DE3414107A1 - Variable-speed spur-gear transmission shiftable under load - Google Patents

Variable-speed spur-gear transmission shiftable under load

Info

Publication number
DE3414107A1
DE3414107A1 DE19843414107 DE3414107A DE3414107A1 DE 3414107 A1 DE3414107 A1 DE 3414107A1 DE 19843414107 DE19843414107 DE 19843414107 DE 3414107 A DE3414107 A DE 3414107A DE 3414107 A1 DE3414107 A1 DE 3414107A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
clutch
group
transmission
basic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19843414107
Other languages
German (de)
Inventor
Rudolf Prof. Dr.-Ing. 6100 Darmstadt Franke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19843414107 priority Critical patent/DE3414107A1/en
Publication of DE3414107A1 publication Critical patent/DE3414107A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/08—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts
    • F16H3/087—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears
    • F16H3/093—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially with continuously meshing gears, that can be disengaged from their shafts characterised by the disposition of the gears with two or more countershafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D21/00—Systems comprising a plurality of actuated clutches
    • F16D21/02—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways
    • F16D21/06—Systems comprising a plurality of actuated clutches for interconnecting three or more shafts or other transmission members in different ways at least two driving shafts or two driven shafts being concentric
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
    • F16H37/042—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement
    • F16H37/043—Combinations of toothed gearings only change gear transmissions in group arrangement without gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/688—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with two inputs, e.g. selection of one of two torque-flow paths by clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/70—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for change-speed gearing in group arrangement, i.e. with separate change-speed gear trains arranged in series, e.g. range or overdrive-type gearing arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

The invention relates to a new type of variable speed transmission, especially advantageous for agricultural tractors and commercial vehicles, which comprises a combination of a full synchromesh basic transmission (3) with a double clutch (2) and a plurality of gears, shiftable under load, with an auxiliary transmission (4) on the output side with three forwards and one reverse ranges. An essential simplification of the operation is achieved in that the driver shifts the gears of the basic transmission (3) in stages under load by means of the clutch pedal. By means of the manual shift lever of the auxiliary transmission, which is appropriately mounted on the steering wheel, he merely engages another range, thereby declutching and at the same time automatically shifting the suitable gear of the basic transmission (3), so that a continuous series of twelve speeds is obtained with an approximately equal and finely graduated progressive ratio. A considerable reduction of the manufacturing costs is achieved in that only two friction clutches are required which have only to transmit the single engine torque and are accommodated in the flywheel of the engine without taking up additional space; in that individual gear pairs are repeatedly used in different gears, so that compared to the number of shift stages a minimum number of gear wheels and shift positions is achieved. <IMAGE>

Description

Unter Last schaltbares Stirnradwechselgetriebe Spur gear change gear that can be switched under load

Die Erfindung betrifft ein unter Last schaltbares Stirnradwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge und dergleichen.The invention relates to a spur gear change gear that can be shifted under load for automobiles and the like.

Es sind bereits zahlreiche verschiedene Ausführungsformen derartiger Getriebe bekannt, auch Kombinationen von einem Grundgetriebe mit einem oder mehreren Gruppengetrieben.There are already numerous different embodiments of such Transmission known, also combinations of a basic transmission with one or more Group driven.

Bei den bekannten, unter Last schaltbaren Schaltgetrieben ist üblicherweise nur zwischen zwei Gängen ein wahlweiser übergang unter Last, d.h. ohne Unterbrechung der Kraftübertragung, möglich. Es sind auch andere Arten von unter Last schaltbaren, meist automatischen Getrieben bekannt, bei denen jedoch dies durch einen sehr hohen Aufwand an Hilfseinrichtungen, wie Planetengetrieben, Reibungselementen, und dergleichen, erzielt wird. Hierbei ist besonders nachteilig, daß die Reibungselemente für ein Mehrfaches des zu übertragenden Motordrehmomentes bemessen sein müssen. Dies ergibt sehr aufwendige Konstruktionen.In the known manual transmissions that can be shifted under load, it is customary an optional transition under load only between two gears, i.e. without interruption the power transmission, possible. There are also other types of switchable under load, mostly automatic transmissions known, but with which this is due to a very high Expenditure on auxiliary equipment, such as planetary gears, friction elements, and the like, is achieved. It is particularly disadvantageous that the friction elements for a Must be measured several times the motor torque to be transmitted. This gives very complex constructions.

Es ist Aufgabe der Erfindung, durch Kombination bekannter und neuartiger Konstruktionsteile mit wesentlich geringerem Aufwand als dies bisher möglich war, ein neuartiges, fein abgestuftes Getriebe anzugeben, bei dem wahlweiser übergang von einem Gang des Grundgetriebes zum nächsten Gang dieses Grundgetriebes schrittweise unter Last möglich ist und dessen Gänge bei der Umschaltung des nicht unter Last schaltbaren Gruppengetriebes automatisch so geschaltet werden, daß sich eine Aufeinanderfolge von Geschwindigkeiten mit dem jeweils kleinstmöglichen Stufensprung ergibt.It is the object of the invention to combine known and new types Construction parts with significantly less effort than was previously possible, to specify a new, finely graduated gearbox with an optional transition from one gear of the basic gear to the next gear of this basic gear step by step is possible under load and its gears when switching the not under load switchable group transmission can be switched automatically so that there is a sequence of speeds with the smallest possible increment in each case.

Diese Aufgabe wird bei einem eingangs genannten Schaltgetriebe durch die gleichzeitige Anwendung der im Patentanspruch angegebenen technischen Merkmale gelöst.This task is carried out in a manual transmission mentioned at the beginning the simultaneous use of the technical features specified in the claim solved.

Hierdurch ergeben sich besonders für die Bedienung und auch für die Wirtschaftlichkeit wesentliche Vorteile, weil nur noch ein Handschalthebel zu betätigen ist und nur die kleinste Zahl von zwei Reibungskupplungen erforderlich ist, die zudem nur das einfache Motordrehmoment zu übertragen haben und ohne zusätzlichen Platzbedarf als Doppelkupplung im Schwungrad des Antriebsmotors unterbringbar sind. Außerdem werden einzelne Zahnradpaare des Grundgetriebes in verschiedenen Gängen wiederholt ausgenutzt, so daß die Zahl der Zahnräder optimiert, also relativ zur Zahl der Schaltstufen verhältnismäßig gering ist.This results in particular for the operation and also for the Economic efficiency, significant advantages, because only one manual gear lever has to be operated and only the smallest number of two friction clutches is required, the also only have to transmit the simple engine torque and without additional Space requirements can be accommodated as a double clutch in the flywheel of the drive engine. In addition, individual gear pairs of the basic transmission are in different gears repeatedly used, so that the number of gears is optimized, so relative to Number of switching stages is relatively low.

Zweckmäßigerweise wird das Gruppengetriebe mit mehreren Vorwärtsgruppen so abgestuft, daß sich von einer Vorwärtsgruppe zur nächsten ein Sprung von etwa q ergibt, wobei jedoch der Sprung von der langsamsten Gruppe zur nächsten, höheren Gruppe größer ist.The group transmission is expediently with several forward groups so graduated that there is a jump from one forward group to the next of about q results, however, the jump from the slowest group to the next, higher group Group is larger.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist zur Betätigung der Schaltung des Grundgetriebes das Kupplungspedal vorgesehen, derart, daß bei seiner Betätigung der erste Teil seines Weges über hydraulische Mittel die synchronisierbaren Schaltklauen des Grundgetriebes verstellt.In a preferred embodiment, the circuit is used to operate of the basic transmission, the clutch pedal is provided in such a way that when it is operated the first part of its way via hydraulic means the synchronizable shifting claws of the basic transmission adjusted.

Weitere Fortbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet und werden nachstehend in Verbindung mit den Ausführungsbeispiele darstellenden, teilweise schematisch vereinfachten Figuren beschrieben. In diesen sind einander entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen, und es sind alle zum Verständnis der Erfindung nicht notwendigen Einzelheiten fortgelassen worden.Further developments and refinements of the invention are shown in Dependent claims and are described below in connection with the exemplary embodiments illustrative, partially schematically simplified figures. In these Corresponding parts are provided with the same reference numerals, and there are all details not necessary for an understanding of the invention have been omitted.

Es zeigt: Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäß ausgebildeten Stirnradwechselgetriebes für landwirtschaftliche Fahrzeuge, bestehend aus einer Doppelkupplung für den Fahrantrieb, einem unter Last schaltbaren Grundgetriebe mit vier Gängen, einem Gruppengetriebe mit drei Vorwärtsgruppen und einer Rückwärtsgruppe sowie einem wahlweise über eine Hilfskupplung zuschaltbaren Zapfwellenantrieb mit zwei Übersetzungen; Fig. 2 eine gegenüber Fig. 1 ergänzte schematische Darstellung der Doppelkupplung, bestehend aus einer mittleren Druckplatte, die durch Federdruck wahlweise gegen eine der beiden Mitnehmerscheiben anpreßbar ist; Fig. 3 eine schematische Darstellung des Kraftverlaufes in den Gängen des Grundgetriebes; Fig. 4 das zu der Darstellung von Fig.3 zugehörige Schaltprogramm der einzelnen Schaltstellen des Grundgetriebes; Fig. 5 eine schematische Darstellung des Kraftverlaufes in den Gruppen des Gruppengetriebes; Fig. 6 das zu der Darstellung von Fig.5 zugehörige Schaltschema der einzelnen Schaltstellen des Gruppengetriebes; Fig. 7 eine Tabelle der bei einer vorgegebenen Motornenndrehzahl sich bei den einzelnen Schaltstellungen ergebenden Geschwindigkeiten des Fahrzeuges; Fig. 8 ein mit Zusatzeinrichtung zur Schaltung des Grundgetriebes vorgesehenes Kupplungspedal; Fig. 9 ein Lenkrad mit einem Handschalthebel zum Schalten des Gruppengetriebes; Fig. 10 ein Blockschaltbild nach Fig. 1 mit Zusatzpedal; Fig. 11 ein Blockschaltbild nach Fig. 1 mit automatischer Vorwahl bzw. Schaltung.It shows: FIG. 1 an exemplary embodiment of the one designed according to the invention Spur gear change transmission for agricultural vehicles, consisting of a Double clutch for the travel drive, with a basic transmission that can be shifted under load four gears, a group transmission with three forward groups and one reverse group as well as a PTO drive that can optionally be activated via an auxiliary clutch two translations; FIG. 2 shows a schematic illustration that has been supplemented with respect to FIG. 1 the double clutch, consisting of a middle pressure plate, which is spring-loaded can optionally be pressed against one of the two drive plates; Fig. 3 is a schematic Representation of the force curve in the gears of the basic gear; Fig. 4 to the Representation of Fig. 3 associated circuit program of the individual switching points of the Basic gear; 5 shows a schematic representation of the force profile in the groups of the group transmission; 6 shows the circuit diagram associated with the illustration in FIG the individual switching points of the group transmission; Fig. 7 is a table of the in a specified nominal motor speed resulting in the individual switch positions Vehicle speeds; Fig. 8 with an additional device for the circuit the clutch pedal provided for the basic transmission; 9 shows a steering wheel with a manual lever for switching the group transmission; Fig. 10 is a block diagram according to Figure 1 with additional pedal; 11 shows a block diagram according to FIG. 1 with automatic Preselection or circuit.

