WO2015071956A1 - 正確なピペット吐出容量校正方法及び装置 - Google Patents

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pipette
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直人 出雲
雄二 深見
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株式会社 エー・アンド・デイ
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    • B01L3/0227—Details of motor drive means

Definitions

  • the present invention relates to a pipette that is a measuring device that sucks / discharges a set volume of liquid, and more particularly to a method for accurately calibrating the discharge capacity of a pipette and a pipette device therefor.
  • a metering device called a pipette, which has a function of discharging a constant volume of liquid, captures the volume change due to the movement of the movable piston provided inside the pipette as a volume change of the air, Suction and discharge to the chip attached to the.
  • compressible air is used as the medium, so that air resistance is received in the air circuit, piston operation, tip (tip total length, tip tip shape, etc.), physical properties of the liquid to be sucked (hydrophobic, Due to various influences such as hydrophilicity or hygroscopicity) or measurement environment (atmospheric pressure, temperature, humidity, etc.), an error occurs with respect to the set capacity. For this reason, it is necessary to calibrate the discharge capacity.
  • Patent Document 1 in an electrically operated pipette (hereinafter referred to as an electric pipette), calibration data such as a tip used, a liquid to be measured, a measurement environment, etc. is stored for each measurement condition with a data memory.
  • an electric pipette an electrically operated pipette
  • calibration data such as a tip used, a liquid to be measured, a measurement environment, etc. is stored for each measurement condition with a data memory.
  • JP 2010-227933 A (Claim 1, paragraph 0008, etc.)
  • Patent Document 1 since the pipette of Patent Document 1 records various combinations of tip information, liquid information to be measured, and environmental information one by one, there are a number of patterns, which may make it difficult to select a pattern. In addition, there are cases where there is no pattern that matches the current measurement environment, and it may not be reasonable in the field where various measurement conditions are assumed.
  • the present invention has been made on the basis of the problems of the prior art, and the object thereof is to provide a simple pipette discharge capacity calibration method capable of ensuring accurate volume discharge even under arbitrary weighing conditions, and It is to provide such a device.
  • a cylinder communicating with a pipette tip mounted for sucking / discharging a set amount of liquid, and moving up and down in the cylinder
  • a pipette that includes a piston, a driving means for moving the piston, and a control means for controlling the driving means, a pipette that performs actual weighing, a step of setting a capacity, and a target for the set capacity
  • Determining the volume obtaining a ratio between the set capacity and the actual capacity, and calibrating the ratio so as to suck the amount accumulated on the set capacity. And wherein the Mukoto.
  • a cylinder communicating with a pipette tip mounted to suck / discharge a set amount of liquid, a piston moving up and down in the cylinder, and moving the piston
  • a pipette that actually measures using a pipette including a driving means for controlling the driving means, and a control means for controlling the driving means, and a step of setting the weight, and measuring the liquid to be weighed for the set weight
  • a cylinder communicating with a pipette tip mounted to suck / discharge a set amount of liquid, a piston moving up and down in the cylinder, and moving the piston
  • a pipette that actually measures using a pipette including a driving means that controls the driving means, and a step of setting and displaying the volume, and aiming at the set volume, the liquid to be weighed, The step of sucking into the tip to be weighed, the step of discharging the liquid sucked into the tip into a mass meter capable of measuring the weight, and the actual volume actually discharged from the pipette is determined from the measured weight. And calibrating the capacity display with the actual capacity as a true value.
  • a cylinder communicating with a pipette tip mounted to suck / discharge a set amount of liquid, a piston moving up and down in the cylinder, and moving the piston
  • a pipette that actually measures using a pipette including a driving means for controlling the driving means, and a control means for controlling the driving means, a step of setting and displaying the weight, and a liquid to be weighed for the set weight, The step of sucking into the tip to be weighed, the step of discharging the liquid sucked into the tip into a mass meter capable of measuring the weight, and the actual weight actually discharged from the pipette is determined from the measured weight. And calibrating the weight display with the actual weight as a true value.
  • a cylinder communicating with a pipette tip mounted to suck / discharge a set amount of liquid, a piston that moves up and down in the cylinder, and a rotary drive motor that moves the piston
  • a calculation processing unit for controlling and calculating the number of rotations of the motor, and a user interface unit having a display unit.
  • the user interface unit has a capacity setting unit, and the calculation processing unit is set. Aiming at the capacity, the liquid to be weighed is sucked into the tip to be weighed, and the liquid sucked into the tip is actually discharged from the pipette from the measured weight obtained by discharging it to the mass meter that can measure the weight.
  • the calculation means determines the ratio of the set capacity to the actual capacity and determines the ratio of the set capacity and the actual capacity to be sucked. Characterized in that it comprises means for the.
  • a cylinder communicating with a pipette tip mounted to suck / discharge a set amount of liquid, a piston that moves up and down in the cylinder, and a rotary drive motor that moves the piston
  • an arithmetic processing unit for controlling and calculating the number of rotations of the motor
  • a user interface unit having a display unit.
  • the user interface unit has a means for setting weight, and the arithmetic processing unit is set. Aiming at the weight, the liquid to be weighed is sucked into the tip to be weighed, and the liquid sucked into the tip is actually discharged from the pipette from the measured weight obtained by discharging it to the mass meter that can measure the weight.
  • the means for determining the actual weight and the calculation processing unit obtain a ratio between the set weight and the actual weight, and suck the amount obtained by multiplying the ratio by the set weight. Characterized in that it comprises means for the.
  • a cylinder communicating with a pipette tip mounted to suck / discharge a set amount of liquid, a piston that moves up and down in the cylinder, and a rotary drive motor that moves the piston
  • an arithmetic processing unit for controlling and calculating the number of rotations of the motor
  • a user interface unit including a display unit, the user interface unit is configured to set and display a capacity, and the arithmetic processing unit includes: Aiming at the set volume, the liquid to be weighed is sucked into the tip to be weighed, and the liquid sucked into the tip is actually discharged from the pipette from the measured weight obtained by discharging it to the mass meter that can measure the weight.
  • a cylinder communicating with a pipette tip mounted to suck / discharge a set amount of liquid, a piston that moves up and down in the cylinder, and a rotary drive motor that moves the piston
  • an arithmetic processing unit that controls and calculates the rotation speed of the motor
  • a user interface unit that includes a display unit
  • the user interface unit includes means for setting and displaying weight
  • the arithmetic processing unit includes: Aiming at the set weight, the liquid to be weighed is sucked into the tip to be weighed, and the liquid sucked into the tip is actually discharged from the pipette from the measured weight obtained by discharging it to the mass meter that can measure the weight.
