WO2015048964A1 - Gearbox device with a cvt gearbox and with a differential - Google Patents

Gearbox device with a cvt gearbox and with a differential Download PDF

Info

Publication number
WO2015048964A1
WO2015048964A1 PCT/DE2014/200486 DE2014200486W WO2015048964A1 WO 2015048964 A1 WO2015048964 A1 WO 2015048964A1 DE 2014200486 W DE2014200486 W DE 2014200486W WO 2015048964 A1 WO2015048964 A1 WO 2015048964A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
differential
cvt
gear
actuator
coupled together
Prior art date
Application number
PCT/DE2014/200486
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Franz Kurth
Hannes Suhr
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Publication of WO2015048964A1 publication Critical patent/WO2015048964A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing
    • F16H37/022—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing the toothed gearing having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F16H37/0806—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts
    • F16H37/0813—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft
    • F16H37/082—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with a plurality of driving or driven shafts with only one input shaft and additional planetary reduction gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/10—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears
    • F16H48/11—Differential gearings with gears having orbital motion with orbital spur gears having intermeshing planet gears

Definitions

  • the invention relates to a Gethe evorriehtung with a CVT transmission and with. a differential wherein the CVT ⁇ Gefrleb a GVT-G gear stage with variah- ler translation between a Leisfungselngangsweile and iner teistungs-- ausgafigswelie having ud wherein the teist y ngsausgangswelle and an input gear of the differential EFLE are coupled together and the differential with at least one first Abtrlebswsiie and a second output shaft is provided.
  • the propulsion device includes a propulsion nasobody that is a motor, a clutch (optionally, a fluid coupling or a transducer), a planetary gear, a CyT-gear, a spur gear, and a differential, "CVF looks for English certification Co tinyonsly-aryahte-t ansnii sio ⁇ and healens dementeprechead kcntlnuierlicb-variahles gear.
  • the planetary drive is a whirlwind gearshift with an engageable coupling and a brake.
  • the traction can be interrupted by disengaging the clutch and releasing ideas of the brake, with the planetary drive is a power input
  • gearbox connected to the teisfungselngangswelle is a symptomnlös adjustable getriehfiehe compound is a OVT-Geiriebest y Fe having a rubauS "gang while operatively connected to the Lelsii ngsausgangs elle is provided with a spur gear stage coupled top the s input shaft of a Differenzlals drivable That Differen that is designed as a classic egelradplanefengetrlahe, e stxwerAbt ifö eitei auf ..
  • the Aufga the invention Is it a: to create Getriebevorrie tung, di has a simple design
  • the invention provides that the input line is at least coupled to the separable shaft with respect to the traction shafts.
  • the ratios between the input paths of the differential and the respective one of the differentials are at least one actuator verenderbar. Accordingly, in the differential, the translation of the mixing angle of the differential relay and each individual output range or the total ratio between the input shaft and both taps can be changed by means of the switchable series active connection. The changes can affect Drebzablen as well as Drehurthturtgsum Spotify.
  • Actuators are in the context of the invention clutches and brakes. Couplings are preferably designed as multi-plate clutches.
  • the arrangement can also be called
  • the Oefile evorricbtung Compared to the prior art simpler structure, because the eleitgangeltig of the CVT transmission arranged yof65ds-Ruokw s-Schaitgethebe is no longer required is, The ertlndungsgemä ⁇ e Getriehevornchtung and the AEDAndä Antriehs- strlid are the same Function and improved possibilities are simpler and can accordingly be designed to save space. Oils Costs for the production of the maintenance of the flock and the preparation of the supply can be reduced.
  • the differential is preferably a planetary gear.
  • Anschiusswetlen e nes Planeiengefhebes are within the meaning of the invention, drive shafts or output hurry and aoeh Fesfgtieder.
  • the Elngangsweile the Differenzia s Aticb can be considered as An rieh shaft, types of Ansohlussweiien are planetary carriers, sun gears and ring gears.
  • An embodiment clor seventh invention provides that the Pianetenaetrlebe is at least one of two mutually coupled drives planet Composite tes t Fianetenkoppelgetriebe.
  • the planetary drives are coupled to each other via one, preferably each, two or more keel pelvis or connecting worlds and at least one actuator between the connecting shafts.
  • Anseblussweflen of the same type or untenotiledilehef types can be coupled together as desired,
  • Koppelwelien are the ⁇ nsoh usswe ! s: Upper coupled together the two Pianetenthebe of Bahö nfri s däuefh & ft. Opperiwellen can be braked with the help of at least one actuator or even ebne action of the actuator against each other or against a Ge or coupled with other Anhihiusswellen.
  • a design of the invention provides that the Pianefenthehe spur gear » Flanetentrieföe are.
  • the Stirnrpd Planetentuebe have as Ansehfussweile each at least one panel support.
  • the planetary gears of a respective face and face are in meshing engagement with at least one other eyelet shaft or with two or three eyelashes. It is also conceivable that the plane eyelids with further tangents of a piano-set of the same pedal-drive or else other planetary gears meshing with each other?
  • a further embodiment of the invention provides that one of the flaneenvironments is a so-called ⁇ beriagerungsshake Is
  • De other planetary drives is a turning point he eiohnei
  • the IJaglagerungscut is based on the. Definition of a superposition of a simple planetary gear with a degree of operation F> 2 for the superposition of speeds or levels.
  • the level F & 2 in contrast to the degree F «1, indicates that at least two mutually independent motion blanks of the pianist are known, thus the states of all the members of the planetary train are clearly determinable. For example, the magnitudes of movement determine how many connecting shafts influence the power flow.
  • Movements are then, for example, the translation between the input source (s) and the output world (s) or, in the case of a piano drive with a degree F »1 ⁇ as in a simple Sfand transmission, the specification of an ESowegyngsgr ⁇ Se is sufficient To define Bewegyngszustä de the restliehen limbs.
  • the turning step by reversing the rotation, a different speed or a different turning direction of one or more suspension shafts can be generated.
  • a further embodiment of the invention provides that the two planetary gears can be coupled to each other either with i m: or at the same time with two actuators.
  • Each actuator is arranged between a Anshastusswelle the first Pianefenthebs and a ⁇ nschlyssweile the second planetary drive Alternatively or at the same time grab one or both actuators on at least one Keppelweiie on which the Peietentriebe miielnands ⁇ are coupled
