DE102015223249A1

DE102015223249A1 - Method for controlling a continuously variable transmission

Info

Publication number: DE102015223249A1
Application number: DE102015223249.2A
Authority: DE
Inventors: Marcus Hiemer; Jan-Frederik Kuhn; Stephan Schinacher; Sven Bieber
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2015-11-25
Filing date: 2015-11-25
Publication date: 2017-06-01

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines stufenlosen Getriebes, das ein Kerngetriebe (3) mit einer hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigung, ein dem Kerngetriebe (3) vorgeschaltetes Wendegetriebe (2) mit zwei Fahrtrichtungskupplungen (KV, KR) zur Schaltung von zwei Fahrtrichtungen, und ein dem Kerngetriebe (3) nachgeschaltetes Bereichsgetriebe (4.1) mit mindestens zwei Bereichskupplungen (K1, K2) zur Schaltung unterschiedlicher Fahrgeschwindigkeitsbereiche aufweist, wobei bei Fahrzeugstillstand automatisch in Teilneutral geschaltet wird, wobei alle Fahrtrichtungskupplungen (KV, KR) geöffnet werden und eine Bereichskupplung (K1, K2) geschlossen wird.The invention relates to a method for controlling a continuously variable transmission, comprising a core transmission (3) with a hydrostatic-mechanical power split, a reversing gear (2) with two direction-of-travel clutches (KV, KR) upstream of the core transmission (3) for switching two directions of travel, and a range gearbox (4.1) connected downstream of the core gearbox (4.1) with at least two range couplings (K1, K2) for switching different vehicle speed ranges, automatically switched to partially neutral when the vehicle is stationary, all range couplings (KV, KR) being opened and an area clutch (K1 , K2) is closed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines stufenlosen Getriebes, das ein Kerngetriebe mit einer hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigung, ein dem Kerngetriebe vorgeschaltetes Wendegetriebe mit zwei Fahrtrichtungskupplungen zur Schaltung von einer Fahrtrichtung Vorwärtsfahrt und einer Fahrtrichtung Rückwärtsfahrt, und ein dem Kerngetriebe nachgeschaltetes Bereichsgetriebe mit mindestens zwei Bereichskupplungen zur Schaltung unterschiedlicher Fahrgeschwindigkeitsbereiche aufweist, wobei dieses Getriebe auch als hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit sekundärer Koppelung bezeichnet wird. The invention relates to a method for controlling a continuously variable transmission comprising a core transmission with a hydrostatic-mechanical power split, a reversing gear with two directional couplings upstream of the core transmission for shifting from one direction of forward travel and one direction of reverse travel, and a range transmission connected downstream of the core transmission with at least two range clutches for switching different driving speed ranges, said transmission is also referred to as a hydrostatic-mechanical power split transmission with secondary coupling.

Stufenlose Getriebe mit hydrostatisch-mechanischer Leistungsverzweigung kommen bevorzugt bei Baumaschinen zur Anwendung, beispielsweise bei Radladern und Agrarmaschinen, wie Ackerschleppern und Erntemaschinen. Bei derartigen Getrieben wird die stufenlos verstellbare Übersetzung eines hydrostatischen Kraftübertragungszweiges mit dem hohen Wirkungsgrad eines mechanischen Kraftübertragungszweiges kombiniert, was bei entsprechend abgestimmten Übersetzungen der beiden Kraftübertragungszweige des Kerngetriebes und der Übersetzungsstufen des Bereichsgetriebes ein Gesamtgetriebe mit über den gesamten Fahrgeschwindigkeitsbereich stufenlos verstellbarer Übersetzung und mit relativ hohem Wirkungsgrad ergibt. Infinitely variable transmissions with hydrostatic-mechanical power split are preferably used in construction machines, for example in wheel loaders and agricultural machines, such as agricultural tractors and harvesters. In such transmissions, the continuously variable transmission of a hydrostatic power transmission branch is combined with the high efficiency of a mechanical power transmission branch, which at correspondingly tuned translations of the two power transmission branches of the core gear and the gear ratios of the range gearbox a total transmission with over the entire vehicle speed range infinitely variable transmission and relatively high efficiency results.

Ein stufenloses Getriebe der eingangs genannten Bauart ist beispielsweise aus der DE 10 2013 220 919 A1 bekannt. Bei diesem stufenlosen Getriebe sind bei aktivierter Neutralfunktion alle Bereichskupplungen geöffnet. Durch manuelles Betätigen eines speziellen Bedienungselementes kann durch den Fahrer eine Hillholder-Funktion eingeschaltet werden, bei welcher das Fahrzeug aufgrund der über die geschlossene Bereichskupplung zur Schaltung des niedrigen Fahrgeschwindigkeitsbereichs hergestellte Triebverbindung der Ausgangswelle mit dem Kerngetriebe sowie der Einstellung der Förder- und Schluckvolumina der Hydrostatmaschinen des hydrostatischen Kraftübertragungszweiges des Kerngetriebes auf die Stillstandswerte getriebeintern über den hydraulisch blockierten hydrostatischen Kraftübertragungszweig an einem Wegrollen gehindert wird. Die beiden Fahrtrichtungskupplungen sind hierbei geöffnet. Zugleich wird dann die Bereichskupplung zur Schaltung des niedrigen Fahrgeschwindigkeitsbereichs geschlossen. Dieser Zustand kann auch als Teilneutral bezeichnet werden. A continuously variable transmission of the aforementioned type is for example from the DE 10 2013 220 919 A1 known. With this continuously variable transmission, all range couplings are open when the neutral function is activated. By manual operation of a special operating element, the driver can activate a hill-holder function, in which the vehicle is driven by the drive connection of the output shaft to the core transmission and the adjustment of the delivery and intake volumes of the hydrostatic machines of the output shaft via the closed range clutch for switching the low driving speed range hydrostatic power transmission branch of the core gear to the standstill values is prevented from rolling in-gear via the hydraulically blocked hydrostatic power transmission branch. The two directional control clutches are opened here. At the same time, the range clutch is then closed to switch the low vehicle speed range. This condition can also be called partial neutral.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zur Steuerung eines stufenlosen Getriebes zu schaffen, bei welchem die Teilneutral-Funktion weiter verbessert ist. The present invention has for its object to provide a method for controlling a continuously variable transmission in which the partial neutral function is further improved.

Die Aufgabe wird mit einem, auch die kennzeichnenden Merkmale des Hauptanspruchs aufweisenden Verfahren gelöst. The object is achieved with a, even the characterizing features of the main claim having method.

