guide screens IM3a and IM3b.
  • the button B4 is a button for switching the display screen from the second guide screen IM3a and IM3b to the first guide screen IM2 (see FIG. 5) described above.
  • the button B5 is a button for ending the guide program.
  • the button B6 is a button for starting an uplink access test (UAT).
  • the uplink access test is a test for confirming whether data can be normally transmitted through the communication satellite 30.
  • the setting of the indoor device 20 may be changed as necessary.
  • the display terminal 50 is configured to be used as a setting unit for performing various settings for the indoor device 20 during the uplink access test.
  • the display control unit 57d performs settings for performing various settings for the indoor device 20 when an operation of pressing (touching) the button B6 on the second guide screen IM3a or IM3b is performed. Control is performed to display a screen (not shown) on the display unit 52. Using this setting screen, the operator can remotely perform various settings for the indoor device 20 required during the uplink access test from the outdoors.
  • the voice control unit 57e allows the CSC modem 22a to display the guide screen (first guide screen IM2, second guide screen IM3a or IM3b) as described above on the display unit 52.
  • control is performed to output a sound (first sound) to that effect via the speaker unit 56.
  • the voice control unit 57e performs control to output a voice (second voice) according to the strength of the reception level via the speaker unit 56 when the guide screen is displayed on the display unit 52. It is configured.
  • the operator can check the guide screen displayed on the display unit 52 and the sound output from the speaker unit 56, thereby increasing the reception level and confirming the synchronization signal.
  • the optimal direction of the parabolic antenna 11 can be easily specified using both visual and auditory senses.
  • step S1 a process of acquiring reception level information and synchronization information transmitted from the indoor device 20 is executed by the communication control unit 57b, and the process proceeds to step S2.
  • step S2 a process of calculating the relative position of the communication satellite 30 with respect to the display terminal 50 based on the current position information of the display terminal 50 registered via the registration screen IM1 (see FIG. 4) is calculated.
  • the process is executed by the unit 57c and proceeds to step S3.
  • step S3 a process of displaying the first mark M1, the second mark M2, and the third mark M3 on the camera image IM2a of the first guide screen IM2 is executed by the display control unit 57d, and the process proceeds to step S4. .
  • step S4 a process of outputting sound corresponding to the reception level information and synchronization information acquired in step S1 from the speaker unit 56 is executed by the sound control unit 57e, and the process returns.
  • step S11 processing for acquiring reception level information and synchronization information transmitted from the indoor device 20 is executed by the communication control unit 57b, and the process proceeds to step S12.
  • step S12 based on the synchronization information acquired in step S11, a process for determining whether or not a synchronization signal has been confirmed is executed by the computing unit 57c.
  • step S12 If the synchronization signal is confirmed in step S12, the process proceeds to step S13.
  • step S13 a process for displaying that the synchronization is completed (see area A2 in FIG. 7) on the second guide screen IM3b (see FIG. 7) together with the strength of the reception level (see area A1 in FIG. 7) is displayed. It is executed by the controller 57d.
  • step S14 a process for displaying that the synchronization is not completed (see area A2 in FIG. 6) on the second guide screen IM3a (see FIG. 6) together with the strength of the reception level (see area A1 in FIG. 6). Is executed by the display control unit 57d.
  • step S13 the process of step S13 or S14 is executed, the process proceeds to step S15.
  • step S15 the sound control unit 57e executes a process of outputting sound corresponding to the reception level information and synchronization information acquired in step S11 from the speaker unit 56, and the process returns.
  • the display terminal 50 receives the reception level of the CSC signal from the indoor device 20, and the installation position and the installation direction of the parabolic antenna 11 such that the synchronization signal based on the CSC signal is confirmed. Is displayed on the display unit 52 (first guide screen IM2, second guide screen IM3a or IM3b). Thereby, the operator can specify easily the installation position and installation direction of the parabolic antenna 11 by which a synchronization signal is confirmed using a guide screen.

