DE102009000893B4 - Method and device for transporting flat workpieces - Google Patents
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Abstract
Verfahren zum Transport von flachen Werkstücken (22) mit einer Werkstückbreite (B), insbesondere von Schlauchabschnitten (22), – bei dem ein einzelnes flaches Werkstück (22) oder eine Aneinanderreihung (2) von zusammenhängenden, flachen Werkstücken (22), von der ein flaches Werkstück (22) zu vereinzeln ist, in einer ersten Transportrichtung (z) mittels einer Vorschubeinrichtung (19) auf eine Auflagefläche (13) vorgeschoben wird, – bei dem jeweils das einzelne oder das vereinzelte flache Werkstück (22) in einer zweiten Transportrichtung (x), welche parallel zu der Ebene des flachen Werkstücks (22) liegt und orthogonal zur ersten Transportrichtung (z) verläuft, von der Auflagefläche (13) mittels einer Übernahmeeinrichtung (20, 24–27) abgefördert wird, wobei das flache Werkstück (22) unmittelbar vor und/oder während des Transports in dieser Transportrichtung (x) zumindest mit seinen Seitenbereichen auf einer Transportebene (20) der Übernahmeeinrichtung (20, 24–27) aufliegt, – wobei ein folgendes flaches Werkstück (22) oder die Aneinanderreihung (2) von zusammenhängenden, flachen Werkstücken (22) zumindest um eine bestimmte Strecke (Δz) vorgeschoben wird, während das voraus laufende Werkstück um eine Strecke (Δx), die kleiner ist als die Werkstückbreite (B), in die zweite Transportrichtung (x) weitertransportiert wird, dadurch gekennzeichnet, dass das voraus laufende Werkstück (22) und das folgende flache Werkstück (22) in Transportrichtung (x) zueinander beabstandet transportiert werden, wobei die Werkstücke (22) durch Kontaktelemente (26) eine Übernahmeeinrichtung (24) erfasst werden, wobei die Kontaktelemente (26) in regelmäßigen Abständen an zumindest zwei Transportriemen (25) angeordnet sind, wobei die Werkstücke (22) von den Kontaktelementen (26) lediglich im Bereich der Seitenkanten (18), welche beim Transport in Transportrichtung (x) die voraus laufenden Kanten darstellen, erfasst werden.Method for transporting flat workpieces (22) having a workpiece width (B), in particular hose sections (22), in which a single flat workpiece (22) or a series (2) of contiguous, flat workpieces (22), of the a flat workpiece (22) is to be singled, in a first transport direction (z) by means of a feed device (19) on a support surface (13) is advanced, - in which in each case the single or the singular flat workpiece (22) in a second transport direction (x), which is parallel to the plane of the flat workpiece (22) and orthogonal to the first transport direction (z), is conveyed away from the support surface (13) by means of a transfer device (20, 24-27), wherein the flat workpiece ( 22) immediately before and / or during transport in this transport direction (x) at least with its side regions on a transport plane (20) of the transfer device (20, 24-27) rests, - wherein a following flat workpiece (22) or the juxtaposition (2) of contiguous, flat workpieces (22) at least by a certain distance (.DELTA.z) is advanced while the workpiece ahead by a distance (.DELTA.x), the smaller is transported as the workpiece width (B), in the second transport direction (x), characterized in that the advance workpiece (22) and the following flat workpiece (22) in the transport direction (x) are transported spaced from each other, wherein the workpieces (22) by means of contact elements (26) a transfer device (24) are detected, wherein the contact elements (26) are arranged at regular intervals on at least two transport belts (25), wherein the workpieces (22) of the contact elements (26) only in the area the side edges (18), which during transport in the transport direction (x) represent the leading edges, are detected.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Änderung der Transportrichtung in einer Transporteinrichtung von flachen Werkstücken, insbesondere von Schlauchabschnitten, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The invention relates to a method for changing the transport direction in a transport device of flat workpieces, in particular hose sections, according to the preamble of
Solche Verfahren und Einrichtungen werden oft in Vorrichtungen zur Herstellung von Säcken verwendet, in denen Schlauchstücke von einer Schlauchbahn vereinzelt werden, die dann zu Säcken weiterverarbeitet werden. Oft besteht die Schlauchbahn aus einem Gewebeschlauch. Die Schlauchbahn wird auch als Aneinanderreihung von flachen Werkstücken verstanden, die zu vereinzeln sind. Es besteht aber auch die Möglichkeit bereits vereinzelte Schlauchstücke der Vorrichtung zuzuführen.Such methods and devices are often used in sack making apparatus in which pieces of tubing are singulated from a tube web which are then further processed into sacks. Often the tube web consists of a fabric tube. The tube web is also understood as a juxtaposition of flat workpieces, which are to be separated. But it is also possible to supply already isolated pieces of hose of the device.