Erfindungsgemäß wird die Teilneutral-Funktion, welche auch als Teilneutral oder Hillholder-Funktion bezeichnet wird, automatisch immer dann eingeschaltet, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet und somit die Ausgangswelle des Getriebes still steht. Vorzugsweise ist dabei gleichzeitig eine Bereichskupplung zur Schaltung eines Fahrgeschwindigkeitsbereiches geschlossen. In Teilneutral werden automatisch die zwei Fahrtrichtungskupplungen im Öffnungssinne angesteuert und im Öffnungssinne gehalten, so dass diese kein Drehmoment mehr übertragen können. Zusätzlich sind in diesem Zustand die Förder- und Schluckvolumina der Hydrostatmaschinen eines hydrostatischen Kraftübertragungszweiges des Kerngetriebes auf ihre Stillstandswerte eingestellt und werden dort gehalten. In diesem Zustand ist die Energieaufnahme des Getriebes reduziert. Dabei sind die beiden Fahrtrichtungskupplungen dann in jedem Fall geöffnet, wodurch das Kerngetriebe von der Triebwelle des Antriebsmotors entkoppelt ist. Dadurch können Arbeitsgeräte, die an die mit der Eingangswelle des stufenlosen Getriebes in Triebverbindung stehenden Nebenabtriebe angeschlossen sind, verlustarm von dem Antriebsmotor angetrieben werden. According to the invention, the partial neutral function, which is also referred to as a neutral or hillholder function, automatically switched on whenever the vehicle is at a standstill and thus the output shaft of the transmission is stationary. Preferably, at the same time an area clutch for switching a driving speed range is closed. In partially neutral, the two directional control clutches are automatically controlled in the opening direction and held in the opening direction, so that they can no longer transmit torque. In addition, in this state, the delivery and absorption volumes of the hydrostatic machines of a hydrostatic power transmission branch of the core transmission are set to their standstill values and are held there. In this state, the power consumption of the transmission is reduced. The two directional control clutches are then open in any case, whereby the core gearbox is decoupled from the drive shaft of the drive motor. As a result, implements that are connected to the power take-offs that are in drive connection with the input shaft of the continuously variable transmission can be driven by the drive motor with little loss.

Bei im Öffnungssinne betätigten Fahrtrichtungskupplungen werden die mit der Sekundärseite dieser Kupplungen verbundenen Massen wie beispielsweise der Stirnradstufen, Planetenträger, Planetenräder, der Sonne und der hydrostatischen Pumpe nicht mehr angetrieben und benötigen somit keine Energie mehr. Da im Stillstand die hydrostatische Pumpe, auch erste Hydrostatmaschine genannt, ohnehin auf einem Winkel von Null Grad steht und somit das geförderte Volumen Null ist, ergibt sich dadurch keine weitere Auswirkung auf den Antriebsstrang. Da jedoch eine Bereichskupplung zur Schaltung eines Fahrgeschwindigkeitsbereiches geschlossen ist, wird der Kraftschluss der Fahrzeugräder zum Getriebe aufrechterhalten. Vorzugsweise ist der hydrostatische Motor, auch zweite Hydrostatmaschine genannt, auf 44° Schwenkwinkel und die hydrostatische Pumpe auf Null Grad Schwenkwinkel eingestellt. Durch die, bis auf die systemübliche Leckage, hydraulisch dichte Verbindung der beiden hydrostatischen Einheiten besteht eine nahezu unendlich kleine Übersetzung. Das Fahrzeug bleibt dadurch auch in steilen Steigungen stehen trotz der geöffneten Fahrtrichtungskupplungen. When operated in the opening sense direction clutches connected to the secondary side of these couplings masses such as the spur gear, planet carrier, planetary gears, the sun and the hydrostatic pump are no longer driven and thus need no more energy. Since at standstill the hydrostatic pump, also called the first hydrostatic machine, is in any case at an angle of zero degrees and thus the delivered volume is zero, this results in no further effect on the drive train. However, since an area clutch for switching a vehicle speed range is closed, the adhesion of the vehicle wheels to the transmission is maintained. The hydrostatic motor, also called the second hydrostatic machine, is preferably set to a 44 ° swivel angle and the hydrostatic pump to a zero-degree swivel angle. Due to the hydraulically sealed connection of the two hydrostatic units, apart from the usual system leakage, there is an almost infinitely small ratio. The vehicle thus remains in steep climbs despite the open direction of travel couplings.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird der Zustand Teilneutral und hier insbesondere das Öffnen der Fahrtrichtungskupplungen nach Ablauf einer Stillstandsdauer oder nach Anforderung eines Energiesparmodus automatisch ohne weiteren Eingriff vom Fahrer eingeschaltet. In a further embodiment of the invention, the state becomes partially neutral and in particular the opening of the direction-of-travel couplings after the expiration of a standstill period or as required an energy-saving mode automatically switched on without further intervention by the driver.

Das Verfahren gemäß der Erfindung bezieht sich auf ein an sich bekanntes stufenloses Getriebe eines Fahrzeugs, das ein Kerngetriebe mit einer hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigung, ein dem Kerngetriebe vorgeschaltetes Wendegetriebe mit zwei Fahrtrichtungskupplungen zur Schaltung von zwei Fahrtrichtungen, und ein dem Kerngetriebe nachgeschaltetes Bereichsgetriebe mit mindestens zwei Bereichskupplungen zur Schaltung unterschiedlicher Fahrgeschwindigkeitsbereiche aufweist, welches auch als hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe mit sekundärer Koppelung bezeichnet wird. The method according to the invention relates to a per se known continuously variable transmission of a vehicle comprising a core transmission with a hydrostatic-mechanical power split, a nuclear transmission upstream reversing gear with two directional couplings for switching two directions of travel, and a downstream of the core transmission range transmission with at least two Area clutches for switching different driving speed ranges, which is also referred to as hydrostatic-mechanical power split transmission with secondary coupling.

Bei eingeschalteter Teilneutral-Funktion wird das Fahrzeug aufgrund der über die geschlossene Bereichskupplung, vorzugsweise zur Schaltung des niedrigen Fahrgeschwindigkeitsbereichs hergestellte Triebverbindung der Ausgangswelle mit dem Kerngetriebe sowie der Einstellung der Förder- und Schluckvolumina der Hydrostatmaschinen des hydrostatischen Kraftübertragungszweiges des Kerngetriebes auf die Stillstandswerte getriebeintern über den hydraulisch blockierten hydrostatischen Kraftübertragungszweig an einem Wegrollen gehindert. With the sub-neutral function switched on, the vehicle is geared to the standstill values via the hydraulic via the output shaft connected to the core gear and the adjustment of the delivery and absorption volumes of the hydrostatic machines of the hydrostatic power transmission branch of the core transmission via the closed range clutch, preferably for switching the low speed range Blocked hydrostatic power transmission branch prevented from rolling away.

Falls die Förder- und Schluckvolumina der Hydrostatmaschinen des hydrostatischen Kraftübertragungszweiges ihre Stillstandswerte innerhalb einer Neutralfunktion noch nicht erreicht haben, werden diese Stillstandswerte nach dem Einschalten der Teilneutral-Funktion eingestellt. Zugleich wird dann die Bereichskupplung zur Schaltung des niedrigen Fahrgeschwindigkeitsbereichs geschlossen. If the delivery and intake volumes of the hydrostatic machines of the hydrostatic power transmission branch have not yet reached their standstill values within a neutral function, these standstill values are set after the partial neutral function has been switched on. At the same time, the range clutch is then closed to switch the low vehicle speed range.

