DE102009000893A1 - Method and device for transporting flat workpieces - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Änderung der Transportrichtung aufeinanderfolgender flacher Werkstücke in einer Einrichtung zum Transport von flachen Werkstücken (2, 22) mit einer Werkstückbreite (B), insbesondere von Schlauchabschnitten (2, 22), - bei dem flache Werkstücke (2, 22) in einer ersten Transportrichtung (z) mittels einer Vorschubeinrichtung (19) auf eine Auflagefläche (13) vorgeschoben werden, - bei dem jeweils ein flaches Werkstück (2, 22) in einer zweiten Transportrichtung (x), welche parallel zu der Ebene des flachen Werkstücks (2, 22) liegt und orthogonal zur ersten Transportrichtung (z) verläuft, von der Auflagefläche (13) mittels einer Übernahmeeinrichtung (20, 24-27) abgefördert wird, wobei das flache Werkstück (2, 22) unmittelbar vor und/oder während des Transports in dieser Transportrichtung (x) zumindest mit seinen Seitenbereichen auf einer Transportebene (20) der Übernahmeeinrichtung (20, 24-27) aufliegt. Ein folgendes flaches Werkstück (2, 22) wird zumindest um eine bestimmte Strecke (Deltaz) vorgeschoben, während das vorauslaufende Werkstück um eine Strecke (Deltax), die kleiner ist als die Werkstückbreite (B) in die zweite Transportrichtung (x) weitertransportiert wird.The invention relates to a method for changing the transport direction of successive flat workpieces in a device for transporting flat workpieces (2, 22) having a workpiece width (B), in particular hose sections (2, 22), in which flat workpieces (2, 22 ) in a first transport direction (z) by means of a feed device (19) on a support surface (13) are advanced, - in which each a flat workpiece (2, 22) in a second transport direction (x), which parallel to the plane of the flat Workpiece (2, 22) and orthogonal to the first transport direction (z) extends, is conveyed away from the support surface (13) by means of a transfer device (20, 24-27), wherein the flat workpiece (2, 22) immediately before and / or during transport in this transport direction (x) at least with its side regions on a transport plane (20) of the transfer device (20, 24-27) rests. A following flat workpiece (2, 22) is advanced at least by a certain distance (deltaz) while the leading workpiece is further transported by a distance (deltax) smaller than the workpiece width (b) in the second transport direction (x).
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Änderung der Transportrichtung in einer Transporteinrichtung von flachen Werkstücken, insbesondere von Schlauchabschnitten, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 5.The The invention relates to a method for changing the transport direction in a transport device of flat workpieces, in particular hose sections, according to the preamble of claim 1 and a device according to the Preamble of claim 5.
Solche Verfahren und Einrichtungen werden oft in Vorrichtungen zur Herstellung von Säcken verwendet, in denen Schlauchstücke von einer Schlauchbahn vereinzelt werden, die dann zu Säcken weiterverarbeitet werden. Oft besteht die Schlauchbahn aus einem Gewebeschlauch. Die Schlauchbahn wird auch als Aneinanderreihung von flachen Werkstücken verstanden, die zu vereinzeln sind. Es besteht aber auch die Möglichkeit bereits vereinzelte Schlauchstücke der Vorrichtung zuzuführen.Such Methods and devices are often used in devices for manufacturing of sacks used in which pieces of hose are separated by a tubular web, which then processed into bags become. Often the tube web consists of a fabric tube. The Hose web is also understood as a juxtaposition of flat workpieces, which are to be singled. But there is also the possibility already isolated pieces of hose to feed the device.
Vorrichtungen, in denen die vorgenannten Einrichtungen verwendet werden, sind bekannt und schon längere Zeit am Markt erhältlich. Diese Vorrichtungen umfassen in der Regel zunächst eine Vereinzelungsvorrichtung, um einen zugeführten Gewebeschlauch, der zudem beschichtet sein kann, zu Schlauchstücken zu vereinzeln. Diese bestehen aus zwei übereinander liegenden Materialbahnen, welche jeweils aus mehreren Schichten bestehen können. Dazu wird der Schlauch in seiner Längsrichtung taktweise jeweils um eine Schlauchstücklänge in eine erste Transportrichtung vorgeschoben. Der Vorschub erfolgt dabei in Richtung der Schlauchachse. Anschließend wird ein Schlauchstück von dem Schlauch vereinzelt, also abgetrennt. Dieses erfolgt in der Regel mit einem Schneidwerkzeug wie einem Messer. Jedoch sind auch andere Abtrennverfahren und die zugehörigen Einrichtungen denkbar.devices, in which the aforementioned facilities are used, are known and longer Time available on the market. As a rule, these devices initially comprise a separating device, to a fed Fabric hose, which may also be coated to singulate tubing pieces. These consist of two superimposed lying material webs, each consisting of several layers can exist. For this purpose, the tube is cyclically in its longitudinal direction respectively by one length of hose in one advanced first transport direction. The feed occurs in the direction of the hose axis. Subsequently, a piece of hose from the Hose isolated, so separated. This is usually done with a cutting tool like a knife. But there are others too Separation method and the associated Facilities conceivable.