  • the electric pipette according to the present invention is preferably characterized in that weight display means for displaying the discharge amount by weight on the display unit is provided.
  • the electric pipette according to the present invention is preferably provided with unit switching means for selecting whether to display and discharge by weighing by volume or by weighing by weight during weighing.
  • the liquid that is actually weighed is calibrated in the environment where it is actually weighed using the actually metering tip by the pipette actually used for weighing, the pipette tip, the liquid to be weighed, It eliminates errors due to environmental factors, etc., and can calibrate easily and accurately.
  • the calibration step is to determine the pipette, tip, and liquid to be measured, and then aspirate and discharge the set amount under the measuring conditions to determine the actual discharge amount. Then, the mechanism is adjusted so that the value obtained by multiplying the set amount by the suction is sucked, and the actual discharge amount is calibrated to match the set amount. Alternatively, the actual discharge amount is input to the pipette, and the displayed amount is calibrated to the actually discharged amount.
  • the management amount of the target set amount is set as the weight, it is possible to perform a simpler calibration that unifies the unit system.
  • the weight measurement method that is a general calibration method, but the actual amount actually discharged from the pipette is confirmed by the weight of the mass meter. That is, the first physical quantity for volume management in pipette calibration is weight.
  • the amount actually discharged is determined only by determining the density of the liquid to be weighed in order to convert the managed amount from weight to volume.
  • the setting by weight in the first place it is not necessary to obtain the conversion process of this unit system, in particular, the density of the liquid to be measured, so that it becomes a simpler calibration method.
  • FIG. 1 is a front view of an electric pipette showing an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a right side view of the electric pipette.
  • Reference numeral 100 denotes an electric pipette, which is a micropipette that is operated by hand to have an overall length of about 280 mm.
  • Reference numeral 1 denotes a cylindrical main body case 1 that is long in the vertical direction, and an elongated cylinder 2 for sucking and discharging liquid is formed inside the case defined by fitting the front case and the rear case, A piston 3 inserted in the cylinder 2 so as to be reciprocally movable in the vertical direction, a ball screw 5 connected to the piston 3 for moving the piston 3 in the vertical direction, and the ball screw 5 being driven to rotate in both forward and reverse directions.
  • a stepping motor 6 to be operated.
  • Reference numeral 7 denotes a chip holder, which is a part of the main body case 1 and is engaged with the lower portion of the main body case 1 in a detachable manner. At the time of assembly, the lower side of the cylinder 2 having a small diameter is accommodated. A pipette tip 8 (shown by a broken line) is attached to the lower end portion of the tip holder 7 so as to be detachably attached so as to be inserted through the lower end portion of the cylinder 2. A liquid to be weighed is sucked / discharged onto the chip 8.
  • the chip 8 shown in the drawing is merely an example, and various lengths and shapes are distributed according to the set amount and the liquid type, and the user arbitrarily selects according to the purpose.
  • a user interface unit 18 is provided in front of the electric pipette 100.
  • the user interface unit 18 includes a liquid crystal panel (display unit) 18a and an operation key 18c, and is capable of setting a discharge volume parameter, setting an operation mode of the apparatus, and the like.
  • a release switch 12 for removing the chip 8 is provided below the user interface unit 18.
  • the release switch 12 is mechanically connected to the chip holder 7, and the chip 8 is pushed down and detached from the chip holder 7 by pressing the release switch 12 downward.
  • an operation switch 14 for starting the operation is provided on the back of the electric pipette 100. Further, below the operation switch 14 is provided a finger rest 16 that serves as a support assist during operation and a stopper during non-operation.
  • an electric board 10 is accommodated on the back surface of the user interface unit 18, and a storage battery 11 for driving the electric board 10 and the motor 6 is accommodated above the motor 6.
  • the left and right side surfaces of the electric pipette 100 are provided with projecting charge points 17 that are electrically connected to the storage battery 11 in order to be electrically connected to an external charging device that charges the storage battery 11.
  • the electric pipette 100 has two energy supply lines, and in addition to the storage battery 11 described above, the power supply 15 provided on the right side surface of the electric pipette 100 is powered by the commercial power supply 152 via the AC adapter 151. Can do.
  • FIG. 3 is a block diagram of the electric pipette.
  • Reference numeral 20 denotes an arithmetic processing unit serving as a control core, which is connected to the user interface unit 18.
  • the arithmetic processing unit 20 is operated by the operation key 18c, outputs a signal to the display unit 18a and the acoustic signal buzzer 18b, and displays the setting / control contents and the calculation result (with buzzer sound as appropriate) on the screen.
  • Reference numeral 4 denotes a driver for controlling the stepping motor 6
  • reference numeral 9 denotes a piston position detection sensor
  • the arithmetic processing unit 20 detects a position (zero point) of the piston 3 by obtaining a signal from the piston position detection sensor 9. Then, the motor rotation speed necessary to move the piston 3 with the target movement amount is input to the driver 4.
  • the motor 4 rotates under the control of the driver 4, the piston 3 in the cylinder 2 moves up and down via the ball screw mechanism 5, and the inside of the cylinder 2 is negatively pressurized. The liquid to be weighed is sucked and discharged by the tip 8.
  • Numeral 21 is a non-volatile data memory
  • numeral 22 is an external communication port
  • the arithmetic processing unit 20 outputs or reads the setting / control contents and the arithmetic result to the data memory 21.
  • the arithmetic processing unit 20 can communicate data with an external PC or the like via the external communication port 22.
  • the calibration method of the present invention using this electric pipette 100 will be described.
  • One of the features of any of the following calibration methods is that the electric pipette 100 that is actually used for measurement is performed in an environment in which the liquid to be actually measured is actually measured using the tip 8 that is actually measured.
  • FIG. 4 is a flowchart showing a first calibration method using the electric pipette.
  • the electric pipette 100 that is actually used for weighing and the tip 8 that is actually weighed are selected in the environment where the metering is actually performed, and the liquid to be actually metered is prepared.
  • step S1 the process proceeds to step S1, and the set volume parameter V0 [unit: L / mL / ⁇ L], which is the target volume, is selected or input from the operation key 18c and set.
  • the selected value or input value is displayed on the display unit 18a.
  • step S2 the process proceeds to step S2, and the operation switch 14 is pressed to suck the liquid into the chip 8.
  • the operation switch 14 is pressed and discharged to the mass meter capable of measuring the weight.
