WO2015075891A1 - 車載機器と、それを搭載した自動車 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to, for example, a vehicle-mounted device that reproduces a video alone or a video together with sound in a vehicle, and a vehicle equipped with the same.
  • this in-vehicle device takes in the reproduction signal from the reproduction device from the first input unit, and then projects the image information from the projector onto the screen, so that the passenger can enjoy the image reflected on the screen.
  • the in-vehicle device of the present invention mounted on a vehicle includes a base, a screen, a projector, a control unit, a first input unit, and a tilt state detection sensor.
  • the screen is movably attached to the base, and the projector projects video information on the screen.
  • the first input unit causes the control unit to input a reproduction signal.
  • the tilt state detection sensor detects a tilt state with respect to the base of the screen.
  • the control unit transmits the video information to the projector, and controls the video information projected from the projector to the screen according to the tilt angle of the screen detected by the tilt state detection sensor.
  • the control unit controls video information projected from the projector to the screen according to the tilt angle of the screen detected by the tilt state detection sensor. For this reason, it is possible to suppress the video information projected from the projector to the screen from affecting the driver. It is easy to use from this point.
  • an object of the present invention is to improve usability.
  • FIG. 1 is a diagram showing a state in which an in-vehicle device according to Embodiment 1 of the present invention is installed in a car
  • FIG. 2 is a control block diagram of the in-vehicle device shown in FIG.
  • FIG. 1 there is a driver's seat 3 in front of the passenger compartment 2 of the automobile 1, a handle 4 is disposed in front of the driver's seat 3, and a central portion in the passenger compartment 2 above the handle 4.
  • the rear-view mirror 5 for rear view confirmation is arrange
  • a screen 6 and a projector 7 for projecting image information on the screen 6 are disposed on the ceiling between the driver's seat 3 and the rear seat (not shown) in the passenger compartment 2.
  • the screen 6 is made of glass or resin mixed with a diffusing substance so that the image information projected from the front projector 7 can be projected on the screen 6 and viewed from the rear seat side. .
  • the screen 6 is movable with respect to a base 8 attached to a ceiling portion in the passenger compartment 2, and the inclination state of the screen 6 with respect to the base 8 is detected by an inclination state detection sensor 9 shown in FIG. It is to be detected.
  • the projector 7 is connected to a control unit 10 ⁇ / b> A that transmits video information to the projector 7, and the control unit 10 ⁇ / b> A has an input unit 12 that inputs a reproduction signal from the reproduction device 11, and An input unit 13 to which an operation state signal of the vehicle is input is connected.
  • the storage unit 14 storing data indicating the relationship between the tilt angle of the screen 6 and video information projected from the projector 7 onto the screen and the tilt state detection sensor 9 are connected to the control unit 10A.
  • a reproduction signal from the reproduction apparatus 11 is projected from the projector 7 onto the screen 6, and the image shown here is viewed from the rear seat side.
  • a feature of the present embodiment is that the video information projected from the projector 7 to the screen 6 is controlled according to the tilt angle of the screen 6 detected by the tilt state detection sensor 9. Explained.
  • FIG. 3 is an operation flowchart of the in-vehicle device shown in FIG. 1
  • FIG. 4 is a diagram showing a display state of the projector of the in-vehicle device shown in FIG.
  • “Y” means Yes
  • “N” means No.
  • the vehicle 1 is stopped by acquiring speed information, gear position information, parking brake information, and the like from the vehicle 1 side. Or moving.
  • control unit 10A If it is determined that the automobile 1 is moving ("Y" in S3 of FIG. 3), the control unit 10A then detects the tilt state of the screen 6 relative to the base 8 by the tilt state detection sensor 9 ( S4 in FIG.
  • the lower part of the screen 6 may be reflected on the room mirror 5, and at that time ("Y" in S5 in FIG. 3).
  • the video information projected from the projector 7 onto the screen 6 is controlled (S6 in FIG. 3).
  • FIG. 4 (a) shows an image on the entire screen 6, but in FIG. 4 (b) or (c), no image is projected onto the lower portion of the screen 6. Therefore, in the case of FIG. 4B, the projector 7 projects the video information compressed in the vertical direction above the lower portion of the screen 6.
  • the reduced video information is projected from the projector 7 above the lower portion of the screen 6.
