JP7162259B2 - ピペットシステム - Google Patents
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Description
30・・・パーソナルコンピューター(情報処理装置)
33・・・表示部
40・・・多関節ロボット動作制御部
50・・・多関節ロボット
55・・・平行グリッパ
60・・・電動ピペット動作制御部
70・・・モータードライバ回路
80・・・実験室設置コネクタ
90・・・カールケーブル(LANケーブル)
95・・・雄コネクタ(RJ45)
100・・・電動ピペット
110・・・第1円筒状ケース
111・・・第1円筒状ケース底板
115・・・第1円筒状ケース天板
130・・・第1ステッピングモーター(第1アクチュエーター)
150・・・第1ボールネジ機構
160・・・分注機構ケース
167・・・チップ装着先端部
170・・・分注機構
173・・・シリンダ
175・・・ピストン
210・・・第2円筒状ケース
215・・・第2円筒状ケース天板
220・・・雌コネクタ(RJ45)
230・・・第2ステッピングモーター(第2アクチュエーター)
250・・・第2ボールネジ機構
270・・・チップ取り外し機構
280・・・昇降板
283・・・昇降棹
288・・・昇降リング
300・・・チップ押し出し部材
C・・・チップ
Claims (9)
- チップが着脱される先端部を有し、装着されたチップに対して液体を吸入すると共に、吸入した液体を排出する分注機構と、
先端部に装着されたチップを取り外す取り外し機構と、
前記分注機構を駆動する第1ステッピングモーターと、
前記取り外し機構を駆動する第2ステッピングモーターと、
前記第1ステッピングモーター及び前記第2ステッピングモーターに対して、それぞれ電気接続がなされるコネクタと、からなる電動ピペットを含み、
前記第1ステッピングモーター及び前記第2ステッピングモーターのドライバ回路は前記電動ピペット外に設けられ、前記ドライバ回路から前記コネクタを介して、4つの電気信号が前記第1ステッピングモーターに入力され、4つの電気信号が前記第2ステッピングモーターに入力されることを特徴とするピペットシステム。 - 前記第1ステッピングモーター及び前記第2ステッピングモーターに対する、前記コネクタとの電気接続が、直接的な電気接続であるこことを特徴とする請求項1に記載のピペットシステム。
- 前記電動ピペットを把持する多関節ロボットをさらに含むことを特徴とする請求項2に記載のピペットシステム。
- 前記電動ピペットが円筒状ケースを有し、前記多関節ロボットが前記円筒状ケースを把持することを特徴とする請求項3記載のピペットシステム。
- 前記電動ピペット及び前記多関節ロボットに対して、制御指令を発する情報処理装置と、をさらに含むことを特徴とする請求項3又は請求項4に記載のピペットシステム。
- 前記情報処理装置が、
前記多関節ロボットに対して、把持した前記電動ピペットを上昇するか、又は、降下するように制御指令を発することを特徴とする請求項5に記載のピペットシステム。 - 前記情報処理装置が、
前記電動ピペットに対して、チップに液体を吸入するか、又は、吸入した液体を排出するように制御指令を発することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載のピペットシステム。 - 前記情報処理装置が、
前記多関節ロボットに対して、把持した前記電動ピペットを降下させ、チップの先端を液面下に浸すように制御指令を発し、
次に前記電動ピペットに対して、チップに液体を吸入するように制御指令を発し、
次に前記多関節ロボットに対して、把持した前記電動ピペットを上昇させ、チップの先端を液面上の空中に晒すように制御指令を発し、
次に前記電動ピペットに対して、チップに空気を吸入するように制御指令を発することを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか1項に記載のピペットシステム。 - 前記情報処理装置が、
前記電動ピペットに対して、チップに空気を第1の速度で吸入するように制御指令を発し、
次に前記電動ピペットに対して、前記第1の速度より速い第2の速度でチップから空気を排出するように制御指令を発することを特徴とする請求項5乃至請求項8のいずれか1項に記載のピペットシステム。
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JP2019060067A JP7162259B2 (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | ピペットシステム |
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JP2020159885A JP2020159885A (ja) | 2020-10-01 |
JP7162259B2 true JP7162259B2 (ja) | 2022-10-28 |
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ID=72642902
Family Applications (1)
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JP2019060067A Active JP7162259B2 (ja) | 2019-03-27 | 2019-03-27 | ピペットシステム |
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Citations (5)
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JP2015141764A (ja) | 2014-01-27 | 2015-08-03 | キヤノン株式会社 | 発光装置、バックライト装置、及び表示装置 |
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JP6735475B2 (ja) * | 2014-03-20 | 2020-08-05 | 国立研究開発法人産業技術総合研究所 | ピペット装置及び液体処理システム |
-
2019
- 2019-03-27 JP JP2019060067A patent/JP7162259B2/ja active Active
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JP2020159885A (ja) | 2020-10-01 |
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