WO2015068863A1 - 処置具及び医用システム - Google Patents

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WO2015068863A1
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亮 松井
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オリンパス株式会社
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    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00875—Resistance or impedance

Definitions

  • the present invention relates to a treatment instrument and a medical system, and in particular, a treatment instrument that is used by being inserted through a channel of an endoscope and that performs a treatment using wirelessly supplied power, and a medical system having the treatment instrument. It is about.
  • instruments and devices for performing treatment by applying a high-frequency current to living tissue are conventionally used.
  • US Pat. No. 7,824,407 is configured to be inserted into a body cavity in a state of being inserted through an endoscope channel, and to perform treatment by applying a high-frequency current to a living tissue.
  • a high frequency incision forceps is disclosed.
  • the transmitting electrode is pressed against the power receiving electrode of the surgical instrument by a biasing mechanism such as a spring.
  • a biasing mechanism such as a spring.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and stabilizes a power supply state in wireless power feeding while suppressing a decrease in operability when inserted into a channel of an endoscope and used. It is an object of the present invention to provide a treatment tool capable of performing the above and a medical system having the treatment tool.
  • the treatment instrument of one aspect of the present invention is provided at a distal end portion of the insertion portion, the cylindrical insertion portion that is inserted into the channel from an insertion port of an endoscope having a cylindrical channel, and the insertion A treatment configured to perform a treatment according to the high frequency power supplied from the power supply device in a state where the distal end portion protrudes from an opening different from the insertion port by inserting a portion into the channel. According to the high frequency power supplied from the power supply device when the insertion portion is inserted into the channel until the treatment portion protrudes from the opening.
  • a power receiving electrode configured to form a capacitor by capacitively coupling an AC electric field with a power transmitting electrode generated on an outer peripheral surface of the channel; and a central axis in a longitudinal direction of the channel;
  • the radial position of the insertion portion in the channel is regulated so that the amount of eccentricity corresponding to the distance between the power receiving electrode and the central axis in the longitudinal direction of the insertion portion is a certain value or less.
  • a position restricting portion that performs.
  • the medical system of one aspect of the present invention includes an endoscope having a cylindrical channel, a cylindrical insertion portion that is inserted into the channel from an insertion port provided in the endoscope, and the insertion portion A treatment portion arranged at a distal end portion and configured to perform treatment in a state where the distal end portion protrudes from an opening different from the insertion port by inserting the insertion portion into the channel;
  • a power receiving electrode configured to form a capacitor by capacitive coupling with the power transmitting electrode when the insertion portion is inserted into the channel, a longitudinal center axis of the channel, and an arrangement of the power receiving electrode
  • a position restricting portion for restricting a radial position of the insertion portion in the channel so that an eccentric amount corresponding to a distance between the central axis in the longitudinal direction of the insertion portion at a position is a predetermined value or less; It comprises.
  • disconnected along BB 'line The figure which shows the example different from FIG.4 and FIG.8 of the structure of the projection part provided in the treatment tool which concerns on a 1st Example.
  • FIG. 12 of the structure of the projection part provided in the treatment tool which concerns on a 1st Example.
  • FIG.4, FIG.8, FIG.10, FIG.12 and FIG. 14 of the structure of the projection part provided in the treatment tool which concerns on a 1st Example.
  • the schematic diagram which shows the example at the time of deform
  • FIG. 17 The schematic diagram which shows the example different from FIG. 17 at the time of deform
  • FIG. 25 is a cross-sectional view showing an example different from FIG. 24 of the cross section cut along the line FF ′.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the medical system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the endoscope of the medical system according to the first embodiment.
  • the medical system 1 is a device that is inserted into a flexible endoscope (hereinafter abbreviated as an endoscope) 10 and a cylindrical channel 14 provided in the endoscope 10.
  • an endoscope a flexible endoscope
  • a certain treatment instrument 20, a power supply device 30, and a counter electrode plate 40 are provided.
  • the endoscope 10 includes a cylindrical insertion portion 11, an operation portion 12 disposed on the proximal end side of the insertion portion 11, and a universal cord 13 extending from the operation portion 12. Has been.
  • the insertion portion 11 includes a distal end portion 11A in which the imaging portion 15 is disposed, a bending portion 11B for changing the direction of the distal end portion 11A, and a flexible member such as a resin. And a flexible portion 11C that is formed and has an elongated shape.
  • the operation unit 12 is configured as a non-flexible unit that can be held by an operator and can perform a direction operation of the distal end portion 11A, an air / water supply operation, an endoscope image photographing operation, and the like.
  • the insertion portion 11 is configured as a flexible portion that is inserted into the digestive tract or the like from the oral cavity or anus of the patient as the subject 2.
  • the processor 32 is configured to be detachably connected to the universal cord 13 of the endoscope 10.
  • the processor 32 includes a control unit (not shown) including a CPU that controls the entire medical system 1, and generates an endoscopic image by processing an imaging signal output from the imaging unit 15.
  • the generated endoscopic image is configured to be output to the monitor 33.
  • the power supply device 30 is configured to be able to supply high-frequency power used for treatment of the treatment instrument 20 (a treatment unit 22 described later). Specifically, the power supply device 30 is configured to output, for example, high-frequency power having a frequency of 100 kHz to 100 MHz. Further, the power supply device 30 is configured to be able to supply high-frequency power to the power transmission unit 18 (described later) of the endoscope 10 via the processor 32, the universal cord 13, and the like. Note that the power supply device 30 according to the present embodiment may be configured to supply high-frequency power without going through the processor 32 by connecting to a wiring branched from the universal cord 13, for example.
  • the foot switch 31 is configured to be able to give an instruction to the power supply device 30 for switching on and off the output of the high-frequency power from the power supply device 30 in accordance with the operation of the surgeon.
  • the counter electrode plate 40 is formed of, for example, a metal conductor such as stainless steel, and can be attached so as to come into contact with the back side of the subject 2 over a wide area, and from the treatment tool 20 to the inside of the subject 2. It is configured to function as an electrode in a return circuit for returning a high-frequency current applied to the living tissue of the treatment target site 2 ⁇ / b> A existing in the power supply device 30.
  • the channel 14 is formed by integrating a pipeline branched to the insertion port 14 ⁇ / b> A side of the operation unit 12 and a pipeline branched to the air supply / suction tube 14 ⁇ / b> C into a single pipeline. In communication with the opening 14B of the tip 11A.
  • the endoscope 10 includes a power transmission unit 18 that generates an AC electric field corresponding to the high-frequency power supplied from the power supply device 30.
  • the power transmission unit 18 is disposed along the cylindrical outer peripheral surface of the channel 14, and in series with the power transmission electrode 18 ⁇ / b> A that generates an alternating electric field corresponding to the high-frequency power supplied from the power supply device 30. And an inductor 18B connected thereto.
  • the power transmission electrode 18A is formed of, for example, a cylindrical conductor having a length of about 15 cm, and is provided in at least a part of a section from the insertion port 14A to the opening 14B.
  • the surface of the power transmission electrode 18A is covered with an insulator (not shown) such as resin.
  • the power transmission unit 18 of the present embodiment includes an impedance matching circuit for matching the output impedance of the power supply device 30 and the input impedance of a circuit configured by each unit connected to the power supply device 30. May be.
  • the power transmission electrode 18 of the present embodiment may be a metal film such as copper formed by performing vapor deposition or plating on the outer peripheral surface of the channel 14 which is a flexible tube, for example.
  • the treatment tool 20 is configured as a monopolar (single pole) type high frequency electric knife, for example. 1 and 3, the treatment instrument 20 includes a distal end portion 21A in which a treatment portion (female electrode) 22 is disposed, and an insertion portion 21B disposed on the proximal end side of the distal end portion 21A. And an operation portion 21C disposed on the proximal end side of the insertion portion 21B.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the treatment instrument according to the first embodiment.
  • the insertion portion 21B is formed of a flexible member such as a resin, and is formed to have a cylindrical shape that can be inserted into the channel 14 from the insertion port 14A of the endoscope 10 and can be inserted into the channel 14. ing.
  • the operation unit 21 ⁇ / b> C is configured so as to be able to perform operations such as changing the protruding amount of the treatment unit 22 according to the operation of the surgeon.
  • the treatment instrument 20 is provided with a power receiving electrode 28A disposed along the cylindrical outer peripheral surface of the insertion portion 21B, and an arrangement position of the power receiving electrode 28A on the outer peripheral surface of the insertion portion 21B.