  • FIG. 4A shows an image displayed on the screen 6 (S7 in FIG. 3).
  • FIG. 5 is a control block diagram of the in-vehicle device according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is an operation flowchart of the in-vehicle device shown in FIG. 5
  • FIG. 7 is a diagram showing a display state of the projector of the in-vehicle device shown in FIG.
  • the control unit 10B is used instead of the control unit 10A in the first embodiment
  • the lens driving unit 15 is connected to the control unit 10B
  • the lens (not shown) of the projector 7 is connected by the lens driving unit 15. Drive.
  • the image of the screen 6 is prevented from being displayed on the room mirror 5.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment.
  • control unit 10B detects an operation state signal of the vehicle from the input unit 13 (S2 in FIG. 6).
  • the vehicle 1 is stopped by acquiring speed information, gear position information, parking brake information, and the like from the vehicle 1 side. Or moving.
  • control unit 10B next detects the tilt state of the screen 6 relative to the base 8 by the tilt state detection sensor 9 ( S4 in FIG.
  • the lower part of the screen 6 may be reflected on the room mirror 5, so at that time ("Y" in S5 of FIG. 6). Controls the video information projected from the projector 7 onto the screen 6 (S66 in FIG. 6).
  • the lens driving unit 15 drives a lens (not shown) of the projector 7 and projects reduced video information from the projector 7 above the lower portion of the screen 6.
  • the lens drive unit 15 drives a lens (not shown) of the projector 7 to project reduced video information from the projector 7 above the lower portion of the screen 6 and to move the center of the reduced video upward. Then, try to avoid the image becoming extremely small. In order to move the center of such a reduced image upward, it is necessary to move the projector 7 upward.
  • FIG. 8 is a control block diagram of the in-vehicle device according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is an operation flowchart of the in-vehicle device shown in FIG.
  • the control unit 10C is used instead of the control unit 10A in the first embodiment, and the movement detection unit 16 that detects the moving state of the vehicle is connected to the control unit 10C.
  • the movement detection unit 16 can detect the movement state of the vehicle without obtaining vehicle operation state information from the automobile 1 side.
  • the control unit 10C detects the operation state signal of the vehicle by the movement detection unit 16 (S2 in FIG. 9). That is, it detects whether the automobile 1 is stopped or moving.
  • control unit 10C If it is determined that the automobile 1 is moving ("Y" in S3 of FIG. 9), the control unit 10C then detects the tilt state of the screen 6 with respect to the base 8 by the tilt state detection sensor 9 ( S4 in FIG.
  • the lower part of the screen 6 may be reflected on the room mirror 5 at that time ("Y" in S5 in FIG. 9). Controls the video information projected from the projector 7 onto the screen 6 (S69 in FIG. 9).
  • FIG. 4 (a) shows an image on the entire screen 6, but in FIG. 4 (b) or (c), no image is projected onto the lower portion of the screen 6.
  • the image information compressed in the vertical direction is projected from the projector 7 above the lower portion of the screen 6.
  • the reduced video information is projected from the projector 7 above the lower portion of the screen 6.
  • FIG. 4A shows an image displayed on the screen 6 (S79 in FIG. 9).
  • FIG. 10 is a control block diagram of the in-vehicle device according to the fourth embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is an operation flowchart of the in-vehicle device shown in FIG.
  • the control unit 10D is used instead of the control unit 10A in the first embodiment
  • a camera 17 that detects the field of view of the room mirror 5 of the automobile 1 is connected to the control unit 10D and is detected by the camera 17.
  • Video information projected from the projector 7 onto the screen 6 is controlled in accordance with the room mirror view.
  • the control unit 10D detects the operation state signal of the vehicle by the movement detection unit 16 (S2 in FIG. 11). That is, it detects whether the automobile 1 is stopped or moving.
  • control unit 10D next displays the screen 6 image in the room mirror view by the camera 17 and to what extent. Is detected (S4 in FIG. 11).
  • FIG. 4 (a) shows an image on the entire screen 6, but in FIG. 4 (b) or (c), no image is projected onto the lower portion of the screen 6.
  • the image information compressed in the vertical direction is projected from the projector 7 above the lower portion of the screen 6.
  • the reduced video information is projected from the projector 7 above the lower portion of the screen 6.
  • FIG. 4A shows an image displayed on the screen 6 (S711 in FIG. 11).
