WO2015075967A1 - 自走式掃除機 - Google Patents

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    • A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present invention relates to a self-propelled cleaner.
  • Patent Document 1 As a self-propelled cleaner for cleaning dust such as a floor surface, Patent Document 1 includes a self-propelled housing having a suction port on a lower surface, a main brush provided rotatably on the suction port, There has been proposed a self-propelled cleaner provided with a side brush provided to be rotatable forward of the main brush on the lower surface of the housing.
  • the casing has a built-in rechargeable battery and a drive / stop switch on the top surface.
  • a dust collection unit is detachably provided at the rear of the housing.
  • the dust collection unit is provided in the ventilation port, a dust case having an inlet, an exhaust port, a partition wall that bisects the space between the inlet side and the exhaust port side, and a ventilation port formed in a part of the partition wall.
  • a filter and an electric blower provided in a space on the exhaust port side of the dust case.
  • a pair of positive and negative terminals that are electrically connected to the rechargeable battery via lead wires are provided at the rear of the housing, while the dust case of the dust collection unit is electrically connected to the electric blower via lead wires.
  • a pair of metal terminals to be connected to is provided. In a state where the dust collection unit is attached to the rear part of the casing, the positive and negative electrode terminals and the pair of metal terminals are electrically connected.
  • the dust collection unit When disposing of dust accumulated in the dust collection space of the dust collection unit, remove the dust collection unit from the housing and discharge the internal dust into the trash can with the inlet facing downward. At this time, the dust collection space can be swept using a brush as an accessory.
  • This invention is made
  • a self-propelled casing having a suction port provided on the lower surface and an exhaust port provided on the left and right sides of the rear part, and a ventilation path between the suction port and the exhaust port.
  • a dust collecting part provided via The dust collection unit has a dust box disposed on the suction port side and an electric blower disposed on the exhaust port side, and is configured to be separable from the dust box and the electric blower.
  • a vacuum cleaner is provided.
  • the self-propelled cleaner of the present invention is configured such that the dust box and the electric blower in the dust collecting part can be separated. Therefore, after removing the dust box from the housing and discarding the dust inside, the dust box can be washed with water and removed without leaving fine dust. That is, the dust box can be sufficiently cleaned.
  • the exhaust port is provided on one of the left and right sides of the rear part of the housing, and the electric blower is disposed on the exhaust port side, a dust box is disposed on the opposite side of the electric blower. Therefore, compared with the case where an electric blower is arrange
  • Embodiment 1 of the self-propelled cleaner of this invention It is a top view which shows Embodiment 1 of the self-propelled cleaner of this invention. It is a bottom view of the self-propelled cleaner of Embodiment 1. It is a partial cross section top view for demonstrating the internal structure of the dust collecting part in the self-propelled cleaner of FIG. It is a sectional side view which shows the dust collection part in the self-propelled cleaner of Embodiment 1, Comprising: (A) shows a dust box mounting state, (B) shows a dust box detached state. It is a perspective view of the dust box in the self-propelled cleaner of Embodiment 1. It is a rear view in the dust box detached state of the self-propelled cleaner of Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a plan view showing Embodiment 1 of the self-propelled cleaner of the present invention
  • FIG. 2 is a bottom view of the self-propelled cleaner of Embodiment 1
  • FIG. 3 is the self-propelled cleaner of FIG. It is a partial cross section top view for demonstrating the internal structure of the dust collection part in a machine.
  • FIG. 4 is a side sectional view showing a dust collecting portion in the self-propelled cleaner of the first embodiment, where (A) shows a dust box mounted state and (B) shows a dust box detached state.
  • FIG. 5 is a perspective view of the dust box in the self-propelled cleaner of the first embodiment
  • FIG. 6 is a rear view of the self-propelled cleaner of the first embodiment when the dust box is detached
  • FIG. 7 is the embodiment. It is an exploded view of the dust box in 1 self-propelled cleaner.
  • the self-propelled electronic device sucks air containing dust on the floor surface while self-propelled on the floor surface where it is installed.
  • This is a self-propelled cleaner 1 that cleans the floor surface by exhausting the air from which the air is removed.
  • the self-propelled cleaner 1 includes a disk-shaped housing 2 that has a suction port 6 on the lower surface and accommodates a battery E that serves as a power source.
  • a rotating brush 9 and a side are provided inside and outside the housing 2.
  • a component such as a control board S connected to is provided.
  • the casing 2 can be supported so that the weight of the self-propelled cleaner 1 can be supported by the pair of driving wheels 29 and the front wheels 27 disposed in the middle in the front-rear direction with respect to the casing 2.
  • weight is distributed in the front-rear direction.
  • the housing 2 having a central axis P perpendicular to the center is a bottom plate 2a having a substantially circular bottom plate 2a having a suction port 6 formed at a rear position relative to the front and rear middle, and a top plate having a drive / stop button 3 at the central position. 2b, and a side plate 2c having an annular shape in plan view provided along the outer peripheral portions of the bottom plate 2a and the top plate 2b.
  • the bottom plate 2a is formed with a plurality of holes for projecting the pair of driving wheels 29 from the inside of the housing 2 to the outside, and an exhaust port 7 is formed on one of the left and right sides of the rear portion of the side plate 2c.
  • the exhaust port 7 is arrange
  • the side plate 2c is divided into two in the front and rear directions, and the front side portion of the side plate functions as a bumper.
  • the suction port 6 is an open surface of a recess formed on the bottom surface of the housing 2 (the lower surface of the bottom plate 2a) so as to face the floor surface K.
  • a rotary brush 9 that rotates about an axis parallel to the bottom surface of the housing 2 is provided in the suction port 6, and a side brush 10 that rotates about a vertical rotation axis on the left and right sides of the suction port 6. Is provided.
  • the rotating brush 9 is formed by implanting a brush spirally on the outer peripheral surface of a roller that is a rotating shaft.
  • the side brush 10 is formed by providing a brush bundle radially at the lower end of the rotating shaft.