Vorrichtungen, in denen die vorgenannten Einrichtungen verwendet werden, sind bekannt und schon längere Zeit am Markt erhältlich. Diese Vorrichtungen umfassen in der Regel zunächst eine Vereinzelungsvorrichtung, um einen zugeführten Gewebeschlauch, der zudem beschichtet sein kann, zu Schlauchstücken zu vereinzeln. Diese bestehen aus zwei übereinander liegenden Materialbahnen, welche jeweils aus mehreren Schichten bestehen können. Dazu wird der Schlauch in seiner Längsrichtung taktweise jeweils um eine Schlauchstücklänge in eine erste Transportrichtung vorgeschoben. Der Vorschub erfolgt dabei in Richtung der Schlauchachse. Anschließend wird ein Schlauchstück von dem Schlauch vereinzelt, also abgetrennt. Dieses erfolgt in der Regel mit einem Schneidwerkzeug wie einem Messer. Jedoch sind auch andere Abtrennverfahren und die zugehörigen Einrichtungen denkbar.Devices in which the aforementioned devices are used, are known and available for a long time on the market. As a rule, these devices initially comprise a separating device in order to separate a supplied fabric hose, which may also be coated, into hose pieces. These consist of two superimposed material webs, which can each consist of several layers. For this purpose, the tube is advanced cyclically in its longitudinal direction in each case by a length of hose piece in a first transport direction. The feed takes place in the direction of the tube axis. Subsequently, a piece of hose is separated from the hose, so separated. This is usually done with a cutting tool such as a knife. However, other separation methods and the associated facilities are conceivable.
Anschließend wird jedes auf diese Weise erzeugte Schlauchstück in der Einrichtung zur Änderung der Transportrichtung von zumindest einer Übernahmeeinrichtung übernommen. Dieser Übernahmeeinrichtung ist eine Transportvorrichtung nachgeordnet, mit welcher die Schlauchstücke in die einzelnen Bearbeitungsstationen verbringbar sind. Übernahmeeinrichtung und Transportvorrichtung können zu einer einzigen Transporteinrichtung zusammengefasst sein.Subsequently, each tube piece produced in this way is taken over in the device for changing the transport direction of at least one transfer device. This transfer device is arranged downstream of a transport device, with which the pieces of hose can be brought into the individual processing stations. Transfer device and transport device can be combined to form a single transport device.
Nach dem Abtrennen werden die Schlauchstücke nicht mehr in Längsrichtung weiter transportiert, sondern in Querrichtung. Mit „Querrichtung” ist gemeint, dass die Schlauchstücke nunmehr quer zu ihrer Längserstreckung transportierbar sind, um bei den weiteren Schritten zur Herstellung von Säcken ungehinderten Zugang zu beiden Enden der Schlauchstücke zu erhalten.After separation, the pieces of hose are no longer transported in the longitudinal direction, but in the transverse direction. By "transverse direction" it is meant that the pieces of tubing are now transportable transversely to their longitudinal extent so as to obtain unimpeded access to both ends of the pieces of tubing in the further steps of making bags.
Im Folgenden werden ergänzend einzelne Stationen bei der Sackherstellung aufgeführt und deren Funktion erläutert:
- • In einer fakultativ vorhandenen Vorbruchstation werden Formstempel zur Erzeugung einer Falzlinie auf das Schlauchstück abgesenkt. Auf dieser Falzlinie befinden sich später die Eckeinschläge des geöffneten Schlauchbodens. Die Formstempel können zu diesem Zweck auch beheizt werden.
- • In der Bodenöffnungsstation wird zumindest ein Ende eines Schlauchstücks aufgezogen, so dass an diesem aufgezogenen Ende ein Boden angeformt werden kann. Die Eckeinschläge befinden sich auf den Falzlinien des Schlauchstücks. Aufgrund ihrer geometrischen Form wird die Bodenöffnung auch Bodenöffnungsquadrat genannt. Dabei sei angemerkt, dass die Form nicht quadratisch, sondern in den meisten Fällen rechteckig ist. In der Regel werden beide Enden eines Schlauchstücks auf die gleiche Weise bearbeitet.
- • In der Ventilzettelstation wird ein Ventilzettel auf den zuvor geöffneten Boden des Schlauchstücks gelegt. Durch den Ventilzettel kann später der fertige Sack mit Hilfe eines geeigneten Füllstutzens befüllt werden.
- • In einer so genannten Zulegestation werden Teile der Bodenöffnungen bzw. der Bodenöffnungsquadrate, die so genannten Laschen, beidseitig zur Falzkante hin zurückgefaltet. Dabei können Bereiche dieser Laschen überlappen, und diese überlappenden Bereiche dieser Laschen können miteinander verbunden werden.
- • Anschließend wird in der Bodendeckblattstation ein Bodendeckblatt auf der zugefalteten Bodenöffnung befestigt, beispielsweise verschweißt.
- • In a pre-breaking station that is available as an option, forming dies are lowered onto the piece of hose to create a fold line. On this fold line are later the corner impacts of the open tube bottom. The dies can also be heated for this purpose.
- In the bottom opening station, at least one end of a piece of hose is pulled open, so that a bottom can be formed on this pulled-up end. The corner stops are located on the fold lines of the hose section. Due to its geometric shape, the bottom opening is also called floor opening square. It should be noted that the shape is not square, but in most cases rectangular. In general, both ends of a piece of hose are processed in the same way.
- • In the valve dispensing station, a valve leaflet is placed on the previously opened bottom of the tube piece. Through the valve leaflet, the finished bag can later be filled with the aid of a suitable filler neck.
- • In a so-called feeding station, parts of the bottom openings or the bottom opening squares, the so-called tabs, are folded back on both sides towards the folded edge. In this case, areas of these tabs can overlap, and these overlapping areas of these tabs can be interconnected.
- • Subsequently, in the bottom cover sheet station, a bottom cover sheet is fastened on the folded bottom opening, for example welded.
Es ist zu erwähnen, dass nicht alle der aufgezählten Stationen in einer Vorrichtung zur Herstellung von Säcken vorhanden sein müssen. So kann auf eine Vorbruchstation verzichtet werden. Auch Bodendeckblätter müssen nicht immer aufgebracht werden, um einen Sack zu fertigen. Gleichwohl sind weitere Stationen denkbar.It should be noted that not all of the enumerated stations must be present in a sack making apparatus. So can be dispensed with a pre-break station. Even ground cover sheets do not always have to be applied to make a sack. Nevertheless, further stations are conceivable.