  • the screen is movable with respect to the base, and the tilt state detection sensor for detecting the tilt state with respect to the base is provided, and the control unit detects the screen detected by the tilt state detection sensor. Since the video information projected from the projector to the screen is controlled according to the tilt angle, it is easy to use.
  • the tilting state of the screen can be changed according to the state of the person viewing the screen (for example, the height of the line of sight according to age or the seating location in the car).
  • the state of the person viewing the screen for example, the height of the line of sight according to age or the seating location in the car.
  • a tilt state detection sensor for detecting a tilt state with respect to the base of the screen is provided, and the control unit controls video information projected from the projector to the screen according to the tilt angle of the screen detected by the tilt state detection sensor. Therefore, it is possible to suppress the video information projected from the projector on the screen from affecting the driver, and the usability is improved from this point as well.

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Abstract

　車両に搭載される車載機器は、基台と、スクリーンと、プロジェクターと、制御部と、第１の入力部と、傾斜状態検出センサとを有する。スクリーンは基台に対して可動自在に取り付けられ、プロジェクターはスクリーンに映像情報を投射する。第１の入力部は制御部に再生信号を入力させる。傾斜状態検出センサはスクリーンの基台に対する傾斜状態を検出する。制御部はプロジェクターに映像情報を送信するとともに、傾斜状態検出センサによって検出したスクリーンの傾斜角度に応じて、プロジェクターからスクリーンに投射する映像情報を制御する。

Description

車載機器と、それを搭載した自動車
　本発明は、例えば、車内において映像単独、または音声とともに映像を再生する車載機器と、それを搭載した自動車に関する。
　自動車のたとえば後席で、乗客が映像を楽しむためにスクリーンと、このスクリーンに映像情報を投射するプロジェクターと、このプロジェクターに映像情報を送信する制御部と、この制御部に再生信号を入力させる第１の入力部とを備えた車載機器が提案されている（例えば、特許文献１）。
　すなわち、この車載機器は再生装置からの再生信号を第１の入力部から取り込み、次に、映像情報をプロジェクターからスクリーンに投射させ、乗客はスクリーンに映った映像を楽しむことができる。
特開２００７－１４７９３９号公報