In Figur 1 ist das Gesamtschema des als Doppelkupplungsgetriebe ausgebildeten, unter Last schaltbaren vollsynchronisierten Grundgetriebes mit vier Gängen in der Kombination mit einem voll synchronisierten, nicht unter Last schaltbaren Gruppengetriebes mit drei Vorwärtsgruppen und einer Rückwärtsgruppe dargestellt. Außerdem ist der Nebenantrieb für die Zapfwelle mit einem auf zwei Zapfwellendrehzahlen umschaltbaren Zapfwellengetriebe und der Nebenantrieb für die Frontachse vorgesehen.In Figure 1 is the overall scheme of the designed as a dual clutch transmission, Fully synchronized basic transmission with four gears in the shiftable under load Combination with a fully synchronized group transmission that cannot be shifted under load shown with three forward groups and one backward group. Besides, the Power take-off for the PTO shaft with a switchable to two PTO shaft speeds PTO and power take-off provided for the front axle.

Figur 2 zeigt das Arbeitsprinzip der im Gesamtschema der Figur 1 nur angedeuteten Doppelkupplung.Figure 2 shows the working principle in the overall scheme of Figure 1 only indicated double clutch.

In Figur 3 ist der Kraftverlauf in den vier Gängen des Grundgetriebes dargestellt.In Figure 3, the force curve in the four gears of the basic transmission shown.

Figur 4 zeigt das zugehörige Schaltprogramm für die mit a, b, c, d, e bezeichneten, aus Figur 1 ersicht@ichen Schaltstellen. Hieraus ist zu ersehen, daß jeweils bei der Vorwahl eines Ganges nur dann je eine Schaltklaue aus- und eine andere einzuschalten ist, wenn nicht auf den vorher kraftübertragenden Gang umgeschaltet werden soll. Beim Uberspringen von Gängen, z. B. beim Schalten vom vierten in den ersten Gang und umgekehrt bei Auskupplung der Doppelkupplung muß auch nur eine Schaltklaue aus- und eine andere eingeschaltet werden.Figure 4 shows the associated circuit program for the with a, b, c, d, e, shown in Figure 1 @ ichen switching points. From this it can be seen that when preselecting a gear, only one claw off and one others must be switched on, if not switched to the previously power-transmitting gear shall be. When skipping aisles, e.g. B. when switching from fourth to first gear and vice versa when the double clutch is disengaged, only one shift dog is required off and another on.

In Figur 5 ist der Kraftverlauf in den drei Vorwärtsgruppen und der Rückwärtsgruppe des Gruppengetriebes dargestellt.In Figure 5 is the force curve in the three forward groups and the Reverse group of the group transmission shown.

Figur 6 zeigt den zugehörigen Schaltplan für die mit f, g, h, i bezeichneten, aus Figur 1 ersichtlichen Schaltstellen. Hieraus ist zu ersehen, daß bei der Umschaltung von einer Gruppe auf eine andere Gruppe je eine im Eingriff gewesene Schaltklaue aus- und eine andere dann einzuschalten ist.Figure 6 shows the associated circuit diagram for the designated with f, g, h, i, switching points shown in FIG. From this it can be seen that when switching from one group to another group, one shifting claw that has been engaged off and then another on.

In Figur 7 ist der zugehörige Geschwindigkeitsplan entsprechend den als Beispiel angegebenen Zahnradübersetzungen gezeichnet. Es läßt sich eine gut abgestufte Folge von Gängen auch beim Übergang von einer Gruppe zur nächsten im Bereich von 0,8 bis 25 km/h verwirklichen. Die Kriechganggruppe ist mit K, die Ackerganggruppe mit A, die Fahrganggruppe mit F und die Rückwärtsganggruppe mit R bezeichnet.In Figure 7, the associated speed plan is in accordance with the gear ratios given as an example. It can be a good one graduated sequence of gears also when passing from one group to the next in the Realize range from 0.8 to 25 km / h. The crawler gang is with a K, the arable gang with A, the driving gear group with F and the reverse gear group with R.

Bei der Betätigung eines vorzugsweise im Bereich des Lenkrades befindlichen Handschalthebels (siehe hierzu Figur 9) zum Schalten von einer langsameren auf eine schnellere Gruppe wird gleichzeitig bei noch ausgekuppelter Kupplung - also bei durchgetretenem Kupplungspedal - das Grundgetriebe von dem jeweils in Eingriff gewesenen höheren Gang auf den niedrigsten Gang geschaltet, und zum Schalten von einer schnelleren Gruppe des Gruppengetriebes in eine langsamere oder in die Rückwärtsgruppe wird gleichzeitig das Grundgetriebe in den höchsten Gang geschaltet (siehe hierzu Figur 4).When actuating a preferably located in the area of the steering wheel Hand lever (see Figure 9) to switch from a slower to a The faster group is at the same time when the clutch is still disengaged - i.e. when Depressed clutch pedal - the basic transmission of the one that has been engaged shift from higher gear to lowest gear, and shift from a faster one Group of the group transmission is in a slower or in the reverse group at the same time the basic transmission is switched to the highest gear (see Figure 4).

In Figur 8 ist eine zweckmäßige Anordnung zur Schaltung des Grundgetriebes dargestellt, an dem im Kraftfahrzeug vorhandenen Kupplungspedal ist ein weiteres gegen Federdruck zu betätigendes Zusatzpedal angelenkt. Diese An- ordnung kommt vorzugsweise für Arbeitsmaschinen wie landwirtschaftliche Zugmaschinen und dergleichen in Betracht.In Figure 8 is an appropriate arrangement for switching the basic gear shown, on the clutch pedal present in the motor vehicle is another hinged additional pedal to be operated against spring pressure. This to order comes preferably for work machines such as agricultural tractors and like that into consideration.

Wird nur das Kupplungspedal betätigt, so wird im ersten Teil seines Weges der nächst höhere Gang des Grundgetriebes vorgewählt; im zweiten Teil des Weges des Kupplungspedals wird die jeweils im Eingriff befindliche Kupplungshälfte ausgekuppelt und bei dem durch Zurücknahme des Fußes des Fahrers und durch den Federdruck der Kupplung bewirkten Zurückbewegen des Kupplungspedals wird die andere Kupplungshälfte eingekuppelt. Wird aber vor Berührung des Kupplungspedals mit der gleichen Fußbewegung des Zusatzpedal gedrückt, so wird im ersten Teil des Weges der nächst niedrigere Gang des Grundgetriebes vorgewählt; im zweiten Teil des Weges des Kupplungspedals wird die jeweils im Eingriff befindliche Kupplungshälfte ausgekuppelt und bei dem durch Zurücknahme des Fußes des Fahrers und durch den Federdruck der Kupplung bewirkten Zurückbewegen des Kupplungspedals wird die andere Kupplungshälfte eingekuppelt und dadurch wird der vorgewählte Gang wirksam.If only the clutch pedal is pressed, his will be in the first part The next higher gear of the basic transmission is preselected; in the second part of the The clutch half that is engaged in each case becomes the path of the clutch pedal disengaged and by taking back the driver's foot and by the spring pressure Moving the clutch pedal back caused by the clutch becomes the other clutch half engaged. But before touching the clutch pedal with the same foot movement of the additional pedal is pressed, the next lower part is used in the first part of the way Gear of the basic transmission preselected; in the second part of the path of the clutch pedal each engaged coupling half is disengaged and in the caused by taking back the driver's foot and by the spring pressure of the clutch Moving the clutch pedal back, the other clutch half is engaged and this means that the preselected gear becomes effective.

Ist keine Zusatzeinrichtung zur Vorwahl des jeweils nächstniedrigeren Ganges durch den Fahrer vorgesehen, dann erfolgt die Vorwahl des nächst höheren oder niedrigeren Ganges automatisch z.B. in Abhängigkeit von Motordrehzahl und Belastung; das Kupplungspedal löst die Schaltung aus.Is not an additional device for preselecting the next lower one Ganges provided by the driver, then the preselection of the next higher one takes place or lower gear automatically, e.g. depending on engine speed and load; the clutch pedal triggers the gearshift.

Das in Figur 1 als Ausführungsbeispiel dargestellte Getriebe für eine landwirtschaftliche Zugmaschine besteht im wesentlichen aus einer im Schwungrad 1 des (nicht dargestellten) Antriebsmotors angeordneten Doppelkupplung 2 mit den beiden trockenen Einscheiben-Reibungskupplungen a und b, einem Grundgetriebe 3 mit den synchronisierbaren Schaltklauen c, d, e, einem Gruppengetriebe 4 mit den synchronisierbaren Schaltklauen f, g, h, i, einem Zapfwellengetriebe 5 mit einer Reibungskupplung 6 und zwei Schaltklauen 7, 8 für die Zapfwelle 9 sowie einem zusätzlichen Abtrieb 10 für den Vorderradantrieb.The transmission shown in Figure 1 as an embodiment for a agricultural tractor essentially consists of one in the flywheel 1 of the (not shown) drive motor arranged double clutch 2 with the two dry single-disc friction clutches a and b, a basic transmission 3 with the synchronizable shift claws c, d, e, a group transmission 4 with the synchronizable Shifting claws f, g, h, i, a power take-off gear 5 with a friction clutch 6 and two shift claws 7, 8 for the PTO shaft 9 and an additional output 10 for the front wheel drive.

Die Mitnehmerscheibe tla der Reibungskupplung a sitzt mit ihrer innenverzahnten Nabe drehfest auf der Antriebswelle 13, auf der das Zahnrad 14 fest ist, das mit dem Zahnrad 15 ständig im Eingriff ist. Dieses ist drehbar auf der Nebenwelle 16 gelagert, mit der es durch die synchronisierbare Schaltklaue c verbunden werden kann. (S. Fig. 1) Die Mitnehmerscheibe lib der Reibungskupplung b sitzt drehfest auf der äußeren hohlen Antriebswelle 17, auf der das Zahnrad 18 drehfest sitzt, das mit dem drehfest auf der Nebenwelle 16 befestigten Zahnrad 19 ständig im Eingriff ist. Auf dieser Nebenwelle 16 des Grundgetriebes ist außerdem das Zahnrad 20 drehfest angeordnet, das mit dem Zahnrad 21 ständig im Eingriff steht. Dieses ist drehbar auf der hohlen Abtriebswelle 22 des Grundgetriebes 3 gelagert, die sich als Antriebswelle in das Gruppengetriebe 4 fortsetzt.The drive plate tla of the friction clutch a sits with its internally toothed Hub rotatably on the drive shaft 13, on which the gear 14 is fixed, which with the gear 15 is constantly in mesh. This is rotatable on the auxiliary shaft 16 stored, with which it can be connected by the synchronizable switching claw c can. (See Fig. 1) The drive plate lib of the friction clutch b sits non-rotatably on the outer hollow drive shaft 17 on which the gear 18 is seated in a rotationally fixed manner, which is constantly in engagement with the gear 19 fixed in a rotationally fixed manner on the auxiliary shaft 16 is. On this secondary shaft 16 of the basic transmission, the gear 20 is also rotatably arranged, which is constantly engaged with the gear 21. This is rotatable mounted on the hollow output shaft 22 of the basic gear 3, which acts as the drive shaft in the group transmission 4 continues.

Das Zahnrad 21 kann durch die synchronisierbare Schaltklaue d mit der Abtriebswelle 22 verbunden werden. Außerdem trägt diese Abtriebswelle 22 die dritte synchronisierbare Schaltklaue e des Grundgetriebes 3, durch die sie mit dem Zahnrad 14 und damit auch mit der Antriebswelle 13 und der Reibungskupplung a verbunden werden kann.The gear 21 can by the synchronizable switching claw d with the output shaft 22 are connected. In addition, this output shaft 22 carries the third synchronizable switching claw e of the basic transmission 3, through which it is with the Gear 14 and thus also connected to the drive shaft 13 and the friction clutch a can be.

