DE2220729A1

DE2220729A1 - GEAR ARRANGEMENT FOR OFF-ROAD MOTOR VEHICLES, IN PARTICULAR AGRICULTURAL VEHICLES

Info

Publication number: DE2220729A1
Application number: DE19722220729
Authority: DE
Inventors: Friedrich Goerner
Original assignee: Xaver Fendt and Co
Current assignee: Xaver Fendt and Co
Priority date: 1972-04-27
Filing date: 1972-04-27
Publication date: 1973-11-08

Description

Getriebeanordnung für geländegängige Eraftfahrzeuge, insbesondere landwirtscha£tlich genutzte Fahrzeuge. Gear arrangement for off-road vehicles, in particular agricultural vehicles.

Die Erfindung betrifft eine Getriebeanordnung für geländegängige Kraftfahrze-uge, insbesondere landwirtschaftlich genutzte Fahrzeuge, mit einem konzentrischen Antriebswellenstrang, bestehend aus einer Voll- und Hohlwelle, die arechselseitig über eine Doppelkupplung mit dem motorisehen Antrieb verbindbar sind, einem Nebenwellenzug, der in durch elne Kupplung verbindbare Nebenwellen unterteilt ist, wobei die Hohlwelle über ein Feills-tufengetr:iebe mit der ersten Nebenwelle in Antriebsverbindung steht, weiter einer Vorgelegewelle mit einem ersten Zahnrad, das mit einem Zahnrad auf der ersten Nebenwelle in kämmender Verbindung steht und einem weiteren Zahnrad der zweiten Nebenwelle und einem auf einer Abtriebswelle angeordneten Zahnrad in Eingriff steht, sowie weiteren, auf der zweiten Nebenwelle ursd der Abtriebswelle angeordneten Zahnrädern zur Bildung der einzelnen Gangübersetzungen des Schaltgetriebes, sowie einem Endradsatz, der eine Zapfwelle in Abhängigkeit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs antreibt sowie die Antriebsverbindung zu der gegebenenfalls vorhandenen Antriebsvorrichtung für die Vorderrci er herstellt, während die Antriebsverbindung zu den getriebenen Hinterrädern über einen Tellerradsatz, ein Ausgleichsgetriebe und je ein Achsgetriebe erfolgt.The invention relates to a transmission arrangement for all-terrain motor vehicles, in particular agricultural vehicles with a concentric drive shaft train, Consists of a solid and a hollow shaft, the shaft end via a double clutch can be connected to the motorized drive, a secondary shaft train that runs through elne coupling connectable auxiliary shafts is divided, the hollow shaft via a Feills-tufengetr: iebe is in drive connection with the first auxiliary shaft, further a countershaft with a first gear, which with a gear on the first Secondary shaft is in meshing connection and another gear of the second The secondary shaft and a gear arranged on an output shaft meshes, as well as further gears arranged on the second auxiliary shaft ursd of the output shaft for the formation of the individual gear ratios of the manual transmission, as well as a final gear set, which drives a PTO depending on the speed of the vehicle and the drive connection to the possibly existing drive device for the front doors establishes while the drive connection to the driven rear wheels via a ring gear set, a differential gear and each an axle drive takes place.

Heute übliche Anordnungen bestehen aus Schaltgetrieben in Gruppenbauweise. Hierbei werden durch die Kombination eines Grund- oder Hauptgetriebes mit zusätzlichen vor-oder nachgeschalteten Stufen verschiedene Ganggruppen gebildet.Conventional arrangements today consist of gearboxes in group construction. By combining a basic or main gear with additional Different gang groups are formed upstream or downstream of the stages.

Die deutsche Patentschrift 1 002 635 zeigt ein derartiges Getriebe, das in mehrere Wellenzüge untergliedert ist.The German patent specification 1 002 635 shows such a transmission, which is subdivided into several wave trains.

Ausgehend von einem Antriebswellenstrang kann hierbei zunächst eine erste Nebenwelle eines Nebenwellenzuges angetrieben werden. Unter eine Vorgelegewelle erfolgt der langsame Antrieb auf eine zweite Nebenwelle und von hier aus über ein, eine Gargübersetzung wiedergebendes Zahnradpaar auf die Abtriebswelle. Zur Erzielung von schnelleren Gängen können die beiden Nebenwellen untereinander gekuppelt werden, wobei die Vorgelegewelle umgangen wird. Dieses Getriebe verfügt darüber hinaus über einen direkten Schnellgang, der im geschalteten Zustand die anderen Gänge des Schaltgetriebes nicht beeinflußt.Starting from a drive shaft train, a first auxiliary shaft of a secondary shaft train are driven. Under a countershaft the slow drive takes place on a second auxiliary shaft and from here via a, a pair of gears reproducing a gear ratio on the output shaft. To achieve the two auxiliary shafts can be coupled to each other from faster gears, bypassing the countershaft. This transmission also has a direct overdrive, which in the shifted state the other gears of the gearbox unaffected.

Es ist nun üblich, für Schnellgangausführungen Sonderausführungen zu bauen, was jedoch hinsichtlich der Getriebeabstufung infolge des vergrößerten Regelbereichs große Nachteile bringt. Ebenfalls sind Kriechgänge bei Anhebung der Schnellganggeschwindigkeit auf ca. 35 oder 40 km/h nur mit großem baulichen Aufwand zu erreichen. Die Anzahl der Zapfwellenräder ist ebenfalls aufgrund der Motordrehzahlanhebung bei den gängigen Schleppergetrieben sehr hoch.It is now common practice to use special designs for overdrive designs to build what, however, in terms of the gear ratio as a result of the enlarged Control range brings major disadvantages. There are also creep gears when increasing the Overdrive speed to approx. 35 or 40 km / h only with great structural effort to reach. The number of PTO gears is also due to the increase in engine speed very high for common tractor gears.

Bei einem Regelbereich von 97 mit 20 Vorwärt- und 10 Rückwärtsgängen, einschließlich Zapfwellendrehzahl 540/1000 min 1 und bei einer schnellsten Geschwindigkeit von 30 km/h weist eines der bekannten Schleppergetriebe 31 Zahnräder auf und benötigt zur Wahl der einzelnen Gänge drei Schalthebel. Ebenfalls verfügt dieses Getriebe nicht über ein Lastschalt-Wendegetriebe. Ein weiteres der bekannten Getriebe ist mit 27 Zahnrädern ausgestattet und verfügt über einen Regelbereich von 87 bei 16 Vorwärts-und 7 Rückwärtsgängen sowie einer Zapfwelle 54011000 min 1 bei maximalen Geschwindigkeiten von 20 und 30 km/h und einem Lastschalt-Wendegetriebe. Ebenfalls ist dieses Getriebe mit drei Schalthebeln zu schalten.With a control range of 97 with 20 forward and 10 Reverse gears, including PTO speed 540/1000 min 1 and at one fastest speed of 30 km / h has one of the well-known tractor gears 31 gears and requires three shift levers to select the individual gears. Likewise this gearbox does not have a powershift reversing gearbox. Another the known transmission is equipped with 27 gears and has a control range of 87 with 16 forward and 7 reverse gears as well as one PTO 54011000 min 1 at maximum speeds of 20 and 30 km / h and a powershift reversing gear. This transmission can also be shifted with three shift levers.