  • An embodiment of the invention provides that the first Piahet & ntrieb has the first drive shaft and that the second planetary gear has the second output world. Accordingly, the planetary gears are coupled together when driving straight ahead and powered differential.
  • An essential feature of the transmission device according to the invention is that the differential is a rolling differential. in the classic long-distance races there is no movement at Gefade & usfahri of the Fug euges and the same slippage of the powered vehicle rider. The differenceiai runs as a block with swivel wheels and drive shafts. The Adjusters and axles are indeed in the teeth of the teeth in this tooth of honor, but they do not mesh. The translation of the difference . is in this case its luller replacement and is equal to the input shaft and the drive shafts * 1.
  • the telstungsausga.ngswetle the CVT-Getriehestuie and the connecting diodes of the differential are either coaxially aligned drien wde whose parallel b w, mutually inclined axes of rotation on.
  • angle drives with pinions and tele-wheels the axes of rotation are inclined relative to each other and in particular run at right angles to each other.
  • the drive shafts of the differential are sun gears or other shafts or their extensions in the form of cardan shafts, etc.
  • the abdomens are coupled directly to the crankshafts.
  • This Gereteestyie may be a spur gear.
  • the differential 6 mi Is the Lelstungea sgangsweile 9 de ÜVI '-Getriebestyfe 7 coupled This is the differential 6 on the Stirnradsfufe 5 ⁇ .with the GW Getriehehand 7 geiriebllob operatively connected.
  • the spur gear 5 is a so-called final drive and two Stlrniderem 1 1 and 12 is formed.
  • the spur gear 1 is drive wheel of the Floal drive and is seated on a Getrlebewelie 13, which is formed either by the extended Lelstungseusgangswalle or impose this VEN. Accordingly, the power output shaft 9 and the Getnehewelte 13 and the spur gear 1 1, the same axis of rotation 15.
  • the differential 6 is a gearbox and is as. in Planetenkoppelgetriebe au a first Pl n ⁇ rtr ⁇ fe 19 and from a second Piane degen 21st educated. It has actuating elements 22, 23 and 24, which are in and out of contact Ku & img.
  • the differential 6 is provided with zl hbtmh & ßm 2S and 26,
  • the first output shaft 25 förhrt in the direction of the arrow to at least one not shown vehicle wheel.
  • the z eit Abtrieteweile 28 goes in the opposite direction from the second planetary gear, it leads in the direction of the other arrow to at least one other vehicle, not shown.
  • the translation ti chen the input shaft 17 and the Abtnehswellen 25 and 26 is changed by at least one of the actuators 22, 23 or 24 or by their joint effect.
  • FIG. 1 schematically shows a drive device 10, the structure of which essentially differs from the drive device 1 by a different amount of driveability.
  • the drive device 10 has an anti-dawn device 2, a clutch or a converter, optionally a forward-reversing unit (not shown) Trleh and a gear device 14.
  • the Gefriehe- device 14 is formed from a CVT gearbox with the illustrated in Figure 3 CVT Getrlebeslufe 7 and a Differenzia.1 20.
  • the differential 20 is directly coupled to the power output 9 of the CVT ⁇ Benebecut 7:.
  • Q ZU is a not shown Anlvesselwefle the differential 20 as the input shaft 17 is formed.
  • the A "gangsweiie 1.7 is zw planteensgangs Elie ⁇ arranged coaxially, that both shafts 9 and 1? as a common axis of rotation 18, the Zentmlachse of the differential 20 have.
  • the differential 20 is a manual transmission and is formed as a Rlanefenkoppelgethebe from a first Planeientrieb 27 and from a second Flanetentrieb 28. It has three adjusting elements 22, 23 and 24 which eim and Aasgurbsre- red clutches or optionally one or the other brake,
  • the differential 20 is provided with two output gears 25 and 26.
  • the first Abthehswelle 25 outputs from the first Flanetentrieb 27. It leads concentrically to one side through the exit exit 9, into Rieh « fyng of the one arrow to at least one vehicle wheel not shown,
  • the second abbot ele 28 goes to the other side to the second planet « depart 28 ah, you lead in the direction of the other arrow to at least one other unillustrated vehicle wheel,
  • the translation between the Input shaft IT and the drive shafts 25 and 26 can be changed by at least one of the actuators 22, 23 or 24 or by their interaction,
  • FIG. 1 diagrammatically shows an outward slope of a gap 30 of a settlement according to the invention, ie, the settlement.
  • 30 as Planetenkeppelgetnehe is formed from two Flanetentriehen 29 : and 31 It has two actuators 32 and 33 on.
  • the invention is not limited to the development of this perfume dial 30. The embodiment is merely for the better understanding of the invention.
  • the first piano vent 29 is made up of four connecting lines 34 : 3 $ : 36 and 37.
  • Input shaft 1? is the Ahsehlussweile 34, the Anschiusswelle 34 it I this example, designed as a spur gear first sun gear of the first planetary drive 29.
  • the first Abtriehswelle of Differenziais 30 Is the Ansebiussweile 35 of the first Flanetentriehs 29.
  • the Ansehlusswelie 35 is in this case a planetary carrier 39th In this example, it is a helical gear designed as a spur gear having internal teeth, and is connected to the actuator 32.
  • An engaging shaft 37 of the first planetary gear 29 formed in this case as a second sun gear with flange gear is connected to the actuator 33.
  • a first set of first planetary gears 38 of the first planetary drive 29 is rotatably mounted on the planetary carrier 39.
  • the wilde Planetentrieh 31 knows!
  • the movable shaft 42 is connected to the adjusting member 32 and in this ring is a ring gear of the second planetary member 31.
  • the end member 43 is pla in this embodiment - Netenfräger running, and connected to the Stelglied 33.
  • the second derivative of the differential 30 is the foot end 44 of the second planetary fneb 31 and is a sun gear 47.
  • the second plane hear 31 has two sets of pianos wheels 46 and 46.
  • the planet gears 45 of the first set are: rotatably mounted on the planet carrier, each planetary gear 45 meshing with a planetary gear 48 of the second set and with the sun gear 47, oils Flanet rw & d f 45 are meshing with an internal gear 48th Alternatively, the internal gear 48 is formed on a ring gear fixed to the housing 40, which is the fixed terminal.
  • the actuator 32 which is formed in this Fal al multi-plate clutch, is a ausgurhar connection between the Anscblyss elle 38 of the first Pianetentriebs 29 and the tail elle 42 of the second planetary gear 31 her constitubar, upper the actuator 33, which is exemplified as a multi-plate clutch, Is an ausröekhare connection between the Ansehlusswelle 3? of the first planetary gear 29 and the connecting shaft 43 of the second tarp-enf riebe 31 hersteilbar.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The invention relates to a gearbox device (4; 14) with a CVT gearbox and with a differential (6; 20; 30), wherein the CVT gearbox comprises a CVT gear stage (7) with a variable transmission ratio between a power input shaft (8) and a power output shaft (9), the power output shaft and an input shaft (17) of the differential are coupled together, and the differential is provided at least with a first driven shaft (25) and a second driven shaft (26).