Anschließend wird jedes auf diese Weise erzeugte Schlauchstück in der Einrichtung zur Änderung der Transportrichtung von zumindest einer Übernahmeeinrichtung übernommen. Dieser Übernahmeeinrichtung ist eine Transportvorrichtung nachgeordnet, mit welcher die Schlauchstücke in die einzelnen Bearbeitungsstationen verbringbar sind. Übernahmeeinrichtung und Transportvorrichtung können zu einer einzigen Transporteinrichtung zusammengefasst sein.Subsequently, will each tube piece produced in this way in the device for modification taken over the transport direction of at least one transfer device. This takeover facility is downstream of a transport device with which the hose pieces in the individual processing stations are available. transfer device and transport device can be combined into a single transport device.
Nach dem Abtrennen werden die Schlauchstücke nicht mehr in Längsrichtung weiter transportiert, sondern in Querrichtung. Mit „Querrichtung” ist gemeint, dass die Schlauchstücke nunmehr quer zu ihrer Längserstreckung transportierbar sind, um bei den weiteren Schritten zur Herstellung von Säcken ungehinderten Zugang zu beiden Enden der Schlauchstücke zu erhalten.To the separation of the hose pieces are no longer in the longitudinal direction transported further, but in the transverse direction. By "transverse direction" is meant that the pieces of hose now transverse to its longitudinal extent are transportable to the next steps to manufacture of sacks to get unhindered access to both ends of the hose pieces.
Im Folgenden werden ergänzend einzelne Stationen bei der Sackherstellung aufgeführt und deren Funktion erläutert:
- • In einer fakultativ vorhandenen Vorbruchstation werden Formstempel zur Erzeugung einer Falzlinie auf das Schlauchstück abgesenkt. Auf dieser Falzlinie befinden sich später die Eckeinschläge des geöffneten Schlauchbodens. Die Formstempel können zu diesem Zweck auch beheizt werden.
- • In der Bodenöffnungsstation wird zumindest ein Ende eines Schlauchstücks aufgezogen, so dass an diesem aufgezogenen Ende ein Boden angeformt werden kann. Die Eckeinschläge befinden sich auf den Falzlinien des Schlauchstücks. Aufgrund ihrer geometrischen Form wird die Bodenöffnung auch Bodenöffnungsquadrat genannt. Dabei sei angemerkt, dass die Form nicht quadratisch, sondern in den meisten Fällen rechteckig ist. In der Regel werden beide Enden eines Schlauchstücks auf die gleiche Weise bearbeitet.
- • In der Ventilzettelstation wird ein Ventilzettel auf den zuvor geöffneten Boden des Schlauchstücks gelegt. Durch den Ventilzettel kann später der fertige Sack mit Hilfe eines geeigneten Füllstutzens befüllt werden.
- • In einer so genannten Zulegestation werden Teile der Bodenöffnungen bzw. der Bodenöffnungsquadrate, die so genannten Laschen, beidseitig zur Falzkante hin zurückgefaltet. Dabei können Bereiche dieser Laschen überlappen, und diese überlappenden Bereiche dieser Laschen können miteinander verbunden werden.
- • Anschließend wird in der Bodendeckblattstation ein Bodendeckblatt auf der zugefalteten Bodenöffnung befestigt, beispielsweise verschweißt.
- • In a pre-breaking station that is available as an option, forming dies are lowered onto the piece of hose to create a fold line. On this fold line are later the corner impacts of the open tube bottom. The dies can also be heated for this purpose.
- In the bottom opening station, at least one end of a piece of hose is pulled open, so that a bottom can be formed on this pulled-up end. The corner stops are located on the fold lines of the hose section. Due to its geometric shape, the bottom opening is also called floor opening square. It should be noted that the shape is not square, but in most cases rectangular. In general, both ends of a piece of hose are processed in the same way.
- • In the valve dispensing station, a valve leaflet is placed on the previously opened bottom of the tube piece. Through the valve leaflet, the finished bag can later be filled with the aid of a suitable filler neck.
- • In a so-called feeding station, parts of the bottom openings or the bottom opening squares, the so-called tabs, are folded back on both sides towards the folded edge. In this case, areas of these tabs can overlap, and these overlapping areas of these tabs can be interconnected.
- • Subsequently, in the bottom cover sheet station, a bottom cover sheet is fastened on the folded bottom opening, for example welded.
Es ist zu erwähnen, dass nicht alle der aufgezählten Stationen in einer Vorrichtung zur Herstellung von Säcken vorhanden sein müssen. So kann auf eine Vorbruchstation verzichtet werden. Auch Bodendeckblätter müssen nicht immer aufgebracht werden, um einen Sack zu fertigen. Gleichwohl sind weitere Stationen denkbar.It is to mention that not all of the enumerated Stations in a device for the production of bags available have to be. So can be dispensed with a pre-break station. Also ground cover sheets do not have to always be applied to make a sack. nevertheless Other stations are conceivable.
