WO2015055571A1 - Packaging system with a delay device and method - Google Patents

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WO2015055571A1
WO2015055571A1 PCT/EP2014/071868 EP2014071868W WO2015055571A1 WO 2015055571 A1 WO2015055571 A1 WO 2015055571A1 EP 2014071868 W EP2014071868 W EP 2014071868W WO 2015055571 A1 WO2015055571 A1 WO 2015055571A1
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sensor
cargo
packaging
delay
engagement
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PCT/EP2014/071868
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Willi Fenninger
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Lemo Maschinenbau Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a packaging system with a delay device and a method according to the features of the respective preamble of the independent claims.
  • DE 1 942 410 A and DE 1 966 160 A disclose a machine for the manufacture of bags from a thermoplastic film web.
  • the fine tuning potentiometer is centered while the coarse section potentiometer adjusts the motor so that the bags leaving the corrugated rollers are detected by the deceleration mechanism near their trailing edge.
  • the fine adjustment of the belt conveyor is then made on the fine tuning potentiometer, with the contact point of the bags with the braking mechanism being closely watched by an operator of the machine and the engine speed changed until the bags are momentarily caught at their trailing end before they be released to the stacking table.
  • US 3,720,141 B and US 4,261,771 B disclose a corresponding manually adjustable braking mechanism.
  • the invention is therefore based on the object to provide a packaging system with a delay device, in which the intervention time is automatically adjusted.
  • At least one sensor is provided for the detection of transported goods.
  • the invention is particularly suitable for packaging systems with filing systems in which a storage system is provided for individual bags, in particular a tape withdrawal further transported the individual bags at high speed.
  • a storage system is provided for individual bags, in particular a tape withdrawal further transported the individual bags at high speed.
  • an integrated delay and / or engagement unit is provided, in particular a brake bar at the end of the storage system for individual bags or the tape withdrawal, which slows down the individual bags before transfer to the bag system.
  • the delay device comprises, for example, the following components: a sensor for detecting the transported goods (for example a foil bag), a computer unit and at least one engagement unit, for example in the form of a roller.
  • This computer unit can be designed to be programmable.
  • the storage system for individual bags in particular the tape withdrawal before the engagement unit (for example designed as a brake bar) assigned to a sensor that detects the cargo, such as a bag.
  • the engagement point is set automatically. This eliminates long adjustment times for the engagement time of the engagement unit when changing Parameters. Almost no waste or even no waste or output is produced.
  • the intervention time (braking point) of the deceleration and / or engagement unit, in particular the brake bar automatically adjusted.
  • the transported material is transported, for example in the form of a bag between the upper and lower conveyor belts from the welding device to the bag tray (for example from right to left).
  • the transport speed is so high that the stop of the bag at a mechanically fixed position on the bag storage station upsets or throws back the bag (usually depending on the material of the bag), resulting in an unclean storage of the bag stack (the collected packet of individual bags). leads.
  • the bag is detected and decelerated by the deceleration device with its engagement unit, designed in particular as a brake strip, with rotating and counterclockwise rotating rollers with a rubber lip at a defined location, due to a lower rotational speed of the rollers compared to the conveyor belts.
  • a sensor On the way between the conveyor belts to the brake roller, a sensor detects the first and at least one further, preferably only a second edge of the bag.
  • the defined distance between sensor and brake bar as well as the defined speed of the conveyor belts allows an exact calculation of the correct position of the brake bar to catch and decelerate the bag. Changes in bag formats or transport speeds are thus automatically detected and compensated. This saves time and reduces or prevents rejects during set-up work to a new product or bag format.
  • bags and sacks made of foils or other materials, foil sections, envelopes, cardboard or plate-shaped material can be provided as transport goods. It is conceivable an engagement unit consisting of a rotating and a rigid element, wherein the cargo is briefly pressed to influence the movement of the rigid element.
  • foam rubber sections, rubberized contact surfaces and the like may be provided as contact elements for the cargo.
  • the senor for detecting the transported goods is arranged such that it detects the cargo in the interstices of the upper conveyor belts.
  • the at least one sensor is arranged above the transported goods.
  • An arrangement of the sensor below the transported goods is also conceivable.
  • the arrangement of one sensor above and below the transported goods is conceivable.
  • the sensor can be based on various physical or technical principles, for example, it can be designed as an optical sensor. Thus, it is conceivable to use a light barrier for detecting the transported goods.
  • the packaging installation is equipped with a deceleration device comprising an engagement unit, comprising at least one roller and a drive for the at least one roller, wherein a sensor is provided for detecting the transport material.
  • a deceleration device comprising an engagement unit, comprising at least one roller and a drive for the at least one roller, wherein a sensor is provided for detecting the transport material.
  • a sensor is provided for detecting the transport material.
  • belts, friction wheels and the like or even linear systems such as cylinders or linear motors can also be used.
  • the packaging installation is designed with a deceleration device, comprising an intervention unit, wherein at least one sensor is provided for the detection of transport goods.
  • the at least one sensor is an automation of the intervention process on the Transport goods possible. This intervention can be done by delaying and / or accelerating the cargo.
  • the engagement unit consists of at least one roller and a drive for the at least one roller. Rollers form a possible design for the engagement unit.
  • the engagement unit is constructed from belts, friction wheels, linear systems such as cylinders or linear motors, a combination of these or the like.
  • the rollers other devices can be used to construct the engagement unit.
  • the at least one sensor has an adjusting device. By adjusting the correct position for the sensor is set in relation to the cargo.
  • the adjusting device and the at least one sensor are arranged on a support.
  • this arrangement is not mandatory.
  • the carrier is arranged above the transported goods.
  • the carrier is advantageously in the field of view of the operator.
  • An arrangement of the sensor in any other position that allows the detection of the cargo is also conceivable.
  • the detection of the transported goods by the sensor allows a precise detection of position and speed of the transported goods, which is the basis for a precise calculation of the intervention time and the duration of engagement. Based on this calculation, the intervention unit is controlled for the transported goods. As a result, a delay of the transport speed of the cargo to the setpoint specification is possible. The delay of the transport speed of the cargo to a target value is thus automated in an advantageous manner.
  • the intervention in the movement of the transported good is calculated by the engagement unit.
  • the sensor supplies the values necessary for the calculation.
  • the engagement in the transported goods is calculated by the intervention unit.