  • the power receiving unit 28 includes one or a plurality of protrusions 28 ⁇ / b> B provided at positions including the power receiving unit 28.
  • the power receiving electrode 28A is formed of, for example, a cylindrical conductor having a length larger than the length of the power transmitting electrode 18A.
  • the power receiving electrode 28 ⁇ / b> A is connected to the treatment section 22 via a conductive wire (not shown) provided inside the treatment instrument 20.
  • the surface of the power receiving electrode 28A is covered with an insulator (not shown) such as resin.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a configuration of a protrusion provided on the treatment instrument according to the first embodiment.
  • the insulation between the two electrodes can be maintained. That's fine.
  • the surface of at least one of the two electrodes of the power transmission electrode 18A and the power reception electrode 28A may be covered with an insulator such as a resin.
  • the protruding portion 28B is provided so as to protrude outward in the radial direction of the insertion portion 21B, and is formed by a longitudinal central axis of the channel 14 and a longitudinal central axis of the insertion portion 21B at the position where the power receiving electrode 28A is disposed. It is configured to have a function as a position restricting portion for restricting the radial position of the insertion portion 21B in the channel 14 so that the eccentric amount DQ corresponding to the distance between them is below a certain value.
  • the protrusions 28B are formed to have a substantially hemispherical shape, and each of the protrusions 28B is arranged at a position that divides the circumference of the insertion portion 21B into three equal parts.
  • the intervals between the sets are provided so as to be substantially equidistant along the longitudinal direction of the insertion portion 21B.
  • the protrusions 28B are formed to have a substantially hemispherical shape, and are provided in pairs at positions that divide the circumference of the insertion portion 21B into two equal parts.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of a cross section taken along the line AA ′.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example different from FIG. 5 of the cross section cut along the line AA ′.
  • the slidability of the treatment instrument 20 (insertion portion 21B) within the channel 14 is provided by, for example, having a configuration in which the protrusion 28B is in point contact with the inner peripheral surface of the channel 14. Can be secured.
  • the surgeon opens the treatment portion 22 by inserting the treatment tool 20 into the channel 14 in a state where the distal end portion 11A of the endoscope 10 is disposed in the vicinity of the treatment target site 2A existing inside the subject 2. Project from 14B. Thereafter, the surgeon operates the foot switch 31 in a state where the treatment portion 22 is in contact with the living tissue of the treatment target site 2A, thereby giving an instruction to turn on the output of the high frequency power from the power supply device 30. Do. In response to such an instruction, high frequency power is supplied from the power supply device 30 to the power transmission unit 18.
  • the two electrodes, the power transmission electrode 18A and the power reception electrode 28A are arranged to face each other.
  • a capacitor C1 is formed by capacitive coupling of the two electrodes, and power is fed by an AC electric field generated at the power transmission electrode 18A via the capacitor C1. Therefore, high-frequency power can be supplied wirelessly from the power transmission unit 18 to the power reception unit 28 with the formation of the capacitor C1 described above.
  • an LC resonance circuit is formed by the above-described capacitor C1 and the inductor 18B connected in series to the power transmission electrode 18A.
  • the power transmission unit 18 and the power reception unit 28 are configured so that the resonance frequency in the LC resonance circuit described above becomes a predetermined frequency such as 13.56 MHz, and is supplied from the power supply device 30 to the power transmission unit 18.
  • the high-frequency power supplied from the power transmission unit 18 is received by the power reception unit 28 and then supplied to the treatment unit 22 via a conductor (not shown) provided inside the treatment instrument 20. Further, as the high-frequency current is applied from the treatment unit 22 to the living tissue of the treatment target site 2A, the treatment unit 22 and the counter electrode plate 40 (including the return circuit) are energized, and Joule heat generated in response to the energization. Thus, the treatment of the treatment target site 2A is performed.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an equivalent circuit of a main part of the medical system according to the first embodiment.
  • the projection 28B contacts the inner peripheral surface of the channel 14.
  • the radial position of the insertion portion 21B in the channel 14 is regulated (so that the eccentric amount DQ is equal to or less than a certain value).
  • the power supply cable is connected to the treatment instrument 20 without being connected to the treatment instrument 20.
  • the power supply to the treatment tool 20 can be performed wirelessly.
  • the eccentric amount DQ is equal to or less than a predetermined value. Since the position of the insertion portion 21B in the radial direction in the channel 14 is regulated so as to be, the fluctuation of the capacitance of the capacitor C1 formed by capacitive coupling of the power transmission electrode 18A and the power reception electrode 28A can be suppressed as much as possible. it can.
  • the inner diameter of the channel 14 is 2.8 mm
  • the outer diameter of the insertion portion 21B is 2.5 mm
  • the material of the insulator covering the surfaces of the power transmission electrode 18A and the power reception electrode 28A is a fluororesin.
  • the thickness of the fluororesin is 0.05 mm
  • the variation in the capacitance of the capacitor C1 is maximized by forming the protrusion 28B so that the eccentric amount DQ is 75 ⁇ m or less. It can be suppressed to about 8%.
  • the inner diameter of the channel 14 is 2.8 mm
  • the outer diameter of the insertion portion 21B is 2.5 mm
  • the material of the insulator covering the surfaces of the power transmission electrode 18A and the power reception electrode 28A is a fluororesin
  • the protrusion 28B is formed so that the eccentric amount DQ is 50 ⁇ m or less, so that the variation in the capacitance of the capacitor C1 is about 4% at the maximum. Can be suppressed.
  • the projecting portion 28B is configured to make point contact with the inner peripheral surface of the channel 14, thereby ensuring the slidability of the treatment instrument 20 (insertion portion 21B) within the channel 14. As a result, it is possible to prevent the operability when the treatment instrument 20 (insertion portion 21B) is inserted into the channel 14 and operated.
  • the present embodiment it is possible to stabilize the power supply state in the wireless power feeding while suppressing a decrease in operability when the treatment instrument is inserted into the endoscope channel and used.
  • the shape, the installation position, and / or the installation number of the protrusion 28B may be appropriately modified. .
  • the protrusion 28 ⁇ / b> B may be provided only at one place on the outer peripheral surface of the insertion portion 21 ⁇ / b> B.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example different from FIG. 4 of the configuration of the protrusion provided on the treatment instrument according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing a cross section taken along line BB ′.
  • FIGS. 10 and 11 instead of providing the protruding portion 28B on the outer peripheral surface of the insertion portion 21B, the protruding portion 28B is provided on the inner peripheral surface of the channel 14. May be.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example different from FIGS. 4 and 8 of the configuration of the protrusion provided on the treatment instrument according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line CC ′.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the configuration of the protrusion provided on the treatment instrument according to the first embodiment, which is different from FIGS. 4, 8, and 10.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a cross section cut along the line DD ′.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example different from FIGS. 4, 8, 10, and 12 of the configuration of the protrusion provided in the treatment instrument according to the first embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example different from FIGS. 4, 8, 10, 12, and 14 of the configuration of the protrusions provided on the treatment instrument according to the first embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example different from FIGS. 4, 8, 10, 12, 14, and 15 of the configuration of the protrusion provided on the treatment instrument according to the first embodiment.
  • the protrusion 28B instead of providing the protrusion 28B on the outer peripheral surface of the insertion portion 21B, for example, as shown in FIGS. 17 and 18, it corresponds to the arrangement position of the power receiving electrode 28A in the insertion portion 21B.
  • you is necessary is just to make it the long-axis direction of an elliptic cylinder satisfy
  • FIG. 17 is a schematic diagram illustrating an example in which a part of the insertion portion of the treatment instrument in the medical system according to the first embodiment is deformed into an elliptic cylinder.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view showing a cross section cut along the line EE ′.
  • FIG. 19 is a schematic diagram illustrating an example different from FIG. 17 when a part of the insertion portion of the treatment instrument in the medical system according to the first embodiment is deformed into an elliptic cylinder.
  • a portion corresponding to the position where the power transmission electrode 18A is disposed in the channel 14 is deformed from a cylindrical shape to an elliptical cylindrical shape.
  • You may comprise a position control part by giving such a process.
  • the short axis direction of an elliptic cylinder should just satisfy
  • (Second embodiment) 20 to 26 relate to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration of a main part of the medical system according to the second embodiment.
  • FIG. 21 is a schematic cross-sectional view of the endoscope of the medical system according to the second embodiment.