Von den beiden Reibungskupplungen a und b kann jeweils nur eine vermittels Federkraft eingekuppelt sein, ausgekuppelt werden beide hydraulisch durch Schaltzylinder (s. Fig. 2).Of the two friction clutches a and b, only one can be mediated Spring force must be engaged, both are disengaged hydraulically by shift cylinders (see Fig. 2).

Auf der Fortsetzung der Abtriebswelle 22 des Grundgetriebes 3 als Antriebswelle des Gruppengetriebes sitzt das Zahnrad 23 drehfest, das mit den beiden Zahnrädern 24 und 25 ständig in Eingriff steht. Das Zahnrad 25 ist zusammen mit dem Zahnrad 26, mit dem es aus einem Stück bestehen kann, drehbar auf der Nebenwelle 27 des Gruppengetriebes 4 gelagert, mit der es durch die auf dieser undrehbar, aber verschiebbaren synchronisierbaren Schaltklaue f einer Doppelschaltmuffe verbunden werden kann, deren andere Hälfte, die synchronisierbare Schaltklaue g, das ebenfalls lose auf der Nebenwelle 27 gelagerte Zahnrad 28 mit dieser verbinden kann.On the continuation of the output shaft 22 of the basic transmission 3 as The drive shaft of the group transmission is seated in a rotationally fixed manner, with the two Gears 24 and 25 is constantly engaged. The gear 25 is together with the gear 26, with which it can consist of one piece, rotatable on the auxiliary shaft 27 of the group transmission 4 is mounted, with which it is rotatable by the on this, but slidable synchronizable shifting claw f connected to a double shift sleeve can be, the other half, the synchronizable switching claw g, that also Can connect loosely mounted on the auxiliary shaft 27 gear 28 with this.

Das Zahnrad 28 steht ständig mit dem Zahnrad 30 in Verbindung, das auf der Rückwärtsgruppen-Nebenwelle 31 festsitzt, die seitlich aus der Mittelebene des Gruppengetriebes herausgeschwenkt angeordnet ist, und auf der das Zahnrad 24 fest sitzt.The gear 28 is constantly connected to the gear 30, the stuck on the reverse group secondary shaft 31, which is laterally out of the central plane of the group transmission is arranged pivoted out, and on which the gear 24 sits tight.

Ferner sitzt auf der Nebenwelle 27 noch das Zahnrad 33 fest, das mit dem Zahnrad 34 ständig in Verbindung steht.Furthermore, the gear 33 is still firmly seated on the secondary shaft 27, with the the gear 34 is constantly connected.

Dieses sitzt fest auf einer Zwischenhohlwelle 35, die auf der Welle 22 drehbar gelagert ist und durch die synchronisierbare Schaltklaue h mit dieser verbunden werden kann.This sits firmly on an intermediate hollow shaft 35 on the shaft 22 is rotatably mounted and by the synchronizable switching claw h with this can be connected.

Auf der Zwischenhohlwelle 35 ist die synchronisierbare Schaltklaue 1 drehfest, aber verschiebbar angeordnet zur Verbindung mit dem Zahnrad 36, das auf der Welle 22 lose gelagert und mit dem Zahnrad 26 ständig in Eingriff ist.The synchronizable switching claw is on the intermediate hollow shaft 35 1 rotatably, but slidably arranged for connection to the gear 36, the loosely mounted on the shaft 22 and constantly engaged with the gear wheel 26.

Die Nebenwelle 27 endet in dem Kegelritzel 37 des nicht dargestellten Differentialgetriebes der Hinterachse des Fahrzeuges. Das Zahnrad 38 greift ständig in das auf der Welle 27 feste Zahnrad 33 ein; von ihm ist der Vorderachsantrieb über eine nicht dargestellte Lamellenkupplung ein- und ausschaltbar.The secondary shaft 27 ends in the bevel pinion 37 of the not shown Differential gear of the rear axle of the Vehicle. The gear 38 constantly meshes with the gear 33 fixed on the shaft 27; of him is that Front axle drive can be switched on and off via a multi-plate clutch, not shown.

Ferner ist mit dem Schwungrad 1 die Antriebswelle 39 drehfest verbunden, die innen durch die als Hohlwellen ausgebildeten Hauptwellen 13, 22 hindurchgeführt ist.Furthermore, the drive shaft 39 is rotatably connected to the flywheel 1, which are passed inside through the main shafts 13, 22, which are designed as hollow shafts is.

Auf der Antriebswelle 39 für den Antrieb des Zapfwellengetriebes ist eine schaltbare nasse Lamellenkupplung 6, vorzugsweise im Raum des Differentialgetriebes, angeordnet, auf deren Abtriebswelle 40 die beiden Zahnräder 41a und 41b drehbar gelagert sind und mit ihr durch die nicht synchronisierbare Doppelschaltmuffe 7 bzw. 8 verbunden werden können. Die beiden Zahnräder 41a und 41b sind mit ihren Gegenzahnrädern 41c und 41d ständig im Eingriff, die auf der Abtriebswelle 9 des Zapfwellengetriebes fest sitzen, an deren Ende sich der genormte Zapfwellenanschluß 9 zum Kuppeln mit einer Gelenkwelle befindet.On the drive shaft 39 for driving the PTO is a switchable wet multi-plate clutch 6, preferably in the space of the differential gear, arranged, on the output shaft 40, the two gears 41a and 41b rotatable are stored and with her by the non-synchronizable double shift sleeve 7 or 8 can be connected. The two gears 41a and 41b are with their Counter gears 41c and 41d constantly in mesh, which are on the output shaft 9 of the PTO transmission are firmly seated, at the end of which the standardized PTO connection is located 9 for coupling to a cardan shaft.

Figur 2 zeigt die wesentlichen Kontruktionselemente der in Figur 1 nur schematisch angedeuteten Doppelkupplung 2.FIG. 2 shows the essential construction elements of the in FIG only schematically indicated double clutch 2.

Diese hat eine Druckplatte 42, die drehfest, aber axial verschiebbar im Schwungrad 1 angeordnet ist. Sie legt sich unter Einwirkung der Kraft der Feder 43 je nach Lage der axial verschiebbaren Ausrückmuffe 44 entweder gegen die Mitnehmerscheibe 11a der Kupplung a (wie gezeichnet) oder gegen die Mitnehmerscheibe 11b der Kupplung b.This has a pressure plate 42 which is non-rotatable but axially displaceable is arranged in the flywheel 1. It lies down under the action of the force of the spring 43 either against the drive plate, depending on the position of the axially displaceable release sleeve 44 11a of the clutch a (as drawn) or against the drive plate 11b of the clutch b.

Die Mitnehmerscheibe 11a der Kupplung a ist drehfest auf der Welle 13, hingegen die Mitnehmerscheibe 11b der Kupplung b drehfest auf der Hohlwelle 17 befestigt. Die Ausrückmuffe 44 wird über einen am Drehpunkt 47 gelagerten Kipphebel 48 aus der einen eingekuppelten Stellung über eine Ausrückstellung in die andere eingerückte Stellung mittels der Kolbenstangen 49 bzw. 50 zweier hydraulischer Druckzylinder 51 bzw. 52 verschoben.The drive plate 11a of the clutch a is rotationally fixed on the shaft 13, on the other hand the drive plate 11b of the clutch b rotatably on the hollow shaft 17 attached. The release sleeve 44 is via a rocker arm mounted at the pivot point 47 48 from one engaged position via a disengaged position into the other engaged position by means of the piston rods 49 and 50 of two hydraulic pressure cylinder 51 and 52 moved.

Statt zweier hydraulischer Zylinder kann auch ein einzelner doppelt wirkender hydraulischer Zylinder vorgesehen werden.Instead of two hydraulic cylinders, a single one can also double acting hydraulic cylinder are provided.

Figur 4 zeigt das zu den Figuren 1 und 10 gehörige Schaltprogramm der speicherprogrammierten Steuerung 71 für die Schaltung des Grundgetriebes 3.FIG. 4 shows the circuit program associated with FIGS. 1 and 10 the stored-program controller 71 for shifting the basic transmission 3.

Das Prinzip des unter Last schaltbaren Doppelkupplungsgetriebes beruht bekanntlich darauf, daß bei jedem, in einem kraftübertragenden Gang beabsichtigten Gangwechsel unter Last der gewünschte jeweils nächst höhere oder niedrigere Gang schrittweise auf die ausgekuppelte andere Kupplungshälfte aufgeschaltet wird oder noch ist, bevor der Gangwechsel unter Last durch den Wechsel von der einen Reibungskupplung a bzw. b auf die andere b bzw. a vollzogen wird.The principle of the dual clutch transmission that can be shifted under load is based as is well known, that at each, intended in a power-transmitting gear Gear change under load to the next higher or lower gear required is gradually switched to the disengaged other coupling half or is still before the gear change under load by changing from the one friction clutch a or b is performed on the other b or a.

Die einzelnen Schaltstellungen werden nachfolgend der Reihe nach erläutert: Nr. 1.The individual switch positions are explained in sequence below: Number 1.

Bei Stillstand von Fahrzeug'und Motor ist der I. Gang bei beliebig eingeschalteter Gruppe des Gruppengetriebes 4 eingekuppelt, um das Fahrzeug mit dem Motor festzubremsen.When the vehicle and engine are at a standstill, 1st gear is in any position Engaged group of the group transmission 4 engaged to the vehicle with to brake the motor.

Eine Parksperre entfälit.A parking lock is not required.

Nr. 2.No. 2.

Bei Stillstand des Fahrzeuges kuppelt der Fahrer die Doppelkupplung 2 aus, um den Motor zu starten. Soll der Motor eine Zeitlang bei stillstehendem Fahrzeug laufen, so schaltet der Fahrer mit dem Handhebel 64 des Gruppengetriebe 4 in die Neutralstellung N, siehe Figuren 6 und 9.When the vehicle is at a standstill, the driver engages the double clutch 2 off to start the engine. Should the engine be at a standstill for a while If the vehicle is running, the driver shifts with the hand lever 64 of the group transmission 4 into the neutral position N, see FIGS. 6 and 9.

Nr. 3.No. 3.

Sobald der Fahrer bei ausgekuppelter Doppelkupplung 2 eine der Gruppen des Gruppengetriebes 4 mit dem Handschalthebel 64 einschaltet, wird durch die Steuereinrichtung 71 automatisch der I. Gang des Gruppengetriebes 3 bei weiterem Durchtreten des Kupplungspedals 55 geschaltet, sofern dieser nicht schon geschaltet war, oder der Fahrer nicht einen anderen Gang des Grundgetriebes 3 zum Anfahren aus dem Stillstand durch Betätigung des Gangwählschalters 84 gewählt hat.As soon as the driver enters one of the groups with double clutch 2 disengaged of the group transmission 4 switches on with the manual shift lever 64, is controlled by the control device 71 automatically the 1st gear of the group transmission 3 when the clutch pedal is depressed further 55 switched, if this was not already switched, or the driver does not have one Another gear of the basic transmission 3 for starting from standstill by actuation of the gear selector switch 84 has selected.

Beim Einkuppeln der Reibungskupplung a durch Zurücklassen des Kupplungspedals 55 fährt der Fahrer im I. Gang an, wobei der II. Gang bereits zwangsläufig vorgewählt ist, d.h., an der ausgekuppelten Reibungskupplung b leer mitläuft.When engaging the friction clutch a by releasing the clutch pedal 55 the driver starts off in 1st gear, with 2nd gear already inevitably preselected i.e., idly runs along with the disengaged friction clutch b.

Nr. 4.No. 4.