  • the rotating shaft of the rotating brush 9 and the rotating shaft of the pair of side brushes 10 are pivotally attached to a part of the bottom plate 2a of the housing 2 and include a drive motor, a pulley, a belt, and the like provided in the vicinity thereof. It is connected via a power transmission mechanism.
  • the floor surface detection sensor 11 is disposed in front of the front wheel 27 on the bottom surface of the housing 2 and in front of the side portions of the left and right drive wheels 29.
  • the detection signal is transmitted to the control unit, and the control unit provided on the control board S controls to stop both driving wheels 29.
  • the control board S is provided with a control circuit that controls each element such as the drive wheel 29, the rotating brush 9, the side brush 10, and the electric blower 32 in the self-propelled cleaner 1.
  • This self-propelled cleaner 1 turns when the left and right drive wheels 29 rotate forward in the same direction, move forward, move backward in the same direction, move backward, and rotate in opposite directions. For example, when the self-propelled cleaner 1 reaches the periphery of the cleaning area or collides with an obstacle on the course, the driving wheel 29 stops and the left and right driving wheels 29 rotate in opposite directions to each other. change. Thereby, the self-propelled cleaner 1 can be self-propelled while avoiding obstacles in the entire installation place or the entire desired range.
  • the dust collection unit 30 is provided between the suction port 6 and the exhaust port 7 of the housing 2 via a ventilation path. 4A and 4B, the illustration of the structure in front of the dust collection unit 30 is omitted.
  • This dust collection part 30 has the dust box 31 arrange
  • the housing 2 has a rear opening 5 formed so as to be cut out from the upper part to the lower part of the rear part of the side plate 2c.
  • the rear opening 5 is an opening for fitting the dust box 31 and is provided at a position shifted from the central axis P to the left or right side.
  • the rear opening 5 is provided at a position shifted to the left side from the central axis P when viewed from the rear. Details of the rear opening 5 will be described later.
  • the casing 2 includes an upstream ventilation path 6a that communicates the suction port 6 and the rear opening 5, a downstream ventilation path 7a that communicates the exhaust port 7 and the rear opening 5, and an upstream ventilation path 6a.
  • the first packing 8a provided around the first connection port 5a on the rear opening 5 side and the second packing provided around the second connection port 5b on the rear opening 5 side in the downstream ventilation path 7a. 8b.
  • the 1st packing 8a consists of rubber rings, and the attachment to the circumference
  • the second packing 8b is also made of a rubber ring, and is attached to the periphery of the second connection port 5b by, for example, bonding with an adhesive or fitting around the annular convex portion provided around the second connection port 5b. Etc.
  • the electric blower 32 is fixed in the downstream side ventilation path 7a disposed beside the rear opening 5 in the housing 2 (right side as viewed from the rear), and the suction port of the electric blower 32 is connected to the second connection. It arrange
  • the dust box 31 includes a lower case 31A, a filter case 31B, a filter 31C, and an upper case 31D.
  • the filter case 31B that houses the filter 31C is divided into an upper case 31D and a lower case 31A. It is a structure sandwiched between.
  • Lower case 31A are upper opening shaped case, and a bottom wall 31Aa having straight sides 31Aa 3 and the arc sides 31Aa 4 connecting the short sides parallel 31Aa 1 and the long 31Aa 2 and their ends, the bottom wall 31Aa And a surrounding wall 31Ab that rises along the outer peripheral edge.
  • the upper edge 31Ab 1 of the peripheral wall 31Ab is inclined downwardly from the short sides 31Aa 1 of the bottom wall 31Aa toward the long sides 31Aa 2.
  • An inner step 31Ab 2 exposed upward is provided in parallel with the upper end edge 31Ab 1 on the inner peripheral surface of the peripheral wall 31Ab, and an outer step 31Ab 3 (exposed downward on the outer peripheral surface of the peripheral wall 31Ab. 4B), and an inflow port 31Ab 4 that can be connected to the first connection port 5a via the first packing 8a below the outer step portion 31Ab 3 on the front surface side of the surrounding wall 31Ab. Is provided.
  • Filter case 31B is drainboard portion 31Bb and the frame portion 31Ba which is supported in the inclined shape in the inner stepped portion 31Ab 2 by being housed in the lower case 31A, which is provided inside the frame portion 31Ba for supporting the filter 31C And have.
  • the filter 31C is formed in a size that fits in the frame portion 31Ba of the filter case 31B without a gap.
  • a HEPA filter can be used as this filter 31C. Note that the filter 31C may be integrated with the filter case 31B.
  • the upper case 31D is a lid that covers the upper opening of the lower case 31A, and includes an upper wall 31Da, a peripheral wall 31Db, and a locking piece 31Dc provided at the rear portion of the upper wall 31Da.
  • the upper and lower intermediate positions of the long side corresponding portion in the surrounding wall 31Db are buried so as to incline in the left-right direction from the rear to the front, and the second connection is made to the buried inclined wall portion 31Da 1 via the second packing 8b.
  • a discharge port 31Da 2 that can be connected to the port 5b is formed.
  • the outer surface of the inclined wall portion 31Da 1 is an opposed inclined side surface portion 31Da 11 that faces an inclined side surface portion 2d described later of the housing 2.
  • Engaging piece 31dc is a protruding elastically deformable pieces as bent from the rear of the upper wall 31Da to the rear and cross-sectional shape locking projection 31dc 1 triangle is provided on the upper surface thereof.
  • a filter 31C is disposed between the inlet 31Ab 4 and an outlet 31Da 2, the dust collecting chamber 31Ac is formed between the inlet 31Ab 4 and the filter 31C.
  • the rear opening 5 is configured as follows.
  • the side provided with the electric blower 32 is provided with an inclined side surface portion 2d that is inclined in the left-right direction toward the front.
  • the right side wall 2g as viewed from the rear is provided with an inclined side surface portion 2d that is inclined leftward toward the front. Note that the upper and lower sides of the inclined side surface portion 2d on the side wall 2g are vertical surfaces.
  • the rear opening 5 has a back wall 2f where the first packing 8a is provided and the left and right side walls 2g on the left and right sides of the back wall 2f.
  • the left and right side walls 2g have an outer step portion 31Ab of the dust box 31.