Im Folgenden wird kurz ein Sackherstellungsprozess in Maschinen des Standes der Technik erläutert. Da diese Maschinen auf der Bedien- und Antriebsseite nahezu gleich aufgebaut sind, um gleichzeitig beide Enden des Schlauchstücks bearbeiten zu können, wird in der folgenden Beschreibung nicht näher auf die verschiedenen Maschinenseiten eingegangen. Ein zuvor vereinzeltes Schlauchstück wird quer zu seiner Längsachse mit Hilfe eines geeigneten Transportmittels (beispielsweise Doppelbandförderer) zu einer Vorbruchstation geführt. Dort wird ein Formstempel senkrecht zur Transportrichtung der Schlauchstücke auf die Schlauchstücke abgesenkt. Auf der dabei entstandenen Falzkante befinden sich später die Eckeinschläge des geöffneten Sackbodens, der in der darauf folgenden Bodenöffnungsstation geformt wird. Anschließend wird auf einer Bodenöffnung in der Ventilzettelstation ein Ventil auf den geöffneten Boden gelegt. Durch dieses Ventil wird später der Sack mit einem geeigneten Füllorgan befüllt. In der folgenden Zulegestation wird die Bodenöffnung des Sackes zugefaltet, so dass anschließend in der Bodendeckblattstation durch Verschweißen der Bodenöffnung desselben mit einem Bodendeckblatt der Sack fertig gestellt wird.In the following, a bag making process in machines of the prior art will be briefly explained. Since these machines are constructed on the operating and drive side almost the same to simultaneously edit both ends of the hose piece, will not be described in detail in the following description various machine pages received. A previously separated piece of tubing is fed transversely to its longitudinal axis by means of a suitable means of transport (for example double belt conveyor) to a pre-breaking station. There, a forming die is lowered perpendicular to the transport direction of the hose pieces on the hose pieces. The corner folds of the opened bottom of the sack, which is formed in the subsequent bottom opening station, are later located on the folded edge created in this case. Subsequently, a valve is placed on the open bottom on a bottom opening in the valve dispensing station. Through this valve, the bag is later filled with a suitable filling member. In the following Zulegestation the bottom opening of the bag is folded, so that subsequently in the ground cover sheet station by welding the bottom opening thereof with a bottom cover sheet of the bag is completed.
Ein besonderes Augenmerk muss auf die Transportvorrichtung gelegt werden, welche die Schlauchstücke von der Auflagefläche, auf die die Schlauchstücke ausgetragen wurden, übernimmt und quer zu deren Längsachsen abtransportiert und den Bearbeitungsstationen zuführt.Particular attention must be paid to the transport device, which takes the pieces of hose from the support surface on which the pieces of tubing have been discharged, and transports transversely to their longitudinal axes and feeds the processing stations.
Bevor ein Schlauchstück in Querrichtung auf seiner Quertransportebene von einem Fördermittel übernommen werden kann, muss das Schlauchstück zunächst mit seinem Seitenbereich auf der Quertransportebene aufliegen, damit er von einer so genannten Übernahmeeinrichtung, beispielsweise einem Mitnehmerschuh, erfasst werden kann. Dieser Mitnehmer führt das Schlauchstück einem Fördermittel – beispielsweise einem Transportband – zu, welches das Schlauchstück anschließend sukzessive an die einzelnen Bearbeitungsstationen bringt.Before a piece of hose can be taken over by a conveyor in the transverse direction on its transverse transport plane, the piece of tubing must first rest with its side region on the transverse transport plane, so that it can be detected by a so-called transfer device, such as a driving shoe. This driver leads the hose piece to a conveyor - for example, a conveyor belt - which then brings the hose piece successively to the individual processing stations.
Beim Hinausschieben des Schlauches bzw. des bereits vereinzelten Schlauchstücks auf die Auflagefläche ist es also notwendig, dass es bereits teilweise im Bereich der Quertransportebene angeordnet ist, so dass das Schlauchstück bereits kurz vor seiner Übernahme auf dieser Ebene aufliegt.When pushing out of the hose or the already isolated hose piece on the support surface, it is therefore necessary that it is already partially arranged in the region of the transverse transport plane, so that the hose piece rests on this level already shortly before its takeover.
Konstruktionsbedingt umfasst diese Transportebene aber oft Störkanten, gegen die der Sack stößt bzw. geschoben wird. Dadurch wird der Sack gestaucht, eventuell sogar beschädigt und ein anschließender, ordnungsgemäßer Weitertransport des Sackes wird erschwert.Due to the design, however, this transport plane often includes interference edges, against which the bag is pushed or pushed. As a result, the bag is compressed, possibly even damaged and a subsequent, proper onward transport of the bag is difficult.