Das Fahrzeug ist im I. Gang in Bewegung. Der Fahrer betätigt des Kupplungspedal 55 allein und kuppelt durch den Wechsel von Reibungskupplung a auf b beim Zurücklassen des Kupplungspedals 55 den II. Gang ein, d.h., er schaltet unter Last vom I. in den II. Gang.The vehicle is moving in 1st gear. The driver presses the clutch pedal 55 alone and engages by changing from friction clutch a to b when left behind of the clutch pedal 55 engages the 2nd gear, i.e. it shifts from the 1st to the 1st gear under load the 2nd gear.

Nr. 5.No. 5.

Das Fahrzeug ist im II. Gang in Bewegung.The vehicle is in motion in 2nd gear.

Der Fahrer betätigt zunächst das Zusatzpedal 56 und wählt dadurch die Schaltung des nächst niedrigeren Ganges, also des I. Ganges vor. Bei weiterer Betätigung gemeinsam mit dem Kupplungspedal 55 kuppelt er anschließend beim Zurücklassen des Kupplungspedals 55 den an der Reibungskupplung a noch leer mitlaufenden I. Gang wieder ein.The driver first operates the additional pedal 56 and thereby selects shifting the next lower gear, i.e. 1st gear. With further When actuated together with the clutch pedal 55, it then engages when it is left behind of the clutch pedal 55 is the 1st gear, which is still idling on the friction clutch a back on.

Nr. 6.No. 6.

Das Fahrzeug ist im II. Gang in Bewegung.The vehicle is in motion in 2nd gear.

Der Fahrer betätigt das Kupplungspedal 55 allein, schaltet dadurch den nächst höheren, d.h. III. Gang auf die ausgekuppelte Reibungskupplung a auf und kuppelt durch den Wechsel von Reibungskupplung b auf a beim Zurücklassen des Kupplungspedals 55 den III. Gang unter Last ein.The driver operates the clutch pedal 55 alone, switches thereby the next higher, i.e. III. Gear on the disengaged friction clutch a and engages by changing from friction clutch b to a when leaving behind of the clutch pedal 55 the III. Gear under load.

Nr. 7.No. 7.

Das Fahrzeug ist im III. Gang in Bewegung.The vehicle is in the III. Gear in motion.

Der Fahrer betätigt zunächst das Zusatzpedal 56 und wählt dadurch die Schaltung des nächst niedrigeren Ganges, also des II. Gangs vor. Bei weiterer Betätigung gemeinsam mit dem Kupplungspedal 55 kuppelt er anschließend beim Zurücklassen des Kupplungspedals 55 den an der Reibungskupplung b noch leer mitlaufenden II. Gang wieder ein.The driver first operates the additional pedal 56 and thereby selects shifting the next lower gear, i.e. the second gear forward. With further When actuated together with the clutch pedal 55, it then engages when it is left behind of the clutch pedal 55 the II. Gear again.

Nr. 8.No. 8.

Das Fahrzeug ist im III. Gang in Bewegung.The vehicle is in the III. Gear in motion.

Der Fahrer betätigt das Kupplungspedal 55 allein, schaltet dadurch den IV. Gang auf die ausgekuppelte Reibungskupplung b auf und kuppelt durch den Wechsel von Reibungskupplung a auf b beim Zurücklassen des Kupplungspedals den IV. Gang unter Last ein.The driver operates the clutch pedal 55 alone, thereby shifting 4th gear on the disengaged friction clutch b and engages through the Change from friction clutch a to b when releasing the clutch pedal the IV. Gear under load.

Nr. 9.No. 9.

Das Fahrzeug ist im IV. Gang in Bewegung.The vehicle is moving in 4th gear.

Der Fahrer betätigt zunächst das Zusatzpedal 56 und wählt dadurch den III. Gang vor, der an der ausgekuppelten Reibungskupplung a noch leer mitläuft, den er beim Zurücklassen des Kupplungspedals 55 wieder einkuppelt.The driver first operates the additional pedal 56 and thereby selects the III. Forward gear that is still idling on the disengaged friction clutch a, which he engages again when the clutch pedal 55 is left behind.

Sinngemäß verlaufen die Schaltungen schrittweise beim Herunterschalten bis in den I. Gang.The shifts proceed in a similar manner when downshifting up to 1st gear.

Nr. 10.No. 10.

Das Fahrzeug ist im IV. Gang in Bewegung.The vehicle is moving in 4th gear.

Der Fahrer kuppelt die Doppelkupplung 2 durch Betätigen des Kupplungshebels 55 aus und schaltet von einer langsameren Gruppe des Gruppengetriebes 4 mit dem Handschalthebel 64 durch Verschwenken in Richtung des Pfeiles 69, siehe Figur 9, in eine schnellere Gruppe, z.B. von K in A, siehe Figur 6 und 7, dadurch löst die Ausrückung der betreffenden synchronisierbaren Schaltklaue des Gruppengetriebes 4, z.B. i, in der Steuerung 71 ein Signal zur sofortigen automatischen Herunterschaltung des Grundgetriebes 3 vom IV. in den I. Gang bei ausgekuppelter Doppelkupplung 2 aus.The driver couples the double clutch 2 by actuating it of Clutch lever 55 off and switches from a slower group of the group transmission 4 with the manual shift lever 64 by pivoting in the direction of arrow 69, see Figure 9, into a faster group, e.g. from K to A, see Figures 6 and 7, thereby triggers the disengagement of the relevant synchronizable shifting claw of the group transmission 4, e.g. i, in the controller 71 a signal for immediate automatic downshifting of the basic transmission 3 from IV. to I. gear with the double clutch 2 disengaged the end.

Wie Figur 4 zeigt, ist hierzu z.B. nur die synchronisierbare Schaltklaue e außer Eingriff und die synchronisierbare Schaltklaue d in Eingriff zu bringen.As Figure 4 shows, for example, only the synchronizable switching claw is required for this purpose e to disengage and to bring the synchronizable switching claw d into engagement.

Nr. 11.No. 11.

Das Fahrzeug ist im I. Gang in Bewegung.The vehicle is moving in 1st gear.

Der Fahrer kuppelt die Doppelkupplung 2 durch Betätigen des Kupplungshebels 55 aus und schaltet von einer schnelleren Gruppe des Gruppengetriebes 4 in eine langsamere Gruppe, z.B. von F in A, siehe Figur 6 und 7, dadurch löst die Ausrückung der betreffenden synchronisierbaren Schaltklaue des Gruppengetriebes 4, z.B. h, in der Steuerung 71 ein Signal zur sofortigen automatischen Heraufschaltung des Grundgetriebes 3 vom I. in den IV. Gang bei ausgekuppelter Doppelkupplung aus.The driver couples the double clutch 2 by operating the clutch lever 55 off and switches from a faster group of the group transmission 4 to a slower group, e.g. from F to A, see Figures 6 and 7, this releases the disengagement the relevant synchronizable shifting claw of the group transmission 4, e.g. h, in the controller 71 a signal for immediate automatic upshifting of the Basic transmission 3 from 1st to 4th gear with the double clutch disengaged.

Die automatische Durchschaltung des Grundgetriebes 3 gemäß Nr. 10 und Nr. 11 erfolgt ohne besonderes Zutun des Fahrers dadurch, daß er das Kupplungspedal 55 in der Auskupplungslage bei Spürbarwerden einer Nachgiebigkeit weiter durchtritt. Dadurch wird die zu der zusätzlichen Schaltung des Grundgetriebes 3 erforderliche geringe weitere Druckölmenge erzeugt.The automatic switching of the basic transmission 3 according to No. 10 and no. 11 takes place without any special action on the part of the driver in that he presses the clutch pedal 55 in the disengaged position when a resilience becomes noticeable. This is what is required for the additional shifting of the basic transmission 3 a small further amount of pressure oil is generated.

Figur 8 zeigt das Kupplungspedal 55 und das daran angelenkte Zusatzpedal 56, dessen Zweck und Zusammenwirken mit dem Kupplungspedal 55 bereits vorstehend beschrieben worden ist.- Das Kupplungspedal 55 ist mit dem Gelenk 57 am Fahrzeug angelenkt, das Zusatzpedal 56 ist federnd am Kupplungspedal 55 angelenkt und kann in Richtung des Pfeils 59 gegen Federkraft gedrückt werden.FIG. 8 shows the clutch pedal 55 and the additional pedal linked to it 56, its purpose and interaction with the clutch pedal 55 already has been described above. The clutch pedal 55 is connected to the joint 57 articulated on the vehicle, the additional pedal 56 is resiliently articulated on the clutch pedal 55 and can be pressed in the direction of arrow 59 against spring force.

Wird nur das Kupplungspedal 55 niedergedrückt, dann wird vom Hauptdruckzylinder 61 Drucköl in die (in Fig. 10 gezeigte) Steuerung 7j für das Grundgetriebe 3 gedrückt und dadurch der nächst höhere Gang des Grundgetriebes 3 eingeschaltet.If only the clutch pedal 55 is depressed, then the master pressure cylinder 61 Pressurized oil into the control 7j (shown in FIG. 10) for the basic transmission 3 and thereby the next higher gear of the basic transmission 3 is switched on.

Wird zugleich mit dem Kupplungspedal 55 auch das Zusatzpedal 56 niedergedrückt, dann werden die Kontakte 62 und 63 geschlossen, und dadurch ein elektrisches Signal in die Steuerung 71 geschickt, welches dort statt der Einschaltung des nächst höheren Ganges die Einschaltung des nächst niedrigeren Ganges bewirkt.If the additional pedal 56 is also depressed at the same time as the clutch pedal 55, then the contacts 62 and 63 are closed, and thereby an electrical signal sent to the controller 71, which there instead of switching on the next higher Ganges causes the next lower gear to be engaged.

Bei der in Fig. 9 dargestellten Handschaltung für das Gruppengetriebe 4 ist der Handschalthebel 64 im Bereich des Lenkrades 65 angeordnet und befindet sich in der (mittleren) Stellung für Gruppe A, also Ackergänge.In the manual transmission shown in FIG. 9 for the group transmission 4, the manual shift lever 64 is arranged and located in the area of the steering wheel 65 in the (middle) position for group A, i.e. fields.

Der Handschalthebel 64 ist um das Gelenk 66 wahlweise in die Stellung für Gruppe K, also Kriechgänge, oder in die Stellung F, also Fahrgänge schwenkbar. Außerdem kann er durch axiale Verschiebung in Richtung des Pfeiles 67 in die Neutralstellung N, und aus dieser gegebenenfalls nach Überwindung einer Art Sperre in Richtung des Pfeiles 68 in die Stellung R, also für die Rückwärtsgänge gebracht werden.The manual shift lever 64 is optionally in the position around the joint 66 for group K, i.e. creep gears, or in position F, i.e. travel gears can be swiveled. It can also be moved axially in the direction of arrow 67 into the neutral position N, and from this, if necessary, after overcoming a kind of lock in the direction of the Arrow 68 in the position R, so brought for the reverse gears.