  • Left and right step portions 2g 1 for supporting 3 are provided.
  • a space for storing the locking piece 31Dc of the dust box 31 is formed at the rear of the ceiling wall 2e of the rear opening 5, and the locking projection 31Dc 1 of the locking piece 31Dc is formed in the ceiling portion of the space. Is provided with a locking recess 2e 1 that is detachably locked.
  • the opposing inclined sidewall 31Da 11 of the dust box 31 is brought into close contact with the second packing 8b, the locking projections 31dc 1 by engaging piece 31dc is elastically deformed in the housing 2 ceiling wall 2e Get over the part and lock in the locking recess 2e 1 .
  • the dust box 31 is mounted in the rear opening 5 of the housing 2 without dropping off.
  • the electric blower 32, the drive wheel 29, the rotating brush 9, and the side brush 10 are driven by a cleaning operation command.
  • the housing 2 includes dust on the floor surface K from the suction port 6 while traveling in a predetermined range while the rotary brush 9, the side brush 10, the drive wheel 29, and the front wheel 27 are in contact with the floor surface K. Inhale air.
  • the dust on the floor surface K is scraped up by the rotation of the rotating brush 9 and guided to the suction port 6. Further, the dust on the side of the suction port 6 is guided to the suction port 6 by the rotation of the side brush 10.
  • the air containing the dust D sucked into the housing 2 from the suction port 6 passes through the upstream ventilation path 6a of the housing 2 and becomes dust in the dust collecting unit 30. It flows into the collection chamber 31Ac.
  • the airflow A that has flowed into the dust collection chamber 31Ac passes through the filter 31c and the electric blower 32, and is discharged from the exhaust port 7 to the outside through the downstream ventilation path 7a.
  • the dust D contained in the airflow A in the dust collection chamber 31Ac is captured by the filter 31C, the dust D accumulates in the dust collection chamber 31Ac.
  • the filter 31C is held in an inclined shape in the dust box 31, and thereby the area of the filter 31C and the volume of the dust collection chamber 31Ac are increased as compared with the case where the filter 31C is held horizontally.
  • the distance of the intake path from the suction port 6 to the electric blower 32 can be increased, and thereby uniform from the entire filter 31C in the dust box 31. It is easy to inhale air and filter clogging is less likely to occur.
  • the dust box 31 can be washed with water.
  • the filter 31C may be cleaned with a brush or further washed with water.
  • FIG. 8 is a side cross-sectional view showing a dust collecting part in the self-propelled cleaner of the second embodiment.
  • the self-propelled cleaner of the second embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment except that the configuration of the dust collecting unit 130 is different from that in the first embodiment.
  • Embodiment 2 Embodiment 1 is different from, the dust box 131, suppressing dust outflow inhibition pieces 131ab 5 inlet to spill from the dust D inlet 31Ab 4 of the dust collecting chamber 31Ac of the dust box 131 31Ab 4 It was established in.
  • the waste outflow inhibition pieces 131ab 5 projecting obliquely upwardly are provided from the lower edge of the inlet port 31Ab 4 inward.
  • FIG. 9 is a side cross-sectional view showing a dust collecting portion in the self-propelled cleaner of the third embodiment.
  • the self-propelled cleaner of the third embodiment is configured in the same manner as in the first and second embodiments except that the configuration of the dust collecting unit 230 is different from that in the first and second embodiments.
  • the dust outflow inhibition pieces 231Ab 5 different is provided in the inlet 31Ab 4 the waste outflow inhibition pieces 131ab 5 embodiment 2.
  • the dust outflow inhibition pieces 231Ab 5 projects from the upper edge of the inlet port 31Ab 4 horizontally towards the inside, a piece of inverted L-shaped further sagging downward.
  • FIG. 10 is a side cross-sectional view showing a dust collecting part in the self-propelled cleaner of the fourth embodiment.
  • the same elements as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals.
  • the self-propelled cleaner according to the fourth embodiment is configured in the same manner as in the first to third embodiments except that the configuration of the dust collecting unit 330 is different from that in the first to third embodiments.
  • the dust outflow inhibition pieces 331Ab 5 corresponding to the waste outflow inhibition pieces 131ab 5 embodiment 2 is provided on the lower edge of the inlet port 31Ab 4, it corresponds to waste outflow inhibition pieces 231Ab 5 embodiment 3 waste outflow inhibition pieces 331Ab 6 to is provided at the upper end edge of the inlet port 31Ab 4.
  • the fourth embodiment can suppress spillage of dust D from the inlet 31Ab 4 when the dust box 331 is removed from the housing 2.
  • the self-propelled cleaner of the present invention includes a suction port provided on the lower surface and a self-propellable housing having an exhaust port provided on one of the left and right sides of the rear part, and between the suction port and the exhaust port.
  • a dust collecting part provided through a ventilation path,
  • the dust collection unit includes a dust box disposed on the suction port side and an electric blower disposed on the exhaust port side, and the dust box and the electric blower are configured to be separable.
  • the self-propelled cleaner of the present invention may be configured as follows.
  • the electric blower may be disposed in the casing, and the dust box may be detachably disposed in a rear portion of the casing.
  • the center of gravity can be disposed at the front of the housing.
  • the housing can be supported by the pair of left and right drive wheels and the front wheels, and the rear wheels can be omitted.
  • the casing includes a rear opening portion into which the dust box is fitted, an upstream ventilation path that communicates the suction port and the rear opening portion, and a downstream side that communicates the exhaust port and the rear opening portion.
  • a second packing provided, The electric blower is disposed in the downstream ventilation path,
  • the dust box includes an inflow port connectable to the first connection port via the first packing, an exhaust port connectable to the second connection port via the second packing, the inflow port and the exhaust port.
  • a filter provided between the outlet and a dust collection chamber provided between the inlet and the filter;
  • the filter is held in an inclined manner in the dust box so that the end on the discharge port side of the filter is lower than the discharge port and the end opposite to the discharge port is higher than the discharge port. You may make it do. In this way, the area of the filter and the volume of the dust collection chamber can be increased. As a result, it is further advantageous for suppressing clogging of the filter and reducing the load of the electric blower.
