DE202013104649U1 - Slitter for cutting cord - Google Patents

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Abstract

Slitter zum Schneiden von Cordband, mit einem Rahmengestell, wenigstens einer Schneideinheit, einem um eine vorzugsweise vertikal verlaufende Achse schwenkbaren Steuerrahmen mit daran drehgelagerten Führungsrollen, über die das der Schneideinheit zuzuführende Cordband geführt wird, sowie einer Einrichtung zur Erfassung der Lage der Kanten des Cordbands, die der Schneideinheit vorgeschaltet angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungseinrichtung (9) eine das Cordband (8) führende, um eine positionsfeste Achse drehbare und linear bewegbare Rolle (15) vorgeschaltet ist, die mit dem Steuerrahmen (5) bewegungsgekoppelt ist.Slitter for cutting Cordband, comprising a frame, at least one cutting unit, a pivotable about a preferably vertical axis control frame with thereon rotatably mounted guide rollers over which the cutting unit to be supplied Cordband is guided, and means for detecting the position of the edges of the Cordbands, which is arranged upstream of the cutting unit, characterized in that the detection device (9) is preceded by a Cordband (8) leading to a positionally fixed axis rotatable and linearly movable roller (15), which is coupled in motion with the control frame (5).

Description

Die Erfindung betrifft einen Slitter zum Schneiden von Cordband, mit einem Rahmengestell, einer Schneideinheit, einem um eine vorzugsweise vertikal verlaufende Achse schwenkbaren Steuerrahmen mit daran drehgelagerten Führungsrollen, über die das der Schneideinheit zuzuführende Cordband geführt wird, sowie einer Einrichtung zur Erfassung der Lage der Kanten des Cordbandes, die der Schneideinheit vorgeschaltet angeordnet ist. The invention relates to a slitter for cutting Cordband, comprising a frame, a cutting unit, a pivotable about a preferably vertical axis control frame with it rotatably mounted guide rollers over which the cutting unit to be supplied Cordband is guided, and means for detecting the position of the edges Cordbandes, which is arranged upstream of the cutting unit.

Bei einem Slitter zum Schneiden von Cordband, das in der Reifenindustrie benötigt wird, handelt es sich um eine Längsteilvorrichtung, mit der die zuvor in einer Spleißeinrichtung erzeugte Materialbahn in zwei oder – bei Integration mehrerer Messereinheiten – mehrere Streifen getrennt wird. Dies dient der Erhöhung der Ausbringung einer dem Slitter üblicherweise vorgeschalteten Schere, da diese mit einem Schnitt zwei Streifen zur Verfügung stellt. A slitter for cutting cord band, which is required in the tire industry, is a slitting device with which the material web previously produced in a splicing device is separated into two strips or, if several blade units are integrated, several strips. This serves to increase the output of a scissors usually upstream of the slitter, since this provides two strips with one cut.

Ein Slitter besteht üblicherweise aus einem Rahmengestell, an dem die wenigstens eine Schneideinheit angeordnet ist. Am Rahmengestell ist ferner ein schwenkbarer Steuerrahmen mit daran drehgelagerten Führungsrollen angeordnet, der relativ zum feststehenden Rahmengestell um eine bevorzugt vertikal verlaufende Achse schwenkbar ist. Diese Schwenkachse befindet sich einlaufseitig, das heißt, dass das andere Ende des Steuerrahmens, an dem das Cordband den Steuerrahmen in Richtung der Schneideinheit verlässt, verschwenkt und damit relativ zur Schneideinheit bewegt werden kann. Das Cordband läuft also über die steuerrahmenseitigen Führungsrollen, kann sich dort entspannen und gelangt sodann zur Schneideinrichtung, bei der es sich üblicherweise um zwei zusammenwirkende Rundmesser handelt. A slitter usually consists of a frame on which the at least one cutting unit is arranged. On the frame a pivotable control frame is further arranged with rotatably mounted guide rollers, which is pivotable relative to the stationary frame about a preferably vertically extending axis. This pivot axis is located on the inlet side, that is, the other end of the control frame, where the Cordband leaves the control frame in the direction of the cutting unit, pivots and thus can be moved relative to the cutting unit. The Cordband thus runs over the control frame side guide rollers, can relax there and then passes to the cutting device, which is usually two cooperating circular blade.

Die durch die Schneideinrichtung zu erzeugenden Cordbandstreifen sollen natürlich eine bestimmte, mit einer geringen Toleranz behaftete Materialbreite aufweisen, das heißt, dass der Schnitt letztlich möglichst maßgenau erfolgen muss. Da nicht immer sichergestellt werden kann, dass das Cordband stets in der gleichen Position respektive Ausrichtung relativ zur Schneideinheit zugeführt werden kann, ist eine entsprechende Erfassungseinrichtung zur Bestimmung der Lage der Kanten des Cordbands, die der Schneideinheit vorgeschaltet ist, vorgesehen. Hierüber wird folglich kontinuierlich ermittelt, wo sich die Kanten des Cordbands relativ zur während des Schnitts natürlich positionsfesten Schneideinheit befinden. Ergibt sich hieraus, dass ein Seitenversatz relativ zur Schneideinheit gegeben ist, kann durch Verschwenken des Steuerrahmens gegengeregelt werden. Wird der Steuerrahmen verschwenkt, so wird zwangsläufig auch das Cordband zur Seite geschwenkt. Dies führt dazu, dass das Cordband eine Seitenbewegung relativ zur Schneideinheit vollzieht, worüber der festgestellte Querversatz ausgeglichen werden kann. Of course, the Cordbandstreifen to be produced by the cutter should have a certain, subject to a low tolerance material width, that is, that the cut must ultimately be made as accurate as possible. Since it can not always be ensured that the Cordband can always be supplied in the same position or orientation relative to the cutting unit, a corresponding detection means for determining the position of the edges of the Cordbands, which is connected upstream of the cutting unit, is provided. As a result, it is consequently determined continuously where the edges of the cord band are located relative to the cutting unit, which is naturally fixed in position during the cutting. If this results in that a lateral offset is given relative to the cutting unit, can be counteracted by pivoting the control frame. If the control frame is pivoted, then inevitably the cord band is pivoted to the side. As a result, the cord belt makes a lateral movement relative to the cutting unit, over which the determined transverse offset can be compensated.

Wird der Steuerrahmen um die Vertikalachse verschwenkt, so bewegt er sich letztlich auf einer Kreisbahn, wenngleich der Schwenkwinkel nur relativ gering ist und im Bereich weniger Winkelgrad liegt. Gleichwohl wird damit natürlich auch das Cordband längs einer Kreisbahn verschwenkt. Zwar ergibt sich hierüber natürlich eine Querbewegung des Bandes, gleichzeitig aber auch eine gewisse Bandverdrehung um die Vertikalachse, das heißt, es stellt sich ein gewisser Twist ein. Das Band verkippt folglich etwas aus der Transportebene, in welcher es zuvor, beispielsweise bei Ausrichtung des Steuerrahmens in einer 0°-Grundstellung, gefördert wurde. Dies kann zu Fehlmessungen im Rahmen der Kantendetektion führen. Denn die Kanten erfahren letztlich nicht nur einen Querversatz, sondern einen, wenngleich relativ geringen, Versatz in einer senkrecht dazu stehenden Horizontalebene. Wird nun eine auf einem optischen Messprinzip arbeitende Erfassungseinrichtung verwendet, die auf Basis einer Projektion beziehungsweise eines Schattenbilds arbeitet, wie dies beispielsweise bei Kamerasystemen der Fall ist, so kann dieser zusätzliche Band- oder Kantenversatz sich im Projektionsbild auswirken. Die Kanten befinden sich unterschiedlich nah zur Kamera, woraus Abbildungsfehler resultieren, die zu einer fehlerhaften Kantenpositionserfassung führen. If the control frame is pivoted about the vertical axis, it ultimately moves on a circular path, although the pivoting angle is only relatively small and is in the range of less angular degrees. Nevertheless, the cord belt is of course also pivoted along a circular path. Of course this results in a transverse movement of the tape, but at the same time a certain twisting of the tape about the vertical axis, that is, it turns a certain twist. Consequently, the belt tilts something out of the transport plane in which it was previously conveyed, for example, when the control frame was aligned in a 0 ° basic position. This can lead to incorrect measurements in the context of edge detection. Because the edges ultimately not only experience a transverse offset, but one, albeit relatively small, offset in a horizontal plane perpendicular thereto. Now, if a working on an optical measuring principle detection device is used, which operates on the basis of a projection or a shadow image, as is the case for example in camera systems, this additional band or edge offset can affect the projection image. The edges are located differently close to the camera, resulting in aberrations that lead to erroneous edge position detection.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, einen Slitter anzugeben, bei dem unabhängig davon, ob und um welchen Winkel der Steuerrahmen verschwenkt, stets eine korrekte Kantenerfassung möglich ist. The invention is therefore based on the problem of specifying a slitter in which regardless of whether and at what angle the control frame pivots, always a correct edge detection is possible.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Slitter der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Erfassungseinrichtung eine das Cordband führende, um eine positionsfeste Achse drehbare und linear bewegbare Rolle vorgeschaltet ist, die mit dem Steuerrahmen bewegungsgekoppelt ist. To solve this problem is provided according to the invention in a slitter of the type mentioned that the detection device is preceded by a Cordband leading to a positionally fixed axis rotatable and linearly movable roller, which is coupled in motion with the control frame.