Im Rahmen der gesetzlichen Vorschriften sind die Höchstgeschwindigkeiten 20, 25 oder 30 km/h bindend vorgeschrieben. Eine derartige Vorschrift ist auch innerhalb des EWG-Raumes zu erwarten, wobei die Höchstgeschwindigkeit jedoch heraufgesetzt werden soll. Die bekannten Getriebe weisen gegenüber diesen Vorschriften den Nachteil auf daß eine Anhebung der Geschwindigkeit bzw. die Einhaltung der vorgeschriebenen Geschwindigkeiten nur durch weitere Baumaßnahmen zu erreichen ist, wobei dann Probleme hinsichtlich der Gangabstufung und im Bereich der Kriechgänge zu erwarten sind.The maximum speeds are within the legal requirements 20, 25 or 30 km / h mandatory. Such a requirement is also within of the EEC area to be expected, whereby the maximum speed increased however shall be. The known transmissions have the disadvantage compared to these regulations that an increase in speed or compliance with the prescribed Speeds can only be achieved through further construction work, with problems then are to be expected with regard to the gear gradation and in the area of the crawler gears.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Getriebeanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die über einen großen Regelbereich verfügt. Insbesondere sollen sich die baulichen Maßnahmen, die zur Erzielung. aller gesetzlich vorgeschriebenen höheren Geschwindigkeiten vorgesehen sind, organisch in die Gesamtgetriebekonzeption einfügen. Die Getriebeabstufung soll demnach so getroffen sein, daß die Geschwindigkeiten 20, 25, 30 oder 35 km/h u.a. in der Grundausführung des Getriebes vorhanden sein sollen. Ebenfalls soll das Getriebe in der Normalausführung den Forderungen hinsichtlich langsamster Geschwindigkeiten - ohne Sonderausführung - Rechnung tragen. In Erweiterung der Aufgabenstellung soll die grundsätzliche Getriebegestaltung variabel hinsichtlich der Baulänge des gesamten Getriebes sowie hinsichtlich einer einzigen Ausführung bei Schleppern der höheren Leistungsklassen verwendbar sein.The object of the invention is therefore to provide a transmission arrangement of the initially mentioned called type, which has a large control range. In particular should include the structural measures necessary to achieve. all legally required higher speeds are provided organically in the overall transmission design insert. The gear ratio should therefore be made so that the speeds 20, 25, 30 or 35 km / h in the basic version of the transmission should. Likewise, the transmission in the normal version should meet the requirements slowest speeds - without special design - take into account. In extension The basic transmission design should be variable with regard to the task the overall length of the entire transmission and with regard to a single version can be used with tractors of higher performance classes.

Diese Aufgaben werden nach der Erfindung dadurch gelöst, daß das Feinstufengetriebe aus mehreren, auf der Hohlwelle angeordneten Zahnrädern, die mit weiteren, auf der ersten Nebenwelle angeordneten Zahnrädern in ständige Antriebsverbindung bringbar sind mit mindestens einer Kriechgangstufe, bestehend aus mindestens einem weiteren, auf der Hohlwelle angeordneten Zahnrad, das mit einem auf der ersten Nebenwelle angeordneten Zahnrad in kämmender Verbindung steht, räumlich zu einem kombinierten Feinstufen-Kriechganggetriebe (Fk) zusammengefaßt und in Kraftflußrichtung gesehen vor dem Schaltgetriebe liegend angeordnet ist. Mit dieser Anordnung verfügt das Getriebe über einen Regelbereich von 72 mit 21 Vorwärts und 7 Rückwärtsgängen, einer Zapfwelle mit 540/1000 min~1, einem Lastschalt-Wendegetriebe und Maximalgeschwindigkeiten von 20, 25, 30 oder 36 km/h bei 23 Zahnrädern.These objects are achieved according to the invention in that the fine step transmission of several gears arranged on the hollow shaft, which are connected to other gears on the First auxiliary shaft arranged gears can be brought into constant drive connection have at least one crawler gear, consisting of at least one additional, Gear arranged on the hollow shaft, which is connected to a gear on the first auxiliary shaft arranged gear is in meshing connection, spatially combined into one Fine-stage creeper (Fk) summarized and seen in the direction of force flow Is arranged lying in front of the gearbox. With this arrangement, the Transmission over a control range of 72 with 21 forward and 7 reverse gears, one PTO with 540/1000 min ~ 1, a powershift reversing gear and maximum speeds of 20, 25, 30 or 36 km / h with 23 gears.

Das gesamte Getriebe, d.h. das kombinierte Feinstufen-Kriechganggetriebe und das Schaltgetriebe ist mit nur zwei Schalthebeln schaltbar. Mit diesem Getriebe sind sowohl langsamste Fahrgeschwindigkeiten (Kriechgänge) als auch höchste Fahrgeschwindigkeiten (Schnellgänge) zur Verfügung gestellt, wobei die einzelnen Zahlradpaare organisch in den gesamten Getriebeaufbau eingefügt sind.The entire transmission, i.e. the combined fine-range creeper gear and the gearbox can be shifted with just two shift levers. With this gear are both the slowest travel speeds (crawler gears) and the highest travel speeds (Overdrive) made available, with the individual pairs of pay gears organically are inserted into the entire gearbox structure.

Die Probleme, wie sie bei Anheben des Regelbereichs sonst auftreten, sind vermieden. Da das Getriebe mit zwei Schalthebeln schaltbar ist, ist die Gangwahl besonders einfach.The problems that otherwise occur when increasing the control range, are avoided. Since the transmission can be shifted with two shift levers, the gear selection is particularly easy.

Nach einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung setzt sich das kombinierte Feinstufen-Kriechganggetriebe (Fk aus einer Kriechgangstufe (Kr), einer langsamen Feinstufe (L), einer Normalfeinstufe (N) und einer schnellen Feinstufe (S) zusammen, die wechselseitig über Schaltklauen schaltbar sind. Durch diese Anordnung ergeben sich bei nur einer Kriechgangstufe durch Schalten der drei Gänge in der langsamen Stufe des Schaltgetriebes drei fein angestufte Kriechgänge, die zur Grundausführung des Getriebes gehören.According to an advantageous feature of the invention, the combined Fine-stage creeper gear (Fk from a creeper gear (Kr), a slow one Fine level (L), a normal fine level (N) and a fast fine level (S) together, which can be switched alternately via claws. Result from this arrangement with only one crawler gear by shifting the three gears in the slow one Step of the gearbox, three finely stepped creep gears, which are part of the basic version of the gearbox.

Da die schnelle Gruppe des Schaltgetriebes gesperrt is-t, kann das Radpaar klein dimensioniert werden.Since the fast group of the manual transmission is locked, that can Pair of wheels are dimensioned small.

Hinsichtlich des notwendigen Raumbedarfs erweist es sich als vorteilhaft, daß die Einbaulagen der Vorgelegewelle, der zweiten Nebenwelle,. der Abtriebswelle und des Zapfwellenstranges derart gewählt sind, daß die Vorgelegewellenmitte und die Zapfwellenstrangmitte fluchtend zueinander liegen.With regard to the space required, it proves to be advantageous that the installation positions of the countershaft, the second auxiliary shaft ,. the output shaft and the PTO shaft are selected such that the countershaft center and the center of the PTO shaft is in line with one another.

Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung ist die VorgeleSewelle als Hohlwelle ausgebildet und konzentrisch zum Zapfwellenstrang liegend drehbar gelagert.According to a further advantageous feature of the invention is the pre-gel shaft designed as a hollow shaft and rotatable lying concentrically to the power take-off shaft stored.

