WO2016071261A1 - Method and device for producing bags from tubular bag bodies - Google Patents

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WO2016071261A1 PCT/EP2015/075409 EP2015075409W WO2016071261A1 WO 2016071261 A1 WO2016071261 A1 WO 2016071261A1 EP 2015075409 W EP2015075409 W EP 2015075409W WO 2016071261 A1 WO2016071261 A1 WO 2016071261A1
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bag body
transport
bag
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bag bodies
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PCT/EP2015/075409
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Herbert Fürst
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Starlinger & Co Gesellschaft M.B.H.
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Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for producing sacks of tubular bag bodies, wherein the bag body preferably made of a fabric of plastic tapes or a nonwoven plastic material (eg plastic fleece) or a composite of the fabric of plastic tapes and the nonwoven plastic material or with a a plastic film connected to a network structure are produced, wherein the material optionally at least one side with at least one plastic layer and / or at least one plastic film, eg an OPP film is coated.
  • the bag body preferably made of a fabric of plastic tapes or a nonwoven plastic material (eg plastic fleece) or a composite of the fabric of plastic tapes and the nonwoven plastic material or with a a plastic film connected to a network structure are produced, wherein the material optionally at least one side with at least one plastic layer and / or at least one plastic film, eg an OPP film is coated.
  • the bag bodies are transported on a transport device lying flat transversely to its longitudinal extent at a transport speed in a transport direction, wherein the bag body undergo processing stations during their transport, with which at least one end portion of each bag body formed into a cross bottom and optionally a cover sheet is applied to the cross bottom.
  • Chest bags also called cross-bottom bags, are sacks of parallelepiped shape, which are manufactured in bag making machines by providing tubular bag bodies whose open end portions are folded into cross bottoms. The bag bodies are guided lying flat through the clothing plant, so that two layers of the tubular bag body abut each other. For bottom formation, the two layers are separated at the end portions of the tubular bag body, and one of the two layers is folded over as a side flap by 180 ° to itself, creating an open bottom, in which the other layer forms a second side flap. By folding a layer at the end of the tubular bag body arises at the front and rear of this end portion each have a triangular corner impact.
  • valve blades can be inserted (for producing “box valve bags” that can be filled with filler through the valve) and the final floor configuration is made by overlapping the bottom side doors.
  • the overlapping bottom side flaps are glued together or thermally welded depending on the material of the bag body.
  • bottom cover sheets can be placed on the overlapped bottom side flaps and glued or welded to them.
  • tubular bag bodies are fed transversely to its longitudinal extension of a continuously moving transport device and go through their transport different processing stations, such as a bottom opening device.
  • a clothing plant is shown schematically in FIG.
  • the throughput of bag bodies by the Sackkonfetationierstrom essentially of the transport speed (V) of the transported bag body and the repeat depends.
  • bag bodies of small width (b) resulting from the fixed repeat (x) relatively large distances (y) between the bag bodies (10), which prevent the transport potential of the Sackkonfetationieranlagen is fully utilized.
  • a further disadvantage of the fixed set repeat is that hot air welders needed for attaching the ground cover sheets run empty between the successive bag bodies, whereby considerable energy in the form of hot air is released to the environment unused as a shutdown and Restarting the hot air welding devices between successive sacks for technical process reasons is not possible.
  • the device according to the invention and the method according to the invention for producing sacks from tubular bag bodies are particularly suitable for processing bag bodies which are made of a fabric made of plastic tapes or a nonwoven plastic material (eg plastic fleece) or a composite of the fabric made of plastic tapes and the nonwoven fabric.
  • Plastic material or a plastic film connected to a network structure are made, wherein the material is optionally coated on at least one side with at least one plastic layer and / or at least one plastic film, such as an OPP film.
  • the bag bodies are transported lying flat transverse to their longitudinal extent at a transport speed in a transport direction, wherein formed on the bag bodies during their transport at least one end portion to a cross bottom and optionally a cover sheet is applied to the cross bottom.
  • To be transported bag body are moved by at least one transfer device in relation to transported at transport speed bag body by a feed distance in the transport direction and then moved at the transport speed, wherein the movement of the bag body on the feed path at least partially takes place at a transfer speed which is greater than the transport speed.
  • the length of the repeat is adjusted and can be adjusted to a predefined distance between adjacent bag bodies by the feed distance is calculated and controlled in dependence on the width of the bag body so that the predefined distance between successive bag bodies or between the cover sheets sequentially Sack body results.
  • a particularly good utilization of processing stations, such as a hot air welding station is achieved when the feed distance is selected so that successive bag bodies overlap, preferably the overlap width corresponds to the single or double height of the triangular corner impact, which results when turning the bottom side flaps.
  • the overlap width corresponds to the single or double height of the triangular corner impact, which results when turning the bottom side flaps.
  • the transfer device comprises a first transport device and a second transport device, the bag body move lying transversely to its longitudinal extent in the transport direction, the first transport device upstream of the second transport device is arranged and the transport speed of the first transport device is higher than the transport speed the second transport device.
  • an overlapping arrangement of the bag body can be achieved with little equipment.
  • the device according to the invention for producing sacks of tubular bag bodies has proved to be particularly efficient when the processing stations comprise a bottom opening station and the transfer device is arranged downstream of the bottom opening station. So that the device according to the invention can be operated automatically, the width of the bag body is detected by a sensor.
  • the speed with which bag body can be moved on the feed line be controlled according to a speed profile.
  • the speed profile includes accelerating to the transfer speed and, after a length of time dependent on the length of the feed distance, braking to the transport speed.
  • the bag making can be further improved and automated even higher, if based on the detected bag width and the predefined distance of successive bag body, the cover sheet nominal position and the desired length of the cover sheets and optionally calculates the desired valve leaf position of valve leaves and based on this information cover sheets are cut to the desired length and applied to the bag body when they have reached the cover sheet set position, and optionally the valve sheets are applied to the bag body when they have reached the desired valve leaf position ,
  • the transfer device preferably has holding means for gripping, holding and releasing the bag body, wherein the holding means can be designed as mechanical grippers and / or vacuum cups.
  • a controller controls the times at which the holding means grasp and release the bag bodies. If at least two holding means are provided which are movable independently of one another, it is possible by means of suitable control to align misaligned bag bodies by different movements of the holding means. Misalignments may e.g. caused when cutting the bag body.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a Sackkonfedictionierstrom according to the
  • FIG. 2 shows a perspective view of a bag making machine according to an embodiment of the invention.
  • FIG. Figures 3 and 4 show plan views of bag bodies during their transport on the transport device, showing the distances between successive ones
  • Figures 5 and 6 show plan views of bag bodies during their transport on the transport device, showing the distances between successive ones
  • Fig. 7 shows a schematic representation of another embodiment of a
  • Fig. 8 shows schematically a transport device of a Sackkonfedictionierstrom according to the prior art.
  • the device 1 comprises a transport device 2, which transports the bag body 10 lying flat transversely to its longitudinal extension L at a transport speed V in a transport direction T.
  • the bag bodies have a front side edge 11 and a rear side edge 12, between which the width b is measured.
  • Guide rails 3 hold the bag body 10 in the correct position on the transport device.
  • the bag bodies 10 are made of a stretched plastic tape fabric or a nonwoven plastic material (eg, nonwoven fabric) or a composite of the fabric of plastic tape and the nonwoven plastic material or a plastic film bonded to a net structure and are preferably provided with a coating of a polymer , Composites may also include plastic films, paper sheets or metal foils.
  • the coating preferably has a layer of an OPP film, furthermore printing layers, etc.
  • a hose 10a is fed from a storage device or an inline hose-forming machine, not shown, to a cross-cutting device 8 which cuts tubular bag bodies 10 from the hose 10a and feeds them to the transfer device 4 described in detail below.
  • the bag body 10 through processing stations with which at least one end portion 13 of each bag body 10 is formed into a cross bottom and a cover sheet 19 is applied to the cross bottom.
  • the processing stations described below are formed. In other embodiments of the invention However, not all of these processing stations realized, or there may be other processing stations (quality inspection, printing device, etc.) are provided.
  • a folding station 30 serves to fold the end portions 13 of the bag body 10 from the flat state about the guide rails 3 upwards.
  • a bottom opening station 40 is used to pull the two folded-up layers of the end portions 13 of the bag body 10 from each other and fold in opposite directions by 90 °, creating an open bottom 17 is formed, which has two side flaps 15, 16, of which a side flap 16 to 180 ° is folded back onto the wall of the bag body 10. By folding over the side flaps 15, 16 is formed at the front and rear of the open bottom 17 each have a triangular Eckeinschlag 14.
  • a valve sheet 18 is placed on the open bottom 17 of the bag body 10 and optionally by gluing or thermal welding fixed. Thereafter, in a bottom forming station 60, the final cross-bottom configuration is made by wrapping the bottom side flaps 15, 16, while the triangular envelopes 14 are reduced in size at the front and rear bottom end portions, but are retained in their triangular shape. Since the side flaps 15, 16 are folded over at mutually parallel folding edges, the triangular envelopes have the shape of an isosceles triangle whose hypotenuse extends between end points of the folded edges. The embossed bottom side flaps 15, 16 are glued together depending on the material of the bag body or thermally welded when they overlap each other.
  • a cover sheet applicator station 70 for applying a bottom cover sheet 19 to the embossed bottom side flaps 15, 16 and a hot air welding station 80 for fixing the bottom cover sheet 19 on the embossed bottom side flaps 15, 16 are also provided.
  • the topsheet application station 70 and the welding station 80 may be integrated with one another.
  • a gluing station can also be provided.
  • the device 1 has a transfer device 4, the bag body 10 are supplied either transversely or longitudinally.
  • the transfer device 4 passes the supplied bag body 10 in transverse arrangement on the transport device 2 by means of a movement in the transport direction T.
  • Invention s moves the transfer device 4 to be transported bag body 10 with respect to transported at transport speed V bag body by a feed distance ⁇ y in the transport direction T and passes them then to the Transport device 2, wherein the transfer device 4, the bag body 10 moves in the transport direction T at least partially with a transfer speed U, which is greater than the transport speed V.
  • the feed distance ⁇ y can thus be calculated as follows:
  • Feed distance ⁇ y bag body distance yl - bag body distance y2
  • the throughput of bag bodies 10 can be increased by the device 1 at a constant transport speed T.