  • the housing has an inclined side surface portion that inclines in the left-right direction toward the front at a location where the second packing is provided
  • the dust box may have an opposing inclined side surface portion that inclines in the left-right direction toward the front at a location where the discharge port is provided. If it does in this way, the circumference
  • wearing wearing.
  • by providing an inclined side surface portion on the housing side and an opposing inclined side surface portion on the dust box side the problem that the other portion of the dust box is rubbed against the second packing and the second packing wears or falls off is avoided. can do.
  • the dust box may be provided with a dust fall prevention piece at the inlet for suppressing spillage of dust in the dust box from the inlet.
  • the dust fall prevention piece makes it difficult for dust in the dust box to spill from the inlet to the floor surface and suppresses mistakes that stain the cleaned floor surface. can do.

Landscapes

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Abstract

　下面に設けられた吸込口および後部の左右一方側に設けられた排気口を有する自走可能な筐体と、前記吸込口と前記排気口との間に通風経路を介して設けられた集塵部とを備え、　前記集塵部は、前記吸込口側に配置されたダストボックスと、前記排気口側に配置された電動送風機とを有し、前記ダストボックスと前記電動送風機とが分離可能に構成されていることを特徴とする自走式掃除機。

Description

自走式掃除機
　本発明は、自走式掃除機に関する。
　床面等のダストを清掃するための自走式掃除機として、特許文献１には、下面に吸込口を有する自走可能な筐体と、吸込口に回転可能に設けられたメインブラシと、筐体の下面におけるメインブラシよりも前方に回転可能に設けられたサイドブラシとを備えた自走式掃除機が提案されている。
　この自走式掃除機において、筐体は、内部に充電池が内蔵されると共に、上面には駆動・停止スイッチが設けられている。また、筐体の後部には、集塵ユニットが着脱可能に設けられている。
　集塵ユニットは、流入口、排気口、流入口側と排気口側とにスペースを二分する区画壁および区画壁の一部に形成された通風口を有するダストケースと、通風口に設けられたフィルタと、ダストケースの排気口側のスペース内に設けられた電動送風機とを有する。
　また、筐体の後部にはリード線を介して充電池と電気的に接続する一対の正負極端子が設けられ、一方、集塵ユニットのダストケースにはリード線を介して電動送風機と電気的に接続する一対の金属端子が設けられている。集塵ユニットが筐体後部に取り付けられた状態において、これらの正負極端子と一対の金属端子とは電気的に接続している。
　この自走式掃除機の駆動時において、床面上のダストが吸込口からダストケースの流入口側のスペースに流入して捕集され、フィルタを通過してダストが除去された空気が電動送風機内を通過して排気口から外部へ排出される。
　集塵ユニットのダスト捕集スペース内に溜まったダストを廃棄する際、集塵ユニットを筐体から取り外し、流入口を下方へ向けて内部のダストをゴミ箱内へ放出する。この際、付属品であるブラシを用いてダスト捕集スペース内を掃くことができる。
特開２０１２－７５９３２号公報
　しかしながら、特許文献１の自走式掃除機では、集塵ユニット内に電動送風機および一対の金属端子が設けられているため、ダストケースを水洗いすることができなかった。そのため、ブラシではダストケースに付着した微細なダストを完全に除去することはできず、ダストケースを十分きれいにクリーニングすることができなかった。また、一対の金属端子にもダストが付着しやすいため、各金属端子と筐体側の正負極端子との接触不良が起こる心配がある。
　また、特許文献１の自走式掃除機では、床面上でダストケースを筐体から取り外す際、ダストケース内のダストが流入口から床面上にこぼれ落ちやすい構造であるため、清掃した床面を汚してしまう場合があった。
　本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、水洗い可能であり、かつ電気的な故障を起こし難い集塵部を備えた自走式掃除機を提供することを目的とする。
　かくして、本発明によれば、下面に設けられた吸込口および後部の左右一方側に設けられた排気口を有する自走可能な筐体と、前記吸込口と前記排気口との間に通風経路を介して設けられた集塵部とを備え、
　前記集塵部は、前記吸込口側に配置されたダストボックスと、前記排気口側に配置された電動送風機とを有し、前記ダストボックスと前記電動送風機とが分離可能に構成されている自走式掃除機が提供される。