Wie bereits bei Erläuterung des Schaltprogrammes der Fig. 4 ausgeführt, ist die Steuerung 71 der Schaltung des Grundgetriebes 3 so programmiert, daß bei ausgekuppelter Doppelkupplung 2 und Verschwenken des Handschalthebels 64 in Richtung des Pfeiles 69, also in Richtung höherer Fahrgeschwindigkeit, gleichzeitig das Grundgetriebe 3 automatisch in den niedrigsten Gang I geschaltet wird. Wird hingegen der Handschalthebel 64 entgegen der Richtung des Pfeiles 69 verschwenkt, also in Richtung geringerer Fahrgeschwindigkeit, dann wird gleichzeitig das Grundgetriebe 3 automatisch in den höchsten Gang IV geschaltet. Hierdurch wird die Bedienung sehr wesentlich vereinfacht.As already stated in the explanation of the switching program in FIG. 4, the controller 71 of the circuit of the basic transmission 3 is programmed so that at disengaged Double clutch 2 and swiveling the manual shift lever 64 in the direction of arrow 69, that is, in the direction of higher driving speed, simultaneously the basic transmission 3 is automatically shifted to the lowest gear I. Will on the other hand, the manual shift lever 64 is pivoted against the direction of the arrow 69, So in the direction of lower driving speed, then the basic transmission is at the same time 3 automatically shifted to the highest gear IV. This makes the operation great much simplified.

Figur 10 zeigt das Blockschaltbild der in Figur 1 dargestellten Kombination eines vermittels der Doppelkupplung 2 mit den Reibungskupplungen a und b unter Last schaltbaren Grundgetriebes 3 mit dem nicht unter Last schaltbaren Gruppengetriebe 4, wobei das Kupplungspedal 55, das gleichzeitig Schaltpedal für das Grundgetriebe 3 ist, ein Zusatzpedal 56 für die Vorwahl des jeweils nächst niedrigeren Ganges besitzt.FIG. 10 shows the block diagram of the combination shown in FIG one by means of the dual clutch 2 with the friction clutches a and b under load switchable basic transmission 3 with the group transmission that cannot be switched under load 4, the clutch pedal 55, which is also the shift pedal for the basic transmission 3 is an additional pedal 56 for preselecting the next lower gear owns.

In der Mitte ist die speicherprogrammierte Steuerung 71 dargestellt, die für die Schaltung des Grundgetriebes 3 Mikroprozessoren und Magnetventile besitzt.In the middle, the stored-program controller 71 is shown, which has 3 microprocessors and solenoid valves for switching the basic transmission.

Links sind die Organe gezeichnet, die die Eingangssignale durch eine hydraulische Steuerleitung 72 und durch elekrische Steuerleitungen 73, 74 sowie 75f, 75 9,75 h' 75 i zur Verarbeitung in die Steuerung 71 eingeben.The organs that receive the input signals through a hydraulic control line 72 and by electrical control lines 73, 74 as well Enter 75f, 75 9.75 h '75 i into the controller 71 for processing.

Rechts sind die mechanischen Schaltorgane, die synchronisierbaren Schaltklauen c, d und e des Grundgetriebes 3 schematisch gezeichnet, die vermittels ihrer zugehörigen Schaltzylinder 76, 77 und 78 durch Verschiebung ihrer Schaltstangen 79c' 79d und 79 entgegen der Wirkung von Rückstellfedern 80 gesteuert werden, ferner die Schaltzylinder 51 und 52 für die Steuerung der Doppelkupplung 2.On the right are the mechanical switching devices that can be synchronized Shifting claws c, d and e of the basic transmission 3 drawn schematically, the mediating their associated shift cylinders 76, 77 and 78 by moving their shift rods 79c '79d and 79 are controlled against the action of return springs 80, furthermore the shift cylinders 51 and 52 for controlling the double clutch 2.

Das eigentliche Schaltorgan für das Grundgetriebe 3 ist das in Figur 8 dargestellte Kupplungspedal 55. Durch dessen Betätigung setzt der Fahrer seine Fußkraft im Hauptdruckzylinder 61 in öldruck um, der durch die hydraulische Steuerleitung 72 der Steuerung 71 zugeht.The actual switching element for the basic transmission 3 is shown in FIG 8 illustrated clutch pedal 55. By operating it, the driver sets his Foot force in the main pressure cylinder 61 is converted into oil pressure, which is generated by the hydraulic control line 72 of the controller 71 is received.

Im Unterschied zu vollautomatischen Schalteinrichtungen, die aufwendige Regeleinrichtungen zur Anpassung des Steuerdrucks an unterschiedliche Fahrzustände beim Gangwechsel besitzen müssen, paßt der Fahrer seine Fußkraft und damit den physisch erzeugten Öldruck dem Schaltvorgang von synchronisierbaren Schaltklauen gefühlsmäßig an, und er kuppelt beim Zurücklassen des Kupplungspedals 55 die jeweilige Reibungskupplung a oder b weich oder rasch ein, je nachdem er aus dem Stillstand anfährt, Oder bei Bergfahrt unter Last in einen höheren Gang oder bei Talfahrt zum Bremsen mit dem Motor in einen niedrigeren Gang, schaltet.In contrast to fully automatic switching devices, the complex Control devices for adapting the control pressure to different driving conditions need to have when changing gears, the driver adjusts his foot strength and thus the physically generated oil pressure the shifting process of synchronizable shift claws emotionally on, and it couples the respective friction clutch when the clutch pedal 55 is left behind a or b softly or quickly, depending on whether it starts from a standstill, or at When driving uphill under load in a higher gear or when driving downhill to brake with the Engine down, shifts.

Der Hauptdruckzylinder 61 ist saugseitig an den Bremsölbehälter 82 der hydraulischen Fahrzeugbremsanlage angeschlossen, dem das aus den Schaltzylindern 51, 52 und 73, 74 und 75 entweichende entspannte Öl durch die Entspannungs leitung 83 wieder zufließt.The master pressure cylinder 61 is on the suction side of the brake oil reservoir 82 connected to the vehicle's hydraulic brake system, to which the shift cylinders 51, 52 and 73, 74 and 75 escaping relaxed oil through the expansion line 83 flows in again.

Die Steuerung 71 ist so programmiert, siehe Fig. 4, daß bei alleiniger Betätigung des Kupplungspedals 55 der nächst höhere Gang des Grundgetriebes 3 und bei vorheriger Betätigung des Zusatzpedals 56 über ein Signal durch die elektrische Steuerleitung 73 der nächst niedrigere Gang geschaltet wird.The controller 71 is programmed, see FIG. 4, that when only Actuation of the clutch pedal 55 the next higher gear of the basic transmission 3 and upon prior actuation of the additional pedal 56 via a signal by the electrical Control line 73 is shifted to the next lower gear.

Eine Ganganzeige 84 ist vorgesehen, die gleichzeitig als Druckschalter zur Vorwählung eines anderen Ganges nach Auskupplung der Doppelkupplung 2, d.h., bei Unterbrechung des Antriebs dient. Die Ganganzeige 84 ist durch die elektrische Steuerleitung 74 mit der Steuerleitung 71 verbunden.A gear indicator 84 is provided which doubles as a push button switch to preselect a different gear after disengaging double clutch 2, i.e., in the event of an interruption of the drive is used. The gear indicator 84 is through the electrical control line 74 is connected to the control line 71.

Diese verarbeitet die eingehenden elektrischen Signale zu dem in Figur 4 dargestellten Programm in der Weise, daß zunächst der Schaltzylinder 76 bzw. 77 bzw. 78 der einen synchronisierbaren Schaltklaue c bzw. d. bzw. e, die jeweils auszurücken ist, durch seine Steuerleitung 85C bzw. 85d bzw. 84e mit der Entspannungsleitung 83 verbunden wird, sodaß die zugehörige Schaltstange 79c bzw. 79d bzw. 79e von ihrer Rückstellfeder 80 in die Ausrückstellung geschoben wird. Dies ist die in Figur 10 gezeichnete Stellung.This processes the incoming electrical signals to the one in figure 4 shown program in such a way that first the shift cylinder 76 or 77 or 78 of the one synchronizable switching claw c or d. or e, which each disengage is, through its control line 85C or 85d or 84e with the expansion line 83 is connected, so that the associated shift rod 79c or 79d or 79e of their Return spring 80 is pushed into the disengaged position. This is the one in Figure 10 drawn position.

Anschließend wird der Schaltzylinder der synchronisierbaren Schaltklaue, die jeweils vorher ausgerückt war und nun eingerückt werden soll, durch seine zugehörige Steuerleitung mit der Steuerleitung 72 verbunden, sodaß er den vom Kupplungspedal 55 ausgehenden hydraulischen Schaltimpuls erhält, wodurch die betreffende synchronisierbare Schaltklaue nicht durch motorisch erzeugte, sondern durch physisch erzeugte Kraft schonend in Einrückstellung gebracht wird.Then the shift cylinder of the synchronizable shift claw, which was previously disengaged and is now to be indented by its associated Control line connected to the control line 72, so that the clutch pedal 55 outgoing hydraulic switching pulse receives, whereby the relevant synchronizable Shifting claw not by motor generated, but by physically generated force is gently brought into engagement.

Gleichzeitig ist der Schaltzylinder 51 bzw. 52 der jeweils auszukuppelnden Kupplung b bzw. a durch seine zugehörige Steuerleitung 85b bzw. 85a mit der Steuerleitung 72 verbunden, sodaß er mit dem beim Niedertreten des Kupplungspedals 55 im Hauptzylinder 61 erzeugten Drucköl beaufschlagt wird und seine zugehörige Schaltstange 49 bzw. 50 den Kupplungshebel 48 zum Auskuppeln in die symmetrische Totlage und über diese hinweg in die Richtung der anderen nun einzukuppelnden Kupplung a bjw. b verschwenkt bis zur Anlage an die andere Schaltstange 49 bzw. 50 (s.At the same time, the shift cylinder 51 or 52 is the one to be disengaged Coupling b or a through its associated control line 85b or 85a with the control line 72 connected so that it is connected to when the clutch pedal 55 is depressed in the master cylinder 61 generated pressure oil is applied and its associated shift rod 49 or 50 the clutch lever 48 for disengaging the symmetrical dead position and over this away in the direction of the other clutch now to be coupled a bjw. b pivoted until for contact with the other switching rod 49 or 50 (see Sect.

Fig. 2).Fig. 2).

Dies wird durch das Programm der Steuerung 71 erreicht, indem der Schaltzylinder, z. B. 51 der vorher ausgekuppelt gewesenen Kupplung z. B. b nach Beendigung des vorhergegangenen Kupplungswechsels z. B. von b auf a durch den Anschluß an die Entlastungsleitung 83b nicht entleert wurde, sondern für den nächsten Kupplungswechsel bereits vorprogrammiert, nach Abgabe eines bestimmten kleinen Ölvolumens in der Lage jenseits des Totpunkts mit seiner Schaltstange 49 stehen geblieben ist; an die sich der Kupplungshebel 48 bei dem nun erfolgenden Kupplungswechsel unter der Kraft der Kupplungsfeder 43 anlegt (s. Fig. 2).This is achieved by the program of the controller 71 by the Shift cylinder, e.g. B. 51 of the previously disengaged clutch z. B. b after Completion of the previous clutch change z. B. from b to a through the connection was not emptied to the relief line 83b, but for the next clutch change already preprogrammed, after dispensing a certain small volume of oil in the Position beyond dead center with its shift rod 49 has stopped; at which the clutch lever 48 is in the clutch change now taking place under the Force of the clutch spring 43 applies (see Fig. 2).

In dieser Lage des Kupplungshebels 48, dicht diesseits oder jenseits von seinem Totpunkt, verspürt der Fahrer eine sehr geringe Kraft am Kupplungspedal 55. Wenn er dieses zum Auskuppeln rasch durchtritt und danach ebenso rasch zum Gangwechsel durch Einkuppeln der anderen Kupplung zurückkommen läßt, vollzieht sich der Gangwechsel auch bei Vollast des Motors ohne spürbare Antriebsunterbrechung, d. h. unter Last.In this position of the coupling lever 48, close this side or that side from his dead center, the driver feels very little force on the clutch pedal 55. If he steps through this quickly to disengage and then just as quickly to change gears can come back by engaging the other clutch, the gear change takes place even when the engine is at full load without noticeable drive interruption, d. H. under load.