  • the transfer device 4 may comprise retaining means 4b for gripping, holding and releasing the bag bodies.
  • the holding means 4b are designed as mechanical grippers, which are fastened to endless belts 4a revolving around pulleys 4c, 4d.
  • One of the pulleys 4c is driven by a drive 7 which is (automatically) controlled by a controller 6 which can also drive the holding means 4b.
  • the holding means 4b may also be designed as vacuum cups.
  • the controller 6 the feed distance ⁇ y can be calculated and changed. Further, the controller 6 can control the speed of the drive 7 and controls the timings at which the holding means 4b grip and release the bag bodies 10.
  • the processing stations 30, 40, 50, 60, 70, 80 provided in the apparatus 1 are also single drives, for example controlled by the control 6 , Switches and actuators equipped to respond to the variable bag distances.
  • the connection of the controller 6 with the transfer device 4 and the processing stations 30, 40, 50, 60, 70, 80 is not shown in FIGS. 1 and 2. This connection is either point-to-point (serial or parallel), or a network connection.
  • the controller 6 includes a computer, with which the feed distance ⁇ y depending on the width (b) of the bag body 10 can be calculated so that there is a predefined distance y2 between successive bag bodies 10, 10 or between the cover sheets of successive bag body (distance y3, see Fig. 1).
  • the controller 6 controls the transfer device 4 according to the calculated feed distance ⁇ y.
  • a sensor 5 for detecting the width b of the bag body 10 is provided.
  • the sensor 5 sends the detected width b to the controller 6.
  • the sensor 5 may be camera-supported, for example, or detect the width b by means of light barriers.
  • the feed distance ⁇ y is varied according to the invention as a function of the bag body width b and thus changes the length of the repeat.
  • the distance y2 between the bag bodies 10 can thus be kept constant even with different bag body widths b.
  • the controller 6 controls the speed with which the transfer device 4 moves the bag bodies in the transporting direction T according to a speed profile.
  • This speed profile includes the acceleration of the recorded bag body, which are supplied to the transfer device 4 at a speed lying between 0 and the transport speed V, on the transfer speed U and after a distance of the length of the feed stretch ⁇ y dependent period of deceleration to the transport speed V.
  • the controller 6 can calculate the desired position and desired length of the cover sheet 19 and optionally the desired position of a valve sheet 18 and control the cover sheet application station 70 based on this information she tailor a cover sheet 19 according to the desired length and applies it to the bag body 10 when it has reached the desired position.
  • the controller 6 controls the valve sheet insertion station 50 so that it applies a valve sheet 18 to the bag body 10 when it has reached the desired position.
  • the efficiency of a hot-air welding device 80 for fixing the bottom cover sheets 19 is increased because the idling and the energy loss are minimized by unused emitted heat.
  • the feed distance ⁇ y is selected so that a predefined distance y2 between successive bag bodies is between 0 (i.e., the bag bodies are flush, see Fig. 3) and 5 cm (see Fig. 4).
  • y2 the distance between successive bag bodies is between 0 (i.e., the bag bodies are flush, see Fig. 3) and 5 cm (see Fig. 4).
  • this distance is further reduced by overlappingly arranging adjacent bag bodies 10, 10 to the extent of the height h of the triangular envelopes. In mathematical terms, this results in a distance of -h between adjacent bag bodies. In order to bring the distance between the cover sheets 19 of adjacent bag bodies 10, 10 to 0, i.
  • the overlap width of adjacent bag body 10, 10 can be selected as twice the height h of the triangular Eckeinschlags, resulting in a distance of -2h.
  • the extremely reduced distances between adjacent bag bodies 10, 10, as shown in Fig. 5 and Fig. 6, are not suitable for each subsequent processing station.
  • the bag bodies 10 are pushed together by the transfer station 4 in Fig. 1 already at the transfer station that they overlap, folding the end portions 13 upwards at the folding station 30 and the opening of the end portions 13 at the bottom opening station 40 would not be possible.
  • extremely close distances between the adjacent bag bodies also have the advantages described above.
  • the present invention therefore also provides that the distances between adjacent bag bodies 10, 10 are reduced in several stages by arranging a plurality of transfer devices 4 according to the invention along the transport device 2.
  • the distance may also be reduced stepwise with a second transfer station to the bottom opening station 40 and a third transfer station 4 directly in front of the cover sheet application station 70.
  • the transport device 2 is divided into a first transport device and a second transport device, the bag body 10 move flat transverse to its longitudinal extent L in the transport direction T, wherein the first transport device is disposed upstream of the second transport device and the transport speed of first transport device is higher than the transport speed T of the second transport device.
  • the transport speed of the first transport device thus corresponds to the transfer speed U.
  • the processing stations such as soil opener, valve inserters and cover sheet applicators must be equipped with individual drives in order to respond to the variable bag distances.

Abstract

A device (1) for producing bags from tubular bag bodies (10) comprises a transport device (2) which transports the bag bodies in a flat manner transversely to the longitudinal extent (L) thereof in a transporting direction (T) at a transport rate (V). While being transported, the bag bodies pass through processing stations (30, 40, 50, 60, 70, 80) by way of which at least one end region (13) of each bag body is formed into a cross bottom and optionally a cover sheet (19) is applied to the cross bottom. A transfer device (4) moves the bag bodies (10) to be transported by the transport device at a transfer rate (U), with respect to bag bodies conveyed at a transport rate (V), by a feeding distance (Δy) in the transporting direction (T) and then transfers them to the transport device (2). The feeding distance (Δy) is selected such that successive bag bodies overlap one another, wherein the overlapping width preferably corresponds to once or twice the height (h) of the triangular corner fold (14) which is produced when the bottom side flaps (15, 16) are folded over.

Description

Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen  Method and apparatus for making bags of tubular
Sackkörpern  bag bodies
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern, wobei die Sackkörper vorzugsweise aus einem Gewebe aus Kunststoffbändchen oder einem Nonwoven-Kunststoffmaterial (z.B. Kunststoffvlies) oder einem Verbund aus dem Gewebe aus Kunststoffbändchen und dem Nonwoven- Kunststoffmaterial oder einer mit einer Netzstruktur verbundenen Kunststofffolie hergestellt sind, wobei das Material optional zumindest einseitig mit zumindest einer Kunststoffschicht und/oder zumindest einer Kunststofffolie, z.B. einer OPP-Folie beschichtet ist. Die Sackkörper werden auf einer Transportvorrichtung flachliegend quer zu ihrer Längserstreckung mit einer Transportgeschwindigkeit in einer Transportrichtung transportiert, wobei die Sackkörper während ihres Transports Bearbeitungsstationen durchlaufen, mit denen zumindest ein Endbereich eines jeden Sackkörpers zu einem Kreuzboden geformt und optional ein Deckblatt auf den Kreuzboden aufgebracht wird. The invention relates to a method and an apparatus for producing sacks of tubular bag bodies, wherein the bag body preferably made of a fabric of plastic tapes or a nonwoven plastic material (eg plastic fleece) or a composite of the fabric of plastic tapes and the nonwoven plastic material or with a a plastic film connected to a network structure are produced, wherein the material optionally at least one side with at least one plastic layer and / or at least one plastic film, eg an OPP film is coated. The bag bodies are transported on a transport device lying flat transversely to its longitudinal extent at a transport speed in a transport direction, wherein the bag body undergo processing stations during their transport, with which at least one end portion of each bag body formed into a cross bottom and optionally a cover sheet is applied to the cross bottom.
Kastensäcke, auch Kreuzbodensäcke genannt, sind Säcke von quaderförmiger Gestalt, die in Sackkonfektionsanlagen hergestellt werden, indem schlauchförmige Sackkörper bereitgestellt werden, deren offene Endbereiche zu Kreuzböden gefaltet werden. Die Sackkörper werden flach liegend durch die Konfektionsanlage geführt, so dass zwei Lagen des schlauchförmigen Sackkörpers aneinander anliegen. Zur Bodenbildung werden die beiden Lagen an den Endbereichen des schlauchförmigen Sackkörpers voneinander getrennt, und eine der beiden Lagen wird als Seitenklappe um 180° auf sich selbst umgeklappt, wodurch ein offener Boden entsteht, bei dem die andere Lage eine zweite Seitenklappe bildet. Durch das Umklappen einer Lage am Endbereich des schlauchförmigen Sackkörpers entsteht am vorderen und hinteren Teil dieses Endbereichs jeweils ein dreieckiger Eckeinschlag. Diesen Vorgang nennt man in der Fachsprache auch„Aufziehen". In weiterer Bearbeitungsabfolge können Ventilblätter eingelegt werden (zur Herstellung von „Kastenventilsäcken", die durch das Ventil hindurch mit Füllstutzen befüllbar sind) und wird die endgültige Bodenkonfiguration durch einander überlappendes Einschlagen der Bodenseitenklappen hergestellt. Die überlappenden Bodenseitenklappen werden miteinander je nach Material des Sackkörpers verklebt oder thermisch verschweißt. Alternativ oder ergänzend können Bodendeckblätter auf die überlappten Bodenseitenklappen aufgelegt und mit ihnen verklebt oder verschweißt werden. Eine solche Sackkonfektionsanlage ist in dem Patent AT 408 427 B beschrieben. Der Durchsatz von Sackkonfektionsanlagen ist maßgeblich von der Transportgeschwindigkeit, mit der die zu konfektionierenden Schlauchabschnitte durch die Konfektionsanlage transportiert werden, abhängig. Als nachteilig an der aus dem Patent AT 408 427 B bekannten Sackkonfektionsanlage hat sich der taktweise Betrieb dieser Anlage herausgestellt, der den Durchsatz an zu verarbeitenden Sackkörpern limitiert. Der Zeitaufwand für das getaktete Aufziehen der Böden einschließlich der erforderlichen Fixierung der aufgezogenen Böden kann sogar eine obere Grenze für die Leistungsfähigkeit der gesamten Vorrichtung zur Herstellung von Säcken darstellen. Chest bags, also called cross-bottom bags, are sacks of parallelepiped shape, which are manufactured in bag making machines by providing tubular bag bodies whose open end portions are folded into cross bottoms. The bag bodies are guided lying flat through the clothing plant, so that two layers of the tubular bag body abut each other. For bottom formation, the two layers are separated at the end portions of the tubular bag body, and one of the two layers is folded over as a side flap by 180 ° to itself, creating an open bottom, in which the other layer forms a second side flap. By folding a layer at the end of the tubular bag body arises at the front and rear of this end portion each have a triangular corner impact. This process is also known as "mounting." In a further processing sequence, valve blades can be inserted (for producing "box valve bags" that can be filled with filler through the valve) and the final floor configuration is made by overlapping the bottom side doors. The overlapping bottom side flaps are glued together or thermally welded depending on the material of the bag body. Alternatively or additionally, bottom cover sheets can be placed on the overlapped bottom side flaps and glued or welded to them. Such a Sackkonfektionsanlage is described in the patent AT 408 427 B. The throughput of sack confectioning equipment is significantly dependent on the transport speed at which the hose sections to be assembled are transported through the clothing plant. As a disadvantage of the known from the patent AT 408 427 B Sackkonfektionsanlage the intermittent operation of this system has been found that limits the throughput of processed to bag bodies. The time required for cyclic mounting of the floors, including the required fixation of the raised floors, may even be an upper limit to the performance of the entire sack making apparatus.