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Abstract

　実施形態による衛星通信システムは、屋外に設置される屋外装置と、屋内に設置される屋内装置と、電子機器とを備える。屋外装置は、通信衛星との間で無線電波信号を送受信するアンテナを有する。屋内装置は、アンテナを介して受信される無線電波信号の受信レベルを送信する。電子機器は、屋内装置から受信レベルを受信し、受信される無線電波信号に基づく同期信号が確認されるアンテナの設置位置および設置方向を特定するガイド画面を表示部に表示する。

Description

衛星通信システム
　本発明の実施形態は、衛星通信システムに関する。
　従来、通信衛星との間で無線電波信号を送受信するアンテナを有する屋外装置と、アンテナを介して受信された無線電波信号の変復調などを行う屋内装置とを備えた衛星通信システムが知られている。このような衛星通信システムを設置する際には、受信された無線電波信号の受信レベルを屋内装置側で確認する屋内装置側の作業員と、受信された無線電波信号に基づく同期信号が屋内装置側で確認されるように、屋内装置側の作業員と連絡を取り合いながらアンテナの位置および方向を調整する屋外装置側の作業員との少なくとも２人の作業員が必要であった。そこで、衛星通信システムの設置作業員を減らすために、受信された無線電波信号の受信レベルを屋内装置側から屋外装置側に無線で送信する技術が提案されている。
特開２００３－１０１４６７号公報
　上記のような技術では、同期信号が確認されるアンテナの設置位置および設置方向を簡単に特定することができれば望ましい。
　実施形態による衛星通信システムは、屋外に設置される屋外装置と、屋内に設置される屋内装置と、電子機器とを備える。屋外装置は、通信衛星との間で無線電波信号を送受信するアンテナを有する。屋内装置は、アンテナを介して受信される無線電波信号の受信レベルを送信する。電子機器は、屋内装置から受信レベルを受信し、受信される無線電波信号に基づく同期信号が確認されるアンテナの設置位置および設置方向を特定するガイド画面を表示部に表示する。
図１は、本実施形態による衛星通信システムの全体構成の一例を示したブロック図である。 図２は、本実施形態による表示端末の内部構成の一例を示したブロック図である。 図３は、本実施形態による表示端末の制御部の機能的構成の一例を示したブロック図である。 図４は、本実施形態による表示端末に表示される登録画面の一例を示した図である。 図５は、本実施形態による表示端末に表示される第１ガイド画面の一例を示した図である。 図６は、本実施形態による表示端末に表示される第２ガイド画面の一例を示した図である。 図７は、本実施形態による表示端末に表示される第２ガイド画面の一例を示した図である。 図８は、本実施形態による表示端末に第１ガイド画面が表示される際に実行される処理フローの一例を示したフローチャートである。 図９は、本実施形態による表示端末に第２ガイド画面が表示される際に実行される処理フローの一例を示したフローチャートである。
　以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
　まず、図１を参照して、本実施形態による衛星通信システム１００の構成の一例について説明する。
　図１に示すように、衛星通信システム１００は、屋外側に設置される屋外装置１０と、屋内側に設置される屋内装置２０とを備える。このような衛星通信システム１００は、地球上の各地に分散して設置される。
　屋外装置１０は、パラボラアンテナ１１と、ＯＭＴ（Ｏｒｔｈｏ　Ｍｏｄｅ　Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）１２と、ＨＰＣ（Ｈｉｇｈ　Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１３と、ＬＮＣ（Ｌｏｗ　Ｎｏｉｓｅ　Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１４とを主として備える。また、屋内装置２０は、合成分配部２１と、変復調部２２とを主として備える。