Insbesondere ermöglicht diese Maßnahme eine besonders raumsparende Anordnung der Vorgelegewelle und des Zapfwellenstranges.In particular, this measure enables a particularly space-saving Arrangement of the countershaft and the PTO shaft.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung zur Verwirklichung einer Kurzbauweise der Getriebeanordnung wird darin gesehen, daß die Vollwelle mit der Abtriebswelle fluchtend liegend angeordnet sind, wobei die Vorgelegewelle, der Zapfwellenstrang und der Nebenwellenæug derartig im Dreieck liegend angeordnet sind, daß zwischen Vollwelle und Abtriebswelle ein Freiraum zur Durchführung einer Achshalbwelle des Hinterachsgetriebes gegeben ist.Another feature of the invention for realizing a short construction the gear arrangement is seen in the fact that the solid shaft with the output shaft are arranged in alignment, with the countershaft, the power take-off shaft and the Nebenwellenæug are arranged lying in a triangle in such a way that between Solid shaft and output shaft a free space to carry out an axle half-shaft of the Rear axle drive is given.

Vorteilhaft erweist sich die Maßnahme, daß die Vollwelle geteilt ausgebildet ist, wobei die Zahnräder als selbständige Bauelemente ausgebildet sind, deren Lagerung unabhangig von der Vollwelle erfolgt. Die Zahnräder 7, 8 sind fertigungstechnisch besondere günstig herzustellen.The measure that the solid shaft is designed to be divided has proven to be advantageous is, the gears are designed as independent components, their storage takes place independently of the solid wave. The gears 7, 8 are manufacturing technology special cheap to manufacture.

Ebenfalls bringt die selbständige, unabhängige Lagerung von der Vollwelle den Vorteil mit sich, daß eine Durchbiegung der Zahnräder praktisch vermieden ist. Hiermit kann die Lebensdauer und die Tragfähigkeit der Zahnräder wesentlich erhöht werden, da insbesondere jegliches Kantentragen verhindert wird.Also brings the independent, independent bearing of the solid shaft with the advantage that bending of the gears is practically avoided. This can significantly increase the service life and load-bearing capacity of the gears in particular, as any edge wear is prevented.

Diese Vorteile bringt ebenfalls eine weitere Maßnahme mit sich, die sich dadurch auszeichnet, daß der Zapfweilenstrang geteilt ausgebildet ist, wobei die für den Antrieb der Zapfwelle mit unterschiedlichen Drehzahlen maßgebenden Zahnräder auf einer Hülse, die über ein Profilstück mit dem Zapfwellenstrang in drehfester Verbindung steht, über Lager gelagert sind. Weiterhin ist durch diese Ausgestaltung ein leichtes Auswechseln des Zapfwellenstranges bei auftretenden Beschädigungen möglich.These advantages also bring another measure with it, the is characterized in that the tapping line is designed to be divided, with the gears that are decisive for driving the power take-off shaft at different speeds on a sleeve, which is locked in rotation with the PTO shaft via a profile piece Connection stands, are stored over bearings. Furthermore, through this configuration easy replacement of the PTO shaft in the event of damage possible.

Das Schaltverhalten des gesamten Schaltgetriebes wird dadurch wesentlich verbessert, indem die Hohlwelle gegenüber der Vollwelle getrennt gelagert und berührungslos abgedichtet ist. Die gegenseitige, schädliche Beeinflussung der beiden Wellen ist durch diese Maßnahme gänzlich ausgeschieden.This makes the shifting behavior of the entire gearbox essential improved by bearing the hollow shaft separately from the solid shaft and without contact is sealed. The mutual, harmful influence of the two waves is completely eliminated by this measure.

Variationsmöglichkeiten hinsichtlich der Gesamtgetriebeanordnung in Abhängigkeit von der Auslegung des Fahrzeugs sind dadurch gegeben, daß die Portalachse in bezug auf die Einbaulage des Feinstufen-Kriechganggetriebes (Fk) und des Schaitgetriebes in verschiedene Lagen sohwenkbar angeordnet ist.Variation options with regard to the overall gear arrangement in Depending on the design of the vehicle are given by the fact that the portal axis in relation to the installation position of the fine-stage creeper gear (Fk) and the shift gear is arranged so that it can be swiveled into different positions.

Die Vorteile der Erfindung bestehen zusammenfassend insbesondere darin, dvß eine Getriebeanordnung f\1r Fahrzeuge der eingangs genannten Art geschaffen wurde, die über einen großen Regelbereich mit ausreichender Anzahl an Vorwärts- und Rückwärtsgängen ausgestattet ist. Insbesondere passen sich die Gänge der langsamsten und schnellsten Fahrstufen organisch in den Getriebeaufbau ein. Besonders vorteilhaft ist die Tatsache, daß lediglich 23 Zahnräder zur Verwirklichung des Schalt- und Zapfwellenantriebes benötigt werden. Dadurch kann das Getr.iebe raumsparend und kostengünstig hergestell-t werden, insbesondere auch dadurch, da die wesentlichen Bauelemente für sich getrennt herzustellen sind, wobei durch die Afifteilung der einzelnen Wellenstränge in mehrere Bauteile der Vorteil gegeben ist, daß die Tragfähigkeit und die Lebensdauer der einzelnen Zahnräder erhöht wurde. Die Bedienung des Getriebes ist über lediglich zwei Schalthebel in einfacher Weise durchzuführen Durch die Anordnung der einzelnen Wellenstränge ergeben sich vorteilhafte Möglichkeiten zur Verwirklichung einer Kurzbauweise.In summary, the advantages of the invention are in particular: dvß created a transmission arrangement for vehicles of the type mentioned over a large control range with a sufficient number of forward and reverse gears. In particular, the gears of the slowest adapt and fastest speed steps organically in the transmission structure. Particularly beneficial is the fact that only 23 gears to realize the switching and PTO drive are required. This allows the transmission to save space and can be produced inexpensively, in particular also because the essential Components are to be produced separately for themselves, with the Afifteilung the individual shaft strings in several components the advantage is that the load capacity and the service life of the individual gears has been increased. The operation of the transmission can be carried out in a simple manner using just two shift levers the individual shaft lines result in advantageous possibilities for implementation a short construction.

Weitere, für die Erfindung wesentliche Merkmale, sowie die daraus resultierenden Vorteile sind aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen zweier Ausführungsbeispiele ersichtlich. Hierbei zeigen: Fig. 1 die Getriebeanordnung in schematischer Darstellung; Fig. 2 die konstruktive Ausführung - teilweise geschnitten dargestellt - eines kombinierten Feinstufen-Kriechganggetriebes; Fig. 3 die konstruktive Ausführung - teilweise geschnitten dargestellt - eines Schaltgetriebes; Fig. 4 die schematische Darstellung der Getriebeanordnung nach Fig. 1 in Kurzbauweise; Fig. 5 die Einbaulage des Getriebes nach Fig. 1, gesehen in Draufsicht; Fig. 6 ein Schaltbild des Hauptschalthebels und des Feinstufenhebels mit Kriechgang.Further features essential to the invention, as well as those resulting therefrom resulting advantages are from the following description with reference to the drawings two embodiments can be seen. 1 shows the gear arrangement in a schematic representation; Fig. 2 the structural design - partially cut shown - a combined fine-stage creeper transmission; Fig. 3 the constructive Execution - shown partially in section - of a gearbox; Fig. 4 the schematic representation of the transmission arrangement according to FIG. 1 in a short design; Fig. 5 shows the installation position of the transmission according to FIG. 1, seen in plan view; 6 is a circuit diagram of the main gear lever and the fine level lever with crawler gear.