Dieser Nachteil wurde durch die in der EP 2 441 574 Bl offenbarte Vorrichtung zum Ausbilden offener Böden an Sackkörpern überwunden, die eine kontinuierliche Förderung der Sackkörper ermöglicht, was zur Steigerung der Transportgeschwindigkeit und der Produktivität führte. This disadvantage was overcome by the device disclosed in EP 2 441 574 B1 for forming open trays on bag bodies, which enables a continuous conveying of the bag bodies, which led to an increase in transport speed and productivity.
Die Transportgeschwindigkeit von Sackkörpern in Sackkonfektionieranlagen konnte weiter durch die in der EP 2 711 166 AI beschriebene Erfindung erhöht werden, mit der die Taktfrequenz eines Werkstückhalters im Übergabebereich von Sackkörpern von deren Längstransport zu deren Quertransport erhöht wurde. The transport speed of bag bodies in Sackkonfektionieranlagen could be further increased by the invention described in EP 2 711 166 AI, with which the clock frequency of a workpiece holder in the transfer area of bag bodies was increased by the longitudinal transport to the transverse transport.
Mittlerweile ist man mit der Erhöhung der Transportgeschwindigkeit an die Grenzen der Leistung von entlang des Transportweges der Sackkörper angeordneten Einrichtungen zur Ausbildung der Kreuzböden, insbesondere von Heißluftschweißeinrichtungen zum Anbringen von Bodendeckblättern und/oder Ventilen an den Sackkörpern, gestoßen. Daher kann eine Erhöhung des Durchsatzes von Sackkonfektionieranlagen nicht durch eine weitere Erhöhung der Transportgeschwindigkeit der Sackkörper erreicht werden. Meanwhile, with the increase of the transport speed to the limits of the performance of along the transport path of the bag body arranged means for forming the cross bottoms, in particular hot air welding devices for attaching bottom cover sheets and / or valves to the bag bodies, encountered. Therefore, an increase in the throughput of Sackkonfektionieranlagen can not be achieved by a further increase in the transport speed of the bag body.
Eine weitere Sackkonfektionieranlage ist in der DE 12 16 196 B offenbart. In diesem Dokument wird die Möglichkeit angesprochen, nach dem Herausbringen der Werkstücke aus dem Längsförderbereich die Werkstückgeschwindigkeit herabzusetzen, wodurch sich auch gleichzeitig der Abstand der Werkstücke voneinander verringern würde. Eine solche Ausführungsform wird jedoch als praxisfern verworfen, weil man von der Verwirklichung wegen der Komplizierung und Verteuerung der Vorrichtung absehen würde. Another Sackkonfektionieranlage is disclosed in DE 12 16 196 B. In this document, the possibility is raised to reduce the workpiece speed after the removal of the workpieces from the longitudinal conveyor region, which would also reduce the distance of the workpieces from each other at the same time. However, such an embodiment is discarded as being impractical because one would refrain from realizing it because of the complexity and expense of the device.
Bei Konfektionsanlagen für Kastensäcke oder Kastenventilsäcke nach dem Stand der Technik werden schlauchförmige Sackkörper quer zu ihrer Längserstreckung einer kontinuierlich laufenden Transportvorrichtung zugeführt und durchlaufen entlang ihres Transports unterschiedliche Bearbeitungsstationen, wie z.B. eine Bodenöffnung seinrichtung. Eine solche Konfektionsanlage ist in Fig. 8 schematisch dargestellt. Beim Transport der Sackkörper in Querrichtung ist der Rapport (x), das ist der Abstand zwischen den vorderen Längskanten oder den hinteren Längskanten zweier aufeinanderfolgender Sackkörper (10), üblicherweise fix eingestellt und bleibt auch bei der Verarbeitung von unterschiedlich breiten (b) schlauchförmigen Sackkörpern konstant. Somit ist der Durchsatz an Sackkörpern durch die Sackkonfektionieranlage im Wesentlichen von der Transportgeschwindigkeit (V) der transportierten Sackkörper und dem Rapport abhängig. Vor allem bei Sackkörpern von geringer Breite (b) ergeben sich durch den fixen Rapport (x) verhältnismäßig große Abstände (y) zwischen den Sackkörpern (10), die verhindern, dass das Transportpotential der Sackkonfektionieranlagen voll ausgeschöpft wird. In clothing plants for box bags or box valve bags according to the prior art tubular bag bodies are fed transversely to its longitudinal extension of a continuously moving transport device and go through their transport different processing stations, such as a bottom opening device. Such a clothing plant is shown schematically in FIG. When transporting the bag body in the transverse direction of the repeat (x), which is the distance between the front longitudinal edges or the rear longitudinal edges of two successive bag body (10), usually set fixed and remains constant even when processing differently wide (b) tubular bag bodies , Thus, the throughput of bag bodies by the Sackkonfektionieranlage essentially of the transport speed (V) of the transported bag body and the repeat depends. Especially with bag bodies of small width (b) resulting from the fixed repeat (x) relatively large distances (y) between the bag bodies (10), which prevent the transport potential of the Sackkonfektionieranlagen is fully utilized.
Ein weiterer Nachteil des fix eingestellten Rapports ist, dass Heißluftschweißeinrichtungen, die zum Anbringen der Bodendeckblätter benötigt werden, zwischen den aufeinanderfolgenden Sackkörpern bzw. aufeinanderfolgenden Bodendeckblättern leer laufen, wodurch beträchtliche Energie in Form von heißer Luft an die Umgebung ungenutzt abgegeben wird, da ein Abschalten und Wiedereinschalten der Heißluftschweißeinrichtungen zwischen aufeinanderfolgenden Säcken aus prozesstechnischen Gründen nicht möglich ist. A further disadvantage of the fixed set repeat is that hot air welders needed for attaching the ground cover sheets run empty between the successive bag bodies, whereby considerable energy in the form of hot air is released to the environment unused as a shutdown and Restarting the hot air welding devices between successive sacks for technical process reasons is not possible.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, den Durchsatz von Sackkörpern in Sackkonfektionieranlagen zu erhöhen, ohne die Transportgeschwindigkeit der Sackkörper zu erhöhen. It is therefore an object of the present invention to increase the throughput of bag bodies in Sackkonfektionieranlagen without increasing the transport speed of the bag body.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern mit den Merkmalen der Ansprüche 1 bzw. 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung dargelegt. This object is achieved by an apparatus and a method for producing sacks of tubular bag bodies with the features of claims 1 and 11, respectively. Advantageous embodiments of the invention are set forth in the subclaims and the description below.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungs gemäße Verfahren zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern sind vorzüglich zur Bearbeitung von Sackkörpern geeignet, die aus einem Gewebe aus Kunststoffbändchen oder einem Nonwoven-Kunststoffmaterial (z.B. Kunststoffvlies) oder einem Verbund aus dem Gewebe aus Kunststoffbändchen und dem Nonwoven-Kunststoffmaterial oder einer mit einer Netzstruktur verbundenen Kunststofffolie hergestellt sind, wobei das Material optional zumindest einseitig mit zumindest einer Kunststoffschicht und/oder zumindest einer Kunststofffolie, z.B. einer OPP-Folie beschichtet ist. Die Sackkörper werden flachliegend quer zu ihrer Längserstreckung mit einer Transportgeschwindigkeit in einer Transportrichtung transportiert, wobei an den Sackkörpern während ihres Transports zumindest ein Endbereich zu einem Kreuzboden geformt und optional ein Deckblatt auf den Kreuzboden aufgebracht wird. The device according to the invention and the method according to the invention for producing sacks from tubular bag bodies are particularly suitable for processing bag bodies which are made of a fabric made of plastic tapes or a nonwoven plastic material (eg plastic fleece) or a composite of the fabric made of plastic tapes and the nonwoven fabric. Plastic material or a plastic film connected to a network structure are made, wherein the material is optionally coated on at least one side with at least one plastic layer and / or at least one plastic film, such as an OPP film. The bag bodies are transported lying flat transverse to their longitudinal extent at a transport speed in a transport direction, wherein formed on the bag bodies during their transport at least one end portion to a cross bottom and optionally a cover sheet is applied to the cross bottom.
Zu transportierende Sackkörper werden von zumindest einer Übergabevorrichtung in Bezug auf mit Transportgeschwindigkeit beförderte Sackkörper um eine Vorschubstrecke in Transportrichtung bewegt und anschließend mit der Transportgeschwindigkeit bewegt, wobei die Bewegung der Sackkörper auf der Vorschubstrecke zumindest abschnittsweise mit einer Übergabegeschwindigkeit erfolgt, die größer ist als die Transportgeschwindigkeit. Durch diese Maßnahme wird die Länge des Rapports angepasst und kann auf einen vordefinierten Abstand zwischen benachbarten Sackkörpern eingestellt werden, indem die Vorschubstrecke in Abhängigkeit von der Breite der Sackkörper so berechnet und gesteuert wird, dass sich der vordefinierte Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Sackkörpern oder zwischen den Deckblättern aufeinanderfolgender Sackkörper ergibt. To be transported bag body are moved by at least one transfer device in relation to transported at transport speed bag body by a feed distance in the transport direction and then moved at the transport speed, wherein the movement of the bag body on the feed path at least partially takes place at a transfer speed which is greater than the transport speed. By this measure, the length of the repeat is adjusted and can be adjusted to a predefined distance between adjacent bag bodies by the feed distance is calculated and controlled in dependence on the width of the bag body so that the predefined distance between successive bag bodies or between the cover sheets sequentially Sack body results.