  • the resolution of the mass meter should be selected according to the set capacity. For example, in a pipette test with a set volume of 20 ⁇ L, it is required to confirm to the order of 0.1 ⁇ L, so it is necessary to measure 10 nL, which is one digit lower, and a semi-micro balance is required as a mass meter. Become.
  • step S4 the process proceeds to step S4, and the measured weight G [unit: g / mg / ⁇ g] is measured with a mass meter.
  • step S5 the obtained measured weight G is converted into a unit.
  • Conversion to the volume uses at least the density of the liquid to be weighed. This may be obtained by simply dividing the measured weight by the density of the liquid to be weighed in advance by a density meter or the like, but preferably a conversion factor using the change in density of liquid and buoyancy due to temperature and atmospheric pressure as parameters. It is better to use.
  • the calculation may use a program in another calculation device such as an external PC.
  • step S6 the display unit 18a issues a message to input the actual volume V of the liquid to be weighed.
  • the user inputs the actual volume V obtained in step S5 from the operation key 18c, and determines the actual volume V [L / mL / ⁇ L].
  • step S8 the arithmetic processing unit 20 obtains the corrected movement rate k1 of the piston 3 from the equation (1).
  • k1 k0 ⁇ ⁇ 1 (1)
  • k0 is the initial movement rate of the piston corresponding to the set capacity V0.
  • step S9 the arithmetic processing unit 20 outputs the corrected movement rate k1 of the piston to the data memory 21, and the data memory 21 stores the corrected movement rate k1. This completes the calibration.
  • the actual discharge capacity can be accurately discharged by an arbitrary set capacity.
  • the arithmetic processing unit 20 reads the corrected movement rate k1 obtained by calibration from the memory 21 and calculates the piston 3 from the equation (2).
  • the mechanism is adjusted so as to suck [ ⁇ L], and the actual discharge amount becomes 100 [ ⁇ L].
  • the mechanism is adjusted so as to suck the correction volume v ′ taking into account the error with respect to an arbitrary set volume v using the piston correction movement rate k1 obtained by calibration.
  • the actual discharge volume is discharged by the set volume v.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a second calibration method using the electric pipette.
  • the unit system of the target set amount is unified with respect to the weight with respect to the first calibration method, and calibration is performed more easily.
  • the same step numbers are cited and the description is omitted.
  • Step S21 corresponds to step S1 of the first calibration method.
  • the difference is that the target set amount is by weight. That is, in step S21, the set weight G0 [unit: g / mg / ⁇ g] is selected or input and set.
  • the process proceeds to steps S22, S23, and S24, and is sucked into the chip 8 and discharged to the mass meter, similarly to steps S2, S3, and S4. Then, the measurement weight G [unit: g / mg / ⁇ g] of the mass meter is measured and input, and the actual weight G is determined. In the second calibration method, the unit system is unified by weight, and the measured weight G is the actual weight G, so steps S5 and S6 are unnecessary.
  • step S25 corresponds to step S7.
  • step S26 the arithmetic processing unit 20 obtains the corrected movement rate k2 of the piston 3 from the equation (3).
  • k2 k0 ⁇ ⁇ 2 (3)
  • k0 is the initial moving rate of the piston corresponding to the set weight G0.
  • step S27 the arithmetic processing unit 20 outputs the corrected movement rate k2 of the piston to the data memory 21, and the data memory 21 stores the corrected movement rate k2. This completes the calibration.
  • the arithmetic processing unit 20 reads the corrected movement rate k2 obtained by the calibration from the memory 21.
  • FIG. 6 is a flowchart showing a third calibration method with the electric pipette.
  • the third calibration method calibrates the display amount
  • the first calibration method calibrates the suction amount.
  • the same step numbers are cited and the description is omitted.
  • Steps S31 to S36 are the same as steps S1 to S6.
  • step S37 the arithmetic processing unit 20 changes the set capacity V0 displayed on the display unit 18a to the actual capacity V obtained in step S36.
  • step S38 information related to the current calibration is stored in the data memory 21. This completes the calibration.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a fourth calibration method using the electric pipette.
  • the unit system of the target set amount is unified with respect to the weight with respect to the third calibration method.
  • the same step numbers are cited and the description is omitted.
  • Step S41 corresponds to step S31 of the third calibration method, but the target set amount is selected or input with the set weight G0 [unit: g / mg / ⁇ g].
  • step S42, S43, 424 it progresses to step S42, S43, 424, and is attracted
  • the measured weight G [unit: g / mg / microgram] of a mass meter Get.
  • steps S35 and S36 are unnecessary.
  • step S45 the arithmetic processing unit 20 changes the set weight G0 displayed on the display unit 18a to the actual weight G obtained in step S36.
  • step S46 information related to the current calibration is stored in the data memory 21. This completes the calibration.
  • the motor rotation speed is changed, the suction is taken into account with an error, and the actual discharge amount is set.
  • the third and fourth calibration methods it is possible to guide the actual discharge amount to the set amount by adjusting the display to the actual discharge amount (display calibration) without changing the motor rotation speed. it can.
  • any of the first to fourth calibration methods is a method of calibrating a liquid to be actually measured with a pipette actually used for measurement in an environment for actually measuring using a tip for actually measuring, the pipette Errors due to the chip, liquid to be measured, environmental factors, etc. can be eliminated, and calibration can be performed easily and accurately.
  • the management amount of the target set amount as the weight, it is not necessary to obtain the unit system conversion step, particularly the density of the liquid to be measured, so that It becomes a simple calibration method.
  • a manual pipette also has a cylinder communicating with a pipette tip mounted to suck / discharge a set amount of liquid, a piston that moves up and down in the cylinder, a drive means (screw mechanism) that moves the piston, and a drive And a control means (adjustment knob) for engaging and controlling the means. That is, if the adjustment knob is manually turned to suck the correction volume v or the correction weight g, the calibration method of the present application can be executed.
  • the stroke adjustment of the piston 3 with respect to the set amount at the time of measurement only needs to input and control the numerical value of the number of rotations of the motor 6, so manual adjustment In comparison, it becomes very simple.
  • the measured weight G obtained in step S24 or S44 in the second and fourth calibration methods is connected from the mass meter via the external communication port 22 by connecting, for example, with an RS-232C cable, regardless of input. It can also be obtained directly.
  • the unit conversion result obtained in step S5 or S35 in the first and third calibration methods can be directly obtained from an external computing device (such as a PC) via the external communication port 22, regardless of input. Is possible.