  • parameters from the packaging plant By including parameters from the packaging plant in the calculation, a precise intervention time and a precise intervention time can be matched to other components of the packaging system.
  • the intervention consists of the intensity and the duration of the movement influence on the transported goods.
  • the intensity is above all, but not only or only dependent on the material of the cargo and the delay to be achieved.
  • the duration of the movement influencing also serves the vote on subsequent components in the packaging system.
  • the maximum delay for the cargo leads to a zero speed.
  • the Delay means stacking of the cargo to be done, the cargo must be brought by the delay device to a standstill (ie zero speed).
  • the delay for the cargo to be matched to the subsequent device From the following device parameters for consideration in the calculation for influencing the movement of the transported material can be obtained. Alternatively, the operator may make a required setpoint adjustment matched to the subsequent device.
  • a closed-loop control circuit for the delay device is produced by a setpoint actual value adjustment.
  • a closed loop the delay of the cargo is automated.
  • the operator must advantageously only make a setpoint specification when starting the packaging installation.
  • This setpoint specification can include several parameters for influencing the movement of the transported goods.
  • a bundle of parameters can be contained in a code for the respective transported goods. By entering the code, the delay device is then driven according to the respective transported good.
  • FIG. 1 shows a strip withdrawal of a packaging system with a delay device according to the invention
  • FIG. 2 shows a side view with the relevant components of a delay device according to the invention and 3 shows a side view of a strip trigger with a delay device according to the invention.
  • top, bottom, left, right, front, back, etc. refer exclusively to the exemplary representation and position of the device and other elements selected in the respective figures. These terms are not intended to be limiting, that is to say that different positions and / or mirror-symmetrical design or the like may change these references.
  • FIGS. 1 to 3 show a strip withdrawal 20 of a packaging installation with a delay device 1 according to the invention.
  • the delay device 1 according to the invention comprises an engagement unit 2, at least one sensor, here exactly one sensor 8, for detecting the transported good, such as foil bag, a programmable computer unit, not shown, and a drive unit, not shown, for the engagement unit 2.
  • This engagement unit 2 consists in the present embodiment two rollers 3, 4, each having a rubber lip 5 and form a brake bar.
  • the engagement unit 2 is used to influence the movement of the transport goods, not shown.
  • these gears 6, 7 on. By the engagement of the gears 6, 7 in each other, the rollers 3, 4 are driven synchronously in opposite directions.
  • the rollers 3, 4 pivot to release the transported goods out of the transport path.
  • the rollers 3, 4 pivot towards each other and thereby into the transport path of the cargo.
  • the cargo is preferably at the rear end, as seen in the transport direction T, detected by the rubber lips 5.
  • the intervention in the transport path of the goods to be transported by the engagement unit 2 is carried out quickly to brake the cargo from the transport speed down to the speed required in the subsequent device.
  • This sensor 8 has an adjusting device 9.
  • the adjusting device 9 is fixed together with the sensor 8 to a support 10.
  • the sensor 8 detects the length of the transported goods. It detects the entry of the cargo in the area of the sensor 8 and the leaving the area of the sensor 8 by the cargo, not shown. From these actual values and the target specifications by the operator, the calculation of the movement influence of the transported material by the intervention unit 2. Furthermore, parameters from the packaging installation or from the strip draw 20 can be included in the calculation.
  • the belt withdrawal 20 has upper conveyor belts 21 and lower conveyor belts 22. Between the conveyor belts 21, 22 the transport goods, not shown, is conveyed.
  • the conveyor belts 21, 22 are guided on rollers 23.
  • an adjustable tensioning device 24 is provided for the upper conveyor belts 21, an adjustable tensioning device 24 is provided.
  • This tensioning device 24 has per transport belt 21 a force storage 25, for example in the form of a spiral spring.
  • the operating voltage for the lower conveyor belts 22 is generated by a tensioning device 26.
  • This tensioning device 26 has a force accumulator 27, for example in the form of a gas pressure spring.
  • the conveyor belts 21, 22 are driven in opposite directions to transport the cargo in the transport direction T.
  • the strip withdrawal 20 is preceded by a welding device in the packaging system, for example, and a bag storage downstream.
  • the rollers 3, 4 of the engagement unit 2 rotate counterclockwise.
  • the cargo in the form of a bag is transported between the upper conveyor belts 21 and lower conveyor belts 22, for example, from the welder to the bag tray in the direction of the arrow T (from right to left).
  • the transport speed is so high that the stop of the bag at a mechanically fixed position on the bag storage station upsets the bag or back throws (depending on the material of the bag), which leads to an unclean storage of the bag pile (the collected package of individual bags).
  • the bag is caught and decelerated by the engagement unit 2 (clockwise and counterclockwise rotating rollers 3, 4 with a rubber lip 5, in the leftmost position in FIG. 1) at a defined location (due to a lower rotational speed of the rollers 3, 4 compared to the conveyor belts 21, 22).
  • the sensor 8 detects the first and at least one further, preferably a second edge of the transported goods, for example in the form of a bag.
  • the defined distance between sensor 8 and engagement unit 2 and the defined speed of the conveyor belts 21, 22 allows an exact calculation of the correct position of the engagement unit 2 to catch (absorb) and decelerate the bag. Changes in the formats of the transported goods, in particular the bag formats, or the transport speeds are thus automatically detected and compensated. As a result, time and scrap material is saved in the setup work to a new product or bag format in an advantageous manner.
  • the intervention in the cargo can also be referred to as an effect on the cargo.
  • the delay device according to the invention is not limited to the embodiment described here.
  • delay means

Abstract

The invention relates to a packaging system with a delay device (1), comprising an engagement unit (2). At least one sensor (8) is provided for detecting transport goods. The invention also relates to a method for operating said delay device (1).

Description

B E S C H R E I B U N G  DESCRIPTION
VERPACKUNGSANLAGE MIT VERZÖGERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN PACKAGING SYSTEM WITH DELAYING DEVICE AND METHOD
Die Erfindung betrifft eine Verpackungsanlage mit einer Verzögerungsvorrichtung sowie ein Verfahren gemäß den Merkmalen des jeweiligen Oberbegriffes der unabhängigen Patentansprüche. The invention relates to a packaging system with a delay device and a method according to the features of the respective preamble of the independent claims.