  • the medical system 1A includes a flexible endoscope (hereinafter abbreviated as an endoscope) 10A, a treatment tool 20A that is a device inserted into the channel 14 of the endoscope 10A, And a power supply device 30.
  • an endoscope hereinafter abbreviated as an endoscope
  • a treatment tool 20A that is a device inserted into the channel 14 of the endoscope 10A
  • a power supply device 30 a power supply device 30.
  • the endoscope 10 ⁇ / b> A is configured by providing a power transmission unit 19 that generates an alternating electric field according to the high-frequency power supplied from the power supply device 30 instead of the power transmission unit 18 in the endoscope 10. ing.
  • the power transmission unit 19 is disposed along the outer peripheral surface of the channel 14, and each of the first power transmission electrode 19 ⁇ / b> A and the second power transmission electrode 19 ⁇ / b> B generates an AC electric field corresponding to the high-frequency power supplied from the power supply device 30. And an inductor 19C connected in series to the first power transmission electrode 19A.
  • the first power transmission electrode 19A and the second power transmission electrode 19B are each formed of, for example, a cylindrical conductor, and are provided in a section from the insertion port 14A to the opening 14B. Further, the surfaces of the first power transmission electrode 19A and the second power transmission electrode 19B are respectively covered with an insulator (not shown) such as a resin.
  • first power transmission electrode 19A and the second power transmission electrode 19B of the present embodiment are, for example, a metal such as copper formed by performing vapor deposition or plating on the outer peripheral surface of the channel 14 which is a flexible tube. It may be a membrane.
  • the treatment instrument 20A is configured as, for example, a bipolar high-frequency electric knife. Further, as shown in FIGS. 20 and 22, the treatment tool 20A includes a distal end portion 21D provided with a treatment portion 23 that is a forceps, an insertion portion 21E provided on the proximal end side of the distal end portion 21D, And an operation portion 21F disposed on the proximal end side of the insertion portion 21E.
  • FIG. 22 is a schematic cross-sectional view of a treatment instrument according to the second embodiment.
  • the insertion portion 21E is formed of a flexible member such as resin, and has a cylindrical shape that is inserted into the channel 14 from the insertion port 14A of the endoscope 10A and can be inserted into the channel 14. ing.
  • the operation unit 21F is configured to be able to perform operations such as opening and closing of the pair of blades 23A and 23B of the treatment unit 23 according to the operation of the surgeon. That is, the treatment instrument 20A is configured so that the living tissue LT of the treatment target site can be sandwiched between the pair of blades 23A and 23B.
  • the treatment instrument 20A includes a first power receiving electrode 29A and a second power receiving electrode 29B disposed along the outer peripheral surface of the insertion portion 21E, and a first on the outer peripheral surface of the insertion portion 21E.
  • the power receiving unit 29 includes one or a plurality of protrusions 29C provided at positions including the positions where the power receiving electrode 29A and the second power receiving electrode 29B are disposed.
  • the first power receiving electrode 29A and the second power receiving electrode 29B are respectively formed by cylindrical conductors having a length larger than the length of the first power transmitting electrode 19A and the second power transmitting electrode 19B, for example. Further, the first power receiving electrode 29A is connected to the blade 23A via a conducting wire (not shown) provided inside the treatment instrument 20A. Further, the second power receiving electrode 29B is connected to the blade 23B via a conducting wire (not shown) provided inside the treatment instrument 20A. The surfaces of the first power receiving electrode 29A and the second power receiving electrode 29B are respectively covered with an insulator (not shown) such as a resin.
  • the position of the first power receiving electrode 29A in the insertion portion 21E is the first power transmission electrode when the insertion portion 21E is inserted into the channel 14 until the treatment portion 23 protrudes from the opening 14B. It has been aligned in advance so as to face 19A. Further, the first power receiving electrode 29A is, for example, the entire range in the longitudinal direction of the first power transmission electrode 19A even when the treatment tool 20A moves forward and backward in the channel 14 during the treatment by the treatment unit 23.
  • the first power transmission electrode 19A is formed to have a length that is approximately several centimeters larger than the first power transmission electrode 19A.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a configuration of a protrusion provided in the treatment tool according to the second embodiment.
  • the insulation between the two electrodes is maintained. It only has to have.
  • the surface of at least one of the two electrodes of the first power transmission electrode 19A and the first power reception electrode 29A may be covered with an insulator such as a resin. .
  • the second power receiving electrode 29B is disposed in the insertion portion 21E when the insertion portion 21E is inserted into the channel 14 until the treatment portion 23 protrudes from the opening 14B. It is aligned in advance so as to be in a position facing 19B. Further, the second power receiving electrode 29B is, for example, the entire range in the longitudinal direction of the second power transmitting electrode 19B even when the treatment tool 20A moves forward and backward in the channel 14 during the treatment by the treatment portion 23. Is formed to have a length that is approximately several centimeters larger than the second power transmission electrode 19B.
  • the insulation between the two electrodes is maintained. It only has to have.
  • the surface of at least one of the two electrodes of the second power transmission electrode 19B and the second power reception electrode 29B may be covered with an insulator such as a resin. .
  • the projecting portion 29C is provided so as to protrude outward in the radial direction of the insertion portion 21E, and the central axis in the longitudinal direction of the channel 14 and the central axis in the longitudinal direction of the insertion portion 21E at the position where the first power receiving electrode 29A is disposed. , And the distance between the longitudinal center axis of the channel 14 and the longitudinal center axis of the insertion portion 21E at the position where the second power receiving electrode 29B is disposed. It has a function as a position restricting portion that restricts the radial position of the insertion portion 21E in the channel 14 so that the corresponding eccentric amount DQB is equal to or less than a certain value.
  • the protrusions 29C are formed so as to have a substantially hemispherical shape, and three protrusions 29C are arranged at positions that divide the circumference of the insertion portion 21E into three equal parts.
  • the intervals between the sets are provided so as to be substantially equidistant along the longitudinal direction of the insertion portion 21E.
  • the protrusions 29C are formed to have a substantially hemispherical shape, and are provided in pairs at positions that divide the circumference of the insertion portion 21E into two equal parts.
  • the intervals between the groups are provided so as to be substantially equal intervals along the longitudinal direction of the insertion portion 21E.
  • the slidability in the channel 14 of the treatment instrument 20A (insertion portion 21E). Can be secured.
  • the operator projects the treatment portion 23 from the opening 14B by inserting the treatment tool 20A into the channel 14 in a state where the distal end portion 11A of the endoscope 10A is disposed in the vicinity of the treatment target site inside the subject 2.
  • the surgeon operates the foot switch 31 in a state where the living tissue LT of the treatment target region is sandwiched between the blades 23A and 23B, thereby giving an instruction to turn on the output of the high frequency power from the power supply device 30.
  • high-frequency power is supplied from the power supply device 30 to the power transmission unit 19.
  • a capacitor C2 is formed by capacitive coupling of the two electrodes.
  • a capacitor C3 is formed by capacitive coupling of the two electrodes.
  • the power receiving unit 29 of the treatment instrument 20A is capacitively coupled to the power transmitting unit 19 of the endoscope 10A with the formation of the capacitors C2 and C3.
  • the power transmission unit 19 and the power reception unit 29 are configured so that the resonance frequency in the LC resonance circuit described above becomes a predetermined frequency such as 13.56 MHz, and is supplied from the power supply device 30 to the power transmission unit 19.
  • a predetermined frequency such as 13.56 MHz
  • the high-frequency power supplied from the power transmission unit 19 is received by the power reception unit 29 and then supplied to the treatment unit 23 via a lead wire (not shown) provided inside the treatment instrument 20A. Further, as the high-frequency current is applied from the treatment unit 23 to the living tissue LT, the blade 23A and the blade 23B are energized, and the living tissue LT is treated by Joule heat generated in response to the energization.
  • FIG. 26 is a diagram illustrating an equivalent circuit of a main part of the medical system according to the second embodiment.
  • the protruding portion 29C contacts the inner peripheral surface of the channel 14.
  • the radial position of the insertion portion 21E in the channel 14 is regulated (so that the eccentric amounts DQA and DQB are each equal to or less than a certain value).
  • the capacitive coupling between the first power transmission electrode 19A and the first power reception electrode 29A and the capacitive coupling between the second power transmission electrode 19B and the second power reception electrode 29B are used.
