DE102005021709A1 - Class of automatic transmission units for vehicle, comprises exchangeable modular components - Google Patents

Class of automatic transmission units for vehicle, comprises exchangeable modular components Download PDF

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DE102005021709A1
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Josef Dipl.-Ing. Haupt
Peter Dipl.-Ing. Ziemer
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Abstract

Each of the automatic transmission units (G) is at least equipped with a central gearbox (GE) containing an input shaft (AN) connected to the crank shaft (K) and an output shaft (AB) positioned at the same side of the gearbox (GE) as the input shaft (AN). At least one shaft (ABQ) is positioned transversally to the input shaft (AN) and connected to a first driven axle and a transverse differential (DQ). A spur gear or a chain drive (ABTR) is connected to the output shaft (AB) and to the transverse differential (DQ) or the central differential (DL) by a bevel gear (KETR).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Automatgetriebe-Familie für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The present invention relates to an automatic transmission family for a motor vehicle, according to the generic term of claim 1

Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, sind aus dem Stand der Technik vielfältig bekannt. Beispielsweise als Mehrstufengetriebe ausgeführt, umfassen sie üblicherweise Planetenradsätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung verbunden sind. Andere bekannte Ausführungsformen sind beispielsweise Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Teilgetrieben, deren Gänge wechselweise über synchonisierbaren Stirnradpaare kraftschlussunterbrechungsfrei schaltbar sind, Doppelkupplungsgetriebe in Planetengetriebebauweise, stufenlose Getriebe (CVT) in Bauweise eines Umschlingungsgetriebes (mit und ohne mechanischer Leistungsteilung), stufenlose Getriebe (IVT) in Bauweise eines Toroidgetriebes oder auch stufenlose Getriebe in Bauweise eines Hydrostatgetriebes mit und ohne mechanischer Leistungsteilung).Automatic transmission, especially for Motor vehicles are widely known from the prior art. For example, as a multi-step transmission, they usually include Planetary gear sets that by means of friction or switching elements, such as clutches and Brakes are switched and usually with a slip action and optionally with a lockup clutch provided starting element, such as a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling are connected. Other known embodiments are, for example Dual-clutch transmission with two partial transmissions, their gears alternately via synchonizable spur gear pairs can be switched without interruption, double-clutch transmission in planetary gear design, continuously variable transmission (CVT) in construction a belt transmission (with and without mechanical power division), continuously variable transmission (IVT) in construction of a toroidal transmission or also continuously variable transmission in construction of a hydrostatic transmission and without mechanical power division).

Ein gattungsbildendes Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug wahlweise mit Allradantrieb oder einem so genannten Front-Längs-Antrieb geht beispielsweise aus der DE 202 12 093 U1 der Anmelderin hervor. Es umfasst im Wesentlichen vier Baugruppen. Ein Zentralgetriebe bildet die erste Baugruppe und ist hier als Planetengetriebe ausgeführt, umfassend eine Antriebswelle, eine Ausgangswelle sowie beispielsweise mehrere koaxial zur Antriebswelle angeordnete Planetenradsätze und mehrere Reibschaltelemente. Ein im Kraftfluss zwischen Antriebsmotor und Antriebswelle angeordnetes Anfahrelement bildet die zweite Baugruppe. Auf der dem Antriebsmotor gegenüberliegenden Seite des Zentralgetriebes schließt sich ein Verteilergetriebe als dritte Baugruppe an den Ausgang des Rumpfgetriebes an, beispielsweise umfassend eine mit dem Ausgang des Zentralgetriebes verbundene Eingangstirnradstufe, ein achsparallel zur Antriebswelle angeordnetes Längs-Differenzial, einen koaxial zum Längs-Differenzial angeordneten Hinterachs-Abtrieb sowie einen Beveloid-Stirntrieb zur Vorderachse. Über eine seitlich zum Rumpfgetriebe verlaufende Seitenwelle ist der Beveloid-Stirntrieb mit einem Querdifferenzial der Vorderachse verbunden. Seitenwelle, Querdifferenzial und die mit dem Querdifferenzial verbundene und quer zur Antriebswelle angeordnete Vorderachs-Abtriebswelle bilden die vierte Baugruppe des Getriebes.A generic type automatic transmission for a motor vehicle with either four-wheel drive or a so-called front-longitudinal drive is for example from the DE 202 12 093 U1 the applicant. It basically comprises four assemblies. A central transmission forms the first module and is designed here as a planetary gear, comprising a drive shaft, an output shaft and, for example, a plurality of coaxially arranged to the drive shaft planetary gear sets and a plurality of Reibschaltelemente. An arranged in the power flow between the drive motor and drive shaft starting element forms the second module. On the side opposite the drive motor side of the central transmission, a transfer case joins as a third module to the output of the main gear, for example comprising an input spur gear connected to the output of the central gear, an axially parallel to the drive shaft arranged longitudinal differential, a coaxially arranged to the longitudinal differential rear axle -Abtrieb and Beveloid forehead drive to the front axle. The Beveloid spur gear is connected to a transverse differential of the front axle via a lateral shaft extending laterally to the body gearbox. Side shaft, transverse differential and connected to the transverse differential and arranged transversely to the drive shaft front axle output shaft form the fourth assembly of the transmission.

Hinsichtlich möglicher Ausbildungen des Rumpfgetriebes als mehrgängiges Planetengetriebe gibt der Stand der Technik zahlreiche Anregungen.Regarding potential Formations of the fuselage gearbox as a multi-speed planetary gearbox are the prior art numerous suggestions.

Beispielsweise ist aus der DE 199 49 507 A1 der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe bekannt, bei dem an der Antriebswelle zwei nicht schaltbare Vorschaltplanetenradsätze vorgesehen sind, die ausgangsseitig zwei Drehzahlen erzeugen, die neben der Drehzahl der Antriebswelle wahlweise auf verschiedene Eingangselemente eines auf die Abtriebswelle wirkenden, schaltbaren, mehrgliedrigen Hauptradsatzes durch selektives Schließen der verwendeten Schaltelemente derart schaltbar sind, dass zum Umschalten von einem Gang in den jeweils nächstfolgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement zu- oder abgeschaltet werden muss. Der Hauptradsatz ist wiederum als Zweisteg-Vierwellen-Planetenradsatz ausgebildet, dessen beide Planetenradsätze über zwei Elemente fest miteinander gekoppelt sind. Vorzugsweise sind alle Planetenradsätze des Getriebes dabei koaxial zueinander und koaxial zur Antriebs- und Abtriebswelle angeordnet. Unter Verwendung von fünf Schaltelementen sind sieben Vorwärtsgänge gruppenschaltungsfrei schaltbar, unter Verwendung von sechs Schaltelementen sogar neun oder zehn Vorwärtsgänge.For example, is from the DE 199 49 507 A1 the Applicant a multi-step transmission, in which two non-switchable Vorschaltplanetenradsätze are provided on the drive shaft, the output side generate two speeds, in addition to the speed of the drive shaft selectively to different input elements of acting on the output shaft, switchable, multi-membered Hauptradsatzes by selectively closing the switching elements used can be switched so that only one switching element must be switched on or off to switch from a gear in the respective next higher or lower gear of the two currently operated switching elements. The main gearset is again designed as a two-track four-shaft planetary gear, the two planetary gear sets are coupled together via two elements firmly. Preferably, all planetary gear sets of the transmission are coaxial with each other and arranged coaxially with the drive and output shafts. Using five switching elements, seven forward gears can be shifted without a group circuit, and even nine or ten forward gears using six shifting elements.

Aus der DE 101 15 985 A1 der Anmelderin ist ein Mehrstufengetriebe mit neun gruppenschaltungsfrei schaltbaren Vorwärtsgängen und nicht koaxial zueinander angeordnetem An- und Abtrieb des Getriebes bekannt, bei dem insgesamt vier Planetenradsätze und sechs Reibschaltelemente vorgesehen sind. Zwei dieser vier Planetenradsätze und drei der sechs Schaltelemente bilden dabei ein erstes Teilgetriebe, das mit der Antriebswelle des Getriebes verbunden und koaxial zu dieser Antriebswelle angeordnet ist und durch selektives Schließen eines seiner drei Schaltelemente ausgangsseitig eine Drehzahl erzeugt. Die anderen beiden Planetenradsätze bilden zusammen mit den anderen drei Schaltelementen ein zweites Teilgetriebe, das mit der Abtriebswelle des Getriebes verbunden ist, mit dem Ausgangselement des ersten Teilgetriebes verbunden und mit der Antriebswelle verbindbar ist. Als konstruktive Besonderheit ist dabei vorgesehen, dass im Kraftfluss zwischen der Antriebswelle und dem zweiten Teilgetriebe und zwischen dem Ausgangselement des ersten Teilgetriebes und dem zweiten Teilgetriebe je ein Stirntrieb oder je ein Kegeltrieb angeordnet ist. In Verbindung mit Stirntrieben können Antrieb und Abtrieb des Getriebes achsparallel oder winklig zueinander angeordnet sein. In Verbindung mit Kegeltrieben sind Antrieb und Abtrieb des Getriebes vorzugsweise winklig zueinander angeordnet, wobei dann das zweite Teilgetriebe und die Abtriebswelle des Getriebes vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet sind.From the DE 101 15 985 A1 the applicant is a multistage transmission with nine group circuit switchable forward gears and not coaxially arranged input and output of the transmission known in which a total of four planetary gear sets and six Reibschaltelemente are provided. Two of these four planetary gear sets and three of the six shift elements thereby form a first partial transmission, which is connected to the drive shaft of the transmission and arranged coaxially to this drive shaft and generates a speed by selectively closing one of its three switching elements on the output side. The other two planetary gear sets, together with the other three switching elements, a second sub-transmission, which is connected to the output shaft of the transmission, connected to the output element of the first sub-transmission and connectable to the drive shaft. As a constructive feature is provided that is arranged in the power flow between the drive shaft and the second partial transmission and between the output element of the first partial transmission and the second partial transmission ever a spur gear or a bevel gear. In conjunction with front drives, the drive and output of the transmission can be arranged parallel to the axis or at an angle to each other. In conjunction with bevel gears drive and output of the transmission are preferably arranged at an angle to each other, in which case the second partial transmission and the output shaft of the transmission are preferably arranged coaxially with each other.

Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik also bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. Übliche Anforderungen sind eine möglichst große Anzahl von Vorwärtsgängen sowie ein Rückwärtsgang, eine für Kraftfahrzeuge sehr gut geeignete Übersetzung mit einer hohen Gesamtspreizung und günstigen Stufensprüngen und einer hohen Anfahrübersetzung, sowie ein möglichst geringer Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen. Üblicherweise sollen bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermieden werden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird.Automatically switchable vehicle transmissions in planetary construction are in general In the prior art, therefore, many times already described and subject a permanent development and improvement. Usual requirements are one possible size Number of forward gears as well Reverse gear, one for Motor vehicles very well suitable translation with a high Overall spread and favorable increments and a high starting ratio, as well as possible low construction costs, in particular a small number of switching elements. Usually should be avoided in sequential switching double circuits so that when circuits in defined gear groups respectively only one switching element is changed.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Automatgetriebe-Familie vorzuschlagen, die in Art eines Getriebebaukastens wahlweise für ein Kraftfahrzeug mit so genanntem „Längs-Zweirad-Antrieb" oder mit so genanntem „Längs-Allrad-Antrieb" verwendbar ist. Unter dem Begriff „Längs-Antrieb" ist dabei ein Antriebstrang des Kraftfahrzeugs zu verstehen, bei dem Antriebsmotor und Getriebe in Fahrtrichtung längs angeordnet sind, wobei dieser Antriebsmotor wahlweise als Frontmotor, Mittelmotor oder auch als Heckmotor ausgeführt sein kann. Dabei soll das Getriebe eine große Spreizung und zumindest in seinem Hauptfahrbereich einen günstigen Wirkungsgrad – also vergleichsweise geringe Schlepp- und Verzahnungsverluste – aufweisen.Of the present invention is based on the object, an automatic transmission family to propose, in the manner of a gearbox, optionally for a motor vehicle with so-called "longitudinal two-wheel drive" or with so-called "longitudinal four-wheel drive" is used. The term "longitudinal drive" is a drive train to understand the motor vehicle, the drive motor and transmission longitudinally in the direction of travel are arranged, this drive motor optionally as a front engine, mid-engine or designed as a rear engine can be. The gear should be a large spread and at least in his main driving range a favorable efficiency - so comparatively low drag and gear losses - have.

In einer möglichen konstruktiven Ausbildung als Stufenautomatgetriebe soll das Getriebe eine vergleichsweise harmonische Gangabstufung aufweisen mit zumindest acht Vorwärtsgängen, die bei sequentieller Schaltweise gruppenschaltungsfrei schaltbar sind, und vorzugsweise auch zumindest einen Rückwärtsgang.In a possible constructive training as a stepped automatic transmission to the transmission have a comparatively harmonic ratio with at least eight forward gears, the can be switched group-circuit-free in the case of sequential switching, and preferably also at least one reverse gear.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Automatgetriebe-Familie mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.These The object is achieved by a Automatic transmission family solved with the features of claim 1. Further advantageous embodiments and further developments will become apparent from the dependent claims.

Demnach weist ein Automatgetriebe der erfindungsgemäßen Getriebefamilie für ein Kraftfahrzeug zumindest folgende Komponenten auf:

  • • ein Zentralgetriebe, dessen Eingangswelle mit einer Kurbelwelle eines Antriebsmotors des Kraftfahrzeugs verbunden oder verbindbar ist und dessen Ausgangswelle auf derselben Seite des Zentralgetriebes angeordnet ist wie die Eingangswelle,
  • • mindestens eine quer zur Eingangswelle des Zentralgetriebes angeordnete Querwelle, die einer ersten angetriebenen Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, mindestens ein mit dieser Querwelle verbundenes Querdifferenzial, sowie
  • • eine als Stirn- oder Kettentrieb ausgebildete Abtriebsstufe, die eingangsseitig mit der Ausgangswelle des Zentralgetriebes verbunden ist, und die ausgangsseitig entweder über einen Kegeltrieb mit dem Querdifferenzial verbunden oder aber mit einem Längsdifferenzial verbunden ist.
Accordingly, an automatic transmission of the transmission family according to the invention for a motor vehicle has at least the following components:
  • A central transmission whose input shaft is connected or connectable to a crankshaft of a drive motor of the motor vehicle and whose output shaft is arranged on the same side of the central transmission as the input shaft,
  • At least one transverse shaft arranged transversely to the input shaft of the central transmission and associated with a first driven axle of the motor vehicle, at least one transverse differential connected to this transverse shaft, and
  • • designed as a front or chain drive output stage, which is connected on the input side to the output shaft of the central gear, and the output side either connected via a bevel gear with the transverse differential or connected to a longitudinal differential.

Dabei ist dieses Längsdifferenzial – sofern vorhanden – ausgangsseitig einerseits über den Kegeltrieb mit dem Querdifferenzial und andererseits mit einer Längswelle verbunden, die einer zweiten angetriebenen Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist.there is this longitudinal differential - if available - output side on the one hand over the bevel gear with the transverse differential and on the other hand with a longitudinal wave connected to a second driven axle of the motor vehicle assigned.

Das Zentralgetriebe kann von der Bauart her im Prinzip beliebig ausgeführt sein, beispielsweise als Mehrstufen-Planetengetriebe, als Doppelkupplungsgetriebe in Stirnradgetriebe- bzw. Vorgelege-Bauweise, als Doppelkupplungsgetriebe in Planetengetriebe-Bauweise, als stufenloses Getriebe in Umschlingungsgetriebe-Bauweise mit und ohne mechanischer Leistungsteilung, als stufenloses Getriebe in Toroidgetriebe-Bauweise oder auch als stufenloses Getriebe in Hydrostatgetriebe-Bauweise mit und ohne mechanischer Leistungsteilung.The Central transmission can be designed in principle of any kind, for example, as a multi-stage planetary gear, as a dual-clutch transmission in Stirnradgetriebe- or countershaft design, as a dual-clutch transmission in planetary gear design, as a continuously variable transmission in belt transmission design with and without mechanical power division, as continuously variable transmission in Toroidgetriebe design or as a continuously variable transmission in Hydrostatic transmission design with and without mechanical power division.

Das erfindungsgemäße Baukastenprinzip, basierend auf einem Zentralgetriebe, bei dem Eingangs- und Ausgangswelle bzw. An- und Abtrieb auf derselben Seite des Getriebes angeordnet sind, ermöglicht eine einfache Adaption des Getriebes wahlweise für einen Kraftfahrzeug-Antriebstrang mit einem längs in Fahrtrichtung angeordneten Antriebsmotor und Front- oder Heckantrieb und Allradantrieb. Das erfindungsgemäße Getriebe umfasst also in jedem Fall ein Differenzial, welches im Fall eines Frontmotors der dann angetriebenen Vorderachse des Fahrzeugs und im Fall eines Mittel- oder Heckmotors der dann angetriebenen Hinterachse des Fahrzeugs zugeordnet ist. Optional kann zusätzlich ein Längsdifferenzial vorgesehen sein, welches dann die zusätzliche kinematische Verbindung zur zweiten angetriebenen Achse des Fahrzeugs herstellt, die im Fall eines Frontmotors die Hinterachse und im Fall eines Mittel- oder Heckmotors die Vorderachse ist. Räumlich betrachte ist dieses optional vorhandene Längsdifferenzial vorzugsweise auf der antriebsnahen Seite des Zentralgetriebes angeordnet, in radialer Richtung gesehen in einem Bereich achsparallel neben dem antriebsnahen Planetenradsatz.The Inventive modular principle, based on a central gear, in the input and output shaft or Input and output are arranged on the same side of the gearbox, allows a simple adaptation of the transmission optionally for a motor vehicle powertrain with a longitudinal in the direction of travel arranged drive motor and front or rear wheel drive and four-wheel drive. The transmission according to the invention thus comprises in In any case, a differential, which in the case of a front engine of the then driven front axle of the vehicle and in the case of a middle or rear engine associated with the then driven rear axle of the vehicle is. Optionally, in addition a longitudinal differential be provided, which then the additional kinematic connection to the second driven axle of the vehicle manufactures, in the Case of a front engine the rear axle and in the case of a central or rear engine is the front axle. Spatially, this is optional longitudinal differential preferably arranged on the drive-near side of the central gear, Seen in the radial direction in an area parallel to the axis next to the Driven planetary gear set.

Ist das erfindungsgemäße Automatgetriebe als Mehrstufen-Automatgetriebe in Planetengetriebe-Bauweise ausgeführt, so weist dessen Zentralgetriebe eine koaxial zur Eingangs- bzw. Antriebswelle angeordnete Radsatzgruppe auf, die vorzugsweise aus mehreren miteinander gekoppelten Planetenradsätzen gebildet wird, sowie mehrere Schaltelemente, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Eingangs- und Ausgangswelle des Zentralgetriebes bewirkt. Die als Stirn- oder Kettentrieb ausgebildeten Abtriebsstufe ist dabei räumlich gesehen auf der dem Antriebsmotor zugewandten Seite der Radsatzgruppe angeordnet. In einer bevorzugten Ausführung weist das Automatgetriebe der erfindungsgemäßen Getriebefamilie insgesamt vier Planetenradsätze sowie fünf Schaltelemente auf, durch deren selektives Schließen acht – bei selektiver Schaltweise gruppenschaltungsfrei schaltbare – Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind.Is the automatic transmission according to the invention designed as a multi-stage automatic transmission in planetary gear design, so has its central gear arranged coaxially to the input or drive shaft set of wheels, which is preferably formed from a plurality of coupled planetary gear sets, as well as a plurality of switching elements whose selective engagement different ratios between input and output shaft of the central gear causes. Trained as a front or chain drive output stage is spatially arranged on the side facing the drive motor side of the wheelset. In a preferred embodiment, the automatic transmission of the transmission family according to the invention has a total of four planetary gear sets and five switching elements, through the selective closing eight - forward switching gears and a reverse gear switchable in selective switching mode group circuit-free can be realized.