Die DE 1 942 410 A und die DE 1 966 160 A offenbaren eine Maschine zum Fertigen von Beuteln aus einer thermoplastischen Folienbahn. Zur Geschwindigkeitsregelung des Gleichstrommotors wird das Feineinsteil-Potentiometer auf Mitte gestellt, während das Grobeinsteil-Potentiometer den Motor so einreguliert, dass die die Wellrollen verlassenden Beutel von dem Abbremsmechanismus in der Nähe ihres hinteren Randes erfasst werden. Die Feinregulierung des Bandförderers wird dann an dem Feineinsteil-Potentiometer vorgenommen, wobei die Kontaktstelle der Beutel mit dem Abbremsmechanismus von einem Bediener der Maschine genau beobachtet wird und die Motorgeschwindigkeit so lange verändert wird, bis die Beutel kurzzeitig an ihrem nachlaufenden Ende erfasst werden, bevor sie zum Stapeltisch entlassen werden. DE 1 942 410 A and DE 1 966 160 A disclose a machine for the manufacture of bags from a thermoplastic film web. To control the speed of the DC motor, the fine tuning potentiometer is centered while the coarse section potentiometer adjusts the motor so that the bags leaving the corrugated rollers are detected by the deceleration mechanism near their trailing edge. The fine adjustment of the belt conveyor is then made on the fine tuning potentiometer, with the contact point of the bags with the braking mechanism being closely watched by an operator of the machine and the engine speed changed until the bags are momentarily caught at their trailing end before they be released to the stacking table.
Auch die US 3,720,141 B sowie die US 4,261 ,771 B offenbaren einen entsprechenden manuell zu justierenden Abbremsmechanismus. Also US 3,720,141 B and US 4,261,771 B disclose a corresponding manually adjustable braking mechanism.
Bislang musste jede Änderung eines Parameters (Vorschublänge/Geschwindigkeit der Abzugsbänder) für den Eingriffszeitpunkt durch einen Bediener manuell angepasst bzw. neu eingestellt werden. Die manuelle Einstellung des korrekten Eingriffszeitpunktes ist sehr zeitintensiv und umständlich und nur durch einen geschulten Einrichter zu bewerkstelligen. Bis zur korrekten Einstellung wird viel Ausstoß bzw. Abfall produziert. Bei Beuteln mit fortlaufender Nummerierung ist produzierter Ausstoß zusätzlich problematisch, da keine fortlaufende Nummerierung mehr auf den Beuteln an der Ablagestation vorhanden ist. Previously, any change in a parameter (feed length / feed belt speed) for the intervention time had to be manually adjusted or readjusted by an operator. The manual adjustment of the correct intervention time is very time-consuming and cumbersome and can be accomplished only by a trained installer. Up to the correct attitude becomes much Output or waste produced. For bags with consecutive numbering produced output is also problematic because there is no consecutive numbering on the bags at the storage station.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Verpackungsanlage mit einer Verzögerungsvorrichtung zu schaffen, bei der der Eingriffszeitpunkt automatisch justiert wird. The invention is therefore based on the object to provide a packaging system with a delay device, in which the intervention time is automatically adjusted.
Diese Aufgabe ist durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. This object is solved by the features of the independent claims.
Erfindungsgemäß ist mindestens ein Sensor zur Detektion von Transportgut vorgesehen. According to the invention, at least one sensor is provided for the detection of transported goods.
Die Erfindung ist insbesondere für Verpackungsanlagen mit Ablagesystemen geeignet, bei denen ein Ablagesystem für einzelne Beutel vorgesehen ist, wobei insbesondere ein Bänderabzug die einzelnen Beutel mit hoher Geschwindigkeit weitertransportiert. Ausserdem ist eine integrierte Verzögerungs- und/oder Eingriffseinheit vorgesehen, insbesondere eine Bremsleiste am Ende des Ablagesystems für einzelne Beutel bzw. des Bänderabzuges, die die einzelnen Beutel vor Übergabe an die Beutelanlage abbremst. The invention is particularly suitable for packaging systems with filing systems in which a storage system is provided for individual bags, in particular a tape withdrawal further transported the individual bags at high speed. In addition, an integrated delay and / or engagement unit is provided, in particular a brake bar at the end of the storage system for individual bags or the tape withdrawal, which slows down the individual bags before transfer to the bag system.
Die erfindungsgemäße Verzögerungsvorrichtung umfasst beispielsweise die folgenden Komponenten: einen Sensor zur Erfassung des Transportgutes (beispielsweise ein Folienbeutel), eine Rechnereinheit und mindestens eine Eingriffseinheit, beispielsweise in Form einer Walze. Diese Rechnereinheit kann programmierbar ausgeführt sein. The delay device according to the invention comprises, for example, the following components: a sensor for detecting the transported goods (for example a foil bag), a computer unit and at least one engagement unit, for example in the form of a roller. This computer unit can be designed to be programmable.
In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verzögerungsvorrichtung wird dem Ablagesystem für einzelne Beutel, insbesondere dem Bänderabzug, vor der Eingriffseinheit (beispielsweise ausgestaltet als Bremsleiste) ein Sensor zugeordnet, der das Transportgut, beispielsweise einen Beutel, erfasst. Über die Erfassung des Transportgutes wird der Eingriffspunkt automatisch eingestellt. Hierdurch entfallen lange Einstellzeiten für den Eingriffszeitpunkt der Eingriffseinheit bei Änderung von Parametern. Es wird nahezu kein Abfall oder sogar kein Abfall bzw. Ausstoß produziert. In one embodiment of the delay device according to the invention the storage system for individual bags, in particular the tape withdrawal before the engagement unit (for example designed as a brake bar) assigned to a sensor that detects the cargo, such as a bag. About the detection of the transported goods, the engagement point is set automatically. This eliminates long adjustment times for the engagement time of the engagement unit when changing Parameters. Almost no waste or even no waste or output is produced.
Bei Änderung der Vorschublänge und/oder der Geschwindigkeit der Abzugsbänder wird der Eingriffszeitpunkt (Bremspunkt) der Verzögerungs- und/oder Eingriffseinheit, insbesondere der Bremsleiste, automatisch angepasst. When changing the feed length and / or the speed of the take-off belts, the intervention time (braking point) of the deceleration and / or engagement unit, in particular the brake bar, automatically adjusted.
In einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verzögerungsvorrichtung wird das Transportgut beispielsweise in Form eines Beutels zwischen den oberen und unteren Transportbändern von der Schweißeinrichtung zur Beutelablage transportiert (zum Beispiel von rechts nach links). Dabei ist die Transportgeschwindigkeit so hoch, dass der Anschlag der Beutel an einer mechanisch fixen Position auf der Beutelablagestation den Beutel staucht oder zurückwirft (in der Regel abhängig vom Material des Beutels), was zu einer unsauberen Ablage des Beutelstapels (das gesammelte Paket einzelner Beutel) führt. Um das zu vermeiden wird der Beutel von der Verzögerungsvorrichtung mit ihrer Eingriffseinheit, ausgestaltet insbesondere als Bremsleiste, mit und gegen den Uhrzeigersinn rotierende Walzen mit einer Gummilippe an einer definierten Stelle erfasst und abgebremst, bedingt durch eine geringere Rotationsgeschwindigkeit der Walzen im Vergleich zu den Transportbändern. Auf dem Weg zwischen den Transportbändern zur Bremswalze erfasst ein Sensor die erste und zumindest eine weitere, vorzugsweise nur eine zweite Kante des Beutels. Die definierte Strecke zwischen Sensor und Bremsleiste sowie die definierte Geschwindigkeit der Transportbänder erlaubt eine exakte Berechnung der richtigen Position der Bremsleiste, um den Beutel zu fangen und abzubremsen. Änderungen der Beutelformate oder der Transportgeschwindigkeiten werden somit automatisch erfasst und ausgeglichen. Das spart Zeit und reduziert bzw. verhindert Ausschussware bei der Einrichtarbeit zu einem neuen Produktes oder Beutelformat. In one embodiment of the delay device according to the invention, the transported material is transported, for example in the form of a bag between the upper and lower conveyor belts from the welding device to the bag tray (for example from right to left). The transport speed is so high that the stop of the bag at a mechanically fixed position on the bag storage station upsets or throws back the bag (usually depending on the material of the bag), resulting in an unclean storage of the bag stack (the collected packet of individual bags). leads. In order to avoid this, the bag is detected and decelerated by the deceleration device with its engagement unit, designed in particular as a brake strip, with rotating and counterclockwise rotating rollers with a rubber lip at a defined location, due to a lower rotational speed of the rollers compared to the conveyor belts. On the way between the conveyor belts to the brake roller, a sensor detects the first and at least one further, preferably only a second edge of the bag. The defined distance between sensor and brake bar as well as the defined speed of the conveyor belts allows an exact calculation of the correct position of the brake bar to catch and decelerate the bag. Changes in bag formats or transport speeds are thus automatically detected and compensated. This saves time and reduces or prevents rejects during set-up work to a new product or bag format.
Als Transportgut können beispielsweise Beutel und Säcke aus Folien oder anderen Materialien, Folienabschnitte, Briefumschläge, Kartonagen oder plattenförmiges Material vorgesehen sein. Denkbar ist eine Eingriffseinheit bestehend aus einem rotierendem und einem starren Element, wobei das Transportgut kurzzeitig zur Bewegungsbeeinflussung an das starre Element gedrückt wird. For example, bags and sacks made of foils or other materials, foil sections, envelopes, cardboard or plate-shaped material can be provided as transport goods. It is conceivable an engagement unit consisting of a rotating and a rigid element, wherein the cargo is briefly pressed to influence the movement of the rigid element.
Neben Gummilippen können auch Borsten, Moosgummiabschnitte, gummierte Kontaktflächen und dergleichen als Kontaktelemente für das Transportgut vorgesehen sein. In addition to rubber lips and bristles, foam rubber sections, rubberized contact surfaces and the like may be provided as contact elements for the cargo.
In einer Ausgestaltung ist der Sensor zur Erfassung des Transportgutes derart angeordnet, dass er das Transportgut in den Zwischenräumen der oberen Transportbänder erfasst. Hierzu ist der mindestens eine Sensor oberhalb des Transportgutes angeordnet. Eine Anordnung des Sensors unterhalb des Transportgutes ist ebenfalls denkbar. Auch die Anordnung von je einem Sensor oberhalb und unterhalb des Transportgutes ist denkbar. In one embodiment, the sensor for detecting the transported goods is arranged such that it detects the cargo in the interstices of the upper conveyor belts. For this purpose, the at least one sensor is arranged above the transported goods. An arrangement of the sensor below the transported goods is also conceivable. The arrangement of one sensor above and below the transported goods is conceivable.
Der Sensor kann auf verschiedenen physikalischen bzw. technischen Prinzipien basieren, beispielsweise kann er als optischer Sensor ausgeführt sein. So ist es denkbar eine Lichtschranke zur Detektion des Transportgutes zu nutzen. The sensor can be based on various physical or technical principles, for example, it can be designed as an optical sensor. Thus, it is conceivable to use a light barrier for detecting the transported goods.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verpackungsanlage mit einer Verzögerungsvorrichtung, umfassend eine Eingriffseinheit, bestehend aus mindestens einer Walze und einem Antrieb für die mindestens eine Walze, wobei ein Sensor zur Detektion des Transportgutes vorgesehen ist, ausgestattet ist. Anstelle der Walze können auch Bänder, Reibräder und dergleichen oder auch lineare Systeme wie Zylinder oder Linearmotoren verwendet werden. Durch den Einsatz mindestens eines Sensors zur Erfassung des Transportgutes ist eine Automatisierung des Verzögerungsvorganges für das Transportgut möglich. In a further development of the invention, it is provided that the packaging installation is equipped with a deceleration device comprising an engagement unit, comprising at least one roller and a drive for the at least one roller, wherein a sensor is provided for detecting the transport material. Instead of the roll, belts, friction wheels and the like or even linear systems such as cylinders or linear motors can also be used. By using at least one sensor for detecting the transported good automation of the deceleration process for the cargo is possible.
In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verpackungsanlage mit einer Verzögerungsvorrichtung, umfassend eine Eingriffseinheit, wobei mindestens ein Sensor zur Detektion von Transportgut vorgesehen ist, ausgeführt ist. Durch den mindestens einen Sensor ist eine Automatisierung des Eingriffsvorganges auf das Transportgut möglich. Dieser Eingriff kann durch Verzögerung und/oder Beschleunigung des Transportgutes erfolgen. In a development of the invention, it is provided that the packaging installation is designed with a deceleration device, comprising an intervention unit, wherein at least one sensor is provided for the detection of transport goods. By the at least one sensor is an automation of the intervention process on the Transport goods possible. This intervention can be done by delaying and / or accelerating the cargo.