　パラボラアンテナ１１は、通信衛星３０との間で無線電波信号を送受信するために設けられている。たとえば、パラボラアンテナ１１は、ＣＳＣ（Ｃｏｍｍｏｎ　Ｓｉｇｎａｌｌｉｎｇ　Ｃｈａｎｎｅｌ）信号を受信する。ＣＳＣ信号とは、各地に設置された複数の衛星通信システム１００を制御する中央制御局（図示せず）から通信衛星３０を介して送信される制御信号である。
　ＯＭＴ１２は、パラボラアンテナ１１を介して受信された無線電波信号を垂直偏波と水平偏波とに分離するように構成されている。ＨＰＣ１３は、屋内装置２０側から出力された信号を衛星通信に適した周波数にアップコンバートして、ＯＭＴ１２に送信信号として出力するように構成されている。また、ＬＮＣ１４は、ＯＭＴ１２から出力された受信信号をダウンコンバートして屋内装置２０側に出力するように構成されている。これらのＨＰＣ１３およびＬＮＣ１４は、それぞれ、送信信号および受信信号を増幅するアンプとしての機能も有する。
　合成分配部２１は、送信信号および受信信号の合成・分配を行うように構成されている。変復調部２２は、送信信号および受信信号の変調・復調を行うように構成されている。より具体的には、変復調部２２は、ＣＳＣモデム２２ａと、２個の個別ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）通信モデム２２ｂとを有する。ＣＳＣモデム２２ａは、ＣＳＣ信号の変調・復調を行うための専用の変復調器である。個別ＩＰ通信モデム２２ｂは、ＣＳＣ信号以外の一般的なデータ信号の変調・復調を行うための変復調器である。なお、図１では、個別ＩＰ通信モデム２２ｂの個数が２個である例を示したが、個別ＩＰ通信モデム２２ｂの個数は１個であってもよいし、３個以上であってもよい。
　ここで、本実施形態では、屋内装置２０には、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）ルータ４０が接続されている。そして、屋内装置２０は、ＣＳＣモデム２２ａに入力されるＣＳＣ信号の受信レベルの強さを示す受信レベル情報と、ＣＳＣモデム２２ａにおいてＣＳＣ信号に基づく同期信号が確認されたか否かを示す同期情報とを、無線ＬＡＮルータ４０を介して送信するように構成されている。
　また、本実施形態では、衛星通信システム１００は、タブレットや携帯型のコンピュータなどの表示端末５０を備える。表示端末５０は、「電子機器」の一例である。表示端末５０は、無線ＬＡＮルータ４０を介して屋内装置２０から送信された受信レベル情報および同期情報を受信することが可能なように構成されている。
　以下、図２を参照して、表示端末５０の内部構成の一例についてより具体的に説明する。
　図２に示すように、表示端末５０は、通信部５１と、表示部５２と、操作部５３と、カメラモジュール５４と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）ユニット５５と、スピーカユニット５６と、制御部５７と、メモリ部５８とを備える。なお、スピーカユニット５６は、「音声出力部」の一例である。
　通信部５１は、無線ＬＡＮルータ４０との間で無線通信を行うためのインターフェースである。また、表示部５２は、画像を表示可能なＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどにより構成されている。また、操作部５３は、表示部５２を用いたタッチパネルなどにより構成されている。
　カメラモジュール５４は、カメラ画像（写真）を取得（撮像）するためのデバイスである。また、ＧＰＳユニット５５は、人工衛星を利用して表示端末５０の現在位置情報を取得するためのデバイスである。また、スピーカユニット５６は、音声を出力するためのデバイスである。
　制御部５７は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）や各種アプリケーションプログラムなどのコンピュータプログラムを実行することにより、表示端末５０の各部の動作を制御するように構成されている。これらのコンピュータプログラムは、メモリ部５８に記憶されている。
　ここで、本実施形態では、表示端末５０は、パラボラアンテナ１１を最適な位置および方向に設置するためのガイドとして用いることが可能なように構成されている。なお、最適な位置および方向とは、通信衛星３０との間に障害物が無く、かつ、ＣＳＣモデム２２ａにおいてＣＳＣ信号に基づく同期信号が確認されるような位置および方向である。