Description

fetefetmu g der Erfindung  fetefetmu g of the invention
Gatri svorfk itii ig mit einem C¥T-e t i le und mit einem Differential Gatri s pref fk itii ig with a C ¥ T e le and with a differential
Ge iet der Erfindung Ge iet the invention
Die Erfindung betrifft eine Gethe evorriehtung mit einem CVT-Getriebe und mit. einem Differential wobei das CVT~Gefrleb eine GVT-G triebestufe mit variah- ler Übersetzung zwischen einer Leisfungselngangsweile und iner teistungs-- ausgafigswelie aufweist u d wobei die teistyngsausgangswelle und eine Ein- gangs efle des Differentials miteinander gekoppelt sind und das Differential mit wenigstens eine ersten Abtrlebswsiie und einer zweiten Abtriebswelle versehen ist. The invention relates to a Gethe evorriehtung with a CVT transmission and with. a differential wherein the CVT ~ Gefrleb a GVT-G gear stage with variah- ler translation between a Leisfungselngangsweile and iner teistungs-- ausgafigswelie having ud wherein the teist y ngsausgangswelle and an input gear of the differential EFLE are coupled together and the differential with at least one first Abtrlebswsiie and a second output shaft is provided.
Hintergrund der Erfindung Background of the invention
DE 40 25 485 AI üelgt eine gaüungsgemäia Antriabsvorricbtyng. Die Antriebs- Vorrichtung wei t eine Antriebsniasobine, die ei Motor ist, eine Kupplung (wahlweise eine Flussigkeltskuppiung oder einen Wandler), einen Planeten- trieb, eine CyT-Gethehesfufe, eine Stimradsiufe und ein Differenzlai auf,„CVF sieht für di englische Be eichnung Co tinyonsly- ariahte-T ansnii sio ^ und heilet dementeprechead kcntlnuierlicb-variahles Getriebe. Der Planetentrieb Ist ein Verwirls«R ckw: rls--Schaltgefrlebe mit einer e n- und ansrliekbaren Kupp- \mg und einer br mse, Darüber bloau kann der taistungsfiuss durch Ausrücken der Kupplung: und zeifgleiehes Ideen der Bremse unterbrochen werden, Mit dem Planetentrieb ist eine Leistungseingangsweil des CVT - Getriebes verbunden, Die teisfungselngangswelle ist über eine stufenlös verstellbare getriehfiehe Verbindung eine OVT-Geiriebestyfe mit einer LeistungsauS" gangsweile wirkverbunden. Die Lelsii ngsausgangs elle ist mit einer Stirnrad- stufe gekoppelt Ober die e n Eingangswelle eines Differenzlals antreibbar Ist, Das Differen das als klassisches egelradplanefengetrlahe ausgeführt Ist, e stxwerAbt ifö eitei auf.. Die Abfriebswelten s nd mit d n angetriebenen Rädere einer Fahrzeugachse verbunden, DE 40 25 485 AI üelgt a gaüungsgemäia Antriabsvorricbtyng. The propulsion device includes a propulsion nasobody that is a motor, a clutch (optionally, a fluid coupling or a transducer), a planetary gear, a CyT-gear, a spur gear, and a differential, "CVF looks for English certification Co tinyonsly-aryahte-t ansnii sio ^ and healens dementeprechead kcntlnuierlicb-variahles gear. The planetary drive is a whirlwind gearshift with an engageable coupling and a brake. In addition, the traction can be interrupted by disengaging the clutch and releasing ideas of the brake, with the planetary drive is a power input Because of the CVT -. gearbox connected to the teisfungselngangswelle is a stufenlös adjustable getriehfiehe compound is a OVT-Geiriebest y Fe having a LeistungsauS "gang while operatively connected to the Lelsii ngsausgangs elle is provided with a spur gear stage coupled top the s input shaft of a Differenzlals drivable That Differen that is designed as a classic egelradplanefengetrlahe, e stxwerAbt ifö eitei auf .. The Abfriebswelten s nd and dn driven wheels connected to a vehicle axle,
Beschreibung der Erfh ttmg Description of the Invention
Die Aufga der Erfindung: Ist' es, eine: Getriebevorrie tung zu schaffen, di einfach aufgebaut ist, The Aufga the invention, Is it a: to create Getriebevorrie tung, di has a simple design,
Die Aufgabe ist nach dem G gens a d des Ansprüche 1 gelöst, The object is achieved according to the g gens a d of claims 1,
Die Erfindung sieht vor, dass die Ei gangszeile übe wenigstens eine sehaltba- re getnenliebe lrkverhlndyng des Differen lals mit den Abfnehswellen gekoppelt is , weduroh da Differenziai sehaltbar Ist Die Übersetzungen zwischen der Eingangswege des Differentials und der jeweiligen der Afethebswelten des Differenzials sind durch mindestens ein Stellglied verenderbar. Dementsprechend kann In dem Differenziai die Übersetzung mischen- der Elngan sweiie des Differenzlais und jeder einzelnen Abtriebsweh ie oder die Gesamtübersetzung zwischen der Eingangswelle und beiden Ab- tbebswaiien mittels der schaltbaren geihehlichen Wirkverbindung geändert werden. Die Änderungen können Drebzablen genauso betreffen wie Drehrleh- turtgsumkehr. Stellglieder sind im Sinne der Erfindung Kupplungen und Bremsen,. Kupplungen sind vorzugsweise als Lamellenkupplungen ausgeführt. The invention provides that the input line is at least coupled to the separable shaft with respect to the traction shafts. The ratios between the input paths of the differential and the respective one of the differentials are at least one actuator verenderbar. Accordingly, in the differential, the translation of the mixing angle of the differential relay and each individual output range or the total ratio between the input shaft and both taps can be changed by means of the switchable series active connection. The changes can affect Drebzablen as well as Drehurthturtgsumkehr. Actuators are in the context of the invention clutches and brakes. Couplings are preferably designed as multi-plate clutches.
Die Anordnung kann auch als
Figure imgf000003_0001
The arrangement can also be called
Figure imgf000003_0001
werden, In diesem Fall ist die Oefile evorricbtung Im Vergleich zum Stand der Technik einfacher aufgebaut, well das elngangsseltig des CVT-Getriebes angeordnete yofwäds-Ruokw s-Schaitgethebe nicht mehr erforderlieh Ist, Die ertlndungsgemä&e Getriehevornchtung und der edlndungsgemä e Antriehs- sträng sind bei gleicher Funktion und verbesserten Möglichkeite einfacher aufgebaut und können dementsprechend Sauraum sparend ausgeleg sein. Öle Kosten für die Herstellung der Gefnebevorrtchtung und der Anfriebsvorriobfung können reduziert werden. Das Differential ist vorzugsweise ein Planetengetriebe. Anschiusswetlen e nes Planeiengefhebes sind im Sinne der Erfindung Antriebswellen oder Abtriebs- eil und aoeh Fesfgtieder. Die Elngangsweile des Differenzia s Kann z.B. aticb als An riehswelle betrachtet werden, Typen von Änsohlussweiien sind Planetenträger, Sonnenräder und Hohlräder. In this case, the Oefile evorricbtung Compared to the prior art simpler structure, because the eleitgangeltig of the CVT transmission arranged yofwäds-Ruokw s-Schaitgethebe is no longer required is, The ertlndungsgemä¬ e Getriehevornchtung and the AEDAndä Antriehs- sträng are the same Function and improved possibilities are simpler and can accordingly be designed to save space. Oils Costs for the production of the maintenance of the flock and the preparation of the supply can be reduced. The differential is preferably a planetary gear. Anschiusswetlen e nes Planeiengefhebes are within the meaning of the invention, drive shafts or output hurry and aoeh Fesfgtieder. The Elngangsweile the Differenzia s Aticb can be considered as An rieh shaft, types of Ansohlussweiien are planetary carriers, sun gears and ring gears.