Beim erfindungsgemäßen Slitter ist eine zusätzliche Rolle vorgesehen, über die das Cordband nach Verlassen des Steuerrahmens und vor Einlaufen oder spätestens beim Einlaufen in den Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung geführt wird. Diese Rolle ist drehgelagert und linear verschiebbar, das heißt, sie ist in der Lage, den durch Verschwenken des Steuerrahmens, mit dem sie bewegungsgekoppelt ist, sich ergebenden Querversatz des Cordbandes auszugleichen. Da die Rolle jedoch nur linear bewegbar, jedoch nicht mit dem Steuerrahmen verschwenkbar ist, läuft das Cordband quasi stets in derselben Ebene über diese Rolle. Dies führt wiederum dazu, dass das Cordband – unabhängig davon, wie weit der Steuerrahmen verschwenkt ist – auch stets in derselben Ebene relativ zur Erfassungseinrichtung positioniert ist. Die Verdrehung oder der Twist des Cordbands, den das Cordband durch die Verschwenkung des Steuerrahmens zusätzlich zur Querverschiebung erfährt, ist folglich mit besonderem Vorteil hierüber komplett kompensiert, diese Verkippung bildet sich beim Einlauf in den Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung nicht mehr ab. Das Cordband wird stets in derselben Ebene durch die Erfassungseinrichtung gefördert, so dass folglich die Cordbandkanten auch stets in derselben Ebene relativ zur Erfassungseinrichtung respektive deren Bildebene liegen, unabhängig davon, wie weit nun der Steuerrahmen verschwenkt ist.In the case of the slitter according to the invention, an additional roller is provided, via which the cord belt is guided into the detection area of the detection device after leaving the control frame and before it enters or at the latest when it enters. This roller is rotatably mounted and linearly displaceable, that is, it is able to compensate for the resulting by pivoting the control frame, with which it is coupled in motion, resulting lateral offset of the cord band. However, since the roller is only linearly movable, but not pivotable with the control frame, the Cordband runs almost always in the same plane over this role. This in turn means that the Cordband - independent how far the control frame is pivoted - also always positioned in the same plane relative to the detection device. The twisting or twisting of the cord band, which the cord band undergoes in addition to the transverse displacement due to the pivoting of the control frame, is consequently completely compensated for with particular advantage, since this tilting no longer forms on entry into the detection range of the detection device. The cord band is always conveyed in the same plane by the detection device, so that consequently the Cordbandkanten are always in the same plane relative to the detection device or their image plane, regardless of how far now the control frame is pivoted.

Bevorzugt handelt es sich um eine optische Erfassungseinrichtung umfassend eine Kamera und einen Linienlichtquelle, beispielsweise eine LED-Leiste, wobei die Rolle parallel und benachbart zur Linienlichtquelle angeordnet ist. Insbesondere bei Verwendung einer solchen optischen Erfassungseinrichtung mit Kamera und Linienlichtquelle ergeben sich die eingangs beschriebenen Projektionsfehler. Die Kamera ist zur Linienlichtquelle beabstandet, zwischen beiden verläuft das Cordband. Die Kamera nimmt kontinuierlich ein Bild der Linienlichtquelle auf, die zum Teil über das dazwischen befindliche Cordband abgedeckt ist. Im Kamerabild stellt sich folglich ein hell-dunkel-Kontrast dar. Die Kanten sind ohne weiteres im Bild ermittelbar. Da jedoch die Kamera zur Linienlichtquelle beabstandet ist, folglich auch die Sensorebene zur Lichtquelle beabstandet ist, und auch das Cordband einen gewissen Abstand zur Linienlichtquelle aufweist, ergibt sich in Verbindung mit dem Öffnungswinkel der Kamera und dem Kameraabstand eine entsprechende Projektion der Kanten auf die Linienlichtquelle. Ist eine Verdrehung des Cordbands, also der oben beschriebene Twist gegeben, so ist diese Projektion natürlich fehlerhaft, da die Kanten in unterschiedlichen Positionen relativ zur Kamera respektive Lichtquellenlinie liegen. Durch Integration der erfindungsgemäßen Rolle jedoch ist diese Verkippung vollständig kompensiert, das Cordband liegt stets in derselben Ebene, die Kanten sind folglich stets im gleichen definierten, Abstand relativ zur Kamera und zur Linienlichtquelle. It is preferably an optical detection device comprising a camera and a line light source, for example an LED strip, wherein the roller is arranged parallel to and adjacent to the line light source. In particular, when using such an optical detection device with camera and line light source, the projection errors described above arise. The camera is spaced from the line light source, between both runs the cord band. The camera continuously captures an image of the line light source, which is partially covered by the cord ribbon therebetween. Consequently, a light-dark contrast is displayed in the camera image. The edges can be easily determined in the image. However, since the camera is spaced from the line light source, thus also the sensor plane is spaced from the light source, and the Cordband has a certain distance from the line light source, results in conjunction with the opening angle of the camera and the camera distance, a corresponding projection of the edges on the line light source. If there is a twist of the cord band, ie the twist described above, then this projection is naturally flawed, since the edges lie in different positions relative to the camera or light source line. By integration of the roll according to the invention, however, this tilt is completely compensated, the cord is always in the same plane, the edges are therefore always in the same defined, distance relative to the camera and the line light source.

Aber auch bei einer anders ausgestalteten Erfassungseinrichtung, die zueinander gegenüberliegend auf einer Verbindungsachse liegend angeordnete gabelförmige optische Messeinrichtungen umfasst, die das Cordband kantenseitig umgreifen, können sich im Stand der Technik entsprechende Aufnahme- respektive Erfassungsfehler ergeben. Denn auch dort variiert durch die Bandverkippung respektive den Bandtwist die Position der Kanten relativ zu den Messeinrichtungen, die auf der einen Seite eine Sensorzeile auf der anderen Seite eine Lichtleiste, z. B. LEDs aufweisen. Erfindungsgemäß ist hierbei die Rolle parallel zur Verbindungsachse angeordnet, so dass auch hier eine vollständige Kompensation möglich ist. But even with a differently configured detection device, which comprises lying opposite each other on a connecting axis arranged fork-shaped optical measuring devices which embrace the cord band edge side, corresponding recording respectively detection errors may result in the prior art. Because even there varies by the Bandverkippung respectively the Bandtwist the position of the edges relative to the measuring devices, on the one hand, a sensor line on the other side a light bar, z. B. LEDs have. According to the invention, the roller is arranged parallel to the connection axis, so that a complete compensation is also possible here.

Die Rolle selbst ist zweckmäßigerweise an einem Rollenhalter drehgelagert, der wiederum an einer Linearführung am Rahmengestell angeordnet ist. Hierüber kann eine einfache Verschiebung der Rolle in einer horizontalen Richtung erreicht werden. The roller itself is suitably rotatably mounted on a roller holder, which in turn is arranged on a linear guide on the frame. Hereby, a simple displacement of the roll in a horizontal direction can be achieved.

Die Bewegung der Rolle erfolgt in Abhängigkeit der Verschwenkbewegung des Steuerrahmens, nachdem die Rolle respektive der Rollenhalter mit dem Steuerrahmen bewegungsgekoppelt ist. Die Querbewegung der Rolle entspricht dem Grad der Querbewegung des Steuerrahmens innerhalb einer Schwenkbewegung. Um eine einfache Bewegungskopplung zu realisieren ist zweckmäßigerweise am Rollenhalter ein Mitnehmer vorgesehen, mit dem der Steuerrahmen gekoppelt ist. Der Mitnehmer ist an einer entsprechenden Befestigungseinrichtung am Steuerrahmen angebunden, so dass jede Rahmenverschwenkung zu einer Rollenverschiebung respektive einer Verschiebung des Rollenhalters führt. Alternativ könnte der Mitnehmer natürlich auch am Steuerrahmen sein, am Rollenhalter wäre dann ein entsprechender Befestigungsabschnitt für den Mitnehmer vorgesehen. The movement of the roller takes place in dependence on the pivoting movement of the control frame after the roller or the roller holder is coupled to the motion control frame. The transverse movement of the roller corresponds to the degree of transverse movement of the control frame within a pivoting movement. In order to realize a simple movement coupling, a driver is expediently provided on the roll holder, with which the control frame is coupled. The driver is connected to a corresponding fastening device on the control frame, so that each Rahmenverschwenkung leads to a roller displacement respectively a displacement of the roller holder. Alternatively, of course, the driver could also be on the control frame, then a corresponding attachment portion for the driver would be provided on the roll holder.