Eine besonders gute Ausnutzung von Bearbeitungs Stationen, wie einer Heißluftschweißstation, wird erreicht, wenn die Vorschubstrecke so gewählt wird, dass sich aufeinanderfolgende Sackkörper überlappen, wobei vorzugsweise die Überlappungsbreite der einfachen oder doppelten Höhe des dreieckigen Eckeinschlags entspricht, der beim Einschlagen der Bodenseitenklappen entsteht. Im letzteren Fall wird zumindest bei einem der aufeinanderfolgenden Sackkörper ein dem anderen Sackkörper zugewandter Längsabschnitt, der eine Breite hat, die der Höhe des Eckeinschlags entspricht, umgefaltet. A particularly good utilization of processing stations, such as a hot air welding station is achieved when the feed distance is selected so that successive bag bodies overlap, preferably the overlap width corresponds to the single or double height of the triangular corner impact, which results when turning the bottom side flaps. In the latter case, at least one of the successive bag bodies, a longitudinal section facing the other bag body, which has a width which corresponds to the height of the corner impact, is folded over.
In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Übergabevorrichtung eine erste Transportvorrichtung und eine zweite Transportvorrichtung, die Sackkörper flachliegend quer zu ihrer Längserstreckung in die Transportrichtung bewegen, wobei die erste Transportvorrichtung stromaufwärts von der zweiten Transportvorrichtung angeordnet ist und die Transportgeschwindigkeit der ersten Transportvorrichtung höher ist als die Transportgeschwindigkeit der zweiten Transportvorrichtung. Bei dieser Ausführungsform ist eine überlappende Anordnung der Sackkörper mit geringem apparativen Aufwand zu erzielen. In one embodiment of the invention, the transfer device comprises a first transport device and a second transport device, the bag body move lying transversely to its longitudinal extent in the transport direction, the first transport device upstream of the second transport device is arranged and the transport speed of the first transport device is higher than the transport speed the second transport device. In this embodiment, an overlapping arrangement of the bag body can be achieved with little equipment.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern hat sich als besonders effizient erwiesen, wenn die Bearbeitungs Stationen eine Bodenöffnungsstation umfassen und die Übergabevorrichtung stromabwärts von der Bodenöffnungsstation angeordnet ist. Damit die erfindungsgemäße Vorrichtung automatisch betrieben werden kann, wird die Breite der Sackkörper mit einem Sensor erfasst. The device according to the invention for producing sacks of tubular bag bodies has proved to be particularly efficient when the processing stations comprise a bottom opening station and the transfer device is arranged downstream of the bottom opening station. So that the device according to the invention can be operated automatically, the width of the bag body is detected by a sensor.
Für eine schonende Behandlung der Sackkörper und für eine exakte Aufnahme der Sackkörper und Übergabe an die Transportvorrichtung kann die Geschwindigkeit, mit der Sackkörper auf der Vorschubstrecke bewegt werden, gemäß einem Geschwindigkeitsprofil gesteuert werden. Das Geschwindigkeitsprofil umfasst das Beschleunigen auf die Übergabegeschwindigkeit und nach einer von der Länge der Vorschubstrecke abhängigen Zeitdauer das Abbremsen auf die Transportgeschwindigkeit. For a gentle treatment of the bag body and for an exact recording of the bag body and transfer to the transport device, the speed with which bag body can be moved on the feed line, be controlled according to a speed profile. The speed profile includes accelerating to the transfer speed and, after a length of time dependent on the length of the feed distance, braking to the transport speed.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann die Sackkonfektionierung weiter verbessert und noch höher automatisiert werden, wenn anhand der erfassten Sackbreite und des vordefinierten Abstandes aufeinanderfolgender Sackkörper die Deckblatt-Soll-Position und die Soll-Länge der Deckblätter sowie optional die Ventilblatt-Soll-Position von Ventilblättern berechnet werden und anhand dieser Informationen Deckblätter gemäß der Soll-Länge zugeschnitten und auf die Sackkörper aufgebracht werden, wenn sie die Deckblatt-Soll-Position erreicht haben, und optional die Ventilblätter auf die Sackkörper aufgebracht werden, wenn sie die Ventilblatt-Soll-Position erreicht haben. With the device according to the invention, the bag making can be further improved and automated even higher, if based on the detected bag width and the predefined distance of successive bag body, the cover sheet nominal position and the desired length of the cover sheets and optionally calculates the desired valve leaf position of valve leaves and based on this information cover sheets are cut to the desired length and applied to the bag body when they have reached the cover sheet set position, and optionally the valve sheets are applied to the bag body when they have reached the desired valve leaf position ,
Die Übergabevorrichtung weist zur verlässlichen Handhabung vorzugsweise Haltemittel zum Ergreifen, Festhalten und Freigeben der Sackkörper auf, wobei die Haltemittel als mechanische Greifer und/oder Vakuumsauger ausgebildet sein können. Eine Steuerung steuert die Zeitpunkte, zu denen die Haltemittel die Sackkörper ergreifen und loslassen. Wenn zumindest zwei Haltemittel vorgesehen sind, die unabhängig voneinander bewegbar sind, ist es durch eine geeignete Steuerung möglich, durch unterschiedliche Bewegungen der Haltemittel fehlausgerichtete Sackkörper auszurichten. Fehlausrichtungen können z.B. beim Schneiden der Sackkörper verursacht werden. For reliable handling, the transfer device preferably has holding means for gripping, holding and releasing the bag body, wherein the holding means can be designed as mechanical grippers and / or vacuum cups. A controller controls the times at which the holding means grasp and release the bag bodies. If at least two holding means are provided which are movable independently of one another, it is possible by means of suitable control to align misaligned bag bodies by different movements of the holding means. Misalignments may e.g. caused when cutting the bag body.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. The invention will now be described in more detail by means of embodiments with reference to the drawings.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Sackkonfektionieranlage gemäß denFig. 1 shows a schematic representation of a Sackkonfektionieranlage according to the
Prinzipien der Erfindung. Principles of the invention.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Darstellung einer Sackkonfektionieranlage gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Fig. 3 und Fig. 4 zeigen Draufsichten auf Sackkörper während ihres Transports auf der Transportvorrichtung, die die Abstände zwischen aufeinanderfolgendenFIG. 2 shows a perspective view of a bag making machine according to an embodiment of the invention. FIG. Figures 3 and 4 show plan views of bag bodies during their transport on the transport device, showing the distances between successive ones
Sackkörpern illustrieren. Illustrate bag bodies.
Fig. 5 und Fig. 6 zeigen Draufsichten auf Sackkörper während ihres Transports auf der Transportvorrichtung, die die Abstände zwischen aufeinanderfolgenden Figures 5 and 6 show plan views of bag bodies during their transport on the transport device, showing the distances between successive ones
Sackkörpern gemäß der Erfindung illustrieren. Illustrate bag bodies according to the invention.
Fig. 7 zeigt eine schematische Darstellung einer weiteren Ausführungsform einer Fig. 7 shows a schematic representation of another embodiment of a
Sackkonfektionieranlage gemäß den Prinzipien der Erfindung. Sack making plant according to the principles of the invention.
Fig. 8 zeigt schematisch eine Transportvorrichtung einer Sackkonfektionieranlage gemäß dem Stand der Technik.  Fig. 8 shows schematically a transport device of a Sackkonfektionieranlage according to the prior art.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 und Fig. 2 wird nun das Prinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 und des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern 10 erläutert und anhand einer beispielhaften Ausführungsform beschrieben. Die Vorrichtung 1 umfasst eine Transportvorrichtung 2, die die Sackkörper 10 flachliegend quer zu ihrer Längserstreckung L mit einer Transportgeschwindigkeit V in einer Transportrichtung T transportiert. Die Sackkörper weisen eine vordere Seitenkante 11 und eine hintere Seitenkante 12 auf, zwischen denen die Breite b gemessen wird. Führungsschienen 3 halten die Sackkörper 10 lagerichtig auf der Transportvorrichtung fest. Die Sackkörper 10 sind aus einem Gewebe aus gereckten Kunststoffbändchen oder einem Nonwoven-Kunststoffmaterial (z.B. Kunststoffvlies) oder einem Verbund aus dem Gewebe aus Kunststoffbändchen und dem Nonwoven- Kunststoffmaterial oder einer mit einer Netzstruktur verbundenen Kunststofffolie hergestellt und sind vorzugsweise mit einer Beschichtung aus einem Polymer versehen. Verbünde können auch Kunststofffolien, Papierlagen oder Metallfolien umfassen. Bevorzugt weist die Beschichtung eine Lage aus einer OPP-Folie auf, weiters Druckschichten, etc. With reference to FIGS. 1 and 2, the principle of the device 1 according to the invention and of the method according to the invention for producing sacks of tubular bag bodies 10 will now be explained and described with reference to an exemplary embodiment. The device 1 comprises a transport device 2, which transports the bag body 10 lying flat transversely to its longitudinal extension L at a transport speed V in a transport direction T. The bag bodies have a front side edge 11 and a rear side edge 12, between which the width b is measured. Guide rails 3 hold the bag body 10 in the correct position on the transport device. The bag bodies 10 are made of a stretched plastic tape fabric or a nonwoven plastic material (eg, nonwoven fabric) or a composite of the fabric of plastic tape and the nonwoven plastic material or a plastic film bonded to a net structure and are preferably provided with a coating of a polymer , Composites may also include plastic films, paper sheets or metal foils. The coating preferably has a layer of an OPP film, furthermore printing layers, etc.
In der Ausführungsform von Fig. 2 wird ein Schlauch 10a von einer nicht dargestellten Speichereinrichtung oder einer Inline-Schlaucherzeugungsmaschine einer Querschneideeinrichtung 8 zugeführt, die vom Schlauch 10a schlauchförmige Sackkörper 10 abschneidet und der nachfolgend im Detail beschriebenen Übergabevorrichtung 4 zuführt. In the embodiment of FIG. 2, a hose 10a is fed from a storage device or an inline hose-forming machine, not shown, to a cross-cutting device 8 which cuts tubular bag bodies 10 from the hose 10a and feeds them to the transfer device 4 described in detail below.