Ausgehend von einem motorischen Antrieb 1 erfolgt der Antrieb des konzentrisch liegenden Antriebswellenstranges 2 über eine hydrokinetische Kupplung 3, die das Anfahren erleichtert und aufgrund der schwingungsdämpfenden Wirkung das Lastkollektiv am Getriebeeingang abschwächt.Starting from a motorized drive 1, the drive of the concentrically lying drive shaft train 2 via a hydrokinetic coupling 3, which makes starting easier and, due to the vibration-damping effect, the Load spectrum at the gearbox input weakens.

Der konzentrische Antriebswellenstrang 2 besteht aus einer Vollwelle 4 und einer Hohlwelle 5. Die Vollwelle 4 und die Hohlwelle 5 können wahlweise über eine Doppelkupplung 6 mit dem motorischen Antrieb 1 verbunden werden. Das Slde der Vollwelle 4 trägt zwei Zahnräder 7, 8, die mit weiteren Zahnrädern 9, 10, die auf einer kurzen Hohlwelle 11 montiert sind, in kämmender Verbindung stehen. Während die Zahnräder 7, 8 drehfest mit der Vollwelle 4 verbunden sind, sind die Zahnräder 9, 10 drehbar, jedoch axial unverschieblich auf der Hohlwelle 11 gelagert und können wechselseitig ü.ber eine Schaltklaue 12 in drehfeste Verbindung mit der Hohlwelle 11 gebracht werden, Mit der Hohlwelle 11 drehfest verbunden ist der Lulterteilte -Zapfwellenstrang 13, dessen konstruktive Ausführung noch näher zu erläutern ist. Bei geschaltetem Zahnradpaar 7, 9 ergibt sich eine in Abhängigkeit vom motorischen Antrieb umlau-Sende Zapfwelle 14 mit der Drehzahl 1000 min.-1, während sich bei geschaltetem Zahnradpaar 8, 10 eine Drehzahl von 540 min. -1 ergibt.The concentric drive shaft train 2 consists of a solid shaft 4 and a hollow shaft 5. The solid shaft 4 and the hollow shaft 5 can optionally over a double clutch 6 can be connected to the motor drive 1. The Slde of Solid shaft 4 carries two gears 7, 8, which with further gears 9, 10, on a short hollow shaft 11 are mounted, are in meshing connection. While the gears 7, 8 are connected to the solid shaft 4 in a rotationally fixed manner are, the gears 9, 10 are rotatable, but axially immovable on the hollow shaft 11 and can be alternately rotatably connected via a switching claw 12 be brought to the hollow shaft 11, is connected to the hollow shaft 11 in a rotationally fixed manner the Lultteilte PTO train 13, its structural design in more detail is to be explained. When the gear pair 7, 9 is switched, there is a dependency from the motor drive umlau-transmit PTO shaft 14 with the speed 1000 min.-1, while With the gear pair 8, 10 switched, a speed of 540 min -1 results.

Das erste, für den Gesamtaufbau der Getriebeanordnung wesentliche Merkmal besteht in dem Feinstufen-Kriechganggetriebe Fk in kombinierter Bauweise.The first, essential for the overall structure of the gear assembly The feature consists of the fine-stage creeper Fk in a combined design.

Auf der Hohlwelle 5 befinden sich vier Zahnräder 15, 16, 17, 18, die mit weiteren Zahnrädern 19, 20, 21, 22, die auf einer ersten Nebenwelle 23 eines Nebenwellenzuges 24 lose drehbar, jedoch axial unverschieblich gelagert sind, in dauernder Antriebsverbindung stehen Über Schaltklauen 25', 26' sind die Zahnräder 19, 20 bzw. 21, 22 wahlweise in drehfeste Verbindung zur ersten Nebenwelle 23 zu bringen.On the hollow shaft 5 there are four gears 15, 16, 17, 18, the with further gears 19, 20, 21, 22, which on a first auxiliary shaft 23 of a Secondary shaft train 24 are loosely rotatable, but axially immovable, in permanent drive connection are via shift claws 25 ', 26' are the gears 19, 20 or 21, 22 optionally in a rotationally fixed connection to the first auxiliary shaft 23 bring.

Ausgehend von der.langsamsten Geschwindigkeit des Fahrzeugs bildet das Zahnradpaar 18, 22 die Kriechgangstufe Kr, das Zahnradpaar 17, 21 die langsamste Stufe L des Feinstufengetriebes, während das Zahnradpaar 16, 20 die Normalstufe N und das Zahnradpaar 15, 19 die Schnellstufe S des Feinstufengetriebes darstellt.Based on the slowest speed of the vehicle the gear pair 18, 22 the creep speed Kr, the gear pair 17, 21 the slowest Stage L of the fine step transmission, while the gear pair 16, 20 is the normal stage N and the pair of gears 15, 19 represents the high-speed stage S of the fine-step transmission.

Das auf der ersten Nebenwelle 23 des Nebenwellenzuges 24 angeordnete Schubrad 25 dient in Verbindung mit der Vollwelle 4, dem Zahnradpaar 7, 9 als Umkehrantrieb für den Reversierbetrieb. Das Schaltwerk zur wechselweisen Betätigung der Zweifachkupplung ist nicht dargestellt.The arranged on the first auxiliary shaft 23 of the auxiliary shaft train 24 Push wheel 25 is used in conjunction with the solid shaft 4, the gear pair 7, 9 as a reversing drive for the Reversing operation. The switching mechanism for alternating operation the double clutch is not shown.

Mit der ersten Nebenwelle 23 des Nebenwellenzuges 24 kann über eine Schaltklaue 26 eine zweite Nebenwelle 27 des Nebenwellenzuges 24 in drehfeste Verbindung gebracht werden.With the first auxiliary shaft 23 of the auxiliary shaft train 24 can have a Switching claw 26 a second auxiliary shaft 27 of the auxiliary shaft train 24 in a rotationally fixed connection to be brought.

Die zweite Nebenwelle 27 ist Bestandteil eines Schaltgetriebes 28, dessen Aufbau im folgenden näher erläutert wird: Auf der Nebenwelle 27 sind Zahnräder 29, 30, 31 drehfest mit dieser verbunden. Die Zahnräder 29, 30, 31 stehen mit weiteren Zahnrädern 32, 33, 34 in ständiger Antriebsverbindung, die auf einer Abtriebswelle 35 lose drehbar, jedoch axial gesichert, montiert sind. Diese Antriebsverbindung, ausgehend von der zweiten Nebenwelle 27 zur Abtriebswelle 35, kann wahlweise über Doppelschaltstellen 36, 37, die als Sperrsynchroz ationen ausgebildet sind, über die Zahnräderpaare 29, 32, 70, 33 oder 31, 34 hergestellt werden. Hierbei ergibt sich bei angetriebener Nebenwelle 27 durch das Zahnradpaar 29, 32 der erste Gang G1, über das Zahnradpaar 31, 34 der zweite Gang G2 und über das Zahnradpaar 30, 33 der dritte Gang G3.The second auxiliary shaft 27 is part of a gearbox 28, the structure of which is explained in more detail below: On the auxiliary shaft 27 there are gears 29, 30, 31 rotatably connected to this. The gears 29, 30, 31 are with others Gears 32, 33, 34 in constant drive connection on an output shaft 35 loosely rotatable, but axially secured, are mounted. This drive connection, starting from the second auxiliary shaft 27 to the output shaft 35, optionally via Double switching points 36, 37, which are designed as locking synchrozions, over the gear pairs 29, 32, 70, 33 or 31, 34 are produced. This results in When the auxiliary shaft 27 is driven, the gear pair 29, 32 results in first gear G1, via the gear pair 31, 34 the second gear G2 and via the gear pair 30, 33 third gear G3.