  • the liquid to be weighed is sucked more than the set volume, and the excess volume is not used for weighing so that the set volume is discharged accurately. Even when weighing is performed by the method, it can be used in the same manner.
  • the electric pipette 100 is provided with weight display means (weight display function) in the arithmetic processing unit 20 for displaying the discharge (dispensing) amount by weight on the display unit 18a not only during calibration but also during weighing. Keep it clear.
  • weight display means weight display function
  • the electric pipette 100 is provided with unit switching means (unit switching function) that allows the user to arbitrarily select the management amount at the time of measurement. That is, if the user interface unit 18 selects which one to perform, the arithmetic processing unit 20 displays and discharges (dispenses) the metered volume, or displays and discharges (dispenses) the metered weight. Is selectively executed.
  • unit switching means unit switching function
  • pipettes are being deployed as liquid management tools in bio-related, pharmaceutical, food or cosmetics, clinical trial industrial products, environmental measurements, etc.
  • liquids are diluted by weight ratio, and a solution is prepared by mixing a solvent (for example, mL) measured with a pipette and a solute (for example, mg) measured with a mass meter.
  • a solvent for example, mL
  • a solute for example, mg
  • the formulation is managed.
  • a conventional general pipette has only a capacity display (display in units of L) function, the unit system is different, and thus the distribution of the mixture frequently occurs. Further, as described above, it is necessary to know the density of the liquid to be weighed in order to convert the management amount.
  • the electric pipette 100 of the present application is provided with a function that allows the user to arbitrarily switch the management unit and perform measurement by omitting these troublesome correspondences.
  • FIG. 1 Front view of an electric pipette according to the present invention
  • FIG. 1 Right side view of the electric pipette Block diagram of the electric pipette Flow chart showing the first calibration method with the same electric pipette Flow chart showing the second calibration method with the same electric pipette Flow chart showing the third calibration method with the same electric pipette Flow chart showing the fourth calibration method with the same electric pipette

Abstract

　任意の計量条件においても、正確な吐出量を確保することができ、かつ簡易な、ピペット吐出容量校正方法及びその装置を提供する。実際に計量を行うピペットで設定量を設定するステップS1と、被計量液体を計量を行うチップに吸引するステップS2と、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出するステップS3と、ピペットから実際に吐出された実際量を確定するステップS4～S6と、設定量と実際量の比を求め、この比を設定量に積した量を吸引するよう校正するステップS7～S9とで、実際の吐出量が設定量となるようにする。

Description

正確なピペット吐出容量校正方法及び装置
　本発明は、設定した容量の液体を吸引／吐出する計量装置であるピペットに関し、特に、ピペットの吐出容量校正を正確に行う方法及びそのためのピペット装置に関する。
　ピペットと呼ばれる、液体の定容量吐出機能を持つ計量装置は、ピペット内部に備えた可動ピストンの移動による体積変化を空気のボリューム変化としてとらえ、空気のボリューム変化分の容積分の液体を、ピペット先端に装着されるチップに吸引し、吐出させる。この原理上、圧縮性のある空気を媒体としていることから、空気回路中で空気の抵抗を受けたり、ピストン操作、チップ（チップ全長、チップ先端形状等）、吸引する液体の物性（疎水性、親水性あるいは吸湿性等）、あるいは計量環境（気圧、気温あるいは湿度等）等の種々の影響を受けて、設定した容量に対して誤差が生じる。このため、吐出容量の校正が必要となる。
　一般に、ピペットの校正は重量測定法が用いられるが、校正に使用される液体は特定の温度での密度が既知である蒸留水が用いられる。しかし、実務においては、ピペットを利用して蒸留水を計量することは少なく、通常は、粘度が水よりも低くなる溶剤のような液体から、ゲル状に高い液体まで、ユーザが使い勝手の良いと判断したピペットによって、入手の容易な任意のチップを使用して、計量が行われている。このような現場では、ピペットを蒸留水で校正した時と、使用時の条件が異なるため、正確な容量吐出は困難であり、当然トレーサビリティの確保も困難である。
　これに対し、特許文献１には、電動操作式のピペット（以下、電動ピペットと称す）において、データメモリをもって、使用したチップ、計量対象とした液体、計量環境等の校正データを、計量条件ごとに記憶しておき、計量時には、事前に記憶している校正データの中から、現在の計量条件に合致する校正データを選択する作業を行うものが開示されている。
特開２０１０－２２７９３３号公報（請求項１、段落０００８等）
　しかし、特許文献１のピペットでは、チップ情報、被計量液体の情報、環境情報の種々の組み合わせを逐一記録するので、何通りものパターンが生じ、パターンの選定作業も困難となるおそれがある。また、現在の計量環境に合致したパターンがない場合も十分に考えられ、種々の計量条件が想定される現場においては、合理的とならない場合がある。