Daher werden in Vorrichtungen des Standes der Technik höhenverschiebliche Auflageflächen eingesetzt. Während des Vorschubs des Schlauches liegt zwar ein Großteil des späteren Schlauchstücks auf der Auflagefläche auf. Die Seitenkante des Schlauchstücks, die bei dem folgenden Quertransport voran läuft, erfährt keine Unterstützung. Dieser Bereich des Schlauchstücks liegt nach dem Absenken der Auflagefläche jedoch auf der Transportebene der Übernahmeeinrichtung auf, so dass das Schlauchstück abtransportiert werden kann. Diese Vorgehensweise hat jedoch zur Folge, dass das Schlauchstück erst wieder vorgeschoben werden kann, wenn die nun leere Auflagefläche wieder angehoben worden ist. Das hat zur Folge, dass zwei aufeinander folgende Schlauchstücke einen relativ großen Abstand in der Sackherstellungseinrichtung einnehmen, deren Leistungsfähigkeit damit beschränkt ist.Therefore, height-displaceable bearing surfaces are used in devices of the prior art. During the advancement of the hose, although a large part of the later piece of hose is located on the support surface. The side edge of the length of tubing, which advances in the following cross-transport, is not supported. However, after the support surface has been lowered, this region of the hose piece lies on the transport plane of the transfer device, so that the hose piece can be transported away. However, this procedure has the consequence that the hose piece can only be advanced again when the now empty support surface has been raised again. This has the consequence that two successive pieces of hose occupy a relatively large distance in the bag making device, whose performance is limited.
Im Bereich der Druckprodukte werden diese oft als Schuppenstrom umgelenkt. Dies ist beispielsweise in den Druckschriften
Die Druckschriften
Die Druckschrift
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Einrichtung zur Änderung der Transportrichtung vorzuschlagen, die die oben genannten Nachteile verringert.The object of the present invention is therefore to propose a device for changing the transport direction, which reduces the above-mentioned disadvantages.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is solved by the features of the characterizing part of
Demnach ist vorgesehen, dass ein folgendes flaches Werkstück zumindest um eine bestimmte Strecke (Δz) vorgeschoben wird, während das voraus laufende Werkstück um eine Strecke (Δx), die kleiner ist als die Werkstückbreite (B), in die zweite Transportrichtung (x) weiter transportiert wird. Zudem ist vorgesehen, dass das voraus laufende Werkstück und das folgende flache Werkstück in Transportrichtung (x) zueinander beanstandet transportiert werden, wobei die Werkstücke durch Kontaktelemente (
Das voraus laufende Werkstück kann nun in die zweite Transportrichtung (x) von der Übernahmeeinrichtung abtransportiert werden. Nach einer Transportstrecke, die kleiner ist als die Werkstückbreite, kann das nachfolgende Werkstück in die erste Transportrichtung (z) vorgeschoben werden.The workpiece running ahead can now be transported away from the transfer device in the second transport direction (x). After a transport distance which is smaller than the workpiece width, the following workpiece can be advanced in the first transport direction (z).
Die Zeit, die das voraus laufende Werkstück benötigt, um von der Übernahmeeinrichtung vollständig von der Auflage zu entfernen, kann folglich genutzt werden, um den Schlauch weiter vorzuschieben und um das folgende Schlauchstück durch Abtrennen vom Schlauch zu erzeugen. Es muss also nicht gewartet werden, bis das voraus laufende Werkstück die Auflagefläche vollständig frei gegeben hat. Auf diese Weise kann das nachfolgende Werkstück sofort in die zweite Transportrichtung (x) von der Übernahmeeinrichtung transportiert werden, wenn das voraus laufende Werkstück abgefördert wurde. Der Abstand beider Werkstücke kann also bei Bedarf sehr klein gehalten werden. In gleichem Zeitintervall können im Vergleich zum Verfahren nach dem Stand der Technik eine größere Anzahl an Werkstücken von der Übernahmeeinrichtung abtransportiert werden. Nach dem Abtransport werden die Werkstücke, also die Schlauchstücke, zu Säcken verarbeitet, so dass pro Zeitintervall eine größere Anzahl an Säcken fertig gestellt werden kann.The time required for the advance workpiece to be completely removed from the support by the transfer device can thus be used to further advance the hose and to produce the following length of hose by severing it from the hose. So it does not have to wait until the forward running workpiece has completely released the support surface. In this way, the subsequent workpiece can be transported immediately in the second transport direction (x) of the transfer device when the forward running workpiece has been carried away. The distance between the two workpieces can therefore be kept very small if necessary. In the same time interval, a larger number of workpieces can be removed from the transfer device compared to the method according to the prior art. After removal, the workpieces, so the pieces of hose, processed into bags, so that each time interval, a larger number of bags can be completed.
Vorzugsweise sollte das voraus laufende Werkstück die Störkanten noch vollständig abdecken, wenn das nachfolgende Werkstück die Störkanten überstreicht. Es ist aber nicht schädlich, wenn das Werkstück die Störkanten bereits teilweise frei gibt.Preferably, the workpiece ahead should still fully cover the interfering edges when the subsequent workpiece passes over the interfering edges. But it is not harmful if the workpiece already partially releases the interference edges.
Der Vorschub des nachfolgenden Werkstücks kann dabei unmittelbar beginnen, sobald die Übernahmeeinrichtung das voraus laufende Werkstück ergriffen hat. Wenn das voraus laufende Werkstück die Störkanten vollständig frei gibt, sollte das nachfolgende Werkstück bereits so weit vorgeschoben sein, dass es mit seinem voraus laufenden Ende bereit die Störkanten überstrichen hat.The feed of the subsequent workpiece can start immediately, as soon as the transfer device has taken the advance running workpiece. If the leading workpiece releases the interfering edges completely, the following workpiece should already be advanced so far that it has already covered the interfering edges with its leading end.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das voraus laufende Werkstück um eine Strecke (Δx) weiter transportiert wird, die kleiner ist als die Werkstückbreite vermindert um den Abstand, des den Werkstücken zugewandten Enden der Störkante von der voraus laufenden Seitenkante des Werkstücks bei dessen Transport in der zweiten Transportrichtung.It is preferably provided that the workpiece in advance is transported further by a distance (Δx) which is smaller than the workpiece width reduced by the distance of the ends of the interfering edge facing the workpieces from the leading side edge of the workpiece during its transport in the second transport direction.