　本発明の自走式掃除機は、集塵部におけるダストボックスと電動送風機とが分離可能に構成されている。そのため、筐体からダストボックスを取り外して内部のダストを廃棄した後、ダストボックスを水洗いして微細なダストも残さずに除去することができる。すなわち、ダストボックスを十分にクリーニングすることができる。
　また、従来のようにダストボックス側の金属端子を筐体側の正負極端子に接続・分離させる構成であると各端子にダストが付着しやすいため、各金属端子と正負極端子との接触不良が起こる心配があるが、本発明ではリード線を介して電動送風機を電池に電気的に接続させる構成を筐体内に設けることができるためこのような心配はない。
　さらに、排気口が筐体後部の左右一方側に設けられ、電動送風機は排気口側に配置されているため、電動送風機と反対側にダストボックスが配置される。そのため、電動送風機を左右中間位置に配置する場合と比べて、吸込口から電動送風機までの吸気経路の距離を長くすることができる。この結果、ダストボックス内に設けたフィルタ全体から均一に吸気し易くなり、フィルタの目詰まりが生じ難くなると共に、電動送風機の負荷低減に有利となる。
本発明の自走式掃除機の実施形態１を示す平面図である。 実施形態１の自走式掃除機の底面図である。 図１の自走式掃除機における集塵部の内部構造を説明するための一部断面平面図である。 実施形態１の自走式掃除機における集塵部を示す側断面図であって、（Ａ）はダストボックス装着状態を示し、（Ｂ）はダストボックス離脱状態を示す。 実施形態１の自走式掃除機におけるダストボックスの斜視図である。 実施形態１の自走式掃除機のダストボックス離脱状態での背面図である。 実施形態１の自走式掃除機におけるダストボックスの分解図である。 実施形態２の自走式掃除機における集塵部を示す側断面図である。 実施形態３の自走式掃除機における集塵部を示す側断面図である。 実施形態４の自走式掃除機における集塵部を示す側断面図である。
（実施形態１）
＜自走式掃除機の全体構成＞
　図１は本発明の自走式掃除機の実施形態１を示す平面図であり、図２は実施形態１の自走式掃除機の底面図であり、図３は図１の自走式掃除機における集塵部の内部構造を説明するための一部断面平面図である。また、図４は実施形態１の自走式掃除機における集塵部を示す側断面図であって、（Ａ）はダストボックス装着状態を示し、（Ｂ）はダストボックス離脱状態を示す。また、図５は実施形態１の自走式掃除機におけるダストボックスの斜視図であり、図６は実施形態１の自走式掃除機のダストボックス離脱状態での背面図であり、図７は実施形態１の自走式掃除機におけるダストボックスの分解図である。
　図１～図７に示すように、本発明に係る実施形態１の自走式電子機器は、設置された場所の床面を自走しながら、床面上のダストを含む空気を吸い込み、ダストを除去した空気を排気することにより床面上を掃除する自走式掃除機１である。
　自走式掃除機１は、下面に吸込口６を有すると共に内部に電源となる電池Ｅを収容する円盤形の筐体２を備え、この筐体２の内部および外部に、回転ブラシ９、サイドブラシ１０、ダストボックス３１および電動送風機３２を有する集塵部３０、駆動輪２９をそれぞれ有する一対の駆動輪ユニットＵ、旋回自在な前輪２７、床面検知センサ１１を含む各種センサ、各種センサと電気的に接続された制御基板Ｓ等の構成要素が設けられている。
　この自走式掃除機１によれば、筐体２に対して前後方向中間に配置された一対の駆動輪２９と前輪２７によって自走式掃除機１の重量を支持できるよう、筐体２に対して前後方向に重量が配分されている。
　中央に垂直な中心軸Ｐを有する筐体２は、前後中間よりも後方位置に形成された吸込口６を有する平面視略円形の底板２ａと、駆動・停止ボタン３を中央位置に有する天板２ｂと、底板２ａおよび天板２ｂの外周部に沿って設けられた平面視円環形の側板２ｃとを備えている。また、底板２ａには一対の駆動輪２９を筐体２内から外部へ突出させる複数の孔部が形成され、側板２ｃにおける後部の左右一方側には排気口７が形成されている。実施形態１の場合、排気口７は、後方から視て中心軸Ｐよりも右側に配置されている（図６参照）。なお、側板２ｃは、前後に二分割されており、側板前部はバンパーとして機能する。
　吸込口６は、床面Ｋに対面するよう筐体２の底面（底板２ａの下面）に形成された凹部の開放面である。吸込口６内には、筐体２の底面と平行な軸心廻りに回転する回転ブラシ９が設けられており、吸込口６の左右両側には垂直な回転軸心廻りに回転するサイドブラシ１０が設けられている。回転ブラシ９は、回転軸であるローラの外周面に螺旋状にブラシを植設することにより形成されている。サイドブラシ１０は、回転軸の下端にブラシ束を放射状に設けることにより形成されている。なお、回転ブラシ９の回転軸および一対のサイドブラシ１０の回転軸は、筐体２の底板２ａの一部に枢着されると共に、その付近に設けられた駆動モータとプーリおよびベルト等を含む動力伝達機構を介して連結されている。
　図２に示されるように、筐体２の底面における前輪２７の前方位置および左右の駆動輪２９の側部前方には床面検知センサ１１が配置されている。床面検知センサ１１によって下り階段を検知すると、その検知信号が制御部に送信され、制御基板Ｓに設けられた制御部は両駆動輪２９を停止するよう制御する。
　制御基板Ｓには、自走式掃除機１における駆動輪２９、回転ブラシ９、サイドブラシ１０、電動送風機３２等の各要素を制御する制御回路が設けられている。
　この自走式掃除機１は、左右の駆動輪２９が同一方向に正回転して前進し、同一方向に逆回転して後退し、互いに逆方向に回転することにより旋回する。例えば、自走式掃除機１は、掃除領域の周縁に到達した場合および進路上の障害物に衝突した場合、駆動輪２９が停止し、左右の駆動輪２９を互いに逆方向に回転して向きを変える。これにより、自走式掃除機１は、設置場所全体あるいは所望範囲全体に障害物を避けながら自走することができる。
＜集塵部＞