　本発明は、従来技術の問題点に基づいて為されたもので、その目的は、任意の計量条件においても、正確な容量吐出を確保することができ、かつ簡易な、ピペット吐出容量校正方法及びその装置を提供することにある。
　前記目的を達成するために、本発明に係るピペットの吐出容量校正方法では、設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を含むピペットを用いて、実際に計量を行うピペットで、容量を設定するステップと、設定した容量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引するステップと、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出するステップと、測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の容量を確定するステップと、設定した容量と実際の容量の比を求め、この比を設定した容量に積した量を吸引するよう校正するステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明に係るピペットの吐出容量校正方法では、設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を含むピペットを用いて、実際に計量を行うピペットで、重量を設定するステップと、設定した重量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引するステップと、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出するステップと、測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の重量を確定するステップと、設定した重量と実際の重量の比を求め、この比を設定した重量に積した量を吸引するよう校正するステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明に係るピペットの吐出容量校正方法では、設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を含むピペットを用いて、実際に計量を行うピペットで、容量を設定し表示するステップと、設定した容量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引するステップと、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出するステップと、測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の容量を確定するステップと、実際の容量を真値として容量表示を校正するステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明に係るピペットの吐出容量校正方法では、設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を含むピペットを用いて、実際に計量を行うピペットで、重量を設定し表示するステップと、設定した重量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引するステップと、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出するステップと、測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の重量を確定するステップと、実際の重量を真値として重量表示を校正するステップと、を含むことを特徴とする。
　また、本発明に係る電動ピペットでは、設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる回転駆動モータと、モータの回転数の制御や演算を行う演算処理部と、表示部を備えるユーザインターフェース部と、を含み、ユーザインターフェース部には、容量を設定する手段と、演算処理部には、設定した容量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引し、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出して得た測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の容量を確定する手段と、演算処理部には、設定した容量と実際の容量の比を求め、この比を設定した容量に積した量を吸引するよう校正する手段と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る電動ピペットでは、設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる回転駆動モータと、モータの回転数の制御や演算を行う演算処理部と、表示部を備えるユーザインターフェース部と、を含み、ユーザインターフェース部には、重量を設定する手段と、演算処理部には、設定した重量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引し、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出して得た測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の重量を確定する手段と、演算処理部には、設定した重量と実際の重量の比を求め、この比を設定した重量に積した量を吸引するよう校正する手段と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る電動ピペットでは、設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる回転駆動モータと、モータの回転数の制御及び演算を行う演算処理部と、表示部を備えるユーザインターフェース部と、を含み、ユーザインターフェース部には、容量を設定し表示する手段と、演算処理部には、設定した容量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引し、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出して得た測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の容量を確定する手段と、実際の容量を真値として容量表示を校正する手段と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る電動ピペットでは、設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる回転駆動モータと、モータの回転数の制御及び演算を行う演算処理部と、表示部を備えるユーザインターフェース部と、を含み、ユーザインターフェース部には、重量を設定し表示する手段と、演算処理部には、設定した重量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引し、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出して得た測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の重量を確定する手段と、実際の重量を真値として重量表示を校正する手段と、を備えることを特徴とする。
　また、本発明に係る電動ピペットでは、好ましくは、表示部に重量で吐出量を表示させる重量表示手段が設けられていることを特徴とする。
　また、本発明に係る電動ピペットでは、好ましくは、計量時、容量による計量で表示し吐出するか、重量による計量で表示し吐出するか、を選択する単位切替手段が設けられていることを特徴とする。
　本発明によれば、実際に計量に用いるピペットによって、実際に計量する液体を、実際に計量するチップを用いて、実際に計量する環境において校正する方法であるので、ピペットチップ、被計量液体、環境要因等による誤差を排除し、簡単に、かつ正確に校正することができる。
