DE3212769A1 - Transmission arrangement - Google Patents

Transmission arrangement

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DE3212769A1
DE3212769A1 DE19823212769 DE3212769A DE3212769A1 DE 3212769 A1 DE3212769 A1 DE 3212769A1 DE 19823212769 DE19823212769 DE 19823212769 DE 3212769 A DE3212769 A DE 3212769A DE 3212769 A1 DE3212769 A1 DE 3212769A1
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Gheorghe Prof Dr Nitescu
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Abstract

The invention relates to a transmission arrangement for a vehicle, especially a motor vehicle, with an infinitely variable transmission formed from a cone, transmission pulley and a transmission with constant transmission ratio arranged parallel to this, which can be optionally connected by way of alternately engageable clutches, and with a gear transmission connected on the output side of the infinitely variable transmission for producing a final drive ratio and a reversing gearbox for reversing the direction of rotation. In order to be able to use the constant transmission both when starting and in continuous running and in order, in addition, to increase the spread of the transmission, according to the invention the final drive transmission (4) is to be designed as planetary gearing, to which at least one first control element (30) is assigned for locking the transmission and at least one second control element (31) for achieving a transmission reduction. <IMAGE>

Description

Getriebeanordnung Die Erfindung bezieht sich auf eine Getriebeanordnung für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, gemaß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Gear arrangement The invention relates to a gear arrangement for a vehicle, in particular a motor vehicle, according to the preamble of the claim 1.

Stufenlos einstellbare Kegelscheibenumschlingungsgetriebe haben offenbar die Tendenz, in Zukunft eine breitere Verwendung im Kraftfahrzeugbau zu erreichen. Dabei führt der neuerdings vorgesehene Ersatz des Reibriemengetriebes durch ein Reibkettentrieb zur Erhöhung der Lebensdauer und zur Verbesserung aller Qualitäten derartiger Getriebe. Trotz einer Reihe von Vorteilen, die diese Kegelscheibenumschlingungsgetrlebe aufweisen, sind jedoch auch einige Nachteile vorhanden, von denen in folgenden die wichtigsten aufgezähl- werden sollen: 1. Die"Spreizzng", das heißt das Verhältnis der größten zur kleinsten Übersetzung des Getriebes1 ist bei diesen Getrieben im allgemeinen nicht sehr groß; sie übersteigt den Wert t nur in seltenen Fällen.Infinitely adjustable conical pulley belt drives apparently have the tendency to gain wider automotive use in the future. The recently planned replacement of the friction belt drive leads through Friction chain drive to increase the service life and improve all qualities such gear. Despite a number of advantages, these conical pulley belt drives however, there are also some disadvantages, including the following The most important are to be enumerated: 1. The "Spreizzng", that is the ratio the largest to the smallest translation of the transmission1 is in these transmissions in generally not very large; it only exceeds the value t in rare cases.

2. lebensdauer und Wirkungsgrad dieser Gteriebe ist im Vergleich zu Zahnradgetrieben relativ niedrig.2. The service life and efficiency of this gear train is compared to Gear drives relatively low.

3. Die zu übertragende Leistung ist begrenzt.3. The service to be transferred is limited.

Um eine Erweiterung der Spreizung zu erreichen, ist es auch schon bekannt, dem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe ein Getriebe mit konstanter übersetzung parallel zu schalten und diese beiden Getriebezweige wahlweise durch Einrücken entsprechender Kupplungen zuzuschalten. So ist beispielsweise aus der DE-OS 29 28 191 eine Getriebeanordnung bekannt, bei der zum Zwecke des Anfahrens des Fahrzeugs ein derartiges, beispielsweise durch einen Kettentrieb gebildetes Konstantübersetzungsgetriebe zugeschaltet wird, ds s ein größeres übersetzungsverhältnis aufweist als das Kegelsoheibenumschlingungsgetriebe in seiner Extremstellung erreichen kann. Aus der europäischen Patentanmeldung 44 87 ist weiter ein Getriebe bekannt, bei dem ein dem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe parallel geschaltetes Zahnradgetriebe zur Darstellung eines Dauerfahrganges mit einer sehr kurzen Übersetzung herangezogen wird.In order to achieve an expansion of the spread, it is already there known, the conical pulley belt drive a gear with constant translation to switch in parallel and these two transmission branches either by engaging the appropriate Engage clutches. For example, from DE-OS 29 28 191 a gear arrangement known, in which for the purpose of starting the vehicle such a, for example constant transmission gear formed by a chain drive is switched on, ds s has a larger gear ratio than the conical bevel belt drive in its extreme position. From European patent application 44 87, a transmission is also known in which a conical pulley belt transmission gear transmission connected in parallel to represent a continuous driving gear with a very short translation is used.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht nun darin, eine Getriebeanordnung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art zu schaffen, das sowohl für Anfahr- als auch für Dauerfahrazwekke geeignet ist und dabei eine wesentliche Vergößerung der Spreizung und der Lebensdauer des Getriebes ermöglicht.The object underlying the invention is now to provide a To create gear arrangement of the type mentioned in the preamble of claim 1, which is suitable for start-up as well as for long-term driving and at the same time a allows substantial enlargement of the spread and the service life of the transmission.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruchs 1 Erfindungsgemäß wird also das Achsuntersetzungsgetriebe als Planetengetriebe ausgebildet, das durch entsprechen. zugeordnete Schaltglieder so gesteuert werden kann, daß es in dem eine Fal eine Getriebeuntersetzung realisiert und in dem anderen Fall durch verblockung seiner Getriebeglieder mit der Übersetzung 1 umläuft. Auf diese Weise lassen sich unterschiedliche Gesamtübersetzungen der Getriebeanordnung versirklichen, die insbesondere bei der Zusohaltung des Konstantübersetzungsgetriebes in dem einen Fall einen Anfahrgang mit hoher übersetzung und in dem anderen Fall einen Dauerfahrgang mit sehr kurzer Ubersetzung zur Verfügung stellt.This problem is solved according to the characterizing part of the patent claim 1 According to the invention, the axle reduction gear is designed as a planetary gear, that correspond through. associated switching elements can be controlled so that it in one case a gear reduction is implemented and in the other case through blocking of its transmission links with the translation 1 revolves. In this way different overall ratios of the gear arrangement can be realized, which is particularly important in the case of the locking of the constant ratio transmission in one In the case of a starting gear with a high gear ratio and in the other case a continuous gear with a very short translation.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich gemäß den Unteransprüchen und werden im Zusammenhang mit der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung naher erläutert.Further expedient refinements of the invention emerge according to the subclaims and are used in connection with the following description of embodiments of the invention explained in more detail.