　図３および図４（Ａ）に示すように、集塵部３０は、筐体２の吸込口６と排気口７との間に通風経路を介して設けられている。なお、図４（Ａ）および（Ｂ）において、集塵部３０より前方の構造は図示を省略している。
　この集塵部３０は、吸込口６側に配置されたダストボックス３１と、排気口７側に配置された電動送風機３２とを有し、ダストボックス３１と電動送風機３２とが分離可能に構成されている。つまり、電動送風機３２は筐体２内に配置され、ダストボックス３１は筐体２の後部に着脱可能に配置されている。
　集塵部３０の構造および通風経路について具体的に説明すると、まず、筐体２は、側板２ｃの後部の上部から下部にかけて切り欠いたように形成された後方開口部５を有している。この後方開口部５は、ダストボックス３１を嵌め込むための開口であり、中心軸Ｐよりも左右一方側にずれた位置に設けられている。実施形態１の場合、後方開口部５は、後方から視て中心軸Ｐよりも左側にずれた位置に設けられている。なお、後方開口部５について詳しくは後述する。
　また、筐体２は、吸込口６と後方開口部５とを連通する上流側通風経路６ａと、排気口７と後方開口部５とを連通する下流側通風経路７ａと、上流側通風経路６ａにおける後方開口部５側の第１接続口５ａの周囲に設けられた第１パッキン８ａと、下流側通風経路７ａにおける後方開口部５側の第２接続口５ｂの周囲に設けられた第２パッキン８ｂとを有している。
　第１パッキン８ａはゴムリングからなり、その第１接続口５ａの周囲への取り付けは、例えば、接着剤による接着、あるいは、第１接続口５ａの周囲に設けた環状凸部の周囲に嵌め込む等により行われる。
　第２パッキン８ｂもゴムリングからなり、その第２接続口５ｂの周囲への取り付けも、例えば、接着剤による接着、あるいは、第２接続口５ｂの周囲に設けた環状凸部の周囲に嵌め込む等により行われる。
　また、筐体２内における後方開口部５の横（後方から視て右側）に配置された下流側通風経路７ａ内に電動送風機３２が固定されており、電動送風機３２の吸入口が第２接続口５ｂ側に配置され、電動送風機３２の排出口が排気口７側に配置されている。
　ダストボックス３１は、例えば図７に示すように、下ケース３１Ａと、フィルタケース３１Ｂと、フィルタ３１Ｃと、上ケース３１Ｄとを備え、フィルタ３１Ｃを収納したフィルタケース３１Ｂを上ケース３１Ｄと下ケース３１Ａとで挟み込んだ構造である。
　下ケース３１Ａは、上方開口状のケースであり、平行な短辺３１Ａａ1と長辺３１Ａａ2およびそれらの両端を結ぶ直辺３１Ａａ3と円弧辺３１Ａａ4を有する底壁３１Ａａと、底壁３１Ａａの外周縁に沿って立ち上がる周囲壁３１Ａｂとを有している。そして、この周囲壁３１Ａｂの上端縁３１Ａｂ1は、底壁３１Ａａの短辺３１Ａａ1から長辺３１Ａａ2に向かって下方へ傾斜している。
　また、周囲壁３１Ａｂの内周面には、上方に露出する内側段部３１Ａｂ2が上端縁３１Ａｂ1と平行に設けられ、周囲壁３１Ａｂの外周面には下方に露出する外側段部３１Ａｂ3（図４（Ｂ）参照）が設けられ、さらに、周囲壁３１Ａｂの前面側における外側段部３１Ａｂ3よりも下方には第１パッキン８ａを介して第１接続口５ａと接続可能な流入口３１Ａｂ4が設けられている。
　フィルタケース３１Ｂは、下ケース３１Ａ内に収納されることにより内側段部３１Ａｂ2にて傾斜状に支持される枠部３１Ｂａと、枠部３１Ｂａの内側に設けられてフィルタ３１Ｃを支持する簀の子部３１Ｂｂとを有する。
　フィルタ３１Ｃは、フィルタケース３１Ｂの枠部３１Ｂａ内に隙間無く収まるサイズに形成されている。このフィルタ３１Ｃとしては、例えば、ＨＥＰＡフィルタを用いることができる。なお、フィルタ３１Ｃはフィルタケース３１Ｂと一体化されてもよい。
　上ケース３１Ｄは、下ケース３１Ａの上方開口部を覆う蓋であり、上壁３１Ｄａと、周囲壁３１Ｄｂと、上壁３１Ｄａの後部に設けられた係止片３１Ｄｃとを有している。
　周囲壁３１Ｄｂにおける長辺対応部分の上下中間位置は、後方から前方に向かって左右方向へ傾斜するよう埋没しており、その埋没した傾斜壁部３１Ｄａ1に第２パッキン８ｂを介して第２接続口５ｂと接続可能な排出口３１Ｄａ2が形成されている。なお、傾斜壁部３１Ｄａ1の外面は、筐体２の後述する傾斜側面部２ｄと対向する対向傾斜側面部３１Ｄａ11である。
　係止片３１Ｄｃは、上壁３１Ｄａの後部から後方へ折れ曲がるように突出した弾性変形可能な片であり、その上面には断面形状が三角形の係止凸部３１Ｄｃ1が設けられている。
　このように構成されたダストボックス３１において、流入口３１Ａｂ4と排出口３１Ｄａ2との間にフィルタ３１Ｃが配置され、流入口３１Ａｂ4とフィルタ３１Ｃとの間にダスト捕集室３１Ａｃが形成される。
　ダストボックス３１を筐体２の後方開口部５に脱落することなく装着するために、後方開口部５は次のように構成されている。
　後方開口部５の左右側壁２ｇのうち電動送風機３２が設けられた方には、前方へ向かうにつれて左右方向へ傾斜する傾斜側面部２ｄが設けられている。実施形態１の場合、後方から視て右側の側壁２ｇに、前方へ向かうにつれて左方向へ傾斜する傾斜側面部２ｄが設けられている。なお、側壁２ｇにおける傾斜側面部２ｄの上下両側は垂直面となっている。
　また、後方開口部５は、第１パッキン８ａが設けられる箇所である奥壁２ｆと、奥壁２ｆの左右の前記左右側壁２ｇとを有し、左右側壁２ｇにはダストボックス３１の外側段部３１Ａｂ3を支持する左右段部２ｇ1が設けられている。さらに、後方開口部５の天井壁２ｅの後部にはダストボックス３１の係止片３１Ｄｃが収納されるスペースが形成されており、そのスペースの天井部分には係止片３１Ｄｃの係止凸部３１Ｄｃ1が係脱可能に係止する係止凹部２ｅ1が設けられている。
　筐体２から取り外されているダストボックス３１（図４（Ｂ）参照）を後方開口部５に装着する場合、ダストボックス３１の左右の外側段部３１Ａｂ3が後方開口部５の左右段部２ｇ1上を摺接する。そして、ダストボックス３１を後方開口部５の奥まで押し込むことにより、ダストボックス３１の周囲壁３１Ａｂの前面が第１パッキン８ａに密着する（図４（Ａ）参照）。