　校正ステップとしては、使用するピペット、チップ、被計量液体を決めたのち、計量条件下で、設定した量を吸引・吐出し、実際の吐出量を確定して、設定した量と実際の量との比を求め、これを設定した量に積した値を吸引するように機構調整して、実際の吐出量が設定した量に合うように校正する。或いは、実際の吐出量をピペットに入力し、表示量を実際に吐出された量に校正する。計量前に実務的にこの校正を実施することにより、任意のピペット、被計量液体、使用チップであっても、極めて簡易に、正確な容量吐出を確保することができる。
　さらに、目標とする設定量の管理量を、重量とすることで、単位系を統一した、いっそう簡易な校正を行うことができる。従来一般の校正方法である重量測定法でも同様であるが、ピペットから実際に吐出された実際量は、質量計による重量で確認する。即ち、ピペット校正の容量管理の最初の物理量は重量となっている。しかし、実際に吐出された量は、重量から体積に管理量を変換するために被計量液体の密度を求めることで初めて確定される。これに対し、そもそもの設定を重量で管理することで、この単位系の変換工程、特に被計量液体の密度を求める必要がなくなるから、いっそう簡易な校正方法となる。
発明を実施するための実施の形態
　次に、本願発明の好適な実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例を示す電動ピペットの正面図、図２は同電動ピペットの右側面図、である。
　符号１００は、電動ピペットであって、その全長を約２８０ｍｍ程度とする手持ちにより操作されるマイクロピペットである。符号１は、縦方向に長い円筒状の本体ケース１であって、前ケースと後ケースを嵌合させて画成された該ケースの内部には、液体の吸入吐出用の細長いシリンダ２と、シリンダ２内を上下方向に往復移動可能に挿入されたピストン３と、ピストン３に連結され、ピストン３を上下方向に移動させるためのボールネジ５と、ボールネジ５を正逆いずれの方向にも回転駆動させるステッピングモータ６と、を備えている。
　符号７は、チップホルダーであって、本体ケース１の一部であり、本体ケース１の下方に装着脱可能に係合するようになっている。組み立て時には、径が細く形成されるシリンダ２の下部側が収容される。チップホルダー７の下端部には、シリンダ２の下端部と挿通するように装着脱可能に取り付けられるピペット用チップ８（破線にて図示）が装着される。このチップ８に、被計量液体が吸引／吐出される。チップ８は、図示のものはあくまで一例であり、設定量や液体種類に応じて様々な長さ、形状のものが流通しており、ユーザが目的に応じて任意に選択する。
　電動ピペット１００の正面には、ユーザインターフェース部１８が設けられている。ユーザインターフェース部１８は、液晶パネル（表示部）１８ａと、操作キー１８ｃと、を備えており、吐出容量のパラメータ設定や、装置の操作モードの設定等が可能となっている。
　ユーザインターフェース部１８の下方には、チップ８を取り外すためのリリーススイッチ１２が設けられている。リリーススイッチ１２は、チップホルダー７と機構的に連結しており、リリーススイッチ１２を下方向に押印することで、チップ８が押し下げられ、チップホルダー７から外れるようになっている。
　電動ピペット１００の背面には、操作を開始するための操作スイッチ１４が設けられている。また、操作スイッチ１４の下方には、操作時の支持補助及び非操作時のストッパーとなるフィンガーレスト１６が設けられている。
　また、本体ケース１内には、ユーザインターフェース部１８の裏面に電気ボード１０と、モータ６の上方位置に、電気ボード１０やモータ６を駆動するための蓄電池１１が収容されている。
　電動ピペット１００の左右側面には、蓄電池１１を充電する外部チャージ装置と電気的に導通させるために、蓄電池１１と電気的に導通する突状のチャージポイント１７が設けられている。
　電動ピペット１００は、エネルギー供給ラインを２系統備えており、上述の蓄電池１１に加え、電動ピペット１００の右側面に備えた電源コネクタ１５から、ＡＣアダプタ１５１を介して商用電源１５２の電源を取ることができる。
　図３は、同電動ピペットのブロック図である。符号２０は、制御のコアとなる演算処理部であり、ユーザインターフェース部１８と接続している。演算処理部２０は、操作キー１８ｃによって動作し、表示部１８ａや音響信号ブザー１８ｂに信号出力し、設定・制御内容や演算結果を（適宜、ブザー音とともに）画面に表示する。
　符号４はステッピングモータ６を制御するドライバ、符号９はピストン位置検出センサであり、演算処理部２０は、ピストン位置検出センサ９からの信号を得てピストン３の位置（ゼロ点）を検出した上で、ピストン３を狙いの移動量で動かすために必要なモータ回転数をドライバ４に入力する。操作スイッチ１４を押印すると、ドライバ４に制御されて、モータ６が回転し、ボールネジ機構５を介してシリンダ２内のピストン３が上下動し、シリンダ２内が負加圧され、設定した量の被計量液体がチップ８にて吸入・吐出される。
　符号２１は不揮発性のデータメモリ、符号２２は外部通信ポートであり、演算処理部２０は、設定・制御内容や演算結果をデータメモリ２１に出力またはその読み出しを行う。また、演算処理部２０は、外部通信ポート２２を介して外部ＰＣ等とデータの相互通信が可能である。
　次に、この電動ピペット１００を用いた、本発明の校正方法を説明する。次のいずれの校正方法も、実際に計量に用いる電動ピペット１００によって、実際に計量する液体を、実際に計量するチップ８を用いて、実際に計量する環境において行うことを特徴の一つとする。
（校正方法１）
　図４は、同電動ピペットでの第１の校正方法を示すフロー図である。
事前ステップＳ０として、実際に計量する環境において、実際に計量に用いる電動ピペット１００と、実際に計量するチップ８を選択し、実際に計量する液体を準備する。
　第１の校正モードを選択すると、ステップＳ１に進み、目標としたい容量となる設定容量パラメータＶ０［単位：Ｌ／ｍＬ／μＬ］を、操作キー１８ｃから選択或いは入力して設定する。選択値或いは入力値は、表示部１８ａに表示される。
　次に、ステップＳ２に進み、操作スイッチ１４を押印して、チップ８内に液体を吸引する。
　次に、ステップＳ３に進み、操作スイッチ１４を押印して、重量を測定することができる質量計に対し吐出する。このとき、質量計の分解能は、設定した容量に応じて選択すべきである。例えば設定した容量が２０μＬのピペットの試験では、０．１μＬの桁まで確定することが求められるので、さらにもう一桁下の１０ｎＬの測定が必要であり、質量計としてはセミマイクロ天びんが必要となる。
　次に、ステップＳ４に進み、質量計で測定重量Ｇ［単位：ｇ／ｍｇ／μｇ］を計る。
　次に、ステップＳ５にて、得られた測定重量Ｇを、容量に単位換算する。容量への換算は、少なくとも被計量液体の密度を利用する。これには、単に予め密度計等で得た被計量液体の密度で測定重量を割ることで得てもよいが、好ましくは、温度や気圧による液体の密度変化、浮力変化をパラメータとする換算係数を用いて行うのがよい。その演算は、外部ＰＣ等の他の演算機器でのプログラムを利用してよい。
　次に、ステップＳ６にて、表示部１８ａは、被計量液体の実際の容量Ｖを入力するようメッセージを出す。ユーザは、ステップＳ５で得た実際の容量Ｖを、操作キー１８ｃから入力し、実際の容量Ｖ［Ｌ／ｍＬ／μＬ］を確定する。
　次に、ステップＳ７にて、演算処理部２０は、設定した容量Ｖ０と実際の容量Ｖの比κ１＝Ｖ０／Ｖを求める。具体的に、設定した容量Ｖ０が１００［μＬ］で、実際の容量Ｖが９０［μＬ］であれば、比κ１＝Ｖ０／Ｖ＝１．１１を演算する。
　次に、ステップＳ８にて、演算処理部２０は、ピストン３の補正移動率ｋ１を式（１）から求める。
ｋ１＝ｋ０×κ１　　・・・（１）
　ただし、ｋ０は設定した容量Ｖ０に対応するピストンの初期移動率
　次に、ステップＳ９にて、演算処理部２０は、ピストンの補正移動率ｋ１をデータメモリ２１に対し出力し、データメモリ２１は補正移動率ｋ１を記憶する。これにて、校正は終了となる。
　そして、計量時には、この校正で記憶したピストンの補正移動率ｋ１を用いることで、実際の吐出容量は、任意の設定容量分が正確に吐出されることとなる。
　すなわち、計量時、ユーザが所望する任意の設定容量ｖを電動ピペット１００に入力すると、演算処理部２０は、校正で得た補正移動率ｋ１をメモリ２１から読み出し、式（２）からピストン３の移動量ｄ１を計算する。
ｄ１＝ｋ１×ｖ　・・・（２）
　演算処理部２０は、求めた移動量ｄ１に対応する数値をドライバ４へ入力し、モータ６の回転数を制御する。これにより、設定容量ｖと設定された時に吸引する量は、補正容量ｖ´（ｖ´＝ｖ×κ１［Ｌ／ｍＬ／μＬ］）に変更される。具体的に、校正にて、比κ１＝Ｖ０／Ｖ＝１．１１を得て、これに伴うピストン補正移動率ｋ１が記憶されている。そして、計量時、計量での設定容量ｖが１００［μＬ］であれば、校正でのピストン補正移動率ｋ１が読み出されてモータ回転数が変更し、補正容量ｖ´＝ｖ＊κ１＝１１１［μＬ］を吸引するよう機構調整され、実際の吐出量は１００［μＬ］に合うようになる。すなわち、校正によって、計量時には、校正で得たピストン補正移動率ｋ１を用いて、任意の設定容量ｖに対して、誤差分を考慮に入れた補正容量ｖ´を吸引するよう機構調整されるので、実際の吐出容量は、設定した容量ｖ分が吐出されることとなる。