　上記のようなガイド機能は、メモリ部５８にインストールされたアプリケーションプログラム（以下、ガイドプログラムという）を制御部５７が読み出して実行することにより実現される。すなわち、作業員は、屋外装置１０の近傍の位置で表示端末５０を操作してガイドプログラムを呼び出すことにより、パラボラアンテナ１１の適切な設置位置および設置方向を特定することができる。
　以下、図３～図７を参照して、ガイドプログラムを実行するための制御部５７の機能的構成の一例と、ガイドプログラムが実行された場合に表示部５２に表示される画面の一例とについてより具体的に説明する。
　図３に示すように、制御部５７は、機能的構成として、入力制御部５７ａと、通信制御部５７ｂと、演算部５７ｃと、表示制御部５７ｄと、音声制御部５７ｅとを主として備える。
　入力制御部５７ａは、操作部５３からのユーザの操作入力を受け付けるように構成されている。また、通信制御部５７ｂは、通信部５１を制御することにより、屋内装置２０から受信レベル情報および同期情報を取得するように構成されている。また、演算部５７ｃは、表示端末５０の各部を制御するための各種演算処理を行うように構成されている。
　表示制御部５７ｄは、表示部５２への各種情報の表示を制御するように構成されている。また、音声制御部５７ｅは、スピーカユニット５６を介して出力される音声を制御するように構成されている。
　ここで、本実施形態では、表示制御部５７ｄは、ガイドプログラムが呼び出された場合に、まず、図４に示すような登録画面ＩＭ１を表示部５２に表示するように構成されている。登録画面ＩＭ１は、表示端末５０の現在位置を登録するためのものである。作業員は、パラボラアンテナ１１を設置する前に、まず、パラボラアンテナ１１を設置する予定の屋外の場所でガイドプログラムを呼び出して、登録画面ＩＭ１上で表示端末５０の現在位置を登録する。現在位置の登録方法としては、ＧＰＳユニット５５を用いて自動で現在位置を測定する方法や、予め登録された複数の位置情報の中から現在位置に近い１つの位置情報を選択する方法などが考えられる。
　登録画面ＩＭ１上で現在位置が登録されると、表示制御部５７ｄは、図５に示すような第１ガイド画面ＩＭ２を表示部５２に表示する制御を行う。この第１ガイド画面ＩＭ２は、パラボラアンテナ１１の設置位置および概略的な設置方向を特定するためのガイドとして機能する。図５に示すように、第１ガイド画面ＩＭ２には、カメラ画像ＩＭ２ａと、カメラ画像ＩＭ２ａ上に表示された第１マークＭ１、第２マークＭ２および第３マークＭ３とが表示されている。
　カメラ画像ＩＭ２ａは、カメラモジュール５４により取得された画像である。また、第１マークＭ１は、演算部５７ｃにより算出された、表示端末５０に対する通信衛星３０の相対的な位置を示すマークである。第１マークＭ１は、表示端末５０の位置およびカメラモジュール５４の向きに応じてカメラ画像ＩＭ２ａ上を移動するように構成されている。
　第２マークＭ２は、第１マークＭ１の移動目標としてカメラ画像ＩＭ２ａ上に固定的に表示されたマークである。本実施形態では、第２マークＭ２と第１マークＭ１とがカメラ画像ＩＭ２ａ上で重なった場合における表示端末５０の位置およびカメラモジュール５４の向きが、パラボラアンテナ１１の目標設置位置および概略的な目標設置方向をそれぞれ示す。
　すなわち、本実施形態では、作業者は、パラボラアンテナ１１の設置位置および概略的な設置方向を探すために、まず、第１ガイド画面ＩＭ２が表示された表示端末５０を上空にかざしながら、円形の第２マークＭ２の内側に第１マークＭ１を位置させるように表示端末５０の位置および向きを種々に変更する。この作業を、作業者は、通信衛星３０との間の障害物の有無をカメラ画像ＩＭ２ａにより確認しながら行う。そして、作業者は、通信衛星３０との間に障害物が無い状態で第２マークＭ２の内側に第１マークＭ１を位置させることができた時点で、その時点における表示端末５０の位置に、その時点における表示端末５０（カメラモジュール５４）の向きと同じ方向に向けてパラボラアンテナ１１を設置する。このようにして、作業者は、通信衛星３０との間に障害物が無い、衛星通信に適したパラボラアンテナ１１の設置位置および設置方向を特定することができる。