Dem Nebenwellenzug 24 ist eine als Hohlwelle ausgebildete Vorgelegewelle 38 zugeordnet. Der Antrieb der Vorgelegewelle 38 erfolgt hierbei über ein, auf der ersten Nebenwelle 23 angeordnetes Zahnrad 39, das in ständiger Antrebsverbindung mit einem weiteren Zahnrad 40 - auf der Vorgelegewelle 38 lose drehbar, jedoch axial gesichert angeordnet - steht. Des weiteren trägt die Vorgelegewelle 38 ein Zahnrad 41, das sowohl mit dem Zahnrad 30 der zweiten Nebenwelle 27 als auch mit einem weiteren, auf der Abtriebswelle 35 angeordneten Zahnrad 42 in kämmender Verbindung steht. Das Zahnradpaar 39, 40 und das Zahnrad 41 stellt in Verbindung mit der Vorgelegewelle 38 die Ackergruppe AGr.The auxiliary shaft train 24 is a countershaft designed as a hollow shaft 38 assigned. The drive of the countershaft 38 takes place here via a, on the first auxiliary shaft 23 arranged gear 39, which is in constant Antrebsverbindungen with another gear 40 - loosely rotatable on the countershaft 38, but axially securely arranged - stands. The countershaft 38 also carries a gear 41, which is connected to both the gear 30 of the second auxiliary shaft 27 and a further, on the output shaft 35 arranged gear 42 in meshing connection stands. The gear pair 39, 40 and the gear 41 are in connection with the countershaft 38 the agricultural group AGr.

des Getriebes dar.of the transmission.

Die Ackergruppe AGr. ist dann geschaltet, wenn die Schaltklaue 26 und eine weitere Schaltklaue 43, die mit der ersteren über ein Schaltgestänge 44' v-erbunden ist, aus der gezeichneten Nullstellung hinaus in die linke Schaltstellung gebracht werden. Während die Schaltklaue 26 den Antrieb der Nebenwelle 27 unterbricht~, stellt die Schaltklaue 43 eine drehfeste Antriebsverbindung des Zahnrades 40 zur Vorgelegewelle 38 her. In Verbindung mit dem Zahnradpaar 41, 30 sind nun die Gänge G, G2 und G3 schaltbar, die darüber hinaus mit den möglichen Schaltstellungen des kombinierten Feinstufen-Kriechganggetriebes Fk variiert werden können. Zur Rückwärtsfahrt wird das Zahnrad 42 ge-..The agricultural group AGr. is switched when the shift pawl 26 and a further switching claw 43, which is connected to the former via a switching linkage 44 ' v-connected, out of the drawn zero position into the left switch position to be brought. While the claw 26 interrupts the drive of the auxiliary shaft 27 ~, the switching claw 43 provides a rotationally fixed drive connection of the gear 40 Countershaft 38. In connection with the gear pair 41, 30 are now the gears G, G2 and G3 switchable, which are also connected to the possible switching positions of the combined fine-stage creeper gear Fk can be varied. For driving backwards the gear 42 is ..

schaltet, das (gestrichelt gezeichnet) mit dem Zahnrad 41 in Antriebsverbindung steht.switches that (shown in dashed lines) with the gear 41 in drive connection stands.

Auf der Abtriebswelle 35 ist schließlich noch ein weiteres Zahnrad 44 drehfest angeordnet, das mit einem Zahnrad 45, das sich lose drehbar, jedoch axial unverschieblich auf dem Zapfwellenstrang 13 absttitzt, in ständiger Antriebsverbindung steht. Durch eine weitere Schaltklaue 46 läßt sich eine drehfeste Antriebsverbindung zwischen den Zahnrädern 44, 45 zum Zapfwellenstrang 13-herstellen. Das Zahnrad 45 ist seinerseits mit einem weiteren Zahnrad 47 drehfest verbunden, das über ein Zwischenrad 48 die Antriebsverbindung zu einem Endrad 49 der Vorderradantriebsvorrichtung 50 bei geschalteter Schaltklaue 46 herstellen kann.Finally, there is another gearwheel on the output shaft 35 44 non-rotatably arranged with a gear 45, which is loosely rotatable, however axially immovably supported on the power take-off shaft 13, in constant drive connection stands. A non-rotatable drive connection can be established by means of a further switching claw 46 Establish between the gears 44, 45 to the power take-off shaft 13-. The gear 45 is in turn connected non-rotatably to a further gear 47, which is via an intermediate gear 48 the drive connection to an end wheel 49 of the front wheel drive device 50 can produce with switched claw 46.

Desgleichen ist durch das Betätigen der Schaltklaue 46 die Antriebsverbindung für die Zapfwelle 14 in Abhängigkeit der Geschwindigkeit (Wegezapfwelle) gegeben.Likewise, by actuating the switching claw 46, the drive connection is established given for the PTO 14 as a function of the speed (road PTO).

Der Antrieb für die Hinterräder 51 erfolgt ausgehend von einem Tellerradsatz 52 über das sperrbare Ausgleichgetriebe 53, die rechts- und linksseitigen Achshalbwellen 54 und Je ein Portalgetriebe 55.The drive for the rear wheels 51 is based on a ring gear set 52 via the lockable differential gear 53, the right-hand and left-hand axle half-shafts 54 and one portal gear 55 each.

Bei der schematischen Darstellung gemäß Fig. 1 ist zu beachten, daß die Vorgelegewelle 38 - wie erwähnt - als Hohlweile ausgebildet ist und konzentrisch zum Zapfwellenstrang 13 innerhalb des Gehäuses drehbar aneordnet ist.In the schematic representation according to FIG. 1, it should be noted that the countershaft 38 - as mentioned - is designed as a hollow shaft and is concentric to the power take-off shaft 13 is rotatably arranged within the housing.

Auf die konstruktive Ausbildm1g der einzelnen Wellenstränge sei hierbei zunächst nicht eingegangen.The constructive training of the individual shaft trains is important here initially not received.

Der gesamte Schalt- und Za?fwellenantri.eb des vorstehend geschilderten G.-triebeaufbaus besteht aus nur 22 Zahnrädem für einen Regelbereich von 72, d.h. es stehen 21 fein abgestufte Vorwärtsgänge, 7 Rückwärtsgänge und eine Zapfwelle 540/1 000 min 1 zur Verfügung.The entire gearshift and Za? Fwellenantri.eb of the above G. drive structure consists of only 22 gears for a control range of 72, i.e. there are 21 finely graduated forward gears, 7 reverse gears and a PTO 540/1 000 rpm are available.