Ferner ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Eingriffseinheit aus mindestens einer Walze und einem Antrieb für die mindestens eine Walze besteht. Walzen bilden eine mögliche Bauform für die Eingriffseinheit. Furthermore, it is provided according to the invention that the engagement unit consists of at least one roller and a drive for the at least one roller. Rollers form a possible design for the engagement unit.
Alternativ ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Eingriffseinheit aus Bändern, Reibrädern, linearen Systeme wie Zylinder oder Linearmotoren, einer Kombination dieser oder dergleichen aufgebaut ist. Alternativ zu den Walzen können andere Vorrichtungen zum Aufbau der Eingriffseinheit genutzt werden. Alternatively, it is provided according to the invention that the engagement unit is constructed from belts, friction wheels, linear systems such as cylinders or linear motors, a combination of these or the like. As an alternative to the rollers, other devices can be used to construct the engagement unit.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der mindestens eine Sensor über eine Justiervorrichtung verfügt. Durch die Justiervorrichtung wird die richtige Lage für den Sensor in Bezug auf das Transportgut eingestellt. Furthermore, it is provided according to the invention that the at least one sensor has an adjusting device. By adjusting the correct position for the sensor is set in relation to the cargo.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Justiervorrichtung sowie der mindestens eine Sensor an einem Träger angeordnet sind. Diese Anordnung ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Furthermore, it is inventively provided that the adjusting device and the at least one sensor are arranged on a support. However, this arrangement is not mandatory.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Träger oberhalb des Transportgutes angeordnet ist. Durch eine solche Anordnung des Trägers und damit auch des Sensors oberhalb des Transportgutes liegt er in vorteilhafter Weise im Blickfeld des Bedieners. Eine Anordnung des Sensors in jeder anderen Lage, die die Detektion des Transportgutes ermöglicht, ist ebenfalls denkbar. Furthermore, it is inventively provided that the carrier is arranged above the transported goods. By such an arrangement of the carrier and thus also of the sensor above the cargo it is advantageously in the field of view of the operator. An arrangement of the sensor in any other position that allows the detection of the cargo is also conceivable.
Bezüglich des Verfahrens ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass ein solches Verfahren zur automatischen Beeinflussung der Transportgeschwindigkeit von Transportgut in Verpackungsanlagen die folgenden Schritte aufweist: With regard to the method, it is provided according to the invention that such a method for automatically influencing the transport speed of transported goods in packaging installations has the following steps:
- Detektion des Transportgutes durch mindestens einen Sensor,  - Detection of the cargo through at least one sensor,
- Ermittlung der aktuellen Transportgeschwindigkeit, beispielsweise durch Berechnung,  Determination of the current transport speed, for example by calculation,
- Ansteuerung der Eingriffseinheit, - Anpassung der Transportgeschwindigkeit des Transportgutes auf die Sollwertvorgabe, beispielsweise durch Verzögerung. - control of the intervention unit, - Adjustment of the transport speed of the cargo to the setpoint specification, for example by delay.
Die Detektion des Transportgutes durch den Sensor ermöglicht eine präzise Erfassung von Position und Geschwindigkeit des Transportgutes, wobei dies die Grundlage für eine präzise Berechnung des Eingriffszeitpunktes und der Eingriffsdauer ist. Aufgrund dieser Berechnung wird die Eingriffseinheit für das Transportgut angesteuert. Hierdurch wird eine Verzögerung der Transportgeschwindigkeit des Transportgutes auf die Sollwertvorgabe ermöglicht. Die Verzögerung der Transportgeschwindigkeit des Transportgutes auf einen Sollwert ist somit in vorteilhafter Weise automatisiert. The detection of the transported goods by the sensor allows a precise detection of position and speed of the transported goods, which is the basis for a precise calculation of the intervention time and the duration of engagement. Based on this calculation, the intervention unit is controlled for the transported goods. As a result, a delay of the transport speed of the cargo to the setpoint specification is possible. The delay of the transport speed of the cargo to a target value is thus automated in an advantageous manner.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass aus den vom mindestens einen Sensor erfassten Istwerten der Eingriff in die Bewegung des Transportgutes durch die Eingriffseinheit berechnet wird. Der Sensor liefert die zur Berechnung notwendigen Werte. Furthermore, it is provided according to the invention that from the actual values detected by the at least one sensor, the intervention in the movement of the transported good is calculated by the engagement unit. The sensor supplies the values necessary for the calculation.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass aus den vom mindestens einen Sensor erfassten Istwerten sowie Parametern aus der Verpackungsanlage der Eingriff in das Transportgut durch die Eingriffseinheit berechnet wird. Durch Einbeziehung von Parametern aus der Verpackungsanlage in die Berechnung, können ein präziser Eingriffszeitpunkt und eine präzise Eingriffsdauer abgestimmt auf weitere Komponenten der Verpackungsanlage erfolgen. Furthermore, it is provided according to the invention that from the actual values detected by the at least one sensor as well as parameters from the packaging installation, the engagement in the transported goods is calculated by the intervention unit. By including parameters from the packaging plant in the calculation, a precise intervention time and a precise intervention time can be matched to other components of the packaging system.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Eingriff aus der Intensität und der Dauer der Bewegungsbeeinflussung für das Transportgut besteht. Die Intensität ist vor allem, aber nicht nur oder auch nur abhängig von dem Material des Transportgutes und der zu erzielenden Verzögerung. Die Dauer der Bewegungsbeeinflussung dient auch der Abstimmung auf nachfolgende Komponenten in der Verpackungsanlage. Furthermore, it is provided according to the invention that the intervention consists of the intensity and the duration of the movement influence on the transported goods. The intensity is above all, but not only or only dependent on the material of the cargo and the delay to be achieved. The duration of the movement influencing also serves the vote on subsequent components in the packaging system.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die maximale Verzögerung für das Transportgut zu einer Geschwindigkeit Null führt. Wenn beispielsweise nach der Verzögerungseinrichtung ein Stapeln des Transportgutes erfolgen soll, muss das Transportgut durch die Verzögerungsvorrichtung zum Stillstand (also Geschwindigkeit Null) gebracht werden. Furthermore, it is inventively provided that the maximum delay for the cargo leads to a zero speed. For example, after the Delay means stacking of the cargo to be done, the cargo must be brought by the delay device to a standstill (ie zero speed).