　なお、第３マークＭ３も、第１マークＭ１と同様に、カメラモジュール５４の向きに応じてカメラ画像ＩＭ２ａ上を移動するように構成されている。この第３マークＭ３は、前述したように通信衛星３０との間に障害物が無い位置および方向に設置したパラボラアンテナ１１の方向をより細かく調整するためのものである。本実施形態では、第３マークＭ３と第２マークＭ２とがカメラ画像ＩＭ２ａ上で重なった場合におけるカメラモジュール５４の向きが、パラボラアンテナ１１の詳細な目標設置方向を示す。
　すなわち、本実施形態では、作業者は、第２マークＭ２の内側に第１マークＭ１を位置させることができた後、さらに、第２マークＭ２の内側に第３マークＭ３を位置させるように表示端末５０の向きを種々に変更する。そして、作業者は、第２マークＭ２の内側に第３マークＭ３を位置させることができた時点で、その時点における表示端末５０（カメラモジュール５４）の向きと同じ方向を向くようにパラボラアンテナ１１の設置方向を調整する。このようにして、作業者は、通信衛星３０との間に障害物が無く、かつ、ＣＳＣモデム２２ａにおいて同期信号が確認されるような、衛星通信に最適なパラボラアンテナ１１の設置方向を特定することができる。
　上記の説明では、第３マークＭ３が表示された第１ガイド画面ＩＭ２を用いる例を示したが、本実施形態では、第３マークＭ３が表示されていない第１ガイド画面（図示せず）を用いることも可能である。この場合、パラボラアンテナ１１の細かい方向調整については、後述する第２ガイド画面ＩＭ３ａおよびＩＭ３ｂ（図６および図７参照）を用いて行うことができる。
　なお、図５に示した第１ガイド画面ＩＭ２には、上記カメラ画像ＩＭ２ａなどの他、通信衛星３０の位置を示す方位角（Ａｚ．：Ａｚｉｍｕｔｈ　Ａｎｇｌｅ）、仰角（Ｅｌ．：Ｅｌｅｖａｔｉｏｎ　Ａｎｇｌｅ）および偏波角（Ｐｏｌ．：Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ　Ａｎｇｌｅ）なども表示されている。また、図５に示した第１ガイド画面ＩＭ２には、次のようなボタンＢ１～Ｂ３も表示されている。ボタンＢ１は、表示画面を第１ガイド画面ＩＭ２から前述した登録画面ＩＭ１（図４参照）に切り替えるためのボタンである。ボタンＢ２は、表示画面を第１ガイド画面ＩＭ２から後述する第２ガイド画面ＩＭ３ａおよびＩＭ３ｂ（図６および図７参照）に切り替えるためのボタンである。ボタンＢ３は、ガイドプログラムを終了させるためのボタンである。
　第１ガイド画面ＩＭ２上でボタンＢ２を押下する（タッチする）操作が行われると、表示制御部５７ｄは、図６に示すような第２ガイド画面ＩＭ３ａ（または図７に示すような第２ガイド画面ＩＭ３ｂ）を表示部５２に表示する制御を行う。この第２ガイド画面ＩＭ３ａ（ＩＭ３ｂ）は、パラボラアンテナ１１の詳細な設置方向を特定するためのガイドとして機能する。
　ここで、本実施形態では、図６および図７に示すように、第２ガイド画面ＩＭ３ａおよびＩＭ３ｂには、通信制御部５７ｂにより取得された、ＣＳＣ信号の受信レベルの強さを示す受信レベル情報と、ＣＳＣ信号に基づく同期信号が確認されたか否かを示す同期情報とが同時に表示されている。
　図６および図７では、受信レベル情報は、第２ガイド画面ＩＭ３ａ（ＩＭ３ｂ）のうちの領域Ａ１内に表示された数値と、その数値の右側に表示された目盛り上をスライド移動するスライドバーＳＢとによって表される。また、図６および図７では、同期情報は、第２ガイド画面ＩＭ３ａ（ＩＭ３ｂ）のうちの領域Ａ２内に表示された文字列により表される。より具体的には、図６に示した第２ガイド画面ＩＭ３ａのうちの領域Ａ２内に表示された「ＵＷ＿ＵＮＬＯＣＫ」という文字列は、同期信号がまだ確認されていないこと（同期がまだ完了していないこと）を表している。また、図７に示した第２ガイド画面ＩＭ３ｂのうちの領域Ａ２内に表示された「ＵＷ＿ＬＯＣＫ」という文字列は、同期信号が確認されたこと（同期が完了したこと）を表している。
　上記領域Ａ１およびＡ２の表示内容は、パラボラアンテナ１１の設置方向に応じて変動する。すなわち、本実施形態では、図６に示した第２ガイド画面ＩＭ３ａが表示端末５０に表示されている場合、作業者は、第２ガイド画面ＩＭ３ａを見ながらパラボラアンテナ１１の方向を種々に変更することにより、領域Ａ１内に表示された数値がより大きくなるようなパラボラアンテナ１１の設置方向を探す。そして、作業者は、このようなパラボラアンテナ１１の方向調整作業を、図７に示した第２ガイド画面ＩＭ３ｂが表示端末５０に表示された時点（領域Ａ２内の文字列が図６の「ＵＷ＿ＵＮＬＯＣＫ」から図７の「ＵＷ＿ＬＯＣＫ」に切り替わった時点）で止める。このようにして、作業者は、受信レベルが強く、かつ、同期信号を確認可能な、衛星通信に最適なパラボラアンテナ１１の設置方向を特定することができる。