Während ihres Transports auf der Transportvorrichtung 2 durchlaufen die Sackkörper 10 Bearbeitungs Stationen, mit denen zumindest ein Endbereich 13 eines jeden Sackkörpers 10 zu einem Kreuzboden geformt und ein Deckblatt 19 auf den Kreuzboden aufgebracht wird. Bei der geschilderten Ausführungsform sind die nachfolgend beschriebenen Bearbeitungs Stationen ausgebildet. In anderen Ausführungsformen der Erfindung sind jedoch nicht alle dieser Bearbeitungs Stationen verwirklicht, oder es können auch andere Bearbeitungs Stationen (Qualitätsprüfung, Druckeinrichtung, etc.) vorgesehen sein. During their transport on the transport device 2, the bag body 10 through processing stations with which at least one end portion 13 of each bag body 10 is formed into a cross bottom and a cover sheet 19 is applied to the cross bottom. In the described embodiment, the processing stations described below are formed. In other embodiments of the invention However, not all of these processing stations realized, or there may be other processing stations (quality inspection, printing device, etc.) are provided.
Die Bearbeitungsstationen sind in Fig. 1 aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nur durch Pfeile symbolisch dargestellt. Eine Faltstation 30 dient dazu, die Endbereiche 13 der Sackkörper 10 aus dem flachliegenden Zustand um die Führungsschienen 3 nach oben zu falten. Eine Bodenöffnungsstation 40 dient dazu, die beiden hochgeklappten Lagen der Endbereiche 13 der Sackkörper 10 voneinander wegzuziehen und in entgegengesetzte Richtungen um jeweils 90° umzuklappen, wodurch ein offener Boden 17 entsteht, der zwei Seitenklappen 15, 16 aufweist, von denen eine Seitenklappe 16 um 180° auf die Wand des Sackkörpers 10 zurückgefaltet ist. Durch das Umklappen der Seitenklappen 15, 16 entsteht am vorderen und hinteren Teil des offenen Bodens 17 jeweils ein dreieckiger Eckeinschlag 14. In einer Ventilblatt-Einlegestation 50 wird ein Ventilblatt 18 auf den offenen Boden 17 des Sackkörpers 10 gelegt und gegebenenfalls durch Kleben oder thermisches Schweißen fixiert. Danach wird in einer Bodenformungsstation 60 die endgültige Kreuzbodenkonfiguration durch Einschlagen der Bodenseitenklappen 15, 16 hergestellt, wobei durch das Einschlagen die dreieckigen Umschläge 14 am vorderen und hinteren Bodenendbereich zwar verkleinert werden, aber in ihrer Dreiecksform erhalten bleiben. Da die Seitenklappen 15, 16 an zueinander parallelen Faltkanten umgefaltet sind, weisen die dreieckigen Umschläge die Form eines gleichschenkeligen Dreiecks auf, dessen Hypotenuse zwischen Endpunkten der Faltkanten verläuft. Die eingeschlagenen Bodenseitenklappen 15, 16 werden miteinander je nach Material des Sackkörpers verklebt oder thermisch verschweißt, wenn sie einander überlappen. Es gibt aber auch Ausführungsformen von Säcken, bei denen die Bodenseitenklappen 15, 16 einander nicht überlappen. In der dargestellten Ausführungsform sind noch eine Deckblatt-Aufbringstation 70 zum Aufbringen eines Bodendeckblatts 19 auf die eingeschlagenen Bodenseitenklappen 15, 16 und eine Heißluftschweißstation 80 zum Fixieren des Bodendeckblatts 19 auf den eingeschlagenen Bodenseitenklappen 15, 16 vorgesehen. Die Deckblatt-Aufbringstation 70 und die Schweißstation 80 können ineinander integriert sein. Alternativ zur Schweißstation 80 kann auch eine Klebestation vorgesehen werden. The processing stations are shown symbolically in Fig. 1 for reasons of clarity only by arrows. A folding station 30 serves to fold the end portions 13 of the bag body 10 from the flat state about the guide rails 3 upwards. A bottom opening station 40 is used to pull the two folded-up layers of the end portions 13 of the bag body 10 from each other and fold in opposite directions by 90 °, creating an open bottom 17 is formed, which has two side flaps 15, 16, of which a side flap 16 to 180 ° is folded back onto the wall of the bag body 10. By folding over the side flaps 15, 16 is formed at the front and rear of the open bottom 17 each have a triangular Eckeinschlag 14. In a valve sheet insertion station 50, a valve sheet 18 is placed on the open bottom 17 of the bag body 10 and optionally by gluing or thermal welding fixed. Thereafter, in a bottom forming station 60, the final cross-bottom configuration is made by wrapping the bottom side flaps 15, 16, while the triangular envelopes 14 are reduced in size at the front and rear bottom end portions, but are retained in their triangular shape. Since the side flaps 15, 16 are folded over at mutually parallel folding edges, the triangular envelopes have the shape of an isosceles triangle whose hypotenuse extends between end points of the folded edges. The embossed bottom side flaps 15, 16 are glued together depending on the material of the bag body or thermally welded when they overlap each other. However, there are also embodiments of bags in which the bottom side flaps 15, 16 do not overlap each other. In the illustrated embodiment, a cover sheet applicator station 70 for applying a bottom cover sheet 19 to the embossed bottom side flaps 15, 16 and a hot air welding station 80 for fixing the bottom cover sheet 19 on the embossed bottom side flaps 15, 16 are also provided. The topsheet application station 70 and the welding station 80 may be integrated with one another. As an alternative to the welding station 80, a gluing station can also be provided.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung 1 eine Übergabevorrichtung 4 auf, der Sackkörper 10 entweder quer oder längs zugeführt werden. Die Übergabevorrichtung 4 übergibt die zugeführten Sackkörper 10 in Queranordnung auf die Transportvorrichtung 2 mittels einer Bewegung in Transportrichtung T. Erfindung s gemäß bewegt die Übergabevorrichtung 4 zu transportierende Sackkörper 10 in Bezug auf mit Transportgeschwindigkeit V beförderte Sackkörper um eine Vorschubstrecke Äy in Transportrichtung T und übergibt sie dann an die Transportvorrichtung 2, wobei die Übergabevorrichtung 4 die Sackkörper 10 in Transportrichtung T zumindest abschnittsweise mit einer Übergabegeschwindigkeit U bewegt, die größer ist als die Transportgeschwindigkeit V. Während also die Sackkörper 10 bei der Zuführung zur Übergabevorrichtung 4 einen Abstand yl voneinander aufweisen und sich mit der Transportgeschwindigkeit T in Transportrichtung bewegen, haben sie nach der Übergabe an die Transportvorrichtung 2 einen verringerten Abstand y2 voneinander, der durch die Bewegung um die Vorschubstrecke Äy zustande kommt. Die Vorschubstrecke Äy lässt sich somit folgendermaßen berechnen: According to the invention, the device 1 has a transfer device 4, the bag body 10 are supplied either transversely or longitudinally. The transfer device 4 passes the supplied bag body 10 in transverse arrangement on the transport device 2 by means of a movement in the transport direction T. Invention s moves the transfer device 4 to be transported bag body 10 with respect to transported at transport speed V bag body by a feed distance Äy in the transport direction T and passes them then to the Transport device 2, wherein the transfer device 4, the bag body 10 moves in the transport direction T at least partially with a transfer speed U, which is greater than the transport speed V. So while the bag body 10 in the supply to the transfer device 4 have a distance yl from each other and with the transport speed T move in the transport direction, they have after the transfer to the transport device 2 a reduced distance y2 from each other, which comes about by the movement of the feed distance Äy. The feed distance Äy can thus be calculated as follows:
Vorschubstrecke Äy = Sackkörperabstand yl - Sackkörperabstand y2 Feed distance Äy = bag body distance yl - bag body distance y2
Durch das Verringern des Abstandes benachbarter Sackkörper von yl auf y2 zwischen den schlauchförmigen Sackkörpern beim Transport verkürzt sich die ursprüngliche Länge des Rapports xl um die Vorschubstrecke Äy auf die Rapportlänge x2. Somit kann der Durchsatz an Sackkörpern 10 durch die Vorrichtung 1 bei gleichbleibender Transportgeschwindigkeit T erhöht werden. By reducing the distance of adjacent bag bodies from yl to y2 between the tubular bag bodies during transport, the original length of the repeat xl is shortened by the feed distance ay to the repeat length x2. Thus, the throughput of bag bodies 10 can be increased by the device 1 at a constant transport speed T.
Wie in Fig. 2. dargestellt kann die Übergabevorrichtung 4 Haltemittel 4b zum Ergreifen, Festhalten und Freigeben der Sackkörper aufweisen. In diesem Ausführungsbeispiel sind die Haltemittel 4b als mechanische Greifer ausgebildet, die an um Riemenscheiben 4c, 4d umlaufenden Endlosriemen 4a befestigt sind. Eine der Riemenscheiben 4c ist von einem Antrieb 7 angetrieben, der von einer Steuerung 6 (automatisch) gesteuert wird, die auch die Haltemittel 4b ansteuern kann. Als Alternative zu Greifern können die Haltemittel 4b auch als Vakuumsauger ausgebildet sein. Mithilfe der Steuerung 6 kann die Vorschubstrecke Äy berechnet und verändert werden. Weiters kann die Steuerung 6 die Geschwindigkeit des Antriebs 7 steuern und steuert die Zeitpunkte, zu denen die Haltemittel 4b die Sackkörper 10 ergreifen und loslassen. As shown in FIG. 2, the transfer device 4 may comprise retaining means 4b for gripping, holding and releasing the bag bodies. In this embodiment, the holding means 4b are designed as mechanical grippers, which are fastened to endless belts 4a revolving around pulleys 4c, 4d. One of the pulleys 4c is driven by a drive 7 which is (automatically) controlled by a controller 6 which can also drive the holding means 4b. As an alternative to grippers, the holding means 4b may also be designed as vacuum cups. By means of the controller 6, the feed distance Äy can be calculated and changed. Further, the controller 6 can control the speed of the drive 7 and controls the timings at which the holding means 4b grip and release the bag bodies 10.