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Verzögerung für das Transportgut auf die nachfolgende Vorrichtung abgestimmt ist. Aus der nachfolgenden Vorrichtung können Parameter zur Berücksichtigung in der Berechnung zur Beeinflussung der Bewegung des Transportgutes bezogen werden. Alternativ kann der Bediener eine erforderliche Sollwertvorgabe abgestimmt auf die nachfolgende Vorrichtung tätigen. Furthermore, it is inventively provided that the delay for the cargo to be matched to the subsequent device. From the following device parameters for consideration in the calculation for influencing the movement of the transported material can be obtained. Alternatively, the operator may make a required setpoint adjustment matched to the subsequent device.
Weiterhin ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass durch einen Soll- Istwertabgleich ein geschlossener Regelkreis für die Verzögerungsvorrichtung entsteht. Durch einen geschlossenen Regelkreis ist die Verzögerung des Transportgutes automatisiert. Der Bediener muss in vorteilhafter Weise nur noch beim Anfahren der Verpackungsanlage eine Sollwertvorgabe tätigen. Diese Sollwertvorgabe kann mehrere Parameter zur Beeinflussung der Bewegung des Transportgutes beinhalten. Auch kann in einem Code für das jeweilige Transportgut ein Bündel von Parametern enthalten sein. Durch Eingabe des Codes wird dann die Verzögerungsvorrichtung entsprechend des jeweiligen Transportgutes angesteuert. Furthermore, it is provided according to the invention that a closed-loop control circuit for the delay device is produced by a setpoint actual value adjustment. By a closed loop the delay of the cargo is automated. The operator must advantageously only make a setpoint specification when starting the packaging installation. This setpoint specification can include several parameters for influencing the movement of the transported goods. Also, a bundle of parameters can be contained in a code for the respective transported goods. By entering the code, the delay device is then driven according to the respective transported good.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. An exemplary embodiment of the invention will be explained in more detail below with reference to the figures.
Es zeigen Show it
Fig. 1 : Einen Bänderabzug einer Verpackungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Verzögerungsvorrichtung, 1 shows a strip withdrawal of a packaging system with a delay device according to the invention,
Fig. 2: eine Seitenansicht mit den relevanten Bauteilen einer erfindungsgemäßen Verzögerungsvorrichtung und Fig. 3: eine Seitenansicht eines Bänderabzuges mit einer erfindungsgemäßen Verzögerungsvorrichtung . 2 shows a side view with the relevant components of a delay device according to the invention and 3 shows a side view of a strip trigger with a delay device according to the invention.
In der nachfolgenden Figurenbeschreibung beziehen sich Begriffe wie oben, unten, links, rechts, vorne, hinten usw. ausschließlich auf die in den jeweiligen Figuren gewählte beispielhafte Darstellung und Position der Vorrichtung und anderer Elemente. Diese Begriffe sind nicht einschränkend zu verstehen, das heißt durch verschiedene Positionen und/oder spiegelsymmetrische Auslegung oder dergleichen können sich diese Bezüge ändern. In the following description of the figures, terms such as top, bottom, left, right, front, back, etc. refer exclusively to the exemplary representation and position of the device and other elements selected in the respective figures. These terms are not intended to be limiting, that is to say that different positions and / or mirror-symmetrical design or the like may change these references.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen einen Bänderabzug 20 einer Verpackungsanlage mit einer erfindungsgemäßen Verzögerungsvorrichtung 1 . Die erfindungsgemäße Verzögerungsvorrichtung 1 umfasst eine Eingriffseinheit 2, zumindest einen Sensor, hier genau einen Sensor 8, zur Erfassung des Transportgutes, beispielsweise Folienbeutel, eine nicht dargestellte programmierbare Rechnereinheit und eine nicht dargestellte Antriebseinheit für die Eingriffseinheit 2. Diese Eingriffseinheit 2 besteht im vorliegenden Ausführungsbeispiel aus zwei Walzen 3, 4, die jeweils eine Gummilippe 5 aufweisen und eine Bremsleiste bilden. Die Eingriffseinheit 2 dient zur Bewegungsbeeinflussung des nicht dargestellten Transportgutes. Zur Betätigung der Walzen 3, 4 weisen diese Zahnräder 6, 7 auf. Durch den Eingriff der Zahnräder 6, 7 ineinander werden die Walzen 3, 4 synchron gegenläufig angesteuert. Die Walzen 3, 4 schwenken zur Freigabe des Transportgutes aus dem Transportweg hinaus. Zur Bewegungsbeeinflussung, bevorzugt zur Verzögerung des Transportes bzw. der Transportgeschwindigkeit des Transportgutes, schwenken die Walzen 3, 4 aufeinander zu und dadurch in den Transportweg des Transportgutes ein. Das Transportgut wird bevorzugt am hinteren Ende, gesehen in der Transportrichtung T, von den Gummilippen 5 erfasst. Der Eingriff in den Transportweg des Transportgutes durch die Eingriffseinheit 2 erfolgt schnell, um das Transportgut von der Transportgeschwindigkeit herunter zu bremsen auf die in der nachfolgenden Vorrichtung benötigte Geschwindigkeit. Im Falle einer Ablagevorrichtung kann die Verzögerung des Transportgutes auf eine Geschwindigkeit Null erfolgen. Hierzu ist es erforderlich, den Eingriffszeitpunkt sowie die Länge des Eingriffs auf das Transportgut frei wählen zu können. Zur Berechnung der zuvor genannten Parameter erhält die nicht dargestellte programmierbare Recheneinheit ein Signal aus dem Sensor 8. Dieser Sensor 8 verfügt über eine Justiervorrichtung 9. Die Justiervorrichtung 9 ist zusammen mit dem Sensor 8 an einem Träger 10 befestigt. Der Sensor 8 detektiert die Länge des Transportgutes. Er erfasst den Eintritt des Transportgutes in den Bereich des Sensors 8 sowie das Verlassen des Bereiches des Sensors 8 durch das nicht dargestellte Transportgut. Aus diesen Istwerten und den Sollvorgaben durch den Bediener erfolgt die Berechnung der Bewegungsbeeinflussung des Transportgutes durch die Eingriffseinheit 2. Weiterhin können in die Berechnung Parameter aus der Verpackungsanlage bzw. aus dem Bänderabzug 20 einfließen. FIGS. 1 to 3 show a strip withdrawal 20 of a packaging installation with a delay device 1 according to the invention. The delay device 1 according to the invention comprises an engagement unit 2, at least one sensor, here exactly one sensor 8, for detecting the transported good, such as foil bag, a programmable computer unit, not shown, and a drive unit, not shown, for the engagement unit 2. This engagement unit 2 consists in the present embodiment two rollers 3, 4, each having a rubber lip 5 and form a brake bar. The engagement unit 2 is used to influence the movement of the transport goods, not shown. For actuating the