Im Unterschied zu vollautomatischen Getrieben mit aufwendigen Regelungsprogrammen für die notwendige Anpassung des zeitlichen Verlaufs der Schaltvorgänge an die gegebene Fahrsituation hat der Fahrer während des Kraft übertragenden Ganges Zeit zur effektiven Aufschaltung des nächst höheren oder niedrigeren Ganges auf die jeweils leerlaufende andere Kupplung, und er kann beim Zurücklassen des Kupplungspedals 55 weich oder rasch diese einkuppeln, je nach den unterschiedlichen Anforderungen des Fahrbetriebes beim Anfahren, beim Heraufschalten unter Last oder beim Herunterschalten zum Bremsen mit dem Motor.In contrast to fully automatic gearboxes with complex control programs for the necessary adaptation of the timing of the switching processes to the given The driver has time to the effective driving situation during the power-transmitting gear Activation of the next higher or lower gear on the idle other clutch, and he can soft or when releasing the clutch pedal 55 quickly engage this, depending on the different requirements of driving operation when starting, when shifting up under load or when shifting down for braking with the engine.

Zum Schalten des links gezeichneten Gruppengetriebes 4 bei ausgekuppelter Doppelkupplung 2, d. h. bei vollständig durchgetretenem Kupplungspedal 55, ist ein Handhebel 64 vorgesehen (Fig. 9), durch den jeweils nur eine der vier synchronisierbaren Schaltklauen f, g, h, i (s. Fig. 1) zur Schaltung der vier Ganggruppen K = Kriechganggruppe, A = Ackerganggruppe, F = Fahrganggruppe und R = Rückfahrganggruppe geschaltet werden kann (s. Fig. 6).To shift the group transmission 4 shown on the left when the clutch is disengaged Double clutch 2, d. H. when the clutch pedal 55 is fully depressed, is a Hand lever 64 is provided (FIG. 9) through which only one of the four can be synchronized Shift claws f, g, h, i (see Fig. 1) for shifting the four gear groups K = creep gear group, A = field gear group, F = driving gear group and R = reverse gear group can be switched can (see Fig. 6).

Die vier Schaltstangen 87f, 87g, 87h, 87i der synchronisierbaren Schaltklauen f, g, h, i sind durch die zugehörigen elektrischen Steuerleitungen 75f' 75g, 75h, 75i so mit der Steuerung 71 verbunden, so daß die jeweils ausgeschaltete synchronisierte Schaltklaue bzw. die gerade jeweils ausgeschaltete Gruppe K bzw. A bzw. F bzw. R ein Signal in die Steuerung 71 eingibt für die sofortige Umschaltung des Grundgetriebes 3 (s. Fig. 10 unten).The four shift rods 87f, 87g, 87h, 87i of the synchronizable shift claws f, g, h, i are through the associated electrical control lines 75f '75g, 75h, 75i connected to the controller 71, so that each switched off synchronized Shift claw or the currently switched off group K or A or F or R inputs a signal to the controller 71 for the immediate changeover of the basic transmission 3 (see Fig. 10 below).

Dadurch wird beim Umschalten des Gruppengetriebes 4 durch Verschwenken des Handhebels in Richtung des Pfeiles 69 von einer niedrigeren Gruppe in eine höhere oder in die Rückfahrgruppe erreicht, daß das Grundgetriebe gleichzeitig automatisch in den I-Gang geschaltet wird, lediglich durch weiteres Durchtreten des Kupplungspedals 55, und beim Umschalten durch Verschwenken des Handhebels entgegen der Richtung des Pfeiles 69 von einer höheren Gruppe in eine niedrigere, daß das Grundgetriebe gleichzeitig automatisch in den IV-Gang geschaltet wird, lediglich durch weiteres Durchtreten des Kupplungspedals 55.This is when switching the group transmission 4 by pivoting of the hand lever in the direction of arrow 69 from a lower group to a higher one or in the reversing group that the basic transmission is automatic at the same time is shifted to I gear, simply by further depressing the clutch pedal 55, and when switching through Swiveling the hand lever against the direction of arrow 69 from a higher group to a lower group that the Basic transmission is automatically shifted into IV gear at the same time, only by further depressing the clutch pedal 55.

Auf diese im wahrsten Sinn "fortschrittliche" Weise ergibt sich bei der Weiterschaltung der insgesamt zwölf Vorwärtsgänge ein etwa gleichmäßiger Stufensprung mit den Geschwindigkeiten, die in Fig. 5 angegeben sind, ohne daß ein zweiter Handschalthebel betätigt werden muß.In this, in the truest sense of the word, "progressive" way results in the advancement of a total of twelve forward gears is an approximately even increment at the speeds indicated in FIG. 5, without a second manual shift lever must be operated.

Fig. 11 zeigt ein gegenüber Fig. 10 insofern abgeändertes Blockschaltbild, als eine Zusatzeinrichtung zur Vorwahl des nächst höheren oder niedrigeren Ganges bei Straßenfahrzeugen entbehrlich ist, so daß nur das Kupplungspedal allein zum Schalten und Kuppeln bzw.FIG. 11 shows a block diagram that has been modified in relation to FIG. 10, as an additional device for preselecting the next higher or lower gear is unnecessary in road vehicles, so that only the clutch pedal is used alone Switching and coupling resp.

Auslösen des automatisch vorgewählten nächsten Ganges des Grundgetriebes 3 dient.Triggering of the automatically preselected next gear of the basic transmission 3 serves.

Die Vorwahl der Schaltung des jeweils nächst höheren oder niedrigeren Ganges des Grundgetriebes 3 erfolgt vor Betätigung des Kupplungspedals 55 automatisch durch Signale, die a) von einem Sensor 90 für die jeweilige Belastung des Antriebsmotors, z. B. durch die Stellung des Fahrpedals (Gaspedals), oder den Unterdruck oder die Luftmenge im Ansaugrohr von Ottomotoren, oder durch die Stellung der Regelstange von Dieselmotoren oder dergleichen, durch die elektrische Steuerleitung 90a' b) von einem Sensor 91 für die jeweilige Motordrehzahl durch die elektrische Steuerleitung 91a, c) von einem Sensor 92 für die Drehzahl an der Abtriebswelle 27 bzw, für.die Fahrgeschwindigkeit durch die elektrische Steuerleitung 92a' d) bei Betätigung des Bremspedals durch den Bremslichtschalter 93 durch die elektrische Steuerleitung 93a in die Steuerung eingeleitet werden.The preselection of the circuit of the next higher or lower 1st gear of the basic transmission 3 takes place automatically before the clutch pedal 55 is actuated by signals that a) from a sensor 90 for the respective load on the drive motor, z. B. by the position of the accelerator pedal (gas pedal), or the negative pressure or the Air volume in the intake manifold of gasoline engines, or through the position of the control rod of diesel engines or the like, through the electrical control line 90a ' b) from a sensor 91 for the respective engine speed through the electrical control line 91a, c) from a sensor 92 for the speed on the output shaft 27 or, for the Driving speed through the electrical control line 92a 'd) when the Brake pedal through the brake light switch 93 through the electrical control line 93a can be initiated into the control system.

In dieser Variation läßt sich der Bedienungskomfort dadurch noch weiter steigern, daß das Kupplungspedal 55 zum Anfahren aus dem Stillstand nicht mehr betätigt zu werden braucht, ebenso nicht beim Anhalten des Fahrzeugs.In this variation, the ease of use can be increased increase so that the clutch pedal 55 is no longer actuated to start from a standstill need to be, also not when stopping the vehicle.

Dies läßt sich durch Einbau einer an sich bekannten Strömungskupplung im Schwungrad 1 vor der Doppelkupplung erreichen, die sowieso für den Betrieb von schweren Arbeitsmaschinen vorteilhaft ist.This can be done by installing a fluid coupling known per se reach in the flywheel 1 in front of the double clutch, which anyway for the operation of heavy work machines is advantageous.

Ohne diesen zusätzlichen Bauaufwand ist das automatische Auskuppeln der Doppelkupplung 2 kurz vor dem Fahrzeugstillstand bei Leerlaufdrehzahl des FAhrzeugs und das Anfahren durch auromatisches Einkuppeln der Doppelkupplung mit zunehmender Motordrehzahl durch entsprechende Programmierung der Steuerung 71 möglich, wenn ein an sich bekannter DrucköIspeicher vorgesehen ist.The automatic disengagement is possible without this additional construction effort the double clutch 2 shortly before the vehicle comes to a standstill at idling speed of the vehicle and starting by automatically engaging the double clutch with increasing Motor speed by programming the controller 71 accordingly possible, if a known pressure oil reservoir is provided.

Schließlich läßt sich die vollautomatische Schaltung des Grundgetriebes 3 unter Last unter Inkaufnahme des höheren Aufwandes für eine Einrichtung zur Verstärkung oder Erzeugung des hydraulichen Druckmittels durch den Antriebsmotor, die gegebenenfalls für die Servolenkung, für die Hilfskraftlenkung oder entsprechende Bremseinrichtungen im Fahrzeug sowieso vorhanden ist, mit einem entsprechenden Programm der Steuerung 71 verwirklichen, wobei jedoch der wirtschaftliche Vorteil geringerer Herstellungskosten und Wartungskosten gegenüber der einfachen Betätigung durch das Kupplungspedal verlorengeht.Finally, the fully automatic shifting of the basic transmission can be used 3 under load while accepting the higher costs for a reinforcement facility or generation of the hydraulic pressure medium by the drive motor, which optionally for the power steering, for the power steering or corresponding braking devices is already present in the vehicle, with a corresponding control program 71 realize, but with the economic advantage of lower manufacturing costs and maintenance costs are lost over simply actuating the clutch pedal.

- Leerseite -- blank page -

Claims (12)