Im Folgenden wird kurz ein Sackherstellungsprozess in Maschinen des Standes der Technik erläutert. Da diese Maschinen auf der Bedien- und Antriebsseite nahezu gleich aufgebaut sind, um gleichzeitig beide Enden des Schlauchstücks bearbeiten zu können, wird in der folgenden Beschreibung nicht näher auf die verschiedenen Maschinenseiten eingegangen. Ein zuvor vereinzeltes Schlauchstück wird quer zu seiner Längsachse mit Hilfe eines geeigneten Transportmittels (beispielsweise Doppelbandförderer) zu einer Vorbruchstation geführt. Dort wird ein Formstempel senkrecht zur Transportrichtung der Schlauchstücke auf die Schlauchstücke abgesenkt. Auf der dabei entstandenen Falzkante befinden sich später die Eckeinschläge des geöffneten Sackbodens, der in der darauf folgenden Bodenöffnungsstation geformt wird. Anschließend wird auf einer Bodenöffnung in der Ventilzettelstation ein Ventil auf den geöffneten Boden gelegt. Durch dieses Ventil wird später der Sack mit einem geeigneten Füllorgan befüllt. In der folgenden Zulegestation wird die Bodenöffnung des Sackes zugefaltet, so dass anschließend in der Bodendeckblattstation durch Verschweißen der Bodenöffnung desselben mit einem Bodendeckblatt der Sack fertig gestellt wird.In the following, a bag making process in machines of the prior art will be briefly explained. Since these machines are constructed on the operating and drive side almost the same to simultaneously edit both ends of the hose piece, in the following description is not closer to the ver received various machine pages. A previously separated piece of tubing is fed transversely to its longitudinal axis by means of a suitable means of transport (for example double belt conveyor) to a pre-breaking station. There, a forming die is lowered perpendicular to the transport direction of the hose pieces on the hose pieces. The corner folds of the opened bottom of the sack, which is formed in the subsequent bottom opening station, are later located on the folded edge created in this case. Subsequently, a valve is placed on the open bottom on a bottom opening in the valve dispensing station. Through this valve, the bag is later filled with a suitable filling member. In the following Zulegestation the bottom opening of the bag is folded, so that subsequently in the ground cover sheet station by welding the bottom opening thereof with a bottom cover sheet of the bag is completed.
Ein besonderes Augenmerk muss auf die Transportvorrichtung gelegt werden, welche die Schlauchstücke von der Auflagefläche, auf die die Schlauchstücke ausgetragen wurden, übernimmt und quer zu deren Längsachsen abtransportiert und den Bearbeitungsstationen zuführt.One special attention must be paid to the transport device, which the hose pieces from the contact surface, on the hose pieces were discharged and transverse to their longitudinal axes removed and fed to the processing stations.
Bevor ein Schlauchstück in Querrichtung auf seiner Quertransportebene von einem Fördermittel übernommen werden kann, muss das Schlauchstück zunächst mit seinem Seitenbereich auf der Quertransportebene aufliegen, damit er von einer so genannten Übernahmeeinrichtung, beispielsweise einem Mitnehmerschuh, erfasst werden kann. Dieser Mitnehmer führt das Schlauchstück einem Fördermittel – beispielsweise einem Transportband – zu, welches das Schlauchstück anschließend sukzessive an die einzelnen Bearbeitungsstationen bringt.Before a piece of hose taken in the transverse direction on its transverse transport plane of a subsidy can be, the hose piece must be first rest with its side region on the transverse transport plane, so he from a so-called takeover, For example, a driving shoe, can be detected. This Carrier leads the hose piece a subsidy - for example, a Conveyor belt - to, which the hose piece subsequently successively brings to the individual processing stations.
Beim Hinausschieben des Schlauches bzw. des bereits vereinzelten Schlauchstücks auf die Auflagefläche ist es also notwendig, dass es bereits teilweise im Bereich der Quertransportebene angeordnet ist, so dass das Schlauchstück bereits kurz vor seiner Übernahme auf dieser Ebene aufliegt.At the Pushing out the hose or the already isolated hose piece the bearing surface So it is necessary that it is already partially in the field of Transverse transport plane is arranged so that the hose section already shortly before his takeover at this level.
Konstruktionsbedingt umfasst diese Transportebene aber oft Störkanten, gegen die der Sack stößt bzw. geschoben wird. Dadurch wird der Sack gestaucht, eventuell sogar beschädigt und ein anschließender, ordnungsgemäßer Weitertransport des Sackes wird erschwert.By design However, this transport level often includes interference edges against which the bag pushes or is pushed. As a result, the bag is compressed, possibly even damaged and a subsequent, proper onward transport the bag is made difficult.
Daher werden in Vorrichtungen des Standes der Technik höhenverschiebliche Auflageflächen eingesetzt. Während des Vorschubs des Schlauches liegt zwar ein Großteil des späteren Schlauchstücks auf der Auflagefläche auf. Die Seitenkante des Schlauchstücks, die bei dem folgenden Quertransport voran läuft, erfährt keine Unterstützung. Dieser Bereich des Schlauchstücks liegt nach dem Absenken der Auflagefläche jedoch auf der Transportebene der Übernahmeeinrichtung auf, so dass das Schlauchstück abtransportiert werden kann. Diese Vorgehensweise hat jedoch zur Folge, dass das Schlauchstück erst wieder vorgeschoben werden kann, wenn die nun leere Auflagefläche wieder angehoben worden ist. Das hat zur Folge, dass zwei aufeinander folgende Schlauchstücke einen relativ großen Abstand in der Sackherstellungseinrichtung einnehmen, deren Leistungsfähigkeit damit beschränkt ist.Therefore become höhenverschiebliche in devices of the prior art support surfaces used. While Although the feed of the hose is on a large part of the later piece of hose on the bearing surface on. The side edge of the piece of tubing, at the following Cross-transport running ahead, learns no support. This area of the hose piece However, after lowering the support surface on the transport plane the takeover facility on, leaving the hose piece can be removed. This approach, however, has to Follow that piece of hose can only be advanced again when the now empty bearing surface again has been raised. As a result, two consecutive Connectors a relatively large one Distance in the bag manufacturing facility occupy their performance with it limited is.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Einrichtung zur Änderung der Transportrichtung vorzuschlagen, die die oben genannten Nachteile verringert.The Object of the present invention is therefore a device to change to propose the transport direction, the above-mentioned disadvantages reduced.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention this Task by the features of the characterizing part of claim 1 solved.