Um eine Variationsmöglichkeit hinsichtlich der zu erzeugenden Breite der geschnittenen Bandabschnitte zu geben sieht eine Weiterbildung der Erfindung vor, dass die Schneideinheit mittels eines Stellantriebs senkrecht zur Förderrichtung des Cordbandes linear bewegbar ist. Über den Stellantrieb, beispielsweise einen Elektromotor mit zugeordnetem Spindeltrieb, kann die Schneideinheit horizontal verschoben und folglich in eine veränderte Position relativ zum Cordband gebracht werden. Hierüber können folglich unterschiedliche Breitenverhältnisse der beiden oder auch der mehreren über die Schneideinheit herzustellenden Bandstreifen erreicht werden.In order to give a possibility of variation with regard to the width of the cut strip sections to be produced, a development of the invention provides that the cutting unit can be moved linearly by means of an actuator perpendicular to the conveying direction of the cord belt. About the actuator, such as an electric motor with associated spindle drive, the cutting unit can be moved horizontally and thus brought into a changed position relative to the Cordband. As a result, different width ratios of the two or else a plurality of strip strips to be produced via the cutting unit can consequently be achieved.

Zur Ermöglichung einer einfachen Linearverschiebbarkeit weist die Schneideinheit zweckmäßigerweise einen Träger auf, der über eine Linearführung am Rahmengestell gelagert ist. Der Stellantrieb selbst ist natürlich gestellseitig positionsfest, so dass die Schneideinheit über die Linearführung entsprechend verschoben werden kann. To enable a simple linear displacement, the cutting unit expediently has a carrier which is mounted on the frame via a linear guide. Of course, the actuator itself is positionally fixed on the frame, so that the cutting unit can be moved accordingly via the linear guide.

Die Schneideinheit selbst weist wenigstens zwei um separate Drehachsen drehbare Rundmesser, die zum Schneiden des Cordbandes zusammenwirken, auf, wobei zum Einstellen des Anpressdrucks der Rundmesser gegeneinander ein Stellelement, über das die Drehachse eines Rundmessers linear bewegbar ist, vorgesehen ist. Dieses Stellelement, beispielsweise ein entsprechender Elektromotor mit zugeordnetem Gewindetrieb, ist bevorzugt am Träger der Schneideinheit angeordnet, mithin folglich mit der Schneideinheit bei einer Linearbewegung verschiebbar. Über dieses Stellelement kann nun die eine Drehachse mit dem einen Rundmesser relativ zur anderen, feststehenden Drehachse in Achsrichtung bewegt werden, so dass der Druck, mit dem das eine Rundmesser auf das andere drückt, variiert werden kann. The cutting unit itself has at least two rotatable about separate axes of rotation circular blades, which cooperate for cutting the Cordbandes, wherein for adjusting the contact pressure of the circular blade against each other an adjusting element over which the axis of rotation of a circular blade is linearly movable, is provided. This adjusting element, for example a corresponding electric motor with associated screw drive, is preferably on Carrier of the cutting unit arranged, thus consequently displaceable with the cutting unit in a linear movement. By means of this adjusting element, one rotary axis can now be moved with the one round blade relative to the other, fixed axis of rotation in the axial direction, so that the pressure with which one round blade presses on the other can be varied.

Zweckmäßigerweise ist nur eine der Drehachsen über ein Antriebselement antreibbar, wobei an jeder Drehachse wenigstens eine gerändelte Mitnehmerscheibe vorgesehen ist, wobei die Mitnehmerscheiben miteinander kämmen. Bevorzugt ist natürlich die feststehende Drehachse, die also nicht zur Druckvariation axial verschiebbar ist, über das Antriebselement, wiederum einen entsprechenden Elektromotor, antreibbar. Die Bewegungskopplung führt dazu, dass beide Rundmesser rotieren. Conveniently, only one of the axes of rotation is drivable via a drive element, wherein at least one knurled drive plate is provided on each axis of rotation, wherein the drive plates mesh with each other. Preferably, of course, the fixed axis of rotation, which is not axially displaceable to the pressure variation, via the drive element, in turn, a corresponding electric motor, driven. The motion coupling causes both circular blades to rotate.

In Weiterbildung der Erfindung können ferner zwei das einlaufende Cordband zwischen sich aufnehmende Führungselemente, die der Ausrichtung des einlaufenden Cordbands dienen, vorgesehen sein. Diese Führungselemente können als seitliche Führungsbleche oder als seitliche Führungsfinger ausgeführt sein. Sie sind bevorzugt manuell oder über ein Stellelement verstellbar und bevorzugt bewegungsgekoppelt, so dass die Bewegung des einen Führungselements zwangsläufig zu einer Bewegung des anderen Führungselements in der entgegengesetzten Richtung führt, so dass ein definiertes aufeinander zu- oder auseinanderbewegen möglich ist. Das einlaufende Cordband, das von einer vorgeschalteten Spleißeinrichtung kommt, läuft zwangsläufig ebenfalls nicht konstant in derselben Querausrichtung ein. Über diese Führungselemente ist eine Vorausrichtung möglich, wobei die Führungselemente rahmengestellseitig und dem Steuerrahmen vorgeschaltet angeordnet sind. In a further development of the invention, two incoming cord band between receiving guide elements, which serve to align the incoming Cordbands, may be further provided. These guide elements can be designed as lateral guide plates or as lateral guide fingers. They are preferably adjustable manually or by way of an adjusting element and are preferably coupled in terms of movement, so that the movement of the one guide element inevitably leads to a movement of the other guide element in the opposite direction, so that a defined mutual movement or movement apart is possible. The incoming cord band, which comes from an upstream splicer, inevitably also does not run constantly in the same transverse orientation. About this guide elements a pre-alignment is possible, wherein the guide elements are arranged frame frame side and the control frame upstream.

Schließlich kann wenigstens eine, insbesondere die der Rolle vorgeschaltete Führungsrolle über einen Antrieb antreibbar sein, so dass eine definierte Cordbandförderung zur Rolle möglich ist. Finally, at least one guide roller, in particular upstream of the roller, can be driven by a drive, so that a defined cord belt conveyance to the roller is possible.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im Folgendem beschriebenem Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnungen. Dabei zeigen: Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the described in the following exemplary embodiment and with reference to the drawings. Showing:

1 die Frontansicht eines erfindungsgemäßen Slitters; 1 the front view of a slitter according to the invention;

2 eine Prinzipdarstellung des Funktionsprinzips des Slitters; 2 a schematic representation of the principle of operation of the slitter;

3 eine Seitenansicht des Slitters aus 1, teilweise geschnitten; 3 a side view of the slitter 1 partially cut;

4 eine Prinzipdarstellung zur Erläuterung der Funktion des Slitters mit Blick auf den Steuerrahmen; 4 a schematic diagram for explaining the function of the slitter with a view of the control frame;

5 eine Darstellung entsprechend 4 mit aus der Grundstellung (4) ausgelenktem Steuerrahmen; 5 a representation accordingly 4 with from the basic position ( 4 ) deflected tax framework;

6 eine Stirnansicht des Slitters mit in der Grundstellung befindlichem Steuerrahmen gemäß 4; 6 an end view of the slitter with befindlichem in the basic position control frame according to 4 ;

7 eine Stirnansicht des Slitters gemäß 5 ausgelenkten Steuerrahmen; 7 an end view of the slitter according to 5 deflected tax framework;

8 eine Perspektivansicht der Schneideinheit; 8th a perspective view of the cutting unit;

9 eine Teilansicht des Slitters zur Darstellung der Bewegungskopplung von Steuerrahmen und Rolle; 9 a partial view of the slitter for showing the motion coupling of control frame and roller;

10 eine Layoutdarstellung einer Anlage zur Karkassenherstellung mit Slitter und 10 a layout of a plant for carcass production with slitter and

11 eine Layoutdarstellung einer Anlage zur Gürtelherstellung mit Slitter 11 a layout illustration of a belt production line with slitter

1 zeigt einen erfindungsgemäßen Slitter 1, umfassend ein Rahmengestell 2, mit zugeordneter Treppe 3, um im Bedarfsfall in den Arbeitsbereich zu gelangen. 1 shows a slitter according to the invention 1 comprising a frame 2 , with associated stairs 3 to get into the work area when needed.