Die Teilneutral-Funktion kann durch die manuelle Betätigung eines speziellen Bedienungselementes, wie beispielsweise eines Kipphebels oder eines Kippschalters, in eine Aus-Position abgeschaltet werden. Alternativ wird die Teilneutral-Funktion immer dann abgeschaltet, wenn sich der Fahrerwunsch auf eine Abtriebsdrehzahl am Getriebe ungleich Null ändert. Dies kann beispielsweise auch dadurch erkannt werden, dass eine Gegenrichtung mit dem Fahrschalter oder einem richtungsabhängigen Fahrpedal angewählt wird. Nach dem Erkennen wird eine der Fahrtrichtungskupplungen im Schließsinne betätigt, wodurch anschließend automatisch angefahren werden kann. Es besteht auch die Möglichkeit, dass der Fahrer erst mit dem Fahrschalter über neutral den Zustand quittiert und eine gewünschte Fahrtrichtung neu anwählt. Es besteht auch die Möglichkeit, dass durch ein einmaliges Betätigen des Bremspedals oder weiterer Bedienelemente die Teilneutralfunktion wieder ausgeschaltet wird. Ebenso besteht die Möglichkeit, dass die Teilneutralfunktion ausgeschaltet wird durch eine Aktivierung der Fahrzeugbetriebsbremse wie zum Beispiel einer Achsbremse oder einer Parkbremse zur Absicherung des Fahrzeuges, damit der Fahrer den Zustand zur Kenntnis nimmt. Der Übergang von Neutral nach Teilneutral kann auch automatisch nach einer zuvor definierten Wartezeit erfolgen. The partial neutral function can be switched off by the manual operation of a special operating element, such as a rocker arm or a toggle switch, in an off position. Alternatively, the part-neutral function is always switched off when the driver's request changes to an output speed on the transmission not equal to zero. This can also be recognized, for example, by selecting an opposite direction with the travel switch or a direction-dependent accelerator pedal. After detection, one of the directional control clutches is actuated in the closing direction, which can then be approached automatically. There is also the possibility that the driver only acknowledges the condition with the travel switch via neutral and re-selects a desired travel direction. There is also the possibility that the partial neutral function is switched off again by a single actuation of the brake pedal or other operating elements. It is also possible that the partial neutral function is turned off by activating the vehicle service brake such as an axle brake or a parking brake to protect the vehicle so that the driver notes the condition. The transition from neutral to partially neutral can also take place automatically after a predefined waiting time.

Es wird angemerkt, dass auch vorgesehen sein kann, die Teilneutral-Funktion automatisch auszuschalten, sobald der Fahrer durch entsprechende Betätigung des Fahrtrichtungs-Bedienungselementes die Neutralfunktion deaktiviert. It is noted that it may also be provided to automatically switch off the part-neutral function as soon as the driver deactivates the neutral function by corresponding actuation of the direction-control operating element.

Zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit zwei Ausführungsbeispielen beigefügt. In dieser zeigt To further illustrate the invention, the description is a drawing attached to two embodiments. In this shows

1 eine erste Ausführungsform eines stufenlosen Getriebes zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 1 a first embodiment of a continuously variable transmission for applying the method according to the invention, and

2 eine zweite Ausführungsform eines stufenlosen Getriebes zur Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a second embodiment of a continuously variable transmission for use of the method according to the invention.

In 1 ist demnach eine erste Ausführungsform eines stufenlosen Getriebes 1.1 eines Arbeitsfahrzeugs schematisch abgebildet, bei dem das Steuerungsverfahren gemäß der Erfindung zur Realisierung einer bedienungsfreundlichen und verbrauchsgünstigen Teilneutral-Funktion anwendbar ist. In 1 is therefore a first embodiment of a continuously variable transmission 1.1 of a working vehicle, in which the control method according to the invention is applicable to the realization of an easy-to-use and low-consumption part-neutral function.

Das stufenlose Getriebe 1.1 umfasst ein Kerngetriebe 3 mit einer hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigung, ein dem Kerngetriebe 3 vorgeschaltetes Wendegetriebe 2 mit zwei Fahrtrichtungskupplungen KV, KR zur Schaltung von zwei Fahrtrichtungen, und ein dem Kerngetriebe 3 nachgeschaltetes Bereichsgetriebe 4.1 mit zwei Bereichskupplungen K1, K2 zur Schaltung von zwei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeitsbereichen. The continuously variable transmission 1.1 includes a core gearbox 3 with a hydrostatic-mechanical power split, a core gearbox 3 upstream reversing gear 2 with two directional couplings KV, KR to the switching of two directions of travel, and one to the core gearbox 3 downstream range transmission 4.1 with two range clutches K1, K2 for switching two different driving speed ranges.

Die Eingangswelle 8 des stufenlosen Getriebes 1.1 ist Bestandteil des Wendegetriebes 2 und steht über einen Drehschwingungsdämpfer 7 mit der Triebwelle 6 eines vorliegend als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotors 5 in Verbindung. Ein drehfest auf der Eingangswelle 8 angeordnetes Festrad 9 ist über eine Fahrtrichtungskupplung für Vorwärtsfahrt KV mit einem drehbar auf der Eingangswelle 8 gelagerten Losrad 10 verbindbar. Das Losrad 10 auf der Eingangswelle 8 steht mit einem eingangsseitigen Losrad 17 des Kerngetriebes 3 in Verzahnungseingriff. Das Festrad 9 an der Eingangswelle 8 steht mit einem Festrad 13 einer innerhalb des Wendegetriebes 2 achsparallel angeordneten ersten Vorgelegewelle 12 und mit einem Festrad 16 einer ebenfalls innerhalb des Wendegetriebes 2 achsparallel angeordneten zweiten Vorgelegewelle 15 in Verzahnungseingriff. The input shaft 8th of the continuously variable transmission 1.1 is part of the reversing gear 2 and stands over a torsional vibration damper 7 with the drive shaft 6 a presently designed as an internal combustion engine drive motor 5 in connection. A rotationally fixed on the input shaft 8th arranged fixed wheel 9 is via a forward direction clutch for forward drive KV with a rotatable on the input shaft 8th stored loose wheel 10 connectable. The idler wheel 10 on the input shaft 8th stands with an input-side idler gear 17 of the nuclear transmission 3 in meshing engagement. The fixed wheel 9 at the input shaft 8th stands with a fixed wheel 13 one within the reversing gear 2 axially parallel arranged first countershaft 12 and with a fixed bike 16 one also within the reversing gear 2 axially parallel arranged second countershaft 15 in meshing engagement.

Die erste Vorgelegewelle 12 weist einen ersten Nebenabtrieb PTO1 und die zweite Vorgelegewelle 15 einen zweiten Nebenabtrieb PTO2 auf. Die beiden Nebenabtriebe PTO1, PTO2 dienen zum Antrieb von nicht näher dargestellten Arbeitsmaschinen des Arbeitsfahrzeugs. Das Festrad 13 an der ersten Vorgelegewelle 12 ist über eine Fahrtrichtungskupplung für Rückwärtsfahrt KR mit einem drehbar auf der ersten Vorgelegewelle 12 gelagerten Losrad 14 verbindbar, welches ebenfalls mit dem eingangsseitigen Losrad 17 des Kerngetriebes 3 in Verzahnungseingriff steht. Somit ist das eingangsseitige Losrad 17 des Kerngetriebes 3 über die Fahrtrichtungskupplung für Vorwärtsfahrt KV mit einer bestimmten Drehrichtung und über die Fahrtrichtungskupplung für Rückwärtsfahrt KR mit entgegengesetzter Drehrichtung sowie absolut höherer Übersetzung mit der Triebwelle 6 des Antriebsmotors 5 in Triebverbindung bringbar. The first countershaft 12 has a first PTO PTO1 and the second countershaft 15 a second PTO PTO2 on. The two PTOs PTO1, PTO2 serve to drive not shown working machines of the work vehicle. The fixed wheel 13 at the first countershaft 12 is via a directional control clutch for reverse KR with a rotatable on the first countershaft 12 stored loose wheel 14 connectable, which also with the input side idler gear 17 of the nuclear transmission 3 is in meshing engagement. Thus, the input-side idler gear 17 of the nuclear transmission 3 via the directional control clutch for forward travel KV with a specific direction of rotation and via the direction reversing clutch for reversing KR with opposite direction of rotation and absolutely higher gear ratio with the drive shaft 6 of the drive motor 5 can be brought into drive connection.