Patentansprüche 1. Mehrstufiges, unter Last schaltbares Stirnradwechselgetriebe für Kraftfahrzeuge und dergleichen, g e k e n n z e i c h n e t durch die Kombination nachstehender, zum Teil einzeln an sich bekannter Maßnahmen: a) das Getriebe enthält eine Doppelkupplung (2) für den Fahrbetrieb und ein mit dieser unter Last schaltbares, vollsynchronisiertes mehrstufiges Getriebe als Grundgetriebe (3) mit wenigstens vier Vorwärtsgängen und ein mit dieser Doppelkupplung (2) nicht unter Last schaltbares, nachgeordnetes Gruppengetriebe (4) mit wenigstens zwei Vorwärtsgängen und einer Rückwärtsgruppe; b) die Doppelkupplung (2) besteht aus zwei trockenen Reibungskupplungen (a,b) mit einer mittleren Druckplatte (42) und je einer Mitnehmerscheibe (11a,11b), von denen jeweils nur eine eingekuppelt sein kann, und sie ist am Schwungrad (1) des Antriebsmotors untergebracht; c) die Doppelkupplung (2) des unter Last schaltbaren Grundgetriebes (3) ist gleichzeitig als Anfahr- und Trennkupplung des nicht unter Last schaltbaren Gruppengetriebes (4) ausgebildet; d) die Doppelkupplung (2) wird zum Zwecke des Auskuppelns hydraulisch gegen einen die Kupplung jeweils in Richtung des Einkuppelns wirksamen Druck einer Feder (43) betätigt; e) das geometrisch abgestufte Grundgetriebe (3) mit n Gängen ist mit einem im wesentlichen gleichbleibenden Sprung q von einem Gang zum nächsten so abgestuft, daß sich in jeder Gruppe des Gruppengetriebes (4) eine unter Last schaltbare Gesamtübersetzung q (n -1) mit einer Toleranz von # 5 % ergibt; f) mit vier Vorwärtsgängen ist das Grundgetriebe (3) mit drei Zahnradpaaren (18/19, 14/15, 20/21) mit den Ubersetzungen etwa 1:1, l:q und l:q mit nur drei synchronisierbaren Schaltklauen (c,d,e) gebildet, je nach den Erfordernissen mit zum Antrieb koaxialem Abtrieb oder alternativ mit zum Antrieb ungleichachsigem Abtrieb, der der Antriebsteil (22) des Gruppengetriebes (4) ist; g) das Gruppengetriebe (4) ist mit mehreren Vorwärtsgruppen (K,A,F) so abgestuft, daß sich von einer Vorwärtsgruppe zur nächsten ein Sprung von etwa qn ergibt mit einer zulässigen Toleranz von + 5 %, wobei jedoch der Sprung von der langsamsten Gruppe (K) zur nächst höheren Gruppe (A) wenigstens qn. 1,1, höchstens qn . 1,2, beträgt; h) mit drei Vorwärtsgruppen (K,A,F) ist das Gruppengetriebe mit drei Zahnradpaaren (23/25, 26/36, 34/33) mit den übersetzungen etwa 1: qn, 1:q n . 1,1, l:l mit drei synchronisierbaren Schaltklauen (f,h,i) gebildet, von denen zwei (h,i) als sogenannte überholschaltklauen (Maybach) ausgebildet sein können. Claims 1. Multi-stage, under load switchable spur gear change gear for motor vehicles and the like, not indicated by the combination the following measures, some of which are known individually: a) contains the gear unit a double clutch (2) for driving and a switchable with this under load, fully synchronized multi-stage gear as a basic gear (3) with at least four forward gears and one with this double clutch (2) that cannot be shifted under load, downstream group transmission (4) with at least two forward gears and one Reverse group; b) the double clutch (2) consists of two dry friction clutches (a, b) with a central pressure plate (42) and one drive plate each (11a, 11b), only one of which can be engaged at a time, and it is on the flywheel (1) the drive motor housed; c) the double clutch (2) of the switchable under load The basic gear (3) is also the starting and disconnecting clutch of the not under Load switchable group transmission (4) formed; d) the double clutch (2) is for the purpose of uncoupling hydraulically against one the clutch in each direction the clutch actuated effective pressure of a spring (43); e) that geometrically graded basic gear (3) with n gears is essentially with one constant jump q from one gear to the next in such a way that in Each group of the group transmission (4) has an overall gear ratio that can be switched under load gives q (n -1) with a tolerance of # 5%; f) with four forward gears that is Basic gear (3) with three pairs of gears (18/19, 14/15, 20/21) with the ratios about 1: 1, l: q and l: q formed with only three synchronizable shift claws (c, d, e), with or alternatively with an output coaxial with the drive, depending on the requirements to drive a non-coaxial output, which is the drive part (22) of the group transmission (4) is; g) the group transmission (4) is like this with several forward groups (K, A, F) graded so that there is a jump of about qn from one forward group to the next results with a permissible tolerance of + 5%, but the jump from the slowest group (K) to the next higher group (A) at least qn. 1.1, at most qn. 1.2, is; h) with three forward groups (K, A, F) is the group transmission with three gear pairs (23/25, 26/36, 34/33) with the ratios about 1: qn, 1: q n . 1.1, l: l formed with three synchronizable switching claws (f, h, i), two of which (h, i) can be designed as so-called overtaking claws (Maybach). 2. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung der Schaltung des Grundgetriebes (3) das Kupplungspedal (55) vorgesehen ist, derart, daß bei seiner Betätigung im ersten Teil seines Weges über hydraulische Mittel die synchronisierbaren Schaltklauen (c,d,e) des Grundgetriebes verstellt werden.2. Spur gear change transmission according to claim 1, characterized in that that the clutch pedal (55) is used to operate the circuit of the basic transmission (3) is provided in such a way that when it is actuated in the first part of its way over hydraulic means the synchronizable shift claws (c, d, e) of the basic transmission adjusted. 3. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß während des zweiten Teiles des Weges des Kupplungspedals (55) die jeweils im Eingriff befindliche Kupplung (a bzw. b) der Doppelkupplung (2) ausgekuppelt wird und bei der Rückbewegung des Kupplungspedals (55) die Kupplung (b bzw. a) für den jeweils vorgewählten Gang eingekuppelt wird.3. Spur gear change transmission according to claim 2, characterized in that that during the second part of the path of the clutch pedal (55) each im Engaging clutch (a or b) of the double clutch (2) is disengaged and when the clutch pedal (55) is moved back, the clutch (b or a) for the the respective preselected gear is engaged. 4. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Grundgetriebe (3) mit einer Ganganzeige (84) ausgerüstet ist, die eine Einrichtung zum Vorwählen eines beliebigen Ganges enthält.4. Spur gear change transmission according to claim 1, characterized in that that the basic transmission (3) is equipped with a gear indicator (84), which is a device for preselecting any gear. 5. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gruppengetriebe (4) eine Rückwärtsgruppe (R) enthält, die durch das Zahnradpaar (28/30), die Rückwärtsgruppen-Nebenwelle (31) und das Zahnrad (24) gebildet ist, das in das Zahnrad (23) der mittleren Vorwärtsgruppe (A) ständig eingreift.5. spur gear change transmission according to claim 1, characterized in that that the group transmission (4) contains a reverse group (R) through the gear pair (28/30), the reverse group secondary shaft (31) and the gear (24) is formed, which constantly engages in the gear (23) of the middle forward group (A). 6. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Schwungrad (1) des Antriebsmotors vor der Doppelkupplung (2) eine Strömungskupplung angebracht ist, deren Primärteil mit dem Schwungrad (1) und deren Sekundärteil mit dem Antriebsteil der Doppelkupplung (2) drehfest verbunden ist, so daß das Kupplungspedal (55) nur noch zum Schalten, aber nicht mehr zum Anfahren aus dem Stillstand des Fahrzeugs zu betätigen ist.6. spur gear change transmission according to claim 1, characterized in that that in the flywheel (1) of the drive motor in front of the double clutch (2) a fluid coupling is attached, its primary part with the flywheel (1) and its secondary part with the drive part of the double clutch (2) is rotatably connected, so that the clutch pedal (55) only for switching, but no longer for moving off from a standstill Vehicle is to be operated. 7. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zusatzeinrichtung (56) vorgesehen ist, die derart mit der Steuereinrichtung (71) für das Grundgetriebe (3) verbunden ist, daß beim Betätigen nur des Kupplungspedals (55) jeweils in der aus Doppelkupplung (2) und Grundgetriebe (3) bestehenden Kombination automatisch der nächst höhere Gang vorgewählt wird, hingegen bei gleichzeitiger Betätigung von Kupplungspedal (55) und Zusatzeinrichtung (56) der jeweils nächst niedrigere Gang @orgewählt wird.7. spur gear change transmission according to claim 2 and 3, characterized in that that an additional device (56) is provided, which in such a way with the control device (71) for the basic transmission (3) is connected that when only the clutch pedal is pressed (55) each in the combination consisting of the double clutch (2) and the basic transmission (3) the next higher gear is automatically preselected, however with simultaneous Actuation of the clutch pedal (55) and additional device (56) of the next lower gear is selected. 8. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzeinrichtung als im Bereich des Kupplungspedals (55) angeordnetes und relativ zu diesem gegen Federkraft bewegliches Zusatzpedal (56) ausgebildet ist, das vorzugsweise in der gleichen Richtung wie das Kupplungspedal (55) bewegbar ist. 8. spur gear change transmission according to claim 7, characterized in that that the additional device is arranged as in the area of the clutch pedal (55) and is formed relative to this movable against spring force additional pedal (56), which is preferably movable in the same direction as the clutch pedal (55). 9. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 2, 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß Signalgeber vorgesehen sind, die vor Beginn der Betätigung des Kupplungspedals (55) ein Signal für die automatische Vorwahl des jeweils nächst höheren oder niedrigeren Ganges in Abhängigkeit von Motordrehzahl und Motorbelastung sowie der Betätigung des Bremspedals in die Steuereinrichtung (71) eingeben. 9. spur gear change transmission according to claim 2, 3 and 4, characterized in that that signal transmitters are provided before the start of the operation of the clutch pedal (55) a signal for the automatic preselection of the next higher or lower Ganges depending on engine speed and engine load as well as the actuation of the brake pedal in the control device (71). 10. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Verstärkung oder Erzeugung des hydraulischen Drucks durch den Antriebsmotor zum vollautomatischen Schalten des Grundgetriebes (3) und Umsteuern bzw. Kuppeln der Doppelkupplung (2) sowie Signalgeber vorgesehen sind, die Signale für die automatische Vorwahl, Schaltung und Einkupplung des jeweils nächst höheren oder niedrigeren Gangs des Grundgetriebes (3) in Abhängigkeit von Motordrehzahl und Motorbelastung sowie von der Betätigung des Bremspedals in die Steuerung (71) eingeben.10. spur gear change transmission according to claim 1, characterized in that that a device for increasing or generating the hydraulic pressure by the drive motor for fully automatic switching of the basic gear (3) and reversing or coupling of the double clutch (2) and signal transmitters are provided, the signals for the automatic preselection, switching and coupling of the next higher or lower gear of the basic transmission (3) depending on the engine speed and engine load as well as from the actuation of the brake pedal in the control (71) input. 11.Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Abtriebswelle (27) des Gruppengetriebes (4) ein mit ihr drehfest verbundenes Zahnrad (33) mit dem hinteren Zahnrad (30) für den durch eine (nicht gezeichnete) Reibungskupplung ein- und ausschaltbaren Vorderachsenantrieb ständig in Eingriff steht. 11. spur gear change transmission according to claim 1, characterized in that that on the output shaft (27) of the group transmission (4) a rotatably connected to it Gear (33) with the rear gear (30) for the through a (not shown) Friction clutch can be switched on and off with the front axle drive constantly engaged stands. 12. Stirnradwechselgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem Motorschwungrad (1) undrehbar verbundene Antriebswelle (38) für das Zapfwellengetriebe (5) als Innenwelle in an sich bekannter Weise durch die aus mehreren Hohlwellen (13,17,22,35) bestehende Hauptwelle der Kombination von Grundgetriebe (3) und Gruppengetriebe (4) hindurchgeführt ist und den Antriebsteil der im hinteren Teil des Getriebegehäuses angeordneten Lamellen-Reibungskupplung (6) für das zweistufige Zapfwellengetriebe (9) antreibt.12. Spur gear change transmission according to claim 1, characterized in that that the with the engine flywheel (1) non-rotatably connected drive shaft (38) for the power take-off (5) as an inner shaft in a known manner by the several hollow shafts (13,17,22,35) existing main shaft of the combination of basic gear (3) and group transmission (4) is passed through and the drive part of the rear Part of the gear housing arranged multi-disc friction clutch (6) for the two-stage PTO (9) drives.
DE19843414107 1984-04-13 1984-04-13 Variable-speed spur-gear transmission shiftable under load Ceased DE3414107A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843414107 DE3414107A1 (en) 1984-04-13 1984-04-13 Variable-speed spur-gear transmission shiftable under load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843414107 DE3414107A1 (en) 1984-04-13 1984-04-13 Variable-speed spur-gear transmission shiftable under load

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3414107A1 true DE3414107A1 (en) 1985-10-24

Family

ID=6233559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19843414107 Ceased DE3414107A1 (en) 1984-04-13 1984-04-13 Variable-speed spur-gear transmission shiftable under load