So wird In einer ersten Radsatz-Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes, umfassend vier Planetenradsätze, acht drehbare Wellen und fünf Schaltelemente, vorgeschlagen, das aus der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 102005002337.1 der Anmelderin bekannte Radsatzkonzept zu verwenden. Dabei ist hinsichtlich der kinematischen Kopplung der einzelnen Radsatzelemente untereinander und zu Antriebs- und Abtriebswelle des Getriebes folgendes vorgesehen: Ein Steg des vierten Planetenradsatzes und die Antriebswelle sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die erste drehbare Welle des Getriebes. Ein Steg des dritten Planetenradsatzes und die Abtriebswelle sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die zweite drehbare Welle des Getriebes. Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die dritte drehbare Welle des Getriebes. Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes bildet die vierte drehbare Welle des Getriebes. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die fünfte drehbare Welle des Getriebes. Ein Steg des ersten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die sechste drehbare Welle des Getriebes. Ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des vierten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die siebte drehbare Welle des Getriebes. Ein Steg des zweiten Planetenradsatzes bildet die achte drehbare Welle des Getriebes.Thus, in a first set of wheelset of a multi-stage automatic transmission according to the invention, comprising four planetary gear sets, eight rotatable shafts and five switching elements, proposed from the non-prepublished patent application DE 102005002337.1 the Applicant known Radsatzkonzept to use. In this case, the following is provided with regard to the kinematic coupling of the individual wheelset elements to each other and to the drive and output shaft of the transmission: A web of the fourth planetary gear and the drive shaft are rotationally connected to each other and form the first rotatable shaft of the transmission. A web of the third planetary gear set and the output shaft are rotationally connected to each other and form the second rotatable shaft of the transmission. A sun gear of the first planetary gear set and a sun gear of the fourth planetary gear set are rotationally connected to each other and form the third rotatable shaft of the transmission. A ring gear of the first planetary gear set forms the fourth rotatable shaft of the transmission. A ring gear of the second planetary gear set and a sun gear of the third planetary gear set are rotationally connected to each other and form the fifth rotatable shaft of the transmission. A web of the first planetary gear set and a ring gear of the third planetary gear set are rotationally connected to each other and form the sixth rotatable shaft of the transmission. A sun gear of the second planetary gear set and a ring gear of the fourth planetary gear set are rotationally connected to each other and form the seventh rotatable shaft of the transmission. A bridge of the second planetary gear set forms the eighth rotatable shaft of the transmission.

Dabei sind alle vier Planetenradsätze vorzugsweise als so genannte Minus-Planetenradsätze ausgeführt, deren jeweilige Planetenräder mit Sonnenrad und Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes kämmen. Hinsichtlich der räumlichen Anordnung dieser vier Planetenradsätze im Gehäuse des Getriebes ist es in Verbindung mit der erfindungsgemäßen räumlichen Anordnung des Getriebeabtriebs vorteilhaft, diese vier Planetenradsätze von einem mit der Antriebswelle wirkverbundenen Antriebsmotor des Getriebes aus gesehen in axialer Richtung in einer Reihenfolge "dritter, zweiter, vierter, erster Planetenradsatz" koaxial hintereinander anzuordnen.there are all four planetary gear sets Preferably designed as a so-called minus planetary gear sets whose respective planetary gears with Combine sun gear and ring gear of the respective planetary gear set. Regarding the spatial Arrangement of these four planetary gear sets in the housing of the transmission is in Connection with the inventive spatial Arrangement of the transmission output advantageous, these four planetary gear sets of a drive motor of the transmission operatively connected to the drive shaft seen in the axial direction in an order "third, second, fourth, first planetary gear set "coaxial to arrange one behind the other.

Hinsichtlich der Anbindung der fünf Schaltelemente an die verschiedenen Elemente der Planetenradsätze und an die Antriebswelle des Getriebes wird für diese erste Radsatz-Ausgestaltung vorgeschlagen, dass das erste Schaltelement im Kraftfluss zwischen der dritten Welle und einem Gehäuse des Getriebes angeordnet ist, dass das zweite Schaltelement im Kraftfluss zwischen der vierten Welle und dem Gehäuse des Getriebes angeordnet ist, und dass das dritte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der fünften und der ersten Welle angeordnet ist. Weiterhin ist gemäß der Erfindung das vierte Schaltelement im Kraftfluss entweder zwischen der achten und der zweiten Welle oder aber zwischen der achten und der sechsten Welle angeordnet. Das fünfte Schaltelement ist gemäß der Erfindung im Kraftfluss entweder zwischen der siebten und der fünften Welle oder aber zwischen der siebten und der achten Welle oder aber zwischen der fünften und der achten Welle angeordnet. Durch diese verschiedenen kinematischen Kopplungsmöglichkeiten der Schaltelemente an die verschiedenen Wellen des Getriebes ergeben sich also weitere Mitglieder der erfindungsgemäßen Automatgetriebe-Familie.Regarding the connection of the five Switching elements to the various elements of the planetary gear sets and to the drive shaft of the transmission is for this first set of wheels suggested that the first switching element in the power flow between the third wave and a housing of the transmission is arranged, that the second switching element in the power flow arranged between the fourth shaft and the housing of the transmission is, and that the third switching element in the power flow between the fifth and the first shaft is arranged. Furthermore, according to the invention the fourth switching element in the power flow either between the eighth and the second wave or between the eighth and the sixth Wave arranged. The fifth Switching element is according to the invention in the power flow either between the seventh and the fifth wave or between the seventh and the eighth wave or between the fifth and the eighth wave arranged. Through these different kinematic coupling possibilities der Schaltelemente give to the various shafts of the transmission Thus, other members of the automatic transmission family according to the invention.

In einer zweiten Radsatz-Ausgestaltung eines erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes, wiederum umfassend vier Planetenradsätze, acht drehbare Wellen und fünf Schaltelemente, wird vorgeschlagen, das aus der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 102005010210.7 der Anmelderin bekannte Radsatzkonzept zu verwenden. Dabei ist hinsichtlich der kinematischen Kopplung der einzelnen Radsatzelemente untereinander und zu Antriebs- und Abtriebswelle des Getriebes folgendes vorgesehen: Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und die Antriebswelle verdrehfest miteinander verbunden und bilden die erste Welle des Getriebes. Ein Steg des vierten Planetenradsatzes und die Abtriebswelle sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die zweite Welle des Getriebes. Ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die dritte Welle des Getriebes. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes bildet die vierte Welle des Getriebes. Ein Hohlrad des dritten Planetenradsatzes bildet die fünfte Welle des Getriebes. Ein Steg des zweiten Planetenradsatzes und ein Hohlrad des vierten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die sechste Welle des Getriebes. Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des vierten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die siebte Welle des Getriebes. Ein Steg des ersten Planetenradsatzes und ein Steg des dritten Planetenradsatzes sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die achte Welle des Getriebes.In a second set of wheelset of a multi-stage automatic transmission according to the invention, in turn comprising four planetary gear sets, eight rotatable shafts and five switching elements, it is proposed that the non-prepublished patent application DE 102005010210.7 the Applicant known Radsatzkonzept to use. In this case, the following is provided with respect to the kinematic coupling of the individual wheelset elements to each other and to the drive and output shaft of the transmission: A ring gear of the first planetary gear and the drive shaft rotationally connected to each other and form the first shaft of the transmission. A web of the fourth planetary gear set and the output shaft are rotationally connected to each other and form the second shaft of the transmission. A sun gear of the second planetary gear set and a sun gear of the third planetary gear set are rotationally connected to each other and form the third shaft of the transmission. A ring gear of the second planetary gear set forms the fourth shaft of the transmission. A ring gear of the third planetary gear sets forms the fifth shaft of the transmission. A web of the second planetary gear set and a ring gear of the fourth planetary gear set are rotationally connected to each other and form the sixth shaft of the transmission. A sun gear of the first planetary gear set and a sun gear of the fourth planetary gear set are rotationally connected to each other and form the seventh shaft of the transmission. A web of the first planetary gear set and a web of the third planetary gear set are rotationally connected to each other and form the eighth shaft of the transmission.

Dabei sind alle vier Planetenradsätze vorzugsweise als so genannte Minus-Planetenradsätze ausgeführt, deren jeweilige Planetenräder mit Sonnenrad und Hohlrad des jeweiligen Planetenradsatzes kämmen. Hinsichtlich der räumlichen Anordnung dieser vier Planetenradsätze im Gehäuse des Getriebes ist es in Verbindung mit der erfindungsgemäßen räumlichen Anordnung des Getriebeabtriebs vorteilhaft, diese vier Planetenradsätze von einem mit der Antriebswelle wirkverbundenen Antriebsmotor des Getriebes aus gesehen in axialer Richtung in einer Reihenfolge "vierter, erster, dritter, zweiter Planetenradsatz" koaxial hintereinander anzuordnen.there are all four planetary gear sets Preferably designed as a so-called minus planetary gear sets whose respective planetary gears with Combine sun gear and ring gear of the respective planetary gear set. Regarding the spatial Arrangement of these four planetary gear sets in the housing of the transmission is in Connection with the inventive spatial Arrangement of the transmission output advantageous, these four planetary gear sets of a drive motor of the transmission operatively connected to the drive shaft seen in the axial direction in an order "fourth, first, third, second planetary gear set "coaxial to arrange one behind the other.

Hinsichtlich der Anbindung der fünf Schaltelemente an die verschiedenen Elemente des Planetenradsätze und an die Antriebswelle des Getriebes wird für diese zweite Radsatz-Ausgestaltung vorgeschlagen, dass das erste Schaltelement im Kraftfluss zwischen der dritten Welle und einem Gehäuse des Getriebes angeordnet ist, dass das zweite Schaltelement im Kraftfluss zwischen der vierten Welle und dem Gehäuse des Getriebes angeordnet ist, dass das dritte Schaltelement im Kraftfluss entweder zwischen der ersten und siebten Welle oder zwischen der ersten und achten Welle oder zwischen der siebten und achten Welle angeordnet ist, dass das vierte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der fünften und sechsten Welle angeordnet ist, und dass das fünfte Schaltelement im Kraftfluss zwischen der fünften und siebten Welle angeordnet ist. Durch die drei verschiedenen kinematischen Kopplungsmöglichkeiten des dritten Schaltelementes an die verschiedenen Wellen des Getriebes ergeben sich also weiter Mitglieder der Automatgetriebe-Familie.Regarding the connection of the five Switching elements to the various elements of the planetary gear sets and to the drive shaft of the transmission is for this second set of wheels suggested that the first switching element in the power flow between the third wave and a housing of the transmission is arranged, that the second switching element in the power flow arranged between the fourth shaft and the housing of the transmission is that the third switching element in the power flow either between the first and seventh wave or between the first and eighth Wave or between the seventh and eighth wave is arranged that the fourth switching element in the power flow between the fifth and sixth Shaft is arranged, and that the fifth switching element in the power flow between the fifth and seventh wave is arranged. Through the three different kinematic coupling possibilities of the third switching element to the various shafts of the transmission so arise further members of the automatic transmission family.

Bei beiden vorgeschlagenen Radsatzkonzepten sind jeweils acht Vorwärtsgänge bei sequentieller Schaltweise gruppenschaltungsfrei schaltbar, wobei sich der erste Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und dritten Schaltelementes, der zweite Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und fünften Schaltelementes, der dritte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und fünften Schaltelementes, der vierte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, vierten und fünften Schaltelementes, der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und vierten Schaltelementes, der sechste Vorwärtsgang durch Schließen des dritten, vierten und fünften Schaltelementes, der siebte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, dritten und vierten Schaltelementes und der achte Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, vierten und fünften Schaltelementes ergibt. Weiterhin ist bei beiden vorgeschlagenen Radsatzkonzepten ein Rückwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und vierten Schaltelementes. Dabei ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen mit großer Gesamtspreizung in harmonischer Gangabstufung, wodurch ein guter Fahrkomfort und eine signifikante Verbrauchsabsenkung erzielt werden.at Both proposed wheelset concepts are each eight forward gears at sequential switching mode switchable group circuit, where the first forward gear by closing the first, second and third switching element, the second forward speed by closing of the first, second and fifth Shift element, the third forward gear by closing of the second, third and fifth Shift element, the fourth forward gear through Shut down the second, fourth and fifth switching element, the fifth forward gear by closing of the second, third and fourth shifting element, the sixth forward speed by closing the third, fourth and fifth Shift element, the seventh forward gear by closing of the first, third and fourth shifting elements and the eighth forward speed by closing of the first, fourth and fifth Switching element results. Furthermore, in both proposed Wheelsets a reverse gear by closing the first, second and fourth switching element. This results in particular for passenger cars suitable translations with big ones Overall spread in harmonious gait, resulting in a good Driving comfort and a significant consumption reduction can be achieved.

In Verbindung mit den vorgeschlagenen Radsatzkonzepten ist der Bauaufwand durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen – nämlich zwei Bremsen und drei Kupplungen – vergleichsweise gering. Einerseits infolge geringer Schleppverluste, da in jedem Gang jeweils nur zwei Schaltelemente nicht im Eingriff sind, andererseits auch infolge geringer Verzahnungsverluste in den einfach aufgebauten Einzel-Planetenradsätzen, ist der Wirkungsgrad in allen Gängen vergleichsweise gut. In vorteilhafter Weise ist es möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu realisieren, wobei sich hierfür eine der beiden Bremsen, die im ersten und zweiten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang betätigt werden, besonders gut eignet.In Connection with the proposed wheelset concepts is the construction cost by a small number of switching elements - namely two brakes and three Couplings - comparatively low. On the one hand due to low drag losses, as in each Gear only two switching elements are not engaged, on the other hand also due to low Verzahnungsverluste in the simple design single planetary gear sets, is the efficiency in all gears comparatively good. Advantageously, it is possible to Approach with a hydrodynamic converter, an external starting clutch or also with other suitable external starting elements. It is also conceivable, a start-up with a built-in gearbox To realize starting element, this being one of the two brakes, the first and second forward gears and in reverse actuated be, especially good.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Gleiche bzw. vergleichbare Bauteile sind dabei auch mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:The Invention will be exemplified below with reference to the drawings explained in more detail. Same or Comparable components are also denoted by the same reference numerals Mistake. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines ersten Antriebstrangs mit einem Automatgetriebe gemäß der Erfindung; 1 a schematic representation of a first drive train with an automatic transmission according to the invention;

2 eine schematische Darstellung eines zweiten Antriebstrangs mit einem Automatgetriebe gemäß der Erfindung; 2 a schematic representation of a second drive train with an automatic transmission according to the invention;

3 eine schematische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes; 3 a schematic representation of a first embodiment of an automatic transmission according to the invention;

4 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes; 4 a schematic representation of a second embodiment of an automatic transmission according to the invention;

5 ein beispielhaftes Schaltschema für das Automatgetriebe gemäß 3 und 4; 5 an exemplary circuit diagram for the automatic transmission according to 3 and 4 ;

6 eine schematische Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes; 6 a schematic representation of a third embodiment of an inventive ßen automatic transmission;

7 eine schematische Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Automatgetriebes; und 7 a schematic representation of a fourth embodiment of an automatic transmission according to the invention; and

8 ein beispielhaftes Schaltschema für das Automatgetriebe gemäß 6 und 7. 8th an exemplary circuit diagram for the automatic transmission according to 6 and 7 ,

1 zeigt einen ersten beispielhaften Antriebstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Automatgetriebe gemäß der Erfindung in schematisch stark vereinfachter Darstellung. Ein Antriebsmotor dieses insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit Allrad-Antrieb konzipierten Antriebstrangs ist mit M bezeichnet und mit einem Automatgetriebe G wirkverbunden oder wirkverbindbar. Das Automatgetriebe G weist erfindungsgemäß mehrere Komponenten bzw. Baugruppen auf: ein Zentralgetriebe GE, eine Abtriebstufe ABTR, ein Längsdifferenzial DL, einen Kegeltrieb KETR, ein Querdifferenzial DQ, eine Querwelle ABQ sowie eine Längswelle ABL. 1 shows a first exemplary drive train of a motor vehicle with an automatic transmission according to the invention in a schematically greatly simplified representation. A drive motor of this particular designed for a motor vehicle with four-wheel drive powertrain is designated M and operatively connected to an automatic transmission G or operatively connected. According to the invention, the automatic transmission G has a plurality of components or assemblies: a central gear GE, an output stage ABTR, a longitudinal differential DL, a bevel gear KETR, a transverse differential DQ, a transverse shaft ABQ and a longitudinal shaft ABL.

Im Kraftfluss zwischen einer Kurbelwelle K des Antriebsmotors M und einer Eingangswelle AN des Zentralgetriebes GE ist beispielhaft ein Anfahrelement ANF angeordnet, wobei Kurbelwelle K und Eingangswelle AN hier beispielhaft koaxial zueinander angeordnet sind, in einer anderen Ausgestaltung des Antriebstrangs beispielsweise auch achsparallel zueinander angeordnet sein können. Ein derartiges Anfahrelement ANF kann beispielsweise als hydrodynamischer Wandler oder als hydraulische Kupplung oder als trockene Anfahrkupplung oder als nasse Anfahrkupplung oder als Magnetpulverkupplung oder als Fliehkraftkupplung ausgebildet sein. In einer anderen Ausgestaltung des Antriebstrangs kann beispielsweise aber auch abweichend von der Darstellung in 1 vorgesehen sein, dass Antriebsmotor M und Zentralgetriebe GE beispielsweise über eine Welle direkt verdrehfest miteinander verbunden sind oder dass Antriebsmotor M und Zentralgetriebe GE beispielsweise über einen Torsionsdämpfer verdrehelastisch miteinander verbunden sind. In diesem Fall kann ein zum Anfahren des Kraftfahrzeugs notwendiges Anfahrelement im Zentralgetriebe GE integriert sein oder aber in Kraftflussrichtung vom Antriebsmotor M aus gesehen im Kraftfluss hinter dem Zentralgetriebe GE angeordnet sein.In the power flow between a crankshaft K of the drive motor M and an input shaft AN of the central gear GE, a starting element ANF is arranged by way of example, wherein the crankshaft K and input shaft AN are arranged here by way of example coaxially to each other, for example, in another embodiment of the drive train may be arranged axially parallel to each other. Such a starting element ANF can be designed, for example, as a hydrodynamic converter or as a hydraulic clutch or as a dry starting clutch or as a wet starting clutch or as a magnetic powder clutch or as a centrifugal clutch. In another embodiment of the drive train, for example, but also deviating from the illustration in 1 be provided that drive motor M and central gear GE are connected directly to each other rotationally fixed, for example via a shaft or that drive motor M and central gear GE are rotationally connected to each other, for example via a torsion damper. In this case, a starting element necessary for starting the motor vehicle can be integrated in the central transmission GE or, viewed in the power flow direction from the drive motor M, can be arranged behind the central transmission GE in the force flow.

Das Zentralgetriebe GE selber kann von der Bauart her beliebig ausgeführt sein, beispielsweise als Stufenautomatgetriebe in Planetengetriebe-Bauweise, als Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Teilgetrieben, deren Gänge wechselweise über synchonisierbare Stirnradpaare kraftschlussunterbrechungsfrei schaltbar sind oder als Doppelkupplungsgetriebe in Planetengetriebebauweise. Das Zentralgetriebe GE kann auch als stufenloses Getriebe ausgeführt sein, beispielsweise als Umschlingungsgetriebe, als Toroidgetriebe oder als Hydrostatgetriebe, mit oder ohne mechanischer Leistungsteilung.The Central gear GE itself can be designed arbitrarily by the type, for example, as a stepped automatic transmission in planetary gear design, as a dual-clutch transmission with two partial transmissions, their gears alternately over Synchonizable spur gear pairs can be switched without interruption are or as a dual-clutch transmission in planetary gear design. The central transmission GE can also be designed as a continuously variable transmission, For example, as a belt, as Toroidgetriebe or as hydrostatic transmission, with or without mechanical power division.