Die Zeichnung zeigt drei verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Darstellung, wobei in den einzelnen Figuren der Zeichnung jeweils gleiche oder gleichartige bauteile mit den gleichen, gegebenenfalls mit einem Strich versehenen Bezugszeichen versehen wurden. The drawing shows three different exemplary embodiments of the invention in a schematic representation, in the individual figures of the drawing in each case identical or similar components with the same, possibly with a line provided reference numerals.

So ist jeweils mit 1 ein dem Fahrzeug zugeordneter, beispielsweise aus einer Hubkolben-Kurbelwellenmaschine bestehender Antriebs-O-tor, mit 2 ein nachgeschaltetes, aus einem Kegelscheibernschlingungsgetriebe bestehendes stufenlos verstellbares Getriebe, mit 3 ein parallel dazu angeordnetes Konstantübersetzungsgetriehbe, mit 4 ein durch ein Planetengetriebe gebildetes Achsuntersetzungsgetriebe, mit 5 ein Ausgleichgetriebe und mit 6 schließlich ein Wendegetriebe bezeichnet. 7 stellt eine Kurbelwelle des Antriebsmotors 1 dar, die mit der Eingangswelle 14 des Getriebes starr verbunden ist und über eine mit 8 bezeichnete erste Kupplung K1 mit dem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe 2 und über eine mit 16 bezeichnete zweite Kupplung K2 mit dem Konstantübersetzungsgetriebe 3 verbindbar ist. For example, 1 is assigned to the vehicle, for example Drive O-gate consisting of a reciprocating piston crankshaft machine, with 2 one downstream, continuously adjustable consisting of a conical pulley drive Transmission, with 3 a constant transmission gear arranged parallel to it, with 4 a final reduction gear formed by a planetary gear, with 5 a Differential gear and 6 finally denotes a reversing gear. 7 represents a The crankshaft of the drive engine 1 is connected to the input shaft 14 of the transmission is rigidly connected and via a designated 8 first clutch K1 with the conical pulley belt transmission 2 and via a second clutch K2, denoted by 16, to the constant ratio transmission 3 is connectable.

Das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe 2 weist zwei hegelsche-enpaare auf, von denen das erste die auf der Getriebeeingangswelle 14 drehfest gehaltenen Kegelsoheiben 9 und 10 aufweist, « hrend das zweite die mit der Getriebeabtriebswelle 15 verbundenen Kegelscheiben 11 und 12 enthält. Von diesen Kegelscheibenpaaren ist teils eine Xegelscheibe, nämlich die KegelscheibenlO und 12, in entgegengesetzter Richtung axial hydraulisch verstellbar. Durch diese Axialverstellung der Kegelscheiben wird der Wirkdurchmesser der zwischen den beiden Kegelscheibenpaaren als Zugorgan angeordneten endlosen Ricbkette 13 und damit das Übersetzungsverhältnis des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes stufenlos verndert. The conical pulley belt transmission 2 has two Hegelian pairs on, of which the first is held non-rotatably on the transmission input shaft 14 Has conical shafts 9 and 10, while the second one with the transmission output shaft 15 connected conical pulleys 11 and 12 contains. Of these conical pulley pairs is partly a conical disk, namely the conical disks 10 and 12, in opposite directions Axial hydraulically adjustable direction. This axial adjustment of the conical pulleys is the effective diameter of the tension member between the two pairs of conical pulleys arranged endless Ricbkette 13 and thus the transmission ratio of the conical pulley belt transmission continuously changed.

Das Konstantübersetzungsgetriebe e besteht demgegenüber aus einem mit der Getriebeeingangs~tille 14 verbindbaren ersten Zahnrad 22, einem mit diesem kämmenden Zwischenrad 23 und einem mit der Getriebeabtriebswelle 15 verbindbaren zweiten Zahnrad 24. Bei der Ausführung nach der Figur 1 erfolgt die Verbindung des ersten Zahnrades 22 dieses Xonstantbersetzungsgetriebes 3 mit der Getriebeeingangswelle 14 über eine mit 16 bezeichnete Kupplung K2, bei deren Einrücken das mit 6 bezeichnete Wende-Planetengetrlebe verblockt wird. Diese Kupplung verbindet nämlich ein auf der Getriebeeingangswelle 14 gehaltenes Sonnenrad 17, das mit ersten, auf einem Planetenträger 21 gelagerten Planetenrädern 18 kämmt, mit einem Ringrad 20, das mit zweiten auf dem Planetenträger 21 gelagerten Planetenrädern 19 im Eingriff steht. Die ersten und zweiten Planetenräder 18 und 19 kämmen ihrerseits miteinander und der als Abtrieb wirkende Planetenträger 21 ist direkt starr mit dem ersten Zahnrad 22 des Konstantübersetzungsgetriebes 3 verbunden. The constant transmission gear e consists of a with the transmission input shaft 14 connectable first gear 22, one with this meshing intermediate gear 23 and one with the transmission output shaft 15 connectable second gear 24. In the embodiment according to Figure 1, the connection of the first gear 22 of this constant transmission 3 with the transmission input shaft 14 via a clutch K2 labeled 16, the clutch labeled 6 when it is engaged Wende planetary gear is blocked. This clutch connects namely on the transmission input shaft 14 held sun gear 17, which with first, on one Planetary carrier 21 mounted planetary gears 18 meshes with a ring gear 20, the engages with second planet gears 19 mounted on planet carrier 21. The first and second planet gears 18 and 19 in turn mesh with each other and acting as an output planet carrier 21 is directly rigid with the first gear 22 of the constant ratio transmission 3 connected.