Am Rahmengestell 2 angeordnet ist eine Schneideinheit 4, die im Detail in 8 gezeigt ist und zum Trennen des zugeführten Cordbandes um mindestens zwei Bandabschnitte dient. Weiterhin vorgesehen ist ein Steuerrahmen 5, der um eine vertikale Schwenkachse relativ zum Rahmengestell 2 verschwenkbar ist. Am Steuerrahmen 5 sind mehrere separate Führungsrollen 6 angeordnet (siehe auch 2), wobei die vorderste Rolle 7 mit einem eigenen Antrieb 33 verbunden und damit selbstständig drehbar ist. Über den Steuerrahmen 5 respektive die Führungsrollen 6, 7 läuft das Cordband 8, siehe 2. Es gelangt vom Steuerrahmen 5 in den Bereich der Schneideinheit 4, wo es in die beiden Bandabschnitte 8a, 8b geteilt wird, wie in der Prinzipdarstellung gemäß 2 ersichtlich ist. On the frame 2 arranged is a cutting unit 4 that in detail in 8th is shown and serves to separate the supplied Cordbandes at least two band sections. Furthermore, a control frame is provided 5 which is about a vertical pivot axis relative to the frame 2 is pivotable. At the control frame 5 are several separate guide rollers 6 arranged (see also 2 ), with the foremost role 7 with its own drive 33 connected and thus is independently rotatable. About the control frame 5 respectively the leadership roles 6 . 7 the cord band is running 8th , please refer 2 , It comes from the control frame 5 in the area of the cutting unit 4 where it is in the two band sections 8a . 8b is shared, as in the schematic diagram according to 2 is apparent.

Vorgesehen ist des Weiteren eine Erfassungseinrichtung 9, die der Erfassung der beiden Seitenkanten des Cordbandes dient. Die Erfassungseinrichtung 9 umfasst eine Kamera 10 und eine beabstandet zu dieser angeordnete Linienlichtquelle 11, vorzugsweise eine LED-Leiste. Das Bildfeld der Kamera ist relativ schmal, jedoch breit, so dass die Linienlichtquelle 11 aufgenommen werden kann. Wie der Darstellung gemäß 2 und 3 zu entnehmen ist, läuft das Cordband 8 zwischen Kamera 10 und Linienlichtquelle 11 hindurch, so dass die Kamera 10 bei Aufnahme der Linienlichtquelle 11 folglich einen vom Cordband 8 abgeschatteten Bereich erfasst. Eine zugeordnete, nicht näher gezeigte Steuerungseinrichtung wertet die aufgenommenen Bilder kontinuierlich aus, so dass kontinuierlich in den Bildern die beiden seitlichen Kanten des Cordbands 8 ermittelt werden können. Furthermore, a detection device is provided 9 , which serves to detect the two side edges of the cord band. The detection device 9 includes a camera 10 and a line light source spaced therefrom 11 , preferably an LED strip. The field of view of the camera is relatively narrow, but wide, making the line light source 11 can be included. As shown in the illustration 2 and 3 can be seen, runs the cord band 8th between camera 10 and Line light source 11 through, leaving the camera 10 when recording the line light source 11 hence one of the cord band 8th shaded area is detected. An associated, not shown in detail control device evaluates the captured images continuously, so that continuously in the images, the two lateral edges of the cord band 8th can be determined.

Sofern im Rahmen dieser Kantenerfassung ermittelt wird, dass ein Querversatz gegeben ist, mithin das Cordband vom Steuerrahmen 5 nicht mehr korrekt zu der Schneideinheit 4 gelangt, kann zur Querkorrektur der Steuerrahmen 5, auf dem wie beschrieben das Cordband 8 angefördert wird, um die vertikale Achse 12 verschwenkt werden, siehe 3. Hierzu ist eine Führung 13 sowie ein zugeordneter Stellantrieb 14 vorgesehen, der den Steuerrahmen 5 um die Drehachse 12 verschwenkt. Hierbei wird das Cordband 8 mitgenommen und folglich, resultierend aus der Schwenkbewegung, auch quer bewegt, so dass sich seine Ausrichtung relativ zur Schneideinheit 4 ändert. If it is determined in the context of this edge detection that a transverse offset is given, hence the cord band from the control frame 5 no longer correct to the cutting unit 4 can, for lateral correction of the control frame 5 on which as described the cord band 8th is promoted to the vertical axis 12 be pivoted, see 3 , This is a guide 13 and an associated actuator 14 provided the control framework 5 around the axis of rotation 12 pivoted. Here is the cord band 8th taken along and consequently, as a result of the pivoting movement, also moved transversely, so that its orientation relative to the cutting unit 4 changes.

Um zu vermeiden, dass es während dieser Schwenkbewegung zu einer Verkippung des Cordbands um eine Vertikalachse kommt, ist eine zusätzliche Rolle 15 vorgesehen, die der Erfassungseinrichtung 9 vorgeschaltet ist, siehe insbesondere 2. Diese Rolle 15 ist um eine horizontale Drehachse drehbar, sie ist in Achsrichtung längsverschiebbar, worauf nachfolgend noch eingegangen wird. Sie ist jedoch nicht schwenkbar. Das heißt, dass ihre Relativposition – abgesehen von ihrer Horizontalposition – relativ zur Erfassungseinrichtung 9 stets beibehalten wird. Das Cordband 8 läuft über diese Rolle 15. Kommt es nun zu einem Verschwenken des Steuerrahmens 5 und damit zu einer Verschwenkbewegung auch des Cordbands 8, so wird diese durch die Rolle 15 kompensiert, nachdem diese Rolle zwar den aus der Schwenkbewegung resultierenden Querversatz nachvollzieht, indem sie linearbeweglich ist. Jedoch wird die mit der Schwenkbewegung einhergehende Kantenbewegung in einer senkrechten Richtung hierzu am Cordband 8 nicht nachvollzogen, da die Rolle 15 insoweit positionsfest ist. Das heißt, dass das Cordband 8 stets in derselben Ebene relativ zur Erfassungseinrichtung 9 von der Rolle 15 abläuft. Mithin liegen folglich die zu erfassenden Kanten stets in derselben Ebene, ihr Abstand relativ zur Lichtleiste 11 respektive zur Kamera 10 ändert sich nicht, unabhängig davon, wie nun der Steuerrahmen 5 verschwenkt wird. To avoid that there is a tilting of the cord band around a vertical axis during this pivotal movement, is an additional role 15 provided to the detection device 9 upstream, see in particular 2 , This role 15 is rotatable about a horizontal axis of rotation, it is longitudinally displaceable in the axial direction, which will be discussed below. However, it is not pivotable. That is, their relative position - apart from their horizontal position - relative to the detection device 9 is always maintained. The cord band 8th runs over this role 15 , Now comes to a pivoting of the control frame 5 and thus to a pivoting movement of the cord band 8th So this gets through the role 15 Although compensated for this role, although the transverse displacement resulting from the pivotal movement, by being linearly movable. However, the edge movement accompanying the pivotal movement in a direction perpendicular thereto to the cord band becomes 8th not understood, because the role 15 insofar as it is fixed in position. That is, the cord band 8th always in the same plane relative to the detection device 9 from the role 15 expires. Consequently, therefore, the edges to be detected are always in the same plane, their distance relative to the light bar 11 respectively to the camera 10 does not change, regardless of how the tax frame now 5 is pivoted.

Da die Kamera 10 ein Projektionsbild erfasst, in dem die beiden Kanten, respektive das Cordband als solches als Schatten auf die Ebene der Lichtleiste 11 projiziert sind, ist durch Integration der Rolle 15 sichergestellt, dass diese Projektion stets gleichbleibend ist, was den Abstand der Kanten angeht, unabhängig vom Schwenkwinkel des Steuerrahmens. Because the camera 10 captured a projection image in which the two edges, respectively the Cordband as such as a shadow on the plane of the light bar 11 is projected by integrating the role 15 ensures that this projection is always consistent in terms of the distance of the edges, regardless of the tilt angle of the control frame.

Die Funktion ist in den 4 und 5 zu erkennen. In 4 ist der Steuerrahmen 5, auf dem das Cordband 8 liegt, nicht um die Achse 12 verschwenkt. Es befindet sich in der Grundstellung. Gezeigt ist die Linienlichtquelle 11 sowie die Kamera 10 und deren Erfassungsbereich 16 in Bezug auf die beiden Kanten 17 des Cordbandes 8. Gezeigt sind auch die entsprechenden Projektionspunkte 18 der Kanten 17 auf dem Linienlichtleiter 11, wie sie die Kamera 10 sieht. The function is in the 4 and 5 to recognize. In 4 is the tax frame 5 on which the cord band 8th lies, not around the axis 12 pivoted. It is in the basic position. Shown is the line light source 11 as well as the camera 10 and their coverage 16 in terms of the two edges 17 of the cord band 8th , Shown are also the corresponding projection points 18 the edges 17 on the line light guide 11 how they use the camera 10 sees.