  • the power supply from the endoscope 10A to the treatment tool 20A can be performed wirelessly without connecting a power supply cable to the treatment tool 20A.
  • the eccentric amount DQA and the eccentric amount DQB even when the surgeon moves the treatment tool 20A (insertion portion 21E) forward / backward or rotates in the channel 14 during the treatment by the treatment portion 23, the eccentric amount DQA and the eccentric amount DQB. Since the radial position of the insertion portion 21E in the channel 14 is regulated so that the value is equal to or less than a certain value, the capacitor C2 formed by capacitive coupling of the first power transmission electrode 19A and the first power reception electrode 29A, and the second It is possible to suppress fluctuations in electrostatic capacitance as much as possible with the capacitor C3 formed by capacitive coupling of the power transmission electrode 19B and the second power reception electrode 29B.
  • the projecting portion 29C is configured to make point contact with the inner peripheral surface of the channel 14, thereby ensuring the slidability in the channel 14 of the treatment instrument 20A (insertion portion 21E). As a result, it is possible to prevent the operability when the treatment instrument 20A (insertion portion 21E) is inserted into the channel 14 and operated.
  • the present embodiment it is possible to stabilize the power supply state in the wireless power feeding while suppressing a decrease in operability when the treatment instrument is inserted into the endoscope channel and used.

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Abstract

　処置具は、内視鏡のチャンネル内へ挿入される円筒状の挿入部と、挿入部の先端部に配設され、電源装置から供給される高周波電力に応じた処置を行う処置部と、挿入部の外周面に沿って配設され、処置部が開口から突出するまで挿入部をチャンネルに挿入した際に、電源装置から供給される高周波電力に応じた交流電界をチャンネルの外周面において発生する送電電極と容量結合することによりキャパシタを形成する受電電極と、チャンネルの長手方向の中心軸と、受電電極の配設位置における挿入部の長手方向の中心軸と、の間の距離に相当する偏心量が一定値以下になるようにチャンネル内における挿入部の径方向の位置を規制する位置規制部と、を有する。

Description

処置具及び医用システム
　本発明は、処置具及び医用システムに関し、特に、内視鏡のチャンネルに挿通して使用されるとともに無線で供給される電力を利用して処置等を行う処置具及び当該処置具を有する医用システムに関するものである。
　医療分野においては、生体組織に高周波電流を印加して処置を行うための器具及び装置等が従来用いられている。
　具体的には、例えば、米国特許第７８２４４０７号公報には、内視鏡のチャンネルに挿通した状態で体腔内に挿入されるとともに、生体組織に高周波電流を印加して処置を行うように構成された高周波切開鉗子が開示されている。
　一方、医療分野で用いられる種々の器具及び装置において、無線給電に対応した構成を有するものが近年提案されている。
　具体的には、例えば、米国特許第６１８７００２号公報及び米国特許第６２０６８７５号公報には、トロッカーに設けられた送電電極から、当該トロッカーに挿入された容量型コードレス手術器具の受電電極に対し、容量結合を介して無線で電力の供給を行うための構成が開示されている。また、米国特許第６１８７００２号公報及び米国特許第６２０６８７５号公報には、トロッカーの送電電極をトロッカーに挿入された容量型コードレス手術器具の受電電極に押し付ける付勢機構を有する構成が開示されている。
　しかし、米国特許第７８２４４０７号公報に開示された構成によれば、処置等の動作に必要な電力を供給するためのケーブルが高周波切開鉗子に接続されていることに起因し、当該高周波切開鉗子の操作性が低下してしまう、という課題が生じている。
　また、米国特許第６１８７００２号公報及び米国特許第６２０６８７５号公報に開示された構成によれば、送信電極をばね等の付勢機構により手術器具の受電電極に押し付けているため、手術器具の摺動性が低下し進退方向の移動や回転が困難になり操作性が低下してしまう、という課題が生じている。
　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡のチャンネルに挿通して使用する際の操作性の低下を抑制しつつ、無線給電における電力の供給状態を安定化することが可能な処置具及び当該処置具を有する医用システムを提供することを目的としている。
　本発明の一態様の処置具は、円筒状のチャンネルを有する内視鏡の挿入口から前記チャンネル内へ挿入される円筒状の挿入部と、前記挿入部の先端部に配設され、前記挿入部を前記チャンネルに挿通することにより前記先端部を前記挿入口とは異なる開口から突出させた状態において、電源装置から供給される高周波電力に応じた処置を行うことができるように構成された処置部と、前記挿入部の外周面に沿って配設され、前記処置部が前記開口から突出するまで前記挿入部を前記チャンネルに挿入した際に、前記電源装置から供給される高周波電力に応じた交流電界を前記チャンネルの外周面において発生する送電電極と容量結合することによりキャパシタを形成するように構成された受電電極と、前記チャンネルの長手方向の中心軸と、前記受電電極の配設位置における前記挿入部の長手方向の中心軸と、の間の距離に相当する偏心量が一定値以下になるように前記チャンネル内における前記挿入部の径方向の位置を規制する位置規制部と、を有する。
　本発明の一態様の医用システムは、円筒状のチャンネルを有する内視鏡と、前記内視鏡に設けられた挿入口から前記チャンネル内へ挿入される円筒状の挿入部と、前記挿入部の先端部に配設され、前記挿入部を前記チャンネルに挿通することにより前記先端部を前記挿入口とは異なる開口から突出させた状態において処置を行うことができるように構成された処置部と、を有する処置具と、前記処置部による処置に用いられる高周波電力を供給する電源装置と、を有する医用システムであって、前記内視鏡は、前記チャンネルの外周面に沿って配設され、前記電源装置から供給される高周波電力に応じた交流電界を発生する送電電極を具備し、前記処置具は、前記挿入部の外周面に沿って配設され、前記処置部が前記開口から突出するまで前記挿入部を前記チャンネルに挿入した際に、前記送電電極と容量結合することによりキャパシタを形成するように構成された受電電極と、前記チャンネルの長手方向の中心軸と、前記受電電極の配設位置における前記挿入部の長手方向の中心軸と、の間の距離に相当する偏心量が一定値以下になるように前記チャンネル内における前記挿入部の径方向の位置を規制する位置規制部と、を具備する。