　車両に搭載される本発明の車載機器は、基台と、スクリーンと、プロジェクターと、制御部と、第１の入力部と、傾斜状態検出センサとを有する。スクリーンは基台に対して可動自在に取り付けられ、プロジェクターはスクリーンに映像情報を投射する。第１の入力部は制御部に再生信号を入力させる。傾斜状態検出センサはスクリーンの基台に対する傾斜状態を検出する。制御部はプロジェクターに映像情報を送信するとともに、傾斜状態検出センサによって検出したスクリーンの傾斜角度に応じて、プロジェクターからスクリーンに投射する映像情報を制御する。
　以上のように本発明の車載機器では、スクリーンが基台に対して可動自在なので、このスクリーンを視聴する対象者の状態（例えば、年齢による目線の高さや、車内における着座場所）に応じて、スクリーンの傾斜状態を変えることができ、各人が観やすい状態を作ることが出来、使い勝手が高い。また、制御部は、傾斜状態検出センサによって検出したスクリーンの傾斜角度に応じて、プロジェクターからスクリーンに投射する映像情報を制御する。そのため、プロジェクターからスクリーンに投射する映像情報が運転者に影響を与えるのを抑制することもできる。この点からも使い勝手が高い。
本発明の実施形態１の車載機器を自動車の車内に設置した状態を示す図 図１に示す車載機器の制御ブロック図 図１に示す車載機器の動作フローチャート 図１に示す車載機器のプロジェクターの表示状態を示す図 本発明の実施形態２の車載機器の制御ブロック図 図５に示す車載機器の動作フローチャート 図５に示す車載機器のプロジェクターの表示状態を示す図 本発明の実施形態３の車載機器の制御ブロック図 図８に示す車載機器の動作フローチャート 本発明の実施形態４の車載機器の制御ブロック図 図１０に示す車載機器の動作フローチャート
　本発明の実施の形態の説明に先立ち、従来の車載機器における課題を簡単に説明する。前述の従来例においては、スクリーンが固定式となっているので、後席から視聴する対象者によっては、その映像が観難くなることがあり、使い勝手が悪い。
　そこで、本発明は、使い勝手を良くすることを目的とする。以下、使い勝手を向上した本発明の実施形態による種々の車載機器を、添付図面を参照しながら説明する。
　（実施の形態１）
　図１は本発明の実施の形態１の車載機器を自動車の車内に設置した状態を示す図、図２は図１に示す車載機器の制御ブロック図である。図１において、自動車１の車室２内の前方には、運転席３があり、運転席３の前方には、ハンドル４が配置され、さらにハンドル４の上方で、車室２内の中央部分には、後方視界確認のためのルームミラー５が配置されている。
　また、車室２内の運転席３と後席（図示せず）の間の天井部分には、スクリーン６と、スクリーン６に映像情報を投射するプロジェクター７が配置されている。
　スクリーン６はガラス、あるいは樹脂内に拡散物質を混入させることで、前方のプロジェクター７から投射された映像情報をスクリーン６に映し、後席側から、それを視聴することができるようになっている。
　また、スクリーン６は、車室２内の天井部分に取り付けた基台８に対して可動自在となっており、基台８に対するスクリーン６の傾斜状態は、図２に示す傾斜状態検出センサ９によって検出されるようになっている。
　プロジェクター７には、図２に示すように、プロジェクター７に映像情報を送信する制御部１０Ａが接続され、また、制御部１０Ａには、再生装置１１からの再生信号を入力させる入力部１２と、車両の動作状態信号が入力される入力部１３が接続されている。
　さらに、制御部１０Ａには、スクリーン６の傾斜角度と、プロジェクター７からスクリーンに投射する映像情報との関係を示すデータを記憶させた記憶部１４、および傾斜状態検出センサ９が接続されている。
　本実施形態では、再生装置１１からの再生信号をプロジェクター７からスクリーン６に投射し、ここに映った映像を後席側から視聴するようになっている。
　本実施形態の特徴は、傾斜状態検出センサ９によって検出したスクリーン６の傾斜角度に応じて、プロジェクター７からスクリーン６に投射する映像情報を制御する構成としたことであり、以下、この点について詳細に説明する。
　図３は図１に示す車載機器の動作フローチャート、図４は図１に示す車載機器のプロジェクターの表示状態を示す図である。なお以下の各図において“Ｙ”はＹｅｓ、“Ｎ”はＮｏを意味する。先ず、プロジェクター７の使用開始操作を行うと（図３のＳ１）、制御部１０Ａは、入力部１３から、車両の動作状態信号を検出する（図３のＳ２）。
　つまり、自動車１が停止中か、移動中かを検出するのであり、この検出には、自動車１側から、速度情報、ギアポジション情報、パーキングブレーキ情報などを取得することにより、自動車１が停止中か、移動中かを検出する。