　また、この際、ダストボックス３１の対向傾斜側面部３１Ｄａ11が第２パッキン８ｂに密着すると共に、係止片３１Ｄｃが弾性変形することにより係止凸部３１Ｄｃ1が筐体２の天井壁２ｅの端部を乗り越えて係止凹部２ｅ1に係止する。これにより、ダストボックス３１が筐体２の後方開口部５内に脱落せずに装着される。
　ダストボックス３１が装着された自走式掃除機１において、掃除運転の指令により、電動送風機３２、駆動輪２９、回転ブラシ９およびサイドブラシ１０が駆動する。これにより、回転ブラシ９、サイドブラシ１０、駆動輪２９および前輪２７が床面Ｋに接地した状態で、筐体２は所定の範囲を自走しながら吸込口６から床面Ｋのダストを含む空気を吸い込む。このとき、回転ブラシ９の回転によって床面Ｋ上のダストは掻き上げられて吸込口６に導かれる。また、サイドブラシ１０の回転によって吸込口６の側方のダストが吸込口６に導かれる。
　図３および図４（Ａ）に示すように、吸込口６から筐体２内に吸い込まれたダストＤを含む空気は、筐体２の上流側通風経路６ａを通って集塵部３０のダスト捕集室３１Ａｃ内に流入する。ダスト捕集室３１Ａｃ内に流入した気流Ａは、フィルタ３１ｃおよび電動送風機３２を通過し、下流側通風経路７ａを通って排気口７から外部へ排出される。この際、ダスト捕集室３１Ａｃ内の気流Ａに含まれるダストＤはフィルタ３１Ｃによって捕獲されるため、ダスト捕集室３１Ａｃ内にダストＤが堆積する。
　また、ダストボックス３１は、後方から視て右側の上部に排出口３１Ｄａ2が設けられるため、フィルタ３１Ｃにおける後方から視た右側の端部は排出口３１Ｄａ2よりも下方に位置しなければならないが、左側の端部は排出口３１Ｄａ2よりも上方に位置してもよい。そのため、ダストボックス３１内においてフィルタ３１Ｃは傾斜状に保持され、それにより、フィルタ３１Ｃを水平状に保持する場合よりも、フィルタ３１Ｃの面積およびダスト捕集室３１Ａｃの容積が増加する。
　さらに、集塵部３０における電動送風機３２を左右片側へ配置したことにより、吸込口６から電動送風機３２までの吸気経路の距離を長くすることができ、それによりダストボックス３１内のフィルタ３１Ｃ全体から均一に吸気し易くなり、フィルタの目詰まりが生じ難くなる。
　ダストボックス３１内のダストＤを廃棄する場合、係止片３１Ｄｃを押えて係止凸部３１Ｄｃ1を係止凹部２ｅ1から離脱させながらダストボックス３１を後方へ引き出す。そして、ダストボックス３１の下ケース３１Ａから上ケース３１Ｄおよびフィルタ３１Ｃを収納したフィルタケース３１Ｂを取り外し、下ケース３１Ａ内のダストＤをゴミ箱へ廃棄する。
　このとき、本発明の自走式掃除機によれば、集塵部３０の電動送風機３２はダストボックス３１と分離されているので、ダストボックス３１を水洗いすることができる。なおこの際、フィルタ３１Ｃをブラシにて清掃してもよく、さらに水洗いしてもよい。
（実施形態２）
　図８は実施形態２の自走式掃除機における集塵部を示す側断面図である。なお、図８において、図１～図７中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
　実施形態２の自走式掃除機はその集塵部１３０の構成が実施形態１とは異なる以外、実施形態１と同様に構成されている。
　実施形態２が実施形態１と異なる点は、ダストボックス１３１は、ダストボックス１３１のダスト捕集室３１Ａｃ内のダストＤの流入口３１Ａｂ4からのこぼれ落ちを抑制するゴミ流出抑制片１３１Ａｂ5が流入口３１Ａｂ4に設けられたことである。実施形態２の場合、流入口３１Ａｂ4の下端縁から内側へ斜め上方に突出するゴミ流出抑制片１３１Ａｂ5が設けられている。
　このゴミ流出抑制片１３１Ａｂ5が設けられたことにより、ダストボックス１３１を筐体２から取り外す際に、ダスト捕集室３１Ａｃ内に堆積したダストＤが流入口３１Ａｂ4から外部へこぼれ落ち難くなる。そのため、清掃後の室内にダストＤをこぼして汚してしまうというミスを低減できる。
（実施形態３）
　図９は実施形態３の自走式掃除機における集塵部を示す側断面図である。なお、図９において、図８中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
　実施形態３の自走式掃除機はその集塵部２３０の構成が実施形態１および２とは異なる以外、実施形態１および２と同様に構成されている。
　実施形態３の場合、実施形態２のゴミ流出抑制片１３１Ａｂ5とは異なるゴミ流出抑制片２３１Ａｂ5が流入口３１Ａｂ4に設けられている。このゴミ流出抑制片２３１Ａｂ5は、流入口３１Ａｂ4の上端縁から内側に向かって水平方向へ突出し、さらに下方へ垂れた倒立Ｌ字形の片である。
　このゴミ流出抑制片２３１Ａｂ5が設けられたことによっても、実施形態２と同様に、ダストボックス２３１を筐体２から取り外す際のダストＤの流入口３１Ａｂ4からのこぼれ落ちを抑制することができる。
（実施形態４）
　図１０は実施形態４の自走式掃除機における集塵部を示す側断面図である。なお、図１０において、図８中の要素と同様の要素には同一の符号を付している。
　実施形態４の自走式掃除機はその集塵部３３０の構成が実施形態１～３とは異なる以外、実施形態１～３と同様に構成されている。
　実施形態４の場合、実施形態２のゴミ流出抑制片１３１Ａｂ5に相当するゴミ流出抑制片３３１Ａｂ5が流入口３１Ａｂ4の下端縁に設けられると共に、実施形態３のゴミ流出抑制片２３１Ａｂ5に相当するゴミ流出抑制片３３１Ａｂ6が流入口３１Ａｂ4の上端縁に設けられている。
　実施形態４も、実施形態２および３と同様に、ダストボックス３３１を筐体２から取り外す際のダストＤの流入口３１Ａｂ4からのこぼれ落ちを抑制することができる。
（実施形態５）
　本発明の自走式掃除機において、実施形態１で説明した回転ブラシ９およびサイドブラシ１０は必須構成要件ではないため、これらは省略されてもよい。
（まとめ）
　本発明の自走式掃除機は、下面に設けられた吸込口および後部の左右一方側に設けられた排気口を有する自走可能な筐体と、前記吸込口と前記排気口との間に通風経路を介して設けられた集塵部とを備え、