Soll nun über den Steuerrahmen 5 eine Korrektur erfolgen, wie in 5 gezeigt, so wird beispielsweise der Steuerrahmen 5 – gesehen in Bandförderrichtung – nach rechts, also im Uhrzeigersinn verschwenkt, was über den entsprechenden Stellantrieb 14 erfolgt. Ersichtlich steht der Steuerrahmen 5 schräg zum Rahmengestell 2. Das Cordband 8 jedoch läuft nach wie vor über die Rolle 15, die, wie durch den Pfeil P angedeutet ist, ebenfalls etwas linear verschoben wurde, um den Querversatz des Cordbands resultierend aus der Rahmenverschwenkung zu folgen. Gleichwohl behält sie ihre Parallelstellung relativ zur Linienlichtquelle 11 respektive zur Bildebene der Kamera 10 bei. Infolge der Verschwenkung ergibt sich ein Querversatz Q, wie in 5 gezeigt. Should now over the control frame 5 a correction will be made, as in 5 is shown, for example, the control frame 5 - Seen in the belt conveying direction - to the right, so pivoted clockwise, what about the corresponding actuator 14 he follows. The tax framework is obvious 5 diagonally to the frame 2 , The cord band 8th however, it's still about the role 15 which, as indicated by the arrow P, has also been slightly linearly displaced to follow the transverse offset of the cord band resulting from the frame tilt. Nevertheless, it retains its parallel position relative to the line light source 11 respectively to the image plane of the camera 10 at. As a result of the pivoting results in a transverse offset Q, as in 5 shown.

In 5 ist, neben dem Messfeld 16, wie es zuvor gemäß 4 gegeben war bei der dortigen Rahmenstellung, das nunmehr gegebene Messfeld 16a gezeigt. Die beiden Cordbandkanten 17 führen nun zu entsprechend neuen Projektionspunkten 18 auf der Ebene der Linienlichtquelle 11.In 5 is, next to the spot 16 as previously stated 4 was given at the local frame position, the now given field 16a shown. The two cord band edges 17 now lead to corresponding new projection points 18 at the level of the line light source 11 ,

Die zugeordnete, nicht näher gezeigte Steuerungseinrichtung – oder bereits die Kamera 10 selbst – ist nun in der Lage, ausgehend von den detektierten Kantenpunkten 18, die im aufgenommenen Bild sichtbar sind, die konkrete Messbreite, also den Ist-Abstand der realen Kanten 17 zu ermitteln. Dies geht auf einfache rechnerische Weise, nachdem insbesondere die Position der Rolle 15 und damit des Cordbands, der Abstand von der Kamera 10 zur Linienlichtquelle 11 wie auch der Öffnungswinkel der Kamera bekannt sind. In 5 wie auch in 4 ist der jeweilige Messbreite M, die dem konkreten Kantenabstand entspricht, eingezeichnet. Dieser ist konstant, unabhängig von der gegebenen Rahmenverschwenkung. Dies folgt daraus, dass über die Rolle 15 sichergestellt ist, dass das Cordband beim Einlaufen in den Erfassungsbereich der Erfassungseinrichtung 9 stets in derselben Ebene verbleibt.The associated, not shown in detail control device - or already the camera 10 itself - is now able, starting from the detected edge points 18 , which are visible in the recorded image, the concrete measuring width, ie the actual distance of the real edges 17 to investigate. This is done in a simple arithmetical way, especially after the position of the roll 15 and with it the cordbands, the distance from the camera 10 to the line light source 11 as well as the opening angle of the camera are known. In 5 as well as in 4 is the respective measurement width M, which corresponds to the concrete edge distance, drawn. This is constant, regardless of the given frame tilt. This follows from that about the role 15 it is ensured that the Cordband when entering the detection range of the detection device 9 always remains in the same level.

Die 6 und 7 sind die den 4 und 5 zugeordneten Vorderseitenansichten. Gemäß 6, zugeordnet zu 4, ist der Steuerrahmen 5 in der Grundstellung. Die Kanten 17 des Cordbandes laufen geradlinig vom Steuerrahmen 5 über die Rolle 15 zur Erfassungseinrichtung 9.The 6 and 7 are they 4 and 5 associated front views. According to 6 , assigned to 4 , is the tax frame 5 in the basic position. The edges 17 of the cord band run straight from the control frame 5 about the role 15 to the detection device 9 ,

7 zeigt die Situation mit verschwenktem Steuerrahmen 5, der etwas nach links geschwenkt wurde. Auch die Rolle 15 wurde entsprechend etwas nach links linearverschoben. Ersichtlich zeigen die Kanten 17 einen etwas geänderten Verlauf, der Querversatz Q ist deutlich sichtbar. 7 shows the situation with pivoted control frame 5 who was slightly swung to the left. Also the role 15 was linearly shifted slightly to the left. Obviously show the edges 17 a slightly different course, the transverse offset Q is clearly visible.

Vorher beschriebene Bewegungen sind auch in entgegengesetzter Richtung möglich.Previously described movements are also possible in the opposite direction.

Die Bewegung der Rolle 15 erfolgt synchron mit der Verschwenkung des Steuerrahmens 5. Beide sind miteinander gekoppelt. Dies geschieht mit Hilfe eines Mitnehmers 19, der an einem Rollenhalter 20, an dem die Rolle 15 drehgelagert ist, angeordnet ist. Der Rollenhalter 20 ist über zwei Linearführungen 21 am Rahmengestell 2 linear verschiebbar angeordnet, siehe 9. Der Mitnehmer 19 greift in eine Halterung oder Aufnahme 22 am Steuerrahmen 5 ein. Wird nun der Steuerrahmen 5 verschwenkt, so wird gleichzeitig der Mitnehmer 19 mitgenommen und über ihn der Rollenhalter 20 nebst Rolle 15 linear verschoben.The movement of the role 15 occurs synchronously with the pivoting of the control frame 5 , Both are coupled together. This is done with the help of a driver 19 holding a roll holder 20 on which the role 15 is rotatably mounted, is arranged. The roll holder 20 is via two linear guides 21 on the frame 2 arranged linearly displaceable, see 9 , The driver 19 engages in a holder or recording 22 at the control frame 5 one. Will now be the tax frame 5 pivoted, so at the same time the driver 19 taken along and over him the roll holder 20 besides roll 15 shifted linearly.

Um eine Führung des Cordbands 8 schon beim Einlaufen an den Steuerrahmen 5 zu ermöglichen, sind am Rahmengestell 2 seitliche Führungselemente 32 vorgesehen, die gekoppelt und querbeweglich sind, also im Abstand verändert werden können. Z. B. sind Führungsbleche oder Führungsfinger vorgesehen.For a guide of the cord band 8th already arriving at the control frame 5 to allow, are on the frame 2 lateral guide elements 32 provided, which are coupled and transversely movable, so can be changed in the distance. For example, guide plates or guide fingers are provided.

8 zeigt in detailliertere Darstellung die Schneideinheit 4. Diese umfasst zwei Rundmesser 23, 24, die miteinander zusammenwirken. Jedes Rundmesser 23, 24 ist auf einer Drehachse 25, 26 angeordnet. Die Drehachse 25 wird über einen Antrieb 27 angetrieben. Nachdem auf jeder Drehachse 25, 26 zwei gerändelte Mitnehmerscheiben 28 (auf der Drehachse 25) und 29 (auf der Drehachse 26) vorgesehen sind, die miteinander kämmen, führt eine Drehung der Drehachse 25 zwangsläufig auch zu einer Drehung der Drehachse 26. 8th shows in more detail the cutting unit 4 , This includes two circular blades 23 . 24 that interact with each other. Every circular knife 23 . 24 is on a rotation axis 25 . 26 arranged. The rotation axis 25 is about a drive 27 driven. After on each axis of rotation 25 . 26 two knurled driver disks 28 (on the axis of rotation 25 ) and 29 (on the axis of rotation 26 ) are provided, which mesh with each other, performs a rotation of the axis of rotation 25 inevitably also to a rotation of the axis of rotation 26 ,

Die Drehachse 26 ihrerseits ist linear verschiebbar, hierzu ist ein Stellelement 30 vorgesehen. Hierüber kann der Anpressdruck des Rundmessers 24 an das Rundmesser 23 und damit auch die Schneidkraft eingestellt werden.The rotation axis 26 in turn is linearly displaceable, this is an actuator 30 intended. This can be the contact pressure of the circular blade 24 to the circular knife 23 and thus the cutting force can be adjusted.