Um die Übersicht über die Anzahl der möglichen Gangkombinationen zu gewährleisten, sei jeweils der langsamste Gang der einzelnen Schaltkombinationen der Kri.echgang-, Acker-und Straßengruppe beschrieben. Der Kraftfluß im ersten Kriechgang verläuft über das geschaltete Zahnradpaar 18, 22, die Zahnradpaarc 9, 40 und 41, 50, sowie das Zahnrad paar 29, 32. Dieser Gang kann durch das Feinstufengetriebe in Stellung L, N und S variiert werden. Der langsamste Gang der Ackergruppe AGr. ist eingelegt, wenn das Zahnradpaar 17, 21, das Zahnradpaar 39, 40 und das Zahnradpaar 29, 32 geschaltet ist. Die einzelnen, höher liegenden Gänge ergeben sich wieder durch Variieren der Übersetzungsverhältnisse im Feinstufengetriebe und Schaltgetriebe.To get an overview of the number of possible gear combinations ensure that the slowest gear of the individual shift combinations is used of the Kri.echgang-, Acker- und Straßengruppe. The flow of power in the first crawl gear runs over the switched gear pair 18, 22, the gear pairs 9, 40 and 41, 50, as well as the gear pair 29, 32. This gear can be achieved through the fine step gear can be varied in position L, N and S. The slowest gear of the AGr arable group. is engaged when the gear pair 17, 21, the gear pair 39, 40 and the gear pair 29, 32 is switched. The individual, higher-lying corridors emerge again by varying the gear ratios in the fine-speed gearbox and manual gearbox.

Der langsam.Ate, d.h. der erste Gang der Straßengruppe StrGr wirkt dann auf die Hinterräder 51, wenn die Zahnradpaare 17, 21 und 29, 32 in Antriebsverbindung zu ihren Wellen 23, 35 gebracht werden. Hierbei besteht eine drehfeste Antriebsverbindung zwischen der ersten Nebenwelle 23 und der zweiten Nebenwelle 27 des Nebenwellenzuges 24, während die Ackergruppe AGr ausgeschaltet ist.The slow.Ate, i.e. the first gear of the street group StrGr works then to the rear wheels 51 when the gear wheel pairs 17, 21 and 29, 32 are in drive connection to their shafts 23,35. Here there is a non-rotatable drive connection between the first auxiliary shaft 23 and the second auxiliary shaft 27 of the auxiliary shaft train 24 while the field group AGr is switched off.

Insgesamt ergeben sich folgende Gangabstufungen: Kriechgang:0,5; 0,87; 1,5 km/h.Overall, the following gear steps result: crawler gear: 0.5; 0.87; 1.5 km / h.

Ackergänge: 1,66; 2,0; 2,39; 2,88; -3,47; 4,17; 5,03; 6,05; 7,25 km/h.Fields: 1.66; 2.0; 2.39; 2.88; -3.47; 4.17; 5.03; 6.05; 7.25 km / h.

Straßengänge: 8,25; 9,9; 11,8; 14,4; 17,3; 20,7s 25S 30; 36 km/h.Street aisles: 8.25; 9.9; 11.8; 14.4; 17.3; 20.7s 25S 30; 36 km / h.

Rückwärtsgänge: 0,89; 3; 3,6; 4,3; 14,9; 17,8; 21 kmXho Rückwärtsgänge bei-Wendebetrieb: 2,0; 3p47; 6,05; 9,9; 17,3; 30 km/h.Reverse gears: 0.89; 3; 3.6; 4.3; 14.9; 17.8; 21 kmXho reverse gears in turning mode: 2.0; 3p47; 6.05; 9.9; 17.3; 30 km / h.

Um das Zahnradpaar 18, 22 klein dimensionieren zu können, sind- Kriechgänge lediglich in der langsamen Gruppe schaltbar, während die schnelle Gruppe gesperrt ist.In order to be able to make the gear pair 18, 22 small, there are creep gears Can only be switched in the slow group, while the fast group is blocked is.

Fig. 2 gibt die konstruktive Gestaltung des kombinierten Kriechgang-Feinstufengetriebes Fk nach Fig0 1 wieder. Ersichtlich ist, daß die Vollwelle 4 dreiteilig ausgebildet ist. Das Zahnrad 7 weist ein Profilstück 60 (z.B. evolventenverzahnt) auf, in das ein Gegenstück 61 der Vollwelle 4 eingreift. Des weiteren stellt das Profilstück 60 eine drehfeste Verbindung zum Zahnrad 8 her, da-s einerseits innerhalb einer Bohrung 62 des Zahnrades 7 und andererseits innerhalb eines Lagers 63 im Gehäuse drehbar gelagert ist.Fig. 2 shows the structural design of the combined creeper-fine step transmission Fk according to Fig0 1 again. It can be seen that the solid shaft 4 is constructed in three parts is. The gear wheel 7 has a profile piece 60 (e.g. involute teeth) into which a counterpart 61 of the solid shaft 4 engages. Furthermore, the profile piece represents 60 a non-rotatable connection to the gear 8, da-s on the one hand within a Bore 62 of the gear 7 and on the other hand within a bearing 63 in the housing is rotatably mounted.

Das Lager 63, sowie ein weiteres Lager 64 dienen insgesamt zur Lagerung der Zahnräder 7 und 8o Die mehrfach geteilte Ausbildung der Vollwelle 4 gewährleistet eine kurze, fertigungstechnisch sehr günstige Gestaltung der Zahnräder 7 und 8. Ebenfalls ist der Abstand der Lager 63 und 64 zueinander klein, so daß eine Durchbiegung praktisch vermieden ist, was die Tragfähigkeit und die Lebensdauer der Zahnräder 7 und 8 wesentlich erhöht, Insbesondere ist ein Kantentragen der Zahnräder 7 und 8 vermieden. Die Hohlwelle 5 ist ihrerseits zwischen weiteren Lagern 65 und 66 drehbar aufgenommen. Das Profil des Zahnrades 18 ist direkt auf die Hohlwelle 5 aufgeschnitten.The warehouse 63 and another warehouse 64 are used as a whole for storage of the gears 7 and 8o The multiply divided Formation of the full wave 4 ensures a short, technically very favorable design of the gears 7 and 8. The distance between the bearings 63 and 64 is also small, so that deflection is practically avoided, which affects the load-bearing capacity and service life of the gears 7 and 8 is significantly increased, in particular an edge wear of the gears 7 and 8 avoided. The hollow shaft 5 is in turn between further bearings 65 and 66 rotatably added. The profile of the gear 18 is directly on the hollow shaft 5 cut open.

Ein weiteres, für die Konstruktion vorteilhaftes Merkmal besteht darin, daß die Lagerung und Abdichtung der Hohlwelle 5 gegenüber der Vollwelle 4 getrennt und berührungslQs erfolgt, so daß eine gegenseitige nachteilige Beeinflussung vollständig ausgeschlossen ist und das Schaltverhalten des Gesamtgetriebes günstig beeinflußt wird.Another feature that is advantageous for the construction is that the storage and sealing of the hollow shaft 5 with respect to the solid shaft 4 is separated and contact-lQs takes place, so that a mutual adverse influence completely is excluded and the switching behavior of the entire transmission has a favorable effect will.

Die Lagerung der Zahnräder 19, 20, 21 und 22 auf der ersten Nebenwelle 23 des Nebenwellenzuges 24 erfolgt über Nadellager 67. Die Schaltklaue 25 ist als Doppelschaltstelle mit Sperrsynchronisation ausgeSUhrt, während die Schaltklaue 26 als Klauenschaltstelle mit evolventenverzahnter Schaltmuffe gezeichnet ist. Für die praktische Ausführung wird man jedoch beide Schaltklauen als Doppelschaltstellen mit Sperrsynchronisation wählen.The bearing of the gears 19, 20, 21 and 22 on the first auxiliary shaft 23 of the auxiliary shaft train 24 takes place via needle bearings 67. The shift dog 25 is as Double switching point with locking synchronization executed while the switching claw 26 is drawn as a claw switching point with involute gear selector sleeve. For the practical version, however, will have both switching claws as double switching points select with lock synchronization.