Das mit 4 insgesamt bezeichnete Achsuntersetzungsgetriebe ist eSenfalls als Planetengetriebe ausgebildet und weist ein auf der Getriebeabtriebswelle 15 befestigtes Sonnenrad 25 auf, das mit ersten, auf einem Planetenträger 29 gelagerten Planetenrädern 26 in Singriff steht. Ein zweiter, ebenfalls auf dem Planetenträger 29 gelagerter Satz von Planetenrädern 27 ist mit den ersten Planetenrädern 26 starr verbunden und kämmt mit einem Ringrad 28, das über eine mit 30 bezeichnete Kupplung K3 direkt mit der Getriebeausgangswelle 15 und dadurch mit dem Sonnenrad 25 verbindbar ist.The axle reduction gear indicated as a whole by 4 is eSefalls designed as a planetary gear and has a on the gear output shaft 15 attached sun gear 25, which is mounted on a planet carrier 29 with the first Planet gears 26 is in singriff. Another, also on the planet carrier 29 mounted set of planetary gears 27 is rigid with the first planetary gears 26 connected and meshes with a ring gear 28 via a coupling designated 30 K3 can be connected directly to the transmission output shaft 15 and thereby to the sun gear 25 is.

Darüberhinaus ist eine mit 31 bezeichnete Bremse B2 vorgesehen, die am Außenumfang des Ringrades 28 angreift und dieses bei Be-» >tigung mit de Gehäuse verbindet, also festlegt. Der Abtrieb des Achsuntersetzungsgetriebes 4 erfolgt über den Planetenträger 29 zu dem in der Figur 1 der Zeichnung als Stirnradplanetengetriebe ausgebildeten Differential 5. Aus dem Differential 5 führen Halbwellen 32 und 33 nach beiden Seiten heraus zu Antriebsgelenken 34 und 35, an denen zu den angetriebenen Rädern fahrende Gelenkwellen 36 und 37 angelenkt sind.In addition, a designated 31 brake B2 is provided, which engages on the outer circumference of the ring gear 28 and this when operated with the housing connects, so defines. The output of the axle reduction gear 4 takes place via the planet carrier 29 to that in Figure 1 of the drawing as a spur planetary gear formed differential 5. Half-waves 32 and 33 lead from differential 5 on both sides to drive joints 34 and 35, where the driven Wheels driving propeller shafts 36 and 37 are articulated.

Mit 38 ist eine Bremse B1 bezeichnet, die das Ringrad 20 des Wendegetriebes 6 zur Realisierung eines Rückwärtsganges festlegen kann, während 39 eine von der Getriebeeingangswelle 14 und damit von der Kurbelwelle 7 angetriebene Pumpe zur Bereitstellung des hydraulischen Druckmittels zur Betätigung der dem Getriebe zugeordneten Schaltglieder sowie der axial verstellbaren Kegelscheiben des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 2 liefert.With 38 a brake B1 is designated, which the ring gear 20 of the reversing gear 6 can determine the implementation of a reverse gear, while 39 one driven by the transmission input shaft 14 and thus by the crankshaft 7 Pump for providing the hydraulic pressure medium for actuating the gearbox associated switching elements and the axially adjustable conical pulleys of the bevel pulley belt transmission 2 supplies.

Mit 40 ist schließlich noch eine mechanische Klinke El zur Festlegung des Planetenträgers 29 des Ächsuntersetzungsgetriebes 4 bezeichnet, mit deren Hilfe die Parkstellung des dargestellten Getriebes realisiert werden kann.At 40, there is finally a mechanical pawl El to fix it of the planet carrier 29 of the reduction gear 4 designated, with the help of which the park position of the transmission shown can be realized.

Mit der in der Figur 1 der Zeichnung gezeigten Getriebeanorinung lassen sich nun durch entsprechende Betätigung der durch die drei Kupplungen E1, K2 und K3 sowie zwei Bremsen 31 und B2 und die Sperrklinke 40 gebildeten Schaltglieder verschiedene den unterschiedlichen Betriebsanforderungen gerecht werdende Fahrstufen realisieren, die in der nachfolgenden Tabelle 1 angegeben sind. Dabei ist durch "x" der jeweils eingerück Zustand der Schaltglieder angegeben und auf der rechten Seite der Tabelle noch die in diesem Betriebszustand realisierte Gesamtübersetzung i sowie der dabei erreichte Wirkungsgrad Q angegeben.Leave with the gear arrangement shown in Figure 1 of the drawing now by appropriate actuation of the three clutches E1, K2 and K3 and two brakes 31 and B2 and the pawl 40 formed switching elements different speed levels that meet the different operating requirements realize, which are given in the following table 1. It is through "x" indicates the respective engaged state of the switching elements and on the right On the side of the table, the total translation achieved in this operating state i and the achieved efficiency Q are given.