Erfindungswesentlich ist, dass eine Ausgangswelle AB des Zentralgetriebes GE auf derselben Seite des Zentralgetriebes GE angeordnet ist wie dessen Eingangswelle AN. Die Abtriebsstufe ABTR des Automatgetriebes G ist eingangsseitig mit des Ausgangswelle AB des Zentralgetriebes GE verbunden und kann als Stirn- oder Kettentrieb ausgebildet sein. Ausgangsseitig ist die Abtriebsstufe ABTR mit dem Längsdifferenzial DL verbunden, welches das vom Antriebsmotor M eingeleitete Drehmoment auf zwei Antriebsachsen des Kraftfahrzeugs verteilt. Von der Bauart her kann das Längsdifferenzials DL beliebig ausgeführt sein, beispielsweise als Torsen-Differenzial, als Parallelachsen-Torsen-Differenzial, als Visco-Kupplung, als Lamellen-Kupplung, als nicht-sperrbares Planetengetriebe oder als sperrbares Planetengetriebe. Räumlich betrachtet ist das Längsdifferenzial DL in radialer Richtung gesehen zumindest teilweise in einem antriebsnahen Bereich achsparallel neben dem Zentralgetriebes GE angeordnet. Im Kraftfahrzeug ist in diesem Bereich des Fahrzeugtunnels üblicherweise genügend Einbauraum vorhanden.essential to the invention is that an output shaft AB of the central gear GE on the same Side of the central gear GE is arranged as its input shaft AT. The output stage ABTR of the automatic transmission G is the input side connected to the output shaft AB of the central gear GE and can be designed as a front or chain drive. On the output side is the output stage ABTR with the longitudinal differential DL connected, which is the torque introduced by the drive motor M. distributed on two drive axles of the motor vehicle. Of the type This can be the longitudinal differential DL executed arbitrarily be, for example, as a Torsen differential, as a parallel-axis Torsen differential, as a viscous coupling, as a multi-disc clutch, as a non-lockable planetary gear or as a lockable planetary gear. Spatially, this is the longitudinal differential DL viewed in the radial direction at least partially in a drive close Area arranged axially parallel to the central gear GE. in the Motor vehicle is usually in this area of the vehicle tunnel enough Installation space available.

Die dem Antriebsmotor M zugewandte Ausgangswelle des Längsdifferenzials DL ist mit 9 bezeichnet und über den Kegeltrieb KETR mit dem Quer differenzial DQ verbunden. Dieses Querdifferenzial DQ ist der ersten angetriebenen Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet, beispielsweise der Vorderachse bei einem Fahrzeug mit Frontmotor. Ausgangsseitig ist das Querdifferenzial DQ mit der Querwelle ABQ verbunden, die hier als zwei Halbwellen den Antrieb der ersten Fahrzeugachse bilden. Ungeachtet möglicher Beugungswinkel erstreckt sich die Querwelle ABQ also im wesentlichen rechtwinklig zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs. Querwelle ABQ und Eingangswelle AN des Zentralgetriebes GE verlaufen zumindest annähernd rechtwinklig zueinander. In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich eine Halbwelle der Querwelle ABQ räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem Antriebsmotor M und dem Anfahrelement ANF. Somit ist das im Kraftfluss zwischen Antriebsmotor M und Zentralgetriebe GE angeordnete Anfahrelement ANF und/oder ein im Kraftfluss zwischen Antriebsmotor M und Zentralgetriebe GE angeordneter Torsionsschwingungsdämpfer räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen der Querwelle ABQ und der Abtriebsstufe ABTR angeordnet. Selbstverständlich kann das Querdifferenzial DQ um eine zwischen den beiden Halbwellen der Querwelle ABQ wirkende selbstsperrende oder zuschaltbare Sperreinrichtung ergänzt sein, was in 1 zur Vereinfachung aber nicht näher dargestellt ist.The drive motor M facing output shaft of the longitudinal differential DL is with 9 referred to and connected via the bevel gear KETR with the transverse differential DQ. This transverse differential DQ is assigned to the first driven axle of the motor vehicle, for example the front axle in a vehicle with a front engine. On the output side, the transverse differential DQ is connected to the transverse shaft ABQ, which here form the drive of the first vehicle axle as two half-waves. Regardless of possible diffraction angle, the transverse wave ABQ thus extends substantially at right angles to the direction of travel of the motor vehicle. Cross-shaft ABQ and input shaft AN of the central transmission GE extend at least approximately at right angles to each other. In the in 1 shown embodiment, a half-wave of the transverse axis ABQ extends spatially seen in a range axially between the drive motor M and the starting element ANF. Thus arranged in the power flow between the drive motor M and central gear GE starting element ANF and / or arranged in the power flow between the drive motor M and central GE GE torsional vibration damper is spatially arranged in a range axially between the transverse shaft ABQ and the output stage ABTR. Of course, the transverse differential DQ can be supplemented by a self-locking or switchable locking device acting between the two half-waves of the transverse shaft ABQ, which is described in US Pat 1 for simplicity but not shown in detail.

In einer anderen Ausgestaltung des Antriebstrangs kann abweichend von 1 aber auch vorgesehen sein, dass ein im Kraftfluss zwischen Antriebsmotor M und Zentralgetriebe GE angeordnetes Anfährelement ANF und/oder ein im Kraftfluss zwischen Antriebsmotor M und Zentralgetriebe GE angeordneter Torsionsschwingungsdämpfer räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem Antriebsmotor M und der Querwelle ABQ angeordnet ist., dass also eine der Halbwellen des Querwelle ABQ sich benachbart zur Abtriebsstufe ABTR erstreckt.In another embodiment of the An drivetrain may differ from 1 but also be provided that arranged in the power flow between the drive motor M and central gear GE Anfufelement ANF and / or arranged in the power flow between the drive motor M and central GE GE torsional vibration damper is spatially disposed in a range axially between the drive motor M and the transverse shaft ABQ. that is, one of the half-waves of the transverse wave ABQ extends adjacent to the output stage ABTR.

Die dem Antriebsmotor M gegenüberliegende Ausgangswelle des Längsdifferenzials DL ist als Längswelle ABL bezeichnet und bildet die Wirkverbindung zur zweiten angetriebenen Achse des Kraftfahrzeugs, beispielsweise zur Hinterachse bei einem Fahrzeug mit Frontmotor. In dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel erstreckt sich ein Abschnitt dieser Längswelle ABL in axialer Richtung gesehen schräg zum Zentralgetriebe GE. In vorteilhafter Weise kann die Wirkverbindung zwischen dem Längsdifferenzial DL und der zweiten angetriebenen Achse des Kraftfahrzeugs also beispielsweise konstruktiv als bauraumsparender Beveloid-Trieb oder auch als eine Kardanwelle in an sich bekannter Konstruktion ausgebildet sein. Im Kraftfahrzeug ist in diesem Bereich des Fahrzeugtunnels üblicherweise vergleichsweise wenig Einbauraum vorhanden, da sich der Fahrzeugtunnel in Richtung Hinterachse üblicherweise relativ stark verjüngt. Im Kraftfluss zwischen dem Beveloid-Trieb und der zweiten angetriebenen Fahrzeug-Achse bzw. zwischen der Kardanwelle und der zweiten angetriebenen Fahrzeug Achse kann in bekannter Weise ein Achsdifferenzial der der zweiten angetriebenen Fahrzeug-Achse angeordnet sein.The drive motor M opposite output shaft of the longitudinal differential DL is referred to as the longitudinal shaft ABL and forms the operative connection to the second driven axle of the motor vehicle, for example, to the rear axle in a vehicle with front engine. In the in 1 illustrated embodiment, a portion of this longitudinal shaft ABL extends seen in the axial direction obliquely to the central gear GE. Advantageously, the operative connection between the longitudinal differential DL and the second driven axle of the motor vehicle can thus be designed, for example, constructively as a space-saving Beveloid drive or as a propeller shaft in a construction known per se. In the motor vehicle, comparatively little installation space is usually present in this area of the vehicle tunnel since the vehicle tunnel usually tapers relatively strongly in the direction of the rear axle. In the power flow between the beveloid drive and the second driven vehicle axle or between the cardan shaft and the second driven vehicle axle, an axle differential of the second driven vehicle axle may be arranged in a known manner.

2 zeigt einen zweiten beispielhaften Antriebstrang eines Kraftfahrzeugs mit einem Automatgetriebe gemäß der Erfindung in schematisch stark vereinfachter Darstellung. Abweichend von 1 ist der in 2 dargestellte Antriebstrang für ein Kraftfahrzeug mit nur einer angetriebenen Fahrzeugachse konzipiert, beispielsweise für ein Fahrzeug mit längs zur Fahrrichtung eingebautem Frontmotor und Vorderradantrieb, oder für ein Fahrzeug mit längs zur Fahrrichtung eingebautem Heckmotor und Hinterradantrieb oder für ein Fahrzeug mit längs zur Fahrrichtung eingebautem Mittelmotor und Hinterradantrieb. 2 shows a second exemplary drive train of a motor vehicle with an automatic transmission according to the invention in a schematically greatly simplified representation. Deviating from 1 is the in 2 shown powertrain designed for a motor vehicle with only one driven vehicle axle, for example, for a vehicle with built-in longitudinal direction front engine and front-wheel drive, or for a vehicle with longitudinal direction to the rear engine and rear-wheel drive or for a vehicle with built-in longitudinal direction to the center and rear wheel drive.

Ausgehend von dem in 1 dargestellten Antriebstrang für einen Allradantrieb ist der Antriebstrang gemäß 2 vergleichbar aufgebaut, wobei die speziell für den Allradantrieb benötigten Komponenten Längsdifferentrial und Längswelle nunmehr nicht vorhanden sind. Der Ausgang der Abtriebsstufe ABTR ist nunmehr direkt mit der Welle 9 verbunden, wobei die Welle 9 in gegenüber 1 unveränderter Form über den Kegeltrieb KETR und das Querdifferenzial QD mit der der angetriebenen Fahrzeugachse zugeordneten Querwelle ABQ verbunden ist. Als ein weiterer Detailunterschied zu 1 ist in 2 das im Kraftfluss zwischen Antriebsmotor M und Zentralgetriebe GE angeordnete Anfahrelement ANF räumlich gesehen nunmehr in einem Bereich axial zwischen dem Antriebsmotor M und der Querwelle ABQ angeordnet. Die Querwelle ABQ erstreckt sich abschnittsweise also nunmehr axial angrenzend an die Abtriebsstufe ABTR. Selbstverständlich könnte das Anfahrelement ANF – vergleichbar zu 1 – auch räumlich gesehen axial zwischen Querwelle ABQ und Abtriebsstufe ABTR angeordnet sein oder auch im Zentralgetriebe GE integriert sein oder auch im Kraftfluss vom Antriebsmotor M aus gesehen hinter dem Zentralgetriebe – beispielsweise im Kraftfluss zwischen dem ausgangsseitigen Stirn- oder Kettenrad der Abtriebsstufe ABTR und der Welle 9 – angeordnet sein.Starting from the in 1 shown powertrain for a four-wheel drive is the drive train according to 2 built comparable, the components required for the all-wheel drive longitudinal differential and longitudinal shaft are now not available. The output of the output stage ABTR is now directly with the shaft 9 connected, with the shaft 9 in opposite 1 unchanged form over the bevel gear KETR and the transverse differential QD is connected to the driven vehicle axle associated transverse shaft ABQ. As a further detail difference too 1 is in 2 spatially seen arranged in the power flow between the drive motor M and central gear GE starting element ANF now in a range axially between the drive motor M and the transverse shaft ABQ. The transverse shaft ABQ extends in sections so now axially adjacent to the output stage ABTR. Of course, the starting element ANF - comparable to 1 - Spaced axially between the transverse shaft ABQ and Abtriebsstufe ABTR be arranged or integrated in the central gear GE or in the power flow from the drive motor M from behind the central gear - for example, in the power flow between the output side spur or sprocket of the output stage ABTR and the shaft 9 - be arranged.

Bei einem Vergleich zwischen 1 und 2 ist gut ersichtlich, dass die erfindungsgemäße Ausbildung des Automatgetriebes G mit einem Zentralgetriebe GE, dessen Eingangs- und Ausgangswelle AN, AB beide auf der dem Antriebsmotor M zugewandten Seite des Getriebes angeordnet sind, in Verbindung mit einer als Stirn- oder Kettentrieb ausgebildeten motornahen Abtriebsstufe ABTR eine ganze Getriebefamilie im Sinne eines Getriebebaukastens ermöglicht, der für die Anpassung an verschiedene Antriebstrang-Konfigurationen vorbereitet ist und konstruktiv mit nur wenig Aufwand entsprechend modifizierbar ist.When comparing between 1 and 2 It is readily apparent that the inventive design of the automatic transmission G with a central gear GE, whose input and output shafts AN, AB are both arranged on the side facing the drive motor M side of the transmission, in conjunction with trained as a front or chain drive near the engine output stage ABTR allows a whole transmission family in terms of a gearbox, which is prepared for adaptation to different powertrain configurations and constructively modified with little effort accordingly.

In 3 ist nun ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes G dargestellt, welches für den Einbau in einen Allrad-Antriebstrang konzipiert ist, wie er stark vereinfacht in 1 dargestellt ist. Das Zentralgetriebe GE dieses Automatgetriebes G ist nunmehr beispielhaft als Planetengetriebe ausgeführt und umfasst eine Eingangswelle AN, und eine Ausgangswelle AB, vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 und fünf Schaltelemente A, B, C, D, E, die alle in einem Gehäuse GG des Automatgetriebes G angeordnet sind. Die kinematische Kopplung der einzelnen Elemente der vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 untereinander und zu den fünf Schaltelementen A bis E und zur Eingangs- und Ausgangswelle AN, AB dieses Zentralgetriebes GE ist Gegenstand der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 102005002337.1 der Anmelderin; die Beschreibung dieser DE 102005002337.1 soll ausdrücklich auch Bestandteil der vorliegenden Erfindung sein.In 3 Now, a first embodiment of a multi-stage automatic transmission G according to the invention is shown, which is designed for installation in a four-wheel drive train, as he greatly simplified in 1 is shown. The central gear GE of this automatic transmission G is now exemplified as a planetary gear and includes an input shaft AN, and an output shaft AB, four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 and five switching elements A, B, C, D, E, all in a housing GG of the automatic transmission G are arranged. The kinematic coupling of the individual elements of the four planetary gear sets RS1 to RS4 with each other and to the five switching elements A to E and the input and output shaft AN, AB of this central transmission GE is the subject of the unpublished patent application DE 102005002337.1 the applicant; the description of this DE 102005002337.1 is expressly also part of the present invention.

Wie in 3 ersichtlich, sind alle vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 des Zentralgetriebes GE als einfache Minus-Planetenradsätze ausgebildet und in diesem Ausführungsbeispiel von einem in 3 zur Vereinfachung nicht näher dargestellten Antriebsmotor des Automatgetriebes G aus gesehen in axialer Richtung in der Reihenfolge RS3, RS2, RS4, RS1 koaxial hintereinander angeordnet. Ein Minus-Planetenradsatz weist bekanntlich Planetenräder auf, die mit Sonnen- und Hohlrad dieses Planetensatzes kämmen. Die Hohlräder der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind mit HO1, HO2, HO3 und HO4 bezeichnet, die Sonnenräder mit SO1, SO2, SO3 und SO4, die Planetenräder mit PL1, PL2, PL3 und PL4, und die Stege, an denen die genannten Planetenräder rotierbar gelagert sind, mit ST1, ST2, ST3 und ST4. Die Schaltelemente A und B sind als Bremsen ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel beide als reibschlüssig schaltbare Lamellenbremse ausgeführt sind, selbstverständlich in einer anderen Ausgestaltung auch als reibschlüssig schaltbare Bandbremse oder beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konusbremse ausgeführt sein können. Die Schaltelemente C, D und E sind als Kupplungen ausgebildet, die im dargestell ten Ausführungsbeispiel alle als reibschlüssig schaltbare Lamellenkupplung ausgeführt sind, selbstverständlich in einer anderen Ausgestaltung beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konuskupplung ausgeführt sein können. Mit den fünf Schaltelementen A bis E ist ein selektives Schalten von acht Vorwärtsgängen und zumindest einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfindungsgemäße Zentralgetriebe GE weist insgesamt zumindest acht drehbare Wellen auf, die mit 1 bis 8 bezeichnet sind.As in 3 can be seen, all four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 of the central gear GE formed as a simple minus planetary gear sets and in this embodiment of a in 3 to simplify not shown drive motor of the automatic transmission G from arranged in the axial direction in the order RS3, RS2, RS4, RS1 coaxially one behind the other. A minus planetary gearset has known planetary gears that mesh with sun and ring gear of this planetary gear set. The ring gears of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are designated HO1, HO2, HO3 and HO4, the sun gears with SO1, SO2, SO3 and SO4, the planetary gears with PL1, PL2, PL3 and PL4, and the webs, on where said planet wheels are rotatably mounted, with ST1, ST2, ST3 and ST4. The switching elements A and B are designed as brakes, which are both executed in the illustrated embodiment as frictionally switchable multi-disc brake, of course, in another embodiment as frictionally switchable band brake or, for example, can be designed as a form-locking switchable claw or cone brake. The switching elements C, D and E are designed as clutches, which are executed in dargestell th embodiment all frictionally switchable multi-disc clutch, of course, in another embodiment, for example, as a form-fitting switchable claw or cone clutch can be performed. With the five switching elements A to E, a selective switching of eight forward gears and at least one reverse gear can be realized. The central transmission GE according to the invention has a total of at least eight rotatable shafts with 1 to 8th are designated.

Hinsichtlich der Kopplung der einzelnen Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 untereinander und zur Eingangs- und Ausgangswelle AN, AB ist bei dem Zentralgetriebe GE gemäß 3 folgendes vorgesehen: Der Steg ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und die Eingangswelle AN sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die erste Welle 1 des Zentralgetriebes GE. Der Steg ST3 des dritten Planetenradsatzes RS3 und die Ausgangswelle AB sind drehfest miteinander verbunden und bilden die zweite Welle 2 des Zentralgetriebes GE. Das Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Sonnenrad SO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die dritte Welle 3 des Zentralgetriebes GE. Das Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 bildet die vierte Welle 4 des Zentralgetriebes GE. Das Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das Sonnenrad SO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die fünfte Welle 5 des Zentralgetriebes GE. Der Steg ST1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und das Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die sechste Welle 6 des Zentralgetriebes GE. Das Sonnenrad SO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die siebte Welle 7 des Zentralgetriebes GE. Der Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet die achte Welle 8 des Zentralgetriebes GE.With regard to the coupling of the individual elements of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 with each other and to the input and output shafts AN, AB is in the central gear GE according to 3 The following is provided: The web ST4 of the fourth planetary gear set RS4 and the input shaft AN are rotationally connected to each other and form the first shaft 1 of the central gear GE. The web ST3 of the third planetary gearset RS3 and the output shaft AB are rotatably connected to each other and form the second shaft 2 of the central gear GE. The sun gear SO1 of the first planetary gear set RS1 and the sun gear SO4 of the fourth planetary gearset RS4 are rotationally connected to each other and form the third wave 3 of the central gear GE. The ring gear HO1 of the first planetary gearset RS1 forms the fourth shaft 4 of the central gear GE. The ring gear HO2 of the second planetary gear set RS2 and the sun gear SO3 of the third planetary gear set RS3 are rotationally connected to each other and form the fifth wave 5 of the central gear GE. The web ST1 of the first planetary gearset RS1 and the ring gear HO3 of the third planetary gearset RS3 are rotationally connected to each other and form the sixth shaft 6 of the central gear GE. The sun gear SO2 of the second planetary gearset RS2 and the ring gear HO4 of the fourth planetary gearset RS4 are rotationally connected to each other and form the seventh shaft 7 of the central gear GE. The web ST2 of the second planetary gear set RS2 forms the eighth wave 8th of the central gear GE.