Wiederum unterteilt ausgeführt ist der Zapfwellenstrang 13, dessen Ende ein Hülse 68 mit Profilstück 69 darstellt, das in ein Profilstück 70 des Zapfwellenstranges 13 eingreift und somit eine drehfeste Verbindung der beiden Teile herstellt. Auf der Hülse 68 siiid über Lager 71, z.B. Rillenkugellager, die Zahnrära.er 9 und 10 drehbar gelagert. Die Schaltklaue 12, die den Zahnrädern 9 und 10 zugeordnet ist, ist hierbei wiederum als Klauensohaltstelle mit evolventenverzahnter Schaltmuffe dargestellt. Für den Reversierantrieb läßt sich - wie bereits erwähnt - das auf der Nebenwelle 23 drehfest gelagerte Schubrad 25 in Eingriff mit dem Zahnrad 9 bringen.The power take-off shaft 13, whose The end of a sleeve 68 with a profile piece 69, which is inserted into a profile piece 70 of the power take-off shaft 13 engages and thus establishes a rotationally fixed connection of the two parts. on of the sleeve 68 siiid over bearings 71, e.g. deep groove ball bearings, the cogs 9 and 10 rotatably mounted. The shifting claw 12, which is assigned to the gears 9 and 10, is here again shown as a claw stop point with involute gear selector sleeve. As already mentioned, this can be done on the auxiliary shaft for the reversing drive Bring 23 non-rotatably mounted thrust wheel 25 into engagement with the gear wheel 9.

Die zweite Nebenwelle 27 kann über die Schaltstelle 26 in drehfester Verbindung zur ersten Nebenwelle 23 gebracht werden. Das Zahnrad 39 ist einerends in der zwei ten Nebenwelle 27 und andernends über ein weiteres Rinlenkugellager 72 im Gehäuse gelagert. Ein Ring 73 dient zur Zentrierung des Lagers 72, sowie zur axialen EinstellmzgO Die drehfeste Verbindung der Neberlwel.le 23 und des Zahnrades 39 ist durch eine Muffe 74 gegeben.The second auxiliary shaft 27 can be rotatably fixed via the switching point 26 Connection to the first auxiliary shaft 23 are brought. The gear 39 is at one end in the second auxiliary shaft 27 and on the other end via a further spherical ball bearing 72 stored in the housing. A ring 73 is used to center the bearing 72, as well as for axial setting mzgO The non-rotatable connection of Neberlwel.le 23 and the gear 39 is given by a sleeve 74.

Das mit dem Zahnrad 39 in Antriebsverbindung stehende Zahnrad 40 kann, wie erwähnt, über die Schaltklaue 43 mit der als Hohlwelle ausgebildeten Vorgelegewelle 38 der Ackergruppe AGr. drehfest verbunden werden. Die zweite Nebenwelle 27 ist wiederum relativ kurz gebaut und über Lager, z.B. Kegel-Rollenlager 75 im Gehäuse angeordnet (Fig. 3). Die Zahnräder 29, 30, 31 stehen in ständiger Antriebsverbindung mit den Zahnrädern 32, 33 und 34> die auf der Abtriebswelle 35 über Nadellager 76 drehbar gelagert sind. Die Schaltstellen 36 und 37 sind wiederum Doppelç schaltstellen mit Sperrsynchronisation.The gear 40 which is in drive connection with the gear 39 can as mentioned, via the switching claw 43 with the countershaft designed as a hollow shaft 38 of the AGr. be connected non-rotatably. The second auxiliary shaft 27 is Again, it is relatively short and has bearings, e.g. tapered roller bearings 75 in the housing arranged (Fig. 3). The gears 29, 30, 31 are in constant drive connection with the gears 32, 33 and 34> those on the output shaft 35 via needle bearings 76 are rotatably mounted. The switching points 36 and 37 are again double switching points with lock synchronization.

Die Rückwärtsgänge erhält man, indem man das Zahnrad 42, das mit dem Zahnrad 41 in ständig kämmender Verbindung steht, schaltet.The reverse gears are obtained by turning the gear 42 that is connected to the Gear 41 is in constant meshing connection, switches.

Die Schaltklaue 46, die in drehfester Verbindung mit dem Zapfwellenstrang 13 steht, bedingt in geschalteter Stellung einen Antrieb der Zapfwelle 14 als Wegezapfwelle über das Zahnradpaar 44 und 45, während gleichzeitig vom Zahnrad 47 aus der Antrieb für die Vorderrad-Antriebsvorrichtung 50 erfolgt. Das Zahnrad 45 ist hierbei auf dem als Hülse ausgebildeten Zahnrad 47 drehfest gelagert. Durch diese Anordnung kann wiederum ein sehr kurzer Abstand zwischen den beiden, das Zahnrad 47 aufnehmenden Lagern 77 eingehalten werden.The shift claw 46, which is in a rotationally fixed connection with the power take-off shaft 13 is, conditionally in the switched position a drive of the PTO shaft 14 as a road PTO via the gear pair 44 and 45, while at the same time from the gear 47 from the drive for the front wheel drive device 50 takes place. The gear 45 is rotatably mounted on the gear 47 designed as a sleeve. By this arrangement, in turn, allows a very short distance between the two, the gear 47 receiving bearings 77 are complied with.

Während die Figuren 1 bis 3 die Getriebeanordnung in Normalausführung zeigen, ist durch die konstruktive Rusbild«wng auch eine kurze Bauweise möglich, wie sie schema tisch in Fig. 4 wiedergegeben ist. Hierzu befindet sich ein Endrad 78 des Tellerradsatzes 52 drehfest auf einer Welle 79, die innerhalb von Lagern 80 gehäusefest drehbar montiert ist. Der Antrieb des Endrades 78 erfolgt durch das Zahnrad 44 und ein weiteres drehfest mit der Welle 79 verbundenes Zahnrad 81. Die rechtsseitige Achshalbwelle 54 kann> ohne das sonstige Änderungen am Getriebeaufbau vorgenommen werden müssen, durch den vor handenen Freiraum 82 zwischen der Vollwelle 4 und der AbtIiebswelle 35 hindurchgeführt werden.While FIGS. 1 to 3 show the normal design of the gear arrangement show, a short design is also possible due to the structural design, as shown schematically in FIG. 4. There is an end wheel for this purpose 78 of the ring gear set 52 rotatably on a shaft 79, which is within bearings 80 is mounted rotatably fixed to the housing. The end wheel 78 is driven by the Gear 44 and a further gear 81 connected non-rotatably to the shaft 79. The Axle half shaft 54 on the right side can> without any other changes to the gearbox structure must be made, through the existing space 82 between the solid shaft 4 and the output shaft 35 are passed through.

Fig. 5 zeigt die Lage des Getriebes in der Draufsicht.Fig. 5 shows the position of the transmission in plan view.