Eine zum Ausgleich von Leckageverlusten eines hydrostatischen Kraftübertragungszweiges 24 des Kerngetriebes 3 sowie zur Druck-, Schmier- und Kühlölversorgung der Fahrtrichtungskupplungen KV, KR und Bereichskupplungen K1, K2 vorgesehene Speisepumpe 11 steht vorliegend in Triebverbindung mit der Eingangswelle 8, sie könnte jedoch auch von einer der beiden Vorgelegewellen 12, 15 des Wechselgetriebes 2 antreibbar sein. One to compensate for leakage losses of a hydrostatic power transmission branch 24 of the nuclear transmission 3 as well as to the pressure, lubricating and cooling oil supply of the direction-of-travel couplings KV, KR and range couplings K1, K2 provided feed pump 11 is present in drive connection with the input shaft 8th However, it could also be from one of the two countershafts 12 . 15 of the gearbox 2 be drivable.

Das eingangsseitige Losrad 17 des Kerngetriebes 3 ist drehfest mit dem Planetenträger 21 eines Stufenritzel-Planetengetriebes 18 verbunden, in dem das an dem Losrad 17 anliegende Drehmoment abhängig von der geschlossenen Bereichskupplung K1, K2 des Bereichsgetriebes 4.1 in einen hydrostatischen Kraftübertragungszweig 24 und in einen mechanischen Kraftübertragungszweig verteilt und summiert wird. Das Stufenritzel-Planetengetriebe 18 weist ein erstes Sonnenrad 19 mit kleinerem Durchmesser und geringerer Zähnezahl sowie ein zweites Sonnenrad 20 mit größerem Durchmesser und höherer Zähnezahl auf, die mit mehreren drehbar auf dem Planetenträger 21 gelagerten, als Stufenritzel ausgebildeten Planetenrädern 22 in Verzahnungseingriff sind. Die Planetenräder 22 stehen jeweils mit ihrem größeren Zahnkranz mit einem Hohlrad 23 in Verzahnungseingriff. The input-side idler gear 17 of the nuclear transmission 3 is non-rotatable with the planet carrier 21 a stepped pinion planetary gear 18 connected, in which the at the loose wheel 17 applied torque depending on the closed range clutch K1, K2 of the range gearbox 4.1 in a hydrostatic power transmission branch 24 and distributed and summed into a mechanical power transmission branch. The stepped pinion planetary gear 18 has a first sun gear 19 with a smaller diameter and smaller number of teeth and a second sun gear 20 with larger diameter and higher numbers of teeth, with multiple rotatable on the planet carrier 21 stored, designed as a stepped pinion planetary gears 22 are in meshing engagement. The planet wheels 22 each with their larger sprocket with a ring gear 23 in meshing engagement.

Der hydrostatische Kraftübertragungszweig 24 umfasst eine als Hydrostatpumpe und als Hydrostatmotor betreibbare erste Hydrostatmaschine 25 mit einer Hydrostatwelle 26 sowie eine als Hydrostatmotor und als Hydrostatpumpe betreibbare zweite Hydrostatmaschine 27 mit einer Hydrostatwelle 28. Die beiden Hydrostatmaschinen 25, 27 sind hydraulisch miteinander gekoppelt und mittels eines gemeinsamen Stellelementes 29 derart stufenlos verstellbar, dass das Fördervolumen der einen Hydrostatmaschine (25 oder 27) minimal ist, wenn das Schluckvolumen der anderen Hydrostatmaschine (27 oder 25) maximal ist, und das Fördervolumen der einen Hydrostatmaschine (25 oder 27) maximal ist, wenn das Schluckvolumen der anderen Hydrostatmaschine (27 oder 25) minimal ist. The hydrostatic power transmission branch 24 comprises a first hydrostatic machine which can be operated as a hydrostatic pump and as a hydrostatic motor 25 with a hydrostat wave 26 and a second hydrostatic machine which can be operated as a hydrostatic motor and as a hydrostatic pump 27 with a hydrostat wave 28 , The two hydrostatic machines 25 . 27 are hydraulically coupled together and by means of a common control element 29 so infinitely adjustable that the delivery volume of a hydrostatic machine ( 25 or 27 ) is minimal when the displacement of the other hydrostatic machine ( 27 or 25 ) is maximum, and the delivery volume of a hydrostatic machine ( 25 or 27 ) is maximum when the displacement of the other hydrostatic machine ( 27 or 25 ) is minimal.

Die Hydrostatwelle 26 der ersten Hydrostatmaschine 25 ist koaxial zu dem Stufenritzel-Planetengetriebe 18 angeordnet und drehfest mit dessen ersten Sonnenrad 19 verbunden. Das zweite Sonnenrad 20 ist drehfest mit einer axial gegenüberliegend koaxial zu dem Stufenritzel-Planetengetriebe 18 angeordneten Getriebewelle 31 verbunden, an der ein Festrad 32 drehfest angeordnet ist. Das Hohlrad 23 des Stufenritzel-Planetengetriebes 18 ist drehfest mit einem Losrad 30 verbunden, das drehbar auf der koaxialen Getriebewelle 31 gelagert ist und mit einem drehfest auf der Hydrostatwelle 28 der zweiten Hydrostatmaschine 27 angeordneten Festrad 33 in Verzahnungseingriff steht. The hydrostat wave 26 the first hydrostatic machine 25 is coaxial with the stepped pinion planetary gear 18 arranged and rotatable with the first sun gear 19 connected. The second sun wheel 20 is rotationally fixed with an axially opposite coaxial with the stepped pinion planetary gear 18 arranged transmission shaft 31 connected to the one fixed wheel 32 is arranged rotationally fixed. The ring gear 23 of the stepped pinion planetary gear 18 is rotatable with a loose wheel 30 connected, rotatably on the coaxial transmission shaft 31 is mounted and with a rotationally fixed on the Hydrostatwelle 28 the second hydrostatic machine 27 arranged fixed wheel 33 is in meshing engagement.

Ein weiteres drehfest auf der Hydrostatwelle 28 der zweiten Hydrostatmaschine 27 angeordnetes Festrad 34 steht mit einem Losrad 36 in Verzahnungseingriff, das drehbar auf einer ersten Vorgelegewelle 35 des Bereichsgetriebes 4.1 gelagert und mit dieser über eine erste Bereichskupplung K1 zur Schaltung eines niedrigen Fahrgeschwindigkeitsbereichs drehfest verbindbar ist. Auf der ersten Vorgelegewelle 35 ist ein Festrad 37 drehfest angeordnet, das mit einem drehfest auf der Ausgangswelle 44 des stufenlosen Getriebes 1.1 angeordneten Festrad 45 in Verzahnungseingriff steht. Die Ausgangswelle 44 ist Bestandteil des Bereichsgetriebes 4.1 und steht in nicht näher dargestellter Weise mit den Antriebsrädern mindestens einer Antriebsachse des Arbeitsfahrzeugs in Triebverbindung. Another rotationally fixed on the Hydrostatwelle 28 the second hydrostatic machine 27 arranged fixed wheel 34 stands with a loose wheel 36 in meshing engagement, rotatable on a first countershaft 35 of the range gearbox 4.1 stored and rotatably connected to this via a first range clutch K1 for switching a low vehicle speed range. On the first countershaft 35 is a festival bike 37 rotatably mounted, with a rotationally fixed on the output shaft 44 of the continuously variable transmission 1.1 arranged fixed wheel 45 is in meshing engagement. The output shaft 44 is part of the range gearbox 4.1 and is in a manner not shown with the drive wheels at least one drive axle of the working vehicle in drive connection.