Da erfindungsgemäß die Abstände yl, y2 zwischen den Sackkörpern 10 bzw. den Bodendeckblättern 19 variiert werden, sind auch die in der Vorrichtung 1 vorgesehenen Bearbeitungs Stationen 30, 40, 50, 60, 70, 80 mit - z.B. von der Steuerung 6 gesteuerten - Einzelantrieben, Schaltern und Aktuatoren ausgestattet, um auf die variablen Sackabstände reagieren zu können. Aus Gründen der Übersichtlichkeit ist die Verbindung der Steuerung 6 mit der Übergabevorrichtung 4 und den Bearbeitungs Stationen 30, 40, 50, 60, 70, 80 in den Figuren 1 und 2 nicht dargestellt. Es handelt sich bei dieser Verbindung entweder um Punkt- zu-Punkt Leitungen (seriell oder parallel) oder um eine Netzwerkverbindung. Die Steuerung 6 enthält einen Rechner, womit die Vorschubstrecke Äy in Abhängigkeit von der Breite (b) der Sackkörper 10 so berechnet werden kann , dass sich ein vordefinierter Abstand y2 zwischen aufeinanderfolgenden Sackkörpern 10, 10 oder zwischen den Deckblättern aufeinanderfolgender Sackkörper ergibt (Abstand y3, siehe Fig. 1). Die Steuerung 6 steuert die Übergabevorrichtung 4 gemäß der errechneten Vorschubstrecke Äy an. Since, according to the invention, the spacings y1, y2 between the bag bodies 10 and the bottom cover sheets 19 are varied, the processing stations 30, 40, 50, 60, 70, 80 provided in the apparatus 1 are also single drives, for example controlled by the control 6 , Switches and actuators equipped to respond to the variable bag distances. For reasons of clarity, the connection of the controller 6 with the transfer device 4 and the processing stations 30, 40, 50, 60, 70, 80 is not shown in FIGS. 1 and 2. This connection is either point-to-point (serial or parallel), or a network connection. The controller 6 includes a computer, with which the feed distance Äy depending on the width (b) of the bag body 10 can be calculated so that there is a predefined distance y2 between successive bag bodies 10, 10 or between the cover sheets of successive bag body (distance y3, see Fig. 1). The controller 6 controls the transfer device 4 according to the calculated feed distance Äy.
Für einen automatischen Betrieb der erfindungs gemäßen Vorrichtung 1 ist ein Sensor 5 zur Erfassung der Breite b der Sackkörper 10 vorgesehen. Der Sensor 5 sendet die erfasste Breite b an die Steuerung 6. Der Sensor 5 kann beispielsweise kameragestützt sein oder die Breite b mittels Lichtschranken erfassen. For automatic operation of the device according to the Invention 1, a sensor 5 for detecting the width b of the bag body 10 is provided. The sensor 5 sends the detected width b to the controller 6. The sensor 5 may be camera-supported, for example, or detect the width b by means of light barriers.
Im Gegensatz zum Stand der Technik, bei dem der Rapport konstant gehalten wird, wird gemäß der Erfindung die Vorschubstrecke Äy in Abhängigkeit von der Sackkörperbreite b variiert und damit die Länge des Rapports verändert. Je kleiner die Sackkörperbreite b, desto größer ist die Vorschubstrecke Äy, um die der Sackkörper vorgeschoben wird. Der Abstand y2 zwischen den Sackkörpern 10 kann somit auch bei unterschiedlichen Sackkörperbreiten b konstant gehalten werden. In contrast to the prior art, in which the repeat is kept constant, the feed distance Äy is varied according to the invention as a function of the bag body width b and thus changes the length of the repeat. The smaller the bag body width b, the larger the feed distance Äy, around which the bag body is advanced. The distance y2 between the bag bodies 10 can thus be kept constant even with different bag body widths b.
Für eine schonende Behandlung der Sackkörper und ein exaktes Aufnehmen und Übergeben steuert die Steuerung 6 die Geschwindigkeit, mit der die Übergabevorrichtung 4 die Sackkörper in Transportrichtung T bewegt, gemäß einem Geschwindigkeitsprofil. Dieses Geschwindigkeitsprofil umfasst das Beschleunigen der aufgenommenen Sackkörper, die der Übergabevorrichtung 4 mit einer zwischen 0 und der Transportgeschwindigkeit V liegenden Geschwindigkeit zugeführt werden, auf die Übergabegeschwindigkeit U und nach einer von der Länge der Vorschub strecke Äy abhängigen Zeitdauer das Abbremsen auf die Transportgeschwindigkeit V. Weiters kann die Steuerung 6 anhand der erfassten Sackbreite b und des vordefinierten Abstandes y2 aufeinanderfolgender Sackkörper die Soll-Position und Soll-Länge des Deckblatts 19 sowie optional die Soll-Position eines Ventilblatts 18 berechnen und anhand dieser Informationen die Deckblatt-Aufbringstation 70 so steuern, dass sie ein Deckblatt 19 gemäß der Soll-Länge zuschneidet und auf den Sackkörper 10 aufbringt, wenn er die Soll-Position erreicht hat. In ähnlicher Weise steuert die Steuerung 6 die Ventilblatt-Einlegestation 50, so dass sie ein Ventilblatt 18 auf den Sackkörper 10 aufbringt, wenn er die Soll-Position erreicht hat. Es sei erwähnt, dass sich die Länge der Deckblätter mathematisch aus dem die Sackdicke bestimmenden Maß ergibt, um das die Bodenseitenklappen 15, 16 eingeschlagen werden, da dieses Maß die Länge der Faltkanten, somit auch die Länge des Kreuzbodens und damit die Länge des Deckblatts 19 vorgibt. Durch die erfindungs gemäße Übergabevorrichtung 4 kann auch auf Breitenschwankungen der zugeführten Sackkörper 10 reagiert werden, und in Folge die Genauigkeit an den folgenden Bearbeitungsstationen erhöht und somit die Qualität der Säcke optimiert werden. For a gentle handling of the bag bodies and an exact picking up and transfer, the controller 6 controls the speed with which the transfer device 4 moves the bag bodies in the transporting direction T according to a speed profile. This speed profile includes the acceleration of the recorded bag body, which are supplied to the transfer device 4 at a speed lying between 0 and the transport speed V, on the transfer speed U and after a distance of the length of the feed stretch Äy dependent period of deceleration to the transport speed V. Farther On the basis of the detected bag width b and the predefined distance y2 of successive bag bodies, the controller 6 can calculate the desired position and desired length of the cover sheet 19 and optionally the desired position of a valve sheet 18 and control the cover sheet application station 70 based on this information she tailor a cover sheet 19 according to the desired length and applies it to the bag body 10 when it has reached the desired position. Similarly, the controller 6 controls the valve sheet insertion station 50 so that it applies a valve sheet 18 to the bag body 10 when it has reached the desired position. It should be noted that the length of the cover sheets mathematically results from the sack thickness determining measure by which the bottom side flaps 15, 16 are taken, since this measure the length of the fold edges, thus the length of the crossbeam and thus the length of the cover sheet 19th pretends. By fiction, contemporary transfer device 4 can be responded to width variations of the supplied bag body 10, and consequently increases the accuracy of the following processing stations and thus the quality of the bags are optimized.
Durch den geringeren Abstand zwischen den Sackkörpern 10 wird auch die Effizienz einer Heißluft-Schweißeinrichtung 80 zur Fixierung der Bodendeckblätter 19 erhöht, da der Leerlauf und der Energieverlust durch ungenutzt abgegebene Wärme minimiert werden. Due to the smaller distance between the bag bodies 10, the efficiency of a hot-air welding device 80 for fixing the bottom cover sheets 19 is increased because the idling and the energy loss are minimized by unused emitted heat.
Bei vielen Anwendungen wird die Vorschub strecke Äy so gewählt, dass sich ein vordefinierter Abstand y2 zwischen aufeinanderfolgenden Sackkörpern zwischen 0 (d.h. die Sackkörper liegen bündig, siehe Fig. 3) und 5 cm (siehe Fig. 4) ergibt. Je geringer der Abstand der Sackkörper voneinander, desto kürzer die Zeit, in der z.B. die Heißluftschweißstation 80 ihre thermische Energie ungenützt an die Umwelt abgibt. Von diesem Ansatz ausgehend wird in der in Fig. 5 dargestellten erfindungsgemäßen Ausführungsform dieser Abstand noch weiter verkürzt, indem benachbarte Sackkörper 10, 10 im Ausmaß der Höhe h der dreieckigen Umschläge überlappend angeordnet werden. Mathematisch ausgedrückt ergibt sich somit ein Abstand von -h zwischen benachbarten Sackkörpern. Um den Abstand zwischen den Deckblättern 19 benachbarter Sackkörper 10, 10 auf 0 zu bringen, d.h. diese bündig anzuordnen, kann erfindungsgemäß im Extremfall (siehe Fig. 6) die Überlappungsbreite benachbarter Sackkörper 10, 10 als die doppelte Höhe h des dreieckigen Eckeinschlags gewählt werden, wodurch sich ein Abstand von -2h ergibt. Für die praktische Ausführbarkeit ist es dazu aber erforderlich, zumindest bei einem der aufeinanderfolgenden Sackkörper einen dem anderen Sackkörper zugewandten Längsabschnitt, der eine Breite h hat, umzufalten. In many applications, the feed distance Äy is selected so that a predefined distance y2 between successive bag bodies is between 0 (i.e., the bag bodies are flush, see Fig. 3) and 5 cm (see Fig. 4). The shorter the distance of the bag bodies from each other, the shorter the time in which e.g. the hot air welding station 80 releases its thermal energy unused to the environment. Starting from this approach, in the embodiment according to the invention shown in FIG. 5, this distance is further reduced by overlappingly arranging adjacent bag bodies 10, 10 to the extent of the height h of the triangular envelopes. In mathematical terms, this results in a distance of -h between adjacent bag bodies. In order to bring the distance between the cover sheets 19 of adjacent bag bodies 10, 10 to 0, i. To arrange these flush, according to the invention in an extreme case (see Fig. 6), the overlap width of adjacent bag body 10, 10 can be selected as twice the height h of the triangular Eckeinschlags, resulting in a distance of -2h. For practical feasibility, however, it is necessary to fold at least one of the successive bag body a the other bag body facing longitudinal portion which has a width h.