Hinsichtlich der Kopplung der fünf Schaltelemente A bis E an die so beschriebenen Wellen 1 bis 8 des Zentralgetriebes GE ist bei dem Mehrstufen-Automatgetriebe G gemäß 3 folgendes vorgesehen: Das erste Schaltelement A ist im Kraftfluss zwischen der dritten Welle 3 und dem Getriebegehäuse GG angeordnet. Das zweite Schaltelement B ist im Kraftfluss zwischen der vierten Welle 4 und dem Getriebegehäuse GG angeordnet. Das dritte Schaltelement C ist im Kraftfluss zwischen der fünften Welle 5 und der ersten Welle 1 angeordnet. Das vierte Schaltelement D ist im Kraftfluss zwischen der achten Welle 8 und der zweiten Welle 2 angeordnet ist. Das fünfte Schaltelement E schließlich ist im Kraftfluss zwischen der siebten Welle 7 und der fünften Welle 5 angeordnet.With regard to the coupling of the five switching elements A to E to the waves thus described 1 to 8th of the central gear GE is in the multi-stage automatic transmission G according to 3 The following is provided: The first switching element A is in the power flow between the third shaft 3 and the transmission housing GG arranged. The second switching element B is in the power flow between the fourth shaft 4 and the transmission housing GG arranged. The third switching element C is in the power flow between the fifth shaft 5 and the first wave 1 arranged. The fourth switching element D is in the power flow between the eighth wave 8th and the second wave 2 is arranged. Finally, the fifth switching element E is in the power flow between the seventh shaft 7 and the fifth wave 5 arranged.

Abweichend von der Darstellung in 3 kann in einer anderen Ausgestaltung des Zentralgetriebes GE auch vorgesehen sein, dass das vierte Schaltelement D im Kraftfluss nicht wie in 3 zwischen der achten und zweiten Welle 8, 2 angeordnet ist, sondern im Kraftfluss zwischen der achten und sechsten Welle 8, 6. Auch kann in einer anderen Ausgestaltung des Zentralgetriebes GE vorgesehen sein, dass das fünfte Schaltelement E im Kraftfluss nicht wie in 3 zwischen der siebten und fünften Welle 7, 5 angeordnet ist, sondern im Kraftfluss zwischen der siebten und achten Welle 7, 8 oder im Kraftfluss zwischen der fünften und achten Welle 5, 8. Die Hinweise dazu sind der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 102005002337.1 der Anmelderin entnehmbar.Deviating from the illustration in 3 can be provided in another embodiment of the central transmission GE also that the fourth switching element D in the power flow not as in 3 between the eighth and second wave 8th . 2 is arranged, but in the power flow between the eighth and sixth wave 8th . 6 , Also can be provided in another embodiment of the central transmission GE that the fifth switching element E in the power flow not as in 3 between the seventh and fifth wave 7 . 5 is arranged, but in the power flow between the seventh and eighth wave 7 . 8th or in the power flow between the fifth and eighth wave 5 . 8th , The notes on this are the non-prepublished patent application DE 102005002337.1 the applicant can be removed.

Wesentlich für das erfindungsgemäße Getriebe G ist, dass Eingangswelle AN und Ausgangswelle AB des Zentralgetriebes GE koaxial zueinander und räumlich gesehen auf derselben Seite des Zentralgetriebes GE angeordnet sind. Die Eingangswelle AN ist dabei über das hier beispielhaft als Dreh momentwandler mit Überbrückungskupplung ausgeführte Anfahrelement ANF mit dem Antriebsmotor M des Automatgetriebes G verbunden.Essential for the inventive transmission G is that input shaft AN and output shaft AB of the central gearbox GE coaxial with each other and spatially Seen on the same side of the central gear GE are arranged. The input shaft AN is over the example here as a torque converter with lock-up clutch running starting ANF connected to the drive motor M of the automatic transmission G.

Entsprechend diesem Radsatzkonzept des Zentralgetriebes GE ist die Welle 2 bzw. die Ausgangswelle AB des Zentralgetriebes GE mit einem eingangsseitigen bzw. angetriebenen Stirn- oder Kettenrad der Abtriebsstufe ABTR verbunden, wobei dieses eingangsseitige bzw. angetriebene Stirn- oder Kettenrad der Abtriebsstufe ABTR wahlweise an der Eingangswelle AN des Zentralgetriebes GE oder an einer getriebegehäusefesten Nabe verdrehbar gelagert sein kann. Die als Stirn- oder Kettentrieb ausgebildete Abtriebsstufe ABTR grenzt also zumindest teilweise axial unmittelbar an den antriebsnahen dritten Planetenradsatz RS3 des Zentralgetriebes GE an. Ein ausgangsseitiges Stirn- oder Kettenrad der Abtriebsstufe ABTR ist mit dem Längsdifferenzial DL verbunden, welches hier beispielhaft als Parallelachsen-Torsen-Differenzial ausgeführt ist. Räumlich betrachtet erstreckt sich dieses Längsdifferenzial DL in axialer Richtung im wesentlichen achsparallel radial über dem antriebsnahen dritten Planetenradsatz RS3 des Zentralgetriebes GE.According to this wheelset concept of the central gear GE is the shaft 2 or the output shaft AB of the central transmission GE connected to an input-side or driven spur or sprocket of the output stage ABTR, said input side or driven spur or sprocket of the output stage ABTR selectively rotatable on the input shaft AN of the central gear GE or on a gearbox fixed hub can be stored. The trained as a front or chain drive output stage ABTR thus at least partially axially adjacent to the drive close drit planetary gear set RS3 of the central gear GE. An output side spur or sprocket of the output stage ABTR is connected to the longitudinal differential DL, which is embodied here by way of example as a parallel-axis Torsen differential. Seen spatially, this longitudinal differential DL extends in the axial direction substantially axially parallel radially over the drive-near third planetary gearset RS3 of the central transmission GE.

Die zu dem hier nicht näher dargestellten Antriebsmotor des Getriebes G zeigende Ausgangswelle 9 des Längsdifferenzials DL ist über den Kegeltrieb KETR und das Querdifferenzial DQ mit der Querwelle ABQ verbunden, wobei Querdifferenzial DQ und Querwelle ABQ der ersten angetriebenen Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind. Räumlich gesehen erstreckt sich die Querwelle ABQ in einem Bereich axial zwischen dem Antriebsmotor und dem Anfahrelement ANF rechtwinklig zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs. Die in zum Antriebsmotor entgegengesetzter Richtung zeigende Ausgangswelle des Längsdifferenzial DL ist als Längswelle ABL bezeichnet und der zweiten angetriebenen Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Die Darstellung dieser Längswelle ABL ist stark vereinfacht und deutet deren konstruktive Ausbildung als Beveloid-Trieb oder auch als Kardanwelle an, der bzw. die sich abschnitts weise in axialer Richtung gesehen schräg zum Zentralgetriebe GE bzw. winklig zur Mittelachse des Zentralgetriebes GE erstreckt.The to the drive motor of the transmission G not shown here output shaft 9 of the longitudinal differential DL is connected via the bevel gear KETR and the transverse differential DQ with the transverse shaft ABQ, wherein the transverse differential DQ and transverse shaft ABQ are assigned to the first driven axle of the motor vehicle. Seen spatially, the transverse shaft ABQ extends in a region axially between the drive motor and the starting element ANF at right angles to the direction of travel of the motor vehicle. The in the opposite direction to the drive motor output shaft of the longitudinal differential DL is referred to as the longitudinal shaft ABL and associated with the second driven axle of the motor vehicle. The presentation of this longitudinal shaft ABL is greatly simplified and indicates their structural design as Beveloid drive or as a cardan shaft, the section or as seen in the axial direction obliquely to the central gear GE and extends at an angle to the central axis of the central gear GE.

Im folgenden soll noch auf die räumliche Anordnung der fünf Schaltelemente A bis E innerhalb des Getriebegehäuses GG kurz eingegangen werden.in the following should still be on the spatial Arrangement of the five Switching elements A to E within the gear housing GG be discussed briefly.

So ist aus 3 ersichtlich, dass die beiden Bremsen A, B räumlich gesehen benachbart zum ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet sind, im Bereich der dem Antriebsmotor gegenüberliegenden Seite des Zentralgetriebes GE. Dabei ist die Bremse B zumindest teilweise radial über dem ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet. Die Bremse A ist auf der dem Antriebsmotor bzw. dem vierten Planetenradsatz RS4 abgewandten Seite des ersten Planetenradsatzes RS1 angeordnet. Die kinematische Anbindung der beiden Bremsen A, B an die beiden Planetenradsätzen RS4 und RS1 bedingt, dass das Reibelement der Bremse B, näher am dritten Planetenradsatz RS3 bzw. näher am Abtrieb des Zentralgetriebes GE angeordnet ist als das Reibelement der Bremse A, hier also ist ein Lamellenpaket der Bremse B näher am Abtrieb des Zentralgetriebes GE angeordnet als ein Lamellenpaket der Bremse A. Selbstverständlich ist die in 3 dargestellte räumliche Anordnung der beiden Bremsen A, B als beispielhaft zu verstehen. So kann in einer anderen Ausgestaltung die Bremse B beispielsweise auch zumindest teilweise radial über dem vierten Planetenradsatz RS4 und die Bremse A zumindest teilweise radial über dem ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet sein.That's how it is 3 it can be seen that the two brakes A, B are arranged spatially adjacent to the first planetary gearset RS1, in the region of the side opposite the drive motor side of the central transmission GE. The brake B is at least partially arranged radially above the first planetary gearset RS1. The brake A is arranged on the side facing away from the drive motor or the fourth planetary gearset RS4 side of the first planetary gear set RS1. The kinematic connection of the two brakes A, B to the two planetary gear sets RS4 and RS1 requires that the friction element of the brake B, closer to the third planetary gear set RS3 or closer to the output of the central transmission GE is arranged as the friction element of the brake A, here so a disk set of the brake B closer to the output of the central gear GE arranged as a disk pack of the brake A. Of course, the in 3 illustrated spatial arrangement of the two brakes A, B to be understood as exemplary. Thus, in another embodiment, the brake B, for example, at least partially radially above the fourth planetary gearset RS4 and the brake A at least partially radially disposed above the first planetary gear set RS1.

Wie aus 3 weiterhin ersichtlich, sind die beiden Kupplungen C und E radial betrachtet im Wesentlichen übereinander und axial betrachtet zwischen dem antriebsnahen dritten Planetenradsatz RS3 und dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet, wobei ein Lamellenpaket der Kupplung E zumindest überwiegend radial über einem Lamellenpaket der Kupplung C angeordnet ist. Zweckmäßigerweise kann für beide Kupplungen C, E ein gemein samer Lamellenträger vorgesehen sein, der beispielsweise als Innenlamellenträger für das radial äußere Lamellenpaket der Kupplung E und als Außenlamellenträger für das radial innere Lamellenpaket der Kupplung C ausgeführt ist. Entsprechend der kinematischen Anbindung der Kupplung C im Kraftfluss zwischen den Wellen 1 und 5 des Zentralgetriebes GE kann in einer von 3 abweichenden Ausgestaltung des Automatgetriebes G auch vorgesehen sein, dass die Kupplung C räumlich gesehen auf der dem dritten Planetenradsatz RS3 abgewandten Seite der Abtriebsstufe ABTR angeordnet ist, wobei in diesem Fall ein die Welle 1 bzw. die Eingangswelle AN radial umschließender Abschnitt der Welle 5 das mit der Welle 2 des Zentralgetriebes GE verbundene Stirn- oder Kettenrad der Abtriebsstufe ABTR in axialer Richtung zentrisch durchgreift.How out 3 Furthermore, as can be seen radially, the two clutches C and E are arranged substantially one above the other and axially disposed between the third planetary gear set RS3 close to the drive and the second planetary gear set RS2, wherein a disk pack of the clutch E is arranged at least predominantly radially over a disk pack of the clutch C. Appropriately, may be provided for both clutches C, E a common samer plate carrier, which is designed for example as an inner disc carrier for the radially outer disc pack of the clutch E and as outer disc carrier for the radially inner disc pack of the clutch C. According to the kinematic connection of the clutch C in the power flow between the shafts 1 and 5 of the central gear GE can in one of 3 Deviating embodiment of the automatic transmission G also be provided that the clutch C is spatially arranged on the side facing away from the third planetary gearset RS3 side of the output stage ABTR, in which case a the shaft 1 or the input shaft AN radially enclosing portion of the shaft 5 that with the wave 2 the central gear GE connected end or sprocket of the output stage ABTR in the axial direction passes centrally.

Wie aus 3 weiterhin ersichtlich, ist zumindest ein Lamellenpaket der Kupplung D räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem antriebsnahen dritten und dem zweiten Planetenradsatz RS3, RS2 angeordnet, dabei axial angrenzend an den dritten Planetenradsatz RS3. Entsprechend der kinematischen Anbindung der Kupplung D im Kraftfluss zwischen den Wellen 2 und 8 des Zentralgetriebes GE kann in einer von 3 abweichenden Ausgestaltung des Automatgetriebes G diese Kupplung D räumlich gesehen auch zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz RS2, RS4 angeordnet sein.How out 3 Furthermore, as can be seen, at least one disk set of the clutch D is spatially arranged in a region axially between the third and the second planetary gearset RS3, RS2 close to the drive, axially adjacent to the third planetary gearset RS3. According to the kinematic connection of the clutch D in the power flow between the shafts 2 and 8th of the central gear GE can in one of 3 deviating configuration of the automatic transmission G, this clutch D spatially seen also be arranged at least partially in a range axially between the second and fourth planetary gearset RS2, RS4.

Entsprechend der beschriebenen räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 und der fünf Schaltelemente A bis E relativ zueinander innerhalb des Getriebegehäuses GG werden der zweite und dritte Planetenradsatz RS2, RS3 in dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 nur von einer Welle des Zentralgetriebes GE, nämlich nur von der der Eingangswelle AN bzw. der Welle 1 des Zentralgetriebes GE zentrisch vollständig durchgriffen. Der erste und vierte Planetenradsatz RS1, RS4 bzw. die Welle 3 des Zentral getriebes GE hingegen werden von keiner Welle des Zentralgetriebes GE zentrisch vollständig durchgriffen und können in konstruktiv einfacher Weise an einer getriebegehäusefesten Nabe verdrehbar gelagert sein.According to the described spatial arrangement of the four planetary gear sets RS1 to RS4 and the five shift elements A to E relative to each other within the transmission housing GG of the second and third planetary gearset RS2, RS3 in the embodiment according to 3 only by a shaft of the central gear GE, namely only from the input shaft AN or the shaft 1 the center gear GE centric completely penetrated. The first and fourth planetary gear sets RS1, RS4 and the shaft 3 the central gear GE, however, are completely centered by any shaft of the central gear GE and can be rotatably mounted in a structurally simple manner to a gearbox fixed hub.

Entsprechend der beschriebenen räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätzes RS1 bis RS4 und der fünf Schaltelemente A bis E relativ zueinander innerhalb des Getriebegehäuses GG ist es konstruktiv auch möglich, eine zur Versorgung der Schaltelemente mit Druck- und Schmiermittel und zur Versorgung der Radsätze und Lagerstellen mit Schmiermittel vorgesehene und mit der Kurbelwelle des Antriebsmotors M verbundene Ölpumpe des Automatgetriebes abweichend von der üblichen räumlich Anordnung im Bereich der Antriebsseite des Zentralgetriebes GE auf der dem Antriebsmotor M gegenüberliegenden Seite des Zentralgetriebes GE anzuordnen, vom Antriebsmotor M aus gesehen also axial hinter dem ersten Planetenradsatz RS1, wobei dann eine Antriebswelle der Ölpumpe das Zentralgetriebe GE in axialer Länge vollständig durchgreift.Corresponding the described spatial Arrangement of the four planetary gears RS1 to RS4 and the five Switching elements A to E relative to each other within the transmission housing GG is it constructively possible one for supplying the switching elements with pressure and lubricant and to supply the wheelsets and bearings provided with lubricant and with the crankshaft of the Drive motor M connected oil pump of the automatic transmission deviating from the usual spatial arrangement in the area the drive side of the central gear GE on the drive motor M opposite Side of the central gear GE, from the drive motor M from thus seen axially behind the first planetary gear set RS1, in which case a drive shaft of the oil pump fully penetrates the central transmission GE in axial length.

Die räumliche Anordnung der fünf Schaltelemente A bis E des in 3 dargestellten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes G innerhalb des Getriebegehäuses GG kann im Prinzip beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung des Getriebegehäuses GG begrenzt. Insofern wird der Fachmann bei Bedarf die räumliche Anordnung der Schaltelemente A bis E ausgehend von der Darstellung in 3 ohne besonderes erfinderisches Hinzutun modifizieren und den vorgegebenen Einbaubedingungen des Getriebes im Kraftfahrzeug anpassen. Zahlreiche Hinweise dazu sind beispielsweise der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 102005002337.1 der Anmelderin entnehmbar.The spatial arrangement of the five switching elements A to E of in 3 illustrated embodiment of a multi-stage automatic transmission G according to the invention within the transmission housing GG can be arbitrary in principle and is limited only by the dimensions and the outer shape of the gear housing GG. In this respect, the expert will, if necessary, the spatial arrangement of the switching elements A to E, starting from the representation in 3 without special inventive Hinzutun modify and adjust the given installation conditions of the transmission in the vehicle. Numerous references to this are, for example, the non-prepublished patent application DE 102005002337.1 the applicant can be removed.

In 4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes G dargestellt, basierend auf dem zuvor anhand 3 im Detail erläuterten ersten Ausführungsbeispiels. Wie aus 4 leicht ersichtlich, besteht der wesentliche Unterschied zu 3 darin, dass das Mehrstufen-Automatgetriebe G nunmehr für einen Antriebstrang mit nur einer angetriebenen Fahrzeugachse konzipiert ist. Das Zentralgetriebe GE ist identisch zu 3. Im Unterschied zu 3 entfällt nunmehr das Längsdifferenzial (DL in 3) und die der jetzt nicht mehr vorhandenen zweiten Antriebsachse des Fahrzeugs zugeordnete Längswelle (ABL in 3). Die Welle 9 ist nunmehr direkt mit dem ausgangsseitigen Stirn- oder Kettenrad der als Stirn- oder Kettentrieb ausgebildeten Abtriebsstufe ABTR verbunden. Der mit der Welle 9 verbundene Kegeltrieb KETR, das Querdifferenzial DQ und die Querwelle ABQ sind wieder aus 3 unverändert übernommen.In 4 a second embodiment of a multi-stage automatic transmission G according to the invention is shown, based on the previously with reference 3 explained in detail first embodiment. How out 4 easily apparent, the essential difference is to 3 in that the multi-stage automatic transmission G is now designed for a drive train with only one driven vehicle axle. The GE central gear is identical to 3 , In contrast to 3 now eliminates the longitudinal differential (DL in 3 ) and the now no longer existing second drive axle of the vehicle associated longitudinal shaft (ABL in 3 ). The wave 9 is now directly connected to the output side spur or sprocket designed as a front or chain drive output stage ABTR. The one with the wave 9 connected bevel gear KETR, the transverse differential DQ and the transverse wave ABQ are off again 3 unchanged.