Die Schneideinheit 4 umfasst einen Träger 31, an dem die Drehachsen 25, 26, der Antrieb 27 sowie das Stellelement 30 angeordnet sind. Der Träger 31 ist über nicht näher gezeigte Linearführungen am Rahmengestell 2 mittels eines Stellantriebs horizontal verschiebbar, um die Schneideinheit respektive die Rundmesser 23, 24 in verschiedene Horizontalpositionen zu bewegen, um so die Breiten der zu schneidenden Cordbandabschnitte 8a, 8b variieren zu können.The cutting unit 4 includes a carrier 31 at which the axes of rotation 25 . 26 , the drive 27 as well as the actuator 30 are arranged. The carrier 31 is not shown in detail linear guides on the frame 2 horizontally displaceable by means of an actuator to the cutting unit respectively the circular blade 23 . 24 to move in different horizontal positions, so as to the widths of the Cordbandabschnitte to be cut 8a . 8b to be able to vary.

Die 10 und 11 zeigen verschiedene Layouts für Gesamtanlagen. Gleiche Anlagenkomponenten sind auch hier mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Ausführungen zu den Funktionen der einzelnen Anlagenkomponenten gelten, wenngleich detailliert nur zu einer Figur gegeben, auch für alle anderen in den Figuren beschriebenen Layoutbeispiele.The 10 and 11 show different layouts for complete systems. Same system components are provided here with the same reference numerals. The remarks on the functions of the individual system components apply, although given in detail only to one figure, also for all other layout examples described in the figures.

10 zeigt ein beispielhaftes Layout für eine Karkassenanlage mit Slitter. 10 shows an exemplary layout for a carcass plant with slitter.

Vorgesehen ist eine Abwickelstation 36, aus der das zu bearbeitende Cordband bezogen wird. In der Abwickelstation werden in ein geeignetes Gestell die zu verarbeitenden Materialrollen eingehängt und ausgewickelt. Hierbei wird die zu verarbeitende gummierte Cordbahn von einer Zwischenlage (Folie, Leinen oder Ähnliches) getrennt. Diese Zwischenlage wird verwendet, um das Verkleben der gummierten Materialbahn zu verhindern. Um verschiedene Schneidwinkel zu realisieren, kann wie ausgeführt der Abwickler 36 geschwenkt werden, was jedoch nicht zwingend erforderlich ist. Es gibt unterschiedliche Ausführungsformen hinsichtlich eines solchen Abwicklers. Bekannt sind Einfachabwickler, in die eine Materialrolle eingehängt werden kann. Bei einem Doppelabwickler mit Drehtisch sind zwei Materialrollen zum Einhängen, eine davon wird verarbeitet, eine davon gewechselt. Daneben ist ein Doppelabwickler mit Shuttlerrahmen zum Einhängen von zwei Materialrollen bekannt, eine wird verarbeitet, eine davon gewechselt. Weiterhin sind Kassettenabwickler bekannt, in denen eine Materialrolle in eine Kassette gehängt wird und die Kassette sodann in den Abwickler transportiert wird. Diese Aufzählung ist nicht abschließend. Der Abwickler ist verschwenkbar..An unwinding station is provided 36 from which the cord band to be processed is obtained. In the unwinding station, the material rolls to be processed are hung and unwound in a suitable frame. Here, the rubberized Cordbahn to be processed by an intermediate layer (foil, linen or the like) is separated. This intermediate layer is used to prevent the bonding of the rubberized material web. In order to realize different cutting angles, as stated, the unwinder 36 be pivoted, but this is not mandatory. There are different embodiments with respect to such a developer. Known are single unwinder, in which a roll of material can be hung. In a double unwinder with turntable are two rolls of material for hanging, one of them is processed, one of them changed. In addition, a Doppelabwickler with shuttle frame for hanging two rolls of material is known, one is processed, one of them changed. Furthermore, cassette unwinder are known in which a roll of material is hung in a cassette and the cassette is then transported into the unwinder. This list is not exhaustive. The unwinder is pivotable ..

Der Abwickelstation 36 folgt eine Schere 38, die zum Schneiden des von der Abwickelstation kommenden Cordbands dient. Die Schere 38 dient zum Abschneiden von Cordbandstreifen in einer definierten Breite und einem definierten Winkel. Als Schere werden verschiedene Typen verwendet:

  • – Guillotine Scheren mit feststehendem Untermesser und auf und abfahrbarbarem Obermesser,
  • – Rundmesserscheren mit einem feststehenden Untermesser und einen daran entlang fahrendem Rundmesser,
  • – Scheren mit einem schnell rotierenden Sägemesser (ähnlich einem Kreissägenmesser).
The unwind station 36 follows a pair of scissors 38 for cutting the cord belt coming from the unwinding station. The scissors 38 is used to cut Cordbandstreifen in a defined width and a defined angle. As scissors different types are used:
  • - Guillotine scissors with fixed lower blade and upper and lowerable blade,
  • - Circular knife shears with a fixed lower blade and a circular blade running along it,
  • - Scissors with a fast rotating saw blade (similar to a circular saw blade).

Je nach zu verarbeitenden Material der Kunden kommen verschiedene Scherenausführungen zum Einsatz. Hierbei ist entscheidend, welches Cordmaterial (ob Textil- oder Stahlcord) und in welchem Winkel dieses geschnitten werden muß (Anlagentypen Karkasse bzw. Gürtel), wobei in diesem Beispiel eine Schere für eine Karkassenanlage verwendet wird. Depending on the material to be processed by the customer, different scissor versions are used. Here it is decisive which cord material (whether textile or steel cord) and at which angle it must be cut ( Plant types carcass or belt), in this example, a pair of scissors for a carcass plant is used.

Der Scherentisch dient als Materialunterstützung 37 und ist mit der Abwickelstation 36 verbunden und schwenkt im Bedarfsfall gemeinsam mit dieser. Das zu verarbeitende Material liegt auf dem Scherentisch und wird auf diesem liegend in die Schere 38 gezogen. Am Anfang des Tisches oder darüber befindet sich sehr häufig eine Fördereinrichtung, die den Materialanfang in die Schere transportiert, z. B. eine angetriebene Förderrolle. Dies ist immer dann notwendig, wenn die Maschine komplett entleert ist und der Anfang einer neuen Materialrolle in die Schere 38 eingelegt werden muss, oder falls zum Schwenken des Abwicklers das Material ein Stück weit aus der Schere 38 zurückgezogen wurde.The scissors table serves as material support 37 and is with the unwinding station 36 connected and pivots if necessary together with this. The material to be processed lies on the scissor table and is lying on the scissors 38 drawn. At the beginning of the table or above is very often a conveyor that transports the beginning of the material in the scissors, z. B. a driven conveyor roller. This is always necessary when the machine is completely emptied and the beginning of a new roll of material in the scissors 38 must be inserted, or if for pivoting the unwind the material a little way out of the scissors 38 was withdrawn.

Relevant für die Scherenbauform ist der Ablauf nach dem Schneiden. Um das geschnittene Material mit wenigen Bearbeitungsschritten in den Folgeprozess einzubinden sind weitere Maschinenkomponenten im Einsatz (Bänder, Hochhalter, Spleißer, etc.). Dafür ist es erforderlich so nah wie möglich mit diesen Komponenten an das Untermesser und in das Maschinengestell zu bauen. Das Material sollte hierzu so wenig wie möglich bewegt werden (u.a. Fallhöhe), um es in geschnittener Ablageposition weiter zu verarbeiten.Relevant for the scissor design is the sequence after cutting. In order to integrate the cut material into the subsequent process with just a few processing steps, further machine components are in use (belts, high holders, splicers, etc.). For this it is necessary to build as close as possible to the lower knife and the machine frame with these components. For this, the material should be moved as little as possible (including drop height) in order to further process it in a cut storage position.

Um das Material durch die Schere zu fördern kommt in den meisten Fällen ein Rückzugsystem 39 zum Einsatz. Dabei muss mit einer Greifvorrichtung (Zange) sehr nahe an das Untermesser gefahren werden. Hierzu ist ein gewisser Platzbedarf erforderlich um Kollisionen mit dem Obermesser (bzw. Rundmesser) zu vermeiden. Dadurch ergeben sich unterschiedliche Bauformen der Scheren.To promote the material through the scissors is in most cases a retraction system 39 for use. It must be driven with a gripping device (pliers) very close to the lower blade. For this purpose, a certain space is required to avoid collisions with the upper blade (or circular blade). This results in different types of scissors.