　そして、自動車１が移動中と判断されれば（図３のＳ３で“Ｙ”）、制御部１０Ａは次に、傾斜状態検出センサ９により、基台８に対するスクリーン６の傾斜状態を検出する（図３のＳ４）。
　次に、傾斜状態検出センサ９により検出した、基台８に対するスクリーン６の傾斜状態では、ルームミラー５にスクリーン６の下部が映る場合があるので、その時には（図３のＳ５で“Ｙ”）、プロジェクター７からスクリーン６に投射する映像情報を制御する（図３のＳ６）。
　つまり、スクリーン６が図１のＡの状態であれば、スクリーン６に映る映像の下方が、ルームミラー５に映ってしまうので、それを避けるべく、図４の（ａ）から、（ｂ）または（ｃ）のごとく、映像情報を制御する。
　図４の（ａ）では、スクリーン６全体に映像を映しているが、図４の（ｂ）または（ｃ）では、スクリーン６下部への映像投射は行っていない。そのために、図４の（ｂ）の場合には、プロジェクター７は、スクリーン６の下部より上方に、上下方向を圧縮した映像情報を投射する。
　また、図４の（ｃ）の場合には、プロジェクター７からスクリーン６の下部より上方に、縮小映像情報を投射するようにした。
　このようにすれば、図４の（ｂ）、（ｃ）における下部Ｋには、映像が映っていない状態なので、ルームミラー５にもスクリーン６映像が映らず、好ましいものとなる。
　なお、スクリーン６の傾斜角度と、プロジェクター７からスクリーン６に投射する映像情報との関係を示すデータは、記憶部１４に格納されており、制御部１０Ａは、このデータを用いて、スクリーン６に映る映像を図４の（ａ）から（ｂ）または（ｃ）へ変更したり、あるいは、図４の（ｂ）または（ｃ）から(ａ)へ変更したりする。
　つまり、スクリーン６が図１のＢ位置であれば、スクリーン６全体に映像を映しても、その一部がルームミラー５に映ることは無く、この場合（図３のＳ５で“Ｎ”）には、スクリーン６に映る映像を図４の（ａ）とする（図３のＳ７）。
　また、自動車１が停止中であれば、スクリーン６の傾斜角度に関らず、スクリーン６全体に映像を映しても、運転に支障がないので、この場合（図３のＳ３で“Ｎ”）にはスクリーン６に映る映像を図４の（ａ）とする（図３のＳ７）。
　（実施の形態２）
　図５は本発明の実施形態２の車載機器の制御ブロック図、図６は図５に示す車載機器の動作フローチャート、図７は図５に示す車載機器のプロジェクターの表示状態を示す図である。この実施の形態では、実施の形態１において、制御部１０Ａに代えて制御部１０Ｂを用い、制御部１０Ｂにレンズ駆動部１５を接続し、レンズ駆動部１５によってプロジェクター７のレンズ（図示せず）を駆動する。そして自動車１の移動時には、ルームミラー５にスクリーン６の映像が映らないようにする。その他の構成は実施の形態１と同じである。
　すなわち、プロジェクター７の使用開始操作を行うと（図６のＳ１）、制御部１０Ｂは、入力部１３から、車両の動作状態信号を検出する（図６のＳ２）。
　つまり、自動車１が停止中か、移動中かを検出するのであり、この検出には、自動車１側から、速度情報、ギアポジション情報、パーキングブレーキ情報などを取得することにより、自動車１が停止中か、移動中かを検出する。
　そして、自動車１が移動中と判断されれば（図６のＳ３で“Ｙ”）、制御部１０Ｂは次に、傾斜状態検出センサ９により、基台８に対するスクリーン６の傾斜状態を検出する（図６のＳ４）。
　次に、傾斜状態検出センサ９により検出した、基台８に対するスクリーン６の傾斜状態では、ルームミラー５にスクリーン６の下部が映る場合があるので、その時（図６のＳ５で“Ｙ”）には、プロジェクター７からスクリーン６に投射する映像情報を制御する（図６のＳ６６）。
　つまり、スクリーン６が図１のＡの状態であれば、スクリーン６に映る映像の下方が、ルームミラー５に映ってしまうので、それを避けるべく、図７の（ａ）から、（ｂ）または（ｃ）のごとく、映像情報を制御する。
　図７の（ａ）では、スクリーン６全体に映像を映しているが、図７の（ｂ）または（ｃ）では、スクリーン６下部への映像投射は行っていない。そのために、図７の（ｂ）の場合には、レンズ駆動部１５はプロジェクター７のレンズ（図示せず）を駆動し、プロジェクター７からスクリーン６の下部より上方に、縮小映像情報を投射する。
　また、レンズ駆動部１５によってプロジェクター７のレンズ（図示せず）を駆動し、プロジェクター７からスクリーン６の下部より上方に、縮小映像情報を投射するするとともに、縮小映像の中心を上方に移動させることで、映像が極端に小さくなるのを避けるようにする。なお、このような縮小映像の中心を上方に移動させるためには、プロジェクター７の向きを上方に移動させる必要がある。