Tabelle 1 f Schaltzustand der chaltglieder tibersetzung und Wirkungs- Ubersetzung und Wirkungs- Eetriebszustarnd grad K2jK3 X1 1 2 (4 60) (8) 4 b1J hQ (s o a7) 60 rrfanren (mit dem i = ik (1-i) = 12 ; onstantüber-x x :;c- ; znnget ri eDe =TI t mit di i i=( x0)(ä)&1)C)=; set C;IT. 6 hr i-( 1 E C h e cra. c-e sche ibeni::'- r A G,55 cschlinçln6sgetr. x x ; ~ c rauerfah. rt (mit = - 1 1k = 2,4; k Kcnstantgetr. ~~~~ iv = ~~~~~~ ~~ ucywrtsfahrt i =i. ow - 2 (nit dem Konstss r x x 1i ii iDersetzungsgetr.) 1 5 ow o = 0,838 l-ia~ ~ -ar'< x So wird durch Einrücken der mit 16 bezeichneten Kupplung K2 und der mit 31 bezeichneten 3remse B2 eine Anfahrstufe eingeschaltet, bei der das Konstantübersetzungsgetriebe 3 bei bleckiertem Wendegetriebe 6 zur Wirkung kommt, das zusammen mit dem planetarischen Achsuntersetzungsgetriebe 4 unter Zugrundelegung der nachstehend aufgeführten Teilübersetzungen eine Gesamtübersetzung von 12 ermöglicht. Hierbei wurde ausgegangen von einer Übersetzung 1 ik des Konstantübersetzungsgetriebes 3 von ik = 2,4 und einer Standiibersetzung i0 des Achsuntersetzungsgetriebes 4 von 10 = - 4. Weiter wurden ein Wirkungsgrad # k des Konstantübersetzungesgetriebes 3 von 0,97 und ein Standwikungsgrad #0 des planetarischen Achsuntersetzungsgetriebes 4 von O, 98 angenommen.Table 1 f Switching status of the Switching elements transmission ratio and effect Translation and effect Operating status degree K2jK3 X1 1 2 (4 60) (8) 4 b1J hQ (see above a7) 60 rrfanren (with the i = ik (1-i) = 12; constant over-x x :; c-; znnget ri eDe = TI t with di ii = (x0) (e) & 1) C) =; set C; IT. 6th hr i- (1 EC he cra. ce sche ibeni :: '- r AG, 55 cschlinçln6sgetr. xx; ~ c rough. rt (with = - 1 1k = 2.4; k Instant drink ~~~~ iv = ~~~~~~ ~~ ucywrtsfahrt i = i. ow - 2 (nit the Konstss rxx 1i ii i Decomposition gear) 1 5 ow o = 0.838 l-ia ~ ~ -ar '<x Thus, by engaging the clutch K2 labeled 16 and the 3brake B2 labeled 31, a start-up stage is switched on, in which the constant ratio gear 3 comes into effect with a tin-plated reversing gear 6, which together with the planetary axle reduction gear 4, based on the partial ratios listed below, has a total gear ratio of 12 allows. The assumption here is a ratio 1 ik of the constant ratio gear 3 of ik = 2.4 and a steady ratio i0 of the axle reduction gear 4 of 10 = - 4. Furthermore, an efficiency # k of the constant ratio gear 3 of 0.97 and a steadiness degree # 0 of the planetary Axle reduction gear 4 of 0.98 adopted.

Durch Ausrücken der mit 16 bezeichneten Kupplung K2 und Einrücken der mit 8 angegebenen Kupplung K1 wird statt des Konstantübersetzungsgetriebes das stufenlos einstellbare Kegelscheibenumschlingungsgetriebe 2 zugeschaltet, für das eine spreizung von etwa 4, nämlich eine Mindestübersetzung 1cmin = 0,5 und eine Maximalübersetzung i cmax = 2 und ein Wirkungsgrad#c=0.95 angenommen wurde.By disengaging the clutch K2, designated 16, and engaging it The clutch K1 indicated with 8 is instead of the constant reduction gear Infinitely variable conical pulley belt drive 2 switched on, for the a spread of about 4, namely a minimum gear ratio 1cmin = 0.5 and one Maximum ratio i cmax = 2 and an efficiency # c = 0.95 was assumed.

Damit ergibt sich eine Gesamtübersetzung in dieser Fahrstufe von i=10#2,5 und ein Wirkungsgrad # von 0,935.This results in a total gear ratio of i = 10 # 2.5 in this gear step and an efficiency # of 0.935.

Um bei Durerfahrtzuständen noch eine kürzere Übersetzung zu erreichen und das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe zu schonen, kann durch Einrüchen der mit 15 und 30 bezeichneten Kupplungen K2 und K3 wieder unter Verwendung des Konstantübersetzungsgetriebes 3 gefahren werden, wobei jetzt infolge des Einrückens der mit 30 bezeichneten Kupplung K3 das planetarische Achsuntersetzungsgetriebe 4 als Block mit der ersetzung i = 1 umläuft. Es ergibt sich jetzt als Gesamitübers tzung die Übersetzung des Konstantübersetzungsgetriebes i = 2, und als Wirkungsgrad der des Konstantübersetzungsgetriebes, ncmlich # = 0,97.In order to achieve a shorter gear ratio in long-term driving conditions and protecting the bevel pulley transmission can be done by indenting the with 15 and 30 designated clutches K2 and K3 again using the constant ratio gear 3 are driven, now as a result of the engagement of the designated 30 clutch K3 the planetary final reduction gear 4 as a block with the replacement i = 1 is running. The overall ratio is now the ratio of the constant ratio gear i = 2, and as the efficiency of the constant reduction gear, namely # = 0.97.