第１の実施例に係る医用システムの要部の構成を示す図。 第１の実施例に係る医用システムの内視鏡の断面模式図。 第１の実施例に係る処置具の断面模式図。 第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の一例を示す図。 Ａ－Ａ´線に沿って切断した断面の一例を示す断面図。 Ａ－Ａ´線に沿って切断した断面の、図５とは異なる例を示す断面図。 第１の実施例に係る医用システムの要部の等価回路を示す図。 第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４とは異なる例を示す図。 Ｂ－Ｂ´線に沿って切断した断面を示す断面図。 第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４及び図８とは異なる例を示す図。 Ｃ－Ｃ´線に沿って切断した断面を示す断面図。 第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４、図８及び図１０とは異なる例を示す図。 Ｄ－Ｄ´線に沿って切断した断面を示す断面図。 第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４、図８、図１０及び図１２とは異なる例を示す図。 第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４、図８、図１０、図１２及び図１４とは異なる例を示す図。 第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４、図８、図１０、図１２、図１４及び図１５とは異なる例を示す図。 第１の実施例に係る医用システムにおける処置具の挿入部の一部を楕円筒状に変形した場合の例を示す模式図。 Ｅ－Ｅ´線に沿って切断した断面を示す断面図。 第１の実施例に係る医用システムにおける処置具の挿入部の一部を楕円筒状に変形した場合の、図１７とは異なる例を示す模式図。 第２の実施例に係る医用システムの要部の構成を示す図。 第２の実施例に係る医用システムの内視鏡の断面模式図。 第２の実施例に係る処置具の断面模式図。 第２の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の一例を示す図。 Ｆ－Ｆ´線に沿って切断した断面の一例を示す断面図。 Ｆ－Ｆ´線に沿って切断した断面の、図２４とは異なる例を示す断面図。 第２の実施例に係る医用システムの要部の等価回路を示す図。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
（第１の実施例）
　図１から図１９は、本発明の第１の実施例に係るものである。図１は、第１の実施例に係る医用システムの要部の構成を示す図である。図２は、第１の実施例に係る医用システムの内視鏡の断面模式図である。
　医用システム１は、例えば、図１に示すように、軟性内視鏡（以下、内視鏡と略記する）１０と、内視鏡１０に設けられた円筒状のチャンネル１４に挿通されるデバイスである処置具２０と、電源装置３０と、対極板４０とを具備して構成されている。
　内視鏡１０は、円筒状の挿入部１１と、挿入部１１の基端部側に配設された操作部１２と、操作部１２から延設されたユニバーサルコード１３と、を有して構成されている。
　挿入部１１は、図１及び図２に示すように、撮像部１５が配設された先端部１１Ａと、先端部１１Ａの方向を変えるための湾曲部１１Ｂと、樹脂等の可撓性部材により形成されているとともに細長形状を具備する軟性部１１Ｃと、を有して構成されている。
　操作部１２は、術者により把持されるとともに、先端部１１Ａの方向操作、送気送水操作、及び、内視鏡画像撮影操作等を行うことが可能な非可撓性部として構成されている。これに対し、挿入部１１は、被検体２である患者の口腔又は肛門から消化管の内部等に挿入される可撓性部として構成されている。
　プロセッサ３２は、内視鏡１０のユニバーサルコード１３と着脱自在に接続することができるように構成されている。また、プロセッサ３２は、医用システム１の全体の制御を行うＣＰＵ等からなる制御部（不図示）を具備し、撮像部１５が出力する撮像信号を処理することにより内視鏡画像を生成し、当該生成した内視鏡画像をモニタ３３へ出力するように構成されている。
　電源装置３０は、処置具２０（後述の処置部２２）の処置に用いられる高周波電力を供給することができるように構成されている。具体的には、電源装置３０は、例えば、周波数が１００ｋＨｚ以上１００ＭＨｚ以下の高周波電力を出力することができるように構成されている。また、電源装置３０は、プロセッサ３２及びユニバーサルコード１３等を経由して内視鏡１０の送電部１８（後述）へ高周波電力を供給することができるように構成されている。なお、本実施例の電源装置３０は、例えば、ユニバーサルコード１３から分岐した配線に接続することにより、プロセッサ３２を経由せずに高周波電力を供給するようにしてもよい。
　フットスイッチ３１は、術者の操作に応じ、電源装置３０からの高周波電力の出力のオンオフを切り替えるための指示を電源装置３０に対して行うことができるように構成されている。
　対極板４０は、例えば、ステンレス等の金属導体により形成されており、被検体２の背中側に広い面積で接触するように貼り付けることが可能であるとともに、処置具２０から被検体２の内部に存在する処置対象部位２Ａの生体組織に対して印加される高周波電流を電源装置３０へ帰還させるためのリターン回路における電極として機能するように構成されている。
　チャンネル１４は、図１及び図２に示すように、操作部１２の挿入口１４Ａ側に分岐した管路と、送気吸引管１４Ｃ側に分岐した管路と、が１つの管路に統合された状態で先端部１１Ａの開口１４Ｂに連通している。
　一方、内視鏡１０は、図２に示すように、電源装置３０から供給される高周波電力に応じた交流電界を発生する送電部１８を有して構成されている。
　送電部１８は、チャンネル１４の円筒状の外周面に沿って配設されているとともに、電源装置３０から供給される高周波電力に応じた交流電界を発生する送電電極１８Ａと、送電電極１８Ａに直列接続されたインダクタ１８Ｂと、を有して構成されている。
　送電電極１８Ａは、例えば、１５ｃｍ程度の長さを有する円筒状の導体により形成されており、挿入口１４Ａから開口１４Ｂまでの区間の少なくとも一部に設けられている。また、送電電極１８Ａの表面は、樹脂等の絶縁体（不図示）により被覆されている。
　なお、本実施例の送電部１８は、電源装置３０の出力インピーダンスと、電源装置３０に接続される各部により構成される回路の入力インピーダンスをマッチングするためのインピーダンスマッチング回路を有して構成されていてもよい。
　また、本実施例の送電電極１８は、例えば、可撓性チューブであるチャンネル１４の外周面に蒸着法又はめっき法を施すことにより形成された、銅等の金属膜であってもよい。
　処置具２０は、例えば、モノポーラ（単極）型の高周波電気メスとして構成されている。また、処置具２０は、図１及び図３に示すように、処置部（メス電極）２２が配設された先端部２１Ａと、先端部２１Ａの基端側に配設された挿入部２１Ｂと、挿入部２１Ｂの基端側に配設された操作部２１Ｃと、を有して構成されている。図３は、第１の実施例に係る処置具の断面模式図である。
　挿入部２１Ｂは、樹脂等の可撓性部材により形成されており、内視鏡１０の挿入口１４Ａからチャンネル１４内に挿入されるとともに、チャンネル１４に挿通可能な円筒状を具備して形成されている。
　操作部２１Ｃは、術者の操作に応じ、例えば、処置部２２の突出量の変更等の操作を行うことができるように構成されている。
　一方、処置具２０は、図３に示すように、挿入部２１Ｂの円筒状の外周面に沿って配設された受電電極２８Ａと、挿入部２１Ｂの外周面上の受電電極２８Ａの配設位置を含む位置に１つまたは複数設けられた突起部２８Ｂと、を備えた受電部２８を有して構成されている。
　受電電極２８Ａは、例えば、送電電極１８Ａの長さよりも大きな長さを有する円筒状の導体により形成されている。また、受電電極２８Ａは、処置具２０の内部に設けられた導線（不図示）を介して処置部２２に接続されている。また、受電電極２８Ａの表面は、樹脂等の絶縁体（不図示）により被覆されている。
　挿入部２１Ｂにおける受電電極２８Ａの配設位置は、例えば、図４に示すように、処置部２２が開口１４Ｂから突出するまで挿入部２１Ｂをチャンネル１４に挿入した際に、送電電極１８Ａと対向する位置になるように予め位置合わせされている。また、受電電極２８Ａは、例えば、処置部２２による処置の最中に、処置具２０がチャンネル１４内において進退移動した場合であっても、送電電極１８Ａの長手方向の全ての範囲と対向するように、送電電極１８Ａに比べて数ｃｍ程度大きな長さを具備して形成されている。図４は、第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の一例を示す図である。