　このようにすれば、図７の（ｂ）、（ｃ）における下部Ｋには、映像が映っていない状態なので、ルームミラー５にもスクリーン６映像が映らず、好ましいものとなる。
　なお、スクリーン６の傾斜角度と、プロジェクター７からスクリーン６に投射する映像情報との関係を示すデータは、記憶部１４に格納されており、制御部１０Ｂは、このデータを用いて、スクリーン６に映る映像を図７の（ａ）から（ｂ）または（ｃ）へ変更したり、あるいは、図７の（ｂ）または（ｃ）から(ａ)へ変更したりする。
　つまり、スクリーン６が図１のＢ位置であれば、スクリーン６全体に映像を映しても、その一部がルームミラー５に映ることは無く、この場合（図６のＳ５で“Ｎ”）には、スクリーン６に映る映像を図４の（ａ）とする（図６のＳ７６）。
　また、自動車１が停止中であれば、スクリーン６の傾斜角度に関らず、スクリーン６全体に映像を映しても、運転に支障がないので、この場合（図６のＳ３で“Ｎ”）にはスクリーン６に映る映像を図７の（ａ）とする（図６のＳ７６）。
　（実施の形態３）
　図８は本発明の実施形態３の車載機器の制御ブロック図、図９は図８に示す車載機器の動作フローチャートである。この実施の形態では、実施の形態１において、制御部１０Ａに代えて制御部１０Ｃを用い、制御部１０Ｃに、車両の移動状態を検出する移動検出部１６が接続されている。
　つまり、加速度センサや、ＧＰＳシステムを利用することで、自動車１側からの車両動作状態情報をもらわなくても、車両の移動状態は移動検出部１６によって検出することができる。
　その他の、構成は実施の形態１と同じものとなっている。
　以上の構成において、プロジェクター７の使用開始操作を行うと（図９のＳ１）、制御部１０Ｃは、移動検出部１６によって、車両の動作状態信号を検出する（図９のＳ２）。つまり、自動車１が停止中か、移動中かを検出する。
　そして、自動車１が移動中と判断されれば（図９のＳ３で“Ｙ”）、制御部１０Ｃは次に、傾斜状態検出センサ９により、基台８に対するスクリーン６の傾斜状態を検出する（図９のＳ４）。
　次に、傾斜状態検出センサ９により検出した、基台８に対するスクリーン６の傾斜状態では、ルームミラー５にスクリーン６の下部が映る場合があるので、その時（図９のＳ５で“Ｙ”）には、プロジェクター７からスクリーン６に投射する映像情報を制御する（図９のＳ６９）。
　つまり、スクリーン６が図１のＡの状態であれば、スクリーン６に映る映像の下方が、ルームミラー５に映ってしまうので、それを避けるべく、図４の（ａ）から、（ｂ）または（ｃ）のごとく、映像情報を制御する。
　図４の（ａ）では、スクリーン６全体に映像を映しているが、図４の（ｂ）または（ｃ）では、スクリーン６下部への映像投射は行っていない。
　そのために、図４の（ｂ）の場合には、プロジェクター７からスクリーン６の下部より上方に、上下方向を圧縮した映像情報を投射するようにする。
　また、図４の（ｃ）の場合には、プロジェクター７からスクリーン６の下部より上方に、縮小映像情報を投射するようにする。
　このようにすれば、図４の（ｂ）、（ｃ）における下部Ｋには、映像が映っていない状態なので、ルームミラー５にもスクリーン６映像が映らず、好ましい。
　なお、スクリーン６の傾斜角度と、プロジェクター７からスクリーン６に投射する映像情報との関係を示すデータは、記憶部１４に格納されており、制御部１０Ｃは、このデータを用いて、スクリーン６に映る映像を図４の（ａ）から（ｂ）または（ｃ）へ変更したり、あるいは、図４の（ｂ）または（ｃ）から(ａ)へ変更したりする。
　つまり、スクリーン６が図１のＢ位置であれば、スクリーン６全体に映像を映しても、その一部がルームミラー５に映ることは無く、この場合（図９のＳ５で“Ｙ”）には、スクリーン６に映る映像を図４の（ａ）とする（図９のＳ７９）。
　また、自動車１が停止中であれば、スクリーン６の傾斜角度に関らず、スクリーン６全体に映像を映しても、運転に支障がないので、この場合（図９のＳ３で“Ｙ”）にはスクリーン６に映る映像を図４の（ａ）とする（図９のＳ７９）。
　（実施の形態４）
　図１０は本発明の実施形態４の車載機器の制御ブロック図、図１１は図１０に示す車載機器の動作フローチャートである。この実施の形態では、実施の形態１において、制御部１０Ａに代えて制御部１０Ｄを用い、制御部１０Ｄに、自動車１のルームミラー５視界を検出するカメラ１７を接続し、カメラ１７によって検出したルームミラー視界に応じて、プロジェクター７からスクリーン６に投射する映像情報を制御する。