Die Rückwärtslahrstufe wird durch Einrücken der beiden Bremsen 31 und B2, die mit 38 und 31 bezeichnet sind, erreicht, wobei auch hier das Konstantübersetzungsgetriebe verwendet wird. Durch Einrücken der Bremse B1 wird in dem Wendegetriebe 6, dessen über setzung iOW=2 und dessen Wirkungsgrad OW=0,965 angenommen wird, eine Drehrichtungsumkehr erzeugt. Als Gesamtübersetzung ergibt sich dann i = - 12 und als Gesamtwirkungsgrad 4 = 0,888.The reverse running stage is achieved by engaging the two brakes 31 and B2, which are denoted by 38 and 31, is reached, the constant reduction gear here as well is used. By engaging the brake B1 is in the reversing gear 6, its By setting iOW = 2 and assuming an efficiency of OW = 0.965, the direction of rotation is reversed generated. The overall ratio then results in i = - 12 and the overall efficiency 4 = 0.888.

Als Spreizung der gesamten Getriebeanordnung ergibt sich das Verhältnis der Maximalübersetzung imax zur minimalen Übersetzung i n max = 12 = 5. 1 imin 2,4 Die Getriebeanordnung nach der Figur 2 unterscheidet sich von derjenigen nach der Figur 1 dadurch, daß das Wendegetriebe mit dem Achsuntersetzungsgetriebe zusammengefaßt wurde und mit dem Bezugszeichen 4'versehen wurde. Zur Realisierung der unterschiedlichen Fahrzustände mußte noch eine weitere Kupplung vorgesehen werden.The ratio results from the spread of the entire gear arrangement the maximum gear ratio imax to the minimum gear ratio i n max = 12 = 5. 1 imin 2.4 The gear arrangement according to FIG. 2 differs from that according to FIG Figure 1 in that the reversing gear is combined with the axle reduction gear and has been given the reference numeral 4 '. To realize the different Driving conditions, another clutch had to be provided.

Dem Achsübersetzungs- und Wendegetriebe 4' wurden dann zwei mit 41 und 42 bezeichnete Kupplungen und zwei mit 31' und 38' bezeichnete Bremsen 31 und B2 zugeordnet. Dabei verbindet die mit 41 bezeichnete Kupplung K3 ein mit dem Ringrad 28 des planetarischen Achsuntersetzungs und Wendegetriebes 4' verbundenes glockenförmiges 3auteil 44 mit dem zu dem hier als Kegelradgetriebe ausgebildeten differential 5' führenden Abtriebsteil 43, während die mit 42 bezeichnete Kupplung K4 dieses Abtriebsteil 43 mit dem Planetenradträger 29' verbindet. Die mit 38' bezeichnete und im Rücekwärtsgangeingerückte Bremse 31 greift an dem Planetenträger 29' an, während die mit 31' bezeichnete Bremse 32 an dem glockenförmigen Bauteil 44 angreift.The axle ratio and reversing gear 4 'were then two with 41 and 42 designated clutches and two brakes 31 and 31 'and 38' designated Assigned to B2. The clutch K3, denoted by 41, connects a with the ring gear 28 of the planetary final reduction and reversing gear 4 'connected bell-shaped 3 component 44 with the differential 5 'to the differential 5' which is designed here as a bevel gear leading output part 43, while the designated with 42 clutch K4 this output part 43 connects to the planetary gear carrier 29 '. The one marked 38 'and moving backwards Brake 31 engages the planet carrier 29 ', while the brake designated 31' 32 engages the bell-shaped component 44.

Die mit 16' $bezeichnete Kupplung K2 ist wiederum in dem das Konstant übersetzungsgetriebe 3 aufweisenden Getriebezweig angeordnet und verbindet hier das zweite Zahnrad 24 mit der Getriebeabtriebswelle 15.The clutch K2 labeled 16 '$ is in turn in the constant Transmission gear 3 arranged having transmission branch and connects here the second gear 24 with the transmission output shaft 15.

Die einzelnen Fahrstufen der Getriebeanordnung, die im wesentlichen demjenigen der Ausführung nach der Figur 1 entsprechen, werden nun gemäß nachfolgender Tabelle 2 durch Einrücken der jeweils mit "x" angedeuteten Schaltglieder erreicht.The individual gear steps of the gear assembly, which are essentially correspond to that of the embodiment according to FIG. 1, are now according to the following Table 2 is reached by engaging the switching elements indicated by an "x".

Tabelle 2 Schaltzustand der Ubersetzung und Wir'£cungs- Betriebszustand Schaltglieder grad K1 2 K3 4 B1 B2 1 Anfahren (mit dem i = 1k (1-i ) = ; 0 RonstantüSer- x x x x 1 k' l-fl io = 0,954. setzungsgetr.) ahrt mit den ge- i(i -i cmax omin dem x x 10--cmax Ke-i= zu o gelscheibenum-x x x 10 2 5 = --2,5;, -9oio = 0,935. ~ ~, c r~, 0--~ Dauerfahr (mit = 1k = Soli; santüber- x x x i = ik 2,4;'I=$k= 0,97 stzungsgetr. R;ickwärtsfanrt mit I dem Konstantgetr. Ix x ~ x ikb x 9, =0,95 I * 1k,70 =O,jj Parken l. 1 3eim Anfahren ergibt sich wieder eine Gesamtübersetzung von 12, während bei der Fahrt mit dem kegelscheibenumschlingsungsgetriebe 2 eine Übersetzung zwischen 10 und 2,5 erreichbar ist und in dem Dauerfahrgang mit dem Konstantübersetzungsgetriebe 3 eine Gesamtübersetzung on 2,4 sich einstellt. In der Rückwärtsgang-Fahrstufe ergibt sich eine Gesamtübersetzung von - 9,6.Table 2 Switching state of the translation and we '£ c- Operating status switching elements grad K1 2 K3 4 B1 B2 1 Approach (with the i = 1k (1-i) =; 0 RonstantüSer- xxxx 1 k 'l-fl io = 0.954. settlement def.) ages with the ge i (i -i cmax omin dem xx 10 - cmax Ke-i = to o gel diskum-x xx 10 2 5 = --2.5 ;, -90io = 0.935. ~ ~, cr ~, 0-- ~ Continuous driving (with = 1k = solos; santüber- xxxi = ik 2.4; 'I = $ k = 0.97 supplementary Go backwards with I. the constant gear Ix x ~ x ikb x 9, = 0.95 I * 1k, 70 = O, jj Park l. 1 When starting again, the overall ratio is 12, while when driving with the conical pulley belt transmission 2, a ratio between 10 and 2.5 is achievable and in the continuous gear with the constant ratio transmission 3 a total ratio of 2.4 is set. In reverse gear the overall ratio is - 9.6.