（校正方法２）
　図５は、同電動ピペットでの第２の校正方法を示すフロー図である。第２の校正方法は、第１の校正方法に対して、目標とする設定量の単位系を、重量に統一し、いっそう簡易に校正を行うものである。第１の校正方法と同じ工程に対しては、同一のステップ番号を引用して説明を割愛する。
　第２の校正モードを選択すると、ステップＳ２１に進む。ステップＳ２１は、第１の校正方法のステップＳ１に対応する。異なる点は、目標とする設定量を、重量で行う。即ち、ステップＳ２１では、設定重量Ｇ０［単位：ｇ／ｍｇ／μｇ］を選択或いは入力して設定する。
　次に、ステップＳ２２、Ｓ２３、Ｓ２４に進み、ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４と同様に、チップ８に吸引し、質量計に対し吐出する。そして、質量計の測定重量Ｇ［単位：ｇ／ｍｇ／μｇ］を計り入力し、実際の重量Ｇを確定する。第２の校正方法では、重量で単位系が統一されており、測定重量Ｇが実際の重量Ｇであるため、ステップＳ５、Ｓ６は不要である。
　次に進み、ステップＳ２５は、ステップＳ７に対応する。ステップＳ２５にて、演算処理部２０は、設定した重量Ｇ０と実際の重量Ｇの比κ２＝Ｇ０／Ｇを求める。
　次に、ステップＳ２６にて、演算処理部２０は、ピストン３の補正移動率ｋ２を式（３）から求める。
ｋ２＝ｋ０×κ２　　・・・（３）
　ただし、ｋ０は設定した重量Ｇ０に対応するピストンの初期移動率
　次に、ステップＳ２７にて、演算処理部２０は、ピストンの補正移動率ｋ２をデータメモリ２１に対し出力し、データメモリ２１は補正移動率ｋ２を記憶する。これにて、校正は終了となる。
　そして、計量時には、第１の校正方法と同様に、ユーザが所望する任意の設定重量ｇを電動ピペット１００に入力すると、演算処理部２０は、校正で得た補正移動率ｋ２をメモリ２１から読み出し、式（４）からピストン３の移動量ｄ２を計算する。
ｄ２＝ｋ２×ｇ　・・・（４）
　演算処理部２０は、求めた移動量ｄ２に対応する数値をドライバ４へ入力し、モータ６の回転数を制御する。これにより、設定重量ｇと設定された時に吸引する量は、補正重量ｇ´（ｇ´＝ｇ×κ２［ｇ／ｍｇ／μｇ］）に変更される。第１の校正方法と同様に、任意の設定重量ｇに対して、誤差分を考慮に入れた補正重量ｇ´を吸引するよう機構調整されるので、実際の吐出重量は、設定した重量ｇ分が吐出されることとなる。
（校正方法３）
　図６は、同電動ピペットでの第３の校正方法を示すフロー図である。第３の校正方法は、第１の校正方法が、吸引量を校正したのに対して、表示量を校正するものである。第１の校正方法と同じ工程に対しては、同一のステップ番号を引用して説明を割愛する。
　第３の校正モードを選択すると、ステップＳ３１～Ｓ３６に進む。ステップＳ３１～Ｓ３６は、ステップＳ１～Ｓ６と同じである。
　次に、ステップＳ３７にて、演算処理部２０は、表示部１８ａに表示されている設定容量Ｖ０を、ステップＳ３６で得た実際の容量Ｖに変更する。
　次に、ステップＳ３８にて、今回の校正に関する情報をデータメモリ２１に記憶する。これにて、校正は終了する。
（校正方法４）
　図７は、同電動ピペットでの第４の校正方法を示すフロー図である。第４の校正方法は、第３の校正方法に対して、目標とする設定量の単位系を、重量に統一したものである。第３の校正方法と同じ工程に対しては、同一のステップ番号を引用して説明を割愛する。
　第４の校正モードを選択すると、ステップＳ４１に進む。ステップＳ４１は、第３の校正方法のステップＳ３１に対応するが、目標とする設定量を、設定重量Ｇ０［単位：ｇ／ｍｇ／μｇ］で選択或いは入力する。
　次に、ステップＳ４２、Ｓ４３、４２４に進み、ステップＳ３２、Ｓ３３、Ｓ３４と同様に、チップ８に吸引し、質量計に対し吐出し、質量計の測定重量Ｇ［単位：ｇ／ｍｇ／μｇ］を得る。第４の校正方法では、測定重量Ｇが実際の重量Ｇであるため、ステップＳ３５、Ｓ３６は不要である。
　次に、ステップＳ４５にて、演算処理部２０は、表示部１８ａに表示されている設定重量Ｇ０を、ステップＳ３６で得た実際の重量Ｇに変更する。
　次に、ステップＳ４６にて、今回の校正に関する情報をデータメモリ２１に記憶する。これにて、校正は終了する。
　第１及び第２の校正方法によれば、設定した量と実際の量の比を利用して、モータ回転数を変更して、誤差を加味して吸引し、実際の吐出量が設定した量となるように校正する。第３及び第４の校正方法によれば、モータ回転数は変更せず、実際の吐出量に表示を合わせる（表示校正する）ことで、実際の吐出量が設定した量となるよう導くことができる。
　第１～第４の校正方法のいずれも、実際に計量に用いるピペットによって、実際に計量する液体を、実際に計量するチップを用いて、実際に計量する環境において校正する方法であるので、ピペットチップ、被計量液体、環境要因等による誤差を排除し、簡単に、かつ正確に校正することができる。
　さらに、第２及び第４の校正方法のように、目標とする設定量の管理量を、重量とすることで、単位系の変換工程、特に被計量液体の密度を求める必要がなくなるから、いっそう簡易な校正方法となる。
　なお、上記校正方法は、電動ピペット１００を使用して説明しているが、第１及び第２の校正方法は、いわゆる手動操作式ピペット（以下、手動ピペット）においても、実現することができる。手動ピペットも、設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる駆動手段（ネジ機構）と、駆動手段と噛み合ってこれを制御する制御手段（調整ノブ）と、を含む装置構成を持つ。すなわち、調整ノブを手動で回して、補正容量ｖ或いは補正重量ｇを吸引するようにすれば、本願の校正方法を実行できる。
　逆に言えば、本願の校正方法を電動ピペットで実現させたことで、計量時における設定量に対するピストン３のストローク調整はモータ６の回転数の数値を入力制御するだけでよいので、手動調整に比して非常に簡便となる。
　また、第２及び第４の校正方法での、ステップＳ２４或いはＳ４４で得られる測定重量Ｇは、入力によらず、例えばＲＳ-２３２Ｃケーブルで接続して、外部通信ポート２２を介して質量計から直接得ることも可能である。また、第１及び第３の校正方法での、ステップＳ５或いはＳ３５で求められる単位換算の結果は、入力によらず、外部通信ポート２２を介して外部演算装置（ＰＣ等）から直接得ることも可能である。
　なお、上記第１及び第２の校正方法は、被計量液体を、設定した容量よりも多く吸引し、余剰吸引分を計量に用いないことで、設定した容量が正確に吐出されるようにする方法で計量が行われる場合であっても、同様に用いることが可能である。
　なお、電動ピペット１００は、校正時だけでなく、計量時にも、表示部１８ａに重量で吐出（分注）量を表示させる重量表示手段（重量表示機能）を演算処理部２０に備えていることを明確にしておく。
　併せて、電動ピペット１００は、計量時の管理量を、ユーザが任意に選択することができる単位切替手段（単位切替機能）が設けられている。すなわち、ユーザインターフェース部１８からいずれで行うかを選択すれば、演算処理部２０により、容量による計量で表示し吐出（分注）するか、重量による計量で表示し吐出（分注）するか、が選択的に実行される。
　現在、ピペットは、バイオ関連、製薬、食品あるいは化粧品等、臨床試験工業製品、環境測定等での液体管理ツールとして展開されている。これらの現場においては、重量比で液体を希釈する場面や、ピペットで計量した溶媒分（例えばｍＬ）と質量計で計量した溶質分（例えばｍｇ）を混合して溶液を作成するなど、重量で配合管理する場面が多々ある。しかし、従来一般のピペットは、容量表示（Ｌ単位の表示）機能しか備えていないため、単位系が異なるために、混合の配分を誤ることが多発している。さらに、前述したように、管理量を変換するために、被計量液体の密度を知る必要がある。一方、本願の電動ピペット１００は、これらの煩わしい対応を省略し、ユーザが任意に管理単位を切り替えて計量を行える機能を備えているので、単位系の違いから配分を取り違えることが軽減される。
本発明に係る電動ピペットの正面図 同電動ピペットの右側面図 同電動ピペットのブロック図 同電動ピペットでの第１の校正方法を示すフロー図 同電動ピペットでの第２の校正方法を示すフロー図 同電動ピペットでの第３の校正方法を示すフロー図 同電動ピペットでの第４の校正方法を示すフロー図