　前記集塵部は、前記吸込口側に配置されたダストボックスと、前記排気口側に配置された電動送風機とを有し、前記ダストボックスと前記電動送風機とが分離可能に構成されている。
　本発明の自走式掃除機は次のように構成されてもよい。
（１）前記集塵部において、前記電動送風機は前記筐体内に配置され、前記ダストボックスは前記筐体の後部に着脱可能に配置されてもよい。
　このようにすれば、筐体の前部に重量物である電池を配置することができるため、筐体の前部に重心を配置することができる。この結果、左右一対の駆動輪と前輪とで筐体を支持し、後輪を省略することができる。
（２）前記筐体は、前記ダストボックスを嵌め込む後方開口部と、前記吸込口と前記後方開口部とを連通する上流側通風経路と、前記排気口と前記後方開口部とを連通する下流側通風経路と、前記上流側通風経路における前記後方開口部側の第１接続口の周囲に設けられた第１パッキンと、前記下流側通風経路における前記後方開口部側の第２接続口の周囲に設けられた第２パッキンとを有し、
　前記電動送風機は、前記下流側通風経路内に配置され、
　前記ダストボックスは、前記第１パッキンを介して前記第１接続口と接続可能な流入口と、前記第２パッキンを介して前記第２接続口と接続可能な排出口と、前記流入口と前記排出口との間に設けられたフィルタと、前記流入口と前記フィルタとの間に設けられたダスト捕集室とを有し、
　前記フィルタにおける前記排出口側の端部が前記排出口よりも低くかつ前記排出口側と反対側の端部が前記排出口よりも高くなるように、前記ダストボックス内で前記フィルタを傾斜状に保持するようにしてもよい。
　このようにすれば、フィルタの面積およびダスト捕集室の容積を増加させることができる。この結果、フィルタの目詰まりの抑制および電動送風機の負荷低減にさらに有利となる。
（３）前記筐体は、前記第２パッキンが設けられる箇所に、前方へ向かうにつれて左右方向へ傾斜する傾斜側面部を有し、
　前記ダストボックスは、前記排出口が設けられる箇所に、前方へ向かうにつれて左右方向へ傾斜する対向傾斜側面部を有してもよい。
　このようにすれば、ダストボックス装着時に、ダストボックスの対向傾斜側面部における排出口の周囲を第２パッキンに容易に密着させることができる。この際、筐体側に傾斜側面部を設け、ダストボックス側に対向傾斜側面部を設けたことにより、ダストボックスの他の箇所が第２パッキンに擦れて第２パッキンが摩耗したり脱落するという不具合を回避することができる。
（４）前記ダストボックスは、前記ダストボックス内のダストの前記流入口からのこぼれ落ちを抑制するダスト落下阻止片が前記流入口に設けられてもよい。
　このようにすれば、床面上でダストボックスを筐体から取り外す際、ダスト落下阻止片によってダストボックス内のダストが流入口から床面上にこぼれ落ち難くなり、清掃した床面を汚してしまうミスを抑制することができる。
　なお、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
　２　筐体
　２ｄ　傾斜側面部
　５　後方開口部
　５ａ　第１接続口
　５ｂ　第２接続口
　６　吸込口
　６ａ　上流側通風経路
　７　排気口
　７ａ　下流側通風経路
　８ａ　第１パッキン
　８ｂ　第２パッキン
　３０、１３０、２３０、３３０　集塵部
　３１、１３１、２３１、３３１　ダストボックス
　３１Ａｂ4　流入口
　３１Ａｃ　ダスト捕集室
　３１Ｃ　フィルタ
　３１Ｄａ11　対向傾斜側面部
　３１Ｄａ2　排出口
　３２　電動送風機
　１３１Ａｂ5、２３１Ａｂ5、３３１Ａｂ5、３３１Ａｂ6 ダスト落下阻止片

Claims (5)

  1. 　下面に設けられた吸込口および後部の左右一方側に設けられた排気口を有する自走可能な筐体と、前記吸込口と前記排気口との間に通風経路を介して設けられた集塵部とを備え、
    　前記集塵部は、前記吸込口側に配置されたダストボックスと、前記排気口側に配置された電動送風機とを有し、前記ダストボックスと前記電動送風機とが分離可能に構成されていることを特徴とする自走式掃除機。
  2. 　前記集塵部において、前記電動送風機は前記筐体内に配置され、前記ダストボックスは前記筐体の後部に着脱可能に配置されている請求項１に記載の自走式掃除機。
  3. 　前記筐体は、前記ダストボックスを嵌め込む後方開口部と、前記吸込口と前記後方開口部とを連通する上流側通風経路と、前記排気口と前記後方開口部とを連通する下流側通風経路と、前記上流側通風経路における前記後方開口部側の第１接続口の周囲に設けられた第１パッキンと、前記下流側通風経路における前記後方開口部側の第２接続口の周囲に設けられた第２パッキンとを有し、
    　前記電動送風機は、前記下流側通風経路内に配置され、
    　前記ダストボックスは、前記第１パッキンを介して前記第１接続口と接続可能な流入口と、前記第２パッキンを介して前記第２接続口と接続可能な排出口と、前記流入口と前記排出口との間に設けられたフィルタと、前記流入口と前記フィルタとの間に設けられたダスト捕集室とを有し、
    　前記フィルタにおける前記排出口側の端部が前記排出口よりも低くかつ前記排出口側と反対側の端部が前記排出口よりも高くなるように、前記ダストボックス内で前記フィルタを傾斜状に保持する請求項２に記載の自走式掃除機。
  4. 　前記筐体は、前記第２パッキンが設けられる箇所に、前方へ向かうにつれて左右方向へ傾斜する傾斜側面部を有し、
    　前記ダストボックスは、前記排出口が設けられる箇所に、前方へ向かうにつれて左右方向へ傾斜する対向傾斜側面部を有する請求項３に記載の自走式掃除機。
  5. 　前記ダストボックスは、前記ダストボックス内のダストの前記流入口からのこぼれ落ちを抑制するダスト落下阻止片が前記流入口に設けられた請求項３または４に記載の自走式掃除機。
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