Das Rückzugsystem 39 dient zum Fördern der Materialbahn in die Schere 38 bzw. zieht das gegriffene Band durch die Schere 38, wie zuvor beschrieben. Die Schere 38 weist ferner ein Transportband auf, das den geschnittenen Cordbandstreifen aufnimmt und ihn aus der Schere 38 transportiert. Ein solcher Förderer kann als einzelner Bandgurt, in Form mehrerer Bandgurte oder in Form mehrerer Bandgurte mit einer zwischengeschalteten Hochhebeeinrichtung ausgeführt sein.The withdrawal system 39 serves to convey the material web into the scissors 38 or pull the gripped band through the scissors 38 , Like previously described. The scissors 38 further comprises a conveyor belt which receives the cut Cordbandstreifen and him from the scissors 38 transported. Such a conveyor may be designed as a single band belt, in the form of several band straps or in the form of several band straps with an intermediate high lifting device.

Der Cordbandstreifen wird sodann auf die erste Fördereinrichtung in Form eines Bandes 40 einer Spleißvorrichtung, hier einem Überlappspleißer 41 gegeben, und der eigentlichen Spleißeinheit zugeführt. Diese erste Fördereinrichtung 40 kann grundsätzlich auch mit der Fördereinrichtung, die der Schere 38 zugeordnet ist, zusammenfallen. D. h., dass sich zwischen dem eigentlichen Überlappspleißer 41 und der Schere 38 nur eine, bezogen auf den Überlappspleißer dann erste Fördereinrichtung befindet. Der Überlappspleißer 41 dient zum Verbinden (rein mechanisch, ohne Zuhilfenahme von Zusatzstoffen) der zuvor geschnittenen Bandstreifen. Sie ist im Winkel verschwenkbar, um das Bandmaterial in verschiedenen Winkeln verarbeiten zu können.The Cordbandstreifen is then on the first conveyor in the form of a band 40 a splicer, here an overlap splicer 41 given, and fed to the actual splicing unit. This first conveyor 40 can in principle also with the conveyor, the scissors 38 is assigned, coincide. That is, that between the actual overlap splicer 41 and the pair of scissors 38 only one, based on the overlap splicer then first conveyor is located. The overlap splicer 41 serves to connect (purely mechanically, without the aid of additives) the previously cut tape strip. It is pivotable at an angle in order to process the strip material in different angles.

Optional ist noch eine weitere Spleißvorrichtung Form eines Stumpfspleißers 42 gezeigt, der anstelle des Überlappspleißers 41 verwendet werden kann, wenn diese Spleißart erforderlich ist.Optionally, another splicing device is a stump splicer form 42 shown in place of the overlap splicer 41 can be used if this type of splice is required.

Dem Überlappspleißer 41 respektive seiner zweiten Fördereinrichtung (bzw. der alternativen Stumpfspleißvorrichtung 42) nachgeschaltet ist eine optional vorzusehende Beruhigungsrolle 43. Hierbei handelt es sich lediglich um eine angetriebene Rolle, die das Material, das von der Spleißvorrichtung 41/42 kommt, in die nächste Komponente transportiert. Hierbei erfährt das Material durch den Transport über die Rolle eine Gegenbiegung, durch die Gegenbiegung zieht sich das Material in Längsrichtung zusammen. Hintergrund ist somit die Dehnung des Materials in Längsrichtung bei der Verarbeitung in der erfindungsgemäßen Spleißvorrichtung 41/42 zu reduzieren. Diese Rolle ist jedoch nicht zwingend vorzusehen. Während des Abtransports wird in der Schere 38 bereits der nächste Bandstreifen geschnitten.The overlap splicer 41 respectively its second conveyor (or the alternative butt splicer 42 ) is an optionally provided reassurance role 43 , This is merely a driven roller containing the material coming from the splicer 41 / 42 comes, transported to the next component. In this case, the material undergoes a counterbending by the transport over the roller, by the counterbending, the material contracts in the longitudinal direction. The background is thus the elongation of the material in the longitudinal direction during processing in the splicing device according to the invention 41 / 42 to reduce. However, this role is not mandatory. During the removal is in the scissors 38 already cut the next strip of tape.

Der Beruhigungsrolle nachgeschaltet ist sodann ein erfindungsgemäßer Slitter 1.The calming roller is then followed by a slitter according to the invention 1 ,

Gemäß 10 folgen sodann zwei ebenfalls optionale Belegevorrichtungen 48. In dieser Station werden auf die erzeugte Materialbahn noch weitere Gummistreifen, ein bis zwölf Stück, aufgelegt. Das Auflegen kann von oben und/oder von unten erfolgen. Des Weiteren werden häufig die Außenkanten der Materialbahn eingefasst, d. h. ein Gummistreifen wird von der Außenkante mit Überstand aufgelegt und um die Gummikante herumgelegt, um die an der Außenkante (= Schnittkante) freiliegenden Cordfäden zu ummanteln.According to 10 then follow two also optional Belegevorrichtungen 48 , In this station, additional rubber strips, one to twelve pieces, are placed on the produced material web. The hang up can be done from above and / or from below. Furthermore, the outer edges of the material web are often bordered, ie a rubber strip is placed from the outer edge with projection and wrapped around the rubber edge to encase the exposed at the outer edge (= cut edge) cords.

In jedem Fall vorgesehen sind zwei Aufwickelstationen 49. In dieser Station werden die erfolgten Materialbahnen wieder mit einer Zwischenlage, die das Verkleben verhindert, auf Spulen gewickelt. Auch hier gibt es verschiedene Ausführungsformen, die von recht einfachen Einfachaufwicklern, in denen das Material manuell abgeschnitten und an einer neuen Rolle aufgewickelt werden muss, bis hin zu vollautomatischen Aufwicklern, in denen für das Materialhandling keinerlei Bedieneingriffe notwendig sind, reichen.In any case, provided are two Aufwickelstationen 49 , In this station, the material webs are again wound on spools with an intermediate layer which prevents sticking. Again, there are various embodiments, ranging from fairly simple single winder, in which the material must be cut manually and wound on a new roll, to fully automatic rewinders, in which no handling operations are necessary for the material handling.

Die 11 zeigt ein beispielhaftes Layout einer Gürtelanlage mit Slitter 1. Komponenten, wie sie bereits in dem Layout der 10 beschrieben wurden, sind, sofern vorgesehen, mit gleichen Bezugszeichen versehen, ihre Funktion ist die gleiche wie zu 10 beschrieben.The 11 shows an exemplary layout of a belt system with slitter 1 , Components, as they are already in the layout of 10 are provided, if provided, provided with the same reference numerals, their function is the same as to 10 described.

Vorgesehen ist eine Abwickelstation 36, die hier jedoch um einen deutlich größeren Winkel verschwenkbar ist. Der Abwickler kann beliebigen Typs sein, wie bereits zuvor beschrieben.An unwinding station is provided 36 , which, however, is pivotable here by a significantly larger angle. The unwinder can be of any type, as previously described.

Der Abwickelstation 36 folgt die Schere 38. Der Scherentisch dient als Materialunterstützung und ist mit der Abwickelstation 36 verbunden und schwenkt im Bedarfsfall gemeinsam ihr. The unwind station 36 follows the scissors 38 , The scissors table serves as material support and is with the unwinding station 36 connected and swings in case of need together her.

Die Schere 38 dient zum Abschneiden von Cordbandstreifen in einer definierten Breite und einem definierten Winkel. Als Schere 38 können die vorher beschriebenen Scherentypen, die für Gürtelanlagen geeignet sind, verwendet werden.The scissors 38 is used to cut Cordbandstreifen in a defined width and a defined angle. As a pair of scissors 38 For example, the previously described types of shears suitable for belt systems can be used.

Der Schere 38 folgt ein Rückzugsystem 39, wie es zuvor beschrieben wurde. Es dient zum Fördern der Materialbahn in die Schere 38 bzw. zieht das gegriffene Band durch die Schere 38, wie zuvor beschrieben. The scissors 38 follows a withdrawal system 39 as previously described. It serves to convey the material web into the scissors 38 or pull the gripped band through the scissors 38 , Like previously described.

Der Cordbandstreifen wird sodann auf die erste Fördereinrichtung 40 einer Spleißvorrichtung 44, die als Überlapp- oder Stumpfspleißer ausgeführt sein kann, gegeben, und der eigentlichen Spleißvorrichtung zugeführt. Die Spleißvorrichtung ist um einen beachtlichen Winkel zur Einstellung des erforderlichen Spleißwinkels verschwenkbar. Sie weist ferner ein Abtransportband 45 auf, mit dem das gespleißte Band der nachgeschalteten Komponente zugeführt wird.The Cordbandstreifen is then on the first conveyor 40 a splicer 44 , which may be designed as an overlap or butt splicer, given and fed to the actual splicer. The splicer is pivotable at a considerable angle to adjust the required splice angle. It also has a removal belt 45 on, with the spliced band of the downstream component is supplied.