　なお、本実施形態では、図６および図７に示すように、第２ガイド画面ＩＭ３ａおよびＩＭ３ｂにも、前述した第１ガイド画面ＩＭ２（図５参照）と同様に、通信衛星３０の位置を示す方位角（Ａｚ．）、仰角（Ｅｌ．）および偏波角（Ｐｏｌ．）などが表示されている。また、図６および図７に示すように、第２ガイド画面ＩＭ３ａおよびＩＭ３ｂには、次のようなボタンＢ４～Ｂ６も表示されている。ボタンＢ４は、表示画面を第２ガイド画面ＩＭ３ａおよびＩＭ３ｂから前述した第１ガイド画面ＩＭ２（図５参照）に切り替えるためのボタンである。ボタンＢ５は、ガイドプログラムを終了させるためのボタンである。ボタンＢ６は、アップリンクアクセステスト（ＵＡＴ）を開始するためのボタンである。
　アップリンクアクセステストとは、通信衛星３０を介して正常にデータを送信できるか否かを確認するための試験である。この試験では、必要に応じて屋内装置２０の設定を変更する場合がある。この場合において、本実施形態では、表示端末５０は、アップリンクアクセステスト時における屋内装置２０に対する各種設定を行うための設定手段として用いることが可能なように構成されている。
　すなわち、本実施形態では、表示制御部５７ｄは、第２ガイド画面ＩＭ３ａまたはＩＭ３ｂ上でボタンＢ６を押下する（タッチする）操作が行われた場合に、屋内装置２０に対する各種設定を行うための設定画面（図示せず）を表示部５２に表示する制御を行うように構成されている。この設定画面を用いて、作業者は、アップリンクアクセステスト時に必要な屋内装置２０に対する各種設定を屋外から遠隔で行うことができる。
　なお、本実施形態では、音声制御部５７ｅは、前述したようなガイド画面（第１ガイド画面ＩＭ２、第２ガイド画面ＩＭ３ａまたはＩＭ３ｂ）が表示部５２に表示されている際に、ＣＳＣモデム２２ａにおいて同期信号が確認された場合、その旨を通知する音声（第１の音声）をスピーカユニット５６を介して出力する制御を行うように構成されている。また、音声制御部５７ｅは、ガイド画面が表示部５２に表示されている際に、受信レベルの強さに応じた音声（第２の音声）をスピーカユニット５６を介して出力する制御を行うように構成されている。これにより、作業者は、表示部５２に表示されたガイド画面と、スピーカユニット５６から出力される音声とを確認することによって、受信レベルが強く、かつ、同期信号を確認可能な、衛星通信に最適なパラボラアンテナ１１の方向を、視覚と聴覚との両方を用いて容易に特定することができる。
　次に、図８を参照して、本実施形態による表示端末５０の表示部５２に第１ガイド画面ＩＭ２（図５参照）が表示される際に制御部５７の各機能モジュール（図３参照）により実行される処理フローの一例について説明する。
　この処理フローでは、図８に示すように、まず、ステップＳ１において、屋内装置２０から送信される受信レベル情報および同期情報を取得する処理が通信制御部５７ｂにより実行され、ステップＳ２に進む。
　次に、ステップＳ２において、登録画面ＩＭ１（図４参照）を介して登録された表示端末５０の現在位置情報に基づいて、表示端末５０に対する通信衛星３０の相対的な位置を算出する処理が演算部５７ｃにより実行され、ステップＳ３に進む。
　次に、ステップＳ３において、第１マークＭ１、第２マークＭ２および第３マークＭ３を、第１ガイド画面ＩＭ２のカメラ画像ＩＭ２ａ上に表示する処理が表示制御部５７ｄにより実行され、ステップＳ４に進む。
　次に、ステップＳ４において、ステップＳ１において取得された受信レベル情報および同期情報に応じた音声をスピーカユニット５６から出力する処理が音声制御部５７ｅにより実行され、処理が戻る。
　次に、図９を参照して、本実施形態による表示端末５０の表示部５２に第２ガイド画面ＩＭ３ａおよびＩＭ３ｂ（図６および図７参照）が表示される際に制御部５７の各機能モジュール（図３参照）により実行される処理フローの一例について説明する。
　この処理フローでは、図９に示すように、まず、ステップＳ１１において、屋内装置２０から送信される受信レベル情報および同期情報を取得する処理が通信制御部５７ｂにより実行され、ステップＳ１２に進む。