Das Festrad 32 der koaxialen Getriebewelle 31 des Kerngetriebes 3 steht mit einem Losrad 39 in Verzahnungseingriff, das drehbar auf einer zweiten Vorgelegewelle 38 des Bereichsgetriebes 4.1 gelagert und mit dieser über eine zweite Bereichskupplung K2 zur Schaltung eines mittleren Fahrgeschwindigkeitsbereichs drehfest verbindbar ist. Auf der zweiten Vorgelegewelle 38 ist ein Festrad 40 drehfest angeordnet, das mit dem drehfest auf der ersten Vorgelegewelle 35 angeordneten Festrad 37 in Verzahnungseingriff steht und somit über das Festrad 45 mit der Ausgangswelle 44 in Triebverbindung steht. The fixed wheel 32 the coaxial transmission shaft 31 of the nuclear transmission 3 stands with a loose wheel 39 in meshing engagement, rotatable on a second countershaft 38 of the range gearbox 4.1 stored and rotatably connected to this via a second range clutch K2 for switching a mean driving speed range. On the second countershaft 38 is a festival bike 40 rotatably mounted, with the non-rotatably mounted on the first countershaft 35 arranged fixed wheel 37 is in meshing engagement and thus on the fixed gear 45 with the output shaft 44 in drive connection stands.

Die Drehmomentverteilung und Drehmomentsummierung innerhalb des Kerngetriebes 3 ist von dem geschalteten Fahrgeschwindigkeitsbereich, also von der jeweils geschlossenen Bereichskupplung K1, K2 abhängig. Bei geschlossener erster Bereichskupplung K1 wird das an dem eingangsseitigen Losrad 17 und dem Planetenträger 21 des Stufenritzel-Planetengetriebes 18 anliegende Drehmoment über die Planetenräder 22 in das erste Sonnenrad 19 und das Hohlrad 23 verteilt. Der Drehmomentanteil des Sonnenrades 19 wird über die erste Hydrostatwelle 26 in die erste Hydrostatmaschine 25 eingeleitet und entsprechend der aktuellen Einstellung des Förder- bzw. Schluckvolumens gewandelt über die zweite Hydrostatmaschine 27 in die zweite Hydrostatwelle 28 übertragen. In diesem Fall wird die erste Hydrostatmaschine 25 als Hydrostatpumpe und die zweite Hydrostatmaschine 27 als Hydrostatmotor betrieben. The torque distribution and torque summation within the core gearbox 3 is dependent on the switched driving speed range, ie on the respective closed range clutch K1, K2. When the first area clutch K1 is closed, this will be on the input side Losrad 17 and the planet carrier 21 of the stepped pinion planetary gear 18 applied torque through the planetary gears 22 in the first sun wheel 19 and the ring gear 23 distributed. The torque component of the sun gear 19 gets over the first hydrostat wave 26 into the first hydrostatic machine 25 initiated and converted in accordance with the current setting of the delivery or absorption volume via the second Hydrostatmaschine 27 into the second hydrostat wave 28 transfer. In this case, the first hydrostatic machine 25 as hydrostatic pump and the second hydrostatic machine 27 operated as Hydrostatmotor.

Der Drehmomentanteil des Hohlrades 23 wird über die aus dem Losrad 30 und dem Festrad 33 gebildete Stirnradstufe entsprechend der wirksamen Übersetzung gewandelt in die zweite Hydrostatwelle 28 eingeleitet. Die betreffende Stirnradstufe bildet in diesem Fall den mechanischen Kraftübertragungszweig des Kerngetriebes 3. Die Drehmomentverteilung erfolgt somit in dem Stufenritzel-Planetengetriebe 18, wogegen die Summierung der beiden Drehmomentanteile in der Hydrostatwelle 28 der zweiten Hydrostatmaschine 27 stattfindet. Die koaxiale Getriebewelle 31 des Kerngetriebes 3 rotiert in diesem Fall lastfrei mit. The torque component of the ring gear 23 gets over from the idler gear 30 and the fixed wheel 33 formed spur gear corresponding to the effective ratio converted into the second Hydrostatwelle 28 initiated. The relevant spur gear in this case forms the mechanical power transmission branch of the core gear 3 , The torque distribution thus takes place in the stepped pinion planetary gear 18 whereas the summation of the two torque components in the hydrostat shaft 28 the second hydrostatic machine 27 takes place. The coaxial transmission shaft 31 of the nuclear transmission 3 rotates in this case with no load.

Die weitere Kraftübertragung in die Ausgangswelle 44 erfolgt dann über die aus dem Festrad 34 der zweiten Hydrostatwelle 28 und dem Losrad 36 der ersten Vorgelegewelle 35 des Bereichsgetriebes 4.1 gebildete Stirnradstufe, die erste Vorgelegewelle 35, und die aus dem Festrad 37 der ersten Vorgelegewelle 35 sowie dem Festrad 45 der Ausgangswelle 44 gebildete Stirnradstufe. The further power transmission in the output shaft 44 then takes over the from the fixed gear 34 the second hydrostat wave 28 and the idler wheel 36 the first countershaft 35 of the range gearbox 4.1 formed spur gear, the first countershaft 35 , and those from the fixed wheel 37 the first countershaft 35 as well as the fixed wheel 45 the output shaft 44 formed spur gear.