Eine Ausgestaltung clor Erfindung siebt vor, dass das Pianetenaetrlebe ein zumindest aus zwei miteinander gekoppelten Planetentrieben zusammengesetzt tes Fianetenkoppelgetriebe ist. In einem Plänetenkoßpelgetrlebe sind die Planetentriebe über eine, vorzugsweise jedoeb über zwei Keppelweilen oder An- sohlusswelten und jeweils mindestens ein Stellglied zwischen den Anschluss- wellen rniteinander gekoppelt. Dabei können Anseblussweflen gleichen Typs oder untereotiledilehef Typen beliebig miteinander gekoppelt werden, An embodiment clor seventh invention provides that the Pianetenaetrlebe is at least one of two mutually coupled drives planet Composite tes t Fianetenkoppelgetriebe. In a planing-weight trellis, the planetary drives are coupled to each other via one, preferably each, two or more keel pelvis or connecting worlds and at least one actuator between the connecting shafts. Anseblussweflen of the same type or untenotiledilehef types can be coupled together as desired,
Koppelwelien sind die Änsoh!usswe!!en,: Ober die die beiden Pianetenthebe des Bahö nfri s däuefh&ft miteinander gekoppelt sind. oppeiwellen k nnen mit Hilfe mindestens eines Stellgliedes oder auch ebne Einwirkung des Stellgliede gegeneinander oder gegen ein Ge use gebremst oder mit anderen An- sohiusswellen gekoppelt werden. Koppelwelien are the Änsoh usswe !! s: Upper coupled together the two Pianetenthebe of Bahö nfri s däuefh & ft. Opperiwellen can be braked with the help of at least one actuator or even ebne action of the actuator against each other or against a Ge or coupled with other Anhihiusswellen.
Eine Auegestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Pianefenthehe Stirnrad» Flanetentrieföe sind. Die Stirnrpd-Planetentuebe weisen als Ansehfussweile jeweils wenigstens einen Planefenträger auf. An dem jeweiligen Planetenträger sind Flanetenrider drehbar gelagert:, Die Planetenräder eines jeweiligen Stirn- iäd-Planeienfnebs stehen Jeweils mit wenigstens einer weiteren Änsehlusswelle oder mit zwei oder drei Ansohlusswelien im Zahneingriff, Denkbar ist auch, dass die Planefenrider mi weiteren ianetenridern eines Pianefensatzes des gleichen Piemfentriebs oder esnes anderen Planetentriebs im Zahneingriff s e- her?. A design of the invention provides that the Pianefenthehe spur gear » Flanetentrieföe are. The Stirnrpd Planetentuebe have as Ansehfussweile each at least one panel support. The planetary gears of a respective face and face are in meshing engagement with at least one other eyelet shaft or with two or three eyelashes. It is also conceivable that the plane eyelids with further tangents of a piano-set of the same pedal-drive or else other planetary gears meshing with each other?
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass einer der Flaneien- trlebe eine sogenannte Öberiagerungsstufe Ist, De andere der Planetentriebe wird als Wendestuie he eiohnei Die IJberlagerungsstufe ist in Anlehnung an die. Definition eines Überlagerungsgeiriehes ein einfacher Planetentrieb mit einem Laufgrad F>2 zur Üfeeriagerung von Drehzahlen bzw. Lei ingen, Der Layfgrad F&2 nibt im Gegensat zum Laufgrad F«1 an, dass mindestens zwei voneinander unabhängige Bewegungsgrellen des Pianetentriebs bekannt sein rnyssem damit die Sewegyngszustände aller Glieder des Planetentriehs eindeutig bestimmbar sind. Bewe ungsgrö:ß.en sind z.B. Angaben dazu, wie viele Anschlusswellen den Leistun sfluss beeinflussen. Bewegungszusfände sind dann z.B. die Übersetzung zwischen der/den EingangsweHeCn) und der/den AusgangswelteCn} oder sind die Drehrlehtyngen einzelner Glieder, Bei ein m Pianetentrieb mit einem Laufgrad F» 1< wie bei einem einfachen Sfandgetriebe dagegen reicht die Angabe einer ESewegyngsgröSe, um die Bewegyngszustä de der restliehen Glieder zu definieren. In der Wendestufe kann durch Drehrieh- tungsumkehr eine andere Geschwindigkeit oder eine andere Drehriehtung einer oder mehrere Ahthehswellen erzeugt werden, A further embodiment of the invention provides that one of the flaneenvironments is a so-called Öberiagerungsstufe Is De other planetary drives is a turning point he eiohnei The IJaglagerungsstufe is based on the. Definition of a superposition of a simple planetary gear with a degree of operation F> 2 for the superposition of speeds or levels. The level F & 2, in contrast to the degree F «1, indicates that at least two mutually independent motion blanks of the pianist are known, thus the states of all the members of the planetary train are clearly determinable. For example, the magnitudes of movement determine how many connecting shafts influence the power flow. Movements are then, for example, the translation between the input source (s) and the output world (s) or, in the case of a piano drive with a degree F »1 <as in a simple Sfand transmission, the specification of an ESowegyngsgrÖSe is sufficient To define Bewegyngszustä de the restliehen limbs. In the turning step, by reversing the rotation, a different speed or a different turning direction of one or more suspension shafts can be generated.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die beiden Planeten- triebe wahlweise mit i m: oder zugleich mit zwei Stellgliedern miteinander koppelbar sind. Jedes Stellglied ist zwischen einer Ansehtusswelle des ersten Pianefenthebs und einer Änschlyssweile des zweiten Planetentriebs angeordnet Alternativ oder zugleich greifen ein oder beide Stellglieder an mindestens einer Keppelweiie am mit der die Pianetentriebe miielnands^ gekoppelt sind A further embodiment of the invention provides that the two planetary gears can be coupled to each other either with i m: or at the same time with two actuators. Each actuator is arranged between a Anshastusswelle the first Pianefenthebs and a Änschlyssweile the second planetary drive Alternatively or at the same time grab one or both actuators on at least one Keppelweiie on which the Peietentriebe miielnands ^ are coupled