　なお、本実施例によれば、送電電極１８Ａ及び受電電極２８Ａの２つの電極が対向する位置に配置された際に、当該２つの電極間の絶縁が保たれるような構成を有していればよい。換言すると、本実施例によれば、例えば、送電電極１８Ａ及び受電電極２８Ａの２つの電極のうちの少なくとも一方の電極の表面が、樹脂等の絶縁体により被覆されていればよい。
　突起部２８Ｂは、挿入部２１Ｂの径方向外側に突出して設けられており、チャンネル１４の長手方向の中心軸と、受電電極２８Ａの配設位置における挿入部２１Ｂの長手方向の中心軸と、の間の距離に相当する偏心量ＤＱが一定値以下になるようにチャンネル１４内における挿入部２１Ｂの径方向の位置を規制する位置規制部としての機能を具備して構成されている。
　具体的には、突起部２８Ｂは、例えば、図４及び図５に示すように、略半球形状を具備して形成され、挿入部２１Ｂの円周を３等分するような位置に３個一組で設けられているとともに、各組の間隔が挿入部２１Ｂの長手方向に沿って略等間隔になるように設けられている。または、突起部２８Ｂは、例えば、図４及び図６に示すように、略半球形状を具備して形成され、挿入部２１Ｂの円周を２等分するような位置に２個一組で設けられているとともに、各組の間隔が挿入部２１Ｂの長手方向に沿って略等間隔になるように設けられている。図５は、Ａ－Ａ´線に沿って切断した断面の一例を示す断面図である。図６は、Ａ－Ａ´線に沿って切断した断面の、図５とは異なる例を示す断面図である。
　一方、本実施例によれば、例えば、突起部２８Ｂがチャンネル１４の内周面に点接触するような構成を具備することにより、処置具２０（挿入部２１Ｂ）のチャンネル１４内における摺動性を確保することができる。
　続いて、本実施例の作用について説明する。
　術者は、内視鏡１０の先端部１１Ａを被検体２の内部に存在する処置対象部位２Ａの近傍に配置した状態において、処置具２０をチャンネル１４に挿入することにより、処置部２２を開口１４Ｂから突出させる。その後、術者は、処置対象部位２Ａの生体組織に処置部２２を接触させた状態において、フットスイッチ３１を操作することにより、電源装置３０からの高周波電力の出力をオンにするための指示を行う。そして、このような指示に応じ、電源装置３０から送電部１８に対して高周波電力が供給される。
　ここで、図４に例示したような、処置部２２が開口１４Ｂから突出するまで挿入部２１Ｂをチャンネル１４に挿入した場合においては、送電電極１８Ａ及び受電電極２８Ａの２つの電極が対向配置されることに起因し、当該２つの電極の容量結合によるキャパシタＣ１が形成されるとともに、送電電極１８Ａにおいて発生した交流電界による給電がキャパシタＣ１を介して行われる。そのため、前述のキャパシタＣ１の形成に伴い、送電部１８から受電部２８へ無線で高周波電力を供給することができる。
　また、処置部２２が開口１４Ｂから突出するまで挿入部２１Ｂをチャンネル１４に挿入した場合においては、前述のキャパシタＣ１と、送電電極１８Ａに直列接続されたインダクタ１８Ｂと、によるＬＣ共振回路が形成される。そのため、例えば、前述のＬＣ共振回路における共振周波数が１３．５６ＭＨｚ等の所定の周波数になるように送電部１８及び受電部２８の各部を構成するとともに、電源装置３０から送電部１８に供給される高周波電力の周波数を当該所定の周波数に一致させるまたは略一致させることにより、送電部１８から受電部２８への電力供給を効率的に行うことができる。
　送電部１８から供給された高周波電力は、受電部２８において受電された後、処置具２０の内部に設けられた導線（不図示）を介して処置部２２に供給される。また、高周波電流が処置部２２から処置対象部位２Ａの生体組織に印加されるに伴い、処置部２２と対極板４０（を含むリターン回路）とが通電するとともに、通電に応じて発生したジュール熱により、処置対象部位２Ａの処置が行われる。
　なお、処置対象部位２Ａの生体組織は、電気回路における抵抗として機能する。そのため、処置対象部位２Ａの生体組織の処置に係る各部を、図７に示すような等価回路として表すことができる。図７は、第１の実施例に係る医用システムの要部の等価回路を示す図である。
　　一方、例えば、処置部２２による処置の際に、術者が処置具２０（挿入部２１Ｂ）をチャンネル１４内において進退移動または回転させたとしても、突起部２８Ｂがチャンネル１４の内周面に接触することに起因し、（偏心量ＤＱが一定値以下になるように）チャンネル１４内における挿入部２１Ｂの径方向の位置が規制される。
　以上に述べたように、本実施例によれば、送電電極１８Ａ及び受電電極２８Ａの容量結合を利用することにより、電力供給用のケーブルを処置具２０に接続することなく、内視鏡１０から処置具２０への電力の供給を無線で行うことができる。
　また、本実施例によれば、処置部２２による処置の際に、術者が処置具２０（挿入部２１Ｂ）をチャンネル１４内において進退移動または回転させたとしても、偏心量ＤＱが一定値以下になるようにチャンネル１４内における挿入部２１Ｂの径方向の位置が規制されるため、送電電極１８Ａ及び受電電極２８Ａの容量結合により形成されるキャパシタＣ１の静電容量の変動を極力抑制することができる。具体的には、例えば、チャンネル１４の内径が２．８ｍｍであり、挿入部２１Ｂの外径が２．５ｍｍであり、送電電極１８Ａ及び受電電極２８Ａの表面を被覆する絶縁体の材質がフッ素樹脂であり、かつ、当該フッ素樹脂の肉厚が０．０５ｍｍである場合において、偏心量ＤＱが７５μｍ以下となるように突起部２８Ｂを形成することにより、キャパシタＣ１の静電容量の変動を最大で８％程度まで抑制することができる。また、例えば、チャンネル１４の内径が２．８ｍｍであり、挿入部２１Ｂの外径が２．５ｍｍであり、送電電極１８Ａ及び受電電極２８Ａの表面を被覆する絶縁体の材質がフッ素樹脂であり、かつ、当該フッ素樹脂の肉厚が０．０５ｍｍである場合において、偏心量ＤＱが５０μｍ以下となるように突起部２８Ｂを形成することにより、キャパシタＣ１の静電容量の変動を最大で４％程度まで抑制することができる。すなわち、本実施例によれば、電源装置３０から見た送電部１９及び受電部２９を含む回路のインピーダンスの変動を抑制することができるため、インピーダンス変動に伴う処置具２０への伝送電力の変動を抑制することができる。さらに、本実施例によれば、突起部２８Ｂがチャンネル１４の内周面に点接触するように構成されていることにより、処置具２０（挿入部２１Ｂ）のチャンネル１４内における摺動性を確保することができ、その結果、処置具２０（挿入部２１Ｂ）をチャンネル１４内に挿入して操作する際の操作性を低下させないようにすることができる。
　従って、本実施例によれば、処置具を内視鏡のチャンネルに挿通して使用する際の操作性の低下を抑制しつつ、無線給電における電力の供給状態を安定化することができる。
　なお、本実施例によれば、送電電極１８Ａに直列接続されるインダクタ１８Ｂが存在しない場合、すなわち、キャパシタＣ１を含むＬＣ共振回路が形成されないような場合においても、前述したものと略同様の作用効果を発揮することができる。
　ところで、本実施例によれば、前述の位置規制部としての機能を満たすような構成を具備する限りにおいては、突起部２８Ｂの形状、設置位置及び／または設置個数等を適宜変形してもよい。
　具体的には、本実施例によれば、例えば、図８及び図９に示すように、挿入部２１Ｂの外周面上の１箇所のみに突起部２８Ｂを設けてもよい。図８は、第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４とは異なる例を示す図である。図９は、Ｂ－Ｂ´線に沿って切断した断面を示す断面図である。
　または、本実施例によれば、例えば、図１０及び図１１に示すように、挿入部２１Ｂの外周面上に突起部２８Ｂを設ける代わりに、チャンネル１４の内周面上に突起部２８Ｂを設けてもよい。図１０は、第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４及び図８とは異なる例を示す図である。図１１は、Ｃ－Ｃ´線に沿って切断した断面を示す断面図である。
　または、本実施例によれば、例えば、図１２及び図１３に示すように、挿入部２１Ｂの円周を２等分するような２つの位置に合わせつつ、挿入部２１Ｂの長手方向に沿って交互に突起部２８Ｂを設けてもよい。図１２は、第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４、図８及び図１０とは異なる例を示す図である。図１３は、Ｄ－Ｄ´線に沿って切断した断面を示す断面図である。
　または、本実施例によれば、例えば、図１４に示すように、略半球形状を具備して形成された突起部２８Ｂの代わりに、螺旋形状を具備して形成された突起部２８Ｃを挿入部２１Ｂの長手方向に沿って設けてもよい。図１４は、第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４、図８、図１０及び図１２とは異なる例を示す図である。