　つまり、カメラ１７によってルームミラー視界内にスクリーン６映像が映った場合には、プロジェクター７からスクリーン６に投射する映像情報を制御することで、ルームミラー５に、スクリーン６映像が映らないようにする。その他の構成は実施の形態１と同じである。
　以上の構成において、プロジェクター７の使用開始操作を行うと（図１１のＳ１）、制御部１０Ｄは、移動検出部１６によって、車両の動作状態信号を検出する（図１１のＳ２）。つまり、自動車１が停止中か、移動中かを検出する。
　そして、自動車１が移動中と判断されれば（図１１のＳ３で“Ｙ”）、制御部１０Ｄは次に、カメラ１７によってルームミラー視界内にスクリーン６映像が映るか、また、どの程度映るかを検出する（図１１のＳ４）。
　次に、カメラ１７によってルームミラー視界内にスクリーン６の映像が映っていることが検出できると、その時（図１１のＳ５で“Ｎ”）には、プロジェクター７からスクリーン６に投射する映像情報を制御する（図１１のＳ６１１）。
　つまり、スクリーン６が図１のＡの状態であれば、スクリーン６に映る映像の下方が、ルームミラー５に映ってしまうので、それを避けるべく、図４の（ａ）から、（ｂ）または（ｃ）のごとく、映像情報を制御する。
　図４の（ａ）では、スクリーン６全体に映像を映しているが、図４の（ｂ）または（ｃ）では、スクリーン６下部への映像投射は行っていない。
　そのために、図４の（ｂ）の場合には、プロジェクター７からスクリーン６の下部より上方に、上下方向を圧縮した映像情報を投射するようにする。
　また、図４の（ｃ）の場合には、プロジェクター７からスクリーン６の下部より上方に、縮小映像情報を投射するようにする。
　このようにすれば、図４の（ｂ）、（ｃ）における下部Ｋには、映像が映っていない状態なので、ルームミラー５にもスクリーン６映像が映らず、好ましい。
　なお、スクリーン６の傾斜角度と、プロジェクター７からスクリーン６に投射する映像情報との関係を示すデータは、記憶部１４に格納されており、制御部１０Ｄは、このデータを用いて、スクリーン６に映る映像を図４の（ａ）から（ｂ）または（ｃ）へ変更したり、あるいは、図４の（ｂ）または（ｃ）から(ａ)へ変更したりする。
　つまり、スクリーン６が図１のＢ位置であれば、スクリーン６全体に映像を映しても、その一部がルームミラー５に映ることは無く、この場合（図１１のＳ５で“Ｙ”）にはスクリーン６に映る映像を図４の（ａ）とする（図１１のＳ７１１）。
　また、自動車１が停止中であれば、スクリーン６の傾斜角度に関らず、スクリーン６全体に映像を映しても、運転に支障がないので、この場合（図１１のＳ３で“Ｎ”）にはスクリーン６に映る映像を図４の（ａ）とする（図１１のＳ７１１）。
　以上のごとく本発明は、スクリーンを、基台に対して可動自在とするとともに、この基台に対する傾斜状態を検出する傾斜状態検出センサを設け、制御部は、傾斜状態検出センサによって検出したスクリーンの傾斜角度に応じて、プロジェクターからスクリーンに投射する映像情報を制御する構成としたので、使い勝手の良いものになる。
　すなわち、スクリーンを、基台に対して可動自在としたので、このスクリーンを視聴する対象者の状態（例えば、年齢による目線の高さや、車内における着座場所）に応じて、スクリーンの傾斜状態を可変し、各人が観やすい状態を作ることが出来、使い勝手の良いものとすることが出来る。
　また、スクリーンの基台に対する傾斜状態を検出する傾斜状態検出センサを設け、制御部は、傾斜状態検出センサによって検出したスクリーンの傾斜角度に応じて、プロジェクターからスクリーンに投射する映像情報を制御する構成としたので、プロジェクターからスクリーンに投射する映像情報が運転者に影響を与えるのを抑制することもでき、この点からも使い勝手が向上する。
　したがって、車載機器や、それを搭載した自動車としての活用が期待される。
１　　自動車
２　　車室
３　　運転席
４　　ハンドル
５　　ルームミラー
６　　スクリーン
７　　プロジェクター
８　　基台
９　　傾斜状態検出センサ
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ　　制御部
１１　　再生装置
１２　　入力部
１３　　入力部
１４　　記憶部
１５　　レンズ駆動部
１６　　移動検出部
１７　　カメラ

Claims (17)