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der erste Piahet&ntrieb die erste Antriebswelle aufweist und dass der zweite Planetentrieb die zweite Abtriebswelte aufweist. Dementsprechend sind die Planetengeiriehe bei Geradeausfahrt und angetriebenem Differenzial miteinande gekoppelt. Wesentliches Merkmal der erfindyngsgema en Getriebeverrichtung Ist, dass das Differenziai ein wälzendes Differenziai Ist. in den klassischen Dlfterenzlaien gibt es bei Gefade&usfahri des F hr euges und gleichem Schlupf de angetriebenen Fahrzeugrider keine Bewegung. 0as Differenziai lieft mit Äusgleidisrädern und Antriebswellen als Block um. Die Ansgleichsräder und Ahtr sbswellen stehen zwar in diesem Befriehs usiaod miteinander im Zahneingilff, kämmen jedoc nicht.. Die Übersetzung des Diffe- renziais .ist in diesem Fall dessen lullere Ü ersetzung und ist z isehen de Eingangswelle und den Antriebswellen gleich *1. An embodiment of the invention provides that the first Piahet & ntrieb has the first drive shaft and that the second planetary gear has the second output world. Accordingly, the planetary gears are coupled together when driving straight ahead and powered differential. An essential feature of the transmission device according to the invention is that the differential is a rolling differential. in the classic long-distance races there is no movement at Gefade & usfahri of the Fug euges and the same slippage of the powered vehicle rider. The differenceiai runs as a block with swivel wheels and drive shafts. The Adjusters and axles are indeed in the teeth of the teeth in this tooth of honor, but they do not mesh. The translation of the difference . is in this case its luller replacement and is equal to the input shaft and the drive shafts * 1.
Im walzenden Oiflerenzlat kämme : die Äusgteichsräder mit den Abtriebsrädern permanent auch bei Geradeausfahrt und gleichem Schlupf der Fabrzeugrlder. Die Ü e setzung des Pifferenzlals von der Elngangswelie zu den Antriebswellen Ist von den Verzahnungsverhiltnissen im Inneren des Differenzlais äbhin- gtg. Als Üfeersel ^ No hmen verschiedene Übersetzungen In Frage« di ungleich 1 und positi oder negativ sein können. Dementsprechend kann In der erfsndungsgemäSen Getriebevornchtung mit dem Oifferenzial auch ein Vor- ärts- lickwärts-Schaitge rlebe verwirklicht we ben, Das bisher in Anordnungen des bekannten Standes der Techni vor der CVT-eetnebestufe angeord- nete Vof Irtsd^ü:CkwädS: ia.netenschaltgetriebe ist der Erfindung entsprechend vorteilhaft In das: Oifferenzial Integriert. Der für die Anfriebsvorrichtung notwendige 8a«f jm kann gegenüber Anordnungen des Standes der Technik kleiner sein. Die Kosten für die Herstellung einer erfindungsgemäSen Antriebs- Vorrichtung k&nnen gegenüber Äntriebsvorrlefiungen des Stande der Technik niedriger se n.. In rolling Oiflerenzlat combs: the Äusgteichsräder with the output wheels permanently even when driving straight ahead and the same slip of the manufacturers. The translation of the gradient from the inertia wave to the drive shafts is dependent on the gearing characteristics in the interior of the differential lobe. As surrogate names, various translations may be inferior to 1 and positive or negative. Correspondingly, in the transmission arrangement according to the invention with the differential, a front-to-rear shift may also be realized. The gearshift previously arranged in arrangements of the known state of the art before the CVT power stage The invention is correspondingly advantageous In the: Oifferenzial Integrated. The necessary for the Anfriebsvorrichtung 8a "f jm may be smaller than prior art arrangements. The cost of producing a drive device according to the invention can be lower than prior art drive requirements.
Die telstungsausga.ngswetle der CVT-Getriehestuie und die Anschlusswelien des Differentials sind entweder koaxial ausgerichtet öde wessen parallel b w, zueinander geneigte Rotationsachsen auf;. Im Falle einer parallelen Anordnung ist die Lels yogsausgangswelle der CVT~Gietrlebestufe über eine Stirnradstuf oder einen weiteren Planetentrieb mit der Eingengis eile des Dlfferenziais wirk- verhunden. In Winkeltrieben mit Ritzeln und Telierrädern sind die Rotations« achsen zueinander geneigt und verlaufen insbesondere rechtwinklig ^einand r ausgerichtet. The telstungsausga.ngswetle the CVT-Getriehestuie and the connecting diodes of the differential are either coaxially aligned drien wde whose parallel b w, mutually inclined axes of rotation on. In the case of a parallel arrangement, the Lels yogsausgangswelle the CVT ~ trolley level via a spur gear stage or another planetary gear with the Eingengis part of the Dlfferenziais effective- connected. In angle drives with pinions and tele-wheels, the axes of rotation are inclined relative to each other and in particular run at right angles to each other.
Die Antriebswellen des Differentials sind Sonnenräder oder andern - sc lusswellen bzw. deren Verlangerungen In Form von Gelenkwellen usw.. Die Äbtrlebsweilen sind direkt mit den Fa ir eugwellen gekoppelt. Alternativ weist die Geiriehevorrichtung zwischen wenigstens einer der Abthe s ellen und dem zugeordneten Fateeugrad, vorzugsweise jedoch zwischen Jeder der Abtriebs» weiten und dem zugeordneten Fahrzeugrad, eine weitere G triebestule auf. Dies Getriebestyie kann eine Stirnradstufe sein. e cbrelfeiin der gur n tg r 1 zeigt scherngtisoh eine Anthebsvor richfung 1 mit einer Antnebsrnasehi- ne 2, einer Kupplung bzw. mit einem Wandler 3 und: mit einer Gefrlebevorffeh- tung 4, Die Äntnehsniasohlne 2 ist in diesem Fall ein Verbrennungsmotor, Es können jedoch auch beliebig andere Antriehsma chinen eingesetzt werden. Die Antrlebsmasehlne 2 ist ber den Wandler 3 mit der Getnehevorriebtung 4 gekoppelt Die Getriebeverriebtyng 4 ist durc ein CVT-Getriebe und aus einer Stirnradstufe 5 und aus einem Differenzial 8 gebildet. Von dem CVT-Getrieb Ist nur eine CVT-Getriehestuie 7 scbematisch dargestellt. Die CVT - Getriebestufe ? Ist ei Schub» oder Zugmitteltrieb mit variable Übersetzung zwischen einer telstungseingangswelie 8 und einer tesstoogsaosgangs^eile 9. The drive shafts of the differential are sun gears or other shafts or their extensions in the form of cardan shafts, etc. The abdomens are coupled directly to the crankshafts. Alternatively points the Geiriehevorrichtung between at least one of the Abthe s Ellen and the associated Fateeugrad, but preferably between each of the power take-off "triebestule on wide and the associated vehicle wheel, another G. This Getriebeestyie may be a spur gear. e cbrelfeiin the gur n tg r 1 scherngtisoh a Abhebvorrichtung 1 with a Annebsrnasehi- ne ne 2, a clutch or with a transducer 3 and: with a Gefrlebevorffeh- tion 4, the Ännnhnsnaulne 2 is in this case an internal combustion engine, it can However, any other Antriehsma chine be used. The Anschllebsmasehlne 2 is coupled via the transducer 3 with the Getnehevorriebtung 4 The Getriebeverriebtyng 4 is formed by a CVT transmission and a spur gear 5 and a differential 8. Of the CVT gearbox Only one CVT gear train 7 is shown schematically. The CVT gear stage? Is a thrust or traction drive with variable gear ratio between a transmission input shaft 8 and a torque transmission element 9.