Es ist jedoch zu beachten, dass die extrem verringerten Abstände zwischen benachbarten Sackkörpern 10, 10, wie in Fig. 5 und Fig. 6 dargestellt, nicht für jede nachfolgende Bearbeitungs Station geeignet sind. Wenn beispielsweise die Sackkörper 10 von der Übergabestation 4 in Fig. 1 schon bei der Übergabestation soweit zusammengeschoben werden, dass sie überlappen, wäre das Falten der Endbereiche 13 nach oben an der Faltstation 30 und das Öffnen der Endbereiche 13 an der Bodenöffnungsstation 40 nicht möglich. Andererseits haben extrem enge Abstände zwischen den benachbarten Sackkörpern auch die oben beschriebenen Vorteile. Die vorliegende Erfindung sieht deshalb auch vor, dass die Abstände zwischen benachbarten Sackkörpern 10, 10 in mehreren Stufen reduziert werden, indem entlang der Transportvorrichtung 2 mehrere erfindungsgemäße Übergabevorrichtungen 4 angeordnet werden. Es kann zum Beispiel nach der Bodenöffnungsstation 40 eine zweite Übergabestation 4 angeordnet sein, mit der der Abstand y2 zwischen benachbarten Sackkörpern 10, 10 auf -h verkleinert wird. In Fig. 7 ist schematisch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern dargestellt, die jener der Fig. 1 entspricht, mit dem Unterschied, dass bei der Ausführungsform von Fig. 7 die zweite Übergabestation 4 direkt vor der Deckblatt-Aufbringstation 70 angeordnet wird, wodurch benachbarte Sackkörper 10, 10 sogar auf den Abstand y2=-2h zusammengeschoben werden können. Alternativ dazu kann der Abstand auch stufenweise mit einer zweiten Übergabestation nach der Bodenöffnungsstation 40 und einer dritten Übergabestation 4 direkt vor der Deckblatt- Aufbringstation 70 verringert werden. It should be noted, however, that the extremely reduced distances between adjacent bag bodies 10, 10, as shown in Fig. 5 and Fig. 6, are not suitable for each subsequent processing station. For example, if the bag bodies 10 are pushed together by the transfer station 4 in Fig. 1 already at the transfer station that they overlap, folding the end portions 13 upwards at the folding station 30 and the opening of the end portions 13 at the bottom opening station 40 would not be possible. On the other hand, extremely close distances between the adjacent bag bodies also have the advantages described above. The present invention therefore also provides that the distances between adjacent bag bodies 10, 10 are reduced in several stages by arranging a plurality of transfer devices 4 according to the invention along the transport device 2. It can be after the example Floor opening station 40 may be arranged a second transfer station 4, with the distance y2 between adjacent bag bodies 10, 10 is reduced to -h. In Fig. 7, an embodiment of the inventive device for producing sacks of tubular bag bodies is shown schematically, which corresponds to that of Fig. 1, with the difference that in the embodiment of Fig. 7, the second transfer station 4 directly in front of the cover sheet application station 70 is arranged, whereby adjacent bag body 10, 10 can be pushed together even at the distance y2 = -2h. Alternatively, the distance may also be reduced stepwise with a second transfer station to the bottom opening station 40 and a third transfer station 4 directly in front of the cover sheet application station 70.
Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Transportvorrichtung 2 in eine erste Transportvorrichtung und eine zweite Transportvorrichtung unterteilt, die Sackkörper 10 flachliegend quer zu ihrer Längserstreckung L in die Transportrichtung T bewegen, wobei die erste Transportvorrichtung stromaufwärts von der zweiten Transportvorrichtung angeordnet ist und die Transportgeschwindigkeit der ersten Transportvorrichtung höher ist als die Transportgeschwindigkeit T der zweiten Transportvorrichtung. Die Transportgeschwindigkeit der ersten Transportvorrichtung entspricht somit der Übergabegeschwindigkeit U. In one embodiment of the device according to the invention, the transport device 2 is divided into a first transport device and a second transport device, the bag body 10 move flat transverse to its longitudinal extent L in the transport direction T, wherein the first transport device is disposed upstream of the second transport device and the transport speed of first transport device is higher than the transport speed T of the second transport device. The transport speed of the first transport device thus corresponds to the transfer speed U.
Weiters ist es auch möglich, dass nur eine Übergabestation, die sich direkt nach der Bodenöffnungsstation 40 oder weiter hinten entlang der Transportvorrichtung befindet, die Abstände der benachbarten Sackkörper verringert. Dies bedeutet, dass die Bodenöffnungsstation 40 „mehr Zeit" hat, die Böden zu öffnen und gleichzeitig die thermische Energie der Schweißstation 80 optimal ausgenützt wird. Furthermore, it is also possible for only one transfer station, which is located directly after the bottom opening station 40 or farther behind along the transport device, to reduce the distances between the adjacent bag bodies. This means that the floor opening station 40 has "more time" to open the floors while optimally utilizing the thermal energy of the welding station 80.
Dadurch, dass die Abstände zwischen den Sackkörpern bzw. den Bodendeckblättern variiert werden, müssen auch die Bearbeitungsstationen wie Bodenöffner, Ventileinlegeapparate und Deckblattaufbringungsapparate mit Einzelantrieben ausgestattet werden, um auf die variablen Sackabstände reagieren zu können. The fact that the distances between the bag bodies or the bottom cover sheets are varied, the processing stations such as soil opener, valve inserters and cover sheet applicators must be equipped with individual drives in order to respond to the variable bag distances.

Claims

Patentansprüche: claims:
1. Vorrichtung (1) zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern (10), wobei die Sackkörper vorzugsweise aus einem Gewebe aus Kunststoffbändchen oder einem Nonwoven-Kunststoffmaterial (z.B. Kunststoffvlies) oder einem Verbund aus dem Gewebe aus Kunststoffbändchen und dem Nonwoven-Kunststoffmaterial oder einer mit einer Netzstruktur verbundenen Kunststofffolie hergestellt sind, wobei das Material optional zumindest einseitig mit zumindest einer Kunststoffschicht und/oder zumindest einer Kunststofffolie, z.B. einer OPP-Folie beschichtet ist, 1. Device (1) for the production of sacks of tubular bag bodies (10), wherein the bag body preferably made of a fabric of plastic tapes or a nonwoven plastic material (eg plastic fleece) or a composite of the fabric of plastic tapes and the nonwoven plastic material or a are produced with a network structure associated plastic film, wherein the material optionally at least one side with at least one plastic layer and / or at least one plastic film, eg coated with an OPP film,
mit zumindest einer Transportvorrichtung (2), die die Sackkörper flachliegend quer zu ihrer Längserstreckung (L) mit einer Transportgeschwindigkeit (V) in einer Transportrichtung (T) transportiert, wobei die Sackkörper während ihres Transports Bearbeitungsstationen (30, 40, 50, 60, 70, 80) durchlaufen, mit denen zumindest ein Endbereich (13) eines jeden Sackkörpers zu einem Kreuzboden geformt und optional ein Deckblatt (19) auf den Kreuzboden aufgebracht wird, with at least one transport device (2) which transports the bag bodies lying transversely to their longitudinal extent (L) at a transport speed (V) in a transport direction (T), the bag bodies during their transport processing stations (30, 40, 50, 60, 70 , 80), with which at least one end region (13) of each bag body is formed into a cross bottom and optionally a cover sheet (19) is applied to the cross bottom,
gekennzeichnet durch zumindest eine Übergabevorrichtung (4), die von der Transportvorrichtung zu transportierende Sackkörper (10) in Bezug auf mit Transportgeschwindigkeit (V) beförderte Sackkörper um eine Vorschubstrecke (Äy) in Transportrichtung (T) bewegt und an die Transportvorrichtung (2) übergibt, wobei die Übergabevorrichtung (4) die Sackkörper in Transportrichtung (T) zumindest abschnittsweise mit einer Übergabegeschwindigkeit (U) bewegt, die größer ist als die Transportgeschwindigkeit (V), wobei die Vorschubstrecke (Äy) so gewählt wird, dass sich aufeinanderfolgende Sackkörper überlappen, wobei vorzugsweise die Überlappungsbreite der einfachen oder doppelten Höhe (h) des dreieckigen Eckeinschlags (14) entspricht, der beim Einschlagen der Bodenseitenklappen (15, 16) entsteht, wobei in letzterem Fall zumindest bei einem der aufeinanderfolgenden Sackkörper ein dem anderen Sackkörper zugewandter Längsabschnitt (10b), der eine Breite hat, die der Höhe (h) des Eckeinschlags entspricht, umgefaltet wird. characterized by at least one transfer device (4) which moves the bag body (10) to be transported by the transport device with respect to transporting speed (V) by a feed distance (Äy) in the transport direction (T) and transfers it to the transport device (2), wherein the transfer device (4), the bag body in the transport direction (T) at least partially moves at a transfer speed (U) which is greater than the transport speed (V), wherein the feed distance (Äy) is selected so that successive bag bodies overlap, wherein preferably corresponds to the overlap width of the single or double height (h) of the triangular Eckeinschlags (14), which results when turning the Bodenseitenklappen (15, 16), wherein in the latter case at least one of the successive bag body facing the other bag body longitudinal portion (10b) which has a width equal to the height (h) of the E corresponds to folding, is folded over.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabevorrichtung (4) Haltemittel (4b) zum Ergreifen, Festhalten und Freigeben der Sackkörper aufweist, wobei die Haltemittel vorzugsweise mechanische Greifer und/oder Vakuumsauger umfassen. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transfer device (4) holding means (4b) for gripping, holding and releasing the bag body, wherein the holding means preferably comprise mechanical grippers and / or vacuum cups.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Haltemittel (4b) vorgesehen sind, die unabhängig voneinander bewegbar sind. 3. Device according to claim 2, characterized in that at least two holding means (4b) are provided, which are movable independently of each other.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabevorrichtung eine erste Transportvorrichtung und eine zweite Transportvorrichtung umfasst, die Sackkörper (10) flachliegend quer zu ihrer Längserstreckung (L) in die Transportrichtung (T) bewegen, wobei die erste Transportvorrichtung stromaufwärts von der zweiten Transportvorrichtung angeordnet ist und die Transportgeschwindigkeit der ersten Transportvorrichtung höher ist als die Transportgeschwindigkeit der zweiten Transportvorrichtung. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transfer device comprises a first transport device and a second transport device, the bag body (10) lying transversely to its longitudinal extension (L) in the transport direction (T) move, wherein the first transport device upstream is arranged by the second transport device and the transport speed of the first transport device is higher than the transport speed of the second transport device.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsstationen eine Bodenöffnungsstation (40) umfassen, und die Übergabevorrichtung stromabwärts von der Bodenöffnungsstation (40) angeordnet ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing stations comprise a bottom opening station (40), and the transfer device is arranged downstream of the bottom opening station (40).