Optional kann der Spleißvorrichtung 44 noch ein Band 46 zum Handspleißen, also zur manuellen Verbindung der Bandabschnitte nachgeschaltet sein. Während dieser manuellen Bearbeitung ist die automatische Spleißvorrichtung 44 außer Betrieb. Ein solches Handspleißen ist bei bestimmten Cordbandmaterialien, sehr schmalen Abschnittsbreiten oder auf Kundenwunsch erforderlich. Optional kann auch hier eine Beruhigungsrolle 43 vorgesehen werden. Optionally, the splicing device 44 another band 46 for hand splicing, so be connected downstream for manual connection of the band sections. During this manual processing is the automatic splicer 44 out of order. Such hand splicing is required for certain Cordbandmaterialien, very narrow section widths or on customer request. Optionally, a calming role can also be used here 43 be provided.

Weiterhin folgt ein erfindungsgemäßer Slitter 1. Die über den Slitter 1 erfolgte Trennung der gespleißten Materialbahn führt dazu, dass in jedem Fall zwei Aufwickelstationen 49 vorzusehen sind, denen jeweils optional jeweils eine Belegevorrichtung 48 und/oder ein Reparaturband 47 vorgeschaltet sein kann. Sollten Fehler im Band erkannt werden, können sie hier repariert werden.Furthermore, an inventive slitter follows 1 , The over the slitter 1 Separation of the spliced material web leads to the fact that in each case two Aufwickelstationen 49 are to be provided, each optionally a Belegevorrichtung 48 and / or a repair tape 47 can be upstream. If errors in the tape are detected, they can be repaired here.

Wenngleich in sämtlichen Darstellungen das Band von rechts nach links gefördert wird ist es selbstverständlich möglich, das Layout auch in umgekehrter, spiegelbildlicher Ausführung auszulegen, also den Streifen von links nach rechts zu transportieren. Alle als optional beschriebenen Komponenten können in unterschiedlicher Kombination zusammen mit den wesentlichen Komponenten vorgesehen werden. Deshalb sind unterschiedliche Layouts aus allen beschriebenen Komponenten erstellbar.Although in all representations the band is conveyed from right to left, it is of course possible to interpret the layout in reverse, mirror-image execution, so to transport the strip from left to right. All components described as optional can be provided in different combinations together with the essential components. Therefore different layouts can be created from all described components.

Claims (14)

Slitter zum Schneiden von Cordband, mit einem Rahmengestell, wenigstens einer Schneideinheit, einem um eine vorzugsweise vertikal verlaufende Achse schwenkbaren Steuerrahmen mit daran drehgelagerten Führungsrollen, über die das der Schneideinheit zuzuführende Cordband geführt wird, sowie einer Einrichtung zur Erfassung der Lage der Kanten des Cordbands, die der Schneideinheit vorgeschaltet angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungseinrichtung (9) eine das Cordband (8) führende, um eine positionsfeste Achse drehbare und linear bewegbare Rolle (15) vorgeschaltet ist, die mit dem Steuerrahmen (5) bewegungsgekoppelt ist.Slitter for cutting Cordband, comprising a frame, at least one cutting unit, a pivotable about a preferably vertical axis control frame with thereon rotatably mounted guide rollers over which the cutting unit to be supplied Cordband is guided, and means for detecting the position of the edges of the Cordbands, which is arranged upstream of the cutting unit, characterized in that the detection device ( 9 ) a cord band ( 8th ) leading to a positionally fixed axis rotatable and linearly movable roller ( 15 ) which is connected to the control frame ( 5 ) is motion coupled. Slitter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (9) eine optische Erfassungseinrichtung umfassend eine Kamera (10) und eine Linienlichtquelle (11) aufweist, wobei die Rolle (15) parallel und benachbart zur Linienlichtquelle (11) angeordnet ist.Slitter according to claim 1, characterized in that the detection device ( 9 ) an optical detection device comprising a camera ( 10 ) and a line light source ( 11 ), wherein the roll ( 15 ) parallel and adjacent to the line light source ( 11 ) is arranged. Slitter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (9) zwei einander gegenüberliegend auf einer Verbindungsachse liegend angeordnete gabelförmige optische Messeinrichtungen umfasst, die das Cordband (8) kantenseitig umgreifen, wobei die Rolle (15) parallel zur Verbindungsachse angeordnet ist.Slitter according to claim 1, characterized in that the detection device ( 9 ) comprises two fork-shaped optical measuring devices lying opposite one another on a connecting axis, which hold the cord band ( 8th ) engage on the edge side, wherein the roll ( 15 ) is arranged parallel to the connection axis. Slitter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (15) an einem Rollenhalter (20) angeordnet ist, der an einer Linearführung (21) am Rahmengestell (2) gelagert ist.Slitter according to one of the preceding claims, characterized in that the roll ( 15 ) on a roll holder ( 20 ) arranged on a linear guide ( 21 ) on the frame ( 2 ) is stored. Slitter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenhalter (20) über einen Mitnehmer (19) mit dem Steuerrahmen (5) gekoppelt ist. Slitter according to claim 4, characterized in that the roll holder ( 20 ) via a driver ( 19 ) with the control frame ( 5 ) is coupled. Slitter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (4) mittels eines Stellantriebs senkrecht zur Förderrichtung des Cordbands (8) linear bewegbar ist.Slitter according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting unit ( 4 ) by means of an actuator perpendicular to the conveying direction of the cord band ( 8th ) is linearly movable. Slitter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (4) einen Träger (31) aufweist, der über eine Linearführung am Rahmengestell (2) gelagert ist.Slitter according to claim 6, characterized in that the cutting unit ( 4 ) a carrier ( 31 ), which via a linear guide on the frame ( 2 ) is stored. Slitter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (4) wenigstens zwei um separate Drehachsen (25, 26) drehbare Rundmesser (23, 24), die zum Schneiden des Cordbands (8) zusammenwirken, aufweist, wobei zum Einstellen des Anpressdrucks der Rundmesser (23, 24) gegeneinander ein Stellelement (30), über das die Drehachse (26) eines Rundmessers linear bewegbar ist, vorgesehen ist.Slitter according to one of the preceding claims, characterized in that the Cutting unit ( 4 ) at least two separate axes of rotation ( 25 . 26 ) rotatable circular blades ( 23 . 24 ) used for cutting the cord band ( 8th ), wherein for adjusting the contact pressure of the circular blade ( 23 . 24 ) against each other an actuator ( 30 ), over which the axis of rotation ( 26 ) of a circular blade is linearly movable, is provided. Slitter nach Anspruch 8 und Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellelement (30) am Träger (31) der Schneideinheit (4) angeordnet ist.Slitter according to claim 8 and claim 7, characterized in that the actuating element ( 30 ) on the carrier ( 31 ) of the cutting unit ( 4 ) is arranged. Slitter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneideinheit (4) zwei um separate Drehachsen (25, 26) drehbare Rundmesser (23, 24) aufweist, die zum Schneiden zusammenwirken, wobei nur eine der Drehachsen (25) über ein Antriebselement (27) antreibbar ist und an jeder Drehachse (25, 26) wenigsten eine gerändelte Mitnehmerscheibe (28, 29) vorgesehen ist, die miteinander kämmen.Slitter according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting unit ( 4 ) two separate rotary axes ( 25 . 26 ) rotatable circular blades ( 23 . 24 ), which cooperate for cutting, wherein only one of the axes of rotation ( 25 ) via a drive element ( 27 ) is drivable and at each axis of rotation ( 25 . 26 ) at least one knurled drive plate ( 28 . 29 ) is provided, which mesh with each other. Slitter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei das einlaufende Cordband (8) zwischen sich aufnehmende Führungselemente (32), die der Ausrichtung des einlaufenden Cordbands (8) dienen, vorgesehen sind. Slitter according to one of the preceding claims, characterized in that two of the incoming cord band ( 8th ) between receiving guide elements ( 32 ), the orientation of the incoming cord band ( 8th ), are provided. Slitter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (32) manuell oder über ein Stellelement erfolgt.Slitter according to claim 11, characterized in that the guide elements ( 32 ) is done manually or via an actuator. Slitter nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Führungselemente (32) bewegungsgekoppelt sind.Slitter according to claim 12, characterized in that the two guide elements ( 32 ) are motion coupled. Slitter nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine, insbesondere die der Rolle (15) vorgeschaltete Führungsrolle (7) über einen Antrieb (33) antreibbar ist.Slitter according to one of the preceding claims, characterized in that at least one, in particular that of the roll ( 15 ) leading role ( 7 ) via a drive ( 33 ) is drivable.
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