Bei geschlossener zweiter Bereichskupplung K2 erfolgt die Drehmomentverteilung und Drehmomentsummierung derart innerhalb des Stufenritzel-Planetengetriebes 18, dass ein Teil des an dem Losrad 17 und dem Planetenträger 21 anliegenden Drehmomentes über die Planetenräder 22 in das Hohlrad 23 ausgekoppelt sowie über die aus dem Losrad 30 und dem Festrad 33 gebildete Stirnradstufe entsprechend der wirksamen Übersetzung gewandelt in die zweite Hydrostatwelle 28 und von dieser in die zweite Hydrostatmaschine 27 eingeleitet wird. Dieser Drehmomentanteil des hydrostatischen Kraftübertragungszweiges 24 wird dann entsprechend der aktuellen Einstellung des Förder- bzw. Schluckvolumens gewandelt über die erste Hydrostatmaschine 25 in die erste Hydrostatwelle 26 übertragen. In diesem Fall wird die zweite Hydrostatmaschine 27 als Hydrostatpumpe und die erste Hydrostatmaschine 25 als Hydrostatmotor betrieben. Der in der ersten Hydrostatwelle 26 anliegende Drehmomentanteil des hydrostatischen Kraftübertragungszweiges wird dann innerhalb des Stufenritzel-Planetengetriebes 18 über das erste Sonnenrad 19 in den Planetenrädern 22 mit dem verbliebenen mechanischen Drehmomentanteil summiert. Das summierte Drehmoment wird dann über das zweite Sonnenrad 20 in die koaxiale Getriebewelle 31 des Kerngetriebes 3 eingeleitet. Die weitere Kraftübertragung in die Ausgangswelle 44 erfolgt über die aus dem Festrad 32 der koaxialen Getriebewelle 31 und dem Losrad 39 der zweiten Vorgelegewelle 38 des Bereichsgetriebes 4.1 gebildete Stirnradstufe, die zweite Vorgelegewelle 38, und die aus dem Festrad 40 der zweiten Vorgelegewelle 38, dem Festrad 37 der ersten Vorgelegewelle 35 und dem Festrad 45 der Ausgangswelle 44 gebildete Stirnradstufe. When the second range clutch K2 is closed, the torque distribution and the torque summation take place in such a way within the planetary pinion planetary gearbox 18 that part of the idler wheel 17 and the planet carrier 21 applied torque on the planetary gears 22 in the ring gear 23 decoupled as well as over from the idler gear 30 and the fixed wheel 33 formed spur gear corresponding to the effective ratio converted into the second Hydrostatwelle 28 and from this into the second hydrostatic machine 27 is initiated. This torque component of the hydrostatic power transmission branch 24 is then converted according to the current setting of the delivery or intake volume via the first hydrostatic machine 25 into the first hydrostat wave 26 transfer. In this case, the second hydrostatic machine becomes 27 as hydrostatic pump and the first hydrostatic machine 25 operated as Hydrostatmotor. The one in the first hydrostat wave 26 An applied torque component of the hydrostatic power transmission branch is then within the planetary pinion planetary gear 18 over the first sun wheel 19 in the planet wheels 22 summed with the remaining mechanical torque component. The summed torque is then transmitted through the second sun gear 20 in the coaxial transmission shaft 31 of the nuclear transmission 3 initiated. The further power transmission in the output shaft 44 via the from the fixed wheel 32 the coaxial transmission shaft 31 and the idler wheel 39 the second countershaft 38 of the range gearbox 4.1 formed spur gear, the second countershaft 38 , and those from the fixed wheel 40 the second countershaft 38 , the fixed wheel 37 the first countershaft 35 and the fixed wheel 45 the output shaft 44 formed spur gear.

In 2 ist eine zweite Ausführungsform eines stufenlosen Getriebes 1.2 eines Arbeitsfahrzeugs schematisch abgebildet, bei dem das Steuerungsverfahren gemäß der Erfindung zur Realisierung einer bedienungsfreundlichen und verbrauchsgünstigen Teilneutral-Funktion anwendbar ist. In 2 is a second embodiment of a continuously variable transmission 1.2 of a working vehicle, in which the control method according to the invention is applicable to the realization of an easy-to-use and low-consumption part-neutral function.

Die zweite Ausführungsform des stufenlosen Getriebes 1.2 nach 2 unterscheidet sich von der ersten Ausführungsform des stufenlosen Getriebes 1.1 gemäß 1 durch einen mittels einer dritten Bereichskupplung K3 schaltbaren hohen Fahrgeschwindigkeitsbereich. Hierzu ist das Bereichsgetriebe 4.2 nun mit einer dritten Vorgelegewelle 41 versehen, auf der ein Losrad 42 drehbar gelagert ist, das einerseits mit dem Losrad 36 der ersten Vorgelegewelle 35 in Verzahnungseingriff steht, und das über die dritte Bereichskupplung K3 drehfest mit der dritten Vorgelegewelle 41 verbindbar ist. Auf der dritten Vorgelegewelle 41 ist zudem ein Festrad 43 drehfest angeordnet, das mit dem drehfest auf der ersten Vorgelegewelle 35 angeordneten Festrad 37 in Verzahnungseingriff steht und somit über dieses und dem Festrad 45 mit der Ausgangswelle 44 in Triebverbindung steht. The second embodiment of the continuously variable transmission 1.2 to 2 differs from the first embodiment of the continuously variable transmission 1.1 according to 1 by a high driving speed range switchable by means of a third range clutch K3. For this is the range gear 4.2 now with a third countershaft 41 provided, on which a loose wheel 42 is rotatably mounted, on the one hand with the idler gear 36 the first countershaft 35 is in meshing engagement, and that via the third range clutch K3 rotatably with the third countershaft 41 is connectable. On the third countershaft 41 is also a festrad 43 rotatably mounted, with the non-rotatably mounted on the first countershaft 35 arranged fixed wheel 37 is in meshing engagement and thus on this and the fixed gear 45 with the output shaft 44 in drive connection stands.

Bei geschlossener dritter Bereichskupplung K3 erfolgt die Drehmomentverteilung und Drehmomentsummierung innerhalb des Kerngetriebes 3 wie bei geschlossener erster Bereichskupplung K1. Die weitere Kraftübertragung von der Hydrostatwelle 28 der zweiten Hydrostatmaschine 27 in die Ausgangswelle 44 erfolgt dann aber über die aus dem Festrad 34 der zweiten Hydrostatwelle 28, dem Losrad 36 der ersten Vorgelegewelle 35 des Bereichsgetriebes 4.2, und dem Losrad 42 der dritten Vorgelegewelle 41 des Bereichsgetriebes 4.2 gebildete Stirnradstufe, die dritte Vorgelegewelle 41, und die aus dem Festrad 43 der dritten Vorgelegewelle 41, dem Festrad 37 der ersten Vorgelegewelle 35, und dem Festrad 45 der Ausgangswelle 44 gebildete Stirnradstufe. When the third range clutch K3 is closed, the torque distribution and torque summation takes place within the core transmission 3 as with closed first range clutch K1. The further power transmission from the Hydrostatwelle 28 the second hydrostatic machine 27 in the output shaft 44 but then takes over the from the fixed wheel 34 the second hydrostat wave 28 , the idler wheel 36 the first countershaft 35 of the range gearbox 4.2 , and the idler gear 42 the third countershaft 41 of the range gearbox 4.2 formed spur gear, the third countershaft 41 , and those from the fixed wheel 43 the third countershaft 41 , the fixed wheel 37 the first countershaft 35 , and the fixed wheel 45 the output shaft 44 formed spur gear.

Das Steuerungsverfahren gemäß der Erfindung sieht nun eine Teilneutral-Funktion vor, die automatisch selbstständig eingeschaltet wird, wenn sich das Fahrzeug im Stillstand befindet. Bei eingeschalteter Teilneutral-Funktion ist vorgesehen, dass alle Fahrtrichtungskupplungen KV, KR geöffnet werden und/oder geöffnet gehalten werden, dass die Förder- und Schluckvolumina der Hydrostatmaschinen 25, 27 des hydrostatischen Kraftübertragungszweiges 24 des Kerngetriebes 3 auf ihre Stillstandswerte eingestellt werden und/oder eingestellt gehalten werden, und dass die Bereichskupplung K1 zur Schaltung des niedrigen Fahrgeschwindigkeitsbereichs geschlossen ist und geschlossen gehalten wird. Es besteht auch die Möglichkeit eine andere Bereichskupplung zu schließen. The control method according to the invention now provides a partial neutral function, which is automatically switched on automatically when the vehicle is at a standstill. When the partial neutral function is activated, it is provided that All KV, KR directional control clutches are opened and / or kept open, that the conveying and intake volumes of the hydrostatic machines 25 . 27 of the hydrostatic power transmission branch 24 of the nuclear transmission 3 be set to their standstill values and / or kept adjusted, and that the range clutch K1 for switching the low vehicle speed range is closed and kept closed. It is also possible to close another range clutch.