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3414107A1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3544415A1 (en) * 1985-12-16 1987-06-19 Rudolf Prof Dr Ing Franke Spur-wheel gearbox, in particular for motor vehicles
DE4122628A1 (en) * 1991-07-09 1993-01-14 Renk Ag Vehicle gearbox with double friction clutch and synchroniser - includes planetary gear train at output side for transmission of power to lower ratios of gearing
DE4226577C1 (en) * 1992-08-11 1994-02-10 Daimler Benz Ag Splitter-type change-speed gearbox with layshafts - has middle of three forward speeds giving straight drive and idle gear of adjacent lower speed on respective layshaft
WO2001029455A1 (en) * 1999-10-21 2001-04-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Double clutch transmission and method for controlling an automated double clutch transmission
DE102005025567A1 (en) * 2005-06-03 2006-12-07 Daimlerchrysler Ag Drive train for commercial vehicle, comprises dual clutch unit with several PTOs for connection of attachments
US7313981B2 (en) 2003-09-23 2008-01-01 Zf Friedrichshafen Ag Reverse gear arrangement in a countershaft transmission
US7500411B2 (en) 2003-09-23 2009-03-10 Zf Friedrichshafen Ag Transmission structure
WO2017060645A1 (en) * 2015-10-08 2017-04-13 Groupement International De Mecanique Agricole Gearbox assembly for an agricultural vehicle with broad range of speeds
EP3203121A4 (en) * 2014-09-29 2018-05-30 Isuzu Motors Limited Clutch connection/disconnection device for dual clutch transmission

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2074797A (en) * 1935-04-27 1937-03-23 Massolo Luis Juan Pedal-operated automatic gearchange
GB602319A (en) * 1944-11-07 1948-05-25 Howard Frederick Hobbs Improvements in or relating to variable-ratio power transmission mechanism
FR1399722A (en) * 1964-04-09 1965-05-21 Renault Control device for an electric reduction relay for power transmission
DE2220729A1 (en) * 1972-04-27 1973-11-08 Fendt & Co Xaver GEAR ARRANGEMENT FOR OFF-ROAD MOTOR VEHICLES, IN PARTICULAR AGRICULTURAL VEHICLES
DE2239955A1 (en) * 1972-08-14 1974-02-28 Kloeckner Humboldt Deutz Ag GEAR TRANSMISSION, IN PARTICULAR FOR AGRICULTURAL AND / OR CONSTRUCTION VEHICLES
DE2447950A1 (en) * 1973-10-09 1975-04-17 Eaton Corp AUTOMATIC DRIVE
DE2253100B2 (en) * 1972-10-30 1977-08-11 GEAR TRANSMISSION IN GROUP DESIGN, IN PARTICULAR FOR AGRICULTURAL AND / OR CONSTRUCTION VEHICLES
DE2733595A1 (en) * 1976-07-30 1978-03-16 Magneti Marelli Spa PNEUMATIC UNIT FOR SUPPLYING THE GEARS OF THE GEARS OF GEAR TRANSMISSIONS OF MOTOR VEHICLES OR THE LIKE.
DE2748227A1 (en) * 1976-11-02 1978-06-01 Fiat Spa SIGNALING ARRANGEMENT FOR A MOTOR VEHICLE DRIVEN BY A COMBUSTION ENGINE AND EQUIPPED WITH A TRANSFER GEAR WITH STEPPED GEARS TO GENERATE DISPLAY SIGNALS THAT NEED TO BE REQUIRED TO REACH IT
US4142614A (en) * 1975-10-22 1979-03-06 Nissan Motor Company, Limited Hydraulic transmission control system
DE2822617A1 (en) * 1978-05-24 1979-11-29 Daimler Benz Ag Transmission gearbox for heavy vehicle - has intermediate gearbox with ratio interval twice that of main one
DE3309869A1 (en) * 1982-03-18 1983-09-29 Steyr Daimler Puch Ag Multiple-speed gearbox for motor vehicles
GB2117461A (en) * 1982-03-31 1983-10-12 Rudolf Richard Castens Torque transmitting unit

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2074797A (en) * 1935-04-27 1937-03-23 Massolo Luis Juan Pedal-operated automatic gearchange
GB602319A (en) * 1944-11-07 1948-05-25 Howard Frederick Hobbs Improvements in or relating to variable-ratio power transmission mechanism
FR1399722A (en) * 1964-04-09 1965-05-21 Renault Control device for an electric reduction relay for power transmission
DE2220729A1 (en) * 1972-04-27 1973-11-08 Fendt & Co Xaver GEAR ARRANGEMENT FOR OFF-ROAD MOTOR VEHICLES, IN PARTICULAR AGRICULTURAL VEHICLES
DE2239955A1 (en) * 1972-08-14 1974-02-28 Kloeckner Humboldt Deutz Ag GEAR TRANSMISSION, IN PARTICULAR FOR AGRICULTURAL AND / OR CONSTRUCTION VEHICLES
DE2253100B2 (en) * 1972-10-30 1977-08-11 GEAR TRANSMISSION IN GROUP DESIGN, IN PARTICULAR FOR AGRICULTURAL AND / OR CONSTRUCTION VEHICLES
DE2447950A1 (en) * 1973-10-09 1975-04-17 Eaton Corp AUTOMATIC DRIVE
US4142614A (en) * 1975-10-22 1979-03-06 Nissan Motor Company, Limited Hydraulic transmission control system
DE2733595A1 (en) * 1976-07-30 1978-03-16 Magneti Marelli Spa PNEUMATIC UNIT FOR SUPPLYING THE GEARS OF THE GEARS OF GEAR TRANSMISSIONS OF MOTOR VEHICLES OR THE LIKE.
DE2748227A1 (en) * 1976-11-02 1978-06-01 Fiat Spa SIGNALING ARRANGEMENT FOR A MOTOR VEHICLE DRIVEN BY A COMBUSTION ENGINE AND EQUIPPED WITH A TRANSFER GEAR WITH STEPPED GEARS TO GENERATE DISPLAY SIGNALS THAT NEED TO BE REQUIRED TO REACH IT
DE2822617A1 (en) * 1978-05-24 1979-11-29 Daimler Benz Ag Transmission gearbox for heavy vehicle - has intermediate gearbox with ratio interval twice that of main one
DE3309869A1 (en) * 1982-03-18 1983-09-29 Steyr Daimler Puch Ag Multiple-speed gearbox for motor vehicles
GB2117461A (en) * 1982-03-31 1983-10-12 Rudolf Richard Castens Torque transmitting unit

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3544415A1 (en) * 1985-12-16 1987-06-19 Rudolf Prof Dr Ing Franke Spur-wheel gearbox, in particular for motor vehicles
DE4122628A1 (en) * 1991-07-09 1993-01-14 Renk Ag Vehicle gearbox with double friction clutch and synchroniser - includes planetary gear train at output side for transmission of power to lower ratios of gearing
DE4226577C1 (en) * 1992-08-11 1994-02-10 Daimler Benz Ag Splitter-type change-speed gearbox with layshafts - has middle of three forward speeds giving straight drive and idle gear of adjacent lower speed on respective layshaft
WO2001029455A1 (en) * 1999-10-21 2001-04-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Double clutch transmission and method for controlling an automated double clutch transmission
US6675668B2 (en) 1999-10-21 2004-01-13 Volkswagen Ag Double clutch transmission and method for controlling an automated double clutch transmission
US7313981B2 (en) 2003-09-23 2008-01-01 Zf Friedrichshafen Ag Reverse gear arrangement in a countershaft transmission
US7500411B2 (en) 2003-09-23 2009-03-10 Zf Friedrichshafen Ag Transmission structure
DE10343994B4 (en) * 2003-09-23 2017-10-05 Zf Friedrichshafen Ag Reverse gear arrangement in a countershaft transmission
DE102005025567A1 (en) * 2005-06-03 2006-12-07 Daimlerchrysler Ag Drive train for commercial vehicle, comprises dual clutch unit with several PTOs for connection of attachments
EP3203121A4 (en) * 2014-09-29 2018-05-30 Isuzu Motors Limited Clutch connection/disconnection device for dual clutch transmission
US10174796B2 (en) 2014-09-29 2019-01-08 Isuzu Motors Limited Clutch connection/disconnection device for dual clutch transmission
WO2017060645A1 (en) * 2015-10-08 2017-04-13 Groupement International De Mecanique Agricole Gearbox assembly for an agricultural vehicle with broad range of speeds
CN108351005A (en) * 2015-10-08 2018-07-31 国际农业机械集团 Gearbox unit for the agri-vehicle with wide velocity interval
FR3042248A1 (en) * 2015-10-08 2017-04-14 Groupement Int De Mec Agricole GEARBOX ASSEMBLY FOR A WIDE RANGE AGRICULTURAL VEHICLE
US10641372B2 (en) 2015-10-08 2020-05-05 Groupement International De Mecanique Agricole Gearbox unit for a farm vehicle with a wide range of speeds
CN108351005B (en) * 2015-10-08 2021-09-21 国际农业机械集团 Gearbox unit for agricultural vehicles with a wide speed range

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69911877T2 (en) Electromechanical automatic transmission with two input shafts
DE68913356T2 (en) Vehicle transmissions, in particular for agricultural tractors.
DE69909668T2 (en) Synchronized range switching device for transfer case
DE69404052T2 (en) Switch cylinder for three switch positions
DE3417504A1 (en) STEPPULAR GEARBOX, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES
DE2944928A1 (en) ENGINE TRANSMISSION ARRANGEMENT FOR VEHICLES, IN PARTICULAR PERSONAL VEHICLES
DE2937143A1 (en) MANUAL GEARBOX FOR AGRICULTURAL TRACTORS AND OTHERS VEHICLES
CH648245A5 (en) AUTOMATIC TRANSMISSION FOR A MOTOR VEHICLE.
DE102010022395A1 (en) Method for operating hybrid drive system in motor vehicle, involves guiding reduced torque of auxiliary engine in coasting mode, during exchanging of gear switching stage of main engine for duration at which friction clutch is separated
DE3513279C2 (en) Automatic gear shifting device
DE602005002135T2 (en) INFINITE VARIABLE BYPASS POWER TRANSMISSION WITH TWO OPERATING MODES FOR A MOTOR VEHICLE
DE3414107A1 (en) Variable-speed spur-gear transmission shiftable under load
DE102013220919B4 (en) Method of controlling a continuously variable transmission
DE1950914B2 (en) Switching device for switching a multi-stage gear change transmission driven by a switching disconnect clutch, in particular for agricultural tractors
DE10313586A1 (en) Automatic drive
EP1632694B1 (en) Power train having a gearbox with two input shafts in parallel
EP0992715B1 (en) Stepped transmission and procedure for the disengagement of a gear of said transmission
DE3414061A1 (en) Spur-wheel gearbox
DE102015223249A1 (en) Method for controlling a continuously variable transmission
DE2802166A1 (en) Heavy vehicle gearbox with large number of ratios - has range selection gear pairs set between main and layshaft to multiply available ratios
DE69007293T2 (en) TRANSMISSION WITH RADIAL CLUTCHES AND ELECTRONIC CONTROL.
DE2065300B2 (en) Reversing control for tractor transmission - has separate reversing gears to provide selection independent of forward ratios
WO1991012442A1 (en) Torque-converter transmission, in particular for tractors
DE3740781C1 (en) Arrangement for automatic switching of a planetary gear change transmission of a motor vehicle
DE19936290B4 (en) Drivetrain with transmission control and control elements for a work vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8125 Change of the main classification

Ipc: B60K 17/08

8131 Rejection