  1. 車両に搭載される車載機器であって、
    基台と、
    前記基台に対して可動自在に取り付けられたスクリーンと、
    前記スクリーンに映像情報を投射するプロジェクターと、
    前記プロジェクターに映像情報を送信する制御部と、
    前記制御部に再生信号を入力させる第１の入力部と、
    前記スクリーンの前記基台に対する傾斜状態を検出する傾斜状態検出センサと、を備え、
    前記制御部は、前記傾斜状態検出センサによって検出した前記スクリーンの傾斜角度に応じて、前記プロジェクターから前記スクリーンに投射する映像情報を制御する、
    車載機器。
  2. 前記制御部に接続され、前記スクリーンの傾斜角度と、前記プロジェクターから前記スクリーンに投射する映像情報との関係を示すデータを記憶した記憶部をさらに備えた、
    請求項１に記載の車載機器。
  3. 前記基台は、前記車両の車室への取付部を有する、
    請求項２に記載の車載機器。
  4. 前記取付部は前記車室内の天井に取り付け可能であり、前記制御部は、前記傾斜状態検出センサによって検出した前記スクリーンの前記傾斜角度に応じて、前記プロジェクターから前記スクリーンの下部より上方に映像情報を投射する、
    請求項３に記載の車載機器。
  5. 前記制御部は、前記傾斜状態検出センサによって検出した前記スクリーンの前記傾斜角度に応じて、前記プロジェクターから前記スクリーンの下部より上方に、前記映像情報として縮小映像情報を投射する、
    請求項４に記載の車載機器。
  6. 前記制御部は、前記傾斜状態検出センサによって検出した前記スクリーンの前記傾斜角度に応じて、前記プロジェクターから前記スクリーンの下部より上方に、前記映像情報として上下方向を圧縮した映像情報を投射する、
    請求項４に記載の車載機器。
  7. 前記制御部は、前記車両が停止状態と判定した場合には、前記スクリーンの傾斜角度に応じて、前記プロジェクターから前記スクリーンの下部より上方に前記映像情報を投射する動作を解除する、
    請求項６に記載の車載機器。
  8. 前記制御部に接続され、車両の動作状態信号が入力される第２の入力部をさらに備えた、
    請求項１に記載の車載機器。
  9. 前記制御部に接続され、車両の移動状態を検出する移動検出部をさらに備えた、
    請求項１に記載の車載機器。
  10. 車両に搭載される車載機器であって、
    基台と、
    前記基台に対して可動自在に取り付けられたスクリーンと、
    前記スクリーンに映像情報を投射するプロジェクターと、
    前記プロジェクターに映像情報を送信する制御部と、
    前記制御部に再生信号を入力させる第１の入力部と、
    前記制御部に接続され、前記車両のルームミラー視界を検出するカメラと、を備え、
    前記制御部は、前記カメラによって検出したルームミラー視界に応じて、前記プロジェクターから前記スクリーンに投射する映像情報を制御する、
    車載機器。
  11. 前記制御部に接続され、前記スクリーンの傾斜角度と、前記プロジェクターから前記スクリーンに投射する映像情報との関係を示すデータを記憶した記憶部をさらに備えた、
    請求項１０に記載の車載機器。
  12. 前記基台は、前記車両の車室への取付部を有する、
    請求項１０に記載の車載機器。
  13. 前記取付部は前記車室内の天井に取り付け可能であり、前記制御部は、前記カメラによって検出したルームミラー視界に応じて、前記プロジェクターから前記スクリーンの下部より上方に映像情報を投射する、
    請求項１２に記載の車載機器。
  14. 前記制御部は、前記車両が停止状態と判定した場合には、前記カメラによって検出したルームミラー視界に応じて、前記プロジェクターから前記スクリーンの下部より上方に映像情報を投射する動作を解除する、
    請求項１３に記載の車載機器。
  15. 前記制御部に接続され、車両の動作状態信号が入力される第２の入力部をさらに備えた、
    請求項１０に記載の車載機器。
  16. 前記制御部に接続され、車両の移動状態を検出する移動検出部をさらに備えた、
    請求項１０に記載の車載機器。
  17. 車室と、
    前記車室内に配置された請求項１から１６のいずれか一つに記載の車載機器と、を備えた、
    自動車。
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