　または、本実施例によれば、例えば、図１５に示すように、略半球形状を具備して形成された突起部２８Ｂの代わりに、直線形状を具備して形成された突起部２８Ｄを挿入部２１Ｂの長手方向に沿って設けてもよい。図１５は、第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４、図８、図１０、図１２及び図１４とは異なる例を示す図である。
　または、本実施例によれば、例えば、図１６に示すように、略半球形状を具備して形成された突起部２８Ｂの代わりに、波形形状を具備して形成された突起部２８Ｅを挿入部２１Ｂの長手方向に沿って設けてもよい。図１６は、第１の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の、図４、図８、図１０、図１２、図１４及び図１５とは異なる例を示す図である。
　一方、本実施例によれば、挿入部２１Ｂの外周面に突起部２８Ｂを設ける代わりに、例えば、図１７及び図１８に示すように、挿入部２１Ｂにおける受電電極２８Ａの配設位置に相当する部分を円筒状から楕円筒状に変形するような加工を施すことにより位置規制部を構成してもよい。なお、このような加工を施す場合には、楕円筒の長軸方向が位置規制部としての機能を満たすようにすればよい。図１７は、第１の実施例に係る医用システムにおける処置具の挿入部の一部を楕円筒状に変形した場合の例を示す模式図である。図１８は、Ｅ－Ｅ´線に沿って切断した断面を示す断面図である。
　また、挿入部２１Ｂにおける受電電極２８Ａの配設位置に相当する部分の一部かつ複数箇所に対して前述の加工を施すことにより、例えば、図１９に示すように、当該複数箇所を楕円筒状に変形するようにしてもよい。図１９は、第１の実施例に係る医用システムにおける処置具の挿入部の一部を楕円筒状に変形した場合の、図１７とは異なる例を示す模式図である。
　または、本実施例によれば、挿入部２１Ｂの外周面に突起部２８Ｂを設ける代わりに、例えば、チャンネル１４における送電電極１８Ａの配設位置に相当する部分を円筒状から楕円筒状に変形するような加工を施すことにより位置規制部を構成してもよい。なお、このような加工を施す場合には、楕円筒の短軸方向が位置規制部としての機能を満たすようにすればよい。
（第２の実施例）
　図２０から図２６は、本発明の第２の実施例に係るものである。
　なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
　図２０は、第２の実施例に係る医用システムの要部の構成を示す図である。図２１は、第２の実施例に係る医用システムの内視鏡の断面模式図である。
　医用システム１Ａは、例えば、図２０に示すように、軟性内視鏡（以下、内視鏡と略記する）１０Ａと、内視鏡１０Ａのチャンネル１４に挿通されるデバイスである処置具２０Ａと、電源装置３０と、を具備して構成されている。
　内視鏡１０Ａは、図２１に示すように、内視鏡１０における送電部１８の代わりに、電源装置３０から供給される高周波電力に応じた交流電界を発生する送電部１９を設けて構成されている。
　送電部１９は、チャンネル１４の外周面に沿って配設されているとともに、電源装置３０から供給される高周波電力に応じた交流電界をそれぞれ発生する第１送電電極１９Ａ及び第２送電電極１９Ｂと、第１送電電極１９Ａに直列接続されたインダクタ１９Ｃと、を有して構成されている。
　第１送電電極１９Ａ及び第２送電電極１９Ｂは、例えば、円筒状の導体によりそれぞれ形成されており、挿入口１４Ａから開口１４Ｂまでの区間に設けられている。また、第１送電電極１９Ａ及び第２送電電極１９Ｂの表面は、樹脂等の絶縁体（不図示）によりそれぞれ被覆されている。
　また、本実施例の第１送電電極１９Ａ及び第２送電電極１９Ｂは、例えば、可撓性チューブであるチャンネル１４の外周面に蒸着法又はめっき法を施すことにより形成された、銅等の金属膜であってもよい。
　処置具２０Ａは、例えば、バイポーラ型の高周波電気メスとして構成されている。また、処置具２０Ａは、図２０及び図２２に示すように、鉗子である処置部２３が配設された先端部２１Ｄと、先端部２１Ｄの基端側に配設された挿入部２１Ｅと、挿入部２１Ｅの基端側に配設された操作部２１Ｆと、を有して構成されている。図２２は、第２の実施例に係る処置具の断面模式図である。
　挿入部２１Ｅは、樹脂等の可撓性部材により形成されており、内視鏡１０Ａの挿入口１４Ａからチャンネル１４内に挿入されるとともに、チャンネル１４に挿通可能な円筒状を具備して形成されている。
　操作部２１Ｆは、術者の操作に応じ、例えば、処置部２３の一対のブレード２３Ａ及び２３Ｂの開閉等の操作を行うことができるように構成されている。すなわち、処置具２０Ａは、一対のブレード２３Ａ及び２３Ｂにより、処置対象部位の生体組織ＬＴを挟持することができるように構成されている。
　一方、処置具２０Ａは、図２２に示すように、挿入部２１Ｅの外周面に沿って配設された第１受電電極２９Ａ及び第２受電電極２９Ｂと、挿入部２１Ｅの外周面上の第１受電電極２９Ａ及び第２受電電極２９Ｂの配設位置を含む位置に１つまたは複数設けられた突起部２９Ｃと、を備えた受電部２９を有して構成されている。
　第１受電電極２９Ａ及び第２受電電極２９Ｂは、例えば、第１送電電極１９Ａ及び第２送電電極１９Ｂの長さよりも大きな長さを有する円筒状の導体によりそれぞれ形成されている。また、第１受電電極２９Ａは、処置具２０Ａの内部に設けられた導線（不図示）を介してブレード２３Ａに接続されている。また、第２受電電極２９Ｂは、処置具２０Ａの内部に設けられた導線（不図示）を介してブレード２３Ｂに接続されている。また、第１受電電極２９Ａ及び第２受電電極２９Ｂの表面は、樹脂等の絶縁体（不図示）によりそれぞれ被覆されている。
　挿入部２１Ｅにおける第１受電電極２９Ａの配設位置は、例えば、図２３に示すように、処置部２３が開口１４Ｂから突出するまで挿入部２１Ｅをチャンネル１４に挿入した際に、第１送電電極１９Ａと対向する位置になるように予め位置合わせされている。また、第１受電電極２９Ａは、例えば、処置部２３による処置の最中に、処置具２０Ａがチャンネル１４内において進退移動した場合であっても、第１送電電極１９Ａの長手方向の全ての範囲と対向するように、第１送電電極１９Ａに比べて数ｃｍ程度大きな長さを具備して形成されている。図２３は、第２の実施例に係る処置具に設けられた突起部の構成の一例を示す図である。
　なお、本実施例によれば、第１送電電極１９Ａ及び第１受電電極２９Ａの２つの電極が対向する位置に配置された際に、当該２つの電極間の絶縁が保たれるような構成を有していればよい。換言すると、本実施例によれば、例えば、第１送電電極１９Ａ及び第１受電電極２９Ａの２つの電極のうちの少なくとも一方の電極の表面が、樹脂等の絶縁体により被覆されていればよい。
　挿入部２１Ｅにおける第２受電電極２９Ｂの配設位置は、例えば、図２３に示すように、処置部２３が開口１４Ｂから突出するまで挿入部２１Ｅをチャンネル１４に挿入した際に、第２送電電極１９Ｂと対向する位置になるように予め位置合わせされている。また、第２受電電極２９Ｂは、例えば、処置部２３による処置の最中に、処置具２０Ａがチャンネル１４内において進退移動した場合であっても、第２送電電極１９Ｂの長手方向の全ての範囲と対向するように、第２送電電極１９Ｂに比べて数ｃｍ程度大きな長さを具備して形成されている。
　なお、本実施例によれば、第２送電電極１９Ｂ及び第２受電電極２９Ｂの２つの電極が対向する位置に配置された際に、当該２つの電極間の絶縁が保たれるような構成を有していればよい。換言すると、本実施例によれば、例えば、第２送電電極１９Ｂ及び第２受電電極２９Ｂの２つの電極のうちの少なくとも一方の電極の表面が、樹脂等の絶縁体により被覆されていればよい。
　突起部２９Ｃは、挿入部２１Ｅの径方向外側に突出して設けられており、チャンネル１４の長手方向の中心軸と、第１受電電極２９Ａの配設位置における挿入部２１Ｅの長手方向の中心軸と、の間の距離に相当する偏心量ＤＱＡ、及び、チャンネル１４の長手方向の中心軸と、第２受電電極２９Ｂの配設位置における挿入部２１Ｅの長手方向の中心軸と、の間の距離に相当する偏心量ＤＱＢがそれぞれ一定値以下になるようにチャンネル１４内における挿入部２１Ｅの径方向の位置を規制する位置規制部としての機能を具備して構成されている。
　具体的には、突起部２９Ｃは、例えば、図２３及び図２４に示すように、略半球形状を具備して形成され、挿入部２１Ｅの円周を３等分するような位置に３個一組で設けられているとともに、各組の間隔が挿入部２１Ｅの長手方向に沿って略等間隔になるように設けられている。または、突起部２９Ｃは、例えば、図２３及び図２５に示すように、略半球形状を具備して形成され、挿入部２１Ｅの円周を２等分するような位置に２個一組で設けられているとともに、各組の間隔が挿入部２１Ｅの長手方向に沿って略等間隔になるように設けられている。
　なお、本実施例によれば、例えば、突起部２８Ｅがチャンネル１４の内周面に点接触するような構成を具備することにより、処置具２０Ａ（挿入部２１Ｅ）のチャンネル１４内における摺動性を確保することができる。