　１　本体ケース
　２　シリンダ
　３　ピストン
　４　ドライバ
　５　ボールネジ
　６　モータ
　７　チップホルダー
　８　チップ
　９　ピストン位置検出センサ
　１０　電気ボード
　１１　畜電池
　１２　リリーススイッチ
　１４　操作スイッチ
　１５　電源コネクタ
　１５１　ＡＣアダプタ
　１５２　商用電源
　１６　フィンガーレスト
　１７　チャージポイント
　１８　ユーザインターフェース部
　１８ａ　液晶パネル
　１８ｂ　ブザー
　１８ｃ　操作キー
　２０　演算処理部
　２１　メモリ
　２２　外部通信ポート
　１００　電動ピペット

Claims (10)

  1. 　設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を含むピペットを用いて、
    　実際に計量を行うピペットで、容量を設定するステップと、
    　設定した容量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引するステップと、
    　チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出するステップと、
    　測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の容量を確定するステップと、
    　設定した容量と実際の容量の比を求め、この比を設定した容量に積した量を吸引するよう校正するステップと、
    　を含むことを特徴とする、ピペットの吐出容量校正方法。
  2. 　設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を含むピペットを用いて、
    　実際に計量を行うピペットで、重量を設定するステップと、
    　設定した重量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引するステップと、
    　チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出するステップと、
    　測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の重量を確定するステップと、
    　設定した重量と実際の重量の比を求め、この比を設定した重量に積した量を吸引するよう校正するステップと、
    　を含むことを特徴とする、ピペットの吐出容量校正方法。
  3. 　設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を含むピペットを用いて、
    　実際に計量を行うピペットで容量を設定し表示するステップと、
    　設定した容量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引するステップと、
    　チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出するステップと、
    　測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の容量を確定するステップと、
    　実際の容量を真値として容量表示を校正するステップと、
    　を含むことを特徴とする、ピペットの吐出容量校正方法。
  4. 　設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる駆動手段と、駆動手段を制御する制御手段と、を含むピペットを用いて、
    　実際に計量を行うピペットで重量を設定し表示するステップと、
    　設定した重量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引するステップと、
    　チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出するステップと、
    　測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の重量を確定するステップと、
    　実際の重量を真値として重量表示を校正するステップと、
    　を含むことを特徴とする、ピペットの吐出容量校正方法。
  5. 　設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる回転駆動モータと、モータの回転数の制御や演算を行う演算処理部と、表示部を備えるユーザインターフェース部と、を含み、
    　ユーザインターフェース部には、容量を設定する手段と、
    　演算処理部には、設定した容量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引し、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出して得た測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の容量を確定する手段と、
    　演算処理部には、設定した容量と実際の容量の比を求め、この比を設定した容量に積した量を吸引するよう校正する手段と、
    　を備えることを特徴とする、電動ピペット。
  6. 　設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる回転駆動モータと、モータの回転数の制御や演算を行う演算処理部と、表示部を備えるユーザインターフェース部と、を含み、
    　ユーザインターフェース部には、重量を設定する手段と、
    　演算処理部には、設定した重量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引し、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出して得た測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の重量を確定する手段と、
    　演算処理部には、設定した重量と実際の重量の比を求め、この比を設定した重量に積した量を吸引するよう校正する手段と、
    　を備えることを特徴とする、電動ピペット。
  7. 　設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる回転駆動モータと、モータの回転数の制御及び演算を行う演算処理部と、表示部を備えるユーザインターフェース部と、を含み、
    　ユーザインターフェース部には、容量を設定し表示する手段と、
    　演算処理部には、設定した容量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引し、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出して得た測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の容量を確定する手段と、
    　実際の容量を真値として容量表示を校正する手段と、
    　を備えることを特徴とする、電動ピペット。
  8. 　設定した量の液体を吸引／吐出するために装着されるピペット用チップと連通するシリンダと、シリンダ内を上下動するピストンと、ピストンを移動させる回転駆動モータと、モータの回転数の制御及び演算を行う演算処理部と、表示部を備えるユーザインターフェース部と、を含み、
    　ユーザインターフェース部には、重量を設定し表示する手段と、
    　演算処理部には、設定した重量を目指して、被計量液体を、計量を行うチップに吸引し、チップに吸引した液体を、重量を測定することができる質量計に対し吐出して得た測定重量から、ピペットから実際に吐出された実際の重量を確定する手段と、
    　実際の重量を真値として重量表示を校正する手段と、
    　を備えることを特徴とする、電動ピペット。
  9. 　前記電動ピペットには、表示部に重量で吐出量を表示させる重量表示手段が設けられていることを特徴とする請求項５～８のいずれかに記載の電動ピペット。
  10. 　前記電動ピペットには、計量時、容量による計量で表示し吐出するか、重量による計量で表示し吐出するか、を選択する単位切替手段が設けられていることを特徴とする請求項５～９のいずれかに記載の電動ピペット。
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