　次に、ステップＳ１２において、ステップＳ１１において取得された同期情報に基づいて、同期信号が確認されたか否かを判断する処理が演算部５７ｃにより実行される。
　ステップＳ１２において、同期信号が確認された場合には、ステップＳ１３に進む。そして、ステップＳ１３において、同期が完了した旨（図７の領域Ａ２参照）を受信レベルの強さ（図７の領域Ａ１参照）とともに第２ガイド画面ＩＭ３ｂ（図７参照）に表示する処理が表示制御部５７ｄにより実行される。
　一方、ステップＳ１２において、同期信号が確認されなかった場合には、ステップＳ１４に進む。そして、ステップＳ１４において、同期が完了していない旨（図６の領域Ａ２参照）を受信レベルの強さ（図６の領域Ａ１参照）とともに第２ガイド画面ＩＭ３ａ（図６参照）に表示する処理が表示制御部５７ｄにより実行される。
　ステップＳ１３またはＳ１４の処理が実行された場合には、ステップＳ１５に進む。そして、ステップＳ１５において、ステップＳ１１において取得された受信レベル情報および同期情報に応じた音声をスピーカユニット５６から出力する処理が音声制御部５７ｅにより実行され、処理が戻る。
　以上説明したように、本実施形態では、表示端末５０は、屋内装置２０からＣＳＣ信号の受信レベルを受信し、ＣＳＣ信号に基づく同期信号が確認されるようなパラボラアンテナ１１の設置位置および設置方向を特定するためのガイド画面（第１ガイド画面ＩＭ２、第２ガイド画面ＩＭ３ａまたはＩＭ３ｂ）を表示部５２に表示するように構成されている。これにより、作業者は、ガイド画面を利用して、同期信号が確認されるようなパラボラアンテナ１１の設置位置および設置方向を簡単に特定することができる。
　以上、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

Claims (7)

  1. 　通信衛星との間で無線電波信号を送受信するアンテナを有し、屋外に設置される屋外装置と、
    　前記アンテナを介して受信される無線電波信号の受信レベルを送信し、屋内に設置される屋内装置と、
    　前記屋内装置から前記受信レベルを受信し、前記受信される無線電波信号に基づく同期信号が確認される前記アンテナの設置位置および設置方向を特定するガイド画面を表示部に表示する電子機器とを備える、衛星通信システム。
  2. 　前記ガイド画面は、前記電子機器が有するカメラにより取得されたカメラ画像と、前記電子機器の位置および前記カメラの向きに応じて前記カメラ画像上を移動するように構成され、前記電子機器に対する前記通信衛星の相対的な位置を示す第１マークと、前記第１マークの移動目標として前記カメラ画像上に固定的に表示された第２マークとが表示された第１ガイド画面を含み、
    　前記第１マークと前記第２マークとが前記カメラ画像上で重なった場合における前記電子機器の位置および前記カメラの向きは、前記アンテナの目標設置位置および概略的な目標設置方向をそれぞれ示す、請求項１に記載の衛星通信システム。
  3. 　前記第１ガイド画面には、前記カメラの向きに応じて前記カメラ画像上で移動するように構成された第３マークがさらに表示されており、
    　前記第３マークと前記第２マークとが前記カメラ画像上で重なった場合における前記カメラの向きは、前記アンテナの詳細な目標設置方向を示す、請求項２に記載の衛星通信システム。
  4. 　前記ガイド画面は、前記受信レベルの強さを示す受信レベル情報と、前記同期信号が確認されたか否かを示す同期情報とが表示された第２ガイド画面を含む、請求項１に記載の衛星通信システム。
  5. 　前記電子機器は、前記同期信号が確認された場合に、その旨を示す第１の音声を音声出力部を介して出力する、請求項１に記載の衛星通信システム。
  6. 　前記電子機器は、さらに、前記受信レベルの強さに応じた第２の音声を前記音声出力部を介して出力する、請求項５に記載の衛星通信システム。
  7. 　前記電子機器は、アップリンクアクセステスト時における前記屋内装置に対する各種設定を行うための設定手段として用いることが可能である、請求項１に記載の衛星通信システム。
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