　続いて、本実施例の作用について説明する。
　術者は、内視鏡１０Ａの先端部１１Ａを被検体２の内部の処置対象部位の近傍に配置した状態において、処置具２０Ａをチャンネル１４に挿入することにより、処置部２３を開口１４Ｂから突出させる。その後、術者は、処置対象部位の生体組織ＬＴをブレード２３Ａ及び２３Ｂにより挟持した状態において、フットスイッチ３１を操作することにより、電源装置３０からの高周波電力の出力をオンにするための指示を行う。そして、このような指示に応じ、電源装置３０から送電部１９に対して高周波電力が供給される。
　ここで、図２３に例示したような、処置部２３が開口１４Ｂから突出するまで挿入部２１Ｅをチャンネル１４に挿入した場合においては、第１送電電極１９Ａ及び第１受電電極２９Ａの２つの電極が対向配置されることに起因し、当該２つの電極の容量結合によるキャパシタＣ２が形成される。また、第２送電電極１９Ｂ及び第２受電電極２９Ｂの２つの電極が対向配置されることに起因し、当該２つの電極の容量結合によるキャパシタＣ３が形成される。そして、処置具２０Ａの受電部２９は、キャパシタＣ２及びＣ３の形成に伴い、内視鏡１０Ａの送電部１９と容量的に結合する。その結果、電源装置３０から出力される高周波電力を、キャパシタＣ２及びＣ３を介して送電部１９から受電部２９へ無線で供給することができる。
　また、処置部２３が開口１４Ｂから突出するまで挿入部２１Ｅをチャンネル１４に挿入した場合においては、前述のキャパシタＣ２及びＣ３と、第１送電電極１９Ａに直列接続されたインダクタ１９Ｃと、によるＬＣ共振回路が形成される。そのため、例えば、前述のＬＣ共振回路における共振周波数が１３．５６ＭＨｚ等の所定の周波数になるように送電部１９及び受電部２９の各部を構成するとともに、電源装置３０から送電部１９に供給される高周波電力の周波数を当該所定の周波数に一致させるまたは略一致させることにより、送電部１９から受電部２９への電力供給を効率的に行うことができる。
　送電部１９から供給された高周波電力は、受電部２９において受電された後、処置具２０Ａの内部に設けられた導線（不図示）を介して処置部２３に供給される。また、高周波電流が処置部２３から生体組織ＬＴに印加されるに伴い、ブレード２３Ａとブレード２３Ｂとが通電するとともに、通電に応じて発生したジュール熱により、生体組織ＬＴの処置が行われる。
　なお、処置対象部位における生体組織ＬＴは、電気回路における抵抗として機能する。そのため、生体組織ＬＴの処置に係る各部を、図２６に示すような等価回路として表すことができる。図２６は、第２の実施例に係る医用システムの要部の等価回路を示す図である。
　一方、例えば、処置部２３による処置の際に、術者が処置具２０Ａ（挿入部２１Ｅ）をチャンネル１４内において進退移動または回転させたとしても、突起部２９Ｃがチャンネル１４の内周面に接触することに起因し、（偏心量ＤＱＡ及びＤＱＢがそれぞれ一定値以下になるように）チャンネル１４内における挿入部２１Ｅの径方向の位置が規制される。
　以上に述べたように、本実施例によれば、第１送電電極１９Ａ及び第１受電電極２９Ａの容量結合、及び、第２送電電極１９Ｂ及び第２受電電極２９Ｂの容量結合を利用することにより、電力供給用のケーブルを処置具２０Ａに接続することなく、内視鏡１０Ａから処置具２０Ａへの電力の供給を無線で行うことができる。
　また、本実施例によれば、処置部２３による処置の際に、術者が処置具２０Ａ（挿入部２１Ｅ）をチャンネル１４内において進退移動または回転させたとしても、偏心量ＤＱＡ及び偏心量ＤＱＢが一定値以下になるようにチャンネル１４内における挿入部２１Ｅの径方向の位置が規制されるため、第１送電電極１９Ａ及び第１受電電極２９Ａの容量結合により形成されるキャパシタＣ２と、第２送電電極１９Ｂ及び第２受電電極２９Ｂの容量結合により形成されるキャパシタＣ３と、の静電容量の変動を極力抑制することができる。すなわち、本実施例によれば、電源装置３０から見た送電部１９及び受電部２９を含む回路のインピーダンスの変動を抑制することができるため、インピーダンス変動に伴う処置具２０Ａへの伝送電力の変動を抑制することができる。さらに、本実施例によれば、突起部２９Ｃがチャンネル１４の内周面に点接触するように構成されていることにより、処置具２０Ａ（挿入部２１Ｅ）のチャンネル１４内における摺動性を確保することができ、その結果、処置具２０Ａ（挿入部２１Ｅ）をチャンネル１４内に挿入して操作する際の操作性を低下させないようにすることができる。
　従って、本実施例によれば、処置具を内視鏡のチャンネルに挿通して使用する際の操作性の低下を抑制しつつ、無線給電における電力の供給状態を安定化することができる。
　なお、本実施例によれば、第１送電電極１９Ａに直列接続されるインダクタ１９Ｃが存在しない場合、すなわち、キャパシタＣ２及びＣ３を含むＬＣ共振回路が形成されないような場合においても、前述したものと略同様の作用効果を発揮することができる。
　本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

Claims (9)

  1. 　円筒状のチャンネルを有する内視鏡の挿入口から前記チャンネル内へ挿入される円筒状の挿入部と、
    　前記挿入部の先端部に配設され、前記挿入部を前記チャンネルに挿通することにより前記先端部を前記挿入口とは異なる開口から突出させた状態において、電源装置から供給される高周波電力に応じた処置を行うことができるように構成された処置部と、
    　前記挿入部の外周面に沿って配設され、前記処置部が前記開口から突出するまで前記挿入部を前記チャンネルに挿入した際に、前記電源装置から供給される高周波電力に応じた交流電界を前記チャンネルの外周面において発生する送電電極と容量結合することによりキャパシタを形成するように構成された受電電極と、
    　前記チャンネルの長手方向の中心軸と、前記受電電極の配設位置における前記挿入部の長手方向の中心軸と、の間の距離に相当する偏心量が一定値以下になるように前記チャンネル内における前記挿入部の径方向の位置を規制する位置規制部と、
    　を有することを特徴とする処置具。
  2. 　前記位置規制部は、前記挿入部の外周面上の前記受電電極の配設位置を含む位置において、前記挿入部の径方向外側に突出して設けられた１または複数の突起部として構成されていることを特徴とする請求項１に記載の処置具。
  3. 　前記突起部は、略半球形状、螺旋形状、直線形状、または、波形形状のいずれかを具備して形成されていることを特徴とする請求項２に記載の処置具。
  4. 　前記位置規制部は、前記挿入部における前記受電電極の配設位置に相当する部分のうちの少なくとも一部を楕円筒状に変形することにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の処置具。
  5. 　円筒状のチャンネルを有する内視鏡と、
    　前記内視鏡に設けられた挿入口から前記チャンネル内へ挿入される円筒状の挿入部と、前記挿入部の先端部に配設され、前記挿入部を前記チャンネルに挿通することにより前記先端部を前記挿入口とは異なる開口から突出させた状態において処置を行うことができるように構成された処置部と、を有する処置具と、
    　前記処置部による処置に用いられる高周波電力を供給する電源装置と、
    　を有する医用システムであって、
    　前記内視鏡は、前記チャンネルの外周面に沿って配設され、前記電源装置から供給される高周波電力に応じた交流電界を発生する送電電極を具備し、
    　前記処置具は、前記挿入部の外周面に沿って配設され、前記処置部が前記開口から突出するまで前記挿入部を前記チャンネルに挿入した際に、前記送電電極と容量結合することによりキャパシタを形成するように構成された受電電極と、前記チャンネルの長手方向の中心軸と、前記受電電極の配設位置における前記挿入部の長手方向の中心軸と、の間の距離に相当する偏心量が一定値以下になるように前記チャンネル内における前記挿入部の径方向の位置を規制する位置規制部と、を具備する
    　ことを特徴とする医用システム。
  6. 　前記位置規制部は、前記挿入部の外周面上の前記受電電極の配設位置を含む位置において、前記挿入部の径方向外側に突出して設けられた１または複数の突起部として構成されていることを特徴とする請求項５に記載の医用システム。
  7. 　前記突起部は、略半球形状、螺旋形状、直線形状、または、波形形状のいずれかを具備していることを特徴とする請求項６に記載の医用システム。
  8. 　前記位置規制部は、前記挿入部における前記受電電極の配設位置に相当する部分のうちの少なくとも一部を楕円筒状に変形することにより構成されることを特徴とする請求項５に記載の医用システム。
  9. 　前記送電電極に直列接続されたインダクタをさらに有することを特徴とする請求項５に記載の医用システム。
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