In 5 ist ein beispielhaftes Schaltschema der beiden erfindungsgemäßen Mehrstufen Automatgetriebe gemäß der 3 und 4 dargestellt. In jedem Gang sind drei Schaltelemente geschlossen und zwei Schaltelemente offen. Neben der Schaltlogik können dem Schaltschema auch beispielhafte Werte für die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Stufensprünge ϕ entnommen werden. Die angegebenen Übersetzungen i ergeben sich aus den (typischen) Standgetriebeübersetzungen der vier Planetensätze RS1, RS2, RS3, RS4 von minus 2,10, minus 1,60, minus 3,70 und minus 2,00. Des weiteren kann dem Schaltschema entnommen werden, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen bzw. Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei in der Schaltlogik benachbarte Gangstufen zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Der sechste Gang ist vorzugsweise als direkter Gang ausgebildet.In 5 is an exemplary circuit diagram of the two multi-stage automatic transmission according to the invention according to the 3 and 4 shown. In each gear three switching elements are closed and two switching elements open. In addition to the switching logic, exemplary values for the respective gear ratios i of the individual gear stages and the incremental steps φ to be determined from them can also be taken from the circuit diagram. The specified ratios i result from the (typical) stationary gear ratios of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 of minus 2.10, minus 1.60, minus 3.70 and minus 2.00. Furthermore, it can be seen from the circuit diagram that in the case of sequential switching mode, double circuits or group circuits are avoided since two gear stages adjacent to one another in the switching logic share two switching elements together. The sixth gear is preferably designed as a direct gear.

Der erste Vorwärtsgang ergibt sich durch Schließen der Bremsen A und B und der Kupplung C, der zweite Vorwärtsgang durch Schließen der Bremsen A und B und der Kupplung E, der dritte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse B und der Kupplungen C und E, der vierte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse B und der Kupplungen D und E, der fünfte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse B und der Kupplungen C und D, der sechste Vorwärtsgang durch Schließen der Kupplungen C, D und E, der siebte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse A und der Kupplungen C und D, sowie der achte Vorwärtsgang durch Schließen der Bremse A und der Kupplungen D und E. Wie aus dem Schaltschema weiter ersichtlich, ergibt sich der Rückwärtsgang durch Schließen der Bremsen A und B und der Kupplung D.Of the first forward results from closing the brakes A and B and the clutch C, the second forward speed by closing the brakes A and B and the clutch E, the third forward speed by closing brake B and clutches C and E, the fourth forward speed by closing the brake B and the clutches D and E, the fifth forward speed by closing the brake B and the clutches C and D, the sixth forward speed by closing the Clutches C, D and E, the seventh forward gear by closing the brake A and clutches C and D, as well as the eighth forward gear by closing the brake A and the clutches D and E. As from the wiring diagram further seen, the reverse gear results by closing the Brakes A and B and the clutch D.

Gemäß der Erfindung ist ein Anfahren des Kraftfahrzeugs mit einem im Automatgetriebe integrierten Schaltelement möglich. Hierbei ist ein Schaltelement besonders geeignet, das sowohl im ersten Vorwärtsgang als auch im Rückwärtsgang benötigt wird, hier also vorzugsweise die Bremse A oder die Bremse B. In vorteilhafter Weise werden diese beiden Bremsen A, B auch im zweiten Vorwärtsgang benötigt. Wird die Bremse B als im Automatgetriebe integriertes Anfahrelement genutzt, so ist damit sogar ein Anfahren in den ersten fünf Vorwärtsgängen und dem Rückwärtsgang möglich. Wie aus dem Schaltschema ersichtlich, kann zum Anfahren in Vorwärtsfahrtrichtung auch die Kupplung C und zum Anfahren in Rückwärtsfahrtrichtung die Kupplung D als getriebeinternes Anfahrelement verwendet werden.According to the invention is a start of the motor vehicle with a in the automatic transmission integrated switching element possible. Here, a switching element is particularly suitable, both in first forward as well as in reverse is needed So here preferably the brake A or the brake B. In an advantageous Way these two brakes A, B in the second forward gear needed. If the brake B as integrated in the automatic transmission starting element used, so it is even a start in the first five forward gears and the reverse gear possible. As can be seen from the wiring diagram, it can be used to approach in the forward direction also the clutch C and for starting in the reverse direction, the clutch D be used as a gear-internal starting element.

In 6 ist nun ein drittes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes G dargestellt, konzipiert für ein Kraftfahrzeug mit Allradantrieb mit zwei angetriebenen Fahrzeugachsen. Das Zentralgetriebe GE dieses Mehrstufen-Automatgetriebes G ist ebenfalls beispielhaft als Planetengetriebe ausgeführt und umfasst eine Eingangswelle AN, und eine Ausgangswelle AB, vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 und fünf Schaltelemente A, B, C, D, E, die alle in einem Getriebegehäuse GG angeordnet sind. Die kinematische Kopplung der einzelnen Elemente der vier Planeten radsätze RS1 bis RS4 untereinander und zu den fünf Schaltelementen A bis E und zur Eingangs- und Ausgangswelle AN, AB dieses Zentralgetriebes GE ist Gegenstand der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 102005010210.7 der Anmelderin, wobei die Beschreibung dieser DE 102005010210.7 ausdrücklich auch Bestandteil der vorliegenden Erfindung sein soll.In 6 Now, a third embodiment of a multi-stage automatic transmission G according to the invention is shown, designed for a motor vehicle with four-wheel drive with two driven vehicle axles. The central gear GE of this multi-stage automatic transmission G is also exemplified as a planetary gear and includes an input shaft AN, and an output shaft AB, four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 and five switching elements A, B, C, D, E, all in egg nem gear housing GG are arranged. The kinematic coupling of the individual elements of the four planetary gear sets RS1 to RS4 with each other and to the five switching elements A to E and the input and output shaft AN, AB of this central transmission GE is the subject of the unpublished patent application DE 102005010210.7 the applicant, the description of this DE 102005010210.7 expressly should also be part of the present invention.

Wie in 6 ersichtlich, sind alle vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 des Zentralgetriebes GE als einfache Minus-Planetenradsätze ausgebildet und in diesem Ausführungsbeispiel von einem nicht näher dargestellten Antriebsmotor des Automatgetriebes G aus gesehen in axialer Richtung in der Reihenfolge RS4, RS1, RS3, RS2 koaxial hintereinander angeordnet. Die Hohlräder der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 sind mit HO1, HO2, HO3 und HO4 bezeichnet, die Sonnenräder mit SO1, SO2, SO3 und SO4, die Planetenräder mit PL1, PL2, PL3 und PL4, und die Stege, an denen die genannten Planetenräder rotierbar gelagert sind, mit ST1, ST2, ST3 und ST4. Die Schaltelemente A und B sind als Bremsen ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel beide als reibschlüssig schaltbare Lamellenbremse ausgeführt sind, selbstverständlich in einer anderen Ausgestaltung auch als reibschlüssig schaltbare Bandbremse oder beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konusbremse ausgeführt sein können. Die Schaltelemente C, D und E sind als Kupplungen ausgebildet, die im dargestellten Ausführungsbeispiel alle als reibschlüssig schaltbare Lamellenkupplung ausgeführt sind, selbstverständlich in einer anderen Ausgestaltung beispielsweise auch als formschlüssig schaltbare Klauen- oder Konuskupplung ausgeführt sein können.As in 6 can be seen, all four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 of the central gear GE formed as a simple minus planetary gear sets and seen in this embodiment by a non-illustrated drive motor of the automatic transmission G in the axial direction in the order RS4, RS1, RS3, RS2 coaxially arranged one behind the other. The ring gears of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 are designated HO1, HO2, HO3 and HO4, the sun gears with SO1, SO2, SO3 and SO4, the planetary gears with PL1, PL2, PL3 and PL4, and the webs, on where said planet wheels are rotatably mounted, with ST1, ST2, ST3 and ST4. The switching elements A and B are designed as brakes, which are both executed in the illustrated embodiment as frictionally switchable multi-disc brake, of course, in another embodiment as frictionally switchable band brake or, for example, can be designed as a form-locking switchable claw or cone brake. The switching elements C, D and E are designed as clutches, which are all executed in the illustrated embodiment as frictionally switchable multi-plate clutch, of course, in another embodiment, for example, as a form-fitting switchable claw or cone clutch can be performed.

Mit den fünf Schaltelementen A bis E ist ein selektives Schalten von acht Vorwärtsgängen und zumindest einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfin dungsgemäße Zentralgetriebe GE weist insgesamt zumindest acht drehbare Wellen auf, die mit 1 bis 8 bezeichnet sind.With the five switching elements A to E, a selective switching of eight forward gears and at least one reverse gear can be realized. The inven tion proper central transmission GE has a total of at least eight rotatable shafts, with 1 to 8th are designated.

Hinsichtlich der Kopplung der einzelnen Elemente der vier Planetenradsätze RS1, RS2, RS3, RS4 untereinander und zur Eingangs- und Ausgangswelle AN, AB ist bei dem Zentralgetriebe GE gemäß 6 folgendes vorgesehen: Das Hohlrad HO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 und die Eingangswelle AN des Zentralgetriebes GE sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die erste Welle 1 des Zentralgetriebes GE. Der Steg ST4 des vierten Planetenradsatzes RS4 und die Ausgangswelle AB des Zentralgetriebes GE sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die zweite Welle 2 des Zentralgetriebes GE. Die Sonnenräder SO2, SO3 des zweiten und dritten Planetenradsatzes RS2, RS3 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die dritte Welle 3 des Zentralgetriebes GE. Das Hohlrad HO2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 bildet die vierte Welle 4 des Zentralgetriebes GE. Das Hohlrad HO3 des dritten Planetenradsatzes RS3 bildet die fünfte Welle 5 des Zentralgetriebes GE. Der Steg ST2 des zweiten Planetenradsatzes RS2 und das Hohlrad HO4 des vierten Planetenradsatzes RS4 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die sechste Welle 6 des Zentralgetriebes GE. Die Sonnenräder SO1, SO4 des ersten und vierten Planetenradsatzes RS1, RS4 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die siebte Welle 7 des Zentralgetriebes GE. Die Stege ST1, ST3 des ersten und dritten Planetenradsatzes RS1, RS3 sind verdrehfest miteinander verbunden und bilden die achte Welle 8 des Zentralgetriebes GE.With regard to the coupling of the individual elements of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 with each other and to the input and output shafts AN, AB is in the central gear GE according to 6 The following is provided: The ring gear HO1 of the first planetary gearset RS1 and the input shaft AN of the central transmission GE are rotationally connected to each other and form the first shaft 1 of the central gear GE. The web ST4 of the fourth planetary gear set RS4 and the output shaft AB of the central gear GE are rotationally connected to each other and form the second shaft 2 of the central gear GE. The sun gears SO2, SO3 of the second and third planetary gear set RS2, RS3 are rotationally connected to each other and form the third wave 3 of the central gear GE. The ring gear HO2 of the second planetary gear set RS2 forms the fourth wave 4 of the central gear GE. The ring gear HO3 of the third planetary gearset RS3 forms the fifth shaft 5 of the central gear GE. The web ST2 of the second planetary gearset RS2 and the ring gear HO4 of the fourth planetary gearset RS4 are rotationally connected to each other and form the sixth shaft 6 of the central gear GE. The sun gears SO1, SO4 of the first and fourth planetary gear set RS1, RS4 are rotationally connected to each other and form the seventh wave 7 of the central gear GE. The webs ST1, ST3 of the first and third planetary gear set RS1, RS3 are rotationally connected to each other and form the eighth wave 8th of the central gear GE.

Hinsichtlich der Kopplung der fünf Schaltelemente A bis E an die so beschriebenen Wellen 1 bis 8 des Getriebes ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß 1 folgendes vorgesehen: Das erste Schaltelement A ist im Kraftfluss zwischen der dritten Welle 3 und dem Gehäuse GG des Getriebes angeordnet. Das zweite Schaltelement B ist im Kraftfluss zwischen der vierten Welle 4 und dem Gehäuse GG des Getriebes angeordnet. Das dritte Schaltelement C ist im Kraftfluss zwischen der ersten und siebten Welle 1, 7 angeordnet. Das vierte Schaltelement D ist im Kraftfluss zwischen der fünften und sechsten Welle 5, 6 angeordnet. Das fünfte Schaltelement E ist im Kraftfluss zwischen der fünften und siebten Welle 5, 7 angeordnet ist. Durch Schließen der Kupplung C werden also Hohlrad HO1 und Sonnenrad SO1 des ersten Planetenradsatzes RS1 miteinander verbunden, mit der Folge, dass dieser Planetenradsatz RS1 dann als Block mit Antriebswellendrehzahl umläuft, also sowohl das Sonnenrad SO1 bzw. die Welle 7 als auch der Steg ST1 bzw. die Welle 8 mit Antriebswellendrehzahl rotieren.With regard to the coupling of the five switching elements A to E to the waves thus described 1 to 8th of the transmission is in the multi-step transmission according to 1 The following is provided: The first switching element A is in the power flow between the third shaft 3 and the housing GG of the transmission. The second switching element B is in the power flow between the fourth shaft 4 and the housing GG of the transmission. The third switching element C is in the power flow between the first and seventh shaft 1 . 7 arranged. The fourth switching element D is in the power flow between the fifth and sixth shaft 5 . 6 arranged. The fifth switching element E is in the power flow between the fifth and seventh shaft 5 . 7 is arranged. By closing the clutch C so ring gear HO1 and sun SO1 of the first planetary gearset RS1 are connected to each other, with the result that this planetary RS1 then rotates as a block with drive shaft speed, so both the sun gear SO1 and the shaft 7 as well as the bridge ST1 or the wave 8th Rotate at drive shaft speed.

Abweichend von der Darstellung in 6 kann in einer anderen Ausgestaltung des Zentralgetriebes GE auch vorgesehen sein, dass das dritte Schaltelement C im Kraftfluss nicht wie in 6 zwischen der ersten und siebten Welle 1, 7 angeordnet ist, sondern im Kraftfluss zwischen der ersten und achten Welle 1, 8 oder im Kraftfluss zwischen der siebten und achten Welle 7, 8 angeordnet ist. Die Hinweise dazu sind der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 102005010210.7 der Anmelderin entnehmbar.Deviating from the illustration in 6 can be provided in another embodiment of the central transmission GE also that the third switching element C in the power flow not as in 6 between the first and seventh wave 1 . 7 is arranged, but in the power flow between the first and eighth wave 1 . 8th or in the power flow between the seventh and eighth wave 7 . 8th is arranged. The notes on this are the non-prepublished patent application DE 102005010210.7 the applicant can be removed.

Wesentlich für das erfindungsgemäße Getriebe G ist, dass Eingangswelle AN und Ausgangswelle AB des Zentralgetriebes GE koaxial zueinander und räumlich gesehen auf derselben Seite des Zentralgetriebes GE angeordnet sind. Die Eingangswelle AN ist dabei über das hier beispielhaft als Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung ausgeführte Anfahrelement ANF mit dem Antriebsmotor M des Automatgetriebes G verbunden.Essential for the transmission G according to the invention is that input shaft AN and output shaft AB of the central gear GE are coaxial with each other and spatially arranged on the same side of the central transmission GE. The input shaft AN is here by way of example as a torque ment converter with lock-up clutch running starting element ANF connected to the drive motor M of the automatic transmission G.

Entsprechend diesem Radsatzkonzept des Zentralgetriebes GE ist die Welle 2 bzw. die Ausgangswelle AB des Zentralgetriebes GE mit einem eingangsseitigen bzw. angetriebenen Stirn- oder Kettenrad der Abtriebsstufe ABTR verbunden, wobei dieses eingangsseitige bzw. angetriebene Stirn- oder Kettenrad der Abtriebsstufe ABTR wahlweise an der Eingangswelle AN des Zentralgetriebes GE oder an einer getriebegehäusefesten Nabe verdrehbar gelagert sein kann. Die als Stirn- oder Kettentrieb ausgebildete Abtriebsstufe ABTR grenzt also zumindest teilweise axial unmittelbar an den antriebsnahen vierten Planetenradsatz RS4 des Zentralgetriebes GE an. Ein ausgangsseitiges Stirn- oder Kettenrad der Abtriebsstufe ABTR ist mit dem Längsdifferenzial DL verbunden, welches hier beispielhaft wieder als Parallelachsen-Torsen-Differenzial ausgeführt ist. Räumlich gesehen erstreckt sich dieses Längsdifferenzial DL in axialer Richtung im wesentlichen achsparallel radial über dem antriebsnahen vierten Planetenradsatz RS4 des Zentralgetriebes GE.According to this wheelset concept of the central gear GE is the shaft 2 or the output shaft AB of the central transmission GE connected to an input-side or driven spur or sprocket of the output stage ABTR, said input side or driven spur or sprocket of the output stage ABTR selectively rotatable on the input shaft AN of the central gear GE or on a gearbox fixed hub can be stored. The trained as a front or chain drive output stage ABTR so at least partially axially adjacent directly to the drive-near fourth planetary gearset RS4 of the central gear GE. An output side spur or sprocket of the output stage ABTR is connected to the longitudinal differential DL, which is exemplified here again as a parallel-axis Torsen differential. Seen spatially, this longitudinal differential DL extends in the axial direction substantially axially parallel radially over the drive-near fourth planetary gearset RS4 of the central transmission GE.

Die konstruktive Ausführung des Abtriebs zu den beiden angetriebenen Fahrzeugachsen ist unverändert aus 3 übernommen. Die zu dem hier nicht näher dargestellten Antriebsmotor des Getriebes G zeigende Ausgangswelle 9 des Längsdifferenzials DL ist über den Kegeltrieb KETR und das Querdifferenzial DQ mit der der ersten angetriebenen Fahrzeugachse zugeordnete Querwelle ABQ verbunden. Räumlich gesehen erstreckt sich die Querwelle ABQ beispielhaft in einem Bereich axial zwischen dem Antriebsmotor und dem Anfahrelement ANF rechtwinklig zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs. Die Längswelle ABL bildet die andere Ausgangswelle des Längsdifferenzials DL und erstreckt sich in zum Antriebsmotor entgegengesetzter Richtung und kann – wie in der Beschreibung der 3 bereits angedeutet – beispielsweise als Beveloid-Trieb oder Kardanwelle zur zweiten angetriebenen Fahrzeugachse ausgebildet sein.The structural design of the output to the two driven vehicle axles is unchanged 3 accepted. The to the drive motor of the transmission G not shown here output shaft 9 of the longitudinal differential DL is connected via the bevel gear KETR and the transverse differential DQ with the first driven vehicle axle associated transverse shaft ABQ. Spatially, the transverse shaft ABQ extends, for example, in a region axially between the drive motor and the starting element ANF at right angles to the direction of travel of the motor vehicle. The longitudinal shaft ABL forms the other output shaft of the longitudinal differential DL and extends in the direction opposite to the drive motor and can - as in the description of the 3 already indicated - be designed as beveloid drive or propeller shaft to the second driven vehicle axle, for example.

Im folgenden soll noch auf die räumliche Anordnung der fünf Schaltelemente A bis E innerhalb des Getriebegehäuses GG kurz eingegangen werden.in the following should still be on the spatial Arrangement of the five Switching elements A to E within the gear housing GG be discussed briefly.