Demnach ist vorgesehen, dass ein folgendes flaches Werkstück zumindest um eine bestimmte Strecke (Δz) vorgeschoben wird, während das voraus laufende Werkstück um eine Strecke (Δx), die kleiner ist als die Werkstückbreite (B), in die zweite Transportrichtung (x) weiter transportiert wird.Therefore it is provided that a following flat workpiece at least by a certain distance (Δz) is advanced while the advance workpiece by a distance (Δx), which is smaller than the workpiece width (B), in the second transport direction (x) is further transported.
Das voraus laufende Werkstück kann nun in die zweite Transportrichtung (x) von der Übernahmeeinrichtung abtransportiert werden. Nach einer Transportstrecke, die kleiner ist als die Werkstückbreite, kann das nachfolgende Werkstück in die erste Transportrichtung (z) vorgeschoben werden.The ahead running workpiece can now in the second transport direction (x) of the transfer device be transported away. After a transport route, the smaller is the workpiece width, can the subsequent workpiece be advanced in the first transport direction (z).
Die Zeit, die das voraus laufende Werkstück benötigt, um von der Übernahmeeinrichtung vollständig von der Auflage zu entfernen, kann folglich genutzt werden, um den Schlauch weiter vorzuschieben und um das folgende Schlauchstück durch Abtrennen vom Schlauch zu erzeugen. Es muss also nicht gewartet werden, bis das voraus laufende Werkstück die Auflagefläche vollständig frei gegeben hat. Auf diese Weise kann das nachfolgende Werkstück sofort in die zweite Transportrichtung (x) von der Übernahmeeinrichtung transportiert werden, wenn das voraus laufende Werkstück abgefördert wurde. Der Abstand beider Werkstücke kann also bei Bedarf sehr klein gehalten werden. In gleichem Zeitintervall können im Vergleich zum Verfahren nach dem Stand der Technik eine größere Anzahl an Werkstücken von der Übernahmeeinrichtung abtransportiert werden. Nach dem Abtransport werden die Werkstücke, also die Schlauchstücke, zu Säcken verarbeitet, so dass pro Zeitintervall eine größere Anzahl an Säcken fertig gestellt werden kann.The time required for the advance workpiece to be completely removed from the support by the transfer device can thus be used to further advance the hose and to produce the following length of hose by severing it from the hose. So it does not have to wait until the forward running workpiece has completely released the support surface. In this way, the subsequent workpiece can be transported immediately in the second transport direction (x) of the transfer device when the forward running workpiece has been carried away. The distance between the two workpieces can therefore be kept very small if necessary. In the same time interval compared to the procedure According to the prior art, a larger number of workpieces are transported away from the transfer device. After removal, the workpieces, so the pieces of hose, processed into bags, so that each time interval, a larger number of bags can be completed.
Vorzugsweise sollte das voraus laufende Werkstück die Störkanten noch vollständig abdecken, wenn das nachfolgende Werkstück die Störkanten überstreicht. Es ist aber nicht schädlich, wenn das Werkstück die Störkanten bereits teilweise frei gibt.Preferably if the workpiece ahead should still completely cover the interfering edges, if the subsequent workpiece the Störkanten sweeps over. It is not harmful, if the workpiece the interference edges already partially free.
Der Vorschub des nachfolgenden Werkstücks kann dabei unmittelbar beginnen, sobald die Übernahmeeinrichtung das voraus laufende Werkstück ergriffen hat. Wenn das voraus laufende Werkstück die Störkanten vollständig frei gibt, sollte das nachfolgende Werkstück bereits so weit vorgeschoben sein, dass es mit seinem voraus laufenden Ende bereit die Störkanten überstrichen hat.Of the Feed of the subsequent workpiece can be immediate begin as soon as the takeover facility the advance workpiece has seized. When the workpiece ahead, the interfering edges completely free gives, the subsequent workpiece should already advanced so far be that it overflowed with its leading end ready the Störkanten Has.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass das voraus laufende Werkstück um eine Strecke (Δx) weiter transportiert wird, die kleiner ist als die Werkstückbreite vermindert um den Abstand, des den Werkstücken zugewandten Enden der Störkante von der voraus laufenden Seitenkante des Werkstücks bei dessen Transport in der zweiten Transportrichtung.Prefers it is provided that the workpiece ahead continues by a distance (Δx) is transported, which is smaller than the workpiece width reduced by the distance of the workpiece facing ends of interfering edge from the leading side edge of the workpiece during its transport in the second transport direction.
Damit ist der Vorschub des folgenden Werkstücks soweit fortgeschritten, dass dieses Werkstück bereits über die Störkanten hinweg geschoben wurde, wenn das voraus laufende Werkstück gerade noch die Störkanten abdeckt. Insgesamt wird das nachfolgende Werkstück während seines Transportes in Richtung z also berührungslos oberhalb der Transportfläche gehalten und/oder gefördert.In order to is the advance of the following workpiece progressed so far, that this workpiece already over the interference edges was pushed away, if the leading workpiece straight still the Störkanten covers. Overall, the subsequent workpiece during its transport in Direction z thus contactless above the transport surface held and / or promoted.
Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn Teile des voraus laufenden Werkstücks und/oder zumindest Teil des folgend Werkstücks durch Mittel zum Verschieben relativ zu der Ebene, in der das Werkstück liegt, verschoben wird, wobei die Richtung der Verschiebung eine Komponente umfasst, welche orthogonal zu dieser Ebene verläuft. In diesem Fall wird also vorzugsweise die Seitenkante, die bei dem Transport in der zweiten Transportrichtung voraus läuft, leicht angehoben. Das Schlauchstück kann somit berührungslos über die Störkanten geführt werden. Das ist insbesondere dann wünschenswert, wenn es kein voraus laufendes Werkstück gibt, das die Störkanten abdecken könnte. Das Fehlen eines Werkstücks tritt beispielsweise dann auf, wenn ein Werkstück wegen eines Fehlers aus dem Produktionsprozess ausgeschleust wird oder wenn die Produktion begonnen wird.Of Furthermore, it is advantageous if parts of the advance workpiece and / or at least part of the following workpiece by means for shifting relative to the plane in which the workpiece is located, wherein the direction of the displacement comprises a component which orthogonal to this plane. In this case, therefore, preferably the side edge, which in the Transport in the second transport direction ahead, slightly raised. The hose piece can thus contactless over the interfering edges guided become. This is particularly desirable if there is no advance there is a running workpiece, that the Störkanten could cover. The absence of a workpiece For example, occurs when a workpiece due to an error is discharged from the production process or when the production is started.
Weitere Vorteile bietet die Erfindung, wenn das voraus laufende Werkstück oder Bereiche davon lediglich durch Teile der Auflagefläche in ihrer Höhenlage relativ zu der Übernahmeeinrichtung verändert wird. Es braucht damit nicht das Werkstück in Gänze angehoben werden, sondern nur die seitlichen Bereiche des Werkstücks, die sonst mit dem Transporttisch in Berührung kämen.Further Advantages of the invention, if the forward running workpiece or Areas thereof only by parts of the bearing surface in their altitude relative to the takeover facility changed becomes. It does not need the workpiece to be raised in its entirety, but instead only the lateral areas of the workpiece, otherwise with the transport table in touch come.
Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zur Änderung der Transportrichtung aufeinander folgender Werkstücke.The The present invention also relates to a device for modification the transport direction of successive workpieces.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung löst die oben genannte Aufgabe durch Mittel zum Verändern der räumlichen Lage eines flachen Werkstücks, mit welchen das nachfolgende flache Werkstück um eine bestimmte Strecke (Δz) vorschiebbar ist, während das voraus laufende Werkstück durch die Übernahmeeinrichtung um eine Strecke (Δx), die kleiner ist als die Werkstückbreite ist, in der zweiten Transportrichtung (x) weiter transportierbar ist.A inventive device solve the above object by means for changing the spatial position of a flat Workpiece with which the following flat workpiece by a certain distance (Δz) advanceable is while the advance workpiece through the takeover facility by a distance (Δx), which is smaller than the workpiece width is, in the second transport direction (x) on further transportable is.
Bestandteil einer solchen Vorrichtung kann beispielsweise eine Vorschubeinrichtung sein, die den Schlauch oder das bereits vereinzelte Schlauchstück bereits dann vorschiebt, während das voraus laufende Schlauchstück noch die besagte Transportebene, insbesondere Störkanten, abdeckt. Die Bewegungen der beiden flachen Werkstücke werden dabei, beispielsweise mittels einer getrieblichen Verbindung zwischen der Vorschubeinrichtung und der Übernahmeeinrichtung und/oder mittels einer Steuer- oder Regeleinrichtung, aufeinander abgestimmt. Bevorzugt erfolgt die Abstimmung so, dass das in seiner Längsrichtung transportierte Schlauchstück, wenigstens nahezu, seine Übernahmeposition erreicht hat, während Teile des voraus laufenden Schlauchstücks noch Bereiche der Transportebene abdeckt.component Such a device may, for example, a feed device Be the hose or the already isolated piece of tubing already then advances while the leading piece of tubing nor the said transport plane, in particular Störkanten covers. The movements the two flat workpieces be there, for example by means of a geared connection between the feed device and the transfer device and / or by means of a control or regulating device, coordinated. Preferably, the vote is such that in its longitudinal direction transported piece of tubing, at least almost, his takeover position has reached while Parts of the leading hose section still areas of the transport plane covers.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Mittel zum Verändern der räumlichen Lage eine Einrichtung zum Verschieben des Endes des flachen Werkstücks und/oder des voraus laufenden Ende des folgenden Werkstücks relativ zu der Ebene umfassen, in der die genannten Enden zunächst liegen, wobei die Richtung der Verschiebung eine Komponente umfasst, welche orthogonal zu der Ebene verläuft.In a preferred embodiment of the device, it is provided that the means for changing the spatial position include means for displacing the end of the flat workpiece and / or the leading end of the following workpiece relative to the plane in which said ends are initially located, wherein the direction of the displacement comprises a component which is orthogonal to the Ebe ne runs.
Der Gedanke dieser erfinderischen Weiterbildung ist also, beispielsweise das Ende des flachen Werkstücks, im vorliegenden Fall das nachlaufende Ende eines Schlauchstücks, aus der Ebene, in der dieses Ende und das voraus laufende Ende des nachfolgenden Werkstücks zunächst liegen, heraus zu bringen. Es kann aber auch das voraus laufende Ende nachfolgenden Werkstücks aus dieser Ebene heraus gebracht werden. Das nachfolgende Werkstück kann der Schlauch sein, von dem erst später, nachdem eines der genannten Enden aus der besagten Ebene heraus gebracht wurde, zu einem Schlauchstück vereinzelt wird.Of the Thought of this inventive development is so, for example the end of the flat workpiece, in the present case, the trailing end of a piece of tubing, from the level in which this end and the forward end of the following workpiece first lie to bring out. It can also be the one ahead End of subsequent workpiece be brought out of this plane. The following workpiece can the hose will be of later, after one of the above Ends was brought out of the said level, isolated into a piece of hose becomes.