Das Differenzial 6 Ist mi der Lelstungea sgangsweile 9 de ÜVI'-Getriebestyfe 7 gekoppelt Dazu ist das Differenzial 6 über die Stirnradsfufe 5· .mit der GW- Getriehestufe 7 geiriebllob wirkverbunden. Die Stirnradstufe 5 ist ein sogenannter Final-Drive und aus zwei Stlrnridem 1 1 und 12 gebildet. Das Stirnrad 1 ist Antriebsrad des Floal-Drive und sitzt auf einer Getrlebewelie 13, die entweder durch die verlängerte Lelstungseusgangswalle gebildet oder mit dieser ven- bürden, ist. Dementsprechend weisen die Leistungsausgangswelle 9 und die Getnehewelte 13 bzw. das Stirnrad 1 1 die gleiche Rotationsachse 15 auf. Das zweite Stirnrad 12 ist Ahtrlebsrad des Finai-Örlve sowie ein Ant ie rad 16 des Olfferenzlals 6 und als solches die Eingangswelle 17. Die parallel zur Rofali» onsaehse 15 der Lels unosausgangswelie 9 verlaufende Rotationsachse 8 ist Zentralachse des Olflerenzlals 6 und Rotationsachse der Eingangsweile 1 , The differential 6 mi Is the Lelstungea sgangsweile 9 de ÜVI '-Getriebestyfe 7 coupled This is the differential 6 on the Stirnradsfufe 5 · .with the GW Getriehestufe 7 geiriebllob operatively connected. The spur gear 5 is a so-called final drive and two Stlrniderem 1 1 and 12 is formed. The spur gear 1 is drive wheel of the Floal drive and is seated on a Getrlebewelie 13, which is formed either by the extended Lelstungseusgangswalle or impose this VEN. Accordingly, the power output shaft 9 and the Getnehewelte 13 and the spur gear 1 1, the same axis of rotation 15. The second spur gear 12 is Ahtrlebsrad of Finai-Örlve and a Ant ie wheel 16 of the Olfferenzlals 6 and as such the input shaft 17. The parallel to Rofali "onsaehse 15 of Lels unosausgangswelie 9 extending rotation axis 8 is the central axis of the Olflerenzlals 6 and the rotational axis of the input shaft 1 .
Das Differenzial 6 ist ein Schaltgetrieb und Ist als. in Planetenkoppelgetriebe au einem ersten Pl n^ rtr^fe 19 und aus einem zweiten Piane entrieb 21 gebildet. Es weist drelStellelemente 22, 23 und 24 auf, die ein- und ausrücKba Ku &img sind. Das Differential 6 Ist mit z l hbtmh& ßm 2S und 26 versehen, Die erste Abtriebsweile 25 fOhrt in Richtung: des Pfeils zu mindestens einem nieht dargestellten Fahrzeugrad. Die z eit Abtrieteweile 28 geht in entgegengesetzte ichtung vom zweiten Planetenabtrieb ab, Sie führt in Richtung des anderen Pfeils zu mindestens einem weiteren nicht dargestellten fahrzeugrad hin. D e Übersetzung ti chen der Eingangswelle 17 und den Abtnehswellen 25 und 26 ist durch wenigstens eines der Stellglieder 22, 23 oder 24 oder durch deren gemeinsame Wirkung veränderbar. The differential 6 is a gearbox and is as. in Planetenkoppelgetriebe au a first Pl n ^ rtr ^ fe 19 and from a second Piane degen 21st educated. It has actuating elements 22, 23 and 24, which are in and out of contact Ku & img. The differential 6 is provided with zl hbtmh & ßm 2S and 26, The first output shaft 25 förhrt in the direction of the arrow to at least one not shown vehicle wheel. The z eit Abtrieteweile 28 goes in the opposite direction from the second planetary gear, it leads in the direction of the other arrow to at least one other vehicle, not shown. The translation ti chen the input shaft 17 and the Abtnehswellen 25 and 26 is changed by at least one of the actuators 22, 23 or 24 or by their joint effect.
Figur zeigt schematich eine Antriebsvorrichtung 10, deren Aufbau ieb im Wesentlichen durc eine andere Getnebevorriohfung von der Antriehsvornch" tung 1 unterscheidet, Oie Antriehsvorhchtung 10 weist eine Antnebsmasehine 2, eine Kupplung bzw. einen Wandler, wahlweise einen nich dargestellten Vorwärts-eü:ck ärts~Trleh und eine Getriehevorrlchtung 14 auf. Die Gefriehe- Vorrichtung 14 is aus einem CVT Öetriebe mit der in Figur 3 dargestellten CVT-Getrlebeslufe 7 und aus einem Differenzia.1 20 gebildet. FIG. 1 schematically shows a drive device 10, the structure of which essentially differs from the drive device 1 by a different amount of driveability. The drive device 10 has an anti-dawn device 2, a clutch or a converter, optionally a forward-reversing unit (not shown) Trleh and a gear device 14. The Gefriehe- device 14 is formed from a CVT gearbox with the illustrated in Figure 3 CVT Getrlebeslufe 7 and a Differenzia.1 20.
Das Differential 20 Ist mit der Leistungsausgangsweile 9 der CVT~ Getnebestufe 7 direkt: gekoppelt. Q ZU ist eine nicht weiter gezeigte An« sohlusswefle des Differentials 20 als Eingangswelle 17 ausgebildet. Die Ein« gangsweiie 1.7 ist zw Leistungsensgangs elie § so koaxial angeordnet, dass beide Wellen 9 und 1? als gemeinsame Rotationsachse 18 die Zentmlachse des Differentials 20 aufweisen. The differential 20 is directly coupled to the power output 9 of the CVT ~ Benebestufe 7:. Q ZU is a not shown Anläselwefle the differential 20 as the input shaft 17 is formed. The A "gangsweiie 1.7 is zw Leistungsensgangs Elie § arranged coaxially, that both shafts 9 and 1? as a common axis of rotation 18, the Zentmlachse of the differential 20 have.
Das Differential 20 Ist ein Schaltgetriebe und als ein Rlanefenkoppelgethebe aus einem ersten Planeientrieb 27 und aus einem zweiten Flanetentrieb 28 gebildet Es weist drei Stellelemente 22, 23 und 24 auf, die eim und aasrückbs- re Kupplungen oder wahlweise auch die ein oder andere Bremse sind, The differential 20 is a manual transmission and is formed as a Rlanefenkoppelgethebe from a first Planeientrieb 27 and from a second Flanetentrieb 28. It has three adjusting elements 22, 23 and 24 which eim and Aasrückbsre- red clutches or optionally one or the other brake,
Das Differential 20 Ist mit zwei Abtriebsweilen 25 und 26 versehen. Die erste Abthehswelle 25 gebt von dem ersten Flanetentrieb 27 aus. Es fuhrt zur einen Seite hin konzentrisch durch die Lelstungsausgangswelie 9 hindurch In Rieh« fyng des einen Pfeils zu mindestens einem n cht dargestellten Fahrzeugrad, Die zweite Abthebs ele 28 geht zur anderen: Seite hin vom zweiten Planeten« abtrieh 28 ah, Sie führ i Richtung des anderen Pfeils zu mindestens einem weiteren nicht dargestellten Fahrzeugrad, Die Übersetzung zwischen der Ein- gangswelie IT und den Antriebswellen 25 und 26 ist durch wenigstens eines der Stellglieder 22, 23 oder 24 oder durch deren Zusammenwirken veränderbar, The differential 20 is provided with two output gears 25 and 26. The first Abthehswelle 25 outputs from the first Flanetentrieb 27. It leads concentrically to one side through the exit exit 9, into Rieh « fyng of the one arrow to at least one vehicle wheel not shown, The second abbot ele 28 goes to the other side to the second planet « depart 28 ah, you lead in the direction of the other arrow to at least one other unillustrated vehicle wheel, The translation between the Input shaft IT and the drive shafts 25 and 26 can be changed by at least one of the actuators 22, 23 or 24 or by their interaction,
Figur zeigt schematisch ein Ausfahrungshelsplel eines Dlffer n ials 30 einer erftndungsgemäi en Setriehevorrlebtung bzw. Anthehsvomehtung, Das Difte- renzla! 30 als Planetenkeppelgetnehe ist aus zwei Flanetentriehen 29: und 31 gebildet Es weist zwei Stellglieder 32 und 33 auf. Die Erfindung Ist nicht auf den Aufhau dieses Dlfterenzials 30 beschränkt Das Ausführungsbeisplel dient lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung. FIG. 1 diagrammatically shows an outward slope of a gap 30 of a settlement according to the invention, ie, the settlement. 30 as Planetenkeppelgetnehe is formed from two Flanetentriehen 29 : and 31 It has two actuators 32 and 33 on. The invention is not limited to the development of this perfume dial 30. The embodiment is merely for the better understanding of the invention.