So ist aus 6 ersichtlich, dass die beiden Bremsen A, B räumlich gesehen benachbart zum zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet sind, im Bereich der dem Antriebsmotor gegenüberliegenden Seite des Zentralgetriebes GE. Dabei ist die Bremse B zumindest teilweise radial über dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet. Die Bremse A ist auf der dem Antriebsmotor bzw. dem dritten Planetenradsatz RS3 abgewandten Seite des zweiten Planetenradsatzes RS2 angeordnet. Die kinematische Anbindung der beiden Bremsen A, B an die beiden Planetenradsätze RS2 und RS3 bedingt, dass das Reibelement der Bremse B – hier also beispielhaft das Lamellenpakt der Bremse B – näher am ersten Planetenradsatz RS1 bzw. näher am Abtrieb des Zentralgetriebes GE angeordnet ist als das Reibelement der Bremse A, hier also als das Lamellenpaket der Bremse A. Selbstverständlich ist die in 6 dargestellte räumliche Anordnung der beiden Bremsen A, B als beispielhaft zu verstehen. So kann in einer anderen Ausgestaltung die Bremse B beispielsweise auch zumindest teilweise radial über dem dritten Planetenradsatz RS3 und die Bremse A zumindest teilweise radial über dem zweiten Planetenradsatz RS2 angeordnet sein.That's how it is 6 It can be seen that the two brakes A, B are arranged spatially adjacent to the second planetary gear set RS2, in the region of the side opposite the drive motor side of the central transmission GE. The brake B is at least partially arranged radially above the second planetary gear set RS2. The brake A is arranged on the side facing away from the drive motor or the third planetary gearset RS3 side of the second planetary gearset RS2. The kinematic connection of the two brakes A, B to the two planetary gear sets RS2 and RS3 requires that the friction element of the brake B - here, for example, the lamella pact of the brake B - closer to the first planetary gear set RS1 or closer to the output of the central gear GE is arranged the friction element of the brake A, so here as the disk set of the brake A. Of course, the in 6 illustrated spatial arrangement of the two brakes A, B to be understood as exemplary. Thus, in another embodiment, the brake B, for example, at least partially radially over the third planetary gear set RS3 and the brake A at least partially radially disposed over the second planetary gear set RS2.

Die Kupplung C, über welche die Wellen 1 und 7 des Zentralgetriebes GE miteinander verbindbar sind, ist räumlich gesehen axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz RS1, RS3 angeordnet, dabei axial unmittelbar angrenzend an den ersten Planetenradsatz RS1. Im dargestellten Beispiel ist dabei der Außenlamellenträger der Kupplung C mit der Welle 1 bzw. mit der Eingangswelle AN des Zentralgetriebes GE verdrehfest verbunden. Entsprechend der kinematischen Anbindung der Kupplung C im Kraftfluss zwischen den Wellen 1 und 7 des Zentralgetriebes GE kann in einer von 6 abweichenden Ausgestaltung des Automatgetriebes G auch vorgesehen sein, dass die Kupplung C räumlich gesehen auf der dem dritten Planetenradsatz RS3 abgewandten Seite der Abtriebsstufe ABTR angeordnet ist, wobei in diesem Fall ein die Welle 1 bzw. die Eingangswelle AN radial umschließender Abschnitt der Welle 7 das mit der Welle 2 des Zentralgetriebes GE verbundene Stirn- oder Kettenrad der Abtriebsstufe ABTR in axialer Richtung zentrisch durchgreift.The clutch C, over which the waves 1 and 7 the central gear GE are connected to each other, is spatially arranged axially between the first and third planetary gear set RS1, RS3, while axially directly adjacent to the first planetary gear set RS1. In the example shown here is the outer disk carrier of the clutch C with the shaft 1 or rotationally fixed to the input shaft AN of the central transmission GE. According to the kinematic connection of the clutch C in the power flow between the shafts 1 and 7 of the central gear GE can in one of 6 Deviating embodiment of the automatic transmission G also be provided that the clutch C is spatially arranged on the side facing away from the third planetary gearset RS3 side of the output stage ABTR, in which case a the shaft 1 or the input shaft AN radially enclosing portion of the shaft 7 that with the wave 2 the central gear GE connected end or sprocket of the output stage ABTR in the axial direction passes centrally.

Die mit der Welle 5 des Zentralgetriebes GE verbundene Kupplung E ist in dem in 6 dargestellten Ausführungsbeispiel räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen den beiden Planetenradsätzen RS1 und RS4 angeordnet. In einer anderen Ausgestaltung kann beispielsweise auch vorgesehen sein, dass ein Lamellenpaket der Kupplung E räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem ersten Planetenradsatz RS1 angeordnet ist.The with the wave 5 the central gear GE connected clutch E is in the in 6 Spaced as shown in an area axially disposed between the two planetary gear sets RS1 and RS4. In another embodiment, for example, be provided that a disk set of the clutch E spatially is at least partially disposed in a region radially above the first planetary gearset RS1.

Wie aus 6 weiterhin ersichtlich, ist ein Lamellenpaket der Kupplung D räumlich gesehen in einem Bereich radial über dem dritten Planetenradsatz RS3 angeordnet, wobei der Innenlamellenträger dieser Kupplung D hier beispielhaft einen Abschnitt der Welle 5 des Zentralgetriebes GE bildet und der Außenlamellenträger der Kupplung D entsprechend einen Abschnitt der Welle 6 des Zentralgetriebes GE. Entsprechend ist es in diesem Fall zweckmäßig, dass eine (in 6 zur Vereinfachung nicht näher dargestellte) Servoeinrichtung zur Betätigung des Lamellenpaketes der Kupplung D an der Welle 6 axial verschiebbar gelagert ist und stets mit Drehzahl dieser Welle 6 rotiert. Dabei kann diese Servoeinrichtung der Kupplung D – je nach Erfordernis – entweder auf der dem zweiten Planetenradsatz RS2 zugewandten Seite des ihr zugeordneten Lamellenpaketes oder aber auf der dem vierten Planetenradsatz RS4 zugewandten Seite des ihr zugeordneten Lamellenpaketes angeordnet sein. Im ersten Fall ist die Servoeinrichtung der Kupplung D also zumindest überwiegend in einem Bereich axial zwischen den Planetenradsätzen RS2 und RS3 angeordnet. Im zweiten Fall ist die Servoeinrichtung der Kupplung D zumindest überwiegend in einem Bereich axial zwischen dem den Außenlamellenträger der Kupplung E bildenden radialen Abschnitt der Welle 7 und dem Planetenradsatz RS4 angeordnet, wobei ein auf das Lamellenpaket der Kupplung E wirkendes Betätigungselement dieser Servoeinrichtung der Kupplung D die Kupplung E und den ersten Planetenradsatz RS1 in axialer Richtung radial übergreift. In noch einer anderen Ausgestaltung kann die Servoeinrichtung der Kupplung D auch unmittelbar am Steg des zweiten Planetenradsatzes RS2 angeordnet sein.How out 6 Furthermore, it can be seen, a disk set of the clutch D is spatially arranged in a region radially above the third planetary gear set RS3, wherein the inner disk carrier of this clutch D here by way of example a portion of the shaft 5 the central gear GE forms and the outer disk carrier of the clutch D corresponding to a portion of the shaft 6 of the central gear GE. Accordingly, it is appropriate in this case that a (in 6 for simplicity not shown) servo device for actuating the disk set of the clutch D to the shaft 6 is mounted axially displaceable and always at the speed of this shaft 6 rotates. In this case, this servo device of the clutch D - depending on the requirement - either on the side facing the second planetary gearset RS2 side of its associated disk set or on the fourth planetary gearset RS4 facing side of its associated disk set may be arranged. In the first case, the servo device of the clutch D is therefore arranged at least predominantly in a region axially between the planetary gear sets RS2 and RS3. In the second case, the servo device of the clutch D is at least predominantly in a range axially between the outer disk carrier of the clutch E forming radial portion of the shaft 7 and the planetary gear set RS4, wherein an acting on the disk set of the clutch E actuator of this servo device of the clutch D, the clutch E and the first planetary gear set RS1 radially overlaps in the axial direction. In yet another embodiment, the servo device of the clutch D can also be arranged directly on the web of the second planetary gearset RS2.

In einer von 6 abweichenden Ausgestaltung des Zentralgetriebes GE kann das Lamellenpaket der Kupplung D beispielsweise auch in axialer Richtung gesehen einem Bereich zwischen dem dritten und zweiten Planetenradsatz RS3, RS2 angeordnet sein. In noch einer anderen von 6 abweichenden Ausgestaltung des Zentralgetriebes GE kann das Lamellenpaket der Kupplung D beispielsweise auch in axialer Richtung gesehen in einem Bereich zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz RS1, RS4 angeordnet sein.In one of 6 deviating configuration of the central transmission GE, the disk set of the clutch D, for example, seen in the axial direction, a region between the third and second planetary gear set RS3, RS2 be arranged. In yet another of 6 deviating configuration of the central transmission GE, the disk set of the clutch D, for example, in the axial direction seen in a region between the first and fourth planetary gear set RS1, RS4 be arranged.

Entsprechend der in 6 beschriebenen räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 und der fünf Schaltelemente A bis E relativ zueinander innerhalb des Getriebegehäuses GG werden der vierte und erste Planetenradsatz RS4, RS1 in dem Ausführungsbeispiel gemäß 6 nur von einer Welle des Zentralgetriebes GE, nämlich nur von der Eingangswelle AN bzw. der Welle 1 des Zentralgetriebes GE zentrisch vollständig durchgriffen. Der zweite und dritte Planetenradsatz RS2, RS3 bzw. die Welle 3 des Zentralgetriebes GE hingegen werden von keiner Welle des Zentralgetriebes GE zentrisch vollständig durchgriffen und können in konstruktiv einfacher Weise an einer getriebegehäusefesten Nabe verdrehbar gelagert sein.According to the in 6 described spatial arrangement of the four planetary gear sets RS1 to RS4 and the five switching elements A to E relative to each other within the gear housing GG are the fourth and first planetary gearset RS4, RS1 in the embodiment according to 6 only by a shaft of the central gear GE, namely only from the input shaft AN or the shaft 1 the center gear GE centric completely penetrated. The second and third planetary gear set RS2, RS3 or the shaft 3 the central gear GE, however, are completely centered by any shaft of the central gear GE and can be rotatably mounted in a structurally simple manner to a gearbox fixed hub.

Entsprechend der beschriebenen räumlichen Anordnung der vier Planetenradsätze RS1 bis RS4 und der fünf Schaltelemente A bis E relativ zueinander innerhalb des Getriebegehäuses GG ist es konstruktiv auch möglich, eine zur Versorgung der Schaltelemente mit Druck- und Schmiermittel und zur Versorgung der Radsätze und Lagerstellen mit Schmiermittel vorgesehene und mit der Kurbelwelle des Antriebsmotors M verbundene Ölpumpe des Automatgetriebes abweichend von der üblichen räumlichen Anordnung im Bereich der Antriebsseite des Zentralgetriebes GE auf der dem Antriebsmotor M gegenüberliegenden Seite des Zentralgetriebes GE anzuordnen, vom Antriebsmotor M aus gesehen also axial hinter dem zweiten Planetenradsatz RS2, wobei dann eine Antriebswelle der Ölpumpe das Zentralgetriebe GE in axialer Länge vollständig durchgreift.Corresponding the described spatial Arrangement of the four planetary gear sets RS1 to RS4 and the five Switching elements A to E relative to each other within the transmission housing GG is it constructively possible one for supplying the switching elements with pressure and lubricant and to supply the wheelsets and bearings provided with lubricant and with the crankshaft of the Drive motor M connected oil pump of the automatic transmission deviating from the usual spatial arrangement in the area the drive side of the central gear GE on the drive motor M opposite Side of the central gear GE, from the drive motor M from So seen axially behind the second planetary gearset RS2, in which case a drive shaft of the oil pump fully penetrates the central transmission GE in axial length.

Die räumliche Anordnung der fünf Schaltelemente A bis E des in 6 dargestellten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes G innerhalb des Getriebegehäuses GG kann im Prinzip beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung des Getriebegehäuses GG begrenzt. Insofern wird der Fachmann bei Bedarf die räumliche Anordnung der Schaltelemente A bis E ausgehend von der Darstellung in 6 ohne besonderes erfinderisches Hinzutun modifizieren und den vorgegebenen Einbaubedingungen des Getriebes im Kraftfahrzeug anpassen. Zahlreiche Hinweise dazu sind beispielsweise der nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung DE 102005010210.7 der Anmelderin entnehmbar.The spatial arrangement of the five switching elements A to E of in 6 illustrated embodiment of a multi-stage automatic transmission G according to the invention within the transmission housing GG can be arbitrary in principle and is limited only by the dimensions and the outer shape of the gear housing GG. In this respect, the expert will, if necessary, the spatial arrangement of the switching elements A to E, starting from the representation in 6 without special inventive Hinzutun modify and adjust the given installation conditions of the transmission in the vehicle. Numerous references to this are, for example, the non-prepublished patent application DE 102005010210.7 the applicant can be removed.

In 7 ist ein viertes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebes G dargestellt, basierend auf dem zuvor anhand 6 im Detail erläuterten dritten Ausführungsbeispiel. Wie aus 7 leicht ersichtlich, besteht der wesentliche Unterschied zu 6 darin, dass das Mehrstufen-Automatgetriebe nunmehr für einen Antriebstrang mit nur einer angetriebenen Fahrzeugachse konzipiert ist. Das Zentralgetriebe GE ist identisch zu 6. Im Unterschied zu 6 entfällt nunmehr das Längsdifferenzial (DL in 6) und die der jetzt nicht mehr vorhandenen zweiten Antriebsachse des Fahrzeugs zugeordnete Längswelle (ABL in 6). Die Welle 9 ist nunmehr direkt mit dem ausgangsseitigen Stirn- oder Kettenrad der als Stirn- oder Kettentrieb ausgebildeten Abtriebsstufe ABTR verbunden. Der mit der Welle 9 verbundene Kegeltrieb KETR, das Querdifferenzial DQ und die Querwelle ABQ sind wieder aus 6 unverändert übernommen.In 7 shows a fourth embodiment of a multi-stage automatic transmission G according to the invention, based on the previously with reference 6 explained in detail third embodiment. How out 7 easily apparent, the essential difference is to 6 in that the multi-stage automatic transmission is now designed for a drive train with only one driven vehicle axle. The GE central gear is identical to 6 , In contrast to 6 now eliminates the longitudinal differential (DL in 6 ) and the now no longer existing second drive axle of the vehicle associated longitudinal shaft (ABL in 6 ). The wave 9 is now directly connected to the output side spur or sprocket designed as a front or chain drive output stage ABTR. The one with the wave 9 connected bevel gear KETR, the transverse differential DQ and the transverse wave ABQ are off again 6 unchanged.

8 zeigt ein beispielhaftes Schaltschema der erfindungsgemäßen Mehrstufen-Automatgetriebe gemäß den 6 und 7. In jedem Gang sind drei Schaltelemente geschlossen und zwei Schaltelemente offen. Aus 8 ist leicht ersichtlich, dass die Schaltlogik identisch ist zu der in 5 abgebildeten Schaltlogik des ersten beiden beispielhaften Mehrstufen-Automatgetriebes gemäß den 3 und 4. Neben der Schaltlogik können dem Schaltschema in 8 auch beispielhafte Werte für die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Stufensprünge ϕ entnommen werden. Die für die Mehrstufen-Automatgetriebe gemäß 6 und 7 angegebenen Übersetzungen i ergeben sich aus den (typischen) Standgetriebeübersetzungen der vier Planetensätze RS1, RS2, RS3, RS4 von minus 1,55, minus 2,06, minus 3,54 und minus 3,70. 8th shows an exemplary circuit diagram of the multi-stage automatic transmission according to the invention according to the 6 and 7 , In each gear three switching elements are closed and two switching elements open. Out 8th It can easily be seen that the switching logic is identical to that in 5 illustrated switching logic of the first two exemplary multi-stage automatic transmission according to the 3 and 4 , In addition to the switching logic, the wiring diagram in 8th also exemplary values for the ever spective translations of the individual gear steps and the step increments φ to be determined from this are taken. The for the multi-stage automatic transmission according to 6 and 7 given translations i result from the (typical) stationary gear ratios of the four planetary gear sets RS1, RS2, RS3, RS4 of minus 1.55, minus 2.06, minus 3.54 and minus 3.70.

Für alle zuvor dargestellten bzw. beschriebenen Ausführungsbeispiele der Automatgetriebe-Familie gemäß der Erfindung gilt zudem folgendes:
Gemäß der Erfindung können sich auch bei gleichem Getriebeschema, je nach Standgetriebeübersetzung der einzelnen Planetensätze, unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird.For all previously described or described embodiments of the automatic transmission family according to the invention, the following also applies:
According to the invention, even with the same transmission scheme, depending on the stationary gear ratio of the individual planetary gear sets, different gear jumps may result, so that an application- or vehicle-specific variation is made possible.

Es ist zudem möglich, an jeder geeigneten Stelle des Getriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle (1 bzw. AN, 2 bzw. AB, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, ABQ, ABL) des Getriebes und dem Getriebegehäuse GG, oder beispielsweise um zwei Wellen des Getriebes gegebenenfalls miteinander zu verbinden.It is also possible to provide additional freewheels at any suitable point of the transmission, for example between a shaft ( 1 or AN, 2 or AB, 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 , ABQ, ABL) of the transmission and the gearbox GG, or, for example, to connect two shafts of the transmission optionally together.

Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle (1 bzw. AN, 2 bzw. AB, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, ABQ, ABL) des Getriebes G, bevorzugt auf der Eingangswelle AN oder auf der Ausgangswelle AB des Zentralgetriebes GE oder auf der Welle 9, eine verschleißfreie Bremse, wie z.B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, welche insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle des Getriebes G, bevorzugt auf der Eingangswelle AN oder auf der Ausgangswelle AB des Zentralgetriebes GE oder auf der Welle 9, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein.In another, not shown embodiment of the invention can (on each shaft ( 1 or AN, 2 or AB, 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 , ABQ, ABL) of the transmission G, preferably on the input shaft AN or on the output shaft AB of the central gear GE or on the shaft 9 , a wear-free brake, such as a hydraulic or electric retarder or the like, be arranged, which is particularly important for use in commercial vehicles of particular importance. Furthermore, to drive additional units on each shaft of the transmission G, preferably on the input shaft AN or on the output shaft AB of the central transmission GE or on the shaft 9 be provided a power take-off.

Die im Getriebe eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z.B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Des weiteren können als Schaltelemente auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen, wie z.B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen eingesetzt werden.The used in the transmission switching elements can be used as power-shift clutches or brakes be formed. In particular, non-positive clutches or brakes, e.g. Multi-plate clutches, band brakes and / or Cone clutches are used. Furthermore, as Switching elements also form-fitting Brakes and / or clutches, e.g. Synchronizations or dog clutches be used.

Ein weiterer Vorteil der hier vorgestellten Automatgetriebe-Familie besteht darin, dass an jeder Welle des Automatgetriebes zusätzlich eine elektrische Maschine als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine anbringbar ist.One Another advantage of the presented here automatic transmission family is that on each shaft of the automatic transmission in addition a electric machine as a generator and / or as an additional Drive machine is attachable.