Bei dem Verändern der Ebene ist es wichtig, dass die Verschiebung so erfolgt, dass eine Bewegungskomponente orthogonal zu der Ebene verläuft, auf der die Enden zunächst aufliegen.at to change It is important to the level that the shift is done so that a component of motion orthogonal to the plane extends the ends first rest.
Durch die Veränderung der Ebene eines der Enden kann nun der Vorschub des nachfolgenden Werkstücks erfolgen, ohne dass das dessen voraus laufendes Ende auf das Ende des ersten Werkstücks trifft und eventuell gestaucht, in seiner Position ungewollt verändert oder gar beschädigt wird.By the change The level of one of the ends can now be the feed of the following workpiece take place without its leading end to the end of the first workpiece meets and possibly upset, unintentionally changed in his position or even damaged becomes.
Die Ebene, aus der eines der beiden genannten Enden heraus verschiebbar ist, kann durch eine Auflageebene definiert sein, auf welcher die beiden Enden auflegbar sind oder aufliegen. Diese Auflageebene kann ein Bestandteil einer Schneidvorrichtung sein, mit der von dem vorgeschobenen Schlauch, der, wie bereits beschrieben wurde, das nachfolgende flache Werkstück darstellen kann, ein Schlauchstück abgetrennt wird. Nach diesem Abtrennvorgang stellt der abgetrennte Schlauchabschnitt das flache Werkstück dar, während der verbleibende Schlauch dann das nachfolgende flache Werkstück darstellt. Es ist klar, dass durch den Schnitt das Ende des flachen Werkstücks und das voraus laufende Ende des nachfolgenden flachen Werkstücks erzeugt wird. Die Auflageebene kann also die Gegenlage des Schneidmessers sein. Vorteilhafterweise umfasst die Auflageebene eine Nut, die quer zur Längsachse der Werkstücke verläuft. In dieser Nut kann das Schneidmesser während des Schneidvorganges geführt werden.The Plane, from which one of the two ends mentioned displaceable out is, can be defined by a support plane on which the Both ends can be placed or rest. This support level can be part of a cutting device with that of the advanced Hose, which, as already described, the subsequent flat workpiece can represent a piece of hose is separated. After this separation process, the severed Hose section is the flat workpiece while the remaining hose then represents the subsequent flat workpiece. It's clear, that by cutting the end of the flat workpiece and generates the leading end of the subsequent flat workpiece becomes. The support level can therefore be the counter-position of the cutting blade be. Advantageously, the support plane comprises a groove which transverse to the longitudinal axis the workpieces runs. In this groove, the cutting blade during the cutting process guided become.
Die erfindungsgemäße Einrichtung stellt also sicher, dass das voraus laufende Ende des Schlauches bzw. das bereits vereinzelte Schlauchstück auf dem beziehungsweise oberhalb des voraus laufenden Schlauchstücks geführt wird und dabei nicht die Transportebene berühren kann. Um solch ein so genanntes „überlappendes Austragen” zu ermöglichen, sind vorteilhafterweise verschiedene technische Elemente vorgesehen, die im Folgenden und in der gegenständlichen Beschreibung näher erläutert werden.The inventive device So make sure that the leading end of the hose or the already isolated piece of tubing on the or is guided above the leading piece of tubing and not the Touch transport plane can. To enable such a so-called "overlapping discharge", are advantageously provided various technical elements, which will be explained in more detail below and in the physical description.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist ein Drückerelement vorgesehen, mit welchem das Ende des flachen Werkstücks, also beispielsweise das Ende des Schlauchstücks, in einen Bereich unterhalb der Ebene, auf der das Ende zunächst aufliegt, drückbar ist. Dieser Bereich kann ein Freiraum seitlich oder unterhalb der Auflageebene sein. Dazu kann die Auflageebene ein, im Querschnitt betrachtet, hakenförmiges Profil haben, so dass unterhalb der genannten Auflageebene ein Freiraum angeordnet ist. Das Drückerelement kann dann so angeordnet sein, dass es bis in diesen Freiraum hinein reichen kann. Das Drückerelement kann dabei einen Druckluftkolbenzylinder umfassen, mit welchem ein Drückerfinger oder eine Drückerleiste bewegbar ist. Der Drückerfinger oder die Drückerleiste treten dann in einem Bereich des Schlauchstücks mit diesem in Kontakt, wobei dieser Bereich nicht auf der Ebene aufliegt. Wird das Drückerelement bewegt, klappt das Ende des Schlauchstücks also ab und gleitet an einer Seitenfläche des die Auflageebene umfassenden Auflageelements entlang, bis das Ende den Freiraum erreicht und sich aufgrund von Rückstellkräften wieder gerade ausrichtet. Bevorzugt wird jedoch der genannte Freiraum, wobei das Drückerelement vorteilhaft so angeordnet wird, dass die Rückstellkräfte noch unterstützt werden und sich das Schlauchstück möglichst gut wieder gerade ausrichtet. Damit werden Fehler bei der Anformung eines Bodens an dieses Ende des Schlauchstücks vermieden.In A preferred embodiment of the invention is a pusher element provided with which the end of the flat workpiece, ie For example, the end of the hose piece, in an area below the level on which the end first rests, can be pressed is. This area can be a free space to the side or below the Be support level. For this purpose, the support level, in cross section considered, hook-shaped Profile, so that below the said support level a free space is arranged. The pusher element can then be arranged so that it is into this free space can reach. The pusher element may include a pneumatic piston cylinder, with which a pusher finger or a pusher bar is movable. The pusher finger or the pusher bar then come into contact with it in an area of the hose piece, this area is not resting on the plane. Will the pusher element moved, the end of the hose piece works so and slides on a side surface of the support plane comprehensive support element along until the At the end the free space is reached and again due to restoring forces just align. However, the said space is preferred, the pusher element is advantageously arranged so that the restoring forces are still supported and the hose piece preferably align well again straight. This will make mistakes in shaping a bottom at this end of the hose piece avoided.