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuerung (6), die die Vorschubstrecke (Äy) in Abhängigkeit von der Breite (b) der Sackkörper so berechnet, dass sich ein vordefinierter Abstand (y2, y3) zwischen aufeinanderfolgenden Sackkörpern oder zwischen den Deckblättern (19) aufeinanderfolgender Sackkörper (10) ergibt, und die Übergabevorrichtung (4) gemäß der errechneten Vorschubstrecke (Äy) steuert. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized by a controller (6) which calculates the feed distance (Äy) as a function of the width (b) of the bag body so that a predefined distance (y2, y3) between successive bag bodies or between the cover sheets (19) successive bag body (10), and the transfer device (4) according to the calculated feed distance (Äy) controls.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch einen Sensor (5) zur Erfassung der Breite (b) der Sackkörper, der die erfasste Breite an die Steuerung (6) übermittelt. 7. Apparatus according to claim 6, characterized by a sensor (5) for detecting the width (b) of the bag body, which transmits the detected width to the controller (6).
8. Vorrichtung gemäß den Ansprüchen 6 und 7 in Verbindung mit Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (6) die Zeitpunkte steuert, zu denen die Haltemittel (4b) die Sackkörper ergreifen und loslassen. 8. Device according to claims 6 and 7 in conjunction with claim 2, characterized in that the controller (6) controls the times at which the holding means (4b) engage and release the bag body.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (6) die Geschwindigkeit, mit der die Übergabevorrichtung (4) die Sackkörper in Transportrichtung (T) bewegt, gemäß einem Geschwindigkeitsprofil steuert, das das Beschleunigen auf die Übergabegeschwindigkeit (U) und nach einer von der Länge der Vorschubstrecke (Äy) abhängigen Zeitdauer das Abbremsen auf die Transportgeschwindigkeit (V) umfasst. 9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the controller (6) controls the speed at which the transfer device (4) moves the bag body in the transport direction (T), according to a speed profile that accelerates to the transfer speed (U) and after a dependent on the length of the feed distance (Äy) time duration, the deceleration to the transport speed (V).
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (6) anhand der erfassten Sackbreite (b) und des vordefinierten Abstandes (y2) aufeinanderfolgender Sackkörper die Deckblatt-Soll-Position und Soll-Länge des Deckblatts (19) sowie optional die Ventilblatt-Soll-Position eines Ventilblatts (18) berechnet und anhand dieser Informationen eine Bearbeitungsstation zur Deckblattaufbringung (70) steuert, dass sie ein Deckblatt (19) gemäß der Soll-Länge zuschneidet und auf den Sackkörper aufbringt, wenn er die Deckblatt-Soll-Position erreicht hat, und optional eine Bearbeitungs Station zur Ventilblatt-Einlegung (50) steuert, dass sie ein Ventilblatt (18) auf den Sackkörper aufbringt, wenn er die Ventilblatt-Soll-Position erreicht hat. 10. Device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the control (6) on the basis of the detected bag width (b) and the predefined distance (y2) successive bag body, the cover sheet target position and desired length of the cover sheet (19 ) and optionally the desired valve leaf position of a valve sheet (18) is calculated and Based on this information, a cover-applying station (70) controls that it cuts a cover sheet (19) according to the desired length and applies it to the bag body when it has reached the cover-sheet set position, and optionally an operation station for the valve sheet. Inlay (50) controls that it applies a valve sheet (18) to the bag body when it has reached the desired valve sheet position.
11. Verfahren zur Herstellung von Säcken aus schlauchförmigen Sackkörpern (10), wobei die Sackkörper vorzugsweise aus einem Gewebe aus Kunststoffbändchen oder einem Nonwoven-Kunststoffmaterial (z.B. Kunststoffvlies) oder einem Verbund aus dem Gewebe aus Kunststoffbändchen und dem Nonwoven-Kunststoffmaterial oder einer mit einer Netzstruktur verbundenen Kunststofffolie hergestellt sind, wobei das Material optional zumindest einseitig mit zumindest einer Kunststoffschicht und/oder zumindest einer Kunststofffolie, z.B. einer OPP-Folie beschichtet ist, 11. A method for producing bags from tubular bag bodies (10), wherein the bag body preferably made of a fabric of plastic tapes or a nonwoven plastic material (eg plastic fleece) or a composite of the fabric of plastic tapes and the nonwoven plastic material or one with a network structure connected plastic film are produced, wherein the material optionally at least on one side with at least one plastic layer and / or at least one plastic film, eg coated with an OPP film,
wobei die Sackkörper flachliegend quer zu ihrer Längserstreckung (L) mit einer Transportgeschwindigkeit (V) in einer Transportrichtung (T) transportiert werden, wobei an den Sackkörpern während ihres Transports zumindest ein Endbereich (13) zu einem Kreuzboden geformt und optional ein Deckblatt (19) auf den Kreuzboden aufgebracht wird, dadurch gekennzeichnet, dass zu transportierende Sackkörper (10) in Bezug auf mit Transportgeschwindigkeit (V) beförderte Sackkörper um eine Vorschubstrecke (Äy) in Transportrichtung (T) bewegt und anschließend mit der Transportgeschwindigkeit (V) bewegt werden, wobei die Bewegung der Sackkörper auf der Vorschubstrecke (Äy) zumindest abschnittsweise mit einer Übergabegeschwindigkeit (U) erfolgt, die größer ist als die Transportgeschwindigkeit (V), wobei die Vorschubstrecke (Äy) so gewählt wird, dass sich aufeinanderfolgende Sackkörper überlappen, wobei vorzugsweise die Überlappungsbreite der einfachen oder doppelten Höhe (h) des dreieckigen Eckeinschlags (14) entspricht, der beim Einschlagen der Bodenseitenklappen (15, 16) entsteht, wobei in letzterem Fall zumindest bei einem der aufeinanderfolgenden Sackkörper ein dem anderen Sackkörper zugewandter Längsabschnitt (10b), der eine Breite hat, die der Höhe (h) des Eckeinschlags entspricht, umgefaltet wird. wherein the bag bodies are transported lying flat transversely to their longitudinal extent (L) at a transport speed (V) in a transport direction (T), wherein at least one end region (13) is formed on the bag bodies during their transport to form a cross bottom and optionally a cover sheet (19) is applied to the cross bottom, characterized in that to be transported bag body (10) with respect to transported at transport speed (V) bag body by a feed distance (Äy) in the transport direction (T) and then moved at the transport speed (V), wherein the movement of the bag body on the feed path (Äy) takes place at least in sections with a transfer speed (U) which is greater than the transport speed (V), wherein the feed distance (Äy) is selected such that successive bag bodies overlap, preferably the overlap width the single or double height (h) of the three in the latter case, at least in one of the consecutive bag bodies, a longitudinal section (10b) facing the other bag body, which has a width which corresponds to the height (h), corresponds to the second bag body. corresponds to the corner impact, is folded over.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubstrecke (Äy) in Abhängigkeit von der Breite (b) der Sackkörper so berechnet wird, dass sich ein vordefinierter Abstand (y2, y3) zwischen aufeinanderfolgenden Sackkörpern (10) oder zwischen den Deckblättern (19) aufeinanderfolgender Sackkörper ergibt, und die Bewegung der Sackkörper gemäß der errechneten Vorschub strecke (Äy) gesteuert wird. 12. The method according to claim 11, characterized in that the feed distance (Äy) as a function of the width (b) of the bag body is calculated so that there is a predefined distance (y2, y3) between successive bag bodies (10) or between the cover sheets (19) successive bag body results, and the movement of the bag body according to the calculated feed stretch (Äy) is controlled.
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Breite (b) der Sackkörper mit einem Sensor (5) erfasst wird. 13. The method according to claim 12, characterized in that the width (b) of the bag body with a sensor (5) is detected.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit, mit der Sackkörper auf der Vorschubstrecke (Äy) bewegt werden, gemäß einem Geschwindigkeitsprofil gesteuert wird, das das Beschleunigen auf die Übergabegeschwindigkeit (U) und nach einer von der Länge der Vorschubstrecke (Äy) abhängigen Zeitdauer das Abbremsen auf die Transportgeschwindigkeit (V) umfasst. 14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the speed at which the bag body on the feed line (Äy) are moved, is controlled according to a speed profile, the acceleration to the transfer speed (U) and after one of the Length of the feed distance (Äy) dependent period of time includes the deceleration to the transport speed (V).
15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass anhand der erfassten Sackbreite (b) und des vordefinierten Abstandes (y2) aufeinanderfolgender Sackkörper die Deckblatt-Soll-Position und die Soll-Länge der Deckblätter (19) sowie optional die Ventilblatt-Soll-Position von Ventilblättern (18) berechnet werden und anhand dieser Informationen Deckblätter (19) gemäß der Soll-Länge zugeschnitten und auf die Sackkörper (10) aufgebracht werden, wenn sie die Deckblatt-Soll-Position erreicht haben, und optional die Ventilblätter (18) auf die Sackkörper aufgebracht werden, wenn sie die Ventilblatt- Soll- Position erreicht haben. 15. The method according to claim 13 or 14, characterized in that based on the detected bag width (b) and the predefined distance (y2) successive bag body, the cover sheet target position and the desired length of the cover sheets (19) and optionally the valve sheet Target position of valve leaves (18) are calculated and based on this information cover sheets (19) are cut according to the desired length and applied to the bag body (10) when they have reached the cover sheet target position, and optionally the valve blades ( 18) are applied to the bag body when they have reached the desired valve leaf position.
16. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass zu transportierende Sackkörper (10) nach dem Öffnen eines Bodens im Sackkörper um die Vorschubstrecke (Äy) in Transportrichtung (T) bewegt und anschließend mit der Transportgeschwindigkeit (V) bewegt werden, wobei die Bewegung der Sackkörper auf der Vorschubstrecke (Äy) zumindest abschnittsweise mit der Übergabegeschwindigkeit (U) erfolgt, die größer ist als die Transportgeschwindigkeit (V). 16. The method according to any one of claims 11 to 15, characterized in that to be transported bag body (10) after opening a bottom in the bag body to the feed distance (Äy) in the transport direction (T) moves and then with the transport speed (V) to move , wherein the movement of the bag body on the feed path (Äy) at least partially with the transfer speed (U), which is greater than the transport speed (V).
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