MM
Antriebsmotordrive motor
KK
Kurbelwelle des Antriebsmotorscrankshaft of the drive motor
GG
Automatgetriebeautomatic transmission
GEGE
Zentralgetriebecentral gear
ANAT
Eingangswelle des Zentralgetriebes, Antriebswelleinput shaft of the central gear, drive shaft
ABFROM
Ausgangswelle des Zentralgetriebesoutput shaft of the central gearbox
ABTRABTR
Abtriebstufe, Stirn- oder KettentriebOutput stage, Forehead or chain drive
KETRKETR
Kegeltriebbevel gear
DQDQ
Querdifferenzialcross differential
ABQABQ
Querwelle, AntriebswelleCross shaft, drive shaft
DLDL
Längsdifferenziallongitudinal differential
ABLABL
Längswelle, AbtriebswelleLongitudinal wave output shaft
ANFANF
Anfahrelement, Drehmomentwandlerstarting element, torque converter
AA
erstes Schaltelement, erste Bremse des Zentralgetriebesfirst Switching element, first brake of the central gearbox
BB
zweites Schaltelement, zweite Bremse des Zentralgetriebessecond Switching element, second brake of the central transmission
CC
drittes Schaltelement, erste Kupplung des Zentralgetriebesthird Switching element, first clutch of the central transmission
DD
viertes Schaltelement, zweite Kupplung des Zentralgetriebesfourth Switching element, second clutch of the central transmission
Ee
fünftes Schaltelement, dritte Kupplung des Zentralgetriebesfifth switching element, third clutch of the central gearbox
GGGG
Getriebegehäusegearbox
RS1RS1
erster Planetenradsatz des Zentralgetriebesfirst Planetary gear set of the central gearbox
HO1HO1
Hohlrad des ersten Planetenradsatzesring gear of the first planetary gear set
SO1SO1
Sonnenrad des ersten Planetenradsatzessun of the first planetary gear set
ST1ST1
Steg des ersten Planetenradsatzesweb of the first planetary gear set
PL1PL1
Planetenräder des ersten PlanetenradsatzesPlanet wheels of the first planetary gear set
RS2RS2
zweiter Planetenradsatz des Zentralgetriebessecond Planetary gear set of the central gearbox
HO2HO2
Hohlrad des zweiten Planetenradsatzesring gear of the second planetary gear set
SO2SO2
Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzessun of the second planetary gear set
ST2ST2
Steg des zweiten Planetenradsatzesweb of the second planetary gear set
PL2PL2
Planetenräder des zweiten PlanetenradsatzesPlanet wheels of the second planetary gear set
RS3RS3
dritter Planetenradsatz des Zentralgetriebesthird Planetary gear set of the central gearbox
HO3HO3
Hohlrad des dritten Planetenradsatzesring gear of the third planetary gear set
SO3SO3
Sonnenrad des dritten Planetenradsatzessun of the third planetary gear set
ST3ST3
Steg des dritten Planetenradsatzesweb of the third planetary gear set
PL3PL3
Planetenräder des dritten PlanetenradsatzesPlanet wheels of the third planetary gear set
RS4RS4
vierter Planetenradsatz des Zentralgetriebesfourth Planetary gear set of the central gearbox
HO4HO4
Hohlrad des vierten Planetenradsatzesring gear of the fourth planetary gear set
SO4SO4
Sonnenrad des vierten Planetenradsatzessun of the fourth planetary gear set
ST4ST4
Steg des vierten Planetenradsatzesweb of the fourth planetary gear set
PL4PL4
Planetenräder des vierten PlanetenradsatzesPlanet wheels of the fourth planetary gear set
11
erste Welle des Zentralgetriebesfirst Shaft of the central gearbox
22
zweite Welle des Zentralgetriebessecond Shaft of the central gearbox
33
dritte Welle des Zentralgetriebesthird Shaft of the central gearbox
44
vierte Welle des Zentralgetriebesfourth Shaft of the central gearbox
55
fünfte Welle des Zentralgetriebesfifth wave of the central gearbox
66
sechste Welle des Zentralgetriebessixth Shaft of the central gearbox
77
siebte Welle des Zentralgetriebesseventh Shaft of the central gearbox
88th
achte Welle des Zentralgetriebeseighth Shaft of the central gearbox
99
neunte Welle des Getriebesninth Shaft of the gearbox
ii
Übersetzungtranslation
ϕφ
Stufensprungincrement

Claims (51)