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist es vorgesehen, dass die besagte Einrichtung zumindest Bereiche der Auflagefläche umfasst, welche Bereiche relativ zur Übernahmeeinrichtung und/oder zu deren Transportfläche verschiebbar oder verstellbar sind. Somit ist es also möglich, die Position der Bereiche der Auflagefläche so relativ zur Übernahmeeinrichtung einzustellen, dass das Schlauchstück, das gerade in seiner Längsrichtung auf die Auflagefläche ausgetragen wird, nicht die Transportfläche berührt. Dazu sind entsprechende Verstelleinrichtungen, vor allem Antriebe, vorgesehen.In In a particularly advantageous embodiment, it is provided that the said device comprises at least areas of the support surface, which areas relative to the transfer device and / or to their transport surface are displaceable or adjustable. Thus, it is possible, the Position of the areas of the support surface so relative to the transfer device adjust that piece of tubing straight in its longitudinal direction on the support surface is discharged, not touching the transport surface. These are appropriate Adjustment, especially drives, provided.
Beim Start einer Maschine, beispielsweise einer Sackherstellmaschine, die die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst, hat das erste Schlauchstück naturgemäß kein voraus laufendes Schlauchstück hat, welches die Störkanten abdecken könnte. Dementsprechend ist vorgesehen, dass das erste Schlauchstück auf einer verschobenen oder verstellten Auflagefläche geführt wird, während es für die nachfolgenden Schlauchstücke oder für den nachfolgenden Schlauch ausreichend ist, dass sie auf dem voraus laufenden Schlauchstück ausgetragen werden, während die Auflagefläche in einer Ruheposition verharrt. Ein so genanntes „erstes Schlauchstück” kann aber auch während der Produktion auftreten, wenn ein Schlauchstück unmittelbar nach seiner Vereinzelung aus dem Transportweg ausgeschleust wird, was erfolgen kann, wenn ein Fehler in dem Schlauchstück, beispielsweise ein Materialfehler, vorliegt. Ein solches Schlauchstück braucht nicht mehr zu einem Sack weiter verarbeitet zu werden, wenn er anschließend aufgrund des Fehlers als Ausschuss behandelt werden muss.When starting a machine, such as a bag making machine, which comprises the device according to the invention, the first piece of tubing naturally has no leading piece of tubing, which could cover the interference edges. Accordingly, it is provided that the first piece of tubing is guided on a displaced or displaced bearing surface, while it is for the subsequent tube or for the subsequent tube is sufficient that they are discharged on the advance hose section, while the support surface remains in a rest position. However, a so-called "first piece of tubing" can also occur during production if a piece of tubing is removed from the transport path immediately after its separation, which can take place if there is a defect in the piece of tubing, for example a material defect. Such a piece of tubing no longer needs to be further processed into a bag if it subsequently has to be treated as broke due to the defect.
In einer Ausprägung der genannten weiteren Ausgestaltung der Erfindung kann die Auflagefläche in eine Position bewegt werden, in der sie sich oberhalb der Transportebene befindet, so dass für das vorzuschiebende Schlauchstück die Transportebene abgeschirmt ist.In an expression said further embodiment of the invention, the support surface in a Position are moved, in which they are above the transport plane is located, so for the hose piece to be advanced the transport level is shielded.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest Bereiche der Auflagefläche höhenverstellbar gestaltet sind. Mit Auflagefläche ist diejenige Fläche gemeint, auf der die Säcke während ihres Transportweges in ihrer Längsrichtung aufliegen. Eine höhenverstellbare Auflagefläche kann also beispielsweise orthogonal zur Transportebene der Übernahmeeinrichtung bewegt werden. Die Bewegung kann aber auch irgendwie geartet sein, wobei die Bewegungsrichtung eine orthogonale Komponente umfasst. Mit dieser Ausgestaltung ist es möglich, das Schlauchstück soweit anzuheben, dass es oder zumindest seine Bereiche, die, wenn Auflagefläche und Transportebene in einer Ebene liegen, auf der Transportebene aufliegen würden, die Transportebene nicht berührt. Dabei sind die Bereiche der Auflagefläche ausreichend anzuheben, so dass das Schlauchstück auch mit seinen herabhängenden Seitenbereichen die Transportebene nicht berührt.In an advantageous embodiment of the invention is provided that at least areas of the support surface are designed to be height adjustable. With support surface is the area meant on which the sacks are during their Transport path in its longitudinal direction rest. A height-adjustable bearing surface Thus, for example, orthogonal to the transport plane of the transfer device to be moved. But the movement can also be somehow wherein the direction of movement comprises an orthogonal component. With this embodiment it is possible the hose piece so far as to raise it, or at least its areas, which, if bearing surface and transport level lie in one level, at the transport level would lie the transport level is not affected. The areas of the support surface are to be raised sufficiently, so that the hose piece even with its drooping Side areas does not touch the transport plane.