Bei der Ausführung nach der Figur 3 Ist anstelle einer vierten Kupplung eine dritte Bremse und ein weiteres Planetengetriebe 4b vorgesehen. Dieses zusätzliche Planetengetriebe ist hier in dem das Konstantübersetzungsgetriebe 3 aufweisenden Getriebezweig areordnet und besteht aus eInem mit dem zweiten Zahnrad 24 fest v-crbundenen Ringrad 45, das mit Planetenrädern z6 kämmt. Die Planetenräder sind auf einem Planetenträger 5G angeordnet, der fest mit der Getriebeabtriebswelle 15 verbunden ist, während ein Sonnenrad 47 mit einem Stegteil 48 verbunden ist, das iber le hier mit 16'' bezeichnete Kupplung direkt mit dem Planetenträger 50 verbindbar ist. An diesem Stegteil 48 kann jedoch auch die mit 49 bezeichnete Bremse 32 zur Festlegung des Sonneraes 47 und damit zur Bereitstellung einer weiteren Untersetzung angreifen, Das Wendegetriebe ist in der Ausführung nach der Figur 3 mit 6' bezeichnet und in dem das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe 2 aufweisenden Getriebezweig eingeschaltet, so daß die Rückwärtsfahrstufe unter Verwendung des stufenlos verstellbaren Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 2 und folglich mit veränderbarer Übersetzung ausführbar ist.In the embodiment according to FIG. 3, there is a fourth clutch instead a third brake and a further planetary gear 4b are provided. This additional Planetary gear is here where that Constant ratio transmission 3 having a gear branch and consists of one with the second gear 24 firmly v-linked ring gear 45, which meshes with planet gears z6. The planet gears are arranged on a planet carrier 5G, which is fixed to the transmission output shaft 15 is connected, while a sun gear 47 is connected to a web part 48, the coupling, designated here as 16 ″, directly to the planet carrier 50 is connectable. On this web part 48, however, the brake labeled 49 can also be used 32 to define the sun 47 and thus to provide a further reduction attack, the reversing gear is denoted in the embodiment according to Figure 3 with 6 ' and switched on in the transmission branch having the conical pulley belt transmission 2, so that the reverse gear using the continuously variable conical pulley belt transmission 2 and can therefore be carried out with a variable translation.

Die einzelnen Fahrbetriebsstufen ergeben sich gemäß der nachfolgenden Tabelle 3. The individual driving modes result from the following Table 3.

Tabelle 3 'Schaltzustgnd der Betriebszustand Sch altglieder Ubersetzung und Wirkuns- Ki K2 K'B} 3 |B | Kl grad i Ig2]R:' 7 -1 o2 1-I )=14,663; onstantüber-1 XonstanWüber-i 1 x x X o) setzungsgetriebe) 1 | tv1 < o 0,99. i -i 1-i 02 c , ------------- 1 iv2=(icinarxi'smin)(lIo3N; = gelscheibenum- x x x 1i---2' 75. schlingungsgetr.) s 2=}%})33~= s I)I ro o?i = o,9j;r ~ ~ ~ ~--t vs Dauerfahrt incl. 1 i i-l Höchstgesch i di: v3 = 2, 667 eit (mit dem Kon- x x lo2 - = stantübersetzungs v3= t 1o2~§c = 0, 965 getriebe) o2-1 Fortsetzung Tabelle 3 3: - -. - - - Schaltzustand d&r - - - - - - - - -, Schaltzustand der.-. Betriebszüstand-Schä-ltgliederv der Übersetzung und Wirkungs- grad - --çt ~2--<---*1--tt. -;-.-. Ie'de - - Yì 5 4. " - *--1W2 3l 3 t 2 -3 Dauerfahrt E-Gang ."" :/ (mit demrqonstan -L.ij -~v4-:iksZ; 7b 0,97 -., ; .- -- < . '. . ückwärtsfahrt (mit -. x ~ x em Kegels eiben ückwärtsfahrt (mit ). chlingun'gsg ) - . !w-a Kegeischeibenun 3O,67) - * + zuw r,},-4, 1 ß 1-- r ;yj- (. - 1 ol ~~~~~~~~~ t154'211 co rs ; :2: .. - t P<rke'@ t v --£ .-- - - - ..-- -. -: Die Besonderheit dieser Getriebeanordnung nach figur 3 besteht darin, daß zwei Konnstantfahrstufen unter Verwendung des Kontsntübersetzungsgetriebes 3 möglich sind mit zwei unterschiedlichen Übersetzungen.Table 3 'Switching status of the Operating condition of switching elements Ratio and effectiveness Ki K2 K'B} 3 | B | Kl grad i Ig2] R: '7 -1 o2 1-I) = 14.663; constant over-1 XonstanWüber-i 1 xx X o) reduction gear) 1 | tv1 <o 0.99. i -i 1-i 02 c, ------------- 1 iv2 = (icinarxi'smin) (lIo3N; = gel diskum- xxx 1i --- 2 '75. loop-disengaged) s 2 =}%}) 33 ~ = s I) I ro o? I = o, 9j; r ~ ~ ~ ~ --t vs Continuous trip incl. 1 i il Top floor: v3 = 2.667 eit (with the con- xx lo2 - = standard translation v3 = t 1o2 ~ §c = 0.965 transmission) o2-1 Continuation of table 3 3: - -. - - - Switching status d & r - - - - - - - - -, Switching status of the. Operating condition-peeling element of the translation and effect Degree - --çt ~ 2 - <--- * 1 - dd. -; -.-. Ie'de - - Yì 5 4. "- * - 1W2 3l 3 t 2 -3 Continuous drive in electric gear. "": / (with demrqonstan -L.ij - ~ v4-: iksZ; 7b 0.97 -.,; .- - <. '. . backward travel (with -. x ~ x Backwards travel in a cone (with). chlingun'gsg) -. ! wa Kegelischeibenun 3O, 67) - * + zuw r,}, - 4, 1 ß 1-- r ; yj- (. - 1 ol ~~~~~~~~~ t154'211 co rs; : 2: .. - t P <rke '@ tv - £ .-- - - - ..-- -. -: The peculiarity of this gear arrangement according to FIG. 3 is that two constant speed stages using the continuous transmission 3 are possible with two different translations.