Die gesamte Schaltung des Getriebes wird durch nur zwei Schalthebel 83 und 84 vorgenommen. Variationsmöglichkeiten hinsichtlich der gesamten Baulänge sind dadurch gegeben, daß die Portalachse 85 in verschiedene Lagen geschwenkt werden hiaum. Bei nach hinten geschwenktem Portal - wie daigestellt - ergeben sich ohne sonstige konstruktive Maßna1£mmen die Normmaße zum Zapfwellenende, Mitte Hinterachswelle und Dreipunktgestänge etc.The entire shifting of the transmission is done by just two shift levers 83 and 84 made. Variation options with regard to the overall length are given in that the portal axis 85 are pivoted into different positions here. With the portal swiveled backwards - as shown - there are no Other constructive measures take the standard dimensions to the PTO end, center of the rear axle and three-point linkage etc.

Ersichtlich ist weiterhin, daß sich die Turbokupplung 3 harmonisch in die gesamte Getriebekonzeption einfügt.It can also be seen that the turbo coupling 3 is harmonious fits into the entire transmission concept.

Das Kupplungsgehäuse befindet sich in einem gemeinsamen Ölraum. Die Achshalbwellen 54 tragen ebenfalls die schematisch in Fig. 1 dargestellte Betriebs- und Feststellbremse.The clutch housing is located in a common oil space. the Axle half shafts 54 also carry the operating mode shown schematically in FIG. and parking brake.

Die Festlegung der gesamten Hinterachsübersetzung derart, daß die drei Radpaare der Feinstufe Übersetzungen von 0,83; 1,0 und 1,2 haben, ergibt durch Anfügen eines weiteren Radpaares mit der Übersetzung Von 4,0 bereits ein Superkriechganggetriebe.The definition of the entire rear axle ratio in such a way that the three pairs of wheels of the fine stage gear ratios of 0.83; 1.0 and 1.2 gives by Adding another pair of wheels with a ratio of 4.0 already has a super creeper gear.

Fig. 6 gibt das Schaltbild des Hauptschalthebels 84 und des Feinstufenhebeis 83 mit Kriechgang wieder Der Langw samstufe des Feinstufenhebels liegt die Kriechgangstufe gegenüber. Analog hierzu iiegtdem 1. Gang des Schaltgetriebes der Rückwärtsgang R1 gegenüber, während dem 4. Gang des Schaltgetriebes der Rückwärtsgang R2 gegenüberliegt.6 shows the circuit diagram of the main shift lever 84 and the fine step lever 83 with creep gear again The slow level of the fine lever is the creep gear opposite to. Analogously to this, the 1st gear of the manual transmission is the reverse gear R1 opposite, while reverse gear R2 is opposite during 4th gear of the manual transmission.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

3 gear arrangement for off-road vehicles, in particular agricultural vehicles, with a concentric drive shaft train, Consists of a solid and a hollow shaft, which is connected to the motorized Drive are connectable, a secondary shaft train, which can be connected by a clutch The auxiliary shafts are divided, the hollow shaft via a fine step gear with the first auxiliary shaft is in drive connection, further with a countershaft a first gear that meshes with a gear on the first auxiliary shaft Connection is and another gear, the tooth width of which is geviahl> that there is a gear on the second auxiliary shaft and one on an output shaft arranged gear is in engagement, as well as further, on the second auxiliary shaft and gear wheels arranged on the output shaft to form the individual gear shifting trains of the gearbox, as well as a final gear set that depends on a PTO the speed of the vehicle drives as well as the drive connection to the possibly Establishes existing drive device for the front wheels while the drive connection to the driven rear wheels via a ring gear set, a differential gear and one axle drive is carried out each time, that is to say the fine-step transmission made up of several gears arranged on the hollow shaft (5) (15, 16, 17), those with further gears arranged on the first auxiliary shaft (23) (19, 20, 21) can be brought into constant drive connection with at least one crawler gear, consisting of at least one further gear wheel arranged on the hollow shaft (5) (18) -; with a gear (.92) arranged on the first auxiliary shaft (23) in connected, spatially to a combined fine-speed creeper gear (Fk) summarized and seen in the direction of power flow in front of the gearbox (28) arranged lying on it, 2. Gear arrangement according to claim 1, characterized characterized in that the combined fine-stage creeper (Fk) is made a creep speed level (Kr), a slow fine level (L), a normal fine level (N) and a fast len fine stage (S), which alternate via switching claws (25 'or 26') are switchable.

3. Gear arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that that the installation positions of the countershaft (38), the second auxiliary shaft (27), the output shaft (35) and the PTO shaft (13) is selected so that the countershaft center and the center of the PTO shaft is in alignment with one another.

4. Gear arrangement according to claim 3, characterized in that the countershaft (38) is designed as a hollow shaft and is concentric to the power take-off shaft (13) is rotatably mounted horizontally.

5. Gear arrangement according to claims 1 to 4, characterized in that that the solid shaft (4) is aligned with the output shaft (35), wherein the countershaft (38), the power take-off shaft (13) and the auxiliary shaft train (24) are arranged lying in a triangle that between solid shaft (4) and Output shaft (35) a free space (82) for the passage of an axle half-shaft (54) of the rear axle gear is given.

6. Gear arrangement according to claim 5, characterized in that the drive pinion (78) of the ring gear set (52) from the output shaft (35) can be driven via a wheel set (44, 81).

7. Gear arrangement according to claims 1 to 6, characterized in that that the profile of the gear (18) d. cut directly into the hollow shaft cross-section (5) is.

8. Gear arrangement according to at least one of the preceding claims 1 to 7, characterized in that the solid shaft (4) is divided, wherein the gears (7, 8) are designed as independent components whose Storage is dependent on the solid shaft (4).

9. Gear arrangement according to at least one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that the power take-off shaft (13) is designed to be divided is, the one for driving the PTO shaft (14) at different speeds rnaßgebenden gears (9, 10) on a sleeve (68), which over a profile piece (69) is in a rotationally fixed connection with the power take-off shaft (13), weber layer (71) is supported are.

10. Gear arrangement according to at least one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the hollow shaft (5) opposite the solid shaft (4) is stored separately and sealed without contact.

11. Gear arrangement according to at least one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the operation of the combined fine-stage creeper gear (Fk) and the gearbox (28) takes place via two shift levers (83, 84).

12. Gear arrangement according to at least one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the portal axis (85) in relation. on the installation position the fine-stage creeper (Fk) and the gearbox (28) in different Layers is pivotably arranged.

13. Drive arrangement according to at least one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that the translations of the gear pairs (15, 19; 16, 20; 17, 21) are designed in such a way that by adding a further pair of gears results in a super creeper gear within the rear axle drive.

14. Gear arrangement according to at least one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that the actuation of the switching lever (83) for the Fine-stage creeper gearbox (Fk) takes place in an H shift while the shift is in progress of the shift lever (84) of the gearbox (28) takes place after a double H shift.

15. Gear arrangement according to at least one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the slow stage (L) of the fine step gear the crawler gear (Kr) is arranged opposite in the circuit diagram.

16. Gear arrangement according to at least one of the preceding claims 1 to 15, characterized in that the first gear (G1) of the gearbox (28) the reverse gear (R1) and the fourth gear (G4) the reverse gear (R2) in the shift diagram is arranged opposite.

17. Gear arrangement according to claim 14, characterized in that the creep gear (Kr) after overcoming a resistance by the gear lever (83) can be inserted.

18. Gear arrangement according to at least one of the preceding claims 1 to 17, characterized in that a thrust wheel on the first auxiliary shaft (23) (25) is arranged, which in connection with the gear pair (7, 9) the reversing operation enables.

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