Damit ist der Vorschub des folgenden Werkstücks soweit fortgeschritten, dass dieses Werkstück bereits über die Störkanten hinweg geschoben wurde, wenn das voraus laufende Werkstück gerade noch die Störkanten abdeckt. Insgesamt wird das nachfolgende Werkstück während seines Transportes in Richtung z also berührungslos oberhalb der Transportfläche gehalten und/oder gefördert.Thus, the advance of the following workpiece has advanced so far that this workpiece has already been pushed past the interference edges, when the workpiece in front just barely covers the interfering edges. Overall, the subsequent workpiece during its transport in the direction z that is held without contact above the transport surface and / or promoted.
Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn Teile des voraus laufenden Werkstücks und/oder zumindest Teile des folgenden Werkstücks durch Mittel zum Verschieben relativ zu der Ebene, in der das Werkstück liegt, verschoben werden, wobei die Richtung der Verschiebung eine Komponente umfasst, welche orthogonal zu dieser Ebene verläuft. In diesem Fall wird also vorzugsweise die Seitenkante, die bei dem Transport in der zweiten Transportrichtung voraus läuft, leicht angehoben. Das Schlauchstück kann somit berührungslos über die Störkanten geführt werden. Das ist insbesondere dann wünschenswert, wenn es kein voraus laufendes Werkstück gibt, das die Störkanten abdecken könnte. Das Fehlen eines Werkstücks tritt beispielsweise dann auf, wenn ein Werkstück wegen eines Fehlers aus dem Produktionsprozess ausgeschleust wird oder wenn die Produktion begonnen wird.Furthermore, it is advantageous if parts of the advance workpiece and / or at least parts of the following workpiece are displaced by means for displacement relative to the plane in which the workpiece lies, the direction of displacement comprising a component which is orthogonal to this level runs. In this case, therefore, preferably the side edge, which runs ahead in the transport in the second transport direction, slightly raised. The hose piece can thus be guided contactlessly over the interference edges. This is particularly desirable when there is no advance workpiece that could cover the clutter edges. The absence of a workpiece occurs, for example, when a workpiece is ejected from the production process due to an error or when production is started.
Weitere Vorteile bietet die Erfindung, wenn das voraus laufende Werkstück oder Bereiche davon lediglich durch Teile der Auflagefläche in ihrer Höhenlage relativ zu der Übernahmeeinrichtung verändert wird. Es braucht damit nicht das Werkstück in Gänze angehoben werden, sondern nur die seitlichen Bereiche des Werkstücks, die sonst mit dem Transporttisch in Berührung kämen.Further advantages of the invention, when the advance running workpiece or areas thereof is changed only by parts of the support surface in its altitude relative to the transfer device. It does not need the workpiece to be raised in whole, but only the lateral areas of the workpiece, which would otherwise come into contact with the transport table.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Änderung der Transportrichtung aufeinander folgender Werkstücke. The present invention also relates to a device for changing the transport direction of successive workpieces.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung löst die oben genannte Aufgabe durch Mittel zum Verändern der räumlichen Lage eines flachen Werkstücks, mit welchen das nachfolgende flache Werkstück um eine bestimmte Strecke (Δz) vorschiebbar ist, während das voraus laufende Werkstück durch die Übernahmeeinrichtung um eine Strecke (Δx), die kleiner ist als die Werkstückbreite ist, in der zweiten Transportrichtung (x) weiter transportierbar ist.A device according to the invention achieves the abovementioned object by means for changing the spatial position of a flat workpiece with which the following flat workpiece can be advanced by a specific distance (Δz), while the workpiece ahead is moved by the transfer device by a distance (Δx), which is smaller than the workpiece width, in the second transport direction (x) is further transportable.
Bestandteil einer solchen Vorrichtung kann beispielsweise eine Vorschubeinrichtung sein, die den Schlauch oder das bereits vereinzelte Schlauchstück bereits dann vorschiebt, während das voraus laufende Schlauchstück noch die besagte Transportebene, insbesondere Störkanten, abdeckt. Die Bewegungen der beiden flachen Werkstücke werden dabei, beispielsweise mittels einer getrieblichen Verbindung zwischen der Vorschubeinrichtung und der Übernahmeeinrichtung und/oder mittels einer Steuer- oder Regeleinrichtung, aufeinander abgestimmt. Bevorzugt erfolgt die Abstimmung so, dass das in seiner Längsrichtung transportierte Schlauchstück, wenigstens nahezu, seine Übernahmeposition erreicht hat, während Teile des voraus laufenden Schlauchstücks noch Bereiche der Transportebene abdecken.Part of such a device may for example be a feed device, which then already advances the hose or the already isolated piece of hose, while the leading piece of tubing still covers said transport plane, in particular Störkanten. The movements of the two flat workpieces are coordinated, for example, by means of a geared connection between the feed device and the transfer device and / or by means of a control or regulating device. Preferably, the vote is made so that the transported in its longitudinal direction hose piece, at least almost, has reached its takeover position, while parts of the advance hose section still cover areas of the transport plane.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Mittel zum Verändern der räumlichen Lage eine Einrichtung zum Verschieben des Endes des flachen Werkstücks und/oder des voraus laufenden Ende des folgenden Werkstücks relativ zu der Ebene umfassen, in der die genannten Enden zunächst liegen, wobei die Richtung der Verschiebung eine Komponente umfasst, welche orthogonal zu der Ebene verläuft.In a preferred embodiment of the device, it is provided that the means for changing the spatial position include means for displacing the end of the flat workpiece and / or the leading end of the following workpiece relative to the plane in which said ends are initially located, wherein the direction of the displacement comprises a component which is orthogonal to the plane.