Automatgetriebe-Familie für ein Kraftfahrzeug, wobei das Automatgetriebe (G) ein Zentralgetriebe (GE), dessen Eingangswelle (AN) mit einer Kurbelwelle (K) eines Antriebsmotors (M) des Kraftfahrzeugs verbunden oder verbindbar, mindestens eine quer zur Eingangswelle (AN) des Zentralgetriebes (GE) angeordnete Querwelle (ABQ), die einer ersten angetriebenen Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, sowie mindestens ein mit dieser Querwelle (ABQ) verbundenes Querdifferenzial (DQ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangswelle (AB) des Zentralgetriebes (GE) auf derselben Seite des Zentralgetriebes (GE) angeordnet ist wie die Eingangswelle (AN) des Zentralgetriebes (GE) und mit einer als Stirn- oder Kettentrieb ausgebildeten Abtriebsstufe (ABTR) des Automatgetriebes (G) verbunden ist, wobei die Abtriebsstufe (ABTR) des Getriebes ausgangsseitig entweder über einen Kegeltrieb (KETR) mit dem Querdifferenzial (DQ) oder mit einem Längsdifferenzial (DL) verbunden ist, wobei dieses Längsdifferenzial (DL) – soweit vorhanden – ausgangsseitig einerseits über den Kegeltrieb (KETR) mit dem Querdifferenzial (DQ) und andererseits mit einer Längswelle (ABL) verbunden, die einer zweiten angetriebenen Achse des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist [1, 2, 3, 4, 6, 7].Automatic transmission family for a motor vehicle, wherein the automatic transmission (G) a central transmission (GE) whose input shaft (AN) with a crankshaft (K) of a drive motor (M) of the motor vehicle connected or connectable, at least one transverse to the input shaft (AN) of Central gear (GE) arranged transverse shaft (ABQ), which is associated with a first driven axle of the motor vehicle, and at least one connected to said transverse shaft (ABQ) transverse differential (DQ), characterized in that the output shaft (AB) of the central gear (GE) is arranged on the same side of the central transmission (GE) as the input shaft (AN) of the central transmission (GE) and with a designed as a front or chain drive output stage (ABTR) of the automatic transmission (G) is connected to the output stage (ABTR) of the transmission On the output side either via a bevel gear (KETR) with the transverse differential (DQ) or with a longitudinal differential (DL) is connected, said Län Gsdifferenzial (DL) - where present - on the output side on the one hand via the bevel gear (KETR) with the transverse differential (DQ) and on the other hand connected to a longitudinal shaft (ABL), which is associated with a second driven axle of the motor vehicle 1 . 2 . 3 . 4 . 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Längsdifferenzial (DL) räumlich gesehen achsparallel neben dem Zentralgetriebe (GE) angeordnet ist, zumindest teilweise in einem Bereich achsparallel neben der antriebsnahen Seite des Zentralgetriebes (GE) [1, 3, 6].Automatic transmission family according to claim 1, characterized in that the longitudinal differential (DL) spatially parallel to the axis of the central gear (GE) is arranged, at least partially in an area parallel to the axis next to the drive side of the central gear (GE) 1 . 3 . 6 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sich zumindest ein Abschnitt der Längswelle (ABL) in axialer Richtung gesehen winklig zur Mittelachse des Zentralgetriebes (GE) erstreckt [1, 3, 6].Automatic transmission family according to claim 1 or 2, characterized in that at least a portion of the longitudinal shaft (ABL) seen in the axial direction extends at an angle to the central axis of the central transmission (GE) [ 1 . 3 . 6 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Abschnitt der Längswelle (ABL) als Beveloid-Trieb ausgebildet ist.Automatic transmission family according to claim 3, characterized characterized in that at least a portion of the longitudinal shaft (ABL) is designed as Beveloid shoot. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Abschnitt der Längswelle (ABL) als Kardanwelle ausgebildet ist, die über ein Achsdifferenzial mit der zweiten angetriebenen Achse des Kraftfahrzeugs verbunden ist.Automatic transmission family according to claim 3, characterized characterized in that at least a portion of the longitudinal shaft (ABL) is designed as a propeller shaft, which has an axle differential with the second driven axle of the motor vehicle is connected. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Längsdifferenzial (DL) als Torsen-Differenzial oder als Parallelachsen-Torsen-Differenzial oder als Visco-Kupplung oder als Lamellen-Kupplung oder als nicht-sperrbares Planetengetriebe oder als sperrbares Planetengetriebe ausgebildet ist [1, 3, 6].Automatic transmission family according to one of claims 1 to 5, characterized in that the longitudinal differential (DL) as Torsen differential or as a parallel-axis Torsen differential or as a visco-coupling or as a multi-plate clutch or as a non-lockable planetary gear or as lockable Planetary gear is formed [ 1 . 3 . 6 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Kraftfluss zwischen Antriebsmotor (M) und Zentralgetriebe (GE) angeordnetes Anfahrelement (ANF) und/oder ein im Kraftfluss zwischen Antriebsmotor (M) und Zentralgetriebe (GE) angeordneter Torsionsschwingungsdämpfer räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen der Querwelle (ABQ) und der Abtriebsstufe (ABTR) angeordnet ist [1, 3, 4, 6, 7].Automatic transmission family according to one of claims 1 to 6, characterized in that arranged in the power flow between the drive motor (M) and central transmission (GE) starting element (ANF) and / or in the power flow between the drive motor (M) and central transmission (GE) arranged Torsional vibration damper is arranged spatially in an area axially between the transverse shaft (ABQ) and the output stage (ABTR) [ 1 . 3 . 4 . 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Kraftfluss zwischen Antriebsmotor (M) und Zentralgetriebe (GE) angeordnetes Anfahrelement (ANF) und/oder ein im Kraftfluss zwischen Antriebsmotor (M) und Zentralgetriebe (GE) angeordneter Torsionsschwingungsdämpfer räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem Antriebsmotor (M) und der Querwelle (ABQ) angeordnet ist [2].Automatic transmission family according to one of claims 1 to 6, characterized in that arranged in the power flow between the drive motor (M) and central transmission (GE) starting element (ANF) and / or in the power flow between the drive motor (M) and central transmission (GE) arranged Torsional vibration damper spatially disposed in an area axially between the drive motor (M) and the transverse shaft (ABQ) [ 2 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahrelement (ANF) als hydrodynamischer Wandler oder als hydraulische Kupplung oder als trockene Anfahrkupplung oder als nasse Anfahrkupplung oder als Magnetpulverkupplung oder als Fliehkraftkupplung ausgebildet ist [1, 2, 3, 4, 6, 7].Automatic transmission family according to claim 7 or 8, characterized in that the starting element (ANF) is designed as a hydrodynamic converter or as a hydraulic clutch or as a dry starting clutch or as a wet starting clutch or as a magnetic powder clutch or as a centrifugal clutch [ 1 . 2 . 3 . 4 . 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralgetriebe (GE) als Planetengetriebe ausgebildet ist, umfassend eine koaxial zur Eingangswelle (AN) des Zentralgetriebes (GE) angeordnete Radsatzgruppe, die aus mehreren miteinander gekoppelten Planetenradsätzen (RS1, RS2, RS3, RS4) gebildet wird, sowie mehrere Schaltelemente (A, B, C, D, E), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen Eingangs- und Ausgangswelle (AN, AB) des Zentralgetriebes (GE) bewirkt, wobei die mit der Ausgangswelle (AB) des Zentralgetriebes (GE) verbundene Abtriebsstufe (ABTR) räumlich gesehen zumindest teilweise axial unmittelbar an einen Planetenradsatz (RS3, RS4) der Radsatzgruppe angrenzt, und wobei das Längsdifferenzial (DL) – soweit vorhanden – räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich achsparallel neben dem antriebsnahen Planetenradsatz (RS3, RS4) der Radsatzgruppe angeordnet ist [3, 4, 6, 7].Automatic transmission family according to one of claims 1 to 9, characterized in that the central transmission (GE) is designed as a planetary gear, comprising a coaxial with the input shaft (AN) of the central transmission (GE) arranged Radsatzgruppe consisting of several coupled planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) is formed, as well as a plurality of switching elements (A, B, C, D, E) whose selective intervention causes different ratios between input and output shaft (AN, AB) of the central gear (GE), wherein the with Output shaft (AB) of the central transmission (GE) connected output stage (ABTR) spatially seen at least partially axially directly to a planetary gear set (RS3, RS4) of Radsatzgrup pe is adjacent, and wherein the longitudinal differential (DL) - if present - spatially at least partially in an area axially parallel to the drive-near planetary gear set (RS3, RS4) of the wheelset is arranged [ 3 . 4 . 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralgetriebe (GE) vier Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) und fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E) aufweist [3, 4, 6, 7].Automatic transmission family according to Claim 10, characterized in that the central transmission (GE) has four planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) and five switching elements (A, B, C, D, E) [ 3 . 4 . 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) als Minus-Planetenradsätze ausgebildet sind [3, 4, 6, 7].Automatic transmission family according to claim 10 or 11, characterized in that the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) are designed as minus planetary gearsets [ 3 . 4 . 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 10, 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass • ein Steg (ST4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und die Eingangswelle (AN) des Zentralgetriebes (GE) verdrehfest miteinander verbunden sind und eine erste Welle (1) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • ein Steg (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) und die Ausgangswelle (AB) des Zentralgetriebes (GE) drehfest miteinander verbunden sind und eine zweite Welle (2) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • ein Sonnenrad (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Sonnenrad (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verdrehfest miteinander verbunden sind und eine dritte Welle (3) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • ein Hohlrad (HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) eine vierte Welle (4) des Zentralgetriebes (GE) bildet, • ein Hohlrad (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Sonnenrad (SO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verdrehfest miteinander verbunden sind und eine fünfte Welle (5) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • ein Steg (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Hohlrad (HO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verdrehfest miteinander verbunden sind und eine sechste Welle (6) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • ein Sonnenrad (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Hohlrad (HO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verdrehfest miteinander verbunden sind und eine siebte Welle (7) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • ein Steg (ST2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) eine achte Welle (8) des Zentralgetriebes (GE) bildet, • das erste Schaltelement (A) im Kraftfluss zwischen der dritten Welle (3) und einem Gehäuse (GG) des Automatgetriebes (G) angeordnet ist, • das zweite Schaltelement (B) im Kraftfluss zwischen der vierten Welle (4) und dem Gehäuse (GG) des Automatgetriebes (G) angeordnet ist, • das dritte Schaltelement (C) im Kraftfluss zwischen der fünften Welle (5) und der ersten Welle (1) angeordnet ist, • das vierte Schaltelement (D) im Kraftfluss entweder zwischen der achten Welle (8) und der zweiten Welle (2) oder zwischen der achten Welle (8) und der sechsten Welle (6) angeordnet ist, und • das fünfte Schaltelement (E) im Kraftfluss entweder zwischen der siebten Welle (7) und der fünften Welle (5), zwischen der siebten Welle (7) und der achten Welle (8) oder zwischen der fünften Welle (5) und der achten Welle (8) angeordnet ist [3, 4].Automatic transmission family according to claim 10, 11 or 12, characterized in that • a web (ST4) of the fourth planetary gear set (RS4) and the input shaft (AN) of the central gear (GE) are rotationally connected to each other and a first shaft ( 1 ) of the central gear (GE), • a web (ST3) of the third planetary gear set (RS3) and the output shaft (AB) of the central gear (GE) rotatably connected to each other and a second wave ( 2 ) of the central gear (GE), • a sun gear (SO1) of the first planetary gear set (RS1) and a sun gear (SO4) of the fourth planetary gear set (RS4) are rotationally connected to each other and a third wave ( 3 ) of the central gear (GE) form, • a ring gear (HO1) of the first planetary gear set (RS1) a fourth wave ( 4 ) of the central gear (GE), • a ring gear (HO2) of the second planetary gear set (RS2) and a sun gear (SO3) of the third planetary gear set (RS3) are rotationally connected to each other and a fifth wave ( 5 ) of the central gear (GE), • a web (ST1) of the first planetary gear set (RS1) and a ring gear (HO3) of the third planetary gear set (RS3) are rotationally connected to each other and a sixth shaft ( 6 ) of the central planetary gear set (GE), a sun gear (SO2) of the second planetary gear set (RS2) and a ring gear (HO4) of the fourth planetary gear set (RS4) are rotationally connected to each other and a seventh shaft ( 7 ) of the central gear (GE), • a web (ST2) of the second planetary gear set (RS2) an eighth wave ( 8th ) of the central gear (GE), • the first switching element (A) in the power flow between the third shaft ( 3 ) and a housing (GG) of the automatic transmission (G) is arranged, • the second switching element (B) in the power flow between the fourth wave ( 4 ) and the housing (GG) of the automatic transmission (G) is arranged, • the third switching element (C) in the power flow between the fifth shaft ( 5 ) and the first wave ( 1 ), the fourth switching element (D) in the force flow either between the eighth wave ( 8th ) and the second wave ( 2 ) or between the eighth wave ( 8th ) and the sixth wave ( 6 ), and • the fifth switching element (E) in the force flow either between the seventh wave ( 7 ) and the fifth wave ( 5 ), between the seventh wave ( 7 ) and the eighth wave ( 8th ) or between the fifth wave ( 5 ) and the eighth wave ( 8th ) is arranged [ 3 . 4 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) von dem Antriebsmotor (M) des Automatgetriebes (G) aus gesehen in axialer Richtung in einer Reihenfolge "RS3, RS2, RS4, RS1" koaxial hintereinander angeordnet sind [3, 4].Automatic transmission family according to claim 13, characterized in that the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) seen from the drive motor (M) of the automatic transmission (G) in the axial direction in an order "RS3, RS2, RS4, RS1" are arranged coaxially one behind the other [ 3 . 4 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite und dritte Planetenradsatz (RS2, RS3) nur von einer Welle des Zentralgetriebes (GE), insbesondere nur von der Eingangswelle (AN) bzw. der ersten Welle (1) des Zentralgetriebes (GE) zentrisch vollständig durchgriffen werden [3, 4].Automatic transmission family according to claim 13 or 14, characterized in that the second and third planetary gear set (RS2, RS3) only by a shaft of the central gear (GE), in particular only of the input shaft (AN) and the first wave ( 1 ) of the central gear unit (GE) are completely centered [ 3 . 4 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 13, 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und vierte Planetenradsatz (RS1, RS4) bzw. die dritte Welle (3) des Zentralgetriebes (GE) von keiner Welle des Zentralgetriebes (GE) zentrisch vollständig durchgriffen werden und an einer getriebegehäusefesten Nabe verdrehbar gelagert sind [3, 4].Automatic transmission family according to claim 13, 14 or 15, characterized in that the first and fourth planetary gear set (RS1, RS4) and the third shaft ( 3 ) of the central gear (GE) are not fully centered by any shaft of the central gear (GE) and are rotatably mounted on a hub fixed to the transmission housing [ 3 . 4 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Schaltelement (A, B) benachbart zum ersten Planetenradsatz (RS1) angeordnet sind, im Bereich der dem Antriebsmotor (M) gegenüberliegenden Seite des Zentralgetriebes (GE) [3, 4].Automatic transmission family according to one of Claims 13 to 16, characterized in that the first and second shifting elements (A, B) are arranged adjacent to the first planetary gear set (RS1), in the region of the side of the central transmission (GE) opposite the drive motor (M). [ 3 . 4 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (RS2, RS3) angeordnet ist [3, 4].Automatic transmission family according to one of claims 13 to 17, characterized in that the third switching element (C) spatially in a range axially between the second and third planetary gear set (RS2, RS3) is arranged [ 3 . 4 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) räumlich gesehen auf der dem dritten Planetenradsatz (RS3) abgewandten Seite der Abtriebsstufe (ABTR) angeordnet ist.Automatic transmission family according to one of claims 13 to 17, characterized in that the third switching element (C) seen spatially on the side facing away from the third planetary gear set (RS3) Output stage (ABTR) is arranged. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Lamellenpaket des vierten Schaltelementes (D) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (RS2, RS3) angeordnet ist [3, 4].Automatic transmission family after one of the Claims 13 to 19, characterized in that at least one disk set of the fourth switching element (D) spatially in a range axially between the second and third planetary gear set (RS2, RS3) is arranged [ 3 . 4 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 13 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelementes (D) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und vierten Planetenradsatz (RS2, RS4) angeordnet ist.Automatic transmission family according to one of claims 13 to 19, characterized in that the fourth switching element (D) spatial Seen at least partially in an area axially between the second and fourth planetary gear set (RS2, RS4) is arranged. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 13 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelementes (E) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem zweiten und dritten Planetenradsatz (RS2, RS3) angeordnet ist [3, 4].Automatic transmission family according to one of claims 13 to 21, characterized in that the fifth switching element (E) is spatially arranged in a region axially between the second and third planetary gear set (RS2, RS3) [ 3 . 4 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 10, 11 oder 12 dadurch gekennzeichnet, dass • ein Hohlrad (HO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und die Eingangswelle (AN) des Zentralgetriebes (GE) verdrehfest miteinander verbunden sind und eine erste Welle (1) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • ein Steg (ST4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) und die Ausgangswelle (AB) des Zentralgetriebes (GE) verdrehfest miteinander verbunden sind und eine zweite Welle (2) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • ein Sonnenrad (SO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Sonnenrad (SO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verdrehfest miteinander verbunden sind und eine dritte Welle (3) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • ein Hohlrad (HO2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) eine vierte Welle (4) des Zentralgetriebes (GE) bildet, • ein Hohlrad (HO3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) eine fünfte Welle (5) des Zentralgetriebes (GE) bildet, • ein Steg (ST2) des zweiten Planetenradsatzes (RS2) und ein Hohlrad (HO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verdrehfest miteinander verbunden sind und eine sechste Welle (6) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • ein Sonnenrad (SO1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Sonnenrad (SO4) des vierten Planetenradsatzes (RS4) verdrehfest miteinander verbunden sind und eine siebte Welle (7) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • ein Steg (ST1) des ersten Planetenradsatzes (RS1) und ein Steg (ST3) des dritten Planetenradsatzes (RS3) verdrehfest miteinander verbunden sind und eine achte Welle (8) des Zentralgetriebes (GE) bilden, • das erste Schaltelement (A) im Kraftfluss zwischen der dritten Welle (3) und einem Gehäuse (GG) des Automatgetriebes (G) angeordnet ist, • das zweite Schaltelement (B) im Kraftfluss zwischen der vierten Welle (4) und dem Gehäuse (GG) des Automatgetriebes (G) angeordnet ist, • das dritte Schaltelement (C) im Kraftfluss entweder zwischen der ersten und siebten Welle (1, 7) oder zwischen der ersten und achten Welle (1, 8) oder zwischen der siebten und achten Welle (7, 8) angeordnet ist, • das vierte Schaltelement (D) im Kraftfluss zwischen der fünften und sechsten Welle (5, 6) angeordnet ist, und • das fünfte Schaltelement (E) im Kraftfluss zwischen der fünften und siebten Welle (5, 7) angeordnet ist. [6, 7].Automatic transmission family according to claim 10, 11 or 12, characterized in that • a ring gear (HO1) of the first planetary gear set (RS1) and the input shaft (AN) of the central gear (GE) are rotationally connected to each other and a first shaft ( 1 ) of the central gear (GE), • a web (ST4) of the fourth planetary gear set (RS4) and the output shaft (AB) of the central gear (GE) are rotationally connected to each other and a second wave ( 2 ) of the central gearset (GE), • a sun gear (SO2) of the second planetary gear set (RS2) and a sun gear (SO3) of the third planetary gear set (RS3) are rotationally connected to each other and a third wave ( 3 ) of the central gear (GE) form, • a ring gear (HO2) of the second planetary gear set (RS2) a fourth wave ( 4 ) of the central gear (GE) forms, • a ring gear (HO3) of the third planetary gear set (RS3) a fifth wave ( 5 ) of the central gear (GE), • a web (ST2) of the second planetary gear set (RS2) and a ring gear (HO4) of the fourth planetary gear set (RS4) are rotationally connected to each other and a sixth shaft ( 6 ) of the central gear (GE), • a sun gear (SO1) of the first planetary gear set (RS1) and a sun gear (SO4) of the fourth planetary gear set (RS4) are rotationally connected to each other and a seventh wave ( 7 ) of the central gear (GE), • a web (ST1) of the first planetary gear set (RS1) and a web (ST3) of the third planetary gear set (RS3) are rotationally connected to each other and an eighth wave ( 8th ) of the central gear (GE), • the first switching element (A) in the power flow between the third shaft ( 3 ) and a housing (GG) of the automatic transmission (G) is arranged, • the second switching element (B) in the power flow between the fourth wave ( 4 ) and the housing (GG) of the automatic transmission (G) is arranged, • the third switching element (C) in the power flow either between the first and seventh shaft ( 1 . 7 ) or between the first and eighth wave ( 1 . 8th ) or between the seventh and eighth wave ( 7 . 8th ), the fourth switching element (D) in the force flow between the fifth and sixth shaft ( 5 . 6 ), and • the fifth switching element (E) in the power flow between the fifth and seventh shaft ( 5 . 7 ) is arranged. [ 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3, RS4) von dem Antriebsmotor (M) des Automatgetriebes (G) aus gesehen in axialer Richtung in einer Reihenfolge „RS4, RS1, RS3, RS2" koaxial hintereinander angeordnet sind [6, 7].Automatic transmission family according to claim 23, characterized in that the planetary gear sets (RS1, RS2, RS3, RS4) seen from the drive motor (M) of the automatic transmission (G) in the axial direction in an order "RS4, RS1, RS3, RS2" are arranged coaxially one behind the other [ 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 23 oder 24, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und vierte Planetenradsatz (RS1, RS4) bzw. die siebte Welle (7) des Zentralgetriebes (GE) nur von einer Welle des Zentralgetriebes (GE), insbesondere nur von der Eingangswelle (AN) bzw. der ersten Welle (1) des Zentralgetriebes (GE) zentrisch vollständig durchgriffen wird [6, 7].Automatic transmission family according to claim 23 or 24, characterized in that the first and fourth planetary gearset (RS1, RS4) and the seventh shaft ( 7 ) of the central gear (GE) only by a shaft of the central gear (GE), in particular only of the input shaft (AN) or the first wave ( 1 ) of the central gear (GE) is completely centered [ 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 23, 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite und dritte Planetenradsatz (RS2, RS3) bzw. die dritte Welle (3) des Zentralgetriebes (GE) von keiner Welle des Zentralgetriebes (GE) zentrisch vollständig durchgriffen werden und an einer getriebegehäusefesten Nabe verdrehbar gelagert sind [6, 7].Automatic transmission family according to claim 23, 24 or 25, characterized in that the second and third planetary gear set (RS2, RS3) and the third shaft ( 3 ) of the central gear (GE) are not fully centered by any shaft of the central gear (GE) and are rotatably mounted on a hub fixed to the transmission housing [ 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 23 bis 26, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und zweite Schaltelement (A, B) benachbart zum zweiten Planetenradsatz (RS2) angeordnet sind, im Bereich der dem Antriebsmotor (M) gegenüberliegenden Seite des Zentralgetriebes (GE) [6, 7].Automatic transmission family according to one of claims 23 to 26, characterized in that the first and second switching element (A, B) are arranged adjacent to the second planetary gear set (RS2), in the region of the drive motor (M) opposite side of the central gear (GE) [ 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Schaltelement (C) räumlich gesehen in einem Bereich axial zwischen dem ersten und dritten Planetenradsatz (RS1, RS3) angeordnet ist [6, 7].Automatic transmission family according to one of claims 23 to 27, characterized in that the third switching element (C) spatially in a range axially between the first and third planetary gear set (RS1, RS3) is arranged [ 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lamellenpaket des vierten Schaltelementes (D) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem dritten und/oder ersten Planetenradsatz (RS3, RS1) angeordnet ist [6, 7].Automatic transmission family according to one of claims 23 to 28, characterized in that a disk set of the fourth switching element (D) spatially seen at least partially in a Be rich radially above the third and / or first planetary gear set (RS3, RS1) is arranged [ 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lamellenpaket des vierten Schaltelementes (D) in axialer Richtung gesehen in einem Bereich zwischen dem dritten und zweiten Planetenradsatz (RS3, RS2) angeordnet ist.Automatic transmission family according to one of claims 23 to 28, characterized in that a disc pack of the fourth switching element (D) viewed in the axial direction in an area between the third and second planetary gear set (RS3, RS2) is arranged. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lamellenpaket des vierten Schaltelementes (D) in axialer Richtung gesehen in einem Bereich zwischen dem vierten und ersten Planetenradsatz (RS4, RS1) angeordnet ist.Automatic transmission family according to one of claims 23 to 28, characterized in that a disc pack of the fourth switching element (D) viewed in the axial direction in an area between the fourth and first planetary gear set (RS4, RS1) is arranged. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 29, 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass eine Servoeinrichtung zum Betätigen des Lamellenpaketes des vierten Schaltelementes (D) räumlich gesehen zumindest teilweise axial angrenzend an den dritten Planetenradsatz (RS3) auf dessen dem zweiten Planetenradsatz (RS2) zugewandten Seite angeordnet ist.Automatic transmission family according to claim 29, 30 or 31, characterized in that a servo device for actuating the Lamella packages of the fourth switching element (D) spatially seen at least partially axially adjacent to the third planetary gear set (RS3) is arranged on the second planetary gear set (RS2) side facing. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 29, 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass eine Servoeinrichtung zum Betätigen des Lamellenpaketes des vierten Schaltelementes (D) räumlich gesehen zumindest teilweise axial angrenzend an den vierten Planetenradsatz (RS4) auf dessen dem ersten Planetenradsatz (RS1) zugewandten Seite angeordnet ist, wobei ein auf das Lamellenpaket des vierten Schaltelementes (D) wirkendes Betätigungselement dieser Servoeinrichtung das fünfte Schaltelment (E) in axialer Richtung radial übergreift.Automatic transmission family according to claim 29, 30 or 31, characterized in that a servo device for actuating the Lamella packages of the fourth switching element (D) spatially seen at least partially axially adjacent to the fourth planetary gearset (RS4) is arranged on the side facing the first planetary gear set (RS1), wherein one on the plate pack of the fourth switching element (D) acting actuator this Servo the fifth Schaltelment (E) radially overlaps in the axial direction. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 29, 30 oder 31, dadurch gekennzeichnet, dass eine Servoeinrichtung zum Betätigen des Lamellenpaketes des vierten Schaltelementes (D) räumlich gesehen zumindest teilweise unmittelbar am Steg des zweiten Planetenradsatzes (RS2) angeordnet ist.Automatic transmission family according to claim 29, 30 or 31, characterized in that a servo device for actuating the Lamella packages of the fourth switching element (D) spatially seen at least partly directly at the bridge of the second planetary gear set (RS2) is arranged. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 23 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass das fünfte Schaltelement (E) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich axial zwischen dem ersten und vierten Planetenradsatz (RS1, RS4) angeordnet ist [6, 7].Automatic transmission family according to one of claims 23 to 34, characterized in that the fifth switching element (E) spatially, at least partially, in a region axially between the first and fourth planetary gear set (RS1, RS4) is arranged [ 6 . 7 ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 23 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lamellenpaket des fünften Schaltelementes (E) räumlich gesehen zumindest teilweise in einem Bereich radial über dem ersten Planetenradsatz (RS1) angeordnet ist.Automatic transmission family according to one of claims 23 to 34, characterized in that a disk set of the fifth switching element (E) spatially Seen at least partially in a region radially above the first planetary gear set (RS1) is arranged. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 10 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass sich • ein erster Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und dritten Schaltelementes (A, B, C), • ein zweiter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und fünften Schaltelementes (A, B, E), • ein dritter Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und fünften Schaltelementes (B, C, E), • ein vierter Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, vierten und fünften Schaltelementes (B, D, E), • ein fünfter Vorwärtsgang durch Schließen des zweiten, dritten und vierten Schaltelementes (B, C, D), • ein sechster Vorwärtsgang durch Schließen des dritten, vierten und fünften Schaltelementes (C, D, E), • ein siebter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, dritten und vierten Schaltelementes (A, C, D) und • ein achter Vorwärtsgang durch Schließen des ersten, vierten und fünften Schaltelementes (A, D, E) ergibt (5, 8].Automatic transmission family according to one of claims 10 to 36, characterized in that • a first forward gear by closing the first, second and third switching element (A, B, C), • a second forward gear by closing the first, second and fifth switching element (A, B, E), • a third forward gear by closing the second, third and fifth shift element (B, C, E), • a fourth forward gear by closing the second, fourth and fifth shift element (B, D, E), A fifth forward speed by closing the second, third and fourth shift element (B, C, D), a sixth forward speed by closing the third, fourth and fifth shift element C, D, E, a seventh forward speed by closing the first , third and fourth switching elements (A, C, D) and • an eighth forward speed by closing the first, fourth and fifth switching element (A, D, E) gives ( 5 . 8th ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 10 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Rückwärtsgang durch Schließen des ersten, zweiten und vierten Schaltelementes (A, B, D) ergibt [5, 8].Automatic transmission family according to one of Claims 10 to 37, characterized in that a reverse gear is produced by closing the first, second and fourth shifting element (A, B, D) [ 5 . 8th ]. Automatgetriebe-Familie nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Anfahren des Kraftfahrzeugs mittels eines getriebeinternen Schaltelementes, insbesondere mittels des ersten, zweiten, dritten oder vierten Schaltelementes (A, B, C, D) des Zentralgetriebes (GE) erfolgt, wobei die Eingangswelle (AN) des Zentralgetriebes (GE) ständig verdrehfest oder drehelastisch mit einer Kurbelwelle (K) des Antriebsmotors (M) verbunden ist.Automatic transmission family according to one of the preceding Claims, characterized in that a start of the motor vehicle by means of a gear-internal switching element, in particular by means of first, second, third or fourth switching element (A, B, C, D) of the central gear (GE) takes place, the input shaft (AN) of the central gearbox (GE) constantly torsionally rigid or torsionally elastic with a crankshaft (K) of the drive motor (M) is connected. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass das Anfahren des Kraftfahrzeugs in Vorwärts- und Rückwärtsfahrtrichtung mittels des gleichen getriebeinternen Schaltelementes erfolgt, insbesondere mittels des ersten oder des zweiten Schaltelementes (A, B) des Zentralgetriebes (GE).Automatic transmission family according to claim 39, characterized characterized in that the starting of the motor vehicle in forward and Reverse direction takes place by means of the same internal gear shift element, in particular by means of the first or the second switching element (A, B) of the central transmission (GE). Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralgetriebe (GE) als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildet ist, umfassend zwei Teilgetriebe, deren Gänge wechselweise über synchonisierbare Stirnadpaare kraftschlussunterbrechungsfrei schaltbar sind.Automatic transmission family according to one of claims 1 to 9, characterized in that the central transmission (GE) designed as a double clutch transmission is, comprising two partial transmissions whose gears alternately synchonizable over Stirnadpaare frictional interruption free switchable. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralgetriebe (GE) als Doppelkupplungsgetriebe in Planetengetriebebauweise ausgebildet ist.Automatic transmission family according to one of claims 1 to 9, characterized in that the central transmission (GE) as a double-clutch transmission is formed in planetary gear design. Automatgetriebe-Familie nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralgetriebe (GE) als stufenloses Getriebe ausgebildet ist, umfassend einen koaxial zur Eingangswelle (AN) des Zentralgetriebes (GE) angeordneten Variator zur Einstellung verschiedener Übersetzungsverhältnisse zwischen Eingangs- und Ausgangswelle (AN, AB) des Zentralgetriebes (GE) bewirkt.Automatic transmission family according to one of claims 1 to 9, characterized in that the central transmission (GE) is designed as a continuously variable transmission is formed, comprising a coaxial with the input shaft (AN) of the central transmission (GE) arranged variator for setting different ratios between input and output shaft (AN, AB) of the central gear (GE) causes. Automatgetriebe-Familie nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass das stufenlose Getriebe als Umschlingungsgetriebe oder als Toroidgetriebe oder als Hydrostatgetriebe ausgeführt ist, mit oder ohne mechanischer Leistungsteilung.Automatic transmission family according to claim 43, characterized characterized in that the continuously variable transmission as a belt transmission or designed as a toroidal transmission or as a hydrostatic transmission, with or without mechanical power division. Automatgetriebe-Familie nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens acht Vorwärtsgänge realisierbar sind.Automatic transmission family according to one of the preceding Claims, characterized in that at least eight forward gears are feasible. Automatgetriebe-Familie nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Rückwärtsgang realisierbar ist.Automatic transmission family according to one of the preceding Claims, characterized in that at least one reverse gear can be realized. Automatgetriebe-Familie nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ölpumpe des Automatgetriebes (G) auf der dem Antriebsmotor (M) gegenüberliegenden Seite des Zentralgetriebes (GE) angeordnet ist, wobei eine mit Antriebsmotor (M) verbundene Antriebswelle dieser Ölpumpe das Zentralgetriebe (GE) in axialer Richtung zumindest annähernd vollständig zentrisch durchgreift.Automatic transmission family according to one of the preceding Claims, characterized in that an oil pump of the automatic transmission (G) on the side opposite the drive motor (M) side of the central gear (GE) is arranged, one with drive motor (M) connected Drive shaft of this oil pump the central gear (GE) in the axial direction at least approximately completely centrally passes through. Automatgetriebe-Familie nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Wellen (1 bzw. AN, 2 bzw. AB, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, ABQ, ABL) des Automatgetriebes (G) und dem Gehäuse (GG) des Automatgetriebes (G) zusätzliche Freiläufe einsetzbar sind.Automatic transmission family according to one of the preceding claims, characterized in that between the shafts ( 1 or AN, 2 or AB, 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 , ABQ, ABL) of the automatic transmission (G) and the housing (GG) of the automatic transmission (G) additional freewheels are used. Automatgetriebe-Familie nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Kraftflussrichtung vom Antriebsmotor (M) aus gesehen hinter dem Zentralgetriebe (GE) ein externes Anfahrelement angeordnet ist, wobei die Eingangswelle (AN) des Zentralgetriebes (GE) verdrehfest oder drehelastisch mit der Kurbelwelle (K) des Antriebsmotors (M) verbunden ist.Automatic transmission family according to one of the preceding Claims, characterized in that in the direction of force flow from the drive motor (M) from behind the central gear (GE) an external starting element is arranged, wherein the input shaft (AN) of the central transmission (GE) non-rotating or torsionally elastic with the crankshaft (K) of the drive motor (M) is connected. Automatgetriebe-Familie nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Welle (1 bzw. AN, 2 bzw. AB, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, ABQ, ABL) des Automatgetriebes (G) eine verschleißfreie Bremse oder ein Nebenabtrieb zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten oder eine elektrische Maschine als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine anbringbar ist.Automatic transmission family according to one of the preceding claims, characterized in that on each shaft ( 1 or AN, 2 or AB, 3 . 4 . 5 . 6 . 7 . 8th . 9 , ABQ, ABL) of the automatic transmission (G) a wear-free brake or a power take-off for driving additional units or an electric machine as a generator and / or as an additional drive machine can be attached. Automatgetriebe-Familie nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Schaltelemente (A, B, C, D, E) des Automatgetriebes (G) reibschlüssige Kupplungen bzw. reibschlüssige Bremsen – insbesondere Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen – und/oder formschlüssige Kupplungen bzw. formschlüssige Bremsen – insbesondere Konuskupplungen und/oder Klauenkupplungen – vorgesehen sind.Automatic transmission family according to one of the preceding Claims, characterized in that as switching elements (A, B, C, D, E) the automatic transmission (G) friction clutches or friction brakes - in particular Multi-disc clutches, band brakes and / or cone clutches - and / or positive Couplings or positive locking Brakes - in particular Cone clutches and / or dog clutches are provided.
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