Der erste Pianetentfieb 29 ist aus vier Anschlusswelien 34: 3$: 36 und 37 gebildet. Eingangswelle 1? ist die Ahsehlussweile 34, Die Anschiusswelle 34 i t I diesem Beispiel ein als Stirnrad ausgeführtes erstes Sonnenrad des ersten Planetentriebs 29. Die erste Abtriehswelle des Differenziais 30 Ist die An- sebiussweile 35 des ersten Flanetentriehs 29. Die Ansehlusswelie 35 ist in diesem Fall ein Planetenträger 39, Die Änsehlussweile 36 Ist In diesem Beispiel esn als Stirnrad mit Innenverzahnung ausgeführtes Ho rad und ist mit dem Stellglied 32 verbunden, Eine in diesem Fall al zweites Sonnenrad mit Sflrn- verEahnung ausgebildete Ansehlusswelie 37 des ersten Planetentriebs 29 Ist mit dem Stellglied 33 verbunden. Ein erste Satz erster Planetenräder 38 des ersten Planetentriebs 29 Ist drehbar an dem: Planetentriger 39 gelagert. Die mit Stlrnverzabnung versehenen Planetenräder 38 stehen im Zahneingriff mit dem ersten Sannenrad und dem Hohlrad, Mit jedem der Planeienräder 33 ist ein als Stirnrad ausgeführtes zweites Planetenrad 41 eines zweiten Satzes drehsfarr verbunden und steht Irn Zahnelngriff mit dem zweiten Sonnenrad des ersten Pianeteotriebs 29. Der wete Planetentrieh 31 weis! drei bewegliche An ehiesswelleii 42, 43 und 44 und eine festgeiegte AnseMusswelle auf, Die Ansehlysswetle 42 ist mit dem Stellg ied 32 verbunden und ist in diesem Ψ ein Hohlrad des zweiten Plane- tenirlebs 31 , Die Ansch üss s l 43 ist in diesem Ausführungshelsplei als Pla- netenfräger ausgeführt, und mit dem Stelglied 33 verbunden. Die zweite Ab- thebs elie des Differentials 30 ist die Änschfuss e le 44 des zweiten Planeten- fnebs 31 und ist ein Sonnenrad 47. Der zweite Planeientrfe 31 weist zwei Sätze Pianetenräder 46 und 46 auf. Die Planetenräder 45 des ersten Satzes sind: drehbar an dem Planetenträger gelagert, wobei jedes Planetenrad 45 Im Zahn- eingriff mit einem Planetenrad 48 des zweiten Satzes und mit dem Sonnenrad 47 steht, öle Flanet rw&d f 45 stehen im Zahneingrif mit einer innenverzah- nung 48, die an einem Gehäuse 40 festgelegt ist, Alternatsv ist di Innenver- zahnung 48 an einem an dem Gehäuse 40 festen Hohlrad ausgebildet, welches die festgelegte Anschluesweile ist. The first piano vent 29 is made up of four connecting lines 34 : 3 $ : 36 and 37. Input shaft 1? is the Ahsehlussweile 34, the Anschiusswelle 34 it I this example, designed as a spur gear first sun gear of the first planetary drive 29. The first Abtriehswelle of Differenziais 30 Is the Ansebiussweile 35 of the first Flanetentriehs 29. The Ansehlusswelie 35 is in this case a planetary carrier 39th In this example, it is a helical gear designed as a spur gear having internal teeth, and is connected to the actuator 32. An engaging shaft 37 of the first planetary gear 29 formed in this case as a second sun gear with flange gear is connected to the actuator 33. A first set of first planetary gears 38 of the first planetary drive 29 is rotatably mounted on the planetary carrier 39. The planet gear wheels 38 provided with gear teeth are in meshing engagement with the first Sannenrad and the ring gear, with each of the Planeienräder 33 is designed as a spur gear second planetary gear 41 of a second set rotatably connected and is Irn Zahnelngriff with the second sun gear of the first Pianeteotriebs 29th The wilde Planetentrieh 31 knows! The movable shaft 42 is connected to the adjusting member 32 and in this ring is a ring gear of the second planetary member 31. The end member 43 is pla in this embodiment - Netenfräger running, and connected to the Stelglied 33. The second derivative of the differential 30 is the foot end 44 of the second planetary fneb 31 and is a sun gear 47. The second plane hear 31 has two sets of pianos wheels 46 and 46. The planet gears 45 of the first set are: rotatably mounted on the planet carrier, each planetary gear 45 meshing with a planetary gear 48 of the second set and with the sun gear 47, oils Flanet rw & d f 45 are meshing with an internal gear 48th Alternatively, the internal gear 48 is formed on a ring gear fixed to the housing 40, which is the fixed terminal.
Über dm Stellglied 32, das In diesem Fal al Lamellenkupplung ausgebildet ist, Ist eine ausrückhar Verbindung zwischen der Anscblyss elle 38 des ersten Pianetentriebs 29 und der nschluss elle 42 des zweiten Planetentriebs 31 hersteilbar, Ober das Stellglied 33, dass beispielhaft als Lamellenkupplung symbolisiert Ist, Ist eine ausröekhare Verbindung zwischen der Ansehlusswelle 3? des ersten Planetentriebs 29 und der Anschlusswelle 43 des zweiten Plane-enf riebe 31 hersteilbar. About the actuator 32, which is formed in this Fal al multi-plate clutch, is a ausrückhar connection between the Anscblyss elle 38 of the first Pianetentriebs 29 and the tail elle 42 of the second planetary gear 31 herstellbarbar, upper the actuator 33, which is exemplified as a multi-plate clutch, Is an ausröekhare connection between the Ansehlusswelle 3? of the first planetary gear 29 and the connecting shaft 43 of the second tarp-enf riebe 31 hersteilbar.
B iugSEe ehcm i Antriebsvornchtiing 25 erste AbtrlebsweiieB iugsee ehcm i Drive forwarding 25 First slip white
2 Ärthehsmaseiiirr© .26 weite Abtriabswe!le2 Aneurysm vessels © .26 wide Abtriabsweirr
3 Wandler 2? erster Planerter rieib3 transducer 2? first planner rieib
4 Getrie evorrlentung 28 ® . Pim mh4 Gear unit 28 ®. Pim mh
5 Stirnradstufe 29 erster Planetentrieb5 spur gear 29 first planetary gear
6 Pifierenzial 30 Dsfferenzial 6 Pifierenzial 30 Dsfferenzial
7 C -Geifiebesryfe 31 zweiter Planetentile 7 C -Geifiebesryfe 31 second planetary valves
8 Leistungselngangs elie 32 Stellglied 8 power output elie 32 actuator
9 teistungsausgangsweile 33 Stellglied  9 output output 33 Actuator
10 Äntriefosvonloht ng 34 ÄostNlu ssweile 10 editions from 34 Aostnlo
11 Stirnrad 35 Änschfusswelle11 Spur gear 35 Fulcrum shaft
12 Stirnrad 38 Änsehlusswelle12 spur gear 38 calliper shaft
13 G tfle eweil 37 Änsehlusswelle13 T h eves 37 Awakening wave
14 Getrtebeverriehtyng 38 erstes P aneienrad 5 Rotationsachse 39 Plaoeteniräger14 Transmission lock 38 First drive wheel 5 Rotation axle 39 Carriage carrier
16 Antriebsrad 40 Gehäuse 16 drive wheel 40 housing
1? Eingangswege zweite Piaeetenrad "13 Rotationsachs 42 Änsehlusswelle1? Entrance ways second Piaeetenrad " 13 Rotationsachs 42 Änsehlusswelle
19 erster Planetentrreb 43 Anschlusswelle19 first Planetentrreb 43 connecting shaft
20 Difierfönziai 44 Anschlusswell20 Difierfönziai 44 Connection shaft
21 zweiter P anetentfteb 45 erste Pfanetenriefer21 second P tententfteb 45 first Pfanetenriefer
22 Stellglied 48 zweite Pianetenrader22 actuator 48 second Pianetenrader
23 47 Sonnenrad 23 47 sun wheel
24 Stellglied 48 Innenverzahnung  24 Actuator 48 Internal toothing