rollers 3, 4, these gears 6, 7 on. By the engagement of the gears 6, 7 in each other, the rollers 3, 4 are driven synchronously in opposite directions. The rollers 3, 4 pivot to release the transported goods out of the transport path. To influence the movement, preferably to delay the transport or the transport speed of the cargo, the rollers 3, 4 pivot towards each other and thereby into the transport path of the cargo. The cargo is preferably at the rear end, as seen in the transport direction T, detected by the rubber lips 5. The intervention in the transport path of the goods to be transported by the engagement unit 2 is carried out quickly to brake the cargo from the transport speed down to the speed required in the subsequent device. In the case of a storage device, the delay of the cargo to be carried to a speed zero. For this purpose, it is necessary to be able to freely choose the intervention time and the length of the intervention on the cargo. To calculate the aforementioned Parameter receives the programmable arithmetic unit, not shown, a signal from the sensor 8. This sensor 8 has an adjusting device 9. The adjusting device 9 is fixed together with the sensor 8 to a support 10. The sensor 8 detects the length of the transported goods. It detects the entry of the cargo in the area of the sensor 8 and the leaving the area of the sensor 8 by the cargo, not shown. From these actual values and the target specifications by the operator, the calculation of the movement influence of the transported material by the intervention unit 2. Furthermore, parameters from the packaging installation or from the strip draw 20 can be included in the calculation.
Der Bänderabzug 20 weist obere Transportbänder 21 sowie untere Transportbänder 22 auf. Zwischen den Transportbändern 21 , 22 wird das nicht dargestellte Transportgut gefördert. Die Transportbänder 21 , 22 werden auf Walzen 23 geführt. Für die oberen Transportbänder 21 ist eine justierbare Spannvorrichtung 24 vorgesehen. Diese Spannvorrichtung 24 weist je Transportband 21 einen Kraftspeicher 25 zum Beispiel in Form einer Spiralfeder auf. Die Betriebsspannung für die unteren Transportbänder 22 wird durch eine Spannvorrichtung 26 erzeugt. Diese Spannvorrichtung 26 weist einen Kraftspeicher 27 zum Beispiel in Form einer Gasdruckfeder auf. Die Transportbänder 21 , 22 werden gegenläufig zum Transport des Transportgutes in Transportrichtung T angetrieben. Dem Bänderabzug 20 ist in der Verpackungsanlage beispielsweise eine Schweißeinrichtung vorgeschaltet und eine Beutelablage nachgeschaltet. The belt withdrawal 20 has upper conveyor belts 21 and lower conveyor belts 22. Between the conveyor belts 21, 22 the transport goods, not shown, is conveyed. The conveyor belts 21, 22 are guided on rollers 23. For the upper conveyor belts 21, an adjustable tensioning device 24 is provided. This tensioning device 24 has per transport belt 21 a force storage 25, for example in the form of a spiral spring. The operating voltage for the lower conveyor belts 22 is generated by a tensioning device 26. This tensioning device 26 has a force accumulator 27, for example in the form of a gas pressure spring. The conveyor belts 21, 22 are driven in opposite directions to transport the cargo in the transport direction T. The strip withdrawal 20 is preceded by a welding device in the packaging system, for example, and a bag storage downstream.
Zur Bewegungsbeeinflussung, beispielsweise zur Verzögerung der Transportgeschwindigkeit des Transportgutes, rotieren die Walzen 3, 4 der Eingriffseinheit 2 gegen den Uhrzeigersinn. To influence the movement, for example, to delay the transport speed of the cargo, the rollers 3, 4 of the engagement unit 2 rotate counterclockwise.
Das Transportgut in Form eines Beutels wird zwischen den oberen Transportbändern 21 und unteren Transportbändern 22 beispielsweise von der Schweißeinrichtung zur Beutelablage in Richtung des Pfeiles T transportiert (von rechts nach links). Dabei ist die Transportgeschwindigkeit so hoch, dass der Anschlag der Beutel an einer mechanisch fixen Position auf der Beutelablagestation den Beutel staucht oder zurück wirft (abhängig vom Material des Beutels), was zu einer unsauberen Ablage des Beutelstapels führt (das gesammelte Paket einzelner Beutel). Um das zu vermeiden wird der Beutel von der Eingriffseinheit 2 (mit und gegen den Uhrzeigersinn rotierende Walzen 3, 4 mit einer Gummilippe 5, in der Fig. 1 ganz links) an einer definierten Stelle erfasst und abgebremst (bedingt durch eine geringere Rotationsgeschwindigkeit der Walzen 3, 4 im Vergleich zu den Transportbändern 21 , 22). Auf dem Weg zwischen den Transportbändern 21 , 22 zu den Walzen 3, 4 erfasst der Sensor 8 die erste und zumindest eine weitere, vorzugsweise eine zweite Kante des Transportgutes, beispielsweise in Form eines Beutels. Die definierte Strecke zwischen Sensor 8 und Eingriffseinheit 2 sowie die definierte Geschwindigkeit der Transportbänder 21 , 22 erlaubt eine exakte Berechnung der richtigen Position der Eingriffseinheit 2, um den Beutel zu fangen (aufzunehmen) und abzubremsen. Änderungen der Formate des Transportgutes, insbesondere der Beutelformate, oder der Transportgeschwindigkeiten werden somit automatisch erfasst und ausgeglichen. Dadurch wird in vorteilhafter Weise Zeit und Ausschussware bei der Einrichtarbeit zu einem neuen Produktes oder Beutelformat eingespart. The cargo in the form of a bag is transported between the upper conveyor belts 21 and lower conveyor belts 22, for example, from the welder to the bag tray in the direction of the arrow T (from right to left). The transport speed is so high that the stop of the bag at a mechanically fixed position on the bag storage station upsets the bag or back throws (depending on the material of the bag), which leads to an unclean storage of the bag pile (the collected package of individual bags). To avoid this, the bag is caught and decelerated by the engagement unit 2 (clockwise and counterclockwise rotating rollers 3, 4 with a rubber lip 5, in the leftmost position in FIG. 1) at a defined location (due to a lower rotational speed of the rollers 3, 4 compared to the conveyor belts 21, 22). On the way between the conveyor belts 21, 22 to the rollers 3, 4, the sensor 8 detects the first and at least one further, preferably a second edge of the transported goods, for example in the form of a bag. The defined distance between sensor 8 and engagement unit 2 and the defined speed of the conveyor belts 21, 22 allows an exact calculation of the correct position of the engagement unit 2 to catch (absorb) and decelerate the bag. Changes in the formats of the transported goods, in particular the bag formats, or the transport speeds are thus automatically detected and compensated. As a result, time and scrap material is saved in the setup work to a new product or bag format in an advantageous manner.