Der Gedanke dieser erfinderischen Weiterbildung ist also, beispielsweise das Ende des flachen Werkstücks, im vorliegenden Fall das nachlaufende Ende eines Schlauchstücks, aus der Ebene, in der dieses Ende und das voraus laufende Ende des nachfolgenden Werkstücks zunächst liegen, heraus zu bringen. Es kann aber auch das voraus laufende Ende nachfolgenden Werkstücks aus dieser Ebene heraus gebracht werden. Das nachfolgende Werkstück kann der Schlauch sein, von dem erst später, nachdem eines der genannten Enden aus der besagten Ebene heraus gebracht wurde, zu einem Schlauchstück vereinzelt wird.The idea of this inventive development is thus, for example, the end of the flat workpiece, in the present case, the trailing end of a piece of tubing, out of the plane in which this end and the leading end of the subsequent workpiece are initially to bring out. However, it is also possible to bring the leading end of the following workpiece out of this plane. The subsequent workpiece may be the tube, from which only later, after one of said ends was brought out of said plane, is singulated into a piece of tubing.
Bei dem Verändern der Ebene ist es wichtig, dass die Verschiebung so erfolgt, dass eine Bewegungskomponente orthogonal zu der Ebene verläuft, auf der die Enden zunächst aufliegen.When changing the plane, it is important that the displacement be such that a motion component is orthogonal to the plane on which the ends initially rest.
Durch die Veränderung der Ebene eines der Enden kann nun der Vorschub des nachfolgenden Werkstücks erfolgen, ohne dass das dessen voraus laufendes Ende auf das Ende des ersten Werkstücks trifft und eventuell gestaucht, in seiner Position ungewollt verändert oder gar beschädigt wird.By changing the plane of one of the ends of the feed of the subsequent workpiece can now be carried out without the leading end of which meets the end of the first workpiece and possibly compressed, unintentionally changed in position or even damaged.
Die Ebene, aus der eines der beiden genannten Enden heraus verschiebbar ist, kann durch eine Auflageebene definiert sein, auf welcher die beiden Enden auflegbar sind oder aufliegen. Diese Auflageebene kann ein Bestandteil einer Schneidvorrichtung sein, mit der von dem vorgeschobenen Schlauch, der, wie bereits beschrieben wurde, das nachfolgende flache Werkstück darstellen kann, ein Schlauchstück abgetrennt wird. Nach diesem Abtrennvorgang stellt der abgetrennte Schlauchabschnitt das flache Werkstück dar, während der verbleibende Schlauch dann das nachfolgende flache Werkstück darstellt. Es ist klar, dass durch den Schnitt das Ende des flachen Werkstücks und das voraus laufende Ende des nachfolgenden flachen Werkstücks erzeugt wird. Die Auflageebene kann also die Gegenlage des Schneidmessers sein. Vorteilhafterweise umfasst die Auflageebene eine Nut, die quer zur Längsachse der Werkstücke verläuft. In dieser Nut kann das Schneidmesser während des Schneidvorganges geführt werden.The plane from which one of the two said ends is displaceable out, may be defined by a support plane on which the two ends are placed or rest. This support plane may be a component of a cutting device with which a piece of tubing is separated from the advanced tube, which, as already described, can be the subsequent flat workpiece. After this separation process, the severed tube section represents the flat workpiece, while the remaining tube then represents the subsequent flat workpiece. It will be understood that the cut creates the end of the flat workpiece and the leading end of the subsequent flat workpiece. The support plane can therefore be the counter-position of the cutting blade. Advantageously, the support plane comprises a groove which extends transversely to the longitudinal axis of the workpieces. In this groove, the cutting blade can be performed during the cutting process.
Die erfindungsgemäße Einrichtung stellt also sicher, dass das voraus laufende Ende des Schlauches bzw. das bereits vereinzelte Schlauchstück auf dem beziehungsweise oberhalb des voraus laufenden Schlauchstücks geführt wird und dabei nicht die Transportebene berühren kann. Um solch ein so genanntes „überlappendes Austragen” zu ermöglichen, sind vorteilhafterweise verschiedene technische Elemente vorgesehen, die im Folgenden und in der gegenständlichen Beschreibung näher erläutert werden.The device according to the invention thus ensures that the leading end of the tube or the already isolated piece of tubing is guided on or above the leading piece of tubing and can not touch the transport plane. In order to enable such a so-called "overlapping discharging", various technical elements are advantageously provided, which are explained in more detail below and in the physical description.