Bei aktivierter Neutralfunktion des Getriebes sind alle Bereichskupplungen K1, K2; K1, K2, K3 geöffnet, so dass keine Antriebsverbindung zwischen dem Kerngetriebe 3 und der Ausgangswelle 44 des stufenlosen Getriebes 1.1, 1.2 besteht, so dass das betreffende Arbeitsfahrzeug frei rollen kann. Bei geringer Rollgeschwindigkeit sind bei aktivierter Neutralfunktion auch beide Fahrtrichtungskupplungen KV, KR geöffnet, so dass das Kerngetriebe 3 von der Triebwelle 6 des Antriebsmotors 5 entkoppelt ist. Arbeitsgeräte, die an die mit der Eingangswelle 8 des stufenlosen Getriebes 1.1, 1.2 in Triebverbindung stehenden Nebenabtriebe PTO1, PTO2 angeschlossen sind, können daher ohne Schleppverluste des Kerngetriebes 3 verlustarm von dem Antriebsmotor 5 angetrieben werden. Bei höherer Rollgeschwindigkeit kann bei aktivierter Neutralfunktion jedoch vorgesehen sein, dass die der Rollrichtung entsprechende Fahrtrichtungskupplung KV, KR geschlossen ist. Hierdurch kann der Antriebsstrang bedarfsweise nach der Deaktivierung der Neutralfunktion durch das Schließen der ersten Bereichskupplung K1 schnell wieder geschlossen und die Fahrgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs dann über das Fahrpedal von dem Fahrer gesteuert werden. When the neutral function of the transmission is activated, all range clutches K1, K2; K1, K2, K3 open, leaving no drive connection between the core gear 3 and the output shaft 44 of the continuously variable transmission 1.1 . 1.2 exists so that the relevant work vehicle can roll freely. When the neutral speed is activated, both direction-of-travel clutches KV, KR are opened at a low rolling speed, so that the core transmission 3 from the shoot shaft 6 of the drive motor 5 is decoupled. Work tools connected to the input shaft 8th of the continuously variable transmission 1.1 . 1.2 In drive connection standing PTO PTO1, PTO2 are connected, can therefore without drag losses of the core gear 3 low loss of the drive motor 5 are driven. At a higher rolling speed, however, it may be provided with the neutral function activated that the travel direction clutch KV, KR corresponding to the rolling direction is closed. As a result, the drive train can be quickly closed again as required after the deactivation of the neutral function by closing the first range clutch K1 and the driving speed of the work vehicle can then be controlled by the driver via the accelerator pedal.

Damit der Fahrer sich einerseits auf die Bedienung der an die Nebenabtriebe PTO1, PTO2 angeschlossenen Arbeitsgeräte konzentrieren kann und zugleich eine selbsttätige sowie verbrauchsgünstige Arretierung des Arbeitsfahrzeugs wünscht, wird im Stillstand des Fahrzeugs automatisch die erfindungsgemäße Teilneutral-Funktion eingeschaltet. Nach dem Einschalten der Teilneutral-Funktion werden die Fahrtrichtungskupplungen KV, KR geöffnet gehalten, wenn sie bei aktivierter Neutralfunktion schon geöffnet sind, und die Bereichskupplung K1 zur Schaltung des niedrigen Fahrgeschwindigkeitsbereichs wird geschlossen. Wenn bei aktivierter Neutralfunktion eine der Fahrtrichtungskupplungen (KV oder KR) geschlossen ist, wird die betreffende Fahrtrichtungskupplung (KV oder KR) zunächst geöffnet. So that the driver can concentrate on the one hand on the operation of the power take-offs PTO1, PTO2 connected implements and at the same time wants an automatic and low-consumption locking of the work vehicle, the inventive part-neutral function is automatically switched on when the vehicle is stationary. After the partial neutral function has been switched on, the direction-of-travel clutches KV, KR are kept open when they are already open when the neutral function is activated, and the range clutch K1 for switching the low vehicle speed range is closed. If one of the directional control clutches (KV or KR) is closed when the neutral function is activated, the relevant direction-of-travel clutch (KV or KR) is first opened.

Da die Ausgangswelle 44 bei eingeschalteter Teilneutral-Funktion über die geschlossene Bereichskupplung K1 zur Schaltung des niedrigen Fahrgeschwindigkeitsbereichs mit dem Kerngetriebe 3 in Triebverbindung steht sowie die Förder- und Schluckvolumina der Hydrostatmaschinen 25, 27 des hydrostatischen Kraftübertragungszweiges 24 auf ihre Stillstandswerte eingestellt sind, wird das Arbeitsfahrzeug getriebeintern über den hydraulisch blockierten hydrostatischen Kraftübertragungszweig 24 an einem Wegrollen gehindert. Bei Fahrzeugstillstand ist das Verdrängungsvolumen der ersten Hydrostatmaschine 25 auf Null und das Verdrängungsvolumen der zweiten Hydrostatmaschine 27 auf ihren Maximalwert eingestellt. Because the output shaft 44 with activated part-neutral function via the closed range clutch K1 for switching the low driving speed range with the core gear 3 in drive connection stands as well as the delivery and absorption volumes of the Hydrostatmaschinen 25 . 27 of the hydrostatic power transmission branch 24 are set to their standstill values, the work vehicle will be geared internally via the hydraulically-blocked hydrostatic power transmission branch 24 prevented from rolling away. When the vehicle is stationary, the displacement volume of the first hydrostatic machine is 25 to zero and the displacement volume of the second hydrostatic machine 27 set to its maximum value.

Wenn sich das Arbeitsfahrzeug an einem steilen Gefälle befindet, kann sich dennoch leckagebedingt ein langsames Bergabkriechen des Arbeitsfahrzeugs einstellen. Da das Kerngetriebe 3 bei eingeschalteter Teilneutral-Funktion von der Triebwelle 6 des Antriebsmotors 5 entkoppelt ist, können Arbeitsgeräte, die an die mit der Eingangswelle 8 des stufenlosen Getriebes 1.1, 1.2 in Triebverbindung stehenden Nebenabtriebe PTO1, PTO2 angeschlossen sind, verlustarm und ohne die Beeinflussung der Teilneutral-Funktion von dem Antriebsmotor 5 angetrieben werden. If the work vehicle is on a steep incline, however, a slow downhill crawl of the work vehicle may still occur due to leakage. Because the core gear 3 with activated partial neutral function of the drive shaft 6 of the drive motor 5 can be decoupled, working equipment that is connected to the input shaft 8th of the continuously variable transmission 1.1 . 1.2 connected in drive connection PTO PTO1, PTO2 are connected, low-loss and without affecting the partial neutral function of the drive motor 5 are driven.