Es ist besonders vorteilhaft, wenn die höhenverstellbaren Bereiche der Auflagefläche der Übernahmeeinrichtung zugewandt sind. Dabei befinden sich die höhenverstellbaren Bereiche der Auflagefläche auf der Quertransportebene, auf der die Übernahmeeinrichtung anschließend den Sack übernimmt. In dieser Ausführungsform ist also die Auflagefläche zweigeteilt, wobei der der Transportebene der Übernahmeeinrichtung zugewandte Teil höhenverstellbar oder verschiebbar oder bewegbar ist.It is particularly advantageous when the height-adjustable areas of bearing surface the takeover facility are facing. Here are the height adjustable areas of bearing surface at the cross-shipment level, where the takeover facility subsequently enters the Sack takes over. In this embodiment So is the support surface divided into two, wherein the transport level of the transfer device facing Part height adjustable or is slidable or movable.
Es ist auch vorteilhaft, wenn die höhenverstellbaren Bereiche der Auflagefläche um eine Drehachse schwenkbar sind, die parallel zur ersten Transportrichtung verläuft. Die höhenverstellbare Auflagefläche wird sozusagen aus der Transportebene hochgeklappt und schließt dabei mit dieser Ebene einen Winkel ein. Dies ist deshalb vorteilhaft, weil das Schlauchstück dabei entlang einer Linie parallel zu seiner Erstreckungsrichtung hochgebogen wird und dementsprechend die Teile, die seitlich über den hochgeklappten Bereich der Auflagefläche hinaus ragen, nicht sehr weit herunterragen, sondern eher horizontal gehalten werden. Daher braucht der Verstellwinkel nicht besonders groß zu sein. Der Höhenversatz zwischen der höhenverstellten Auflagefläche und der Transportebene kann dabei 10 mm betragen, wenn das Schlauchstück mit ca. einem Viertel bis einem Drittel seiner Fläche seitlich über die Auflagefläche hinaus ragt. Der Verstellwinkel beträgt dabei vorteilhafterweise zwischen 0° und 45°, bevorzugt aber zwischen 10° und 20°.It is also advantageous if the height-adjustable Areas of the support surface are pivotable about an axis of rotation, which are parallel to the first transport direction runs. The height-adjustable bearing surface is, so to speak, folded out of the transport plane and closes enter an angle with this plane. This is therefore advantageous because the hose piece thereby bent up along a line parallel to its extension direction and accordingly the parts that are laterally over the folded up area of the support surface protrude, not very far reaching down, but rather to be kept horizontal. Therefore the adjustment angle does not need to be particularly large. The height offset between the height-adjusted bearing surface and the transport plane can be 10 mm, if the hose piece with approx. a quarter to a third of its area laterally over the bearing surface sticks out. The adjustment angle is advantageously between 0 ° and 45 °, preferably but between 10 ° and 20 °.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Einrichtung zur Änderung der Transportrichtung der Säcke zur Verstellung der höhenverstellbaren Bereiche eine geeignete Antriebseinrichtung. Diese Antriebseinrichtung kann ein Hubkolbenzylinder, vorzugsweise eine mit Druckluft betreibbare Kolbenzylindereinheit sein. Aber auch jede andere Antriebseinrichtung, die die höhenverstellbare Auflagefläche zuverlässig von der Transportebene beabstanden kann, ist denkbar. Eine mit Druckluft betreibbare Kolbenzylindereinheit hat den Vorteil einer schnellen Verstellbarkeit.In a preferred embodiment The invention comprises the device for changing the transport direction the sacks for adjusting the height-adjustable Areas a suitable drive device. This drive device may be a reciprocating cylinder, preferably operable with compressed air Piston-cylinder unit be. But also every other drive device, the height-adjustable bearing surface reliable can space from the transport plane is conceivable. One with compressed air operable piston-cylinder unit has the advantage of a fast Adjustability.
Weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gehen aus der gegenständlichen Beschreibung und den Ansprüchen hervor.Further embodiments The invention will become apparent from the description and the claims.
Die einzelnen Figuren zeigen:The individual figures show:
Die
Zunächst wird
der Gewebeschlauch
Der
Gewebeschlauch
Anschließend erfolgt
eine Änderung
der ursprünglichen
Transportrichtung z, in der der Schlauch bzw. die flachen Werkstücke in Richtung
ihrer Längsachsen
transportiert wurden, in die neue Transportrichtung x, so dass die
Schlauchstücke
In
der folgenden Station, der Bodenöffnungsstation
Die
Aus
der
Dieser
Transporttisch
Um
die beschriebenen Kollisionen zu vermeiden, ist die Auflagefläche
Es
können
bei anderen Ausführungsformen
auch mehrere höhenverstellbare
Bereiche
Der
Hubkolbenzylinder
Die
In
den
In
den weiteren Figuren, die im Folgenden erläutert werden, sind weitere
technische Elemente aufgeführt,
die im Rahmen der beschriebenen Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft
sind. Dies betrifft beispielsweise den Drückerfinger
Die
Die
In
Ist
das Schlauchstück
Die
aufgeführten
Elemente und die beschriebenen Verfahrensschritte sind notwenig,
um nun, während das
abzutransportierende Schlauchstück
noch zum Teil auf der Auflagefläche
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