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Drückerelement vorgesehen, mit welchem das Ende des flachen Werkstücks, also beispielsweise das Ende des Schlauchstücks, in einen Bereich unterhalb der Ebene, auf der das Ende zunächst aufliegt, drückbar ist. Dieser Bereich kann ein Freiraum seitlich oder unterhalb der Auflageebene sein. Dazu kann die Auflageebene ein, im Querschnitt betrachtet, hakenförmiges Profil haben, so dass unterhalb der genannten Auflageebene ein Freiraum angeordnet ist. Das Drückerelement kann dann so angeordnet sein, dass es bis in diesen Freiraum hinein reichen kann. Das Drückerelement kann dabei einen Drückluftkolbenzylinder umfassen, mit welchem ein Drückerfinger oder eine Drückerleiste bewegbar ist. Der Drückerfinger oder die Drückerleiste treten dann in einem Bereich des Schlauchstücks mit diesem in Kontakt, wobei dieser Bereich nicht auf der Ebene aufliegt. Wird das Drückerelement bewegt, klappt das Ende des Schlauchstücks also ab und gleitet an einer Seitenfläche des die Auflageebene umfassenden Auflageelements entlang, bis das Ende den Freiraum erreicht und sich aufgrund von Rückstellkräften wieder gerade ausrichtet. Bevorzugt wird jedoch der genannte Freiraum, wobei das Drückerelement vorteilhaft so angeordnet wird, dass die Rückstellkräfte noch unterstützt werden und sich das Schlauchstück möglichst gut wieder gerade ausrichtet. Damit werden Fehler bei der Anformung eines Bodens an dieses Ende des Schlauchstücks vermieden.In a preferred embodiment of the invention, a pusher element is provided, with which the end of the flat workpiece, so for example, the end of the hose piece, in a region below the plane on which the end initially rests, can be pressed. This area can be a free space at the side or below the support level. For this purpose, the support plane, viewed in cross-section, hook-shaped profile, so that below the said support plane, a free space is arranged. The pusher element can then be arranged so that it can reach into this free space. The pusher element may comprise a compressed air piston cylinder, with which a pusher finger or a pusher bar is movable. The pusher finger or the pusher bar then come into contact with it in an area of the hose piece, this area not resting on the level. If the pusher element is moved, the end of the hose piece thus flips off and slides along a side surface of the support element comprising the support plane until the end reaches the free space and aligns itself again due to restoring forces. However, the said free space is preferred, wherein the pusher element is advantageously arranged so that the restoring forces are still supported and the tube piece aligns itself again as well as possible. This avoids errors in the formation of a bottom at this end of the hose piece.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die besagte Einrichtung zumindest Bereiche der Auflagefläche umfasst, welche Bereiche relativ zur Übernahmeeinrichtung und/oder zu deren Transportfläche verschiebbar oder verstellbar sind. Somit ist es also möglich, die Position der Bereiche der Auflagefläche so relativ zur Übernahmeeinrichtung einzustellen, dass das Schlauchstück, das gerade in seiner Längsrichtung auf die Auflagefläche ausgetragen wird, nicht die Transportfläche berührt. Dazu sind entsprechende Verstelleinrichtungen, vor allem Antriebe, vorgesehen.In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the said device comprises at least regions of the support surface, which regions are displaceable or adjustable relative to the transfer device and / or to its transport surface. Thus, it is thus possible to adjust the position of the areas of the support surface so relative to the transfer device that the hose piece that is just discharged in its longitudinal direction on the support surface, does not touch the transport surface. For this purpose, appropriate adjustment, especially drives, provided.
Beim Start einer Maschine, beispielsweise einer Sackherstellmaschine, die die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst, hat das erste Schlauchstück naturgemäß kein voraus laufendes Schlauchstück, welches die Störkanten abdecken könnte. Dementsprechend ist vorgesehen, dass das erste Schlauchstück auf einer verschobenen oder verstellten Auflagefläche geführt wird, während es für die nachfolgenden Schlauchstücke oder für den nachfolgenden Schlauch ausreichend ist, dass sie auf dem voraus laufenden Schlauchstück ausgetragen werden, während die Auflagefläche in einer Ruheposition verharrt. Ein so genanntes „erstes Schlauchstück” kann aber auch während der Produktion auftreten, wenn ein Schlauchstück unmittelbar nach seiner Vereinzelung aus dem Transportweg ausgeschleust wird, was erfolgen kann, wenn ein Fehler in dem Schlauchstück, beispielsweise ein Materialfehler, vorliegt. Ein solches Schlauchstück braucht nicht mehr zu einem Sack weiter verarbeitet zu werden, wenn er anschließend aufgrund des Fehlers als Ausschuss behandelt werden muss.When starting a machine, such as a bag making machine, which includes the device according to the invention, the first piece of tubing naturally has no leading piece of tubing, which could cover the interference edges. Accordingly, it is provided that the first piece of tubing is guided on a displaced or displaced support surface, while it is sufficient for the subsequent tubing pieces or for the subsequent tube that they are discharged on the advancing piece of tubing, while the support surface remains in a rest position. However, a so-called "first piece of tubing" can also occur during production if a piece of tubing is removed from the transport path immediately after its separation, which can take place if there is a defect in the piece of tubing, for example a material defect. Such a piece of tubing no longer needs to be further processed into a bag if it subsequently has to be treated as broke due to the defect.