Nach dem Ausschalten der Teilneutral-Funktion, beispielsweise indem der Fahrer durch eine entsprechende Betätigung eines Fahrtrichtungs-Bedienungselementes einen Fahrerwunsch eingibt, werden die der vorgegebenen Fahrtrichtung entsprechende Fahrtrichtungskupplung (KV oder KR) und die zum Fahrzeugzustand passende Bereichskupplung K1, K2; K1, K2, K3 zur Schaltung des jeweiligen Fahrgeschwindigkeitsbereichs geschlossen. Der Fahrzeugzustand wird hierbei anhand des Quotienten aus Abtriebsdrehzahl des Getriebes 1.1, 1.2 (Drehzahl an der Ausgangswelle 44) zu Antriebsdrehzahl des Getriebes 1.1, 1.2 (Drehzahl an der Eingangswelle 8 oder der Drehzahl des Antriebsmotors 5) ermittelt. Je nach Höhe des Wertes des Quotienten wird eine der Bereichskupplungen K1, K2; K1, K2, K3 geschlossen, während die jeweils anderen offen bleiben. After the partial neutral function has been switched off, for example by the driver inputting a driver request by a corresponding actuation of a direction-control operating element, the direction-of-travel coupling (KV or KR) and the area coupling K1, K2 matching the vehicle state are selected; K1, K2, K3 for switching the respective vehicle speed range closed. The vehicle state is here based on the quotient of output speed of the transmission 1.1 . 1.2 (Speed at the output shaft 44 ) to drive speed of the transmission 1.1 . 1.2 (Speed at the input shaft 8th or the speed of the drive motor 5 ). Depending on the value of the quotient, one of the range couplings K1, K2; K1, K2, K3 closed while the others remain open.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1.1, 1.2 1.1, 1.2: Stufenloses Getriebe Stepless transmission
2 2: Wendegetriebe Reverse gear
3 3: Kerngetriebe core gear
4.1, 4.2 4.1, 4.2: Bereichsgetriebe range transmission
5 5: Antriebsmotor, Verbrennungsmotor Drive motor, internal combustion engine
6 6: Triebwelle drive shaft
7 7: Drehschwingungsdämpfer torsional vibration dampers
8 8th: Eingangswelle input shaft
9 9: Festrad an der Eingangswelle 8 Fixed wheel on the input shaft 8th
10 10: Losrad auf der Eingangswelle 8 Idler gear on the input shaft 8th
11 11: Speisepumpe feed pump
12 12: Erste Vorgelegewelle des Wendegetriebes 2 First countershaft of the reversing gearbox 2
13 13: Festrad an Vorgelegewelle 12 Fixed gear to countershaft 12
14 14: Losrad auf Vorgelegewelle 12 Idler gear on countershaft 12
15 15: Zweite Vorgelegewelle des Wendegetriebes 2 Second countershaft of the reversing gearbox 2
16 16: Festrad an Vorgelegewelle 15 Fixed gear to countershaft 15
17 17: Eingangsseitiges Losrad im Kerngetriebe 3 Input side idler gear in the core gearbox 3
18 18: Stufenritzel-Planetengetriebe Step-pinion planetary gear
19 19: Erstes Sonnenrad First sun wheel
20 20: Zweites Sonnenrad Second sun wheel
21 21: Planetenträger planet carrier
22 22: Planetenrad, Stufenritzel Planetary gear, stepped pinion
23 23: Hohlrad ring gear
24 24: Hydrostatischer Kraftübertragungszweig Hydrostatic power transmission branch
25 25: Erste Hydrostatmaschine First hydrostatic machine
26 26: Erste Hydrostatwelle, Hydrostatwelle von Hydrostatmaschine 25 First hydrostat wave, hydrostat wave of hydrostatic machine 25
27 27: Zweite Hydrostatmaschine Second hydrostatic machine
28 28: Zweite Hydrostatwelle, Hydrostatwelle von Hydrostatmaschine 27 Second hydrostat wave, hydrostat wave of hydrostatic machine 27
29 29: Stellelement actuator
30 30: Ausgangsseitiges Losrad im Kerngetriebe 3 Output side idler gear in the core gearbox 3
31 31: Koaxiale Getriebewelle des Kerngetriebes 3 Coaxial transmission shaft of the core gearbox 3
32 32: Festrad an Getriebewelle 31 Fixed gear to gear shaft 31
33 33: Festrad an Hydrostatwelle 28 Fixed wheel on Hydrostatwelle 28
34 34: Festrad an Hydrostatwelle 28 Fixed wheel on Hydrostatwelle 28
35 35: Erste Vorgelegewelle von Bereichsgetriebe 4.1, 4.2 First countershaft of range gearbox 4.1 . 4.2
36 36: Losrad auf Vorgelegewelle 35 Idler gear on countershaft 35
37 37: Festrad an Vorgelegewelle 35 Fixed gear to countershaft 35
38 38: Zweite Vorgelegewelle von Bereichsgetriebe 4.1, 4.2 Second countershaft of range gearbox 4.1 . 4.2
39 39: Losrad auf Vorgelegewelle 38 Idler gear on countershaft 38
40 40: Festrad an Vorgelegewelle 38 Fixed gear to countershaft 38
41 41: Dritte Vorgelegewelle von Bereichsgetriebe 4.2 Third countershaft of gearbox 4.2
42 42: Losrad der dritten Vorgelegewelle 41 Idler gear of the third countershaft 41
43 43: Festrad der dritten Vorgelegewelle 41 Fixed gear of the third countershaft 41
44 44: Ausgangswelle output shaft
45 45: Festrad an Ausgangswelle 44 Fixed wheel to output shaft 44
K1 K1: Erste Bereichskupplung First range clutch
K2 K2: Zweite Bereichkupplung Second range clutch
K3 K3: Dritte Bereichskupplung Third range clutch
KR KR: Fahrtrichtungskupplung für Rückwärtsfahrt Directional clutch for reversing
KV KV: Fahrtrichtungskupplung für Vorwärtsfahrt Travel direction clutch for forward travel
PTO1 PTO1: Erster Nebenabtrieb First power take-off
PTO2 PTO2: Zweiter Nebenabtrieb Second power take-off

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013220919 A1 [0003]

Claims

Method for controlling a continuously variable transmission ( 1.1 . 1.2 ), which is a nuclear transmission ( 3 ) with a hydrostatic-mechanical power split, a core gear ( 3 ) upstream reverse gear ( 2 ) with two directional couplings (KV, KR) for switching two directions of travel, and one to the core gear ( 3 ) downstream range transmission ( 4.1 ; 4.2 ) having at least two range clutches (K1, K2, K3) for switching different driving speed ranges, characterized in that at standstill of the output shaft ( 44 ) of the transmission automatically a part-neutral function is turned on, in which all direction-of-travel couplings (KV, KR) are opened and / or kept open, the delivery and displacement volumes of the hydrostatic machines ( 25 . 27 ) of a hydrostatic power transmission branch ( 24 ) of the core gear ( 3 ) are kept at their standstill values and / or kept adjusted, and the range clutch (K1) is kept closed and closed for switching a low vehicle speed range.

A method according to claim 1, characterized in that the partial neutral function is switched off by the manual operation of a special operating element in an off position.

A method according to claim 1, characterized in that the partial neutral function by a certain type of actuation of a brake pedal, for example, one or more times, immediately consecutive operation of the brake pedal in vehicle standstill, is turned off.

A method according to claim 3, characterized in that the current operating state of the brake pedal is determined by detecting the switching state of a brake pedal arranged on the brake pedal sensor.

A method according to claim 3 or 4, characterized in that the current operating state of the brake pedal is determined by the evaluation of the signal of a arranged in the hydraulic brake circuit of the service brake brake pressure sensor.

Method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that after switching off the partial neutral function one of the direction-of-travel clutches (KV, KR) is closed and the other of the direction-of-travel clutches (KV, KR) is kept open, and one of the range clutches ( K1, K2, K3) is closed or closed to switch a driving speed range.