Debei lößt sich in dem inen Dauerfahrgan, bei den neben der Kupplung K3 die Bremse B2 eingerückt ist, eine Gesamtübersetzung von V3=2,667 erreichen, während in der anderen Fahrstufe unter Verwendung des Konstantübersetzungsgetriebes 3 neben der Kupplung K3 noch die Kupplung K2 eingerückt ist, so daß die beiden Untersetzungsgetriebe 4 ur @@ 4b j jeweils als Block umlaufen. In diesem Fall wird als Gesamtüberejenige des Konstantübersetzungsgetriebes erreicht, für die - iem vorliegenden Fall beispielsweise i. = 2,0 gewählt wurde. Debei can be released in the inen permanent driving gear, next to the clutch K3 brake B2 is engaged, achieve a total gear ratio of V3 = 2.667, while in the other gear using the constant ratio gearbox 3 in addition to the clutch K3, the clutch K2 is also engaged, so that the two reduction gears 4 ur @@ 4b j each run as a block. In this case, the total is considered to be of the constant ratio gearbox, for which - in the present case, for example i. = 2.0 was chosen.

Für die anderen Teilübersetzungen wurden folgende Werte gewëhlt: mans = 2,0, 1 = 0,5 (amximasle und minimale Übersetzung des Kegelseh übenumschligungsgetriebes 2); i01=2,333 (Standücersetzung es Wesdegetriebes 6'); i02=-3,0 (Standübersetzung des Unterseusungsgetriebes 4b); i03=-4,5 (Standübersetzung. des Untersezzungesgtriebes 4). Damit und mit den Wirkungsgraden #k = 0,97; #c = 0.95; #01=0,965; #02=#03=#0=0,98, werden die in der Tabelle 3 auf der rechten Seite angegebenen Übersetzungen arc Wirkungsgrade für die einzelnen Fahrstufen erzielt. Dabei ergibt sich durch die zweifache Untersetzung der beiden Untersetzungsgetriebe 4 und 4b für die Anfahrstufe eine besonders hohe Übersetzung von 14,669. In der Fahrstufe unter Verwendung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes ergeben sich Gesamtübersetzungen zwischen 11 und 2,75, bei der ersten Dauerfahrstufe, in der beispielsweise auoh die Höchstageschwindigkeit erreicht werden kann, eine Übersetzung von 2,667 und in einer zweiten Dauerfahrstufe, die auch als sehr wirtschaftlicher Overdrive-oder E-Gang Werwendet wereden kann, eine Gesamtübersetzung von 2. The following values were chosen for the other partial translations: mans = 2.0, 1 = 0.5 (amximasle and minimal translation of the Kegelseh übenumschligungsgetriebes 2); i01 = 2.333 (standard translation of the Wesde transmission 6 '); i02 = -3.0 (stationary ratio of the sub-sea gear 4b); i03 = -4.5 (stationary ratio of the reduction gear 4). With this and with the degrees of efficiency #k = 0.97; #c = 0.95; # 01 = 0.965; # 02 = # 03 = # 0 = 0.98, are those in the Table 3 on the right-hand side of the translations arc efficiency achieved for the individual speed levels. It results from the double reduction of the two reduction gears 4 and 4b for the start-up stage a particularly high gear ratio of 14.669. In the driving step using the Conical pulley belt transmission results in total ratios between 11 and 2.75, at the first endurance level, in which, for example, the maximum daytime speed can be achieved, a gear ratio of 2.667 and in a second continuous drive level, which can also be used as a very economical overdrive or electric gear, a total translation of 2.

Im Rückwärtsgang wird, wie oben schon angegeben wurde, das kegelscheibenumschlingungsgetriebe herangezogen und es ergeben sich Übersetzungen von 14,667 bis 3,667. Die Spreizung dieseer Getriebe anordnung, das heißt das Verhältnis zwischen der größten und der kleinsten Übersetzung, ergibt sich dann zu 7,335.As already stated above, the bevel pulley belt drive is in reverse gear are used and there are ratios from 14.667 to 3.667. The spread This gear arrangement, i.e. the ratio between the largest and the smallest gear ratio, results in 7.335.