In einer Ausprägung der genannten weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Auflagefläche in eine Position bewegt werden, in der sie sich oberhalb der Transportebene befindet, so dass für das vorzuschiebende Schlauchstück die Transportebene abgeschirmt ist.In one embodiment of said further embodiment of the invention, the support surface can be moved to a position in which it is located above the transport plane, so that the transport plane is shielded for the hose piece to be pushed forward.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest Bereiche der Auflagefläche höhenverstellbar gestaltet sind. Mit Auflagefläche ist diejenige Fläche gemeint, auf der die Säcke während ihres Transportweges in ihrer Längsrichtung aufliegen. Eine höhenverstellbare Auflagefläche kann also beispielsweise orthogonal zur Transportebene der Übernahmeeinrichtung bewegt werden. Die Bewegung kann aber auch irgendwie geartet sein, wobei die Bewegungsrichtung eine orthogonale Komponente umfasst. Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, das Schlauchstück soweit anzuheben, dass es oder zumindest seine Bereiche, die, wenn Auflagefläche und Transportebene in einer Ebene liegen, auf der Transportebene aufliegen würden, die Transportebene nicht berührt. Dabei sind die Bereiche der Auflagefläche ausreichend anzuheben, so dass das Schlauchstück auch mit seinen herabhängenden Seitenbereichen die Transportebene nicht berührt.In an advantageous embodiment of the invention it is provided that at least areas of the support surface are designed height adjustable. By support surface is meant that surface on which the bags rest during their transport path in their longitudinal direction. A height-adjustable support surface can thus be moved, for example, orthogonal to the transport plane of the transfer device. However, the movement can also be of any kind, the movement direction comprising an orthogonal component. With this embodiment, it is possible to raise the length of hose so far that it or at least its areas, which, if support surface and transport plane lie in one plane, would rest on the transport plane, does not touch the transport plane. In this case, the areas of the support surface are to be sufficiently raised so that the hose piece does not touch the transport plane even with its depending side regions.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn die höhenverstellbaren Bereiche der Auflagefläche der Übernahmeeinrichtung zugewandt sind. Dabei befinden sich die höhenverstellbaren Bereiche der Auflagefläche auf der Quertransportebene, auf der die Übernahmeeinrichtung anschließend den Sack übernimmt. In dieser Ausführungsform ist also die Auflagefläche zweigeteilt, wobei der der Transportebene der Übernahmeeinrichtung zugewandte Teil höhenverstellbar oder verschiebbar oder bewegbar ist.It is particularly advantageous if the height-adjustable areas of the support surface facing the transfer device. Here are the height-adjustable areas of the support surface on the transverse transport plane on which the transfer device then takes over the bag. In this embodiment, therefore, the support surface is divided into two, wherein the transport plane of the transfer device facing part is adjustable in height or displaceable or movable.
Es ist auch vorteilhaft, wenn die höhenverstellbaren Bereiche der Auflagefläche um eine Drehachse schwenkbar sind, die parallel zur ersten Transportrichtung verläuft. Die höhenverstellbare Auflagefläche wird sozusagen aus der Transportebene hochgeklappt und schließt dabei mit dieser Ebene einen Winkel ein. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil das Schlauchstück dabei entlang einer Linie parallel zu seiner Erstreckungsrichtung hochgebogen wird und dementsprechend die Teile, die seitlich über den hochgeklappten Bereich der Auflagefläche hinaus ragen, nicht sehr weit herunterragen, sondern eher horizontal gehalten werden. Daher braucht der Verstellwinkel nicht besonders groß zu sein. Der Höhenversatz zwischen der höhenverstellten Auflagefläche und der Transportebene kann dabei 10 mm betragen, wenn das Schlauchstück mit ca. einem Viertel bis einem Drittel seiner Fläche seitlich über die Auflagefläche hinaus ragt. Der Verstellwinkel beträgt dabei vorteilhafterweise zwischen 0° und 45°, bevorzugt aber zwischen 10° und 20°.It is also advantageous if the height-adjustable regions of the support surface are pivotable about a rotation axis which runs parallel to the first transport direction. The height-adjustable support surface is folded up, so to speak, from the transport plane and encloses an angle with this plane. This is advantageous because the piece of tubing is thereby bent up along a line parallel to its direction of extension and accordingly the parts which protrude laterally beyond the folded-up region of the support surface do not extend very far down but are rather kept horizontal. Therefore, the adjustment angle does not need to be particularly large. The height offset between the height-adjustable support surface and the transport plane can be 10 mm, if the hose piece with about one Quarter to one third of its surface laterally beyond the support surface protrudes. The adjustment angle is advantageously between 0 ° and 45 °, but preferably between 10 ° and 20 °.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Einrichtung zur Änderung der Transportrichtung der Säcke zur Verstellung der höhenverstellbaren Bereiche eine geeignete Antriebseinrichtung. Diese Antriebseinrichtung kann ein Hubkolbenzylinder, vorzugsweise eine mit Druckluft betreibbare Kolbenzylindereinheit sein. Aber auch jede andere Antriebseinrichtung, die die höhenverstellbare Auflagefläche zuverlässig von der Transportebene beabstanden kann, ist denkbar. Eine mit Druckluft betreibbare Kolbenzylindereinheit hat den Vorteil einer schnellen Verstellbarkeit.In a preferred embodiment of the invention, the device for changing the transport direction of the sacks for adjusting the height-adjustable regions comprises a suitable drive device. This drive device may be a reciprocating cylinder, preferably a piston-cylinder unit operable with compressed air. But any other drive device that can reliably space the height-adjustable support surface of the transport plane, is conceivable. A piston-cylinder unit which can be operated with compressed air has the advantage of rapid adjustability.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.Further embodiments of the invention will become apparent from the description and the claims.
Die einzelnen Figuren zeigen:The individual figures show:
Die
Zunächst wird der Gewebeschlauch
Der Gewebeschlauch
Anschließend erfolgt eine Änderung der ursprünglichen Transportrichtung z, in der der Schlauch
In der folgenden Station, der Bodenöffnungsstation
Die
Aus der
Dieser Transporttisch
Um die beschriebenen Kollisionen zu vermeiden, ist die Auflagefläche
Es können bei anderen Ausführungsformen auch mehrere höhenverstellbare Bereiche
Der Hubkolbenzylinder
Die
In den
In den weiteren Figuren, die im Folgenden erläutert werden, sind weitere technische Elemente aufgeführt, die im Rahmen der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft sind. Dies betrifft beispielsweise den Drückerfinger
Die
Die
In
Ist das Schlauchstück
Die aufgeführten Elemente und die beschriebenen Verfahrensschritte sind notwenig, um nun, während das abzutransportierende Schlauchstück
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