Claims

Pate ntans p rüche  Godfather p rates
1.. Geirieheverriehiung (4, 14} mit einem CVT-Getnebe und ml einem Dille- re lai iß, 20, 30) wobei das CVT-Gethehe eine CVT-Getnehesfufe (?) mit variabler Übersetzung zwischen einer Leistengselngangswetle iß} und einer Leisämgsausgangs elle (9) aufweist und wobei die Leistungsausgangsweite (9) und eine Eingangsweile (1?) des Differentials (6, 20, .30) miteinander gekoppelt sind und d s Differential mit wenigstens eine n ersten Äbtne swetie (25) und einer zweiten Ähtoebswelte (26) versehen FIG. 1 shows a translation (4, 14) with a CVT Getnebe and ml a dill salad, 20, 30) wherein the CVT gethehe has a variable ratio CVT (?) With a gear ratio between a track speed value and a noise altitude output and wherein the power output range (9) and an input field (1?) of the differential (6, 20, .30) are coupled together and the differential with at least one n first and one second field (25) 26)
ist, öarfiimh gek$«nx« chn#i dass das Differenziai (6, 20, 30) ein Schaltgetriebe ist. dessen tisc en der Eingangewelle (1?) und der jeweiligen der Aetnees elen (25, 26} ausgeführte Übersetzung durch wenigstens ein Stellglied (22, 23 : 24; 32, 33} veränderbar istIt is, of course, clear that the differential (6, 20, 30) is a manual transmission. the table of which can be varied by at least one actuator (22, 23 : 24 , 32, 33), the input shaft (1) and the respective transmission (25, 26) being the same
5 5
2, öetnebevorhehtung nach ..Ansprtieh 1< dadurch gefe tnaelobnet dass das Oifteren iai iß, 20, 30) ein Pianetengetriebe ist.  2, obeying the provisions of "Ansprtieh 1," by which he found that the Oifteren iai, 20, 30) is a pianet gear.
3, Gefriebeverriehtung nach Anspruch 1\ dadurc gekenrföeieheet dass0 das Schaltgetriebe aus mindestens zwei miteinander gedo pelten Plane- tentriefoen (19, 21 ;. 27, 28. 29, 31) gebildet ist. 3, Gebriebeverriehtung according to claim 1 \ dadurc gekenrfoeeieheet dass0 the manual transmission of at least two platelet tenterfoen pushed together (19, 21 , 27, 28, 29, 31) is formed.
4. Getriebeverrichlung nach Anspruch 3. dadyrel geken ze chn t, dass zumindest zwei Ansehlusswellen (30, 37, 42, 43} der Planetenthebe (19,5 21 2?5 28, 29, 31) des Differenz^. (8. 20, 30} mittels des mindestens einen Stellglieds (22, 23, 24, 32, 33) miteinander koppelbar sind.: 4. Getriebeverrichlung according to claim 3. dadyrel geken ze chn t, that at least two Ansehlusswellen (30, 37, 42, 43} of Planetenthebe (19.5 21 2? 5 28, 29, 31) of the difference ^ (8. 20 , 30} by means of the at least one actuator (22, 23, 24, 32, 33) are coupled together .:
eetnebevorrichtung nach Anspruch 4, dadyreli gefefinze ehriel dass die Planetentriebe (29, 31) untereinander wahlweise über zwei Stellglieder (32, 33} miteinander koppeibar sind, Getriebevorrichtung nac Anspruch 1 J, 3 oder 4, d durc Qgtenä» zeichnet dass das Stellglied (22, 23; 2 , 32, 33) e ne ein- ymt ausröek- bare Kupplung ist. eetnebevorrichtung according to claim 4, dad y reli gefefinze ehriel that the planetary gears (29, 31) with each other over two actuators (32, 33} koppenibar each other, Transmission device according to claim 1, J, 3 or 4, d, characterized in that the actuator (22, 23 , 2, 32, 33) is a clutch which can be released once.
Getne evorriGhtung nach Ans uch 3, 4 oder 5, dadurch geterm ele - mi, dase der erste Pl^tentr eb (19, 27 f 29) di erste ÄbtnebsweileAccording to suggestion 3, 4, or 5, by which term the first place eb (19, 27 f 29) is the first obscurity
(25) und der zweite Planetentflee (21 , 28, 31) die z eite Äbtriebs elle(25) and the second Planetentflee (21, 28, 31) the elite Äbtriebs elle
(26) aufweist, (26),
Getriebeyorric iung nach Anspruch 1
Figure imgf000013_0001
Getriebeyorric iung according to claim 1
Figure imgf000013_0001
dass das Differen jal (20) aus zwei koaxial zueinander zur Leistungs- ausgangs^elle $} an &wämtm und über wenigstens ein Stellglied (22s 23, 24} miteinander gekoppelten Pianetenlheben $7, 28) gebildet Ist, , Gef Hebevorrichtung naeh Anspruch 1 oder 3, d du ch gekemiieiehrs i daes das Differenziai (6) aus zwei koaxial zueinander angeordneten und miteinander gekoppelten Planeteotheben (1S; 21} gebildet ist welche über mindestens eine Stlrnradatufe (5) mit der lelstungsausgangswelie (9) getrieblie gekoppelt sind, ,ÄnthehsvoFf!chtuog (1, 10) mit einer Äntriebsmascbloe (2} und ml einer Getriehevörrlcihtung {4, 14) nach Anspruch 1 , that the differentiation jal (20) consists of two coaxial wämtm to each other for power output ^ elle $} to & and via at least one actuator (22 s 23, 24} coupled together Pianetenlheben $ 7, 28) is formed; Found lifting device Naeh claim 1 or 3, d du ch gekemiieiehrs i DAEs the Differenziai (6) consists of two coaxially arranged to each other and coupled together Planeteotheben (1S, 21} is formed which (at least one Stlrnradatufe 5) are coupled to the lelstungsausgangswelie (9) getrieblie, ÄnthehsvoFf! Chtuog (1, 10) with a Änzuschsmascbloe (2} and ml of a Getriehevörrlchihtung {4, 14) according to claim 1,
PCT/DE2014/200486 2013-10-02 2014-09-19 Gearbox device with a cvt gearbox and with a differential WO2015048964A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013220068.4 2013-10-02
DE201310220068 DE102013220068A1 (en) 2013-10-02 2013-10-02 Transmission device with a CVT transmission and with a differential

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015048964A1 true WO2015048964A1 (en) 2015-04-09

Family

ID=51752956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2014/200486 WO2015048964A1 (en) 2013-10-02 2014-09-19 Gearbox device with a cvt gearbox and with a differential

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102013220068A1 (en)
WO (1) WO2015048964A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018113934A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive device with a continuously variable transmission stage and a differential stage
DE102019119952B4 (en) * 2019-07-24 2021-07-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive device for a motor vehicle with either a planetary gear carrier or ring gear that can be switched fixed to the housing

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3212769A1 (en) * 1982-04-06 1983-10-06 Volkswagenwerk Ag Transmission arrangement
JPS59195242U (en) * 1983-06-10 1984-12-25 トヨタ自動車株式会社 Continuously variable transmission
DE4025465C1 (en) 1990-08-10 1992-02-13 Dr.-Ing. Werner Weber Ingenieur-Gesellschaft Mbh, 7530 Pforzheim, De Waste water rain catch basin - has circular funnel with sludge sump and tangential inlet flow
WO2004068000A1 (en) * 2003-01-17 2004-08-12 Ulrich Rohs Bevel friction ring gearing
DE102012216499A1 (en) * 2011-09-27 2013-03-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Two-shaft CVT

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0715310B2 (en) 1989-08-11 1995-02-22 日産自動車株式会社 Controller for continuously variable transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3212769A1 (en) * 1982-04-06 1983-10-06 Volkswagenwerk Ag Transmission arrangement
JPS59195242U (en) * 1983-06-10 1984-12-25 トヨタ自動車株式会社 Continuously variable transmission
DE4025465C1 (en) 1990-08-10 1992-02-13 Dr.-Ing. Werner Weber Ingenieur-Gesellschaft Mbh, 7530 Pforzheim, De Waste water rain catch basin - has circular funnel with sludge sump and tangential inlet flow
WO2004068000A1 (en) * 2003-01-17 2004-08-12 Ulrich Rohs Bevel friction ring gearing
DE102012216499A1 (en) * 2011-09-27 2013-03-28 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Two-shaft CVT

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013220068A1 (en) 2015-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1611373B1 (en) Transmission, in particular an automated power-branched multi-speed gearing
EP1714816B1 (en) Gearbox
EP1141585B1 (en) Continuously variable transmission for a motor vehicle
DE102008010064B4 (en) Automatic transmission with at least one planetary gear set
DE102006009748A1 (en) Neunganggetriebe with four planetary gear sets
DE4343402A1 (en) Infinite hydrostatic load distribution gear - has planetary differential gearing and adjustable hydro units set inside gearbox housing with oppositely directed drive and driven shafts
EP2577097A1 (en) Gear assembly
DE10316070A1 (en) Parallel axis multi-stage vehicle gearbox has different diameter final drive gear wheels on first or second drive shafts to transfer torque from first and second output shafts to final reduction gear
DE102013201913A1 (en) Stepless automatic transmission for front-wheel drive with compound planetary gear arrangement
EP2655924B1 (en) Double clutch winding transmission
DE102011076381B4 (en) Double clutch
EP1212550B1 (en) Method for controlling gear changes of a motor vehicle gear box
EP3180548B1 (en) Speed-change gearbox for a motor vehicle
WO2015048964A1 (en) Gearbox device with a cvt gearbox and with a differential
EP2131055B1 (en) Ratchet assembly for a gearbox clutch
DE3836017C2 (en)
DE102012208161A1 (en) Automatic manual transmission used in utility vehicle e.g. tractor, has transmission portion whose countershaft is mounted on/to input shaft of transmission portion
DE102005021709A1 (en) Class of automatic transmission units for vehicle, comprises exchangeable modular components
DE102019111738B3 (en) Planetary gears for a motor vehicle
DE102021200929A1 (en) PROCEDURES AND SYSTEMS FOR AN ACTUATOR SYSTEM
DE102011014484B4 (en) Speed change gearbox for motor vehicles
DE102008012272A1 (en) Powertrain for a motor vehicle with two equivalent directions of travel
DE102019131713B4 (en) Compact two-speed transmission for an electrically driven motor vehicle
DE102018120276A1 (en) gear unit
EP2118522A1 (en) Method for controlling and/or regulating a hydrostatic-mechanical power shift transmission

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14786594

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 14786594

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1