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Claims (9)

ANSPRCRE 1. Cetriebeanordnung für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, lt einem aus einem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe gebildeten, stufenlos verstellbaren Getriebe und einem parallel dazu angeordneten Getriebe mit konstanter tbersetzung, die über wechselweise einrückbare Kupplungen wahlweise zuschaltbar sind, sowie mit einem dem stufenlosen Getriebe nachgeschalteten Zahnradgetriebe zur Erzeugung einer Achsuntersetzung und mit einem Wendegetriebe zur Drehrichtungsumkehr, dadurch gekennzeichnet, da£ das Achsuntersetzungsgetriebe (4) als Planetengetriebe ausgebildet ist, dem wenigstens ein erstes Schaltglied (30; 41, 42) zur Verblockung des Getriebes und wenigstens ein zweites Schaltglied (31) zur Realisierung einer Getriebeuntersetzung zugeordnet ist. ANSPRCRE 1. Transmission arrangement for a vehicle, in particular a motor vehicle, According to a continuously adjustable gear formed from a conical pulley transmission Gearbox and a parallel gearbox with constant ratio, which can be switched on via alternately engageable clutches, as well as with a gear drive connected downstream of the continuously variable transmission to generate a Axial reduction and with a reversing gear for reversing the direction of rotation, characterized in since £ the axle reduction gear (4) is designed as a planetary gear, the at least one first switching element (30; 41, 42) for locking the transmission and at least one second switching element (31) for realizing a gear reduction assigned. 2. Getriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Schaltglied aus einer zwei Glieder (25, 28) des Planetengetriebes (4) starr miteinander verbindenden Kupplung (30) und das zweite Schaltglied aus einer ein mittleres, zwischen dem Antriebsglied (25) und dem Abtriebsglied (29) des Planetengetriebes angeordnetes Zwischenglied (28) festlegenden Bremse (31) gebildet ist.2. Gear arrangement according to claim 1, characterized in that the first switching element from a two elements (25, 28) of the planetary gear (4) rigidly interconnecting coupling (30) and the second switching element from one a central one, between the drive member (25) and the output member (29) of the planetary gear arranged intermediate member (28) fixing brake (31) is formed. 3. Getriebeanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (30) zur Verbindung eines als Antriebsglied dienenden Sonnenrades (25) mit einem als Zwischenglied dienenden Ringrad (28) des Planetengetriebes (40) ausgebildet ist.3. Gear arrangement according to claim 2, characterized in that the coupling (30) for connecting one as a drive member serving Sun gear (25) with a ring gear (28) of the planetary gear serving as an intermediate member (40) is formed. 4. Getriebeanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse (31) zur Festlegung des als Zwischenglied dienenden Ringrades (28) des Planetengetriebes (4) ausgebildet ist.4. Gear arrangement according to claim 2, characterized in that the brake (31) for fixing the ring wheel (28) of the intermediate member serving Planetary gear (4) is formed. 5. Getriebeanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Wendegetriebe als Planetengetriebe (6, 6') ausgebildet ist und daß eine im Vorwärtsgang zuschaltbare Kupplung (16; 8') zur Verbindung eines als Antriebsglied dienenden Sonnenrades (17) mit einem als Zwischenglied dienenden Ringrad (20) sowie eine das Ringrad im Rückwärtsgang festlegende Bremse (38) vorgesehen sind.5. Gear arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the reversing gear is designed as a planetary gear (6, 6 ') and that a Coupling (16; 8 ') that can be engaged in forward gear to connect one as a drive member serving sun gear (17) with a ring gear serving as an intermediate member (20) and a brake (38) which fixes the ring gear in reverse gear is provided. 6. Getriebeanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Wendegetriebe (6) in dem das Konstantübersetzungsgetriebe (3) aufweisenden Getriebezweig eingeschaltet ist und daß die Kupplung die zur Zuschaltung des Konstantübersetzungsgetriebes vorgesehene Kupplung (16) ist.6. Gear arrangement according to claim 5, characterized in that the reversing gear (6) in the gear branch having the constant ratio gear (3) is switched on and that the clutch is responsible for engaging the constant reduction gear provided coupling (16) is. 7. Getriebeanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Wendegetriebe (6') in den das Kegelscheibenumschlinglngsgetriebe (2) aufweisenden Getriebezweig eingeschaltet ist und daß die Kupplung die zur Zuschaltung des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes vorgesehene Kupplung (8) ist.7. Gear arrangement according to claim 5, characterized in that the reversing gear (6 ') in the conical pulley belt (2) having Transmission branch is switched on and that the clutch is responsible for engaging the conical pulley belt transmission provided coupling (8) is. 8. Getriebeanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Achsübersetzungsgetriebe (4') zugleich als Wendegetriebe ausgebildet ist und daß zwei Kupplungen (41, 42) zur Yerndung zweier Ausgangsglieder (28, 29') des Getriebes mit einer Ausgangswelle (43) sowie zwei Bremsen (31', 38') zur Festlegung der beiden Ausgangsglieder vorgesehen sind.8. Transmission arrangement according to claim 1, characterized in that the axle transmission (4 ') is also designed as a reversing gear and that two clutches (41, 42) for Yernding two output members (28, 29 ') of the transmission with an output shaft (43) and two brakes (31 ', 38') to fix the two Output members are provided. 9. Getriebeanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem das Konstantübersetzungsgetriebe (3) aufweisenden Getriebezweig ein weiteres Planetengetriebe (4b) vorgesehen ist, dem eine ein Ausgangsglied (50) mit einem Zwischenglied (47, 48) verbindende Kupplung (16") sowie eine das Zwischenglied (47, 48) festlegende Bremse (49) zugeordnet sind.9. Gear arrangement according to claim 7, characterized in that in which the constant transmission gear (3) having a transmission branch another Planetary gear (4b) is provided, one of which is an output member (50) with a Intermediate member (47, 48) connecting coupling (16 ") and the intermediate member (47, 48) fixing brake (49) are assigned.
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