Der Eingriff in das Transportgut kann auch als Einwirkung auf das Transportgut bezeichnet werden. The intervention in the cargo can also be referred to as an effect on the cargo.
Die erfindungsgemäße Verzögerungsvorrichtung ist nicht auf das hier beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. The delay device according to the invention is not limited to the embodiment described here.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 . Verzögerungsvorrichtung1 . delay means
2. Eingriffseinheit 2nd engagement unit
3. Walze  3rd roller
4. Walze  4th roller
5. Gummilippe  5. rubber lip
6. Zahnrad  6. Gear
7. Zahnrad  7. gear
8. Sensor  8. Sensor
9. Justiervorrichtung 9. Adjustment device
10. Träger 10. carrier
20. Bänderabzug  20. Ribbon withdrawal
21 . Transportband  21. conveyor belt
22. Transportband  22nd conveyor belt
23. Walze  23. roller
24. Spannvorrichtung 24. Clamping device
25. Kraftspeicher 25. Energy storage
26. Spannvorrichtung 26. Clamping device
27. Kraftspeicher 27. Energy storage
T Transportrichtung  T transport direction

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E Verpackungsanlage mit Verzögerungsvorrichtung und Verfahren PATENT APPLICATIONS Packaging system with delay device and method
1 . Verpackungsanlage mit einer Verzögerungsvorrichtung (1 ) umfassend eine Eingriffseinheit (2), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (8) zur Detektion von Transportgut vorgesehen ist. 1 . Packaging installation with a deceleration device (1) comprising an intervention unit (2), characterized in that at least one sensor (8) is provided for the detection of transported goods.
2. Verpackungsanlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die2. Packaging installation according to claim 1, characterized in that the
Eingriffseinheit (2) aus mindestens einer Walze (3, 4) und einem Antrieb für die mindestens eine Walze (3, 4) besteht. Engagement unit (2) consists of at least one roller (3, 4) and a drive for the at least one roller (3, 4).
3. Verpackungsanlage nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die3. Packaging installation according to claim 1, characterized in that the
Eingriffseinheit (2) aus Bändern, Reibrädern, linearen Systemen wie Zylinder oder Linearmotoren, einer Kombination dieser oder dergleichen aufgebaut ist. Engagement unit (2) of belts, friction wheels, linear systems such as cylinders or linear motors, a combination of these or the like is constructed.
4. Verpackungsanlage nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sensor (8) über eine Justiervorrichtung (9) verfügt. 4. Packaging installation according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the at least one sensor (8) has an adjusting device (9).
5. Verpackungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Justiervorrichtung (9) sowie der mindestens eine Sensor (8) an einem Träger (10) angeordnet sind. 5. Packaging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (9) and the at least one sensor (8) are arranged on a carrier (10).
6. Verpackungsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (10) oberhalb des Transportgutes angeordnet ist. 6. Packaging installation according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier (10) is arranged above the transported goods.
7. Verfahren zur automatischen Beeinflussung der Transportgeschwindigkeit von Transportgut in Verpackungsanlagen, aufweisend die folgenden Schritte: - Detektion des Transportgutes durch mindestens einen Sensor (8),7. Method for automatically influencing the transport speed of transported goods in packaging installations, comprising the following steps: - Detection of the cargo through at least one sensor (8),
- Ermittlung der aktuellen Transportgeschwindigkeit, Determination of the current transport speed,
- Ansteuerung der Eingriffseinheit (2),  - control of the engagement unit (2),
- Anpassung der Transportgeschwindigkeit des Transportgutes auf eine Sollwertvorgabe der Transportgeschwindigkeit.  - Adaptation of the transport speed of the cargo to a setpoint specification of the transport speed.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus den von dem mindestens einen Sensor (8) erfassten Istwerten der Eingriff in das Transportgut durch die Eingriffseinheit (2) berechnet wird. 8. The method according to claim 7, characterized in that from the at least one sensor (8) detected actual values of the engagement in the cargo is calculated by the engagement unit (2).
9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus den von dem mindestens einen Sensor (8) erfassten Istwerten sowie Parametern aus der Verpackungsanlage der Eingriff in das Transportgut durch die Eingriffseinheit (2) berechnet wird. 9. The method according to claim 7, characterized in that from the at least one sensor (8) detected actual values and parameters from the packaging system, the engagement in the cargo through the engagement unit (2) is calculated.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Eingriff aus der Intensität und der Dauer der Bewegungsbeeinflussung für das Transportgut besteht. 10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the intervention consists of the intensity and the duration of the movement influence on the transported goods.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die maximale Verzögerung für das Transportgut zu einer Geschwindigkeit Null führt. 1 1. Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that the maximum delay for the cargo leads to a speed zero.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Verzögerung für das Transportgut auf die der Eingriffseinheit (2) nachfolgende Vorrichtung abgestimmt ist. 12. The method according to any one of claims 7 to 1 1, characterized in that the delay for the cargo to the intervention of the unit (2) subsequent device is tuned.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass durch einen Soll- Istwertabgleich ein geschlossener Regelkreis für die Verzögerungsvorrichtung (1 ) entsteht. 13. The method according to any one of claims 7 to 12, characterized in that by a setpoint actual value adjustment, a closed loop for the delay device (1) is formed.
PCT/EP2014/071868 2013-10-14 2014-10-13 Packaging system with a delay device and method WO2015055571A1 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013220723 2013-10-14
DE102013220723.9 2013-10-14

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